JPH11334161A

JPH11334161A - プリンタ

Info

Publication number: JPH11334161A
Application number: JP14436998A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Iwata; 浩明岩田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1999-12-07
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JP3459175B2

Abstract

(57)【要約】【課題】温湿度の影響による搬送ローラ径の伸縮や印
字時の搬送ローラの滑り等による印字位置のずれを修正
するプリンタを提供する。【解決手段】印字ヘッド６の搬送方向上流と下流に帳
票１を検出する帳票検出センサ５、８を設け、両センサ
５、８間の距離は、温湿度の影響があっても誤差が問題
にならない程度の距離とする。予め両センサ５、８間の
距離と、搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの搬送ピッ
チの設計値との誤差を求め、記憶部に記憶させておく。
帳票検出センサ５で検出した後は補正された搬送ピッチ
で搬送し、下流の帳票検出センサ８で検出した後は、そ
の時点までに発生した新たな誤差を徐々に吸収するよう
な補正をして搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帳票に対して行う
印字の位置を正確に確保するためにセンサを用いて帳票
の位置制御を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にプリンタにおいては、印字
を行う印字ヘッドの上流側に帳票を検出する検出センサ
を配置し、この検出センサで帳票を検出した時点から一
定量搬送して印字を行うことにより、所定位置に印字す
るようにしている。検出センサで帳票を検出する位置か
ら印字開始位置までの実際の距離は、製造時における印
字ヘッドや検出センサ等の取り付け誤差等により、設計
値とは異なる場合がある。このため予め帳票検出位置か
ら印字開始位置までの実際の距離を測定し、この測定値
に基づいて帳票の搬送制御を行うようにしている。

【０００３】また帳票は搬送ローラにより搬送される
が、搬送ローラの径も加工誤差により設計値に対して誤
差があることがある。このため予め搬送ローラで実際に
帳票を搬送して誤差量を測定しておき、実際の印字にお
いては、この誤差量に基づいて帳票を搬送制御してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のプ
リンタにおいては、製造時に生じた誤差には対応できる
が、製造後に発生する問題、例えば温度、湿度の影響に
よる搬送ローラの径の伸縮等が発生すると、印字位置に
ずれが生じ、印字品位が損なわれるという問題があっ
た。

【０００５】また従来のプリンタでは印字開始前に搬送
ローラの駆動量を設定し、印字を開始した後は設定した
駆動量を変えないので、印字の途中で搬送ローラの滑り
等が発生しても修正できず、この場合には印字位置にず
れが生ずる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明が講じた解決手段は、印字ヘッドに対して帳票
搬送方向の上流側に配置した第１の帳票検出センサと下
流側に配置した第２の帳票検出センサと、帳票を搬送す
るための搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータ
と、前記第１の帳票検出センサと第２の帳票検出センサ
との間の距離および前記搬送手段による搬送量の規定値
に対する誤差を記憶する記憶手段とを設け、帳票を搬送
させ、第１の帳票検出センサが帳票を検出後第２の帳票
検出センサが帳票を検出するまでの間は、前記記憶手段
に記憶された誤差に基づいて前記搬送手段の搬送量を補
正して搬送し、第２の帳票検出センサで帳票を検出した
後は、第２の帳票検出センサで帳票を検出するまでに前
記搬送手段の搬送量を補正したことにより発生した誤差
を吸収するように徐々に前記搬送手段の搬送量を補正し
て帳票を搬送することである。

【０００７】上述の解決手段によれば、第１の帳票検出
センサが帳票を検出した後第２の帳票検出センサが帳票
を検出するまでの間は、記憶手段に記憶された誤差に基
づいて搬送手段の搬送量を補正して帳票を搬送するだけ
でなく、第２の帳票検出センサで帳票を検出した後は、
第２の帳票検出センサで帳票を検出するまでに搬送手段
の搬送量を補正したことにより発生した誤差を吸収する
ように徐々に搬送手段の搬送量を補正して帳票を搬送す
るので、搬送の途中で新たに搬送誤差が発生してもそれ
に対応して搬送量を補正し、印字位置をできるだけ正確
にすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面に共通す
る要素には同一の符号を付す。図１は本発明に係る第１
の実施の形態の要部を示す説明図、図２は第１の実施の
形態のプリンタを示すブロック図である。

【０００９】図１において、帳票１が搬送される搬送路
２には搬送ローラ３ａ、３ｂおよび４ａ、４ｂが回転可
能に配設されている。帳票１は図において左から右に搬
送される。搬送ローラ３ａ、３ｂの搬送方向の下流側に
は帳票検出センサ５が配設され、その下流側には印字ヘ
ッド６が配設されている。印字ヘッド６の下方にはプラ
テン７が配置され、印字ヘッド６とプラテン７とにより
帳票１を挟んで印字を行う。

