JPH1133797A - Press processing machine - Google Patents
Press processing machineInfo
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- JPH1133797A JPH1133797A JP19428397A JP19428397A JPH1133797A JP H1133797 A JPH1133797 A JP H1133797A JP 19428397 A JP19428397 A JP 19428397A JP 19428397 A JP19428397 A JP 19428397A JP H1133797 A JPH1133797 A JP H1133797A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- flywheel
- slide
- sun gear
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプレス加工機、特に
プレス加工の内容に応じて、スライドモーションを変更
できるようにしたプレス加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press working machine, and more particularly to a press working machine capable of changing a slide motion according to the content of the press working.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のプレス加工機は、例えば図１１に
示す構成を有し、メインモータＭｍを駆動すると、プー
リ３１が回転し、ベルト３２を介して、フライホイール
３３が回転する。2. Description of the Related Art A conventional press working machine has, for example, the structure shown in FIG. 11, and when a main motor Mm is driven, a pulley 31 rotates and a flywheel 33 rotates via a belt 32.
【０００３】従って、フライホイール３３に直接結合さ
れている入力軸３４も、フライホイール３３と同じ回転
数で回転し、クラッチブレーキ３６のクラッチをオンに
すると共にブレーキをオフにすれば、入力軸３４の回転
が出力軸３５に伝達される。Accordingly, the input shaft 34 directly connected to the flywheel 33 also rotates at the same speed as the flywheel 33, and if the clutch of the clutch brake 36 is turned on and the brake is turned off, the input shaft 34 is turned on. Is transmitted to the output shaft 35.
【０００４】出力軸３５が回転すると、その回転運動
は、ピニオンギヤ３８とメインギヤ３９を介して、クラ
ンクシャフト４０により、直進運動に変換され、コンロ
ッド４１が上下動することにより、スライド４２も上下
動する。When the output shaft 35 rotates, its rotational motion is converted into linear motion by the crankshaft 40 via the pinion gear 38 and the main gear 39, and the connecting rod 41 moves up and down, so that the slide 42 also moves up and down. .
【０００５】この結果、スライド４２の下面に取り付け
られたパンチ（図示省略）と、ボルスタ（図示省略）の
上面に取り付けられたダイ（図示省略）との協働によ
り、ワークに対して所定のプレス加工が施される。[0005] As a result, a predetermined press on the workpiece is performed by cooperation of a punch (not shown) attached to the lower surface of the slide 42 and a die (not shown) attached to the upper surface of the bolster (not shown). Processing is performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のプレス加工機は
（図１１）、既述したように、定回転するフライホイー
ル３３と入力軸３４とが、直接に結合されていた。In the conventional press working machine (FIG. 11), as described above, the flywheel 33 and the input shaft 34, which rotate at a constant speed, are directly connected to each other.
【０００７】このため、スライド４２の時間に対する上
下運動、即ちスライドモーションは任意に変更すること
ができず、、プレス加工の内容にかかわらず一定であっ
た。For this reason, the vertical movement of the slide 42 with respect to time, that is, the slide motion cannot be arbitrarily changed, and is constant regardless of the content of the press working.
【０００８】例えば、スライド４２のストロークの位置
Ｚを縦軸に、時間ｔを横軸にとった図７のグラフにおい
て、従来のプレス加工機が描くスライドモーションは、
図示するように、サイン曲線Ａで表示される。For example, in the graph of FIG. 7 in which the vertical axis indicates the stroke position Z of the slide 42 and the horizontal axis indicates time t, the slide motion drawn by the conventional press machine is as follows.
As shown in the figure, the sine curve A is displayed.
【０００９】一般に、プレス加工機においては、圧印加
工の場合には、ナックルプレスが使用され、また絞り加
工の場合には、リングプレスが使用されている。Generally, in a press working machine, a knuckle press is used for coining, and a ring press is used for drawing.
【００１０】従って、本来は、一台のプレス加工機にお
いて、そのプレス加工の内容に応じて、上記したスライ
ドモーション（図７）を任意に変更できることが好まし
い。Therefore, originally, it is preferable that the slide motion (FIG. 7) can be arbitrarily changed in one press machine in accordance with the content of the press work.
【００１１】しかし、従来は、上記のとおり、スライド
モーションは任意に変更することができず、プレス加工
の内容にかかわらず一定であり、スライドモーションに
無駄があった。However, conventionally, as described above, the slide motion cannot be arbitrarily changed, is constant regardless of the content of the press working, and the slide motion is useless.
【００１２】本発明の目的は、プレス加工機において、
そのプレス加工の内容に応じてスライドモーションを任
意に変更することにより、最適なスライドモーションを
得ることにある。An object of the present invention is to provide a press machine
An object is to obtain an optimal slide motion by arbitrarily changing the slide motion according to the content of the press working.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、メインモータＭｍにより回転するフライ
ホイール３と、パンチが取り付けられているスライド１
２の上下運動を規制する入力軸４の間に、サブモータＭ
ｓにより制御される差動歯車装置７を設け、上記スライ
ド１２の１ストロークの間に、サブモータＭｓの回転数
を変化させることにより、フライホイール３と入力軸４
の減速比を変化させ、スライドモーションを変更可能に
するという技術的手段を講じている。In order to solve the above problems, the present invention provides a flywheel 3 rotated by a main motor Mm and a slide 1 on which a punch is mounted.
Between the input shaft 4 that regulates the vertical movement of the
s, the flywheel 3 and the input shaft 4 are changed by changing the rotation speed of the sub motor Ms during one stroke of the slide 12.
The technical means of changing the speed reduction ratio of the motor and enabling the slide motion to be changed is taken.
【００１４】従って、この発明の構成によれば、例え
ば、差動歯車装置７を、外歯車の太陽歯車であるサンギ
ヤ７Ａと、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ７Ｂと、
遊星歯車であるピニオンギヤ７Ｃにより構成することに
より、サブモータＭｓでサンギヤ７Ａの回転数Ｎ7Aを制
御することにより（図４）、入力軸４の回転数Ｎ4Aを変
化させることができ（図６）、フライホイール３と入力
軸４の減速比Ｇ＝｛（ｎ1 ＋２ｎ2 ）／２Ｎ（ｎ1 ＋ｎ
2 ）｝（Ｎ7A＋Ｎ）を変化させることが可能となる。Therefore, according to the configuration of the present invention, for example, the differential gear device 7 includes a sun gear 7A as an external gear sun gear and a ring gear 7B as an internal gear sun gear.
