JPH11326681A - Image processor for optical fiber observation - Google Patents
Image processor for optical fiber observationInfo
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- JPH11326681A JPH11326681A JP2666399A JP2666399A JPH11326681A JP H11326681 A JPH11326681 A JP H11326681A JP 2666399 A JP2666399 A JP 2666399A JP 2666399 A JP2666399 A JP 2666399A JP H11326681 A JPH11326681 A JP H11326681A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光ファイバ融着接続
装置にセットされた光ファイバをテレビカメラで撮影
し、その画像を処理し、当該光ファイバの自動的な融着
接続を可能にする光ファイバ観察用画像処理装置に関す
るものであり、２台以上のテレビカメラによる高精度な
観測を可能としながらも処理速度が高く、回路も簡潔な
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical fiber which is used for photographing an optical fiber set in an optical fiber fusion splicing apparatus with a television camera, processing the image, and automatically splicing the optical fiber. The present invention relates to an image processing apparatus for fiber observation, which enables high-precision observation by two or more television cameras, yet has a high processing speed and a simple circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３０はファイバ観察用画像処理装置Ｓ
を備えた光ファイバ融着接続装置の従来例である。前記
ファイバ観察用画像処理装置Ｓには光ファイバの接続を
高速で行なえるように工夫が加えられている。この光フ
ァイバ融着接続装置はＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向に移動可能
な位置決め部材Ａ、Ｂを備え、各位置決め部材Ａ、Ｂに
は互いに端面を突き合わされる光ファイバ（光ファイバ
心線）Ｃ、Ｄをセットしてある。この光ファイバＣ、Ｄ
の突き合わせ部の近くには入射光学系Ｆを取り付けたテ
レビカメラ（カメラヘッド）Ｇを設けてあり、同カメラ
Ｇは照明光源Ｅで照らされた光ファイバＣ、Ｄの像をそ
の光軸と直交する方向から撮影できるようにしてある。
このテレビカメラＧの撮影画像は後に説明するファイバ
観察用画像処理装置Ｓにより処理され、その処理結果に
基づいて同画像処理装置Ｓから制御回路Ｉ及びファイバ
位置制御回路Ｊに信号が送られ、その信号に基づいて位
置決め部材Ａ、Ｂが可動されて光ファイバＣ、Ｄが位置
決めされ、電極棒Ｈの間の放電でファイバＣ、Ｄが融着
接続されるようにしてある。前記ファイバ観察用画像処
理装置ＳはファイバＣ、Ｄの位置決め制御の他、ファイ
バ端面の状態を確認する機能も有している。2. Description of the Related Art FIG. 30 shows an image processing apparatus S for fiber observation.
1 is a conventional example of an optical fiber fusion splicing device provided with the above. The fiber observation image processing apparatus S is devised so that optical fibers can be connected at a high speed. This optical fiber fusion splicing apparatus includes positioning members A and B movable in the X, Y and Z axial directions, and each of the positioning members A and B has an optical fiber (optical fiber core) whose end faces are abutted to each other. ) C and D are set. These optical fibers C and D
A television camera (camera head) G having an incident optical system F mounted thereon is provided near the abutting portion of the optical fiber C. The camera G orthogonally intersects the images of the optical fibers C and D illuminated by the illumination light source E with their optical axes. You can shoot from any direction.
The image captured by the television camera G is processed by a fiber observation image processing device S described later, and based on the processing result, a signal is sent from the image processing device S to a control circuit I and a fiber position control circuit J. The positioning members A and B are moved based on the signal to position the optical fibers C and D, and the discharge between the electrode rods H causes the fibers C and D to be fusion-spliced. The fiber observation image processing apparatus S has a function of confirming the state of the fiber end face in addition to the positioning control of the fibers C and D.
【０００３】前記ファイバ観察用画像処理装置Ｓは、テ
レビカメラＧに同期信号や電力を供給して同テレビカメ
ラＧから画像信号を取り出す駆動回路Ｋを備えている。
この駆動回路Ｋの後段には、同駆動回路Ｋから出力され
る画像信号を取り込む取込み部Ｌと、取り込んだ画像デ
ータを記憶するデータメモリＭと、画像データを処理し
てファイバＣ、Ｄの位置決めのための情報を算出するデ
ータ演算器Ｎとを２つの系統に分けて夫々設けてある。
そして、一方の系統では光ファイバＣが映る部分の画像
処理を行い、他方の系統では光ファイバＤが映る部分の
画像処理を行って、全体の画像処理の速度を高めてい
る。The image processing apparatus S for fiber observation includes a drive circuit K for supplying a synchronizing signal and electric power to the television camera G and extracting an image signal from the television camera G.
In the subsequent stage of the driving circuit K, a capturing section L for capturing an image signal output from the driving circuit K, a data memory M for storing the captured image data, and a positioning of the fibers C and D by processing the image data. And a data computing unit N for calculating information for the two systems are provided separately in two systems.
In one system, image processing is performed on a portion where the optical fiber C is reflected, and in the other system, image processing is performed on a portion where the optical fiber D is reflected, thereby increasing the speed of the entire image processing.
【０００４】光ファイバ融着接続装置には、融着接続さ
れる光ファイバＣ、Ｄを２方向、或いは３方向以上から
撮影して３次元的な位置決めを容易にしたものがある。
２方向から撮影するものでは、図３１（ａ）に示すよう
に光ファイバＣ、Ｄの周囲にミラーＲを配置して１台の
テレビカメラＧで同時に２方向から撮影できるようにし
たものと、図３１（ｂ）に示すように２台のテレビカメ
ラＧを設けて夫々で異なるアングルから光ファイバＣ、
Ｄを撮影できるようにしたものとがある。後者において
は図３２（ａ）に示すようにテレビカメラＧ毎にＡ／Ｄ
変換器ＴとデータメモリＵとを設け、各テレビカメラＧ
の画像信号を並列的に取り込んでデータ演算器Ｐで処理
できるようにしたものと、図３２（ｂ）に示すようにビ
デオスイッチャＶを設けて２台のテレビカメラＧを交互
に切替えながら１セットのＡ／Ｄ変換器Ｔとデータメモ
リＵとで画像信号を取り込み、データ演算器Ｐで処理で
きるようにしたものとがある。図３２（ｂ）のものは、
テレビカメラＧの映像が1/30秒毎に更新されるフレーム
画像より構成されることから、ビデオスイッチャＶで２
台のテレビカメラＧを1/30秒毎に交互に切替えてそれら
の画像データをデータメモリＵに取り込み、データ演算
器Ｐで各テレビカメラＧについて1/15秒毎に画像処理を
行う。Some optical fiber fusion splicing apparatuses facilitate three-dimensional positioning by photographing optical fibers C and D to be fusion spliced from two or more directions.
In the case of shooting from two directions, as shown in FIG. 31A, a mirror R is arranged around optical fibers C and D so that one TV camera G can shoot in two directions simultaneously. As shown in FIG. 31 (b), two television cameras G are provided, and optical fibers C from different angles are provided.
There is one that can shoot D. In the latter case, as shown in FIG.
A converter T and a data memory U are provided.
32, and a video processing device P, as shown in FIG. 32 (b), and a video switcher V as shown in FIG. The image signal is captured by the A / D converter T and the data memory U, and can be processed by the data processor P. The one shown in FIG.
Since the image of the television camera G is composed of frame images updated every 1/30 second, the video switcher V
The television cameras G are alternately switched every 1/30 second, and their image data is fetched into the data memory U, and the data processor P performs image processing on each television camera G every 1/15 second.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】１．図３０のファイバ
観察用画像処理装置はテレビカメラＧを１台しか備えて
おらず、高精度の位置決めには不向きである。また、最
近のマイクロプロセッサ（データ演算器Ｎ）の高速化と
メモリの高速化、大容量化の結果、データの転送速度と
データの演算速度は大幅に向上し、テレビカメラＧが１
台であれば画像データを２系統に分散して処理する必要
もなくなってきている。 ２．図３１（ａ）のファイバ観察用画像処理装置は１台
のテレビカメラＧで２つの画像を撮影するため、光学系
での拡大率を大きくすることができず、他の撮影方法に
比べて解像度が低下するという問題がある。 ３．図３２（ａ）のファイバ観察用画像処理装置は２台
のテレビカメラＧで光ファイバＣ、Ｄを多方向から撮影
するため、位置決め精度を高めることができ、しかも各
テレビカメラＧの画像データを別々に取り込んで処理す
るため処理速度は高速になるが、回路が複雑化して装置
の値段が高くなり、装置も大型化するという問題があ
る。 ４．図３２（ｂ）のファイバ観察用画像処理装置は２台
のテレビカメラＧの信号を１つの取り込み系で取り込ん
で処理するため、回路は簡潔化できるが、各テレビカメ
ラＧの画像が1/15秒毎の更新になるため、位置決めの高
速化が難しくなるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] The image processing apparatus for fiber observation in FIG. 30 has only one television camera G, and is not suitable for high-precision positioning. In addition, as a result of the recent increase in the speed of the microprocessor (data operation unit N), the speed of the memory, and the increase in the capacity, the data transfer speed and the data operation speed have been greatly improved.
If it is a stand, it is no longer necessary to process image data in two systems. 2. Since the image processing apparatus for fiber observation of FIG. 31A captures two images with one television camera G, the enlargement ratio in the optical system cannot be increased, and the resolution is higher than that of other imaging methods. Is reduced. 3. Since the image processing apparatus for fiber observation in FIG. 32A captures the optical fibers C and D from multiple directions with two television cameras G, the positioning accuracy can be improved, and the image data of each television camera G can be obtained. The processing speed is high because they are separately captured and processed, but there is a problem that the circuit becomes complicated, the price of the device increases, and the size of the device increases. 4. Since the image processing apparatus for fiber observation in FIG. 32B captures and processes the signals of two television cameras G by one capture system, the circuit can be simplified, but the image of each television camera G is 1/15. Since the update is performed every second, there is a problem that it is difficult to speed up the positioning.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は２台以上のテレ
ビカメラを用いて高解像度の画像処理と、これらテレビ
カメラからの画像信号の高速処理が可能であり、しかも
回路を簡潔にすることができるファイバ観察用画像処理
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention enables high-resolution image processing using two or more television cameras and high-speed processing of image signals from these television cameras, and furthermore, simplifies the circuit. It is an object of the present invention to provide a fiber observation image processing apparatus that can perform the above.
