JPH1133797A - Press processing machine - Google Patents
Press processing machineInfo
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- JPH1133797A JPH1133797A JP19428397A JP19428397A JPH1133797A JP H1133797 A JPH1133797 A JP H1133797A JP 19428397 A JP19428397 A JP 19428397A JP 19428397 A JP19428397 A JP 19428397A JP H1133797 A JPH1133797 A JP H1133797A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- flywheel
- slide
- sun gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプレス加工機、特に
プレス加工の内容に応じて、スライドモーションを変更
できるようにしたプレス加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press working machine, and more particularly to a press working machine capable of changing a slide motion according to the content of the press working.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のプレス加工機は、例えば図11に
示す構成を有し、メインモータMmを駆動すると、プー
リ31が回転し、ベルト32を介して、フライホイール
33が回転する。2. Description of the Related Art A conventional press working machine has, for example, the structure shown in FIG. 11, and when a main motor Mm is driven, a pulley 31 rotates and a flywheel 33 rotates via a belt 32.
【0003】従って、フライホイール33に直接結合さ
れている入力軸34も、フライホイール33と同じ回転
数で回転し、クラッチブレーキ36のクラッチをオンに
すると共にブレーキをオフにすれば、入力軸34の回転
が出力軸35に伝達される。Accordingly, the input shaft 34 directly connected to the flywheel 33 also rotates at the same speed as the flywheel 33, and if the clutch of the clutch brake 36 is turned on and the brake is turned off, the input shaft 34 is turned on. Is transmitted to the output shaft 35.
【0004】出力軸35が回転すると、その回転運動
は、ピニオンギヤ38とメインギヤ39を介して、クラ
ンクシャフト40により、直進運動に変換され、コンロ
ッド41が上下動することにより、スライド42も上下
動する。When the output shaft 35 rotates, its rotational motion is converted into linear motion by the crankshaft 40 via the pinion gear 38 and the main gear 39, and the connecting rod 41 moves up and down, so that the slide 42 also moves up and down. .
【0005】この結果、スライド42の下面に取り付け
られたパンチ(図示省略)と、ボルスタ(図示省略)の
上面に取り付けられたダイ(図示省略)との協働によ
り、ワークに対して所定のプレス加工が施される。[0005] As a result, a predetermined press on the workpiece is performed by cooperation of a punch (not shown) attached to the lower surface of the slide 42 and a die (not shown) attached to the upper surface of the bolster (not shown). Processing is performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のプレス加工機は
(図11)、既述したように、定回転するフライホイー
ル33と入力軸34とが、直接に結合されていた。In the conventional press working machine (FIG. 11), as described above, the flywheel 33 and the input shaft 34, which rotate at a constant speed, are directly connected to each other.
【0007】このため、スライド42の時間に対する上
下運動、即ちスライドモーションは任意に変更すること
ができず、、プレス加工の内容にかかわらず一定であっ
た。For this reason, the vertical movement of the slide 42 with respect to time, that is, the slide motion cannot be arbitrarily changed, and is constant regardless of the content of the press working.
【0008】例えば、スライド42のストロークの位置
Zを縦軸に、時間tを横軸にとった図7のグラフにおい
て、従来のプレス加工機が描くスライドモーションは、
図示するように、サイン曲線Aで表示される。For example, in the graph of FIG. 7 in which the vertical axis indicates the stroke position Z of the slide 42 and the horizontal axis indicates time t, the slide motion drawn by the conventional press machine is as follows.
As shown in the figure, the sine curve A is displayed.
【0009】一般に、プレス加工機においては、圧印加
工の場合には、ナックルプレスが使用され、また絞り加
工の場合には、リングプレスが使用されている。Generally, in a press working machine, a knuckle press is used for coining, and a ring press is used for drawing.
【0010】従って、本来は、一台のプレス加工機にお
いて、そのプレス加工の内容に応じて、上記したスライ
ドモーション(図7)を任意に変更できることが好まし
い。Therefore, originally, it is preferable that the slide motion (FIG. 7) can be arbitrarily changed in one press machine in accordance with the content of the press work.
【0011】しかし、従来は、上記のとおり、スライド
モーションは任意に変更することができず、プレス加工
の内容にかかわらず一定であり、スライドモーションに
無駄があった。However, conventionally, as described above, the slide motion cannot be arbitrarily changed, is constant regardless of the content of the press working, and the slide motion is useless.
【0012】本発明の目的は、プレス加工機において、
そのプレス加工の内容に応じてスライドモーションを任
意に変更することにより、最適なスライドモーションを
得ることにある。An object of the present invention is to provide a press machine
An object is to obtain an optimal slide motion by arbitrarily changing the slide motion according to the content of the press working.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、メインモータMmにより回転するフライ
ホイール3と、パンチが取り付けられているスライド1
2の上下運動を規制する入力軸4の間に、サブモータM
sにより制御される差動歯車装置7を設け、上記スライ
ド12の1ストロークの間に、サブモータMsの回転数
を変化させることにより、フライホイール3と入力軸4
の減速比を変化させ、スライドモーションを変更可能に
するという技術的手段を講じている。In order to solve the above problems, the present invention provides a flywheel 3 rotated by a main motor Mm and a slide 1 on which a punch is mounted.
Between the input shaft 4 that regulates the vertical movement of the
s, the flywheel 3 and the input shaft 4 are changed by changing the rotation speed of the sub motor Ms during one stroke of the slide 12.
The technical means of changing the speed reduction ratio of the motor and enabling the slide motion to be changed is taken.
【0014】従って、この発明の構成によれば、例え
ば、差動歯車装置7を、外歯車の太陽歯車であるサンギ
ヤ7Aと、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ7Bと、
遊星歯車であるピニオンギヤ7Cにより構成することに
より、サブモータMsでサンギヤ7Aの回転数N7Aを制
御することにより(図4)、入力軸4の回転数N4Aを変
化させることができ(図6)、フライホイール3と入力
軸4の減速比G={(n1 +2n2 )/2N(n1 +n
2 )}(N7A+N)を変化させることが可能となる。Therefore, according to the configuration of the present invention, for example, the differential gear device 7 includes a sun gear 7A as an external gear sun gear and a ring gear 7B as an internal gear sun gear.
