JPH11318887A - Scanning radiographic system - Google Patents
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- JPH11318887A JPH11318887A JP10138461A JP13846198A JPH11318887A JP H11318887 A JPH11318887 A JP H11318887A JP 10138461 A JP10138461 A JP 10138461A JP 13846198 A JP13846198 A JP 13846198A JP H11318887 A JPH11318887 A JP H11318887A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像センサーを用
いてＸ線画像を取得するＸ線撮影装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an X-ray photographing apparatus for acquiring an X-ray image using an image sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、小型で安価なＸ線撮影装置にはフ
ィルムが用いられていたが、半導体画像センサーの実用
化に伴いフィルムの代わりに画像センサーを用いたもの
も見られるようになった。2. Description of the Related Art Conventionally, a film is used in a small and inexpensive X-ray imaging apparatus, but with the practical use of a semiconductor image sensor, an image sensor using an image sensor instead of a film has come to be seen. .
【０００３】一例として、歯牙の単純撮影を行う歯科用
一般Ｘ線撮影装置においては、半導体画像センサーを用
いてＸ線撮影を行う装置が出現し、また、パノラマ断層
撮影を行うパノラマＸ線撮影装置においても、半導体画
像センサーを用いてＸ線撮影を行う装置が出現し、全体
として現像処理をなくす方向に移行しつつある。As an example, in a general dental X-ray imaging apparatus for performing simple imaging of a tooth, an apparatus for performing X-ray imaging using a semiconductor image sensor has appeared, and a panoramic X-ray imaging apparatus for performing panoramic tomography. Also, devices for performing X-ray photography using a semiconductor image sensor have emerged, and are moving toward eliminating development processing as a whole.
【０００４】その理由として、高感度の画像センサーを
使用することで必要なＸ線の線量を押さえて被検者の被
曝を最小限にし、フィルムを用いないことで省資源化を
図り、現像処理を廃することで設備の維持管理に要する
費用を不要とすることが挙げられる。[0004] The reason is that the use of a high-sensitivity image sensor suppresses the required dose of X-rays to minimize the exposure of the subject, minimizes the use of films, saves resources, and performs development processing. Abolishing the cost of equipment maintenance and management.
【０００５】ところで、従来半導体画像センサーの出現
以前に画像センサーとして用いられたＸ線イメージイン
テンシファイアーなどは高価で大きさも大きく、とても
一般の使用に供することができるものではなかった。[0005] By the way, X-ray image intensifiers and the like used as image sensors before the advent of semiconductor image sensors were expensive and large in size, and could not be used for general use.
【０００６】その後半導体画像センサーが一般にも供さ
れるようになったが、この半導体画像センサーは形状や
大きさが限られ、縦３５ｍｍ横２０ｍｍ程度の矩型のい
わゆるＣＣＤ素子か、該素子を１次元の直線上に配した
ＣＣＤ素子の複合体か、あるいは、横巾のない半導体ラ
インセンサーが入手可能である。After that, semiconductor image sensors have come to be generally used. However, the shape and size of this semiconductor image sensor are limited, and a rectangular so-called CCD device having a length of about 35 mm and a width of about 20 mm, or a one-piece CCD element. A composite of CCD elements arranged on a dimensional straight line or a semiconductor line sensor having no width is available.
【０００７】従って、一例として挙げた歯科用Ｘ線撮影
装置のうち歯牙の単純撮影を行う装置にあっては、撮影
に必要な範囲を１個のＣＣＤ素子で覆うことができ、パ
ノラマ断層撮影を行う装置にあたっては同時取得の必要
な画像は矩型あるいは横巾のないライン状であるので、
現時点でも入手可能な半導体画像センサーを使用して撮
影を行うことができる。[0007] Accordingly, in the dental X-ray imaging apparatus mentioned above as an example, in the apparatus for performing simple imaging of teeth, the area required for imaging can be covered with one CCD element, and panoramic tomography can be performed. Since the images that need to be acquired simultaneously are rectangular or line-shaped without width,
Imaging can be performed using currently available semiconductor image sensors.
