JPH1131912A - Parabolic antenna azimuth adjustment system - Google Patents
Parabolic antenna azimuth adjustment systemInfo
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- JPH1131912A JPH1131912A JP18475097A JP18475097A JPH1131912A JP H1131912 A JPH1131912 A JP H1131912A JP 18475097 A JP18475097 A JP 18475097A JP 18475097 A JP18475097 A JP 18475097A JP H1131912 A JPH1131912 A JP H1131912A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はパラボラアンテナ方
位調整システムに関し、特にマイクロ波中継装置のパラ
ボラアンテナ回転雲台の方位調整システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parabolic antenna azimuth adjustment system, and more particularly to an azimuth adjustment system for a parabolic antenna rotating head of a microwave relay device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マイクロ波中継基地局に設置されるパラ
ボラアンテナは、マイクロ波は直進するので、正確に必
要な方向（例えば通信しようとする次の( 中継) 局の設
置場所の方向）に向けて、設置する必要がある。パラボ
ラアンテナを搭載した回転雲台の制御は、パーソナルコ
ンピュータを使用して、読み込まれた地図画面を利用し
て方向を割り出す方法が多く用いられるようになった。2. Description of the Related Art A parabolic antenna installed in a microwave relay base station accurately points in a required direction (for example, in a direction of a next (relay) station to be communicated) because the microwave goes straight. Need to be installed. For controlling a rotating pan head equipped with a parabolic antenna, a method of using a personal computer to determine a direction using a read map screen has been used in many cases.
【０００３】そのためパラボラアンテナ回転雲台設置時
は、パーソナルコンピュータの地図画面に示すパラボラ
アンテナの方向表示と、実際にパラボラアンテナの向い
ている方向とを合わせておく必要がある。方向合わせの
方法としては、方位磁石を用いて北の方向を明確にし、
人手によって調整する方法が考えられる。しかし、パラ
ボラアンテナ回転雲台は、通常、十数ｍの鉄塔上に設置
されているため、鉄塔による磁界の歪みで方位磁石の示
す北方向が狂う問題がある。Therefore, when the parabolic antenna rotating head is installed, it is necessary to match the direction display of the parabolic antenna shown on the map screen of the personal computer with the direction in which the parabolic antenna is actually facing. As a method of alignment, use a compass to clarify the north direction,
A method of adjusting manually can be considered. However, since the parabolic antenna rotating head is usually installed on a steel tower of about 10 m or more, there is a problem that the north direction indicated by the compass is deviated by the distortion of the magnetic field due to the steel tower.
【０００４】そこで、例えば既知（既設）の場所から、
マイクロ波のテスト信号を送信し、このテスト信号を該
パラボラアンテナで受信することで、パーソナルコンピ
ュータの地図画面上で、該テスト信号を送信しているポ
イントの方向に、パラボラアンテナの方向マーク（印）
を合わせるように、制御装置（パーソナルコンピュー
タ）内部のプログラムを変更する方法がある。しかし、
該テスト信号をパラボラアンテナを手動で動かして検索
することは容易でなく、何のためにパーソナルコンピュ
ータを使って、パラボラアンテナ回転雲台を制御しよう
としているのかわからなくなる。Therefore, for example, from a known (existing) location,
By transmitting the microwave test signal and receiving the test signal with the parabolic antenna, the direction mark (mark) of the parabolic antenna is displayed on the map screen of the personal computer in the direction of the point transmitting the test signal. )
There is a method of changing a program in a control device (personal computer) so that the program is adjusted. But,
It is not easy to search for the test signal by manually moving the parabolic antenna, and it is difficult to know what the purpose is to control the parabolic antenna rotating head using a personal computer.
