JPH11319914A - Method for processing crop of hot rolled steel strip and device therefor - Google Patents
Method for processing crop of hot rolled steel strip and device thereforInfo
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- JPH11319914A JPH11319914A JP10135497A JP13549798A JPH11319914A JP H11319914 A JPH11319914 A JP H11319914A JP 10135497 A JP10135497 A JP 10135497A JP 13549798 A JP13549798 A JP 13549798A JP H11319914 A JPH11319914 A JP H11319914A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱延鋼帯のクロッ
プ処理方法および装置に関する。The present invention relates to a method and an apparatus for crop treatment of a hot-rolled steel strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱延鋼帯の巻き直し点検、スリッタ、ス
キンパスミルなどを行う設備では、コイル先後端の形状
不良部のカットを行うために、クロップシヤーとそのク
ロップを処理するクロップテーブルが設置されている。
図３はスキンパスミルラインの一例を示したものであ
る。この図に示すように、ペイオフリール１で巻き戻さ
れた熱延鋼帯（以下、単に鋼帯という）Ｓはデフレクタ
ロール２でガイドされて、クロップシヤー３で先端のク
ロップが切断された後、スキンパスミル４で調質圧延さ
れてからデフレクタロール５でガイドされてテンション
リール６で巻き取られる。2. Description of the Related Art In equipment for rewinding inspection, slitting, skin pass milling, etc. of a hot-rolled steel strip, a crop shear and a crop table for processing the crop are installed in order to cut a defective portion at the rear end of a coil tip. Have been.
FIG. 3 shows an example of a skin pass mill line. As shown in this figure, a hot-rolled steel strip (hereinafter, simply referred to as a steel strip) S unwound by a payoff reel 1 is guided by a deflector roll 2, and after a tip shear is cut by a crop shear 3, After being temper-rolled by a skin pass mill 4, it is guided by a deflector roll 5 and wound up by a tension reel 6.
【０００３】クロップシヤー３で切断された先端のクロ
ップＫは、クロップシヤー３の出側の下方に設けられた
スレッド７を介して下面部８ａと側板面８ｂからなるク
ロップテーブル８に切り出されて、下面部８ａの紙面に
対して垂直な方向に移動されることによって、外部に搬
出される。[0003] The tip crop K cut by the crop shear 3 is cut out to a crop table 8 having a lower surface portion 8a and a side plate surface 8b via a thread 7 provided below the output side of the crop shear 3. The lower surface 8a is carried out by being moved in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のクロップテーブル８の下面部８ａは、あ
る一定の角度に固定されているのが一般的であるため、
例えばクロップＫが幅方向に反っていると、クロップＫ
が下面部８ａ上で倒立する場合がある。このような場
合、次工程への搬出の途中で他の設備機器と干渉して搬
出中断というようなトラブルが生じ易い欠点がある。However, since the lower surface 8a of the conventional crop table 8 as described above is generally fixed at a certain angle,
For example, if the crop K is warped in the width direction, the crop K
May be inverted on the lower surface 8a. In such a case, there is a disadvantage that a trouble such as interruption of unloading is likely to occur due to interference with other equipment during the unloading to the next process.
【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくなされたものであって、クロップ倒立
によって生じる搬出中断のトラブルをなくした熱延鋼帯
のクロップ処理方法および装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provides a method and an apparatus for cropping a hot-rolled steel strip, which eliminate the trouble of unloading interruption caused by the inverted crop. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記の問題
を鋭意解決すべく種々調査や実験を繰り返したところ、
クロップ倒立の原因はクロップテーブル８の下面部８ａ
の角度が一定である点にあることを見出したもので、そ
の角度をクロップの厚みや長さ、板幅、鋼種などの情報
に基づいて任意に変更することにようにすれば、倒立に
よるトラブルをなくすことが可能となる。The inventor of the present invention has repeatedly conducted various investigations and experiments in order to solve the above problems.
The cause of the crop inversion is the lower surface 8a of the crop table 8.
Angle is constant, and if the angle is arbitrarily changed based on information such as crop thickness, length, plate width, steel type, etc. Can be eliminated.
