JPH11338029A - Optical equipment or equipment used together with optical equipment, and photographing equipment or equipment used together with photographing equipment - Google Patents
Optical equipment or equipment used together with optical equipment, and photographing equipment or equipment used together with photographing equipmentInfo
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- JPH11338029A JPH11338029A JP10144550A JP14455098A JPH11338029A JP H11338029 A JPH11338029 A JP H11338029A JP 10144550 A JP10144550 A JP 10144550A JP 14455098 A JP14455098 A JP 14455098A JP H11338029 A JPH11338029 A JP H11338029A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテレビカメ
ラと撮影レンズ等の機器間の通信システムにおける光学
機器または光学機器とともに使用される機器、および撮
影機器または撮影機器とともに使用される機器に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical device or a device used together with an optical device in a communication system between a device such as a television camera and a photographic lens, and a device used together with a photographic device. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、テレビレンズとテレビカメラ間の
機器間の電気インターフェイスは、多ピンコネクタを用
いて、一つのコネクタピンに一つの機能を持たせてい
た。例えば、テレビレンズの絞りをテレビカメラから制
御するアイリスコントロール信号は、12ピンの5番ピ
ンを使用している。2. Description of the Related Art Conventionally, an electrical interface between devices between a television lens and a television camera uses a multi-pin connector, and one connector pin has one function. For example, the iris control signal for controlling the aperture of the television lens from the television camera uses the fifth pin of the 12th pin.
【0003】つまり、12ピンコネクタの各ピンには、
ピン毎に一つづつの機能を持たせていた。That is, each pin of the 12-pin connector has:
Each pin had one function.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のテレ
ビ放送では、今まで以上により鮮明なテレビ画像が望ま
れており、従来例で説明したテレビカメラとテレビレン
ズのインターフェイスの項目だけでなく、例えば詳細な
レンズ情報の項目をテレビカメラに知らせる知らせる等
の必要が生じている。By the way, in television broadcasting in recent years, clearer television images have been demanded more than ever. In addition to the items of the interface between the television camera and the television lens described in the conventional example, for example, There is a need to inform the television camera of detailed lens information items.
【0005】しかし、すでにテレビレンズとテレビカメ
ラ間のコネクタピンには空きピンがない状況であり、従
来のテレビカメラとテレビレンズの電気インターフェイ
スでは、これらの要求に対応することができない。[0005] However, there are already no empty pins in the connector pins between the television lens and the television camera, and the conventional electric interface between the television camera and the television lens cannot meet these requirements.
【0006】このため、新たな電気インターフェイスと
して、テレビレンズとテレビカメラ間をデジタル信号を
用いたシリアル通信で接続することが提案されている。
この場合、シリアル通信で交換する情報は、従来の電気
インターフェイス項目に加えて新たな項目を付加するこ
とができることになる。Therefore, as a new electric interface, it has been proposed to connect a television lens and a television camera by serial communication using digital signals.
In this case, new information can be added to information exchanged by serial communication in addition to the conventional electric interface items.
【0007】しかしながら、ここで問題となるのは、シ
リアル通信での通信エラーが発生した時の対応である。However, a problem here is how to deal with a case where a communication error occurs in serial communication.
【0008】従来の電気インターフェイスなら、仮に一
つのコネクタピンで問題が発生しても一つの機能のみに
障害が発生するだけで、他の機能は正常動作であり、そ
の一つの機能だけ緊急回避することで、撮影中でも何と
か対応可能である。In the case of the conventional electric interface, even if a problem occurs with one connector pin, only one function fails, and the other functions operate normally. This makes it possible to cope with the situation even during shooting.
【0009】例えば、先程のテレビレンズの絞りを動か
すアイリスコントロール信号がテレビレンズに伝わらな
い障害が発生した場合、カメラマンはアイリス動作を手
動にすることで撮影を何とか遂行することが可能とな
る。[0009] For example, when a failure occurs in which the iris control signal for moving the aperture of the television lens is not transmitted to the television lens, the cameraman can manage the iris operation manually to perform shooting.
【0010】しかし、シリアル通信で通信エラーが発生
すると、テレビレンズとテレビカメラ間の全てのインタ
ーフェイス機能が停止するので、通信エラーが発生した
ら、速やかに正常に戻すことが要求される。However, when a communication error occurs in the serial communication, all interface functions between the television lens and the television camera are stopped. Therefore, when a communication error occurs, it is required to return the communication to normal immediately.
