JPH11321989A - Cap inspecting equipment - Google Patents
Cap inspecting equipmentInfo
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- JPH11321989A JPH11321989A JP15516698A JP15516698A JPH11321989A JP H11321989 A JPH11321989 A JP H11321989A JP 15516698 A JP15516698 A JP 15516698A JP 15516698 A JP15516698 A JP 15516698A JP H11321989 A JPH11321989 A JP H11321989A
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- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリューキャッ
プ、打ち込みキャップ等のキャッパでキャッピングされ
た容器の施栓状態の良否を判定するキャップ検査装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cap inspection apparatus for judging whether a container capped by a capper such as a screw cap or a driving cap is in a closed state.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3により従来のキャップ検査装置につ
いて説明する。2. Description of the Related Art A conventional cap inspection apparatus will be described with reference to FIG.
【0003】図中、2は容器、1は容器2を搬送するコ
ンベヤ、12は容器2にキャッピングされたキャップで
あって、16がキャッピングされた容器の高さを検出す
る検出手段としてのレーザセンサである。In the figure, reference numeral 2 denotes a container, 1 denotes a conveyor for transporting the container 2, 12 denotes a cap capped on the container 2, and 16 denotes a laser sensor as detecting means for detecting the height of the capped container. It is.
【0004】レーザセンサ16は一定の幅を持ったレー
ザ光Lを照射する照射手段5と照射されたレーザ光Lを
受光する受光手段6から構成され、照射手段5と受光手
段6の間を容器2が通過した際に、キャップ12に遮ら
れず上方を抜けるレーザ光Lを受光して光量を求め、求
めた光量を数値化し、その値を容器の高さとして認識し
て所定の判定値と比較し、施栓状態の良否を判定するも
ので、例えば、検出値<判定値の場合、つまり、正常に
キャッピングされたものより容器の高さが高い場合は、
キャッピングが不完全でキャップが浮いているものと判
断し、検出値>判定値の場合は、キャップが無いものと
判断するようになっている。The laser sensor 16 comprises an irradiating means 5 for irradiating a laser beam L having a certain width and a light receiving means 6 for receiving the irradiating laser light L. A container is provided between the irradiating means 5 and the light receiving means 6. When 2 passes, the laser beam L that passes above without being blocked by the cap 12 is received, the amount of light is calculated, the obtained amount of light is quantified, the value is recognized as the height of the container, and a predetermined determination value is determined. By comparing and judging the quality of the plugged state, for example, if the detection value <the judgment value, that is, if the height of the container is higher than the normally capped,
It is determined that capping is incomplete and the cap is floating, and if the detection value> the determination value, it is determined that there is no cap.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記、従来技術のよう
に、光量により容器の高さを求める検出手段を用い、求
めた容器高さの値と所定の判定値との比較によりキャッ
プの施栓状態の良否を判定するような場合に、図中点線
で示すように検出手段を設ける高さ位置が変わってしま
うと(この場合は低くなっている)、同じ容器であって
も検出される光量が変わってしまうため、ロッドごとに
異なる高さの容器を検査する場合等、一度検出手段の高
さを変え、再度元の高さに戻す時は正確な復元性が必要
であった。As described above, the detecting means for determining the height of the container from the amount of light, as in the prior art, is used to compare the determined value of the container height with a predetermined judgment value to determine whether the cap is closed. If the height of the detection means is changed as shown by the dotted line in the figure (in this case, the height is low), the amount of light detected is the same even in the same container. When the height of the detecting means is changed once and the height is returned to the original height, for example, when inspecting a container having a different height for each rod, accurate restoring property is required.
