JPH11332012A - Vehicle driving system - Google Patents

Vehicle driving system

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Publication number
JPH11332012A
JPH11332012A JP10131746A JP13174698A JPH11332012A JP H11332012 A JPH11332012 A JP H11332012A JP 10131746 A JP10131746 A JP 10131746A JP 13174698 A JP13174698 A JP 13174698A JP H11332012 A JPH11332012 A JP H11332012A
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JP
Japan
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power
engine
motor
capacitor
power storage
Prior art date
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Pending
Application number
JP10131746A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norihiko Akao
憲彦 赤尾
Takahiro Furuhira
貴大 古平
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP10131746A priority Critical patent/JPH11332012A/en
Publication of JPH11332012A publication Critical patent/JPH11332012A/en
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the starting-capability of an engine in a vehicle driving system, concurrently using both the engine and wheel motors. SOLUTION: The power of an auxiliary machinery battery 20 is boosted by a DC/DC converter 32 for accumulating it in a capacitor 24. For the power of the capacitor 24, wheel motors 26 generate assist driving forces. In a cold district, etc., the auxiliary machinery battery 20 is unable to feed sufficient power to a starter motor 18 for starting an engine 10. In this case, by the regenerative driving of the DC/DC converter 32, the accumulation power of the auxiliary machinery battery 20 is refilled with the electrical energy of the capacitor 24. Using the power of the auxiliary machinery battery 20 after its refilling has been completed, the engine 10 is started. When the engine 10 is unable to start despite this, the DC/DC converter 32 is driven to charge the capacitor 24. Then, by the power of the capacitor 24, the engine 10 is started.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンとアシス
トモータによって車両の推進力を発生する車両駆動シス
テムに関し、特に、システム内のエンジンの始動性の向
上に関する。アシストモータは、例えば、ホイールに設
けられるホイールモータである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle drive system for generating a propulsion force of a vehicle by an engine and an assist motor, and more particularly to improvement of startability of an engine in the system. The assist motor is, for example, a wheel motor provided on a wheel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、低公害などの観点から電気自
動車が注目されている。電気自動車の一種に、ホイール
モータ付き車両がある。図１は、ホイールモータ付き車
両の構成の一例を示している。内燃機関であるエンジン
１０は、変速機１２および車軸１４を介してフロントホ
イール１６に接続されている。エンジン１０の出力によ
りフロントホイール１６が駆動される。エンジン１０は
スタータモータ１８により始動され、スタータモータ１
８は、補機バッテリ２０の電力によって駆動される。補
機バッテリ２０は、エンジン１０の出力で駆動されるオ
ルタネータ１９の発電電力によって充電される。2. Description of the Related Art Conventionally, electric vehicles have attracted attention from the viewpoint of low pollution. One type of electric vehicle is a vehicle with a wheel motor. FIG. 1 shows an example of the configuration of a vehicle with a wheel motor. The engine 10, which is an internal combustion engine, is connected to a front wheel 16 via a transmission 12 and an axle 14. The front wheel 16 is driven by the output of the engine 10. The engine 10 is started by a starter motor 18 and the starter motor 1
8 is driven by the power of the auxiliary battery 20. The auxiliary battery 20 is charged by the power generated by the alternator 19 driven by the output of the engine 10.

【０００３】補機バッテリ２０の電力に対してＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２２にて昇圧が行われる。昇圧後の電力は
キャパシタ２４に蓄えられる。キャパシタ２４からイン
バータを介して左右のホイールモータ２６に電力が供給
される。ホイールモータ２６のステータは車体側に固定
され、ロータはリアホイール２８に固定されている。従
って、ホイールモータ２６の出力によりリアホイール２
８が駆動される。[0003] DC / D with respect to the power of auxiliary battery 20
The voltage is boosted by the C converter 22. The boosted power is stored in the capacitor 24. Electric power is supplied from the capacitor 24 to the left and right wheel motors 26 via the inverter. The stator of the wheel motor 26 is fixed to the vehicle body, and the rotor is fixed to the rear wheel 28. Therefore, the output of the wheel motor 26 causes the rear wheel 2
8 is driven.

【０００４】上記のように、図１のシステムでは、補機
バッテリ２０の電力が高圧電力に変換され、変換された
電力を用いてホイールモータ２６が駆動される。キャパ
シタ２４は、昇圧された電力を一時的に蓄えるためのも
のである。また、車両の減速時には、ホイールモータ２
６が回生制動を行い、回生制動により発電された電力も
キャパシタ２４に蓄えられる。As described above, in the system shown in FIG. 1, the power of the auxiliary battery 20 is converted into high-voltage power, and the wheel motor 26 is driven using the converted power. The capacitor 24 is for temporarily storing the boosted power. When the vehicle decelerates, the wheel motor 2
6 performs regenerative braking, and the power generated by the regenerative braking is also stored in the capacitor 24.

【０００５】図１のシステムでは、エンジン１０が車両
の主推進力を発生し、ホイールモータ２６はアシスト推
進力を発生する。例えば、例えば雪道の上り坂のよう
に、路面の摩擦係数が低い状況においては、フロントホ
イール１６がスリップすることがある。このとき、ホイ
ールモータ２６のアシスト推進力によりリアホイール２
８が駆動され、車両が安定して走行する。また、ホイー
ルモータ２６の回生制動で得られた電力により、ホイー
ルモータ２６を駆動できる。このようにして、アシスト
モータとしてのホイールモータ２６を設けたことによ
り、車両の運動性能を向上し、また、燃費の向上を図る
ことができる。In the system shown in FIG. 1, the engine 10 generates the main propulsion of the vehicle, and the wheel motor 26 generates the assist propulsion. For example, in a situation where the coefficient of friction of the road surface is low, for example, on an uphill road on a snowy road, the front wheel 16 may slip. At this time, the rear propulsion force of the rear wheel 2
8 is driven, and the vehicle runs stably. Further, the wheel motor 26 can be driven by the electric power obtained by the regenerative braking of the wheel motor 26. By providing the wheel motor 26 as the assist motor in this way, the kinetic performance of the vehicle can be improved, and the fuel efficiency can be improved.