By using the pinion gear 7C as a planetary gear, the rotation speed N 7A of the sun gear 7A is controlled by the sub motor Ms (FIG. 4), so that the rotation speed N 4A of the input shaft 4 can be changed (FIG. 6). , The reduction ratio G of the flywheel 3 and the input shaft 4 = {(n 1 + 2n 2 ) / 2N (n 1 + n
2 ) It becomes possible to change} (N 7A + N).
【0015】このため、プレス加工機において、そのプ
レス加工の内容に応じてスライドモーションを任意に変
更することにより、最適なスライドモーションを得るこ
とができる(図7)。For this reason, in a press machine, an optimal slide motion can be obtained by arbitrarily changing the slide motion according to the content of the press work (FIG. 7).
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態を示す全体図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【0017】図1において、メインモータMmにはプー
リ1が結合され、該プーリ1とフライホイール3には、
ベルト2が巻回されている。In FIG. 1, a pulley 1 is connected to a main motor Mm.
The belt 2 is wound.
【0018】フライホイール3は、図2、図8に示すよ
うに、スリーブ22上に、ベアリング23を介して回転
可能に支持されている。The flywheel 3 is rotatably supported on a sleeve 22 through a bearing 23, as shown in FIGS.
【0019】従って、メインモータMmを駆動すると、
ベルト2を介して、フライホイール3が回転するように
なっている。Therefore, when the main motor Mm is driven,
The flywheel 3 rotates via the belt 2.
【0020】このフライホイール3と入力軸4の間に
は、後述する差動歯車装置7、及びサブモータMsが設
けられ、サブモータMsの回転数を変化させることによ
り、差動歯車装置7を制御し、フライホイール3と入力
軸4の減速比を変化させ、スライドモーションBを変更
可能にしてある(図7)。Between the flywheel 3 and the input shaft 4, a differential gear device 7 and a sub motor Ms, which will be described later, are provided. The differential gear device 7 is controlled by changing the rotation speed of the sub motor Ms. The slide motion B can be changed by changing the reduction ratio between the flywheel 3 and the input shaft 4 (FIG. 7).
【0021】差動歯車装置7の詳細は、例えば図2〜図
4に示すとおりであり、外歯車の太陽歯車であるサンギ
ヤ7Aと、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ7Bと、
遊星歯車であるピニオンギヤ7Cにより構成されてい
る。The details of the differential gear device 7 are, for example, as shown in FIGS. 2 to 4, and include a sun gear 7A which is an external sun gear, a ring gear 7B which is an internal sun gear, and
It is constituted by a pinion gear 7C which is a planetary gear.
【0022】サンギヤ7Aは、例えば3個のピニオンギ
ヤ7Cと噛み合い、該サンギヤ7Aの軸7A−1は、後
述する円板7B−1の開口部16を貫通して外部まで延
びている。The sun gear 7A meshes with, for example, three pinion gears 7C, and a shaft 7A-1 of the sun gear 7A extends to the outside through an opening 16 of a disk 7B-1 described later.
【0023】そして、サンギヤ7Aの軸7A−1の先端
には、従動プーリ26が固定されていると共に、該従動
プーリ26と、サブモータMsの軸24に固定された駆
動プーリ25には、ベルト13が巻回されている。A driven pulley 26 is fixed to the end of the shaft 7A-1 of the sun gear 7A, and a belt 13 is attached to the driven pulley 26 and a driving pulley 25 fixed to the shaft 24 of the sub motor Ms. Is wound.
【0024】また、サンギヤ7Aの軸7A−1には、円
板7B−1が、その開口部16において、ベアリング1
4、15を介して、回転可能に支持され、円板7B−1
は、リングギヤ7Bにネジ止めされ、リングギヤ7B
は、フライホイール3の開口部3Aの周囲において、ネ
ジ止めされている。A disk 7B-1 is provided on the shaft 7A-1 of the sun gear 7A, and a bearing 1
It is rotatably supported via the disk 4 and the disk 7B-1.
Is screwed to the ring gear 7B, and the ring gear 7B
Are screwed around the opening 3A of the flywheel 3.
【0025】更に、リングギヤ7Bには、上記3個のピ
ニオンギヤ7Cが噛み合い、各ピニオンギヤ7Cは、入
力軸4の基端部4Aに回転可能に取り付けられている。Further, the three pinion gears 7C mesh with the ring gear 7B, and each of the pinion gears 7C is rotatably mounted on the base end 4A of the input shaft 4.
【0026】この差動歯車装置7を構成するサンギヤ7
Aと、ピニオンギヤ7Cと、リングギヤ7Bとの噛み合
いの関係は、図4に示すとおりである。The sun gear 7 constituting the differential gear device 7
FIG. 4 shows the relationship between A, the pinion gear 7C and the ring gear 7B.
【0027】リングギヤ7Bは、既述したように、フラ
イホイール3に固定されていると共に、端部には、円板
7B−1が固定されているので、等価的には、内歯車の
太陽歯車であるリングギヤ7Bの軸は、円板7B−1で
あり、この軸7B−1がベルト2を介してメインモータ
Mmに結合している。As described above, the ring gear 7B is fixed to the flywheel 3 and the disk 7B-1 is fixed to the end thereof. The shaft of the ring gear 7B is a disk 7B-1, and the shaft 7B-1 is connected to the main motor Mm via the belt 2.
【0028】また、外歯車の太陽歯車であるサンギヤ7
Aの軸7A−1は、明らかに、ベルト13を介してサブ
モータMsに結合している。A sun gear 7 which is an external sun gear
The shaft 7A-1 of A is obviously connected to the submotor Ms via the belt 13.
