JPH1133822A - Saw machine and saw blade chattering control device - Google Patents
Saw machine and saw blade chattering control deviceInfo
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- JPH1133822A JPH1133822A JP19136797A JP19136797A JPH1133822A JP H1133822 A JPH1133822 A JP H1133822A JP 19136797 A JP19136797 A JP 19136797A JP 19136797 A JP19136797 A JP 19136797A JP H1133822 A JPH1133822 A JP H1133822A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鋸盤の鋸刃びび
り制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a saw blade chatter control device for a sawing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、鋸盤としての例えば帯鋸盤で切断
開始から鋸刃の胴部が被切断材に入るまでの切断の初期
にびびりが発生することがあり、この切断初期の鋸刃の
びびりを低減させるために下記のごとき対策がとられて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, chattering may occur at the initial stage of cutting from the start of cutting with a band sawing machine as a sawing machine until the body of the sawing blade enters the material to be cut. The following measures have been taken to reduce chatter.
【０００３】（Ａ）鋸刃の背面を押圧する装置を設け
る。 （Ｂ）音を聞きながら切込量と鋸速を手動で変更する。 （Ｃ）予め切込速度と鋸速の通常切削に対するダウン率
を個別に設定する。 等の対策が一般的に採用されている。(A) A device for pressing the back surface of a saw blade is provided. (B) Manually change the cutting depth and saw speed while listening to the sound. (C) The cutting rate and the down rate for the normal cutting of the saw speed are individually set in advance. Such measures are generally adopted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の鋸刃のびびりを低減させる手段のうち、（Ａ）の鋸
刃の背面を押圧して鋸刃のびびりを低減する手段では、
その装置を取付けるためのスペースが必要となる。ま
た、（Ｂ）の切込量と鋸速を手動で変更する手段では、
人が待機する必要がある。更に、（Ｃ）の予め切込速度
と鋸速の通常切削に対するダウン率を個別に設定する手
段では、予め設定するので実際切断するまではその効果
がわからないという問題があった。Among the above-mentioned conventional means for reducing the chattering of the saw blade, the means for pressing the back surface of the saw blade (A) to reduce the chattering of the saw blade include:
Space is required to mount the device. In the means for manually changing the cutting amount and saw speed in (B),
People need to wait. Furthermore, in the means (C) for individually setting the cutting rate and the down rate for the normal cutting of the sawing speed separately, there is a problem that the effect is not known until the actual cutting, since the setting is set in advance.
【０００５】この発明の目的は、切断開始時の鋸刃のび
びりを減少させ、切断騒音の低減と鋸刃寿命の延長を図
った鋸盤の鋸刃びびり制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a saw blade chatter control device for a saw machine in which chatter of the saw blade at the start of cutting is reduced, cutting noise is reduced, and the life of the saw blade is extended.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の鋸盤の鋸刃びびり制御装置
は、鋸盤における鋸刃の歯先を被切断材の方向へ指向せ
しめる状態に保持して前記鋸刃を案内する鋸刃ガイド部
材又は鋸刃ガイド部材の近傍に、前記鋸刃の厚み方向の
びびりを検出する検出器を備えたびびり検出装置を設
け、前記鋸刃を駆動せしめる鋸刃駆動手段を設け、前記
鋸刃の切込量を与える切込量駆動手段を設け、予め設定
されたびびり幅の設定値を記憶せしめておく設定値メモ
リを設け、この設定値メモリに予め設定されたびびり幅
の設定値と前記びびり検出装置の検出器で検出された実
際の検出値とを比較し、実際の検出値が設定値より小さ
くなるように前記鋸刃駆動手段で鋸速を制御し、また
は、実際の検出値が設定値より小さくならない場合に
は、一歯当りのＭＡＸ切込み量になるまでの鋸速になる
よう鋸刃駆動手段で制御する比較判断装置を備えた制御
装置を設けてなることを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a saw blade chatter control device for a sawing machine according to the first aspect of the present invention, in which a tooth tip of a saw blade in a sawing machine is directed toward a material to be cut. In the vicinity of the saw blade guide member or the saw blade guide member that guides the saw blade while holding it in a state, a chatter detecting device including a detector for detecting chatter in the thickness direction of the saw blade is provided, and the saw blade is provided. A saw blade drive means for driving; a cut amount drive means for giving a cut amount of the saw blade; a set value memory for storing a preset chatter width set value; Is compared with an actual detection value detected by a detector of the chatter detection device, and the saw blade driving means performs a saw operation so that the actual detection value becomes smaller than the set value. Control the speed or set the actual detection value. If the value does not become smaller than the value, a control device having a comparison and judgment device for controlling the saw blade driving means so that the sawing speed becomes the maximum cutting depth per tooth is provided. is there.
