JPH11327614A - プログラマブルコントローラの管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御用コンピュータに対して複数の管理用コン
ピュータを排他的にアクセス可能とし、前記制御用コン
ピュータによる入出力機器の動作速度の低下を回避する
とともに、前記管理用コンピュータの管理を可能とする
プログラマブルコントローラの管理方法を提供すること
を目的とする。 【解決手段】制御用コンピュータＰＣ０に対する管理用
コンピュータＰＣ１、ＰＣ２のアクセスの際、特定の処
理に対して排他的アクセスのみを許容し、前記制御用コ
ンピュータＰＣ０による入出力機器の動作速度の低下を
回避するとともに、アクセスしている管理用コンピュー
タＰＣ１、ＰＣ２自体の管理を容易に行うことが可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御用コンピュー
タに設定された制御用プログラムに従って入出力機器を
制御するプログラマブルコントローラの管理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の生産ラインにおいて、
生産設備の自動制御を行うために、プログラマブルコン
トローラが用いられている。この種のプログラマブルコ
ントローラは、制御用コンピュータと、該制御用コンピ
ュータに通信手段を介して接続される複数のロボットや
ワーク搬送機器等からなる入出力機器とを備えており、
前記制御用コンピュータに設定された制御用プログラム
に基づいて前記入出力機器を制御することにより、複雑
な設備における自動処理を実現するようにしたものであ
る。

【０００３】ところで、前記のように構成されるプログ
ラマブルコントローラでは、例えば、ラダープログラム
によって記述されている制御用プログラムによる入出力
機器の制御状態をモニタしたり、あるいは、前記制御用
プログラムの修正、変更等の編集処理を行うことが必要
である。このような処理は、プログラマブルコントロー
ラを構成する制御用コンピュータ自体で行えることはも
とより、前記制御用コンピュータに通信手段を介して複
数の管理用コンピュータを接続し、ネットワークを介し
て外部から行えることが望ましい。このように構成する
ことにより、作業者は、任意の管理用コンピュータを用
いて、種々の作業を分散して効率的に行うことが可能と
なるからである。

【０００４】しかしながら、ネットワークを用いた分散
処理を行う場合、制御用コンピュータに対して複数の管
理用コンピュータから同時にアクセスが生じると、制御
用コンピュータの動作速度が低下し、入出力機器の制御
に影響を及ぼすおそれがある。そこで、各管理用コンピ
ュータによる処理の内容を明確とし、例えば、特定の管
理用コンピュータのみで制御用プログラムの編集処理を
行い、他の管理用コンピュータからは編集処理ができな
いようにすることが望まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の課題
に鑑みてなされたものであり、制御用コンピュータに対
して複数の管理用コンピュータを排他的にアクセス可能
とし、前記制御用コンピュータによる入出力機器の動作
速度の低下を回避するとともに、前記管理用コンピュー
タの管理を可能とするプログラマブルコントローラの管
理方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、制御用コンピュータに設定された制御
用プログラムに従って入出力機器を制御するプログラマ
ブルコントローラの管理方法であって、前記制御用コン
ピュータには、通信手段を介して複数の管理用コンピュ
ータが接続され、所定の前記管理用コンピュータが特定
の処理のために前記制御用コンピュータにアクセスする
際、他の前記管理用コンピュータが前記特定の処理のた
めに前記制御用コンピュータにアクセスしているか否か
を確認し、他の前記管理用コンピュータが前記特定の処
理のためにアクセスしていない場合に限り、前記制御用
コンピュータにアクセス可能とすることを特徴とする。

【０００７】この場合、複数の前記管理用コンピュータ
が特定の処理を行う際、前記制御用コンピュータに対し
て排他的にアクセスすることになる。従って、例えば、
所定の管理用コンピュータによって編集処理を行う場
合、編集処理を行う管理用コンピュータが特定されるた
め、その管理が容易になる。また、処理内容に応じた排
他的処理を行うようにすれば、例えば、所定の管理用コ
ンピュータによって編集処理を行う一方、他の管理用コ
ンピュータによって制御状態のモニタ処理を行うことも
可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態が
適用されたプログラマブルコントローラ１０、１０
（２）、１０（３）と、それに通信線（通信手段）１１
を介して接続される管理用コンピュータＰＣ１、ＰＣ２
とからなるシステムの構成を示す。なお、通信線１１に
は、さらに他の管理用コンピュータを接続することがで
きる。