【０００７】本発明のうち請求項１記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、テレビカメラで撮影された光ファ
イバの画像データを取り込んで画像処理することによ
り、当該光ファイバの光軸や端面の位置合わせを自動制
御可能とする光ファイバ観察用画像処理装置であって、
２以上のテレビカメラから画像データを取り込み可能で
あり、且つ各テレビカメラから夫々所望の画像データだ
けを取り込んで画像処理することが可能な画像取込手段
を備え、同画像取込手段は画像データの取り込みについ
て２以上の異なった取込モードを有し、且つその取込モ
ードを画像処理の進行と連動して或いは進行と関係なく
自動的に切り換え可能としたものである。According to the first aspect of the present invention, an image processing apparatus for optical fiber observation captures image data of an optical fiber photographed by a television camera and processes the image to obtain an optical axis and an end face of the optical fiber. An optical fiber observation image processing apparatus capable of automatically controlling the alignment,
Image capturing means capable of capturing image data from two or more television cameras, and capable of capturing only desired image data from each television camera and performing image processing, the image capturing means comprising: Has two or more different capture modes, and can automatically switch the capture mode in conjunction with the progress of the image processing or independently of the progress.
【０００８】本発明のうち請求項２記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、画像取込手段が各テレビカメラか
らフレーム単位で画像データを取り込み可能であり、且
つフレーム単位で順次テレビカメラを切替えて各テレビ
カメラからの画像データを取り込み可能とする取込モー
ド、各テレビカメラからフィールド単位で画像データを
取り込み可能であり、且つフィールド単位で順次テレビ
カメラを切替えて各テレビカメラからの画像データを取
り込み可能とする取込モード、各テレビカメラから画素
単位で画像データを取り込み可能であり、且つ画素単位
で順次テレビカメラを切替えて各テレビカメラからの画
像データを取り込み可能とする取込モード、のうち何れ
か２以上を持つものである。In the image processing apparatus for optical fiber observation according to a second aspect of the present invention, the image capturing means can capture image data from each television camera in frame units and sequentially switch the television camera in frame units. Capture mode that allows image data from each TV camera to be captured, image data can be captured in field units from each TV camera, and image data from each TV camera can be sequentially switched in field units to switch image data from each TV camera. A capture mode in which capture is possible, and a capture mode in which image data can be captured in pixel units from each television camera, and image data from each television camera can be captured by sequentially switching the television camera in pixel units. It has at least two of them.
【０００９】本発明のうち請求項３記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、画像取込手段が夫々のテレビカメ
ラのフィールドを２以上に分割してこれら分割フィール
ド毎に所望のテレビカメラを割り当てて１つのフィール
ドに複数のテレビカメラの画像データを多重化して取り
込み可能とする取込モードを持つものである。According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus for optical fiber observation, the image capturing means divides each field of the television camera into two or more and assigns a desired television camera to each of the divided fields. In this case, a capture mode is provided in which image data of a plurality of television cameras can be multiplexed and captured in one field.
【００１０】本発明のうち請求項４記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、画像取込手段が夫々のテレビカメ
ラの１つの走査ラインを２以上に分割してこれら分割走
査ライン毎に所望のテレビカメラを割り当てて１つの走
査ライン上に複数のテレビカメラの画像データを多重化
して取り込み可能とする取込モードを持つものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus for optical fiber observation, the image capturing means divides one scanning line of each television camera into two or more, and a desired one for each of the divided scanning lines. It has a capture mode in which a television camera is allocated and image data of a plurality of television cameras can be multiplexed and captured on one scan line.
【００１１】本発明のうち請求項５記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、画像取込手段で取り込まれた画像
データを走査変換手段を通してテレビモニタ等に出力可
能としたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for optical fiber observation, wherein image data captured by an image capturing means can be output to a television monitor or the like through scan conversion means.
【００１２】本発明のうち請求項６記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、画像取込手段と走査変換手段との
間の画像データの受け渡しに少なくとも２以上の異なっ
た受渡モードを用意したものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for optical fiber observation, wherein at least two or more different transfer modes are provided for transferring image data between the image capturing means and the scan converting means. It is.
【００１３】本発明のうち請求項７記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、受渡モードを画像処理の進行と連
動して或いは進行と関係なく自動的に切り換え可能とし
たものである。In the image processing apparatus for optical fiber observation according to the present invention, the delivery mode can be automatically switched in conjunction with the progress of the image processing or independently of the progress.
【００１４】本発明のうち請求項８記載の光ファイバ観
察用画像処理装置は、画像データに所望の遅延時間を設
定できる遅延手段を設けたものである。In the image processing apparatus for optical fiber observation according to the present invention, a delay means for setting a desired delay time to image data is provided.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の光
ファイバ観察用画像処理装置２７を用いて構成した光フ
ァイバ融着接続装置の全体の概略図、図２は光ファイバ
融着接続部の拡大図である。この光ファイバ融着接続装
置は図１、２に示すように光ファイバ２、３の突き合わ
せ部分を第１、第２の２つのテレビカメラ１で撮影でき
るようにしてある。夫々テレビカメラ１は光ファイバ
２、３の突き合わせ部分を光軸と直交する方向から夫々
異なるアングルで撮影できるようにしてある。各テレビ
カメラ１はＣＣＤ等の固体撮像素子（図示されていな
い）にファイバ２、３を拡大して撮影するための入射光
学系１０を取り付けたものであり、光ファイバ２、３を
挟んで各テレビカメラ１の反対側に設けた照明光源１１
からのファイバ透過光を受光することにより、光ファイ
バ２、３のコアやクラッドを正確にとらえることができ
るようにしてある。ここで各テレビカメラ１はNTSC方式
のビデオ信号を出力するものとし、本発明の光ファイバ
観察用画像処理装置２７の入力処理回路１３からの同期
信号に基づいて互いに同期のとれたビデオ信号を出力す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic view of an entire optical fiber fusion splicing apparatus constituted by using an optical fiber observation image processing apparatus 27 of the present invention, and FIG. 2 is an optical fiber fusion splicing apparatus. It is an enlarged view of a connection part. As shown in FIGS. 1 and 2, the optical fiber fusion splicing apparatus is designed so that the butted portions of the optical fibers 2 and 3 can be photographed by the first and second two television cameras 1. Each of the television cameras 1 is capable of photographing the butted portions of the optical fibers 2 and 3 at different angles from a direction orthogonal to the optical axis. Each television camera 1 has a solid-state imaging device (not shown) such as a CCD, and an incident optical system 10 for enlarging and photographing the fibers 2 and 3. Illumination light source 11 provided on the opposite side of TV camera 1
By receiving the fiber transmitted light from the optical fibers 2, the cores and claddings of the optical fibers 2 and 3 can be accurately detected. Here, each television camera 1 outputs a video signal of the NTSC system, and outputs video signals synchronized with each other based on the synchronization signal from the input processing circuit 13 of the optical fiber observation image processing device 27 of the present invention. I do.
【００１６】図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７
では、第１、第２のテレビカメラ１から出力されるNTSC
方式のビデオ信号が入力処理回路１３に入力され、ここ
でＲ／Ｗ制御回路１２による制御によって、適切なテレ
ビカメラ１のビデオ信号が選択され、同ビデオ信号がＡ
／Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換され、画像データとなって
データメモリ１４に書き込まれる（画像取込手段）。デ
ータメモリ１４は２画面分の容量を持つものが使用され
ており、また、データメモリ１４への画面データの書き
込み（取り込み）は、既存の取込モードに加えて新しく
３つの取込モードが用意されている。The optical fiber observation image processing apparatus 27 shown in FIG.
Now, the NTSC output from the first and second TV cameras 1
The video signal of the system is input to the input processing circuit 13, where an appropriate video signal of the television camera 1 is selected by the control of the R / W control circuit 12, and the video signal is set to A.
The data is A / D-converted by the / D converter 22 and written into the data memory 14 as image data (image capturing means). The data memory 14 has a capacity of two screens, and screen data is written (taken) into the data memory 14 in three new capture modes in addition to the existing capture mode. Have been.
【００１７】前記画像取込手段に用意される取込モード 取込モード（既存のモード）：第１のテレビカメラ１
からの画像をデータメモリ１４に書き込む。 取込モード（既存のモード）：第２のテレビカメラ１
からの画像をデータメモリ１４に書き込む。 取込モード：図６に示すように第１と第２のテレビカ
メラ１を１フレーム単位（1/30秒毎）で交互に切り替
え、各テレビカメラ１からの画像を１フレームづつ交互
にデータメモリ１４に書き込む。インターレース方式の
テレビカメラ１は、第１のテレビカメラ１から奇数（OD
D ）フィールドと偶数（EVEN）フィールドの画像を書き
込み、続いて第２のテレビカメラ１から奇数フィールド
と偶数フィールドの画像を書き込む。 取込モード：図７に示すように第１と第２のテレビカ
メラ１を１フィールド単位（1/60秒毎）で交互に切り替
え、各テレビカメラ１からの画像を１フィールドづつ交
互にデータメモリ１４に書き込む。 取込モード：図８に示すように第１と第２のテレビカ
メラ１を１画素単位で切り替えると共に、２台のテレビ
カメラ１からの画像を共にデータメモリ１４に書き込
む。A capture mode prepared in the image capture means Capture mode (existing mode): first television camera 1
Is written into the data memory 14. Capture mode (existing mode): second television camera 1
Is written into the data memory 14. Capture mode: As shown in FIG. 6, the first and second television cameras 1 are alternately switched in units of one frame (every 1/30 second), and an image from each television camera 1 is alternately stored in a frame by frame. Write to 14. The interlaced television camera 1 has an odd number (OD
D) The images of the field and the even (EVEN) field are written, and then the images of the odd and even fields are written from the second television camera 1. Capture mode: As shown in FIG. 7, the first and second television cameras 1 are alternately switched in units of one field (every 1/60 second), and the image from each television camera 1 is alternately stored in data memory by one field. Write to 14. Capture mode: As shown in FIG. 8, the first and second television cameras 1 are switched on a pixel-by-pixel basis, and the images from the two television cameras 1 are both written into the data memory 14.