【０００７】したがって、切断初期における鋸刃のびび
りをびびり検出装置により検出し、一歯当りの最大切込
量を上限として鋸刃駆動手段で鋸刃の速度を低下させる
ことにより切込量を増やし、自動的にびびりを低減させ
る。而して、切断初期における鋸刃歯先のびびりを減少
し、切断騒音の低減と鋸刃寿命の延長を図ることができ
る。Therefore, chatter of the saw blade in the initial stage of cutting is detected by the chatter detecting device, and the cutting amount is increased by reducing the speed of the saw blade by the saw blade driving means with the maximum cutting amount per tooth as an upper limit. Automatically reduce chatter. Thus, chatter at the tip of the saw blade at the beginning of cutting can be reduced, cutting noise can be reduced, and the life of the saw blade can be extended.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、鋸盤として横型帯
鋸盤を対象として説明するが、竪型帯鋸盤、丸鋸盤、弓
鋸盤等にも適用可能であり、横型帯鋸盤の構成は既に公
知の構成であるため詳細な図示と説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Although a horizontal band saw machine will be described as a sawing machine, the present invention can also be applied to a vertical band sawing machine, a circular sawing machine, a bow sawing machine, and the like. Illustration and description are omitted.
【０００９】まず、横型帯鋸盤と、この横型帯鋸盤の駆
動系について概略的に説明する。First, a horizontal band sawing machine and a driving system of the horizontal band sawing machine will be schematically described.
【００１０】図２を参照するに、鋸盤として例えば横型
帯鋸盤１における基台上（図示せず）には、例えば棒材
などの被切断材Ｗを載置するワークテーブル３が設けら
れている。このワークテーブル３には、被切断材Ｗを挾
持固定するバイス装置５が装着されている。Referring to FIG. 2, a work table 3 on which a workpiece W such as a bar is mounted is provided on a base (not shown) of, for example, a horizontal band saw machine 1 as a saw machine. I have. The work table 3 is provided with a vise device 5 for holding and fixing the workpiece W.
【００１１】このバイス装置５に挾持固定された被切断
材Ｗを切断するために、基台上にはエンドレス状の走行
自在な帯鋸刃Ｔを備えたほぼＣ型の鋸刃ハウジング（図
示せず）が設けられている。In order to cut the workpiece W clamped and fixed by the vice device 5, a substantially C-shaped saw blade housing (not shown) provided with an endless, freely movable band saw blade T on a base. ) Is provided.
【００１２】より詳細には、鋸刃ハウジングの内部に
は、駆動ホイール７が駆動軸９を介して、従動ホイール
１１が回転軸１３を介してそれぞれ回転自在に設けられ
ており、駆動ホイール７と従動ホイール１１とには、エ
ンドレス状の帯鋸刃Ｔが巻回されている。前記駆動軸９
は、例えばチェン、ベルト等の回転伝達部材１５を介し
て鋸刃駆動手段であるサーボモータ１７の回転軸１９に
連動連結している。More specifically, inside the saw blade housing, a drive wheel 7 is rotatably provided via a drive shaft 9 and a driven wheel 11 is provided rotatably via a rotation shaft 13. An endless band saw blade T is wound around the driven wheel 11. The drive shaft 9
Is linked to a rotating shaft 19 of a servomotor 17 as a saw blade driving means via a rotation transmitting member 15 such as a chain or a belt.