By using the pinion gear 7C as a planetary gear, the rotation speed N 7A of the sun gear 7A is controlled by the sub motor Ms (FIG. 4), so that the rotation speed N 4A of the input shaft 4 can be changed (FIG. 6). , The reduction ratio G of the flywheel 3 and the input shaft 4 = ｛(n 1 + 2n 2 ) / 2N (n 1 + n
2 ) It becomes possible to change｝ (N 7A + N).
【００１５】このため、プレス加工機において、そのプ
レス加工の内容に応じてスライドモーションを任意に変
更することにより、最適なスライドモーションを得るこ
とができる（図７）。For this reason, in a press machine, an optimal slide motion can be obtained by arbitrarily changing the slide motion according to the content of the press work (FIG. 7).
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【００１７】図１において、メインモータＭｍにはプー
リ１が結合され、該プーリ１とフライホイール３には、
ベルト２が巻回されている。In FIG. 1, a pulley 1 is connected to a main motor Mm.
The belt 2 is wound.
【００１８】フライホイール３は、図２、図８に示すよ
うに、スリーブ２２上に、ベアリング２３を介して回転
可能に支持されている。The flywheel 3 is rotatably supported on a sleeve 22 through a bearing 23, as shown in FIGS.
【００１９】従って、メインモータＭｍを駆動すると、
ベルト２を介して、フライホイール３が回転するように
なっている。Therefore, when the main motor Mm is driven,
The flywheel 3 rotates via the belt 2.
【００２０】このフライホイール３と入力軸４の間に
は、後述する差動歯車装置７、及びサブモータＭｓが設
けられ、サブモータＭｓの回転数を変化させることによ
り、差動歯車装置７を制御し、フライホイール３と入力
軸４の減速比を変化させ、スライドモーションＢを変更
可能にしてある（図７）。Between the flywheel 3 and the input shaft 4, a differential gear device 7 and a sub motor Ms, which will be described later, are provided. The differential gear device 7 is controlled by changing the rotation speed of the sub motor Ms. The slide motion B can be changed by changing the reduction ratio between the flywheel 3 and the input shaft 4 (FIG. 7).
【００２１】差動歯車装置７の詳細は、例えば図２〜図
４に示すとおりであり、外歯車の太陽歯車であるサンギ
ヤ７Ａと、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ７Ｂと、
遊星歯車であるピニオンギヤ７Ｃにより構成されてい
る。The details of the differential gear device 7 are, for example, as shown in FIGS. 2 to 4, and include a sun gear 7A which is an external sun gear, a ring gear 7B which is an internal sun gear, and
It is constituted by a pinion gear 7C which is a planetary gear.
【００２２】サンギヤ７Ａは、例えば３個のピニオンギ
ヤ７Ｃと噛み合い、該サンギヤ７Ａの軸７Ａ−１は、後
述する円板７Ｂ−１の開口部１６を貫通して外部まで延
びている。The sun gear 7A meshes with, for example, three pinion gears 7C, and a shaft 7A-1 of the sun gear 7A extends to the outside through an opening 16 of a disk 7B-1 described later.
【００２３】そして、サンギヤ７Ａの軸７Ａ−１の先端
には、従動プーリ２６が固定されていると共に、該従動
プーリ２６と、サブモータＭｓの軸２４に固定された駆
動プーリ２５には、ベルト１３が巻回されている。A driven pulley 26 is fixed to the end of the shaft 7A-1 of the sun gear 7A, and a belt 13 is attached to the driven pulley 26 and a driving pulley 25 fixed to the shaft 24 of the sub motor Ms. Is wound.
【００２４】また、サンギヤ７Ａの軸７Ａ−１には、円
板７Ｂ−１が、その開口部１６において、ベアリング１
４、１５を介して、回転可能に支持され、円板７Ｂ−１
は、リングギヤ７Ｂにネジ止めされ、リングギヤ７Ｂ
は、フライホイール３の開口部３Ａの周囲において、ネ
ジ止めされている。A disk 7B-1 is provided on the shaft 7A-1 of the sun gear 7A, and a bearing 1
It is rotatably supported via the disk 4 and the disk 7B-1.
Is screwed to the ring gear 7B, and the ring gear 7B
Are screwed around the opening 3A of the flywheel 3.
【００２５】更に、リングギヤ７Ｂには、上記３個のピ
ニオンギヤ７Ｃが噛み合い、各ピニオンギヤ７Ｃは、入
力軸４の基端部４Ａに回転可能に取り付けられている。Further, the three pinion gears 7C mesh with the ring gear 7B, and each of the pinion gears 7C is rotatably mounted on the base end 4A of the input shaft 4.
【００２６】この差動歯車装置７を構成するサンギヤ７
Ａと、ピニオンギヤ７Ｃと、リングギヤ７Ｂとの噛み合
いの関係は、図４に示すとおりである。The sun gear 7 constituting the differential gear device 7
FIG. 4 shows the relationship between A, the pinion gear 7C and the ring gear 7B.
【００２７】リングギヤ７Ｂは、既述したように、フラ
イホイール３に固定されていると共に、端部には、円板
７Ｂ−１が固定されているので、等価的には、内歯車の
太陽歯車であるリングギヤ７Ｂの軸は、円板７Ｂ−１で
あり、この軸７Ｂ−１がベルト２を介してメインモータ
Ｍｍに結合している。As described above, the ring gear 7B is fixed to the flywheel 3 and the disk 7B-1 is fixed to the end thereof. The shaft of the ring gear 7B is a disk 7B-1, and the shaft 7B-1 is connected to the main motor Mm via the belt 2.
【００２８】また、外歯車の太陽歯車であるサンギヤ７
Ａの軸７Ａ−１は、明らかに、ベルト１３を介してサブ
モータＭｓに結合している。A sun gear 7 which is an external sun gear
The shaft 7A-1 of A is obviously connected to the submotor Ms via the belt 13.