【0011】本出願に係る発明の目的は、シリアル通信
での通信エラーが発生しても、通信エラーの回復等を考
慮して合理的にシリアル通信の初期化動作を可能とする
光学機器または光学機器とともに使用される機器、およ
び撮影機器または撮影機器とともに使用される機器を提
供しようとするものである。An object of the invention according to the present application is to provide an optical apparatus or an optical apparatus which can reasonably perform a serial communication initialization operation in consideration of recovery of a communication error even if a communication error occurs in the serial communication. It is an object of the present invention to provide a device used together with a device, and a shooting device or a device used together with a shooting device.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する光学機器または光学機器とともに使用される
機器の第1の構成は、デジタル情報をシリアル通信手段
を介して光学機器と該光学機器とともに使用される機器
との間で通信する通信システムにおける光学機器または
該光学機器とともに使用される機器において、前記通信
手段で通信された信号を判定する判定手段と、該判定手
段で前記信号が不適正な信号であると判定された時、シ
リアル通信の初期化を行う初期化手段を設けたものであ
る。A first configuration of an optical apparatus or an apparatus used together with the optical apparatus for realizing the object of the present invention according to the present application is as follows. In an optical device in a communication system that communicates with a device used together with the device or in a device used together with the optical device, a determination unit that determines a signal communicated by the communication unit, and the signal is determined by the determination unit. An initializing means for initializing serial communication when it is determined that the signal is inappropriate is provided.
【0013】本出願に係る発明の目的を実現する光学機
器または光学機器とともに使用される機器の第2の構成
は、前記判定手段は、前記信号が予め決められた規約以
外の信号か否か、またはデータ伝送上不適切な状態にな
った信号か否かを判定し、前記信号が予め決められた規
約以外の信号、またはデータ伝送上不適切な状態になっ
た信号の時、不適切な信号であると判定するようにした
ものである。[0013] In a second configuration of the optical device for realizing the object of the invention according to the present application or a device used together with the optical device, the determining means determines whether the signal is a signal other than a predetermined rule. Or, determine whether the signal is in an inappropriate state for data transmission, and when the signal is a signal other than a predetermined rule, or a signal in an inappropriate state for data transmission, an inappropriate signal Is determined.
【0014】本出願に係る発明の目的を実現する光学機
器または光学機器とともに使用される機器の第3の構成
は、前記機器は、前記判定により不適切な信号であると
判定された後、所定時間以内に再度前記通信手段により
通信が行われないとき、または、再度の通信により得ら
れた信号に対しての前記判定手段による判定にて不適切
な信号であると判定された時、前記初期化手段による初
期化動作を行わせる制御手段を有するものである。According to a third aspect of the present invention, an optical device for realizing the object of the present invention or a device used together with the optical device, the device is configured to perform a predetermined signal after determining that the signal is inappropriate by the determination. When communication is not performed again by the communication unit within a time period, or when it is determined that the signal obtained by the second communication is an inappropriate signal in the determination by the determination unit, the initial Control means for performing an initialization operation by the initialization means.
【0015】本出願に係る発明の目的を実現する光学機
器または光学機器とともに使用される機器の第4の構成
は、前記判定手段は、パリティチェックまたは及びサム
チェックにより前記データ伝送上不適切な状態になった
信号か否かを判定するようにしたものである。According to a fourth aspect of the invention, an optical device for realizing the object of the present invention or a device used together with the optical device is such that the judging means uses a parity check or a sum check to determine an inappropriate state for the data transmission. In this case, it is determined whether or not the signal has become.
【0016】本出願に係る発明の目的を実現する光学機
器または光学機器とともに使用される機器の第5の構成
は、前記光学機器は撮影レンズとするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical apparatus for realizing the object of the present invention or an apparatus used together with the optical apparatus, wherein the optical apparatus is a taking lens.
【0017】本出願に係る発明の目的を実現する撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器の第1の構成
は、デジタル情報をシリアル通信手段を介して撮影機器
と該撮影機器とともに使用される機器との間で通信する
通信システムにおける撮影機器または該撮影機器ととも
に使用される機器において、前記通信手段で通信された
信号を判定する判定手段と、該判定手段で前記信号が不
適正な信号であると判定された時、シリアル通信の初期
化を行う初期化手段を設けたものである。A first configuration of a photographing device or a device used together with the photographing device that realizes the object of the invention according to the present application is a device that uses digital information through serial communication means and a device used with the photographing device. A photographing device in a communication system that communicates with the photographing device or a device used together with the photographing device, a determining unit that determines a signal communicated by the communication unit, and the signal is an inappropriate signal by the determining unit. When it is determined that the serial communication has been performed, initialization means for initializing the serial communication is provided.
【0018】本出願に係る発明の目的を実現する撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器の第2の構成
は、前記判定手段は、前記信号が予め決められた規約以
外の信号か否か、またはデータ伝送上不適切な状態にな
った信号か否かを判定し、前記信号が予め決められた規
約以外の信号、またはデータ伝送上不適切な状態になっ
た信号の時、不適切な信号であると判定するようにした
ものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a photographing device or a device used together with the photographing device, wherein the determining means determines whether or not the signal is a signal other than a predetermined protocol. Or, determine whether the signal is in an inappropriate state for data transmission, and when the signal is a signal other than a predetermined rule, or a signal in an inappropriate state for data transmission, an inappropriate signal Is determined.