【００１３】切削領域において帯鋸刃Ｔを被切断材Ｗに
対して垂直に案内支持するため、鋸刃ハウジングの適宜
位置には鋸刃ガイド部材２１が複数箇所に設けられてい
て、この鋸刃ガイド部材２１の片側先端位置にびびり検
出装置２３が設けられている。In order to guide and support the band saw blade T perpendicular to the workpiece W in the cutting area, a plurality of saw blade guide members 21 are provided at appropriate positions of the saw blade housing. A chatter detecting device 23 is provided at one end of the member 21.
【００１４】前記鋸刃ハウジングはヒンジピン２５，リ
フトシリンダ２７などを介して上下方向に回動自在に支
承されている。より詳細には、前記ワークテーブル３に
はリフトシリンダ２７が設けられている。このリフトシ
リンダ２７には、上下動自在なピストンロッド２９が設
けられていると共に、ピストンロッド２９の先端部は鋸
刃ハウジングの適宜位置に連結されている。The saw blade housing is supported by hinge pins 25, lift cylinders 27, and the like so as to be vertically rotatable. More specifically, a lift cylinder 27 is provided on the work table 3. The lift cylinder 27 is provided with a vertically movable piston rod 29, and the tip of the piston rod 29 is connected to an appropriate position of the saw blade housing.
【００１５】また、リフトシリンダ２７内に油圧を供
給、排出するために、リフトシリンダ２７には油圧回路
３１が設けられている。すなわち、リフトシリンダ２７
には、メイン配管３３が接続されており、このメイン配
管３３には、逆止弁３５，切換弁３７，電動モータ３９
を備えたポンプ４１，タンク４３がそれぞれ設けられて
いると共に、逆止弁３５と並列にサブ配管４５が接続さ
れている。The lift cylinder 27 is provided with a hydraulic circuit 31 for supplying and discharging hydraulic pressure to and from the lift cylinder 27. That is, the lift cylinder 27
Is connected to a main pipe 33, which is connected to a check valve 35, a switching valve 37, and an electric motor 39.
, And a sub-pipe 45 is connected in parallel with the check valve 35.
【００１６】したがって、切換弁３７を適宜に操作して
リフトシリンダ２７内に圧油を供給、排出することによ
りピストンロッド２９を介して鋸刃ハウジングを上下方
向に回動させることができる。Therefore, the saw blade housing can be turned up and down via the piston rod 29 by supplying and discharging pressurized oil into the lift cylinder 27 by appropriately operating the switching valve 37.
【００１７】帯鋸刃Ｔの切込速度を設定制御するため、
サブ配管４５には、フイルタ４７，パイロットチェック
弁４９および制御弁５１が設けられている。その制御弁
５１を制御するための切込量駆動手段である駆動モータ
５３が連結されている。前記切換弁３７のＡポートには
配管５５の一端が接続されており、配管５５の他端は前
記パイロットチェック弁４９に接続されている。In order to set and control the cutting speed of the band saw blade T,
The sub pipe 45 is provided with a filter 47, a pilot check valve 49, and a control valve 51. A drive motor 53 which is a cutting amount driving means for controlling the control valve 51 is connected. One end of a pipe 55 is connected to the A port of the switching valve 37, and the other end of the pipe 55 is connected to the pilot check valve 49.
【００１８】上記構成により、切換弁３７のソレノイド
バルブを作動させるとポンプ４１から油圧がメイン配管
３３，逆止弁３５を経てリフトシリンダ２７へ送られ、
ピストンロッド２９が上昇し鋸刃ハウジングを介して帯
鋸刃Ｔが上昇する。With the above configuration, when the solenoid valve of the switching valve 37 is operated, hydraulic pressure is sent from the pump 41 to the lift cylinder 27 via the main pipe 33 and the check valve 35,
The piston rod 29 rises and the band saw blade T rises through the saw blade housing.
【００１９】切換弁３７を切換えて作動させると、リフ
トシリンダ２７のシリンダ室から油圧がメイン配管３
３，サブ配管４５を通り、フイルタ４７，パイロットチ
ェック弁４９および制御弁５１を経てタンク４３に戻さ
れる。When the switching valve 37 is operated by switching, the hydraulic pressure is supplied from the cylinder chamber of the lift cylinder 27 to the main pipe 3.
