JPH11331854A - Color signal processing circuit, processing method therefor and camera system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain white balance processing without causing any malfunction. SOLUTION: This color signal processing circuit is provided with an optical detector 16 that obtains color difference signals R-G, B-G from R, G, B primary color signals, integrates the color difference signals for every field to obtain integration value data, and a system controller 17 that sets a lock limit frame based on a reference point at a prescribed color temperature, controls a gain of white balance amplifiers 152R, 152G, 152B in response to the integration value data when the integration value data are in existence in the lock limit frame, and controls a reference point in an origin asymmetrical direction along a black body radiation curve with respect to a color temperature change.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、色信号処理回路お
よびその処理方法並びにカメラシステムに関し、特にＣ
ＣＤ(Charge Coupled Device) 撮像素子などの固体撮像
素子の撮像結果として得られる色信号のホワイトバラン
スをとるオートホワイトバランス機能を持つ色信号処理
回路およびその処理方法、並びにこれらを用いたカメラ
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color signal processing circuit, a processing method therefor, and a camera system.
The present invention relates to a color signal processing circuit having an auto white balance function for obtaining a white balance of a color signal obtained as an imaging result of a solid-state imaging device such as a CD (Charge Coupled Device) imaging device, a processing method thereof, and a camera system using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＣＣＤ撮像素子などの固体撮像素子を用
いて撮像を行うと、被写体に含まれる白色は、屋内など
色温度が低い環境で撮像した場合には赤っぽくなり、屋
外などの色温度が高い環境で撮像した場合には青っぽく
なる。ここに、色温度とは、テスト光源と同じ色度を持
った黒体の温度（Ｋ）を言う。2. Description of the Related Art When an image is picked up using a solid-state image pickup device such as a CCD image pickup device, the white color contained in the subject becomes reddish when the image is picked up in an environment having a low color temperature, such as indoors, and the color in the outdoors. When an image is taken in an environment where the temperature is high, the image becomes bluish. Here, the color temperature refers to the temperature (K) of a black body having the same chromaticity as the test light source.

【０００３】ところで、固体撮像素子を撮像デバイスと
して用いたカメラシステムでは、被写体の白色を撮像し
た撮像結果において、その白色を無彩色の白色として映
し出すために、光源の色温度が変化した場合に、図１４
に示すように、色温度の変化に応じて白色が黒体放射カ
ーブ（黒体軌跡）に沿って移動して色が付いて見える白
色を、無彩色の白に合わせるオートホワイトバランス処
理を行うようにしている。なお、図１４において、横軸
は色差信号Ｂ−Ｙの振幅（ゲイン）を、縦軸は色差信号
Ｒ−Ｙの振幅をそれぞれ示し、原点が無彩色の白とな
る。In a camera system using a solid-state image pickup device as an image pickup device, when the color temperature of a light source changes in order to project the white as an achromatic white in an image obtained by picking up the white of the subject, FIG.
As shown in, the white color moves along the black body radiation curve (black body locus) in accordance with the change of the color temperature, and the white color that appears colored becomes an achromatic white color. I have to. In FIG. 14, the horizontal axis represents the amplitude (gain) of the color difference signal BY and the vertical axis represents the amplitude of the color difference signal RY, and the origin is achromatic white.

【０００４】このホワイトバランスでは、本来白色でな
いものはそのままの色としなければならないことから、
本来白色でないものに対してまでホワイトバランスがと
られるような誤動作を防ぐために、ホワイトバランスを
とる範囲を制限する引き込み制限枠を設定し、この引き
込み制限枠の範囲外にある場合は白がずれたとはみなさ
ず、本来白色でないものとし、オートホワイトバランス
を動作させない、即ち引き込み操作を行わないようにし
ていた。In this white balance, a color that is not originally white must be used as it is.
In order to prevent malfunctions such as white balance being taken for something that is not originally white, a pull-in restriction frame that limits the range of white balance is set, and if it is out of the range of this pull-in restriction frame, white is shifted. , It was not originally white, and the automatic white balance was not operated, that is, the pull-in operation was not performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ドバック制御方式のオートホワイトバランス機能を持つ
従来の色信号処理回路では、一旦ある色温度下でホワイ
トバランスをとると、これに連動して引き込み制限枠も
動いてしまうことになるため、次に色温度が変化した場
合に、初期の引き込み制限枠内で白に合わせるべきもの
が、移動後の引き込み制限枠外となってホワイトバラン
スがとられなかったり、逆に初期の引き込み制限枠外で
白に合わせてはいけない色が、移動後の引き込み制限枠
の中に入ることによってホワイトバランスがとられてし
まうという問題があった。However, in a conventional color signal processing circuit having an automatic white balance function of a feedback control method, once a white balance is obtained at a certain color temperature, a pull-in restriction frame is also interlocked with this. If the color temperature changes next, the color that should be adjusted to white within the initial pull-in limit frame will be outside the pull-in limit frame after moving, and white balance will not be obtained. However, there is a problem in that a color that cannot be adjusted to white outside the initial pull-in restriction frame enters the post-movement pull-in restriction frame, resulting in a white balance.

【０００６】一例として、ある基準の色温度において、
ホワイトバランスがとれている状態から、図１５（ａ）
に示すように、高色温度へ変化することによって白色が
青方向にずれた場合に、この青方向にずれた白色は、ホ
ワイトバランスをとる引き込み操作によって無彩色の白
に合わせられる（同図（ｂ）を参照）。そして、次に引
き込み操作が行われるときには、ここが新たな基準とな
る。したがって、その後、同図（ｃ）に示すように低色
温度に変化した場合に、元々の引き込み制限枠（図中、
破線で示す）から見るとこの枠内に入っているにも拘ら
ず、一旦白に合わせた引き込み制限枠（図中、実線で示
す）から見るとこの枠外となるので、ホワイトバランス
がとられないことになる。As an example, at a certain reference color temperature,
From the state where the white balance is maintained, FIG.
As shown in FIG. 7, when the white color shifts in the blue direction due to the change to the high color temperature, the white color shifted in the blue direction is adjusted to the achromatic white by the pull-in operation for obtaining the white balance (see FIG. b)). Then, when the pull-in operation is performed next, this becomes a new reference. Therefore, when the color temperature changes to a low color temperature as shown in FIG.
Although it is within this frame when viewed from the dashed line (shown by the broken line), once it is viewed from the pull-in restriction frame (shown by the solid line in the figure) once adjusted to white, the white balance cannot be obtained because it is outside the frame. Will be.

【０００７】また、色温度が一方へ徐々に変化していっ
た場合にも、常に引き込み制限枠内となるため、極端な
色温度でも最終的に引き込んでしまうという問題もあっ
た。一例として、ある基準の色温度において、ホワイト
バランスがとれている状態から、図１６（ａ）に示すよ
うに、高色温度へ変化することによって白色が青方向に
ずれた場合に、この青方向にずれた白色が引き込み操作
によって無彩色の白に合わせられ（同図（ｂ）を参
照）、その後に、同図（ｃ）に示すように色温度がさら
に高い方向にずれた場合に、元々の引き込み制限枠（図
中、破線で示す）から見るとこの枠外であるにも拘ら
ず、一旦白に合わせた引き込み制限枠（図中、実線で示
す）から見るとこの枠内となるので、ホワイトバランス
がとられることになる。Further, even when the color temperature gradually changes to one side, the color temperature is always within the pull-in limit frame, so that there is a problem that the color temperature is finally pulled in even at an extreme color temperature. As an example, as shown in FIG. 16A, when a white color shifts in the blue direction due to a change from a state in which the white balance is maintained at a certain reference color temperature to a high color temperature, this blue direction Is shifted to an achromatic white by the pull-in operation (see FIG. 13B), and then, when the color temperature is further shifted to a higher direction as shown in FIG. Although it is outside the frame when viewed from the pull-in restriction frame (shown by a dashed line in the figure), it is within this frame when viewed from the pull-in restriction frame (shown by a solid line in the figure) once adjusted to white. White balance will be achieved.

【０００８】これに対し、色温度変化に合わせて基準点
を移動させる方法が本出願人により提案されている（特
願平９−１９８０２１号明細書参照）。この方法は、所
定の色温度下における基準点をもとに引込み制限枠を設
定し、色温度が変化した場合に基準点からの位置で引込
み制限枠内にあるかどうかを判定し、その判定結果に基
づいてホワイトバランス処理を行うとともに、その処理
を行ったときに相対的に基準点を移動させるというもの
である。On the other hand, a method of moving a reference point in accordance with a change in color temperature has been proposed by the present applicant (see Japanese Patent Application No. 9-198021). According to this method, a pull-in restriction frame is set based on a reference point under a predetermined color temperature, and when the color temperature changes, it is determined whether or not the position from the reference point is within the pull-in restriction frame, and the determination is made. The white balance processing is performed based on the result, and the reference point is relatively moved when the processing is performed.

【０００９】しかしながら、この基準点移動の方法にお
いては、図１７（ａ），（ｂ）から明らかなように、基
準点を全て原点対称に移動させるようにしているため、
色温度変化に対しては大きなずれを生じ、本来ホワイト
バランスを合わせるべきものでもその動作を行わないな
どの不具合がある。なお、図１７において、（ａ）は低
色温度で収束後、高色温度へ変化した場合を、（ｂ）は
高色温度で収束後、低色温度へ変化した場合をそれぞれ
示しており、いずれの場合にも、基準点から見て引き込
み制限枠外なので引き込み操作を行わない。However, in this method of moving the reference point, as is apparent from FIGS. 17A and 17B, all the reference points are moved symmetrically with respect to the origin.
A large shift occurs due to a change in color temperature, and there is a problem in that even if the white balance should be adjusted, the operation is not performed. In FIG. 17, (a) shows the case of changing to a high color temperature after convergence at a low color temperature, and (b) shows the case of changing to a low color temperature after convergence at a high color temperature. In either case, the pull-in operation is not performed because the pull-out operation is outside the pull-in restriction frame as viewed from the reference point.