【００２９】更に、遊星歯車であるピニオンギヤ７Ｃ
は、入力軸４の基端部４Ａに回転可能に支持されてお
り、等価的には、この基端部４Ａがピニオンギヤ７Ｃを
支える腕であり、この腕４Ａの軸が入力軸４である。即
ち、ピニオンギヤ７Ｃは、一般に、腕４Ａに支持されな
がら中心Ｏ1 の周りを公転すると共に、中心Ｏ2 の周り
を自転する。Further, a pinion gear 7C which is a planetary gear
Is rotatably supported by the base end 4A of the input shaft 4, and equivalently, the base end 4A is an arm supporting the pinion gear 7C, and the axis of the arm 4A is the input shaft 4. That is, the pinion gear 7C generally with revolves around the center O 1 while being supported by the arm 4A, rotates around the center O 2.
【００３０】上記の構成により、ピニオンギヤ７Ｃは、
メインモータＭｍにより定回転するリングギヤ７Ｂと、
サブモータＭｓにより制御回転するサンギヤ７Ａの双方
の影響を受けて回転することにより、リングギヤ７Ｂに
直結したフライホイール３と、ピニオンギヤ７Ｃの腕４
Ａに一体となった入力軸４との減速比を変化させる。With the above configuration, the pinion gear 7C is
A ring gear 7B that rotates at a constant speed by the main motor Mm;
By rotating under the influence of both the sun gear 7A controlled and rotated by the sub motor Ms, the flywheel 3 directly connected to the ring gear 7B and the arm 4 of the pinion gear 7C
The speed reduction ratio with respect to the input shaft 4 integrated with A is changed.
【００３１】差動歯車装置７の他の実施形態としては、
例えば図８〜図１０に示すものがあり、図２〜図４の実
施形態と同様に、外歯車の太陽歯車であるサンギヤ７Ａ
と、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ７Ｂと、遊星歯
車であるピニオンギヤ７Ｃにより構成されている。Another embodiment of the differential gear device 7 is as follows.
For example, there is a sun gear 7A shown in FIGS. 8 to 10, which is a sun gear of an external gear, similarly to the embodiment of FIGS.
, A ring gear 7B that is an internal gear sun gear, and a pinion gear 7C that is a planetary gear.
【００３２】サンギヤ７Ａは、入力軸４と一体的に形成
されていて例えば３個のピニオンギヤ７Ｃと噛み合い、
該サンギヤ７Ａの軸７Ａ−２には、第１環状部材２１
が、その開口部２９において、ベアリング１８を介して
支持されている。The sun gear 7A is formed integrally with the input shaft 4 and meshes with, for example, three pinion gears 7C.
The first annular member 21 is attached to a shaft 7A-2 of the sun gear 7A.
Is supported at the opening 29 via the bearing 18.
【００３３】また、サンギヤ７Ａの入力軸４側には、第
２環状部材２０が配置され、該第２環状部材２０は、上
記フライホイール３にネジ止めされていると共に、第２
環状部材２０の開口部２８を介して、入力軸４がフライ
ホイール３内に進入している。A second annular member 20 is disposed on the input shaft 4 side of the sun gear 7A. The second annular member 20 is screwed to the flywheel 3, and
The input shaft 4 enters the flywheel 3 through the opening 28 of the annular member 20.
【００３４】そして、この第２環状部材２０には、上記
３個のピニオンギヤ７Ｃが回転可能に取り付けられてい
ると共に、各ピニオンギヤ７Ｃは、前記第１環状部材２
１にも回転可能に取り付けられている。The above-mentioned three pinion gears 7C are rotatably attached to the second annular member 20, and each of the pinion gears 7C is connected to the first annular member 2C.
1 is also rotatably mounted.
【００３５】従って、各ピニオンギヤ７Ｃは、第１環状
部材２１と第２環状部材２０の間で自転すると共に、フ
ライホイール３の回転により公転し、それに伴って第１
環状部材２１と第２環状部材２０も回転する。Accordingly, each of the pinion gears 7C rotates between the first annular member 21 and the second annular member 20 and revolves by the rotation of the flywheel 3, thereby causing the first pinion gear 7C to rotate.
The annular member 21 and the second annular member 20 also rotate.
【００３６】また、第１環状部材２１と第２環状部材２
０には、ベアリング１９と１７を介して、リングギヤ７
Ｂがその開口部５２と５１において、回転可能に支持さ
れ、該リングギヤ７Ｂは、前記３個のピニオンギヤ７Ｃ
と噛み合っている。The first annular member 21 and the second annular member 2
0 to the ring gear 7 via bearings 19 and 17
B is rotatably supported in the openings 52 and 51, and the ring gear 7B is connected to the three pinion gears 7C.
And are engaged.
【００３７】更に、リングギヤ７Ｂの端部には、円板７
Ｂ−２がネジ止めされ、該円板７Ｂ−２の中央部には、
従動プーリ２６が固定されていると共に、該従動プーリ
２６と、サブモータＭｓの軸２４に固定された駆動プー
リ２５には、ベルト１３が巻回されている。Further, at the end of the ring gear 7B, a disk 7
B-2 is screwed, and at the center of the disc 7B-2,
The driven pulley 26 is fixed, and the belt 13 is wound around the driven pulley 26 and a driving pulley 25 fixed to the shaft 24 of the sub motor Ms.
【００３８】この図８〜図９に示す差動歯車装置７を構
成するサンギヤ７Ａと、ピニオンギヤ７Ｃと、リングギ
ヤ７Ｂとの噛み合いの関係は、図１０に示すとおりであ
る。The meshing relationship between the sun gear 7A, the pinion gear 7C, and the ring gear 7B constituting the differential gear device 7 shown in FIGS. 8 to 9 is as shown in FIG.
【００３９】既述したように、遊星歯車であるピニオン
ギヤ７Ｃは、フライホイール３にネジ止めされた第２環
状部材２０に回転可能に支持されており、等価的には、
この第２環状部材２０がピニオンギヤ７Ｃを支える腕で
あり（図１０）、この腕２０の軸がフライホイール３で
あって、フライホイール３は、ベルト２を介して、メイ
ンモータＭｍに結合している。As described above, the pinion gear 7C, which is a planetary gear, is rotatably supported by the second annular member 20 screwed to the flywheel 3, and equivalently,
The second annular member 20 is an arm supporting the pinion gear 7C (FIG. 10), and the axis of the arm 20 is the flywheel 3. The flywheel 3 is connected to the main motor Mm via the belt 2. I have.
