JPH11337841A - 細管用の撮像装置 - Google Patents
細管用の撮像装置Info
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- JPH11337841A JPH11337841A JP10142923A JP14292398A JPH11337841A JP H11337841 A JPH11337841 A JP H11337841A JP 10142923 A JP10142923 A JP 10142923A JP 14292398 A JP14292398 A JP 14292398A JP H11337841 A JPH11337841 A JP H11337841A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、細径な形状を維持して簡便な構造で
焦点の調整やズーム機能を実現する。 【解決手段】ＣＣＤユニット５を摺動自在に設けた先端
部１に対して操作部１３における操作レバー１５の変位
を伝達して、ＣＣＤユニット５を先端部１内で摺動させ
て焦点又はズームの調整を行う場合、先端部１内でのＣ
ＣＤユニット５の摺動位置を先端部１内の近焦点側に保
持するための磁石１０、１１と、操作レバー１５の変位
をＣＣＤユニット５の先端部１内での遠焦点側で保持す
るための磁石１６、１９を設けた。
焦点の調整やズーム機能を実現する。 【解決手段】ＣＣＤユニット５を摺動自在に設けた先端
部１に対して操作部１３における操作レバー１５の変位
を伝達して、ＣＣＤユニット５を先端部１内で摺動させ
て焦点又はズームの調整を行う場合、先端部１内でのＣ
ＣＤユニット５の摺動位置を先端部１内の近焦点側に保
持するための磁石１０、１１と、操作レバー１５の変位
をＣＣＤユニット５の先端部１内での遠焦点側で保持す
るための磁石１６、１９を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配管内や人
体内などの外部より観察が不可能な部位を観察すること
を目的として屈曲した狭路に挿入して観察を行う細管用
の撮像装置に関する。
体内などの外部より観察が不可能な部位を観察すること
を目的として屈曲した狭路に挿入して観察を行う細管用
の撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この細管用の撮像装置は、例えば屈曲自
在なチューブの一端側にＣＣＤから成る撮像ユニットを
摺動自在に設けた先端部を形成し、かつチューブの他端
側に撮像ユニットの摺動位置を変えて焦点やズームの調
整を行うための操作部を設けたものとなっている。
在なチューブの一端側にＣＣＤから成る撮像ユニットを
摺動自在に設けた先端部を形成し、かつチューブの他端
側に撮像ユニットの摺動位置を変えて焦点やズームの調
整を行うための操作部を設けたものとなっている。
【０００３】この場合、撮像ユニットの駆動機構につい
ては、これまでに種々のものが提案されており大別する
と、先端部にアクチュエータを備えて撮像ユニットを摺
動するものと、操作部における操作レバー等の押し引き
操作による線方向の変位又は回転ハンドル等の回転操作
による回転方向の変位を先端部に伝達して撮像ユニット
を摺動するものとに分けられる。
ては、これまでに種々のものが提案されており大別する
と、先端部にアクチュエータを備えて撮像ユニットを摺
動するものと、操作部における操作レバー等の押し引き
操作による線方向の変位又は回転ハンドル等の回転操作
による回転方向の変位を先端部に伝達して撮像ユニット
を摺動するものとに分けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先端部
にアクチュエータを備える撮像装置では、細管内などの
狭路に挿入するために先端部も細径化した形状となり、
これに伴ってアクチュエータとしても微小なものが要求
されるが、このような微小なアクチュエータを製作する
ことは容易でない。たとえ微小なアクチュエータを製作
したとしても、このアクチュエータでは、撮像ユニット
を摺動するに十分なアクチュエータ出力が得られなかっ
たり、十分なアクチュエータ出力を得るために高電圧を
印加しなければならないなどの問題がある。
にアクチュエータを備える撮像装置では、細管内などの
狭路に挿入するために先端部も細径化した形状となり、
これに伴ってアクチュエータとしても微小なものが要求
されるが、このような微小なアクチュエータを製作する
ことは容易でない。たとえ微小なアクチュエータを製作
したとしても、このアクチュエータでは、撮像ユニット
を摺動するに十分なアクチュエータ出力が得られなかっ
たり、十分なアクチュエータ出力を得るために高電圧を
印加しなければならないなどの問題がある。
【０００５】一方、操作レバー等の押し引き操作による
変位を先端部に伝達する撮像装置では、例えば屈曲した
狭路への挿入したときの経路長の変化による撮像ユニッ
トのレンズの移動を防止するために、先端部にレンズ移
動のロック機構を設ける必要があり、このために複雑な
構造となりがちである。
変位を先端部に伝達する撮像装置では、例えば屈曲した
狭路への挿入したときの経路長の変化による撮像ユニッ
トのレンズの移動を防止するために、先端部にレンズ移