【0006】しかしながら実際には、支持部材の精度誤
差があり全く同じ高さに戻すことは難しく、受光される
光量の値は微妙に変わってしまうため、検出手段の高さ
を変更する度に実際に検査する容器を用い、その高さに
おける光量を検出してあらためて判定値を設定するよう
にしており、手間がかかる上、設定に用いる容器を多種
類準備しておかなければならないものであった。However, in practice, it is difficult to return the height to the exact same height due to the accuracy error of the support member, and the value of the amount of light received is slightly changed. In order to set the judgment value again by detecting the amount of light at the height using a container to be inspected, it is troublesome, and it is necessary to prepare various types of containers for setting. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、キャッピングされた容器の高さを検出
する検出手段を備え、検出した高さと所定の判定値とを
比較してキャップの施栓状態の良否を判定するキャップ
検査装置において、上記検出手段の位置する高さを計測
する計測手段と、計測した検出手段の高さと所定の基準
値とを比較し、その差に基づき上記検出した容器の高さ
を修正する演算手段とを設け、修正された容器の高さと
所定の判定値とを比較してキャップの施栓状態の良否を
判定するという技術手段を採用した。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises detecting means for detecting the height of a capped container, and compares the detected height with a predetermined judgment value. In a cap inspection device that determines whether the cap is closed or not, a measuring unit that measures a height at which the detecting unit is located, a measured height of the detecting unit is compared with a predetermined reference value, and based on a difference therebetween, An arithmetic means for correcting the detected height of the container is provided, and a technical means for comparing the corrected height of the container with a predetermined determination value to determine whether the cap is closed or not is adopted.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0009】図1に示すものは、本発明に係る第1実施
例のキャップ検査装置を示す概略側面図、図2は本発明
に係る第1実施例における制御手段を示すブロック図、
図4は本発明に係る第2実施例のキャップ検査装置を示
す概略側面図、図5は本発明の実施例におけるキャップ
検査装置の配置を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a cap inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing control means in the first embodiment according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic side view showing a cap inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic plan view showing an arrangement of the cap inspection apparatus in the embodiment of the present invention.
【0010】図5に示すように本実施例では、図中左か
ら右へ容器がコンベヤ1上を搬送されるようになってお
り、キャッパ4の上流側の位置Aでキャッピング前の容
器の高さを検出し、キャッピングされた同じ容器の高さ
を下流側の位置Bで検出するように検出手段を配置して
いるもので、容器1本毎にキャッピング前の容器の高さ
を求め、この高さを基にキャッピング後の高さを判定値
として設定し、設定した判定値と位置Bで検出した検出
値とを比較するようになっている。As shown in FIG. 5, in this embodiment, the containers are conveyed on the conveyor 1 from left to right in the figure, and the height of the containers before capping is set at a position A on the upstream side of the capper 4. And the detecting means is arranged to detect the height of the same capped container at the position B on the downstream side. The height of the container before capping is obtained for each container, and The height after capping is set as a judgment value based on the height, and the set judgment value is compared with the detection value detected at the position B.
【0011】このように個々の容器毎に判定値を設定す
ることにより、容器自体や容器を収容するキャリアの製
造誤差を加味して判定値を設定する必要がなく、精度の
高い判定をすることができるようになっている。By setting the judgment value for each container in this way, it is not necessary to set the judgment value in consideration of the manufacturing error of the container itself or the carrier accommodating the container, and a highly accurate judgment can be made. Is available.
【0012】次に、図1に基づいて本発明の第1実施例
であるキャップ検査装置について詳細に説明する。Next, a cap inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
【0013】図1において、キャッピングされた容器の
高さを検出するレーザセンサ16は、ステー15を介し
てねじ軸8と螺合したナット部材9に取り付けられてお
り、このナット部材9は、コンベヤフレーム10にブラ
ケット11によって取り付けられた昇降ガイド13にキ
ーを介して昇降自在に支持されている。In FIG. 1, a laser sensor 16 for detecting the height of a capped container is attached to a nut member 9 screwed to a screw shaft 8 via a stay 15, and the nut member 9 is connected to a conveyor. An elevating guide 13 attached to the frame 10 by a bracket 11 is supported so as to be able to move up and down via a key.
【0014】昇降ガイド13の上部にはモータ7が設け
られており、このモータ7によってねじ軸8を回転させ
ることによりナット部材9を上下に移動させることがで
きるようになっている。これらにより構成される昇降装
置14によってコンベヤ1上をキャリア3に収容されて
移送される容器2のキャップ12の上端部分に合わせて
レーザセンサ16を位置させることができるようになっ
ている。A motor 7 is provided above the elevating guide 13, and the nut member 9 can be moved up and down by rotating the screw shaft 8 by the motor 7. The laser sensor 16 can be positioned in accordance with the upper end portion of the cap 12 of the container 2 which is accommodated in the carrier 3 and transferred on the conveyor 1 by the elevating device 14 constituted by these components.
【0015】さらに、昇降ガイド13の上部には、計測
手段としてのポテンショメータ18が設けられており、
その昇降ロッド17はナット部材9に接続されナット部
材9の変位を検出することにより、レーザセンサ16の
高さを計測できるようになっている。Further, a potentiometer 18 as a measuring means is provided above the elevating guide 13.