【００４０】従って、ピニオンギヤ７Ｃは、一般には、
メインモータＭｍの回転により、腕２０に支持されなが
ら中心Ｏ1 の周りを公転すると共に、中心Ｏ2 の周りを
自転する。Therefore, the pinion gear 7C is generally
By the rotation of the main motor Mm, while revolving around the center O 1 while being supported by the arm 20, rotates around the center O 2.
【００４１】リングギヤ７Ｂは、既述したように、その
端部に、円板７Ｂ−２が固定されているので、等価的に
は、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ７Ｂの軸は、円
板７Ｂ−２であり、この軸７Ｂ−２がベルト１３を介し
てサブモータＭｓに結合している。As described above, since the disk 7B-2 is fixed to the end of the ring gear 7B, equivalently, the axis of the ring gear 7B, which is the sun gear of the internal gear, is 7B-2, and the shaft 7B-2 is connected to the sub motor Ms via the belt 13.
【００４２】また、外歯車の太陽歯車であるサンギヤ７
Ａは、明らかに、入力軸４と一体である。A sun gear 7 which is an external sun gear
A is obviously integral with the input shaft 4.
【００４３】上記の構成により、ピニオンギヤ７Ｃは、
メインモータＭｍにより定回転する腕２０と、サブモー
タＭｓにより制御回転するリングギヤ７Ｂの双方の影響
を受けて回転することにより、腕２０に直結したフライ
ホイール３と、サンギヤ７Ａに一体となった入力軸４と
の減速比を変化させる。With the above configuration, the pinion gear 7C is
The flywheel 3 directly connected to the arm 20 and the input shaft integrated with the sun gear 7A by being rotated under the influence of both the arm 20 that is constantly rotated by the main motor Mm and the ring gear 7B that is controlled and rotated by the sub motor Ms. 4 and the speed reduction ratio is changed.
【００４４】このように、図２〜図４や図８〜図１０に
示す差動歯車装置７により、フライホイール３と入力軸
４の減速比は変化し、図１のクラッチブレーキ６のクラ
ッチをオンにすると共にブレーキをオフにすれば、入力
軸４の回転が出力軸５に伝達される。As described above, the reduction gear ratio between the flywheel 3 and the input shaft 4 is changed by the differential gear device 7 shown in FIGS. 2 to 4 and FIGS. 8 to 10, and the clutch of the clutch 6 shown in FIG. If the brake is turned off while turning on, the rotation of the input shaft 4 is transmitted to the output shaft 5.
【００４５】そして、出力軸５の回転運動は、ピニオン
ギヤ８とメインギヤ９を介して、クランクシャフト１０
により、直線運動に変換され、コンロッド１１が上下動
することにより、スライド１２も上下動する。The rotation of the output shaft 5 is transmitted to the crankshaft 10 via the pinion gear 8 and the main gear 9.
Is converted to a linear motion, and the connecting rod 11 moves up and down, so that the slide 12 also moves up and down.
【００４６】この結果、スライド１２の下面に取り付け
られたパンチ（図示省略）と、ボルスタ（図示省略）の
上面に取り付けられたダイ（図示省略）との協働によ
り、ワークに対して所定のプレス加工が施される。As a result, a predetermined press of the workpiece is performed by the cooperation of the punch (not shown) attached to the lower surface of the slide 12 and the die (not shown) attached to the upper surface of the bolster (not shown). Processing is performed.
【００４７】以下、上記構成を有する本発明の作用を、
図２〜図４の第１実施形態に基づいて説明する。Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.
A description will be given based on the first embodiment of FIGS.
【００４８】（Ｉ）今、サンギヤ７Ａの歯数をｎ1 、ピ
ニオンギヤ７Ｃの歯数をｎ2 とすると、リングギヤ７Ｂ
の歯数は、ｎ3 ＝ｎ1 ＋２ｎ2 である。(I) Assuming that the number of teeth of the sun gear 7A is n 1 and the number of teeth of the pinion gear 7C is n 2 , the ring gear 7B
Is n 3 = n 1 + 2n 2 .
【００４９】即ち、サンギヤ７Ａの直径をＤ1 、ピニオ
ンギヤ７Ｃの直径をＤ2 、リングギヤ７Ｂの直径をＤ3
とすれば、図４から明らかなように、次の関係式が成立
する。[0049] That is, the diameter of the sun gear 7A D 1, D 2 the diameter of the pinion 7C, the diameter of the ring gear 7B D 3
Then, as is apparent from FIG. 4, the following relational expression holds.
【００５０】 ｎ1 ／ｎ2 ＝Ｄ1 ／Ｄ2 ・・・・・・（１） ｎ2 ／ｎ3 ＝Ｄ2 ／Ｄ3 ・・・・・・（２） Ｄ3 ＝Ｄ1 ＋２Ｄ2 ・・・・・（３）N 1 / n 2 = D 1 / D 2 (1) n 2 / n 3 = D 2 / D 3 (2) D 3 = D 1 + 2D 2・ ・ ・ ・ ・ (3)
【００５１】上記（１）と（３）より、Ｄ3 をＤ2 で表
すと、 Ｄ3 ＝（ｎ1 ／ｎ2 ）Ｄ2 ＋２Ｄ2 ・・・・・（５） （５）を（２）に代入して、ｎ3 を求めると、 ｎ3 ＝ｎ1 ＋２ｎ2 ・・・・・・（６） 従って、リングギヤ７Ｂの歯数は、ｎ3 ＝ｎ1 ＋２ｎ2
である。From the above (1) and (3), when D 3 is represented by D 2 , D 3 = (n 1 / n 2 ) D 2 + 2D 2 (5) ) to be substituted, when determining the n 3, n 3 = n 1 + 2n 2 ······ (6) Accordingly, the number of teeth of the ring gear. 7B, n 3 = n 1 + 2n 2
It is.
【００５２】（ＩＩ）このような歯数の関係にあるサン
ギヤ７Ａとリングギヤ７Ｂとピニオンギヤ７Ｃにおい
て、サンギヤ７ＡをＮ回（ｒｐｍ、以下同じ）だけ逆転
させ、リングギヤ７ＢをＮｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）回転
だけ正転させると、入力軸４は回転しない。(II) In the sun gear 7A, the ring gear 7B, and the pinion gear 7C having such a relation of the number of teeth, the sun gear 7A is rotated N times (rpm, the same applies hereinafter) to rotate the ring gear 7B to Nn 1 / (n 1 + 2n). 2 ) The input shaft 4 does not rotate if it is rotated forward only by rotation.
