JPH11334674A - Electric auxiliary power system for bicycle - Google Patents
Electric auxiliary power system for bicycleInfo
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- JPH11334674A JPH11334674A JP14633698A JP14633698A JPH11334674A JP H11334674 A JPH11334674 A JP H11334674A JP 14633698 A JP14633698 A JP 14633698A JP 14633698 A JP14633698 A JP 14633698A JP H11334674 A JPH11334674 A JP H11334674A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用電動補助
動力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power assist device for a bicycle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動補助自転車に取り付けられる
電動補助動力装置は、ペダル中央にばねを取り付け、こ
のばねの撓みを検出したときにモータが起動して自転車
のチェーンを駆動するようになっていた。また、モータ
はチェーンを駆動するときに待機位置から駆動位置まで
移動し、モータの回転軸に取り付けられた歯車がチェー
ンに噛合されるようになっていた。2. Description of the Related Art A conventional power assisted power unit mounted on an electric power assisted bicycle has a spring mounted at the center of a pedal, and when a flexure of the spring is detected, a motor is activated to drive a bicycle chain. Was. In addition, the motor moves from the standby position to the driving position when driving the chain, and the gear attached to the rotating shaft of the motor meshes with the chain.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の電動補
助動力装置は、チェーンの駆動時のみモータの歯車とチ
ェーンとが噛合し、それ以外は噛合が解除されるように
なっていたので、チェーンの駆動時に不用意にチェーン
が歯車から外れてしまい、動力伝達がスムーズに行われ
なくなることがあり、また、ペダルにばねを取り付けな
ければならないので構成が複雑であり、自転車に後付け
で取り付けることは困難であった。However, in the conventional electric auxiliary power unit, the gear of the motor and the chain mesh only when the chain is driven, and the meshing is released in other cases. Inadvertently, the chain may be disengaged from the gears when driving, and power transmission may not be performed smoothly.Also, since a spring must be attached to the pedal, the configuration is complicated, and it is not possible to retrofit the bicycle. It was difficult.
【０００４】本発明の目的は、このような問題点を解決
することにあり、自転車のチェーンがモータの歯車から
外れるのを防止できると共に構成を簡略化でき、これに
より、自転車に後付けで取り付けることが容易な自転車
用電動補助動力装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem, and it is possible to prevent the bicycle chain from being disengaged from the gears of the motor and to simplify the structure, so that the bicycle can be retrofitted to the bicycle. It is an object of the present invention to provide a bicycle electric power assisting device that is easy to operate.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は自転車用電動補
助動力装置であり、前述の技術的課題を解決するために
以下のように構成されている。すなわち、本発明の自転
車用電動補助動力装置は、自転車のチェーンの上側部分
の撓みを検出するチェーン撓み検出手段と、前記自転車
のフレームに固定されると共に前記チェーン撓み検出手
段の検出結果に基づいて前記チェーンを駆動するモータ
とを備え、前記チェーン撓み検出手段は、前記チェーン
の上側部分の前後方向に所定の間隔をあけて配置される
と共に前記チェーンの上側部分を上下から挟むように噛
合された固定歯車及び移動歯車と、前記固定歯車及び移
動歯車の中心軸を回転自在に連結するリンクとを備え、
前記固定歯車の中心軸が前記フレームに回転自在に取り
付けられると共に前記モータの回転軸に連結され、前記
リンクが前記固定歯車の中心軸を支点として前記チェー
ンの上側部分に張力を加える方向に所定の弾性力で付勢
され、前記移動歯車が所定の位置まで移動したとき前記
モータが起動されることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an electric auxiliary power unit for a bicycle, and is configured as follows to solve the above-mentioned technical problem. That is, the bicycle electric power assisting device of the present invention is based on the detection result of the chain bending detecting means for detecting the bending of the upper part of the bicycle chain and the chain bending detecting means fixed to the bicycle frame. A motor for driving the chain, wherein the chain deflection detecting means is arranged at a predetermined interval in the front-rear direction of the upper portion of the chain and is meshed so as to sandwich the upper portion of the chain from above and below. A fixed gear and a movable gear, and a link rotatably connecting a central axis of the fixed gear and the movable gear,
A center axis of the fixed gear is rotatably attached to the frame and connected to a rotation axis of the motor, and the link has a predetermined direction in a direction of applying tension to an upper portion of the chain with the center axis of the fixed gear as a fulcrum. The motor is activated when the movable gear is moved to a predetermined position by being biased by an elastic force.