【０００８】以下、ＣＣＤ素子をＣＣＤセンサー、ＣＣ
Ｄ素子を１次元の直線上に配したＣＣＤ素子の複合体
か、あるいは、横巾のない半導体ラインセンサーをライ
ンセンサー、ＣＣＤセンサーとラインセンサーを併せて
画像センサーという。Hereinafter, the CCD element is referred to as a CCD sensor,
A composite of CCD elements in which D elements are arranged on a one-dimensional straight line, or a semiconductor line sensor having no width is called a line sensor, and the CCD sensor and the line sensor are collectively called an image sensor.
【０００９】ところが、廉価に入手が可能となった画像
センサーは、例えば頭部の単純撮影などに上述したよう
に十分な大きさではなく、フィルムを使用せざるを得な
いので現像処理をなくすことができず、ひいては画像セ
ンサーを導入して得られる経費節減の効果を得られな
い。[0009] However, image sensors that can be obtained at low cost are not large enough for simple photographing of the head, for example, as described above, and a film must be used. Therefore, the cost saving effect obtained by introducing the image sensor cannot be obtained.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】画像センサーの形状お
よび大きさが撮影する範囲より小さくてもＸ線撮影を行
えるようにすることにより画像センサーで全ての撮影を
行えるようにし、フィルムレスを実現する。The X-ray imaging can be performed even if the shape and size of the image sensor are smaller than the imaging range, so that all imaging can be performed by the image sensor, and filmless operation is realized. .
【００１１】[0011]
【課題を解決しようとする手段】上記の問題点を解決す
るために、本発明においては、画像センサーが、あるい
は、アイソセントリックに連動する画像センサーとコリ
メーターが、撮影する範囲を走査する。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, an image sensor, or an image sensor and a collimator linked in an isocentric manner, scan a range to be photographed.
【００１２】すなわち、第１番目の方法としてＸ線管の
焦点より画像センサーに照射されるＸ線の撮影範囲を画
像センサーが走査することでＸ線画像に必要な画像情報
を得る。That is, as a first method, the image sensor scans an imaging range of X-rays irradiated from the focal point of the X-ray tube to the image sensor, thereby obtaining image information necessary for the X-ray image.
【００１３】この方法においては、Ｘ線受像部はＸ線撮
影装置に含まれてもよいし、照射時間との連動が必要な
だけであるので単独の受像装置であってもよい。In this method, the X-ray image receiving section may be included in the X-ray imaging apparatus, or may be a single image receiving apparatus because it only needs to be linked with the irradiation time.
【００１４】ところが、被写体によっては不必要な曝射
を避ける必要があり、そのためには画像センサーとＸ線
の照射範囲を近似させる必要がある。However, it is necessary to avoid unnecessary exposure depending on the subject, and for that purpose, it is necessary to approximate the irradiation range of the image sensor and the X-ray.
【００１５】そのために、第２番目の方法として画像セ
ンサーの走査動作に合わせて、照射野を移動させる、す
なわち、Ｘ線管の焦点よりコリメーターを通して画像セ
ンサーに照射されるＸ線の照射範囲を、画像センサーの
位置で画像センサーを覆うようにコリメーターを用いて
絞りこみ、画像センサーに入射させて画像センサーに像
を結ばせ、この一直線に並んだ位置関係と距離を維持し
たまま、あるいは、一直線に並んだ位置関係と距離の割
合を維持したまま撮影範囲を走査し、Ｘ線画像に必要な
画像情報を得る。For this purpose, as a second method, the irradiation field is moved in accordance with the scanning operation of the image sensor, that is, the irradiation range of the X-ray irradiated from the focal point of the X-ray tube to the image sensor through the collimator is changed. , Squeeze using a collimator to cover the image sensor at the position of the image sensor, make it incident on the image sensor and form an image on the image sensor, while maintaining this aligned positional relationship and distance, or The imaging range is scanned while maintaining the linear relationship and the ratio of the distance, thereby obtaining image information necessary for the X-ray image.