【００１０】印字ヘッド６の下流側には搬送ローラ４
ａ、４ｂが配設され、その下流側には帳票検出センサ８
が配設されている。帳票検出センサ５と帳票検出センサ
８との距離は、温度や湿度等により搬送ローラ３ａ、３
ｂ、４ａ、４ｂの径が伸縮した場合でも、設定された搬
送ピッチで搬送すれば問題にならない程度の誤差量とな
るように設定する。このセンサ間距離は搬送ローラの径
や搬送ローラの材質、搬送方式等により変わるが、ゴム
で形成された搬送ローラの場合、通常１００〜１５０ｍ
ｍ以下とする。なお図示してはいないが、搬送路２には
帳票１を目的位置へ正しく搬送するための搬送ガイドが
設けられている。

【００１１】図２において、制御部１１はマイクロプロ
セッサ等から構成され、プリンタの動作全体を制御す
る。制御部１１にはＩ／Ｏポート１２を介して帳票検出
センサ５、８が接続され、また記憶部１３とプリンタ機
構部１４が接続されている。プリンタ機構部１４は搬送
ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを駆動するためのステッ
ピングモータを有する。制御部１１は帳票検出センサ
５、８のオン、オフを基点とするステッピングモータの
駆動量（ステップ数）と、予め設定される調整用データ
を格納する。記憶部１３は、帳票検出センサ５、８間の
距離を測定するための印字パターン、および搬送ピッチ
を測定するための印字パターンを格納している。

【００１２】次に第１の実施の形態の動作を説明する。
実際の印字動作を行う前に事前設定が必要であり、この
事前設定についてまず説明する。最初に帳票検出センサ
５と帳票検出センサ８との間の距離を測定し、規定値
（設計値）との誤差を補正することについて説明する。
これは帳票検出センサ５、８の取り付け誤差等による正
規の位置に対するズレを修正するための補正である。

【００１３】まず、制御部１１がプリンタ機構部１４を
駆動して搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを回転し、
帳票１を搬送させる。帳票１の先端が帳票検出センサ５
により検出された時点から一定量搬送後に、印字ヘッド
６により文字パターンを印字する。この文字パターンは
記憶部１３に格納されていたもので、帳票検出センサ
５、８の位置を測定するためのパターンで、例えば、＋
（プラス記号）やアルファベットのＨ等である。

【００１４】次に印字結果を測定することにより、帳票
検出センサ５から帳票検出センサ８までの距離を求め
る。このセンサ間の距離はステッピングモータのステッ
プ数として求める。そして帳票検出センサ５から帳票検
出センサ８までの設計上の距離（規定値）Ｂとの誤差を
ｂとすると、求めた距離はＢ＋ｂである。Ｂ＋ｂが正し
い実際の距離であることを確かめるため、規定値に誤差
ｂを反映させて確認用の印字パターンを印字して、確認
する。誤差ｂは記憶部１３に登録される。

【００１５】帳票検出センサ５から帳票検出センサ８ま
での実際の距離を求める別の方法として、搬送路２上に
帳票１を搬送させ、帳票検出センサ５が帳票１の先端を
検出してから、帳票検出センサ８が帳票１の先端を検出
するためのステッピングモータの駆動ステップ数を計測
し、設計上の搬送ステップ数との誤差を求めるようにし
てもよい。

【００１６】次に、帳票１に印字を行ってその印字結果
から正しい搬送ピッチとなるように補正する。これは、
搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの加工時の誤差を修
正するためである。

【００１７】帳票１を搬送させ、印字ヘッド６により帳
票１上に、１行分の搬送量（一定量）毎に位置測定可能
な文字パターンを印字する。印字結果を使用して１行目
から最終行までの距離を測定し、規定値との誤差ｐを求
め、この誤差ｐを記憶部１３へ登録する。この誤差ｐも
ステッピングモータのステップ数として求める。正しく
誤差ｐが求められたことを確かめるために、誤差ｐを反
映して搬送ピッチ確認用の印字パターンを印字し、確認
する。

【００１８】搬送ピッチの誤差を求める別の方法とし
て、上記のセンサ間距離を補正した後、基準帳票（厳密
な長さを有する帳票）を搬送させ、帳票検出センサ５の
オンからオフまでのステッピングモータの駆動ステップ
数を計測し、設計上の搬送ステップ数との誤差を求める
ようにしてもよい。

【００１９】以上により事前設定が終了し、次に実際の
印字動作を説明する。動作を開始する時点で記憶部１３
にはセンサ間距離の誤差ｂと搬送ピッチの誤差ｐが格納
されている。

