JPH11322016A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウンターウェイトの回転を確実に防止する
こと。 【解決手段】 ワーク搬入出用キャリッジの重量を相殺
するための一対のカウンターウェイト１０が索体７，８
に連結された状態で各マスト４ａ，４ｂ内に昇降可能に
配置されており、巻取ドラムにより索体７，８を介して
前記キャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレ
ーンにおいて、カウンターウェイト１０の上下端角部に
該カウンターウェイト１０の重心Ｇを中心にして対角線
状に一対の昇降案内用サポートローラ３０が配置され、
カウンターウェイト１０の重心Ｇから側方に外れた箇所
に索体７，８が連結具２１を介して連結されており、該
連結具２１を中心にして重心Ｇによりカウンターウェイ
ト１０に生ずる回転力Ｆで一対の昇降案内用サポートロ
ーラ３０を各マスト４ａ，４ｂの内面に当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体倉庫の格納棚
と入出庫装置との間でワークの授受を行うためのスタッ
カークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスタッカークレーンの一
例として図７に示すものがある。これは、立体倉庫の格
納棚（図示せず）に沿って配置した上下一対のガイドレ
ール１，２に沿って移動可能な台車３上に前後一対の角
筒状マスト４ａ，４ｂが立設され、該両マスト４ａ，４
ｂ間にワーク搬入出用キャリッジ５が昇降可能に配置さ
れ、台車３に設けた巻取ドラム６から引き出した２本の
ワイヤロープなどからなる索体７，８の先端が各マスト
４ａ，４ｂの上下端部に設けたシーブ９を介してキャリ
ッジ５に連結され、該キャリッジ５の重量を相殺するた
めの一対のカウンターウェイト１０が索体７，８に連結
した状態で各マスト４ａ，４ｂ内に昇降可能に配置さ
れ、各マスト４ａ，４ｂの下部に開設した点検窓１１に
蓋１２が止着されたものである。

【０００３】上記構成において、ワークＷを格納棚に搬
入する場合には、台車３を所定位置まで移動させた後、
巻取ドラム６を回転させることにより、索体７，８を介
してキャリッジ５を所定の高さまで上昇させ（図７仮想
線参照）、該キャリッジ５上のスライドフォーク５ａを
水平移動させて、該スライドフォーク５ａ上のワークＷ
を格納棚の所定区画内に搬入すればよい。また、ワーク
Ｗを格納棚から搬出する場合には、上記とは逆の手順で
行えばよい。

【０００４】前記各カウンターウェイト１０は、図８及
び図９に示すように、矩形金属板からなる多数の錘１４
を積み重ねてボルト・ナット１５により一体連結したも
のであって、該各錘１４の中央部に貫設した貫通孔に挿
通した索体７，８がナットなどの止着具１６によりカウ
ンターウェイト１０に一体連結され、上下両端の錘１４
に複数のサポートローラ１７が設けられている。

【０００５】前記各サポートローラ１７は、その下部を
上下両端の錘１４に形成した凹溝１９内に遊嵌入させ、
その支軸１７ａの両端部を上下両端の錘１４にボルト１
８で止着することにより、マスト４ａ，４ｂの内周面に
接近されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
マスト４ａ，４ｂの内径の寸法誤差を吸収し、また、マ
スト４ａ，４ｂを構成する鋼管の継ぎ目の段差を乗り越
えてカウンターウェイト１０を昇降させるために、各サ
ポートローラ１７とマスト４ａ，４ｂの内面との間にク
リアランスαを設けている。従って、カウンターウェイ
ト１０が索体７，８を中心に回転されて、各サポートロ
ーラ１７がマスト４ａ，４ｂの内面に衝撃的に当りやす
く、これによって、マスト４ａ，４ｂの内面が削られて
強度が低下したり、騒音が発生したりする。

【０００７】そこで、多数（例えば１０個以上）のサポ
ートローラ１７を設けて、カウンターウェイト１０の回
転を押さえることが考えられているが、これでも、前記
問題点を根本的に解消することができず、また、サポー
トローラ１７を多くすることにより、製作費が高くつ
く。