【０００７】すなわち、熱延鋼帯を連続処理するプロセ
スラインに設けられるクロップシヤーで切断されたクロ
ップをクロップテーブルを用いて処理する際に、クロッ
プに関する情報に基づいて前記クロップテーブルの下面
部のクロップ長手方向の傾斜角度を変更することを特徴
とする熱延鋼帯のクロップ処理方法である。また、本発
明は、熱延鋼帯を連続処理するプロセスラインに設けら
れるクロップシヤーで切断されたクロップをクロップテ
ーブルを用いて処理する装置であって、前記クロップテ
ーブルの下面部の長手方向一端部に取り付けられる回転
軸と、前記下面部の前記回転軸の反対の端部に接続され
て該回転軸を中心にして前記クロップテーブルの傾斜角
度を変更するシリンダと、前記クロップに関する情報に
基づいて前記傾斜角度を決定し、前記シリンダの作動信
号を出力するクロップテーブル傾斜角度制御装置とを有
することを特徴とする熱延鋼帯のクロップ処理装置であ
る。That is, when a crop cut by a crop shear provided in a process line for continuously processing a hot-rolled steel strip is processed using a crop table, a crop on a lower surface portion of the crop table is processed based on information on the crop. A crop treatment method for a hot-rolled steel strip, characterized by changing a tilt angle in a longitudinal direction. Further, the present invention is an apparatus for processing a crop cut by a crop shear provided in a process line for continuously processing a hot-rolled steel strip using a crop table, wherein one end in a longitudinal direction of a lower surface portion of the crop table is provided. A rotating shaft attached to the cylinder, a cylinder connected to an end of the lower surface opposite to the rotating shaft, the cylinder changing a tilt angle of the crop table around the rotating shaft, and the information based on the crop. A crop table tilt angle control device for determining a tilt angle and outputting an operation signal of the cylinder.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わるクロップ
処理装置の実施の形態を、スキンパスミルラインに適用
する場合について、図面を参照して詳しく説明する。図
１は本発明の実施例の要部を示す概要図である。なお、
図中において従来例と同一の部材には同一の符号を付し
て説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a crop processing apparatus according to the present invention applied to a skin pass mill line will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of an embodiment of the present invention. In addition,
In the figure, the same members as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【０００９】この図において、９はクロップテーブル８
の下面部８ａのクロップ長手方向の角度を変更する空気
圧のシリンダで、そのロッド９ａの先端部は下面部８ａ
の一端に接続される。10は回転軸で、クロップテーブル
８の下面部８ａのロッド９ａの反対側の端部に取り付け
られる軸受11によって軸支される。なお、シリンダ９と
しては油圧式のシリンダでも構わない。In this figure, 9 is a crop table 8
Is a pneumatic cylinder that changes the angle of the lower surface 8a of the rod 9a in the crop longitudinal direction.
To one end. Reference numeral 10 denotes a rotating shaft, which is supported by a bearing 11 attached to the lower end 8a of the crop table 8 at the end opposite to the rod 9a. The cylinder 9 may be a hydraulic cylinder.
【００１０】12は下面部８ａのロッド９ａ側に取り付け
られる作動レバーである。13, 14,15は近接スイッチ
で、図２に示すように、クロップテーブル８の回転軸10
を中心にした同一半径ｒなる円弧Ｒ線上に水平面Ｈに対
してそれぞれθ1 ，θ2 ，θ3の傾斜位置に取り付けら
れ、作動レバー12の接近によってオン作動して、その作
動信号ａ、ｂ、ｃをそれぞれ出力する。16は空気圧供給
管17に接続される制御弁で、シリンダ９を昇降自在に作
動させる機能を有する。Reference numeral 12 denotes an operating lever attached to the rod 9a of the lower surface 8a. 13, 14, and 15 are proximity switches, and as shown in FIG.
Are mounted at inclined positions of θ 1 , θ 2 , and θ 3 with respect to a horizontal plane H on an arc R line having the same radius r with the center as the center. , C, respectively. A control valve 16 is connected to the air pressure supply pipe 17 and has a function of operating the cylinder 9 so as to be able to move up and down.
