JPH11322049A - Conveying system - Google Patents
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- JPH11322049A JPH11322049A JP10127861A JP12786198A JPH11322049A JP H11322049 A JPH11322049 A JP H11322049A JP 10127861 A JP10127861 A JP 10127861A JP 12786198 A JP12786198 A JP 12786198A JP H11322049 A JPH11322049 A JP H11322049A
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、軌道上を走行す
る無人搬送車により、荷物をステーションからステーシ
ョンへと搬送する搬送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport system for transporting goods from station to station by an unmanned carrier traveling on a track.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、施設内に敷設された所定のレール
軌道に沿って、荷物等を積載可能な自走台車（無人搬送
車）を走行させ、施設内の任意の部署から任意の部署へ
荷物を運搬する搬送システムが提案され、実用化されて
いる。該搬送システムにおける無人搬送車は、レール軌
道による経路情報（マップ情報）を有するとともに、レ
ール軌道上に設けられた所定の軌道情報発信手段からレ
ール軌道の状態（カーブ、分岐点等）を取得し、上記マ
ップ情報を参照して、ある程度の自律走行が可能なよう
に構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled trolley (unmanned carrier) capable of loading luggage and the like travels along a predetermined rail track laid in a facility, and from an arbitrary department in the facility to an arbitrary department. Transport systems for transporting packages have been proposed and put into practical use. The automatic guided vehicle in the transfer system has route information (map information) based on the rail track and acquires the state (curve, branch point, etc.) of the rail track from predetermined track information transmitting means provided on the rail track. With reference to the map information, the vehicle is configured to be able to autonomously travel to some extent.
【０００３】上記搬送システムにおいて、荷物を搬送す
る際には、まず、空の無人搬送車をステーションへ移動
させ、該ステーションにて空の無人搬送車に荷物等の物
品を積載し、所望する行き先（ステーション）を指示す
る。無人搬送車は、ユーザからの指示に従って、上記マ
ップ情報やレール軌道上に設けられた軌道情報発信手段
から取得した情報を参照しながら、指示されたステーシ
ョンまで自律走行する。[0003] In the above transport system, when transporting a load, first, an empty unmanned transport vehicle is moved to a station, and goods such as luggage are loaded on the empty unmanned transport vehicle at the station, and a desired destination (Station). The automatic guided vehicle travels autonomously to the designated station according to an instruction from the user while referring to the map information and the information obtained from the track information transmitting means provided on the rail track.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、搬
送システムにおける軌道レールは、例えば、図６に示す
ように、天井裏や床下等の通常見えない空間に敷設され
ており、ステーションＳＴでの荷物の搬入／搬出の際に
は、軌道レール１の一部を分離させて、無人搬送車５を
ユーザのところまで移動させている。しかしながら、従
来の搬送システムでは、単に、軌道レール１を分離させ
ていたため、無人搬送車５が走行する軌道そのものが分
断され、他の無人搬送車５が通過できなくなり、待機さ
せられたり、迂回ルートを探索しなければならず、搬送
効率が悪くなるという問題があった。Generally, track rails in a transport system are laid in a space that is not normally visible, such as above the ceiling or below the floor, as shown in FIG. At the time of loading / unloading, a part of the track rail 1 is separated and the automatic guided vehicle 5 is moved to the user. However, in the conventional transport system, since the track rail 1 is simply separated, the track itself on which the automatic guided vehicle 5 travels is cut off, and the other automatic guided vehicle 5 cannot pass through, so that the automatic guided vehicle 5 is kept on standby or on a detour route. Has to be searched for, and there is a problem that the transport efficiency is deteriorated.
【０００５】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、搬送効率を向上させることができる搬送シス
テムを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a transport system capable of improving transport efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、軌道上を走行する
無人搬送車によって荷物を搬送する搬送システムにおい
て、前記軌道を構成する一部であって、前記軌道から移
動可能に設けられた分割レールと、前記分割レールが前
記軌道から離れると、前記分割レールがあった位置に配
置されるサブレールとを具備することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, in a transport system for transporting goods by an unmanned transport vehicle running on a track, one of the above-mentioned tracks is constituted. A split rail movably provided from the track, and a sub-rail arranged at a position where the split rail is located when the split rail separates from the track.
