JPH1133624A - コイル移載装置 - Google Patents
コイル移載装置Info
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- JPH1133624A JPH1133624A JP19681097A JP19681097A JPH1133624A JP H1133624 A JPH1133624 A JP H1133624A JP 19681097 A JP19681097 A JP 19681097A JP 19681097 A JP19681097 A JP 19681097A JP H1133624 A JPH1133624 A JP H1133624A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】帯板コイルを一方のコイル台車から移載用スキ
ッドを介して他方のコイル台車に移載するに際し、コイ
ル台車のコイル昇降機能の昇降ストロークを低減、また
はコイル台車のコイル昇降機能を無くし、コイル台車を
小型で安価な構造とすることができ、基礎を浅く、ある
いは基礎を無くすことができるようにする。 【解決手段】帯板コイルの搬送工程においてコイルカー
等の一方のコイル台車からコイル搬送台車等の他方のコ
イル台車に帯板コイルを移載するに際し、コイルカーや
コイル搬送台車が進入可能な左右一対の装置フレーム2
に、帯板コイルCが載置されるスキッドフレーム3をそ
れぞれ昇降用の油圧シリンダ4により昇降可能に設け、
一方のコイル台車から下限位置のスキッドフレーム3上
にコイルCを移載した後、上昇させた上限位置のスキッ
ドフレーム3上のコイルCを他方のコイル台車へ移載す
る。
ッドを介して他方のコイル台車に移載するに際し、コイ
ル台車のコイル昇降機能の昇降ストロークを低減、また
はコイル台車のコイル昇降機能を無くし、コイル台車を
小型で安価な構造とすることができ、基礎を浅く、ある
いは基礎を無くすことができるようにする。 【解決手段】帯板コイルの搬送工程においてコイルカー
等の一方のコイル台車からコイル搬送台車等の他方のコ
イル台車に帯板コイルを移載するに際し、コイルカーや
コイル搬送台車が進入可能な左右一対の装置フレーム2
に、帯板コイルCが載置されるスキッドフレーム3をそ
れぞれ昇降用の油圧シリンダ4により昇降可能に設け、
一方のコイル台車から下限位置のスキッドフレーム3上
にコイルCを移載した後、上昇させた上限位置のスキッ
ドフレーム3上のコイルCを他方のコイル台車へ移載す
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯板コイル製造の
プロセスライン等において、コイルを一方のコイル台車
から他方のコイル台車へ移載するためのコイル移載装置
に関するものである。
プロセスライン等において、コイルを一方のコイル台車
から他方のコイル台車へ移載するためのコイル移載装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】冷間圧延、連続焼鈍、調質圧延等を行う
帯板コイルのプロセスラインにおいて、各工程でテンシ
ョンリールに巻き取られたコイルは、それぞれのテンシ
ョンリールに専属するコイルカー上に抜き取られ、さら
に、このコイルカーから、コイルカーの移動方向に対し
て同方向あるいは直角方向に移動するコイル搬送台車に
積み移され、このコイル搬送台車によって移動が行われ
た後、次工程のラインまたは梱包出荷倉庫等へ搬送され
る。
帯板コイルのプロセスラインにおいて、各工程でテンシ
ョンリールに巻き取られたコイルは、それぞれのテンシ
ョンリールに専属するコイルカー上に抜き取られ、さら
に、このコイルカーから、コイルカーの移動方向に対し
て同方向あるいは直角方向に移動するコイル搬送台車に
積み移され、このコイル搬送台車によって移動が行われ
た後、次工程のラインまたは梱包出荷倉庫等へ搬送され
る。
【0003】このようなコイルの搬送工程において、従
来、次のようなコイルの移載方法が採用されていた。
図5に示すように、コイル台車51にC型フレーム5
2をリフトシリンダ53により昇降可能に設けたコイル
カー50を使用し、最下降した時に頂部が床面FLより
低くなるC型フレーム52の上に受台を介して積載した
コイルを搬送すると共に所定の高さまで上昇させ、直接
コイル搬送台車(図示省略)へ移載する方法(特開平5
−305334号公報)。
来、次のようなコイルの移載方法が採用されていた。
図5に示すように、コイル台車51にC型フレーム5
2をリフトシリンダ53により昇降可能に設けたコイル
カー50を使用し、最下降した時に頂部が床面FLより