The lifting rod 17 is connected to the nut member 9 so that the height of the laser sensor 16 can be measured by detecting the displacement of the nut member 9.
【0016】ここで図2に基づいて具体的な検出手段に
ついて詳細に説明する。Here, specific detection means will be described in detail with reference to FIG.
【0017】レーザセンサ16は一定の幅を有するレー
ザ光Lを照射する照射手段5と照射されたレーザ光Lを
受光する受光手段6とから構成され、検査を行う容器2
のキャップ12の上端部分がレーザ光Lの幅に含まれる
ようにレーザセンサ16の高さが設定される。The laser sensor 16 comprises an irradiating means 5 for irradiating a laser beam L having a certain width and a light receiving means 6 for receiving the irradiating laser light L.
The height of the laser sensor 16 is set so that the upper end portion of the cap 12 is included in the width of the laser beam L.
【0018】受光手段6には照射手段5により照射され
たレーザ光Lのうちキャップ12に遮られない部分だけ
入射されその光量が測られる。本実施例においては、受
光手段6は上下に10mmの幅を有しており、この幅で
受光された光量をアンプ21Aを介して0〜5Vの電圧
値で出力し、この値をA/D変換器20Aにより0〜4
000の数値に変換して制御装置19に入力するように
なっている。The laser beam L irradiated by the irradiating means 5 is incident on the light receiving means 6 only at a portion not blocked by the cap 12, and its light quantity is measured. In this embodiment, the light receiving means 6 has a width of 10 mm in the vertical direction, and outputs the amount of light received in this width as a voltage value of 0 to 5 V via the amplifier 21A. 0-4 by converter 20A
The value is converted into a numerical value of 000 and input to the control device 19.
【0019】一方、レーザセンサ16の高さを計測する
ポテンショメータ18はアンプ21Bを介して下から上
へ100mmの幅の変位を0〜10Vの電圧値で出力、
この値をA/D変換器20Bにより0〜4000の数値
に変換して制御装置19に入力するようになっている。
すなわち、レーザセンサ16は1mm当たり400、ポ
テンショメータ18は1mm当たり40という値を制御
装置19に入力するように設定しているものである。On the other hand, a potentiometer 18 for measuring the height of the laser sensor 16 outputs a displacement of 100 mm in width from bottom to top at a voltage value of 0 to 10 V via an amplifier 21B.
This value is converted into a numerical value of 0 to 4000 by the A / D converter 20B and input to the control device 19.
That is, the laser sensor 16 is set to input a value of 400 per mm, and the potentiometer 18 is set to input a value of 40 per mm to the control device 19.
【0020】図5に示す位置Aに配置されキャッピング
前の容器の上端部分に合わせて位置させたレーザセンサ
16にてキャッピング前の容器の高さを検出した場合
に、レーザセンサ16から2600、ポテンショメータ
18から2400という値が制御装置19に入力された
として、正常にキャッピングされた場合のキャッピング
前後の高さの差がキャッピング後は2mm高くなるもの
と設定されているとすれば、2600−2mm(80
0)=1800という判定値が設定されてポテンショメ
ータ18の2400という基準値とともに記憶手段22
に記憶される。When the height of the container before capping is detected by the laser sensor 16 located at the position A shown in FIG. 5 and positioned in accordance with the upper end portion of the container before capping, the laser sensors 16 to 2600 and a potentiometer are used. Assuming that a value of 18 to 2400 is input to the control device 19, assuming that the difference in height before and after capping when capping is normal is set to be 2 mm higher after capping, 2600-2 mm ( 80
0) = 1800 is set and the storage means 22 is set together with the reference value of 2400 of the potentiometer 18.
Is stored.