【００１１】18はクロップテーブル傾斜角度制御装置
で、近接スイッチ13〜15からの出力信号ａ、ｂ、ｃを入
力して、制御弁16を操作してシリンダ９の位置決めを行
う。なお、このクロップテーブル傾斜角度制御装置18に
は、図示しない上位計算機からラインで処理される鋼帯
Ｓから切断されるクロップＫの板厚Ｔ、長さＬ、板幅
Ｗ、鋼種Ｇの情報が入力される。そして、これらの情報
に基づいて、クロップテーブル傾斜角度制御装置18は、
制御弁16へ制御信号を送り、クロップテーブル８の下面
部８ａの傾斜角度を設定する。Reference numeral 18 denotes a crop table tilt angle control device which receives output signals a, b and c from the proximity switches 13 to 15 and operates the control valve 16 to position the cylinder 9. The crop table tilt angle control device 18 stores information on the sheet thickness T, length L, sheet width W, and steel type G of the crop K cut from the steel strip S processed by the line from a host computer (not shown). Is entered. Then, based on these pieces of information, the crop table tilt angle control device 18
A control signal is sent to the control valve 16 to set the inclination angle of the lower surface 8a of the crop table 8.
【００１２】このように、本発明のクロップ処理装置を
構成して、クロップテーブル８の下面部８ａのクロップ
進行方向の傾斜角度を鋼帯ＳのクロップＫの板厚、長
さ、板幅、鋼種に応じて変更するようにすれば、クロッ
プＫはクロップテーブル８の下面部８ａに倒立すること
がなく、フラットな状態で次工程へ搬出させることが可
能となるのである。As described above, the crop processing apparatus according to the present invention is configured so that the inclination angle of the lower surface portion 8a of the crop table 8 in the crop advancing direction is determined by the thickness, length, width, and steel type of the crop K of the steel strip S. In this case, the crop K can be carried out to the next process in a flat state without inverting the crop K on the lower surface 8a of the crop table 8.
【００１３】ここで、傾斜角度の大きさについて説明す
ると、まず板厚Ｔの情報に注目した場合は、板厚が厚い
ほどクロップＫの倒立が発生しやすくなるので、板厚が
厚いクロップを処理する場合には前記傾斜角度を大きく
する。例えば、クロップＫの板厚が5.0mm 以下の場合は
クロップテーブル８の下面部８ａの傾斜角度をθ1 に、
板厚が5.1 mmから6.0 mmでは傾斜角度をθ2 に、また6.
1 mm以上においては傾斜角度をθ3 に決めておく。ここ
でθ1 ＝０°、θ2 ＝30°、θ3 ＝60°というようにθ
3 ＞θ2 ＞θ1 となるように近接スイッチ13、14、15を
設置しておく。Here, the magnitude of the inclination angle will be described. First, when attention is paid to the information of the plate thickness T, the crop K is more likely to be inverted as the plate thickness is larger. If so, the inclination angle is increased. For example, the inclination angle of the lower surface portion 8a of the plate thickness of the crop K is 5.0mm or less crop table 8 in theta 1,
The 6.0 mm in the inclination angle plate thickness from 5.1 mm to theta 2, also 6.
Previously determining the inclination angle theta 3 is in the above 1 mm. Here, θ 1 = 0 °, θ 2 = 30 °, θ 3 = 60 °, and so on.
3> θ 2> θ 1 and previously established a proximity switch 13, 14, 15 such that.
【００１４】また、クロップＫの長さＬの情報に対して
は、長さＬが大きい値であるほどクロップが倒立しやす
くなる傾向があるので、例えばＬが1000mm超の時は傾斜
角度をθ3 に、Ｌが801 〜1000mmの時は傾斜角度をθ2
に、Ｌが800 mm以下の時は傾斜角度をθ1 に決めてお
く。さらに、板幅Ｗの情報に対しては、板幅Ｗが大きい
値であるほどクロップが倒立しやすくなる傾向があるの
で、例えばＷが1200mm超の時は傾斜角度をθ3 に、Ｗが
1001〜1200mmの時は傾斜角度をθ2 に、Ｗが1000mm以下
の時は傾斜角度をθ 1 に決めておく。Further, for information on the length L of the crop K,
Means that the larger the length L, the easier the crop is inverted
For example, when L is over 1000mm, tilt
Angle θThreeWhen L is 801 to 1000 mm, the inclination angle is θTwo
When L is 800 mm or less, the inclination angle is θ1Decide on
Good. Further, the plate width W is large for the information of the plate width W.
The higher the value, the more likely the crop will be inverted
For example, when W is more than 1200 mm, the inclination angle is θ.ThreeAnd W
When the angle is 1001 to 1200 mm, the inclination angle is θTwoAnd W is 1000mm or less
In the case of, the inclination angle is θ 1I have decided.