【００２０】まずプリンタ駆動部１４を駆動し、搬送ロ
ーラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを回転させて帳票１の搬送
を開始する。帳票１の先端が帳票検出センサ５に達する
と、制御部１１は帳票検出センサ５の先端検出時点を基
点として、搬送用のステッピングモータの駆動ステップ
数を計測し始める。この時点からの搬送においては、事
前設定で設定された誤差ｐを考慮して搬送制御される。
即ち、帳票１が搬送される位置管理が必要な全搬送量
（予め設定される搬送量で、帳票検出センサ５が帳票１
の先端を検出した時点から、少なくとも印字ヘッド６が
帳票１に最終行を印字する位置９までの搬送量）をＬと
すると、Ｌ／ｐステップ搬送する毎に１ステップだけ加
算する方法で搬送制御される。Ｌ／ｐの計算結果は整数
で処理する。

【００２１】帳票１が搬送され、その先端が帳票検出セ
ンサ８で検出されると、制御部１１は帳票検出センサ５
の先端検出時点から計測してきたステッピングモータの
駆動ステップ数を認識する。この計測したステップ数β
と、事前設定で求めたセンサ間距離（Ｂ＋ｂ）とを比較
し、その差ｈ（＝（Ｂ＋ｂ）−β）を求める。この差ｈ
は帳票検出センサ８が帳票１の先端を検出した後の搬送
制御に反映させる。ここで制御部１１は、差ｈが所定の
値より大きいと、差がありすぎると判断して搬送不良と
する。

【００２２】帳票検出センサ８が帳票１の先端を検出し
てからの搬送量はＬ−βである。したがって、帳票検出
センサ８が帳票１の先端を検出してからの搬送補正は、
（Ｌ−β）／ｈステップ搬送する毎に、１ステップを加
算することになる。なお（Ｌ−β）／ｈの値が負になる
場合はステップを減算する。しかしながら、事前設定で
設定された搬送ピッチ、即ち、Ｌ／ｐステップ搬送する
毎に１ステップだけ加算する方法で搬送していた間に上
記の誤差ｈが発生した。このため前述の搬送ピッチとこ
の誤差ｈをさらに統合して搬送ピッチを決定する必要が
ある。

【００２３】したがって帳票検出センサ８が帳票１の先
端を検出してからの搬送ピッチは、（Ｌ−β）／｛（Ｌ
−β）／（Ｌ／ｐ）＋ｈ｝ステップ搬送する毎に、１ス
テップを加算して、誤差ｈを吸収する。

【００２４】なお、ズレ量が安定して発生している場合
は、帳票検出センサ５から帳票検出センサ８まで搬送し
て発生したズレ量Ｈ１に基づいて、帳票検出センサ８か
ら最終行までに発生しそうなズレ量Ｈ２を想定し、Ｈ２
＝｛（Ｌ−β）／（Ｂ＋ｂ）｝×Ｈ１として最終行まで
にすべてのズレ量を補正するように、（Ｌ−β）／
｛（Ｌ−β）／（Ｌ／ｐ）＋（Ｈ１＋Ｈ２）｝ステップ
搬送する毎に１ステップを加算することにより補正する
ことも可能である。しかし実際には、帳票検出センサの
検出誤差等、不安定なズレが発生する可能性があり、そ
の場合にＨ２を想定して補正する方法を採用すると、却
ってズレを増幅させる結果になりかねない。このため本
実施の形態では、上述の、（Ｌ−β）／｛（Ｌ−β）／
（Ｌ／ｐ）＋ｈ｝ステップ搬送する毎に１ステップを加
算して誤差ｈを吸収する方法を採る。

【００２５】なお規格外の長い帳票を搬送させる場合
は、帳票検出センサ８が先端を検出して以降の搬送ピッ
チを継続して使用する。

【００２６】以上のように第１の実施の形態では、温
度、湿度の影響により搬送ローラの径の伸縮が発生した
場合でも、２つの帳票検出センサ５、８間の距離を誤差
の許容範囲内になるように短くすることにより、また２
番目の帳票検出センサ８で検出するまでに発生したセン
サ間距離の事前設定値とのズレ量を、２番目の帳票検出
センサ８で検出以降に補正するので、誤差の拡大を防止
でき、正確な印字位置の確保が可能になる。２番目の帳
票検出センサ８で検出以降に補正する場合でも、最終行
まで徐々に補正するので、部分的に極端な行ズレが発生
することがなく、良好な印字品位を確保することができ
る。