3, through the sub-pipe 45, the filter 47, the pilot check valve 49 and the control valve 51 return to the tank 43.
【００２０】この際、制御弁５１の流量を制御すること
によって、リフトシリンダ２７のピストンロッド２９の
降下量を制御する。すなわち、鋸刃ハウジングを介して
帯鋸刃Ｔの切込量が制御される。At this time, by controlling the flow rate of the control valve 51, the descending amount of the piston rod 29 of the lift cylinder 27 is controlled. That is, the cutting amount of the band saw blade T is controlled via the saw blade housing.
【００２１】次に、この発明の主要部であるびびり検出
装置とびびり制御装置について詳細に説明する。Next, a chatter detecting device and a chatter control device, which are main parts of the present invention, will be described in detail.
【００２２】図１を参照するに、前記びびり検出装置２
３は、前記鋸刃ガイド部材２１にて挾持された鋸刃Ｔの
胴部に接触する耐磨耗部材で製作された接触子５７を備
えたレバー部材５９が、前記鋸刃ガイド部材２１に設け
た支点軸６１に回動自在に設けられている。そして、レ
バー部材５９の反接触子５７側には、接触子５７に常時
鋸刃Ｔの胴部に接触せしめるためスプリング６３が装着
され、前記レバー部材５９の端部に、レバー部材５９の
揺動を検出する検出器として例えば近接センサ６５が設
けられている。Referring to FIG. 1, the chatter detecting device 2
Reference numeral 3 denotes a saw blade guide member 21 provided with a lever member 59 having a contact 57 made of a wear-resistant member which comes into contact with the body of the saw blade T held by the saw blade guide member 21. The fulcrum shaft 61 is provided rotatably. A spring 63 is attached to the lever member 59 on the side opposite to the contact 57 so that the contact 57 always contacts the body of the saw blade T, and the end of the lever member 59 swings the lever member 59. For example, a proximity sensor 65 is provided as a detector for detecting.
【００２３】前記近接センサ６５の信号を受けて鋸刃Ｔ
のびびりを制御する制御装置６７の回路としては、一般
的なものであり、マイクロコンピュータの中央処理装置
であるＣＰＵ６９が設けられている。そして、入力装置
７１，出力装置７３と、前記近接センサ６５の電流値を
アンプ７５を介して入力し、一方、設定値メモリ７７よ
り比較判断装置７９に入力され、前記近接センサ６５の
入力値Ｉと設定値メモリ７７の設定値ＩO とを比較判断
装置７９にて比較しＩ≦ＩO となった時に鋸刃速度をダ
ウンせしめる。In response to the signal from the proximity sensor 65, the saw blade T
As a circuit of the control device 67 for controlling the chatter, a general one is provided, and a CPU 69 which is a central processing unit of a microcomputer is provided. Then, the input device 71, the output device 73, and the current value of the proximity sensor 65 are input via the amplifier 75, and the current value is input from the set value memory 77 to the comparison determination device 79, and the input value I of the proximity sensor 65 is input. allowed to down saw blade speed when a comparison I ≦ I O a set value I O setting memory 77 in comparison determination unit 79 and.
【００２４】この鋸刃速度は、鋸刃回転速度の変速に使
用し図２に示されているサーボモータ１７の信号Ｘを取
り入れる。また、切込速度は、切込速度の変速に使用
し、図２に示された制御弁５１用の駆動モータ５３の信
号Ｙを取り入れる。This saw blade speed is used for shifting the saw blade rotation speed, and the signal X of the servo motor 17 shown in FIG. 2 is taken in. The cutting speed is used for shifting the cutting speed, and the signal Y of the drive motor 53 for the control valve 51 shown in FIG.
