JPH11338962A - 手持ち式シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読取り装置の筐体のヘッド部と握り部とを分
離可能とすることにより、オペレータが握り部を手に握
らなくても読取り動作を行なうことができる手持ち式シ
ンボル読取装置を提供すること。 【解決手段】 上記筐体のヘッド部に設けられ、撮像手
段を含む光学ユニットを固定するための光学フレーム８
２と、光学フレーム８２に接続された三脚台座８４と、
読取装置の読取り動作に起動をかけるための補助トリガ
端子８７とを具備し、筐体の握り部に設けられたトリガ
スイッチ及び上記補助トリガ端子を介して入力されるト
リガ信号により読取装置の読取り動作が開始されること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上のシン
ボルに光を照射し、このシンボルから反射した光の受光
量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成さ
れた撮像センサを備えた手持ち式シンボル読取装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
出力する光電変換素子から構成された画像センサを備え
たハンディタイプのシンボル情報読取装置が知られてい
る。

【０００３】一般的に、シンボルはマトリクス状に構成
されているため、シンボルを読み取るための画像センサ
として、エリアセンサが用いられている。

【０００４】そして、エリアセンサで読み取られたデジ
タルの画像データは、画像メモリに記憶される。この画
像メモリにすべてのデジタル画像データが入力された
後、ＣＰＵの制御下でプログラムメモリに記憶されてい
るコマンドにより画像メモリに記憶されているデジタル
の画像データからマークが解読される。

【０００５】このマークの解読が成功すると、表示器及
び発音器を動作させることにより、解読が成功したこと
がオペレータに通報されると共に、通信インタフェース
を介してホストコンピュータに出力される。

【０００６】また、照明やターゲットもＣＰＵで制御さ
れている。シンボルを読み取るために、ターゲットの焦
点位置までハンディスャナの読取口を駆動させる。

【０００７】その後、読み取りトリガスイッチを押し
て、シンボルに向けて照明を点灯させて、画像センサに
シンボルの画像を入力するようにしている。

【０００８】また、ハンディスキャナを駆動するための
直流電源は、外部から供給され、ハンディターミナルの
ようなバッテリ駆動機器から供給されることも多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなハンディス
キャナにおいては、画像センサ等は筐体のヘッド部に設
けられ、トリガスイッチは上記ヘッド部の下側に一体的
に設けられた筐体握り部に取り付けられていた。

【００１０】また、上記ヘッド部には上記ハンディスキ
ャナの読取口が設けられている。

【００１１】従って、読取り動作を行なう場合にはオペ
レータは筐体握り部を手で握り、トリガスイッチを操作
していた。

【００１２】このように、読取り動作を行なう場合に
は、オペレータを筐体握り部を手に握らなければなら
ず、その作業が煩わしかった。

【００１３】さらに、読取口の角度は身長やオペレータ
の手の使用の仕方で色々な角度になるが、その読取口の
角度をシンボルに対して一定の角度にしようとすると、
オペレータが手の使用の仕方を変えなければならず、オ
ペレータに手に疲労がかかるという問題があった。

【００１４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、読取り装置の筐体のヘッド部と握り部
とを分離可能とすることにより、オペレータが握り部を
手に握らなくても読取り動作を行なうことができる手持
ち式シンボル読取装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の手持ち式
シンボル読取装置は、印刷媒体上のシンボルに光を照射
し、このシンボルから反射された光の受光量に対応した
電気量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段
と、この撮像手段で撮像された上記シンボルの画像デー
タを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶され
た上記シンボルの画像データを復元解読するデコード手
段とを筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電
圧から電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置
において、上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手
段を含む光学ユニットを固定するための光学フレーム
と、上記光学フレームに接続された三脚台座と、上記読
取装置の読取り動作に起動をかけるための補助トリガ端
子とを具備し、上記筐体の握り部に設けられたトリガス
イッチ及び上記補助トリガ端子を介して入力されるトリ
ガ信号により上記読取装置の読取り動作が開始されるこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の手持ち式シンボル読取装置
は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボル
から反射された光の受光量に対応した電気量を出力する
光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段
で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの
画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納
し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給
されている手持ち式シンボル読取装置において、上記筐
体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光学ユニ
ットを固定するための光学フレームと、上記光学フレー
ムに接続された三脚台座と、上記筐体のヘッド部と着脱
自在に設けられた上記筐体の握り部と、上記筐体のヘッ
ド部と上記筐体の握り部のそれぞれに設けられたコネク
タユニットと、上記筐体の握り部に設けられ、上記読取
装置の読取り動作に起動をかけるための補助トリガ端子
とを具備し、上記筐体の握り部に設けられたトリガスイ
ッチ及び上記補助トリガ端子を介して入力されるトリガ
信号により上記読取装置の読取り動作が開始されること
を特徴とする。

【００１７】請求項３記載の手持ち式シンボル読取装置
は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボル
から反射された光の受光量に対応した電気量を出力する
光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段
で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの
画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納
し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給
されている手持ち式シンボル読取装置において、上記筐
体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光学ユニ
ットを固定するための光学フレームと、上記光学フレー
ムに接続された三脚台座と、上記筐体のヘッド部と着脱
自在に設けられた上記筐体の握り部と、上記筐体のヘッ
ド部と上記筐体の握り部のそれぞれに設けられたコネク
タユニットと、上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部
にそれぞれ設けられたコネクタユニットとの間に接続さ
れる変角アダプタと、上記筐体の握り部に設けられ、上
記読取装置の読取り動作に起動をかけるための補助トリ
ガ端子とを具備し、上記筐体の握り部に設けられたトリ
ガスイッチ及び上記補助トリガ端子を介して入力される
トリガ信号により上記読取装置の読取り動作が開始され
ることを特徴とする。

【００１８】請求項４記載の手持ち式シンボル読取装置
は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボル
から反射された光の受光量に対応した電気量を出力する
光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段
で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの
画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納
し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給
されている手持ち式シンボル読取装置において、上記筐
体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光学ユニ
ットを固定するための光学フレームと、上記光学フレー
ムに接続された三脚台座と、この三脚台座に取り付けら
れた補助照明とを具備したことを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の手持ち式シンボル読取装置
は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボル
から反射された光の受光量に対応した電気量を出力する
光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段
で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの
画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納
し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給
されている手持ち式シンボル読取装置において、上記筐
体のヘッド部には、上記筐体を自立させる脚部材が収納
されていることを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】まず、この発明を適用する２種類
のハンディスキャナの概要を説明する。図１は、この発
明を適用するハンディタイプのタッチ式( 接触式 )コー
ドスキャナ１を示す斜視図である。装置本体２にはイン
ターフェイスケーブル３が接続されている。このインタ
ーフェイスケーブル３により前記装置本体２は図示しな
いホストコンピュータ等のコードデータを処理する装置
と接続されている。なお、このインターフェイスケーブ
ル３を通しての通信の他に、無線通信、赤外線通信等の
通信手段を選択して使用することができるようになって
いる。