【００５３】即ち、図４において、反時計方向を正転の
方向（＋）、時計方向を逆転の方向（−）とする。That is, in FIG. 4, the counterclockwise direction is the forward direction (+), and the clockwise direction is the reverse direction (−).
【００５４】そして、図５（Ａ）に示すように、先ず、
差動歯車装置７の全ての歯車を固定し、全体を固定状態
にして、腕４Ａと共に、時計方向（−）に一回転させ
る。Then, as shown in FIG. 5A, first,
All the gears of the differential gear device 7 are fixed, the whole is fixed, and the arm 4A is rotated one turn in the clockwise direction (-).
【００５５】このとき、図５（Ａ）から明らかなよう
に、サンギヤ７Ａ、リングギヤ７Ｂ、ピニオンギヤ７
Ｃ、腕４Ａの回転数は、共に−１である。At this time, as apparent from FIG. 5A, the sun gear 7A, the ring gear 7B, the pinion gear 7
C and the rotation speed of the arm 4A are both -1.
【００５６】次に、腕４Ａを固定しておいて（腕４Ａの
回転数＝０）、該腕４Ａに対して、サンギヤ７Ａを−Ｎ
＋１回転させることにより、合成回転数が−Ｎになるよ
うにする。Next, the arm 4A is fixed (the rotational speed of the arm 4A = 0), and the sun gear 7A is connected to the arm 4A by -N.
By performing +1 rotation, the combined rotation speed is set to −N.
【００５７】このとき、ピニオンギヤ７Ｃは、サンギヤ
７Ａとは反対方向に回転するので、冒頭で述べた両者の
歯数を考慮すると、その回転数は、（Ｎ−１）ｎ1 ／ｎ
2 となる（図５（Ａ）の））。At this time, since the pinion gear 7C rotates in the direction opposite to that of the sun gear 7A, the number of rotations is (N-1) n 1 / n in consideration of the number of teeth of both at the beginning.
2 (of FIG. 5 (A)).
【００５８】また、ピニオンギヤ７Ｃが（Ｎ−１）ｎ1
／ｎ2 回転すると、リングギヤ７Ｂは、ピニオンギヤ７
Ｃと同じ方向に回転するので、該リングギヤ７Ｂの回転
数は、両者の歯数を考慮して、（Ｎ−１）（ｎ1 ／
ｎ2 ）×ｎ2 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）となる（図５（Ａ）の
）。Further, the pinion gear 7C is set to (N-1) n 1
/ N 2 rotations, the ring gear 7B becomes the pinion gear 7
Since the ring gear 7B rotates in the same direction as C, the number of rotations of the ring gear 7B is determined by taking (N−1) (n 1 /
n 2 ) × n 2 / (n 1 + 2n 2 ) (of FIG. 5A).
【００５９】従って、合成回転数を、サンギヤ７Ａにつ
いてＮ7A、リングギヤ７ＢについてＮ7B、ピニオンギヤ
７ＣについてＮ7C、腕４ＡについてＮ4Aとすれば、 Ｎ7A＝−Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７） Ｎ7B＝−１＋（Ｎ−１）ｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）・・・・（８） Ｎ7C＝−１＋（Ｎ−１）ｎ1 ／ｎ2 ・・・・・・・・・・（９） Ｎ4A＝−１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）[0059] Thus, the synthetic rotational speed, N 7A for sun 7A, N 7B for the ring gear 7B, N 7C for pinion 7C, if the arms 4A and N 4A, N 7A = -N ········ ············· (7) n 7B = -1 + (n-1) n 1 / (n 1 + 2n 2) ···· (8) n 7C = -1 + (N- 1) n 1 / n 2 (9) N 4A = -1 (10)
【００６０】ここで、（８）を変形し、（１０）を考慮
してＮ7BとＮ4Aとの関係式を求めると Ｎ7B＝Ｎｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）＋｛１＋ｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）｝Ｎ4A ・・・・・・・（１１）Here, the equation (8) is modified, and the relational expression between N 7B and N 4A is calculated in consideration of (10). N 7B = Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ) + ｛1 + n 1 / ( n 1 + 2n 2 )｝ N 4A (11)
【００６１】今、リングギヤ７ＢをＮｎ1 ／（ｎ1 ＋２
ｎ2 ）回転だけ正転させる場合は、この（１１）式に、
Ｎ7B＝＋Ｎｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）を代入して、 ０＝｛１＋ｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）｝Ｎ4A ・・・・（１２） となる。（１２）式においては、明らかに１＋ｎ1 ／
（ｎ1 ＋２ｎ2 ）≠０であるから、Ｎ4A＝０・・・・・
・・・・・（１３）となる。従って、（１３）から腕４
Ａが回転しないので、この腕４Ａに直結している入力軸
４も回転しない（図４）。Now, the ring gear 7B is moved to Nn 1 / (n 1 +2
In the case of normal rotation by n 2 ) rotations,
By substituting N 7B = + Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ), 0 = {1 + n 1 / (n 1 + 2n 2 )} N 4A (12) In equation (12), it is apparent that 1 + n 1 /
Since (n 1 + 2n 2 ) ≠ 0, N 4A = 0...
... (13). Therefore, from (13), arm 4
Since A does not rotate, the input shaft 4 directly connected to the arm 4A also does not rotate (FIG. 4).
【００６２】即ち、前記したように、サンギヤ７ＡをＮ
回転だけ逆転させ、リングギヤ７ＢをＮｎ1 ／（ｎ1 ＋
２ｎ2 ）回転だけ正転させると、入力軸４は回転しな
い。That is, as described above, the sun gear 7A is
Reversed by rotating, the ring gear 7B Nn 1 / (n 1 +
2n 2 ) When the rotation is made forward only by the rotation, the input shaft 4 does not rotate.
【００６３】（ＩＩＩ）次に、リングギヤ７ＢをＮｎ1
／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）回転だけ正転させ、サンギヤ７Ａを
回転させなければ、入力軸４はＮｎ1 ／２（ｎ1 ＋
ｎ2 ）回転だけ正転する。(III) Next, the ring gear 7B is set to Nn 1
/ (N 1 + 2n 2) rotated by forward rotation, unless rotate the sun gear 7A, the input shaft 4 is Nn 1/2 (n 1 +
n 2 ) Forward rotation by rotation.