【０００６】さらに、モータをホイールに直接に取り付
けたことにより、（１）ドライブシャフト等の伝達系部
品およびそのためのスペースを省略でき、伝達損失も少
なくなる、（２）１つのモータの駆動力を左右輪に分配
するのではなく、左右のホイールに独立して駆動力を与
えられるので、従って、左右の駆動力を独立して制御す
ることができ、これにより高い運動性能が得られる、と
いった利点が得られる。Further, since the motor is directly mounted on the wheel, (1) transmission system components such as a drive shaft and a space therefor can be omitted, and transmission loss is reduced. (2) The driving force of one motor is reduced. Since the driving force can be given independently to the left and right wheels instead of being distributed to the left and right wheels, it is possible to control the left and right driving forces independently, thereby obtaining high exercise performance. Is obtained.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１のシステ
ムには、エンジン始動に関して以下の問題がある。図１
のシステムでは、補機バッテリ２０の電力でスタータモ
ータ１８が回転し、これによりエンジン１０が始動され
る。補機バッテリ２０が十分な電力をスタータモータ１
８に供給できるときは、エンジン１０も良好に始動でき
る。しかしながら、補機バッテリ２０の蓄電量の低下が
生じると、スタータモータ１８に十分な電力を供給でき
なくなり、エンジン１０の始動も困難になってしまう。
寒冷地ではこのような状況が発生しやすく、また、バッ
テリ性能が低下したときにもこのような状況が発生しや
すい。However, the system shown in FIG. 1 has the following problems in starting the engine. FIG.
In this system, the starter motor 18 is rotated by the electric power of the auxiliary battery 20, and the engine 10 is thereby started. Auxiliary battery 20 supplies sufficient power to starter motor 1
8 can be started well. However, if the amount of power stored in the auxiliary battery 20 decreases, sufficient power cannot be supplied to the starter motor 18 and starting the engine 10 becomes difficult.
In a cold region, such a situation is likely to occur, and also when the battery performance is deteriorated.

【０００８】特に、図１のシステムでは、補機バッテリ
２０の電力を用いてホイールモータ２６が駆動される。
ホイールモータ２６が補機バッテリ２０の電力を大量に
使う結果、補機バッテリ２０の蓄電量が減少することが
ある。この蓄電量の減少が、エンジン始動性の低下を招
く可能性がある。In particular, in the system shown in FIG. 1, the wheel motor 26 is driven using the electric power of the auxiliary battery 20.
As a result of the wheel motor 26 using a large amount of electric power of the auxiliary battery 20, the amount of power stored in the auxiliary battery 20 may decrease. This decrease in the amount of stored electricity may cause a decrease in engine startability.

【０００９】参考技術として、特開平５−２９６１２８
号公報では、エンジン始動のための専用コンデンサを設
けることによって始動性の向上が図られている。補機バ
ッテリの電力で専用コンデンサが充電され、専用コンデ
ンサの電力でスタータモータが駆動する。補機バッテリ
の電圧値が下がったときは、他のエネルギ源からの電力
を利用して専用コンデンサが充電され、始動性が確保さ
れる。しかしながら、同公報のシステムでは、補機バッ
テリとは別にエンジン始動のための専用コンデンサを設
けなければならず、さらに専用コンデンサの関連装置を
設けなければならないという不利な点がある。また、同
公報のシステムは、ホイールモータのようなアシストモ
ータ付きの駆動システムに関するものではない。As a reference technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-296128
In Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-107, the startability is improved by providing a dedicated capacitor for starting the engine. The dedicated capacitor is charged by the power of the auxiliary battery, and the starter motor is driven by the power of the dedicated capacitor. When the voltage value of the auxiliary battery drops, the dedicated capacitor is charged by using the power from another energy source, and the startability is ensured. However, the system disclosed in this publication has disadvantages in that a dedicated capacitor for starting the engine must be provided separately from the auxiliary battery, and a device related to the dedicated capacitor must be provided. Further, the system disclosed in the publication does not relate to a drive system with an assist motor such as a wheel motor.

【００１０】また別の参考技術として、特開平５−３２
８５３０号公報に記載のハイブリッド自動車では、走行
モータへ電力を供給する高圧バッテリの電力で補機バッ
テリが充電され、補機バッテリからスタータモータに電
力が供給される。電気自動車用の高圧バッテリは補機バ
ッテリよりも相当に大型なので、補機バッテリは、エン
ジン始動に必要な電力を容易に確保することができる。
しかしながら、図１に示したようなシステムでは、補機
バッテリ２０の電力を高圧電力に変換してホイールモー
タ２６を駆動し、アシスト推進力を生成している。この
ようなシステムは、電気自動車で用いられるような大型
の高圧バッテリを含まない。そのために、同公報のシス
テムと同様の手法では、エンジン始動に必要な補機バッ
テリの蓄電量を確保することはできない。As another reference technology, Japanese Patent Laid-Open No. 5-32 is disclosed.
In the hybrid vehicle described in Japanese Patent No. 8530, the auxiliary battery is charged with the power of the high-voltage battery that supplies power to the traveling motor, and the electric power is supplied from the auxiliary battery to the starter motor. Since the high-voltage battery for the electric vehicle is considerably larger than the auxiliary battery, the auxiliary battery can easily secure the electric power required for starting the engine.
However, in the system as shown in FIG. 1, the power of the auxiliary battery 20 is converted into high-voltage power to drive the wheel motor 26 to generate assist propulsion. Such systems do not include large high voltage batteries such as those used in electric vehicles. Therefore, it is not possible to secure the amount of charge of the auxiliary battery required for starting the engine by the same method as the system disclosed in the publication.

