JPH11325065A - Rolling bearing unit with revolving speed detecting device - Google Patents
Rolling bearing unit with revolving speed detecting deviceInfo
- Publication number
- JPH11325065A JPH11325065A JP10127491A JP12749198A JPH11325065A JP H11325065 A JPH11325065 A JP H11325065A JP 10127491 A JP10127491 A JP 10127491A JP 12749198 A JP12749198 A JP 12749198A JP H11325065 A JPH11325065 A JP H11325065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- magnetic detection
- rotating
- magnetic
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、例えば自動車用自動変速
機を構成する回転軸を支承すると共にこの回転軸の回転
速度を検出する為に、この自動車用自動変速機に組み込
んだ状態で利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to the present invention supports, for example, a rotating shaft constituting an automatic transmission for a vehicle and detects the rotating speed of the rotating shaft. Used in a state where it is incorporated in an automatic transmission for vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する回転軸を
ケーシングの内側に回転自在に支持すると共に、この回
転軸の回転速度を検出する為に、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットが使用される。この様な用途に使用可
能な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来
から、例えば英国特許公開GB 2292193 Aに記載されたも
のが知られている。図５〜６は、この刊行物に記載され
た回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示してい
る。2. Description of the Related Art A rolling bearing unit with a rotating speed detecting device is used to rotatably support a rotating shaft constituting an automatic transmission for an automobile inside a casing and detect a rotating speed of the rotating shaft. You. As a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device usable for such an application, a rolling bearing unit described in, for example, UK Patent Publication GB 2292193 A is conventionally known. 5 and 6 show a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device described in this publication.
【０００３】静止輪である外輪１の内周面には、静止側
軌道である外輪軌道２を形成している。又、回転輪であ
る内輪３の外周面には、回転側軌道である内輪軌道４を
形成している。上記外輪軌道２と内輪軌道４との間に
は、それぞれが転動体である複数個の玉５、５を、保持
器６により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１
の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。
又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７を、外嵌
固定している。このエンコーダ７は、磁性金属板等によ
り、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、磁気
特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させてい
る。一方、上記外輪１の端部内周面には、センサハウジ
ング８の基端部を内嵌固定している。そして、このセン
サハウジング８に設けた厚肉部９内に包埋したセンサ１
０の検知部を上記エンコーダ７の被検知部に、スラスト
方向に亙る微小隙間を介して対向させている。又、上記
センサ１０の検出信号を取り出す為のハーネス１１は、
上記厚肉部９の円周方向端面から導出し、上記センサハ
ウジング８の内周縁部に形成した円筒部１２に巻回して
いる。この構成により、輸送時や保管時に、上記ハーネ
ス１１の基端部が大きな曲率で折れ曲がるのを防止して
いる。An outer raceway 2 which is a stationary side raceway is formed on an inner peripheral surface of an outer race 1 which is a stationary raceway. On the outer peripheral surface of the inner ring 3 which is a rotating wheel, an inner ring track 4 which is a rotating side track is formed. Between the outer raceway 2 and the inner raceway 4, a plurality of balls 5, each of which is a rolling element, are provided so as to roll freely while being held by a retainer 6.
The inner ring 3 is rotatably supported on the inner diameter side of the inner ring 3.
An encoder 7 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the end of the inner ring 3. The encoder 7 is formed by a magnetic metal plate or the like and is formed in an annular shape as a whole with an L-shaped cross section, and changes magnetic characteristics alternately and at equal intervals in the circumferential direction. On the other hand, the base end of the sensor housing 8 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the end of the outer race 1. The sensor 1 embedded in the thick portion 9 provided in the sensor housing 8
The zero detection unit is opposed to the detection target of the encoder 7 via a small gap extending in the thrust direction. Further, a harness 11 for extracting a detection signal of the sensor 10 includes:
It is led out from the circumferential end surface of the thick portion 9 and is wound around a cylindrical portion 12 formed on the inner peripheral edge of the sensor housing 8. This configuration prevents the base end of the harness 11 from being bent at a large curvature during transportation or storage.
【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング等の固定部分に内嵌固定し、上記内輪３を回転軸
等の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪３が
回転すると、上記エンコーダ７と微小隙間を介して対向
した、上記センサ１０の出力が変化する。この様にセン
サ１０の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３の回
転速度に比例するので、この出力信号を上記ハーネス１
１を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分の
回転速度を知る事ができる。When the above-described rolling bearing unit with a rotation speed detecting device is used, the outer ring 1 is internally fitted and fixed to a fixed portion such as a housing of an automatic transmission, and the inner ring 3 is externally mounted to a rotating portion such as a rotating shaft. Fit and fix. When the inner race 3 rotates in this state, the output of the sensor 10 facing the encoder 7 via the minute gap changes. Since the frequency at which the output signal of the sensor 10 changes is proportional to the rotation speed of the inner race 3, the output signal is
If it is sent to a controller (not shown) via 1, it is possible to know the rotation speed of the rotating part.
【０００５】図５〜６に示した従来構造は、特にエンコ
ーダ７とセンサ１０との構造に就いて開示していない
が、転がり軸受ユニットに組み込んだ回転速度検出装置
を使用して、回転速度だけでなく、回転方向を知る様に
した構造も、従来から知られている。磁気的センサによ
り回転方向を知る為には、この磁気的センサに磁気検出
ユニットを２組設け、これら２組の磁気検出ユニットの
出力が変化する位相を判定する必要がある。図７は、セ
ンサ１０ａを構成する２組の磁気検出ユニットをそれぞ
れ１対ずつの差動型のホール素子により構成して、回転
方向の検出を自在とした構造を示している。Although the conventional structure shown in FIGS. 5 and 6 does not particularly disclose the structure of the encoder 7 and the sensor 10, only the rotation speed is determined by using a rotation speed detecting device incorporated in a rolling bearing unit. Instead, a structure in which the direction of rotation is known is also conventionally known. In order to know the direction of rotation using a magnetic sensor, it is necessary to provide two sets of magnetic detection units in this magnetic sensor and determine the phase at which the outputs of these two sets of magnetic detection units change. FIG. 7 shows a structure in which two sets of magnetic detection units constituting the sensor 10a are each constituted by a pair of differential Hall elements so that the rotation direction can be freely detected.
