JPH11316954A

JPH11316954A - Focusing device in optical disk device

Info

Publication number: JPH11316954A
Application number: JP12472598A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Inoue; 禎之井上; Masahito Nagasawa; 雅人長沢
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-05-07
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 1999-11-16
Anticipated expiration: 2018-05-07
Also published as: JP4092774B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow stable focusing jump even when the speed to a next layer of an objective lens is different by performing a control so as to change the pulse form of a brake pulse by the estimated result of the moving speed of the objective lens. SOLUTION: The speed to a next layer (second layer) of an optical pickup is estimated by using the count value of a time measuring counter. When the count value of the time measuring counter is inputted from a focus jump control circuit 18, a brake pulse height decision circuit 15 estimates the entrance speed to the second layer of the pickup based on this to decide a brake pulse height. A conversion table for converting count values of the time measuring counter in brake pulse heights is preliminarily prepared and a brake pulse height is decided by using this table. Since a strong brake pulse can be applied to an optical disk device by enhancing the pulse height of a brake pulse waveform, the optical pickup can be retained within the negative feedback area of an error signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、多層膜媒体を用
いた光ディスク装置におけるフォーカシング装置に関
し、特にフォーカスジャンプ方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focusing device in an optical disk device using a multilayer medium, and more particularly to a focus jump method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】フォーカシングサーボ（以下、フォーカ
スサーボという）は、ディスクの面振れに対し、対物レ
ンズとディスク信号面との相対距離を一定に保ち、ディ
スク信号面がレーザのビームウェストの範囲、いわゆる
焦点深度（約±１μｍ）内に位置するように対物レンズ
を制御する。このフォーカシングサーボは、ディスクか
らの反射光の状態からフォーカシング誤差信号を検出
し、これにより対物レンズを駆動する。図３０は従来の
フォーカシングサーボ回路の具体例を示す図である。図
において、８８はピックアップ光検出用ダイオード、８
９は電流−電圧変換回路、９０は減算回路、９１は位相
補償回路、９２はスイッチ、９３は駆動回路兼ピックア
ップＵＰ／ＤＯＷＮ回路、９４はピックアップＵＰ／Ｄ
ＯＷＮ信号、９５はフォーカシングアクチュエータ（以
下、フォーカスアクチュエータという）、９６は自動焦
点検出回路を示す。４つのダイオード８８は４分割され
た光検出器であり、２組の対角線上の検出器の出力はそ
れぞれ電流−電圧変換回路８９にて電圧値に変換され、
減算回路９０で減算されてフォーカシング誤差信号に変
換される。（以下、フォーカスエラー信号という）フォ
ーカシング誤差信号は、フォーカスサーボループの位相
補償回路９１、スイッチ回路９２および駆動回路９３を
通りフォーカスアクチュエータ９５を駆動する。対物レ
ンズとディスクの相対位置を±１μｍ以内に保たなけれ
ばならないがＣＤプレーヤに±１μｍ以内の高精度でデ
ィスクを装着することは不可能である。そのため、ディ
スクと離れた位置にある対物レンズを持ち上げ、サーボ
の制御範囲内、すなわちフォーカシング誤差信号を得る
まで対物レンズを駆動する必要がある。ピックアップＵ
Ｐ／ＤＯＷＮ信号９４はこのための対物レンズ駆動信号
である。スイッチ９２は対物レンズがサーボをかけられ
る範囲、すなわちＳ字状のフォーカシング誤差信号負帰
還領域に入ったとき出力される自動焦点検出信号（ＦＯ
Ｋ信号）でサーボループを閉じる。なお、対物レンズが
上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域に入っ
たことの検出、および上記自動焦点検出信号の発生は自
動焦点検出回路９６で行う。2. Description of the Related Art Focusing servo (hereinafter referred to as focus servo) keeps a relative distance between an objective lens and a disk signal surface constant with respect to disk runout, and the disk signal surface has a laser beam waist range, so-called. The objective lens is controlled to be located within the depth of focus (about ± 1 μm). The focusing servo detects a focusing error signal from the state of light reflected from the disk, and drives the objective lens accordingly. FIG. 30 is a diagram showing a specific example of a conventional focusing servo circuit. In the figure, 88 is a pickup light detecting diode, 8
9 is a current-voltage conversion circuit, 90 is a subtraction circuit, 91 is a phase compensation circuit, 92 is a switch, 93 is a drive circuit and pickup UP / DOWN circuit, and 94 is a pickup UP / D
An OWN signal, 95 indicates a focusing actuator (hereinafter, referred to as a focus actuator), and 96 indicates an automatic focus detection circuit. The four diodes 88 are four-divided photodetectors, and the outputs of the two sets of diagonal detectors are converted into voltage values by a current-voltage conversion circuit 89, respectively.
The signal is subtracted by a subtraction circuit 90 and converted into a focusing error signal. A focusing error signal (hereinafter, referred to as a focus error signal) drives a focus actuator 95 through a phase compensation circuit 91, a switch circuit 92, and a drive circuit 93 of the focus servo loop. The relative position between the objective lens and the disk must be kept within ± 1 μm, but it is impossible to mount the disk with high accuracy within ± 1 μm on a CD player. For this reason, it is necessary to lift the objective lens at a position distant from the disk and drive the objective lens within the servo control range, that is, until a focusing error signal is obtained. Pickup U
The P / DOWN signal 94 is an objective lens drive signal for this purpose. The switch 92 controls an automatic focus detection signal (FO) output when the objective lens enters a range in which servo control can be performed, that is, an S-shaped focusing error signal negative feedback area.
The servo loop is closed with (K signal). The automatic focus detection circuit 96 detects that the objective lens has entered the negative feedback area of the S-shaped focusing error signal and generates the automatic focus detection signal.

【０００３】また、図３１は従来の光ディスクを用いた
記録再生および再生装置の全体構成図である。図におい
て、６６は光ディスク（多層膜ディスク）、６７はディ
スクモータ、６８はディスクモータサーボ、６９はレー
ザーダイオード、７０は対物レンズ、７１はフォーカシ
ングアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）、７
２はトラッキングアクチュエータ、７３は光検出器、７
４はピックアップ送り機構、７５はオートレーザーパワ
ーコントロール回路、７６はフォーカシングサーボ回
路、７７はトラッキングサーボ回路、７８はピックアッ
プ送りサーボ回路である。光ピックアップはレーザーダ
イオード６９、対物レンズ７０、フォーカスアクチュエ
ータ７１、トラッキングアクチュエータ７２、光検出器
７３、および光ピックアップ送り機構７４で構成されて
いる。FIG. 31 is an overall configuration diagram of a recording / reproducing and reproducing apparatus using a conventional optical disk. In the figure, 66 is an optical disk (multilayer film disk), 67 is a disk motor, 68 is a disk motor servo, 69 is a laser diode, 70 is an objective lens, 71 is a focusing actuator (focus actuator), 7
2 is a tracking actuator, 73 is a photodetector, 7
4 is a pickup feed mechanism, 75 is an auto laser power control circuit, 76 is a focusing servo circuit, 77 is a tracking servo circuit, and 78 is a pickup feed servo circuit. The optical pickup includes a laser diode 69, an objective lens 70, a focus actuator 71, a tracking actuator 72, a photodetector 73, and an optical pickup feed mechanism 74.

【０００４】規格におけるディスクは、０．６ｍｍ厚の
基板を張り合わせて１．２ｍｍの厚みとしている。片面
ディスクの場合には、成形時に情報を転写した０．６ｍ
ｍ厚基板を、情報記録面を向かい合わせに貼り合わせ
る。また、ディスクの一方の情報記録面を半透明層とし
て形成し、他方の情報記録面に通常の反射層を形成する
ことによって、半透明層を形成した基板側から両記録層
の情報をディスク反転することなく読み取ることができ
る。この場合、第１層と第２層との間の接着層の厚みは
３０〜４０μｍとし、一方の情報記録層を読み取ってい
るときには他方の情報記録層は３０〜４０μｍ程度デフ
ォーカスされることとなって、他方の情報記録層からの
反射光はほとんど変化しない。すなわち、層間ストロー
クはきわめて小さな値となる。The disc according to the standard has a thickness of 1.2 mm by laminating substrates of 0.6 mm thickness. In the case of a single-sided disk, the information is transferred 0.6m during molding.
An m-thick substrate is attached with the information recording surfaces facing each other. Also, by forming one information recording surface of the disc as a translucent layer and forming a normal reflective layer on the other information recording surface, the information of both recording layers is disc-inverted from the substrate side on which the translucent layer is formed. You can read without doing. In this case, the thickness of the adhesive layer between the first layer and the second layer is 30 to 40 μm, and when reading one information recording layer, the other information recording layer is defocused by about 30 to 40 μm. Thus, the light reflected from the other information recording layer hardly changes. That is, the interlayer stroke has a very small value.

【０００５】しかし、第１層を読み取る時と第２層を読
み取る時では、実質的に基板の厚みが３０〜４０μｍ異
なることとなる。この厚みの誤差は光学系の球面収差の
原因となる。そこでその誤差を両層に振り分けるよう
に、第１層を形成する基板の厚みを０．６ｍｍより接着
層の厚みの半分程度薄くする。こうすることによって、
第１層までの基板の厚みは２０μｍ程度薄めに、第２層
までの基板の厚みは２０μｍ程度厚めになる。どちらの
層を読み取る時でも同程度基板厚み誤差が生じ、これに
よる収差がわずかに発生するので、記録密度を１０％低
減して、１層あたりの記憶容量を４．２５ＧＢとし、両
層あわせて８．５ＧＢとした。図３２は従来の光ディス
クの構造を示す図である。通常トラックジャンプを行う
場合、トラックとトラックの間の中間の位置を検出する
ことができる。その位置でキックパルスとブレーキパル
スを切り替えることによってディスクの偏心などに対応
する。具体的には、現在位置から目的位置までの約半分
の位置まで進行方向の駆動力を与えるキックパルスをサ
ーボループに印加し、半分の位置から目的位置まで逆方
向の駆動力を与えるブレーキパルスを印加する。従っ
て、サーボループを閉じたままで、トラックジャンプを
行うことができる。特に、トラックジャンプの場合は、
ディスク偏心の影響でアクチュエータに慣性力がついて
おり、固定したパルス長のキックパルスとブレーキパル
スを印加すると上記慣性力の影響でトラックジャンプ引
き込みの失敗が生じる問題があった。しかし、トラック
とトラックの中間点を検出し（図３２の下図参照）、こ
こでパルスを切り替えれば、同じ電圧のパルスを印加し
ても中間点への到達時間が異なるため、慣性の大きさに
応じてパルス幅が可変され、偏心の影響を相殺できる。However, when reading the first layer and when reading the second layer, the thickness of the substrate substantially differs by 30 to 40 μm. This thickness error causes spherical aberration of the optical system. Therefore, the thickness of the substrate on which the first layer is formed is made smaller than 0.6 mm by about half the thickness of the adhesive layer so that the error is distributed to both layers. By doing this,
The thickness of the substrate up to the first layer is about 20 μm thinner, and the thickness of the substrate up to the second layer is about 20 μm thicker. Regardless of which layer is read, the same substrate thickness error occurs, which causes slight aberration. Therefore, the recording density is reduced by 10%, the storage capacity per layer is set to 4.25 GB, and both layers are combined. 8.5 GB. FIG. 32 shows the structure of a conventional optical disk. When a normal track jump is performed, an intermediate position between tracks can be detected. By switching between the kick pulse and the brake pulse at that position, eccentricity of the disk can be dealt with. Specifically, a kick pulse that applies a driving force in the traveling direction from the current position to about a half position from the target position is applied to the servo loop, and a brake pulse that applies a driving force in the reverse direction from the half position to the target position is generated. Apply. Therefore, a track jump can be performed while the servo loop is closed. Especially in the case of a track jump,
An inertia force is applied to the actuator due to the influence of the disk eccentricity, and when a kick pulse and a brake pulse having a fixed pulse length are applied, there is a problem that a track jump pull-in failure occurs due to the influence of the inertia force. However, if the intermediate point between the tracks is detected (see the lower diagram of FIG. 32) and the pulse is switched here, the arrival time at the intermediate point is different even if a pulse of the same voltage is applied, so that the magnitude of the inertia is reduced. The pulse width is changed accordingly, so that the influence of the eccentricity can be canceled.