【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の搬送システムにおいて、前記分割レールは、前記
軌道から離れると、前記軌道とは別体の第２の軌道を形
成することを特徴とする。[0007] According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
The transport system according to claim 1, wherein the split rail forms a second track separate from the track when separated from the track.
【０００８】また、請求項３記載の発明では、請求項２
記載の搬送システムにおいて、前記第１および第２の分
割レールは、前記第２の軌道の一部となることを特徴と
する。[0008] According to the third aspect of the present invention, the second aspect is provided.
The transport system according to claim 1, wherein the first and second split rails are part of the second track.
【０００９】また、請求項４記載の発明では、請求項１
記載の搬送システムにおいて、前記分割レールは、少な
くとも、前記軌道上の所定距離だけ離れた２ヶ所に設け
られた、第１の分割レールと第２の分割レールとからな
り、前記サブレールは、前記第１の分割レールが前記軌
道から離れると、前記第１の分割レールがあった位置に
配置される第１のサブレールと、前記第２の分割レール
が前記軌道から離れると、前記第２の分割レールがあっ
た位置に配置される第２のサブレールとからなり、前記
軌道から離れた前記第１の分割レールと前記第２の分割
レールは、前記軌道とは別体に敷設された第２の軌道を
形成することを特徴とする。Further, according to the invention described in claim 4, according to claim 1,
In the transport system according to the aspect, the split rail includes at least a first split rail and a second split rail provided at two locations separated by a predetermined distance on the track. When the first split rail separates from the track, the first sub-rail is located at the position where the first split rail was located, and when the second split rail separates from the track, the second split rail A first sub-rail and a second sub-rail separated from the track are separated from the track by a second track laid separately from the track. Is formed.
【００１０】また、請求項５記載の発明では、請求項４
記載の搬送システムにおいて、前記第２の軌道は、前記
無人搬送車に対する作業を行うために停止するステーシ
ョンを有することを特徴とする。Further, according to the invention described in claim 5, according to claim 4,
In the transport system as described, the second track has a station that stops to perform work on the automatic guided vehicle.
【００１１】また、請求項６記載の発明では、請求項１
ないし５記載の搬送システムにおいて、前記サブレール
は、上下移動または水平移動のいずれかの移動形態で、
前記分割レールがあった位置に配置されることを特徴と
する。Further, according to the invention described in claim 6, according to claim 1,
6. The transport system according to any one of claims 5 to 5, wherein the sub-rail is in one of a vertical movement and a horizontal movement.
It is characterized in that the split rail is arranged at a position where the split rail was.
【００１２】この発明では、無人搬送車が走行する軌道
から該軌道を構成する分割レールが移動すると、前記分
割レールがあった位置に自動的にサブレールを配置す
る。したがって、軌道が分断されないので、待機させら
れたり、迂回ルートを探索しなければならないというこ
とがなく、通常通りに走行でき、搬送効率を向上させる
ことができる。According to the present invention, when the divided rails constituting the track move from the track on which the automatic guided vehicle travels, the sub rail is automatically arranged at the position where the divided rail was. Therefore, since the track is not divided, it is possible to travel as usual without having to wait or search for a detour route, and it is possible to improve transport efficiency.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。 Ａ．搬送システムの構成 図１は、本発明による搬送システム（レール軌道）の略
構成を示す概念図である。図において、１は、レール軌
道（主線）であり、該レール軌道上を無人搬送車５ａ〜
５ｃが走行する。レール軌道１には、所定の箇所から施
設内の各部署へ無人搬送車５ａ〜５ｃを導くための分岐
レール（支線）２ａ〜２ｈ（以下、総称して呼ぶ場合、
分岐レール２という）が設けられている。これら分岐レ
ール２ａ〜２ｈには、無人搬送車５ａ〜５ｃが荷物の搬
入・搬出を行うためのステーション３ａ〜３ｈが設けら
れている。ステーション３ａ〜３ｈ（以下、総称して呼
ぶ場合、ステーション３という）は、各部署に対応して
配置されており、無人搬送車５ａ〜５ｃに対して荷物の
搬入／搬出を行う。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. A. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a transport system (rail track) according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a rail track (main line), on which the automatic guided vehicles 5a to 5a travel.
5c runs. On the rail track 1, branch rails (branch lines) 2a to 2h (hereinafter, collectively referred to as guide lines) for guiding the automatic guided vehicles 5a to 5c from predetermined locations to various sections in the facility.