【０００８】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、カウン
ターウェイトの回転を確実に防止すると共に、製作費を
安くすることができるスタッカークレーンを提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、立体倉庫の格納棚に沿って
移動可能な台車上に前後一対のマストが立設され、該両
マスト間にワーク搬入出用キャリッジが昇降可能に配置
され、前記台車に設けた巻取ドラムから引き出した索体
の先端が前記キャリッジに連結され、該キャリッジの重
量を相殺するための一対のカウンターウェイトが前記索
体に連結された状態で前記各マスト内に昇降可能に配置
されており、前記巻取ドラムを正逆回転させることによ
り、前記索体を介して前記キャリッジを昇降させるよう
にしたスタッカークレーンにおいて、前記カウンターウ
ェイトの上下端角部に該カウンターウェイトの重心を中
心にして対角線状に一対の昇降案内用サポートローラが
配置され、前記カウンターウェイトの重心から側方に外
れた箇所に前記索体が連結具を介して連結されており、
該連結具を中心にして重心によりカウンターウェイトに
生ずる回転力で前記一対の昇降案内用サポートローラを
前記各マストの内面に当接させるようにしたことを特徴
としている。

【００１０】上記構成によれば、カウンターウェイトの
上下端角部に対角線状に配置した一対の昇降案内用サポ
ートローラを該カウンターウェイトに生じる回転力で各
マストの内面に当接させて、そのカウンターウェイトの
回転を確実に防止しているから、昇降案内用サポートロ
ーラがマストの内面に衝撃的に当たって該マストの内面
を従来のように削る虞れがなく、カウンターウェイトを
静かに昇降させることができる。

【００１１】また、前記一対の昇降案内用サポートロー
ラがカウンターウェイトの上下端部に対角線状に片寄っ
て配置されているため、その上下端部の昇降案内用サポ
ートローラを配置していない反対側の角部とマストの内
面との間のクリアランスによりマストの内径の寸法誤差
を吸収すると共に、マストを構成する鋼管の継ぎ目の段
差を乗り越えてカウンターウェイトを円滑に昇降させる
ことができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記カウンターウェイトに、前記一対の昇
降案内用サポートローラに対して直交する方向に沿って
横揺れ防止用サポートローラが配置されていることを特
徴としている。

【００１３】上記構成によれば、カウンターウェイトに
配置した横揺れ防止用サポートローラにより、そのカウ
ンターウェイトを横揺れすることなく一層円滑に昇降さ
せることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態であ
るスタッカークレーンを示すものであって、カウンター
ウェイト１０の重心Ｇから側方に外れた箇所に索体７，
８が連結具２１を介して連結され、該連結具２１を中心
にして重心Ｇによりカウンターウェイト１０に回転力Ｆ
を発生させ、その回転力Ｆによりマスト４ａ，４ｂの内
面に接近されるカウンターウェイト１０の上下端角部１
０Ａ，１０Ｂにローラユニット２２が配置されている。
上記以外の構成は図６に示す従来例とほぼ同じであるか
ら、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。

【００１５】前記カウンターウェイト１０は、図２〜図
６に示すように、容器２４と、該容器２４内に出し入れ
可能に収納した複数の錘２５とを有している。

【００１６】前記容器２４は、大重量（例えば１５５ｋ
ｇ）の鋼材を枠組みしたものであって、互いに平行する
左右一対の横側壁部２４ａ，２４ｂと、該両横側壁部２
４ａ，２４ｂ間に配置されて互いに平行する前後一対の
縦側壁部２４ｃ，２４ｄと、該両縦側壁部２４ｃ，２４
ｄの底面間に架設された底桁材２４ｅとにより、上面開
放の有底筒状に形成されている。

【００１７】前記錘２５は、所定重量（例えば６．７ｋ
ｇ）の矩形状鋼板からなり、その中央部に錘出し入れ用
工具２６（図６参照）の先端雄ねじ部２６ａをねじ込む
ためのねじ孔２５ａが形成されている。