【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、誤動作のないホワイ
トバランス処理を行うことが可能な色信号処理回路およ
びその処理方法並びにカメラシステムを提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a color signal processing circuit capable of performing white balance processing without malfunction, a processing method thereof, and a camera system. Is to do.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明による色信号処理
回路は、フィードバック制御方式を採用し、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の原色信号の相互間のゲイン調整を行うホワイトバラン
スアンプと、色差信号のフィールドごとの積分値を得る
積分手段と、所定の色温度下における基準点をもとにホ
ワイトバランスをとる範囲を制限する引き込み制限枠を
設定し、上記積分値が引き込み制限枠内に存在すると
き、その積分値に応じてホワイトバランスアンプのゲイ
ンをコントロールするとともに、基準点を色温度変化に
対しては黒体放射カーブに沿わせて移動させるコントロ
ーラとを備えた構成となっている。The color signal processing circuit according to the present invention employs a feedback control system, and comprises R, G, B
White balance amplifier for adjusting the gain between the primary color signals, integration means for obtaining an integral value for each field of the color difference signal, and a range for obtaining white balance based on a reference point at a predetermined color temperature. When the pull-in limit frame is set and the above integral value is within the pull-in limit frame, the gain of the white balance amplifier is controlled according to the integral value, and the reference point is set to the black body radiation curve for color temperature change. And a controller for moving the controller along.

【００１２】本発明による色信号処理方法は、フィード
バック制御によって自動的にホワイトバランスをとる処
理を行う際に、所定の色温度下における基準点をもとに
ホワイトバランスをとる範囲を制限する引き込み制限枠
を設定する一方、色差信号のフィールドごとの積分値を
得てこの積分値が引き込み制限枠内に存在するとき、そ
の積分値に応じてホワイトバランスアンプのゲインをコ
ントロールするとともに、基準点を色温度変化に対して
は黒体放射カーブに沿わせて移動させるようにする。そ
して、本発明によるカメラシステムは、上記構成の色信
号処理回路およびその処理方法を用いたものである。According to the color signal processing method of the present invention, when performing a process for automatically obtaining a white balance by feedback control, a pull-in restriction for restricting a range for obtaining a white balance based on a reference point at a predetermined color temperature. While setting the frame, obtain the integral value for each field of the color difference signal, and when this integral value is within the pull-in limit frame, control the gain of the white balance amplifier according to the integral value and color the reference point. With respect to a temperature change, it is moved along a blackbody radiation curve. A camera system according to the present invention uses the color signal processing circuit and the processing method having the above-described configuration.

【００１３】フィードバック制御を用いたオートホワイ
トバランス調整において、先ず、ある決まった色温度の
もとでオートホワイトバランスの動作開始点となる基準
点をとり、この基準点をもとに黒体放射カーブ上の色以
外を引き込まないようにするための引き込み制限枠を設
定する。そして、被写体の色温度の変化があると、積分
値が引き込み制限枠内に存在するか否かを判定し、存在
すると判定したときにはその積分値に基づいてホワイト
バランスの引き込み操作を行う。In the automatic white balance adjustment using the feedback control, first, a reference point which is an operation start point of the automatic white balance under a certain color temperature is determined, and a black body radiation curve is determined based on the reference point. Set a pull-in restriction frame to prevent pull-in other than the above color. Then, when there is a change in the color temperature of the subject, it is determined whether or not the integrated value exists within the pull-in restriction frame. If it is determined that the integrated value exists, the white balance pull-in operation is performed based on the integrated value.

【００１４】また、引き込み操作を行ったとき、即ちホ
ワイトバランス処理を行ったときには、相対的に基準点
を移動させる。この基準点の移動に当たって、色温度変
化に対しては黒体放射カーブに沿わせ基準点を移動さ
せ、その以外の場合（蛍光灯など）には原点対称方向に
基準点を移動させる。そして、次に色温度変化が生じた
ときに基準点からの位置を判定するようにする。When the pull-in operation is performed, that is, when the white balance processing is performed, the reference point is relatively moved. When the reference point is moved, the reference point is moved along the blackbody radiation curve with respect to the color temperature change, and in other cases (such as a fluorescent lamp), the reference point is moved in the direction of origin symmetry. Then, when the color temperature changes next, the position from the reference point is determined.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１６】図１は、本発明に係るカメラシステムの構
成を示すブロック図である。同図から明らかなように、
本カメラシステム１０は、一例として、レンズ１１、撮
像素子１２、プリアンプ１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、
デジタル信号処理回路１５、オプディカルディテクタ１
６およびシステムコントローラ１７を備えた構成となっ
ている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a camera system according to the present invention. As is clear from the figure,
The camera system 10 includes a lens 11, an image sensor 12, a preamplifier 13, an A / D converter 14,
Digital signal processing circuit 15, optical detector 1
6 and a system controller 17.

【００１７】上記構成のカメラシステム１０において、
レンズ１１は、被写体（図示せず）の画像を撮像素子１
２の撮像面上に結像させる。撮像素子１２としては、Ｃ
ＣＤ撮像素子などの固体撮像素子が用いられる。この撮
像素子１２は、その撮像面上に結像された画像を電気信
号に変換し、画像信号としてプリアンプ１３に供給す
る。In the camera system 10 having the above configuration,
The lens 11 captures an image of a subject (not shown)
An image is formed on the imaging surface of No. 2. As the image sensor 12, C
A solid-state image sensor such as a CD image sensor is used. The image pickup device 12 converts an image formed on the image pickup surface into an electric signal, and supplies the electric signal to the preamplifier 13 as an image signal.

【００１８】プリアンプ１３は、撮像素子１２から出力
される画像信号をサンプルホールドして必要なデータを
取り出すとともに、適正なレベルに合わせるためにゲイ
ンコントロールを行う。このプリアンプ１３の出力信号
は、Ａ／Ｄコンバータ１４に供給される。Ａ／Ｄコンバ
ータ１４は、プリアンプ１３の出力信号をアナログ信号
からディジタル信号に変換してデジタル信号処理回路１
５に供給する。The preamplifier 13 samples and holds an image signal output from the image pickup device 12, extracts necessary data, and performs gain control in order to adjust the level to an appropriate level. The output signal of the preamplifier 13 is supplied to the A / D converter 14. The A / D converter 14 converts the output signal of the preamplifier 13 from an analog signal to a digital signal, and
5

【００１９】デジタル信号処理回路１５は、例えば、原
色分離回路１５１、ホワイトバランスアンプ１５２Ｒ，
１５２Ｇ，１５２Ｂ、ガンマ補正回路１５３、色差マト
リクス回路１５４、エンコーダ１５５およびＤ／Ａコン
バータ１５６を有する構成となっている。なお、Ａ／Ｄ
コンバータ１４をデジタル信号処理回路１５内に設ける
構成を採ることも可能であり、またＤ／Ａコンバータ１
５６をデジタル信号処理回路１５外に設ける構成を採る
ことも可能である。The digital signal processing circuit 15 includes, for example, a primary color separation circuit 151, a white balance amplifier 152R,
152G and 152B, a gamma correction circuit 153, a color difference matrix circuit 154, an encoder 155, and a D / A converter 156. A / D
It is also possible to adopt a configuration in which the converter 14 is provided in the digital signal processing circuit 15.
It is also possible to adopt a configuration in which 56 is provided outside the digital signal processing circuit 15.

【００２０】このデジタル信号処理回路１５において、
原色分離回路１５１は、Ａ／Ｄコンバータ１４から供給
されるデジタル画像信号をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の原色信号であるＲ信号Ｓｒ１，Ｇ信号Ｓｇ１お
よびＢ信号Ｓｂ１に分離し、これらをホワイトバランス
アンプ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂに供給する。ホワ
イトバランスアンプ１５２Ｒは、システムコントローラ
１７から与えられるＲゲイン信号Ｓｒ２に基づいて、原
色分離回路１５１から供給されるＲ信号Ｓｒ１のゲイン
を調整し、Ｒ信号Ｓｒ３としてガンマ補正回路１５３に
供給する。In this digital signal processing circuit 15,
The primary color separation circuit 151 converts the digital image signal supplied from the A / D converter 14 into R (red), G (green), B
The signals are separated into R signal Sr1, G signal Sg1, and B signal Sb1, which are primary color signals of (blue), and these are supplied to white balance amplifiers 152R, 152G, and 152B. The white balance amplifier 152R adjusts the gain of the R signal Sr1 supplied from the primary color separation circuit 151 based on the R gain signal Sr2 provided from the system controller 17, and supplies the same to the gamma correction circuit 153 as the R signal Sr3.