【００６４】先ず、図５（Ａ）と同様に、図５（Ｂ）に
おいて、差動歯車装置７の全ての歯車を固定し、全体を
固定状態にして、腕４Ａと共に、反時計方向（＋）に一
回転させる。First, as in FIG. 5 (A), in FIG. 5 (B), all the gears of the differential gear device 7 are fixed, the whole is in a fixed state, and together with the arm 4A, in the counterclockwise direction (+ ) One turn.
【００６５】このとき、図５（Ｂ）から明らかなよう
に、サンギヤ７Ａ、リングギヤ７Ｂ、ピニオンギヤ７
Ｃ、腕４Ａの回転数は、共に＋１である。At this time, as is apparent from FIG. 5B, the sun gear 7A, the ring gear 7B, the pinion gear 7
C and the rotation speed of the arm 4A are both +1.
【００６６】次に、腕４Ａを固定しておいて（腕４Ａの
回転数＝０）、該腕４Ａに対して、リングギヤ７Ｂを
［｛Ｎｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）｝−１］回転させること
により、リングギヤ７Ｂの合成回転数がＮｎ1 ／（ｎ1
＋２ｎ2 ）になるようにする。Next, with the arm 4A fixed (the number of rotations of the arm 4A = 0), the ring gear 7B is rotated by [{Nn 1 / (n 1 + 2n 2 )} − 1] with respect to the arm 4A. As a result, the combined rotation speed of the ring gear 7B becomes Nn 1 / (n 1
+ 2n 2 ).
【００６７】このとき、ピニオンギヤ７Ｃは、リングギ
ヤ７Ｂと同じ方向に回転するので、冒頭で述べた両者の
歯数を考慮すると、その回転数は、［｛Ｎｎ1 ／（ｎ1
＋２ｎ2 ）｝−１］×（ｎ1 ＋２ｎ2 ）／ｎ2 となる
（図５（Ｂ）の）。At this time, since the pinion gear 7C rotates in the same direction as the ring gear 7B, considering the number of teeth of both, the rotation speed is [｛Nn 1 / (n 1).
+ 2n 2 )｝ − 1] × (n 1 + 2n 2 ) / n 2 (of FIG. 5B).
【００６８】また、このようにピニオンギヤ７Ｃが回転
すると、サンギヤ７Ａは、ピニオンギヤ７Ｃとは反対方
向に回転するので、該サンギヤ７Ａの回転数は、両者の
歯数を考慮して、−｛（Ｎ−１）ｎ1 −２ｎ2 ｝／ｎ2
×（ｎ2 ／ｎ1 ）となる（図５（Ｂ）の）。When the pinion gear 7C rotates in this way, the sun gear 7A rotates in the direction opposite to the direction of the pinion gear 7C. Therefore, the rotation speed of the sun gear 7A is-｛(N -1) n 1 -2 n 2 ｝ / n 2
× (n 2 / n 1 ) (of FIG. 5B).
【００６９】従って、合成回転数を、サンギヤ７Ａにつ
いてＮ7A、リングギヤ７ＢについてＮ7B、ピニオンギヤ
７ＣについてＮ7C、腕４ＡについてＮ4Aとすれば、 Ｎ7A＝１−｛（Ｎ−１）ｎ1 −２ｎ2 ｝／ｎ1 ・・・・・（１４） Ｎ7B＝Ｎｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）・・・・・・・・・・・（１５） Ｎ7C＝１＋｛（Ｎ−１）ｎ1 −２ｎ2 ｝／ｎ2 ・・・・・（１６） Ｎ4A＝＋１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１７）[0069] Thus, the synthetic rotational speed, N 7A for sun 7A, N 7B for the ring gear 7B, N 7C for pinion 7C, if the arms 4A and N 4A, N 7A = 1 - {(N-1) n 1 −2n 2 ｝ / n 1 (14) N 7B = Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ) (15) N 7C = 1 + ｛(N−1) ) N 1 -2n 2 ｝ / n 2 (16) N 4A = + 1 (17)
【００７０】ここで、（１４）を変形し、（１７）を考
慮してＮ7AとＮ4Aとの関係式を求めると、 Ｎ7A＝｛２（ｎ1 ＋ｎ2 ）Ｎ4A−Ｎｎ1 ｝／ｎ1 ・・・・・・・（１８）Here, by modifying (14) and calculating the relational expression between N 7A and N 4A in consideration of (17), N 7A = {2 (n 1 + n 2 ) N 4A −Nn 1 } / N 1 ... (18)
【００７１】今、サンギヤ７Ａを回転させない場合は、
この（１８）式に、Ｎ7A＝０を代入して、 ０＝｛２（ｎ1 ＋ｎ2 ）Ｎ7A−Ｎｎ1 ｝／ｎ1 ・・・・（１９） となる。（１９）式においては、明らかに２（ｎ1 ＋ｎ
2 ）≠０であるから、 Ｎ4A＝Ｎｎ1 ／２（ｎ1 ＋ｎ2 ）・・・・・（２０） を得る。Now, when the sun gear 7A is not rotated,
By substituting N 7A = 0 into this equation (18), 0 = {2 (n 1 + n 2 ) N 7A −Nn 1 } / n 1 (19) In equation (19), it is apparent that 2 (n 1 + n
2) Since ≠ is 0, N 4A = Nn 1/ 2 (n 1 + n 2) obtaining a ..... (20).
【００７２】従って、この（２０）から腕４ＡがＮｎ1
／２（ｎ1 ＋ｎ2 ）回転だけ正転するので、この腕４Ａ
に直結している入力軸４もＮｎ1 ／２（ｎ1 ＋ｎ2 ）回
転だけ正転する（図４）。Therefore, from this (20), the arm 4A becomes Nn 1
/ 2 (n 1 + n 2 ) rotation, so this arm 4A
Input shaft 4 is directly connected to the even Nn 1/2 (n 1 + n 2) to forward by the rotation (Fig. 4).
【００７３】即ち、前記したように、リングギヤ７Ｂを
Ｎｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）回転だけ正転させ、サンギヤ
７Ａを回転させなければ、入力軸４はＮｎ1 ／２（ｎ1
＋ｎ2 ）回転だけ正転する。[0073] That is, as described above, is rotated forward ring gear 7B Nn 1 / (n 1 + 2n 2) rotated, unless rotate the sun gear 7A, the input shaft 4 is Nn 1/2 (n 1
+ N 2 ) rotate forward by rotation.