【０００６】この自転車用電動補助動力装置は、モータ
がフレームに固定され、モータに連結されている固定歯
車が常時チェーンに噛合されているので、固定歯車がチ
ェーンから外れるのを防止でき、また、チェーンの上側
部分の撓みを検出してモータを起動するので、自転車の
ペダルなどの操作部分に踏力を検出するためのばねなど
を取り付ける必要がない。In this bicycle electric auxiliary power unit, the motor is fixed to the frame, and the fixed gear connected to the motor is always meshed with the chain, so that the fixed gear can be prevented from coming off the chain. Since the motor is started by detecting the bending of the upper portion of the chain, it is not necessary to attach a spring or the like for detecting a pedaling force to an operation portion such as a bicycle pedal.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自転車用電動
補助動力装置の実施の形態について、図面を参照して詳
細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of an electric assist power unit for a bicycle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００８】図１は、本発明に係る自転車用電動補助動
力装置１を示す。この自転車用電動補助動力装置１は、
自転車２のチェーン３の撓みを検出するチェーン撓み検
出手段１１と、自転車２のフレーム４に固定されると共
にチェーン撓み検出手段１１の検出結果に基づいてチェ
ーン３を駆動するモータ１２とを備えている。FIG. 1 shows an electric power assisting device 1 for a bicycle according to the present invention. This bicycle auxiliary power unit 1
The bicycle includes a chain deflection detecting means for detecting the bending of the chain of the bicycle, and a motor fixed to the frame of the bicycle and driving the chain based on the detection result of the chain bending detecting means. .
【０００９】チェーン撓み検出手段１１は、チェーン３
の上側部分５の前後方向に所定の間隔をあけて配置され
ると共に、チェーン３の上側部分５を上下から挟むよう
に噛合された固定歯車１３及び移動歯車１４と、固定歯
車１３及び移動歯車１４の中心軸１５、１６を回転自在
に連結するリンク１７とを備えている。本実施の形態で
は、固定歯車１３が後側であり、移動歯車１４が前側に
配置されている。[0009] The chain deflection detecting means 11 is a
And a fixed gear 13 and a movable gear 14 which are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction of the upper part 5 of the chain 3 and are meshed so as to sandwich the upper part 5 of the chain 3 from above and below. And a link 17 for rotatably connecting the center shafts 15 and 16 of the optical disc. In the present embodiment, the fixed gear 13 is located on the rear side, and the moving gear 14 is located on the front side.
【００１０】固定歯車１３の中心軸１５は、フレーム４
に回転自在に取り付けられている。また、固定歯車１３
の中心軸１５には、モータ１２の回転軸１８がクラッチ
（図示せず）などの適宜な動力伝達手段を介して連結さ
れている。リンク１７は、固定歯車１３の中心軸１５を
支点としてチェーン３の上側部分５に張力を加える方
向、本実施の形態では図中の反時計回転方向に所定の付
勢力Ｆで弾性的に付勢されている。この付勢力Ｆは、例
えばばね（図示せず）によって得ることができる。The center shaft 15 of the fixed gear 13 is
It is rotatably attached to. The fixed gear 13
The rotating shaft 18 of the motor 12 is connected to the central shaft 15 via a suitable power transmission means such as a clutch (not shown). The link 17 is elastically urged by a predetermined urging force F in a direction in which tension is applied to the upper portion 5 of the chain 3 with the center axis 15 of the fixed gear 13 as a fulcrum, in the present embodiment, a counterclockwise rotation direction in the drawing. Have been. This urging force F can be obtained, for example, by a spring (not shown).
【００１１】また、フレーム４には移動歯車１４が所定
の位置まで降下したときにオンとなるモータ起動スイッ
チ（図示せず）が取り付けられており、このモータ起動
スイッチによってモータ１２が起動される。なお、図中
の符号６は自転車２の前側のスプロケット、１９はモー
タ取付ブラケットである。A motor start switch (not shown) that is turned on when the moving gear 14 has dropped to a predetermined position is attached to the frame 4, and the motor 12 is started by the motor start switch. In the drawing, reference numeral 6 denotes a sprocket on the front side of the bicycle 2, and 19 denotes a motor mounting bracket.