【0019】本出願に係る発明の目的を実現する撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器の第3の構成
は、前記機器は、前記判定により不適切な信号であると
判定された後、所定時間以内に再度前記通信手段により
通信が行われないとき、または、再度の通信により得ら
れた信号に対しての前記判定手段による判定にて不適切
な信号であると判定された時、前記初期化手段による初
期化動作を行わせる制御手段を有するものである。According to a third aspect of the present invention, a photographic device or a device used together with a photographic device that realizes the object of the invention according to the present invention is configured such that after the device determines that the signal is an inappropriate signal, When communication is not performed again by the communication unit within a time period, or when it is determined that the signal obtained by the second communication is an inappropriate signal in the determination by the determination unit, the initial Control means for performing an initialization operation by the initialization means.
【0020】本出願に係る発明の目的を実現する撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器の第4の構成
は、前記判定手段は、パリティチェックまたは及びサム
チェックにより前記データ伝送上不適切な状態になった
信号か否かを判定するようにしたものである。According to a fourth aspect of the invention, there is provided a photographing apparatus for realizing the object of the present invention or a device used together with the photographing apparatus. In this case, it is determined whether or not the signal has become.
【0021】本出願に係る発明の目的を実現する撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器の第5の構成
は、前記光学機器は撮影レンズとするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a photographing device for realizing the object of the present invention or a device used together with the photographing device, wherein the optical device is a photographing lens.
【0022】本出願に係る発明の目的を実現する撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器の第6の構成
は、前記撮影機器は雲台装置とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a photographing device for realizing the object of the present invention or a device used together with the photographing device, wherein the photographing device is a pan head device.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)図1は、本
発明の第1の実施の形態であるテレビカメラとテレビレ
ンズのブロックダイヤグラムである。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of a television camera and a television lens according to a first embodiment of the present invention.
【0024】図1において、テレビレンズ1のCPU7
とテレビカメラ2のCPU8の間をデジタル・シリアル
インターフェース(以下、シリアル通信と呼ぶ)のコマ
ンド等により、機器間の情報交換を行う。例えば、テレ
ビカメラ2のCPU8からアイリス指令信号が出される
と、シリアル通信9を介してテレビレンズ1のCPU7
で受信及び解釈されて、信号処理回路3を介してモータ
ードライブ回路4により、モータ5を駆動する。モータ
5によって駆動される絞り環に接続されているポテンシ
ョメータ6からの絞り位置情報はCPU7へフィードバ
ックされる。In FIG. 1, the CPU 7 of the television lens 1
Information is exchanged between the device and the CPU 8 of the television camera 2 by a command of a digital serial interface (hereinafter, referred to as serial communication) or the like. For example, when an iris command signal is output from the CPU 8 of the television camera 2, the CPU 7 of the television lens 1
And the motor 5 is driven by the motor drive circuit 4 via the signal processing circuit 3. The diaphragm position information from the potentiometer 6 connected to the diaphragm ring driven by the motor 5 is fed back to the CPU 7.
【0025】図2は、図1のシリアル通信において、テ
レビカメラ2からの通信がエラーの場合のフローチャー
トの一例である。FIG. 2 is an example of a flowchart in the case of an error in the communication from the television camera 2 in the serial communication of FIG.
【0026】図2で想定するシステムは、テレビレンズ
とテレビカメラの通信路がコネクタ等で直結しており、
シリアル通信を行う通信路には、ほとんど雑音が混入し
ない場合である。In the system assumed in FIG. 2, the communication path between the television lens and the television camera is directly connected by a connector or the like.
This is a case where almost no noise is mixed in a communication path for performing serial communication.
【0027】つまり、主な通信エラーの発生源は、テレ
ビカメラと考えられる場合であり、このような場合で通
信エラーが発生した場合は、テレビカメラへ異常なコマ
ンドであることを知らせるか、この図2のようにテレビ
レンズ・テレビカメラのシリアル通信をリセット処理ル
ーチンによって、初期化から始める方法がある。In other words, the main source of the communication error is considered to be the TV camera. If a communication error occurs in such a case, the TV camera is informed of an abnormal command, As shown in FIG. 2, there is a method of starting the serial communication of the TV lens / TV camera from the initialization by a reset processing routine.
【0028】シリアル通信での通信エラーとしては、通
信コマンドを構成しているビットが本来の信号とは異な
った場合に発生する、パリティエラーとチェックサムエ
ラーがある。As communication errors in the serial communication, there are a parity error and a checksum error that occur when bits constituting a communication command are different from the original signal.