【０００５】特開平７−１３１２２８号公報には図２に
示すように、小型の送受信機１２に主アンテナ４−１を
取り付け、全体を回転雲台４上に乗せ、アンテナ４−１
の指向方向をＧＰＳアンテナ１，２によって、割り出す
方法が提案されている。ＧＰＳ（グローバルポジショニ
ングシステム）衛星は、元来米国の軍事衛星で、何個か
のＧＰＳ衛星から、受信すると自分の地図上の位置を正
確に知ることができる。[0005] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-131228, as shown in FIG. 2, a main antenna 4-1 is attached to a small transceiver 12, and the whole is mounted on a rotating platform 4 so that the antenna 4-1 is mounted.
A method has been proposed in which the directivity direction is determined by the GPS antennas 1 and 2. GPS (Global Positioning System) satellites are originally U.S. military satellites that can accurately determine their location on a map when received from several GPS satellites.
【０００６】図２において、該提案のシステムは、回転
雲台４上に取り付けられた送受信機本体１２、送受信機
本体１２側面に取り付けられた主アンテナ４−１、送受
信機本体１２上面に取り付けられたＧＰＳアンテナ１，
２、ＧＰＳアンテナ１，２のの地図上の位置を演算する
ＧＰＳ演算部９、目標地点の地図上の位置を入力し、Ｇ
ＰＳ演算部９からの位置情報とから、主アンテナ４−１
の向いている方向を演算する方位演算部１０、目標地
点、主アンテナの向いている方向及びＧＰＳアンテナ
１，２の位置を、地図上に表示する表示部１１で構成さ
れる。In FIG. 2, the proposed system includes a transmitter / receiver body 12 mounted on a rotating head 4, a main antenna 4-1 mounted on a side surface of the transmitter / receiver body 12, and mounted on an upper surface of the transmitter / receiver body 12. GPS antenna 1,
2. GPS operation unit 9 for calculating the position of the GPS antennas 1 and 2 on the map, inputting the position of the target point on the map,
From the position information from the PS operation unit 9, the main antenna 4-1
And a display unit 11 that displays the target point, the direction of the main antenna, and the positions of the GPS antennas 1 and 2 on a map.
【０００７】該提案の動作は、ＧＰＳアンテナ１，２の
正確な位置をＧＰＳから割り出し、これによって主アン
テナ４−１の向いている方向を知ろうとしている。In the proposed operation, the exact positions of the GPS antennas 1 and 2 are determined from the GPS, and thereby the direction of the main antenna 4-1 is determined.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図２に示す特開平７−
１３１２２８号公報記載の提案の場合、２個のＧＰＳア
ンテナの取り付け位置があまりにも近いので、主アンテ
ナの方向を割り出すことが難しい問題がある。すなわ
ち、例えば２個のＧＰＳアンテナの間隔が５０ｃｍで、
ＧＰＳによるＧＰＳアンテナの検知位置精度を１０ｃｍ
とすると、主アンテナの向きを正確に演算することの困
難性を、容易に知ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION FIG.
In the case of the proposal described in JP-A-131228, there is a problem that it is difficult to determine the direction of the main antenna because the mounting positions of the two GPS antennas are too close. That is, for example, when the distance between two GPS antennas is 50 cm,
GPS antenna detection position accuracy of 10cm
Then, it is possible to easily know the difficulty of accurately calculating the direction of the main antenna.
【０００９】本発明の目的は、パラボラアンテナの向き
を正確に割り出せる、パラボラアンテナ方位調整システ
ムを提供することである。It is an object of the present invention to provide a parabolic antenna azimuth adjustment system that can accurately determine the orientation of a parabolic antenna.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によるパラボラア
ンテナ方位調整システムは、二つのＧＰＳアンテナを使
用してパラボラアンテナの方位を算出するようにしたパ
ラボラアンテナ方位調整システムであって、第一のＧＰ
Ｓアンテナと、この第一のＧＰＳアンテナとは物理的に
独立して離れて設置された第二のＧＰＳアンテナと、前
記第一及び第二のＧＰＳアンテナの受信データに従って
これ等両アンテナの設置位置を演算しして真北方向を算
出する算出手段と、この真北方向と前記パラボラアンテ
ナが向くべき方向とからこのパラボラアンテナの回転角
を算出して当該パラボラアンテナを回転制御する手段と
を含むことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION A parabola antenna azimuth adjustment system according to the present invention is a parabola antenna azimuth adjustment system for calculating the azimuth of a parabolic antenna using two GPS antennas, wherein a first GP is used.