【０００６】以下、図３３を用いて従来の問題点を簡単
に説明する。図３３は従来の光ディスクの動作を説明す
るための図であり、多層膜ディスクを用いた場合のフォ
ーカスジャンプ時におけるフォーカスエラー信号を示し
ている。図において、７９は多層膜ディスク、８０は２
層目情報記録面、８１は１層目情報記録面、８２は１層
目にフォーカスをあわせている光ピックアップ、８３は
２層目にフォーカスをあわせている光ピックアップ、８
４は現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際のフ
ォーカスエラー信号波形で横軸は時間である。８５は現
在層における合焦点、８６は次層における合焦点、８７
の区間は現在層の合焦点から次層の合焦点までのフォー
カスエラー信号を示す。なお、実際のフォーカスジャン
プの際は合焦点８５付近よりフォーカスエラー信号が出
力される（図３４（ｂ）参照）が図３３（ｂ）では、１
層目の合焦点８５の手前の１層目のフォーカスエラー信
号が出力が得られはじめる位置より２層目の合焦点８６
を越えフォーカスエラー信号が得られなくなるまでのフ
ォーカスエラー信号の波形を示した。Hereinafter, the conventional problems will be briefly described with reference to FIG. FIG. 33 is a diagram for explaining the operation of the conventional optical disc, and shows a focus error signal at the time of a focus jump when a multilayer disc is used. In the figure, 79 is a multilayer disc, 80 is 2
A layer information recording surface, 81 is a first layer information recording surface, 82 is an optical pickup focused on the first layer, 83 is an optical pickup focused on the second layer, 8
Reference numeral 4 denotes a focus error signal waveform when a focus jump is performed from the current layer to the next layer, and the horizontal axis represents time. 85 is the focal point in the current layer, 86 is the focal point in the next layer, 87
The section indicates a focus error signal from the focal point of the current layer to the focal point of the next layer. In the actual focus jump, a focus error signal is output from the vicinity of the focal point 85 (see FIG. 34B).
The focal point 86 of the second layer from the position where the output of the focus error signal of the first layer before the focal point 85 of the layer starts to be obtained.
The waveform of the focus error signal until the focus error signal is no longer obtained beyond the above is shown.

【０００７】図３３（ｂ）において例えば1層目から2層
目へフォーカスジャンプを行う際には、まず始めフォー
カスアクチュエータ７１にキックパルスを印加する。
（キックパルスの詳細に関しては後述する。）キックパ
ルスが印加されると光ピックアップ８２は２層目に向け
移動を開始する。（なお、実際は光ピックアップ８２内
の対物レンズ７０が駆動されるが、以下の説明では簡単
のため光ピックアップ８２内の対物レンズ７０を駆動す
る場合、単に光ピックアップという）光ピックアップ８
２が合焦点８５より離れるに従いまず始め図に示すよう
に示すように従来例では下側に１層目のフォーカスエラ
ー信号が現れる。そして１層目から離れるとしばらくは
フォーカスエラー信号は０となり、２層目付近に光ピッ
クアップが近づくと２層目のフォーカスエラー信号が図
に示すようにまず上側に現れ合焦点８６で再び０とな
る。In FIG. 33B, for example, when performing a focus jump from the first layer to the second layer, first, a kick pulse is applied to the focus actuator 71.
(Details of the kick pulse will be described later.) When the kick pulse is applied, the optical pickup 82 starts moving toward the second layer. The optical pickup 8 (actually, the objective lens 70 in the optical pickup 82 is driven, but in the following description, when the objective lens 70 in the optical pickup 82 is driven for simplicity, it is simply referred to as an optical pickup).
As shown in the drawing, the focus error signal of the first layer appears on the lower side in the conventional example as shown in FIG. The focus error signal becomes 0 for a while after moving away from the first layer, and when the optical pickup approaches the vicinity of the second layer, the focus error signal of the second layer first appears on the upper side as shown in FIG. Become.

【０００８】これは図３３（ａ）に示すように光ピック
アップ８２によって１層目にフォーカスをあわせていた
状態から光ピックアップ８３によって２層目にフォーカ
スをあわせるため、フォーカスジャンプを行ったことを
示す。ここで光ピックアップ８２と８３はフォーカスを
あわせている層が異なるだけで同一の光ピックアップを
示す。８７は現在層の合焦点から次層までの合焦点まで
のフォーカスエラー信号波形を示したもので以下、図３
・４・５・６・８・９・１２・１６・１７・２１・２２
・２５・２６・２７・２８・３４・３５・３６のフォー
カスエラー信号と同一の意味を持つものである。（１層
目の合焦点から２層目の合焦点まで、および２層目の合
焦点から１層目の合焦点までのフォーカスエラー信号の
ことである。）This indicates that a focus jump is performed to focus on the second layer by the optical pickup 83 from the state where the first layer is focused by the optical pickup 82 as shown in FIG. . Here, the optical pickups 82 and 83 are the same optical pickup except that the layers focused on are different. Reference numeral 87 denotes a focus error signal waveform from the focal point of the current layer to the focal point of the next layer.
・ 4 ・ 5 ・ 6 ・ 8 ・ 9 ・ 12 ・ 16 ・ 17 ・ 21 ・ 22
25, 26, 27, 28, 34, 35 and 36 have the same meaning as the focus error signal. (Focus error signals from the focal point of the first layer to the focal point of the second layer, and from the focal point of the second layer to the focal point of the first layer.)

【０００９】次に、従来のフォーカスジャンプ方式を図
３４（ａ）を用いて説明する。本従来例では１層目から
２層目のフォーカスジャンプの場合について説明する。
従来のフォーカスジャンプ方式は、フォーカスジャンプ
時、まず始め図３４（ａ）に示すように固定幅、固定パ
ルス高さのキックパルスがフォーカスアクチュエータ９
５に印加される。（図３０参照）キックパルスが印加さ
れると光ピックアップ８２は現在層より次層へ移動を開
始する。光ピックアップ８２の移動が開始すると同図
（ｂ）に示すようにフォーカスエラー信号が下側に現れ
る。そして、１層目から離れると先ほど説明したように
フォーカスエラー信号は０になり、２層目に近づくと再
びフォーカスエラー信号が同図（ｂ）に示すように上側
に現れる。従来のフォーカスジャンプ方式ではブレーキ
パルスを以下のような手順で発生する。まず始め、上記
フォーカスエラー信号を同図（ｂ）に示すように所定値
ｚと比較する。そして、フォーカスエラー信号が上記所
定値ｚを超えたタイミングで固定幅、固定パルス高さの
ブレーキパルスを発生する。Next, a conventional focus jump method will be described with reference to FIG. In this conventional example, a case of focus jump of the first layer to the second layer will be described.
In the conventional focus jump method, a kick pulse having a fixed width and a fixed pulse height is first applied as shown in FIG.
5 is applied. (See FIG. 30) When the kick pulse is applied, the optical pickup 82 starts moving from the current layer to the next layer. When the movement of the optical pickup 82 starts, a focus error signal appears on the lower side as shown in FIG. As described above, the focus error signal becomes 0 when moving away from the first layer, and appears again on the upper side as shown in FIG. In the conventional focus jump method, a brake pulse is generated in the following procedure. First, the focus error signal is compared with a predetermined value z as shown in FIG. Then, when the focus error signal exceeds the predetermined value z, a brake pulse having a fixed width and a fixed pulse height is generated.

【００１０】従来のフォーカスジャンプは上述のように
行われているため、以下のような問題点があった。例え
ば、光ピックアップのばらつき（光検出感度など）、あ
るいは光ディスクの反射率の違い（一般に、光ディスク
の反射率はディスクによってまちまちである。）などに
起因し、フォーカスエラー信号の出力振幅にばらつきが
発生する。これにより、ブレーキパルスの発生タイミン
グがまちまちになりフォーカスジャンプが安定に動作し
ないといった問題点があった。また、フォーカスアクチ
ュエータの感度、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピ
ックアップのフォーカスジャンプの開始時点における位
置、あるいは速度（慣性）など要因により光ピックアッ
プの次層への飛び込み速度が、同一形状のキックパルス
を発生してもばらつきが発生する。この次層への飛び込
み速度の違いに起因しフォーカスジャンプが安定に動作
しないといった問題点があった。[0010] Since the conventional focus jump is performed as described above, there are the following problems. For example, the output amplitude of the focus error signal varies due to variations in the optical pickup (such as light detection sensitivity) or differences in the reflectivity of the optical disc (generally, the reflectivity of the optical disc varies depending on the disc). I do. As a result, there is a problem that the timing of generating the brake pulse varies, and the focus jump does not operate stably. In addition, due to factors such as the sensitivity of the focus actuator, the difference in the static state of the mechanism, and the dynamic friction, the position at the start of the focus jump of the optical pickup, or the speed (inertia), the jump speed of the optical pickup to the next layer is the same. Even if a pulse is generated, variation occurs. There is a problem that the focus jump does not operate stably due to the difference in the jump speed to the next layer.

【００１１】以下、図３５、および３６を用いて従来の
問題点を具体的に説明する。図３５を用いて、フォーカ
スエラー信号の出力振幅のばらつき（図３５ではフォー
カスエラー信号の振幅が半分程度の場合）に起因するフ
ォーカスジャンプの問題点を説明する。先ほどと同様、
キックパルスが印加されると光ピックアップ８２は現在
層より次層へ移動を開始する。光ピックアップ８２の移
動が開始すると同図（ｂ）に示すようにフォーカスエラ
ー信号が下側に現れる。（ただし、フォーカスエラー信
号の振幅は半分程度）そして、１層目から離れると先ほ
ど説明したようにフォーカスエラー信号は０になり、２
層目に近づくと再びフォーカスエラー信号が同図（ｂ）
に示すように上側に現れる。そして、先ほどと同様に、
上記フォーカスエラー信号を所定値ｚと比較し、上記所
定値ｚを超えたタイミングで固定幅、固定パルス高さの
ブレーキパルスを発生する。しかし、この場合フォーカ
スエラー信号の振幅が小さいためにブレーキパルスの発
生タイミングが本来のタイミングに対し遅れて出力され
る。そのため、ブレーキパルスを発生しても次層の制御
領域内に光ピックアップ８２がとまらずフォーカスサー
ボが外れてしまう。すなわち、対物レンズ７０がサーボ
をかけられる範囲、すなわちＳ字状のフォーカシング誤
差信号負帰還領域から外れてしまいフォーカスサーボが
落ちてしまう。Hereinafter, the conventional problems will be described in detail with reference to FIGS. With reference to FIG. 35, a problem of a focus jump caused by variation in the output amplitude of the focus error signal (in FIG. 35, when the amplitude of the focus error signal is about half) will be described. As before,
When the kick pulse is applied, the optical pickup 82 starts moving from the current layer to the next layer. When the movement of the optical pickup 82 starts, a focus error signal appears on the lower side as shown in FIG. (However, the amplitude of the focus error signal is about half) Then, when the distance from the first layer is increased, the focus error signal becomes 0 as described above, and 2
When approaching the layer, the focus error signal is again shown in FIG.
It appears on the upper side as shown in. And, as before,
The focus error signal is compared with a predetermined value z, and a brake pulse having a fixed width and a fixed pulse height is generated at a timing exceeding the predetermined value z. However, in this case, since the amplitude of the focus error signal is small, the generation timing of the brake pulse is output with a delay from the original timing. Therefore, even if a brake pulse is generated, the optical pickup 82 does not stop in the control area of the next layer, and the focus servo is deviated. That is, the objective lens 70 deviates from the range in which the servo can be applied, that is, the S-shaped focusing error signal negative feedback area, and the focus servo drops.

【００１２】また、図３６を用いて、次層への飛び込み
速度の違い（次層への飛び込み速度が十分に得られてい
なかった場合）に起因するフォーカスジャンプの問題点
を説明する。先ほどと同様、キックパルスが印加される
と光ピックアップ８２は現在層より次層へ移動を開始す
る。光ピックアップ８２の移動が開始すると同図（ｂ）
に示すようにフォーカスエラー信号が下側に現れる。そ
して、１層目から離れると先ほど説明したようにフォー
カスエラー信号は０になり、２層目に近づくと再びフォ
ーカスエラー信号が同図（ｂ）に示すように上側に現れ
る。そして、先ほどと同様に、上記フォーカスエラー信
号を所定値ｚと比較し、上記所定値ｚを超えたタイミン
グで固定幅、固定パルス高さのブレーキパルスを発生す
る。しかし、この場合次層への飛び込み速度が十分に得
られていないため、ブレーキパルスが強すぎ、ちょうど
矢印Ｐで対物レンズ７０の移動方向が反対になり１層目
に戻ってしまい、フォーカスジャンプ終了時には先ほど
と同様に２層目の制御領域内（Ｓ字状のフォーカシング
誤差信号負帰還領域）に対物レンズ７０がとまらずフォ
ーカスサーボが落ちてしまう。A problem of a focus jump caused by a difference in the jump speed to the next layer (when the jump speed to the next layer is not sufficiently obtained) will be described with reference to FIG. As before, when the kick pulse is applied, the optical pickup 82 starts moving from the current layer to the next layer. When the movement of the optical pickup 82 starts, FIG.
The focus error signal appears on the lower side as shown in FIG. As described above, the focus error signal becomes 0 when moving away from the first layer, and appears again on the upper side as shown in FIG. Then, similarly to the above, the focus error signal is compared with a predetermined value z, and a brake pulse having a fixed width and a fixed pulse height is generated at a timing exceeding the predetermined value z. However, in this case, since the jump speed to the next layer is not sufficiently obtained, the brake pulse is too strong, and the moving direction of the objective lens 70 is reversed by the arrow P, and the object returns to the first layer, and the focus jump ends. At times, the objective lens 70 does not stop in the control area of the second layer (the negative feedback area of the S-shaped focusing error signal), and the focus servo falls, as in the case described above.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
におけるフォーカシング装置は上記のように構成されて
いるので、光検出器から得られる光ディスクの面振れ信
号（フォーカスエラー信号）に基づきフォーカス制御を
行い、フォーカスアクチュエータ９５を用いて対物レン
ズ７０を縦方向に動作させることでディスクの面振れに
追従し、焦点合わせを行ってきた。しかし、多層膜ディ
スクを用いた記録再生あるいは再生装置において、１層
目から２層目もしくは２層目から１層目にフォーカスジ
ャンプを行う場合、光ピックアップ７０のばらつき、光
ディスクの反射率のばらつき、装置のばらつき、フォー
カスジャンプ時の光ピックアップ８２の状態などの要因
でフォーカスジャンプを安定に行うことができないとい
った問題点があった。Since the focusing device in the conventional optical disk apparatus is configured as described above, focus control is performed based on a surface shake signal (focus error signal) of the optical disk obtained from the photodetector. By moving the objective lens 70 in the vertical direction by using the focus actuator 95, the focus has been adjusted by following the surface deflection of the disk. However, when a focus jump is performed from the first layer to the second layer or from the second layer to the first layer in a recording / reproducing or reproducing apparatus using a multilayer disk, variations in the optical pickup 70, variations in the reflectance of the optical disk, There is a problem that the focus jump cannot be performed stably due to factors such as variations in the apparatus and the state of the optical pickup 82 at the time of the focus jump.