【０００９】プログラマブルコントローラ１０、１０
（２）、１０（３）は、例えば、自動車の生産ラインに
配置されるもので、制御用コンピュータＰＣ０、ＰＣ０
（２）、ＰＣ０（３）と、各制御用コンピュータＰＣ
０、ＰＣ０（２）、ＰＣ０（３）に接続される入出力機
器１４、１４（２）、１４（３）とを備える。なお、管
理用コンピュータＰＣ１、ＰＣ２、制御用コンピュータ
ＰＣ０、ＰＣ０（２）、ＰＣ０（３）、入出力機器１
４、１４（２）、１４（３）は、有線式に限らず、無線
式によって接続するようにしてもよい。

【００１０】制御用コンピュータＰＣ０は、コンピュー
タ本体１８を備え、コンピュータ本体１８には、インタ
フェース（Ｉ／Ｆ）２０、２２を介してヒューマン・マ
シンインタフェース（ＨＭＩ）としてのＣＲＴ２４およ
び図示していないマウスやキーボード２６等が接続され
る。

【００１１】コンピュータ本体１８は、ＣＰＵを有する
マイクロコンピュータ等の制御処理部２８と、制御用プ
ログラムの編集処理を行う編集処理部２９とを有し、こ
れらの制御処理部２８および編集処理部２９に対して、
バス３０を介して記憶手段であるメモリ３２、インタフ
ェース基板（Ｉ／Ｆ基板）３４およびインタフェース２
０、２２が接続されている。この場合、インタフェース
基板３４は、コンピュータ本体１８に対して着脱自在に
構成されており、かつネットワーク機能を有している。
このため、このインタフェース基板３４を介して通信線
１１により制御用コンピュータＰＣ０と管理用コンピュ
ータＰＣ１とがネットワーク接続される。

【００１２】メモリ３２は、入出力機器１４の制御処理
を行う制御用プログラムを記憶する制御用プログラム記
憶部４０と、この制御用プログラムの作成と実行を補助
する等の役割を有するシステムプログラムを記憶するシ
ステムプログラム記憶部４２と、制御用プログラムの処
理によって生成される入出力機器１４の動作状態を含む
データを記憶するデータ記憶部４３と、制御用プログラ
ムの編集処理を行う編集処理用プログラム記憶部４５と
を有する。

【００１３】入出力機器１４は、夫々がインタフェース
基板３４を通じて電気的に制御される入出力機器であ
る、例えば、シリンダ１４ａ、センサ１４ｂ、電磁弁マ
ニーホールド１４ｃ、リレー１４ｄ、モーションコント
ローラ１４ｅ、治具ストッカ１４ｆ、ロボットＡ１４
ｇ、ロボットＢ１４ｈおよびセレクタパネル１４ｉから
構成されている。

【００１４】ここで、モーションコントローラ１４ｅ
は、サーボモータ４４、４６を介してワークである自動
車（図示していない）の搬送制御を行う装置である。治
具ストッカ１４ｆは、ワーク搬送用の交換治具等のスト
ッカである。セレクタパネル１４ｉは、この自動車生産
ラインの動作様式（運転モード）を切り替えるための押
しボタンスイッチが取り付けられた制御盤である。

【００１５】管理用コンピュータＰＣ１は、コンピュー
タ本体５２を備え、このコンピュータ本体５２を構成す
るインタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、５６には、ＣＲＴ５
８およびマウスやキーボード６０等が接続される。

【００１６】コンピュータ本体５２は、ＣＰＵを有する
マイクロコンピュータ等の編集処理部６２を有し、この
編集処理部６２に対して、バス６４を介して記憶手段で
あるメモリ６６、インタフェース基板（Ｉ／Ｆ基板）６
８およびインタフェース５４、５６が接続されている。
この場合、インタフェース基板６８は、コンピュータ本
体５２に対して着脱自在に構成されており、通信線１１
を介してプログラマブルコントローラ１０を構成する制
御用コンピュータＰＣ０に接続される。