【０００６】先ず、エンコーダ７は、ＳＰＣＣの如き軟
鋼板等の磁性金属板等により、図２、４、５に示す様
に、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、回転
輪である内輪３の端部に締り嵌めにより外嵌固定する円
筒部１３と、この円筒部１３の端部から直径方向外方に
向け直角に折れ曲がった円輪部１４とを備える。この円
輪部１４には、第一特性部であるスリット状の透孔１
５、１５と、第二特性部である柱部１６、１６とを、円
周方向に亙り交互に配置する事により、円周方向に亙る
磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。上記各
透孔１５、１５及び柱部１６、１６は、それぞれ直径方
向に亙って設けている。言い換えれば、これら各透孔１
５、１５及び柱部１６、１６を、それぞれ放射状に配置
している。[0006] First, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the encoder 7 is formed in a circular shape with a L-shaped cross section using a magnetic metal plate such as a mild steel plate such as SPCC. The cylindrical member 13 includes a cylindrical portion 13 that is externally fitted and fixed to an end portion of a certain inner ring 3 by interference fit, and a circular ring portion 14 that is bent from the end portion of the cylindrical portion 13 outward at right angles in a diametric direction. The annular portion 14 has a slit-shaped through hole 1 as a first characteristic portion.
By alternately arranging 5, 15 and the pillars 16, 16 as the second characteristic portions in the circumferential direction, the magnetic characteristics in the circumferential direction are changed alternately and at equal intervals. Each of the through holes 15 and 15 and the pillars 16 and 16 are provided in the diametric direction. In other words, each of these through holes 1
5, 15 and pillar parts 16, 16 are arranged radially, respectively.
【０００７】又、上記エンコーダ７と組み合わせて回転
速度検出装置を構成するセンサ１０ａは、それぞれが差
動型ホール素子ユニットである、第一、第二の磁気検出
ユニット１７、１８から成る。これら第一、第二の磁気
検出ユニット１７、１８はそれぞれ、１対ずつのホール
素子１９ａ、１９ｂと、これら各ホール素子１９ａ、１
９ｂに磁束を流す為の、図示しない永久磁石とにより構
成している。これら各ホール素子１９ａ、１９ｂのう
ち、第一の磁気検出ユニット１７を構成する１対のホー
ル素子１９ａ、１９ａは、所定のタイミングで上記柱部
１６、１６（又は透孔１５、１５）に対向する。そし
て、上記永久磁石から供給される磁束のうち、上記各ホ
ール素子１９ａ、１９ａを流れる磁束の量の変化に対応
して、上記両ホール素子１９ａ、１９ａの出力を変化さ
せる。そして上記第一の磁気検出ユニット１７は、これ
ら両ホール素子１９ａ、１９ａの差として、図８（Ａ）
に示す様な波形の出力信号を出す。尚、この第一の磁気
検出ユニット１７の出力値を最大にするには、上記エン
コーダ７の円周方向に関する上記１対のホール素子１９
ａ、１９ａの位相を、それぞれの出力信号の周期に関し
てほぼ１８０度分（透孔１５、１５及び柱部１６、１６
のほぼ１／２ピッチ分）だけずらせる。又、図示しない
永久磁石と共に上記第二の磁気検出ユニット１８を構成
する１対のホール素子１９ｂ、１９ｂも、やはり所定の
タイミングで上記柱部１６、１６（又は透孔１５、１
５）に対向して、上記第二の磁気検出ユニット１８か
ら、図８（Ｂ）に示す様な波形の出力信号を出す。The sensor 10a constituting the rotational speed detecting device in combination with the encoder 7 comprises first and second magnetic detecting units 17 and 18, each of which is a differential Hall element unit. Each of the first and second magnetic detection units 17 and 18 includes a pair of Hall elements 19a and 19b, and each of the Hall elements 19a and 19b.
9b is constituted by a permanent magnet (not shown) for flowing magnetic flux. Of these Hall elements 19a and 19b, a pair of Hall elements 19a and 19a constituting the first magnetic detection unit 17 face the pillars 16 and 16 (or the through holes 15 and 15) at a predetermined timing. I do. Then, the outputs of the two Hall elements 19a, 19a are changed in accordance with the change in the amount of the magnetic flux flowing through each of the Hall elements 19a, 19a among the magnetic fluxes supplied from the permanent magnets. The first magnetic detection unit 17 calculates the difference between the two Hall elements 19a, 19a as shown in FIG.
An output signal having a waveform as shown in FIG. In order to maximize the output value of the first magnetic detection unit 17, the pair of Hall elements 19 in the circumferential direction of the encoder 7 are required.
a and 19a by approximately 180 degrees with respect to the cycle of each output signal (through holes 15, 15 and pillars 16, 16).
(Approximately １ ／ pitch). Further, a pair of Hall elements 19b, 19b constituting the second magnetic detection unit 18 together with a permanent magnet (not shown) are also provided with the column portions 16, 16 (or the through holes 15, 1) at a predetermined timing.
In opposition to 5), an output signal having a waveform as shown in FIG. 8B is output from the second magnetic detection unit 18.