【００２１】前記装置本体２のボディケース２ａ，２ｂ
はプラスチック材等により、図２に示すように、上下に
分割された筺体が嵌め合わせ又はネジ止めにより一体型
に構成された中空構造になっており、防塵、防滴構造と
なっている。前記装置本体２の側面には、図３に示すよ
うに、コード読取時に操作者が読取タイミングを指示す
るためのトリガスイッチ４が配置され、前記装置本体２
の上面には、読取完了又は読取エラー等のステータスを
それぞれ表示方法( 点滅周期、点灯時間等 )を変えて表
示するための表示装置( 例えばＬＥＤ＝light emitting
diode )５が配置されている。

【００２２】前記トリガスイッチ４については、前記装
置本体２の横倒しや落下によっても誤動作( ＯＮ操作）
しないように、前記装置本体３の側面の前記トリガスイ
ッチ４が配置されている部分は凹形状に形成されて前記
装置本体３の外輪郭線より内側に収められている。前記
装置本体２には、読取のための開口を持つ読取口６が硬
質材料と軟質材料の２種類の材質を組合わせて構成され
ている。すなわち、図４に示すように、前記読取口６の
近傍は軟質材料からなるフード( コーン＝円錐形状部材
)７が取付けられ、前記装置本体２は硬質材料からなる
前記ボディケース２ａ，２ｂから構成されている。これ
は読取対象である印刷媒体との接触による衝撃を吸収し
て、衝撃による破損を防止するための構造である。前記
フード７の形状は、基本的に円錐形状で一端に開口面積
の小さい開口部、他端に開口面積の小さい開口部が形成
され、いずれか一方が前記装置本体２に容易に着脱可能
に取付られている。

【００２３】図５( ａ )に示すように、レンズ７ａをこ
の着脱可能なフード７に内蔵することで任意に読取倍率
等を変更することができる構成になっている。前記読取
口６の前記フード７の印刷媒体に接触する開口端の形状
を後述する画像読取センサによる読取範囲と同じにする
ことにより、シンボル( バーコード、２次元コード )を
スムーズに読取範囲内に収容することができる。また、
図５( ｂ )に示すように、前記フード７に該当位置( 中
央位置 )に強度補正のためのリブ７ｂを設けることによ
り、読取範囲の中心が目視により判別し易くなる。前記
フード７は上述した機能を備え、画像のはみ出し切れを
防止する効果を実現している。図５( ｃ )に示すよう
に、印刷媒体に接触する前記フード７の先端に読取範囲
の中心に対応してＲ形状の凹部７ｃを形成することで、
円柱形状や球形状表面に印刷されたシンボルの読取りに
おいても、円柱形状や球形状の印刷媒体の転がりを防
ぎ、安定した読取りを実現することができる。前記フー
ド７を半透明にしたものでは、読取らせるシンボルの読
取状態を前記フード７を通して直接目視により確認でき
るので、シンボルをこのコードスキャナ１の読取範囲(
視野 )内に入るようにタッチ式コードスキャナ１の位置
決め操作を行うことができる。

【００２４】前記ボディケース２ａ，２ｂの前記トリガ
スイッチ４より前記読取口６とは反対側の部分は操作者
が片手で握る握り部として、前記トリガスイッチ４近傍
がくびれるようにして、親指及び人差し指で保持するの
に適当な大きさを持つようにする。そして、手のひらの
小指方向に向かって手のひらに合わせた形状で幅は広く
なり、小指部分には滑らかな突起を形成する形状となっ
ている。

【００２５】これは、その握り部を手によって握った場
合に人差し指で前記トリガスイッチ４を自然に操作でき
るようになっている。

【００２６】この握り部の中心軸と前記読取口６部分の
中心軸とのなす角は、少なくとも９０°より大きく１１
０°以下となるように形成されている。握り部と前記読
取口６( フード７ )の位置関係では、握り部を握ったと
きに、腕の延長線上に前記読取口６( フード７ )が存在
するようになっている。このような形状とすることによ
り、操作者が無理なく前記読取口６を最適な角度で印刷
媒体状のシンボルに接触させることができ、読取操作時
が自然な動作によって行うことができ、読取性能の向上
や疲労の低減を図っている。

【００２７】図６は、タッチ式( 接触式 )コードスキャ
ナ１の要部構成を示す側面断面図であり、図７は、タッ
チ式コードスキャナ１の前記読取口６周辺の構成を示す
側面断面図である。前記読取口６は、シンボルの画像を
入力するためのシンボルインターフェイスとして最も外
部環境の影響を受ける箇所であり、ほこり等の阻害物を
遮断するために透明なアクリル樹脂板又はガラス板で形
成される読取口カバー８で覆われている。この読取口カ
バー８は、摩擦や衝撃に対する耐久性を高めるためにそ
の表面を強化コーティングする。特に、この読取口カバ
ー８が原因で読取画像に歪みを発生させないためには、
材質としてはガラス板を使用し、強度や硬度をさらに強
化するためにはサファイヤコーティングやダイヤモンド
コーティングする。

【００２８】読取対象となる印刷媒体上のシンボルを照
明するために、前記読取口６内部(フード７内部 )には
複数のＬＥＤ照明部９-1が設けられており、これらのＬ
ＥＤ照明部９-1は、図示しないが、各ＬＥＤと、各ＬＥ
Ｄからの光を均一に拡散させるプラスチック材やガラス
材等の光透過材料から形成された拡散レンズとから構成
されている。拡散レンズとしては、レンズを光拡散性の
ある材料で形成したものと、透明レンズと拡散板と組合
わせたものとの２つの種類がある。また、図８に示すよ
うに、ＬＥＤ照明部９-1からの発光を反射して拡散する
拡散反射板１０-1を前記読取口６の内壁又は前記フード
７の内壁に設けることも、また、ＬＥＤ照明部９-1から
シンボルへの直線光路上に拡散板１０-2を設けること
も、シンボルに対する均一照明を得るために効果があ
る。

【００２９】これらのＬＥＤ照明部９-1は、読取動作を
行う前記トリガスイッチ４をＯＮ操作( 押す操作 )する
ことで、一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間
照明を行う。

【００３０】さらに、前記読取口６内部には、スポット
光源としてビームスポットＬＥＤ(ターゲットＬＥＤ )
９-2が、前記ＬＥＤ照明部９-1から印刷媒体上のシンボ
ルへの光路及びシンボルからの反射光の後述する撮像セ
ンサへの光路を妨害しない位置に２個又は４個読取範囲
の中心に対して対称に配置されている。

【００３１】各ビームスポットＬＥＤ９-2は、光を絞っ
たスポット光を照射し、図９に示すように、この各スポ
ット光は予め設定した読取中心軸上で( 例えば読取範囲
の中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。こ
れにより、前記読取口６を正確に読取るシンボルの中心
に合わせて導くことが容易となる。また、読取範囲を明
確にするためにスポット光を１点に重ならせずに、その
スポット光で読取範囲の境界( 角、隅 )を照射する方法
もある。

【００３２】前記ビームスポットＬＥＤ９-2のスポット
光によるターゲット表示は、実際の読取動作時には必要
がないので、トリガタイミングに応じてＯＦＦ制御を行
い、読取時には消灯させる。