【0029】更に、遊星歯車であるピニオンギヤ7C
は、入力軸4の基端部4Aに回転可能に支持されてお
り、等価的には、この基端部4Aがピニオンギヤ7Cを
支える腕であり、この腕4Aの軸が入力軸4である。即
ち、ピニオンギヤ7Cは、一般に、腕4Aに支持されな
がら中心O1 の周りを公転すると共に、中心O2 の周り
を自転する。Further, a pinion gear 7C which is a planetary gear
Is rotatably supported by the base end 4A of the input shaft 4, and equivalently, the base end 4A is an arm supporting the pinion gear 7C, and the axis of the arm 4A is the input shaft 4. That is, the pinion gear 7C generally with revolves around the center O 1 while being supported by the arm 4A, rotates around the center O 2.
【0030】上記の構成により、ピニオンギヤ7Cは、
メインモータMmにより定回転するリングギヤ7Bと、
サブモータMsにより制御回転するサンギヤ7Aの双方
の影響を受けて回転することにより、リングギヤ7Bに
直結したフライホイール3と、ピニオンギヤ7Cの腕4
Aに一体となった入力軸4との減速比を変化させる。With the above configuration, the pinion gear 7C is
A ring gear 7B that rotates at a constant speed by the main motor Mm;
By rotating under the influence of both the sun gear 7A controlled and rotated by the sub motor Ms, the flywheel 3 directly connected to the ring gear 7B and the arm 4 of the pinion gear 7C
The speed reduction ratio with respect to the input shaft 4 integrated with A is changed.
【0031】差動歯車装置7の他の実施形態としては、
例えば図8〜図10に示すものがあり、図2〜図4の実
施形態と同様に、外歯車の太陽歯車であるサンギヤ7A
と、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ7Bと、遊星歯
車であるピニオンギヤ7Cにより構成されている。Another embodiment of the differential gear device 7 is as follows.
For example, there is a sun gear 7A shown in FIGS. 8 to 10, which is a sun gear of an external gear, similarly to the embodiment of FIGS.
, A ring gear 7B that is an internal gear sun gear, and a pinion gear 7C that is a planetary gear.
【0032】サンギヤ7Aは、入力軸4と一体的に形成
されていて例えば3個のピニオンギヤ7Cと噛み合い、
該サンギヤ7Aの軸7A−2には、第1環状部材21
が、その開口部29において、ベアリング18を介して
支持されている。The sun gear 7A is formed integrally with the input shaft 4 and meshes with, for example, three pinion gears 7C.
The first annular member 21 is attached to a shaft 7A-2 of the sun gear 7A.
Is supported at the opening 29 via the bearing 18.
【0033】また、サンギヤ7Aの入力軸4側には、第
2環状部材20が配置され、該第2環状部材20は、上
記フライホイール3にネジ止めされていると共に、第2
環状部材20の開口部28を介して、入力軸4がフライ
ホイール3内に進入している。A second annular member 20 is disposed on the input shaft 4 side of the sun gear 7A. The second annular member 20 is screwed to the flywheel 3, and
The input shaft 4 enters the flywheel 3 through the opening 28 of the annular member 20.
【0034】そして、この第2環状部材20には、上記
3個のピニオンギヤ7Cが回転可能に取り付けられてい
ると共に、各ピニオンギヤ7Cは、前記第1環状部材2
1にも回転可能に取り付けられている。The above-mentioned three pinion gears 7C are rotatably attached to the second annular member 20, and each of the pinion gears 7C is connected to the first annular member 2C.
1 is also rotatably mounted.
【0035】従って、各ピニオンギヤ7Cは、第1環状
部材21と第2環状部材20の間で自転すると共に、フ
ライホイール3の回転により公転し、それに伴って第1
環状部材21と第2環状部材20も回転する。Accordingly, each of the pinion gears 7C rotates between the first annular member 21 and the second annular member 20 and revolves by the rotation of the flywheel 3, thereby causing the first pinion gear 7C to rotate.
The annular member 21 and the second annular member 20 also rotate.
【0036】また、第1環状部材21と第2環状部材2
0には、ベアリング19と17を介して、リングギヤ7
Bがその開口部52と51において、回転可能に支持さ
れ、該リングギヤ7Bは、前記3個のピニオンギヤ7C
と噛み合っている。The first annular member 21 and the second annular member 2
0 to the ring gear 7 via bearings 19 and 17
B is rotatably supported in the openings 52 and 51, and the ring gear 7B is connected to the three pinion gears 7C.
And are engaged.
【0037】更に、リングギヤ7Bの端部には、円板7
B−2がネジ止めされ、該円板7B−2の中央部には、
従動プーリ26が固定されていると共に、該従動プーリ
26と、サブモータMsの軸24に固定された駆動プー
リ25には、ベルト13が巻回されている。Further, at the end of the ring gear 7B, a disk 7
B-2 is screwed, and at the center of the disc 7B-2,
The driven pulley 26 is fixed, and the belt 13 is wound around the driven pulley 26 and a driving pulley 25 fixed to the shaft 24 of the sub motor Ms.
【0038】この図8〜図9に示す差動歯車装置7を構
成するサンギヤ7Aと、ピニオンギヤ7Cと、リングギ
ヤ7Bとの噛み合いの関係は、図10に示すとおりであ
る。The meshing relationship between the sun gear 7A, the pinion gear 7C, and the ring gear 7B constituting the differential gear device 7 shown in FIGS. 8 to 9 is as shown in FIG.
【0039】既述したように、遊星歯車であるピニオン
ギヤ7Cは、フライホイール3にネジ止めされた第2環
状部材20に回転可能に支持されており、等価的には、
この第2環状部材20がピニオンギヤ7Cを支える腕で
あり(図10)、この腕20の軸がフライホイール3で
あって、フライホイール3は、ベルト2を介して、メイ
ンモータMmに結合している。As described above, the pinion gear 7C, which is a planetary gear, is rotatably supported by the second annular member 20 screwed to the flywheel 3, and equivalently,
The second annular member 20 is an arm supporting the pinion gear 7C (FIG. 10), and the axis of the arm 20 is the flywheel 3. The flywheel 3 is connected to the main motor Mm via the belt 2. I have.