【０００８】但し、上記第一の磁気検出ユニット１７を
構成する１対のホール素子１９ａ、１９ａが上記柱部１
６、１６（又は透孔１５、１５）に対向するタイミング
と、上記第二の磁気検出ユニット１８を構成する１対の
ホール素子１９ｂ、１９ｂが上記柱部１６、１６（又は
透孔１５、１５）に対向するタイミングとは、上記出力
信号の周期に関して１８０度と異なる分（例えば９０度
分）だけずれている。従って、上記第一、第二の磁気検
出ユニット１７、１８から送り出される出力信号の波形
は、上記タイミングに相当する分（例えば９０度分）だ
けずれる。前記エンコーダ７を固定した回転輪の回転速
度は、図８（Ａ）に示した第一の磁気検出ユニット１７
の出力信号、又は同図（Ｂ）に示した第二の磁気検出ユ
ニット１８の出力信号の、周波数又は周期により求めら
れる。又、上記回転輪の回転方向は、図８（Ａ）に示し
た第一の磁気検出ユニット１７の出力信号と同図（Ｂ）
に示した第二の磁気検出ユニット１８の出力信号とのず
れの方向（何れかの信号が他の信号に対して進んでいる
か遅れているか）により知る事ができる。However, a pair of Hall elements 19a, 19a constituting the first magnetic detection unit 17 are
6 and 16 (or the through holes 15 and 15) and the pair of Hall elements 19b and 19b constituting the second magnetic detection unit 18 are connected to the pillars 16 and 16 (or the through holes 15 and 15). Is shifted by 180 degrees (for example, 90 degrees) with respect to the period of the output signal. Therefore, the waveforms of the output signals sent from the first and second magnetic detection units 17 and 18 are shifted by an amount corresponding to the timing (for example, 90 degrees). The rotation speed of the rotating wheel to which the encoder 7 is fixed is the first magnetic detection unit 17 shown in FIG.
Or the output signal of the second magnetic detection unit 18 shown in FIG. The rotation direction of the rotating wheel is the same as the output signal of the first magnetic detection unit 17 shown in FIG.
Can be known from the direction of deviation from the output signal of the second magnetic detection unit 18 (whether any signal is ahead or behind other signals).
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述の様な回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットに組み込むセンサ１０ａを
構成する２組合計４個のホール素子１９ａ、１９ｂを従
来は、図７に示す様に、互いに平行に配置していた。こ
の為、上記センサ１０ａの中心軸αは、エンコーダ７の
直径方向に一致するが、両端部に位置するホール素子１
９ａ、１９ｂの中心軸β、γと上記直径方向とのずれが
大きい。この様に、それぞれの中心軸β、γが上記エン
コーダ７の直径方向と大きくずれた、上記両端部のホー
ル素子１９ａ、１９ｂの出力変動は緩徐になり、又、磁
束の変化量も少なくなる為、第一、第二の磁気検出ユニ
ット１７、１８の出力を大きくする面からは不利であ
る。Conventionally, as shown in FIG. 7, two sets of four Hall elements 19a and 19b constituting the sensor 10a to be incorporated in the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device as described above are conventionally provided as shown in FIG. They were arranged parallel to each other. For this reason, the center axis α of the sensor 10a coincides with the diameter direction of the encoder 7, but the Hall elements 1 located at both ends.
The deviation between the central axes β, γ of 9a, 19b and the diametric direction is large. As described above, the center axes β and γ deviate greatly from the diameter direction of the encoder 7, the output fluctuations of the Hall elements 19 a and 19 b at both ends become slow, and the amount of change in magnetic flux also becomes small. This is disadvantageous from the viewpoint of increasing the output of the first and second magnetic detection units 17 and 18.
【００１０】即ち、上述の様なずれが生じると、上記エ
ンコーダ７の回転に伴って上記各ホール素子１９ａ、１
９ｂが対向する部分が透孔１５から柱部１６に、或は柱
部１６から透孔１５に、緩徐に変化する。又、上記各ホ
ール素子１９ａ、１９ｂの全面が、上記透孔１５或は柱
部１６だけに対向しない（透孔１５と柱部１６との双方
に対向する）状態となる。この為、上記各ホール素子１
９ａ、１９ｂを流れる磁束の量の変化が緩徐になり、
又、磁束の変化量も少なくなって、上記第一、第二の磁
気検出ユニット１７、１８の出力信号を明瞭にしにくく
なる。言い換えれば、これら第一、第二の磁気検出ユニ
ット１７、１８により構成するセンサ１０ａの感度が悪
くなる。この為、組み付け誤差等により、このセンサ１
０ａとエンコーダ７との間の微小隙間が大きくなると、
このエンコーダ７を固定した回転輪の回転速度や回転方
向を正確に求める事が難しくなる。本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて
発明したものである。That is, when the above-described displacement occurs, the Hall elements 19a, 19a,
The portion where 9b faces gradually changes from the through hole 15 to the pillar portion 16 or from the pillar portion 16 to the through hole 15. Further, the entire surface of each of the Hall elements 19a and 19b does not face only the through hole 15 or the pillar 16 (both faces both the through hole 15 and the pillar 16). Therefore, each of the Hall elements 1
The change in the amount of magnetic flux flowing through 9a, 19b becomes slow,
Also, the amount of change in magnetic flux is reduced, and it becomes difficult to clarify the output signals of the first and second magnetic detection units 17 and 18. In other words, the sensitivity of the sensor 10a formed by the first and second magnetic detection units 17 and 18 deteriorates. Therefore, this sensor 1
When the minute gap between the encoder 0a and the encoder 7 increases,
It is difficult to accurately determine the rotation speed and rotation direction of the rotating wheel to which the encoder 7 is fixed. The rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of the present invention has been invented in view of such circumstances.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側軌道を持
ち使用時にも回転しない静止輪と、回転側軌道を持ち使
用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と回転側軌道
との間に転動自在に設けた複数個の転動体と、それぞれ
が直径方向に亙る第一特性部と第二特性部とを円周方向
に亙り交互に配置する事により、円周方向に亙る磁気特
性を交互に且つ等間隔に変化させた円輪部を有し、この
円輪部を上記回転輪と同心にした状態でこの回転輪の一
部に支持固定されたエンコーダと、このエンコーダの上
記円輪部に、アキシアル方向に亙る微小隙間を介して対
向する複数組の磁気検出ユニットを有し、上記静止輪の
一部に支持されたセンサとを備える。A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to the present invention is, like the above-mentioned conventional rolling bearing unit with a rotation speed detecting device, a stationary wheel which has a stationary track and does not rotate during use. A rotating wheel having a rotating track and rotating during use; a plurality of rolling elements rotatably provided between the stationary track and the rotating track; a first characteristic portion each extending in a diametric direction; And the second characteristic portion are alternately arranged in the circumferential direction, so that the magnetic characteristics in the circumferential direction are alternately changed at equal intervals. An encoder supported and fixed to a part of the rotating wheel in a state of being concentric with the wheel, and a plurality of sets of magnetic detection units opposed to the circular portion of the encoder via a minute gap extending in the axial direction. Supported by a part of the stationary wheel And a capacitor.