【００３３】前記読取口６から入射したシンボル映像光
( シンボルからの反射光 )は、前記装置本体２内に収納
されている撮像センサ１１まで後述するように導かれ、
この撮像センサ１１面上で結像する。前記読取口６から
前記撮像センサ１１までの空間は映像光の光路となって
おり、前記装置本体２の形状によってミラー又はプリズ
ム等からなる光路変更部品１２を使用して光路を形成す
る。また、結像のためにはレンズや絞り等から構成され
たレンズブロック１３及び不必要な外来光を減衰・除去
するフィルタブロック１４を前記撮像センサ１１の前面
に配置して、映像光を正確に前記撮像センサ１１面上に
結像させる。なお、この実施の形態ではレンズブロック
１３とフィルタブロック１４を１つのブロックとして形
成している。

【００３４】前記レンズブロック１３は、焦点距離や倍
率に合わせて１つのレンズあるいは複数枚のレンズを組
合わせが選択され、読取対象からの反射光の光量に合わ
せて絞り機構あるいは絞り部品を組込んでいる。

【００３５】このレンズブロック１３のレンズによる画
像の歪みを極力減少させるためには、複数枚のレンズに
よって補正することや非球面レンズを採用することが必
要である。レンズ表面における反射によるゴーストが発
生して問題になるときには、表面に反射防止コーティン
グなどの処理を施したレンズを使用する。

【００３６】前記撮像センサ１１の解像度は固定されて
いるので、シンボルの印字サイズと細かさ( 情報密度 )
によっては、十分な精度で読取処理ができない場合が考
えられる。このため、印刷媒体上のシンボルの印字サイ
ズを細かさに応じて読取処理に適したサイズで前記撮像
センサ１１面上に結像させるため、倍率変換機能が必要
になる。前記装置本体２内部に配置されている前記レン
ズブロック１３におけるレンズの倍率を変更( 調整 )す
ることは容易には実施できない。そこで、前記読取口６
から前記撮像センサ１１までの光路は固定としておき、
前記読取口６の前述したように倍率変換用のレンズユニ
ット７-1が取付けられた前記読取口カバー７を前記装置
本体２に対して着脱自在として交換することにより倍率
変換機能を実現する。

【００３７】また、前記レンズブロック１３中のレンズ
の構成及び位置を前記装置本体２の外部から容易に調整
( 交換 )できる構造とした場合には、その設計によって
任意の倍率( 画角 )を変化させることが可能となる。

【００３８】前記撮像センサ１１はエリアセンサを使用
し、この１つのエリアセンサにより２次元コードの読取
用及びバーコードの読取用として兼用して使用する。エ
リアセンサとしては、撮像素子を２次元的に配列して面
で画像を読取る方式と、撮像素子を１次元的( ライン的
)に配列して線で走査型として読取る方式とがある。撮
像素子としては固体撮像素子を使用することにより、固
体撮像素子ではない撮像管などを使用したカメラ等の撮
像装置より、装置の小形化、省電力化、高信頼性が得ら
れる。固体撮像素子としては、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、Ｃ
ＭＤ型などのタイプがある。なお、ＭＯＳ型は低消費電
力を特徴としている。

【００３９】握り部の内部には、読取り装置の回路部品
が実装された回路基板１５が収納されている。この握り
部の内部の後部には前記インターフェイスケーブル３を
外部に引き出すためのケーブル取付口が用意され、内部
の回路基板と前記インターフェイスケーブル３とが接続
されている。このコードスキャナ１の重心は、直接手が
触れるこのコードスキャナ１を保持する支点に位置する
ように、光学ブロックや、回路基板上の電源部品等の重
量の大きい部品を握り部と手との支持点の近くに集め
る。このように配置することにより、操作性や疲労低減
の効果を得ることができる。

【００４０】図１０に示すように、電気回路は大きく分
けると、撮像センサユニット２１、画像メモリユニット
２２、ＣＰＵ(central processing unit )ユニット２
３、Ｉ／Ｏユニット２４、電源ユニット２５からなって
いる。それぞれは独立した基板上に実装されていても、
また複数のユニットが混在して１枚の基板上に実装され
ていても良いものである。前記電源ユニット２５を小形
化するため、さらに前記インターフェイスケーブル３に
おける取扱い容易にするために、特にこのインターフェ
イスケーブル３の内包信号線の本数を最小限にすると共
にその安全性を確保するために、前記インターフェイス
ケーブル３から前記電源ユニット２５に供給される電圧
は、低電圧ＤＣ( 直流電流 )となっている。前記電源ユ
ニット２５は、この供給された低電圧ＤＣを回路動作に
必要とする複数の電圧に変換して、前記各ユニット２１
〜２４のそれぞれ必要な各回路各部に供給する。なお、
低電圧ＡＣ( 交流電流 )を供給する方法もあるが、前記
インターフェイスケーブル３には他のデータ通信のため
の信号線もあり、ＡＣ電流の磁界変化による誘導ノイズ
や誘導電圧を生じさせる虞があるので望ましくない。

【００４１】結像された画像は前記撮像センサ１１によ
って電気信号に変換される。ここでは、前記撮像センサ
１１はＣＣＤ型として説明する。前記撮像センサユニッ
ト２１は、前記撮像センサ１１、この撮像センサ１１を
駆動するためのドライバ回路、前記撮像センサ１１から
出力された微小出力をＳ／Ｎ良く増幅させるためのアン
プ回路、このアンプ回路から出力されたアナログ信号を
量子化するための２値化回路からなっている。

【００４２】前記撮像センサ１１の出力は、図１１に示
すように、光学的な光量の低下などからセンサ出力も信
号の両端( 読取範囲の周辺部に対応する信号 )でレベル
低下するシェーディング現象が発生するので、シェーデ
ィング補正として２値化回路において量子化の基準値
を、図１２に示すように、シェーディング現象に合わせ
て変化させる方法をとる。このシェーディング補正とし
ては他の方法もあり、この発明はこのシェーディング補
正の方法について限定されないものである。

【００４３】前記撮像センサユニット２１からの出力信
号は、画像を２値化した２値化信号と、それぞれの画素
位置を特定するための座標がカウンタによって計数され
出力される。また、２値化信号と同時に階調信号を出力
する構成にしておけば、後段での活用を図ることも有効
であるが、ここでは説明を簡単にするため階調信号につ
いての説明は省略する。

【００４４】前記撮像センサユニット２１からの２値映
像信号「１」，「０」値及びアドレス座標値は、前記画
像メモリユニット２２のＤＭＡ(direct memory access)
回路を通してこの画像メモリユニット２２の本体である
画像メモリの所定位置に保存される。なお、２値映像信
号及びアドレス座標値を、ＤＭＡ回路を通さず( 設けず
)に前記ＣＰＵユニット２３( ＣＰＵバス )を通して画
像メモリの所定位置に保存しても良い。画像を構成する
予め設定された個数( 画素数 )のデータが書込まれた時
点で、前記画像メモリユニット２２のＤＭＡ回路から書
込完了の信号が出力される。