動のロック機構を設ける必要があり、このために複雑な
構造となりがちである。
【０００６】又、回転ハンドル等の回転操作による回転
方向の変位を先端部に伝達する撮像装置では、先端部に
回転変位を線方向の変位に変換する機構が必要となり、
この機構のために構造が複雑になるとともに先端部の微
細化が困難となる。そこで本発明は、細径な形状を維持
して簡便な構造で焦点の調整やズーム機能を実現できる
細管用の撮像装置を提供することを目的とする。
方向の変位を先端部に伝達する撮像装置では、先端部に
回転変位を線方向の変位に変換する機構が必要となり、
この機構のために構造が複雑になるとともに先端部の微
細化が困難となる。そこで本発明は、細径な形状を維持
して簡便な構造で焦点の調整やズーム機能を実現できる
細管用の撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、撮像
ユニットを摺動自在に設けた先端部に対して操作部にお
ける操作端の線方向の変位を伝達して、撮像ユニットを
先端部内で線方向に摺動させて焦点又はズームの調整を
行う細管用の撮像装置において、先端部内での撮像ユニ
ットの摺動位置を先端部内の近焦点側又は遠円焦点側に
固定する第１の磁気素子と、操作端の変位を撮像ユニッ
トの先端部内での遠焦点側又は近円焦点側で固定する第
２の磁気素子と、を備えた細管用の撮像装置である。
ユニットを摺動自在に設けた先端部に対して操作部にお
ける操作端の線方向の変位を伝達して、撮像ユニットを
先端部内で線方向に摺動させて焦点又はズームの調整を
行う細管用の撮像装置において、先端部内での撮像ユニ
ットの摺動位置を先端部内の近焦点側又は遠円焦点側に
固定する第１の磁気素子と、操作端の変位を撮像ユニッ
トの先端部内での遠焦点側又は近円焦点側で固定する第
２の磁気素子と、を備えた細管用の撮像装置である。
【０００８】請求項２によれば、撮像ユニットを摺動自
在に設けた先端部に対して操作部における操作端の線方
向の変位を伝達して、撮像ユニットを先端部内で線方向
に摺動させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮像
装置において、先端部内での撮像ユニットの摺動位置を
先端部内の近焦点側又は遠円焦点側に固定する弾性部材
と、操作端の変位を撮像ユニットの先端部内での遠焦点
側又は近円焦点側で固定する磁気素子と、を備えた細管
用の撮像装置である。
在に設けた先端部に対して操作部における操作端の線方
向の変位を伝達して、撮像ユニットを先端部内で線方向
に摺動させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮像
装置において、先端部内での撮像ユニットの摺動位置を
先端部内の近焦点側又は遠円焦点側に固定する弾性部材
と、操作端の変位を撮像ユニットの先端部内での遠焦点
側又は近円焦点側で固定する磁気素子と、を備えた細管
用の撮像装置である。
【０００９】請求項３によれば、撮像ユニットを摺動自
在に設けた先端部に対して操作部における操作端の回転
方向の変位を伝達して、撮像ユニットを先端部内で線方
向に摺動させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮
像装置において、操作端の回転方向の変位を先端部に伝
達するチューブと、このチューブの回転方向の変位を線
方向の変位に変換して撮像ユニットに伝達する螺合部
と、を備えた細管用の撮像装置である。
在に設けた先端部に対して操作部における操作端の回転
方向の変位を伝達して、撮像ユニットを先端部内で線方
向に摺動させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮
像装置において、操作端の回転方向の変位を先端部に伝
達するチューブと、このチューブの回転方向の変位を線
方向の変位に変換して撮像ユニットに伝達する螺合部
と、を備えた細管用の撮像装置である。
【００１０】請求項４によれば、撮像ユニットを摺動自
在に設けた先端部に対して操作部における操作端の回転
方向の変位を伝達して、撮像ユニットを先端部内で線方
向に摺動させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮
像装置において、操作端の回転方向の変位を先端部に伝
達するチューブと、このチューブの回転方向の変位を磁
気の反発力又は吸引力により線方向の変位に変換して撮
像ユニットに伝達する磁気素子群と、を備えた細管用の
撮像装置である。
在に設けた先端部に対して操作部における操作端の回転
方向の変位を伝達して、撮像ユニットを先端部内で線方
向に摺動させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮
像装置において、操作端の回転方向の変位を先端部に伝
達するチューブと、このチューブの回転方向の変位を磁
気の反発力又は吸引力により線方向の変位に変換して撮
像ユニットに伝達する磁気素子群と、を備えた細管用の
撮像装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】(1) 以下、本発明の第１の実施の
形態について図面を参照して説明する。図１は細管用の
撮像装置の構成図であって、近焦点の状態を示す。先端