【００２７】最初の帳票検出センサ５から印字位置まで
の搬送距離が長い場合、搬送中に滑り等により搬送誤差
が発生しても、２番目の帳票検出センサ８でズレ量を補
正するので正確な印字位置の確保ができる。その場合、
搬送誤差が所定の値より大きい場合には搬送不良と判断
するので、印字処理を終了する前に印字処理の停止およ
び復旧動作あるいはオペレータへのアラーム報知を行う
ことができ、復旧にかかる時間が短くなる。

【００２８】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明に係る第２の実施の形態の要部を示す
説明図、図４は第２の実施の形態のプリンタを示すブロ
ック図である。

【００２９】図３において、帳票１が搬送される搬送路
２には搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび２１
ａ、２１ｂが回転可能に配設されている。帳票１は図に
おいて左から右に搬送される。搬送ローラ３ａ、３ｂの
搬送方向の下流側には帳票検出センサ５が配設され、そ
の下流側には印字ヘッド６が配設されている。印字ヘッ
ド６の下方にはプラテン７が配置され、印字ヘッド６と
プラテン７とにより帳票１を挟んで印字を行う。

【００３０】印字ヘッド６の下流側には搬送ローラ４
ａ、４ｂが配設され、その下流側には帳票検出センサ８
が配設されている。帳票検出センサ５と帳票検出センサ
８との距離は、温度や湿度等により搬送ローラ３ａ、３
ｂ、４ａ、４ｂの径が伸縮した場合でも、設定された搬
送ピッチで搬送すれば問題にならない程度の誤差量とな
るように短めに設定する。このセンサ間距離は搬送ロー
ラの径や搬送ローラの材質、搬送方式等により変わる
が、ゴムで形成された搬送ローラの場合、通常１００〜
１５０ｍｍ以下とする。帳票検出センサ８の下流側には
搬送ローラ２１ａ、２１ｂが設けられ、さらにその下流
には帳票検出センサ２２が配設されている。なお図示し
てはいないが、搬送路２には帳票１を目的位置へ正しく
搬送するための搬送ガイドが設けられている。

【００３１】図４において、帳票検出センサ５、８、２
２はＩ／Ｏポート１２を介して制御部１１に接続されて
いる。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様であ
るので、その説明を省略する。

【００３２】次に第２の実施の形態の動作を説明する。
実際の印字動作を行う前に事前設定が必要であり、この
事前設定についてまず説明する。最初に帳票検出センサ
５と帳票検出センサ８との間の距離、および帳票検出セ
ンサ８と帳票検出センサ２２との間の距離を測定し、規
定値（設計値）との誤差を補正することについて説明す
る。これは帳票検出センサ５、８、２２の取り付け誤差
等による正規の位置に対するズレを修正するための補正
である。

【００３３】まず、制御部１１がプリンタ機構部１４を
駆動して搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２１ａ、
２１ｂを回転し、帳票１を搬送させる。帳票１の先端が
帳票検出センサ５により検出された時点から一定量搬送
後に、印字ヘッド６により文字パターンを印字する。こ
の文字パターンは記憶部１３に格納されていたもので、
帳票検出センサ５、８の位置を測定するためのパターン
で、例えば、＋（プラス記号）やアルファベットのＨ等
である。

【００３４】次に印字結果を測定することにより、帳票
検出センサ５から帳票検出センサ８までの距離、および
帳票検出センサ８から帳票検出センサ２２までの距離を
求める。これらのセンサ間の距離はステッピングモータ
のステップ数として求める。そして帳票検出センサ５か
ら帳票検出センサ８までの設計上の距離（規定値）Ｂと
の誤差をｂとすると、求めた距離はＢ＋ｂである。また
帳票検出センサ８から帳票検出センサ２２までの設計上
の距離（規定値）Ｃとの誤差をｃとすると、求めた距離
はＣ＋ｃである。

【００３５】Ｂ＋ｂおよびＣ＋ｃが正しい実際の距離で
あることを確かめるため、それぞれの規定値に誤差ｂお
よび誤差ｃを反映させて確認用の印字パターンを印字し
て、確認する。誤差ｂおよび誤差ｃは記憶部１３に登録
される。

【００３６】また前記第１の実施の形態の場合と同様
に、帳票検出センサ５から帳票検出センサ８までの実際
の距離、および帳票検出センサ８から帳票検出センサ２
２までの実際の距離を求める別の方法として、搬送路２
上に帳票１を搬送させ、帳票検出センサ５が帳票１の先
端を検出してから帳票検出センサ８が帳票１の先端を検
出するためのステッピングモータの駆動ステップ数と、
帳票検出センサ８が帳票１の先端を検出してから帳票検
出センサ２２が帳票１の先端を検出するためのステッピ
ングモータの駆動ステップ数とを計測し、設計上の搬送
ステップ数との誤差を求めるようにしてもよい。