【００１２】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記各磁気検出ユニットの軸
心の配設方向をほぼ上記円輪部の直径方向に一致させる
事により、上記各磁気検出ユニットの軸心同士を互いに
非平行にしている。そして、これら各磁気検出ユニット
の軸心の延長線の交点を、上記円輪部の中心軸上若しく
はこの中心軸の近傍に位置させて、上記各磁気検出ユニ
ットの軸心の配設方向と上記第一、第二各特性部の方向
とをほぼ一致させている。In particular, in the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to the present invention, the arrangement direction of the axis of each of the magnetic detecting units is made substantially coincident with the diametrical direction of the above-mentioned circular ring portion. The axes of the magnetic detection units are not parallel to each other. Then, the intersection of the extension line of the axis of each of the magnetic detection units is located on or near the center axis of the annular portion, and the arrangement direction of the axis of each of the magnetic detection units and The directions of the first and second characteristic portions are substantially matched.
【００１３】[0013]
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、回転輪の回転に伴っ
て、エンコーダを構成する円輪部の一部で各磁気検出ユ
ニットが対向する部分が、第一特性部から第二特性部
に、或は第二特性部から第一特性部に、上記各磁気検出
ユニットの全長に亙ってほぼ同時に入れ換わる。この
為、これら各磁気検出ユニットを流れる磁束が大きく変
化し、これら各磁気検出ユニットの出力が大きくなる。According to the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention configured as described above, each magnetic detection unit is opposed to a part of the circular ring portion constituting the encoder with the rotation of the rotating wheel. A portion is replaced from the first characteristic portion to the second characteristic portion or from the second characteristic portion to the first characteristic portion almost simultaneously over the entire length of each magnetic detection unit. For this reason, the magnetic flux flowing through each of these magnetic detection units changes greatly, and the output of each of these magnetic detection units increases.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。静止輪である外輪１の内周面に
は、静止側軌道である外輪軌道２を形成している。又、
回転輪である内輪３の外周面には、回転側軌道である内
輪軌道４を形成している。上記外輪軌道２と内輪軌道４
との間には、それぞれが転動体である複数個の玉５、５
を転動自在に設け、上記外輪１の内径側に上記内輪３
を、回転自在に支持している。又、上記内輪３の端部外
周面にはエンコーダ７を、外嵌固定している。このエン
コーダ７は、軟鋼板等の磁性金属板により、断面Ｌ字形
で全体を円環状に形成したもので、円筒部１３と、この
円筒部１３の一端縁（図２の左端縁）から直径方向外方
に折れ曲がった円輪部１４とを有する。この円輪部１４
には、それぞれが第一特性部である、多数のスリット状
の透孔１５、１５を放射状に、円周方向に亙り互いに等
間隔で形成している。そして、円周方向に隣り合う透孔
１５、１５同士の間を、それぞれが第二特性部である柱
部１６、１６（図７）として、上記円輪部１４の磁気特
性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させてい
る。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. An outer raceway 2 which is a stationary side raceway is formed on the inner peripheral surface of the outer race 1 which is a stationary wheel. or,
An inner raceway 4 which is a rotation side raceway is formed on the outer peripheral surface of the inner race 3 which is a rotating wheel. Outer ring track 2 and inner ring track 4
And a plurality of balls 5, 5 each being a rolling element
The inner ring 3 is provided on the inner diameter side of the outer ring 1
Is rotatably supported. An encoder 7 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the end of the inner ring 3. The encoder 7 is made of a magnetic metal plate such as a mild steel plate and has an L-shaped cross section and is formed in a ring shape. And an annular portion 14 that is bent outward. This ring part 14
In this example, a large number of slit-shaped through holes 15, 15 each of which is a first characteristic portion, are formed radially at equal intervals in the circumferential direction. The magnetic characteristics of the annular portion 14 are defined in the circumferential direction by defining the space between the through holes 15 adjacent to each other in the circumferential direction as pillar portions 16, 16 (FIG. 7), which are second characteristic portions. Are changed alternately and at equal intervals.
【００１５】一方、上記外輪１の端部外周面には、セン
サハウジング８ａの基端部（図２の右端部）を外嵌固定
している。このセンサハウジング８ａは、ＳＰＣＣの如
き軟鋼板等の磁性金属板製のカバー２０と、このカバー
２０の内側に保持された合成樹脂製の保持環２１とから
成る。このうちのカバー２０は、断面クランク形で全体
を円環状に形成したもので、外径寄り部分に形成した突
き当て板部２２の外周縁部に嵌合筒部２３を、内周縁部
に保持部２４を、それぞれ形成している。そして、この
うちの嵌合筒部２３を、上記外輪１の端部外周面に形成
した小径段部２５に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突
き当て板部２２を上記外輪１の端面に突き当てた状態
で、上記カバー２０を上記外輪１に結合固定している。On the other hand, the base end (the right end in FIG. 2) of the sensor housing 8a is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the end of the outer ring 1. The sensor housing 8a includes a cover 20 made of a magnetic metal plate such as a soft steel plate such as SPCC, and a holding ring 21 made of a synthetic resin held inside the cover 20. The cover 20 has a crank-shaped cross section and is formed in an annular shape. The cover 20 has a fitting cylindrical portion 23 at an outer peripheral edge of an abutment plate portion 22 formed at a portion closer to the outer diameter, and has an inner peripheral edge. The parts 24 are respectively formed. The fitting cylindrical portion 23 is fitted around a small-diameter step portion 25 formed on the outer peripheral surface of the end of the outer ring 1 by interference fit, and the abutment plate portion 22 is pressed against the end surface of the outer ring 1. In this state, the cover 20 is fixedly connected to the outer race 1.