【００１４】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、光ピックアップ８２中の対物レ
ンズ７０の次層突入速度、あるいはディスクの面振れを
検出、あるいは推定し、この信号に基づいてブレーキパ
ルスの形状を可変させ、最適なブレーキパルスを得るこ
とで安定にフォーカスジャンプを行うことができる光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置を得ることを目
的とする。The present invention has been made in order to solve the above-described problem. The present invention detects or estimates the inrush speed of the next layer of the objective lens 70 in the optical pickup 82 or the surface runout of the disk, and detects this signal. It is an object of the present invention to obtain a focusing device in an optical disc device capable of performing a stable focus jump by changing a shape of a brake pulse based on the above and obtaining an optimum brake pulse.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成に
係る複数の情報の記録、あるいは再生面を有する多層膜
光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置に
おけるフォーカシング装置は、光検出手段と、該光検出
手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフ
ォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を
用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し
上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段
と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキッ
クパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォー
カスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミン
グを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャン
プ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミ
ングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパル
ス発生手段と、フォーカスジャンプ時上記対物レンズの
移動速度を推定する移動速度推定手段を有し、現在層か
ら次層へフォーカスジャンプを行う際、上記移動速度推
定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定
結果により上記ブレーキパルスのパルス形状を変えるよ
う上記ブレーキパルス発生手段を制御するように構成す
るものである。According to a first aspect of the present invention, a focusing device in an optical disc apparatus for recording or reproducing a multilayered optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces comprises: a light detecting means; Focus error generating means for generating a focus error signal based on the output of the light detecting means; and controlling the focus of the light detecting means by driving the objective lens in response to the surface deflection of the optical disk using the focus error signal. Surface deflection control means, kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump, timing instruction means for instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump, and the timing instruction at the time of a focus jump Corresponding to the generation timing output from the Brake pulse generating means for generating a brake pulse, and moving speed estimating means for estimating the moving speed of the objective lens at the time of a focus jump, which is output from the moving speed estimating means when performing a focus jump from the current layer to the next layer. The brake pulse generating means is controlled so as to change the pulse shape of the brake pulse according to the estimation result of the moving speed of the objective lens.

【００１６】また、この発明の第２の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記ブレーキ
パルスを発生する際、上記移動速度推定手段より出力さ
れる上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記
ブレーキパルスのパルス高さを変えるよう上記ブレーキ
パルス発生手段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to the second aspect of the present invention, the focusing apparatus according to the second aspect of the present invention is configured to generate the brake pulse based on the estimation result of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means. The brake pulse generating means is controlled so as to change the pulse height of the brake pulse.

【００１７】また、この発明の第３の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記ブレーキ
パルスを発生する際、上記移動速推定出手段より出力さ
れる上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記
ブレーキパルスの印加時間を変えるよう上記ブレーキパ
ルス発生手段を制御するように構成するものである。Further, the focusing device in the optical disc device according to the third configuration of the present invention, when generating the brake pulse, is based on the estimation result of the moving speed of the objective lens outputted from the moving speed estimating means. The brake pulse generating means is controlled so as to change the application time of the brake pulse.

【００１８】また、この発明の第４の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記対物レン
ズの移動速度を推定する際、キックパルス発生から上記
タイミング指示手段より出力される発生タイミング検出
までの時間をもとに上記移動速度を推定するよう上記移
動速度推定手段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to the fourth aspect of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, a time period from the generation of a kick pulse to the detection of the generation timing output from the timing instruction means may be used. Is configured to control the moving speed estimating means so as to estimate the moving speed based on the above.

【００１９】また、この発明の第５の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記対物レン
ズの移動速度を推定する際、キックパルス終了時のフォ
ーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動速度を推
定するよう上記移動速度推定手段を制御するように構成
するものである。In the optical disc apparatus according to the fifth aspect of the present invention, when the moving speed of the objective lens is estimated, the moving speed is estimated based on the signal level of a focus error signal at the end of a kick pulse. Thus, the moving speed estimating means is controlled.

【００２０】また、この発明の第６の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記対物レン
ズの移動速度を推定する際、キックパルス終了後のフォ
ーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス終了後ブ
レーキパルス発生までの時間により上記移動速度を推定
するよう上記移動速度推定手段を制御するように構成す
るものである。In the optical disc apparatus according to a sixth aspect of the present invention, when the moving speed of the objective lens is estimated, the amplitude of the focus error signal after the end of the kick pulse and the brake pulse after the end of the kick pulse are obtained. The moving speed estimating means is controlled so as to estimate the moving speed based on the time until occurrence.

【００２１】また、この発明の第７の構成に係る複数の
情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを
記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォー
カシング装置は、光検出手段と、該光検出手段の出力を
もとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラ
ー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディス
クの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御
する面振れ制御手段と、上記フォーカスエラー信号のピ
ークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段と、フ
ォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパル
ス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエ
ラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指
示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上
記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに
対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生
手段を有し、上記タイミング指示手段にて発生タイミン
グを検出する際上記フォーカスエラーピーク検出手段よ
り出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づ
きスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフ
ォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号
と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記
発生タイミングを検出するよう上記タイミング指示手段
を制御するように構成するものである。A focusing device in an optical disk apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a seventh configuration of the present invention comprises: a light detecting means; A focus error generating means for generating a focus error signal based on the output; a surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means in response to the surface shake of the optical disc using the focus error signal; A focus error peak detecting means for detecting a peak; a kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump; a timing instructing means for instructing a generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump; The above timing instruction when jumping A brake pulse generating means for generating a brake pulse in accordance with an occurrence timing output from the stage, wherein a peak of a focus error output from the focus error peak detection means when the occurrence timing is detected by the timing instruction means; When the threshold level is set based on the detection result and the focus jump is performed from the current layer to the next layer, the timing instruction means is configured to detect the occurrence timing based on a comparison result between the focus error signal and the threshold level. It is configured to be controlled.

【００２２】また、この発明の第８の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォーカ
スエラー信号のピークを検出する際、フォーカス引き込
みの時に少なくともピーク検出を行うよう上記フォーカ
スエラーピーク検出手段を制御するように構成するもの
である。In the optical disc apparatus according to an eighth aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focusing apparatus controls the focus error peak detecting means so as to detect at least the peak at the time of focusing. It is configured so that

【００２３】また、この発明の第９の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォーカ
スエラー信号のピークを検出する際、上方のピーク、あ
るいは下方のピークのどちらか一方が検出されていない
場合は検出されたピーク検出結果をもとに上記タイミン
グ指示手段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to a ninth aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, when either the upper peak or the lower peak is not detected. Is designed to control the timing instruction means based on the detected peak detection result.

【００２４】また、この発明の第１０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォー
カスエラー信号のピークを検出する際、各層毎に上記ピ
ークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手
段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to the tenth aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focusing apparatus controls the focus error peak detecting means so as to detect the peak for each layer. It is configured as follows.

【００２５】また、この発明の第１１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォー
カスエラー信号のピークを検出する際、上方、および下
方の上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピ
ーク検出手段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to an eleventh aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focusing error peak detecting means detects the upper and lower peaks. It is configured to be controlled.

【００２６】また、この発明の第１２の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置は、光検出手段と、該光検出手段の出力
よりフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー
発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスク
の面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御す
る面振れ制御手段と、上記光ディスク装置より再生され
る再生信号のジッタを小さくするため上記面振れ制御手
段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出す
るフォーカスオフセット自動調整手段と、フォーカスジ
ャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段
と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号を
もとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイ
ミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミン
グ指示手段より出力される発生タイミングに対応してブ
レーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有
し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値に応じ
少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変えるよう
上記キックパルス発生手段を制御するように構成するも
のである。A focusing apparatus in an optical disk apparatus for recording or reproducing a multi-layer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a twelfth structure of the present invention comprises: a light detecting means; A focus error generating means for generating a focus error signal from the output; a surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means in accordance with the surface shake of the optical disk using the focus error signal; and a reproduction reproduced by the optical disk apparatus. Automatic focus offset adjusting means for detecting an offset value to be added to the control point of the surface deflection control means to reduce signal jitter; kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump; Brake pump based on error signal And a brake pulse generating means for generating a brake pulse corresponding to the generation timing output from the timing instruction means at the time of a focus jump. The kick pulse generating means is controlled so as to change at least the pulse shape of the kick pulse in accordance with the following.

【００２７】また、この発明の第１３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記キック
パルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キ
ックパルスのパルス高さを変えるよう上記キックパルス
発生手段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention, when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means changes the pulse height of the kick pulse based on the offset value. It is configured to be controlled.

【００２８】また、この発明の第１４の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記キック
パルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キ
ックパルスの印加時間を変えるよう上記キックパルス発
生手段を制御するように構成するものである。In the optical disc apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention, when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means controls the kick pulse generating means to change the application time of the kick pulse based on the offset value. It is configured so that

【００２９】また、この発明の第１５の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置は、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制
御する面振れ制御手段と、フォーカスジャンプ時キック
パルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカス
ジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキ
パルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段
と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より
出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを
発生するブレーキパルス発生手段を有し、上記光ディス
ク装置の上記面振れ制御手段のループゲインを少なくと
もフォーカスジャンプ終了時より予め定められた期間以
上上げるよう上記面振れ制御手段を制御するように構成
するものである。A focusing device in an optical disk apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a fifteenth structure of the present invention comprises: a light detecting means; A focus error generating means for generating a focus error signal based on the output; a surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means in accordance with the surface shake of the optical disc using the focus error signal; A kick pulse generating means for generating a brake pulse; a timing instructing means for instructing a generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump; Brake that generates a brake pulse Has a pulse generating means, is to configured to control the vertical deviation control means to raise above the surface runout predetermined period from when at least focus jump exit the loop gain of the control means of the optical disk apparatus.

【００３０】また、この発明の第１６の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記面振れ
制御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャン
プ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上げるよう
上記面振れ制御手段を制御するように構成するものであ
る。Further, in the focusing apparatus of the optical disk device according to the sixteenth aspect of the present invention, the surface vibration control means may increase the loop gain of the surface vibration control means at least from the end of the focus jump until the surface vibration control is stabilized. It is configured to control the means.

【００３１】また、この発明の第１７の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置は、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出
手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォー
カスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発
生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー
信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示す
るタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タ
イミング指示手段より出力される上記発生タイミングに
対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生
手段と、フォーカスジャンプ時ブレーキパルス発生終了
時の上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する
位置移動速度推定手段と、フォーカスジャンプ時上記ブ
レーキパルス発生終了後補助パルスを発生する補助パル
ス発生手段を有し、現在層から次層へフォーカスジャン
プを行う際、上記位置移動速度推定手段の出力に基づき
上記補助パルスの発生を制御するように構成するもので
ある。A focusing apparatus in an optical disk apparatus for recording or reproducing a multi-layer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a seventeenth structure of the present invention comprises: a light detecting means; A focus error generating means for generating a focus error signal based on the output; a surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means by driving an objective lens in accordance with the surface shake of the optical disc using the focus error signal; Kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump, timing instructing means for instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump, and output from the timing instructing means at the time of a focus jump Brake corresponding to the above generation timing A brake pulse generating means for generating a pulse, a position moving speed estimating means for estimating a position and a moving speed of the objective lens at the end of the brake pulse generation at the time of the focus jump, and an auxiliary pulse after the brake pulse generation at the time of the focus jump. It has an auxiliary pulse generating means for generating, and when the focus jump is performed from the current layer to the next layer, the generation of the auxiliary pulse is controlled based on the output of the position moving speed estimating means.

【００３２】また、この発明の第１８の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記補助パ
ルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時のフォー
カスエラー信号の信号振幅により上記対物レンズの位
置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変
えるよう上記補助パルス発生手段を構成するものであ
る。In the optical disc apparatus according to the eighteenth aspect of the present invention, when the auxiliary pulse is generated, the position and movement of the objective lens are determined by the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. The auxiliary pulse generating means is configured to estimate a speed and change the shape of the auxiliary pulse.