【００３７】次に、帳票１に印字を行ってその印字結果
から正しい搬送ピッチとなるように補正する。これは、
搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２１ａ、２１ｂの
加工時の誤差を修正するためである。

【００３８】前記第１の実施の形態と同様に、帳票１を
搬送させ、印字ヘッド６により帳票１上に、１行分の搬
送量（一定量）毎に位置測定可能な文字パターンを印字
する。印字結果を使用して１行目から最終行までの距離
を測定し、規定値との誤差ｐを求め、この誤差ｐを記憶
部１３へ登録する。この誤差ｐもステッピングモータの
ステップ数として求める。正しく誤差ｐが求められたこ
とを確かめるために、誤差ｐを反映して搬送ピッチ確認
用の印字パターンを印字し、確認する。

【００３９】以上により事前設定が終了し、次に実際の
印字動作を説明する。動作を開始する時点で記憶部１３
にはセンサ間距離の誤差ｂ、ｃと搬送ピッチの誤差ｐが
格納されている。

【００４０】まずプリンタ駆動部１４を駆動し、搬送ロ
ーラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２１ａ、２１ｂを回転さ
せて帳票１の搬送を開始する。帳票１の先端が帳票検出
センサ５に達すると、制御部１１は帳票検出センサ５の
先端検出時点を基点として、搬送用のステッピングモー
タの駆動ステップ数を計測し始める。この時点からの搬
送においては、事前設定で設定された誤差ｐを考慮して
搬送制御される。即ち、帳票１が搬送される位置管理が
必要な全搬送量（予め設定される搬送量で、帳票検出セ
ンサ５が帳票１の先端を検出した時点から、少なくとも
印字ヘッド６が帳票１に最終行を印字する位置９までの
搬送量）をＬとすると、Ｌ／ｐステップ搬送する毎に１
ステップだけ加算する方法で搬送制御される。Ｌ／ｐの
計算結果は整数で処理する。

【００４１】帳票１が搬送され、その先端が帳票検出セ
ンサ８で検出されると、制御部１１は帳票検出センサ５
の先端検出時点から計測してきたステッピングモータの
駆動ステップ数を認識する。この計測したステップ数β
と、事前設定で求めたセンサ間距離（Ｂ＋ｂ）とを比較
し、その差ｈ１（＝（Ｂ＋ｂ）−β）を求める。この差
ｈ１は帳票検出センサ８が帳票１の先端を検出した後の
搬送制御に反映させる。ここで制御部１１は、差ｈ１が
所定の値より大きいと、差がありすぎると判断して搬送
不良とする。

【００４２】帳票検出センサ８が帳票１の先端を検出し
てから帳票検出センサ２２が帳票１の先端を検出するま
での搬送量はＣ＋ｃである。したがって、帳票検出セン
サ８が帳票１の先端を検出してからの搬送補正は、（Ｃ
＋ｃ）／ｈ１ステップ搬送する毎に、１ステップを加算
することになる。なお（Ｃ＋ｃ）／ｈ１の値が負になる
場合はステップを減算する。しかしながら、事前設定で
設定された搬送ピッチ、即ち、Ｌ／ｐステップ搬送する
毎に１ステップだけ加算する方法で搬送していたので、
その間に上記の誤差ｈ１が発生し、この誤差ｈ１をさら
に統合して搬送ピッチを決定する必要がある。

【００４３】したがって帳票検出センサ８が帳票１の先
端を検出してからの搬送ピッチは、（Ｃ＋ｃ）／｛（Ｃ
＋ｃ）／（Ｌ／ｐ）＋ｈ１｝ステップ搬送する毎に、１
ステップを加算して、誤差ｈ１を吸収する。

【００４４】なお、ズレ量が安定して発生している場合
は、帳票検出センサ５から帳票検出センサ８まで搬送し
て発生したズレ量Ｈ１に基づいて、帳票検出センサ８か
ら帳票検出センサ２２による検出までに発生しそうなズ
レ量Ｈ２を想定し、Ｈ２＝｛（Ｃ＋ｃ）／（Ｂ＋ｂ）｝
×Ｈ１として帳票検出センサ２２までにすべてのズレ
量を補正するように、（Ｃ＋ｃ）／｛（Ｃ＋ｃ）／（Ｌ
／ｐ）＋（Ｈ１＋Ｈ２）｝ステップ搬送する毎に１ステ
ップを加算することにより補正することも可能である。
しかし実際には、帳票検出センサの検出誤差等、不安定
なズレが発生する可能性があり、その場合にＨ２を想定
して補正する方法を採用すると、却ってズレを増幅させ
る結果になりかねない。このため本実施の形態では、上
述の、（Ｃ＋ｃ）／｛（Ｃ＋ｃ）／（Ｌ／ｐ）＋ｈ１｝
ステップ搬送する毎に１ステップを加算して誤差ｈ１を
吸収する方法を採る。