【００２５】上記構成により、その作用としては、鋸刃
Ｔのびびりの検出には現状横型帯鋸盤１の切曲りを検出
しているリニアセンサとしての近接センサ６５を使用す
る。切曲りの場合には曲りの方向が一方向に増大する
か、うねり面になったとしても、ある時間以上の間隔を
もって両方向に変位する。鋸刃Ｔのびびりの場合は、非
常に短い周期で両方向への変位を繰り返すため、アンプ
７５より出力される電流値を測定すれば切曲りとの区別
がつき、びびりが生じていることを判断できる。With the above configuration, the proximity sensor 65 as a linear sensor for detecting the bending of the horizontal band saw machine 1 is used for detecting the chattering of the saw blade T. In the case of a bend, even if the direction of the bend increases in one direction or becomes a waviness surface, it is displaced in both directions with a certain time interval or more. In the case of chattering of the saw blade T, displacement in both directions is repeated at a very short cycle. Therefore, if the current value output from the amplifier 75 is measured, it can be distinguished from bending and it is determined that chattering has occurred. it can.
【００２６】一般的に切断初期のびびり歯先がシャープ
なうちに発生し、切込量を増大させるとびびりが減少す
ることが知られている。It is generally known that chatter occurs at the beginning of cutting while the tooth tip is sharp, and that the chatter decreases as the cutting depth increases.
【００２７】ここでは、図３のに示されている鋸速線図
のごとく、被切断材Ｗの材質、形状、鋸刃Ｔの種類によ
って、予め設定された（データベースとして所有）一歯
当りのＭＡＸ切込量を上限として、鋸速を徐々に低下さ
せ（この低下率も予め設定されている）びびりの低減を
図る。Here, as shown in the sawing speed diagram shown in FIG. 3, the material and shape of the material W to be cut and the type of saw blade T are set in advance (owned as a database) per tooth. With the MAX cutting depth as the upper limit, the saw speed is gradually reduced (this reduction rate is also set in advance) to reduce chatter.
【００２８】鋸速を変更した後、アンプ７５から出力さ
れる電流値を測定し、所定の値以下または前述の一歯当
りの位置は当りのＭＡＸ切込量になるまで、この動作は
実施される。After changing the sawing speed, the current value output from the amplifier 75 is measured, and this operation is performed until the current value is equal to or less than a predetermined value or the above-mentioned position per one tooth reaches the MAX cutting depth. You.
【００２９】図４に示すグラフは、検出されたびびりＩ
と設定値メモリ７７で設定されたびびりＩO を示し、び
びりＩはびびりＩO の範囲内に制御されるものである。The graph shown in FIG. 4 shows the detected chatter I
And the chatter IO set in the set value memory 77, and the chatter I is controlled within the range of the chatter IO .
【００３０】上述したごとく、切断初期における鋸刃Ｔ
のびびりを近接センサ６５により検出し、位置は一歯当
りのＭＡＸ切込量を上限として鋸速を低下させることに
より切込量を増やし、自動的にびびりを低減させる。そ
して、切断騒音の低減と鋸刃寿命の延長を図る。As described above, the saw blade T in the initial stage of cutting
The chatter is detected by the proximity sensor 65, and the position is increased by reducing the saw speed with the maximum cut depth per tooth as an upper limit, thereby automatically reducing the chatter. Then, the cutting noise is reduced and the life of the saw blade is extended.
【００３１】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば、鋸
刃Ｔのびびり検出用として近接センサ６５を採用した
が、振動センサあるいはマグネセンサ等でも可能であ
る。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the invention, but can be embodied in other forms by making appropriate changes. For example, although the proximity sensor 65 is employed for detecting chattering of the saw blade T, a vibration sensor or a magne sensor may be used.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、切断初期における鋸刃のびびりをびびり検出装置に
より検出し、一歯当りの最大切込量を上限として鋸刃の
速度を低下させることにより切込量を増やし、自動的に
びびりを低減させる。而して、切断初期における鋸刃歯
先のびびりを減少し、切断騒音の低減と鋸刃寿命の延長
を図ることができる。As will be understood from the above description of the embodiment of the invention, according to the first aspect of the present invention, the chatter of the saw blade in the initial stage of cutting is detected by the chatter detecting device, and the tooth per tooth is detected. By reducing the speed of the saw blade with the maximum cutting amount as the upper limit, the cutting amount is increased and chatter is automatically reduced. Thus, chatter at the tip of the saw blade at the beginning of cutting can be reduced, cutting noise can be reduced, and the life of the saw blade can be extended.