【００１８】上記構成において、試運転の結果、キャリ
ッジ５とカウンターウェイト１０との重量バランスが悪
くて、カウンターウェイト１０の重量を軽減させる必要
がある場合には、点検窓１１からマスト４ａ，４ｂ内に
挿入した工具２６の雄ねじ部２６ａをねじ孔２５ａにね
じ込み、その工具２６により錘２５を容器２４から取り
出せばよく、その逆に、カウンターウェイト１０の重量
を増加させる必要がある場合には、工具２６により錘２
５を点検窓１１から容器２４内に入れるだけでよく、簡
単にバランス調整することができる。

【００１９】また、容器２４が上面開放の有底筒状に形
成されているので、上方から容器２４内に錘２５を入れ
るだけで、その錘２５を容器２４内に容易に収納するこ
とができる。

【００２０】前記連結具２１は、図３及び図４に示すよ
うに、索体７，８を挟持する２枚の鋼片２１ａからな
り、一方の縦側壁部２４ｃの外面に上下方向に沿って形
成した凹段部２８内の上部にボルト２９により止着され
ている。

【００２１】上記構成によれば、索体７，８が容器２４
の上面開口部から離れているので、その容器２４への錘
２５の出し入れを容易に行うことができる。なお、図４
に示すように、連結具２１を一方の縦側壁部２４ｃの側
縁に沿って止着することにより、索体７，８を点検窓１
１の中央から片側に寄せることが好ましい。これによっ
て、点検窓１１を通しての手作業を容易に行うことがで
きる。

【００２２】前記ローラユニット２２は、図２〜図６に
示すように、カウンターウェイト１０の上下端角部１０
Ａ，１０Ｂに２つずつ、合計４つ設けられており、互い
に直角に配置された昇降案内用サポートローラ３０と横
揺れ防止用サポートローラ３１とを有し、その両サポー
トローラ３０，３１の支軸３０ａ，３１ａが略Ｌ字状の
支持枠３２の両端部に枢着され、該支持枠３２の屈曲部
に固着した連結片３３に貫通孔３４が貫設されている。

【００２３】前記両横側壁部２４ａ，２４ｂの上下端部
に各ローラユニット２２を配置するための略Ｌ字状の凹
部３５が形成され、その各凹部３５を形成することによ
り切り残された突起部３６に前記貫通孔３４と同心状の
ねじ孔３７が形成され、各凹部３５の側面に昇降案内用
サポートローラ３０の支軸３０ａの端部を挿抜可能に挿
入するための支持孔３８が形成されている。なお、４０
はカウンターウェイト１０の上下端部に止着したカウン
ターウェイト保護用シューである。

【００２４】上記構成において、各ローラユニット２２
をカウンターウェイト１０に取り付ける場合には、各昇
降案内用サポートローラ３０の支軸３０ａの端部を支持
孔３８に挿入した後、連結片３３を突起部３６に当接さ
せ、貫通孔３４を通してねじ孔３７にボルト３９をねじ
込んで、支持枠３２を突起部３６に止着するだけでよ
い。

【００２５】上記構成によれば、メンテナンス時にサポ
ートローラ３０，３１をローラユニット２２ごと交換す
ることができ、その交換作業を迅速容易に行うことがで
きる。

【００２６】また、各ローラユニット２２が凹部３５内
に配置されて横側壁部２４ａ，２４ｂ内に組み込まれて
いるから、容器２４内への錘２５の出し入れを各ローラ
ユニット２２に邪魔されることなく、円滑に行うことが
できる。

【００２７】更に、昇降案内用サポートローラ３０の支
軸３０ａの端部を支持孔３８に挿入しているので、カウ
ンターウェイト１０の下端側に取り付けたローラユニッ
ト２２を止着するボルト３９を取り外しても、そのロー
ラユニット２２が落下することがない。従って、マスト
４ａ，４ｂの点検窓１１を通して片手作業で各ローラユ
ニット２２の交換を容易に行うことができる。また、点
検窓１１を片手が入る程度の小さなものにすることがで
き、これによって、マスト４ａ，４ｂの点検窓１１を形
成した部分の強度を充分に確保することができる。