【００７４】従って、（Ｉ）で述べた歯数の関係を前提
にして、フライホイール３（リングギヤ７Ｂ）をＮｎ1
／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）回転だけ正転させた場合に、（Ｉ
Ｉ）と（ＩＩＩ）で述べたサンギヤ７Ａの回転数Ｎ
7Aと、入力軸４の回転数Ｎ4Aとの関係を図示すれば、図
６に示すような直線Ｃになる。Therefore, the flywheel 3 (ring gear 7B) is set to Nn 1 on the premise of the relationship of the number of teeth described in (I).
/ (N 1 + 2n 2 ) rotations, (I
The rotational speed N of the sun gear 7A described in I) and (III)
The relationship between 7A and the rotation speed N 4A of the input shaft 4 is represented by a straight line C as shown in FIG.
【００７５】図６から明らかなように、直線Ｃの方程式
は、 Ｎ7A＝｛２（ｎ1 ＋ｎ2 ）／ｎ1 ｝Ｎ4A−Ｎ・・・・・（２１） となる。[0075] As apparent from FIG. 6, the equation of a straight line C, N 7A = a {2 (n 1 + n 2 ) / n 1} N 4A -N ····· (21).
【００７６】従って、図７において、スライド１２が上
死点Ｕから降下を開始し、下死点Ｄに至り、上昇して上
死点Ｕに戻って来るまでの１ストローク（周期Ｔ）の間
に、曲線Ｂのようなスライドモーションを得るには、次
のようにする。Accordingly, in FIG. 7, during one stroke (period T), the slide 12 starts descending from the top dead center U, reaches the bottom dead center D, rises and returns to the top dead center U. In order to obtain a slide motion like the curve B, the following is performed.
【００７７】例えば、ｔ１〜ｔ２では、サンギヤ７Ａを
回転数Ｎ2 で逆転させることにより（図６において、Ｎ
7A＝−Ｎ2 ）、入力軸４が或る回転数Ｉ2 で正転し、図
７のａｂで示すようなスライド１２の降下速度が得られ
たとする。[0077] For example, the t1 to t2, by reversing the sun gear 7A at a rotational speed N 2 (in FIG. 6, N
7A = -N 2), the input shaft 4 is rotated forward at a certain rotational speed I 2, the lowering speed of the slide 12, as shown in ab in FIG. 7 was obtained.
【００７８】このような場合、次のｔ２〜ｔ３では、サ
ンギヤ７ＡをＮ2 より速い回転数Ｎ1 で逆転させること
により（図６において、Ｎ7A＝−Ｎ1 ）、入力軸４は、
Ｉ2より遅い回転数Ｉ1 で正転し、図７のｂｃで示すよ
うに、スライド１２の降下速度は、遅くなる。[0078] In this case, in the next t2 to t3, by reversing the sun gear 7A at a faster rotational speed N 1 than N 2 (in FIG. 6, N 7A = -N 1) , the input shaft 4,
And forward at a slower rotational speed I 1 than I 2, as shown in bc 7, lowering speed of the slide 12 is slower.
【００７９】しかし、ｔ３〜ｔ４において、サンギヤ７
ＡをＮ2 より遅い回転数Ｎ3 で逆転させれば（図６にお
いて、Ｎ7A＝−Ｎ3 ）、入力軸４は、Ｉ2 より速い回転
数Ｉ3 で正転し、図７のｃｄで示すように、スライド１
２の上昇速度は、急激に速くなる。However, between t3 and t4, the sun gear 7
If caused to reverse the A at a rotational speed N 3 slower than N 2 (in FIG. 6, N 7A = -N 3) , the input shaft 4 is rotated forward at a faster rotational speed I 3 than I 2, cd in Fig. 7 Slide 1 as shown
The climbing speed of No. 2 increases rapidly.
【００８０】このようにして、プレス加工の内容に応じ
てスライドモーションＢを任意に変更することができ、
最適なスライドモーションを得ることが可能となる。In this manner, the slide motion B can be arbitrarily changed according to the content of the press working.
It is possible to obtain an optimal slide motion.
【００８１】即ち、フライホイール３と入力軸４の減速
比をＧとすれば、フライホイール３の回転数は、Ｎｎ1
／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）（定回転）であるから、 Ｇ＝Ｎ4A／Ｎｎ1 ／（ｎ1 ＋２ｎ2 ）・・・・（２２） この（２２）と（２１）から、 Ｇ＝｛（ｎ1 ＋２ｎ2 ）／２Ｎ（ｎ1 ＋ｎ2 ）｝（Ｎ7A＋Ｎ）・・・（２３）That is, assuming that the speed reduction ratio between the flywheel 3 and the input shaft 4 is G, the rotation speed of the flywheel 3 is Nn 1
/ (N 1 + 2n 2 ) (constant rotation), G = N 4A / Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ) (22) From (22) and (21), G = ｛( (n 1 + 2n 2 ) / 2N (n 1 + n 2 )｝ (N 7A + N) (23)
【００８２】従って、上述したように、サブモータＭｓ
の回転数を変化させることにより、サンギヤ７Ａの回転
数Ｎ7Aを変化させれば、式（２３）で表される減速比Ｇ
を変化させることができ、これにより、最適なスライド
モーションを得ることが可能になる（図７）。Therefore, as described above, the sub motor Ms
By varying the number of revolutions, if change the rotation speed N 7A of the sun gear 7A, the speed reduction ratio represented by the formula (23) G
Can be changed, thereby making it possible to obtain an optimal slide motion (FIG. 7).
【００８３】また、上述した例は、サンギヤ７Ａを逆転
させることにより、入力軸４の回転数を、Ｎｎ1 ／２
（ｎ1 ＋ｎ2 ）より小さい範囲で変化させ、減速比Ｇを
変化させた。In the above-described example, the rotation speed of the input shaft 4 is reduced to Nn 1/2 by reversing the sun gear 7A.
The reduction ratio G was changed in a range smaller than (n 1 + n 2 ).
【００８４】しかし、これとは、反対に、入力軸４の回
転数を、Ｎｎ1 ／２（ｎ1 ＋ｎ2 ）より大きな範囲で変
化させ、減速比Ｇを変化させる場合には、サンギヤ７Ａ
を正転させる。[0084] However, this refers to the opposite, the rotational speed of the input shaft 4, when changing to a large extent than Nn 1/2 (n 1 + n 2), to change the speed reduction ratio G includes a sun gear 7A
To rotate forward.