【図１】この発明の主要部を示し、びびり検出装置とび
びり制御装置の説明図である。FIG. 1 shows a main part of the present invention and is an explanatory view of a chatter detection device and a chatter control device.
【図２】この発明を実施する横型帯鋸盤と油圧回路の構
成説明図である。FIG. 2 is a configuration explanatory view of a horizontal band saw machine and a hydraulic circuit embodying the present invention.
【図３】切込量を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a cutting depth.
【図４】びびりの振幅を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the amplitude of chatter.
１ 横型帯鋸盤（鋸盤） １７ サーボモータ（鋸刃駆動手段） ２１ 鋸刃ガイド部材 ２３ びびり検出装置 ５３ 駆動モータ（切込量駆動手段） ６５ 近接センサ（検出器） ６７ 制御装置 ７７ 設定値メモリ ７９ 比較判断装置 ８１ 鋸刃速度 ８３ 切込速度 Ｔ 鋸刃 Ｗ 被切断材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal band saw machine (saw machine) 17 Servo motor (saw blade driving means) 21 Saw blade guide member 23 Chatter detecting device 53 Drive motor (cutting amount driving means) 65 Proximity sensor (detector) 67 Control device 77 Setting value memory 79 Comparison judgment device 81 Saw blade speed 83 Cutting speed T Saw blade W Material to be cut
Claims (1)
向へ指向せしめる状態に保持して前記鋸刃を案内する鋸
刃ガイド部材又は鋸刃ガイド部材の近傍に、前記鋸刃の
厚み方向のびびりを検出する検出器を備えたびびり検出
装置を設け、前記鋸刃を駆動せしめる鋸刃駆動手段を設
け、前記鋸刃の切込量を与える切込量駆動手段を設け、
予め設定されたびびり幅の設定値を記憶せしめておく設
定値メモリを設け、この設定値メモリに予め設定された
びびり幅の設定値と前記びびり検出装置の検出器で検出
された実際の検出値とを比較し、実際の検出値が設定値
より小さくなるように前記鋸刃駆動手段で鋸速を制御
し、または、実際の検出値が設定値より小さくならない
場合には、一歯当りのＭＡＸ切込み量になるまでの鋸速
になるよう鋸刃駆動手段で制御する比較判断装置を備え
た制御装置を設けてなることを特徴とする鋸盤の鋸刃び
びり制御装置。1. A saw blade guide member or a saw blade guide member which guides the saw blade by holding the tooth tip of the saw blade in a saw machine in a state of being directed toward the material to be cut, or near the saw blade guide member. Providing a chatter detecting device provided with a detector for detecting chatter in the thickness direction, providing a saw blade driving means for driving the saw blade, and providing a cutting amount driving means for providing a cutting amount of the saw blade,
A set value memory for storing a preset chatter width set value is provided, and the preset chatter width set value and the actual detection value detected by the detector of the chatter detecting device are provided in the set value memory. The saw speed is controlled by the saw blade driving means so that the actual detection value becomes smaller than the set value, or, if the actual detection value does not become smaller than the set value, A saw blade chatter control device for a sawing machine, comprising a control device including a comparison and judgment device for controlling the saw blade driving means so that the saw speed reaches the cutting depth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19136797A JPH1133822A (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Saw machine and saw blade chattering control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19136797A JPH1133822A (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Saw machine and saw blade chattering control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133822A true JPH1133822A (en) | 1999-02-09 |
Family
ID=16273412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19136797A Pending JPH1133822A (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Saw machine and saw blade chattering control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133822A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007044852A (en) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Univ Nagoya | Machining device, revolution arithmetic unit of machining device, chattering vibration evaluation device of machining device and chattering vibration evaluation method of machining device |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP19136797A patent/JPH1133822A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007044852A (en) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Univ Nagoya | Machining device, revolution arithmetic unit of machining device, chattering vibration evaluation device of machining device and chattering vibration evaluation method of machining device |
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