【００１１】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、エンジンと、補機蓄電手段の電力で
駆動するアシストモータとを有する車両駆動システムに
おけるエンジン始動性を向上することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to improve engine startability in a vehicle drive system having an engine and an assist motor driven by electric power of auxiliary power storage means. is there.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】（１）上記の目的を達成
するため、本発明は、車両の主推進力を発生するエンジ
ンと、車両のアシスト推進力を発生するアシストモータ
と、補機蓄電手段からの供給電力で駆動してエンジンを
始動するスタータモータと、前記補機蓄電手段からの供
給電力を前記アシストモータで要求される電圧へ昇圧変
換する電力コンバータと、前記電力コンバータによって
昇圧された電力を一時的に蓄え、蓄えた電力を前記アシ
ストモータへ供給するモータ用蓄電手段と、を含む車両
駆動システムにおいて、さらに、前記電力コンバータを
制御して回生駆動させ、前記モータ用蓄電手段に蓄えら
れた電力を用いて前記補機蓄電手段へ電力を補給する補
給充電制御手段を含み、補給充電された前記補機蓄電手
段の電力によって前記スタータモータを駆動して前記エ
ンジンを始動することを特徴とする。(1) In order to achieve the above object, the present invention provides an engine that generates a main propulsion force of a vehicle, an assist motor that generates an assist propulsion force of a vehicle, and an auxiliary power storage device. A starter motor that starts the engine by driving with the power supplied from the means, a power converter that boosts the power supplied from the auxiliary power storage means to a voltage required by the assist motor, and a voltage that is boosted by the power converter. A motor power storage means for temporarily storing power and supplying the stored power to the assist motor, further comprising controlling the power converter to perform regenerative driving, and storing the power in the motor power storage means. And a supplementary charge control means for supplying power to the auxiliary equipment power storage means using the supplied power. It drives the serial starter motor, characterized in that starting the engine.

【００１３】本発明によれば、以前の駆動システムのシ
ステムダウンの時点でモータ用蓄電手段に残っている電
気エネルギが、エンジン始動に利用される。電力コンバ
ータの回生駆動により、モータ用蓄電手段に残っている
電力を用いて補機蓄電手段へ電力が補給される。これに
より、補機蓄電手段の蓄電量が増し、補機蓄電手段が十
分な電力をスタータモータに供給でき、エンジンの始動
性を向上できる。According to the present invention, the electric energy remaining in the motor power storage unit at the time of the previous system shutdown of the drive system is used for starting the engine. By the regenerative driving of the power converter, electric power is supplied to the auxiliary power storage means using the power remaining in the motor power storage means. Thus, the amount of power stored in the auxiliary power storage means increases, and the auxiliary power storage means can supply sufficient electric power to the starter motor, thereby improving the startability of the engine.

【００１４】ここで特に、本発明が適用されるタイプの
システムでは、上記の如く、補機蓄電手段からの電力の
昇圧を電力コンバータで行うことによってアシストモー
タ駆動電力を得る構成が採用されている。そのため、電
力コンバータによる昇圧後のモータ駆動用の電力を一時
的に蓄える蓄電手段が必要である。このモータ用蓄電手
段に残存している電力が、電力コンバータの回生駆動に
より、エンジンの始動に利用される。従って、部品の追
加や構造の複雑化を必要とせずに、簡単な構成にて、エ
ンジン始動性の向上が実現される。Here, in particular, in a system of the type to which the present invention is applied, as described above, a configuration is employed in which the power from the auxiliary power storage means is boosted by the power converter to obtain the assist motor drive power. . Therefore, power storage means for temporarily storing power for driving the motor after boosting by the power converter is required. The electric power remaining in the motor power storage means is used for starting the engine by regenerative driving of the power converter. Therefore, the engine startability can be improved with a simple configuration without requiring additional components and complicated structure.

【００１５】好ましくは、前記補給充電制御手段による
前記補機蓄電手段の補給充電は、補給前の前記補機蓄電
手段の電力を用いては前記エンジンを始動できない場合
に行われる。そうではなくて、車両の停止の際にはいつ
も前記補給充電制御手段により補給充電が行われるよう
に構成してもよい。Preferably, the supplementary charging of the auxiliary power storage means by the supply / charge control means is performed when the engine cannot be started using the power of the auxiliary power storage means before replenishment. Instead, the replenishment charging may be performed by the replenishment charging control means whenever the vehicle stops.

【００１６】好ましくは、前記アシストモータは、ホイ
ールに取り付けられたホイールモータである。前記補機
蓄電手段は補機バッテリである。前記モータ用蓄電手段
はキャパシタまたはコンデンサである。また、前記補給
充電手段は、車両駆動システムの少なくとも一部を制御
する制御装置に一体的に設けられる。[0016] Preferably, the assist motor is a wheel motor attached to a wheel. The accessory storage means is an accessory battery. The motor power storage means is a capacitor or a capacitor. Further, the supply charging means is provided integrally with a control device for controlling at least a part of the vehicle drive system.

【００１７】（２）本発明の好ましい一態様の車両駆動
システムは、前記スタータモータと前記モータ用蓄電手
段とを接続する接続変更手段を含み、補給充電された前
記補機蓄電手段の電力を用いてもまだエンジンを始動で
きない場合に、前記電力コンバータを制御して前記補機
蓄電手段の電力で前記モータ用蓄電手段を充電し、充電
が行われた前記モータ用蓄電手段の電力を前記スタータ
モータに供給して前記エンジンを始動する。(2) A vehicle drive system according to a preferred aspect of the present invention includes a connection changing unit that connects the starter motor and the motor power storage unit, and uses the power of the auxiliary power storage unit that has been supplied and charged. If the engine still cannot be started, the power converter is controlled to charge the motor power storage means with the power of the auxiliary power storage means, and the charged power of the motor power storage means is transferred to the starter motor. To start the engine.