A branch rail 2) is provided. The branch rails 2a to 2h are provided with stations 3a to 3h for the automatic guided vehicles 5a to 5c to carry in and carry out the luggage. The stations 3a to 3h (hereinafter, collectively referred to as stations 3) are arranged corresponding to the respective departments, and carry in / out the load to / from the automatic guided vehicles 5a to 5c.
【００１４】次に、無人搬送車５ａ〜５ｃ（以下、総称
して呼ぶ場合、無人搬送車５という）は、通常、荷物が
積載されていない空の状態では、図示しないストレージ
（レール軌道１から分岐したレール軌道の一部）に格納
されており、ステーション３ａ〜３ｈからの呼び出し指
示に従って、所定のステーションへ移動する。また、無
人搬送車５ａ〜５ｃは、ステーション３ａ〜３ｈにおい
ては、ユーザから発進指示に従って、マップ情報やレー
ル軌道上に設けられた軌道情報発信手段（図示略）から
取得した情報を参照しながら、予めプログラムされた、
あるいは指示された行き先の部署に対応するステーショ
ンへ移動する。Next, the automatic guided vehicles 5a to 5c (hereinafter, referred to collectively as the automatic guided vehicle 5) usually have a storage (not shown) (not shown) in an empty state where no load is loaded. It moves to a predetermined station in accordance with a call instruction from the stations 3a to 3h. In addition, the automatic guided vehicles 5a to 5c in the stations 3a to 3h refer to map information and information acquired from a track information transmitting means (not shown) provided on a rail track in accordance with a start instruction from a user. Pre-programmed,
Alternatively, the user moves to the station corresponding to the designated destination department.
【００１５】Ｂ．第１の実施形態 次に、図２は、第１の実施形態による搬送システムにお
けるステーション近傍の略構成を示す斜視図である。図
において、搬送システムは、施設内の天井裏に敷設され
ており、分岐レール２は、ステーション3において、従
来技術と同様に、その一部の分離レール１０が分離可能
に構成されている。該分離レール１０は、図示しない所
定の駆動装置により昇降できるようになっている。さら
に、本実施例では、上記分離レール１０の昇降に連動さ
せて、分離レール１０が分離したことにより分断された
分岐レール２の間隙にちょうど収まるように、サブレー
ル１１を水平移動させるようになっている。サブレール
１１が分岐レール１０の間隙に収まることで、他の無人
搬送車５は、円滑に分岐レール２上を走行することがで
きるようになっている。B. First Embodiment Next, FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration near a station in a transport system according to a first embodiment. In the figure, the transport system is laid behind the ceiling in the facility, and the branch rail 2 is configured such that a part of the separation rail 10 can be separated at the station 3 as in the prior art. The separation rail 10 can be moved up and down by a predetermined driving device (not shown). Further, in the present embodiment, the sub-rail 11 is horizontally moved in conjunction with the lifting and lowering of the separation rail 10 so that the sub-rail 11 just fits into the gap between the branch rails 2 separated by the separation of the separation rail 10. I have. When the sub-rails 11 are accommodated in the gaps between the branch rails 10, the other automatic guided vehicles 5 can run on the branch rails 2 smoothly.
【００１６】上記構成によれば、無人搬送車５が分離レ
ール１０の上にくると、分離レール１０が下降するとと
もに、サブレール１１を水平移動し、分離レール１０が
分離したことにより分断された分岐レール２の間隙に収
まる。これにより、分岐レール２は分断されない。ステ
ーション３において、無人搬送車５に対する荷物の搬入
／搬出が終了すると、分離レール１０は再び無人搬送車
５を乗せたまま上昇する。このとき、サブレール１１
は、分離レール１０の上昇に連動して、元の位置へ水平
移動する。そして、分離レール１０が完全に分岐レール
２に収まると、無人搬送車５は、行き先となるステーシ
ョンへ走行を開始する。According to the above configuration, when the automatic guided vehicle 5 comes on the separation rail 10, the separation rail 10 moves down and the sub rail 11 moves horizontally, and the branch is separated by the separation of the separation rail 10. Fits in the gap between the rails 2. Thereby, the branch rail 2 is not divided. When the loading / unloading of the cargo to / from the automatic guided vehicle 5 at the station 3 is completed, the separation rail 10 is moved up again with the automatic guided vehicle 5 mounted thereon. At this time, the sub rail 11
Moves horizontally to the original position in conjunction with the rise of the separation rail 10. Then, when the separation rail 10 is completely settled on the branch rail 2, the automatic guided vehicle 5 starts traveling to the destination station.