低くなるC型フレーム52の上に受台を介して積載した
コイルを搬送すると共に所定の高さまで上昇させ、直接
コイル搬送台車(図示省略)へ移載する方法(特開平5
−305334号公報)。
【0004】あるいは、 図6に示すように、固定型
のコイル移載用スキッド装置60を使用し、そのスキッ
ド61がコイル搬送台車70のスキッド式積載部71よ
り上方に位置するように設置し、コイルカー50により
テンションリールRから抜き出したコイルCをリフトシ
リンダ53によりスキッド61よりも上方に位置するよ
うに上昇させ、コイルカー50をコイル移載用スキッド
装置60内に進入させてコイルCをスキッド61上に移
載し、コイルカー50を返送した後、コイル搬送台車7
0をコイル移載用スキッド装置60内に進入させ、スキ
ッド式積載部71を上昇させることにより、コイルCを
コイル搬送台車70へ受け渡して搬送する方法。
のコイル移載用スキッド装置60を使用し、そのスキッ
ド61がコイル搬送台車70のスキッド式積載部71よ
り上方に位置するように設置し、コイルカー50により
テンションリールRから抜き出したコイルCをリフトシ
リンダ53によりスキッド61よりも上方に位置するよ
うに上昇させ、コイルカー50をコイル移載用スキッド
装置60内に進入させてコイルCをスキッド61上に移
載し、コイルカー50を返送した後、コイル搬送台車7
0をコイル移載用スキッド装置60内に進入させ、スキ
ッド式積載部71を上昇させることにより、コイルCを
コイル搬送台車70へ受け渡して搬送する方法。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のコイル移載方法の場合、次のような問題点
がある。
ような従来のコイル移載方法の場合、次のような問題点
がある。
【0006】(1) コイルカー50は、図5に示すよう
に、総高さが高くなり、これに伴いコイルカー据付けの
ための床面FLからのピット深さDが大となる。このた
め、基礎工事費が大となり、工事期間も長くなるという
問題がある。また、コイルカーの形状・構造が複雑で大
型となり、機械としての製作設備費が増大する問題もあ
る。
に、総高さが高くなり、これに伴いコイルカー据付けの
ための床面FLからのピット深さDが大となる。このた
め、基礎工事費が大となり、工事期間も長くなるという
問題がある。また、コイルカーの形状・構造が複雑で大
型となり、機械としての製作設備費が増大する問題もあ
る。
【0007】(2) 固定型のコイル移載用スキッド装置6
0を介してコイルの受け渡し行う場合、コイル搬送台車
70にもコイル昇降機能を付与してコイルの受け渡しを
行う必要があることから、台車に昇降用の油圧シリンダ
を設置し、油圧装置も台車上に搭載するため、構造が複
雑となり、付着配管の取付けも問題となると共に、油圧
シリンダの昇降ストロークに応じて基礎も深くなり、走
行距離が長い場合は基礎工事の費用も大となる問題があ
る。
0を介してコイルの受け渡し行う場合、コイル搬送台車
70にもコイル昇降機能を付与してコイルの受け渡しを
行う必要があることから、台車に昇降用の油圧シリンダ
を設置し、油圧装置も台車上に搭載するため、構造が複
雑となり、付着配管の取付けも問題となると共に、油圧
シリンダの昇降ストロークに応じて基礎も深くなり、走
行距離が長い場合は基礎工事の費用も大となる問題があ
る。
【0008】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、その目的は、帯板コイルを一方
のコイル台車から移載用スキッドを介して他方のコイル
台車に移載するに際し、コイル台車のコイル昇降機能の
昇降ストロークを低減、あるいはコイル台車のコイル昇
降機能を無くすことができ、コイル台車を小型で安価な
構造とすることができると共に、基礎を浅く、あるいは
基礎を無くすことのできるコイル移載装置を提供するこ
とにある。
ためになされたもので、その目的は、帯板コイルを一方
のコイル台車から移載用スキッドを介して他方のコイル
台車に移載するに際し、コイル台車のコイル昇降機能の
昇降ストロークを低減、あるいはコイル台車のコイル昇
降機能を無くすことができ、コイル台車を小型で安価な
構造とすることができると共に、基礎を浅く、あるいは
基礎を無くすことのできるコイル移載装置を提供するこ
とにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、帯板コイルの搬送工程において一方の
コイル台車(コイルカーあるいはコイル搬送台車など)
から他方のコイル台車(コイル搬送台車あるいはコイル