部１には、先端部筐体２が設けられ、この先端部筐体２
内にレンズ鏡筒３が固定されている。このレンズ鏡筒３
は、先端側にレンズ保持用の開口部が形成され、この開
口部に固定レンズ４が保持されている。又、レンズ鏡筒
３内には、筒状のＣＣＤ（固体撮像素子）ユニット５が
回転を禁止された状態でレンズ鏡筒３の長手方向つまり
固定レンズ４の光軸方向に摺動自在に取り付けられてい
る。このＣＣＤユニット５は、先端部に移動レンズ６が
設けられるとともにこの移動レンズ６の光軸上にＣＣＤ
素子７が設けられ、かつＣＣＤ素子７から出力される画
像データを処理して画像信号として出力する画像処理回
路８が内蔵されている。又、レンズ鏡筒３の後方側に
は、ストッパ９が固定されている。このストッパ９は、
ＣＣＤユニット５の移動量を規制するものとなってい
る。
形態について図面を参照して説明する。図１は細管用の
撮像装置の構成図であって、近焦点の状態を示す。先端
部１には、先端部筐体２が設けられ、この先端部筐体２
内にレンズ鏡筒３が固定されている。このレンズ鏡筒３
は、先端側にレンズ保持用の開口部が形成され、この開
口部に固定レンズ４が保持されている。又、レンズ鏡筒
３内には、筒状のＣＣＤ（固体撮像素子）ユニット５が
回転を禁止された状態でレンズ鏡筒３の長手方向つまり
固定レンズ４の光軸方向に摺動自在に取り付けられてい
る。このＣＣＤユニット５は、先端部に移動レンズ６が
設けられるとともにこの移動レンズ６の光軸上にＣＣＤ
素子７が設けられ、かつＣＣＤ素子７から出力される画
像データを処理して画像信号として出力する画像処理回
路８が内蔵されている。又、レンズ鏡筒３の後方側に
は、ストッパ９が固定されている。このストッパ９は、
ＣＣＤユニット５の移動量を規制するものとなってい
る。
【００１２】この先端部１におけるレンズ鏡筒３とＣＣ
Ｄユニット５との互いに対向する各面でかつ固定レンズ
４及び移動レンズ６の外周側には、それぞれ各磁石１
０、１１が設けられている。これら磁石１０、１１は、
ＣＣＤユニット５の摺動位置をレンズ鏡筒３内で近焦点
側に保持するためのもので、互いに吸引力を発生する磁
極（Ｎ極、Ｓ極）のものが用いられている。これら磁石
１０、１１は、固定レンズ４及び移動レンズ６の外周側
にそれぞれ複数個設けてもよいし、環状の磁石を設けて
もよい。
Ｄユニット５との互いに対向する各面でかつ固定レンズ
４及び移動レンズ６の外周側には、それぞれ各磁石１
０、１１が設けられている。これら磁石１０、１１は、
ＣＣＤユニット５の摺動位置をレンズ鏡筒３内で近焦点
側に保持するためのもので、互いに吸引力を発生する磁
極（Ｎ極、Ｓ極）のものが用いられている。これら磁石
１０、１１は、固定レンズ４及び移動レンズ６の外周側
にそれぞれ複数個設けてもよいし、環状の磁石を設けて
もよい。
【００１３】上記先端部１には、例えば屈曲自在な案内
管１２を介して操作部１３が連結されている。この操作
部１３は、操作部筐体１４が設けられ、この操作部筐体
１４内に操作レバー１５が摺動自在に設けられている。
この操作レバー１５には、磁石１６が設けられ、この磁
石１６に対して引張りバネ１７を介してワイヤ１８が連
結され、さらにこのワイヤ１８が案内管１２内に内包さ
れて先端部１に至り、この先端部１のＣＣＤユニット５
に連結されている。
管１２を介して操作部１３が連結されている。この操作
部１３は、操作部筐体１４が設けられ、この操作部筐体
１４内に操作レバー１５が摺動自在に設けられている。
この操作レバー１５には、磁石１６が設けられ、この磁
石１６に対して引張りバネ１７を介してワイヤ１８が連
結され、さらにこのワイヤ１８が案内管１２内に内包さ
れて先端部１に至り、この先端部１のＣＣＤユニット５
に連結されている。
【００１４】又、操作レバー１５に設けられた磁石１６
と対向する位置には、磁石１９がバネ２０を介して操作
部筐体１４に設けられている。これら磁石１６、１９
は、操作レバー１５の操作されたときの線方向の変位を
ＣＤＤユニット５の先端部１内での遠焦点側で保持する
ためのもので、互いに吸引力を発生する磁極（Ｎ極、Ｓ
極）のものが用いられている。
と対向する位置には、磁石１９がバネ２０を介して操作
部筐体１４に設けられている。これら磁石１６、１９
は、操作レバー１５の操作されたときの線方向の変位を
ＣＤＤユニット５の先端部１内での遠焦点側で保持する
ためのもので、互いに吸引力を発生する磁極（Ｎ極、Ｓ
極）のものが用いられている。
【００１５】なお、ＣＤＤユニット５における画像処理
回路８の出力端子に接続された信号線２１は、案内管１
２に内包され、操作部１３から外部に取り出されてモニ
タテレビジョンなどに接続されている。
回路８の出力端子に接続された信号線２１は、案内管１
２に内包され、操作部１３から外部に取り出されてモニ
タテレビジョンなどに接続されている。
【００１６】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。近焦点の状態にある場合、先端部１で
は、各磁石１０、１１の吸引力によりＣＣＤユニット５
がレンズ鏡筒３の先端側に摺動されている。このとき操
作部１３における操作レバー１５は、ワイヤ１８を介し
て先端部１側に直線的に引かれ、この操作レバー１５設
けられた磁石１６と磁石１９とは離れた状態になってい