【００２１】同様にして、ホワイトバランスアンプ１５
２Ｇは、システムコントローラ１７から与えられるＧゲ
イン信号Ｓｇ２に基づいて、原色分離回路１５１から供
給されるＧ信号Ｓｇ１のゲインを調整し、Ｇ信号Ｓｇ３
としてガンマ補正回路１５３に供給する。ホワイトバラ
ンスアンプ１５２Ｂは、システムコントローラ１７から
与えられるＢゲイン信号Ｓｂ２に基づいて、原色分離回
路１５１から供給されるＢ信号Ｓｂ１のゲインを調整
し、Ｂ信号Ｓｂ３としてガンマ補正回路１５３に供給す
る。Similarly, the white balance amplifier 15
2G adjusts the gain of the G signal Sg1 supplied from the primary color separation circuit 151 based on the G gain signal Sg2 supplied from the system controller 17, and adjusts the G signal Sg3.
Is supplied to the gamma correction circuit 153. The white balance amplifier 152B adjusts the gain of the B signal Sb1 supplied from the primary color separation circuit 151 based on the B gain signal Sb2 given from the system controller 17, and supplies the same as the B signal Sb3 to the gamma correction circuit 153.

【００２２】すなわち、ホワイトバランスアンプ１５２
Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂにおいて、システムコントロー
ラ１７から与えられるＲゲイン信号Ｓｒ２Ｇ，ゲイン信
号Ｓｇ２およびＢゲイン信号Ｓｂ２Ｇに基づいて、Ｒ信
号Ｓｒ１，Ｇ信号Ｓｇ１およびＢ信号Ｓｂ１の比率が等
しくなるように、各ゲインの調整が行われることによっ
てホワイトバランスがとられる。That is, the white balance amplifier 152
In the R, 152G, and 152B, based on the R gain signal Sr2G, the gain signal Sg2, and the B gain signal Sb2G provided from the system controller 17, the ratios of the R signal Sr1, the G signal Sg1, and the B signal Sb1 are made equal. The white balance is obtained by adjusting the gain.

【００２３】ガンマ補正回路１５３は、Ｒ信号Ｓｒ３，
Ｇ信号Ｓｇ３およびＢ信号Ｓｂ３に基づいて、忠実な色
再現のためのガンマ（γ）補正を行う。その後、色差マ
トリクス回路１５４で色差マトリクス処理を行い、エン
コーダ１５５にて図示しない輝度（Ｙ）信号と合成して
映像信号に変換した後、Ｄ／Ａコンバータ１５６でデジ
タル信号からアナログ信号に変換する。ホワイトバラン
スアンプ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂを通ったＲ信号
Ｓｒ３，Ｇ信号Ｓｇ３，Ｂ信号Ｓｂ３は、オプティカル
ディテクタ１６にも供給される。The gamma correction circuit 153 outputs the R signal Sr3,
Gamma (γ) correction for faithful color reproduction is performed based on the G signal Sg3 and the B signal Sb3. After that, the color difference matrix circuit 154 performs color difference matrix processing, and the encoder 155 combines the luminance signal with a luminance (Y) signal (not shown) to convert the image signal into a video signal. Then, the D / A converter 156 converts the digital signal into an analog signal. The R signal Sr3, G signal Sg3, and B signal Sb3 that have passed through the white balance amplifiers 152R, 152G, 152B are also supplied to the optical detector 16.

【００２４】オプティカルディテクタ１６の回路構成の
一例を図２に示す。同図から明らかなように、オプティ
カルディテクタ１６は、Ｒ信号からＧ信号を減算する減
算器１６１と、Ｂ信号からＧ信号を減算する減算器１６
２と、減算器１６１，１６２の各出力信号である色差信
号、即ちＲ−Ｇ信号およびＢ−Ｇ信号をフィールドごと
に積分する積分回路１６３とを含む回路構成となってい
る。FIG. 2 shows an example of a circuit configuration of the optical detector 16. As is clear from the figure, the optical detector 16 includes a subtractor 161 for subtracting a G signal from an R signal and a subtractor 16 for subtracting a G signal from a B signal.
2 and an integration circuit 163 for integrating the color difference signals, ie, the RG signal and the BG signal, which are the output signals of the subtracters 161 and 162, for each field.

【００２５】積分回路１６３は、図３に示すように、輝
度レベルに基づく積分スライスレベルによって高輝度部
と通常輝度部とに分けられた異なる積分範囲を持ち、高
輝度部では積分スライスレベルよりも高い輝度のデータ
（Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ）のみを積分し、通常輝度部では積分
スライスレベルよりも低い輝度のデータ（Ｒ−Ｇ，Ｂ−
Ｇ）のみを積分する。ただし、輝度が極端に高い場合は
飽和しているものと判断し、高輝度リミッタレベル以上
のデータについては積分しない。また、輝度が低すぎる
データはノイズとみなし、低輝度リミッタレベル以下の
データについても積分を行わない。As shown in FIG. 3, the integration circuit 163 has different integration ranges divided into a high-luminance portion and a normal-luminance portion according to the integration slice level based on the luminance level. Only the high-luminance data (RG, BG) is integrated, and the data (RG, B-G) having a luminance lower than the integration slice level in the normal luminance portion.
Integrate only G). However, when the luminance is extremely high, it is determined that the luminance is saturated, and the data that is equal to or higher than the high luminance limiter level is not integrated. In addition, data having a luminance that is too low is regarded as noise, and integration is not performed on data that is lower than the low luminance limiter level.

【００２６】このように、オプティカルディテクタ１６
では、特殊な条件（例えば、全面単色などの条件）の場
合にホワイトバランス処理が誤動作しないように、様々
なリミッタや特殊な処理が施される。そして、フィール
ドごとに高輝度部／通常輝度部の異なる積分範囲で積分
して得られた積分値データ（Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ）は、次段
のシステムコントローラ１７に供給される。As described above, the optical detector 16
In various cases, various limiters and special processing are performed so that white balance processing does not malfunction under special conditions (for example, conditions such as full-color monochrome). Then, the integrated value data (RG, BG) obtained by integrating in different integration ranges of the high luminance portion / normal luminance portion for each field is supplied to the system controller 17 at the next stage.

【００２７】なお、本例では、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から色差
信号Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇを生成し、しかる後この色差信号Ｒ
−Ｇ，Ｂ−Ｇを積分するとしたが、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を先
ず積分し、しかる後この積分したＲ，Ｇ，Ｂ信号から色
差信号Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇを生成する構成とすることも可能
である。In the present embodiment, the color difference signals RG and BG are generated from the R, G and B signals, and thereafter the color difference signals R and G are generated.
-G and BG are integrated, but the R, G and B signals are integrated first, and then the color difference signals RG and BG are generated from the integrated R, G and B signals. It is also possible.

【００２８】上述したオプティカルディテクタ１６から
Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇの各積分値データが供給されるシステム
コントローラ１７は、例えばマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略称する）によって構成されている。こ
のシステムコントローラ１７の機能ブロックの一例を図
４に示す。The system controller 17, to which the integrated data of RGB and BG is supplied from the optical detector 16, is constituted by, for example, a microcomputer. FIG. 4 shows an example of a functional block of the system controller 17.

【００２９】図４から明らかなように、システムコント
ローラ１７は、比較回路１７１、加算器１７２、減算器
１７３、引き込み判定回路１７４およびゲイン設定回路
１７５を有する構成となっている。比較回路１７１は、
オプティカルディテクタ１６から供給される高輝度部の
積分値データ（Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ）と、通常輝度部の積分
値データ（Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ）とを比較し、０に近い方の
積分値データを出力する。As apparent from FIG. 4, the system controller 17 has a configuration including a comparison circuit 171, an adder 172, a subtractor 173, a pull-in determination circuit 174, and a gain setting circuit 175. The comparison circuit 171
Compare the integrated value data (RG, BG) of the high luminance portion supplied from the optical detector 16 with the integrated value data (RG, BG) of the normal luminance portion. The integrated value data of is output.

【００３０】加算器１７２は、この比較回路１７１で選
択されたＲ−Ｇの積分値データとＢ−Ｇの積分値データ
とを加算してＲ＋Ｂ−２Ｇのデータを生成し、これを引
き込み判定回路１７４に供給する。減算器１７３は、Ｒ
−Ｇの積分値データからＢ−Ｇの積分値データを減算し
てＲ−Ｂのデータを生成し、これを引き込み判定回路１
７４に供給する。引き込み判定回路１７４における引き
込み判定については後述する。The adder 172 adds the RG integrated value data and the BG integrated value data selected by the comparison circuit 171 to generate R + B-2G data, which is used as a pull-in determination circuit. 174. The subtractor 173 calculates R
The BG integrated value data is subtracted from the -G integrated value data to generate RB data.
74. The pull-in determination in the pull-in determination circuit 174 will be described later.

【００３１】ゲイン設定回路１７５は、引き込み判定回
路１７４による引き込み判定時に、加算器１７２から出
力されるＲ＋Ｂ−２Ｇのデータおよび減算器１７３から
出力されるＲ−Ｂのデータに基づいてＲゲイン信号Ｓｒ
２、Ｇゲイン信号Ｓｇ２およびＢゲイン信号Ｓｂ２を生
成する。The gain setting circuit 175 determines the R gain signal Sr based on the R + B-2G data output from the adder 172 and the RB data output from the subtractor 173 when the pull-in determination circuit 174 determines the pull-in.
2. Generate a G gain signal Sg2 and a B gain signal Sb2.

【００３２】ここで、本実施形態に係るシステムコント
ローラ１７では、比較回路１７１、加算器１７２、減算
器１７３、引き込み判定回路１７４およびゲイン設定回
路１７５の各機能を、例えばソフトウェアによって実行
する構成を採っている。そして、これらの機能を実現す
るためのプログラム１８が、図１に示すように、システ
ムコントローラ１７に内蔵されている。Here, the system controller 17 according to the present embodiment employs a configuration in which each function of the comparison circuit 171, the adder 172, the subtractor 173, the pull-in determination circuit 174, and the gain setting circuit 175 is executed by software, for example. ing. Then, a program 18 for realizing these functions is built in the system controller 17 as shown in FIG.