【００１７】メモリ６６は、制御用コンピュータＰＣ０
の制御用プログラムを編集する編集処理用プログラムを
記憶する編集処理用プログラム記憶部７０と、この編集
処理用プログラムの実行を補助する等の役割を有するシ
ステムプログラムを記憶するシステムプログラム記憶部
７２と、編集処理用のデータを保存するデータ記憶部７
４とを有する。

【００１８】なお、プログラマブルコントローラ１０
（２）、１０（３）を構成する制御用コンピュータＰＣ
０（２）、ＰＣ０（３）および入出力機器１４（２）、
１４（３）、並びに、管理用コンピュータＰＣ２は、プ
ログラマブルコントローラ１０を構成する制御用コンピ
ュータＰＣ０および入出力機器１４、並びに、管理用コ
ンピュータＰＣ１と同様に構成されるため、その説明を
省略する。

【００１９】次に、上述したように構成されるシステム
を用いた実施の形態の動作について説明する。

【００２０】作業者によりセレクタパネル１４ｉが操作
され、動作様式として、例えば、自動運転モードが選択
されたとき、制御用コンピュータＰＣ０の制御処理部２
８により、メモリ３２の制御用プログラム記憶部４０か
ら制御用プログラムの１つとして自動運転用プログラム
が抽出され、そのプログラムに従って入出力機器１４の
自動運転が開始される。

【００２１】制御用コンピュータＰＣ０の制御処理部２
８は、前記自動運転用プログラムに従い、インタフェー
ス基板３４を介して入出力機器１４を構成するロボット
Ａ１４ｇ、ロボットＢ１４ｈ等に動作指令信号を出力す
るとともに、センサ１４ｂ、リレー１４ｄ等からの状態
信号を受け取り、処理データの一部としてデータ記憶部
４３に記憶する。制御処理部２８は、前記データ記憶部
４３に記憶された処理データを用いて、次のステップの
処理動作を行う。このような動作を順次行うことで、入
出力機器１４の動作制御が行われる。なお、他の入出力
機器１４（２）、１４（３）の場合も同様にして動作制
御が行われる。

【００２２】ここで、制御用プログラムに対して修正、
変更等の処理を行う必要の生じることがある。この場合
の処理について、図３に示すフローチャートに基づき説
明する。なお、このフローチャートに従った管理用プロ
グラムは、制御用コンピュータＰＣ０、ＰＣ０（２）、
ＰＣ０（３）、管理用コンピュータＰＣ１、ＰＣ２の全
てのシステムプログラム記憶部４２、７２に記憶されて
いる。

【００２３】先ず、キーボード２６、６０等によって編
集処理が選択されると（ステップＳ１）、管理用プログ
ラムは、この編集処理が選択されたコンピュータがどの
コンピュータ（制御用コンピュータＰＣ０、管理用コン
ピュータＰＣ１、ＰＣ２）であるのかを確認する（ステ
ップＳ２、Ｓ４、Ｓ６）。

【００２４】すなわち、制御用コンピュータＰＣ０の管
理用プログラムは、現在の自分の編集処理の状態を通信
線１１を介して各管理用コンピュータＰＣ１、ＰＣ２に
送信する。各管理用コンピュータＰＣ１、ＰＣ２は、送
信された前記編集処理の状態に基づき編集処理が選択さ
れたコンピュータを特定する。

【００２５】選択されたコンピュータが制御用コンピュ
ータＰＣ０である場合（ステップＳ２）、制御用コンピ
ュータＰＣ０の編集処理用プログラムが起動され、制御
用プログラムの編集処理が実行される（ステップＳ
３）。

【００２６】選択されたコンピュータが制御用コンピュ
ータＰＣ０ではなく（ステップＳ２）、管理用コンピュ
ータＰＣ１である場合（ステップＳ４）、他の管理用コ
ンピュータＰＣ２が編集処理中であるか否かを確認し
（ステップＳ５）、編集処理中でない場合に限り、管理
用コンピュータＰＣ１の編集処理用プログラムを起動
し、制御用プログラムの編集処理を実行する（ステップ
Ｓ３）。