【0029】パリティエラーとは、データ伝送において
伝送情報が正しく送受されているかどうかをチェックす
る方式の一つで、伝送情報のチェックにチェックビット
(パリティビット)を1ビット付加して行う方式であ
り、パリティチェックには奇数パリティと偶数パリティ
がある。例えば、奇数パリティを説明すると、情報ビッ
トの“1”が偶数個あれば、パリティビットを“1”に
することにより伝送情報全体の“1”を奇数個にして送
出する。受信側で受けた伝送情報“1”が奇数個であれ
ば、伝送情報は正しいと判断し、偶数個であれば伝送情
報に誤りがあったと判断する。The parity error is one of the systems for checking whether or not transmission information is transmitted and received correctly in data transmission, and is a system in which one bit of a check bit (parity bit) is added to the check of transmission information. The parity check includes odd parity and even parity. For example, in the case of an odd parity, if the number of "1" information bits is even, the number of parity bits is set to "1" so that "1" of the entire transmission information is odd and transmitted. If the transmission information "1" received on the receiving side is an odd number, it is determined that the transmission information is correct, and if it is an even number, it is determined that the transmission information has an error.
【0030】チェックサム(サムチェックともいう)も
データ伝送における誤り発見の一方法で、データブロッ
クの中の全てのデータの和(サム)を、データブロック
の後に付けて送信し、受信時にもデータブロックの総和
をとって、データブロックが終わったらその総和と受信
した総和を比較して、一致すればエラー無しと判断する
方法である。A checksum (also referred to as a checksum) is a method of detecting an error in data transmission. A sum (sum) of all data in a data block is transmitted after the data block and transmitted. In this method, the sum of blocks is calculated, and when the data block ends, the sum is compared with the received sum, and if they match, it is determined that there is no error.
【0031】また、パリティエラーとチェックサムエラ
ーは無くても、テレビレンズ1とテレビカメラ2間のシ
リアル通信で取り決めていないコマンドの場合も通信エ
ラーとする。Even if there is no parity error and no checksum error, a communication error occurs in a command that has not been negotiated in serial communication between the television lens 1 and the television camera 2.
【0032】テレビレンズ1のCPU7にテレビカメラ
2からのシリアル通信9から何らかの信号が来ると、図
2に示すルーチンに入る。When any signal is received from the serial communication 9 from the television camera 2 to the CPU 7 of the television lens 1, a routine shown in FIG. 2 is started.
【0033】ステップ201でカメラ2からの信号を受
信したので、ステップ202でテレビカメラからの前回
の信号が来たときに設定していたタイムアウト用タイマ
ーを零にリセットすると同時に、このタイマーを起動す
る。Since the signal from the camera 2 is received in step 201, the timer for timeout set when the previous signal from the television camera is received is reset to zero in step 202, and at the same time, this timer is started. .
【0034】このタイムアウト用タイマーは、テレビカ
メラとテレビレンズのシリアル通信の信号のやりとり
で、テレビカメラからの信号は必ずある周期でテレビレ
ンズに送信する規定とすれば、何らかの理由でテレビカ
メラから信号が来ない状況(タイムアウト206)は異
常事態であると判断して、リセット処理ルーチン207
へ移行する。The timer for timeout is an exchange of serial communication signals between the television camera and the television lens. If it is specified that the signal from the television camera is always transmitted to the television lens at a certain cycle, the signal from the television camera is transmitted for some reason. Is not present (time-out 206), it is determined that an abnormal situation has occurred, and the reset processing routine 207
Move to.
【0035】タイムアウトタイマーの設定時間は、テレ
ビカメラからの信号の周期の5〜10倍程度とする。周
期の5〜10倍にするのは、テレビカメラ内のCPU
が、希にではあるが、テレビカメラ内のほかの緊急動作
を行う為に、周期が遅れることを配慮している。リセッ
ト処理ルーチン207とは、テレビレンズとテレビカメ
ラを接続時に行う最初の作業であり、互いの機器を認識
するために、イニシャライズ・コマンド等により確認し
合うものである。The set time of the timeout timer is about 5 to 10 times the cycle of the signal from the television camera. The CPU in the TV camera is to make the cycle 5 to 10 times longer
However, rarely, in order to perform another emergency operation in the television camera, consideration is given to delaying the cycle. The reset processing routine 207 is the first operation performed when the television lens and the television camera are connected, and is confirmed by an initialization command or the like in order to recognize each other's devices.
【0036】ステップ203によりパリティが正常かチ
ェックする。不適正(No)なら、あらかじめテレビレ
ンズとテレビカメラ間で決めた、各機器間で互いにイニ
シャルコマンド等により確認し合うリセット処理ルーチ
ン207を行う。In step 203, it is checked whether the parity is normal. If improper (No), a reset processing routine 207, which is previously determined between the television lens and the television camera and is mutually confirmed between the devices by an initial command or the like, is performed.
【0037】ステップ203でパリティOKなら、ステ
ップ204によるチェックサムを行い、不適正ならリセ
ット処理ルーチン207へ、正常ならステップ205
で、テレビレンズ1とテレビカメラ2間のシリアル通信
で取り決めていないコマンドの場合(規定外コマンド)
は、リセット処理ルーチン207へ戻す。If it is determined in step 203 that the parity is OK, the checksum in step 204 is performed.