【００３３】また、この発明の第１９の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記補助パ
ルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフォーカス
エラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物レンズの
位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を
変えるよう上記補助パルス発生手段を構成するものであ
る。In the optical disc apparatus according to a nineteenth aspect of the present invention, when the auxiliary pulse is generated, the position of the objective lens is changed in accordance with a change in the signal amplitude of the focus error signal after the generation of the brake pulse. And the auxiliary pulse generating means is configured to estimate the moving speed and change the shape of the auxiliary pulse.

【００３４】また、この発明の第２０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、フォーカス
エラー信号の信号ピークを検出するフォーカスエラーピ
ーク検出手段を有し、上記補助パルスを発生する際、上
記フォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記
フォーカスエラー信号を用いて上記対物レンズの位置、
および移動速度を推定するように構成するものである。The focusing apparatus of the optical disc apparatus according to the twentieth aspect of the present invention has a focus error peak detecting means for detecting a signal peak of a focus error signal. The peak detection result of the signal, and the position of the objective lens using the focus error signal,
And a moving speed is estimated.

【００３５】また、この発明の第２１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォー
カスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエ
ラー信号のピーク検出結果によりスレッショルドを設定
し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号
の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドより小さい
場合には上記補助パルスを発生しないよう上記補助パル
ス発生手段を構成するものである。Further, in the focusing apparatus in the optical disc apparatus according to the twenty-first configuration of the present invention, a threshold is set based on a peak detection result of a focus error signal output from the focus error peak detecting means, and a threshold is set when a brake pulse generation ends. When the absolute value of the signal level of the focus error signal is smaller than the threshold, the auxiliary pulse generating means is configured not to generate the auxiliary pulse.

【００３６】また、この発明の第２２の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォー
カスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエ
ラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラ
ー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスのパルス高
さを変えるように上記補助パルス発生手段を構成するも
のである。Further, the focusing apparatus in the optical disk apparatus according to the twenty-second configuration of the present invention, according to the peak error result of the focus error signal output from the focus error peak detecting means and the signal level of the focus error signal, The auxiliary pulse generating means is configured to change the pulse height of the auxiliary pulse.

【００３７】また、この発明の第２３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記フォー
カスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエ
ラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラ
ー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの印加時間
を変えるように上記補助パルス発生手段を構成するもの
である。Further, the focusing device in the optical disk device according to the twenty-third configuration of the present invention is arranged so that the focus error signal peak detection result output from the focus error peak detecting means and the signal level of the focus error signal are adjusted. The auxiliary pulse generating means is configured to change the application time of the auxiliary pulse.

【００３８】また、この発明の第２４の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記補助パ
ルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて上記対物
レンズの位置、および移動速度を推定し所定の条件を見
たいしていない場合はさらに補助パルスを発生するよう
上記補助パルス発生手段を構成するものである。Further, in the focusing apparatus in the optical disc apparatus according to the twenty-fourth configuration of the present invention, the position and the moving speed of the objective lens are estimated by the position and moving speed estimating means after the generation of the auxiliary pulse, and the predetermined condition is obtained. When the user does not want to see the auxiliary pulse, the auxiliary pulse generating means is configured to generate an additional auxiliary pulse.

【００３９】また、この発明の第２５の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記補助パ
ルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加時間を前
回の補助パルスの印加時間より短くするよう上記補助パ
ルス発生手段を構成するものである。Further, in the focusing apparatus in the optical disk device according to the twenty-fifth configuration of the present invention, when the auxiliary pulse is further generated, the auxiliary pulse is applied so that the application time of the auxiliary pulse is shorter than the application time of the previous auxiliary pulse. It constitutes generating means.

【００４０】また、この発明の第２６の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記光ディ
スク装置より再生される再生信号のジッタを小さくする
よう上記面振れ制御手段の制御ポイントのオフセット値
を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、
フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を０に戻し
制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キックパルス
を発生するよう上記キックパルス発生手段を構成するも
のである。A focusing apparatus in an optical disk device according to a twenty-sixth aspect of the present invention detects an offset value of a control point of the surface deflection control means so as to reduce jitter of a reproduction signal reproduced from the optical disk device. Having a focus offset automatic adjustment means,
At the time of a focus jump, the kick pulse generating means is configured to generate the kick pulse after returning the offset value to 0 and returning the control point to substantially the focal point.

【００４１】また、この発明の第２７の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置は、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制
御する面振れ制御手段と、上記光ディスク装置の上記面
振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカス
ゲイン自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパ
ルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジ
ャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパ
ルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段
と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より
出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを
発生するブレーキパルス発生手段を有し、フォーカスジ
ャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始
する際、上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に
戻した後、面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手
段を構成するものである。A focusing device in an optical disc apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a twenty-seventh structure of the present invention comprises a light detecting means, and a light detecting means. A focus error generating means for generating a focus error signal based on the output; a surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means in response to the surface shake of the optical disc using the focus error signal; Focus gain automatic adjusting means for automatically adjusting the loop gain of the surface deflection control means, kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump, and instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump. Timing instruction means for performing And a brake pulse generating means for generating a brake pulse corresponding to the generation timing output from the timing instructing means. After the loop gain of the control unit is returned to the initial value, the surface runout control unit is configured to restart the surface runout control.

【００４２】また、この発明の第２８の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記光ディ
スク装置の各層の上記面振れ制御手段のループゲインの
自動調整結果を記憶する記憶手段を有し、フォーカスジ
ャンプの際上記ループゲインの自動調整結果を上記記憶
手段に待避した後上記ループゲインを初期値に戻すよう
に構成するものである。A focusing apparatus in an optical disk apparatus according to a twenty-eighth configuration of the present invention has storage means for storing a result of automatic adjustment of a loop gain of the surface deflection control means of each layer of the optical disk apparatus, and includes a focus jump. In this case, the result of the automatic adjustment of the loop gain is saved in the storage means, and then the loop gain is returned to the initial value.

【００４３】また、この発明の第２９の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記光ディ
スク装置より再生される再生信号のジッタを小さくする
よう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセ
ット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を
有し、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段によ
る面振れ制御を開始する際、上記オフセット値を０に戻
した後、上記面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御
手段を制御するものである。A focusing apparatus in an optical disk apparatus according to a twenty-ninth aspect of the present invention detects an offset value applied to a control point of the surface deflection control means so as to reduce jitter of a reproduction signal reproduced from the optical disk apparatus. When the surface runout control is started by the surface runout control unit after the focus jump, the surface runout control is performed so that the offset value is returned to 0 and then the surface runout control is restarted. It controls the means.

【００４４】また、この発明の第３０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、上記光ディ
スク装置の各層の上記オフセット値を記憶するオフセッ
ト値記憶手段を有し、フォーカスジャンプの際上記オフ
セット値を上記オフセット値記憶手段に待避した後上記
オフセット値を０に戻すように構成するものである。A focusing apparatus in an optical disk device according to a thirtieth structure of the present invention has offset value storage means for storing the offset value of each layer of the optical disk device, and stores the offset value during a focus jump. The offset value is returned to 0 after being saved in the offset value storage means.

【００４５】また、この発明の第３１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、フォーカス
ジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を元に戻す
際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すように上記面
振れ制御手段を制御するように構成するものである。Further, the focusing device in the optical disk device according to the thirty-first configuration of the present invention, when returning various adjustment values of the optical disk device after a focus jump, to return after the surface deflection control operation is stabilized. It is configured to control the surface runout control means.

【００４６】また、この発明の第３２の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、フォーカス
ジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整を行う際
は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動調整を行
うよう上記面振れ制御手段を制御するように構成するも
のである。Further, in the focusing device in the optical disk device according to the thirty-second configuration of the present invention, when performing various automatic adjustments of the optical disk device after the focus jump, the automatic adjustment is performed after the surface deflection control operation is stabilized. Thus, the above-mentioned surface runout control means is configured to be controlled.

【００４７】また、この発明の第３３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置は、キックパル
ス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測する時間
計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定められた
時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を停止する
ように構成するものである。Further, the focusing apparatus in the optical disk apparatus according to the thirty-third configuration of the present invention has time measuring means for measuring the time from the generation of a kick pulse to the generation of a brake pulse, and the measurement time is set to a predetermined time. When the number exceeds the limit, reproduction of the optical disk device is stopped.

【００４８】[0048]

【発明の実施の形態】この発明の第１の構成に係る複数
の情報の記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディス
クを記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフ
ォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力を
もとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手
段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラ
ー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果
をもとに光ピックアップ内の対物レンズを駆動しフォー
カス制御を行う。フォーカスジャンプの際、キックパル
ス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミン
グ指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレ
ーキパルスの発生タイミングを検出する。一方、移動速
度推定手段ではフォーカスジャンプ時の上記対物レンズ
の移動速度を推定する。ブレーキパルス発生手段では上
記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパ
ルスを発生する。その際、上記移動速度推定手段より出
力される上記対物レンズの移動速度の推定結果により上
記ブレーキパルスのパルス形状を変えるよう上記ブレー
キパルス発生手段を制御するので、機構部分の静止、動
摩擦の違い、上記対物レンズのフォーカスジャンプ開始
時点における位置、あるいは速度（対物レンズ７０の加
速度（慣性量））の違い、あるいはフォーカスアクチュ
エータの感度の違いなどの要因により上記対物レンズの
次層への突入速度が異なっても良好なフォーカスジャン
プを実現することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a focusing apparatus for an optical disc apparatus for recording or reproducing a multi-layered optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a first configuration of the present invention, first, an output of a light detecting means is provided. The focus error signal is detected by the focus error generating means based on The surface shake control means detects the surface shake of the optical disc using the focus error signal, and drives the objective lens in the optical pickup based on the detection result to perform focus control. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. On the other hand, the moving speed estimating means estimates the moving speed of the objective lens during a focus jump. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. At this time, the brake pulse generating means is controlled so as to change the pulse shape of the brake pulse based on the estimation result of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means. The rush speed of the objective lens into the next layer differs depending on factors such as a difference in the position or speed (acceleration (inertia) of the objective lens 70) of the objective lens at the start of the focus jump or a difference in sensitivity of the focus actuator. Thus, a good focus jump can be realized.

【００４９】また、この発明の第２の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、フォ
ーカスジャンプの際、上記移動速度推定手段より出力さ
れる上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記
ブレーキパルスの発生高さを変えるよう上記ブレーキパ
ルス発生手段を制御するので、上記対物レンズの次層突
入速度が異なっても良好なフォーカスジャンプを実現す
ることができる。Further, in the focusing apparatus in the optical disc apparatus according to the second configuration of the present invention, at the time of a focus jump, the brake pulse is generated based on the result of estimation of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means. Since the brake pulse generating means is controlled so as to change the height of occurrence of the above, a good focus jump can be realized even if the next layer entry speed of the objective lens differs.

【００５０】また、この発明の第３の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、フォ
ーカスジャンプの際、上記移動速推定出手段より出力さ
れる上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記
ブレーキパルスの印加時間を変えるよう上記ブレーキパ
ルス発生手段を制御するので、上記対物レンズの次層突
入速度が異なっても良好なフォーカスジャンプを実行で
きる。Further, in the focusing apparatus in the optical disk device according to the third configuration of the present invention, at the time of a focus jump, the brake based on the estimation result of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means is provided. Since the brake pulse generation means is controlled so as to change the pulse application time, a good focus jump can be performed even if the next layer entry speed of the objective lens is different.

【００５１】また、この発明の第４の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、上記
対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス発生
から上記タイミング指示手段より出力される発生タイミ
ング検出までの時間をもとに上記移動速度を推定するよ
う上記移動速度推定手段を制御するので、簡単な回路構
成で上記対物レンズの次層突入速度を検出することがで
き、安定にフォーカスジャンプを実現することができ
る。Further, in the focusing apparatus in the optical disc apparatus according to the fourth configuration of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, the time from the generation of the kick pulse to the detection of the generation timing output from the timing instruction means is estimated. Since the moving speed estimating means is controlled so as to estimate the moving speed based on time, it is possible to detect the inrush speed of the objective lens in the next layer with a simple circuit configuration, and realize a stable focus jump. Can be.

【００５２】また、この発明の第５の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、上記
対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了
時のフォーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動
速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するの
で簡単な回路構成で現在層の脱出速度を推定することが
でき、安定にフォーカスジャンプを実現することができ
る。Further, in the focusing apparatus in the optical disc apparatus according to the fifth aspect of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, the moving speed is estimated from the signal level of the focus error signal at the end of the kick pulse. Thus, the escape speed of the current layer can be estimated with a simple circuit configuration, and the focus jump can be stably realized.

【００５３】また、この発明の第６の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、上記
対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了
後のフォーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス
終了後ブレーキパルス発生までの時間により上記移動速
度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するの
で、上記現在層の脱出速度（脱出位置）、および時間を
もとに次層への突入速度を推定するので、より正確な次
層突入速度を推定することができ、安定にフォーカスジ
ャンプを実現することができる。Further, in the focusing apparatus of the optical disc apparatus according to the sixth aspect of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, the amplitude of the focus error signal after the end of the kick pulse and the braking after the end of the kick pulse are obtained. Since the moving speed estimating means is controlled so as to estimate the moving speed based on the time until the pulse is generated, the intrusion speed to the next layer is estimated based on the escape speed (escape position) of the current layer and the time. Therefore, it is possible to more accurately estimate the next layer entry speed, and to stably realize the focus jump.