【００１８】この態様によれば、補給充電後の補機蓄電
手段を使ってもエンジンを始動できない場合には、逆に
補機蓄電手段の電力を使ってモータ用蓄電手段が充電さ
れる。モータ用蓄電手段は、例えばキャパシタまたはコ
ンデンサであり、補機蓄電手段よりも充電電圧を高くで
きる。従って、高電圧で充電されたモータ用蓄電手段を
使って、エンジンを確実に始動できる。According to this aspect, when the engine cannot be started even by using the auxiliary power storage means after the supplementary charge, the motor power storage means is charged by using the electric power of the auxiliary power storage means. The motor power storage means is, for example, a capacitor or a capacitor, and can have a higher charging voltage than the auxiliary power storage means. Therefore, the engine can be reliably started using the motor power storage means charged with the high voltage.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明
する。図２は、本実施形態の車両駆動システムの構成を
示している。図２において、図１と共通の構成要素に
は、図１と同一の符号が付されている。図１と同様に、
車体のフロント部に搭載されたエンジン１０の出力が、
変速機１２および車軸１４を介してフロントホイール１
６に伝達され、フロントホイール１６が駆動される。エ
ンジン１０は、スタータモータ１８により始動される。
図２ではエンジン１０とスタータモータ１８が離れて示
されているが、実際にはスタータモータ１８はエンジン
１０または変速機１２と連結されている。スタータスイ
ッチ３０が閉じられると、電圧１２Ｖの補機バッテリ２
０からスタータモータ１８に電力が供給され、スタータ
モータ１８が駆動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a configuration of the vehicle drive system of the present embodiment. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. As in FIG.
The output of the engine 10 mounted on the front part of the vehicle body is
Front wheel 1 via transmission 12 and axle 14
6 and the front wheel 16 is driven. The engine 10 is started by a starter motor 18.
Although the engine 10 and the starter motor 18 are shown separately in FIG. 2, the starter motor 18 is actually connected to the engine 10 or the transmission 12. When the starter switch 30 is closed, the auxiliary battery 2
Power is supplied to the starter motor 18 from 0, and the starter motor 18 is driven.

【００２０】ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、周知の構成
を有するものでよい。ただし、本実施形態では、ＤＣ／
ＤＣコンバータ３２には、昇圧と降圧の両方の電力変換
を可能な装置が適用される。通常は、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３２により補機バッテリ２０からの電力の昇圧が行
われ、昇圧側で電力がキャパシタ２４に蓄えられる。ま
た、後述するエンジン始動アシスト制御では、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ３２が回生駆動する。これによりキャパシ
タ２４の電力の降圧が行われ、降圧後の電力が補機バッ
テリ２０に蓄えられる。これは、補機バッテリ２０の補
給充電である。The DC / DC converter 32 may have a known configuration. However, in this embodiment, DC /
As the DC converter 32, a device capable of performing both step-up and step-down power conversion is applied. Normally, the DC / DC converter 32 boosts the power from the auxiliary battery 20, and stores the power in the capacitor 24 on the boosting side. In the engine start assist control described later, DC / D
The C converter 32 performs regenerative driving. Thus, the power of capacitor 24 is stepped down, and the stepped-down power is stored in auxiliary battery 20. This is a supplementary charging of the auxiliary battery 20.

【００２１】このように、本実施形態のシステムでは、
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２を内蔵していることから、ホ
イールモータ２６を駆動する電力を一時的に蓄えるため
に、上記のキャパシタ２４を設ける必要がある。なお、
キャパシタ２４の代わりに電界コンデンサを設けること
も好適である。As described above, in the system of this embodiment,
Since the DC / DC converter 32 is built in, it is necessary to provide the above-mentioned capacitor 24 in order to temporarily store the electric power for driving the wheel motor 26. In addition,
It is also preferable to provide an electric field capacitor instead of the capacitor 24.

【００２２】キャパシタ２４に蓄えられた電力は、イン
バータ３４を介して左右のホイールモータ２６に供給さ
れる。インバータ３４は、複数のスイッチング素子を有
し、キャパシタ２４から送られる直流電流を交流電流に
変換する。ホイールモータ２６は、例えば３相交流式の
ＰＭ同期モータである。ホイールモータ２６のステータ
は車両側に固定され、ロータはリアホイール２８に固定
されている。従って、ホイールモータ２６の出力により
リアホイール２８が駆動される。The electric power stored in the capacitor 24 is supplied to the left and right wheel motors 26 via the inverter 34. Inverter 34 has a plurality of switching elements, and converts DC current sent from capacitor 24 to AC current. The wheel motor 26 is, for example, a three-phase AC PM synchronous motor. The stator of the wheel motor 26 is fixed to the vehicle, and the rotor is fixed to the rear wheel 28. Therefore, the output of the wheel motor 26 drives the rear wheel 28.

【００２３】システムＥＣＵ３６は、ホイールモータ２
８による図２のパワーアシストシステムを制御してい
る。システムＥＣＵ３６は、ホイールモータ２６、キャ
パシタ２４、補機バッテリ２０およびエンジン１０を含
む各種の構成要素およびそれらの要素に設けられたセン
サから入力される信号に基づいて動作する。システムＥ
ＣＵ３６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２に制御信号を出
力して、昇圧動作または降圧動作を行わせる。また、シ
ステムＥＣＵ３６は、インバータ３４のスイッチング動
作を制御する信号を生成し、出力する。ホイールモータ
２６に所望のトルクを発生させる交流電流を生成するた
めのスイッチング信号が生成される。また、車両の減速
時には、ホイールモータ２６に回生制動を行わせるスイ
ッチング信号が生成される。回生制動により発電された
電力は、キャパシタ２４に充電される。さらに、システ
ムＥＣＵ３６は、本発明の補給充電制御手段としても機
能する。また、エンジン１０は、図示しないエンジンＥ
ＣＵにより制御されているが、このエンジンＥＣＵがシ
ステムＥＣＵ３６に組み込まれてもよい。The system ECU 36 includes the wheel motor 2
8 controls the power assist system of FIG. The system ECU 36 operates based on various components including the wheel motor 26, the capacitor 24, the auxiliary battery 20, and the engine 10, and signals input from sensors provided on the components. System E
The CU 36 outputs a control signal to the DC / DC converter 32 to perform a step-up operation or a step-down operation. The system ECU 36 generates and outputs a signal for controlling the switching operation of the inverter 34. A switching signal for generating an alternating current for generating a desired torque in the wheel motor 26 is generated. When the vehicle decelerates, a switching signal for causing the wheel motor 26 to perform regenerative braking is generated. The electric power generated by the regenerative braking charges the capacitor 24. Further, the system ECU 36 also functions as a replenishment charge control unit of the present invention. The engine 10 is an engine E (not shown).
Although controlled by the CU, the engine ECU may be incorporated in the system ECU 36.

【００２４】さらに、図２のシステムには、補機バッテ
リ２０の両端の電圧を検出する電圧センサ４０と、キャ
パシタ２４の両端の電圧を検出する電圧センサ４２が設
けられている。電圧センサ４０、４２の検出信号はシス
テムＥＣＵ３６に送られる。Further, the system shown in FIG. 2 is provided with a voltage sensor 40 for detecting a voltage across the auxiliary battery 20 and a voltage sensor 42 for detecting a voltage across the capacitor 24. The detection signals of the voltage sensors 40 and 42 are sent to the system ECU 36.