【００１８】前記データメモリ１４（図１）は図５
（ａ）に示すようにテレビカメラ１の１画素分（8 bit)
の期間内にメモリアクセス１画素分（各8 bit ）×３回
を可能なものを用いてある。アクセスは書き込み（Ｗ）
のみで３回可能、或いは読み出し（Ｒ）のみで３回可能
であり、図５（ｂ）に示すように読み出し（Ｒ）を２回
と書き込み（Ｗ）を１回、或いは図５（ｃ）に示すよう
に読み出し（Ｒ）を１回と書き込み（Ｗ）を２回行うこ
とも可能である。図５（ｂ）のアクセス方法は読み出し
（Ｒ）２回、書き込み（Ｗ）１回であるため、前記取込
モードと取込モードの画像取込手段に対応し、図５
（ｃ）のアクセス方法は読み出し（Ｒ）１回、書き込み
（Ｗ）２回であるため、取込モードの画像取込手段に
対応する。従って、読み出し（Ｒ）を２回行なえる図５
（ｂ）のアクセス方法は、頻繁に演算を行うときの処理
に適しており、ファイバ２、３の移動量が大きいファイ
バ融着接続の初期段階の画像処理に適している。読み出
し（Ｒ）を１回しか行なえない図５（ｃ）のアクセス方
法は、データの読み出し速度が図５（ｂ）の半分となる
が、２台のテレビカメラ１の画像データを取り込むこと
ができるため、ファイバ２、３の微調整が主となる後期
段階の画像処理に適する。The data memory 14 (FIG. 1) corresponds to FIG.
As shown in (a), one pixel (8 bits) of the TV camera 1
In this period, one memory access (one pixel (each 8 bits)) × 3 times can be used. Access is write (W)
Only three times can be performed only by reading, or three times can be performed only by reading (R). As shown in FIG. 5B, reading (R) is performed twice and writing (W) is performed once, or FIG. It is also possible to perform read (R) once and write (W) twice as shown in FIG. Since the access method of FIG. 5B is read (R) twice and write (W) once, it corresponds to the above-mentioned capture mode and the image capture means in the capture mode.
Since the access method (c) is one reading (R) and two writing (W), it corresponds to the image capturing means in the capturing mode. Therefore, the reading (R) can be performed twice in FIG.
The access method (b) is suitable for processing when performing frequent calculations, and is suitable for image processing in the initial stage of fiber fusion splicing in which the amount of movement of the fibers 2 and 3 is large. In the access method of FIG. 5C in which the reading (R) can be performed only once, the data reading speed is half that of FIG. 5B, but the image data of the two television cameras 1 can be captured. Therefore, it is suitable for late-stage image processing in which fine adjustment of the fibers 2 and 3 is mainly performed.
【００１９】図１のデータ演算器１５はデータメモリ１
４に記憶された画像データの画像処理を行い、その処理
結果に基づいて図１の制御回路１６とグラフィック回路
１７とに信号を出力するようにしてある。データ演算器
１５における処理は、データメモリ１４から画像データ
を読み出し、そのデータを処理し、画像中から光ファイ
バ２、３の光軸のずれや端面位置、端面状態等に関する
情報を算出し、その情報を制御回路１６とグラフィック
回路１７に出力する。制御回路１６に出力された信号は
ファイバ位置制御回路１８、１９を通じて図２の駆動装
置２６に出力され、位置決め部材２０、２１を可動す
る。この可動と画像処理とは何回か繰り返えされ、位置
決め部材２０、２１にセットされた光ファイバ２、３の
光軸を徐々に一致させるようにしてある。The data operation unit 15 shown in FIG.
4 performs image processing of the image data stored in the memory 4, and outputs a signal to the control circuit 16 and the graphic circuit 17 of FIG. 1 based on the processing result. The processing in the data calculator 15 reads out image data from the data memory 14, processes the data, calculates information on the shift of the optical axis of the optical fibers 2, 3 and the end face position, end face state, and the like from the image. The information is output to the control circuit 16 and the graphic circuit 17. The signal output to the control circuit 16 is output to the driving device 26 of FIG. 2 through the fiber position control circuits 18 and 19, and moves the positioning members 20 and 21. This movement and image processing are repeated several times so that the optical axes of the optical fibers 2 and 3 set on the positioning members 20 and 21 are gradually made to coincide.
【００２０】前記グラフィック回路１７（図１）は、デ
ータ演算器１５から画像処理の進行情報や画像処理結果
等の情報がデータとして出力されると、このデータに基
づいてテキスト（文字）やグラフィックス（図形）等を
生成し、これをビデオ信号としてビデオエンコーダ２９
に出力する。例えば画像処理の内容や状況を示すテキス
ト情報と、各光ファイバ２、３の計測ラインを表すグラ
フィック情報を発生する。The graphics circuit 17 (FIG. 1) outputs information such as image processing progress information and image processing results from the data arithmetic unit 15 as data, based on the data, a text (character) or graphics. (Graphics) and the like are generated and used as a video signal by the video encoder 29.
Output to For example, it generates text information indicating the contents and status of image processing and graphic information indicating measurement lines of the optical fibers 2 and 3.
【００２１】前記ビデオエンコーダ２９（図１）は入力
処理回路１３から出力される画像信号に、グラフィック
回路１７からのビデオ信号を合成して１つのビデオ信号
を出力するものである。このビデオ信号はテレビモニタ
２５に入力されるようにしてある。The video encoder 29 (FIG. 1) combines the image signal output from the input processing circuit 13 with the video signal from the graphic circuit 17 to output one video signal. This video signal is input to the television monitor 25.
【００２２】（動作例）図３は前記光ファイバ融着接続
装置の動作概要を、テレビモニタに表示される画像と共
に示したものであり、図４は動作概要と画像の取込モー
ドとの関係を示したものである。以下に動作の概要と各
ステップでの取込モードについて説明する。(Example of Operation) FIG. 3 shows an outline of operation of the optical fiber fusion splicing apparatus together with an image displayed on a television monitor, and FIG. 4 shows a relationship between the outline of operation and an image capture mode. It is shown. The outline of the operation and the capture mode in each step will be described below.
【００２３】１．被覆除去、整端処理された光ファイバ
２、３を光ファイバ融着接続装置の位置決め部材２０、
２１にセットしてから、図示されていないスタートスイ
ッチを押すと、第１、第２のテレビカメラ１で撮影され
た画像が取込モードでデータメモリ１４に取り込ま
れ、光ファイバ２、３が所定位置まで前進して停止する
（図３、４のステップ１〜３）。1. The optical fibers 2 and 3 that have been subjected to the coating removal and trimming treatment are positioned on the positioning member 20 of the optical fiber fusion splicer.
When the start switch (not shown) is pressed after setting to 21, the images taken by the first and second television cameras 1 are taken into the data memory 14 in the taking mode, and the optical fibers 2 and 3 It advances to the position and stops (steps 1 to 3 in FIGS. 3 and 4).
【００２４】２．電極棒２４による微弱放電が始まり、
光ファイバ２、３の端部がクリーニングされる（図３、
４のステップ４）。2. The weak discharge by the electrode rod 24 starts,
The ends of the optical fibers 2 and 3 are cleaned (FIG. 3,
Step 4 of 4).
【００２５】３．第１、第２のテレビカメラ１で撮影さ
れた画像が取込モードでデータメモリ１４に取り込ま
れ、データ演算器１５で画像処理が行われる。この段階
では光ファイバ２、３の端面の切断角度が許容値以内で
あるか、端面に欠けが発生していないか等の端面状態の
検査が行われる（図３、４のステップ５）。3. Images taken by the first and second television cameras 1 are taken into the data memory 14 in the taking mode, and image processing is performed by the data calculator 15. At this stage, an inspection of the end face state is performed to determine whether the cut angles of the end faces of the optical fibers 2 and 3 are within an allowable value, and whether the end faces are not chipped (step 5 in FIGS.
【００２６】４．端面に異常がないと、引き続き取込モ
ードによるデータメモリ１４へのデータの取り込み、
データ演算器１５による画像処理が行われる。この段階
では光ファイバ２、３の光軸が調べられ、光軸合わせが
開始される。具体的には第１テレビカメラ１の画像につ
いて調心が行われ、続いて第２テレビカメラ１の画像に
ついて調心が行われ、軸ズレの検定と、端面間隔検定と
が実施される（図３、４のステップ６）。4. If there is no abnormality in the end face, the data is continuously taken into the data memory 14 in the taking mode,
Image processing is performed by the data calculator 15. At this stage, the optical axes of the optical fibers 2 and 3 are checked, and optical axis alignment is started. Specifically, centering is performed on the image of the first TV camera 1, then centering is performed on the image of the second TV camera 1, and a test of the axis deviation and a test of the end face interval are performed (FIG. Steps 3 and 4 6).
【００２７】５．放電条件の設定が行われると、強力放
電を行い、光ファイバ２、３を互いに前進させて融着接
続を行う（図３、４のステップ７）。5. When the discharge conditions are set, strong discharge is performed, and the optical fibers 2 and 3 are advanced to each other to perform fusion splicing (Step 7 in FIGS. 3 and 4).