カーなど)に帯板コイルを移載するためのコイル移載装
置であって、図1、図2に示すように、前記コイル台車
が進入可能な装置フレームに、前記帯板コイルが載置さ
れるスキッドフレームを昇降可能に設けて、コイル移載
装置を構成する。装置フレームは搬送ラインを挟んで左
右一対で配設し、各装置フレームの内側にスキッドフレ
ームを片持ち式に設けるのが好ましい。
め、本発明では、帯板コイルの搬送工程において一方の
コイル台車(コイルカーあるいはコイル搬送台車など)
から他方のコイル台車(コイル搬送台車あるいはコイル
カーなど)に帯板コイルを移載するためのコイル移載装
置であって、図1、図2に示すように、前記コイル台車
が進入可能な装置フレームに、前記帯板コイルが載置さ
れるスキッドフレームを昇降可能に設けて、コイル移載
装置を構成する。装置フレームは搬送ラインを挟んで左
右一対で配設し、各装置フレームの内側にスキッドフレ
ームを片持ち式に設けるのが好ましい。
【0010】以上のような構成において、スキッドフレ
ームを下限位置まで下降させた本コイル移載装置内に、
コイルを積載したコイル台車(コイルカーまたはコイル
搬送台車等)を進入させ、コイル台車の積載部を若干下
降させ、あるいはスキッドフレームを若干上昇させるこ
とにより、コイルをコイル台車上からスキッドフレーム
上に移載する。移載が終了すると、コイル台車を元の位
置へ戻した後、スキッドフレームを上限位置まで上昇さ
せ、他方のコイル台車を本コイル移載装置内に進入さ
せ、コイル台車の積載部を若干上昇させ、あるいはスキ
ッドフレームを若干下降させることにより、コイルをス
キッドフレーム上から他方のコイル台車上へ移載し、コ
イル台車を走行させてコイルを次工程または倉庫等へ搬
送する。
ームを下限位置まで下降させた本コイル移載装置内に、
コイルを積載したコイル台車(コイルカーまたはコイル
搬送台車等)を進入させ、コイル台車の積載部を若干下
降させ、あるいはスキッドフレームを若干上昇させるこ
とにより、コイルをコイル台車上からスキッドフレーム
上に移載する。移載が終了すると、コイル台車を元の位
置へ戻した後、スキッドフレームを上限位置まで上昇さ
せ、他方のコイル台車を本コイル移載装置内に進入さ
せ、コイル台車の積載部を若干上昇させ、あるいはスキ
ッドフレームを若干下降させることにより、コイルをス
キッドフレーム上から他方のコイル台車上へ移載し、コ
イル台車を走行させてコイルを次工程または倉庫等へ搬
送する。
【0011】スキッドフレームを昇降させ、コイル台車
から下限位置のスキッドフレームに対してコイルを移載
し、上限位置のスキッドフレームからコイル台車へコイ
ルを移載するため、コイル台車のコイル昇降機能の昇降
ストロークを大幅に低減し、あるいはコイル台車のコイ
ル昇降機能を無くすことが可能となる。これにより、コ
イル台車を小型で安価な構造とすることができると共
に、基礎を浅く、あるいは基礎を無くすことができる。
から下限位置のスキッドフレームに対してコイルを移載
し、上限位置のスキッドフレームからコイル台車へコイ
ルを移載するため、コイル台車のコイル昇降機能の昇降
ストロークを大幅に低減し、あるいはコイル台車のコイ
ル昇降機能を無くすことが可能となる。これにより、コ
イル台車を小型で安価な構造とすることができると共
に、基礎を浅く、あるいは基礎を無くすことができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する実施例に
基づいて詳細に説明する。これは、鋼板コイル製造のプ
ロセスラインにおけるコイル搬送ラインに適用した例で
ある。図1、図2に、本発明のコイル移載装置を示す。
図3は、コイル昇降機能を備えたコイルカーおよびコイ
ル搬送台車による搬送ラインに本発明のコイル移載装置
を設置した例である。図4は、コイル昇降機能の無いコ
イルカーおよびコイル搬送台車による搬送ラインに本発
明のコイル移載装置を設置した例である。
基づいて詳細に説明する。これは、鋼板コイル製造のプ
ロセスラインにおけるコイル搬送ラインに適用した例で
ある。図1、図2に、本発明のコイル移載装置を示す。
図3は、コイル昇降機能を備えたコイルカーおよびコイ
ル搬送台車による搬送ラインに本発明のコイル移載装置
を設置した例である。図4は、コイル昇降機能の無いコ
イルカーおよびコイル搬送台車による搬送ラインに本発
明のコイル移載装置を設置した例である。
【0013】図1、図2において、本発明のコイル移載
装置1は、床面FLから所定の深さのピットP1 内に設
置され、主として、装置フレーム2と、スキッドフレー
ム3と、昇降用の油圧シリンダ4から構成されている。
装置フレーム2は、コイルCの搬送ライン中心を挟んで
