JPH11333649A - Clamp and unclamp device for pallet for machine tool - Google Patents
Clamp and unclamp device for pallet for machine toolInfo
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- JPH11333649A JPH11333649A JP19818398A JP19818398A JPH11333649A JP H11333649 A JPH11333649 A JP H11333649A JP 19818398 A JP19818398 A JP 19818398A JP 19818398 A JP19818398 A JP 19818398A JP H11333649 A JPH11333649 A JP H11333649A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のテーブ
ルにパレットを着脱可能にクランプするためのパレット
のクランプ・アンクランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet clamping and unclamping device for detachably clamping a pallet on a table of a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マシニングセンタ（以下、ＭＣと記載）
など工作機械には、自動パレット交換装置（以下、ＡＰ
Ｃと記載）を備えたものがある。ＡＰＣは、工作物が載
置されたパレットを工作機械のテーブルに対して自動交
換する。パレットは、クランプ装置によりテーブルに着
脱可能にクランプされるようになっている。2. Description of the Related Art Machining center (hereinafter referred to as MC)
Automatic pallet changers (hereinafter referred to as AP)
C). The APC automatically exchanges a pallet on which a workpiece is placed with respect to a table of a machine tool. The pallet is detachably clamped to a table by a clamping device.
【０００３】本出願人の出願にかかる特開平７−３１４
２７０号公報には、工作機械のパレットのクランプ装置
が記載されている。このクランプ装置は、パレット側装
着部のメス側テーパ穴および端面と、テーブルに設けら
れたオス側テーパ面および端面とを着脱可能に装着する
ようになっている。また、特開平８−１５５７７０号公
報には、パレット等の着座装置が開示されている。この
着座装置では、パレット側にテーパソケットとプルスタ
ッドを取付けている。そして、パレット位置決め台側に
テーパコーンとコレットを設け、テーパソケットとテー
パコーンおよび両端面をそれぞれ密着させている。この
ように、二つの公報には、少なくともテーパ面部を密着
させることによりパレットをテーブルに装着する構成が
開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-314 filed by the present applicant
Japanese Patent Publication No. 270 discloses a pallet clamping device for a machine tool. In this clamp device, a female-side tapered hole and an end surface of a pallet-side mounting portion and a male-side tapered surface and an end surface provided on a table are detachably mounted. Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-155770 discloses a seating device such as a pallet. In this seating device, a taper socket and a pull stud are mounted on the pallet side. A taper cone and a collet are provided on the pallet positioning table side, and the taper socket, the taper cone, and both end surfaces are brought into close contact with each other. As described above, the two publications disclose a configuration in which the pallet is mounted on the table by bringing at least the tapered surface into close contact.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の装置では、それまでテーブルにクランプされて
いたパレットを、アンクランプ状態にしてテーブルから
取り外す場合に、テーパ面部の摩擦力により、パレット
がロック状態になる場合があった。たとえば、パレット
を長時間クランプし続けると、テーパ面部は大きな摩擦
力で食い付いた状態になっている。そのため、クランプ
装置等をアンクランプ状態にしても、テーパ面部が強く
密着したままになっているので、ＡＰＣのパレット上昇
動作でパレットをテーブルから離脱させることが困難に
なる。However, in these conventional devices, when the pallet which had been clamped on the table is removed from the table in an unclamped state, the pallet is locked by the frictional force of the tapered surface portion. In some cases, it was in a state. For example, when the pallet is continuously clamped for a long time, the tapered surface portion is bitten by a large frictional force. For this reason, even when the clamp device or the like is in the unclamped state, the tapered surface portion remains strongly adhered, so that it is difficult to remove the pallet from the table by the pallet lifting operation of the APC.
【０００５】また、前者の公報に記載のクランプ装置で
は、ピストンを上昇させることによりパレットを下方に
押し付けている。そのため、ピストンとパレットに加わ
る力の方向が逆方向になるので、力の効率が低下する傾
向があった。また、このクランプ装置には、油圧低下な
どに対する安全対策として、ピストンをクランプ動作側
すなわち上方に付勢するばねを設けている。その結果、
クランプ装置の構造が複雑になり、大型化するという課
題があった。一方、後者の公報に記載の技術では、二つ
の端面が密着する端面部を清掃するためのエアーブロー
用の空気流路は、この端面部専用ではない。したがっ
て、端面部の清掃が不十分になる恐れがあった。In the clamp device described in the former publication, the pallet is pressed downward by raising the piston. For this reason, the direction of the force applied to the piston and the pallet becomes opposite, and the efficiency of the force tends to decrease. Further, this clamp device is provided with a spring for urging the piston toward the clamp operation side, that is, upward, as a safety measure against a decrease in hydraulic pressure or the like. as a result,
There is a problem that the structure of the clamp device is complicated and the size is increased. On the other hand, in the technology described in the latter publication, the air flow path for air blow for cleaning the end face where the two end faces are in close contact is not dedicated to this end face. Therefore, there is a possibility that cleaning of the end face portion may be insufficient.
【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、少なくともクランプ・アンクランプ
装置のテーパ面部を介してテーブルに装着されていたパ
レットを、アンクランプ動作時にテーブルから確実に離
脱させることができるパレットのクランプ・アンクラン
プ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and at least a pallet mounted on a table via a tapered surface portion of a clamp / unclamp device is securely removed from the table during an unclamping operation. An object of the present invention is to provide a pallet clamping and unclamping device that can be detached.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかるクランプ・アンクランプ装置は、工
作機械のテーブルにパレットを着脱自在にクランプする
ため、パレット中心を囲むように所定距離離間した位置
に少なくとも三組のクランプ・アンクランプ機構が配設
された工作機械のパレットのクランプ・アンクランプ装
置であって、前記少なくとも三組配設されたクランプ・
アンクランプ機構のうち少なくとも二組のクランプ・ア
ンクランプ機構は、前記パレットの下面側に設けられた
テーパ穴部およびパレット下面側端面に、前記テーブル
上面側に設けられたテーパ軸部およびテーブル上面側端
面をそれぞれ密着させて拘束する二面拘束により、前記
パレットを前記テーブルに着脱自在にクランプする二面
拘束クランプ・アンクランプ機構であり、前記少なくと
も三組配設されたクランプ・アンクランプ機構は、クラ
ンプ動作時には前記パレットを前記テーブルにクランプ
し、アンクランプ動作時には前記パレットをアンクラン
プ状態にするとともに強制的に前記パレット下面を押し
上げて前記テーブル上面側端面から前記パレット下面側
端面を離脱させるようにしている。In order to achieve the above object, a clamping and unclamping device according to the present invention comprises a pallet detachably clamped on a table of a machine tool. A pallet clamping and unclamping device for a pallet of a machine tool, wherein at least three pairs of clamping and unclamping mechanisms are disposed at spaced apart positions.
At least two sets of clamp and unclamping mechanisms of the unclamping mechanism include a tapered hole portion provided on the lower surface side of the pallet and a tapered shaft portion provided on the table upper surface side and a table upper surface side on the pallet lower surface side end surface. A two-sided restraint clamp / unclamp mechanism that detachably clamps the pallet to the table by two-sided restraint in which the end faces are closely contacted and restrained, wherein the at least three sets of clamp / unclamp mechanisms are provided. At the time of clamping operation, the pallet is clamped to the table, and at the time of unclamping operation, the pallet is unclamped, and the pallet lower surface is forcibly pushed up to separate the pallet lower surface end surface from the table upper surface end surface. ing.
【０００８】前記少なくとも三組配設されたクランプ・
アンクランプ機構のうち前記二面拘束クランプ・アンク
ランプ機構を除く前記クランプ・アンクランプ機構は、
クランプ動作時には、前記テーブル上面側に設けられた
前記テーパ軸部に前記パレット下面側に設けられた前記
テーパ穴部を、または、前記テーブル上面側に設けられ
た前記テーブル上面側端面に前記パレット下面に設けら
れた前記パレット下面側端面を、密着かつ押圧させてク
ランプ状態とし、アンクランプ動作時には、前記パレッ
トをアンクランプ状態にするとともに強制的に前記パレ
ット下面を押し上げて前記テーブルと前記パレットとを
離脱させるようにするのが好ましい。[0008] The at least three sets of clamps
The clamp / unclamp mechanism of the unclamping mechanism excluding the two-sided restraint clamp / unclamp mechanism,
At the time of the clamping operation, the tapered shaft portion provided on the table upper surface side is provided with the tapered hole provided on the pallet lower surface side, or the table upper surface side end surface provided on the table upper surface side is provided with the pallet lower surface. The pallet lower surface side end surface provided on the pallet is brought into a clamped state by closely contacting and pressing, and at the time of unclamping operation, the pallet is unclamped and the pallet lower surface is forcibly pushed up to separate the table and the pallet. It is preferred that they be separated.
【０００９】前記少なくとも三組配設されたクランプ・
アンクランプ機構は、駆動体によりクランプ・アンクラ
ンプ動作するものであり、アンクランプ動作のための前
記駆動体の上昇動作で前記パレット下面を強制的に押し
上げて前記テーブルから離脱させるのが好ましい。[0009] At least three sets of clamps and
The unclamping mechanism is configured to perform a clamp / unclamp operation by a driving body, and it is preferable that the lower surface of the pallet is forcibly pushed up and detached from the table by an ascending operation of the driving body for the unclamping operation.
【００１０】好ましくは、前記駆動体は流体圧シリンダ
装置であり、アンクランプ動作のためのピストンの上昇
動作で前記パレット下面を強制的に押し上げて前記テー
ブルから離脱させる。Preferably, the driving body is a hydraulic cylinder device, and the lower surface of the pallet is forcibly pushed up by a lifting operation of a piston for an unclamping operation to be separated from the table.
【００１１】なお、前記少なくとも三組配設されたクラ
ンプ・アンクランプ機構は、前記パレットの中心に対し
てほぼ対称の位置または均等配置の位置に配設されてい
るのが好ましい。[0011] It is preferable that the at least three sets of clamp and unclamping mechanisms are arranged at substantially symmetrical positions or equally arranged positions with respect to the center of the pallet.