【００４５】さらに帳票１の搬送が進み、その先端が帳
票検出センサ２２で検出されると、制御部１１は帳票検
出センサ８の先端検出時点から計測してきたステッピン
グモータの駆動ステップ数を認識する。この計測したス
テップ数γと、事前設定で求めたセンサ８と２２との間
の距離（Ｃ＋ｃ）とを比較し、その差ｈ２（＝（Ｃ＋
ｃ）−γ）を求める。この差ｈ２は帳票検出センサ２２
が帳票１の先端を検出した後の搬送制御に反映させる。
ここで制御部１１は、差ｈ２が所定の値より大きいと、
差がありすぎると判断して搬送不良とする。

【００４６】帳票検出センサ２２が帳票１の先端を検出
してから最終行９までの搬送量はＬ−（β＋γ）であ
る。したがって、帳票検出センサ２２が帳票１の先端を
検出してからの搬送補正は、｛Ｌ−（β＋γ）｝／ｈ２
ステップ搬送する毎に、１ステップを加算することにな
る。しかしながら、事前設定で設定された搬送ピッチ、
即ち、（Ｃ＋ｃ）／｛（Ｃ＋ｃ）／（Ｌ／ｐ）＋ｈ１｝
ステップ搬送する毎に、１ステップだけ加算する方法で
搬送していたので、その間に上記の誤差ｈ２が発生し、
この誤差ｈ２をさらに統合して搬送ピッチを決定する必
要がある。

【００４７】したがって帳票検出センサ２２が帳票１の
先端を検出してからの搬送ピッチは、［（Ｃ＋ｃ）／
｛（Ｃ＋ｃ）／（Ｌ／ｐ）＋ｈ１｝］＝Ｒとすると、
｛Ｌ−（β＋γ）｝／［｛Ｌ−（β＋γ）｝／Ｒ＋ｈ
２］ステップ搬送する毎に、１ステップを加算して、誤
差ｈ２を吸収する。帳票検出センサ２２の下流にさらに
帳票検出センサを設ける場合には、同様の補正を繰り返
す。

【００４８】なお規格外の長い帳票を搬送させる場合
は、帳票検出センサ８が先端を検出して以降の搬送ピッ
チを継続して使用する。

【００４９】以上のように第２の実施の形態では、前記
第１の実施の形態の有する効果に加えて、印字位置より
下流側に複数の帳票検出センサを設け、帳票１を搬送中
に滑り等により搬送誤差が発生しても、複数の帳票検出
センサを通過するごとにズレ量を適正に補正するので、
正確な印字位置を確保することができる。

【００５０】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は第３の実施の形態の要部を示す説明図、図６
は第３の実施の形態のプリンタを示すブロック図であ
る。両図に示すように、第３の実施の形態の構成は、前
記第２の実施の形態と同様である。

【００５１】本実施の形態では、３個の帳票検出センサ
５、８、２２の各間隔は、温度、湿度等により搬送ロー
ラの径が伸縮したとしても、設定された搬送ピッチで搬
送して問題とならない程度の距離とする。また最も多く
使用する印字行を想定し、その印字行の上流に（少なく
ともステッピングモータの立ち上げステップの距離以上
離して）、複数個の帳票検出センサを配置する。これら
のセンサは、設計段階で最適の印字位置となるように配
置する。

【００５２】次に第３の実施の形態の動作をさらに図７
を用いて説明する。図７は第３の実施の形態における帳
票を示す説明図である。まず事前設定を行う。図７にお
いて、帳票検出センサ５は帳票１上の第１行目から第ｎ
行目までの管理領域３１、帳票検出センサ８は第ｎ＋１
行目から第ｍ行目まで管理領域３２、帳票検出センサ２
２は第ｍ＋１行目から最終行までの管理領域３３をそれ
ぞれ管理する。印字行数は各センサ５、８、２２の配置
位置によって設計時に設定される定数である。

【００５３】制御部１１はステッピングモータを駆動
し、搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２１ａ、２１
ｂを回転させて帳票１を搬送させる。そして印字ヘッド
６により装置上可能な最大行数の印字を行う。印字する
のは位置測定可能な文字パターンである。この文字パタ
ーンの印字は、各帳票検出センサ５、８、２２が帳票１
を検出してから一定量（センサにより異なる場合もあ
る）搬送後、それぞれのセンサ５、８、２２の各管理領
域３１、３２、３３の先頭行を印字し、以降は設計時に
設定された改行ピッチを使用して印字する、というよう
に行われる。