【００２７】同様に、選択されたコンピュータが制御用
コンピュータＰＣ０ではなく（ステップＳ２）、管理用
コンピュータＰＣ２である場合（ステップＳ６）、他の
管理用コンピュータＰＣ１が編集処理中であるか否かを
確認し（ステップＳ７）、編集処理中でない場合に限
り、管理用コンピュータＰＣ２の編集処理用プログラム
を起動し、制御用プログラムの編集処理を実行する（ス
テップＳ３）。

【００２８】このように、制御用プログラムに対する編
集処理は、入出力機器１４を制御する制御用コンピュー
タＰＣ０による編集処理が最優先され、次いで、管理用
コンピュータＰＣ１またはＰＣ２のいずれか一方のみに
よる排他的な編集処理が行われることになる。すなわ
ち、このような管理を行うことにより、制御用コンピュ
ータＰＣ０を除き、ネットワークに接続された特定の管
理用コンピュータＰＣ１またはＰＣ２からのみの編集処
理を行うことができるため、多数の管理用コンピュータ
が接続されているようなシステムにおいて、同時に多数
のアクセスが制御用コンピュータＰＣ０に発生し、これ
によって入出力機器１４の動作速度が低下してしまうよ
うな不具合が生じることはない。また、どの管理用コン
ピュータＰＣ１、Ｐ２によって編集処理が行われている
のかを確認しているため、その情報を用いたネットワー
クの管理を極めて容易に行うことが可能となる。

【００２９】同様にして、制御用コンピュータＰＣ０
（２）、ＰＣ０（３）に対する管理用コンピュータＰＣ
１、ＰＣ２による排他的な編集処理を行うことができ
る。

【００３０】なお、上述した実施の形態では、ネットワ
ークに接続された複数の管理用コンピュータＰＣ１、Ｐ
Ｃ２を用いて制御用プログラムの排他的な編集処理を行
う場合について説明したが、管理用コンピュータＰＣ
１、ＰＣ２による排他的処理を特定の処理内容に対して
行い、その他の処理に対しては各管理用コンピュータＰ
Ｃ１、ＰＣ２のいずれからも行うことができるように構
成することも可能である。例えば、編集処理は、制御処
理そのものに係わるものであるから、特定の技術者のみ
が行えるように、前述した管理プログラムを用い排他的
処理としてセキュリティを高く設定する一方、入出力機
器１４の動作状態のモニタ処理は、複数のオペレータに
よって行えることが望ましいので、どの管理用コンピュ
ータＰＣ１、ＰＣ２によってモニタできるようにセキュ
リティを低く設定する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特定の処理に対して複数の管理用コンピュータから選択
された１つの管理用コンピュータが制御用コンピュータ
に対して排他的にアクセスすることができるので、前記
制御用コンピュータによる入出力機器の動作速度の低下
を回避するとともに、前記管理用コンピュータ自体の管
理を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す全体図であ
る。

【図２】図１に示すシステムにおける詳細構成を示すブ
ロック図である。

【図３】管理処理の説明に供されるフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０、１０（２）、１０（３）…プログラマブルコント
ローラ １４、１４（２）、１４（３）…入出力機器 １８、５２…コンピュータ本体 ２８…制御処理部 ２９、６２…編集処理部 ３２、６６…メモ
リ ＰＣ０、ＰＣ０（２）、ＰＣ０（３）…制御用コンピュ
ータ ＰＣ１、ＰＣ２…管理用コンピュータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御用コンピュータに設定された制御用プ
   ログラムに従って入出力機器を制御するプログラマブル
   コントローラの管理方法であって、 前記制御用コンピュータには、通信手段を介して複数の
   管理用コンピュータが接続され、 所定の前記管理用コンピュータが特定の処理のために前
   記制御用コンピュータにアクセスする際、他の前記管理
   用コンピュータが前記特定の処理のために前記制御用コ
   ンピュータにアクセスしているか否かを確認し、他の前
   記管理用コンピュータが前記特定の処理のためにアクセ
   スしていない場合に限り、前記制御用コンピュータにア
   クセス可能とすることを特徴とするプログラマブルコン
   トローラの管理方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記特定の
   処理は、前記制御用プログラムの編集処理であることを
   特徴とするプログラマブルコントローラの管理方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の方法において、前記特定の
   処理は、前記入出力機器の制御状態のモニタ処理である
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラの管理方
   法。