【００１２】また、前記クランプ・アンクランプ機構を
前記パレットの中心に対してほぼ対称の位置に四組配設
し、この四組のクランプ・アンクランプ機構の対角位置
に前記二面拘束クランプ・アンクランプ機構を二組設け
るのが好ましい。Further, four sets of the clamp and unclamping mechanisms are provided at positions substantially symmetrical with respect to the center of the pallet, and the two-sided clamping clamps and the clamps are provided at diagonal positions of the four sets of clamp and unclamping mechanisms. It is preferable to provide two sets of unclamping mechanisms.
【００１３】前記二面拘束クランプ・アンクランプ機構
は、前記パレット側テーパ穴部と前記テーブル側テーパ
軸部との間に清掃用エアを供給して清掃するためのテー
パ面部清掃用空気流路と、前記パレット下面側端面と前
記テーブル上面側端面との間に清掃用エアを供給して清
掃するための端面部清掃用空気流路とを備えているのが
好ましい。The two-sided clamp / unclamp mechanism includes a taper surface cleaning air flow path for cleaning by supplying cleaning air between the pallet side taper hole and the table side taper shaft. Preferably, an end surface cleaning air flow path for supplying and cleaning air for cleaning between the pallet lower surface side end surface and the table upper surface side end surface is provided.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を図１から図６を参照して説明する。図１は本発
明の一実施形態を示すパレットのクランプ・アンクラン
プ装置の正面断面図、図２は図１の一部拡大断面図、図
３は図１に示すパレットの平面図、図４は図２の平面図
で、パレットの図示を省略している。図５はクランプ・
アンクランプ機構を示す部分断面図である。この実施形
態では、パレットのクランプ・アンクランプ装置が設け
られた工作機械として、横形ＭＣ（マシニングセンタ）
の場合を示している。なお、パレットで工作物を搬送す
るタイプの工作機械であれば、立形ＭＣ，ターニングセ
ンタ，研削盤など他の種類の工作機械であってもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front sectional view of a pallet clamping and unclamping device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the pallet shown in FIG. The pallet is not shown in the plan view of FIG. Figure 5 shows the clamp
It is a fragmentary sectional view showing an unclamping mechanism. In this embodiment, a horizontal MC (machining center) is used as a machine tool provided with a pallet clamping and unclamping device.
Is shown. It should be noted that other types of machine tools, such as a vertical MC, a turning center, and a grinding machine, may be used as long as the machine tool transports a workpiece on a pallet.
【００１５】図１に示すように、ＮＣ（数値制御）装置
により数値制御されるＭＣには、Ｂ軸方向（Ｙ軸の周り
方向）に旋回動作および割出し動作を行うテーブル１が
設けられている場合がある。テーブル１の中心軸線ＣＬ
は、Ｙ軸と平行な方向を向いている。テーブル１は、割
出し機構（図示せず）により高精度な割出しができる割
出しテーブルである。なお、テーブル１は、ＮＣ装置に
よる制御で、Ｂ軸方向に連続旋回しながら切削加工する
のに使用される旋回テーブルであってもよい。テーブル
１には中心軸７が固定されている。中心軸７の外周に
は、ピストン８ａ等からなるテーブル昇降機構８が設け
られている。ピストン８ａと中心軸７との間には軸受
５，５が設けられている。すなわち、テーブル１はテー
ブルベース４に対して旋回可能に設けられている。テー
ブルベース４は、ＭＣの本体２の案内面３上に移動自在
に搭載されている。As shown in FIG. 1, an MC (numerical control) which is numerically controlled by an NC (Numerical Control) device is provided with a table 1 for performing a turning operation and an indexing operation in a B-axis direction (a direction around the Y-axis). May be. Center axis CL of table 1
Is oriented in a direction parallel to the Y axis. The table 1 is an indexing table capable of performing high-precision indexing by an indexing mechanism (not shown). In addition, the table 1 may be a turning table used for performing cutting while turning continuously in the B-axis direction under the control of the NC device. The center shaft 7 is fixed to the table 1. A table elevating mechanism 8 including a piston 8a and the like is provided on the outer periphery of the central shaft 7. Bearings 5 and 5 are provided between the piston 8a and the central shaft 7. That is, the table 1 is provided so as to be pivotable with respect to the table base 4. The table base 4 is movably mounted on the guide surface 3 of the main body 2 of the MC.
【００１６】テーブル１とテーブルベース４との間に
は、対向する側の端面にそれぞれ噛み合い歯が形成され
た位置決め機構６が設けられている。テーブル昇降機構
８によってテーブル１が上昇すると、位置決め機構６の
噛み合い歯が噛み合い解除状態（アンクランプ状態）と
なり、テーブル１の旋回動作が可能となる。このアンク
ランプ状態で、図示しない駆動モータ（駆動体）の駆動
力で歯車６ａを旋回させることにより、テーブル１を旋
回動作させる。また、テーブル１が下降すると、位置決
め機構６の噛み合い歯が噛み合い状態（クランプ状態）
となり、テーブル１はテーブルベース４に対して所定の
位置にクランプされる。すなわち、位置決め機構６とテ
ーブル昇降機構８とによりテーブルクランプ・アンクラ
ンプ装置が構成されている。Between the table 1 and the table base 4, there is provided a positioning mechanism 6 having meshing teeth formed on the end faces on the opposite side. When the table 1 is lifted by the table lifting / lowering mechanism 8, the meshing teeth of the positioning mechanism 6 are in a mesh release state (unclamped state), and the table 1 can be turned. In this unclamped state, the table 1 is turned by turning the gear 6a with the driving force of a drive motor (drive body) (not shown). When the table 1 is lowered, the meshing teeth of the positioning mechanism 6 mesh (clamp state).
The table 1 is clamped at a predetermined position with respect to the table base 4. That is, the positioning mechanism 6 and the table lifting / lowering mechanism 8 constitute a table clamp / unclamp apparatus.
【００１７】ＡＰＣ付きのＭＣでは、一台のテーブル１
について複数個（たとえば、二個）のパレット９が準備
されている。パレット９は、テーブル１に対してＡＰＣ
（自動パレット交換装置）により順次交換される。パレ
ット９は、パレットクランプ・アンクランプ装置（以
下、クランプ装置と記載）２０によりテーブル１に着脱
可能にクランプされる。パレット相互の互換性を満足さ
せるために、全てのパレット９が、所定の姿勢（たとえ
ば、パレット９の上面１１が水平）でテーブル１に対し
て高精度にクランプされる。そして、割出し機構でテー
ブル１を割出すことにより、パレット９上の工作物１０
は、所定の位置および方向に位置決めされて切削加工さ
れる。In an MC with APC, one table 1
A plurality (for example, two) of pallets 9 are prepared. The pallet 9 has an APC
(Automatic pallet changer). The pallet 9 is detachably clamped to the table 1 by a pallet clamp / unclamp device (hereinafter, referred to as a clamp device) 20. In order to satisfy the interchangeability of the pallets, all the pallets 9 are clamped with high precision to the table 1 in a predetermined posture (for example, the upper surface 11 of the pallet 9 is horizontal). Then, by indexing the table 1 by the indexing mechanism, the workpiece 10 on the pallet 9 is
Is cut at a predetermined position and direction.
【００１８】次に、図２から図４に基づいてクランプ装
置２０についてさらに説明を行う。クランプ装置２０に
おいては、パレット９の中心Ｃ2 を囲むように所定距離
離間した位置に、少なくとも三組のクランプ・アンクラ
ンプ機構２１，３２が配設されている。前記少なくとも
三組配設されたクランプ・アンクランプ機構のうち、少
なくとも二組のクランプ・アンクランプ機構は、二面拘
束クランプ・アンクランプ機構２１である。二面拘束ク
ランプ・アンクランプ機構２１は、パレット９の下面側
に設けられたテーパ穴部２５およびパレット下面側端面
２６に、テーブル１の上面側に設けられたテーパ軸部２
７およびテーブル上面側端面２８をそれぞれ密着させて
拘束する二面拘束により、パレット９をテーブル１に着
脱自在にクランプする。Next, the clamp device 20 will be further described with reference to FIGS. In the clamp device 20, at least three pairs of clamp / unclamp mechanisms 21 and 32 are disposed at positions separated by a predetermined distance so as to surround the center C 2 of the pallet 9. At least two of the at least three clamp / unclamp mechanisms are the two-sided clamp / unclamp mechanism 21. The two-sided clamp / unclamp mechanism 21 includes a tapered hole portion 25 provided on the lower surface side of the pallet 9 and a tapered shaft portion 2 provided on the upper surface side of the table 1 on an end surface 26 on the pallet lower surface side.
The pallet 9 is detachably clamped to the table 1 by a two-sided constraint in which the pallet 9 and the table upper surface side end surface 28 are brought into close contact with each other and restrained.
【００１９】前記少なくとも三組配設されたクランプ・
アンクランプ機構２１，３２は、クランプ動作時にはパ
レット９をテーブル１にクランプし、アンクランプ動作
時には、パレット９をアンクランプ状態にするとともに
強制的にパレット下面を押し上げて、テーブル上面側端
面２８からパレット下面側端面２６を離脱させる。クラ
ンプ・アンクランプ機構２１，３２は、駆動体によりク
ランプ・アンクランプ動作するものであり、アンクラン
プ動作のための駆動体の上昇動作でパレット下面を強制
的に押し上げてテーブル１から離脱させている。The at least three sets of clamps and
The unclamping mechanisms 21 and 32 clamp the pallet 9 to the table 1 during the clamping operation, and during the unclamping operation, put the pallet 9 in the unclamped state and forcibly push up the lower surface of the pallet. The lower end surface 26 is released. The clamp / unclamp mechanisms 21 and 32 perform a clamp / unclamp operation by a driving body. The lower surface of the pallet is forcibly pushed up by the ascent operation of the driving body for the unclamping operation and is separated from the table 1. .