【００１６】又、上記保持部２４は、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部２４の円
周方向の一部を軸方向に膨出させて、収納部２６として
いる。この収納部２６を含む、上記保持部２４内には、
ガラス繊維を混入したポリアミド６６又はＰＢＴ等の合
成樹脂製の保持環２１を保持固定している。そして、こ
の保持環２１のうち、上記収納部２６内に位置する部分
に、本発明の特徴であるセンサ２７を包埋支持してい
る。このセンサ２７は、基板２８等の取付部材に、それ
ぞれが差動型ホール素子ユニットである、第一、第二の
磁気検出ユニット１７ａ、１８ａを装着して成る。これ
ら第一、第二の磁気検出ユニット１７ａ、１８ａはそれ
ぞれ、１対ずつのホール素子１９ａ、１９ｂと、これら
各ホール素子１９ａ、１９ｂの出力を処理する為の電子
回路を構成する図示しない抵抗及びコンデンサ等とによ
り構成している。又、これら各ホール素子１９ａ、１９
ｂの背面側（エンコーダ７と反対側で、図２の左側）に
は、軸方向（図１の表裏方向、図２の左右方向）に着磁
した永久磁石２９を設けて、上記各ホール素子１９ａ、
１９ｂに磁束を流せる様にしている。The holding section 24 has an L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole. A part of the holding portion 24 in the circumferential direction is swelled in the axial direction to form a storage portion 26. In the holding section 24 including the storage section 26,
A holding ring 21 made of synthetic resin such as polyamide 66 or PBT mixed with glass fibers is held and fixed. A sensor 27, which is a feature of the present invention, is embedded and supported in a portion of the holding ring 21 located in the storage section 26. The sensor 27 is formed by mounting first and second magnetic detection units 17a and 18a, each of which is a differential Hall element unit, on a mounting member such as a substrate 28. These first and second magnetic detection units 17a and 18a are each provided with a pair of Hall elements 19a and 19b, and a resistor (not shown) constituting an electronic circuit for processing the output of each of the Hall elements 19a and 19b. It is composed of a capacitor and the like. Further, each of these Hall elements 19a, 19
A permanent magnet 29 magnetized in the axial direction (the front-back direction in FIG. 1 and the left-right direction in FIG. 2) is provided on the back side of b (the side opposite to the encoder 7 and on the left side in FIG. 2). 19a,
A magnetic flux can flow through 19b.
【００１７】これら各ホール素子１９ａ、１９ｂのう
ち、第一の磁気検出ユニット１７ａを構成する１対のホ
ール素子１９ａ、１９ａは、互いに近接配置されてお
り、所定のタイミングで上記柱部１６、１６（又は透孔
１５、１５）に対向する。そして、上記永久磁石２９か
ら供給される磁束のうち、上記各ホール素子１９ａ、１
９ａを流れる磁束の量の変化に対応して、上記両ホール
素子１９ａ、１９ａの出力を変化させる。そして上記第
一の磁気検出ユニット１７ａは、これら両ホール素子１
９ａ、１９ａの差として、前述した図８（Ａ）に示す様
な波形の出力信号を出す。尚、この第一の磁気検出ユニ
ット１７ａの出力値を最大にするには、上記エンコーダ
７の円周方向に関する上記１対のホール素子１９ａ、１
９ａの位相を、それぞれの出力信号の周期に関してほぼ
１８０度分だけずらせる。又、図示しない抵抗、コンデ
ンサ等と共に上記第二の磁気検出ユニット１８ａを構成
する１対のホール素子１９ｂ、１９ｂも、やはり互いに
近接されており、所定のタイミングで上記柱部１６、１
６（又は透孔１５、１５）に対向して、上記第二の磁気
検出ユニット１８ａから、前述した図８（Ｂ）に示す様
な波形の出力信号を出す。Among these Hall elements 19a and 19b, a pair of Hall elements 19a and 19a constituting the first magnetic detection unit 17a are arranged close to each other, and at predetermined timing, the column sections 16 and 16a are arranged at predetermined timing. (Or through holes 15, 15). Then, among the magnetic fluxes supplied from the permanent magnets 29, the Hall elements 19a, 1
The output of both Hall elements 19a, 19a is changed in accordance with the change in the amount of magnetic flux flowing through 9a. Then, the first magnetic detection unit 17 a
As the difference between 9a and 19a, an output signal having a waveform as shown in FIG. In order to maximize the output value of the first magnetic detection unit 17a, the pair of Hall elements 19a,
The phase of 9a is shifted by approximately 180 degrees with respect to the period of each output signal. Further, a pair of Hall elements 19b, 19b constituting the second magnetic detection unit 18a together with a resistor, a capacitor and the like (not shown) are also close to each other, and at predetermined timing, the column portions 16, 1
The second magnetic detecting unit 18a outputs an output signal having a waveform as shown in FIG.
【００１８】上記第一の磁気検出ユニット１７ａを構成
する１対のホール素子１９ａ、１９ａが上記柱部１６、
１６（又は透孔１５、１５）に対向するタイミングと、
上記第二の磁気検出ユニット１８ａを構成する１対のホ
ール素子１９ｂ、１９ｂが上記柱部１６、１６（又は透
孔１５、１５）に対向するタイミングとは、上記出力信
号の波形に関して１８０度と異なる分（例えば９０度
分）だけずれている。従って、上記第一、第二の磁気検
出ユニット１７ａ、１８ａから送り出される出力信号の
波形は、上記タイミングに相当する分（例えば９０度
分）だけずれる。The pair of Hall elements 19a, 19a constituting the first magnetic detection unit 17a are
16 (or through holes 15, 15),
The timing at which the pair of Hall elements 19b, 19b constituting the second magnetic detection unit 18a is opposed to the pillars 16, 16 (or the through holes 15, 15) is 180 degrees with respect to the waveform of the output signal. It is shifted by a different amount (for example, 90 degrees). Therefore, the waveforms of the output signals sent from the first and second magnetic detection units 17a and 18a are shifted by an amount corresponding to the timing (for example, 90 degrees).