【００１７】このように、本実施例では、ステーション
において荷物の搬入／搬出を行う際に、分岐レール２か
ら分離した分離レール１０に代えて、サブレール１１に
よって分岐レール２を連結するようにしたので、軌道が
分断されず、搬送効率を向上させることができる。As described above, in this embodiment, when loading / unloading the cargo at the station, the branch rails 2 are connected by the sub rails 11 instead of the separation rails 10 separated from the branch rails 2. In addition, the trajectory is not divided, and the transport efficiency can be improved.
【００１８】Ｃ．第２の実施形態 次に、本発明の第３の実施形態について説明する。ここ
で、図３は、第２の実施形態を示す斜視図である。な
お、図２に対応する部分には同一の符号を付けて説明を
省略する。図において、第３の実施形態の搬送システム
が施設内の床下に敷設されているだけで、他は上述した
第１の実施形態と同じである。この場合も、第１の実施
形態と同様に、軌道が分断されず、搬送効率を向上させ
ることができるという効果が得られる。C. Second Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described. Here, FIG. 3 is a perspective view showing the second embodiment. The same reference numerals are given to the portions corresponding to FIG. In the figure, the transport system of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except that it is laid under the floor in the facility. Also in this case, similarly to the first embodiment, the effect is obtained that the trajectory is not divided and the transport efficiency can be improved.
【００１９】Ｄ．第３の実施形態 次に、本発明の第４の実施形態について説明する。ここ
で、図４は、第３の実施形態を示す斜視図である。な
お、図３に対応する部分には同一の符号を付けて説明を
省略する。図において、レール軌道１５，１６は、施設
内の天井を挟んで上下に敷設されている。レール軌道１
５は、図１に示す軌道レール１または分岐レール２に相
当する。一方、レール軌道１６は、無人搬送車５を、地
点ＡからＢまたは地点ＢからＡの間で搬送するレールで
ある。通常、無人搬送車５は、レール軌道１５上を走行
する。レール軌道１５には、分離レール１７ａ，１７ｂ
と、それぞれに対応して、サブレール１８ａ，１８ｂが
設けられている。D. Third Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Here, FIG. 4 is a perspective view showing the third embodiment. Note that the same reference numerals are given to portions corresponding to FIG. In the figure, rail tracks 15, 16 are laid up and down with a ceiling in the facility interposed. Rail track 1
5 corresponds to the track rail 1 or the branch rail 2 shown in FIG. On the other hand, the rail track 16 is a rail that transports the automatic guided vehicle 5 from the point A to the point B or from the point B to the point A. Usually, the automatic guided vehicle 5 runs on the rail track 15. Separate rails 17a, 17b
And sub-rails 18a and 18b are provided corresponding to them.
【００２０】分離レール１７ａは、レール軌道１５から
分離すると、レール軌道１６のサブレールとして機能
し、同様に、分離レール１７ｂは、レール軌道１５から
分離すると、レール軌道１６のサブレールとして機能す
る。なお、通常の状態では、分割レール１７ａ，１７ｂ
は、レール軌道１５の間隙に収まっている。また、サブ
レール１８ａは、上下移動することにより、レール軌道
１５を連結し、サブレール１８ｂは、水平移動すること
により、レール軌道１５を連結する。例えば、上方向に
十分な空間がない場合には、水平移動する機構とすれば
よいし、横方向に十分な空間がない場合には、上下移動
する機構とすればよく、状況に応じて適宜決めればよ
い。The separation rail 17a functions as a subrail of the rail track 16 when separated from the rail track 15, and similarly, the separation rail 17b functions as a subrail of the rail track 16 when separated from the rail track 15. In the normal state, the split rails 17a, 17b
Are accommodated in the gap of the rail track 15. The sub rail 18a connects the rail track 15 by moving up and down, and the sub rail 18b connects the rail track 15 by moving horizontally. For example, if there is not enough space in the upward direction, a mechanism that moves horizontally may be used, and if there is not enough space in the horizontal direction, a mechanism that moves up and down may be used. You just have to decide.