【0040】従って、ピニオンギヤ7Cは、一般には、
メインモータMmの回転により、腕20に支持されなが
ら中心O1 の周りを公転すると共に、中心O2 の周りを
自転する。Therefore, the pinion gear 7C is generally
By the rotation of the main motor Mm, while revolving around the center O 1 while being supported by the arm 20, rotates around the center O 2.
【0041】リングギヤ7Bは、既述したように、その
端部に、円板7B−2が固定されているので、等価的に
は、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ7Bの軸は、円
板7B−2であり、この軸7B−2がベルト13を介し
てサブモータMsに結合している。As described above, since the disk 7B-2 is fixed to the end of the ring gear 7B, equivalently, the axis of the ring gear 7B, which is the sun gear of the internal gear, is 7B-2, and the shaft 7B-2 is connected to the sub motor Ms via the belt 13.
【0042】また、外歯車の太陽歯車であるサンギヤ7
Aは、明らかに、入力軸4と一体である。A sun gear 7 which is an external sun gear
A is obviously integral with the input shaft 4.
【0043】上記の構成により、ピニオンギヤ7Cは、
メインモータMmにより定回転する腕20と、サブモー
タMsにより制御回転するリングギヤ7Bの双方の影響
を受けて回転することにより、腕20に直結したフライ
ホイール3と、サンギヤ7Aに一体となった入力軸4と
の減速比を変化させる。With the above configuration, the pinion gear 7C is
The flywheel 3 directly connected to the arm 20 and the input shaft integrated with the sun gear 7A by being rotated under the influence of both the arm 20 that is constantly rotated by the main motor Mm and the ring gear 7B that is controlled and rotated by the sub motor Ms. 4 and the speed reduction ratio is changed.
【0044】このように、図2〜図4や図8〜図10に
示す差動歯車装置7により、フライホイール3と入力軸
4の減速比は変化し、図1のクラッチブレーキ6のクラ
ッチをオンにすると共にブレーキをオフにすれば、入力
軸4の回転が出力軸5に伝達される。As described above, the reduction gear ratio between the flywheel 3 and the input shaft 4 is changed by the differential gear device 7 shown in FIGS. 2 to 4 and FIGS. 8 to 10, and the clutch of the clutch 6 shown in FIG. If the brake is turned off while turning on, the rotation of the input shaft 4 is transmitted to the output shaft 5.
【0045】そして、出力軸5の回転運動は、ピニオン
ギヤ8とメインギヤ9を介して、クランクシャフト10
により、直線運動に変換され、コンロッド11が上下動
することにより、スライド12も上下動する。The rotation of the output shaft 5 is transmitted to the crankshaft 10 via the pinion gear 8 and the main gear 9.
Is converted to a linear motion, and the connecting rod 11 moves up and down, so that the slide 12 also moves up and down.
【0046】この結果、スライド12の下面に取り付け
られたパンチ(図示省略)と、ボルスタ(図示省略)の
上面に取り付けられたダイ(図示省略)との協働によ
り、ワークに対して所定のプレス加工が施される。As a result, a predetermined press of the workpiece is performed by the cooperation of the punch (not shown) attached to the lower surface of the slide 12 and the die (not shown) attached to the upper surface of the bolster (not shown). Processing is performed.
【0047】以下、上記構成を有する本発明の作用を、
図2〜図4の第1実施形態に基づいて説明する。Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.
A description will be given based on the first embodiment of FIGS.
【0048】(I)今、サンギヤ7Aの歯数をn1 、ピ
ニオンギヤ7Cの歯数をn2 とすると、リングギヤ7B
の歯数は、n3 =n1 +2n2 である。(I) Assuming that the number of teeth of the sun gear 7A is n 1 and the number of teeth of the pinion gear 7C is n 2 , the ring gear 7B
Is n 3 = n 1 + 2n 2 .
【0049】即ち、サンギヤ7Aの直径をD1 、ピニオ
ンギヤ7Cの直径をD2 、リングギヤ7Bの直径をD3
とすれば、図4から明らかなように、次の関係式が成立
する。[0049] That is, the diameter of the sun gear 7A D 1, D 2 the diameter of the pinion 7C, the diameter of the ring gear 7B D 3
Then, as is apparent from FIG. 4, the following relational expression holds.
【0050】 n1 /n2 =D1 /D2 ・・・・・・(1) n2 /n3 =D2 /D3 ・・・・・・(2) D3 =D1 +2D2 ・・・・・(3)N 1 / n 2 = D 1 / D 2 (1) n 2 / n 3 = D 2 / D 3 (2) D 3 = D 1 + 2D 2・ ・ ・ ・ ・ (3)
【0051】上記(1)と(3)より、D3 をD2 で表
すと、 D3 =(n1 /n2 )D2 +2D2 ・・・・・(5) (5)を(2)に代入して、n3 を求めると、 n3 =n1 +2n2 ・・・・・・(6) 従って、リングギヤ7Bの歯数は、n3 =n1 +2n2
である。From the above (1) and (3), when D 3 is represented by D 2 , D 3 = (n 1 / n 2 ) D 2 + 2D 2 (5) ) to be substituted, when determining the n 3, n 3 = n 1 + 2n 2 ······ (6) Accordingly, the number of teeth of the ring gear. 7B, n 3 = n 1 + 2n 2
It is.
【0052】(II)このような歯数の関係にあるサン
ギヤ7Aとリングギヤ7Bとピニオンギヤ7Cにおい
て、サンギヤ7AをN回(rpm、以下同じ)だけ逆転
させ、リングギヤ7BをNn1 /(n1 +2n2 )回転
だけ正転させると、入力軸4は回転しない。(II) In the sun gear 7A, the ring gear 7B, and the pinion gear 7C having such a relation of the number of teeth, the sun gear 7A is rotated N times (rpm, the same applies hereinafter) to rotate the ring gear 7B to Nn 1 / (n 1 + 2n). 2 ) The input shaft 4 does not rotate if it is rotated forward only by rotation.