【００１９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、図１に２本の鎖線ａ、ａで表
した、上記第一、第二の各磁気検出ユニット１７ａ、１
８ａの軸心の配設方向を、前記エンコーダ７を構成する
円輪部１４の直径方向に一致させている。従って、上記
第一、第二の各磁気検出ユニット１７ａ、１８ａの軸心
同士は互いに非平行であり、これら第一、第二の各磁気
検出ユニット１７ａ、１８ａの軸心の延長線の交点は、
上記円輪部１４の中心軸Ｏ上に位置している。従って、
図１に４本の鎖線ｂ、ｂにより表した、上記第一、第二
の各磁気検出ユニット１７ａ、１８ａを構成する各ホー
ル素子１９ａ、１９ｂの軸心の配設方向と、上記円輪部
１４に形成した前記透孔１５、１５及び柱部１６、１６
の方向とは、ほぼ一致している。In particular, in the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention, the first and second magnetic detecting units 17a, 17a, 1a, 1a and 1a shown in FIG.
The arrangement direction of the shaft center of 8a is made to coincide with the diametrical direction of the annular portion 14 constituting the encoder 7. Therefore, the axes of the first and second magnetic detection units 17a and 18a are not parallel to each other, and the intersection of the extension lines of the axes of the first and second magnetic detection units 17a and 18a is ,
It is located on the central axis O of the ring portion 14. Therefore,
The arrangement direction of the axis of each Hall element 19a, 19b constituting each of the first and second magnetic detection units 17a, 18a, represented by four chain lines b, b in FIG. 14, the through holes 15, 15 and the pillars 16, 16
Is almost the same as the direction.
【００２０】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットによれば、前記内輪３に固定
した上記エンコーダ７の回転に伴って、これら第一、第
二の各磁気検出ユニット１７ａ、１８ａから、上述の図
８（Ａ）（Ｂ）に示す様な波形の出力信号が出る。そし
て、この様な出力信号に基づき、前述した従来構造と同
様に、上記内輪３の回転速度及び回転方向を検出する事
ができる。According to the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention configured as described above, each of the first and second magnetic detecting units is connected to the rotation of the encoder 7 fixed to the inner ring 3. Output signals having waveforms as shown in FIGS. 8A and 8B are output from 17a and 18a. Then, based on such an output signal, the rotation speed and the rotation direction of the inner ring 3 can be detected in the same manner as in the conventional structure described above.
【００２１】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットによれば、内輪３の回転に伴って、上記エ
ンコーダ７を構成する円輪部１４の一部で、上記第一、
第二の各磁気検出ユニット１７ａ、１８ａを構成する上
記各ホール素子１９ａ、１９ｂが対向する部分が、透孔
１５から柱部１６に、或は柱部１６から透孔１５に、上
記各ホール素子１９ａ、１９ｂの全長に亙ってほぼ同時
に入れ換わる。又、これら各ホール素子１９ａ、１９ｂ
の全面が、上記透孔１５或は柱部１６にのみ対向する瞬
間が生じる。この為、これら各ホール素子１９ａ、１９
ｂを流れる磁束が大きく変化し、これら各ホール素子１
９ａ、１９ｂにより構成する上記第一、第二の各磁気検
出ユニット１７ａ、１８ａの出力が大きくなる。この
為、前記センサ１０ａと上記エンコーダ７との間の微小
隙間が多少大きくなっても、上記回転速度及び回転方向
の検出を安定して行なえる。上記微小隙間が大きくても
良い事は、構成各部の寸法の許容差が大きくなる事につ
ながり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコス
ト低減につながる。In particular, according to the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention, the rotation of the inner ring 3 causes a part of the circular ring portion 14 that constitutes the encoder 7,
A portion of each of the Hall elements 19a, 19b constituting the second magnetic detection units 17a, 18a is opposed to the hole element 15 from the through hole 15 to the column portion 16, or from the column portion 16 to the through hole 15, They are replaced almost simultaneously over the entire length of 19a, 19b. Further, each of these Hall elements 19a, 19b
A moment occurs in which the entire surface faces only the through hole 15 or the pillar portion 16. Therefore, each of these Hall elements 19a, 19
b, the magnetic flux flowing through the Hall elements 1
The output of each of the first and second magnetic detection units 17a and 18a constituted by 9a and 19b increases. For this reason, even if the minute gap between the sensor 10a and the encoder 7 becomes slightly large, the rotation speed and the rotation direction can be detected stably. The fact that the minute gap may be large leads to an increase in the dimensional tolerance of each component, leading to a reduction in the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device.
【００２２】尚、図示の例の場合には、上記第一、第二
の両磁気検出ユニット１７ａ、１８ａのコスト低減を目
的に、これら第一、第二の両磁気検出ユニット１７ａ、
１８ａとして、それぞれが差動型である１対ずつのホー
ル素子１９ａ、１９ｂ（実際には、圧電効果或は温度ド
リフト等の影響を避ける為、これら各ホール素子１９
ａ、１９ｂは、それぞれ４個ずつのホール素子の組とし
て構成する場合が多い。）をＩＣ化した、汎用型のもの
を使用している。上記第一の磁気検出ユニット１７ａを
構成する１対のホール素子１９ａ、１９ａ同士、上記第
二の磁気検出ユニット１８ａを構成する１対のホール素
子１９ｂ、１９ｂ同士は互いに平行である。従って、上
記４個のホール素子１９ａ、１９ｂの配設方向を、総て
完全に前記透孔１５、１５及び柱部１６、１６の方向に
一致させる事はできない。具体的に言えば、前記４本の
鎖線ｂ、ｂにより表した、上記各ホール素子１９ａ、１
９ｂの軸心の延長線同士の交点は、前記円輪部１４の中
心軸Ｏから外れた部分に存在する。但し、上記４個のホ
ール素子１９ａ、１９ｂの配設方向と上記透孔１５、１
５及び柱部１６、１６の方向とは、ほぼ一致しているの
で、上記第一、第二の各磁気検出ユニット１７ａ、１８
ａの出力を十分に大きくできる。In the illustrated example, the first and second magnetic detection units 17a, 18a are used to reduce the cost of the first and second magnetic detection units 17a, 18a.