【００２５】また、図２のシステムには、接続切替装置
３８が設けられている。接続切替装置３８は、本発明の
接続変更手段に相当し、２つのリレースイッチを有す
る。図２の状態では、スタータモータ１８が補機バッテ
リ２０と接続されている。接続切替装置３８が切替動作
を行うと、すなわち、装置３８の２つのスイッチが切り
替わると、スタータモータ１８はキャパシタ２４と接続
される。このようにして、スタータモータ１８へ電力を
印可する電源系が、補機バッテリ２０とキャパシタ２４
の間で切替可能である。接続切替装置３８もシステムＥ
ＣＵ３６に制御される。In the system shown in FIG. 2, a connection switching device 38 is provided. The connection switching device 38 corresponds to the connection changing means of the present invention, and has two relay switches. In the state of FIG. 2, the starter motor 18 is connected to the auxiliary battery 20. When the connection switching device 38 performs a switching operation, that is, when two switches of the device 38 are switched, the starter motor 18 is connected to the capacitor 24. In this way, the power supply system for applying electric power to the starter motor 18 includes the auxiliary battery 20 and the capacitor 24.
Can be switched between. Connection switching device 38 is also system E
Controlled by the CU 36.

【００２６】図２のシステムでは、図１を用いて説明し
たように、エンジン１０が車両の主推進力を発生し、ホ
イールモータ２６はアシスト推進力を発生する。雪道の
上り坂のような状況では、ホイールモータ２６のアシス
ト推進力、つまりリアホイール２８の駆動力を利用する
ことで、車両の運動性能を向上できる。キャパシタ２４
に蓄えられた電気エネルギがアシスト推進力の発生に使
われると、再びキャパシタ２４の充電が行われる。蓄え
られた電力は、次にアシスト推進力が必要になったとき
にまた使われる。また、ホイールモータ２６の回生制動
で得られた電力がキャパシタ２４に蓄えられ、この電力
を使ってホイールモータ２６が駆動される。これによ
り、燃費の向上を図ることができる。In the system shown in FIG. 2, as described with reference to FIG. 1, the engine 10 generates the main propulsion of the vehicle, and the wheel motor 26 generates the assist propulsion. In a situation such as uphill on a snowy road, the vehicle's kinetic performance can be improved by utilizing the assist propulsive force of the wheel motor 26, that is, the driving force of the rear wheel 28. Capacitor 24
Is used to generate assist propulsion, the capacitor 24 is charged again. The stored power is used again the next time propulsion is needed. Further, electric power obtained by regenerative braking of the wheel motor 26 is stored in the capacitor 24, and the wheel motor 26 is driven using this electric power. As a result, the fuel efficiency can be improved.

【００２７】図３は、本実施形態の車両駆動システムの
全体的な制御を示している。運転者のキー操作によりイ
グニッションスイッチ（図示せず）がオンになると（Ｓ
１００）、システムＥＣＵ３６が立ち上げられ（Ｓ１０
１）、エンジン始動制御が行われる（Ｓ１０２）。ここ
ではスタータスイッチ３０が閉じられる。補機バッテリ
２０からスタータモータ１８に電力が供給され、スター
タモータ１８が回転し、この回転力によりエンジン１０
のクランキングが行われる。周知のように、このとき、
エンジン１０には適当な量の燃料が供給され、補機バッ
テリ２０の電力を用いたスパークプラグの点火が行われ
る。そして、エンジンが始動したか否かが確認され（Ｓ
１０３）、エンジンが始動していれば、アシストシステ
ム、すなわち、ホイールモータ２６に関連するシステム
が立ち上げられる（Ｓ１０５）。そして、走行制御が行
われ（Ｓ１０６）、イグニッションスイッチがオフにな
ったか否かが判断される（Ｓ１０７）。イグニッション
がオフでなければ走行制御が継続され、イグニッション
がオフであれば、全体処理は終了する。FIG. 3 shows the overall control of the vehicle drive system of the present embodiment. When an ignition switch (not shown) is turned on by a key operation of the driver (S
100), the system ECU 36 is started up (S10).
1) The engine start control is performed (S102). Here, the starter switch 30 is closed. Electric power is supplied from the auxiliary battery 20 to the starter motor 18, and the starter motor 18 rotates.
Is performed. As you know, at this time,
The engine 10 is supplied with an appropriate amount of fuel, and the spark plug is ignited using the electric power of the auxiliary battery 20. Then, it is confirmed whether or not the engine has been started (S
103) If the engine has been started, the assist system, that is, the system related to the wheel motor 26 is started (S105). Then, traveling control is performed (S106), and it is determined whether or not the ignition switch has been turned off (S107). If the ignition is not turned off, the traveling control is continued, and if the ignition is turned off, the entire process ends.

【００２８】上記のＳ１０３にて、エンジンが始動して
いない場合があり得る。補機バッテリ２０が十分な電力
をスタータモータ１８に供給できない場合である。寒冷
地やバッテリ性能低下時にはこのような事態が発生しや
すい。また、補機バッテリ２０の電力をホイールモータ
２６が消費した結果、補機バッテリ２０の蓄電量が減少
していることもあり得る。このような場合に、本実施形
態では、システムＥＣＵ３６は、エンジン始動アシスト
モードに移行する（Ｓ１０４）。At S103, the engine may not be started. This is a case where the auxiliary battery 20 cannot supply sufficient electric power to the starter motor 18. Such a situation is likely to occur in a cold region or when the battery performance is deteriorated. Further, as a result of the power of the auxiliary battery 20 being consumed by the wheel motor 26, the amount of power stored in the auxiliary battery 20 may be reduced. In such a case, in the present embodiment, the system ECU 36 shifts to the engine start assist mode (S104).