【００２０】パレット９の裏面２３には、複数（この例
では、四個）の凹部４０が形成されている。この凹部４
０の円筒状内周面４３は、中心線間寸法、内径寸法が所
定の寸法公差内に入るように高精度に形成されている。
この凹部４０の底部４５は、少なくとも一部が平面を形
成している。同様に、テーブル１の上面４８にも、複数
（この例では、四個）のテーブル側凹部５１が形成され
ている。このテーブル側凹部５１の円筒状内周面５１ａ
は、中心線間寸法、内径寸法が所定の寸法公差内に入る
ように高精度に形成されている。また、円筒状内周面４
３と円筒状内周面５１ａの中心線間寸法は同一寸法とな
っている。On the back surface 23 of the pallet 9, a plurality (four in this example) of recesses 40 are formed. This recess 4
The zero cylindrical inner peripheral surface 43 is formed with high precision so that the dimension between the center lines and the inner diameter are within a predetermined dimensional tolerance.
At least a part of the bottom 45 of the concave portion 40 forms a flat surface. Similarly, a plurality of (four in this example) table-side concave portions 51 are formed on the upper surface 48 of the table 1. The cylindrical inner peripheral surface 51a of the table side concave portion 51
Are formed with high precision so that the dimension between the center lines and the inner diameter dimension fall within predetermined dimensional tolerances. In addition, the cylindrical inner peripheral surface 4
3 and the dimension between the center lines of the cylindrical inner peripheral surface 51a are the same.
【００２１】パレット側凹部４０とテーブル側凹部５１
間に、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１を対角
位置に設けることにより、テーブル１に対してパレット
９が位置決めおよびクランプされる。また、クランプ・
アンクランプ機構３２を別の対角位置に設けることによ
り、このクランプ・アンクランプ機構３２が二面拘束ク
ランプ・アンクランプ機構２１と協働して、テーブル１
に対してパレット９をさらに強固にクランプする。Pallet side recess 40 and table side recess 51
In between, the pallet 9 is positioned and clamped with respect to the table 1 by providing the two-sided clamp / unclamp mechanism 21 at diagonal positions. In addition, clamp
By providing the unclamping mechanism 32 at another diagonal position, the clamping and unclamping mechanism 32 cooperates with the two-sided constraining clamping and unclamping mechanism 21 and
, The pallet 9 is more strongly clamped.
【００２２】次に、二面拘束クランプ・アンクランプ機
構２１について、図２に沿って説明を行う。パレット９
の凹部４０には、テーパブッシュ４１がボルト４２など
締結部材により締結固定されている。凹部４０の円筒状
内周面４３と、テーパブッシュ４１の円筒状外周面４４
とを嵌合させることにより、テーパブッシュ４１を水平
方向に関して高精度に位置決めした状態に組み付けるこ
とができる。テーパブッシュ４１には、フランジ部４
９、パレット下面側端面２６、円筒状外周面４４、テー
パ穴部２５等が形成されている。なお、パレット９とテ
ーパブッシュ４１とは一体に形成されていてもよい。Next, the two-sided clamp / unclamp mechanism 21 will be described with reference to FIG. Pallet 9
A tapered bush 41 is fastened and fixed to the recess 40 by a fastening member such as a bolt 42. The cylindrical inner peripheral surface 43 of the concave portion 40 and the cylindrical outer peripheral surface 44 of the tapered bush 41
Can be assembled in a state where the tapered bush 41 is positioned with high precision in the horizontal direction. The taper bush 41 has a flange 4
9, a pallet lower surface side end surface 26, a cylindrical outer peripheral surface 44, a tapered hole 25, and the like. In addition, the pallet 9 and the taper bush 41 may be formed integrally.
【００２３】テーブル１には、テーパブッシュ４１に着
脱自在に装着されるテーパ部材４６が設けられている。
テーパ部材４６は、ボルト４７など締結部材により、テ
ーブル１の上面４８に締結固定されている。テーパ部材
４６には、テーパ軸部２７、テーブル上面側端面２８、
円筒状突出部５０等が形成されている。テーブル側凹部
５１の円筒状内周面５１ａと、テーパ部材４６の円筒状
突出部５０の外周面５０ａとを嵌合させることにより、
テーパ部材４６を水平方向に関して高精度に位置決めし
た状態に組み付けることができる。なお、テーブル１と
テーパ部材４６とは一体であってもよい。二面拘束クラ
ンプ・アンクランプ機構２１は、クランプ状態では、テ
ーパ軸部２７がテーパ穴部２５に密着するとともに、パ
レット下面側端面２６にテーブル上面側端面２８が密着
して拘束する。このような二面拘束状態になるように、
テーパブッシュ４１およびテーパ部材４６は高精度に形
成されている。The table 1 is provided with a taper member 46 which is detachably mounted on the taper bush 41.
The taper member 46 is fastened and fixed to the upper surface 48 of the table 1 by a fastening member such as a bolt 47. The taper member 46 includes a taper shaft 27, a table upper surface side end surface 28,
A cylindrical protrusion 50 and the like are formed. By fitting the cylindrical inner peripheral surface 51a of the table side concave portion 51 and the outer peripheral surface 50a of the cylindrical protrusion 50 of the tapered member 46,
The tapered member 46 can be assembled in a state where it is positioned with high precision in the horizontal direction. The table 1 and the tapered member 46 may be integrated. In the clamped state, the taper shaft portion 27 is in close contact with the tapered hole portion 25 and the table upper surface side end surface 28 is in close contact with the pallet lower surface side end surface 26 in the clamped state. In order to be in such a two-sided constraint state,
The tapered bush 41 and the tapered member 46 are formed with high precision.
【００２４】二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１
では、装着機構５３がテーブル１側に設けられている。
装着機構５３は、駆動体としての流体圧シリンダ装置３
０のピストン３１を昇降動作させることにより、テーパ
部材４６とテーパブッシュ４１を、アンクランプ状態お
よびクランプ状態のいずれか一方の状態にする。Double-sided clamp / unclamp mechanism 21
In, the mounting mechanism 53 is provided on the table 1 side.
The mounting mechanism 53 includes a hydraulic cylinder device 3 as a driving body.
By moving the 0 piston 31 up and down, the taper member 46 and the taper bush 41 are brought into one of the unclamped state and the clamped state.
【００２５】テーパ部材４６の内方には、大径シリンダ
穴５４と小径シリンダ穴５５が形成されている。大径シ
リンダ穴５４は円筒状突出部５０の内面により構成され
る。小径シリンダ穴５５は、大径シリンダ穴５４の上方
に配置されており、大径シリンダ穴５４に連通してい
る。ピストン３１は、テーパ部材４６内に、二面拘束ク
ランプ・アンクランプ機構２１の中心軸線Ｃ1 方向に往
復移動自在に嵌合している。この中心軸線Ｃ1 は、テー
ブル１の中心軸線ＣＬおよびＹ軸と平行になっている。Inside the taper member 46, a large-diameter cylinder hole 54 and a small-diameter cylinder hole 55 are formed. The large-diameter cylinder hole 54 is formed by the inner surface of the cylindrical protrusion 50. The small-diameter cylinder hole 55 is disposed above the large-diameter cylinder hole 54 and communicates with the large-diameter cylinder hole 54. The piston 31 is in the tapered member 46 is fitted in a freely reciprocally move in the central axis C 1 direction of the two-face restraint clamping and unclamping mechanism 21. The center axis C 1 is parallel to the center axis CL and the Y axis of the table 1.
【００２６】ピストン３１は、小径部５６と大径部５７
とを有して一体的に形成されている。小径部５６と大径
部５７は、中心軸線Ｃ1 と同心に形成されている。小径
部５６は小径シリンダ穴５５内に摺動自在に嵌合してお
り、摺動部はシール部材５８によりシールされている。
大径部５７は、大径シリンダ穴５４内に摺動自在に嵌合
しており、摺動部はシール部材５９によりシールされて
いる。大径部５７の下面６０と、テーブル１に形成され
たテーブル側凹部５１の底面６１と、大径シリンダ穴５
４とにより、下部圧力室６２が形成されている。大径部
５７の上部には上部圧力室６３が配置されている。上部
圧力室６３は、テーパ部材４６の内面と、大径部５７お
よび小径部５６とにより形成されている。The piston 31 has a small diameter portion 56 and a large diameter portion 57.
And are integrally formed. The small diameter portion 56 and the large diameter portion 57 is formed on the C 1 and concentric center axis. The small diameter portion 56 is slidably fitted in the small diameter cylinder hole 55, and the sliding portion is sealed by a seal member 58.
The large diameter portion 57 is slidably fitted in the large diameter cylinder hole 54, and the sliding portion is sealed by a seal member 59. The lower surface 60 of the large-diameter portion 57, the bottom surface 61 of the table-side concave portion 51 formed in the table 1, and the large-diameter cylinder hole 5
4 form a lower pressure chamber 62. An upper pressure chamber 63 is disposed above the large diameter portion 57. The upper pressure chamber 63 is formed by the inner surface of the tapered member 46 and the large diameter portion 57 and the small diameter portion 56.
【００２７】下部圧力室６２と上部圧力室６３には、テ
ーブル１の内部に形成された流路６４と流路６５とがそ
れぞれ連通している。流体圧シリンダ装置３０には、圧
力流体供給回路（図示せず）から、流路６４，６５を介
して圧力流体である圧力油が供給される。ピストン３１
と、テーパ部材４６の大径シリンダ穴５４および小径シ
リンダ穴５５と、テーブル１に形成されたテーブル側凹
部５１等により、流体圧シリンダ装置３０が構成されて
いる。A flow path 64 and a flow path 65 formed inside the table 1 communicate with the lower pressure chamber 62 and the upper pressure chamber 63, respectively. The hydraulic cylinder device 30 is supplied with pressure oil, which is a pressure fluid, from a pressure fluid supply circuit (not shown) via flow paths 64 and 65. Piston 31
, The large-diameter cylinder hole 54 and the small-diameter cylinder hole 55 of the tapered member 46, the table-side concave portion 51 formed in the table 1, and the like, constitute the fluid pressure cylinder device 30.