【００５４】上記の文字パターンの全行印字は、各管理
領域３１、３２、３３の各先頭行のみの印字でもよい。

【００５５】印字結果により、帳票１の先端から各管理
領域３１、３２、３３の各先頭行までの距離を測定し、
設計上の規定値と比較してそのズレ量を記憶部１３へ登
録する。ここで、第１行目までのズレ量をｄ、第ｎ＋１
行目までのズレ量をｅ、第ｍ＋１行目までのズレ量をｆ
として以下説明する。

【００５６】ズレ量が正しく測定されたか確かめるため
に、再度上記の文字パターンを全行印字して確認する。

【００５７】次に、帳票１に印字を行ってその印字結果
から正しい搬送ピッチとなるように補正する。これは、
搬送ローラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２１ａ、２１ｂの
加工時の誤差を修正するためである。

【００５８】前記第１の実施の形態と同様に、帳票１を
搬送させ、印字ヘッド６により帳票１上に、１行分の搬
送量（一定量）毎に位置測定可能な文字パターンを印字
する。ここで印字する文字パターンは、上記の全行印字
パターンとは異なり、単純に１行目から固定搬送ピッチ
で改行し印字する。上記の全行印字パターンで印字する
と正しい搬送ピッチの確認ができない。

【００５９】印字結果により、１行目から最終行までの
距離を測定し、規定値との誤差ｐを求め、この誤差ｐを
記憶部１３へ登録する。この誤差ｐもステッピングモー
タのステップ数として求める。正しく誤差ｐが求められ
たことを確かめるために、誤差ｐを反映して搬送ピッチ
確認用の印字パターンを印字し、確認する。

【００６０】以上により事前設定が終了し、次に実際の
印字動作を説明する。動作を開始する時点で記憶部１３
にはセンサ間距離の誤差ｄ、ｅ、ｆと搬送ピッチの誤差
ｐが格納されている。

【００６１】まずプリンタ駆動部１４を駆動し、搬送ロ
ーラ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２１ａ、２１ｂを回転さ
せて帳票１の搬送を開始する。帳票１の先端が帳票検出
センサ５に達すると、制御部１１は帳票検出センサ５の
先端検出時点を基点として、搬送用のステッピングモー
タの駆動ステップ数を計測し始める。この時点からの搬
送においては、事前設定で設定された誤差ｐを考慮して
搬送制御される。即ち、帳票１が搬送される位置管理が
必要な全搬送量（予め設定される搬送量で、帳票検出セ
ンサ５が帳票１の先端を検出した時点から、少なくとも
印字ヘッド６が帳票１に最終行を印字する位置９までの
搬送量）をＬとすると、Ｌ／ｐステップ搬送する毎に１
ステップだけ加算する方法で搬送制御される。Ｌ／ｐの
計算結果は整数で処理する。

【００６２】帳票検出センサ５の先端検出時点から第１
行目の印字位置までの設計上の搬送量（ステップ数）を
Ｄとすると、Ｄ＋ｄステップ搬送後に第１行目を印字す
る。

【００６３】帳票１が搬送され、その先端が帳票検出セ
ンサ８で検出されると、制御部１１は帳票検出センサ８
の先端検出時点からステッピングモータの駆動ステップ
数を計測する。

【００６４】第ｎ行目までは第１行目を基点として搬送
が行われる。さらに印字改行が継続する場合、帳票検出
センサ８が先端を検出した時点から第ｎ＋１行目までの
設計上の搬送量（ステップ数）をＥとすると、事前設定
により、Ｅ＋ｅステップ搬送後に第ｎ＋１行目を印字す
る。その際、第ｎ行目から第ｎ＋１行目までの搬送量が
極端に大きいときは搬送不良と判断する。

【００６５】つまり、改行ステップをｑとすると帳票１
の先端から第ｎ行目までの距離が、（Ｄ＋ｄ）＋（ｎ−
１）ｑ（１／（Ｌ／ｐ）＋１）であり、帳票検出センサ
５から帳票検出センサ８の先端検出までの間の搬送ステ
ップがｇとすると、第ｎ＋１行目の位置は、ｇ＋（Ｅ＋
ｅ）となり、この２つの搬送距離の差が例えば１０ステ
ップを越える場合には搬送不良とする。

【００６６】これ以降の搬送ピッチにおいても、Ｌ／ｐ
ステップ搬送する毎に１ステップ加算する方法で補正が
行われる。

【００６７】さらに帳票１の搬送が進み、３番目の帳票
検出センサ２２によりその先端が検出されると、制御部
１１は帳票検出センサ２２の先端検出時点からステッピ
ングモータの駆動ステップ数を計測する。