【００２９】図４は、エンジン始動アシストモード
［１］の制御動作を示している。前回にイグニッション
がオフにされた後、キャパシタ２４に蓄えられた電力は
残ったままになっている。システムＥＣＵ３６は、電圧
センサ４２の検出信号を基に、キャパシタ２４の残電圧
が３０Ｖより大きいか否かを判断する（Ｓ２００）。残
電圧が３０Ｖより大きければ、システムＥＣＵ３６は、
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２を制御して回生駆動を行わせ
る（Ｓ２０１）。これにより、キャパシタの蓄電エネル
ギを利用して、補機バッテリ２０に電力が回生、補給さ
れる。システムＥＣＵ３６は、タイマを監視して、所定
のタイマ時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０
２）。所定タイマ時間が経過してしまった場合にはＳ２
０３に進む。タイマ時間が経過していなければ、システ
ムＥＣＵ３６は、電圧センサ４０の検出信号を基に、補
機バッテリ２０の電圧が１２Ｖより高くなったか否かを
判定する（Ｓ２０３）。バッテリ電圧が１２Ｖ以下であ
れば、コンバータの回生駆動を継続する。バッテリ電圧
が１２Ｖを上回ったら、システムＥＣＵ３６はＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ３２を停止する（Ｓ２０４）。そして、再
びスタータモータ１８が駆動され、エンジン始動制御が
行われる（Ｓ２０５）。ここでは、一旦開かれていたス
タータスイッチ３０が再び閉じられ、補給充電された補
機バッテリ２０からスタータモータ１８に電流が流れ
る。システムＥＣＵ３６は、エンジン回転数を所定のし
きい回転数と比較することによって、エンジン１０が始
動したか否かを判定する（Ｓ２０６）。エンジン回転数
は、エンジン１０に設けられた回転センサ（図示せず）
から、直接あるいはエンジンＥＣＵを経由して、システ
ムＥＣＵ３６に入力されている。エンジン１０が始動し
ていれば、図４の処理を終了し、図３のＳ１０５へ進
む。FIG. 4 shows a control operation in the engine start assist mode [1]. Since the last time the ignition was turned off, the power stored in the capacitor 24 remains. The system ECU 36 determines whether the remaining voltage of the capacitor 24 is higher than 30 V based on the detection signal of the voltage sensor 42 (S200). If the remaining voltage is higher than 30V, the system ECU 36
The regenerative drive is performed by controlling the DC / DC converter 32 (S201). Thus, electric power is regenerated and supplied to auxiliary battery 20 using the stored energy of the capacitor. The system ECU 36 monitors the timer to determine whether a predetermined timer time has elapsed (S20).
2). If the predetermined timer time has elapsed, S2
Go to 03. If the timer time has not elapsed, the system ECU 36 determines whether or not the voltage of the auxiliary battery 20 has become higher than 12 V based on the detection signal of the voltage sensor 40 (S203). If the battery voltage is 12 V or less, the regenerative driving of the converter is continued. When the battery voltage exceeds 12 V, the system ECU 36 sets the DC / D
The C converter 32 is stopped (S204). Then, the starter motor 18 is driven again, and the engine start control is performed (S205). Here, the starter switch 30 that has been opened is closed again, and a current flows from the recharged auxiliary battery 20 to the starter motor 18. The system ECU 36 determines whether or not the engine 10 has started by comparing the engine speed with a predetermined threshold speed (S206). The engine speed is measured by a rotation sensor (not shown) provided on the engine 10.
Is input to the system ECU 36 directly or via the engine ECU. If the engine 10 has been started, the processing in FIG. 4 ends, and the process proceeds to S105 in FIG.

【００３０】図４において、Ｓ２００の判断がＮＯのと
き、およびＳ２０６の判断がＮＯのときは、アシストモ
ード［１］によるエンジン始動ができない。そこで、シ
ステムＥＣＵ３６は、Ｓ２０７に進み、エンジン始動ア
シストモード［２］に移行する。In FIG. 4, when the determination in S200 is NO and when the determination in S206 is NO, the engine cannot be started in the assist mode [1]. Therefore, the system ECU 36 proceeds to S207 and shifts to the engine start assist mode [2].

【００３１】図５は、エンジン始動アシストモード
［２］の制御動作を示している。システムＥＣＵ３６
は、接続切替装置３８のリレースイッチを駆動する（Ｓ
３００）。これにより、スタータモータ１８の接続の切
替が行われ、スタータモータ１８はキャパシタ２４の両
端と接続される。システムＥＣＵ３６は、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ３２を制御して、昇圧動作を行わせる。これに
より、図４の回生駆動とは逆に、補機バッテリ２０から
の電力の昇圧が行われ、昇圧後の電力がキャパシタ２４
に蓄えられる。補機バッテリ２０と異なり、キャパシタ
２４については、電圧をコントロールして高電圧までの
充電ができる。そこで、キャパシタ２４の充電電圧の目
標値を例えば１５Ｖに設定する。システムＥＣＵ３６
は、タイマを監視して、所定のタイマ時間が経過したか
否かを判定する（Ｓ３０２）。所定タイマ時間が経過し
てしまった場合にはＳ３０４に進む。タイマ時間が経過
していなければ、システムＥＣＵ３６は、電圧センサ４
２の検出信号を基に、キャパシタ２４の電圧が１５Ｖよ
り高くなったか否かを判定する（Ｓ３０３）。キャパシ
タ電圧が１５Ｖ以下であれば、コンバータ駆動を継続す
る。キャパシタ電圧が１５Ｖを上回ったら、システムＥ
ＣＵ３６はＤＣ／ＤＣコンバータ３２を停止する（Ｓ３
０４）。そして、再びスタータモータ１８が駆動され、
エンジン始動制御が行われる（Ｓ３０５）。ここでは、
一旦開かれていたスタータスイッチ３０が再び閉じられ
る。Ｓ３００で接続の切替が行われているので、キャパ
シタ２４からスタータモータ１８に電流が流れる。キャ
パシタ２４は、内部抵抗が小さく、大電流を短時間でス
タータモータ１８に供給できる。システムＥＣＵ３６
は、エンジン回転数に基づいてエンジンが始動したか否
かを判定する（Ｓ３０６）。エンジンが始動していれ
ば、図５の処理を終了し、図３のＳ１０５へ進む。エン
ジンが始動してなければ、Ｓ３０１に戻り、再び、上記
の一連の処理を行う。FIG. 5 shows a control operation in the engine start assist mode [2]. System ECU 36
Drives the relay switch of the connection switching device 38 (S
300). Thus, the connection of the starter motor 18 is switched, and the starter motor 18 is connected to both ends of the capacitor 24. The system ECU 36 controls the DC / DC converter 32 to perform a boost operation. Thus, contrary to the regenerative drive in FIG. 4, the power from the auxiliary battery 20 is boosted, and the boosted power is stored in the capacitor 24.
Is stored in Unlike the auxiliary battery 20, the capacitor 24 can be charged to a high voltage by controlling the voltage. Therefore, the target value of the charging voltage of the capacitor 24 is set to, for example, 15V. System ECU 36
Monitors the timer and determines whether a predetermined timer time has elapsed (S302). If the predetermined timer time has elapsed, the process proceeds to S304. If the timer time has not elapsed, the system ECU 36 sets the voltage sensor 4
Based on the detection signal of No. 2, it is determined whether the voltage of the capacitor 24 has become higher than 15 V (S303). If the capacitor voltage is equal to or lower than 15 V, the driving of the converter is continued. If the capacitor voltage exceeds 15V, the system E
The CU 36 stops the DC / DC converter 32 (S3
04). Then, the starter motor 18 is driven again,
Engine start control is performed (S305). here,
The starter switch 30 that has been opened is closed again. Since the connection is switched in S300, a current flows from the capacitor 24 to the starter motor 18. The capacitor 24 has a small internal resistance and can supply a large current to the starter motor 18 in a short time. System ECU 36
Determines whether the engine has been started based on the engine speed (S306). If the engine has been started, the processing in FIG. 5 ends, and the process proceeds to S105 in FIG. If the engine has not been started, the process returns to S301, and the above-described series of processing is performed again.