【００２８】６．接続完了後、光ファイバ２、３の融着
点を撮影し、その画像を処理して、接続によって生じる
光の伝送損失を推定し、その結果をテレビモニタに表示
する（図３、４のステップ８）。6. After the connection is completed, the fusion points of the optical fibers 2 and 3 are photographed, the image is processed, the transmission loss of light caused by the connection is estimated, and the result is displayed on a television monitor (steps in FIGS. 3 and 4). 8).
【００２９】７．光ファイバ２、３の融着接続部に補強
部材（熱収縮性を有するチューブと棒状の補強材を主体
としたものが良く使われる）を被せ、図示されていない
加熱装置により加熱して補強部材を収縮させる。以上に
よって光ファイバ２、３の接続が完了する（図３、４の
ステップ９〜１１）。7. A reinforcing member (a material mainly composed of a heat-shrinkable tube and a rod-like reinforcing material is often used) is put on the fusion spliced portions of the optical fibers 2 and 3, and the reinforcing member is heated by a heating device (not shown). To shrink. Thus, the connection of the optical fibers 2 and 3 is completed (steps 9 to 11 in FIGS. 3 and 4).
【００３０】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置に
おいては、前記取込モード〜に加えて更に次の２つ
の取込モード、を必要に応じて付け加えることがで
きる。これら取込モード〜を画像処理の進行等に合
わせて適切に切り替える画像処理プログラムをデータ演
算器１５に組み込むことにより高速且つ高精度な画像処
理を達成することが可能となる。In the image processing apparatus for optical fiber observation of the present invention, the following two capture modes can be added as required in addition to the above capture modes. By incorporating an image processing program for appropriately switching these capture modes to the progress of image processing or the like in the data computing unit 15, high-speed and high-precision image processing can be achieved.
【００３１】取込モード：２台のテレビカメラ１の画
像を夫々所定の走査ラインのところで切り替え、図９に
示すようにデータメモリ１４に分割多重して書き込む。
例えば、第２のテレビカメラ１のODD フィールドの前半
分の画像データを取り込んだ後に入力を切り替えて、第
１のテレビカメラ１のODD フィールドの後半分の画像デ
ータの取り込みを行う。以上を繰り返して行うことによ
り２つのテレビカメラ１の画像を１つのフィールドに分
割多重して書き込むことができる。図１２はこの取込モ
ードによる画像取り込みの例を示したものであり、第
１のテレビカメラ１の画像と第２のテレビカメラ１の画
像とがテレビモニタ２５の上部と下部とに分割されて同
時表示される。ちなみにこの画像は、見ためには、図１
１（ａ、ｂ）の多心光ファイバを撮影した時の画像と同
じように複数（２本）の光ファイバ２、３が表示された
ものとなる。Capture mode: The images of the two television cameras 1 are switched at predetermined scanning lines, respectively, and written in the data memory 14 in a multiplexed manner as shown in FIG.
For example, the input is switched after the first half of the image data of the ODD field of the second television camera 1 is captured, and the second half of the ODD field of the first television camera 1 is captured. By repeating the above, the images of the two television cameras 1 can be divided and multiplexed into one field and written. FIG. 12 shows an example of image capture in this capture mode. The image of the first television camera 1 and the image of the second television camera 1 are divided into an upper part and a lower part of the television monitor 25. Displayed at the same time. By the way, this image, to see, Figure 1
A plurality (two) of optical fibers 2 and 3 are displayed in the same manner as an image obtained by photographing one (a, b) multi-core optical fiber.
【００３２】取込モード：２台のテレビカメラ１の画
像を夫々走査ラインの所定画素のところで切り替えて図
１０に示すようにデータメモリ１４に分割多重して書き
込み、同時に２つの画像が取り込まれるようにする。例
えば、第１のテレビカメラ１のODD フィールドの１走査
ラインの前半分の画像データを取り込んだ後に入力を切
り替えて、第２のテレビカメラ１のODD フィールドの１
走査ラインの後半分の画像データを取り込む。この操作
を１フィールド内の各走査ライン毎に行う。図１３はこ
の取込モードによる画像取り込みの例を示したもので
あり、第１、第２のテレビカメラ１を共に９０度回転し
て垂直方向と水平方向を入れ替えて撮影し、それらを合
成する場合に用いることができる。Capture mode: The images of the two television cameras 1 are switched at predetermined pixels of the scan line, respectively, and written in the data memory 14 in a multiplexed manner as shown in FIG. 10, so that two images are captured simultaneously. To For example, the input is switched after the image data of the first half of one scan line of the ODD field of the first TV camera 1 is fetched, and the input is switched to the ODD field 1 of the second TV camera 1.
The image data of the latter half of the scan line is captured. This operation is performed for each scanning line in one field. FIG. 13 shows an example of image capture in this capture mode, in which the first and second TV cameras 1 are both rotated by 90 degrees, the vertical direction and the horizontal direction are switched, and the images are synthesized. Can be used in some cases.
【００３３】（実施形態２）図１４は本発明の光ファイ
バ観察用画像処理装置２７の第２の実施形態であり、実
施形態１の光ファイバ観察用画像処理装置２７に走査変
換器（走査変換手段）３０を設け、データメモリ１４に
取り込んだ画像データを走査変換器３０を通してテレビ
モニタ２５に表示できるようにたものである。この場
合、データメモリ１４と走査変換器３０との間の画像デ
ータの受け渡しに２以上の異なる受渡モードを設定可能
としてある。この受渡モードの選択と前記取込モードの
選択により、例えば、以下に説明する動作モード〜
をプログラム等に基づいて選択、切り替え可能としてあ
る。なお、走査変換器３０は入力された画像の縦倍率、
横倍率、縦オフセット量、横オフセット量を調整可能な
ものである。(Embodiment 2) FIG. 14 shows a second embodiment of the optical fiber observation image processing apparatus 27 according to the present invention. Means) 30 so that the image data taken in the data memory 14 can be displayed on the television monitor 25 through the scan converter 30. In this case, two or more different transfer modes can be set for the transfer of image data between the data memory 14 and the scan converter 30. According to the selection of the delivery mode and the selection of the capture mode, for example, the operation modes to
Can be selected and switched based on a program or the like. Note that the scan converter 30 calculates the vertical magnification of the input image,
The horizontal magnification, the vertical offset amount, and the horizontal offset amount can be adjusted.
【００３４】動作モード：第１のテレビカメラ１と第
２のテレビカメラ１のどちらか一方から画像データを取
り込み、表示するモード。データメモリ１４には先に説
明した取込モードから適切なもの、例えば取込モード
やが選択され、第１のテレビカメラ１か第２のテレビ
カメラ１の画像データが記録される。データメモリ１４
から走査変換器３０への受け渡し（受渡モード）は図２
０に示すように、送り側（データメモリ１４側）の水平
同期信号HSYNC1と受け側（走査変換器３０側）の水平同
期信号HSYNC2とを共に同一タイミングとする。また、送
り側の垂直同期信号VSYNC1と受け側の垂直同期信号VSYN
C2とを共に同一タイミングとする。また、送り側と受け
側の画素クロック信号も同一タイミングとする（図示せ
ず）。送り側も受け側もインターレース動作とする。図
２０は取込モードを選択した場合の例であり、データメ
モリ１４に第１のテレビカメラ１の画像データが取り込
まれ、テレビモニタ２５には第１のテレビカメラ１の画
像が表示される（図１９）。Operation mode: a mode in which image data is fetched from one of the first television camera 1 and the second television camera 1 and displayed. The data memory 14 selects an appropriate one of the capture modes described above, for example, the capture mode, and records the image data of the first television camera 1 or the second television camera 1. Data memory 14
(Transfer mode) from the scanner to the scan converter 30 is shown in FIG.
As shown by 0, the horizontal synchronization signal HSYNC1 on the sending side (data memory 14 side) and the horizontal synchronization signal HSYNC2 on the receiving side (scan converter 30 side) are set to the same timing. Also, the vertical synchronization signal VSYNC1 on the sending side and the vertical synchronization signal VSYN on the receiving side
C2 and the same timing. The pixel clock signals on the sending side and the receiving side are also set to the same timing (not shown). Both the sending side and the receiving side perform interlace operation. FIG. 20 shows an example in which the capturing mode is selected. The image data of the first television camera 1 is captured in the data memory 14, and the image of the first television camera 1 is displayed on the television monitor 25 ( (FIG. 19).
【００３５】動作モード：第１のテレビカメラ１と第
２のテレビカメラ１の双方の画像データを取り込み、そ
れらを図２１のように左右２画面に分けて表示するモー
ド。データメモリ１４には２台のテレビカメラ１の画像
を取り込み可能な取込モードが選択され、第１のテレビ
カメラ１と第２のテレビカメラ１の画像データが記録さ
れる。データメモリ１４から走査変換器３０への受け渡
し（受渡モード）は図２２に示すように、送り側の水平
同期信号HSYNC1が切り替わる毎に第１のテレビカメラ１
の画像データと第２のテレビカメラ１の画像データとを
交互に切り替えて送り出す。受け側は、水平同期信号HS
YNC2を送り側の水平同期信号HSYNC1の半周期にし、また
画素クロック信号CLK2を送り側の画素クロック信号CLK1
の半周期にし、垂直同期信号VSYNC2を送り側の垂直同期
信号VSYNC1と同一周期にする。画像データはデータメモ
リ１４から第１のテレビカメラ１のものと第２のテレビ
カメラ１のものとが横に並んで２画面分転送されるが、
１画素おきに画素データが間引かれて転送されるため、
図２１に示す２画面画像が得られる。Operation mode: A mode in which the image data of both the first television camera 1 and the second television camera 1 are fetched and displayed on two screens on the left and right as shown in FIG. In the data memory 14, a capture mode in which images of the two television cameras 1 can be captured is selected, and image data of the first television camera 1 and the second television camera 1 are recorded. As shown in FIG. 22, the transfer from the data memory 14 to the scan converter 30 (transfer mode) is performed every time the horizontal synchronizing signal HSYNC1 on the sending side is switched.