【００２８】テーパ部材４６の上部に放射状に形成され
た複数（たとえば、三つ）の貫通孔７０内には、ボール
状の係合体７１がそれぞれ遊嵌されている。貫通孔７０
のテーパ軸部２７の外周面７０ａ側には、係合体７１が
脱落するのを防止するための処理がなされている。した
がって、係合体７１は外周面７０ａ側よりテーパ部材４
６の外方に脱落することはない。ピストン３１の小径部
５６の上部外周には、第１の環状溝７２が形成されてい
る。第１の環状溝７２の上側の面はテーパ状斜面７６に
なっている。A plurality of (for example, three) through holes 70 radially formed on the upper portion of the tapered member 46 are each fitted with a ball-shaped engaging body 71. Through hole 70
On the outer peripheral surface 70a side of the tapered shaft portion 27, a process for preventing the engaging body 71 from falling off is performed. Therefore, the engaging body 71 is tapered from the outer peripheral surface 70a side.
It does not fall out of 6. A first annular groove 72 is formed on the upper outer periphery of the small diameter portion 56 of the piston 31. The upper surface of the first annular groove 72 is a tapered slope 76.
【００２９】ピストン３１の上端近傍には、第１の環状
溝７２の上方に位置するテーパ面７４が形成されてい
る。テーパ面７４は、第１の環状溝７２から上方に行く
にしたがって次第に半径が大きくなるように傾斜してい
る。テーパ面７４は、第１の環状溝７２のテーパ状斜面
７６に連続している。ピストン３１が昇降動作すると、
テーパ面７４が複数の係合体７１に接触して、この係合
体７１をテーパ部材４６の半径方向に往復移動させる。In the vicinity of the upper end of the piston 31, there is formed a tapered surface 74 located above the first annular groove 72. The tapered surface 74 is inclined so that the radius gradually increases as going upward from the first annular groove 72. The tapered surface 74 is continuous with the tapered slope 76 of the first annular groove 72. When the piston 31 moves up and down,
The tapered surface 74 comes into contact with the plurality of engaging members 71, and reciprocates the engaging members 71 in the radial direction of the tapered member 46.
【００３０】テーパブッシュ４１のテーパ穴部２５に
は、第２の環状溝７３が形成されている。第２の環状溝
７３の下面はテーパ状斜面７７になっている。係合体７
１は、テーパ部材４６の半径方向に移動して、第１，第
２の環状溝７２，７３内に移動可能になっている。ま
た、係合体７１はテーパ状斜面７７に係合離脱可能にな
っている。A second annular groove 73 is formed in the tapered hole 25 of the tapered bush 41. The lower surface of the second annular groove 73 is a tapered slope 77. Engagement body 7
Numeral 1 moves in the radial direction of the tapered member 46 and can move into the first and second annular grooves 72 and 73. Further, the engaging body 71 can be disengaged from the tapered inclined surface 77.
【００３１】クランプ動作時には、圧力油を流路６５か
ら上部圧力室６３に供給し、下部圧力室６２内の油圧を
大気圧にする。すると、ピストン３１は押し下げられる
ので、係合体７１は、テーパ面７４に押されてテーパ部
材４６の半径方向外方に移動する。これにより、係合体
７１が押圧力Ｐでテーパブッシュ４１を押し付けるの
で、テーパブッシュ４１は、下方に押されてテーパ部材
４６にクランプされる。すなわち、外方に移動した係合
体７１は、貫通孔７０の上部内周面７８に当接した状態
で、テーパブッシュ４１のテーパ状斜面７７を押圧力Ｐ
で押圧する。これにより、係合体７１は、テーパブッシ
ュ４１を介してパレット９を下方に引っ張ってテーブル
１にクランプしている。At the time of the clamping operation, the pressure oil is supplied from the flow passage 65 to the upper pressure chamber 63, and the oil pressure in the lower pressure chamber 62 is set to the atmospheric pressure. Then, since the piston 31 is pushed down, the engaging body 71 is pushed by the tapered surface 74 and moves outward in the radial direction of the tapered member 46. As a result, the engaging body 71 presses the tapered bush 41 with the pressing force P, so that the tapered bush 41 is pressed downward and clamped by the tapered member 46. That is, the engaging body 71 that has moved outwardly presses the tapered slope 77 of the tapered bush 41 in a state in which the engaging body 71 contacts the upper inner peripheral surface 78 of the through hole 70.
Press with. Thus, the engaging body 71 pulls the pallet 9 downward through the tapered bush 41 and clamps the pallet 9 on the table 1.
【００３２】なお、クランプ装置は、ボール状の係合体
７１で引っ張るボール式の引っ張り機構に代えて、コレ
ットによりテーパブッシュ４１を引っ張るコレット式引
っ張り機構を用いてもよい。また、クランプ・アンクラ
ンプ動作を流体圧シリンダ装置３０で行っているが、ほ
かの手段で行ってもよい。たとえば、駆動モータの駆動
力をねじ機構，歯車機構などを介して昇降方向の駆動力
に変換し、クランプ・アンクランプ動作を行ってもよ
い。さらに、クランプ動作をばねで行い、アンクランプ
動作を流体圧シリンダ装置で行ってもよい。The clamping device may use a collet-type pulling mechanism that pulls the taper bush 41 with a collet instead of the ball-type pulling mechanism that pulls the ball-shaped engaging body 71. Further, although the clamping / unclamping operation is performed by the fluid pressure cylinder device 30, it may be performed by other means. For example, the driving force of the driving motor may be converted into the driving force in the elevating direction via a screw mechanism, a gear mechanism, or the like, and the clamp / unclamp operation may be performed. Further, the clamping operation may be performed by a spring and the unclamping operation may be performed by a hydraulic cylinder device.
【００３３】アンクランプ動作時には、圧力油を流路６
４から下部圧力室６２に供給し、上部圧力室６３の油圧
を大気圧にすると、ピストン３１は上方に押し上げられ
る。ピストン３１が上昇すると、係合体７１は半径方向
に移動自在になる。その結果、テーパブッシュ４１は、
テーパ部材４６に対してアンクランプ状態になる。この
アンクランプ状態になった後も、ピストン３１は上昇移
動する。ピストン３１の上端面８７が、パレット９の底
部４５をたたくとともに所定寸法ｈ（たとえば、約２ｍ
ｍ）強制的に押し上げて、パレット９をテーブル１から
離脱させる。図２の右半分は、パレット９がテーブル１
から離脱した状態を図示している。During the unclamping operation, the pressure oil flows through the flow path 6
When the pressure is supplied to the lower pressure chamber 62 from 4 and the oil pressure in the upper pressure chamber 63 is set to the atmospheric pressure, the piston 31 is pushed upward. When the piston 31 rises, the engagement body 71 becomes freely movable in the radial direction. As a result, the taper bush 41
The taper member 46 is in an unclamped state. Even after the unclamping state, the piston 31 moves up. The upper end surface 87 of the piston 31 strikes the bottom 45 of the pallet 9 and has a predetermined dimension h (for example, about 2 m).
m) The pallet 9 is detached from the table 1 by forcibly pushing up. In the right half of FIG.
FIG.
【００３４】二面拘束クランプ・アンクランプ機構２
１，クランプ・アンクランプ機構３２には、テーパ面部
清掃用空気流路８０と端面部清掃用空気流路８１が設け
られている。両方の空気流路８０，８１は二系統になっ
ている。テーパ面部清掃用空気流路８０は、テーパ穴部
２５とテーパ軸部２７との間に圧縮空気（清掃用エア）
をエアーブローして、テーパ面部３３を清掃するための
ものである。端面部清掃用空気流路８１は、パレット下
面側端面２６とテーブル上面側端面２８との間に圧縮空
気をエアーブローして、端面部３４を清掃するためのも
のである。圧縮空気を供給するための空気供給用流路８
２が、テーブル１の内部に形成されている。空気供給用
流路８２には、圧縮空気供給回路（図示せず）から圧縮
空気が供給されるようになっている。空気供給用流路８
２には、テーパ部材４６の内部に形成された流路８３が
連通している。Two-sided clamp / unclamp mechanism 2
1. The clamp / unclamp mechanism 32 is provided with a tapered surface cleaning air flow channel 80 and an end surface cleaning air flow channel 81. Both air passages 80 and 81 are of two systems. The tapered surface cleaning air flow path 80 is compressed air (cleaning air) between the tapered hole 25 and the tapered shaft 27.
For cleaning the tapered surface portion 33 by air blowing. The end surface cleaning air flow path 81 is for cleaning the end surface portion 34 by blowing compressed air between the pallet lower surface side end surface 26 and the table upper surface side end surface 28. Air supply channel 8 for supplying compressed air
2 is formed inside the table 1. Compressed air is supplied to the air supply channel 82 from a compressed air supply circuit (not shown). Air supply channel 8
A flow path 83 formed inside the tapered member 46 communicates with 2.
【００３５】小径シリンダ穴５５の内周面とピストン３
１の小径部５６との間には、流路８３に連通するスペー
ス８４が形成されている。ピストン３１の内部には、ス
ペース８４に連通して中心軸線Ｃ1 と直交する方向の流
路８５と、流路８５に連通し、中心軸線Ｃ1 方向に形成
された流路８６とが形成されている。流路８６の上部
は、ピストン３１の上端面８７に開口している。上端面
８７には、流路８６に連通する複数（たとえば、四つ）
の溝部８８が放射状に形成されている。The inner peripheral surface of the small-diameter cylinder hole 55 and the piston 3
A space 84 communicating with the flow channel 83 is formed between the small diameter portion 56 and the first small diameter portion 56. Inside the piston 31, the direction of the channel 85 perpendicular to the center axis C 1 communicates with a space 84 communicated with the flow path 85, and the central axis C 1 direction is formed in the flow path 86 is formed ing. The upper part of the flow path 86 is open to the upper end surface 87 of the piston 31. A plurality (for example, four) communicating with the flow path 86 is provided on the upper end face 87.
Are formed radially.
【００３６】ピストン３１がパレット９を押し上げてい
ない時には、ピストン３１の上端面８７およびテーパ部
材４６の上端面８９と、凹部４０の底部４５との間に
は、上部スペース９０が形成されている。したがって、
テーパ面部清掃用空気流路８０においては、流路８２に
供給された圧縮空気は、流路８３を流れ、スペース８４
を通って、流路８５，８６を流れる。When the piston 31 is not pushing up the pallet 9, an upper space 90 is formed between the upper end surface 87 of the piston 31 and the upper end surface 89 of the tapered member 46 and the bottom 45 of the recess 40. Therefore,
In the tapered surface cleaning air flow path 80, the compressed air supplied to the flow path 82 flows through the flow path 83, and the space 84
And flows through the flow paths 85 and 86.