【００１２】次に、この自転車用電動補助動力装置１の
作用を説明する。いま、ペダルに踏力が加えられず、チ
ェーン３に所定以上の張力が作用していないときには、
リンク１７に作用している付勢力Ｆによって移動歯車１
４がチェーン３の撓み分だけ持ち上げられている。この
ときには、モータ起動スイッチがオフであり、モータ１
２が停止している。Next, the operation of the electric bicycle power assisting device 1 will be described. Now, when no pedaling force is applied to the pedal and no more than a predetermined tension acts on the chain 3,
The moving gear 1 is driven by the urging force F acting on the link 17.
4 is lifted by the amount of bending of the chain 3. At this time, the motor start switch is off and the motor 1
2 has stopped.
【００１３】自転車の運転者がペダルを踏み込むことに
よりチェーン３の上側部分５にリンク１７の付勢力Ｆ以
上の張力が作用すると、リンク１７が固定歯車１３の中
心軸１５を中心として時計回転方向に回転する。これに
より、リンク１７の自由端に取り付けられた移動歯車１
４が下側に移動する。そして、移動歯車１４が所定の位
置まで移動すると、フレーム４に取り付けられているモ
ータ起動スイッチがオンとなり、モータ１２が起動され
る。モータ１２の回転力は、クラッチを介して固定歯車
１３に伝達され、チェーン３が図中の時計回転方向に回
転駆動される。When the driver of the bicycle depresses the pedal and a tension greater than the urging force F of the link 17 acts on the upper portion 5 of the chain 3, the link 17 rotates clockwise about the central axis 15 of the fixed gear 13. Rotate. Thus, the moving gear 1 attached to the free end of the link 17
4 moves down. When the moving gear 14 moves to a predetermined position, the motor start switch attached to the frame 4 is turned on, and the motor 12 is started. The torque of the motor 12 is transmitted to the fixed gear 13 via the clutch, and the chain 3 is driven to rotate clockwise in the drawing.
【００１４】また、ペダルに加えられていた踏力がなく
なると、チェーン３に作用していた張力がなくなるの
で、リンク１７が反時計回転方向に回転して移動歯車１
４が元の位置まで上昇し、モータ起動スイッチがオフと
なる。これによりモータ１２が停止する。When the pedaling force applied to the pedal is lost, the tension acting on the chain 3 is lost, so that the link 17 rotates in the counterclockwise direction to rotate the moving gear 1.
4 is returned to the original position, and the motor start switch is turned off. As a result, the motor 12 stops.
【００１５】このように、本発明に係る自転車用電動補
助動力装置１は、モータ１２がフレーム３に固定され、
モータ１２に連結されている固定歯車１３が常時チェー
ン３に噛合されているので、固定歯車１３がチェーン３
から外れるのを防止することができる。As described above, in the bicycle electric assist power device 1 according to the present invention, the motor 12 is fixed to the frame 3,
Since the fixed gear 13 connected to the motor 12 is always meshed with the chain 3, the fixed gear 13
Can be prevented from coming off.
【００１６】また、チェーン３の上側部分５の撓みを検
出することによりモータ１２を起動するので、従来のよ
うに自転車２のペダルなどの操作部分に踏力を検出する
ためのばねなどを取り付ける必要がなく、構成を簡略化
することができる。したがって、普通の自転車に後付け
で取り付けることが容易になる。Further, since the motor 12 is started by detecting the bending of the upper portion 5 of the chain 3, it is necessary to attach a spring or the like for detecting the treading force to the operation portion such as the pedal of the bicycle 2 as in the prior art. Therefore, the configuration can be simplified. Therefore, it is easy to retrofit the bicycle to a normal bicycle.
【００１７】なお、上述の実施の形態では、チェーン撓
み検出手段１１の後側の歯車を固定歯車１３としてチェ
ーン３の上側に配置し、前側の歯車を移動歯車１４とし
てチェーン３の下側に配置する場合について説明した
が、本発明はこれに限らず前側の歯車を固定歯車とする
ことができ、また、固定歯車をチェーン３の下側に配置
することができる。但し、この場合でもチェーン３に張
力を加える方向にリンク１７を弾性的に付勢する必要が
ある。In the above-described embodiment, the rear gear of the chain deflection detecting means 11 is disposed above the chain 3 as the fixed gear 13, and the front gear is disposed below the chain 3 as the movable gear 14. However, the present invention is not limited to this, and the front gear can be a fixed gear, and the fixed gear can be arranged below the chain 3. However, even in this case, it is necessary to elastically urge the link 17 in the direction in which tension is applied to the chain 3.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自転車用
電動補助動力装置によれば、モータが自転車のフレーム
に固定され、モータに連結されている固定歯車が常時チ
ェーンに噛合されているので、固定歯車がチェーンから
外れるのを防止することができ、また、チェーンの上側
部分の撓みを検出することによりモータを起動するの
で、従来のように自転車のペダルなどの操作部分に踏力
を検出するためのばねなどを取り付ける必要がなく、こ
れにより、構成を簡略化できるので普通の自転車に後付
けで取り付けることが容易になる。As described above, according to the electric auxiliary power unit for a bicycle according to the present invention, the motor is fixed to the bicycle frame, and the fixed gear connected to the motor is always meshed with the chain. Since the fixed gear can be prevented from coming off the chain, and the motor is started by detecting the bending of the upper part of the chain, the pedaling force is detected on the operation part such as the pedal of the bicycle as in the prior art. There is no need to attach a spring or the like for this purpose, which simplifies the configuration and facilitates retrofitting to an ordinary bicycle.