【００３３】このように、システムコントローラ１７に
おいて、オプティカルディテクタ１６から供給されるＲ
−Ｇ，Ｂ−Ｇの各色差信号を積分して得られる各積分値
データを、加減算処理にてＲ＋Ｂ−２Ｇ，Ｒ−Ｂの各デ
ータに変換することにより、加算および減算という簡単
な演算処理だけでデータ変換できるため、ソフトウェア
の負担を軽減することができる。As described above, in the system controller 17, R supplied from the optical detector 16 is
A simple arithmetic process of addition and subtraction is performed by converting each integrated value data obtained by integrating each of the color difference signals of -G and BG into data of R + B-2G and RB by an addition / subtraction process. Since the data can be converted only by the software, the load on the software can be reduced.

【００３４】なお、本例では、Ｒ＋Ｂ−２Ｇ，Ｒ−Ｂの
各データの算出を、システムコントローラ１７に内蔵の
プログラム１８にしたがってソフトウェアにて実行する
としたが、システムコントローラ１７の各機能ブロック
である比較回路１７１、加算器１７２、減算器１７３、
引き込み判定回路１７４およびゲイン設定回路１７５を
ハードウェアで構成することも可能であり、この場合に
はソフトウェアの負担を軽減できることになる。In this embodiment, the calculation of each data of R + B-2G and RB is executed by software according to a program 18 built in the system controller 17, but the calculation is performed by each function block of the system controller 17. The comparison circuit 171, the adder 172, the subtractor 173,
The pull-in determination circuit 174 and the gain setting circuit 175 can be configured by hardware. In this case, the load on software can be reduced.

【００３５】システムコントローラ１７で生成されたＲ
ゲイン信号Ｓｒ２、Ｇゲイン信号Ｓｇ２およびＢゲイン
信号Ｓｂ２は、先述したデジタル信号処理回路１５内の
ホワイトバランスアンプ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂ
（図１を参照）にフィードバックされることにより、こ
れらホワイトバランスアンプ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５
２Ｂの各ゲインを制御する。R generated by the system controller 17
The gain signal Sr2, the G gain signal Sg2, and the B gain signal Sb2 are converted to the white balance amplifiers 152R, 152G, 152B in the digital signal processing circuit 15 described above.
(See FIG. 1), the white balance amplifiers 152R, 152G, 15
Each gain of 2B is controlled.

【００３６】このフィードバック制御において、システ
ムコントローラ１７は、Ｒ＋Ｂ−２Ｇ，Ｒ−Ｂの各デー
タに基づいてホワイトバランスを合わせる処理を行う際
に、ある色温度（例えば、３２００Ｋ）下における基準
点（０，０）をもとにホワイトバランスをとる範囲を制
限する引き込み制限枠を設定し、オプティカルディテク
タ１６からの評価値データ（積分値データ）の基準点
（０，０）からの移動量を常時監視するとともに、移動
後の評価値データが引き込み制限枠内に存在するか否か
を判定し（引込み判定回路１７４による引込み判定）、
存在する場合にはその評価値データに応じてＲ，Ｇ，Ｂ
の各ゲインをコントロールする。In this feedback control, the system controller 17 performs the process of adjusting the white balance based on the data of R + B-2G and R-B when the reference point (0,0) under a certain color temperature (for example, 3200K). , 0) to set a pull-in limit frame for limiting the range of white balance, and constantly monitor the movement amount of the evaluation value data (integral value data) from the optical detector 16 from the reference point (0, 0). At the same time, it is determined whether or not the evaluation value data after the movement is within the pull-in restriction frame (pull-in determination by the pull-in determination circuit 174).
If present, R, G, B according to the evaluation value data
Control each gain of.

【００３７】ホワイトバランスを合わせるには、先ず、
高輝度部、通常輝度部のそれぞれの積分値データを比較
し、原点（Ｒ−Ｇ＝０，Ｂ−Ｇ＝０）、即ち０に近い方
を採用する。図５に示す例の場合は、高輝度部の積分値
データの方が通常輝度部の積分値データよりも０に近い
ので、高輝度部の積分値データを採用する。そして、評
価値データがどの座標位置にあるかを判定し、引き込み
制限枠内であれば、その座標位置（象限、または軸上）
によりホワイトバランスゲインを操作し、原点（Ｒ−Ｇ
＝０，Ｂ−Ｇ＝０）に近付ける。To adjust the white balance, first,
The integrated value data of the high-luminance portion and the normal-luminance portion are compared, and the origin (RG = 0, BG = 0), that is, the one closer to 0 is adopted. In the case of the example shown in FIG. 5, since the integrated value data of the high luminance portion is closer to 0 than the integrated value data of the normal luminance portion, the integrated value data of the high luminance portion is employed. Then, it is determined at which coordinate position the evaluation value data is. If the evaluation value data is within the pull-in restriction frame, the coordinate position (quadrant or on-axis) is determined.
To control the white balance gain, and use the origin (R-G
= 0, BG = 0).

【００３８】このフィードバック制御において、オプテ
ィカルディテクタ１６からの評価値データ（積分値デー
タ）が引き込み制限枠外の場合には、ホワイトバランス
を合わせる引き込み操作を行わない。なお、引き込み制
限枠を設定しているのは、本来白色でないものまで引き
込んでしまうような誤動作を防ぐためである。すなわ
ち、引き込み制限枠は、黒体放射カーブ上の色以外（黄
色、緑色、赤紫色など）を引き込まないようにするため
のものである。In this feedback control, if the evaluation value data (integral value data) from the optical detector 16 is outside the pull-in limit frame, the pull-in operation for adjusting the white balance is not performed. The reason why the pull-in restriction frame is set is to prevent a malfunction such as pulling in something that is not originally white. That is, the pull-in restriction frame is for preventing a color (yellow, green, magenta, etc.) other than the color on the black-body radiation curve from being drawn.

【００３９】以下、システムコントローラ１７で実行さ
れるホワイトバランスをとる（合わせる）ための具体的
な処理手順について、図６のフローチャートにしたがっ
て説明する。なお、本ルーチンの処理は、被写体の色温
度が変化した場合に呼び出されて実行されるものとす
る。また、この処理を開始する前に、あらかじめある決
まった色温度（例えば、３２００Ｋ）において基準点
（０，０）をとり、この基準点（０，０）をもとに引き
込み制限枠を設定し、基準点（０，０）をオートホワイ
トバランスの動作開始点とする。Hereinafter, a specific processing procedure for obtaining (adjusting) white balance executed by the system controller 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of this routine is called and executed when the color temperature of the subject changes. Before starting this processing, a reference point (0, 0) is set at a predetermined color temperature (for example, 3200 K), and a pull-in restriction frame is set based on the reference point (0, 0). , The reference point (0, 0) as the operation start point of the auto white balance.

【００４０】被写体の色温度の変化があると、先ず、オ
プティカルディテクタ１６から評価値データ、即ちＲ−
Ｇ，Ｂ−Ｇの各積分値データを取り込み（ステップＳ
１）、これら積分値データを用いてゲイン値から基準点
の位置を算出する式にしたがって基準点の座標を算出す
る（ステップＳ２）。続いて、色温度変化であるか否か
を判断する（ステップＳ３）。この色温度変化の判断処
理の具体的な手順については後述する。When there is a change in the color temperature of the object, first, the optical detector 16 outputs evaluation value data, ie, R-
G and B-G integrated value data are fetched (step S
1) The coordinates of the reference point are calculated according to an equation for calculating the position of the reference point from the gain value using the integrated value data (step S2). Subsequently, it is determined whether the change is a color temperature change (step S3). The specific procedure of the color temperature change determination process will be described later.

【００４１】この色温度変化の判断処理において、色温
度変化であると判定した場合には、基準点を図１４に示
す黒体放射カーブに沿わせて原点非対称方向に、即ちＲ
＋Ｇ−２Ｇ軸方向にはプラス側に移動させ（ステップＳ
４）、しかる後ステップＳ５へ移行する。一方、色温度
変化でないと判定した場合、即ち蛍光灯など色温度変化
以外の場合には、基準点を原点対称方向に移動させ（ス
テップＳ６）、しかる後ステップＳ５へ移行する。In the color temperature change determination process, if it is determined that the color temperature change is present, the reference point is set in the origin asymmetric direction along the black body radiation curve shown in FIG.
+ G-2 Move in the plus direction in the G axis direction (step S
4) Then, the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is determined that there is no color temperature change, that is, if the change is not a color temperature change such as a fluorescent lamp, the reference point is moved in the direction of origin symmetry (step S6), and then the process proceeds to step S5.

【００４２】ステップＳ５では、次に実行する引き込み
制限枠判定の前処理を行う。すなわち、（Ｒ−Ｂ）／Ｇ
＞０であれば、蛍光灯からの引き込みの場合に（Ｒ−
Ｂ）／Ｇを小さくし、それ以外はそのままとする。ま
た、Ｒゲインが小さい場合には、（Ｒ＋Ｂ−２Ｇ）／Ｇ
を小さくする。一方、（Ｒ−Ｂ）／Ｇ＜０であれば、低
色温度→高色温度の大きい変化の場合に（Ｒ−Ｂ）／Ｇ
を小さくする。また、Ｒゲインが小さい場合に（Ｒ＋Ｂ
−２Ｇ）／Ｇを小さく、低色温度→高色温度の大きい変
化の場合に（Ｒ＋Ｂ−２Ｇ）／Ｇを小さくする。In step S5, a pre-process for the next pull-in restriction frame determination is performed. That is, (RB) / G
If> 0, (R-
B) / G is reduced, and the others are not changed. When the R gain is small, (R + B−2G) / G
Smaller. On the other hand, if (RB) / G <0, then (RB) / G in the case of a large change from low color temperature to high color temperature.
Smaller. When the R gain is small, (R + B
-2G) / G is reduced, and (R + B-2G) / G is reduced in the case of a large change from low color temperature to high color temperature.