An S antenna, a second GPS antenna that is physically separated from the first GPS antenna, and an installation position of these two antennas according to reception data of the first and second GPS antennas. And a means for calculating the true north direction by calculating the true north direction and a means for calculating the rotation angle of the parabolic antenna from the true north direction and the direction to which the parabolic antenna should face, and controlling the rotation of the parabolic antenna. It is characterized by:
【００１１】本発明の作用は次の通りである。パラボラ
アンテナ回転雲台と一体に１つのＧＰＳアンテナを設置
し、さらにもう１つのＧＰＳアンテナを、パラボラアン
テナ回転雲台から例えば５０ｍ（間隔が長いほど測定精
度は良くなるはずだが、無制限に離すことは実際上無理
がある）離れた場所に設置する。２つのＧＰＳアンテナ
の各々の位置データをＧＰＳで演算すると、パラボラア
ンテナの方位を正確に演算することが可能となる。例え
ば図２に示す方法に比べ、約１００倍（５０ｍ：５０ｃ
ｍ）の精度を得ることができる。The operation of the present invention is as follows. One GPS antenna is installed integrally with the parabolic antenna rotating head, and the other GPS antenna is further separated from the parabolic antenna rotating head by, for example, 50 m (the longer the distance, the better the measurement accuracy, the more unlimited the distance) Install it in a remote place. When the position data of each of the two GPS antennas is calculated by GPS, the azimuth of the parabolic antenna can be accurately calculated. For example, about 100 times (50m: 50c) as compared with the method shown in FIG.
m) accuracy can be obtained.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明によるパラボラアンテナ方位
調整システムの実施例の構成を示すブロック図であり、
図２と同等部分は同一符号にて示している。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a parabolic antenna direction adjusting system according to the present invention.
2 are denoted by the same reference numerals.
【００１４】図１において、本発明によるパラボラアン
テナ方位調整システムは、方位を調整すべきパラボラア
ンテナ回転雲台４、パラボラアンテナ回転雲台４に設置
されたＧＰＳアンテナ１、パラボラアンテナ回転雲台４
を制御する制御装置３をＧＰＳアンテナ１から物理的に
独立して離れて、例えば５０ｍ離れた場所に設置された
ＧＰＳアンテナ２、ＧＰＳアンテナ２の設置位置データ
を、制御装置３に伝送するパーソナルコンピュータ６、
パーソナルコンピュータ６と制御装置３を、接続するモ
デム５−１，５−２及び携帯電話機７−１，７−２で構
成される。In FIG. 1, a parabolic antenna azimuth adjusting system according to the present invention includes a parabolic antenna rotating head 4 whose azimuth is to be adjusted, a GPS antenna 1 installed on the parabolic antenna rotating head 4, and a parabolic antenna rotating head 4.
Computer which physically separates the control device 3 for controlling the GPS antenna 1 from the GPS antenna 1 and transmits the GPS antenna 2 and the installation position data of the GPS antenna 2 to the control device 3, for example, at a distance of 50 m. 6,
The personal computer 6 and the control device 3 are composed of modems 5-1 and 5-2 and mobile phones 7-1 and 7-2 for connection.