左右両側に配設され、ピットP1 の底面にアンカーボル
トなどを介して固定されている。
装置1は、床面FLから所定の深さのピットP1 内に設
置され、主として、装置フレーム2と、スキッドフレー
ム3と、昇降用の油圧シリンダ4から構成されている。
装置フレーム2は、コイルCの搬送ライン中心を挟んで
左右両側に配設され、ピットP1 の底面にアンカーボル
トなどを介して固定されている。
【0014】スキッドフレーム3は、左右一対の装置フ
レーム2の内側にそれぞれ対向配設され、基部フレーム
3aと先端フレーム3bからなる。基部フレーム3a
は、装置フレーム2の搬送ライン方向に一対のガイド柱
2a間に配設され、搬送ライン方向両端部に上下に二段
で配設されてガイド柱2aの内側面を転動可能なガイド
車輪5により昇降可能に支持されている。先端フレーム
3bは、搬送ライン中心に向かって突出するように基部
フレーム3aに一体的に取付けられ、その先端上面にコ
イルCが載置されるスキッド6が固定されている。
レーム2の内側にそれぞれ対向配設され、基部フレーム
3aと先端フレーム3bからなる。基部フレーム3a
は、装置フレーム2の搬送ライン方向に一対のガイド柱
2a間に配設され、搬送ライン方向両端部に上下に二段
で配設されてガイド柱2aの内側面を転動可能なガイド
車輪5により昇降可能に支持されている。先端フレーム
3bは、搬送ライン中心に向かって突出するように基部
フレーム3aに一体的に取付けられ、その先端上面にコ
イルCが載置されるスキッド6が固定されている。
【0015】油圧シリンダ4は、左右一対の装置フレー
ム2の内側にそれぞれ配設されており、そのシリンダ本
体が装置フレーム2のベース2b上にブラケット・トラ
ニオンリングを介して取付けられ、そのピストンロッド
先端が基部フレーム3aにピン等を介して接続され、左
右一対の油圧シリンダ4を図示しない油圧ユニットによ
り同期して駆動することにより、左右一対のスキッドフ
レーム3が同期して上下動する。
ム2の内側にそれぞれ配設されており、そのシリンダ本
体が装置フレーム2のベース2b上にブラケット・トラ
ニオンリングを介して取付けられ、そのピストンロッド
先端が基部フレーム3aにピン等を介して接続され、左
右一対の油圧シリンダ4を図示しない油圧ユニットによ
り同期して駆動することにより、左右一対のスキッドフ
レーム3が同期して上下動する。
【0016】このような構成のコイル移載装置1におい
ては、左右一対のスキッドフレーム3間にコイルカー1
0およびコイル搬送台車20が進入可能であり、コイル
カー10の走行ピットP2 内の上下方向中間位置に配設
されたコイルカー用のレール11が本コイル移載装置1
の下方まで延設され、また、装置フレーム2のベース2
bの先端上部には、コイル搬送台車用のレール21を、
床面に設置されたコイル搬送台車20のレール21に連
続可能に配設する。
ては、左右一対のスキッドフレーム3間にコイルカー1
0およびコイル搬送台車20が進入可能であり、コイル
カー10の走行ピットP2 内の上下方向中間位置に配設
されたコイルカー用のレール11が本コイル移載装置1
の下方まで延設され、また、装置フレーム2のベース2
bの先端上部には、コイル搬送台車用のレール21を、
床面に設置されたコイル搬送台車20のレール21に連
続可能に配設する。
【0017】図3に示すように、以上のような構成のコ
イル移載装置1をコイルカー10とコイル搬送台車20
の接続点に設置し、次のようにコイルの移載および搬送
を行う。図3は、コイル昇降機能を有するコイルカー1
0およびコイル搬送台車20に適用した例であり、また
コイルカー10によりテンションリールRから抜き出し
たコイルCをコイル搬送台車20へ受け渡す例である。
イル移載装置1をコイルカー10とコイル搬送台車20
の接続点に設置し、次のようにコイルの移載および搬送
を行う。図3は、コイル昇降機能を有するコイルカー1
0およびコイル搬送台車20に適用した例であり、また
コイルカー10によりテンションリールRから抜き出し
たコイルCをコイル搬送台車20へ受け渡す例である。
【0018】(1) 図3において、巻取りの終了したコイ
ルCに対してコイルカー10のロール式積載部12をリ
フトシリンダ13により上昇させ、コイルカー10を移
動させることにより、積載したコイルCをテンションリ
ールRから抜き出す。
ルCに対してコイルカー10のロール式積載部12をリ
フトシリンダ13により上昇させ、コイルカー10を移
動させることにより、積載したコイルCをテンションリ
ールRから抜き出す。
【0019】(2) コイル移載装置1においては、スキッ