【００２１】上記構成によれば、レール軌道１５上を走
行してきた無人搬送車５が分離レール１７ａの位置まで
くると、分離レール１７ａは、下降してレール軌道１６
のサブレールとして収まる。このとき、サブレール１８
ａも下降し、レール軌道１５の間隙に収まる。また、分
離レール１７ａが下降するタイミングで、分離レール１
７ｂも下降し、レール軌道１６のサブレールとして収ま
る。このとき、サブレール１８ｂも水平移動し、レール
軌道１５の間隙に収まる。ゆえに、レール軌道１５は分
断されない。According to the above configuration, when the automatic guided vehicle 5 traveling on the rail track 15 reaches the position of the separation rail 17a, the separation rail 17a descends and moves down the rail track 16.
Fits as a subrail. At this time, the sub rail 18
a also descends and fits in the gap between the rail tracks 15. At the timing when the separation rail 17a descends, the separation rail 1
7b also descends and fits as a subrail of the rail track 16. At this time, the sub rail 18b also moves horizontally and fits in the gap between the rail tracks 15. Therefore, the rail track 15 is not divided.
【００２２】分離レール１７ａ上の無人搬送車５は、分
離レール１７ｂに向かってレール軌道１６を走行する。
無人搬送車５が分離レール１７ｂ上にくると、分離レー
ル１７ｂが上昇するとともに、サブレール１８ｂが水平
移動して元の位置に戻る。そして、分離レール１７ｂが
レール軌道１５に収まると、分離レール１７ｂ上の無人
搬送車５は、レール軌道１５上を走行し、以前のルート
に戻る。この場合も、第１および第２の実施形態と同様
に、軌道が分断されず、搬送効率を向上させることがで
きるという効果が得られる。また、レール軌道１６で待
機することにより、後方からくる他の無人搬送車、例え
ば荷物を搬送する無人搬送車を先に行かせることが可能
となる。The automatic guided vehicle 5 on the separation rail 17a travels on the rail track 16 toward the separation rail 17b.
When the automatic guided vehicle 5 comes on the separation rail 17b, the separation rail 17b rises and the sub rail 18b moves horizontally to return to the original position. When the separation rail 17b fits in the rail track 15, the automatic guided vehicle 5 on the separation rail 17b travels on the rail track 15 and returns to the previous route. Also in this case, similarly to the first and second embodiments, the effect is obtained that the trajectory is not divided and the transport efficiency can be improved. Further, by waiting on the rail track 16, it is possible to cause another automatic guided vehicle coming from behind, for example, an automatic guided vehicle that transports luggage, to travel first.
【００２３】Ｅ．第４の実施形態 次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本第
４実施形態は、上述した実施形態を拡張したもので、複
数のルート（主線）が敷設されている搬送システムに適
用している。ここで、図５は、第４の実施形態を示す斜
視図である。図において、レール軌道２０とレール軌道
２１とは、上下に所定の感覚を空けて敷設された主レー
ル軌道である。レール軌道２０およびレール軌道２１に
は、それぞれ２箇所に、分割レール２２ａ，２２ｂおよ
びこれに対応するサブレール２３ａ，２３ｂとが設けら
れている。また、レール軌道２１の略中央には、荷物の
搬入／搬出を行うステーション３が設けられている。な
お、通常の状態では、分割レール２２ａは、レール軌道
２０の間隙に収まっており、分割レール２２ｂは、レー
ル軌道２０の間隙に収まっている。E. Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is an extension of the above-described embodiment, and is applied to a transport system in which a plurality of routes (main lines) are laid. Here, FIG. 5 is a perspective view showing the fourth embodiment. In the figure, a rail track 20 and a rail track 21 are main rail tracks laid up and down with a predetermined sense. Each of the rail track 20 and the rail track 21 is provided with divided rails 22a and 22b and corresponding sub rails 23a and 23b at two locations. A station 3 for loading / unloading the load is provided substantially at the center of the rail track 21. In a normal state, the divided rails 22a are accommodated in the gap between the rail tracks 20, and the divided rails 22b are accommodated in the gap between the rail tracks 20.