【００４５】この画像メモリユニット２２からの書込完
了の信号が出力されると、前記ＣＰＵユニット２３はプ
ログラムメモリ( ＲＯＭ＝read only memory )に保存さ
れているコード解読プログラムに基づいてＣＰＵが駆動
されて画像メモリに保存されたイメージデータからコー
ド値( コードデータ )を解読( デコード )する。前記Ｃ
ＰＵユニット２３のプログラムメモリとしては、フラッ
シュＲＯＭを利用する。このようにすることにより、プ
ログラム( 例えばコード解読プログラム)をインターフ
ェイスケーブル３及び通信インターフェイス経由で書換
えることが可能であるので、製造時に性能が決定される
ことがなく、利用現場に対応した最新のプログラムを組
込むことにより最適な性能向上を図ることができる。

【００４６】この解読したコード値は、前記Ｉ／Ｏユニ
ット２４の通信インターフェイスを通してホストコンピ
ュータ等の外部装置へ転送される。通信インターフェイ
スは、汎用的シリアルポートであるＲＳ−２３２ＣやＣ
ＭＯＳ論理レベルで転送するＣＭＯＳインターフェイ
ス、さらには高速シリアルバスであるＵＳＢポートやＩ
ＥＥＥ１３９４などの次期標準と考えられている通信イ
ンターフェイスが用意される。また、ケーブルを使用し
ない赤外線インターフェイスなども実用的である。

【００４７】データ転送の通信プロトコルは、ＣＰＵに
よって行われ、自由にデータフォーマットなどが設定で
きる。

【００４８】また、前記Ｉ／Ｏユニット２４には、監視
及び制御のできるＩ／Ｏ( input/output )ポートが含ま
れている。このＩ／Ｏポートには、前記ＬＥＤ照明部
９、前記トリガスイッチ４、外部からのトリガ入力を受
付ける外部トリガ入力端子、前記表示装置５、読取過程
が正常に行われたか否かあるいはその結果を操作者に音
感的に報知する発音器( ブザー )が接続されている。

【００４９】前記トリガスイッチ４の操作方法によって
読取コード種の設定ができる。すなわち、図１３は前記
ＣＰＵユニット２３が前記トリガスイッチ４がＯＮ状態
になったときに行うトリガ割込処理の流れを示す図であ
り、通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作
( トリガ操作 )では２次元コード( マトリックスコード
)の読取処理( 解析・デコード処理 )を行い、予め設定
された時間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作( 連続操
作 )ではバーコードの読取処理( 解析・デコード処理 )
を行う。また、読取動作を制御する前記トリガスイッチ
４のＯＮ操作には、電源のＯＮ／ＯＦＦ動作が連動して
いる。すなわち、読取動作のＯＦＦ状態のときには、電
源もＯＦＦ状態にして、非読取時の無駄な電力の浪費を
防止するようになっている。

【００５０】図１４は、ガンタイプの非接触式コードス
キャナ３１を示す斜視図であり、図１５は、このコード
スキャナ３１の要部構成を示す側面断面図である。この
ガンタイプのコードスキャナ３１は、外観形状、エリア
センサ及びリニアセンサ( ラインセンサ )の２系統の撮
像センサを備えている点、非接触で読取るための構成を
備えている点を除いて、基本的には前述のタッチ式コー
ドスキャナ１と同じ構成であるので、同じ機能を有する
部材には同一符号を付してその説明を省略する。

【００５１】このガンタイプの非接触式コードスキャナ
３１の前記読取口６内部には、後述するリニアセンサ用
のリニア用照明部３２及び後述するエリアセンサ用のエ
リア用照明部３３が配置されている。これらの照明部３
２，３３は、タッチ式のコードスキャナ１のＬＥＤ照明
部９とほとんど同様に、それぞれＬＥＤ及び拡散レンズ
から構成されている。

【００５２】前記トリガスイッチ４の操作方法によって
読取コード種が設定されるが、その読取コード種の設定
に応じて照明部３２，３３の駆動制御が行われる。すな
わち、トリガスイッチ４を通常のＯＮして直ぐにＯＦＦ
する短時間のＯＮ操作では、エリアセンサ用照明部３３
が駆動されて照明が行われ、予め設定された時間以上Ｏ
Ｎを続ける長時間のＯＮ操作では、リニア用照明部３２
が駆動されて照明が行われる。各照明部３２，３３の照
明時間は、前記ＬＥＤ照明部９と同様に、トリガスイッ
チ４がＯＮ操作してから一定時間あるいは読取りが完了
するまでの時間となっている。

【００５３】ビームスポットＬＥＤ３４，３５から照射
されるスポット光は、図１６及び図１７に示すように、
この各スポット光の照射範囲及び方向が予め設定した読
取中心軸上の焦点距離で所定の１点( 例えば読取範囲の
中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。その
スポット光の照射角度が調整できるように設置されてお
り、スポット光の集まり状況を撮像センサにて監視する
ことにより、読取範囲にシンボルがあるか否かのチェッ
クの自動化が可能な構成となっている。以上のように、
このガンタイプの非接触式コードスキャナ３１では、２
次元コードとバーコード( １次元コード )との２系統の
シンボルを正確に読取るために、それぞれのコードに最
適な照明を備え、読取範囲にシンボルを合わせるために
スポット光によるターゲット表示を備えている。各照明
部３２，３３は、それぞれトリガスイッチ４の操作によ
りいずれか一方が駆動されて照明を行うようになってい
たが、選択せずに両方共駆動して照明を行うこともでき
る。そのような場合には、お互いの系に影響が及ばない
ように、それぞれの発光波長を異なるようにして、後述
する各撮像センサの受光波長をＢＰＦ等の光学フィルタ
で異なるようにすれば、上記影響を除去することができ
る。

【００５４】撮像センサは、２次元コードを読取るため
のエリアセンサ３６と、バーコード( １次元コード )を
読取るためのリニアセンサ( ラインセンサ )３７とを備
えている。これらの撮像センサ３６，３７は、前記撮像
センサ１１と同様に固体撮像素子から構成されている。
前記エリアセンサ３６は、固体撮像素子をマトリックス
状に配列して構成されているものであり、前記リニアセ
ンサ３７は、固体撮像素子をライン状( １列 )に配列し
て構成されているものである。なお、前記リニアセンサ
３７でも順次操作する操作機構を設ければ２次元コード
を読取ることができる。

【００５５】なお、前記エリアセンサ３６の前面には、
シンボルからの反射光をこのエリアセンサ３６で結像さ
せるためのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたエ
リア用光学機構部３８が配置され、前記リニアセンサ３
７の前面には、シンボル( バーコード )からの反射光を
このリニアセンサ３７で結像させるためのレンズ、絞
り、フィルタ等から構成されたリニア用光学機構部３９
が配置されている。なお、読取口カバー８の前記リニア
用照明部３２の光軸が通過する位置にはシェーディング
補正を兼ねた拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )８ａ
が配置されている。