【００８５】即ち、図６において、ｔ２〜ｔ３では、サ
ンギヤ７Ａを最も遅い回転数で正転させ、ｔ１〜ｔ２、
ｔ３〜ｔ４では、サンギヤ７Ａを順次速い回転数で正転
させることにより、図７に示す最適なスライドモーショ
ンＢを得ることができる。That is, in FIG. 6, during t2 to t3, the sun gear 7A is rotated forward at the slowest rotational speed, and t1 to t2,
From t3 to t4, the optimal slide motion B shown in FIG. 7 can be obtained by sequentially rotating the sun gear 7A forward at a high rotation speed.
【００８６】以上、上述したように、図７のｔ２〜ｔ３
では、例えばサンギヤ７Ａを速い回転数（例えば、図６
の−Ｎ1 ）で逆転させれば、スライド１２の降下速度は
遅くなり、その分騒音が低くなり、騒音公害も防止され
るという効果がある。As described above, as described above, t2 to t3 in FIG.
Then, for example, the sun gear 7A is rotated at a high rotational speed (for example, FIG.
If the rotation is reversed at -N 1 ), the descending speed of the slide 12 is slowed down, so that the noise is reduced and the noise pollution is prevented.
【００８７】また、圧印加工時や、絞り加工時には、下
死点Ｄ（図７）付近で、適当な時間だけサンギヤ７Ａを
速い回転数（例えば、図６の−Ｎ1 ）で逆転させれば、
スライド１２の降下速度を遅く、又は静止させることが
できる。例えば、サンギヤ７Ａを回転数Ｎで逆転させれ
ば（図６において、Ｎ7A＝−Ｎ）、入力軸４の回転数Ｎ
4Aは０となり（図６）、スライド１２を静止させること
ができる。During coining or drawing, the sun gear 7A can be reversed at a high rotational speed (for example, -N 1 in FIG. 6) for an appropriate time near the bottom dead center D (FIG. 7). ,
The descending speed of the slide 12 can be slow or stationary. For example, if the sun gear 7A is rotated at the rotation speed N (in FIG. 6, N 7A = −N), the rotation speed N of the input shaft 4 is increased.
4A becomes 0 (FIG. 6), and the slide 12 can be stopped.
【００８８】[0088]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、プレス
加工機を、メインモータにより回転するフライホイール
と、パンチが取り付けられているスライドの上下運動を
規制する入力軸の間に、サブモータにより制御される差
動歯車装置を設け、スライドの１ストロークの間に、サ
ブモータの回転数を変化させることにより、フライホイ
ールと入力軸の減速比を変化させ、スライドモーション
を変更可能にするように構成したことにより、プレス加
工機において、そのプレス加工の内容に応じてスライド
モーションを任意に変更することにより、最適なスライ
ドモーションを得るという技術的効果を奏することとな
った。As described above, according to the present invention, the press machine is controlled by the sub motor between the flywheel rotated by the main motor and the input shaft for regulating the vertical movement of the slide on which the punch is mounted. A differential gear device to be controlled is provided, and by changing the rotation speed of the sub motor during one stroke of the slide, the reduction ratio between the flywheel and the input shaft is changed so that the slide motion can be changed. As a result, in the press machine, a technical effect of obtaining an optimum slide motion by arbitrarily changing the slide motion in accordance with the content of the press working is achieved.
【００８９】[0089]
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施形態の歯車の関係を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between gears according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施形態の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施形態のサンギヤの回転数と入
力軸４の回転数の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between the rotation speed of the sun gear and the rotation speed of the input shaft 4 according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明によるスライドモーションを示す図であ
る。FIG. 7 is a view showing a slide motion according to the present invention.
【図８】本発明の第２実施形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２実施形態の詳細図である。FIG. 9 is a detailed view of a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２実施形態の歯車の関係を示す図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between gears according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】従来技術の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１ プーリ ２ ベルト ３ フライホイール ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ クラッチブレーキ ７ 差動歯車装置 ８ ピニオンギヤ ９ メインギヤ １０ クランクシャフト １１ コンロッド １２ スライド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pulley 2 Belt 3 Flywheel 4 Input shaft 5 Output shaft 6 Clutch brake 7 Differential gear unit 8 Pinion gear 9 Main gear 10 Crankshaft 11 Connecting rod 12 Slide
Claims (4)
イールと、パンチが取り付けられているスライドの上下
運動を規制する入力軸の間に、サブモータにより制御さ
れる差動歯車装置を設け、 上記スライドの１ストロークの間に、サブモータの回転
数を変化させることにより、フライホイールと入力軸の
減速比を変化させ、スライドモーションを変更可能にし
たことを特徴とするプレス加工機。1. A differential gear device controlled by a sub motor is provided between a flywheel that is rotated by a main motor and an input shaft that regulates vertical movement of a slide on which a punch is mounted, and one stroke of the slide. A press working machine wherein the speed of the submotor is changed to change the speed reduction ratio between the flywheel and the input shaft to change the slide motion.
であるサンギヤと、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ
と、遊星歯車であるピニオンギヤにより構成されている
請求項１記載のプレス加工機。2. The press working machine according to claim 1, wherein said differential gear device comprises a sun gear as an external gear sun gear, a ring gear as an internal gear sun gear, and a pinion gear as a planetary gear. .
ることにより、フライホイールと入力軸の減速比を変化
させる請求項２記載のプレス加工機。3. The press working machine according to claim 2, wherein a speed reduction ratio between the flywheel and the input shaft is changed by controlling the rotation speed of the sun gear by the submotor.
することにより、フライホイールと入力軸の減速比を変
化させる請求項２記載のプレス加工機。4. The press working machine according to claim 2, wherein the speed reduction ratio between the flywheel and the input shaft is changed by controlling the number of revolutions of the ring gear by the sub motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19428397A JPH1133797A (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Press processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19428397A JPH1133797A (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Press processing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133797A true JPH1133797A (en) | 1999-02-09 |
Family
ID=16322033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19428397A Pending JPH1133797A (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Press processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133797A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19935655B4 (en) * | 1999-07-29 | 2005-09-08 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Press series with attachment gear |
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1997
- 1997-07-18 JP JP19428397A patent/JPH1133797A/en active Pending
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