【００２４】上記構成によれば、無人搬送車５がレール
軌道２０を紙面向こう側からこちらに向かって走行し、
まず、レール軌道２０上にある分離レール２２ａに到達
すると、無人搬送車５を乗せたまま分離レール２２が下
降し、レール軌道２１に収まる。このとき、サブレール
２３ａが水平移動し、レール軌道２０の間隙に収まる。
したがって、このとき、レール軌道２０は分断されるこ
とがない。分離レール２２がレール軌道２０に収まる
と、無人搬送車５は、図示の矢印に沿って移動し、ステ
ーションＳＴに到達する。なお、分離レール２２ａは、
必要に応じて、レール軌道２０に戻っても構わない。ス
テーションＳＴにおいて、荷物の搬送／搬出が終了する
と、無人搬送車５は、図示の矢印に沿って進む。According to the above configuration, the automatic guided vehicle 5 travels on the rail track 20 from the other side of the paper toward the rail track 20,
First, when reaching the separation rail 22 a on the rail track 20, the separation rail 22 descends while the automatic guided vehicle 5 is loaded, and fits on the rail track 21. At this time, the sub rail 23a moves horizontally and fits in the gap between the rail tracks 20.
Therefore, at this time, the rail track 20 is not divided. When the separation rail 22 is settled on the rail track 20, the automatic guided vehicle 5 moves along the illustrated arrow and reaches the station ST. The separation rail 22a is
If necessary, it is possible to return to the rail track 20. At the station ST, when the transport / unloading of the package is completed, the unmanned transport vehicle 5 advances along the illustrated arrow.
【００２５】そして、所定のタイミングで、分離レール
２２ｂがレール軌道２０から降下し、レール軌道２１に
収まる。したがって、無人搬送車５は、そのまま進行
し、分離レール２２ｂ上に達する。無人搬送車５が分離
レール２２ｂに達すると、分離レール２２ｂが上昇する
とともに、サブレール２３ｂが元の位置に水平移動し、
分離レール２２ｂがレール軌道２０に収まる。分離レー
ル２２ｂがレール軌道２０に収まると、無人搬送車５
は、レール軌道２０上を、図示の矢印に向かって走行す
る。Then, at a predetermined timing, the separation rail 22 b descends from the rail track 20 and fits on the rail track 21. Accordingly, the automatic guided vehicle 5 proceeds as it is and reaches the separation rail 22b. When the automatic guided vehicle 5 reaches the separation rail 22b, the separation rail 22b rises, and the sub rail 23b moves horizontally to the original position,
The separation rail 22b fits on the rail track 20. When the separation rail 22b fits in the rail track 20, the automatic guided vehicle 5
Travels on the rail track 20 toward the arrow shown in the figure.
【００２６】したがって、本第４の実施形態において
も、第１および第３の実施形態と同様に、軌道が分断さ
れることがなく、また、さまざまな別ルートを容易に構
成することが可能となるので、搬送効率をさらに向上さ
せることができるという効果が得られる。Therefore, in the fourth embodiment, similarly to the first and third embodiments, the track is not divided and various other routes can be easily formed. Therefore, the effect that the transport efficiency can be further improved can be obtained.
【００２７】なお、上述した第１ないし第４の実施形態
においては、サブレールを単にメイン軌道を連結するた
めだけに用いたが、これに限らず、例えば、無人搬送車
の待機場所として用いてもよい。In the first to fourth embodiments described above, the sub rails are used merely for connecting the main track. However, the present invention is not limited to this. For example, the sub rails may be used as a stand-by place of an automatic guided vehicle. Good.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、無人搬送車が走行する軌道から該軌道を構成する分
割レールが移動すると、前記分割レールがあった位置に
自動的にサブレールを配置するようにしたので、軌道が
分断されないので、待機させられたり、迂回ルートを探
索しなければならないということがなく、通常通りに走
行でき、搬送効率を向上させることができるという利点
が得られる。As described above, according to the present invention, when the divided rails constituting the track move from the track on which the automatic guided vehicle travels, the sub-rail is automatically moved to the position where the divided rail was located. Since it is arranged, the track is not divided, so that there is no need to wait or search for a detour route, it is possible to travel as usual, and the advantage that the transport efficiency can be improved can be obtained. .
【図１】 本発明による搬送システム（レール軌道）の
略構成を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a transport system (rail track) according to the present invention.
【図２】 第１の実施形態による搬送システムにおける
ステーション近傍の略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration near a station in the transport system according to the first embodiment.
【図３】 第２の実施形態による搬送システムにおける
ステーション近傍の略構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration near a station in a transport system according to a second embodiment.
【図４】 第３の実施形態による搬送システムにおける
ステーション近傍の略構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration near a station in a transport system according to a third embodiment.