【００５４】また、この発明の第７の構成に係る複数の
情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを
記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォー
カシング装置においては、まず光検出手段の出力をもと
にフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で
検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信
号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をも
とに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フ
ォーカスエラーピーク検出手段では、上記フォーカスエ
ラー信号のピークを検出する。フォーカスジャンプの
際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生す
る。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラ
ー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出
する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルス
の発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。
そして、上記タイミング指示手段にて発生タイミングを
検出する際上記フォーカスエラーピーク検出手段より出
力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきス
レッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォー
カスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上
記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生
タイミングを検出するので、フォーカスエラー信号の出
力振幅が、光ピックアップのばらつき（光検出感度な
ど）、あるいは光ディスクの反射率の違い（一般に、光
ディスクの反射率はディスクによってまちまちであ
る。）などに起因しばらついた場合でもブレーキパルス
の発生タイミングを安定させることができ、フォーカス
ジャンプを安定に動作させることができる。Further, in a focusing apparatus in an optical disk apparatus for recording or reproducing a multi-layered optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to the seventh configuration of the present invention, first, the output of the light detecting means is used. The focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. Further, the focus error peak detecting means detects the peak of the focus error signal. At the time of the focus jump, the kick pulse generating means generates a kick pulse. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse.
Then, when detecting the occurrence timing by the timing instruction means, sets a threshold level based on the focus error peak detection result output from the focus error peak detection means, and performs a focus jump from the current layer to the next layer. Since the occurrence timing is detected based on the result of comparison between the focus error signal and the threshold level, the output amplitude of the focus error signal may vary due to variations in optical pickup (such as light detection sensitivity) or differences in reflectivity of the optical disk. (In general, the reflectivity of an optical disc varies depending on the disc.) Even when the reflectivity varies, the timing at which the brake pulse is generated can be stabilized, and the focus jump can be operated stably.

【００５５】また、この発明の第８の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、上記
フォーカスエラー信号のピークを検出する際、フォーカ
ス引き込みの時に少なくともピーク検出を行うよう上記
フォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成
するので、再生後初めてフォーカスジャンプを実施する
場合においても上記フォーカス引き込み時に検出したフ
ォーカスエラー信号の信号ピークをもとにブレーキパル
スの発生タイミングを検出するので、フォーカスジャン
プを安定に動作させることができる。Further, in the focusing apparatus in the optical disk apparatus according to the eighth aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focus error peak detecting means is configured to detect at least the peak at the time of focus pull-in. In the case where the focus jump is performed for the first time after the reproduction, the timing at which the brake pulse is generated is detected based on the signal peak of the focus error signal detected at the time of the focus pull-in, so that the focus jump can be stably performed. Can work.

【００５６】また、この発明の第９の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、上記
フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方のピ
ーク、あるいは下方のピークのどちらか一方が検出され
ていない場合は検出されたピーク検出結果をもとに上記
タイミング指示手段を制御するので、フォーカスエラー
信号のどちらかのピークが検出されていないような場合
でもブレーキパルスを所定のタイミングで発生させるこ
とができ、フォーカスジャンプを安定に動作させること
ができる。Further, in the focusing device of the optical disk device according to the ninth configuration of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, either the upper peak or the lower peak is not detected. In this case, since the timing indicating means is controlled based on the detected peak detection result, the brake pulse can be generated at a predetermined timing even when either peak of the focus error signal is not detected. Thus, the focus jump can be operated stably.

【００５７】また、この発明の第１０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層毎
に上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピー
ク検出手段を制御するので、各層で光ディスクの反射率
が違う場合でもブレーキパルスを所定のタイミングで発
生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作
させることができる。Further, in the focusing apparatus of the optical disc apparatus according to the tenth aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focus error peak detecting means is controlled so as to detect the peak for each layer. Therefore, even when the reflectivity of the optical disc is different in each layer, the brake pulse can be generated at a predetermined timing, and the focus jump can be operated stably.

【００５８】また、この発明の第１１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方、
および下方の上記ピークを検出するよう上記フォーカス
エラーピーク検出手段を制御するので、各層のフォーカ
スエラー信号のピークを記憶しておく記憶手段、あるい
はフォーカスジャンプを行う際の各層毎に制御を変える
必要がなく、回路規模の削減がはかれるとともにブレー
キパルスを所定のタイミングで発生させることができ、
フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。Further, in the focusing apparatus in the optical disk apparatus according to the eleventh configuration of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal,
Since the focus error peak detecting means is controlled so as to detect the peaks below and below, it is necessary to change the control for each layer when storing the focus error signal peak of each layer or when performing the focus jump. No, the circuit scale can be reduced and the brake pulse can be generated at a predetermined timing.
Focus jump can be operated stably.

【００５９】また、この発明の第１２の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をも
とにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段
で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー
信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果を
もとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、
フォーカスオフセット自動調整手段では上記光ディスク
装置より再生される再生信号のジッタを小さくするため
上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセット
値を算出する。そして、通常再生時には、上記面振れ制
御手段では制御ポイントに上記該オフセット値を加えて
制御する。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発
生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指
示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキ
パルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発
生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づ
きブレーキパルスを発生する。その際、上記オフセット
値に応じ少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変
えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、フ
ォーカスジャンプ開始時に制御ポイントにオフセット値
を有する場合においても、オフセット値に応じてキック
パルスの形状を変えるので安定にフォーカスジャンプを
実行できる。In a focusing apparatus for an optical disk apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a twelfth structure of the present invention, first, the output of the light detecting means is used. The focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. Also,
The focus offset automatic adjustment means calculates an offset value to be added to the control point of the surface shake control means in order to reduce the jitter of the reproduction signal reproduced from the optical disk device. At the time of normal reproduction, the surface shake control means performs control by adding the offset value to a control point. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. At this time, since the kick pulse generating means is controlled so as to change at least the pulse shape of the kick pulse according to the offset value, even when the control point has an offset value at the start of the focus jump, the kick pulse is controlled according to the offset value. The focus jump can be executed stably because the shape of is changed.

【００６０】また、この発明の第１３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づ
き上記キックパルスのパルス高さを変えるよう上記キッ
クパルス発生手段を制御するので、制御ポイントにオフ
セット値を有する場合にでも良好なフォーカスジャンプ
を実行できる。In the focusing apparatus for an optical disk apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention, when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means changes the pulse height of the kick pulse based on the offset value. , A good focus jump can be executed even when the control point has an offset value.

【００６１】また、この発明の第１４の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づ
き上記キックパルスの印加時間を変えるよう上記キック
パルス発生手段を制御するので、制御ポイントにオフセ
ット値を有する場合にでも良好なフォーカスジャンプを
実行できる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to a fourteenth aspect of the present invention, when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means changes the application time of the kick pulse based on the offset value. Since control is performed, a good focus jump can be executed even when the control point has an offset value.

【００６２】また、この発明の第１５の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をも
とにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段
で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー
信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果を
もとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。フォー
カスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパ
ルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フ
ォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイ
ミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブ
レーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルス
を発生する。そして、上記光ディスク装置の上記面振れ
制御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャン
プ終了時より予め定められた期間以上上げるよう上記面
振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプ終了
後の上記面振れ制御手段によるフォーカスサーボ系の収
束が早くなり、安定にフォーカスジャンプを実行でき
る。In a focusing apparatus for an optical disc apparatus for recording or reproducing a multi-layer optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a fifteenth configuration of the present invention, first, the output of the light detecting means is used. The focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. At the time of the focus jump, the kick pulse generating means generates a kick pulse. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. Then, the surface runout control unit is controlled so that the loop gain of the surface runout control unit of the optical disk device is increased at least for a predetermined period from the end of the focus jump. The convergence of the focus servo system becomes faster, and the focus jump can be executed stably.

【００６３】また、この発明の第１６の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記面振れ制御手段のループゲインを少なくともフォーカ
スジャンプ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上
げるよう上記面振れ制御手段を制御するので、安定した
フォーカスジャンプを実現できる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to a sixteenth aspect of the present invention, the surface vibration control means increases the loop gain of the surface vibration control means at least from the end of the focus jump until the surface vibration control is stabilized. Since the control means is controlled, a stable focus jump can be realized.

【００６４】また、この発明の第１７の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をも
とにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段
で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー
信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果を
もとに光ピックアップ内の対物レンズを駆動し上記光検
出手段のフォーカス制御を行う。フォーカスジャンプの
際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生す
る。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラ
ー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出
する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルス
の発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。
一方、位置移動速度推定手段ではフォーカスジャンプ時
ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、お
よび移動速度を推定する。そして、上記位置移動速度推
定手段の出力に基づき補助パルスをブレーキパルス発生
終了後発生するよう補助パルス発生手段を制御するの
で、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォー
カシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ、
フォーカスジャンプを安定に行うことができる。Further, in a focusing apparatus for an optical disk apparatus for recording or reproducing a plurality of information recording or reproducing layers on a multi-layer optical disk according to the seventeenth configuration of the present invention, first, the output of the light detecting means is used. The focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and drives the objective lens in the optical pickup based on the detection result to perform focus control of the light detection means. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse.
On the other hand, the position moving speed estimating means estimates the position and the moving speed of the objective lens at the end of the focus jump brake pulse generation. The auxiliary pulse generating means is controlled so as to generate an auxiliary pulse after the end of the generation of the brake pulse based on the output of the position moving speed estimating means, so that the objective lens is kept within the focusing error signal negative feedback area at the end of the focus jump. Can be
Focus jump can be performed stably.

【００６５】また、この発明の第１８の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時
のフォーカスエラー信号の信号振幅に応じて上記対物レ
ンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの
形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を制御するの
で、ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位
置、および移動速度を簡単な回路構成で推定することが
でき、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォ
ーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることがで
き、フォーカスジャンプを安定に行うことができる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to an eighteenth aspect of the present invention, when the auxiliary pulse is generated, the position of the objective lens may be adjusted according to the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. And the auxiliary pulse generating means is controlled to estimate the moving speed and change the shape of the auxiliary pulse, so that the position and the moving speed of the objective lens at the end of the generation of the brake pulse can be estimated with a simple circuit configuration. When the focus jump is completed, the objective lens can be kept within the focusing error signal negative feedback area, and the focus jump can be stably performed.

【００６６】また、この発明の第１９の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフ
ォーカスエラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物
レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルス
の形状を変えるよう制御するので、ブレーキパルス発生
終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を精度
よく推定することができ、フォーカスジャンプ終了時上
記対物レンズをフォーカシング誤差信号負帰還領域内に
とどめることができ、フォーカスジャンプを安定に行う
ことができる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to a nineteenth aspect of the present invention, when the auxiliary pulse is generated, the objective lens is moved in accordance with a change in the signal amplitude of a focus error signal after the generation of a brake pulse. Since the position and the moving speed are estimated and controlled so as to change the shape of the auxiliary pulse, the position and the moving speed of the objective lens at the end of the generation of the brake pulse can be accurately estimated. The lens can be kept within the focusing error signal negative feedback area, and the focus jump can be stably performed.

【００６７】また、この発明の第２０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、ま
ずフォーカスエラー信号のピークをフォーカスエラーピ
ーク検出手段で検出する。そして、上記補助パルスを発
生する際、上記フォーカスエラー信号のピーク検出結
果、および上記フォーカスエラー信号を用いて上記対物
レンズの位置、および移動速度を推定するように構成す
るので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピック
アップのばらつき、あるいは光ディスクの反射率の違い
などに起因しばらついた場合でもフォーカスジャンプを
安定に動作させることができる。Further, in the focusing apparatus in the optical disc apparatus according to the twentieth aspect of the present invention, first, the peak of the focus error signal is detected by the focus error peak detecting means. Then, when the auxiliary pulse is generated, the position of the objective lens and the moving speed of the objective lens are estimated using the peak detection result of the focus error signal and the focus error signal. The focus jump can be operated stably even when the amplitude fluctuates due to a variation in the optical pickup or a difference in the reflectance of the optical disk.

【００６８】また、この発明の第２１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォ
ーカスエラー信号のピーク検出結果によりスレッショル
ドを設定し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエ
ラー信号の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドよ
り小さい場合には上記補助パルスを発生しないよう上記
補助パルス発生手段を構成するので、フォーカスジャン
プ終了時上記対物レンズがフォーカシング誤差信号負帰
還領域内にとどまっている場合は、面振れ制御手段にて
フォーカス制御を直ちに開始するのでフォーカスジャン
プを安定に行うことができる。In the focusing apparatus for an optical disk apparatus according to the twenty-first configuration of the present invention, a threshold is set according to a focus error signal peak detection result output from the focus error peak detection means, and a threshold is set when a brake pulse is generated. When the absolute value of the signal level of the focus error signal is smaller than the threshold, the auxiliary pulse generating means is configured not to generate the auxiliary pulse. Therefore, when the focus jump is completed, the objective lens is positioned within the focusing error signal negative feedback area. In this case, since the focus control is immediately started by the surface shake control means, the focus jump can be stably performed.