【００１６】この方法においては、Ｘ線発生部およびＸ
線コリメーター、あるいは、少なくともその一方を受像
装置と連動させて走査する必要があるが、Ｘ線発生部全
体を動かして走査しても、Ｘ線発生部自体は固定してＸ
線を絞り込んで照射野を決定するＸ線コリメーターをＸ
線発生部から独立させて動作させることで走査しても、
あるいは、Ｘ線発生部自体の動作とＸ線コリメーターの
動作を組み合わせることで走査してもよい。In this method, the X-ray generator and the X-ray generator
Although it is necessary to scan the X-ray collimator or at least one of them in conjunction with the image receiving device, even if the entire X-ray generation unit is moved and scanned, the X-ray generation unit itself is fixed and the X-ray generation unit is scanned.
X-ray collimator that narrows the line and determines the irradiation field
Even when scanning by operating independently of the line generator,
Alternatively, scanning may be performed by combining the operation of the X-ray generation unit itself and the operation of the X-ray collimator.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明によるパノラマＸ線撮影装
置は以上に述べたように構成されるので、小型で、か
つ、安価な画像センサーを使用したＸ線撮影を行える装
置を提供することができ、さらには、フィルムより高感
度である画像センサーを用ることにより、被検者のＸ線
被曝量を最小にすることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The panoramic X-ray imaging apparatus according to the present invention is constructed as described above, so that an apparatus capable of performing X-ray imaging using a small and inexpensive image sensor can be provided. It is possible to minimize the X-ray exposure of the subject by using an image sensor having higher sensitivity than that of the film.
【００１８】[0018]
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１はラインセンサーを用いた請求項１の実施例に係る
Ｘ線撮影装置、図２はＣＣＤセンサーを用いた請求項１
の実施例に係るＸ線撮影装置のＸ線発生部、図３はライ
ンセンサーを用いた請求項１の実施例に係るＸ線撮影装
置のＸ線発生部、図４は請求項１と２請求項の実施例に
係るＸ線撮影装置のＣＣＤセンサーを用いたＸ線受像
部、図５は請求項１と請求項２の実施例に係るＸ線撮影
装置のラインセンサーを用いたＸ線受像部である。Embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an X-ray imaging apparatus according to the first embodiment using a line sensor, and FIG. 2 shows a X-ray imaging apparatus using a CCD sensor.
3 is an X-ray generation unit of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, FIG. 3 is an X-ray generation unit of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment using a line sensor, and FIG. An X-ray image receiving unit using the CCD sensor of the X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the item (1). FIG. 5 is an X-ray image receiving unit using the line sensor of the X-ray imaging apparatus according to the first and second embodiments. It is.
【００１９】まず、図１においては、アーム（１）の一
端にＸ線発生部（２）を、他端に受像範囲の巾より長い
ラインセンサーを有するＸ線受像部（３）を上下に自在
に移動できるよう保持して配し、アームの上下動を駆動
制御することにより、ラインセンサーが受像範囲を走査
する。First, in FIG. 1, an X-ray generating section (2) is provided at one end of an arm (1), and an X-ray receiving section (3) having a line sensor longer than the width of an image receiving range is provided at the other end thereof. The line sensor scans the image receiving range by driving and controlling the vertical movement of the arm.
【００２０】上下動の代わりにＸ線発生部を中心に垂直
面内を回転運動させて走査してもよいこと、上下動の代
わりに前後動をすること、あるいは、その前後動の代わ
りにＸ線発生部を中心に水平面内を回転運動させて走査
してもよいことは言うまでもない。Instead of vertical movement, scanning may be performed by rotating the vertical plane around the X-ray generating unit, scanning may be performed instead of vertical movement, or X-rays may be performed instead of the vertical movement. It goes without saying that scanning may be performed by rotating the horizontal plane around the line generating section.