【００３２】アシストモード［２］では、補機バッテリ
２０の電圧１２Ｖよりも高い電圧（例えば１５Ｖ）でス
タータモータ１８を駆動できる。補機バッテリ２０によ
りエンジンを始動不能であった場合でも、キャパシタ２
４の高電圧電力でエンジンを始動することができる。バ
ッテリ電圧がどんな状況でも、補機バッテリ２０が少し
でもエネルギを持っていれば、コンバータの昇圧機能に
より、バッテリ電圧より高い電圧を作り出せる。この高
電圧の電力を用いてエンジンを始動できる。In the assist mode [2], the starter motor 18 can be driven with a voltage (for example, 15V) higher than the voltage 12V of the auxiliary battery 20. Even if the engine cannot be started by the auxiliary battery 20, the capacitor 2
4 can start the engine with the high voltage power. Regardless of the battery voltage, if the auxiliary battery 20 has any energy, a voltage higher than the battery voltage can be generated by the boosting function of the converter. The engine can be started using the high voltage power.

【００３３】以上のように、本実施形態によれば、補機
バッテリの電力でエンジンを始動できない場合には、キ
ャパシタ２４に残っている蓄電エネルギを利用して補機
バッテリ２０の蓄電量が増やされる。この蓄電量の補給
により、補機バッテリ２０を用いたエンジン始動が可能
になる（アシストモード［１］）。As described above, according to the present embodiment, when the engine cannot be started with the power of the auxiliary battery, the amount of power stored in the auxiliary battery 20 is increased by utilizing the stored energy remaining in the capacitor 24. It is. This replenishment of the charged amount makes it possible to start the engine using the auxiliary battery 20 (assist mode [1]).

【００３４】アシストモード［１］でもエンジンを始動
不能な場合には、今度は逆に補機バッテリ２０の電力で
キャパシタ２４が充電される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３
２により昇圧が行われるので、キャパシタ２４の電圧は
補機バッテリ２０より高い。このキャパシタ２４の蓄電
電力を利用してエンジン始動性を確保できる（アシスト
モード［２］）。If the engine cannot be started even in the assist mode [1], the capacitor 24 is charged by the power of the auxiliary battery 20 in reverse. DC / DC converter 3
2, the voltage of the capacitor 24 is higher than that of the auxiliary battery 20. Using the stored power of the capacitor 24, the engine startability can be ensured (assist mode [2]).

【００３５】このように、本来は、補機バッテリ２０の
電力の昇圧をＤＣ／ＤＣコンバータ３２で行うことによ
ってホイールモータ駆動電力を得る構成を採用している
ために、駆動電力を一時的に蓄える構成要素としてのキ
ャパシタ２４が必要とされている。このキャパシタ２４
が、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２とともに、上記の本来の
機能以外の用途であるエンジン始動に効果的に活用さ
れ、これにより、エンジンの始動性が向上している。As described above, since the DC / DC converter 32 boosts the power of the auxiliary battery 20 to obtain the wheel motor drive power, the drive power is temporarily stored. There is a need for a capacitor 24 as a component. This capacitor 24
Is effectively used together with the DC / DC converter 32 for engine start, which is a use other than the above-mentioned original function, thereby improving the startability of the engine.

【００３６】なお、本実施形態では、図３のＳ１０３、
Ｓ１０４に示されるように、エンジンを始動不能なとき
にはじめてコンバータの回生駆動が行われた。これに対
し、システムダウン時、すなわち、イグニッションがオ
フにされた時に、毎回、コンバータの回生駆動を行うよ
うにしてもよい。この回生駆動により、キャパシタ２４
の残存電気エネルギを用いて補機バッテリ２０が充電さ
れる。イグニッションがオンにされたときは、常に、補
給充電が行われた状態の補機バッテリ２０を用いてエン
ジン始動が行われる。In this embodiment, S103 in FIG.
As shown in S104, the regenerative driving of the converter is performed only when the engine cannot be started. On the other hand, when the system goes down, that is, when the ignition is turned off, the regenerative driving of the converter may be performed every time. By this regenerative drive, the capacitor 24
Auxiliary battery 20 is charged using the remaining electric energy. When the ignition is turned on, the engine is always started using the auxiliary battery 20 in a state where the replenishment charge has been performed.

【００３７】また、本発明は、図２に示した本実施形態
のシステムには限定されず、他のシステムにも同様に本
発明が適用される。Further, the present invention is not limited to the system of the present embodiment shown in FIG. 2, and the present invention is similarly applied to other systems.