【００５６】なお、図１８は、前記エリアセンサ３６の
読取範囲３６Ａと前記リニアセンサ３７の読取範囲３７
Ａを示す図である。前記エリアセンサ３６の読取範囲３
６Ａは、２次元コードを取込めるように縦・横に広がり
を持つ領域となっており、前記リニアセンサ３７の読取
範囲３７Ａは、バーコードを取込めるように一方向(横
方向 )にのみ広がりを持つ領域となっている。一般的に
このリニアセンサ３７の読取範囲３７Ａの一方向の広が
り( 長さ )は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａ
の長手方向の広がりより大きくなっている。

【００５７】２次元コードと１次元コードとを同時に読
ませる読取装置の場合には、撮像センサユニットの設置
には２つの方法がある。第１の方法は、エリアセンサ３
６からなるユニットのみを使用し、２次元コードと１次
元バーコードの読取りを同一のエリアセンサ３６で行っ
てしまう方法である。第２の方法は、エリアセンサ３６
からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニット
とを、それぞれ読取り対象の２次元コードと１次元バー
コードとで選択・使用する方法である。

【００５８】第１の方法では、エリアセンサ３６が１方
向( １行又は１列 )の固体撮像素子の配列数がリニアセ
ンサ３７に比べて少ないため、エリアセンサ３６でバー
コードを読取る場合には、バーコードのサイズ及び解像
度に制限が加わることになる。その読取ることができる
バーコードの最小解像度と読取りサイズは、２次元コー
ドと同等になる。第２の方法では、２次元コードとバー
コード( １次元コード )とで、それぞれ独立した読取範
囲及び読取解像度を得ることができ、現在ＦＡ分野や流
通分野で利用されている大きいサイズのバーコードがリ
ニアセンサ３７により読取ることができる。

【００５９】例えば、エリアセンサ３６に８００×６０
０画素のＣＣＤを利用し、リニアセンサ３７に４０９６
画素のＣＣＤを使用した場合を考えると、解像度を０．
２５ｍｍ／４ピクセルでコードを読取る場合には、エリ
アセンサ３６で５０ｍｍ幅、リニアセンサ３７では２５
６ｍｍ幅のシンボルまで読取ることができる。従って、
高解像度、広幅バーコードの読取りにはリニアセンサ３
７を使用した方が有利となる。また、一般的に２次元コ
ードは高密度、バーコードは低密度で印字されることが
多いので、解像度設定を個々に行えるようにエリアセン
サ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユ
ニットとを独立させて設置する。

【００６０】図１９は、このガンタイプの非接触式コー
ドスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック図であ
る。機能構成的には前述したタッチ式コードスキャナ１
のブロック図と同じであるが、この非接触式コードスキ
ャナ３１では実際の回路構成について説明する。前記エ
リアセンサ３６からなるエリアセンサユニット４１に
は、その他に、前記エリアセンサ３６を駆動する( エリ
アセンサ用の )ドライブ回路４２と、このドライブ回路
４２からの駆動タイミングに基づいて座標値を計数する
( エリアセンサ用の )カウンタ４３と、前記エリアセン
サ３６からの撮像信号を増幅する(エリアセンサ用の )
増幅回路４４と、シェーディング補正機能を備え、前記
増幅回路４４により増幅された撮像信号を０又は１のデ
ジタルデータに変換させる(エリアセンサ用の )２値化
回路４５とから構成されている。

【００６１】前記リニアセンサ３７からなるリニアセン
サユニット４６には、その他に、前記エリアセンサ３７
を駆動する( リニアセンサ用の )ドライブ回路４７と、
このドライブ回路４７からの駆動タイミングに基づいて
座標値を計数する( リニアセンサ用の )カウンタ４８
と、前記エリアセンサ３７からの撮像信号を増幅する
(リニアセンサ用の )増幅回路４９と、シェーディング
補正機能を備え、前記増幅回路４９により増幅された撮
像信号を０又は１のデジタル撮像信号に変換させる( リ
ニアセンサ用の )２値化回路５０とから構成されてい
る。

【００６２】データセレクタ５１には、前記エリアセン
サユニット４１の２値化回路４５からのエリア撮像デー
タ線及びカウンタ４３からの座標データ線が接続される
と共に、前記リニアセンサユニット４６の２値化回路５
０からのリニア撮像データ線及びカウンタ４８からの座
標データ線が接続されている。このデータセレクタ５１
は、制御部本体を構成するＣＰＵ５２により発生された
選択信号に基づいて、前記エリアセンサユニット４１か
らのデータ線と前記リニアセンサユニット４６からのデ
ータ線とのうちいずれか一方をＤＭＡ(direct memory a
ccess)５３への出力データ線と接続するようになってい
る。

【００６３】前記ＣＰＵ５２は、システムバス５４を通
して、プログラムメモリ５５、画像メモリ５６、前記Ｄ
ＭＡ５３、Ｉ／Ｏ(input/output)ポート５７、通信イン
ターフェイス５８とそれぞれ接続されている。なお、前
記ＣＰＵ５２から前記データセレクタ５１への選択信号
も、前記システムバス５４を通して前記データセレクタ
５１へ出力する。プログラムメモリ５５は、前記ＣＰＵ
５２が行う処理のプログラムデータ等が記憶されてい
る。

【００６４】前記画像メモリ５６は、複数枚分の撮像デ
ータが記憶される容量を備え、前記ＤＭＡ５３により、
前記データセレクタ５１で選択された方のユニットの撮
像データがその座標データに基づいて画像データとし
て、前記ＣＰＵ５２を介さずに前記画像メモリ５６に展
開される。前記Ｉ／Ｏポート５７には、ターゲット( ビ
ームスポットＬＥＤ３４，３５ )、照明( 照明部３２，
３３ )、前記トリガスイッチ４、外部トリガ入力５９、
表示器６０、発音器( ブザー )６１がぞれぞれ割当てら
れた入出力ポートに接続されている。

【００６５】エリアセンサユニット４１とリニアセンサ
ユニット４６の２系統を搭載した２次元リーダの動作は
以下のようになる。読取コード種の切換は、トリガスイ
ッチ４の操作による指示、ホストコンピュータからのコ
マンドによる指示、撮像データを解析して自動的に切換
えるという３つの方法がある。

【００６６】これらの方法による読取コード種の決定
は、この決定したコード種を読取るセンサユニットから
の撮像データを有効データとして、データセレクタ５１
にそのセンサユニットからの出力データのＤＭＡへの接
続を指示して有効データ切換を制御することに利用する
こともできるが、エリアセンサユニット４１、リニアセ
ンサユニット４６にそれぞれメモリバッファを設けて、
データセレクタ５１の前で撮像データを一時的に記憶す
ることにより、両方の撮像データを画像メモリ５６に入
力する順序を決めるために利用することもできる。デー
タセレクタ４１の選択信号はＣＰＵ５２により制御され
ているので、学習機能により過去の傾向に基づいて切換
順序などを自動的に設定することを行うこともできる。