【００１５】また、鋼種Ｇの情報に対しては、Ｃ含有量
が高い鋼種ほど、クロップの腰が強くなって倒立しやす
くなる傾向があるので、例えばＣ含有量が重量％で1.0
％超である鋼種に対しては傾斜角度をθ3 に、Ｃ含有量
が0.51〜1.0 ％である鋼種に対しては傾斜角度をθ
2 に、Ｃ含有量が0.5 ％以下である鋼種に対しては傾斜
角度をθ1 に決めておく。With respect to the information on the steel type G, the steel type having a higher C content has a tendency that the crop is stiffer and more likely to be inverted.
The angle of inclination with respect to steels are percent in theta 3, the angle of inclination with respect to steel types C content of .51 to 1.0% theta
Second , for steel types having a C content of 0.5% or less, the inclination angle is determined to be θ 1 .
【００１６】そして、板厚、板幅、クロップ長さ、鋼種
の各項目で決められる傾斜角度で最も大きい角度に、ク
ロップテーブル８の下面部８ａの傾斜角度を設定するよ
うにしておく。なお、上記の例で、クロップテーブル８
の下面部８ａの傾斜角度を作動レバー12と近接スイッチ
13〜15とを用いて検出するとして説明したが、回転軸10
にたとえばセルシンやエンコーダなどの回転角度計を取
り付けても同様に傾斜角度を検出することが可能であ
る。The inclination angle of the lower surface portion 8a of the crop table 8 is set to the largest inclination angle determined by the items of the sheet thickness, the sheet width, the crop length, and the type of steel. In the above example, the crop table 8
The inclination angle of the lower surface 8a of the lever is adjusted by the operation lever 12 and the proximity switch.
Although the description has been made assuming that detection is performed using
The inclination angle can be detected in the same manner even if a rotation angle meter such as a celsin or an encoder is attached to the device.
【００１７】また、シリンダ９にマグネスケール等の変
位計を設けておき、シリンダ９のロッド９ａの変位量と
傾斜角度との関係を対応づけておけば、ロッド９ａの変
位量を制御することによっても傾斜角度を任意の設定値
に制御することができる。また、上記実施形態において
は、クロップＫに関する情報として、板厚、長さ、板
幅、鋼種をクロップテーブル傾斜角度制御装置に入力し
ているが、必ずしもこれら全てを入力する必要はなく、
例えば、処理する鋼帯の鋼種や板幅の種類があまり多く
ないプロセスラインにおいては、クロップＫの板厚と長
さとをクロップテーブル傾斜角度制御装置に入力して、
板厚と長さとに基づいてクロップテーブルの下面部の傾
斜角度を変更するようにしてもよい。If a displacement meter such as a magnescale is provided in the cylinder 9 and the relationship between the displacement of the rod 9a of the cylinder 9 and the inclination angle is associated with each other, the displacement of the rod 9a can be controlled. Can also control the inclination angle to an arbitrary set value. Further, in the above embodiment, as the information on the crop K, the plate thickness, length, plate width, and steel type are input to the crop table tilt angle control device, but it is not always necessary to input all of them.
For example, in a process line in which there are not many types of steel strips and widths of steel strips to be processed, the thickness and length of the crop K are input to the crop table inclination angle control device,
You may make it change the inclination angle of the lower surface part of a crop table based on board thickness and length.
【００１８】[0018]
【実施例】表１は板厚Ｔを基にしてクロップテーブルの
下面部の傾斜角度を設定替えしたときのクロップ倒立に
よるクロップ詰まり発生率の推移を従来法と比較して示
したものである。ここで、クロップ詰まり発生率は（ク
ロップ詰まり発生回数）／（クロップテーブルからのク
ロップ搬送回数）である。この表から明らかなように、
従来法は５〜26％の発生率であるのに対し、本発明法は
板厚の値に関係なく１％と、大幅に激減していることが
わかる。Table 1 shows the transition of the crop clogging rate due to the inversion of the crop when the inclination angle of the lower surface of the crop table is changed based on the thickness T in comparison with the conventional method. Here, the crop clogging occurrence ratio is (crop clog occurrence frequency) / (crop transport frequency from the crop table). As is clear from this table,
It can be seen that the incidence rate of the conventional method is 5 to 26%, whereas that of the method of the present invention is significantly reduced to 1% irrespective of the thickness.