る。
いて説明する。近焦点の状態にある場合、先端部１で
は、各磁石１０、１１の吸引力によりＣＣＤユニット５
がレンズ鏡筒３の先端側に摺動されている。このとき操
作部１３における操作レバー１５は、ワイヤ１８を介し
て先端部１側に直線的に引かれ、この操作レバー１５設
けられた磁石１６と磁石１９とは離れた状態になってい
る。
【００１７】この近焦点から遠焦点の状態への切換え
は、図２に示すように操作レバー１５を先端部１側から
操作部１３側の方向（矢印イ方向）にスライドさせるこ
とにより行われる。この操作レバー１５をスライドさせ
たとき、引張りバネ１７が引っ張り力の限界となり、ワ
イヤ１８に作用する張力が先端部１における各磁石１
０、１１間の吸引力を超えると、ＣＣＤユニット５は操
作部１３側に光軸方向で摺動する。そして、操作レバー
１５のスライドにより磁石１６と磁石１９とが吸引され
てその状態が保持されると、引張りバネ１７に連結され
たワイヤ１８の張力によってＣＣＤユニット５はストッ
パ９に当接して摺動が停止し、その位置が固定される。
これにより遠焦点の状態として保持される。
は、図２に示すように操作レバー１５を先端部１側から
操作部１３側の方向（矢印イ方向）にスライドさせるこ
とにより行われる。この操作レバー１５をスライドさせ
たとき、引張りバネ１７が引っ張り力の限界となり、ワ
イヤ１８に作用する張力が先端部１における各磁石１
０、１１間の吸引力を超えると、ＣＣＤユニット５は操
作部１３側に光軸方向で摺動する。そして、操作レバー
１５のスライドにより磁石１６と磁石１９とが吸引され
てその状態が保持されると、引張りバネ１７に連結され
たワイヤ１８の張力によってＣＣＤユニット５はストッ
パ９に当接して摺動が停止し、その位置が固定される。
これにより遠焦点の状態として保持される。
【００１８】このように上記第１の実施の形態において
は、先端部１内でのＣＣＤユニット５の摺動位置を先端
部１内の近焦点側に保持するための磁石１０、１１と、
操作レバー１５の変位をＣＣＤユニット５の先端部１内
での遠焦点側で保持するための磁石１６、１９を設けた
ので、細径な形状を維持して簡便な構造により近焦点と
遠焦点との切換えができ、かつ簡便な構造により部品点
数を削減でき、コストを低減できる。
は、先端部１内でのＣＣＤユニット５の摺動位置を先端
部１内の近焦点側に保持するための磁石１０、１１と、
操作レバー１５の変位をＣＣＤユニット５の先端部１内
での遠焦点側で保持するための磁石１６、１９を設けた
ので、細径な形状を維持して簡便な構造により近焦点と
遠焦点との切換えができ、かつ簡便な構造により部品点
数を削減でき、コストを低減できる。
【００１９】なお、上記第１の実施の形態では近焦点と
遠焦点との切換えに適用した場合について説明したが、
例えば固定レンズ４と移動レンズ６とによりズーム機能
を構成する場合にはズーム機能の調整にも適用できる。 (2) 次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参
照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略する。
遠焦点との切換えに適用した場合について説明したが、
例えば固定レンズ４と移動レンズ６とによりズーム機能
を構成する場合にはズーム機能の調整にも適用できる。 (2) 次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参
照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略する。
【００２０】図３は細管用の撮像装置の先端部の構成図
であって、操作部１３及び案内管１２は上記第１の実施
の形態と同様の構成でありここでは省略する。この先端
部２１には、ＣＣＤユニット５とストッパ９との間に焦
点位置固定用のバネ３０が設けられている。このバネ３
０は、その付勢力によりＣＣＤユニット５を近焦点の位
置に固定保持するためのものである。
であって、操作部１３及び案内管１２は上記第１の実施
の形態と同様の構成でありここでは省略する。この先端
部２１には、ＣＣＤユニット５とストッパ９との間に焦
点位置固定用のバネ３０が設けられている。このバネ３
０は、その付勢力によりＣＣＤユニット５を近焦点の位
置に固定保持するためのものである。
【００２１】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。近焦点の状態にある場合、先端部１で
は、バネ３０のに付勢力によりＣＣＤユニット５がレン
ズ鏡筒３の先端側に摺動されている。このとき操作部１
３における操作レバー１５は、ワイヤ１８を介して先端
部１側に直線的に引かれ、この操作レバー１５設けられ
た磁石１６と磁石１９とは離れた状態になっている。
いて説明する。近焦点の状態にある場合、先端部１で
は、バネ３０のに付勢力によりＣＣＤユニット５がレン
ズ鏡筒３の先端側に摺動されている。このとき操作部１
３における操作レバー１５は、ワイヤ１８を介して先端
部１側に直線的に引かれ、この操作レバー１５設けられ
た磁石１６と磁石１９とは離れた状態になっている。
【００２２】この近焦点から遠焦点の状態への切換え
は、操作レバー１５を矢印イ方向にスライドさせること