In the case of a command not negotiated by serial communication between the TV lens 1 and the TV camera 2 (non-standard command)
Returns to the reset processing routine 207.
【0038】ステップ205により規定されたコマンド
と確認されたら、図2のルーチンを抜けて図示しないコ
マンドを解釈、実行するルーチンへ移行する。When it is confirmed that the command is specified in step 205, the process exits the routine of FIG. 2 and shifts to a routine for interpreting and executing a command (not shown).
【0039】このように、図2では通信エラーが発生し
たら、すぐにリセット処理ルーチンに入ることとした。As described above, in FIG. 2, when a communication error occurs, the reset processing routine is immediately started.
【0040】(第2の実施の形態)図3は第2の実施の
形態を示し、図1のシリアル通信において、テレビカメ
ラ2からの通信がエラーの場合のフローチャートであ
る。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment, and is a flowchart in the case of an error in the communication from the television camera 2 in the serial communication of FIG.
【0041】図3で想定するシステムは、テレビレンズ
とテレビカメラの通信路が長いケーブル等を用いた場合
や、シリアル通信路の近くに雑音が混入する可能性が高
い場合であり、通信路の中の信号が、外部雑音でビット
が変化してパリティエラー、チェックサムエラーが生じ
ることがある。また、確率的に発生率は低いが、複数の
ビットが雑音で変化して、パリティ、チェックサムがO
Kになることもある。この時は、せめて、この信号が規
定されたコマンドかを判断することで、少しでも効果的
な処理を行う。The system assumed in FIG. 3 is used when the communication path between the TV lens and the TV camera uses a long cable or the like, or when there is a high possibility that noise is mixed near the serial communication path. Bits of the signal inside may change due to external noise, causing a parity error or a checksum error. Further, although the occurrence rate is stochastically low, a plurality of bits change due to noise, and the parity and checksum are O.
May be K. At this time, at least, it is determined whether this signal is a prescribed command, so that even a little effective processing is performed.
【0042】図3では、雑音等により、通信エラーが発
生したら、タイマーを起動して、テレビカメラからの次
のコマンドを待ち、このコマンドが正常なら、図3のル
ーチンを抜けて図示しないこのコマンドを解釈し、実行
するルーチンへ移行する。このコマンドが不適正なら
ば、リセット処理ルーチンに入る。In FIG. 3, when a communication error occurs due to noise or the like, the timer is started and the next command from the television camera is waited. If this command is normal, the routine exits from the routine of FIG. Is interpreted and the routine shifts to a routine to be executed. If this command is not appropriate, a reset processing routine is entered.
【0043】図3において、テレビレンズ1のCPU7
にテレビカメラ2からのシリアル通信から何らかの信号
が来ると、図3に示すルーチンに入る。In FIG. 3, the CPU 7 of the TV lens 1
When any signal is received from the serial communication from the television camera 2, the routine shown in FIG. 3 is started.
【0044】ステップ301でテレビカメラ2からの信
号を受信したので、ステップ302でテレビカメラから
の前回の信号が来た時に設定していたタイムアウト用の
タイマーを零にリセットすると同時にこのタイマーを起
動する。In step 301, the signal from the television camera 2 is received. In step 302, the timer for timeout which was set when the previous signal from the television camera came is reset to zero, and at the same time, this timer is started. .
【0045】このタイムアウト用タイマーは、テレビカ
メラとテレビレンズのシリアル通信の信号のやりとり
で、テレビカメラからの信号は必ずある周期でテレビレ
ンズに送信する規定とすれば、何らかの理由でテレビカ
メラから信号が来ない状況(タイムアウト311)は不
適正事態であると判断して、リセット処理ルーチン31
2へ移行する。This time-out timer is an exchange of serial communication signals between the television camera and the television lens. If the signal from the television camera is always transmitted to the television lens at a certain cycle, the timer from the television camera is transmitted for some reason. Is not appropriate (timeout 311), the reset process routine 31
Move to 2.
【0046】ステップ302の処理が終了したら、ステ
ップ303によりパリティが正常かチェックする。不適
正(No)なら、ステップ306へ移行する。ステップ
303でパリティOKなら、ステップ304によるサム
チェックを行い、不適正ならステップ306へ、正常な
らステップ305で、テレビレンズ1とテレビカメラ2
間のシリアル通信で決めていないコマンドの場合(規定
外コマンド)は、ステップ306へ移行する。正常なコ
マンドなら、このルーチンを抜けて図示しないコマンド
を解釈、実行するルーチンへ移行する。When the processing in step 302 is completed, it is checked in step 303 whether the parity is normal. If improper (No), the process proceeds to step 306. If the parity is OK in step 303, the sum check in step 304 is performed.