And the image data of the second television camera 1 are alternately switched and sent out. The receiving side is the horizontal synchronization signal HS
YNC2 is set to a half cycle of the horizontal synchronization signal HSYNC1 on the sending side, and the pixel clock signal CLK2 is set to the pixel clock signal CLK1 on the sending side.
, And the vertical synchronizing signal VSYNC2 has the same period as the vertical synchronizing signal VSYNC1 on the sending side. The image data is transferred from the data memory 14 for the first TV camera 1 and the second TV camera 1 for two screens side by side.
Since pixel data is thinned out and transferred every other pixel,
The two-screen image shown in FIG. 21 is obtained.
【００３６】動作モード：動作モードと同じく第１
のテレビカメラ１と第２のテレビカメラ１の双方の画像
データを取り込み、それらを図２１のように左右２画面
に分けて表示するモード。このモードでは図２３に示す
ように、画像データの受け渡しで、送り側の画素クロッ
ク信号CLK1と受け側の画素クロック信号CLK2とを同じに
設定し、代わりに走査変換器３０で画像を水平方向に1/
2 に圧縮することによって、見ためには図２２の取込モ
ードと同じ図２１の画像を表示する。但し、画像データ
は間引きされることなく走査変換器３０に転送される。Operation mode: First as in operation mode
A mode in which the image data of both the television camera 1 and the second television camera 1 are captured, and displayed on the left and right two screens as shown in FIG. In this mode, as shown in FIG. 23, in the transfer of image data, the pixel clock signal CLK1 on the sending side and the pixel clock signal CLK2 on the receiving side are set to be the same, and the image is horizontally shifted by the scan converter 30 instead. 1 /
2 to display the same image of FIG. 21 as in the capture mode of FIG. 22 for viewing. However, the image data is transferred to the scan converter 30 without being thinned.
【００３７】動作モード：第１のテレビカメラ１と第
２のテレビカメラ１の双方の画像データを取り込み、そ
れらを図２４のように上下２画面に分けて表示するモー
ド。データメモリ１４には２台のテレビカメラ１の画像
を取り込み可能な取込モードが選択され、第１のテレビ
カメラ１と第２のテレビカメラ１の画像データが記録さ
れる。データメモリ１４から走査変換器３０への受け渡
し（受渡モード）は図２５に示すように、送り側は、垂
直同期信号VSYNC1が切り替わる毎に第１のテレビカメラ
１の画像データと第２のテレビカメラ１の画像データと
を交互に切り替えて送り出す。受け側は、垂直同期信号
VSYNC2を送り側の垂直同期信号VSYNC1の半周期に設定す
る。画像データはデータメモリ１４から第１のテレビカ
メラ１のものと第２のテレビカメラ１のものとが上下に
並んで２画面分転送されるが、夫々のテレビカメラ１の
画像が片側フィールド分だけ転送されるため、図２４に
示す２画面画像が得られる。Operation mode: A mode in which the image data of both the first television camera 1 and the second television camera 1 are fetched, and they are divided and displayed on upper and lower two screens as shown in FIG. In the data memory 14, a capture mode in which images of the two television cameras 1 can be captured is selected, and image data of the first television camera 1 and the second television camera 1 are recorded. As shown in FIG. 25, the transfer (transfer mode) from the data memory 14 to the scan converter 30 is such that the transmission side switches the image data of the first television camera 1 and the second television camera every time the vertical synchronization signal VSYNC1 switches. One image data is alternately transmitted. The receiving side is a vertical sync signal
VSYNC2 is set to a half cycle of the vertical synchronization signal VSYNC1 on the sending side. The image data is transferred from the data memory 14 for two screens of the first TV camera 1 and the second TV camera 1 side by side, and the image of each TV camera 1 is only for one field. As a result, the two-screen image shown in FIG. 24 is obtained.
【００３８】動作モード：動作モードと同じく第１
のテレビカメラ１と第２のテレビカメラ１の双方の画像
データを取り込み、それらを図２４のように上下２画面
に分けて表示するモード。このモードでは送り側、受け
側共にノーインターレース動作とし、図２６に示すよう
に送り側は垂直同期信号VSYNC1が切り替わる毎に第１の
テレビカメラ１と第２のテレビカメラ１の画像を１フレ
ーム分づつ交互に転送する。また、受け側は垂直同期信
号VSYNC2を送り側の垂直同期信号VSYNC2の半周期とす
る。走査変換器３０では画像を垂直方向に1/2 に圧縮す
ることによって、見ためには図２５の取込モードと同じ
図２４の画像を表示する。但し、画像データは間引きさ
れることなく走査変換器３０に転送される。Operation mode: First as in operation mode
24. A mode in which the image data of both the television camera 1 and the second television camera 1 are fetched and they are divided and displayed on two screens as shown in FIG. In this mode, no interlacing operation is performed on both the transmitting side and the receiving side. As shown in FIG. 26, the transmitting side changes the image of the first TV camera 1 and the second TV camera 1 by one frame every time the vertical synchronization signal VSYNC1 is switched. Transfer alternately. The receiving side sets the vertical synchronization signal VSYNC2 as a half cycle of the vertical synchronization signal VSYNC2 on the sending side. Scan converter 30 compresses the image vertically by half, thereby displaying the image of FIG. 24 which is the same as the capture mode of FIG. 25 for viewing. However, the image data is transferred to the scan converter 30 without being thinned.
【００３９】光ファイバを高速で移動する場面、即ち高
速で画像を更新する場面では動作モード、を選択
し、高速性よりも高精度（高解像度）を要求される場面
では動作モード、を選択するようにプログラムを構
築すると、光ファイバ融着接続装置全体としてのパフォ
ーマンスを向上することができる。An operation mode is selected when the optical fiber is moved at a high speed, that is, when an image is updated at a high speed, and an operation mode is selected when a high accuracy (high resolution) is required rather than a high speed. By constructing the program as described above, the performance of the entire optical fiber fusion splicing apparatus can be improved.
【００４０】（実施形態３）図１５は本発明の光ファイ
バ観察用画像処理装置２７の第３の実施形態であり、第
１、第２のテレビカメラからのビデオ信号を入力する第
１、第２の入力処理回路３１、３２、夫々のビデオ信号
をＡ／Ｄ変換する第１、第２のＡ／Ｄ変換器３３、３
４、Ａ／Ｄ変換された画像データを記憶するデータメモ
リ３５、データメモリ３５の画像データを切り替えて走
査変換器３６に送出するセレクタ３７、画像の縦倍率、
横倍率、縦オフセット量、横オフセット量を調整する走
査変換器３６、走査変換器３６からの画像データをＤ／
Ａ変換するＤ／Ａ変換器３８、データメモリ３５に記憶
された画像データを処理するデータ演算器３９、データ
演算器３９での処理に基づいて様々なグラフィックスを
生成するグラフィック回路４０、走査変換器３６とグラ
フィック回路４０の画像データを合成するビデオエンコ
ーダ４１、出力側の同期信号を発生する同期信号発生器
４２を備える。即ち、第１のテレビカメラ１や第２のテ
レビカメラ１から出力されてデータメモリ３５に記録さ
れた画像データはセレクタ３７によって選択されて走査
変換器３６に送出され、第１のテレビカメラ１の画像デ
ータ、第２のテレビカメラ１の画像データのどちらか一
方の画像データ、又は双方の画像データが合成された画
像データが走査変換器３６を通して出力される構成とな
っている。(Embodiment 3) FIG. 15 shows a third embodiment of the image processing apparatus 27 for optical fiber observation according to the present invention, in which first and second inputting of video signals from first and second television cameras are performed. 2 input processing circuits 31, 32, first and second A / D converters 33, 3 for A / D converting respective video signals.
4. a data memory 35 for storing A / D-converted image data, a selector 37 for switching image data in the data memory 35 and sending it to the scanning converter 36, a vertical magnification of the image,
The scanning converter 36 for adjusting the horizontal magnification, the vertical offset amount, and the horizontal offset amount, and the image data from the scanning converter 36
A D / A converter 38 for A-conversion; a data calculator 39 for processing image data stored in the data memory 35; a graphic circuit 40 for generating various graphics based on the processing in the data calculator 39; A video encoder 41 for synthesizing the image data of the graphic circuit and the graphic circuit 40, and a synchronizing signal generator for generating a synchronizing signal on the output side. That is, the image data output from the first television camera 1 or the second television camera 1 and recorded in the data memory 35 is selected by the selector 37 and transmitted to the scan converter 36, and is output from the first television camera 1. Either the image data, the image data of the second television camera 1, or the image data obtained by combining the two image data is output through the scan converter 36.
【００４１】（実施形態４）図１６は本発明の光ファイ
バ観察用画像処理装置２７の第４の実施形態であり、前
記図１５の光ファイバ観察用画像処理装置２７における
走査変換器３６をデータ演算器３９によって制御可能と
し、且つデータ演算器３９の画像データをデータ演算器
３９に転送して処理可能としたものである。この場合、
データメモリ３５に蓄積された画像データと走査変換器
１５に蓄積された画像データの夫々を必要に応じて画像
処理することができるため、例えば、現在読み込み中の
画像データとそれより１フレーム前の画像データとを比
較するような応用処理も可能となっている。また、リア
ルタイム性を要しないようなデータの取得はデータメモ
リ３５と走査変換器３６とに分散して画像処理装置全体
の負荷を軽減することができ、この場合、画像処理装置
の動作周波数を下げて省電力化、低コスト化にもつなが
る。(Embodiment 4) FIG. 16 shows a fourth embodiment of the image processing apparatus 27 for optical fiber observation according to the present invention, wherein the scan converter 36 in the image processing apparatus 27 for optical fiber observation of FIG. It can be controlled by a computing unit 39, and the image data of the data computing unit 39 can be transferred to the data computing unit 39 for processing. in this case,
Since the image data stored in the data memory 35 and the image data stored in the scan converter 15 can be subjected to image processing as necessary, for example, the image data currently being read and the image data one frame before that are read. Application processing such as comparison with image data is also possible. Further, acquisition of data that does not require real-time processing can be distributed to the data memory 35 and the scan converter 36 to reduce the load on the entire image processing apparatus. In this case, the operating frequency of the image processing apparatus is reduced. This leads to power saving and cost reduction.