により、引張りバネ１７が引っ張り力の限界となり、ワ
イヤ１８に作用する張力が先端部１におけるバネ３０の
に付勢力を超えると、ＣＣＤユニット５は操作部１３側
に光軸方向で摺動する。そして、操作レバー１５のスラ
イドにより磁石１６と磁石１９とが吸引されてその状態
が保持されると、引張りバネ１７に連結されたワイヤ１
８の張力によってＣＣＤユニット５はバネ３０を介して
ストッパ９で位置が固定される。これにより遠焦点の状
態として保持される。
は、操作レバー１５を矢印イ方向にスライドさせること
により、引張りバネ１７が引っ張り力の限界となり、ワ
イヤ１８に作用する張力が先端部１におけるバネ３０の
に付勢力を超えると、ＣＣＤユニット５は操作部１３側
に光軸方向で摺動する。そして、操作レバー１５のスラ
イドにより磁石１６と磁石１９とが吸引されてその状態
が保持されると、引張りバネ１７に連結されたワイヤ１
８の張力によってＣＣＤユニット５はバネ３０を介して
ストッパ９で位置が固定される。これにより遠焦点の状
態として保持される。
【００２３】このように上記第２の実施の形態によれ
ば、上記第１の実施の形態と同様に、細径な形状を維持
して簡便な構造により近焦点と遠焦点との切換えがで
き、かつ簡便な構造により部品点数を削減でき、コスト
を低減できる。 (3) 次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参
照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略する。
ば、上記第１の実施の形態と同様に、細径な形状を維持
して簡便な構造により近焦点と遠焦点との切換えがで
き、かつ簡便な構造により部品点数を削減でき、コスト
を低減できる。 (3) 次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参
照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略する。
【００２４】図４は細管用の撮像装置の構成図である。
先端部４０には、レンズ鏡筒４１が固定されている。こ
のレンズ鏡筒４１は、先端側にレンズ保持用の開口部が
形成され、この開口部に固定レンズ４が保持されてい
る。又、レンズ鏡筒４１内側には、案内筒４２が形成さ
れ、この案内筒４２内にＣＣＤユニット４３が回転を禁
止された状態で摺動自在に設けられている。このＣＣＤ
ユニット４３は、先端部に移動レンズ６が設けられると
ともにこの移動レンズ６の光軸上にＣＣＤ素子７が設け
られ、かつＣＣＤ素子７から出力される画像データを処
理して画像信号として出力する画像処理回路８が内蔵さ
れている。そして、このＣＣＤユニット４３の外周に
は、ネジ切りされた螺合部４４が形成されている。
先端部４０には、レンズ鏡筒４１が固定されている。こ
のレンズ鏡筒４１は、先端側にレンズ保持用の開口部が
形成され、この開口部に固定レンズ４が保持されてい
る。又、レンズ鏡筒４１内側には、案内筒４２が形成さ
れ、この案内筒４２内にＣＣＤユニット４３が回転を禁
止された状態で摺動自在に設けられている。このＣＣＤ
ユニット４３は、先端部に移動レンズ６が設けられると
ともにこの移動レンズ６の光軸上にＣＣＤ素子７が設け
られ、かつＣＣＤ素子７から出力される画像データを処
理して画像信号として出力する画像処理回路８が内蔵さ
れている。そして、このＣＣＤユニット４３の外周に
は、ネジ切りされた螺合部４４が形成されている。
【００２５】一方、操作部４５には、回転ハンドル４６
が設けられ、この回転ハンドル４６にトルクチューブ４
７が連結されている。このトルクチューブ４７は、先端
部４０のレンズ鏡筒４１内に導入され、このレンズ鏡筒
４１内で回転自在に取り付けられている。そして、この
トルクチューブ４７の先端部の内側には、ネジ切りされ
た螺合部４８が形成され、上記ＣＣＤユニット４３の螺
合部４４と螺合している。
が設けられ、この回転ハンドル４６にトルクチューブ４
７が連結されている。このトルクチューブ４７は、先端
部４０のレンズ鏡筒４１内に導入され、このレンズ鏡筒
４１内で回転自在に取り付けられている。そして、この
トルクチューブ４７の先端部の内側には、ネジ切りされ
た螺合部４８が形成され、上記ＣＣＤユニット４３の螺
合部４４と螺合している。
【００２６】なお、ＣＤＤユニット５における画像処理
回路８の出力端子に接続された信号線２１は、トルクチ
ューブ４７に内包され、操作部４５から外部に取り出さ
れてモニタテレビジョンなどに接続されている。
回路８の出力端子に接続された信号線２１は、トルクチ
ューブ４７に内包され、操作部４５から外部に取り出さ
れてモニタテレビジョンなどに接続されている。
【００２７】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。回転ハンドル４６を回転させると、この
回転ハンドル４６と共にトルクチューブ４７も回転し、
この回転がトルクチューブ４７の螺合部４８まで伝達さ
れる。この螺合部４８は、ＣＣＤユニット４３の螺合部
４４と螺合しかつＣＣＤユニット４３の回転が禁止され
ていることから、トルクチューブ４７の回転は、各螺合
部４８、４４により光軸方向（矢印ロ方向）の移動に変
換されてＣＣＤユニット４３に伝達される。