【0053】即ち、図4において、反時計方向を正転の
方向(+)、時計方向を逆転の方向(−)とする。That is, in FIG. 4, the counterclockwise direction is the forward direction (+), and the clockwise direction is the reverse direction (−).
【0054】そして、図5(A)に示すように、先ず、
差動歯車装置7の全ての歯車を固定し、全体を固定状態
にして、腕4Aと共に、時計方向(−)に一回転させ
る。Then, as shown in FIG. 5A, first,
All the gears of the differential gear device 7 are fixed, the whole is fixed, and the arm 4A is rotated one turn in the clockwise direction (-).
【0055】このとき、図5(A)から明らかなよう
に、サンギヤ7A、リングギヤ7B、ピニオンギヤ7
C、腕4Aの回転数は、共に−1である。At this time, as apparent from FIG. 5A, the sun gear 7A, the ring gear 7B, the pinion gear 7
C and the rotation speed of the arm 4A are both -1.
【0056】次に、腕4Aを固定しておいて(腕4Aの
回転数=0)、該腕4Aに対して、サンギヤ7Aを−N
+1回転させることにより、合成回転数が−Nになるよ
うにする。Next, the arm 4A is fixed (the rotational speed of the arm 4A = 0), and the sun gear 7A is connected to the arm 4A by -N.
By performing +1 rotation, the combined rotation speed is set to −N.
【0057】このとき、ピニオンギヤ7Cは、サンギヤ
7Aとは反対方向に回転するので、冒頭で述べた両者の
歯数を考慮すると、その回転数は、(N−1)n1 /n
2 となる(図5(A)の))。At this time, since the pinion gear 7C rotates in the direction opposite to that of the sun gear 7A, the number of rotations is (N-1) n 1 / n in consideration of the number of teeth of both at the beginning.
2 (of FIG. 5 (A)).
【0058】また、ピニオンギヤ7Cが(N−1)n1
/n2 回転すると、リングギヤ7Bは、ピニオンギヤ7
Cと同じ方向に回転するので、該リングギヤ7Bの回転
数は、両者の歯数を考慮して、(N−1)(n1 /
n2 )×n2 /(n1 +2n2 )となる(図5(A)の
)。Further, the pinion gear 7C is set to (N-1) n 1
/ N 2 rotations, the ring gear 7B becomes the pinion gear 7
Since the ring gear 7B rotates in the same direction as C, the number of rotations of the ring gear 7B is determined by taking (N−1) (n 1 /
n 2 ) × n 2 / (n 1 + 2n 2 ) (of FIG. 5A).
【0059】従って、合成回転数を、サンギヤ7Aにつ
いてN7A、リングギヤ7BについてN7B、ピニオンギヤ
7CについてN7C、腕4AについてN4Aとすれば、 N7A=−N・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(7) N7B=−1+(N−1)n1 /(n1 +2n2 )・・・・(8) N7C=−1+(N−1)n1 /n2 ・・・・・・・・・・(9) N4A=−1・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(10)[0059] Thus, the synthetic rotational speed, N 7A for sun 7A, N 7B for the ring gear 7B, N 7C for pinion 7C, if the arms 4A and N 4A, N 7A = -N ········ ············· (7) n 7B = -1 + (n-1) n 1 / (n 1 + 2n 2) ···· (8) n 7C = -1 + (N- 1) n 1 / n 2 (9) N 4A = -1 (10)
【0060】ここで、(8)を変形し、(10)を考慮
してN7BとN4Aとの関係式を求めると N7B=Nn1 /(n1 +2n2 )+{1+n1 /(n1 +2n2 )}N4A ・・・・・・・(11)Here, the equation (8) is modified, and the relational expression between N 7B and N 4A is calculated in consideration of (10). N 7B = Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ) + {1 + n 1 / ( n 1 + 2n 2 )} N 4A (11)
【0061】今、リングギヤ7BをNn1 /(n1 +2
n2 )回転だけ正転させる場合は、この(11)式に、
N7B=+Nn1 /(n1 +2n2 )を代入して、 0={1+n1 /(n1 +2n2 )}N4A ・・・・(12) となる。(12)式においては、明らかに1+n1 /
(n1 +2n2 )≠0であるから、N4A=0・・・・・
・・・・・(13)となる。従って、(13)から腕4
Aが回転しないので、この腕4Aに直結している入力軸
4も回転しない(図4)。Now, the ring gear 7B is moved to Nn 1 / (n 1 +2
In the case of normal rotation by n 2 ) rotations,
By substituting N 7B = + Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ), 0 = {1 + n 1 / (n 1 + 2n 2 )} N 4A (12) In equation (12), it is apparent that 1 + n 1 /
Since (n 1 + 2n 2 ) ≠ 0, N 4A = 0...
... (13). Therefore, from (13), arm 4
Since A does not rotate, the input shaft 4 directly connected to the arm 4A also does not rotate (FIG. 4).
【0062】即ち、前記したように、サンギヤ7AをN
回転だけ逆転させ、リングギヤ7BをNn1 /(n1 +
2n2 )回転だけ正転させると、入力軸4は回転しな
い。That is, as described above, the sun gear 7A is
Reversed by rotating, the ring gear 7B Nn 1 / (n 1 +
2n 2 ) When the rotation is made forward only by the rotation, the input shaft 4 does not rotate.
【0063】(III)次に、リングギヤ7BをNn1
/(n1 +2n2 )回転だけ正転させ、サンギヤ7Aを
回転させなければ、入力軸4はNn1 /2(n1 +
n2 )回転だけ正転する。(III) Next, the ring gear 7B is set to Nn 1
/ (N 1 + 2n 2) rotated by forward rotation, unless rotate the sun gear 7A, the input shaft 4 is Nn 1/2 (n 1 +
n 2 ) Forward rotation by rotation.