【００４２】図１５や図１６に示す本発明の光ファイバ
観察用画像処理装置２７では、入力処理回路３１、３２
やＡ／Ｄ変換器３３、３４、Ｄ／Ａ変換器３８等に市販
の部品を活用できるほか、データメモリ３５や走査変換
器１５にも以下に説明する構成、又は同様の機能を有す
るものであれば市販されている汎用品を活用することが
できる。In the image processing apparatus 27 for optical fiber observation according to the present invention shown in FIGS.
Commercially available components can be used for the A / D converters 33 and 34, the D / A converter 38, and the like, and the data memory 35 and the scan converter 15 have the configuration described below or have the same function. If there is, general-purpose products on the market can be used.
【００４３】図１６のデータメモリ３５は図１７に示す
ように画像コントローラ４３と画像メモリ４４とからな
り、画像コントローラ４３は書き込みアドレス生成回路
４５、画像入力バッファ４６、ＣＰＵインターフェース
４７、画像メモリインターフェース４８、読み出しアド
レス生成回路４９、画像出力バッファ５０から構成され
る。画像データは、画像入力ポートに入力されるクロッ
クPICLK に同期して画像入力ポートPI0 〜7 を通して画
像入力バッファ４６に取り込まれる。このとき、書き込
みアドレス生成回路４５では画像入力ポートに入力され
るフィールド識別信号PIFLD 、画面開始位置（画面の上
端）を示す信号PIVS、行開始位置（画面の左端）を示す
信号PIHS、クロックPICLK に従って書き込み用のアドレ
スが生成され、このアドレスに基づいて入力バッファ４
６に転送されたデータが画像メモリインターフェース４
８を通して画像メモリ４４に転送される。画像メモリイ
ンターフェース４８は入力側、出力側、ＣＰＵインター
フェース４７側、画像メモリ４４の種類によってはリフ
レッシュ動作の調停を行って画像メモリ４４の制御を行
う。画像メモリ４４に蓄積された画像データは、読み出
しアドレス生成回路４９で生成された読み出し用アドレ
ス（画像出力ポートに入力されるフィールド識別信号PO
FLD 、画面開始位置（画面の上端）を示す信号POVS、行
開始位置（画面の左端）を示す信号POHSに基づいて生成
される）に基づいて画像メモリインターフェース４８を
通して読み出され、画像出力バッファ５０に転送され
る。画像出力バッファ５０では画像出力ポートに入力さ
れるクロックPOCLK に同期して画像データが画像出力ポ
ートPO0 〜7 に出力される。The data memory 35 in FIG. 16 comprises an image controller 43 and an image memory 44 as shown in FIG. 17, and the image controller 43 comprises a write address generation circuit 45, an image input buffer 46, a CPU interface 47, and an image memory interface 48. , A read address generation circuit 49, and an image output buffer 50. The image data is taken into the image input buffer 46 through the image input ports PI0 to PI7 in synchronization with the clock PICLK input to the image input port. At this time, the write address generation circuit 45 follows a field identification signal PIFLD input to the image input port, a signal PIVS indicating a screen start position (upper end of the screen), a signal PIHS indicating a line start position (left end of the screen), and a clock PICLK. An address for writing is generated, and based on this address, the input buffer 4
6 is transferred to the image memory interface 4
8 to the image memory 44. The image memory interface 48 controls the image memory 44 by arbitrating the refresh operation depending on the input side, the output side, the CPU interface 47 side, and the type of the image memory 44. The image data stored in the image memory 44 corresponds to the read address generated by the read address generation circuit 49 (the field identification signal PO input to the image output port).
The FLD is read out through the image memory interface 48 based on the signal POVS indicating the screen start position (top edge of the screen) and the signal POHS indicating the line start position (left end of the screen), and is output to the image output buffer 50. Is forwarded to In the image output buffer 50, image data is output to the image output ports PO0 to PO7 in synchronization with the clock POCLK input to the image output port.
【００４４】図１６の走査変換器３６は図１８に示すよ
うに画像処理プロセッサ５１と画像メモリ５２とからな
り、画像処理プロセッサ５１は書き込みアドレス生成回
路５３、画像入力バッファ５４、ＣＰＵインターフェー
ス５５、画像メモリインターフェース５６、読み出しア
ドレス生成回路５７、画像出力バッファ５８、アドレス
変換テーブル５９、補間演算回路６０から構成される。
この画像処理プロセッサ５１はデータメモリ３５の画像
コントローラ４３にアドレス変換テーブル５９、補間演
算回路６０を加えた構成であり、画像データの画像メモ
リ５２への書き込みや画像データの画像メモリ５２から
の読み出しは基本的にデータメモリ３５のそれと同様に
して行う。但し、アドレス変換テーブル５９と補間演算
回路６０が設けられており、アドレス変換テーブル５９
には画像を９０度回転するためのアドレス変換機能が用
意され、補間演算回路６０には画素数が増減した際に画
素データの補正を行う機能が用意され、画面を９０度回
転して画像データの縦横の画素数が異なり、前段のデー
タメモリ３５と走査変換器３６間での画素データの受渡
モードによって画面の縮小、拡大を行う必要が生じたと
きにも画面を表示できるようになっている。画像データ
の縦横の画素数の比が整数倍で間引きを行うようなモー
ドの場合は、単に通過するだけでよい（例えば、図２４
の画面を実現するのに図２５のように間引く場合）。な
お、前記アドレス変換テーブル５９には、予め９０度回
転したデータを蓄積したメモリIC（ROM 、RAM ）、演算
回路の接続を書き込むもの（PLD ：プログラマブルロジ
ックデバイス）、演算式のプログラムを書き込むもの
（ALU ：論理演算ユニット）等を用いることができる。The scanning converter 36 shown in FIG. 16 comprises an image processor 51 and an image memory 52 as shown in FIG. 18. The image processor 51 includes a write address generation circuit 53, an image input buffer 54, a CPU interface 55, an image It comprises a memory interface 56, a read address generation circuit 57, an image output buffer 58, an address conversion table 59, and an interpolation operation circuit 60.
The image processor 51 has a configuration in which an address conversion table 59 and an interpolation operation circuit 60 are added to the image controller 43 of the data memory 35. Writing of image data to the image memory 52 and reading of image data from the image memory 52 are performed. This is basically performed in the same manner as that of the data memory 35. However, an address conversion table 59 and an interpolation operation circuit 60 are provided.
Has an address conversion function for rotating the image by 90 degrees, and the interpolation operation circuit 60 has a function for correcting the pixel data when the number of pixels increases or decreases. Are different from each other in the number of pixels in the vertical and horizontal directions, and the screen can be displayed even when the screen needs to be reduced or enlarged depending on the pixel data transfer mode between the data memory 35 and the scan converter 36 in the preceding stage. . In the case of a mode in which the ratio of the number of pixels in the vertical and horizontal directions of the image data is reduced to an integral multiple, the image data is simply passed (for example, FIG. 24).
(A case of thinning out as shown in FIG. 25 to realize the screen of FIG. 25). In the address conversion table 59, a memory IC (ROM, RAM) in which data rotated by 90 degrees is stored in advance, one for writing a connection of an arithmetic circuit (PLD: programmable logic device), and one for writing a program of an arithmetic expression ( ALU (logical operation unit) can be used.
【００４５】（実施形態５）図２７は本発明のファイバ
観察用画像処理装置２７の第５の実施形態であり、第
１、第２の入力処理回路３１、３２、第１、第２Ａ／Ｄ
変換器３３、３４、データメモリ３５、第２のテレビカ
メラ１からの画像データに遅延処理を施す第１の遅延回
路６１、セレクタ３７、セレクタ３７と走査変換器３６
との間に設けられた第２の遅延回路６２、走査変換器３
６、Ｄ／Ａ変換器３８、データ演算器３９、グラフィッ
ク回路４０、ビデオエンコーダ４１、同期信号発生器４
２を備える。(Embodiment 5) FIG. 27 shows a fifth embodiment of the fiber observation image processing apparatus 27 of the present invention, in which first and second input processing circuits 31, 32, first and second A / Ds are provided.
The converters 33 and 34, the data memory 35, the first delay circuit 61 for performing a delay process on the image data from the second television camera 1, the selector 37, the selector 37 and the scanning converter 36
, The second delay circuit 62 and the scan converter 3
6, D / A converter 38, data calculator 39, graphic circuit 40, video encoder 41, synchronization signal generator 4
2 is provided.
【００４６】前記第１、第２の遅延回路６１、６２は夫
々遅延時間を０から１フレーム分まで設定可能なもので
あり、各々の遅延時間を適切に設定することで図２８や
図２９に示すような画像を合成することができる。これ
らは共に２つのテレビカメラ１の画像を１つのテレビモ
ニタの画面に左右に２分割して表示したものであるが、
テレビカメラ１を縦配置するか横に寝かせて配置するか
の違いがある。いずれの場合も、第１の遅延回路６１で
第２のテレビカメラ１の画像を1/2 画面分遅延し、セレ
クタ３７で合成されたあとの画像を第２の遅延回路６２
で1/4 画面分遅延し、更に第２の遅延回路６２と走査変
換器３６との間で画像データを1/2 に間引くことによ
り、第１のテレビカメラ１と第２のテレビカメラ１との
画像を左右に並べて表示することができる。Each of the first and second delay circuits 61 and 62 can set a delay time from 0 to 1 frame, respectively. An image as shown can be synthesized. These are images obtained by dividing the images of the two television cameras 1 into two on the screen of one television monitor in the left and right directions.