いて説明する。回転ハンドル４６を回転させると、この
回転ハンドル４６と共にトルクチューブ４７も回転し、
この回転がトルクチューブ４７の螺合部４８まで伝達さ
れる。この螺合部４８は、ＣＣＤユニット４３の螺合部
４４と螺合しかつＣＣＤユニット４３の回転が禁止され
ていることから、トルクチューブ４７の回転は、各螺合
部４８、４４により光軸方向（矢印ロ方向）の移動に変
換されてＣＣＤユニット４３に伝達される。
【００２８】従って、ＣＣＤユニット４３は、回転ハン
ドル４６の回転量に応じて光軸方向への移動量が決ま
り、かつ回転ハンドル４６の回転方向により近焦点側又
は遠焦点側への移動方向が決まる。
ドル４６の回転量に応じて光軸方向への移動量が決ま
り、かつ回転ハンドル４６の回転方向により近焦点側又
は遠焦点側への移動方向が決まる。
【００２９】ここで、固定レンズ４と移動レンズ６とが
ズーム機能を構成する場合には、ＣＣＤユニット４３の
移動によりズーム機能の調整にも適用できる。このよう
に上記第３の実施の形態においては、操作ハンドル４６
の回転方向の変位をトルクチューブ４７により伝達し、
このトルクチューブ４７の回転方向の変位を各螺合部４
８、４４により光軸方向の変位に変換してＣＣＤユニッ
ト４３を移動させるようにしたので、上記第１の実施の
形態と同様に、細径な形状を維持して簡便な構造により
近焦点と遠焦点との切換えができ、かつ簡便な構造によ
り部品点数を削減でき、コストを低減できる。 (4) 次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参
照して説明する。なお、図４と同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略する。
ズーム機能を構成する場合には、ＣＣＤユニット４３の
移動によりズーム機能の調整にも適用できる。このよう
に上記第３の実施の形態においては、操作ハンドル４６
の回転方向の変位をトルクチューブ４７により伝達し、
このトルクチューブ４７の回転方向の変位を各螺合部４
８、４４により光軸方向の変位に変換してＣＣＤユニッ
ト４３を移動させるようにしたので、上記第１の実施の
形態と同様に、細径な形状を維持して簡便な構造により
近焦点と遠焦点との切換えができ、かつ簡便な構造によ
り部品点数を削減でき、コストを低減できる。 (4) 次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参
照して説明する。なお、図４と同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略する。
【００３０】図５は細管用の撮像装置の先端部の構成図
であって、操作部４５及びトルクチューブ４７は上記第
３の実施の形態と同様の構成でありここでは省略する。
先端部５０には、レンズ鏡筒５１が設けられている。こ
のレンズ鏡筒５１は、先端側にレンズ保持用の開口部が
形成され、この開口部に固定レンズ４が保持されてい
る。又、レンズ鏡筒５１内側には、ＣＣＤユニット４３
が光軸方向である矢印ロ方向に摺動自在に設けられてい
る。
であって、操作部４５及びトルクチューブ４７は上記第
３の実施の形態と同様の構成でありここでは省略する。
先端部５０には、レンズ鏡筒５１が設けられている。こ
のレンズ鏡筒５１は、先端側にレンズ保持用の開口部が
形成され、この開口部に固定レンズ４が保持されてい
る。又、レンズ鏡筒５１内側には、ＣＣＤユニット４３
が光軸方向である矢印ロ方向に摺動自在に設けられてい
る。
【００３１】一方、レンズ鏡筒５１の開口側には、トル
クチューブ４７が挿入されている。このトルクチューブ
４７は、その端部がＬ字形状に形成されてその先端に磁
石５２が固定され、この磁石５２からベアリング５３を
介してレンズ鏡筒５１内側に回転自在に設けられてい
る。
クチューブ４７が挿入されている。このトルクチューブ
４７は、その端部がＬ字形状に形成されてその先端に磁
石５２が固定され、この磁石５２からベアリング５３を
介してレンズ鏡筒５１内側に回転自在に設けられてい
る。
【００３２】上記磁石５２の両側で、かつＣＣＤユニッ
ト４３の内側には磁石５４が固定されるとともにレンズ
鏡筒５１内側でトルクチューブ４７のＬ字形状に対応す
る部分には磁石５５が固定されている。
ト４３の内側には磁石５４が固定されるとともにレンズ
鏡筒５１内側でトルクチューブ４７のＬ字形状に対応す
る部分には磁石５５が固定されている。
【００３３】これら磁石５２，５４，５５は、トルクチ
ューブ４７の回転方向の変位を磁気の反発力又は吸引力
により光軸方向の変位に変換してＣＣＤユニット４３に
伝達し、焦点位置の切換えを行う磁気素子群を構成する
ものである。
ューブ４７の回転方向の変位を磁気の反発力又は吸引力
により光軸方向の変位に変換してＣＣＤユニット４３に
伝達し、焦点位置の切換えを行う磁気素子群を構成する
ものである。
【００３４】図６はかかる磁気素子群の磁極構成を示す
図である。これら磁石５２，５４，５５は、それぞれ環
状に形成され、このうち磁石５２，５４はそれぞれ９０
度ピッチでＳ極とＮ極とが交互に着磁され、磁石５５は
３０度ピッチでＳ極とＮ極とが交互に着磁されている。
図である。これら磁石５２，５４，５５は、それぞれ環
状に形成され、このうち磁石５２，５４はそれぞれ９０