【００１５】また、制御装置３は、モデム５−２からの
ＧＰＳアンテナ２の位置情報を受け取るインタフェース
ボード３−１、ＧＰＳアンテナ１，２の位置データを演
算するＧＰＳデータ演算回路３−５，３−４、ＧＰＳデ
ータ演算回路３−５，３−４の出力からパラボラアンテ
ナの方位を算出する方位算出回路３−２、パラボラアン
テナの回転すべき角度を算出する回転角度算出回路３−
３、パラボラアンテナ回転雲台４の回転を、制御する回
転制御回路３−６で構成される。The control device 3 includes an interface board 3-1 for receiving position information of the GPS antenna 2 from the modem 5-2, and GPS data calculation circuits 3-5, 3 for calculating position data of the GPS antennas 1, 2. -4, an azimuth calculation circuit 3-2 for calculating the azimuth of the parabolic antenna from the outputs of the GPS data calculation circuits 3-5 and 3-4, a rotation angle calculation circuit 3- for calculating the angle at which the parabolic antenna should be rotated
3. A rotation control circuit 3-6 for controlling the rotation of the parabolic antenna rotation head 4;
【００１６】本発明の実施例の動作は、パラボラアンテ
ナ回転雲台４から例えば５０ｍ離れた位置に設置したＧ
ＰＳアンテナ２は、ＧＰＳ衛星から受信したデータをパ
ーソナルコンピュータ６へ送出する。ＧＰＳアンテナ２
で受信したデータを制御装置３へ伝送するために、通信
用モデム５−１，５−２と、携帯電話機７−１，７−２
が用いられる。制御装置３に入力されたＧＰＳアンテナ
２の位置データは、インタフェースボード３−１を介し
て、ＧＰＳデータ演算回路３−４に入力され、ＧＰＳア
ンテナ２設置場所の緯度、経度、高度を解析する。The operation of the embodiment of the present invention is based on a G installed at a position, for example, 50 m away from the parabolic antenna rotating head 4.
The PS antenna 2 sends data received from a GPS satellite to the personal computer 6. GPS antenna 2
The communication modems 5-1 and 5-2 and the mobile phones 7-1 and 7-2 transmit the data received by the control unit 3 to the control device 3.
Is used. The position data of the GPS antenna 2 input to the control device 3 is input to the GPS data operation circuit 3-4 via the interface board 3-1 and analyzes the latitude, longitude, and altitude of the installation location of the GPS antenna 2.
【００１７】次に、パラボラアンテナ回転雲台４に設置
されているＧＰＳアンテナ１で受信した位置データは、
ＧＰＳデータ演算回路３−５に入力され、パラボラアン
テナ回転雲台４の設置場所の緯度、経度、高度を解析す
る。ＧＰＳデータ演算回路３−４，３−５で解析され
た、ＧＰＳアンテナ１，２の設置場所の緯度、経度、高
度は、方位算出回路３−２に入力され、２つの緯度、経
度データから、ＧＰＳアンテナ１，２を結んだ線と、真
北とのなす角度を算出する。Next, the position data received by the GPS antenna 1 installed on the parabolic antenna rotating head 4 is:
The data is input to the GPS data calculation circuit 3-5, and the latitude, longitude, and altitude of the installation location of the parabolic antenna rotating head 4 are analyzed. The latitude, longitude, and altitude of the installation location of the GPS antennas 1 and 2 analyzed by the GPS data calculation circuits 3-4 and 3-5 are input to the azimuth calculation circuit 3-2, and are calculated from the two latitude and longitude data. An angle between a line connecting the GPS antennas 1 and 2 and true north is calculated.
【００１８】方位算出回路３−２の算出した角度と、パ
ラボラアンテナの向くべき地図上の角度から、回転角度
算出回路３−３は、パラボラアンテナ回転雲台４の必要
回転角度を算出し、回転制御回路３−６を介して、パラ
ボラアンテナ回転雲台４を回転させる。From the angle calculated by the azimuth calculation circuit 3-2 and the angle on the map to which the parabolic antenna should be directed, the rotation angle calculation circuit 3-3 calculates the required rotation angle of the parabolic antenna rotation head 4 and rotates it. The parabolic antenna rotating head 4 is rotated via the control circuit 3-6.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、２つのＧ
ＰＳアンテナを物理的に、例えば５０ｍ離して設置する
ことにより、正確に真北方向を算出して、パラボラアン
テナ（回転雲台）を設置するときの効率と、設定精度を
向上させる効果がある。As described above, the present invention provides two G
By installing the PS antenna physically, for example, at a distance of 50 m, it is possible to accurately calculate the true north direction and to improve the efficiency of setting the parabolic antenna (rotating head) and the setting accuracy.