【００６９】また、この発明の第２２の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォ
ーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォー
カスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの
パルス高さを変えるように上記補助パルス発生手段を制
御するので、上記対物レンズの位置、および移動速度の
推定結果に応じた補助パルスを発生することができ安定
にフォーカスジャンプを行うことができる。In the focusing apparatus for an optical disk apparatus according to the twenty-second aspect of the present invention, the focus error signal output from the focus error peak detecting means is output in accordance with a peak detection result and a signal level of the focus error signal. Controlling the auxiliary pulse generating means so as to change the pulse height of the auxiliary pulse, it is possible to generate an auxiliary pulse according to the estimation result of the position of the objective lens and the moving speed, and to stably perform the focus jump. It can be carried out.

【００７０】また、この発明の第２３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォ
ーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォー
カスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの
印加時間を変えるように上記補助パルス発生手段を制御
するので、上記対物レンズの位置、および移動速度の推
定結果に応じた補助パルスを発生することができ安定に
フォーカスジャンプを行うことができる。In the focusing apparatus for an optical disk apparatus according to the twenty-third configuration of the present invention, the focus error signal output from the focus error peak detecting means may have a peak detection result and a signal level of the focus error signal. Controlling the auxiliary pulse generating means so as to change the application time of the auxiliary pulse, it is possible to generate an auxiliary pulse according to the estimation result of the position and the moving speed of the objective lens, thereby performing a stable focus jump. be able to.

【００７１】また、この発明の第２４の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記補助パルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて
上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し所定の
条件を見たいしていない場合はさらに補助パルスを発生
するよう上記補助パルス発生手段を構成するので、補助
パルス発生終了後上記対物レンズがフォーカシング誤差
信号負帰還領域内にとどまっていない場合も、さらに追
加した補助パルスにて補助するので、フォーカスジャン
プを確実に行うことができる。In the focusing apparatus for an optical disk apparatus according to the twenty-fourth configuration of the present invention, the position and the moving speed of the objective lens are estimated by the position and moving speed estimating means after the end of the generation of the auxiliary pulse, and the predetermined position is determined. When the condition is not desired, the auxiliary pulse generating means is configured to generate an auxiliary pulse further, so that even if the objective lens does not remain within the focusing error signal negative feedback area after the generation of the auxiliary pulse, an additional is added. Since the assist is performed by the auxiliary pulse, the focus jump can be reliably performed.

【００７２】また、この発明の第２５の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記補助パルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加
時間を前回の補助パルスの印加時間より短くするよう上
記補助パルス発生手段を構成するので、複数回補助パル
スを発生する場合においても、上記対物レンズの位置を
発散させることなくフォーカシング誤差信号負帰還領域
内にとどめることができ良好なフォーカスジャンプを実
現することができる。In the focusing apparatus for an optical disk apparatus according to a twenty-fifth aspect of the present invention, when the auxiliary pulse is further generated, the auxiliary pulse is applied such that the application time of the auxiliary pulse is shorter than the previous auxiliary pulse application time. Since the pulse generating means is configured, even when the auxiliary pulse is generated a plurality of times, it is possible to keep the position of the objective lens within the focusing error signal negative feedback area without diverging, thereby realizing a good focus jump. it can.

【００７３】また、この発明の第２６の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、上
記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小
さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントのオフ
セット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段
を有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を
０に戻し制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キッ
クパルスを発生するよう上記キックパルス発生手段を構
成するので、上記フォーカスオフセット自動調整による
影響を受けることなくフォーカスジャンプを実施するこ
とができる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to a twenty-sixth aspect of the present invention, an offset value of a control point of the surface deflection control means is detected so as to reduce a jitter of a reproduction signal reproduced from the optical disk device. Since the kick pulse generating means is configured to generate the kick pulse after returning the offset value to 0 and returning the control point to almost the focal point at the time of a focus jump, The focus jump can be performed without being affected by the focus offset automatic adjustment.

【００７４】また、この発明の第２７の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をも
とにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段
で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー
信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果を
もとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。一方、
フォーカスゲイン自動調整手段では上記光ディスク装置
の上記面振れ制御手段のループゲインを自動調整する。
フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキ
ックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では
上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発
生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では
上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキ
パルスを発生する。そして、フォーカスジャンプ後、上
記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記
面振れ制御手段のループゲインを初期値に戻した後、面
振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御する
ので、現在層と次層のフォーカスゲインが異なる場合で
も、安定にフォーカスジャンプを行うことができる。Further, in a focusing apparatus for an optical disc apparatus for recording or reproducing a multilayered optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to a twenty-seventh configuration of the present invention, first, the output of the light detecting means is used. The focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. on the other hand,
The focus gain automatic adjustment means automatically adjusts the loop gain of the surface deflection control means of the optical disk device.
At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. After the focus jump, when the surface runout control by the surface runout control unit is started, the loop gain of the surface runout control unit is returned to an initial value, and then the surface runout control unit is controlled to restart the surface runout control. Therefore, even when the focus gains of the current layer and the next layer are different, the focus jump can be stably performed.

【００７５】また、この発明の第２８の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、記
憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上記面振れ制御
手段のループゲインの自動調整結果を記憶する。そし
て、フォーカスジャンプの際上記ループゲインの自動調
整結果を上記記憶手段に待避した後上記ループゲインを
初期値に戻し、上記フォーカス制御が安定した後にフォ
ーカスループゲインを上記記憶手段より読み出し設定す
るので、上記自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必
要がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定
するまでの所用時間を短縮することができる。In the focusing apparatus of the optical disk device according to the twenty-eighth configuration of the present invention, the storage unit stores the result of the automatic adjustment of the loop gain of the surface deflection control unit of each layer of the optical disk device. Then, at the time of the focus jump, the loop gain is automatically returned to the initial value after saving the automatic adjustment result of the loop gain in the storage unit, and the focus loop gain is read out from the storage unit after the focus control is stabilized. The automatic adjustment does not need to be performed for each focus jump, and the time required for the entire system to be stabilized during the focus jump can be reduced.

【００７６】また、この発明の第２９の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、フ
ォーカスオフセット自動調整手段にて上記光ディスク装
置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上
記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセット値
を検出する。そして、フォーカスジャンプ後、上記面振
れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記オフセ
ット値を０に戻した後、上記面振れ制御を再開するよう
上記面振れ制御手段を制御するので、大きなオフセット
値を持つシステムにおいてもフォーカスジャンプ終了後
のシステム全体の動作を安定させることができ良好なフ
ォーカスジャンプを実現できる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to the twenty-ninth structure of the present invention, the focus offset automatic adjusting unit controls the surface wobble control unit to reduce the jitter of the reproduced signal reproduced from the optical disk device. Detect the offset value added to the control point. After the focus jump, when the surface runout control by the surface runout control unit is started, the surface runout control unit is controlled to restart the surface runout control after returning the offset value to 0. Even in a system having a value, the operation of the entire system after the end of the focus jump can be stabilized, and a good focus jump can be realized.

【００７７】また、この発明の第３０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、オ
フセット値記憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上
記オフセット値を記憶する。そして、フォーカスジャン
プの際上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段に
待避した後上記オフセット値を０に戻し、上記フォーカ
ス制御が安定した後に上記オフセット値を上記オフセッ
ト値記憶手段より読み出し設定するので、上記フォーカ
スオフセット自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必
要がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定
するまでの所用時間を短縮することができる。In the focusing apparatus for an optical disk device according to the thirtieth aspect of the present invention, the offset value of each layer of the optical disk device is stored in an offset value storage means. Then, at the time of a focus jump, the offset value is returned to 0 after saving the offset value in the offset value storage means, and after the focus control is stabilized, the offset value is read out from the offset value storage means and set. It is not necessary to perform the focus offset automatic adjustment for each focus jump, and it is possible to reduce the time required until the entire system is stabilized at the time of the focus jump.

【００７８】また、この発明の第３１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、フ
ォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を
元に戻す際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すよう
に上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャ
ンプ終了後のフォーカス制御をすばやく安定に行うこと
ができる。Further, in the focusing device in the optical disk device according to the thirty-first configuration of the present invention, when the various adjustment values of the optical disk device are returned to the original values after the focus jump, the surface vibration control operation is returned after being stabilized. Since the above-mentioned surface shake control means is controlled, focus control after the end of the focus jump can be performed quickly and stably.

【００７９】また、この発明の第３２の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、フ
ォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整
を行う際は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動
調整を行うよう上記面振れ制御手段を制御するので、各
種自動調整を行う際フォーカスジャンプの時に発生する
外乱の影響によりフォーカスサーボが外れるといった現
象を防止できる。Further, in the focusing device in the optical disk device according to the thirty-second configuration of the present invention, when performing various automatic adjustments of the optical disk device after the focus jump, the various automatic adjustments are performed after the surface deflection control operation is stabilized. Since the above-mentioned surface runout control means is controlled so as to perform, it is possible to prevent a phenomenon that the focus servo comes off due to the influence of disturbance generated at the time of a focus jump when performing various automatic adjustments.

【００８０】また、この発明の第３３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置においては、キ
ックパルス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測
する時間計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定
められた時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を
停止するよう制御するので、キックパルスにより現在層
を脱出できなかった場合、フォーカス制御を停止するの
でフォーカスアクチュエータなどの焼け付きなどを保護
することができる。Further, the focusing apparatus of the optical disc apparatus according to the thirty-third configuration of the present invention has time measuring means for measuring the time from the generation of a kick pulse to the generation of a brake pulse, and the measurement time is determined in advance. If the time is exceeded, the reproduction of the optical disk device is controlled to be stopped. If the current layer cannot be escaped by the kick pulse, the focus control is stopped, so that burn-in of the focus actuator or the like can be protected.

【００８１】以上この発明は、フォーカスジャンプ時、
上記光ピックアップ内の対物レンズの次層突入速度を推
定し、推定した上記次層突入速度よりフォーカスジャン
プ開始時のアクチュエータ加速度（慣性量）分の補正
量、およびフォーカスジャンプ時の動摩擦量、あるいは
アクチュエータの感度などを補正するためブレーキパル
スの形状を変える。これにより、多層膜ディスクにおい
て、現在層から次層へとフォーカスジャンプを行う際
に、フォーカスジャンプ終了時の対物レンズを上記フォ
ーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ
極めて安定にかつ確実にフォーカスジャンプを行うこと
ができる。As described above, according to the present invention, at the time of a focus jump,
Estimating the next-layer entry speed of the objective lens in the optical pickup, correcting the actuator acceleration (inertia) at the start of the focus jump from the estimated next-layer entry speed, and the dynamic friction amount or the actuator during the focus jump. The shape of the brake pulse is changed to correct the sensitivity of the brake. This makes it possible to keep the objective lens at the end of the focus jump within the negative feedback area of the focusing error signal when performing a focus jump from the current layer to the next layer in the multilayer disk, thereby achieving extremely stable and reliable focus. You can jump.

【００８２】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.

【００８３】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１である多層膜ディスクを用いた記録再生および再生
装置のフォーカスサーボ回路のブロック図である。図に
おいて、１は多層膜光ディスク、２はディスクモータ、
３は光ピックアップ、４はフォーカスエラーアンプ、５
はフォーカスループ低域補償フィルタ、６はフォーカス
ループ位相補償フィルタ、７はフォーカスサーチ引き込
み回路、８はフォーカスジャンプ回路、９は切り替えス
イッチ、１０はフォーカスアクチュエータドライバ、１
１はフォーカスアクチュエータ、１２は切り替えスイッ
チ、２２はフォーカスサーボ系を制御するフォーカスサ
ーボ制御回路、２３は再生、停止、フォーカスジャンプ
などのコマンド情報の入力端子を示す。なお、本実施の
形態１では、上記フォーカスアクチュエータ１１を含む
光ピックアップ３の構成は従来例と同様図３１に示すも
のと同一である。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram of a focus servo circuit of a recording / reproducing and reproducing apparatus using a multilayer disk according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1 is a multilayer optical disk, 2 is a disk motor,
3 is an optical pickup, 4 is a focus error amplifier, 5
Is a focus loop low-pass compensation filter, 6 is a focus loop phase compensation filter, 7 is a focus search pull-in circuit, 8 is a focus jump circuit, 9 is a changeover switch, 10 is a focus actuator driver,
1 is a focus actuator, 12 is a changeover switch, 22 is a focus servo control circuit for controlling a focus servo system, and 23 is an input terminal for command information such as reproduction, stop, and focus jump. In the first embodiment, the configuration of the optical pickup 3 including the focus actuator 11 is the same as that shown in FIG.

【００８４】図２はこの発明の実施の形態１である多層
膜ディスクにおけるフォーカスジャンプ回路８のブロッ
ク図である。図において、１３はフォーカスエラー信号
の入力端子、１４は入力端子１３より入力されるフォー
カスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミン
グを検出するブレーキパルス発生タイミング検出回路、
１５はフォーカスジャンプ時のブレーキパルスの高さデ
ータを発生するブレーキパルス高さ決定回路、１６はキ
ックパルス発生回路、１７はブレーキパルス高さ決定回
路１５の出力に基づきブレーキパルスを発生するブレー
キパルス発生回路、１８はフォーカスジャンプ制御回
路、１９は加算回路、２０はフォーカスジャンプパルス
の出力端子、２１は各層のフォーカスエラー信号の下側
のピークと上側のピークを検出するフォーカスエラーピ
ーク検出回路である。FIG. 2 is a block diagram of the focus jump circuit 8 in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 13 is an input terminal of a focus error signal, 14 is a brake pulse generation timing detection circuit that detects a generation timing of a brake pulse based on a focus error signal input from the input terminal 13,
Reference numeral 15 denotes a brake pulse height determination circuit for generating brake pulse height data at the time of a focus jump, 16 denotes a kick pulse generation circuit, and 17 denotes a brake pulse generation for generating a brake pulse based on the output of the brake pulse height determination circuit 15. Reference numeral 18 denotes a focus jump control circuit, 19 denotes an adder circuit, 20 denotes a focus jump pulse output terminal, and 21 denotes a focus error peak detection circuit that detects a lower peak and an upper peak of a focus error signal of each layer.