度ピッチでＳ極とＮ極とが交互に着磁され、磁石５５は
３０度ピッチでＳ極とＮ極とが交互に着磁されている。
【００３５】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。先ず、回転ハンドル４６の回転により各
磁石５２，５４，５５の磁極が図６に示す配置関係であ
れば、磁石５２のＳ極の領域が磁石５５のＮ極−Ｓ極−
Ｎ極の領域とオーバラップするとともに、磁石５２のＮ
極の領域が磁石５５のＳ極−Ｎ極−Ｓ極の領域とオーバ
ラップするので、各磁石５２，５４，５５は回転運動せ
ずに安定した状態となっている。さらに、磁石５４のＮ
極が磁石５２のＳ極にオーバラップするとともに、磁石
５４のＳ極が磁石５２のＮ極にオーバラップするので、
磁石５４は磁石５２に引付けられ、遠焦点の状態となっ
ている。
いて説明する。先ず、回転ハンドル４６の回転により各
磁石５２，５４，５５の磁極が図６に示す配置関係であ
れば、磁石５２のＳ極の領域が磁石５５のＮ極−Ｓ極−
Ｎ極の領域とオーバラップするとともに、磁石５２のＮ
極の領域が磁石５５のＳ極−Ｎ極−Ｓ極の領域とオーバ
ラップするので、各磁石５２，５４，５５は回転運動せ
ずに安定した状態となっている。さらに、磁石５４のＮ
極が磁石５２のＳ極にオーバラップするとともに、磁石
５４のＳ極が磁石５２のＮ極にオーバラップするので、
磁石５４は磁石５２に引付けられ、遠焦点の状態となっ
ている。
【００３６】この状態から回転ハンドル４６の回転操作
によりトルクチューブ４７が例えば４５度以上回転する
と、このトルクチューブ４７の回転とともに磁石５２が
４５度以上回転することで、磁石５４との間の磁極の配
置がずれ、Ｎ極とＮ極、Ｓ極とＳ極とがそれぞれオーバ
ラップし、磁石５２と磁石５４との間には反発力が生
じ、このうちの磁石５４は矢印ハ方向に並進移動し、近
焦点の状態となる。そして、磁石５２は６０度回転した
ところで磁石５５と回転的に安定となるので、磁石５２
と磁石５４との間で反発力が生じた状態で近焦点の状態
が保持される。
によりトルクチューブ４７が例えば４５度以上回転する
と、このトルクチューブ４７の回転とともに磁石５２が
４５度以上回転することで、磁石５４との間の磁極の配
置がずれ、Ｎ極とＮ極、Ｓ極とＳ極とがそれぞれオーバ
ラップし、磁石５２と磁石５４との間には反発力が生
じ、このうちの磁石５４は矢印ハ方向に並進移動し、近
焦点の状態となる。そして、磁石５２は６０度回転した
ところで磁石５５と回転的に安定となるので、磁石５２
と磁石５４との間で反発力が生じた状態で近焦点の状態
が保持される。
【００３７】このように上記第４の実施の形態において
は、トルクチューブ４７の回転方向の変位を各磁石５
２，５４，５５間の反発力又は吸引力により線方向の変
位に変換してＣＣＤユニット４３を移動させるので、上
記第１の実施の形態と同様に、細径な形状を維持して簡
便な構造により近焦点と遠焦点との切換えができ、かつ
簡便な構造により部品点数を削減でき、コストを低減で
きる。
は、トルクチューブ４７の回転方向の変位を各磁石５
２，５４，５５間の反発力又は吸引力により線方向の変
位に変換してＣＣＤユニット４３を移動させるので、上
記第１の実施の形態と同様に、細径な形状を維持して簡
便な構造により近焦点と遠焦点との切換えができ、かつ
簡便な構造により部品点数を削減でき、コストを低減で
きる。
【００３８】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、細
径な形状を維持して簡便な構造で焦点の調整やズーム機
能を実現できる細管用の撮像装置を提供できる。
径な形状を維持して簡便な構造で焦点の調整やズーム機
能を実現できる細管用の撮像装置を提供できる。
【図１】本発明に係わる細管用の撮像装置の第１の実施
の形態を示す構成図。
の形態を示す構成図。
【図２】同装置の近焦点から遠焦点への切換えを示す
図。
図。
【図３】本発明に係わる細管用の撮像装置の第２の実施
の形態を示す構成図。
の形態を示す構成図。
【図４】本発明に係わる細管用の撮像装置の第３の実施
の形態を示す構成図。
の形態を示す構成図。
【図５】本発明に係わる細管用の撮像装置の第４の実施
の形態を示す構成図。
の形態を示す構成図。
【図６】同装置における磁気素子群の磁極構成を示す
図。
図。
１，４０，５０：先端部、 ３，４１，５１：レンズ鏡筒、 ４：固定レンズ、 ５，４３：ＣＣＤユニット、 ６：移動レンズ、 ７：ＣＣＤ素子、 １０，１１：磁石、 １２：案内管、 １３，４５：操作部、 １５：操作レバー、 １６，１９：磁石、 １８：ワイヤ、 ３０：バネ、 ４４，４８：螺合部、 ４６：回転ハンドル、 ４７：トルクチューブ、 ５２，５４，５５：磁石、 ５３：ベアリング。
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像ユニットを摺動自在に設けた先端部
に対して操作部における操作端の線方向の変位を伝達し
て、前記撮像ユニットを前記先端部内で線方向に摺動さ
せて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮像装置にお
いて、 前記先端部内での前記撮像ユニットの摺動位置を前記先
端部内の近焦点側又は遠円焦点側に固定する第１の磁気