【００２１】次に、図２においては、ＣＣＤセンサーを
照射範囲とするような形状の穴を有し、Ｘ線発生部
（２）の前面に取り付けられるコリメーター（４）をＸ
線の全撮影範囲を自在に移動できるように保持して配
し、該コリメーターの移動を駆動制御し、照射範囲を走
査させる。Next, in FIG. 2, a collimator (4) having a hole shaped so as to cover the CCD sensor and attached to the front surface of the X-ray generator (2) is an X-ray.
The entire imaging range of the line is held and arranged so as to be freely movable, and the movement of the collimator is drive-controlled to scan the irradiation range.
【００２２】さらに、図３においては、ＣＣＤセンサー
の巾を照射範囲とするような形状のスリットを有するコ
リメーター（４）を左右に自在に移動できるよう保持し
て配した前方に該センサーの高さを照射範囲とするよう
な形状のスリットを有するコリメーター（４）を上下に
自在に移動できるよう保持して配し、その組み合わせに
よりＣＣＤセンサーを照射範囲とし、それら２枚のコリ
メーターの移動を駆動制御し、照射範囲を走査させる。Further, in FIG. 3, a collimator (4) having a slit shaped so as to make the irradiation range the width of the CCD sensor is provided so as to be movable freely to the left and right. A collimator (4) having a slit shaped to have an irradiation range is held and arranged so as to be able to freely move up and down, and a combination of the collimator (4) and the CCD sensor is used as an irradiation range, and the two collimators are moved. Is driven to scan the irradiation range.
【００２３】ＣＣＤセンサーを使用した場合に対し、図
４においては、ラインセンサーを照射範囲とし、Ｘ線発
生部（１）の前面に取り付けられるコリメーター（２）
をＸ線の全撮影範囲を自在に上下移動できるように保持
して配し、該コリメーターの移動を駆動制御し、照射範
囲を走査させる。In contrast to the case where a CCD sensor is used, in FIG. 4, a collimator (2) attached to the front of the X-ray generator (1) has an irradiation range of a line sensor.
Are arranged so that the entire X-ray imaging range can be freely moved up and down, and the movement of the collimator is drive-controlled to scan the irradiation range.
【００２４】また、例えばラインセンサーが縦方向に配
され左右移動を行うならば、該センサーに合わせて該コ
リメーターの移動方向が左右移動に変わってもよいこと
は言うまでもない。Further, if the line sensor is arranged in the vertical direction and moves left and right, it goes without saying that the moving direction of the collimator may be changed to the left and right according to the sensor.
【００２５】次に、図４においては、Ｘ線受像部（３）
の受像面にＣＣＤセンサー（４）を受像範囲を自在に移
動できるように保持して配し、該センサーの移動を駆動
制御し、受像範囲を走査させる。Next, in FIG. 4, the X-ray image receiving section (3)
The CCD sensor (4) is held and arranged on the image receiving surface so that the image receiving range can be freely moved, and the movement of the sensor is drive-controlled to scan the image receiving range.
【００２６】さらに、ＣＣＤセンサーを使用した場合に
対し、図５においては、Ｘ線受像部（３）の受像面に受
像範囲の巾より長いラインセンサー（５）を水平に、か
つ、受像範囲を自在に上下移動できるように保持して配
し、該センサーの上下移動をを駆動制御し受像範囲を走
査させる。Further, in contrast to the case where a CCD sensor is used, in FIG. 5, a line sensor (5) longer than the width of the image receiving area is horizontally provided on the image receiving surface of the X-ray image receiving section (3). The sensor is arranged so as to be freely movable up and down, and the up and down movement of the sensor is drive-controlled to scan the image receiving range.
【００２７】前述と同様に、ラインセンサーの向きと移
動方向が、例えば垂直方向と左右移動に変わってもよ
い。As described above, the direction and the moving direction of the line sensor may be changed to, for example, the vertical direction and the left and right movement.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施されるので、画像センサーを用いて大きな範囲の単
純Ｘ線撮影を行うことができ、フィルムを使用しないの
で現像設備を廃することができ、ひいては被検者の被曝
低減を図ることのできるＸ線撮影装置を提供することが
できる。Since the present invention is implemented in the above-described embodiment, a large range of simple X-ray photography can be performed using an image sensor, and the development equipment is eliminated because no film is used. Therefore, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus capable of reducing the exposure of the subject.