In the case of a command that has not been determined by serial communication between them (a non-defined command), the process proceeds to step 306. If the command is normal, the process exits from this routine and shifts to a routine for interpreting and executing a command (not shown).
【0047】ステップ306の所定時間設定タイマー起
動とは、テレビカメラ2から送信されるコマンドの規定
された周期より少し長い時間、例えば周期の1.5倍程
度の時間に設定されたタイマーを起動する。The activation of the timer for setting the predetermined time in step 306 is to activate a timer set for a time slightly longer than the prescribed cycle of the command transmitted from the television camera 2, for example, about 1.5 times the cycle. .
【0048】ステップ307では、所定時間内にテレビ
カメラからの信号が来れば(受信割り込み)(Ye
s)、ステップ308でパリティをチェック、ステップ
309でチェックサムを確認し、ステップ310で規定
されたコマンドかを調べる。In step 307, if a signal from the television camera comes within a predetermined time (reception interruption) (Ye
s), the parity is checked in step 308, the checksum is checked in step 309, and it is checked whether the command is specified in step 310.
【0049】パリティ、チェックサムが否(不正常)、
および規定コマンドでなければステップ312のリセッ
ト処理ルーチンに入る。Parity and checksum are not correct (abnormal)
If it is not a prescribed command, the process enters a reset processing routine of step 312.
【0050】パリティ、サムチェックが正常で、かつ規
定されたコマンドのみ、このルーチンを抜けて図示しな
いコマンドを解釈、実行するルーチンへ移行する。Only for the commands for which the parity and the sum check are normal and specified, the process exits from this routine and shifts to a routine for interpreting and executing a command (not shown).
【0051】ステップ307で、所定時間内にテレビカ
メラから信号が来なければ(No),ステップ312の
リセット処理ルーチンへ入る。At step 307, if no signal is received from the television camera within a predetermined time (No), the process proceeds to a reset processing routine of step 312.
【0052】また、ステップ306で設定するタイマー
をテレビカメラ2から送信されるコマンドの規定された
周期に対して2倍以上の時間に設定した場合は、所定時
間内において、順次テレビカメラ2からくるコマンドを
エラーチェックして、不適正なコマンドなら次のコマン
ドを再びエラーチェックし、正常なコマンドがきた時
に、このコマンドを解釈実行する。不適正なコマンドし
かこなかった場合は、初期化ルーチンへ移行する。If the timer set in step 306 is set to be at least twice as long as the specified cycle of the command transmitted from the television camera 2, the timer comes sequentially from the television camera 2 within a predetermined time. The command is checked for errors. If the command is invalid, the next command is checked for errors again. When a normal command is received, this command is interpreted and executed. If only an incorrect command is received, the process proceeds to an initialization routine.
【0053】なお、上記した各実施の形態でのリセット
処理ルーチンでは、前記のように各機器間で互いにイニ
シャルコマンド等による確認を行ったり、即ち、レンズ
からカメラにレンズの種類等を表すアイデンティティを
知らせたり、カメラからカメラの種類等を表すアイデン
ティティをレンズに知らせたりする通信等のカメラとレ
ンズ間で、電源オン等の通信開始時に行われる最初の予
め決められた通信処理(本来のデータ通信動作を行う前
処理としての初期化の通信)が行われるものとする。In the reset processing routine in each of the above-described embodiments, each device confirms each other by an initial command or the like as described above, that is, the identity representing the type of the lens from the lens to the camera is transmitted from the lens to the camera. The first predetermined communication process (original data communication operation) performed at the start of communication such as power-on between the camera and the lens, such as communication for notifying or notifying the lens of the identity indicating the type of the camera from the camera. (Initialization communication) as pre-processing for performing
【0054】以上の各実施の形態においては、テレビレ
ンズ装置を説明したが、テレビカメラとテレビレンズを
共に搭載して、遠隔で操作するリモコン雲台装置でも同
様である。リモコン雲台装置は、例えば朝の放送番組
で、各地の風景を撮るために遠隔地に置かれたリモコン
雲台を、放送局から操作盤を用いて制御している。この
リモコン雲台と操作盤間の通信はデジタル・シリアル通
信であり、本発明を適用することで、仮に通信エラーが
発生しても、非常にすみやかな対応が出来るようにな
る。In each of the embodiments described above, the television lens device has been described. However, the same applies to a remote control pan head device which is equipped with a television camera and a television lens and is operated remotely. The remote control head device controls a remote control head, which is placed at a remote place in order to take pictures of scenes of various places, for example, in a morning broadcast program from a broadcast station using an operation panel. The communication between the remote control head and the operation panel is digital serial communication, and by applying the present invention, even if a communication error occurs, a very quick response can be performed.