ドフレーム3を油圧シリンダ4により下降させて下限位
置で待機させておく。コイルカー10上のコイルCの下
面位置がコイル移載装置1の下限位置のスキッド6より
下方に位置する場合には(図示の場合)、リフトシリン
ダ13によりコイルCを上昇させてコイルCの下面位置
をスキッド6より上方に位置させ、コイルカー10をコ
イル移載装置1内まで搬入する。なお、コイルCの下面
位置が下限位置のスキッド6より上方に位置する場合に
は、コイルCを上昇させることなくそのままの状態でコ
イルカー10内に搬入することができる。
ドフレーム3を油圧シリンダ4により下降させて下限位
置で待機させておく。コイルカー10上のコイルCの下
面位置がコイル移載装置1の下限位置のスキッド6より
下方に位置する場合には(図示の場合)、リフトシリン
ダ13によりコイルCを上昇させてコイルCの下面位置
をスキッド6より上方に位置させ、コイルカー10をコ
イル移載装置1内まで搬入する。なお、コイルCの下面
位置が下限位置のスキッド6より上方に位置する場合に
は、コイルCを上昇させることなくそのままの状態でコ
イルカー10内に搬入することができる。
【0020】(3) スキッド6上に位置したコイルCをリ
フトシリンダ13で若干下降させ、あるいはスキッド6
を油圧シリンダ4で若干上昇させることにより、コイル
Cをコイルカー10からスキッド6上へ移載する。
フトシリンダ13で若干下降させ、あるいはスキッド6
を油圧シリンダ4で若干上昇させることにより、コイル
Cをコイルカー10からスキッド6上へ移載する。
【0021】(4) コイルCのスキッド6上への移載が終
了すると、コイルカー10をテンションリール側へ走行
させて戻す。コイル移載装置1においては、干渉するコ
イルカーがいないことを確認し、油圧シリンダ4により
スキッドフレーム3即ちスキッド6を上限位置まで上昇
させる。
了すると、コイルカー10をテンションリール側へ走行
させて戻す。コイル移載装置1においては、干渉するコ
イルカーがいないことを確認し、油圧シリンダ4により
スキッドフレーム3即ちスキッド6を上限位置まで上昇
させる。
【0022】(5) 上限位置にあるスキッド6およびコイ
ルCの下方にコイル搬送台車20を進入させ、コイル搬
送台車20のリフトシリンダ22によりスキッド式積載
部23を上昇させ、あるいはスキッド6を油圧シリンダ
4で若干下降させることにより、コイルCをスキッド6
からコイル搬送台車20へ移載する。この状態で、コイ
ル搬送台車20を走行させ、次工程ラインまたは倉庫へ
コイルCを搬送する。
ルCの下方にコイル搬送台車20を進入させ、コイル搬
送台車20のリフトシリンダ22によりスキッド式積載
部23を上昇させ、あるいはスキッド6を油圧シリンダ
4で若干下降させることにより、コイルCをスキッド6
からコイル搬送台車20へ移載する。この状態で、コイ
ル搬送台車20を走行させ、次工程ラインまたは倉庫へ
コイルCを搬送する。
【0023】従来の固定型のコイル移載用スキッドの場
合、コイルをコイルカーの下降待機位置からコイル搬送
台車が進入可能な位置の固定スキッドまで上昇させる必
要があり、コイルカーのリフトシリンダのストロークが
極めて大きくなるが、本発明では、コイルCをコイルカ
ー10の下降待機位置から下限位置のスキッド6まで上
昇させればよいから、コイルカー10のリフトシリンダ
13のストロークを大幅に低減することができる。これ
により、コイルカー10を小型で安価な構造とすること
ができると共に、コイルカー10の走行ピットP2 も浅
くすることができる。さらに、コイルCをコイル搬送台
車20に移載する場合に、上限位置のスキッド6を下降
させれば、コイル搬送台車20のリフトシリンダ22を
無くすことができ、コイル搬送台車20を小型で安価な
構造とすることができると共に、コイル搬送台車20の
走行ピットを無くすことができる。
合、コイルをコイルカーの下降待機位置からコイル搬送
台車が進入可能な位置の固定スキッドまで上昇させる必
要があり、コイルカーのリフトシリンダのストロークが
極めて大きくなるが、本発明では、コイルCをコイルカ
ー10の下降待機位置から下限位置のスキッド6まで上
昇させればよいから、コイルカー10のリフトシリンダ
13のストロークを大幅に低減することができる。これ
により、コイルカー10を小型で安価な構造とすること
ができると共に、コイルカー10の走行ピットP2 も浅
くすることができる。さらに、コイルCをコイル搬送台
車20に移載する場合に、上限位置のスキッド6を下降
させれば、コイル搬送台車20のリフトシリンダ22を
無くすことができ、コイル搬送台車20を小型で安価な
構造とすることができると共に、コイル搬送台車20の