【００３７】次いで、圧縮空気は、上部スペース９０を
通って、テーパ穴部２５とテーパ軸部２７との間をエア
ーブローするので、テーパ面部３３が効果的に清掃され
る。ピストン３１の上端面８７には溝部８８が形成され
ているので、ピストン３１が凹部底部４５に密着してパ
レット９を押し上げている時にも、圧縮空気は、この溝
部８８，上部スペース９０を流れる。これにより、テー
パ面部３３を効果的に清掃することができる。Next, the compressed air passes through the upper space 90 and blows air between the tapered hole 25 and the tapered shaft 27, so that the tapered surface 33 is effectively cleaned. Since the groove 88 is formed in the upper end surface 87 of the piston 31, the compressed air flows through the groove 88 and the upper space 90 even when the piston 31 is in close contact with the concave bottom 45 and pushes up the pallet 9. Thereby, the tapered surface portion 33 can be effectively cleaned.
【００３８】端面部清掃用空気流路８１において、テー
パ部材４６の内部には複数（たとえば、八つ）の流路９
１が形成されている。流路９１はスペース８４に連通し
ている。流路９１は、中心軸線Ｃ1 に直交し、テーパ部
材４６の半径方向に放射状に形成されている。各流路９
１の出口部にはノズル９２が形成されている。ノズル９
２はテーブル上面側端面２８の近傍に配置されている。
したがって、流路８２，８３を通ってスペース８４に供
給された圧縮空気は、複数の流路９１を流れ、ノズル９
２から噴出する。噴出した圧縮空気は、パレット下面側
端面２６とテーブル上面側端面２８との間に放射状に勢
いよくエアーブローされて、端面部３４を効果的に清掃
する。なお、クランプ・アンクランプ機構３２は、端面
部清掃用空気流路８１のみを設けて、端面部３４のみを
清掃するようにしてもよい。In the end face cleaning air flow path 81, a plurality of (for example, eight) flow paths 9 are provided inside the tapered member 46.
1 is formed. The flow path 91 communicates with the space 84. The flow path 91 is orthogonal to the central axis C 1 and is formed radially in the radial direction of the tapered member 46. Each channel 9
A nozzle 92 is formed at the outlet of the nozzle 1. Nozzle 9
2 is arranged near the table top side end surface 28.
Therefore, the compressed air supplied to the space 84 through the flow paths 82 and 83 flows through the plurality of flow paths 91 and
Spout from 2. The jetted compressed air is blown radially and vigorously between the pallet lower end surface 26 and the table upper surface end surface 28 to effectively clean the end surface 34. It should be noted that the clamp / unclamp mechanism 32 may be provided with only the end surface cleaning air flow path 81 and clean only the end surface portion 34.
【００３９】二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１
は、密着確認手段９３を備えている。密着確認手段９３
は、空気流路９４と、空気流路９４に接続された検出手
段としての圧力スイッチ９５とを備えている。空気流路
９４はテーブル上面側端面２８に開口している。密着確
認手段９３は、空気流路９４内の空気圧の変化を圧力ス
イッチ９５で検出することにより、パレット下面側端面
２６とテーブル上面側端面２８との間の密着状態が良好
であることを確認するためのものである。Double-sided clamp / unclamp mechanism 21
Is provided with a contact confirmation unit 93. Close contact confirmation means 93
Includes an air flow path 94 and a pressure switch 95 connected to the air flow path 94 as detection means. The air flow path 94 is open to the end face 28 on the table upper surface side. The close contact confirmation means 93 confirms that the close contact state between the pallet lower surface side end surface 26 and the table upper surface side end surface 28 is good by detecting a change in air pressure in the air flow path 94 with the pressure switch 95. It is for.
【００４０】空気流路９４は、テーブル１の内部に形成
された空気供給用流路９６と、空気供給用流路９６に連
通し、テーパ部材４６の内部に形成された所定形状の流
路９７とにより構成されている。空気供給用流路９６に
は、圧縮空気供給回路（図示せず）から圧縮空気が供給
されるようになっている。流路９７のノズル９８は、中
心軸線Ｃ1 とほぼ平行に形成され、その出口部はテーブ
ル上面側端面２８に開口している。The air flow path 94 communicates with the air supply flow path 96 formed inside the table 1 and the air supply flow path 96, and has a predetermined shape formed inside the tapered member 46. It is composed of Compressed air is supplied to the air supply passage 96 from a compressed air supply circuit (not shown). The nozzle 98 of the flow path 97 is formed substantially parallel to the central axis C 1, and its outlet is open to the table upper surface side end surface 28.
【００４１】圧力スイッチ９５は、空気流路９４の所定
位置（たとえば、空気供給用流路９６の内部）の空気圧
の変化を検出している。端面部３４が密着していない時
には、空気流路９４内の圧縮空気はノズル９８の開口部
から大気に噴出しているので、空気流路９４内の空気圧
は低い。これに対して、端面部３４が密着している時に
は、ノズル９８の開口部が塞がれるので、空気流路９４
内の空気圧が上昇する。この空気圧の変化を圧力スイッ
チ９５で検出することにより、端面部３４の密着状態が
良好か否かを判断している。The pressure switch 95 detects a change in air pressure at a predetermined position in the air flow path 94 (for example, inside the air supply flow path 96). When the end face 34 is not in close contact, the compressed air in the air flow path 94 is blown out to the atmosphere from the opening of the nozzle 98, so that the air pressure in the air flow path 94 is low. On the other hand, when the end face 34 is in close contact, the opening of the nozzle 98 is closed,
The air pressure inside increases. By detecting the change in the air pressure with the pressure switch 95, it is determined whether or not the close contact state of the end face portion 34 is good.
【００４２】次に、図５に沿ってクランプ・アンクラン
プ機構３２を説明する。クランプ・アンクランプ機構３
２は、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１とほぼ
同一の構成を有している。二面拘束クランプ・アンクラ
ンプ機構２１と異なる点は、テーパ穴部２５とテーパ軸
部２７との間に微小な隙間または微小な角度差を設け、
クランプ状態時にテーパ穴部２５とテーパ軸部２７とを
密着させることなく、テーブル上面側端面２８とパレッ
ト下面側端面２６のみを密着させてクランプしているこ
とである。Next, the clamp / unclamp mechanism 32 will be described with reference to FIG. Clamp / Unclamp mechanism 3
2 has almost the same configuration as the two-sided restraint clamp / unclamp mechanism 21. The difference from the two-face restraint clamp / unclamp mechanism 21 is that a small gap or a small angle difference is provided between the tapered hole 25 and the tapered shaft 27.
In the clamp state, the taper hole portion 25 and the taper shaft portion 27 are not brought into close contact with each other, but only the table upper surface side end surface 28 and the pallet lower surface side end surface 26 are clamped.
【００４３】なお、この実施形態では、テーパ穴部２５
とテーパ軸部２７との間に微小な隙間ｄ1 を設けている
が、テーブル上面側端面２８とパレット下面側端面２６
との間に微小な隙間を設け、テーパ穴部２５とテーパ軸
部２７のみを密着させてクランプするようにしてもよ
い。この場合には、テーパ穴部２５に向けたノズルをテ
ーパ軸部２７に形成して密着確認を行えばよい。さらに
別の変形例として、テーパ軸部２７を弾性変形可能なコ
レット状にして、テーパ穴部２５とテーパ軸部２７側で
パレット９を拘束することなく、テーブル上面側端面２
８とパレット下面側端面２６のみを密着させてクランプ
してもよい。In this embodiment, the tapered hole 25
A small gap d 1 is provided between the pallet lower surface side end surface 28 and the table upper surface side end surface 28.
May be provided between them, and only the tapered hole 25 and the tapered shaft 27 are brought into close contact and clamped. In this case, a nozzle directed to the tapered hole 25 may be formed in the tapered shaft 27 to check the close contact. As still another modified example, the tapered shaft portion 27 is formed into a collet shape that can be elastically deformed, and the table upper surface side end surface 2 is formed without restraining the pallet 9 by the tapered hole portion 25 and the tapered shaft portion 27 side.
8 and the pallet lower surface side end surface 26 may be clamped in close contact.
【００４４】また、別の変形例として、少なくとも三組
配設されたクランプ・アンクランプ機構のうち、二面拘
束クランプ・アンクランプ機構２１を除くクランプ・ア
ンクランプ機構は、テーパ穴部，テーパ軸部を設けない
で、テーブル上面側端面２８とパレット下面側端面２６
を密着させるように押圧する構成としてもよい。この例
では、パレット下面にプルスタッドなど被係合体、また
は、パレット凹部，ブッシュ内等に被係合溝を設け、テ
ーブル側にボール引っ張り機構，コレット引っ張り機構
などパレット引っ張り機構を流体圧シリンダ等で昇降さ
せるパレットクランプ手段を設ければよい。As another modified example, of the clamp and unclamping mechanisms provided in at least three sets, the clamp and unclamping mechanisms except for the two-face restraint clamping and unclamping mechanism 21 include a tapered hole portion and a tapered shaft. The table upper surface side end surface 28 and the pallet lower surface side end surface 26
May be configured to be pressed so as to adhere to each other. In this example, an engaged body such as a pull stud or an engaged groove is provided in a pallet recess, a bush, or the like on the lower surface of the pallet, and a pallet pulling mechanism such as a ball pulling mechanism or a collet pulling mechanism is provided on the table side by a fluid pressure cylinder or the like. What is necessary is just to provide the pallet clamp means which raises and lowers.