【0055】また、データや映像を空間で光伝送する光
伝送装置は、例えば道路を隔てたビル間に光伝送装置を
向かい合わせて、光を用いてデータ、映像を送受信して
いる。これらのデータ、映像に、デジタル・シリアル通
信の信号形態の情報を時分割や周波数分割等の各種方法
で多重化して、光伝送装置の姿勢を補正するトラッキン
グデータや受信した光強度、その他ネットワークで必要
な情報等を光伝送装置間で情報交換している。この光伝
送装置間のデジタル・シリアル通信に本発明を適用する
ことで、仮に通信エラーが発生しても、非常にすみやか
な対応ができるようになる。In an optical transmission device for transmitting data and images optically in space, data and images are transmitted and received using light, for example, by facing the optical transmission device between buildings across a road. These data and images are multiplexed with digital serial communication signal format information by various methods such as time division and frequency division, and tracking data for correcting the attitude of the optical transmission device, received light intensity, and other networks. Necessary information and the like are exchanged between the optical transmission devices. By applying the present invention to the digital serial communication between the optical transmission devices, even if a communication error occurs, a very prompt response can be taken.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1〜11に
係る発明によれば、機器間、例えばテレビレンズとテレ
ビカメラの間で機器が受信した通信信号がエラーであっ
たときには、機器間のシリアル通信の初期化を速やかに
行え、機器間の確実な情報伝達が可能になる。As described above, according to the first to eleventh aspects of the present invention, when a communication signal received by a device between devices, for example, between a television lens and a television camera, is an error, the communication between the devices is failed. Initialization of serial communication can be quickly performed, and reliable information transmission between devices becomes possible.
【0057】また、請求項3に係る発明によれば、機器
間、例えばテレビレンズとテレビカメラの通信路が長い
ケーブルを用いたり、テレビカメラ、テレビレンズの近
くにノイズ源があるような場合で、シリアル通信を行う
通信路にノイズ等が混入して通信エラーが発生しても、
タイマーの起動によりテレビカメラから次のコマンドを
待ち、待つ間にノイズ等の混入がなくなって、その結果
このコマンドが正常の場合なら、コマンドを解釈、実行
を行う。このように、通信路にノイズ等が混入する場合
には好適であり、通信エラーが発生しても速やかに正常
なシリアル通信に戻ることができる。According to the third aspect of the present invention, when a long cable is used between devices, for example, a communication path between a television lens and a television camera, or when there is a noise source near the television camera or the television lens. Even if a communication error occurs due to noise or the like entering the communication path for serial communication,
The start of the timer waits for the next command from the television camera. During the waiting, no noise or the like is mixed. As a result, if this command is normal, the command is interpreted and executed. Thus, it is suitable when noise or the like is mixed in the communication path. Even if a communication error occurs, normal serial communication can be quickly returned.
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す電気ブロック
図FIG. 1 is an electric block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施の形態の動作を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment;
【図3】第2の実施の形態の動作を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.
1 テレビレンズ 2 テレビカメラ 3 信号処理回路 4 モータドライブ回路 5 モータ 6 ポテンショメータ 7,8 CPU 9 シリアル通信 1 TV Lens 2 TV Camera 3 Signal Processing Circuit 4 Motor Drive Circuit 5 Motor 6 Potentiometer 7, 8 CPU 9 Serial Communication
Claims (11)
て光学機器と該光学機器とともに使用される機器との間
で通信する通信システムにおける光学機器または該光学
機器とともに使用される機器において、 前記通信手段で通信された信号を判定する判定手段と、
該判定手段で前記信号が不適正な信号であると判定され
た時、シリアル通信の初期化を行う初期化手段を設けた
ことを特徴とする光学機器または光学機器とともに使用
される機器。An optical device or a device used with an optical device in a communication system for communicating digital information between an optical device and a device used with the optical device via serial communication means, wherein the communication means Determining means for determining the signal communicated in;
An optical device or a device used with an optical device, further comprising an initialization device for initializing serial communication when the determination device determines that the signal is an inappropriate signal.
れた規約以外の信号か否か、またはデータ伝送上不適切
な状態になった信号か否かを判定し、前記信号が予め決
められた規約以外の信号、またはデータ伝送上不適切な
状態になった信号の時、不適切な信号であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の光学機器または光学
機器とともに使用される機器。2. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines whether the signal is a signal other than a predetermined rule or a signal in an inappropriate state for data transmission. The optical device according to claim 1, wherein the signal is determined to be an inappropriate signal when a signal other than the specified protocol or a signal in an inappropriate state in data transmission is used. machine.
号であると判定された後、所定時間以内に再度前記通信
手段により通信が行われないとき、または、再度の通信
により得られた信号に対しての前記判定手段による判定
にて不適切な信号であると判定された時、前記初期化手
段による初期化動作を行わせる制御手段を有することを
特徴とする請求項1または2に記載の光学機器または光
学機器とともに使用される機器。3. The apparatus according to claim 1, wherein the communication is not performed again by the communication unit within a predetermined time after the apparatus determines that the signal is inappropriate, or a signal obtained by the communication is performed again. 3. The control device according to claim 1, further comprising a control unit that causes the initialization unit to perform an initialization operation when the determination unit determines that the signal is inappropriate. Optical equipment or equipment used with optical equipment.