【0064】先ず、図5(A)と同様に、図5(B)に
おいて、差動歯車装置7の全ての歯車を固定し、全体を
固定状態にして、腕4Aと共に、反時計方向(+)に一
回転させる。First, as in FIG. 5 (A), in FIG. 5 (B), all the gears of the differential gear device 7 are fixed, the whole is in a fixed state, and together with the arm 4A, in the counterclockwise direction (+ ) One turn.
【0065】このとき、図5(B)から明らかなよう
に、サンギヤ7A、リングギヤ7B、ピニオンギヤ7
C、腕4Aの回転数は、共に+1である。At this time, as is apparent from FIG. 5B, the sun gear 7A, the ring gear 7B, the pinion gear 7
C and the rotation speed of the arm 4A are both +1.
【0066】次に、腕4Aを固定しておいて(腕4Aの
回転数=0)、該腕4Aに対して、リングギヤ7Bを
[{Nn1 /(n1 +2n2 )}−1]回転させること
により、リングギヤ7Bの合成回転数がNn1 /(n1
+2n2 )になるようにする。Next, with the arm 4A fixed (the number of rotations of the arm 4A = 0), the ring gear 7B is rotated by [{Nn 1 / (n 1 + 2n 2 )} − 1] with respect to the arm 4A. As a result, the combined rotation speed of the ring gear 7B becomes Nn 1 / (n 1
+ 2n 2 ).
【0067】このとき、ピニオンギヤ7Cは、リングギ
ヤ7Bと同じ方向に回転するので、冒頭で述べた両者の
歯数を考慮すると、その回転数は、[{Nn1 /(n1
+2n2 )}−1]×(n1 +2n2 )/n2 となる
(図5(B)の)。At this time, since the pinion gear 7C rotates in the same direction as the ring gear 7B, considering the number of teeth of both, the rotation speed is [{Nn 1 / (n 1).
+ 2n 2 )} − 1] × (n 1 + 2n 2 ) / n 2 (of FIG. 5B).
【0068】また、このようにピニオンギヤ7Cが回転
すると、サンギヤ7Aは、ピニオンギヤ7Cとは反対方
向に回転するので、該サンギヤ7Aの回転数は、両者の
歯数を考慮して、−{(N−1)n1 −2n2 }/n2
×(n2 /n1 )となる(図5(B)の)。When the pinion gear 7C rotates in this way, the sun gear 7A rotates in the direction opposite to the direction of the pinion gear 7C. Therefore, the rotation speed of the sun gear 7A is-{(N -1) n 1 -2 n 2 } / n 2
× (n 2 / n 1 ) (of FIG. 5B).
【0069】従って、合成回転数を、サンギヤ7Aにつ
いてN7A、リングギヤ7BについてN7B、ピニオンギヤ
7CについてN7C、腕4AについてN4Aとすれば、 N7A=1−{(N−1)n1 −2n2 }/n1 ・・・・・(14) N7B=Nn1 /(n1 +2n2 )・・・・・・・・・・・(15) N7C=1+{(N−1)n1 −2n2 }/n2 ・・・・・(16) N4A=+1・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(17)[0069] Thus, the synthetic rotational speed, N 7A for sun 7A, N 7B for the ring gear 7B, N 7C for pinion 7C, if the arms 4A and N 4A, N 7A = 1 - {(N-1) n 1 −2n 2 } / n 1 (14) N 7B = Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ) (15) N 7C = 1 + {(N−1) ) N 1 -2n 2 } / n 2 (16) N 4A = + 1 (17)
【0070】ここで、(14)を変形し、(17)を考
慮してN7AとN4Aとの関係式を求めると、 N7A={2(n1 +n2 )N4A−Nn1 }/n1 ・・・・・・・(18)Here, by modifying (14) and calculating the relational expression between N 7A and N 4A in consideration of (17), N 7A = {2 (n 1 + n 2 ) N 4A −Nn 1 } / N 1 ... (18)
【0071】今、サンギヤ7Aを回転させない場合は、
この(18)式に、N7A=0を代入して、 0={2(n1 +n2 )N7A−Nn1 }/n1 ・・・・(19) となる。(19)式においては、明らかに2(n1 +n
2 )≠0であるから、 N4A=Nn1 /2(n1 +n2 )・・・・・(20) を得る。Now, when the sun gear 7A is not rotated,
By substituting N 7A = 0 into this equation (18), 0 = {2 (n 1 + n 2 ) N 7A −Nn 1 } / n 1 (19) In equation (19), it is apparent that 2 (n 1 + n
2) Since ≠ is 0, N 4A = Nn 1/ 2 (n 1 + n 2) obtaining a ..... (20).
【0072】従って、この(20)から腕4AがNn1
/2(n1 +n2 )回転だけ正転するので、この腕4A
に直結している入力軸4もNn1 /2(n1 +n2 )回
転だけ正転する(図4)。Therefore, from this (20), the arm 4A becomes Nn 1
/ 2 (n 1 + n 2 ) rotation, so this arm 4A
Input shaft 4 is directly connected to the even Nn 1/2 (n 1 + n 2) to forward by the rotation (Fig. 4).
【0073】即ち、前記したように、リングギヤ7Bを
Nn1 /(n1 +2n2 )回転だけ正転させ、サンギヤ
7Aを回転させなければ、入力軸4はNn1 /2(n1
+n2 )回転だけ正転する。[0073] That is, as described above, is rotated forward ring gear 7B Nn 1 / (n 1 + 2n 2) rotated, unless rotate the sun gear 7A, the input shaft 4 is Nn 1/2 (n 1
+ N 2 ) rotate forward by rotation.
【0074】従って、(I)で述べた歯数の関係を前提
にして、フライホイール3(リングギヤ7B)をNn1
/(n1 +2n2 )回転だけ正転させた場合に、(I
I)と(III)で述べたサンギヤ7Aの回転数N
7Aと、入力軸4の回転数N4Aとの関係を図示すれば、図
6に示すような直線Cになる。Therefore, the flywheel 3 (ring gear 7B) is set to Nn 1 on the premise of the relationship of the number of teeth described in (I).