【００４３】そして、移動後の評価値データの座標が、
引き込み制限枠内に入っているか否かを判断する（ステ
ップＳ７）。ここで、移動後の評価値データの座標が引
き込み制限枠内に入っていれば、その座標データに基づ
いてホワイトバランスゲインを算出し（ステップＳ
８）、この算出したホワイトバランスゲインに応じて後
述するゲイン操作（引き込み操作）を行い（ステップＳ
９）、移動後の基準点の座標を保持する（ステップＳ１
０）。Then, the coordinates of the evaluation value data after the movement are
It is determined whether it is within the pull-in restriction frame (step S7). Here, if the coordinates of the evaluation value data after the movement are within the pull-in restriction frame, a white balance gain is calculated based on the coordinate data (Step S).
8) A gain operation (pull-in operation) described later is performed according to the calculated white balance gain (step S).
9) Hold the coordinates of the reference point after the movement (step S1)
0).

【００４４】一方、ステップＳ７の判断処理において、
移動後の評価値データの座標が引き込み制限枠外である
と判定した場合には、引き込み操作は行わず、移動前の
基準点の座標を保持し（ステップＳ１１）、次に被写体
の色温度変化があるまでその値を保持しておく。On the other hand, in the judgment processing of step S7,
If it is determined that the coordinates of the evaluation value data after the movement are outside the pull-in restriction frame, the pull-in operation is not performed, and the coordinates of the reference point before the movement are held (step S11). Keep that value until you have it.

【００４５】このように、ある色温度下における基準点
（０，０）をもとに引き込み制限枠を設定し、基準点
（０，０）からの評価値データの移動量を常時監視する
とともに、移動後の評価値データの座標が引き込み制限
枠内に存在するか否かを判定し、存在する場合にはその
座標データに応じてホワイトバランスの引き込み操作を
行うようにしたことにより、収束後の引き込み判定の基
準が一定となるため、フィードバック制御することによ
って基準が移動して誤動作する、というような不具合を
生じることのないホワイトバランス制御を実現できる。As described above, the pull-in restriction frame is set based on the reference point (0, 0) at a certain color temperature, and the movement amount of the evaluation value data from the reference point (0, 0) is constantly monitored. It is determined whether or not the coordinates of the evaluation value data after the movement is within the pull-in restriction frame, and if so, the white balance pull-in operation is performed according to the coordinate data. Since the reference for the pull-in determination is constant, it is possible to realize white balance control that does not cause such a problem that the reference moves and malfunctions by feedback control.

【００４６】ここで、ステップＳ３における色温度変化
の判断処理の具体例について説明する。第１の具体例で
は、図７に示すように、引込み制限枠内において基準点
移動に際しての判定エリア〜を設定し、これら判定
エリア〜に基づいて原点を原点非対称方向に移動さ
せるか、原点対称方向に移動させるかを判定するように
する。Here, a specific example of the color temperature change determination processing in step S3 will be described. In the first specific example, as shown in FIG. 7, a determination area for moving the reference point is set in the pull-in restriction frame, and based on these determination areas, the origin is moved in the origin asymmetric direction or the origin is symmetric. It is determined whether to move in the direction.

【００４７】引込み制限枠内における判定エリア〜
の設定に際しては、例えば色温度３２００ＫのＲゲイン
であるＢ−Ｙ軸に関してＲ−Ｙが正の領域において、例
えば色温度２５００ＫのＲゲインまでの領域を判定エリ
アとし、それ以上の領域を判定エリアとする。ま
た、Ｂ−Ｙ軸に関してＲ−Ｙが負の領域において、Ｂ−
Ｙが負の領域を判定エリアとし、Ｂ−Ｙが正の領域で
あって色温度３２００Ｋ＋αのＲゲインまでの領域を判
定エリアとし、さらに（Ｒ−Ｂ）／Ｇ軸を境に負側を
判定エリア、正側を判定エリアとする。Judgment area in pull-in restriction frame
For example, in the region where R-Y is positive with respect to the BY axis, which is the R gain of the color temperature of 3200K, for example, the region up to the R gain of the color temperature of 2500K is set as the determination area, and the region beyond that is the determination area And In a region where RY is negative with respect to the BY axis, BY-
The area where Y is negative is the determination area, the area where BY is positive and the area up to the R gain of the color temperature of 3200 K + α is the determination area, and the negative side is determined on the basis of the (RB) / G axis. The area and the positive side are determined areas.

【００４８】そして、判定エリアの場合には、無条件
に原点非対称方向に基準点を移動させ、判定エリア，
，，の場合には、無条件に原点対称方向に基準点
を移動させる。また、判定エリアの場合には、前回の
移動方向を参照し、前回と同じ方向に基準点を移動させ
る。すなわち、前回非対称方向に移動させているときに
は非対称方向に、前回対称方向に移動させているときに
は対称方向に移動させるようにする。Then, in the case of the judgment area, the reference point is unconditionally moved in the direction of origin asymmetric, and the judgment area,
In the case of,,, the reference point is unconditionally moved in the direction of origin symmetry. In the case of the determination area, the reference point is moved in the same direction as the previous time by referring to the previous moving direction. That is, it is moved in the asymmetric direction when moving in the asymmetric direction last time, and in the symmetric direction when moving in the symmetric direction last time.

【００４９】判定エリア〜を識別するための手順の
一例につき、図８のフローチャートにしたがって説明す
る。An example of the procedure for identifying the determination areas 1 to will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５０】先ず、Ｒ−Ｙ軸に関してＲ−Ｙが正か否か
を判断し（ステップＳ１１）、正であれば、２５００Ｋ
のＲゲイン以下か否かを判断する（ステップＳ１２）。
このとき、２５００ＫのＲゲイン以下であれば、判定エ
リアであるからステップＳ４へ移行し、基準点を原点
非対称方向へ移動させる。また、２５００ＫのＲゲイン
を越えていれば、判定エリアであるからステップＳ５
へ移行し、基準点を原点対称方向へ移動させる。First, it is determined whether or not RY is positive with respect to the RY axis (step S11).
(Step S12).
At this time, if the R gain is equal to or less than 2500K, the process proceeds to step S4 because the area is the determination area, and the reference point is moved in the origin asymmetric direction. If the gain exceeds the R gain of 2500K, it means that the area is the determination area, and therefore, the step S5
Then, the reference point is moved in the direction of origin symmetry.

【００５１】ステップＳ１１でＲ−Ｙが負と判定した場
合には、Ｒ−Ｙ軸に関してＢ−Ｙが負か否かを判断し
（ステップＳ１３）、負であれば、判定エリアである
からステップＳ５へ移行し、基準点を原点対称方向へ移
動させる。正であれば、３２００Ｋ＋αのＲゲイン以上
か否かを判断し（ステップＳ１４）、３２００Ｋ＋αの
Ｒゲイン未満であれば、判定エリアであるからステッ
プＳ５へ移行し、基準点を原点対称方向へ移動させる。If RY is determined to be negative in step S11, it is determined whether BY is negative with respect to the RY axis (step S13). The process proceeds to S5, and the reference point is moved in the direction of origin symmetry. If it is positive, it is determined whether or not it is equal to or more than the R gain of 3200K + α (step S14). If it is less than the R gain of 3200K + α, the process moves to step S5 because it is the determination area, and the reference point is moved in the origin symmetric direction. .

【００５２】３２００Ｋ＋αのＲゲイン以上であれば、
（Ｒ−Ｂ）／Ｇ軸に関して正か否かを判断し（ステップ
Ｓ１５）、負であれば、判定エリアであるから、ステ
ップＳ５へ移行し、基準点を原点対称方向へ移動させ
る。また、正の場合には、判定エリアであることか
ら、前回の基準点の移動方向を判断し（ステップＳ１
６）、非対称方向であればステップＳ４へ移行して基準
点を原点非対称方向へ移動させ、対称方向であればステ
ップＳ５へ移行して基準点を原点対称方向へ移動させ
る。If the R gain is equal to or more than 3200K + α,
It is determined whether or not the (RB) / G axis is positive (step S15). If negative, the process moves to step S5 because the area is the determination area, and the reference point is moved in the origin symmetric direction. In the case of a positive value, the moving direction of the previous reference point is determined (step S1).
6) If the direction is asymmetric, the process proceeds to step S4 to move the reference point in the asymmetric direction of the origin. If the direction is symmetric, the process proceeds to step S5 to move the reference point in the direction symmetric to the origin.