【図１】本発明に係る自転車用電動補助動力装置を示す
図である。FIG. 1 is a view showing an electric assist power device for a bicycle according to the present invention.
【図２】本発明に係る自転車用電動補助動力装置の作用
を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the bicycle electric assist power device according to the present invention.
１ 自転車用電動補助動力装置 ２ 自転車 ３ チェーン ４ フレーム ５ チェーンの上側部分 １１ チェーン撓み検出手段 １２ モータ １３ 固定歯車 １４ 移動歯車 １５、１６ 中心軸 １７ リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle electric auxiliary power unit 2 Bicycle 3 Chain 4 Frame 5 Upper part of chain 11 Chain deflection detecting means 12 Motor 13 Fixed gear 14 Moving gear 15, 16 Center shaft 17 Link
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増子 真二郎 埼玉県羽生市東５丁目４番71号株式会社曙 ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 増子 実 埼玉県羽生市東５丁目４番71号株式会社曙 ブレーキ中央技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinjiro Masuko 5-4-171 Higashi, Hanyu-shi, Saitama Prefecture Akebono Brake Central Research Institute Co., Ltd. (72) Minoru Masuko 5-4-171 Higashi, Hanyu-shi, Saitama Akebono Brake Central Technology Laboratory
Claims (1)
出するチェーン撓み検出手段と、 前記自転車のフレームに固定されると共に前記チェーン
撓み検出手段の検出結果に基づいて前記チェーンを駆動
するモータとを備え、 前記チェーン撓み検出手段は、前記チェーンの上側部分
の前後方向に所定の間隔をあけて配置されると共に前記
チェーンの上側部分を挟むように上下に噛合された固定
歯車及び移動歯車と、前記固定歯車及び移動歯車の中心
軸を回転自在に連結するリンクとを備え、 前記固定歯車の中心軸が前記フレームに回転自在に取り
付けられると共に前記モータの回転軸に連結され、 前記リンクが前記固定歯車の中心軸を支点として前記チ
ェーンの上側部分に張力を加える方向に所定の弾性力で
付勢され、 前記移動歯車が所定の位置まで移動したとき前記モータ
が起動されることを特徴とする自転車用電動補助動力装
置。1. A chain bending detecting means for detecting a bending of an upper portion of a bicycle chain, and a motor fixed to the bicycle frame and driving the chain based on a detection result of the chain bending detecting means. Wherein the chain deflection detecting means is arranged at a predetermined interval in the front-rear direction of the upper portion of the chain, and fixed and movable gears meshed up and down so as to sandwich the upper portion of the chain; A link rotatably connecting a central axis of the fixed gear and the moving gear, wherein a central axis of the fixed gear is rotatably attached to the frame and connected to a rotation axis of the motor; and the link is the fixed gear. Is urged with a predetermined elastic force in a direction of applying a tension to the upper portion of the chain with the center axis of the moving shaft as a fulcrum. Motorized bicycle auxiliary power unit, characterized in that said motor when moving to the location is activated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14633698A JPH11334674A (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Electric auxiliary power system for bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14633698A JPH11334674A (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Electric auxiliary power system for bicycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334674A true JPH11334674A (en) | 1999-12-07 |
Family
ID=15405396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14633698A Pending JPH11334674A (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Electric auxiliary power system for bicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334674A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100991035B1 (en) * | 2010-01-20 | 2010-10-29 | 이찬국 | An electric motion equipment of bicycle |
-
1998
- 1998-05-27 JP JP14633698A patent/JPH11334674A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100991035B1 (en) * | 2010-01-20 | 2010-10-29 | 이찬국 | An electric motion equipment of bicycle |
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