【００４５】そして、クランプ動作時には、パレット引
っ張り機構の係合部に、被係合体の被係合部（つまみ
部），被係合溝を係合させるとともに、パレットを下降
させることにより、パレット下面側端面２６がテーブル
上面側端面２８に密着するとともに押圧してクランプ状
態となる。すなわち、二面拘束クランプ・アンクランプ
機構２１と協働してパレット９を強固にクランプする。
また、アンクランプ動作時には、被係合体の被係合部，
被係合溝に対するパレット引っ張り機構の係合部の係合
を解除してアンクランプ状態にするとともに、パレット
引っ張り機構の係合部が被係合体またはパレット下面を
上方に押圧してパレットを強制的に上昇させる。すなわ
ち、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１と協働し
て、パレット９を、パレットがクランプされている時の
状態（たとえば、水平状態）をほぼ維持しながら持ち上
げて支持する。At the time of the clamping operation, the engaged portion (knob portion) and the engaged groove of the engaged body are engaged with the engaging portion of the pallet pulling mechanism, and the pallet is lowered by lowering the pallet. The side end surface 26 comes into close contact with the table upper surface side end surface 28 and is pressed to be in a clamped state. That is, the pallet 9 is strongly clamped in cooperation with the two-sided restraining clamp / unclamp mechanism 21.
Also, during the unclamping operation, the engaged portion of the engaged body,
The engaging portion of the pallet pulling mechanism is disengaged from the engaged groove to be in the unclamped state, and the engaging portion of the pallet pulling mechanism presses the engaged body or the lower surface of the pallet upward to force the pallet. To rise. That is, in cooperation with the two-sided clamp / unclamp mechanism 21, the pallet 9 is lifted and supported while substantially maintaining the state (for example, a horizontal state) when the pallet is being clamped.
【００４６】次に、クランプ装置２０の動作について図
２を参照して説明する。パレット９をテーブル１に装着
する場合には、流体圧シリンダ装置３０を駆動する。ピ
ストン３１を上昇させて、装着機構５３をアンクランプ
状態にしておく。また、流体圧シリンダ装置３０を上昇
させると同時に、空気供給用流路８２に圧縮空気を供給
し、流路８６，ノズル９２より圧縮空気が噴出している
状態にする。空気流路９４にも圧縮空気を供給する。工
作物１０が載置されたパレット９は、ＡＰＣによりテー
ブル１上に移動する。パレット９がテーブル１上に移動
されると、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１，
クランプ・アンクランプ機構３２において、テーパブッ
シュ４１は、テーパ部材４６上に中心軸線Ｃ1 がほぼ一
致するように対向配置される。Next, the operation of the clamp device 20 will be described with reference to FIG. When the pallet 9 is mounted on the table 1, the hydraulic cylinder device 30 is driven. The piston 31 is raised to put the mounting mechanism 53 in an unclamped state. At the same time as raising the fluid pressure cylinder device 30, compressed air is supplied to the air supply channel 82 so that compressed air is jetted from the channel 86 and the nozzle 92. The compressed air is also supplied to the air passage 94. The pallet 9 on which the workpiece 10 is placed moves on the table 1 by APC. When the pallet 9 is moved onto the table 1, the two-sided clamp / unclamp mechanism 21,
The clamp-unclamp mechanism 32, the tapered bushing 41, the central axis C 1 on the tapered member 46 is disposed opposite so as to coincide substantially.
【００４７】次いで、パレット９を下降させて、テーパ
ブッシュ４１をテーパ部材４６に挿入させる。この時、
テーパ部３３，端面部３４の間を圧縮空気が通過して、
テーパ部３３，端面部３４の清掃を行う。したがって、
テーパ部３３の間、端面部３４の間に塵埃等がはさまる
ことはない。流体圧シリンダ装置３０を動作させて、圧
力油を流路６５から上部圧力室６３に供給するととも
に、下部圧力室６２の油圧を大気圧にする。すると、ピ
ストン３１は油圧により押し下げられる。Next, the pallet 9 is lowered, and the taper bush 41 is inserted into the taper member 46. At this time,
Compressed air passes between the tapered portion 33 and the end surface portion 34,
The taper portion 33 and the end surface portion 34 are cleaned. Therefore,
Dust and the like do not get trapped between the tapered portions 33 and between the end face portions 34. The fluid pressure cylinder device 30 is operated to supply the pressure oil from the flow path 65 to the upper pressure chamber 63, and the oil pressure in the lower pressure chamber 62 is set to the atmospheric pressure. Then, the piston 31 is pushed down by the hydraulic pressure.
【００４８】ピストン３１の下降動作により、係合体７
１はテーパ面７４に押圧されて、テーパ部材４６の半径
方向外方に押される。係合体７１は、テーパ部材４６の
貫通孔７０内に遊嵌されているので、貫通孔７０内で第
１の環状溝７２から外方の第２の環状溝７３側に移動す
る。外方に移動した係合体７１は、貫通孔７０の上部内
周面７８に当接した状態で、テーパブッシュ４１のテー
パ状斜面７７を押圧力Ｐで押圧する。これにより、テー
パブッシュ４１は下方に強く引っ張られる。The lowering operation of the piston 31 causes the engagement member 7
1 is pressed by the tapered surface 74 and is pushed radially outward of the tapered member 46. Since the engagement body 71 is loosely fitted in the through hole 70 of the tapered member 46, the engagement body 71 moves from the first annular groove 72 to the outside of the second annular groove 73 in the through hole 70. The engaging body 71 that has moved outward presses the tapered slope 77 of the tapered bush 41 with the pressing force P in a state of contacting the upper inner peripheral surface 78 of the through hole 70. Thereby, the taper bush 41 is strongly pulled downward.
【００４９】係合体７１の押圧力Ｐにより、二面拘束ク
ランプ・アンクランプ機構２１においては、テーパ面部
３３と端面部３４の双方が、二面拘束状態で強い力で密
着する。テーパブッシュ４１はテーパ部材４６に装着さ
れてクランプ状態になる。また、クランプ・アンクラン
プ機構３２においては、パレット下面側端面２６がテー
ブル上面側端面２８を押圧してクランプ状態となる。In the two-sided clamp / unclamp mechanism 21, both the tapered surface portion 33 and the end surface portion 34 are brought into close contact with a strong force in the two-sided restrained state by the pressing force P of the engaging body 71. The taper bush 41 is mounted on the taper member 46 to be in a clamped state. Further, in the clamp / unclamp mechanism 32, the pallet lower surface side end surface 26 presses the table upper surface side end surface 28 to be in a clamped state.
【００５０】二面拘束クランプ・アンクランプ機構２
１，クランプ・アンクランプ機構３２で、端面部３４の
密着状態が正常な場合には、圧力スイッチ９５が、空気
流路９４内の空気圧の上昇を検出してその旨の信号をＰ
ＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）また
はＮＣ装置に出力する。また、空気供給用流路８２，空
気流路９４への圧縮空気の供給を停止する。こうして、
パレット９がテーブル１に対して正常にクランプされた
ことが確認されると、工作物１０を切削加工する工程に
移行する。一方、クランプ時に何らかの不都合により、
端面部３４が密着していない場合には、空気流路９４内
の空気圧が上昇しない。したがって、圧力スイッチ９５
は信号をＰＬＣまたはＮＣ装置に出力しない。所定時間
が経過しても信号が出力されない場合には、端面部３４
の密着状態が正常ではないものとして、動作の一時的な
停止を行うとともにアラーム等を表示する。また、圧縮
空気の供給も停止する。Two-sided clamp / unclamp mechanism 2
1. In the clamp / unclamp mechanism 32, when the contact state of the end face portion 34 is normal, the pressure switch 95 detects an increase in air pressure in the air flow path 94 and outputs a signal to that effect to the signal P.
Output to LC (Programmable Logic Controller) or NC device. Further, the supply of the compressed air to the air supply channel 82 and the air channel 94 is stopped. Thus,
When it is confirmed that the pallet 9 is properly clamped to the table 1, the process proceeds to a step of cutting the workpiece 10. On the other hand, due to some inconvenience during clamping,
When the end face 34 is not in close contact, the air pressure in the air flow path 94 does not increase. Therefore, the pressure switch 95
Does not output signals to the PLC or NC device. If no signal is output after a predetermined time has passed, the end face portion 34
As a result, the operation is temporarily stopped and an alarm or the like is displayed. Also, the supply of the compressed air is stopped.
【００５１】正常にクランプされているパレット９上の
工作物１０の加工が終了すると、ＡＰＣにより、このパ
レット９をテーブル１から取り外してパレット交換をす
る。この時には、クランプ装置２０をアンクランプ動作
させる。このアンクランプ動作の際には、二面拘束クラ
ンプ・アンクランプ機構２１，クランプ・アンクランプ
機構３２のピストン３１を上昇させる。そのためには、
下部圧力室６２に圧力油を供給し、上部圧力室６３の油
圧を大気圧にする。When the machining of the workpiece 10 on the normally clamped pallet 9 is completed, the pallet 9 is removed from the table 1 by APC and the pallet is replaced. At this time, the clamp device 20 is unclamped. At the time of this unclamping operation, the pistons 31 of the two-sided clamp / unclamp mechanism 21 and the clamp / unclamp mechanism 32 are raised. for that purpose,
Pressure oil is supplied to the lower pressure chamber 62, and the oil pressure in the upper pressure chamber 63 is set to atmospheric pressure.
【００５２】すると、ピストン３１は上方に押し上げら
れるので、係合体７１は、押し付け状態から開放され
る。そして、係合体７１は、テーパブッシュ４１の第２
の環状溝７３から、ピストン３１の第１の環状溝７２側
に移動する。これにより、係合体７１によるロック状態
は解除されるので、二面拘束クランプ・アンクランプ機
構２１，クランプ・アンクランプ機構３２はアンクラン
プ状態になる。Then, since the piston 31 is pushed upward, the engaging body 71 is released from the pressed state. Then, the engaging body 71 is the second member of the taper bush 41.
The piston 31 moves from the annular groove 73 to the first annular groove 72 side. Thereby, the locked state by the engagement body 71 is released, and the two-sided clamp / unclamp mechanism 21 and the clamp / unclamp mechanism 32 enter the unclamped state.
【００５３】ところが、二面拘束クランプ・アンクラン
プ機構２１のテーパ面部３３では、テーパブッシュ４１
とテーパ部材４６とが大きな摩擦力で食い付いている。
その結果、パレット９はロック状態が続くことになる。
そこで、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１で
は、アンクランプ状態になった後も、ピストン３１を上
昇動作させる。そして、ピストン３１の上端面８７が、
パレット９の凹部４０の底部４５にこの底部４５をたた
くような荷重を与えながら、ピストン３１をさらに所定
寸法ｈだけ上昇させる。これにより、パレット９はピス
トン３１により強制的に持ち上げられるので、テーパ面
部３３の食い付き状態は解除される。パレット９はアン
ロック状態になり、ＡＰＣ動作時にテーブル１から確実
に離脱する。However, in the tapered surface portion 33 of the two-surface restraint clamp / unclamp mechanism 21, the tapered bush 41
And the tapered member 46 bite with a large frictional force.