【００６７】トリガ入力の後、リニアセンサ３７、エリ
アセンサ３６のそれぞれのコード読取視野、読取焦点位
置を示すリニア用、エリア用のビームスポットＬＥＤ３
４、３５を消灯する。このスポット光の照明消灯後、リ
ニアセンサ３７の撮像入力を行い、次にエリアセンサ３
６の撮像入力を行う。図２０は、エリア用及びリニア用
の前記照明部３２、３４、エリア用及びリニア用の前記
ビームスポットＬＥＤ３４、３５、前記トリガスイッチ
４の駆動タイミングを示す図である。

【００６８】ＣＰＵ５２に搭載されたプログラムにより
実現されるデコードアルゴリズムは、例えばエリアセン
サ３６による撮像入力終了後、その画像の特徴抽出を行
う。この処理は画像中にバーコード、２次元コードらし
きものが存在するかを調べる処理である。その存在が確
認されたら、デコード処理を行い、読取の成功／失敗を
判定し、成功ならばその結果を表示器６０によって表示
すると共に、通信インターフェイス５８を通して送信出
力して終了となる。失敗ならば失敗原因を表示器６０に
表示し、読取処理を終了して、再びトリガ入力待ち状態
に戻る。

【００６９】本シンボル読取装置に使われているセンサ
ユニットの構成を図２１に示す。図２１のセンサユニッ
ト６１は、レンズユニット６２とイメージセンサ６３で
構成される。このイメージセンサ６３の直前には、光学
フィルタ６４が設けられている。

【００７０】ここで、レンズユニット６１は、図２のリ
ニア用光学機構部３９あるいはエリア用光学機構部３８
を指し、イメージセンサ６３はリニアセンサ３７あるい
はエリアセンサ３６を指している。

【００７１】図２１中において、レンズユニット６２の
視野範囲は、線分６２ａ〜６２ｂの間の視野範囲にあ
り、レンズユニット６２の焦点位置はｆｏ位置にある。

【００７２】そして、レンズユニット６２で集光された
光束は、イメージセンサ６３に入力される。

【００７３】視野範囲、焦点位置ｆｏあるいは画像倍率
などはレンズユニット６２によって決定される。つま
り、焦点位置での視野範囲の画像がイメージセンサ６３
に結像するようにする。また、外乱光によるノイズを防
ぐために光学フィルタ６４を挿入するのが良いが、なく
ても良い。

【００７４】また、それぞれのレンズ及び照明光学系の
読取り可能な領域の少なくとも焦点てた、解像度などの
変更方法は、レンズユニット６２内のレンズ位置の変更
により可能となる。

【００７５】図２１においては、センサユニット６１が
１つの場合について説明したが、このようなセンサユニ
ット６１を２つ使用し、図２２に示すように２つのセン
サユニットの焦点位置を異なるようにしたり、２つのセ
ンサユニットの焦点位置を同じにしている。

【００７６】まず、図２２は２つのセンサユニットの読
取りレンズの読取り可能な領域を同一方向の異なる領域
に設定するようにしている。

【００７７】つまり、図２２において、装置本体２に
は、第１のセンサユニット７１及び第２のセンサユニッ
ト７２が設けられている。この第１のセンサユニット７
１内には、焦点距離Ａを持つレンズユニット７１ａを備
え、第２のセンサユニット７２には焦点距離Ｂを持つレ
ンズユニット７２ａが備えられている。

【００７８】ここで、７１ｂ，７２ｂは光学フィルタ、
７１ｃ，７２ｃはイメージセンサであり。

【００７９】このように、第１のセンサユニット７１と
第２のセンサユニット７２との焦点距離をＡとＢという
ように異ならせるようにしたので、第１のセンサユニッ
ト７１と第２のセンサユニット７２とで性質の違うコー
ドをそれぞれのコードに適した位置で読み取らせるよう
にすることができるので、操作性を向上させることがで
きる。

【００８０】次に、図２３ないし図２９を参照して本発
明の実施の形態について説明する。まず、図２３を参照
して本発明の第１の実施の形態について説明する。図２
３は図１４の斜視図に示した非接触式コードスキャナの
垂直断面図である。

【００８１】図２３において、８１ａは筐体のヘッド
部、８１ｂはこの筐体のヘッド部８１ａの下部に設けら
れた筐体握り部である。

【００８２】この筐体のヘッド部８１ａ内には、光学フ
レーム８２が設置されている。この光学フレーム８２に
は、図２２の第１のセンサユニット７１及び第２のセン
サユニット７２である光学ユニット８３が固定されてい
る。

【００８３】そして、光学フレーム８２には、図示しな
い三脚を取り付け可能な三脚台座８４が接続されてい
る。

【００８４】また、筐体握り部８１ｂには、読取り動作
を開始させるときに操作する図１４に示したトリガスイ
ッチ４が設けられている。

【００８５】このトリガスイッチ４が押圧されると、ト
リガ信号発生器８５はトリガ信号ａ１をオア回路８６の
一方の入力端子に出力する。

【００８６】また、オア回路８６の他方の入力端子に
は、筐体握り部８１ｂの下端に設けられた補助トリガ端
子８７から出力される補助トリガ信号ａ２が入力されて
いる。

【００８７】そして、オア回路８６の出力は、図１９の
トリガスイッチ４から出力されるトリガ信号と同様にＣ
ＰＵ５２に出力され、読取装置の読取り動作を開始させ
るようにしている。

【００８８】以上のように構成することにより、筐体握
り部８１ｂをオペレータの手で握らないで、読取装置の
読取り動作を開始させる場合には、三脚台座８４に三脚
を取り付けて、筐体ヘッド部８１ａを自立させる。

【００８９】そして、筐体握り部８１ｂの下端に設けら
れた補助トリガ端子８７に遠隔でトリガ信号を出力する
図示しない信号ケーブルを装着する。

【００９０】そして、この信号ケーブルを介してトリガ
信号を補助トリガ端子８７に入力される。

【００９１】このトリガ信号はオア回路８６を介してＣ
ＰＵ５２に出力され、ＣＰＵ５２により読取動作が開始
される。

【００９２】このようにして、オペレータが筐体握り部
８１ｂを握らなくても、三脚を三脚台座８４に取り付け
ることにより、筐体ヘッド部８１ａを自立させている。

【００９３】さらに、補助トリガ端子８７を介してトリ
ガ信号をＣＰＵ５２に出力することができるので、読取
り動作の開始を遠隔操作で指示させることができる。

【００９４】次に、本発明の第２の実施の形態について
図２４及び図２５を参照して説明する。この第２の実施
の形態においは、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１
ｂとを着脱自在に構成している。

【００９５】図２４において、図２３と同一部分には同
一番号を付し、その詳細な説明については省略する。図
２４において、筐体ヘッド部８１ａの底面には、コネク
タユニットとしての接続ガイド凹部９１が取り付けられ
ている。

【００９６】さらに、筐体握り部８１ｂの上面には、コ
ネクタユニットとしての接続ガイド凸部９２が設けられ
ている。そして、接続ガイド凹部９１には複数のメスピ
ン９１ａが取り付けられている。