【００８５】以下、図１から図９を用いて実施の形態１
の動作を説明する。図１において、通常再生時まず、光
ピックアップ３からフォーカスエラーアンプ４を介し
て、光ディスク１の面振れ信号（フォーカスエラー信
号）が出力され、フォーカスループ低域補償フィルタ５
とフォーカスサーチ引き込み回路７、フォーカスジャン
プ回路８にそれぞれ入力される。フォーカスループ低域
補償フィルタ５の出力はフォーカスループ位相補償フィ
ルタ６を介して、切り替えスイッチ１２に入力される。
切り替えスイッチ１２はフォーカスサーボ制御回路２２
より出力される制御信号により再生時はフォーカスルー
プ位相補償フィルタ６の出力を、フォーカスジャンプ時
はフォーカスジャンプ回路８より出力されるフォーカス
ジャンプパルスを選択し出力する。切り替えスイッチ１
２の出力は切り替えスイッチ９に入力される。切り替え
スイッチ９ではフォーカスサーボ制御回路２２より出力
される制御信号によりフォーカスサーチ時にはフォーカ
スサーチ引き込み回路７の出力を、それ以外の場合は切
り替えスイッチ１２の出力を選択し出力する。切り替え
スイッチ９の出力は、フォーカスアクチュエータドライ
バ１０を介して、フォーカスアクチュエータ１１に入力
され光ピックアップ３を駆動する。（なお、従来例と同
様に実際は光ピックアップ３内の対物レンズ７０が駆動
されるが、以降の説明では簡単のため光ピックアップ３
内の対物レンズ７０を駆動する場合、単に光ピックアッ
プ３と記す。）Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
Will be described. In FIG. 1, during normal reproduction, first, a surface shake signal (focus error signal) of the optical disc 1 is output from the optical pickup 3 via the focus error amplifier 4, and a focus loop low band compensation filter 5 is provided.
Are input to the focus search pull-in circuit 7 and the focus jump circuit 8, respectively. The output of the focus loop low band compensation filter 5 is input to the changeover switch 12 via the focus loop phase compensation filter 6.
The changeover switch 12 is a focus servo control circuit 22
Based on the control signal output from the controller, the output of the focus loop phase compensation filter 6 is selected during reproduction, and the focus jump pulse output from the focus jump circuit 8 is selected and output during focus jump. Switch 1
2 is input to the changeover switch 9. The changeover switch 9 selects the output of the focus search pull-in circuit 7 at the time of the focus search by the control signal output from the focus servo control circuit 22, and otherwise selects and outputs the output of the changeover switch 12. The output of the changeover switch 9 is input to the focus actuator 11 via the focus actuator driver 10 to drive the optical pickup 3. (Note that although the objective lens 70 in the optical pickup 3 is actually driven as in the conventional example, the optical pickup 3
When the objective lens 70 is driven, it is simply referred to as an optical pickup 3. )

【００８６】次に、フォーカスサーチ時の動作を簡単に
説明する。まずはじめ、フォーカスサーチについて簡単
に説明する。フォーカスサーチ（フォーカス引き込み）
とは、従来例でも簡単に述べたが、光ディスク装置の場
合、対物レンズ７０とディスクの相対位置を±１μｍ以
内に保たなければならないがＣＤプレーヤに±１μｍ以
内の高精度でディスクを装着することは不可能である。
そのため、ディスクと離れた位置にある対物レンズ７０
を持ち上げ、サーボの制御範囲内、すなわちフォーカシ
ング誤差信号を得るまで対物レンズ７０を駆動する必要
がある。この動作を、以降フォーカスサーチと記す。以
下、図１を用いてフォーカスサーチ時の動作を説明す
る。通常再生コマンドが入力されるとフォーカスサーボ
制御回路２２では切り替えスイッチ９にフォーカスサー
チ引き込み回路７の出力を選択するよう制御信号を出力
する。Next, the operation at the time of focus search will be briefly described. First, the focus search will be briefly described. Focus search (focus pull-in)
In the case of an optical disk device, the relative position between the objective lens 70 and the disk must be kept within ± 1 μm, but the disk is mounted on the CD player with high accuracy within ± 1 μm. It is impossible.
Therefore, the objective lens 70 at a position away from the disc
It is necessary to drive the objective lens 70 within the servo control range, that is, until a focusing error signal is obtained. This operation is hereinafter referred to as focus search. Hereinafter, the operation at the time of the focus search will be described with reference to FIG. When the normal reproduction command is input, the focus servo control circuit 22 outputs a control signal to the changeover switch 9 so as to select the output of the focus search pull-in circuit 7.

【００８７】図３はこの発明の実施の形態１である多層
膜ディスクにおけるフォーカス引き込みを行う際のフォ
ーカスサーチを行う際（フォーカスサーチを行う際）の
フォーカスサーチ引き込み回路７の出力とフォーカスエ
ラー信号の波形を示す図である。本実施の形態１では、
上記ＵＰ／ＤＯＷＮ信号が入力されると光ピックアップ
３（実際には光ピックアップ３内の対物レンズ７０）が
持ち上げられ１層目のフォーカスエラー信号が図に示す
ようにまずはじめ上側に現れ、１層目の合焦点（図中、
Ｈと記した部分）付近で再び０になる。フォーカスサー
チ引き込み回路７では、合焦点Ｈ付近にピックアップが
移動したことを検出するとフォーカスサーボ制御回路２
２にサーボループを閉じるために自動焦点検出信号（Ｆ
ＯＫ信号）を出力する。（図３参照）フォーカスサーボ
制御回路２２では上記自動焦点検出信号が入力されると
切り替えスイッチ９を切り替えスイッチ１２の出力に切
り替えフォーカスサーボループを閉じる。なお、通常再
生時はあらかじめ切り替えスイッチ１２はフォーカスル
ープ位相補償フィルタ６の出力を選択するようフォーカ
スサーボ制御回路２２より制御信号が出力される。FIG. 3 shows the output of the focus search pull-in circuit 7 and the output of the focus error signal when the focus search is performed (when the focus search is performed) when the focus pull-in is performed in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention. It is a figure showing a waveform. In the first embodiment,
When the UP / DOWN signal is input, the optical pickup 3 (actually, the objective lens 70 in the optical pickup 3) is lifted, and the focus error signal of the first layer first appears on the upper side as shown in FIG. Eye focus (in the figure,
It becomes 0 again near (the portion marked H). When the focus search pull-in circuit 7 detects that the pickup has moved near the focal point H, the focus servo control circuit 2
2 to close the servo loop, the auto focus detection signal (F
(OK signal). (See FIG. 3) When the automatic focus detection signal is input, the focus servo control circuit 22 switches the changeover switch 9 to the output of the changeover switch 12 to close the focus servo loop. At the time of normal reproduction, a control signal is output from the focus servo control circuit 22 so that the changeover switch 12 selects the output of the focus loop phase compensation filter 6 in advance.

【００８８】次に、図２を用いてフォーカスジャンプ回
路８のフォーカスサーチ時の動作を説明する。本実施の
形態１では、フォーカスサーチ時はフォーカスエラーピ
ーク検出回路２１のみ動作する。以下、フォーカスエラ
ーピーク検出回路２１の動作を説明する。フォーカスエ
ラーピーク検出回路２１ではフォーカスサーチ時入力端
子１３より入力される１層目のフォーカスエラー信号の
上側のピーク（図３中、Ｇと記す）を検出する。フォー
カスエラーピーク検出回路２１で検出された上記１層目
のフォーカスエラー信号の上側のピーク値はブレーキパ
ルス発生タイミング検出回路１４に入力される。Next, the operation of the focus jump circuit 8 during a focus search will be described with reference to FIG. In the first embodiment, only the focus error peak detection circuit 21 operates during the focus search. Hereinafter, the operation of the focus error peak detection circuit 21 will be described. The focus error peak detection circuit 21 detects an upper peak (denoted by G in FIG. 3) of the focus error signal of the first layer input from the focus search input terminal 13. The upper peak value of the focus error signal of the first layer detected by the focus error peak detection circuit 21 is input to the brake pulse generation timing detection circuit 14.

【００８９】以下、フォーカスサーチ時にフォーカスエ
ラーピーク検出回路２１にてフォーカスエラー信号のピ
ークを検出する理由に関して簡単に説明する。従来例で
も述べたが、フォーカスエラー信号の出力振幅は、光ピ
ックアップ３のばらつき（光検出感度など）、あるいは
光ディスクの反射率の違い（一般に、光ディスクの反射
率はディスクによってまちまちである。）などに起因し
ばらつきが発生する。（実測で、２００％程度振幅がば
らつく場合もある。）また、同一の光ディスクであって
も各層でディスクの反射率が異なり、やはりフォーカス
エラー信号の振幅がばらつく。（この場合、同一ディス
クであるので前者に比べ、ばらつき具合は小さい。）フ
ォーカスエラー信号が上述のようにばらつくと、ブレー
キパルスの発生タイミングがまちまちとなり従来例でも
述べたがフォーカスジャンプが安定に動作しないといっ
た問題が発生する。本実施の形態１ではフォーカスエラ
ー信号のピークを検出し、この検出したフォーカスエラ
ー信号のピークをもとにブレーキパルスを発生する際の
タイミングを検出するように構成する。これにより、ブ
レーキパルスを所定のタイミングで発生させることがで
き、フォーカスジャンプをより安定に動作させることが
できる。Hereinafter, the reason why the focus error peak detection circuit 21 detects the peak of the focus error signal during the focus search will be briefly described. As described in the conventional example, the output amplitude of the focus error signal varies depending on the optical pickup 3 (such as light detection sensitivity), or the difference in the reflectivity of the optical disc (generally, the reflectivity of the optical disc varies depending on the disc). Causes variation. (Actually, the amplitude may vary by about 200%.) Even in the same optical disk, the reflectivity of the disk differs in each layer, and the amplitude of the focus error signal also varies. (In this case, since the discs are the same, the degree of variation is smaller than the former.) When the focus error signal varies as described above, the timing of the generation of the brake pulse varies, and the focus jump operates stably as described in the conventional example. The problem of not doing so occurs. In the first embodiment, the configuration is such that the peak of the focus error signal is detected, and the timing at which the brake pulse is generated is detected based on the detected peak of the focus error signal. Thus, the brake pulse can be generated at a predetermined timing, and the focus jump can be operated more stably.

【００９０】しかし、通常再生時にはフォーカスサーボ
がかけられているため光ピックアップ３は合焦点Ｈ付近
で制御されておりフォーカスエラー信号のピークを検出
することは不可能である。したがって、本実施の形態１
では、フォーカスサーチ時光ピックアップ３を上記フォ
ーカスサーボの制御範囲内に移動する際に得られるフォ
ーカスエラー信号のピーク（図中、Ｇ部）を検出し、こ
の検出結果をもとにブレーキパルスの発生タイミングを
検出するように構成する。これにより、本実施の形態１
ではフォーカスジャンプを安定に動作させることが可能
となる。However, at the time of normal reproduction, since the focus servo is applied, the optical pickup 3 is controlled in the vicinity of the focal point H, and it is impossible to detect the peak of the focus error signal. Therefore, the first embodiment
Then, the peak (part G in the figure) of the focus error signal obtained when the optical pickup 3 is moved within the focus servo control range during the focus search is detected, and the generation timing of the brake pulse is determined based on the detection result. Is configured to be detected. Thus, the first embodiment
Thus, the focus jump can be operated stably.

【００９１】次に、フォーカスジャンプ時のフォーカス
サーボ回路の動作を説明する。なお、以下の説明では１
層目から２層目へのフォーカスジャンプの場合について
説明する。入力端子２３を介してフォーカスジャンプコ
マンドが入力されるとフォーカスサーボ制御回路２２で
はフォーカスジャンプ回路８へフォーカスジャンプコマ
ンド（フォーカスジャンプ開始信号、およびフォーカス
ジャンプ方向を含むフォーカスジャンプ制御情報）を出
力し、切り替えスイッチ１２にフォーカスジャンプ回路
８の出力を選択するよう制御信号を出力する。また、切
り替えスイッチ９へ切り替えスイッチ１２の出力を選択
するよう制御信号を出力する。Next, the operation of the focus servo circuit during a focus jump will be described. In the following description, 1
A case of a focus jump from the layer to the second layer will be described. When a focus jump command is input via the input terminal 23, the focus servo control circuit 22 outputs a focus jump command (a focus jump start signal and focus jump control information including a focus jump direction) to the focus jump circuit 8 for switching. A control signal is output to the switch 12 so as to select the output of the focus jump circuit 8. Further, it outputs a control signal to the changeover switch 9 so as to select the output of the changeover switch 12.