18a, a pair of Hall elements 19a and 19b each of which is a differential type (actually, each of these Hall elements
In many cases, a and 19b are each configured as a set of four Hall elements. ) Is used as an IC, and a general-purpose type is used. The pair of Hall elements 19a and 19a forming the first magnetic detection unit 17a are parallel to each other, and the pair of Hall elements 19b and 19b forming the second magnetic detection unit 18a are parallel to each other. Therefore, the arrangement directions of the four Hall elements 19a, 19b cannot all be completely matched with the directions of the through holes 15, 15 and the pillars 16, 16. Specifically, each of the Hall elements 19a, 1a, 1b,
The intersection of the extension lines of the axis of 9b is located at a portion deviated from the central axis O of the circular ring portion 14. However, the arrangement direction of the four Hall elements 19a, 19b and the through holes 15, 1
5 and the directions of the pillars 16, 16 substantially coincide with each other, so that the first and second magnetic detection units 17 a, 18
a can be made sufficiently large.
【００２３】又、図示は省略するが、多少コストが嵩ん
でも構わなければ、上記第一の磁気検出ユニット１７ａ
を構成する１対のホール素子１９ａ、１９ａ同士、並び
に上記第二の磁気検出ユニット１８ａを構成する１対の
ホール素子１９ｂ、１９ｂ同士を互いに非平行にし、各
ホール素子１９ａ、１９ｂの軸心の延長線を、総て上記
円輪部１４の中心軸Ｏに位置させれば、上記第一、第二
の各磁気検出ユニット１７ａ、１８ａの出力をより大き
くできる。更に、エンコーダを構成する円輪部の側面に
永久磁石を添設し、この永久磁石の側面に第一特性部で
あるＳ極と第二特性部であるＮ極とを、交互に且つ等間
隔で配設する事もできる。この様にエンコーダ側に永久
磁石を設ける場合には、センサ側に永久磁石を設ける必
要はない。Although not shown, if the cost is somewhat increased, the first magnetic detection unit 17a can be used.
And the pair of Hall elements 19b and 19b constituting the second magnetic detection unit 18a are made non-parallel to each other, and the axis of each Hall element 19a and 19b is If all the extension lines are located on the central axis O of the circular ring portion 14, the outputs of the first and second magnetic detection units 17a and 18a can be further increased. Further, a permanent magnet is attached to the side surface of the annular portion constituting the encoder, and the S pole as the first characteristic portion and the N pole as the second characteristic portion are alternately and equally spaced on the side surface of the permanent magnet. It can also be arranged in. When a permanent magnet is provided on the encoder side in this way, it is not necessary to provide a permanent magnet on the sensor side.
【００２４】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、センサ１０ｂを
構成する磁気検出ユニットとして、１対の磁気抵抗素子
（ＭＲ素子）３０ａ、３０ｂを組み合わせたものを使用
している。そして、これら両磁気抵抗素子３０ａ、３０
ｂを、上述した第１例の構造を構成する第一、第二の磁
気検出ユニット１７ａ、１８ａと同様に、柱部１６（図
７）又は透孔１５に対向するタイミングが、それぞれの
出力信号の波形に関して１８０度と異なる分（例えば９
０度分）だけずれる様に配置している。この様な本例の
構造に於いては、図３に鎖線ｃ、ｃで表した、上記各磁
気抵抗素子３０ａ、３０ｂの延長線の交点が、エンコー
ダ７の円輪部１４の中心軸Ｏ上に位置する。従って、こ
のエンコーダ７の回転に伴って上記各磁気抵抗素子３０
ａ、３０ｂが対向する部分が、柱部１６から透孔１５
に、或は透孔１５から柱部１６に、全長に亙って同時に
変化する。この為、上記両磁気抵抗素子３０ａ、３０ｂ
の特性変化に対応した出力を大きくできる。その他の構
成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略する。Next, FIGS. 3 and 4 show a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, a combination of a pair of magnetoresistive elements (MR elements) 30a and 30b is used as a magnetic detection unit constituting the sensor 10b. Then, these two magnetoresistive elements 30a, 30
b, like the first and second magnetic detection units 17a and 18a constituting the structure of the above-described first example, the timing of facing the column portion 16 (FIG. 7) or the through hole 15 is determined by the output signal of each. (Eg, 9
(0 degree). In the structure of the present embodiment, the intersection of the extension lines of the magnetoresistive elements 30a and 30b, which are indicated by chain lines c and c in FIG. 3, is located on the center axis O of the circular ring portion 14 of the encoder 7. Located in. Accordingly, each of the magnetoresistive elements 30
a, 30b are opposed to each other from the pillar portion 16 to the through hole 15
Or from the through hole 15 to the column 16 simultaneously over the entire length. For this reason, the two magnetoresistive elements 30a, 30b
The output corresponding to the characteristic change can be increased. The other configurations and operations are the same as those of the first example described above, and therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型且つ軽量で、しかも出力が大きく、安
定した回転速度検出並びに回転方向検出を行なえる回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に寄与する事
ができる。Since the present invention is constructed and operated as described above, it is small and lightweight, has a large output, and is capable of performing stable rotation speed detection and rotation direction detection. Can be realized.
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分正面
図。FIG. 1 is a partial front view showing a first example of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ｏ−Ａ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AOA of FIG. 1;
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す部分正面
図。FIG. 3 is a partial front view showing a second example of the embodiment of the present invention.
【図４】図３のＢ−Ｏ−Ｂ断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BOB of FIG. 3;
【図５】従来構造の１例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional structure.
【図６】図５の右方から見た図。FIG. 6 is a view seen from the right side of FIG. 5;
【図７】回転速度及び回転方向の検出を自在としたセン
サの配置状態を、図５の右方から見た状態で示す図。FIG. 7 is a diagram showing an arrangement state of a sensor capable of freely detecting a rotation speed and a rotation direction when viewed from the right side in FIG. 5;
【図８】１対の磁気検出ユニットの信号を示す線図。FIG. 8 is a diagram showing signals of a pair of magnetic detection units.