As a result, the pallet 9 remains locked.
Therefore, in the two-sided clamp / unclamp mechanism 21, the piston 31 is moved up even after the unclamped state. And the upper end surface 87 of the piston 31
The piston 31 is further raised by a predetermined dimension h while a load is applied to the bottom 45 of the concave portion 40 of the pallet 9 to strike the bottom 45. As a result, the pallet 9 is forcibly lifted by the piston 31, so that the biting state of the tapered surface portion 33 is released. The pallet 9 is in the unlocked state, and is securely separated from the table 1 during the APC operation.
【００５４】なお、クランプ・アンクランプ機構３２に
おいても、ピストン３１を所定寸法ｈだけさらに上昇さ
せるので、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１と
協働して、パレット９をクランプ時の姿勢をほぼ維持し
て（たとえば、水平状態を維持して）上方に持ち上げ
る。したがって、本実施形態によれば、少なくともクラ
ンプ装置２０のテーパ面部３３を介してテーブル１に装
着されていたパレット９を、アンクランプ動作時に確実
にテーブル１から離脱させることができる。In the clamp / unclamp mechanism 32 as well, the piston 31 is further raised by a predetermined dimension h. Maintain (eg, maintain a horizontal position) and lift upward. Therefore, according to the present embodiment, the pallet 9 mounted on the table 1 via at least the tapered surface portion 33 of the clamp device 20 can be reliably detached from the table 1 during the unclamping operation.
【００５５】また、二面拘束クランプ・アンクランプ機
構２１は、テーパ面部３３と端面部３４の双方を拘束状
態にする二面拘束により、パレット９をテーブル１に装
着している。クランプ・アンクランプ機構３２は、二面
拘束クランプ・アンクランプ機構２１と協働して、パレ
ット９を所定の姿勢になるようにクランプ・支持してい
る。したがって、パレット９は、テーブル１に対して横
方向（水平方向）と縦方向（上下方向）の双方に関して
高精度にかつ強いクランプ力でクランプされる。また、
パレット９をテーブル１に繰り返し着脱する場合の、横
方向と縦方向に関して、繰り返し位置決め精度が高精度
になる。クランプ動作時には、ピストン３１の下降動作
により、パレット９を下方に押し下げてテーブル１にク
ランプしている。したがって、ピストン３１に加わる力
とパレット９に加わる力の方向が同一方向になるので力
の効率が高くなる。In the two-sided clamp / unclamp mechanism 21, the pallet 9 is mounted on the table 1 by two-sided restraint that places both the tapered surface portion 33 and the end surface portion 34 in a restrained state. The clamp / unclamp mechanism 32 clamps and supports the pallet 9 in a predetermined posture in cooperation with the two-sided clamp / unclamp mechanism 21. Therefore, the pallet 9 is clamped to the table 1 with high precision and strong clamping force in both the horizontal direction (horizontal direction) and the vertical direction (vertical direction). Also,
When the pallet 9 is repeatedly attached to and detached from the table 1, the positioning accuracy in the horizontal direction and the vertical direction becomes high. At the time of the clamping operation, the pallet 9 is pushed down by the downward movement of the piston 31 and clamped to the table 1. Therefore, the direction of the force applied to the piston 31 and the direction of the force applied to the pallet 9 are the same, so that the efficiency of the force is increased.
【００５６】クランプ装置２０では、クランプ状態の時
に、パレット９，工作物１０および工作物取付用治具
（図示せず）等の自重により、テーパブッシュ４１は、
テーパ部材４６に常時押し付けられている。また、テー
パ面部３３には大きな摩擦力が働いている。しかも、ピ
ストン３１の自重は、係合体７１を外方に押し付けてク
ランプ状態にする方向に作用している。したがって、万
一、停電や故障等により圧力油の油圧が低下しても、ク
ランプ装置２０は、クランプ状態をそのまま維持するの
で安全である。In the clamp device 20, in the clamped state, the taper bush 41 is formed by the weight of the pallet 9, the workpiece 10, the workpiece mounting jig (not shown), and the like.
It is constantly pressed against the tapered member 46. A large frictional force acts on the tapered surface portion 33. In addition, the own weight of the piston 31 acts in a direction to press the engagement body 71 outward to bring it into a clamped state. Therefore, even if the hydraulic pressure of the pressure oil drops due to a power failure, a failure, or the like, the clamp device 20 is safe because the clamp state is maintained as it is.
【００５７】また、本実施形態では、前記特開平７−３
１４２７０号公報に記載されていたようなばねを使用し
ないので、ばね用のスペースが不要である。したがっ
て、クランプ装置２０の構造を簡略化してコンパクトに
することができる。クランプ装置２０は、テーブル１に
対してパレット９を常に所定の位置に高精度に位置決め
する機能と、工作物１０の加工中にパレット９に加わる
切削力に対して、パレット９を強固にクランプする機能
とを有している。したがって、工作物１０を高精度に加
工することができる。In the present embodiment, the method disclosed in
Since a spring as described in Japanese Patent No. 14270 is not used, a space for the spring is not required. Therefore, the structure of the clamp device 20 can be simplified and made compact. The clamping device 20 has a function of always positioning the pallet 9 at a predetermined position with respect to the table 1 with high accuracy, and firmly clamps the pallet 9 against a cutting force applied to the pallet 9 during processing of the workpiece 10. Function. Therefore, the workpiece 10 can be processed with high accuracy.
【００５８】テーパ面部清掃用空気流路８０と端面部清
掃用空気流路８１とを二系統にして、テーパ面部３３と
端面部３４とをそれぞれ個別にエアーブローしている。
したがって、二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１
の密着部を、十分に清掃して常に清浄な状態に保つこと
ができる。よって、パレット９を高精度にクランプする
ことができる。クランプ・アンクランプ機構３２も、密
着する部位を十分清掃しているので清浄な状態を保つこ
とができる。また、密着確認手段９３で、パレット下面
側端面２６とテーブル上面側端面２８の密着状態の良否
を確認している。これにより、正常にクランプ動作がな
されたことが確認できた場合にのみ次の手順に移行して
工作物１０を加工することができるので、安全であり、
クランプ不良に起因する加工不良を生じさせない。The air passage 80 for cleaning the tapered surface portion and the air passage 81 for cleaning the end surface portion are divided into two systems, and the tapered surface portion 33 and the end surface portion 34 are individually blown with air.
Therefore, the two-sided clamp / unclamp mechanism 21
Can be sufficiently cleaned to always keep a clean state. Therefore, the pallet 9 can be clamped with high accuracy. The clamp / unclamp mechanism 32 is also able to maintain a clean state because the closely contacted part is sufficiently cleaned. In addition, the closeness checking means 93 checks whether or not the close contact state between the pallet lower surface side end surface 26 and the table upper surface side end surface 28 is good. Thereby, only when it can be confirmed that the clamping operation has been performed normally, it is possible to proceed to the next procedure and process the workpiece 10, so that it is safe.
Does not cause processing defects due to defective clamping.
【００５９】図６（Ａ）から（Ｃ）は、本発明の他の実
施形態にかかるクランプ装置を示す図で、図３相当図で
ある。なお、前記実施形態と同一または相当部分には同
一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明
する。図３，図６には、少なくとも三組配設されたクラ
ンプ・アンクランプ機構２１，３２が、パレット９の中
心Ｃ2 に対してほぼ対称の位置または均等配置の位置に
配設された場合を示している。FIGS. 6A to 6C show a clamp device according to another embodiment of the present invention, which is equivalent to FIG. The same or corresponding parts as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described. Figure 3, Figure 6, the clamping and unclamping mechanism 21, 32 which are at least three sets disposed is a case disposed substantially position of position or justify symmetrically with respect to the center C 2 of the pallet 9 Is shown.
【００６０】図６（Ａ）のクランプ装置においては、二
組の二面拘束クランプ・アンクランプ機構２１を、パレ
ット９の中心Ｃ2 に対して一方の側に並べて配設してい
る。そして、二組のクランプ・アンクランプ機構３２を
反対側に並べて配設している。図６（Ｂ）に示すクラン
プ装置は、二組の二面拘束クランプ・アンクランプ機構
２１と一組のクランプ・アンクランプ機構３２とを、パ
レット９の中心Ｃ2 に対してほぼ互いに１２０度離れた
均等配置（三等配）の位置に配設している。図６（Ｃ）
のクランプ装置は、四組の二面拘束クランプ・アンクラ
ンプ機構２１を、パレット９の中心Ｃ2 に対してほぼ対
称位置に配設している。合計四つの二面拘束クランプ・
アンクランプ機構２１の中心軸線Ｃ1 は、中心Ｃ2 から
同一半径Ｒの位置にあり、互いに９０度ずつ離れて均等
位置に配置されている。[0060] In the clamping device of FIG. 6 (A) two sets of the two-face restraint clamping and unclamping mechanism 21, are arranged side by side on one side with respect to the center C 2 of the pallet 9. And two sets of clamp / unclamp mechanisms 32 are arranged side by side on the opposite side. Clamping device illustrated in FIG. 6 (B), two sets of the two-face restraint clamping and unclamping mechanism 21 and a pair of the clamping and unclamping mechanism 32, substantially mutually 120 degrees away with respect to the center C 2 of the pallet 9 It is arranged in a position of even distribution (tri-level distribution). FIG. 6 (C)
Clamping device, the four sets of the two-face restraint clamping and unclamping mechanism 21, are disposed substantially symmetrical positions with respect to the center C 2 of the pallet 9. A total of four double-sided clamps
The center axis C 1 of the unclamping mechanism 21 is located at the same radius R from the center C 2 , and is disposed at an equal position apart from each other by 90 degrees.