/ (N 1 + 2n 2 ) rotations, (I
The rotational speed N of the sun gear 7A described in I) and (III)
The relationship between 7A and the rotation speed N 4A of the input shaft 4 is represented by a straight line C as shown in FIG.
【0075】図6から明らかなように、直線Cの方程式
は、 N7A={2(n1 +n2 )/n1 }N4A−N・・・・・(21) となる。[0075] As apparent from FIG. 6, the equation of a straight line C, N 7A = a {2 (n 1 + n 2 ) / n 1} N 4A -N ····· (21).
【0076】従って、図7において、スライド12が上
死点Uから降下を開始し、下死点Dに至り、上昇して上
死点Uに戻って来るまでの1ストローク(周期T)の間
に、曲線Bのようなスライドモーションを得るには、次
のようにする。Accordingly, in FIG. 7, during one stroke (period T), the slide 12 starts descending from the top dead center U, reaches the bottom dead center D, rises and returns to the top dead center U. In order to obtain a slide motion like the curve B, the following is performed.
【0077】例えば、t1〜t2では、サンギヤ7Aを
回転数N2 で逆転させることにより(図6において、N
7A=−N2 )、入力軸4が或る回転数I2 で正転し、図
7のabで示すようなスライド12の降下速度が得られ
たとする。[0077] For example, the t1 to t2, by reversing the sun gear 7A at a rotational speed N 2 (in FIG. 6, N
7A = -N 2), the input shaft 4 is rotated forward at a certain rotational speed I 2, the lowering speed of the slide 12, as shown in ab in FIG. 7 was obtained.
【0078】このような場合、次のt2〜t3では、サ
ンギヤ7AをN2 より速い回転数N1 で逆転させること
により(図6において、N7A=−N1 )、入力軸4は、
I2より遅い回転数I1 で正転し、図7のbcで示すよ
うに、スライド12の降下速度は、遅くなる。[0078] In this case, in the next t2 to t3, by reversing the sun gear 7A at a faster rotational speed N 1 than N 2 (in FIG. 6, N 7A = -N 1) , the input shaft 4,
And forward at a slower rotational speed I 1 than I 2, as shown in bc 7, lowering speed of the slide 12 is slower.
【0079】しかし、t3〜t4において、サンギヤ7
AをN2 より遅い回転数N3 で逆転させれば(図6にお
いて、N7A=−N3 )、入力軸4は、I2 より速い回転
数I3 で正転し、図7のcdで示すように、スライド1
2の上昇速度は、急激に速くなる。However, between t3 and t4, the sun gear 7
If caused to reverse the A at a rotational speed N 3 slower than N 2 (in FIG. 6, N 7A = -N 3) , the input shaft 4 is rotated forward at a faster rotational speed I 3 than I 2, cd in Fig. 7 Slide 1 as shown
The climbing speed of No. 2 increases rapidly.
【0080】このようにして、プレス加工の内容に応じ
てスライドモーションBを任意に変更することができ、
最適なスライドモーションを得ることが可能となる。In this manner, the slide motion B can be arbitrarily changed according to the content of the press working.
It is possible to obtain an optimal slide motion.
【0081】即ち、フライホイール3と入力軸4の減速
比をGとすれば、フライホイール3の回転数は、Nn1
/(n1 +2n2 )(定回転)であるから、 G=N4A/Nn1 /(n1 +2n2 )・・・・(22) この(22)と(21)から、 G={(n1 +2n2 )/2N(n1 +n2 )}(N7A+N)・・・(23)That is, assuming that the speed reduction ratio between the flywheel 3 and the input shaft 4 is G, the rotation speed of the flywheel 3 is Nn 1
/ (N 1 + 2n 2 ) (constant rotation), G = N 4A / Nn 1 / (n 1 + 2n 2 ) (22) From (22) and (21), G = {( (n 1 + 2n 2 ) / 2N (n 1 + n 2 )} (N 7A + N) (23)
【0082】従って、上述したように、サブモータMs
の回転数を変化させることにより、サンギヤ7Aの回転
数N7Aを変化させれば、式(23)で表される減速比G
を変化させることができ、これにより、最適なスライド
モーションを得ることが可能になる(図7)。Therefore, as described above, the sub motor Ms
By varying the number of revolutions, if change the rotation speed N 7A of the sun gear 7A, the speed reduction ratio represented by the formula (23) G
Can be changed, thereby making it possible to obtain an optimal slide motion (FIG. 7).
【0083】また、上述した例は、サンギヤ7Aを逆転
させることにより、入力軸4の回転数を、Nn1 /2
(n1 +n2 )より小さい範囲で変化させ、減速比Gを
変化させた。In the above-described example, the rotation speed of the input shaft 4 is reduced to Nn 1/2 by reversing the sun gear 7A.
The reduction ratio G was changed in a range smaller than (n 1 + n 2 ).
【0084】しかし、これとは、反対に、入力軸4の回
転数を、Nn1 /2(n1 +n2 )より大きな範囲で変
化させ、減速比Gを変化させる場合には、サンギヤ7A
を正転させる。[0084] However, this refers to the opposite, the rotational speed of the input shaft 4, when changing to a large extent than Nn 1/2 (n 1 + n 2), to change the speed reduction ratio G includes a sun gear 7A
To rotate forward.
【0085】即ち、図6において、t2〜t3では、サ
ンギヤ7Aを最も遅い回転数で正転させ、t1〜t2、
t3〜t4では、サンギヤ7Aを順次速い回転数で正転
させることにより、図7に示す最適なスライドモーショ
ンBを得ることができる。That is, in FIG. 6, during t2 to t3, the sun gear 7A is rotated forward at the slowest rotational speed, and t1 to t2,
From t3 to t4, the optimal slide motion B shown in FIG. 7 can be obtained by sequentially rotating the sun gear 7A forward at a high rotation speed.