【００６８】第ｍ行目までは第ｎ＋１行目を基点として
搬送が行われる。さらに印字改行が継続する場合、帳票
検出センサ２２が先端を検出した時点から第ｍ＋１行目
までの設計上の搬送量（ステップ数）をＦとすると、事
前設定により、Ｆ＋ｆステップ搬送後に第ｍ＋１行目を
印字する。その際、第ｍ行目から第ｍ＋１行目までの搬
送量が極端に大きいときは上記と同様にして搬送不良と
判断する。

【００６９】さらに下流側に帳票検出センサが存在する
場合には、上記と同様の処理を繰り返す。これ以降の搬
送ピッチにおいても、Ｌ／ｐステップ搬送する毎に１ス
テップ加算する方法で補正が行われる。

【００７０】なお規格外の長い帳票を搬送させる場合
は、Ｌ／ｐステップ搬送する毎に１ステップ加算する搬
送ピッチを継続して使用する。なお各帳票検出センサに
より先端検出後の搬送ピッチを補正値を別々に持つよう
な管理方法も可能である。

【００７１】以上のように第３の実施の形態では、複数
の帳票検出センサを用いて印字開始位置から最も近いセ
ンサで印字位置出しを行うので、印字位置出しするまで
の搬送量が短くなり、ズレの影響を低減できる。また仮
令ズレが発生した場合でも、次の帳票検出センサが検出
することにより再度印字位置の位置出しを行うので、位
置ズレの影響が極短い範囲に限られ、帳票全体に影響を
及ぼすことはない。

【００７２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、最初の帳票検出センサが帳票を検出した時点から搬
送ピッチを補正して帳票を搬送し、さらに帳票搬送方向
下流にある帳票検出センサで帳票を検出した後はあらた
に発生した誤差を徐々に吸収するようにして帳票を搬送
するので、正確な印字位置を確保することが可能とな
る。また下流の帳票検出センサで帳票の搬送管理を行う
際に搬送誤差が大きい場合は搬送不良と判断するので、
印字処理を終了する前にオペレータへのアラーム報知を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の要部を示す説明図である。

【図２】第１の実施の形態のプリンタを示すブロック図
である。

【図３】第２の実施の形態の要部を示す説明図である。

【図４】第２の実施の形態のプリンタを示すブロック図
である。

【図５】第３の実施の形態の要部を示す説明図である。

【図６】第３の実施の形態のプリンタを示すブロック図
である。

【図７】第３の実施の形態における帳票を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１帳票２搬送路３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ搬送ローラ５、８、２２帳票検出センサ６印字ヘッド１１制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドに対して帳票搬送方向の上流
側に配置した第１の帳票検出センサと下流側に配置した
第２の帳票検出センサと、帳票を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記第１の帳票検出センサと第２の帳票検出センサとの
間の距離および前記搬送手段による搬送量の規定値に対
する誤差を記憶する記憶手段とを設け、帳票を搬送させ、第１の帳票検出センサが帳票を検出後
第２の帳票検出センサが帳票を検出するまでの間は、前
記記憶手段に記憶された誤差に基づいて前記搬送手段の
搬送量を補正して搬送し、第２の帳票検出センサで帳票
を検出した後は、第２の帳票検出センサで帳票を検出す
るまでに前記搬送手段の搬送量を補正したことにより発
生した誤差を吸収するように徐々に前記搬送手段の搬送
量を補正して帳票を搬送することを特徴とするプリン
タ。
【請求項２】前記第１の帳票検出センサと第２の帳票
検出センサとの間で行われる前記搬送手段の搬送量の補
正は帳票の全搬送量に対して均等に行われる請求項１記
載のプリンタ。
【請求項３】前記第２の帳票検出センサは複数個であ
り、これらの各帳票検出センサで帳票を検出した後に、
当該帳票検出センサで帳票を検出するまでに前記搬送手
段の搬送量の補正により発生した誤差を吸収するように
徐々に前記搬送手段の搬送量を補正して帳票を搬送する
請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】帳票を搬送する搬送路上に配置され帳票
を順次検出する複数の帳票検出センサと、帳票を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記複数の帳票検出センサでそれぞれ帳票の先端を検出
してから各帳票検出センサで管理する各印字領域の最初
の行までの距離および前記搬送手段による搬送量の規定
値に対する誤差を記憶する記憶手段と、各印字領域に印字する場合、印字領域を管理する帳票検
出センサが帳票の先端を検出した時点を基点としてその
印字領域の最終行まで、前記記憶手段に記憶された誤差
に基づいて前記搬送手段の搬送量を補正して搬送するこ
とを特徴とするプリンタ。