【００６１】図６（Ｃ）のクランプ装置のように、二面
拘束クランプ・アンクランプ機構を多く（たとえば、三
個以上）配設すると、図３，図６（Ａ），（Ｂ）に示し
たクランプ装置に比べてさらに強固にクランプすること
ができるが、製作することが少し困難になるおそれが生
じる。図６（Ａ）から（Ｃ）に示す各実施形態において
も、図１から図５に示す実施形態と同一の作用効果を奏
する。When a large number (for example, three or more) of two-sided clamp / unclamp mechanisms are provided as in the clamp device of FIG. 6C, FIGS. 3 and 6A and FIG. Can be clamped more firmly than a conventional clamping device, but there is a risk that it will be slightly difficult to manufacture. Each of the embodiments shown in FIGS. 6A to 6C has the same operation and effect as the embodiment shown in FIGS.
【００６２】なお、前記各実施形態では、パレットを水
平状態の姿勢でクランプしているが、パレットが、所定
角度傾斜した姿勢または垂直な状態の姿勢でクランプさ
れる場合であってもよい。なお、各図中同一符号は同一
または相当部分を示す。In each of the above embodiments, the pallet is clamped in a horizontal posture, but the pallet may be clamped in a posture inclined at a predetermined angle or in a vertical posture. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００６３】[0063]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、少
なくともクランプ・アンクランプ装置のテーパ面部を介
してテーブルに装着されていたパレットを、アンクラン
プ動作時にテーブルから確実に離脱させることができ
る。According to the present invention, as described above, the pallet mounted on the table via at least the tapered surface of the clamp / unclamp device can be reliably detached from the table during the unclamping operation. .
【図１】図１から図５は本発明の一実施形態を示す図で
ある。図１はパレットのクランプ・アンクランプ装置の
正面断面図で、図３のＩ−Ｉ線断面図である。FIG. 1 to FIG. 5 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front sectional view of a pallet clamping and unclamping device, and is a sectional view taken along line II of FIG.
【図２】図１の一部拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG.
【図３】図１に示すパレットの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the pallet shown in FIG.
【図４】図２の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 2;
【図５】クランプ・アンクランプ機構の部分断面図であ
る。FIG. 5 is a partial sectional view of a clamp / unclamp mechanism.
【図６】他の実施形態にかかるクランプ・アンクランプ
装置を示す図で、図３相当図である。FIG. 6 is a view showing a clamp / unclamp apparatus according to another embodiment, and is a view corresponding to FIG. 3;
１ テーブル ９ パレット ２０ クランプ・アンクランプ装置 ２１ 二面拘束クランプ・アンクランプ機構（クラン
プ・アンクランプ機構） ２５ テーパ穴部 ２６ パレット下面側端面 ２７ テーパ軸部 ２８ テーブル上面側端面 ３０ 流体圧シリンダ装置（駆動体） ３１ ピストン ３２ クランプ・アンクランプ機構 ８０ テーパ面部清掃用空気流路 ８１ 端面部清掃用空気流路 Ｃ2 パレットの中心DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 9 Pallet 20 Clamp / unclamp device 21 Two-sided clamp / unclamp mechanism (clamp / unclamp mechanism) 25 Tapered hole 26 Pallet lower surface end surface 27 Tapered shaft unit 28 Table upper surface end surface 30 Fluid pressure cylinder device ( Driving body) 31 Piston 32 Clamp / unclamp mechanism 80 Air flow path for taper surface cleaning 81 Air flow path for end surface cleaning C 2 Center of pallet
Claims (7)
在にクランプするため、パレット中心を囲むように所定
距離離間した位置に少なくとも三組のクランプ・アンク
ランプ機構が配設された工作機械のパレットのクランプ
・アンクランプ装置であって、 前記少なくとも三組配設されたクランプ・アンクランプ
機構のうち少なくとも二組のクランプ・アンクランプ機
構は、前記パレットの下面側に設けられたテーパ穴部お
よびパレット下面側端面に、前記テーブル上面側に設け
られたテーパ軸部およびテーブル上面側端面をそれぞれ
密着させて拘束する二面拘束により、前記パレットを前
記テーブルに着脱自在にクランプする二面拘束クランプ
・アンクランプ機構であり、 前記少なくとも三組配設されたクランプ・アンクランプ
機構は、クランプ動作時には前記パレットを前記テーブ
ルにクランプし、アンクランプ動作時には前記パレット
をアンクランプ状態にするとともに強制的に前記パレッ
ト下面を押し上げて前記テーブル上面側端面から前記パ
レット下面側端面を離脱させるようにしたことを特徴と
する工作機械のパレットのクランプ・アンクランプ装
置。1. A pallet for a machine tool, wherein at least three sets of clamp and unclamping mechanisms are disposed at predetermined positions so as to surround the center of the pallet so as to detachably clamp the pallet to a table of the machine tool. A clamp and unclamping device, wherein at least two sets of the clamp and unclamping mechanisms provided in the at least three sets of clamping and unclamping mechanisms are a tapered hole portion provided on a lower surface side of the pallet and a pallet lower surface. A two-sided clamp / unclamp that detachably clamps the pallet to the table by a two-sided constraint in which a tapered shaft portion provided on the table top side and a table top side end surface provided on the table top side are in close contact with each other and restrained. Wherein the at least three sets of clamp and unclamping mechanisms are The pallet is clamped to the table during the pallet operation, and the pallet is unclamped during the unclamping operation and the pallet lower surface is forcibly pushed up to separate the pallet lower surface end from the table upper surface end. Pallet clamping and unclamping equipment for machine tools.
・アンクランプ機構のうち前記二面拘束クランプ・アン
クランプ機構を除く前記クランプ・アンクランプ機構
は、 クランプ動作時には、前記テーブル上面側に設けられた
前記テーパ軸部に前記パレット下面側に設けられた前記
テーパ穴部を、または、前記テーブル上面側に設けられ
た前記テーブル上面側端面に前記パレット下面に設けら
れた前記パレット下面側端面を、密着かつ押圧させてク
ランプ状態とし、 アンクランプ動作時には、前記パレットをアンクランプ
状態にするとともに強制的に前記パレット下面を押し上
げて前記テーブルと前記パレットとを離脱させるように
したことを特徴とする請求項１に記載の工作機械のパレ
ットのクランプ・アンクランプ装置。2. The clamping and unclamping mechanism of the at least three sets of clamping and unclamping mechanisms, except for the two-sided constraining clamping and unclamping mechanism, is provided on the table upper surface side during a clamping operation. The tapered shaft portion provided on the pallet lower surface side on the pallet lower surface, or the pallet lower surface side end surface provided on the pallet lower surface on the table upper surface side end surface provided on the table upper surface side, The pallet is brought into a clamped state by closely contacting and pressing, and at the time of an unclamping operation, the pallet is set in an unclamped state and the lower surface of the pallet is forcibly pushed up to separate the table and the pallet. Item 2. A pallet clamping and unclamping device for a machine tool according to Item 1.
・アンクランプ機構は、駆動体によりクランプ・アンク
ランプ動作するものであり、アンクランプ動作のための
前記駆動体の上昇動作で前記パレット下面を強制的に押
し上げて前記テーブルから離脱させるものであることを
特徴とする請求項１または２に記載の工作機械のパレッ
トのクランプ・アンクランプ装置。3. The clamp and unclamping mechanism provided in at least three sets performs a clamp and unclamping operation by a driving body, and the lower surface of the pallet is moved by raising the driving body for unclamping operation. 3. The pallet clamping and unclamping device for a pallet of a machine tool according to claim 1, wherein the pallet is forcibly pushed up and detached from the table.
り、 アンクランプ動作のためのピストンの上昇動作で前記パ
レット下面を強制的に押し上げて前記テーブルから離脱
させるものであることを特徴とする請求項３に記載の工
作機械のパレットのクランプ・アンクランプ装置。4. The pallet according to claim 1, wherein the driving body is a hydraulic cylinder device, and the pallet lower surface is forcibly pushed up by a lifting operation of a piston for an unclamping operation to be separated from the table. Item 4. A device for clamping and unclamping a pallet of a machine tool according to Item 3.
・アンクランプ機構は、 前記パレットの中心に対してほぼ対称の位置または均等
配置の位置に配設されたものであることを特徴とする請
求項１から４のいずれかの項に記載の工作機械のパレッ
トのクランプ・アンクランプ装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the at least three sets of clamp and unclamping mechanisms are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the center of the pallet or at positions equidistantly arranged. Item 5. A device for clamping and unclamping a pallet of a machine tool according to any one of Items 1 to 4.
パレットの中心に対してほぼ対称の位置に四組配設し、 この四組のクランプ・アンクランプ機構の対角位置に前
記二面拘束クランプ・アンクランプ機構を二組設けたも
のであることを特徴とする請求項１から４のいずれかの
項に記載の工作機械のパレットのクランプ・アンクラン
プ装置。6. The clamp / unclamp mechanism is provided in four sets at positions substantially symmetric with respect to the center of the pallet, and the two-sided clamp / clamp mechanism is provided at diagonal positions of the four sets of clamp / unclamp mechanisms. The pallet clamping and unclamping device for a machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein two sets of unclamping mechanisms are provided.
構は、 前記パレット側テーパ穴部と前記テーブル側テーパ軸部
との間に清掃用エアを供給して清掃するためのテーパ面
部清掃用空気流路と、 前記パレット下面側端面と前記テーブル上面側端面との
間に清掃用エアを供給して清掃するための端面部清掃用
空気流路とを備えたことを特徴とする請求項１から６の
いずれかの項に記載の工作機械のパレットのクランプ・
アンクランプ装置。7. The taper surface portion cleaning air flow for supplying cleaning air between the pallet side taper hole portion and the table side taper shaft portion to perform cleaning. A path, and an end surface cleaning air flow path for supplying cleaning air between the pallet lower surface side end surface and the table upper surface side end surface for cleaning. Pallet clamp for machine tools according to any of
Unclamp device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19818398A JPH11333649A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Clamp and unclamp device for pallet for machine tool |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP19818398A JPH11333649A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Clamp and unclamp device for pallet for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11333649A true JPH11333649A (en) | 1999-12-07 |
Family
ID=16386869
Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH11333649A (en) |
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