【図５】 第４の実施形態による搬送システムにおける
ステーション近傍の略構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration near a station in a transport system according to a fourth embodiment.
【図６】 従来の搬送システムにおけるステーション近
傍の略構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration near a station in a conventional transport system.
１ レール軌道 ２ａ〜２ｈ 分岐レール ３，３ａ〜３ｈ ステーション ４ａ〜４ｈ 操作盤 ５，５ａ〜５ｃ 無人搬送車 １０，１７ａ，１７ｂ，２２ａ，２２ｂ 分割レール １１，１８ａ，１８ｂ，２３ａ，２３ｂ サブレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail track 2a-2h Branch rail 3,3a-3h Station 4a-4h Operation panel 5,5a-5c Automatic guided vehicle 10,17a, 17b, 22a, 22b Split rail 11,18a, 18b, 23a, 23b Sub rail
Claims (6)
物を搬送する搬送システムにおいて、 前記軌道を構成する一部であって、前記軌道から移動可
能に設けられた分割レールと、 前記分割レールが前記軌道から離れると、前記分割レー
ルがあった位置に配置されるサブレールとを具備するこ
とを特徴とする搬送システム。1. A transport system for transporting goods by an unmanned transport vehicle traveling on a track, wherein the split rail is a part of the track, and is provided movably from the track. And a sub-rail disposed at a position where the split rail is located when the track is separated from the track.
と、前記軌道とは別体の第２の軌道を形成することを特
徴とする請求項１記載の搬送システム。2. The transport system according to claim 1, wherein the split rail forms a second track separate from the track when separated from the track.
記第２の軌道の一部となることを特徴とする請求項２記
載の搬送システム。3. The transport system according to claim 2, wherein the first and second split rails are a part of the second track.
道上の所定距離だけ離れた２ヶ所に設けられた、第１の
分割レールと第２の分割レールとからなり、 前記サブレールは、前記第１の分割レールが前記軌道か
ら離れると、前記第１の分割レールがあった位置に配置
される第１のサブレールと、前記第２の分割レールが前
記軌道から離れると、前記第２の分割レールがあった位
置に配置される第２のサブレールとからなり、 前記軌道から離れた前記第１の分割レールと前記第２の
分割レールは、前記軌道とは別体に敷設された第２の軌
道を形成することを特徴とする請求項１記載の搬送シス
テム。4. The split rail comprises a first split rail and a second split rail provided at least at two places separated by a predetermined distance on the track, and the sub-rail is provided by the first rail. When the divided rails are separated from the track, the first sub rail arranged at the position where the first divided rail is located, and when the second divided rail is separated from the track, the second divided rail is A first sub-rail and a second sub-rail separated from the track, the second sub-rail being separated from the track by a second track laid separately from the track. The transport system according to claim 1, wherein the transport system is formed.
する作業を行うために停止するステーションを有するこ
とを特徴とする請求項４記載の搬送システム。5. The transport system according to claim 4, wherein the second track has a stop station for performing an operation on the automatic guided vehicle.
移動のいずれかの移動形態で、前記分割レールがあった
位置に配置されることを特徴とする請求項１ないし５記
載の搬送システム。6. The transport system according to claim 1, wherein the sub-rail is arranged at a position where the split rail is located in one of a vertical movement and a horizontal movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127861A JPH11322049A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127861A JPH11322049A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Conveying system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322049A true JPH11322049A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=14970481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10127861A Pending JPH11322049A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Conveying system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11322049A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10345339A1 (en) * | 2003-09-21 | 2005-04-14 | Inova Pharma Systems Gmbh | Device for transporting nested containers |
| KR100522994B1 (en) * | 2003-06-27 | 2005-10-20 | 신꼬오덴끼가부시끼가이샤 | Transport system |
| KR101340833B1 (en) * | 2006-12-29 | 2013-12-11 | 엘지디스플레이 주식회사 | Transferring apparatus |
| JP2016141984A (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 清水建設株式会社 | Carrier system for construction work |
| DE102009019135B4 (en) | 2009-04-29 | 2018-09-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Conveyor system for transporting luggage or the like. General cargo, in particular of baggage |
| CN110789536A (en) * | 2019-11-25 | 2020-02-14 | 中建空列（北京）科技有限公司 | Vertical lifting type air rail traffic system |
-
1998
- 1998-05-11 JP JP10127861A patent/JPH11322049A/en active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071218 |