【００３８】また、本実施形態に好適に適用可能なＤＣ
／ＤＣコンバータは、例えば、以下のようなものであ
る。ただし、本発明は、下記に例示するＤＣ／ＤＣコン
バータを適用したシステムには限定されない。Further, DC which can be suitably applied to this embodiment
The / DC converter is, for example, as follows. However, the present invention is not limited to a system to which a DC / DC converter exemplified below is applied.

【００３９】また、本実施形態のＤＣ／ＤＣコンバータ
には、周知のフライバックコンバータやフォワードコン
バータ、その他の適当なコンバータを適用すればよい。
そのようなコンバータを使って、周知の方法に従って、
補機バッテリ側からキャパシタ側への昇圧駆動、または
その逆の回制駆動が行われる。Further, a well-known flyback converter, forward converter, or other suitable converter may be applied to the DC / DC converter of the present embodiment.
Using such converters, according to well-known methods,
Boost drive from the auxiliary battery side to the capacitor side, or vice versa, is performed.

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、補機蓄
電手段からの電力を高圧電力へ変換してアシストモータ
に供給するシステムにおいて、既存の構成要素である電
力コンバータおよびモータ用蓄電手段を本来の機能のみ
でなくエンジン始動にも効果的に利用することにより、
特に、モータ用蓄電手段に残存している電気エネルギを
活用することにより、簡単な構成でエンジン始動を確実
に行うことが可能になる。As described above, according to the present invention, in the system for converting the power from the auxiliary power storage means into high-voltage power and supplying it to the assist motor, the power converter and the motor power storage which are the existing components are provided. By effectively using the means not only for its original function but also for starting the engine,
In particular, by using the electric energy remaining in the motor power storage means, it is possible to reliably start the engine with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 従来のホイールモータ付き車両駆動システム
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conventional vehicle drive system with a wheel motor.

【図２】 本発明の実施形態のホイールモータ付き車両
駆動システムを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a vehicle drive system with a wheel motor according to the embodiment of the present invention.

【図３】 図２のシステムの全体処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing an entire process of the system of FIG. 2;

【図４】 図３のエンジン始動アシスト処理［１］を示
すフローチャートである。4 is a flowchart showing an engine start assist process [1] of FIG.

【図５】 図４のエンジン始動アシスト処理［２］を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an engine start assist process [2] of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ エンジン、１６ フロントホイール、１８ スタ
ータモータ、１９ オルタネータ、２０ 補機バッテ
リ、２２，３２ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２４キャパシ
タ、２６ ホイールモータ、２８ リアホイール、３０
スタータスイッチ、３４ インバータ、３６ システ
ムＥＣＵ、３８ 接続切替装置、４０，４２ 電圧セン
サ。Reference Signs List 10 engine, 16 front wheel, 18 starter motor, 19 alternator, 20 auxiliary battery, 22, 32 DC / DC converter, 24 capacitor, 26 wheel motor, 28 rear wheel, 30
Starter switch, 34 inverter, 36 system ECU, 38 connection switching device, 40, 42 voltage sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｍ 3/00 Ｈ０２Ｍ 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H02M 3/00 H02M 3/00

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の主推進力を発生するエンジンと、 車両のアシスト推進力を発生するアシストモータと、 補機蓄電手段からの供給電力で駆動してエンジンを始動
するスタータモータと、 前記補機蓄電手段からの供給電力を前記アシストモータ
で要求される電圧の電力へ昇圧変換する電力コンバータ
と、 前記電力コンバータにより昇圧された電力を一時的に蓄
え、蓄えた電力を前記アシストモータへ供給するモータ
用蓄電手段と、 を含む車両駆動システムにおいて、さらに、 前記電力コンバータを制御して回生駆動させ、前記モー
タ用蓄電手段に蓄えられた電力を用いて前記補機蓄電手
段へ電力を補給する補給充電制御手段を含み、 補給充電された前記補機蓄電手段の電力によって前記ス
タータモータを駆動して前記エンジンを始動することを
特徴とする車両駆動システム。An engine that generates a main propulsion force of the vehicle; an assist motor that generates an assist propulsion force of the vehicle; a starter motor that is driven by electric power supplied from auxiliary power storage means to start the engine; A power converter for boosting and converting the power supplied from the power storage means to power having a voltage required by the assist motor; and temporarily storing the power boosted by the power converter and supplying the stored power to the assist motor. A vehicle drive system comprising: a motor power storage unit; and a replenishment unit for controlling the power converter to perform regenerative driving, and using the power stored in the motor power storage unit to supply power to the auxiliary machine power storage unit. A charging control means for driving the starter motor with the supplied power of the auxiliary power storage means to start the engine; Vehicle drive system, characterized in that. 【請求項２】 請求項１に記載の車両駆動システムにお
いて、 前記補給充電制御手段による前記補機蓄電手段の補給充
電は、補給前の前記補機蓄電手段の電力を用いては前記
エンジンを始動できない場合に行われることを特徴とす
る車両駆動システム。2. The vehicle drive system according to claim 1, wherein the replenishment charging of the auxiliary power storage means by the replenishment charge control means starts the engine using the power of the auxiliary power storage means before replenishment. A vehicle drive system, which is performed when it is not possible. 【請求項３】 請求項１または２のいずれかに記載の車
両駆動システムにおいて、 前記スタータモータと前記モータ用蓄電手段とを接続す
る接続変更手段を含み、 補給充電された前記補機蓄電手段の電力を用いてもまだ
前記エンジンを始動できない場合に、前記電力コンバー
タを制御して前記補機蓄電手段の電力で前記モータ用蓄
電手段を充電し、充電が行われた前記モータ用蓄電手段
の電力を前記スタータモータに供給して前記エンジンを
始動することを特徴とする車両駆動システム。3. The vehicle drive system according to claim 1, further comprising a connection changing unit that connects the starter motor and the motor power storage unit, wherein the auxiliary power storage unit that has been replenished and charged. If the engine cannot be started even by using the electric power, the electric power converter is controlled to charge the motor electric storage means with the electric power of the auxiliary electric power storage means, and the electric power of the charged electric power storage means is controlled. A vehicle drive system for supplying the power to the starter motor and starting the engine.
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