【００２８】図２に示すように、昇降案内用サポートロ
ーラ３０が重心Ｇを中心にして対角線状に配置されて回
転力Ｆによりマスト４ａ，４ｂの内面に当接されてい
る。

【００２９】上記構成によれば、昇降案内用サポートロ
ーラ３０を各マスト４ａ，４ｂの内面に当接させて、カ
ウンターウェイト１０の回転を確実に防止しているか
ら、昇降案内用サポートローラ３０がマスト４ａ，４ｂ
の内面に衝撃的に当たって該マスト４ａ，４ｂの内面を
従来のように削る虞れがなく、カウンターウェイト１０
を静かに昇降させることができる。

【００３０】また、昇降案内用サポートローラ３０がカ
ウンターウェイト１０の上下端部に対角線状に片寄って
配置されているため、その上下端部の昇降案内用サポー
トローラ３０を配置していない反対側の角部とマスト４
ａ，４ｂの内面との間のクリアランスβ（図２参照）に
よりマスト４ａ，４ｂの内径の寸法誤差を吸収すると共
に、マスト４ａ，４ｂを構成する鋼管の継ぎ目の段差を
乗り越えてカウンターウェイト１０を円滑に昇降させる
ことができる。

【００３１】更に、横揺れ防止用サポートローラ３１に
よりカウンターウェイト１０を横揺れしないように円滑
に昇降させることができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、カウンタ
ーウェイトの上下端角部に対角線状に配置した一対の昇
降案内用サポートローラを該カウンターウェイトに生じ
る回転力で各マストの内面に当接させて、そのカウンタ
ーウェイトの回転を確実に防止しているから、昇降案内
用サポートローラがマストの内面に衝撃的に当たって該
マストの内面を従来のように削る虞れがなく、カウンタ
ーウェイトを静かに昇降させることができる。

【００３３】また、前記一対の昇降案内用サポートロー
ラがカウンターウェイトの上下端部に対角線状に片寄っ
て配置されているため、その上下端部の昇降案内用サポ
ートローラを配置していない反対側の角部とマストの内
面との間のクリアランスによりマストの内径の寸法誤差
を吸収すると共に、マストを構成する鋼管の継ぎ目の段
差を乗り越えてカウンターウェイトを円滑に昇降させる
ことができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、カウンター
ウェイトに配置した横揺れ防止用サポートローラによ
り、そのカウンターウェイトを横揺れすることなく一層
円滑に昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるスタッカークレ
ーンの側面図である。

【図２】 同要部の一部切欠き側面図である。

【図３】 同要部の縦断面図である。

【図４】 同要部の横断面図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】 同要部の分解斜視図である。

【図７】 従来例を示す側面図である。

【図８】 同要部の一部切欠き側面図である。

【図９】 同要部の横断面図である。

【符号の説明】

２ 台車 ４ａ マスト ４ｂ マスト ５ キャリッジ ６ 巻取ドラム ７ 索体 ８ 索体 １０ カウンターウェイト ２１ 連結具 ３０ 昇降案内用サポートローラ ３１ 横揺れ防止用サポートローラ Ｆ 回転力 Ｇ 重心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体倉庫の格納棚に沿って移動可能な台
   車上に前後一対のマストが立設され、該両マスト間にワ
   ーク搬入出用キャリッジが昇降可能に配置され、前記台
   車に設けた巻取ドラムから引き出した索体の先端が前記
   キャリッジに連結され、該キャリッジの重量を相殺する
   ための一対のカウンターウェイトが前記索体に連結され
   た状態で前記各マスト内に昇降可能に配置されており、
   前記巻取ドラムを正逆回転させることにより、前記索体
   を介して前記キャリッジを昇降させるようにしたスタッ
   カークレーンにおいて、前記カウンターウェイトの上下
   端角部に該カウンターウェイトの重心を中心にして対角
   線状に一対の昇降案内用サポートローラが配置され、前
   記カウンターウェイトの重心から側方に外れた箇所に前
   記索体が連結具を介して連結されており、該連結具を中
   心にして重心によりカウンターウェイトに生ずる回転力
   で前記一対の昇降案内用サポートローラを前記各マスト
   の内面に当接させるようにしたことを特徴とするスタッ
   カークレーン。
2. 【請求項２】 前記カウンターウェイトに、前記一対の
   昇降案内用サポートローラに対して直交する方向に沿っ
   て横揺れ防止用サポートローラが配置されていることを
   特徴とする請求項１記載のスタッカークレーン。