走行ピットを無くすことができる。
【0024】以上の図示例では、コイル昇降機能付きの
コイルカー10およびコイル搬送台車20を用いた例に
ついて説明したが、コイル昇降機能の無い単純なコイル
台車でもコイルの移載が可能となる。図4(a) は、コイ
ル昇降機能を備えていないコイルカー10’とコイル搬
送台車20’が高さが同一のレール11’、レール2
1’上を走行する場合であり、コイルカー10’に積載
したコイルCをコイル移載装置1の下限位置のスキッド
6上に搬入し、スキッド6を上昇させることで、コイル
Cをコイルカー10’からスキッド6上へ移載し、コイ
ルカー10’を戻し、次いで上限位置のスキッド6の下
方にコイル搬送台車20’を進入させ、スキッド6を下
降させれば、コイルCはコイル搬送台車20上に積載さ
れる。
コイルカー10およびコイル搬送台車20を用いた例に
ついて説明したが、コイル昇降機能の無い単純なコイル
台車でもコイルの移載が可能となる。図4(a) は、コイ
ル昇降機能を備えていないコイルカー10’とコイル搬
送台車20’が高さが同一のレール11’、レール2
1’上を走行する場合であり、コイルカー10’に積載
したコイルCをコイル移載装置1の下限位置のスキッド
6上に搬入し、スキッド6を上昇させることで、コイル
Cをコイルカー10’からスキッド6上へ移載し、コイ
ルカー10’を戻し、次いで上限位置のスキッド6の下
方にコイル搬送台車20’を進入させ、スキッド6を下
降させれば、コイルCはコイル搬送台車20上に積載さ
れる。
【0025】図4(b) は、コイル昇降機能を備えていな
いコイルカー10’とコイル搬送台車20’が天端の位
置が異なるレール11’、レール21’上を走行する場
合であり、この場合も図4(a) と同様の手順でコイルC
の移載を行うことができる。
いコイルカー10’とコイル搬送台車20’が天端の位
置が異なるレール11’、レール21’上を走行する場
合であり、この場合も図4(a) と同様の手順でコイルC
の移載を行うことができる。
【0026】なお、図示とは逆にコイルカー10’の方
が高い場合にも、同様にコイルの搬送・移載が可能であ
ることはいうまでもない。
が高い場合にも、同様にコイルの搬送・移載が可能であ
ることはいうまでもない。
【0027】なお、以上は鋼板コイルのプロセスライン
における搬送ラインに本発明を適用した例について示し
たが、これに限らず、その他のコイル搬送ラインにも、
本発明を適用できることはいうまでもない。
における搬送ラインに本発明を適用した例について示し
たが、これに限らず、その他のコイル搬送ラインにも、
本発明を適用できることはいうまでもない。
【0028】
【発明の効果】前述の通り、本発明は、帯板コイルの搬
送工程において一方のコイル台車から他方のコイル台車
に帯板コイルを移載するためのコイル移載装置におい
て、コイル台車が進入可能な装置フレームに、帯板コイ
ルが載置されるスキッドフレームを昇降可能に設けたた
め、次のような効果を得ることができる。
送工程において一方のコイル台車から他方のコイル台車
に帯板コイルを移載するためのコイル移載装置におい
て、コイル台車が進入可能な装置フレームに、帯板コイ
ルが載置されるスキッドフレームを昇降可能に設けたた
め、次のような効果を得ることができる。
【0029】(1) コイルカーやコイル搬送台車のコイル
昇降機構の昇降ストロークを大幅に低減することがで
き、あるいはコイルカーやコイル搬送台車にコイル昇降
機構を設けなくてもコイルの受け渡しが可能となる。こ
れにより、コイルカーやコイル搬送台車の機構や構造を
簡単で単純なものとすることができ、設備費が安価とな
り、また保全性も改善される。
昇降機構の昇降ストロークを大幅に低減することがで
き、あるいはコイルカーやコイル搬送台車にコイル昇降
機構を設けなくてもコイルの受け渡しが可能となる。こ
れにより、コイルカーやコイル搬送台車の機構や構造を
簡単で単純なものとすることができ、設備費が安価とな
り、また保全性も改善される。
【0030】(2) また、コイルカーやコイル搬送台車の
コイル昇降ストロークの大幅な低減により、コイルカー
やコイル搬送台車の基礎もピット深さを深くしないです
み、あるいはコイル昇降機構を無くすことにより、ピッ
トを完全に無くすこともでき、工事費を大幅に低減する
ことができる。さらに、スキッドを昇降させるため、コ
イル搬送台車の走行レールのレール天端を固定スキッド
に合わせて床面以下に沈み込ませることも必要なくな
り、床面上に敷設したレール上を走行させたコイル搬送
台車でコイルの受け渡しが可能となる。そのため、コイ
ル搬送台車の走行距離が長くなる程、レールの敷設費用