【図１】Ｘ線受像部にラインセンサーを用いた請求項１
に係るＸ線撮影装置の一例である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration in which a line sensor is used in an X-ray image receiving unit.
1 is an example of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
【図２】ＣＣＤセンサーをＸ線受像部に用いたＸ線撮影
装置において、コリメーターが撮影範囲を走査するＸ線
発生部である。FIG. 2 is an X-ray generation unit that scans an imaging range with a collimator in an X-ray imaging apparatus using a CCD sensor as an X-ray image receiving unit.
【図３】ＣＣＤセンサーをＸ線受像部に用いたＸ線撮影
装置において、組み合わせ式のコリメーターが撮影範囲
を走査するＸ線発生部である。FIG. 3 is an X-ray imaging apparatus using a CCD sensor as an X-ray image receiving unit, wherein a combination type collimator is an X-ray generation unit that scans an imaging range.
【図４】ラインセンサーをＸ線受像部に用いたＸ線撮影
装置において、コリメーターが撮影範囲を走査するＸ線
発生部である。FIG. 4 is an X-ray generation unit that scans an imaging range with a collimator in an X-ray imaging apparatus using a line sensor for an X-ray image receiving unit.
【図５】ＣＣＤセンサーが撮影範囲を走査するＸ線撮影
装置のＸ線受像部である。FIG. 5 is an X-ray image receiving unit of the X-ray imaging apparatus in which a CCD sensor scans an imaging range.
【図６】ラインセンサーが撮影範囲を走査するＸ線撮影
装置のＸ線受像部である。FIG. 6 is an X-ray image receiving unit of an X-ray imaging apparatus in which a line sensor scans an imaging range.
１ アーム ２ Ｘ線発生部 ３ Ｘ線受像部 ４ コリメーター ５ ＣＣＤセンサー ６ ラインセンサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Arm 2 X-ray generation part 3 X-ray image receiving part 4 Collimator 5 CCD sensor 6 Line sensor
Claims (2)
撮影に必要な範囲を覆いきれない画像センサーを用いる
Ｘ線撮影装置において、取得する画像の範囲を画像セン
サーが走査し、画像センサーの走査と連動してその検出
範囲のみにＸ線を照射するＸ線撮影装置。In an X-ray imaging apparatus using an image sensor in which the shape and size of an image sensor to be used cannot cover a range necessary for imaging, the image sensor scans a range of an image to be acquired, and the scanning of the image sensor is performed. An X-ray imaging device that irradiates X-rays only to the detection range in conjunction therewith.
撮影に必要な範囲を覆いきれない画像センサーを用いる
Ｘ線撮影装置において、取得する画像の範囲を画像セン
サーが走査するＸ線撮影装置。2. An X-ray imaging apparatus using an image sensor in which the shape and size of an image sensor to be used cannot cover a range necessary for imaging, wherein the image sensor scans a range of an image to be acquired.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10138461A JPH11318887A (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Scanning radiographic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10138461A JPH11318887A (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Scanning radiographic system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11318887A true JPH11318887A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15222576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10138461A Pending JPH11318887A (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Scanning radiographic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11318887A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011041598A (en) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Morita Mfg Co Ltd | Medical x-ray imaging apparatus |
| JP2011152411A (en) * | 2009-12-28 | 2011-08-11 | Morita Mfg Co Ltd | Medical x-ray equipment |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP10138461A patent/JPH11318887A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011041598A (en) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Morita Mfg Co Ltd | Medical x-ray imaging apparatus |
| JP2011152411A (en) * | 2009-12-28 | 2011-08-11 | Morita Mfg Co Ltd | Medical x-ray equipment |
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