素子と、 前記操作端の変位を前記撮像ユニットの前記先端部内で
の遠焦点側又は近円焦点側で固定する第２の磁気素子
と、を具備したことを特徴とする細管用の撮像装置。 - 【請求項２】 撮像ユニットを摺動自在に設けた先端部
に対して操作部における操作端の線方向の変位を伝達し
て、前記撮像ユニットを前記先端部内で線方向に摺動さ
せて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮像装置にお
いて、 前記先端部内での前記撮像ユニットの摺動位置を前記先
端部内の近焦点側又は遠円焦点側に固定する弾性部材
と、 前記操作端の変位を前記撮像ユニットの前記先端部内で
の遠焦点側又は近円焦点側で固定する磁気素子と、を具
備したことを特徴とする細管用の撮像装置。 - 【請求項３】 撮像ユニットを摺動自在に設けた先端部
に対して操作部における操作端の回転方向の変位を伝達
して、前記撮像ユニットを前記先端部内で線方向に摺動
させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮像装置に
おいて、 前記操作端の回転方向の変位を前記先端部に伝達するチ
ューブと、 このチューブの回転方向の変位を線方向の変位に変換し
て前記撮像ユニットに伝達する螺合部と、を具備したこ
とを特徴とする細管用の撮像装置。 - 【請求項４】 撮像ユニットを摺動自在に設けた先端部
に対して操作部における操作端の回転方向の変位を伝達
して、前記撮像ユニットを前記先端部内で線方向に摺動
させて焦点又はズームの調整を行う細管用の撮像装置に
おいて、 前記操作端の回転方向の変位を前記先端部に伝達するチ
ューブと、 このチューブの回転方向の変位を磁気の反発力又は吸引
力により線方向の変位に変換して前記撮像ユニットに伝
達する磁気素子群と、を具備したことを特徴とする細管
用の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10142923A JPH11337841A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 細管用の撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10142923A JPH11337841A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 細管用の撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337841A true JPH11337841A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15326784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10142923A Pending JPH11337841A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 細管用の撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11337841A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005122868A1 (ja) * | 2004-06-18 | 2005-12-29 | Olympus Corporation | 医療機器 |
| WO2019017059A1 (ja) * | 2017-07-17 | 2019-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の操作ユニット |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP10142923A patent/JPH11337841A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005122868A1 (ja) * | 2004-06-18 | 2005-12-29 | Olympus Corporation | 医療機器 |
| JP2006000480A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Olympus Corp | 医療機器 |
| CN100448389C (zh) * | 2004-06-18 | 2009-01-07 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗设备 |
| WO2019017059A1 (ja) * | 2017-07-17 | 2019-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の操作ユニット |
| JP6506890B1 (ja) * | 2017-07-17 | 2019-04-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の操作ユニット |
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