【0021】この後、キャッピング後の同じ容器2を位
置Bでその高さを検出したところ、レーザセンサ16か
ら2600、ポテンショメータ18から2480という
値が制御装置19に入力されたとすると、ポテンショメ
ータ18の基準値2400と現在の計測値2480を比
較するとその差は+80、つまり、Bの位置のレーザセ
ンサ16はAの位置のものに対し2mm高く位置されて
おり、位置Bのレーザセンサ16は位置Aのものに比較
して容器の高さを2mm低く検出してしまうことにな
る。そこで2600という検出値を2mm高くなるよう
に(2mm分光量が少なくなるように)修正して260
0−2mm(800)=1800という値を演算手段2
3で演算しこの値と上記判定値との比較を行う。この場
合両者の値は等しいので正常にキャッピングされたもの
と判定することができる。Thereafter, when the height of the same container 2 after capping is detected at the position B, and values such as 2600 from the laser sensor 16 and 2480 from the potentiometer 18 are inputted to the control device 19, the reference of the potentiometer 18 is assumed. When the value 2400 is compared with the current measured value 2480, the difference is +80, that is, the laser sensor 16 at the position B is positioned 2 mm higher than that at the position A, and the laser sensor 16 at the position B is positioned at the position A. This means that the height of the container is detected to be 2 mm lower than that of the container. Therefore, the detection value of 2600 is corrected to be higher by 2 mm (to reduce the spectral amount by 2 mm) and 260
The value of 0-2 mm (800) = 1800 is calculated by the calculating means 2
The calculation is performed in step 3, and this value is compared with the determination value. In this case, since both values are equal, it can be determined that the capping has been performed normally.
【0022】本実施例の場合、容器種の変更によりA、
B両位置のレーザセンサ16の高さを変更した場合であ
っても両方のレーザセンサ16の高さを同一に合わせる
必要がないものである。In the case of this embodiment, A,
Even when the heights of the laser sensors 16 at both positions B are changed, it is not necessary to make the heights of both laser sensors 16 the same.
【0023】なお、上記実施例においてA、B両位置に
レーザセンサ16を設けた場合について説明したが、前
記従来技術同様、キャッパ4の下流側の位置Bにのみレ
ーザセンサ16を設けたものであっても同様な効果を奏
する。In the above embodiment, the case where the laser sensor 16 is provided at both the positions A and B has been described. However, the laser sensor 16 is provided only at the position B on the downstream side of the capper 4 as in the prior art. Even if there is, the same effect is achieved.
【0024】この場合には、キャップ検査を行う前にこ
れから検査する種類の容器(キャッピングされたもの)
を実際にレーザセンサ16に通過させてその高さを検出
し、これを基に誤差を含んで判定値を設定するととも
に、この時のレーザセンサ16の高さをポテンショメー
タ18により計測してこれを基準値として設定し、この
両者を記憶手段に記憶しておく。In this case, a container of the kind to be inspected (capped) before inspecting the cap
Is actually passed through the laser sensor 16 to detect its height, and based on this, a determination value is set including an error, and the height of the laser sensor 16 at this time is measured by a potentiometer 18 to determine this. They are set as reference values, and both are stored in the storage means.
【0025】そして容器種の変更に伴いレーザセンサ1
6の高さを変更した後、再度もとの容器に合わせて変更
して検査を行う場合に、すでに設定した上記基準値を呼
び出してその時のレーザセンサ16の高さ(計測値)と
比較し、これに基づいて容器の高さ(検出値)の修正を
行い上記判定値との比較を行い、キャップの施栓状態の
良否を判定する。これにより1度設定してしまえば、そ
の都度判定値を設定する必要がなくなるものである。In accordance with the change of the container type, the laser sensor 1
When the inspection is performed after the height of the laser sensor 16 has been changed and changed again according to the original container, the previously set reference value is called and compared with the height (measured value) of the laser sensor 16 at that time. Based on this, the height (detection value) of the container is corrected and compared with the above-mentioned determination value to determine whether the cap is in the closed state. Thus, once the setting is made, it is not necessary to set the judgment value each time.
【0026】図4は本発明に係る第2実施例を示すもの
で、第1実施例とはレーザセンサ24が異なっており、
その他の部分は共通するものである。FIG. 4 shows a second embodiment according to the present invention. The laser sensor 24 is different from the first embodiment.
Other parts are common.