についても安価にすることができる。
コイル昇降ストロークの大幅な低減により、コイルカー
やコイル搬送台車の基礎もピット深さを深くしないです
み、あるいはコイル昇降機構を無くすことにより、ピッ
トを完全に無くすこともでき、工事費を大幅に低減する
ことができる。さらに、スキッドを昇降させるため、コ
イル搬送台車の走行レールのレール天端を固定スキッド
に合わせて床面以下に沈み込ませることも必要なくな
り、床面上に敷設したレール上を走行させたコイル搬送
台車でコイルの受け渡しが可能となる。そのため、コイ
ル搬送台車の走行距離が長くなる程、レールの敷設費用
についても安価にすることができる。
【0031】(3) コイルカーやコイル搬送台車のコイル
昇降機構を無くした場合には、リフト用の油圧ユニット
をコイル台車に設置しなくてもよいため、コンパクトな
設計が可能となり、また地上に油圧ユニットを設置した
場合のケーブルベア等による油圧源からの供給ホース等
が不要となる。また、本コイル移載装置は、定置式で油
圧装置・配管を真近に設置すれば、コストも安く、可動
配管もないことからトラブルも軽減する。さらに、高低
差のある台車の移載は、2段台車のように複雑な構造の
台車となり、基礎も深くなるが、本コイル移載装置では
高低差のある移載を容易に行える。以上から設備費・保
守性の点でより大きな効果が期待できる。
昇降機構を無くした場合には、リフト用の油圧ユニット
をコイル台車に設置しなくてもよいため、コンパクトな
設計が可能となり、また地上に油圧ユニットを設置した
場合のケーブルベア等による油圧源からの供給ホース等
が不要となる。また、本コイル移載装置は、定置式で油
圧装置・配管を真近に設置すれば、コストも安く、可動
配管もないことからトラブルも軽減する。さらに、高低
差のある台車の移載は、2段台車のように複雑な構造の
台車となり、基礎も深くなるが、本コイル移載装置では
高低差のある移載を容易に行える。以上から設備費・保
守性の点でより大きな効果が期待できる。
【図1】本発明のコイル移載装置の一例を示す(a) は正
面図、(b) は側面図である。
面図、(b) は側面図である。
【図2】本発明のコイル移載装置の一例を示す(a) は平
面図、(b) は(a) のb−b線断面図である。
面図、(b) は(a) のb−b線断面図である。
【図3】本発明のコイル移載装置をリフト機能を備えた
コイル台車の搬送ラインに組み込んだ例を示す側面図で
ある。
コイル台車の搬送ラインに組み込んだ例を示す側面図で
ある。
【図4】本発明のコイル移載装置をリフト機能の無いコ
イル台車の搬送ラインに組み込んだ例であり、(a) はコ
イル台車のレール高さが同じ場合の側面図、(b) はコイ
ル台車のレール高さが異なる場合の側面図、(c) はコイ
ル移載装置の側面図である。
イル台車の搬送ラインに組み込んだ例であり、(a) はコ
イル台車のレール高さが同じ場合の側面図、(b) はコイ
ル台車のレール高さが異なる場合の側面図、(c) はコイ
ル移載装置の側面図である。
【図5】従来のコイルカーを示す側面図である。
【図6】従来の固定型の移載用スキッド装置であり、
(a) は移載用スキッド装置を組み込んだ搬送ラインを示
す側面図、(b) は移載用スキッド装置の側面図である。
(a) は移載用スキッド装置を組み込んだ搬送ラインを示
す側面図、(b) は移載用スキッド装置の側面図である。
1…コイル移載装置 2…装置フレーム 2a…ガイド柱 2b…ベース 3…スキッドフレーム 3a…基部フレーム 3b…先端フレーム 4…油圧シリンダ 5…ガイド車輪 6…スキッド 10…コイルカー 11…レール 12…ロール式積載部 13…リフトシリンダ 20…コイル搬送台車 21…レール 22…リフトシリンダ 23…スキッド式積載部
Claims (1)
- 【請求項1】 帯板コイルの搬送工程において一方のコ
イル台車から他方のコイル台車に帯板コイルを移載する
ためのコイル移載装置であって、 前記コイル台車が進入可能な装置フレームに、前記帯板
コイルが載置されるスキッドフレームを昇降可能に設け