【００１９】[0019]
【表１】 [Table 1]
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法およ
び装置によれば、クロップの板厚、長さ、板幅、鋼種に
応じてクロップテーブルの下面部のクロップ進行方向の
傾斜角度を変更するようにしたので、クロップの倒立を
防止することが可能になり、これによって円滑なクロッ
プの搬出を行うことができる。As described above, according to the method and apparatus of the present invention, the inclination angle of the lower surface portion of the crop table in the direction of travel of the crop is changed according to the thickness, length, width and steel type of the crop. As a result, it is possible to prevent the crop from being inverted, and thereby it is possible to carry out the crop smoothly.
【図１】本発明の実施例の要部を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明に用いられる近接スイッチの取り付け状
態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an attached state of a proximity switch used in the present invention.
【図３】従来例を示す概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a conventional example.
１ ペイオフリール ２，５ デフレクタロール ３ クロップシヤー ４ スキンパスミル ６ テンションリール ７ スレッド ８ クロップテーブル ８ａ 下面部 ８ｂ 側板面 ９ シリンダ ９ａ ロッド 10 回転軸 11 軸受 12 作動レバー（傾斜角度検出器） 13, 14, 15 近接スイッチ（傾斜角度検出器） 16 制御弁 17 空気圧供給管 18 クロップテーブル傾斜角度制御装置 Ｓ 鋼帯（熱延鋼帯） Ｋ クロップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payoff reel 2, 5 Deflector roll 3 Crop shear 4 Skin pass mill 6 Tension reel 7 Thread 8 Crop table 8a Lower surface part 8b Side plate surface 9 Cylinder 9a Rod 10 Rotary shaft 11 Bearing 12 Operating lever (tilt angle detector) 13, 14, 15 Proximity switch (tilt angle detector) 16 Control valve 17 Air pressure supply pipe 18 Crop table tilt angle control device S Steel strip (hot rolled steel strip) K crop
Claims (2)
に設けられるクロップシヤーで切断されたクロップをク
ロップテーブルを用いて処理する際に、 クロップに関する情報に基づいて前記クロップテーブル
の下面部のクロップ長手方向の傾斜角度を変更すること
を特徴とする熱延鋼帯のクロップ処理方法。When a crop cut by a crop shear provided in a process line for continuously processing a hot-rolled steel strip is processed using a crop table, a crop on a lower surface portion of the crop table based on information on the crop. A method for crop treatment of a hot-rolled steel strip, characterized by changing a tilt angle in a longitudinal direction.
ンに設けられるクロップシヤーで切断されたクロップを
クロップテーブルを用いて処理する装置であって、 前記クロップテーブルの下面部の長手方向一端部に取り
付けられる回転軸と、前記下面部の前記回転軸の反対の
端部に接続されて該回転軸を中心にして前記クロップテ
ーブルの傾斜角度を変更するシリンダと、前記クロップ
に関する情報に基づいて前記傾斜角度を決定し、前記シ
リンダの作動信号を出力するクロップテーブル傾斜角度
制御装置とを有することを特徴とする熱延鋼帯のクロッ
プ処理装置。2. An apparatus for processing a crop cut by a crop shear provided in a process line for continuously processing a hot-rolled steel strip using a crop table, wherein the crop table is provided at one longitudinal end of a lower surface of the crop table. A rotating shaft to be attached, a cylinder connected to an end of the lower surface opposite to the rotating shaft to change a tilt angle of the crop table around the rotating shaft, and the tilt based on information on the crop. A crop table inclination angle control device for determining an angle and outputting an operation signal of the cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10135497A JPH11319914A (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Method for processing crop of hot rolled steel strip and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10135497A JPH11319914A (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Method for processing crop of hot rolled steel strip and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11319914A true JPH11319914A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15153135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10135497A Pending JPH11319914A (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Method for processing crop of hot rolled steel strip and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11319914A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100727111B1 (en) | 2006-04-06 | 2007-06-13 | 주식회사 포스코 | Wire rods crop picking and measure apparatus |
-
1998
- 1998-05-18 JP JP10135497A patent/JPH11319914A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100727111B1 (en) | 2006-04-06 | 2007-06-13 | 주식회사 포스코 | Wire rods crop picking and measure apparatus |
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