【0086】以上、上述したように、図7のt2〜t3
では、例えばサンギヤ7Aを速い回転数(例えば、図6
の−N1 )で逆転させれば、スライド12の降下速度は
遅くなり、その分騒音が低くなり、騒音公害も防止され
るという効果がある。As described above, as described above, t2 to t3 in FIG.
Then, for example, the sun gear 7A is rotated at a high rotational speed (for example, FIG.
If the rotation is reversed at -N 1 ), the descending speed of the slide 12 is slowed down, so that the noise is reduced and the noise pollution is prevented.
【0087】また、圧印加工時や、絞り加工時には、下
死点D(図7)付近で、適当な時間だけサンギヤ7Aを
速い回転数(例えば、図6の−N1 )で逆転させれば、
スライド12の降下速度を遅く、又は静止させることが
できる。例えば、サンギヤ7Aを回転数Nで逆転させれ
ば(図6において、N7A=−N)、入力軸4の回転数N
4Aは0となり(図6)、スライド12を静止させること
ができる。During coining or drawing, the sun gear 7A can be reversed at a high rotational speed (for example, -N 1 in FIG. 6) for an appropriate time near the bottom dead center D (FIG. 7). ,
The descending speed of the slide 12 can be slow or stationary. For example, if the sun gear 7A is rotated at the rotation speed N (in FIG. 6, N 7A = −N), the rotation speed N of the input shaft 4 is increased.
4A becomes 0 (FIG. 6), and the slide 12 can be stopped.
【0088】[0088]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、プレス
加工機を、メインモータにより回転するフライホイール
と、パンチが取り付けられているスライドの上下運動を
規制する入力軸の間に、サブモータにより制御される差
動歯車装置を設け、スライドの1ストロークの間に、サ
ブモータの回転数を変化させることにより、フライホイ
ールと入力軸の減速比を変化させ、スライドモーション
を変更可能にするように構成したことにより、プレス加
工機において、そのプレス加工の内容に応じてスライド
モーションを任意に変更することにより、最適なスライ
ドモーションを得るという技術的効果を奏することとな
った。As described above, according to the present invention, the press machine is controlled by the sub motor between the flywheel rotated by the main motor and the input shaft for regulating the vertical movement of the slide on which the punch is mounted. A differential gear device to be controlled is provided, and by changing the rotation speed of the sub motor during one stroke of the slide, the reduction ratio between the flywheel and the input shaft is changed so that the slide motion can be changed. As a result, in the press machine, a technical effect of obtaining an optimum slide motion by arbitrarily changing the slide motion in accordance with the content of the press working is achieved.
【0089】[0089]
【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施形態の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1実施形態の歯車の関係を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between gears according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1実施形態の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施形態のサンギヤの回転数と入
力軸4の回転数の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between the rotation speed of the sun gear and the rotation speed of the input shaft 4 according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明によるスライドモーションを示す図であ
る。FIG. 7 is a view showing a slide motion according to the present invention.
【図8】本発明の第2実施形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2実施形態の詳細図である。FIG. 9 is a detailed view of a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2実施形態の歯車の関係を示す図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between gears according to a second embodiment of the present invention.
【図11】従来技術の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional technique.
1 プーリ 2 ベルト 3 フライホイール 4 入力軸 5 出力軸 6 クラッチブレーキ 7 差動歯車装置 8 ピニオンギヤ 9 メインギヤ 10 クランクシャフト 11 コンロッド 12 スライド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pulley 2 Belt 3 Flywheel 4 Input shaft 5 Output shaft 6 Clutch brake 7 Differential gear unit 8 Pinion gear 9 Main gear 10 Crankshaft 11 Connecting rod 12 Slide
Claims (4)
イールと、パンチが取り付けられているスライドの上下
運動を規制する入力軸の間に、サブモータにより制御さ
れる差動歯車装置を設け、 上記スライドの1ストロークの間に、サブモータの回転
数を変化させることにより、フライホイールと入力軸の
減速比を変化させ、スライドモーションを変更可能にし
たことを特徴とするプレス加工機。1. A differential gear device controlled by a sub motor is provided between a flywheel that is rotated by a main motor and an input shaft that regulates vertical movement of a slide on which a punch is mounted, and one stroke of the slide. A press working machine wherein the speed of the submotor is changed to change the speed reduction ratio between the flywheel and the input shaft to change the slide motion.
であるサンギヤと、内歯車の太陽歯車であるリングギヤ
と、遊星歯車であるピニオンギヤにより構成されている
請求項1記載のプレス加工機。2. The press working machine according to claim 1, wherein said differential gear device comprises a sun gear as an external gear sun gear, a ring gear as an internal gear sun gear, and a pinion gear as a planetary gear. .
ることにより、フライホイールと入力軸の減速比を変化
させる請求項2記載のプレス加工機。3. The press working machine according to claim 2, wherein a speed reduction ratio between the flywheel and the input shaft is changed by controlling the rotation speed of the sun gear by the submotor.
することにより、フライホイールと入力軸の減速比を変
化させる請求項2記載のプレス加工機。4. The press working machine according to claim 2, wherein the speed reduction ratio between the flywheel and the input shaft is changed by controlling the number of revolutions of the ring gear by the sub motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19428397A JPH1133797A (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Press processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19428397A JPH1133797A (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Press processing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1133797A true JPH1133797A (en) | 1999-02-09 |
Family
ID=16322033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19428397A Pending JPH1133797A (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Press processing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1133797A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19935655B4 (en) * | 1999-07-29 | 2005-09-08 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Press series with attachment gear |
US7310988B2 (en) | 2002-07-10 | 2007-12-25 | Aida Engineering Co., Ltd. | Drive device for a mechanical press |
EP2196307A1 (en) | 2008-12-11 | 2010-06-16 | Aida Engineering Ltd. | Press machine, method of driving press machine, and industrial machine |
CN106113566A (en) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 宁波固安力机械科技有限公司 | Opening-type single-point guide pillar accurate punching machine |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19428397A patent/JPH1133797A/en active Pending
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