１ 外輪 ２ 外輪軌道 ３ 内輪 ４ 内輪軌道 ５ 玉 ６ 保持器 ７ エンコーダ ８、８ａ センサハウジング ９ 厚肉部 １０、１０ａ、１０ｂ センサ １１ ハーネス １２ 円筒部 １３ 円筒部 １４ 円輪部 １５ 透孔 １６ 柱部 １７、１７ａ 第一の磁気検出ユニット １８、１８ａ 第二の磁気検出ユニット １９ａ、１９ｂ ホール素子 ２０ カバー ２１ 保持環 ２２ 突き当て板部 ２３ 嵌合筒部 ２４ 保持部 ２５ 小径段部 ２６ 収納部 ２７ センサ ２８ 基板 ２９ 永久磁石 ３０ａ、３０ｂ 磁気抵抗素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer ring 2 Outer ring track 3 Inner ring 4 Inner ring track 5 Ball 6 Cage 7 Encoder 8, 8a Sensor housing 9 Thick part 10, 10a, 10b Sensor 11 Harness 12 Cylindrical part 13 Cylindrical part 14 Circular part 15 Through-hole 16 Column part 17, 17a First magnetic detection unit 18, 18a Second magnetic detection unit 19a, 19b Hall element 20 Cover 21 Retaining ring 22 Butt plate 23 Fitting tube 24 Holder 25 Small step 26 Storage 27 Sensor 28 substrate 29 permanent magnet 30a, 30b magnetoresistive element
Claims (1)
静止輪と、回転側軌道を持ち使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設
けた複数個の転動体と、それぞれが直径方向に亙る第一
特性部と第二特性部とを円周方向に亙り交互に配置する
事により、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔
に変化させた円輪部を有し、この円輪部を上記回転輪と
同心にした状態でこの回転輪の一部に支持固定されたエ
ンコーダと、このエンコーダの上記円輪部に、アキシア
ル方向に亙る微小隙間を介して対向する複数組の磁気検
出ユニットを有し、上記静止輪の一部に支持されたセン
サとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いて、上記各磁気検出ユニットの軸心の配設方向をほ
ぼ上記円輪部の直径方向に一致させる事により、上記各
磁気検出ユニットの軸心同士を互いに非平行にし、これ
ら各磁気検出ユニットの軸心の延長線の交点を、上記円
輪部の中心軸上若しくはこの中心軸の近傍に位置させ
て、上記各磁気検出ユニットの軸心の配設方向と上記第
一、第二各特性部の方向とをほぼ一致させた事を特徴と
する回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。1. A stationary wheel having a stationary track and not rotating during use, a rotating wheel having a rotating track and rotating during use, and a rolling wheel provided between the stationary track and the rotating track. By arranging a plurality of rolling elements and a first characteristic portion and a second characteristic portion each extending in the diameter direction alternately in the circumferential direction, the magnetic characteristics in the circumferential direction are alternately and equally spaced. An encoder having a changed annular portion, and an encoder supported and fixed to a part of the rotating wheel in a state where the annular portion is concentric with the rotating wheel, and an axial direction on the annular portion of the encoder. A plurality of sets of magnetic detecting units opposed to each other with a minute gap extending therebetween, and a sensor supported on a part of the stationary wheel. The direction of the axis center of the By making the axes coincide with each other, the axes of the respective magnetic detection units are made non-parallel to each other, and the intersection of the extension lines of the axes of the respective magnetic detection units is set on the center axis of the annular portion or at the center of the center axis. A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device, wherein the rolling direction is set in the vicinity, and the direction of arrangement of the axis of each of the magnetic detecting units substantially coincides with the direction of the first and second characteristic portions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127491A JPH11325065A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Rolling bearing unit with revolving speed detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127491A JPH11325065A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Rolling bearing unit with revolving speed detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11325065A true JPH11325065A (en) | 1999-11-26 |
Family
ID=14961280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10127491A Pending JPH11325065A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Rolling bearing unit with revolving speed detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11325065A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220364604A1 (en) * | 2021-05-17 | 2022-11-17 | Aktiebolaget Skf | Sensor bearing unit |
-
1998
- 1998-05-11 JP JP10127491A patent/JPH11325065A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220364604A1 (en) * | 2021-05-17 | 2022-11-17 | Aktiebolaget Skf | Sensor bearing unit |
| US11982317B2 (en) * | 2021-05-17 | 2024-05-14 | Aktiebolaget Skf | Sensor bearing unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5041401B2 (en) | Rotation sensor | |
| US20100064822A1 (en) | Device fhor detecting torque transmitted by a shaft | |
| JP2000192949A (en) | Rotary support device with rotating speed detecting device | |
| JP2008128740A (en) | Rotation sensor | |
| JPH11194009A (en) | Rolling bearing with rotational angle sensing device | |
| JPH01162113A (en) | Bearing with magnetic field detector | |
| JP4957412B2 (en) | Inspection method for state quantity measuring device of rolling bearing unit | |
| JPH11325065A (en) | Rolling bearing unit with revolving speed detecting device | |
| JPH11326355A (en) | Rolling bearing unit with rotational speed detection apparatus | |
| JP2006090831A (en) | Bearing with rotation sensor | |
| JP2003097971A (en) | Rolling bearing and pulser ring | |
| JPH11326354A (en) | Rolling bearing unit with rotational speed detection apparatus | |
| JPH11326353A (en) | Rolling bearing unit with rotational speed detector | |
| JPH06324061A (en) | Antifriction bearing with rotating speed detector | |
| JPH11303860A (en) | Rolling bearing unit with rotating speed detecting device | |
| JPH11304828A (en) | Rolling bearing unit with rotating speed detector | |
| JP2008157790A (en) | Method for assembling apparatus which measures state quantity of rolling bearing unit | |
| JP2008224397A (en) | Load measuring device for roller bearing unit | |
| JP2005337751A (en) | Rotation supporting apparatus with rotation angle detecting device | |
| JP2012112872A (en) | Physical quantity measuring device of rolling bearing unit | |
| JP2004308724A (en) | Bearing with rotation sensor | |
| JP3304943B2 (en) | Rolling bearing with rotation angular velocity detector | |
| JP2007085761A (en) | Magnetization method and magnetizing apparatus for encoder | |
| JP2003049860A (en) | Rolling bearing with rotation state detector | |
| JP2011203203A (en) | Physical quantity measuring device of rolling bearing unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050311 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050311 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080417 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080805 |