【図１】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】従来のパラボラアンテナ方位調整システムの一
例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional parabolic antenna direction adjustment system.
１，２ ＧＰＳアンテナ ３ 制御装置 ３−１ インタフェースボード ３−２ 方位算出回路 ３−３ 回転角度算出回路 ３−４，３−５ ＧＰＳデータ演算回路 ３−６ 回転制御回路 ４ パラボラアンテナ回転雲台 ５−１，５−２ モデム ６ パーソナルコンピュータ ７−１，７−２ 携帯電話機 1, 2 GPS antenna 3 Control device 3-1 Interface board 3-2 Orientation calculation circuit 3-3 Rotation angle calculation circuit 3-4, 3-5 GPS data calculation circuit 3-6 Rotation control circuit 4 Parabolic antenna rotation head 5 -1,5-2 Modem 6 Personal computer 7-1,7-2 Mobile phone
Claims (4)
ラアンテナの方位を算出するようにしたパラボラアンテ
ナ方位調整システムであって、第一のＧＰＳアンテナ
と、この第一のＧＰＳアンテナとは物理的に独立して離
れて設置された第二のＧＰＳアンテナと、前記第一及び
第二のＧＰＳアンテナの受信データに従ってこれ等両ア
ンテナの設置位置を演算して真北方向を算出する算出手
段と、この真北方向と前記パラボラアンテナが向くべき
方向とからこのパラボラアンテナの回転角を算出して当
該パラボラアンテナを回転制御する手段とを含むことを
特徴とするパラボラアンテナ方位調整システム。1. A parabolic antenna azimuth adjusting system for calculating an azimuth of a parabolic antenna using two GPS antennas, wherein the first GPS antenna and the first GPS antenna are physically connected to each other. A second GPS antenna that is independently and separately installed, and a calculation unit that calculates the true north direction by calculating the installation positions of these two antennas according to reception data of the first and second GPS antennas, A parabolic antenna azimuth adjustment system, comprising: means for calculating a rotation angle of the parabolic antenna from a true north direction and a direction to which the parabolic antenna should face, and controlling the rotation of the parabolic antenna.
を前記算出手段へ無線通信にて送出するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のパラボラアンテナ方位調整
システム。2. The parabolic antenna azimuth adjustment system according to claim 1, wherein the reception data of said second GPS antenna is transmitted to said calculation means by wireless communication.
信であることを特徴とする請求項２記載のパラボラアン
テナ方位調整システム。3. The parabolic antenna direction adjusting system according to claim 2, wherein said wireless communication is communication using a public network.
ＰＳアンテナの設置位置を結ぶ直線と前記真北方向との
なす角を算出するようにしたことを特徴とする請求項１
〜３いずれか記載のパラボラアンテナ方位調整システ
ム。4. The method according to claim 1, wherein the calculating unit calculates the first and second G values.
2. An angle between a straight line connecting the installation position of the PS antenna and the true north direction is calculated.
4. The parabolic antenna azimuth adjustment system according to any one of items 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18475097A JPH1131912A (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Parabolic antenna azimuth adjustment system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18475097A JPH1131912A (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Parabolic antenna azimuth adjustment system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1131912A true JPH1131912A (en) | 1999-02-02 |
Family
ID=16158697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18475097A Withdrawn JPH1131912A (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Parabolic antenna azimuth adjustment system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1131912A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7505082B2 (en) | 2004-06-18 | 2009-03-17 | Funai Electric Co., Ltd. | Broadcasting receiver using a directivity-switching antenna |
| JP2010093810A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Honeywell Internatl Inc | System and method for communication to gimbal mounted device |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP18475097A patent/JPH1131912A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7505082B2 (en) | 2004-06-18 | 2009-03-17 | Funai Electric Co., Ltd. | Broadcasting receiver using a directivity-switching antenna |
| JP2010093810A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Honeywell Internatl Inc | System and method for communication to gimbal mounted device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041005 |