たことを特徴とするコイル移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19681097A JPH1133624A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | コイル移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19681097A JPH1133624A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | コイル移載装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1133624A true JPH1133624A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16364038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19681097A Withdrawn JPH1133624A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | コイル移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1133624A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010111371A (ko) * | 2000-06-10 | 2001-12-17 | 이구택 | 선재코일 회전 운송용 코일 트랜스퍼 유니트 |
KR100713551B1 (ko) * | 2001-06-26 | 2007-05-02 | 주식회사 포스코 | 소단중 코일 밴딩 장치 |
JP2012024809A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Nippon Steel Corp | コイル搬送システム |
CN102500646A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-06-20 | 江苏巨力钢绳有限公司 | 一种水箱自动收线装置 |
CN102764794A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-11-07 | 宜昌三峡全通涂镀板有限公司 | 一种用于卷取机加装套筒的装置 |
WO2013012512A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Siemens Industry, Inc. | Coil shift transfer system |
CN103084431A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-08 | 大连三高集团有限公司 | 一种钢卷上料小车 |
CN104084450A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-08 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 冷轧铜带卷取机侧推板装置 |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP19681097A patent/JPH1133624A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US8540070B2 (en) | 2011-07-19 | 2013-09-24 | Siemens Industry, Inc. | Coil shift transfer car |
CN103702777A (zh) * | 2011-07-19 | 2014-04-02 | 西门子工业公司 | 卷状物转移传送*** |
CN103702777B (zh) * | 2011-07-19 | 2016-03-02 | 西门子工业公司 | 卷状物转移传送*** |
CN102500646A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-06-20 | 江苏巨力钢绳有限公司 | 一种水箱自动收线装置 |
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CN103084431A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-08 | 大连三高集团有限公司 | 一种钢卷上料小车 |
CN104084450A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-08 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 冷轧铜带卷取机侧推板装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041005 |