【００５３】続いて、第２の具体例について説明する。
この第２の具体例では、図９（Ａ）に示すＲｇａｉｎ−
Ｂｇａｉｎの座標系において、例えば色温度３２００Ｋ
のときのＲゲインＰＲＥＲおよびＢゲインＰＲＥＢの和
（ＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢ）に対して、リミッタ上限（ＰＲ
ＥＲ＋ＰＲＥＢ＋α）までの判定エリアとリミッタ下
限（ＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢ−β）までの判定エリアを設
定し、Ｒｇａｉｎ＋Ｇｇａｉｎが判定エリアの場合に
は無条件に原点非対称方向に基準点を移動させ、判定エ
リアの場合には条件付きで原点対称方向に基準点を移
動させるようにする。Next, a second specific example will be described.
In the second specific example, the Rgain-
In the Bgain coordinate system, for example, a color temperature of 3200K
The upper limit (PR) of the sum of the R gain PRER and the B gain PREB (PRER + PREB) at the time of
A determination area up to ER + PREB + α and a determination area up to the limiter lower limit (PRE + PREB-β) are set. When Rgain + Ggain is the determination area, the reference point is unconditionally moved in the origin asymmetric direction. And move the reference point in the direction of origin symmetry.

【００５４】ここで、判定エリアの場合の判断条件に
ついて説明すると、図９（Ｂ）に示すように、引込み制
限枠内において特定の判定エリア，を設定する。こ
の判定エリア，の設定に際しては、（Ｒ−Ｂ）／Ｇ
が負であり、かつＢ−Ｙ軸に関してＲ−Ｙが正の領域を
判定エリアとし、（Ｒ−Ｂ）／Ｇが負であり、かつＲ
−Ｙ軸に関してＢ−Ｙが負の領域を判定エリアとす
る。そして、図９（Ａ）の判定エリアの場合において
評価値データが判定エリア，以外のエリアのときに
のみ基準点を原点対称方向に移動させる。換言すれば、
図９（Ａ）の判定エリアであっても、評価値データが
判定エリア，の場合には基準点を原点非対称方向に
移動させる。Here, the judgment conditions in the case of the judgment area will be described. As shown in FIG. 9B, a specific judgment area is set within the pull-in restriction frame. When setting the determination area, (RB) / G
Is an area where RY is negative and RY is positive with respect to the BY axis, (RB) / G is negative, and R
A region where BY is negative with respect to the −Y axis is set as a determination area. Then, in the case of the determination area in FIG. 9A, the reference point is moved in the direction of origin symmetry only when the evaluation value data is an area other than the determination area. In other words,
Even in the determination area of FIG. 9A, if the evaluation value data is the determination area, the reference point is moved in the origin asymmetric direction.

【００５５】この第２の具体例に係る色温度変化の判断
処理の手順について、図１０のフローチャートにしたが
って説明する。The procedure of the color temperature change determination process according to the second specific example will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５６】先ず、ＲゲインとＢゲインの和（Ｒｇａｉ
ｎ＋Ｇｇａｉｎ）が色温度３２００Ｋのときの各ゲイン
の和（ＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢ）を越えるか否かを判断し
（ステップＳ２１）、ＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢを越える場合
には、続いてＲｇａｉｎ＋Ｇｇａｉｎがリミッタ上限Ｐ
ＲＥＲ＋ＰＲＥＢ＋α未満か否かを判断し（ステップＳ
２２）、リミッタ上限ＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢ＋α未満であ
れば、判定エリアであるから図６のステップＳ４に移
行し、基準点を原点非対称方向へ移動させる。First, the sum of the R gain and the B gain (Rgai
It is determined whether or not (n + Ggain) exceeds the sum of the gains (PERR + PREB) when the color temperature is 3200K (step S21). If it exceeds PRER + PREB, then Rgain + Ggain subsequently becomes the limiter upper limit P
It is determined whether it is less than LER + PREB + α (step S
22) If it is less than the limiter upper limit PRER + PREB + α, the process moves to step S4 in FIG. 6 because the area is the determination area, and the reference point is moved in the origin asymmetric direction.

【００５７】ステップＳ２１でＲｇａｉｎ＋Ｇｇａｉｎ
がＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢ以下と判断した場合には、Ｒｇａ
ｉｎ＋Ｇｇａｉｎがリミッタ下限ＰＲＥＲ＋ＰＲＥＢ−
βを越えるか否かを判断し（ステップＳ２３）、ＰＲＥ
Ｒ＋ＰＲＥＢ−βを越える場合には先ず、判定エリア
であると判断する。そして、評価値データに基づく判定
エリア，の判断処理を行う。In step S21, Rgain + Ggain
If Rga is less than PRER + PREB, Rga
in + Ggain is the lower limit of the limiter PRER + PREB-
It is determined whether it exceeds β (step S23), and PRE
If it exceeds R + PREB-β, it is first determined that the area is the determination area. Then, a determination process of a determination area based on the evaluation value data is performed.

【００５８】この判定エリア，の判断処理では先
ず、（Ｒ−Ｂ）／Ｇが負か否かを判断し（ステップＳ２
４）、（Ｒ−Ｂ）／Ｇが負であれば、Ｂ−Ｙ軸に関して
Ｒ−Ｙが正か否かを判断し（ステップＳ２５）、Ｒ−Ｙ
が正であれば判定エリアであるから、ステップＳＳ４
に移行し、基準点を原点非対称方向へ移動させる。Ｒ−
Ｙが負であればさらに、Ｒ−Ｙ軸に関してＢ−Ｙが負か
否かを判断し（ステップＳ２６）、Ｂ−Ｙが負であれば
判定エリアであるから、ステップＳ４に移行し、基準
点を原点非対称方向へ移動させる。In this determination area, first, it is determined whether (RB) / G is negative (step S2).
4) If (RB) / G is negative, it is determined whether RY is positive with respect to the BY axis (step S25), and RY
Is positive, it is the determination area, so that step SS4
Then, the reference point is moved in the origin asymmetric direction. R-
If Y is negative, it is further determined whether BY is negative with respect to the RY axis (step S26). If BY is negative, it is the determination area, so the process proceeds to step S4, and Move the point in the origin asymmetric direction.

【００５９】ステップＳ２４で（Ｒ−Ｂ）／Ｇが正と判
断されたり、ステップＳ２５でＲ−Ｙが正でもなく、ス
テップＳ２６でＢ−Ｙが負でもないと判断された場合に
は、判定エリア，以外のエリアであるから、ステッ
プＳ５に移行し、基準点を原点対称方向へ移動させる。If (RB) / G is determined to be positive in step S24, or if RY is not positive in step S25 and BY is not negative in step S26, the determination is made. Since it is an area other than the area, the process proceeds to step S5, and the reference point is moved in the direction of origin symmetry.

【００６０】上述した第１，第２の具体例に代表される
ように、基準点の移動に際して、図６のステップＳ３に
おいて色温度変化であるか否かを判断し、色温度変化に
対しては黒体放射カーブに沿わせて原点非対称方向に移
動させ、蛍光灯などそれ以外の場合には原点対称方向に
移動させるようにしたことにより、白に合わせる色温度
であれば必ずホワイトバランスの引き込み操作を行うこ
とができるため、より精度良くホワイトバランスを合わ
せることができるとともに、蛍光灯下でもホワイトバラ
ンスを正しく合わせることができる。As represented by the first and second specific examples described above, when the reference point is moved, it is determined in step S3 in FIG. 6 whether or not the color temperature has changed. Is moved along the blackbody radiation curve in the asymmetrical direction of the origin, and in other cases such as fluorescent lighting, it is moved in the direction of the symmetry of the origin. Since the operation can be performed, the white balance can be adjusted more accurately, and the white balance can be correctly adjusted even under a fluorescent light.

【００６１】ここで、引き込み制限枠、不感帯および収
束点と引き込みのためのゲイン操作について、図１１を
用いて説明する。なお、不感帯を設けてあるのは、完全
に０にならない（原点に収束しない）場合に発振してし
まうことを防ぐためである。図１１において、データが
第１象限にある場合はホワイトバランスアンプ１５２Ｒ
のゲイン（Ｒゲイン）を下げ、第２象限にある場合はホ
ワイトバランスアンプ１５２Ｂのゲイン（Ｂゲイン）を
上げ、第３象限にある場合はＲゲインを上げ、第４象限
にある場合はＢゲインを下げる。Here, the pull-in restriction frame, dead zone, convergence point, and gain operation for pull-in will be described with reference to FIG. The reason why the dead zone is provided is to prevent the oscillation from occurring when the value does not completely become 0 (does not converge to the origin). In FIG. 11, when the data is in the first quadrant, the white balance amplifier 152R
(R gain) is decreased, the gain (B gain) of the white balance amplifier 152B is increased in the second quadrant, the R gain is increased in the third quadrant, and the B gain is set in the fourth quadrant. Lower.

【００６２】また、データがＲ−Ｂ，Ｒ＋Ｂ−２Ｇの各
軸上にある場合は、ＲゲインおよびＢゲインを同時に操
作する。すなわち、データがＲ＋Ｂ−２Ｇ＞０でかつＲ
＋Ｂ−２Ｇ軸上にある場合は、Ｒゲイン、Ｂゲインを共
に下げる。データがＲ＋Ｂ−２Ｇ＜０でかつＲ＋Ｂ−２
Ｇ軸上にある場合は、Ｒゲイン、Ｂゲインを共に上げ
る。データがＲ−Ｂ＞０でかつＲ−Ｂ軸上にある場合
は、Ｒゲインを下げかつＢゲインを上げる。データがＲ
−Ｂ＜０でかつＲ−Ｂ軸上にある場合は、Ｒゲインを上
げかつＢゲインを下げる。When the data is on each of the axes RB and R + B-2G, the R gain and the B gain are simultaneously operated. That is, if the data is R + B-2G> 0 and R
When it is on the + B-2G axis, both the R gain and the B gain are reduced. Data is R + B-2G <0 and R + B-2
When it is on the G axis, both the R gain and the B gain are increased. If the data is RB> 0 and on the RB axis, lower the R gain and increase the B gain. Data is R
If −B <0 and on the RB axis, increase the R gain and decrease the B gain.