There is a difference between arranging the TV camera 1 vertically or laying it down horizontally. In either case, the first delay circuit 61 delays the image of the second television camera 1 by 画面 screen, and the image synthesized by the selector 37 is delayed by the second delay circuit 62.
, The image data is thinned out by half between the second delay circuit 62 and the scan converter 36, so that the first TV camera 1 and the second TV camera 1 Can be displayed side by side.
【００４７】本件発明では次のような光ファイバ観察用
画像処理装置も可能であり、本件発明に含まれる。 １．テレビカメラ１はNTSC方式の他、PAL 方式、SECAM
方式等、各種方式のものを使用することができる。 ２．図７に示す取込モードはインターレース方式に限
られるが、取込モードや取込モードはノンインター
レース方式でも使用することができる。 ３．テレビカメラ１の台数は３台、４台と２台以上であ
っても良い。 ４．データメモリのアクセス回数は１画素当たり３回以
上でも良い。 ５．本発明の光ファイバ観察用画像処理装置はディジタ
ルシグナルプロセッサ（DSP ）とソフトウエアプログラ
ムを用いて構成することができ。 ６．図１５、１６のデータメモリ３５と走査変換器３６
との間の画像データの受け渡しは、テレビカメラ１の入
力ビデオ信号又はテレビモニタへの出力ビデオ信号のい
ずれか一方又は双方と同期していてもよいし、同期して
いなくてもよい。要は画面の更新に間に合えば良いので
あって、同期、非同期を問わない。 ７．図１４の走査変換器３０は入力された画像の縦倍
率、横倍率、縦オフセット量、横オフセット量、回転量
を調節可能なものでもよい。 ８．テレビカメラ１の設置において走査線の向きは、光
ファイバ２、３の軸に対して水平方向と直交方向とがあ
るが、いずれにも適用可能である。In the present invention, the following image processing apparatus for optical fiber observation is also possible, and is included in the present invention. 1. TV camera 1 can use PAL system, SECAM system in addition to NTSC system.
Various methods such as a method can be used. 2. The capture mode shown in FIG. 7 is limited to the interlace mode, but the capture mode and the capture mode can be used in a non-interlace mode. 3. The number of television cameras 1 may be three, four, two or more. 4. The number of accesses to the data memory may be three or more per pixel. 5. The image processing apparatus for optical fiber observation according to the present invention can be configured using a digital signal processor (DSP) and a software program. 6. The data memory 35 and the scan converter 36 shown in FIGS.
The transfer of the image data between and may be synchronized with one or both of the input video signal of the television camera 1 and the output video signal to the television monitor, or may not be synchronized. The point is that it is only necessary to update the screen in time, and it does not matter whether it is synchronous or asynchronous. 7. The scan converter 30 in FIG. 14 may be capable of adjusting the vertical magnification, the horizontal magnification, the vertical offset amount, the horizontal offset amount, and the rotation amount of the input image. 8. In the installation of the television camera 1, the direction of the scanning line may be horizontal or perpendicular to the axes of the optical fibers 2 and 3, but may be applied to any direction.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置
によれば次のような効果がある。 １．２台以上のテレビカメラを用いて多方向から光ファ
イバを撮影できるため、高精度の画像処理を行うことが
でき、位置決め精度が高い。 ２．画像取込手段に複数の異なる取込モードを用意して
それらを切り替えて画像処理することができる。例え
ば、解像度が高い取込モードと解像度は低いが高速処理
が可能な取込モードとを適切に切り替えて画像処理を行
うことにより、融着接続のプロセス全体の処理速度を高
めることができる。 ３．複数の異なる取込モードを切り替え可能であるた
め、画像取り込みのための回路が１系統しかなくても所
定の画像処理性能を達成することが可能となり、画像処
理装置のコスト低減と小型化が可能となる。 ４．フレーム単位でテレビカメラを切り替える取込モー
ドと、フィールド単位でテレビカメラを切り替える取込
モード、画素単位でテレビカメラを切り替える取込モー
ドの複数の取込モードを有し、それらを切り替え可能で
あるため、複数の処理ステップがある光ファイバの融着
接続においても適切な取込モード選択により高速且つ高
精度の作業が可能となる。 ５．１つのフィールドを２以上に分割し、これら分割フ
ィールド毎に所望のテレビカメラを割り当てて１つのフ
ィールドに複数のテレビカメラの画像データを多重化し
て取り込む取込モードを利用すれば、１画面分のフィー
ルドに複数のテレビカメラの画像を多重化して取り込む
ことができる。 ６．１つの走査ラインを２以上に分割し、これら分割走
査ライン毎に所望のテレビカメラを割り当てて１つの走
査ライン上に複数のテレビカメラの画像データを多重化
して取り込む取込モードを利用すれば、１画面分のフィ
ールドに複数のテレビカメラの画像を多重化して取り込
むことができる。According to the image processing apparatus for optical fiber observation of the present invention, the following effects can be obtained. Since the optical fiber can be photographed from multiple directions using 1.2 or more television cameras, highly accurate image processing can be performed and positioning accuracy is high. 2. It is possible to prepare a plurality of different capture modes in the image capture means and switch between them to perform image processing. For example, by appropriately switching between a high-resolution capture mode and a low-resolution capture mode capable of high-speed processing to perform image processing, the processing speed of the entire fusion splicing process can be increased. 3. Since a plurality of different capture modes can be switched, it is possible to achieve a predetermined image processing performance even if there is only one system for image capture, thereby reducing the cost and size of the image processing apparatus. Becomes 4. It has multiple capture modes: capture mode for switching TV cameras on a frame basis, capture mode for switching TV cameras on a field basis, and capture mode for switching TV cameras on a pixel basis. Even in fusion splicing of an optical fiber having a plurality of processing steps, high-speed and high-precision work can be performed by selecting an appropriate capture mode. 5. If a capture mode is used in which one field is divided into two or more, a desired television camera is assigned to each of the divided fields, and image data of a plurality of television cameras is multiplexed and captured in one field. Images of a plurality of television cameras can be multiplexed and captured in the minute field. 6. A capture mode is used in which one scan line is divided into two or more, a desired television camera is assigned to each of the divided scan lines, and image data of a plurality of television cameras is multiplexed and captured on one scan line. For example, images from a plurality of television cameras can be multiplexed and captured in one screen field.
【００４９】７．画像取込手段で取り込まれた画像デー
タを走査変換手段を通してテレビモニタ等に出力可能で
あるため、画面を拡大縮小やオフセット、回転など、必
要な処理を施してテレビモニタに表示することができ
る。 ８．画像取込手段と走査変換手段との間の画像データの
受け渡しに少なくとも２以上の異なった受渡モードを用
意したため、光ファイバの融着接続の各ステップでその
処理に適した受渡モードを選択することができる。従っ
て、適切な画像処理を適切な表示画面で実行することが
でき、高速化、高精度化に加え見易さにも配慮すること
ができる。 ９．画像取込手段と走査変換器との間のデータ受渡に複
数モードを用意することにより、画像取込手段に用いら
れるデータメモリと走査変換器に使われる画像処理コン
トローラとが市販の画像処理コントローラに近い構造と
なったため、汎用のＬＳＩを活用することや、ゲートア
レイを活用することが可能となり、小型化、省電力化、
低価格化が可能となる。 １０．画像データに所望の遅延時間を設定できる遅延手
段を設けることにより、画像の拡大縮小やオフセットを
走査変換器にたよらずに実行することができる。7. Since the image data captured by the image capturing unit can be output to a television monitor or the like through the scan conversion unit, the screen can be displayed on the television monitor after performing necessary processing such as enlargement / reduction, offset, and rotation. 8. Since at least two different delivery modes have been prepared for the transfer of image data between the image capturing means and the scan conversion means, it is necessary to select a delivery mode suitable for the processing in each step of fusion splicing of the optical fiber. Can be. Therefore, appropriate image processing can be executed on an appropriate display screen, and it is possible to consider not only high speed and high accuracy but also easy viewing. 9. By preparing multiple modes for data transfer between the image capturing unit and the scan converter, the data memory used for the image capturing unit and the image processing controller used for the scan converter can be replaced with a commercially available image processing controller. Because of the close structure, it is possible to use a general-purpose LSI and a gate array, and to reduce the size and power consumption,
The price can be reduced. 10. By providing a delay unit that can set a desired delay time for image data, enlargement / reduction and offset of an image can be performed without depending on a scan converter.
【図１】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置を用い
た光ファイバ融着接続装置の全体概略図。FIG. 1 is an overall schematic diagram of an optical fiber fusion splicing apparatus using an optical fiber observation image processing apparatus of the present invention.
【図２】図１における光ファイバ融着接続部の拡大概略
図。FIG. 2 is an enlarged schematic view of an optical fiber fusion splicing part in FIG.
【図３】図１の光ファイバ融着接続装置の動作例であ
り、各ステップの概要とファイバの状態の変化を示した
もの。FIG. 3 is an operation example of the optical fiber fusion splicing apparatus of FIG. 1, showing an outline of each step and a change in a state of a fiber.
【図４】図１の光ファイバ融着接続装置の動作例であ
り、各ステップの概要と取込モードの変化を示したも
の。FIG. 4 is an operation example of the optical fiber fusion splicing apparatus of FIG. 1, showing an outline of each step and a change in a capture mode.
【図５】（ａ）〜（ｃ）はデータメモリのアクセス方法
の異なる例を示した説明図。5A to 5C are explanatory diagrams showing different examples of a data memory access method.
【図６】画像取込手段における取込モードの説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a capture mode in an image capture unit.
【図７】画像取込手段における取込モードの説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a capture mode in an image capture unit.
【図８】画像取込手段における取込モードの説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a capture mode in an image capture unit.
【図９】画像取込手段における取込モードの説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a capture mode in an image capture unit.