【0027】本実施例における他形式のレーザセンサ2
4は、容器天面に照射したレーザ光の反射光を受光し照
射から戻るまでの時間によってその距離を測ることによ
り容器の高さを検出するもので、所定の判定値との比較
によりキャップの施栓状態の良否を判定できるものであ
る。この場合においても、他形式のレーザセンサ24の
高さをポテンショメータ18によって計測することによ
り前記第1実施例と同様の効果を奏するものである。Another type of laser sensor 2 in this embodiment
4 detects the height of the container by receiving the reflected light of the laser beam irradiated on the top surface of the container and measuring the distance based on the time from the irradiation until returning from the irradiation. It is possible to determine the quality of the plugged state. Also in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained by measuring the height of the laser sensor 24 of another type by the potentiometer 18.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次のような効果を得ることができる。 (1)キャッパの前後にレーザセンサを配置しキャッピ
ング前の容器の高さからその都度判定値を設定する場合
には、レーザセンサの高さを同一にする必要がない。ま
た、キャッパの後にレーザセンサを配置し事前に判定値
を設定する場合には、判定値設定後レーザセンサの高さ
を変更しても同一位置に戻す必要がない。いずれにおい
てもレーザセンサの位置決め精度を必要としない。 (2)レーザセンサを移動させる度に、判定値の設定を
し直す必要がなくなる。According to the present invention, as a result of employing the above configuration,
The following effects can be obtained. (1) When the laser sensors are arranged before and after the capper and the judgment value is set each time from the height of the container before capping, the height of the laser sensors does not need to be the same. Further, when the laser sensor is disposed after the capper and the determination value is set in advance, it is not necessary to return to the same position even if the height of the laser sensor is changed after the determination value is set. In any case, the positioning accuracy of the laser sensor is not required. (2) It is not necessary to reset the determination value every time the laser sensor is moved.
【図1】本発明の第1実施例におけるキャップ検査装置
を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a cap inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例における制御手段を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing control means according to the first embodiment of the present invention.
【図3】従来技術のキャップ検査装置を説明する説明図
である。FIG. 3 is an explanatory view illustrating a conventional cap inspection apparatus.
【図4】本発明に係る第2実施例のキャップ検査装置を
示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a cap inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例におけるキャップ検査装置の配
置を示す概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing an arrangement of a cap inspection device according to the embodiment of the present invention.
1・・・・コンベヤ 2・・・・容器 3・・・・キャリア 4・・・・キャ
ッパ 5‥‥照射手段 6‥‥受光
手段 7‥‥モータ 8‥‥ねじ
軸 9‥‥ナット部材 10‥‥コン
ベヤフレーム 11‥‥ブラケット 12‥‥キ
ャップ 13‥‥昇降ガイド 14‥‥昇
降装置 15‥‥ステー 16‥‥レ
ーザセンサ 17‥‥昇降ロッド 18‥‥ポ
テンショメータ 19‥‥制御装置 20A、2
0B‥‥A/D変換器 21A、21B‥‥アンプ 22‥‥記
憶手段 23‥‥演算手段 24‥‥他
形式のレーザセンサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor 2 ... Container 3 ... Carrier 4 ... Capper 5 Irradiation means 6 Light receiving means 7 Motor 8 Screw shaft 9 Nut member 10 {Conveyor frame 11} Bracket 12> Cap 13> Elevating guide 14> Elevating device 15> Stay 16> Laser sensor 17> Elevating rod 18> Potentiometer 19> Control device 20A, 2
0B {A / D converter 21A, 21B} Amplifier 22} Storage means 23 {Calculation means 24} Other types of laser sensor
Claims (1)
る検出手段を備え、検出した高さと所定の判定値とを比
較してキャップの施栓状態の良否を判定するキャップ検
査装置において、上記検出手段の位置する高さを計測す
る計測手段と、計測した検出手段の高さと所定の基準値
とを比較し、その差に基づき上記検出した容器の高さを
修正する演算手段とを設け、修正された容器の高さと所
定の判定値とを比較してキャップの施栓状態の良否を判
定することを特徴とするキャップ検査装置。1. A cap inspection apparatus, comprising: detection means for detecting the height of a capped container; and comparing the detected height with a predetermined determination value to determine whether the cap is in a closed state. Measuring means for measuring the height at which the container is located, and calculating means for comparing the measured height of the detecting means with a predetermined reference value and correcting the detected height of the container based on the difference, A cap inspection apparatus for comparing the height of the container with a predetermined determination value to determine whether the cap is in a closed state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15516698A JPH11321989A (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Cap inspecting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15516698A JPH11321989A (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Cap inspecting equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11321989A true JPH11321989A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15599963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15516698A Pending JPH11321989A (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Cap inspecting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11321989A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007112468A (en) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Nomura Kodensha:Kk | Drinking water bottle filling apparatus |
JP2014529726A (en) * | 2011-08-03 | 2014-11-13 | エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト | Laboratory apparatus and method for handling laboratory samples |
JP2020147303A (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | 日本クロージャー株式会社 | Capping method and cap seaming device for tightening threaded cap and container mouth |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP15516698A patent/JPH11321989A/en active Pending
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