【００６３】次に、色温度変化に対してどのように判定
するかについて、図１２を用いて説明する。同図におい
て、（ａ）は低色温度で収束後、高色温度へ変化した場
合を、（ｂ）は高色温度で収束後、さらに高色温度へ変
化した場合を、（ｃ）は低色温度で収束後、さらに低色
温度へ変化した場合を、（ｄ）は高色温度で収束後、低
色温度へ変化した場合をそれぞれ示している。Next, how to determine a change in color temperature will be described with reference to FIG. In the figure, (a) shows the case where the color temperature converges at a low color temperature and then changes to a high color temperature, (b) shows the case where it converges at a high color temperature and further changes to a high color temperature, and (c) shows the case where it changes to a high color temperature. FIG. 7D shows a case where the color temperature converges and then changes to a lower color temperature, and FIG. 7D shows a case where the color temperature converges at a higher color temperature and then changes to a lower color temperature.

【００６４】先ず、低色温度で収束後、高色温度へ変化
した場合（ａ）は、基準点から見て引き込み制限枠内で
あるため、通常の引き込み動作を行う。高色温度で収束
後、さらに高色温度へ変化した場合（ｂ）は、基準点か
ら見て引き込み制限枠外であるため、引き込み動作を行
わない。低色温度で収束後、さらに低色温度へ変化した
場合（ｃ）は、基準点から見て引き込み制限枠外である
ため、引き込み動作を行わない。高色温度で収束後、低
色温度へ変化した場合（ｄ）は、基準点から見て引き込
み制限枠内であるため、通常の引き込み動作を行う。First, when the color temperature converges at a low color temperature and then changes to a high color temperature (a), since it is within the pull-in restriction frame as viewed from the reference point, a normal pull-in operation is performed. After the convergence at the high color temperature, if the color temperature further changes to the higher color temperature (b), the drawing operation is not performed because it is outside the drawing restriction frame when viewed from the reference point. After the convergence at the low color temperature, when the color temperature further changes to the low color temperature (c), the drawing operation is not performed because it is outside the drawing restriction frame when viewed from the reference point. When the color temperature changes to a low color temperature after convergence at a high color temperature (d), a normal pull-in operation is performed because it is within the pull-in restriction frame as viewed from the reference point.

【００６５】次に、色温度変化以外（例えば、蛍光灯）
に対する判定について、図１３を用いて説明する。同図
において、（ａ）は蛍光灯で収束後、高色温度へ変化し
た場合を、（ｂ）は高色温度で収束後、蛍光灯へ変化し
た場合を、（ｃ）は蛍光灯で収束後、低色温度へ変化し
た場合を、（ｄ）は低色温度で収束後、蛍光灯へ変化し
た場合をそれぞれ示している。Next, other than the color temperature change (for example, a fluorescent lamp)
Will be described with reference to FIG. In the same figure, (a) shows the case where the color changed to a high color temperature after convergence with a fluorescent lamp, (b) shows the case where the color changed to a fluorescent lamp after convergence with a high color temperature, and (c) shows the case where the color changed to a fluorescent lamp Thereafter, a case where the color temperature changes to a low color temperature is shown, and (d) shows a case where the color temperature changes to a fluorescent lamp after convergence at the low color temperature.

【００６６】先ず、蛍光灯で収束後、高色温度へ変化し
た場合（ａ）は、基準点から見て引き込み制限枠内であ
るため、通常の引き込み動作を行う。高色温度で収束
後、さらに高色温度へ変化した場合（ｂ）も、基準点か
ら見て引き込み制限枠内であるため、通常の引き込み動
作を行う。低色温度で収束後、さらに低色温度へ変化し
た場合（ｃ）も、基準点から見て引き込み制限枠内であ
るため、通常の引き込み動作を行う。高色温度で収束
後、低色温度へ変化した場合（ｄ）も、基準点から見て
引き込み制限枠内であるため、通常の引き込み動作を行
う。First, when the color temperature is changed to a high color temperature after convergence by the fluorescent lamp (a), since it is within the pull-in restriction frame when viewed from the reference point, a normal pull-in operation is performed. After the convergence at the high color temperature, when the color temperature further changes to the higher color temperature (b), since it is within the pull-in restriction frame as viewed from the reference point, the normal pull-in operation is performed. After the convergence at the low color temperature, when the color temperature further changes to the low color temperature (c), the normal pull-in operation is performed because it is within the pull-in restriction frame as viewed from the reference point. After the convergence at the high color temperature, when the color temperature changes to the low color temperature (d), the normal pull-in operation is performed because it is within the pull-in restriction frame as viewed from the reference point.

【００６７】上述したように、カメラシステムの色信号
処理回路において、フィードバック制御で自動的にホワ
イトバランスをとる操作を行う際に、各条件に応じて基
準点からの評価値データの移動量をモニターするととも
に、移動後の評価値データの座標が引き込み制限枠内に
存在するか否かを判定し、その判定結果に応じてホワイ
トバランスの引き込み操作を行うようにしたことによ
り、もともと設定した基準の引き込み制限枠から外れな
いような制御を行うことができる。As described above, in the color signal processing circuit of the camera system, when the operation for automatically obtaining the white balance by the feedback control is performed, the moving amount of the evaluation value data from the reference point is monitored according to each condition. In addition, it is determined whether or not the coordinates of the evaluation value data after the movement are within the pull-in restriction frame, and the pull-in operation of the white balance is performed according to the determination result. Control can be performed so as not to deviate from the pull-in restriction frame.

【００６８】すなわち、ある色温度の光源下においてホ
ワイトバランスをとった後、次に色温度が変化した場合
に、基準の引き込み制限枠内であって白に合わせる色温
度であればホワイトバランスをとり、そうでないものは
とらないように、誤動作のないホワイトバランス操作を
行うことができる。また、白でないものについては色
（無彩色）にしない操作を行うことができる。That is, after a white balance is obtained under a light source of a certain color temperature, when the color temperature changes next, if the color temperature is within the reference pull-in restriction frame and matches the white color, the white balance is obtained. The white balance operation without malfunction can be performed so as not to take anything that is not. In addition, an operation that does not convert a non-white color (achromatic color) can be performed.

【００６９】さらに、ホワイトバランス処理を行ったと
きに、基準点を色温度変化に対しては黒体放射カーブに
沿わせて原点非対称方向に移動させ、蛍光灯などそれ以
外の場合には原点対称方向に移動させるようにしたこと
により、白に合わせる色温度であれば必ずホワイトバラ
ンスの引き込み操作を行うことができるため、より精度
良くホワイトバランスを合わせることができるととも
に、蛍光灯下でもホワイトバランスを正しく合わせるこ
とができる。Further, when the white balance processing is performed, the reference point is moved in the direction of origin asymmetrical along the blackbody radiation curve with respect to the color temperature change, and the origin is symmetrical in other cases such as a fluorescent lamp. By moving in the direction, the white balance can always be pulled in if the color temperature matches white, so that the white balance can be adjusted more accurately and the white balance can be adjusted even under fluorescent lighting. Can be matched correctly.

【００７０】なお、本発明に係るカメラシステムは、オ
ートホワイトバランス機能を持つ民生用、業務用および
産機用カメラに適用可能である。これにより、誤動作が
なくかつより精度の良いオートホワイトバランス調整を
実現できるため、これらカメラの画質向上に大きく寄与
できる。The camera system according to the present invention is applicable to consumer, business and industrial cameras having an auto white balance function. This makes it possible to realize more accurate auto white balance adjustment without malfunction and greatly contribute to improving the image quality of these cameras.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィードバック制御を用いたオートホワイトバランス調
整において、所定の色温度下における基準点をもとにホ
ワイトバランスをとる範囲を制限する引き込み制限枠を
設定する一方、色差信号のフィールドごとの積分値を得
てこの積分値が引き込み制限枠内に存在するとき、その
積分値に応じてホワイトバランスアンプのゲインをコン
トロールするとともに、色温度変化に対しては基準点を
黒体放射カーブに沿わせて移動させるようにしたことに
より、白に合わせる色温度であれば必ずホワイトバラン
スの引き込み操作を行うことができるため、誤動作のな
いホワイトバランス処理を行うことができるとともに、
より精度良くホワイトバランスを合わせることができ
る。As described above, according to the present invention,
In automatic white balance adjustment using feedback control, while setting a pull-in restriction frame that limits the range of white balance based on a reference point at a predetermined color temperature, an integration value for each field of a color difference signal is obtained. When the integrated value is within the pull-in limit frame, the gain of the white balance amplifier is controlled according to the integrated value, and the reference point is moved along the blackbody radiation curve with respect to the color temperature change. By doing so, it is possible to always perform a pull-in operation of the white balance as long as the color temperature matches white, so that white balance processing without malfunction can be performed, and
White balance can be adjusted more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るカメラシステムの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera system according to the present invention.

【図２】オプティカルディテクタの一例を示す回路ブロ
ック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating an example of an optical detector.

【図３】オプティカルディテクタ内の積分回路での積分
範囲を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an integration range in an integration circuit in an optical detector.

【図４】システムコントローラの一例を示す機能ブロッ
ク図である。FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of a system controller.

【図５】ホワイトバランス操作の一例を示す概念図であ
る。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an example of a white balance operation.

【図６】ホワイトバランス操作の処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of a white balance operation.

【図７】色温度変化の判断処理の第１の具体例に係る判
定エリアを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a determination area according to a first specific example of a color temperature change determination process.