【００９７】さらに、接続ガイド凸部９２には上記複数
のメスピン９１ａに差し込まれる複数のオスピン９２ａ
が取り付けられている。

【００９８】接続ガイド凹部９１と接続ガイド凸部９２
が整合するように接続されると、複数のメスピン９１ａ
に複数のオスピン９２ａが差し込まれる。

【００９９】また、トリガスイッチ８５から出力される
トリガ信号ａ１及び補助トリガ端子８７を介して入力さ
れるトリガ信号ａ２はデコーダ９３に入力される。この
デコーダ９３は図１９のＣＰＵ５２に相当するもので、
トリガ信号ａ１あるいはａ２がデコーダ９３に入力され
ると、光学ユニット８３で読み取られたシンボルの画像
データのデコード処理がデコーダ９３で行なわれる。

【０１００】このように、筐体ヘッド部８１ａと筐体握
り部８１ｂとを分離できるようにしたので、図２５の延
長ケーブル１００を用いることにより、接続ガイド凹部
９１と接続ガイド凸部９２とを延長ケーブル１００を介
して接続することができる。

【０１０１】この延長ケーブル１００はその両端に、上
記接続ガイド凸部９２と同一形状の接続ガイド凸部１０
１及び上記接続ガイド凹部９１と同一形状の接続ガイド
凹部１０２が設けられている。

【０１０２】接続ガイド凸部１０１には、接続ガイド凸
部９２と同じ位置にオスピン１０１ａが設けられおり、
接続ガイド凹部１０２には、接続ガイド凹部９１と同じ
位置にメスピン１０２ａが設けられている。

【０１０３】以上のように、筐体ヘッド部８１ａを筐体
握り部８１ｂから分離できるようにし、延長ケーブル１
００を使用することにより、筐体ヘッド部８１ａと筐体
握り部８１ｂとを延長ケーブル１００の長さ分だけ延ば
すことができる。

【０１０４】従って、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部
８１ｂとを設置する場所の自由度を増すことができる。

【０１０５】さらに、補助トリガ端子８７を設けている
ので、補助トリガ端子８７を介してデコーダ９３にトリ
ガ信号を出力することにより、読取り動作を開始させる
ことができるので、製造ラインにおいて使用をすること
もできる。

【０１０６】次に、図２６を参照して本発明の第３の実
施の形態について説明する。図２６において、図２４と
同じ部分には同一番号を付し、その詳細な説明について
は省略する。図２５においては、筐体ヘッド部８１ａと
筐体握り部８１ｂとを分離させ、延長ケーブル１００を
介して接続するようにしたが、この第３の実施の形態に
おいては、接続ガイド凹部９１と接続ガイド凸部９２と
の間に変角アダプタ１１０を介装させて、筐体ヘッド部
８１ａと筐体握り部８１ｂと変角アダプタ１１０とを一
体的に構成するようにして、筐体ヘッド部８１ａと筐体
握り部８１ｂとがなす角度を調整することができる。

【０１０７】変角アダプタ１１０は、図２６に示すよう
に、ほぼ楔形状をしている。そして、接続ガイド凸部９
２と同一形状をしている接続ガイド凸部１１１が取り付
けられた第１面と接続ガイド凹部９１と同一形状をして
いる接続ガイド凹部１１２が取り付けられた第２面との
なす角度はΘである。

【０１０８】また、接続ガイド凸部１１１には接続ガイ
ド凸部９２に設けられた複数のオスピン９２ａと同じ位
置に複数のオスピン１１１ａが設けられている。さら
に、接続ガイド凹部１１２には接続ガイド凹部９１に設
けられた複数のメスピン９１ａと同じ位置に複数のメス
ピン１１２ａが設けられている。

【０１０９】以上のように構成することにより、変角ア
ダプタ１１０の第１面に設けられた接続ガイド凸部１１
１を筐体ヘッド部８１ａの下面に設けられた接続ガイド
凹部９１に装着し、変角アダプタ１１０の第２面に設け
られた接続ガイド凹部１１２を筐体握り部８１ｂの上面
に設けられた接続ガイド凸部９２に装着することによ
り、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを、変角
アダプタ１１０を装着する前よりも角度がΘだけ角度を
増加させることができる。

【０１１０】なお、この第３の実施の形態においては、
変角アダプタ１１０の角度Θは固定であったが、変角ア
ダプタ１１０の第１面と第２面とがなす角度Θを調整で
きるようにして、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１
ｂとのなす角度を自由に調整することも可能である。

【０１１１】次に、本発明の第４の実施の形態について
図２７及び図２８を参照して説明する。この第４の実施
の形態は、図１９に示すように筐体ヘッド部８１ａに設
けられたシンボルを照らすための照明部３２、３３の他
に、補助照明を設けるようにしている。

【０１１２】図２７（Ａ）はガンタイプの非接触式コー
ドスキャナを示す斜視図、図２７（Ｂ）は図２７（Ａ）
のＡ−Ａ線に沿った断面図、図２８は図２７（Ａ）の側
面図である。

【０１１３】図２７（Ａ）において、図１４と同じ部分
には同一番号を付し、その詳細な説明については省略す
る。さらに、図２３と同じ部分についても、同一番号を
付し、その詳細な説明については省略する。

【０１１４】図２７（Ａ）に示すように、筐体ヘッド部
８１ａの読取口６を挟んだ両側面には、一対の補助照明
１２０ａ、１２０ｂが設けられている。

【０１１５】この補助照明１２０ａ、１２０ｂは図２３
において説明した三脚台座８４に接続されたコの字状の
照明フレーム１２１の両端部にそれぞれ取り付けられて
いる。

【０１１６】また、図２７（Ｃ）に示すように、スキャ
ナの側面には補助照明コネクタ１２２が設けられてい
る。この補助照明コネクタ１２２には、筐体ヘッド部８
１ａに設けられた図示しない二次電池に接続される。

【０１１７】そして、補助照明１２０ａ、１２０ｂを点
灯させる場合には、補助照明１２０ａ、１２０ｂに接続
されている補助照明制御線１２３を補助照明コネクタ１
２２に接続する。

【０１１８】以上のように構成することにより、筐体ヘ
ッド部８１ａ内に設けられた照明部３２、３３だけでは
シンボルを照明する光量が不足する場合には、補助照明
１２０ａ、１２０ｂを点灯させることにより、シンボル
を照明する光量を満たすことができる。

【０１１９】次に、図２８及び図２９を参照して本発明
の第５の実施の形態について説明する。図２８はガンタ
イプの非接触式コードスキャナの斜視図、図２９（Ａ）
は２つの脚部材１３２、１３３を引き出して筐体ヘッド
部８１ａを自立させた状態を示す正面図、図２９（Ｂ）
は図２９（Ａ）の側面図である。

【０１２０】図２８において、筐体ヘッド部８１ａには
筐体握り部８１ｂを挟んで溝１３０、１３１が刻まれて
いる。そして、この溝１３０、１３１には脚部材１３
２、１３３が収納されている。