【図１０】画像取込手段における取込モードの説明
図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a capture mode in an image capture unit.
【図１１】（ａ）は第１のテレビカメラによる多心光フ
ァイバの撮影画像、（ｂ）は第２のテレビカメラによる
多心光ファイバの撮影画像。11A is a photographed image of a multi-core optical fiber taken by a first television camera, and FIG. 11B is a photographed image of a multi-core optical fiber taken by a second television camera.
【図１２】取込モードによる画像取り込みの一例を示
した説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of image capture in a capture mode.
【図１３】取込モードによる画像取り込みの一例を示
した説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of image capture in a capture mode.
【図１４】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置を用
いた光ファイバ融着接続装置の全体概略図であり、走査
変換器を設けたもの。FIG. 14 is an overall schematic view of an optical fiber fusion splicing apparatus using the image processing apparatus for optical fiber observation of the present invention, provided with a scanning converter.
【図１５】走査変換器を備える光ファイバ観察用画像処
理装置の回路構成例を示した回路図。FIG. 15 is a circuit diagram showing a circuit configuration example of an optical fiber observation image processing apparatus including a scanning converter.
【図１６】走査変換器を備える光ファイバ観察用画像処
理装置の回路構成の他の例を示した回路図。FIG. 16 is a circuit diagram showing another example of the circuit configuration of the image processing apparatus for optical fiber observation including a scan converter.
【図１７】画像取込手段に用いられるデータメモリの回
路図。FIG. 17 is a circuit diagram of a data memory used for image capturing means.
【図１８】走査変換手段として用いられる走査変換器の
回路図。FIG. 18 is a circuit diagram of a scan converter used as a scan converter.
【図１９】第１のテレビカメラの画像と第２のテレビカ
メラの画像のどちらかを受け渡す受渡モードの説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram of a delivery mode for delivering either the image of the first television camera or the image of the second television camera.
【図２０】図１９の受渡モードにおけるデータ受け渡し
方法を説明する説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a data transfer method in the transfer mode of FIG. 19;
【図２１】第１のテレビカメラの画像と第２のテレビカ
メラの画像の双方を受け渡す受渡モードの説明図。FIG. 21 is an explanatory diagram of a delivery mode for delivering both an image of the first television camera and an image of the second television camera.
【図２２】図１９の受渡モードにおけるデータ受け渡し
方法を説明する説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a data transfer method in the transfer mode of FIG. 19;
【図２３】図１９の受渡モードにおけるデータ受け渡し
方法の他の例を説明する説明図。FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating another example of the data transfer method in the transfer mode in FIG. 19;
【図２４】第１のテレビカメラの画像と第２のテレビカ
メラの画像の双方を受け渡す受渡モードの他の例を示す
説明図。FIG. 24 is an explanatory diagram showing another example of a delivery mode for delivering both an image of the first television camera and an image of the second television camera.
【図２５】図２４の受渡モードにおけるデータ受け渡し
方法を説明する説明図。FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating a data transfer method in the transfer mode of FIG. 24;
【図２６】図２４の受渡モードにおけるデータ受け渡し
方法の他の例を説明する説明図。FIG. 26 is an explanatory diagram illustrating another example of the data transfer method in the transfer mode in FIG. 24;
【図２７】走査変換器を備える光ファイバ観察用画像処
理装置の回路構成の他の例を示した回路図。FIG. 27 is a circuit diagram showing another example of the circuit configuration of the image processing apparatus for optical fiber observation including a scan converter.
【図２８】遅延回路を利用した画面合成の例を示した説
明図。FIG. 28 is an explanatory diagram showing an example of screen composition using a delay circuit.
【図２９】遅延回路を利用した画面合成の例を示した説
明図であり、テレビカメラの水平方向と垂直方向を入れ
替えて配置するときのもの。FIG. 29 is an explanatory diagram showing an example of screen composition using a delay circuit, when the TV camera is arranged with the horizontal direction and the vertical direction interchanged.
【図３０】従来の光ファイバ融着接続装置の一例を示し
た概略図。FIG. 30 is a schematic view showing an example of a conventional optical fiber fusion splicing apparatus.
【図３１】（ａ）は１台のカメラで２方向から撮影する
場合の説明図、（ｂ）は２台のカメラで撮影する場合の
説明図。FIG. 31 (a) is an explanatory diagram in the case of photographing from two directions with one camera, and FIG. 31 (b) is an explanatory diagram in the case of photographing with two cameras.
【図３２】（ａ）はカメラ毎に画像取り込み系を設けた
画像処理装置の概略図、（ｂ）は１つの画像取り込み系
で２台のカメラからの画像を取り込む画像処理装置の概
略図。32A is a schematic diagram of an image processing device provided with an image capturing system for each camera, and FIG. 32B is a schematic diagram of an image processing device that captures images from two cameras with one image capturing system.
１ テレビカメラ ２ 光ファイバ ３ 光ファイバ 1 TV camera 2 Optical fiber 3 Optical fiber
Claims (8)
バ（２、３）の画像データを取り込んで画像処理するこ
とにより、当該光ファイバ（２、３）の光軸や端面の位
置合わせを自動制御可能とする光ファイバ観察用画像処
理装置であって、２以上のテレビカメラ（１）から画像
データを取り込み可能であり、且つ各テレビカメラ
（１）から夫々所望の画像データだけを取り込んで画像
処理することが可能な画像取込手段を備え、同画像取込
手段は画像データの取り込みについて２以上の異なった
取込モードを有し、且つその取込モードを画像処理の進
行と連動して或いは進行と関係なく自動的に切り換え可
能としたことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装
置。1. An optical fiber (2, 3) image data captured by a television camera (1) is taken in and image-processed, thereby aligning the optical axes and end faces of the optical fiber (2, 3). An optical fiber observation image processing apparatus capable of automatic control, capable of capturing image data from two or more television cameras (1), and capturing only desired image data from each television camera (1). Image capturing means capable of performing image processing, the image capturing means having two or more different capture modes for capturing image data, and linking the capture mode with the progress of image processing. An image processing apparatus for optical fiber observation, wherein the image processing apparatus can be automatically switched regardless of progress.
らフレーム単位で画像データを取り込み可能であり、且
つフレーム単位で順次テレビカメラ（１）を切替えて各
テレビカメラ（１）からの画像データを取り込み可能と
する取込モード、各テレビカメラ（１）からフィールド
単位で画像データを取り込み可能であり、且つフィール
ド単位で順次テレビカメラ（１）を切替えて各テレビカ
メラ（１）からの画像データを取り込み可能とする取込
モード、各テレビカメラ（１）から画素単位で画像デー
タを取り込み可能であり、且つ画素単位で順次テレビカ
メラ（１）を切替えて各テレビカメラ（１）からの画像
データを取り込み可能とする取込モード、のうち何れか
２つ以上を持つこと特徴とする請求項１記載の光ファイ
バ観察用画像処理装置。2. The image capturing means is capable of capturing image data from each of the television cameras (1) in frame units, and sequentially switching the television cameras (1) in frame units to receive image data from each of the television cameras (1). A capture mode in which image data can be captured, image data can be captured in field units from each TV camera (1), and the TV cameras (1) can be sequentially switched in field units to switch from each TV camera (1). A capture mode in which image data can be captured, image data can be captured in pixel units from each TV camera (1), and the TV camera (1) is sequentially switched in pixel units to enable the capture from each TV camera (1). 2. The image processing for optical fiber observation according to claim 1, further comprising at least two of a capture mode in which image data can be captured. Location.
（１）のフィールドを２以上に分割してこれら分割フィ
ールド毎に所望のテレビカメラ（１）を割り当てて１つ
のフィールドに複数のテレビカメラ（１）の画像データ
を多重化して取り込み可能とする取込モードを持つこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の光ファイバ観
察用画像処理装置。3. The image capturing means divides a field of each television camera (1) into two or more, assigns a desired television camera (1) to each of the divided fields, and assigns a plurality of television cameras to one field. 3. The optical fiber observation image processing apparatus according to claim 1, further comprising a capture mode in which the image data of (1) can be multiplexed and captured.
（１）の１つの走査ラインを２以上に分割し、これら分
割走査ライン毎に所望のテレビカメラ（１）を割り当て
て１つの走査ライン上に複数のテレビカメラ（１）の画
像データを多重化して取り込み可能とする取込モードを
持つことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の光フ
ァイバ観察用画像処理装置。4. An image capturing means divides one scanning line of each television camera (1) into two or more, and assigns a desired television camera (1) to each of these divided scanning lines to form one scanning line. 3. The image processing apparatus for optical fiber observation according to claim 1, further comprising a capture mode in which image data of a plurality of television cameras (1) can be multiplexed and captured.
走査変換手段を通してテレビモニタ等に出力可能とした
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかの光
ファイバ観察用画像処理装置。5. The image processing for optical fiber observation according to claim 1, wherein the image data captured by the image capturing means can be output to a television monitor or the like through the scan converting means. apparatus.
データの受け渡しに少なくとも２以上の異なった受渡モ
ードを用意したことを特徴とする請求項５記載の光ファ
イバ観察用画像処理装置。6. An image processing apparatus for optical fiber observation according to claim 5, wherein at least two or more different transfer modes are prepared for transferring image data between the image capturing means and the scan conversion means. .
いは進行と関係なく自動的に切り換え可能としたことを
特徴とする請求項６記載の光ファイバ観察用画像処理装
置。7. The image processing apparatus for optical fiber observation according to claim 6, wherein the delivery mode can be automatically switched in conjunction with the progress of the image processing or independently of the progress.
遅延手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項
７のいずれかの光ファイバ観察用画像処理装置。8. An optical fiber observation image processing apparatus according to claim 1, further comprising a delay means for setting a desired delay time for the image data.
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|---|---|
| JP (1) | JP3443349B2 (en) |
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1999
- 1999-02-03 JP JP2666399A patent/JP3443349B2/en not_active Expired - Fee Related
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