【図８】第１の具体例の処理手順を示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the first specific example.

【図９】色温度変化の判断処理の第２の具体例に係る判
定エリアを示す図であり、（Ａ）はゲインを基準とした
場合を、（Ｂ）は評価値を基準とした場合をそれぞれ示
している。FIGS. 9A and 9B are diagrams showing a determination area according to a second specific example of a color temperature change determination process, wherein FIG. 9A shows a case based on a gain, and FIG. 9B shows a case based on an evaluation value. Each is shown.

【図１０】第２の具体例の処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a second specific example.

【図１１】引き込みのためのゲイン操作の概念図であ
る。FIG. 11 is a conceptual diagram of a gain operation for pull-in.

【図１２】色温度変化に対する判定の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a determination for a color temperature change.

【図１３】色温度変化以外（蛍光灯）に対する判定の説
明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a determination other than a color temperature change (fluorescent lamp).

【図１４】従来技術（その１）の課題を説明する図であ
る。FIG. 14 is a diagram for explaining a problem of the related art (part 1).

【図１５】従来技術（その２）の課題を説明する図であ
る。FIG. 15 is a diagram illustrating a problem of the related art (part 2).

【図１６】ベクトルスコープ上での黒体放射カーブを示
す図である。FIG. 16 is a diagram showing a blackbody radiation curve on a vectorscope.

【図１７】先願の動作を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of the prior application.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…カメラシステム、１２…撮像素子、１５…デジタ
ル信号処理回路、１６…オプティカルディテクタ、１７
…システムコントローラ、１５１…原色分離回路、１５
２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂ…ホワイトバランスアンプ、
１６１，１６２，１７３…減算器、１６３…積分回路、
１７１…比較回路、１７２…加算器、１７４…引き込み
判定回路、１７５…ゲイン設定回路DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Camera system, 12 ... Image sensor, 15 ... Digital signal processing circuit, 16 ... Optical detector, 17
... system controller, 151 ... primary color separation circuit, 15
2R, 152G, 152B ... White balance amplifier,
161, 162, 173: subtractor, 163: integrating circuit,
171, comparison circuit, 172, adder, 174, pull-in determination circuit, 175, gain setting circuit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固体撮像素子の出力信号に対してその色
信号のホワイトバランスをとる処理を行う色信号処理回
路であって、 Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の原色信号の相互間のゲ
イン調整を行うホワイトバランスアンプと、 色差信号のフィールドごとの積分値を得る積分手段と、 所定の色温度下における基準点をもとにホワイトバラン
スをとる範囲を制限する引き込み制限枠を設定し、前記
積分手段で得られた積分値が前記引き込み制限枠内に存
在するとき、その積分値に応じて前記ホワイトバランス
アンプのゲインをコントロールするとともに、前記基準
点を色温度変化に対しては黒体放射カーブに沿わせて移
動させるコントローラとを備えたことを特徴とする色信
号処理回路。1. A color signal processing circuit for performing a process of obtaining a white balance of a color signal of an output signal of a solid-state imaging device, comprising: a primary color signal of R (red), G (green), and B (blue). A white balance amplifier that adjusts the gain of each other, an integration means that obtains an integrated value for each field of the color difference signal, and a pull-in restriction frame that limits a range in which white balance is obtained based on a reference point at a predetermined color temperature. When the integration value obtained by the integration means is within the pull-in limit frame, the gain of the white balance amplifier is controlled according to the integration value, and the reference point is set to a color temperature change. A color signal processing circuit comprising: a controller configured to move along a blackbody radiation curve. 【請求項２】 前記コントローラは、前記引き込み制限
枠内に複数の判定エリアを設定し、前記積分値が前記複
数の判定エリアのうちの特定のエリアに存在するときに
前記色温度変化であると判定することを特徴とする請求
項１記載の色信号処理回路。2. The controller according to claim 1, wherein the controller sets a plurality of determination areas within the pull-in restriction frame, and determines that the color temperature change occurs when the integrated value exists in a specific area of the plurality of determination areas. The color signal processing circuit according to claim 1, wherein the determination is performed. 【請求項３】 前記コントローラは、前記所定の色温度
のときのＲゲインとＢゲインの和を基準とし、所定のリ
ミッタ上限およびリミッタ下限までの第１，第２の判定
エリアを設定し、ＲゲインとＢゲインの和が前記第１の
判定エリアに存在するときに前記色温度変化であると判
定することを特徴とする請求項１記載の色信号処理回
路。3. The controller sets first and second determination areas up to a predetermined limiter upper limit and a predetermined limiter lower limit based on the sum of the R gain and the B gain at the predetermined color temperature. 2. The color signal processing circuit according to claim 1, wherein when the sum of a gain and a B gain exists in the first determination area, the color temperature change is determined. 【請求項４】 前記コントローラは、ＲゲインとＢゲイ
ンの和が前記第２の判定エリアに存在するときにおい
て、前記積分値が前記引き込み制限枠内の特定のエリア
に存在するときにのみ前記色温度変化であると判定する
ことを特徴とする請求項３記載の色信号処理回路。4. The controller according to claim 1, wherein when the sum of the R gain and the B gain exists in the second determination area, the controller sets the color only when the integrated value exists in a specific area within the pull-in restriction frame. 4. The color signal processing circuit according to claim 3, wherein it is determined that the change is a temperature change. 【請求項５】 固体撮像素子の出力信号に対してその色
信号のホワイトバランスをとる処理を行う色信号処理方
法であって、 所定の色温度下における基準点をもとにホワイトバラン
スをとる範囲を制限する引き込み制限枠を設定し、 色差信号のフィールドごとの積分値を得てこの積分値が
前記引き込み制限枠内に存在するか否かを判定し、 前記積分値が前記引き込み制限枠内に存在するとき、そ
の積分値に応じて前記ホワイトバランスアンプのゲイン
をコントロールし、 そのコントロール時に前記基準点を色温度変化に対して
は黒体放射カーブに沿わせて移動させることを特徴とす
る色信号処理方法。5. A color signal processing method for performing a process of obtaining a white balance of a color signal from an output signal of a solid-state imaging device, wherein a range in which a white balance is obtained based on a reference point at a predetermined color temperature. Is set, and an integral value for each field of the color difference signal is obtained, and it is determined whether or not this integrated value exists within the attraction restriction frame. The integral value is within the attraction restriction frame. When present, the gain of the white balance amplifier is controlled in accordance with the integrated value, and the reference point is moved along a blackbody radiation curve with respect to a change in color temperature during the control. Signal processing method. 【請求項６】 前記引き込み制限枠内に複数の判定エリ
アを設定し、前記積分値が前記複数の判定エリアのうち
の特定のエリアに存在するときに前記色温度変化である
と判定することを特徴とする請求項５記載の色信号処理
方法。6. A method according to claim 6, wherein a plurality of determination areas are set in said pull-in restriction frame, and said color temperature change is determined when said integral value exists in a specific area among said plurality of determination areas. 6. The color signal processing method according to claim 5, wherein 【請求項７】 前記所定の色温度のときのＲゲインとＢ
ゲインの和を基準とし、所定のリミッタ上限およびリミ
ッタ下限までの第１，第２の判定エリアを設定し、Ｒゲ
インとＢゲインの和が前記第１の判定エリアに存在する
ときに前記色温度変化であると判定することを特徴とす
る請求項６記載の色信号処理方法。7. The R gain and B at the predetermined color temperature
Based on the sum of gains, first and second determination areas up to a predetermined upper limit and a lower limit of a limiter are set, and when the sum of R gain and B gain exists in the first determination area, the color temperature is determined. 7. The color signal processing method according to claim 6, wherein the color signal is determined to be a change. 【請求項８】 ＲゲインとＢゲインの和が前記第２の判
定エリアに存在するときにおいて、前記積分値が前記引
き込み制限枠内の特定のエリアに存在するときにのみ前
記色温度変化であると判定することを特徴とする請求項
７記載の色信号処理方法。8. When the sum of the R gain and the B gain exists in the second determination area, the color temperature change occurs only when the integrated value exists in a specific area in the pull-in restriction frame. 8. The color signal processing method according to claim 7, wherein: 【請求項９】 撮像結果に応じた画像信号を出力する固
体撮像素子と、 前記画像信号をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の原色信
号に分離する原色分離回路と、 前記Ｒ，Ｇ，Ｂの原色信号の相互間のゲイン調整を行う
ホワイトバランスアンプと、 色差信号のフィールドごとの積分値を得る積分手段と、 所定の色温度下における基準点をもとにホワイトバラン
スをとる範囲を制限する引き込み制限枠を設定し、前記
積分手段で得られた積分値が前記引き込み制限枠内に存
在するとき、その積分値に応じて前記ホワイトバランス
アンプのゲインをコントロールするとともに、前記基準
点を色温度変化に対しては黒体放射カーブに沿わせて移
動させるコントローラとを備えたことを特徴とするカメ
ラシステム。9. A solid-state imaging device for outputting an image signal according to an imaging result; a primary color separation circuit for separating the image signal into R (red), G (green), and B (blue) primary color signals; A white balance amplifier for adjusting the gain among the R, G, and B primary color signals, an integrating means for obtaining an integral value for each field of the color difference signal, and a white balance based on a reference point at a predetermined color temperature A pull-in limit frame for limiting the range to be taken is set, and when the integrated value obtained by the integration means exists in the pull-in limit frame, the gain of the white balance amplifier is controlled according to the integrated value, and A camera system comprising: a controller that moves a reference point along a blackbody radiation curve with respect to a color temperature change.