【０１２１】脚部材１３２、１３３はいずれも溝１３
０、１３１内において回動自在に支持されている。

【０１２２】この脚部材１３１は溝１３０に設けられた
軸１３２ａを中心に回動自在に収納されている。この軸
１３２ａは図２９（Ｂ）に示しておく。

【０１２３】以上のように、筐体握り部８１ｂを持たな
いで、読取り動作を行ないたい場合には、脚部材１３２
及び１３３を溝１３０、１３１から引き出して、図２８
に示すように脚部材１３２及び１３３と筐体握り部８１
ｂとでコードスキャナを自立させている。

【０１２４】このようにコードスキャナをハンズフリー
とすることにより、オペレータの手の疲労を最小限に抑
えることができる。

【０１２５】この場合において、トリガスイッチ４ある
いは補助トリガ端子２７を介してトリガ信号を入力する
ことにより、連続読取りを行なうことができる。

【０１２６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、三脚台座
に三脚を接続することにより、手で筐体を保持しない状
態でシンボル読取装置を使用することができる。

【０１２７】請求項２記載の発明によれば、筐体ヘッド
部と筐体握り部とを分離可能とすることにより、筐体ヘ
ッド部と筐体握り部の設置の自由度を上げることができ
る。

【０１２８】請求項３記載の発明によれば、筐体ヘッド
部と筐体握り部とを分離可能とし、この筐体ヘッド部と
筐体握り部との間に変角アダプタを介装させることによ
り、筐体ヘッド部と筐体握り部との角度を調整すること
ができる。

【０１２９】請求項４記載の発明によれば、補助照明を
設けることができるので、シンボルを照らす照明の光量
が不足する場合には、その不足を補うことができる。

【０１３０】請求項５記載の発明によれば、脚部材を取
り出せばハンズフリーで読取り動作を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各実施の形態に共通するハンディタ
イプのタッチ式コードスキャナを示す斜視図。

【図２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
ボディケースを示す正面断面図。

【図３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナを
示す上面図。

【図４】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本
体及びフードを示す斜視図。

【図５】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本
体に取付可能な各種フードを示す斜視図。

【図６】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部構成を示す側面断面図。

【図７】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
読取口周辺の構成を示す側面断面図。

【図８】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
拡散反射板及び拡散板を示す図。

【図９】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部機能構成を示すブロック図。

【図１０】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
の要部機能構成を示すブロック図。

【図１１】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
のシェーディング現象を示す図。

【図１２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
のシェーディング補正を示す図。

【図１３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
が行うトリガ割込処理の流れを示す図。

【図１４】この発明の各実施の形態に共通するガンタイ
プの非接触式コードスキャナを示す斜視図。

【図１５】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部構成を示す側面断面図。

【図１６】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのス
ポット光の焦点距離を説明するための図。

【図１７】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのス
ポット光の焦点距離を説明するための図。

【図１８】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの２
種類のセンサに対応する読取範囲を示す図。

【図１９】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部回路構成を示すブロック図。

【図２０】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのエ
リア用及びリニア用の照明部、エリア用及びリニア用の
ビームスポットＬＥＤ、トリガスイッチの駆動タイミン
グを示す図。

【図２１】センサユニットの構成を示す図。

【図２２】センサユニットの構成を示す図。

【図２３】本発明の第１の実施の形態に係わるコードス
キャナの垂直断面図。

【図２４】本発明の第２の実施の形態に係わるコードス
キャナの断面図。

【図２５】同第２の実施の形態に係わるコードスキャナ
に延長コードを接続した状態を示す図。

【図２６】本発明の第３の実施の形態に係わるコードス
キャナの構成を示す断面図。

【図２７】本発明の第４の実施の形態に係わるコードス
キャナを示す図。

【図２８】本発明の第５の実施の形態に係わるコードス
キャナの斜視図。

【図２９】同第５の実施の形態に係わるコードスキャナ
の正面図及び側面図。

【符号の説明】

１…タッチ式コードスキャナ、 ４…トリガスイッチ、 ６…読取口、 ７…フード、 ９−１…ＬＥＤ照明部、 ９−２，３４，３５…ビームスポットＬＥＤ、 １１…撮像センサ、 ２３…ＣＰＵユニット、 ３１…ガンタイプの非接触式コードスキャナ、 ３２…リニア用照明部、 ３３…エリア要照明部、 ３６…エリアセンサ、 ８１ａ…筐体、 ８１ｂ…筐体握り部、 ８２…光学フレーム、 ８３…光学ユニット、 ８４…三脚台座、 ８５…トリガ信号発生器、 ８６…オア回路、 ８７…補助トリガ端子、 ９１…接続ガイド凹部、 ９２…接続ガイド凸部、 ９３…デコーダ、 １００…延長ケーブル、 １１０…変角アダプタ、 １２０ａ、１２０ｂ…補助照明、 １２１…照明フレーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 安弘 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から
   電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置におい
   て、 上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光
   学ユニットを固定するための光学フレームと、 上記光学フレームに接続された三脚台座と、 上記読取装置の読取り動作に起動をかけるための補助ト
   リガ端子とを具備し、 上記筐体の握り部に設けられたトリガスイッチ及び上記
   補助トリガ端子を介して入力されるトリガ信号により上
   記読取装置の読取り動作が開始されることを特徴とする
   手持ち式シンボル読取装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から
   電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置におい
   て、 上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光
   学ユニットを固定するための光学フレームと、 上記光学フレームに接続された三脚台座と、 上記筐体のヘッド部と着脱自在に設けられた上記筐体の
   握り部と、 上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部のそれぞれに設
   けられたコネクタユニットと、 上記筐体の握り部に設けられ、上記読取装置の読取り動
   作に起動をかけるための補助トリガ端子とを具備し、上
   記筐体の握り部に設けられたトリガスイッチ及び上記補
   助トリガ端子を介して入力されるトリガ信号により上記
   読取装置の読取り動作が開始されることを特徴とする手
   持ち式シンボル読取装置。
3. 【請求項３】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から
   電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置におい
   て、 上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光
   学ユニットを固定するための光学フレームと、 上記光学フレームに接続された三脚台座と、 上記筐体のヘッド部と着脱自在に設けられた上記筐体の
   握り部と、 上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部のそれぞれに設
   けられたコネクタユニットと、 上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部にそれぞれ設け
   られたコネクタユニットとの間に接続される変角アダプ
   タと、 上記筐体の握り部に設けられ、上記読取装置の読取り動
   作に起動をかけるための補助トリガ端子とを具備し、上
   記筐体の握り部に設けられたトリガスイッチ及び上記補
   助トリガ端子を介して入力されるトリガ信号により上記
   読取装置の読取り動作が開始されることを特徴とする手
   持ち式シンボル読取装置。
4. 【請求項４】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から
   電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置におい
   て、 上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光
   学ユニットを固定するための光学フレームと、 上記光学フレームに接続された三脚台座と、 この三脚台座に取り付けられた補助照明とを具備したこ
   とを特徴とする手持ち式シンボル読取装置。
5. 【請求項５】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から
   電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置におい
   て、 上記筐体のヘッド部には、上記筐体を自立させる脚部材
   が収納されていることを特徴とする手持ち式シンボル読
   取装置。