は及びサムチェックにより前記データ伝送上不適切な状
態になった信号か否かを判定することを特徴とする請求
項1、2または3に記載の光学機器または光学機器とと
もに使用される機器。4. The apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the signal is in an inappropriate state for the data transmission by a parity check or a sum check. Optical equipment or equipment used with optical equipment.
特徴とする請求項1、2、3または4に記載の光学機器
または光学機器とともに使用される機器。5. The optical device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the optical device is a photographic lens.
て撮影機器と該撮影機器とともに使用される機器との間
で通信する通信システムにおける撮影機器または該撮影
機器とともに使用される機器において、 前記通信手段で通信された信号を判定する判定手段と、
該判定手段で前記信号が不適正な信号であると判定され
た時、シリアル通信の初期化を行う初期化手段を設けた
ことを特徴とする撮影機器または撮影機器とともに使用
される機器。6. A photographing device in a communication system for communicating digital information between a photographing device and a device used with the photographing device via serial communication means, or a device used with the photographing device, wherein the communication means Determining means for determining the signal communicated in;
A photographing device or a device used with the photographing device, further comprising initialization means for initializing serial communication when the determination means determines that the signal is an inappropriate signal.
れた規約以外の信号か否か、またはデータ伝送上不適切
な状態になった信号か否かを判定し、前記信号が予め決
められた規約以外の信号、またはデータ伝送上不適切な
状態になった信号の時、不適切な信号であると判定する
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影機器または撮影
機器とともに使用される機器。7. The determination means determines whether the signal is a signal other than a predetermined rule or a signal in an inappropriate state for data transmission, and determines whether the signal is a predetermined signal. 7. A photographing apparatus or a photographing apparatus according to claim 6, wherein the signal is determined to be an inappropriate signal when the signal does not conform to the specified protocol or when the signal is in an inappropriate state for data transmission. machine.
号であると判定された後、所定時間以内に再度前記通信
手段により通信が行われないとき、または、再度の通信
により得られた信号に対しての前記判定手段による判定
にて不適切な信号であると判定された時、前記初期化手
段による初期化動作を行わせる制御手段を有することを
特徴とする請求項6または7に記載の撮影機器または撮
影機器とともに使用される機器。8. The apparatus according to claim 1, wherein the communication means does not perform communication again within a predetermined time after the determination is made that the signal is inappropriate, or a signal obtained by performing the communication again. 8. A control unit according to claim 6, further comprising a control unit for performing an initialization operation by the initialization unit when it is determined that the signal is inappropriate in the determination by the determination unit. Equipment used in conjunction with the photographic equipment or photographic equipment.
は及びサムチェックにより前記データ伝送上不適切な状
態になった信号か否かを判定することを特徴とする請求
項6、7または8に記載の撮影機器または撮影機器とと
もに使用される機器。9. The apparatus according to claim 6, wherein the determination unit determines whether the signal is in an inappropriate state for the data transmission by a parity check or a sum check. Photography equipment or equipment used with photography equipment.
を特徴とする請求項6、7、8または9に記載の撮影機
器または撮影機器とともに使用される機器。10. The photographing device according to claim 6, 7, 8 or 9, wherein the optical device is a photographing lens.
特徴とする請求項6、7、8、9または10に記載の撮
影機器または撮影機器とともに使用される機器。11. The photographing apparatus according to claim 6, 7, 8, 9 or 10, wherein the photographing apparatus is a pan head device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10144550A JPH11338029A (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Optical equipment or equipment used together with optical equipment, and photographing equipment or equipment used together with photographing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10144550A JPH11338029A (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Optical equipment or equipment used together with optical equipment, and photographing equipment or equipment used together with photographing equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11338029A true JPH11338029A (en) | 1999-12-10 |
Family
ID=15364906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10144550A Pending JPH11338029A (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Optical equipment or equipment used together with optical equipment, and photographing equipment or equipment used together with photographing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11338029A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7676701B2 (en) | 2006-05-11 | 2010-03-09 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Computer readable medium storing an error recovery program, error recovery method, error recovery apparatus, and computer system |
EP3229461A2 (en) | 2016-03-31 | 2017-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Accessory apparatus, image-capturing apparatus, image-capturing system, control method and control program |
DE102017116470A1 (en) | 2016-07-25 | 2018-01-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup device, accessory device and associated control method |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP10144550A patent/JPH11338029A/en active Pending
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CN107277311A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-20 | 佳能株式会社 | Accessory device, picture pick-up device, camera system and control method |
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GB2554976A (en) * | 2016-07-25 | 2018-04-18 | Canon Kk | Image-capturing appatatus, accessory apparatus and control method therefor |
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