【００９２】以下、図２、および図４を用いてフォーカ
スジャンプ時のフォーカスジャンプ回路８の詳細な動作
を説明する。フォーカスジャンプコマンドが入力端子２
４を介して入力されるとフォーカスジャンプ制御回路１
８ではキックパルス発生回路１６に対しキックパルス発
生するよう、キックパルス発生開始信号を出力するとと
もに、ブレーキパルス発生タイミングまでの時間を計測
するため内部の時間計測カウンタのカウンター値を０に
セットする。なお、その際フォーカスジャンプ方向を含
むフォーカスジャンプ制御情報がブレーキパルス高さ発
生回路１５、キックパルス発生回路１６、およびブレー
キパルス発生回路１７に出力される。また、入力端子２
４を介して上記フォーカスジャンプコマンドはブレーキ
パルス発生タイミング検出回路１４、およびフォーカス
エラーピーク検出回路２１へも入力される。キックパル
ス発生回路１６では、従来例と同様、キックパルス発生
開始信号を受け取ると上記フォーカスジャンプ制御情報
をもとにあらかじめ定められたパルス高さ（図４中、ｋ
ｈと記す）のキックパルスをあらかじめ定められた時間
（図４中、ｋｔと記す）発生する。（本実施の形態１で
はキックパルスの形状は説明をわかりやすくするため従
来例と同様の形状とする。）キックパルス発生回路１６
の出力は加算回路１９で後述するブレーキパルス発生回
路１７の出力と加算され出力端子２０を介して切り替え
スイッチ１２へ入力される。一方、フォーカスエラーピ
ーク検出回路２１では１層目のフォーカスエラー信号の
下側のピーク（図４中、Ａと記す）、および２層目の上
側のピーク（図４中、Ｂと記す）の検出を開始する。Hereinafter, the detailed operation of the focus jump circuit 8 at the time of the focus jump will be described with reference to FIGS. 2 and 4. Focus jump command is input terminal 2
4 is input via the focus jump control circuit 1
In step 8, a kick pulse generation start signal is output to the kick pulse generation circuit 16 so as to generate a kick pulse, and a counter value of an internal time measurement counter is set to 0 to measure a time until a brake pulse generation timing. At this time, focus jump control information including the focus jump direction is output to the brake pulse height generation circuit 15, the kick pulse generation circuit 16, and the brake pulse generation circuit 17. Also, input terminal 2
4, the focus jump command is also input to the brake pulse generation timing detection circuit 14 and the focus error peak detection circuit 21. When the kick pulse generation circuit 16 receives the kick pulse generation start signal, as in the conventional example, the pulse height (k in FIG. 4) is determined in advance based on the focus jump control information.
h) is generated for a predetermined time (denoted by kt in FIG. 4). (In the first embodiment, the shape of the kick pulse is the same as that of the conventional example for easy understanding of the description.) Kick pulse generation circuit 16
Is added to the output of a brake pulse generation circuit 17 described later in an addition circuit 19 and input to the changeover switch 12 via an output terminal 20. On the other hand, the focus error peak detection circuit 21 detects the lower peak (denoted by A in FIG. 4) of the focus error signal of the first layer and the upper peak (denoted by B in FIG. 4) of the second layer. To start.

【００９３】一方、ブレーキパルス発生タイミング検出
回路１４ではフォーカスエラーピーク検出回路２１より
入力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果に基
づきブレーキパルスを発生する際のフォーカスエラー信
号のスレッショルド値（図中、ｚ１と記す）を設定す
る。本実施の形態１では、フォーカスエラー信号の振幅
（ピーク）の半分の振幅をスレッショルド値ｚ１と設定
するものとする。そして、フォーカスエラー信号を上記
スレッショルド値（ｚ１）と比較し、スレッショルド値
（ｚ１）を超えた時点でブレーキパルスを発生するよう
フォーカスジャンプ制御回路１８へブレーキパルス発生
タイミング信号を出力する。ブレーキパルス発生タイミ
ング信号を受け取るとフォーカスジャンプ制御回路１８
では、上記時間計測カウンタのカウント値（図中、Ｔ１
と記す）をブレーキパルス高さ決定回路１５へ出力する
とともにブレーキパルス発生回路１７へブレーキパルス
開始信号を出力する。On the other hand, in the brake pulse generation timing detection circuit 14, the threshold value of the focus error signal (z1 in the figure) when a brake pulse is generated based on the peak detection result of the focus error signal input from the focus error peak detection circuit 21 Is written). In the first embodiment, it is assumed that half the amplitude (peak) of the focus error signal is set as the threshold value z1. Then, the focus error signal is compared with the threshold value (z1), and a brake pulse generation timing signal is output to the focus jump control circuit 18 so as to generate a brake pulse when the threshold value (z1) is exceeded. Upon receiving the brake pulse generation timing signal, the focus jump control circuit 18
Then, the count value of the time measurement counter (in the figure, T1
) Is output to the brake pulse height determination circuit 15 and a brake pulse start signal is output to the brake pulse generation circuit 17.

【００９４】ブレーキパルス高さ決定回路１５では上記
時間計測カウンタのカウント値（Ｔ１）をもとにブレー
キパルスの高さを決定し、ブレーキパルス発生回路１７
へブレーキパルス高さ（図４中、ｂｈ１と記す）を出力
する。なお、ブレーキパルス高さの具体的な発生方法の
詳細は後述する。ブレーキパルス高さ決定回路１５より
ブレーキパルス高さ（ｂｈ１）が入力されるとブレーキ
パルス発生回路１７ではパルス高さｂｈ１のブレーキパ
ルスをあらかじめ定められた時間（図中、ｂｔと記す）
発生する。ブレーキパルス発生回路１７の出力は加算回
路１９でキックパルス発生回路１６の出力と加算され出
力端子２０を介して切り替えスイッチ１２へ供給され
る。The brake pulse height determination circuit 15 determines the height of the brake pulse based on the count value (T1) of the time measurement counter.
And outputs the brake pulse height (denoted by bh1 in FIG. 4). The details of a specific method of generating the brake pulse height will be described later. When the brake pulse height (bh1) is input from the brake pulse height determination circuit 15, the brake pulse generation circuit 17 generates a brake pulse having the pulse height bh1 for a predetermined time (denoted by bt in the figure).
Occur. The output of the brake pulse generation circuit 17 is added to the output of the kick pulse generation circuit 16 by the addition circuit 19 and supplied to the changeover switch 12 via the output terminal 20.

【００９５】ブレーキパルス発生を終了するとフォーカ
スジャンプ制御回路１８はフォーカスサーボ制御回路２
２にフォーカスジャンプ終了信号を出力する。フォーカ
スサーボ制御回路２２ではフォーカスジャンプ終了信号
を受け取ると切り替えスイッチ１２に対しフォーカスル
ープ位相補償フィルタ６の出力を選択するよう制御信号
を出力しフォーカスサーボループを再び閉じる。When the generation of the brake pulse is completed, the focus jump control circuit 18 sets the focus servo control circuit 2
2 to output a focus jump end signal. Upon receiving the focus jump end signal, the focus servo control circuit 22 outputs a control signal to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus loop phase compensation filter 6, and closes the focus servo loop again.

【００９６】以下、ブレーキパルス高さの発生方法と、
光ピックアップ３の次層突入速度の推定方法について説
明する。従来例でも述べたが固定幅、固定パルス高さの
キックパルスを加えても、実際の光ピックアップ３の次
層突入速度は、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピッ
クアップ３（実際は光ピックアップ３内の対物レンズ７
０）のフォーカスジャンプの開始時点における位置、あ
るいは速度（対物レンズ７０の加速度（慣性量））など
の要因によりフォーカスジャンプ毎に異なる。また、装
置が異なればフォーカスアクチュエータの感度、動摩擦
係数などの要因によりやはり次層への突入速度は異な
る。したがって、本実施の形態１では、上記時間計測カ
ウンタのカウンタ値（Ｔ１）を用いて光ピックアップ３
の次層（２層目）突入速度を推定する。The method of generating the brake pulse height will be described below.
A method for estimating the next layer entry speed of the optical pickup 3 will be described. As described in the conventional example, even if a kick pulse having a fixed width and a fixed pulse height is applied, the actual intrusion speed of the next layer of the optical pickup 3 depends on the static state of the mechanical portion, the difference in dynamic friction, and the optical pickup 3 (actually, the optical pickup 3). Objective lens 7 inside
The focus jump differs depending on the focus jump depending on factors such as the position at the start of the focus jump of 0) or the speed (acceleration (inertia) of the objective lens 70). Also, different devices have different rush speeds to the next layer due to factors such as the sensitivity of the focus actuator and the dynamic friction coefficient. Therefore, in the first embodiment, the optical pickup 3 uses the counter value (T1) of the time measurement counter.
Of the next layer (the second layer) is estimated.

【００９７】図４には２層目への突入速度が通常の場合
（初期設定範囲内）のフォーカスジャンプパルスの形状
とフォーカスエラー信号波形を示す。なお、ここで述べ
る２層目への突入速度が通常の場合（初期設定の範囲）
とは図３４で示した従来例のブレーキパルスと同一の形
状（ブレーキパルス高さ、ブレーキパルス幅）でフォー
カスジャンプを安定に実行できる突入速度の場合を示
す。（後述する図７に示すブレーキパルス高さを決定す
る変換テーブルを作成する際はこのブレーキパルス高さ
を基準に該変換テーブルを作成する。）図５には２層目
の突入速度が通常の場合と比べ速い場合のフォーカスジ
ャンプパルスの形状とフォーカスエラー信号波形を示
す。図６には２層目の突入速度が通常の場合と比べ遅い
場合のフォーカスジャンプパルスの形状とフォーカスエ
ラー信号波形を示す。図７にはブレーキパルス高さと時
間計測カウンタのカウント値（以下、時間計測カウンタ
値という）との関係の具体的な１実施例を示す。以下、
ブレーキパルス高さの決定方法に関し説明する。FIG. 4 shows the shape of the focus jump pulse and the waveform of the focus error signal when the rush speed to the second layer is normal (within the initial setting range). When the entry speed to the second layer described here is normal (the range of the initial setting)
Indicates a case where the rush speed is such that the focus jump can be executed stably with the same shape (brake pulse height and brake pulse width) as the brake pulse of the conventional example shown in FIG. (When creating a conversion table for determining the brake pulse height shown in FIG. 7 to be described later, the conversion table is created based on the brake pulse height.) In FIG. 7 shows a shape of a focus jump pulse and a focus error signal waveform in a case where the speed is faster than in the case. FIG. 6 shows the shape of the focus jump pulse and the waveform of the focus error signal when the rush speed of the second layer is lower than the normal case. FIG. 7 shows a specific example of the relationship between the brake pulse height and the count value of the time measurement counter (hereinafter, referred to as the time measurement counter value). Less than,
A method of determining the brake pulse height will be described.

【００９８】まずはじめ、２層目の突入速度が通常の場
合の動作について図４を用いて説明する。具体的には図
に示すように、キックパルス発生から２層目への到達時
間がＴ１の場合について説明する。フォーカスジャンプ
制御回路１８より時間計測カウンタ値Ｔ１が入力される
とブレーキパルス高さ決定回路１５では上記Ｔ１をもと
に光ピックアップ３の２層目突入速度を推定しブレーキ
パルス高さを決定する。本実施の形態１では、あらかじ
め図７に示すように時間計測カウンタ値をブレーキパル
ス高さに変換する変換テーブルを用意しておきブレーキ
パルス高さを決定する。上述のようにＴ１は通常の突入
速度であるので変換テーブルを作成する際基準としたブ
レーキパルス高さｂｈ１が出力される。First, the operation when the rush speed of the second layer is normal will be described with reference to FIG. Specifically, as shown in the figure, the case where the arrival time from the kick pulse generation to the second layer is T1 will be described. When the time measurement counter value T1 is input from the focus jump control circuit 18, the brake pulse height determination circuit 15 estimates the second layer entry speed of the optical pickup 3 based on the T1 and determines the brake pulse height. In the first embodiment, as shown in FIG. 7, a conversion table for converting the time measurement counter value into the brake pulse height is prepared in advance, and the brake pulse height is determined. As described above, since T1 is a normal inrush speed, the brake pulse height bh1 which is a reference when creating the conversion table is output.

【００９９】図５はこの発明の実施の形態１である多層
膜ディスクにおける第１層目から第２層目へのフォーカ
スジャンプを行う際の光ピックアップ３の次層突入速度
が速い場合のフォーカスジャンプパルスとフォーカスエ
ラー信号の波形を示す図であり、キックパルス発生から
２層目突入までの時間が短い場合（図中、Ｔ２と記す）
を示した。具体的には、キックパルス発生から２層目へ
の到達時間（Ｔ２）が短い場合ということは２層目突入
時の光ピックアップ３の移動速度（突入速度）が速いと
推定される。したがって、ブレーキパルス発生の際には
光ピックアップ３を確実にサーボをかけられる範囲、す
なわちＳ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に
とどめるために強力なブレーキパルスを発生する必要が
ある。図５に本実施の形態１のブレーキパルス波形、お
よびフォーカスエラー信号波形を実線で、従来例のブレ
ーキパルス波形、およびフォーカスエラー信号波形を一
点鎖線で示した。図に示すように、ブレーキパルス波形
のパルス高さを従来に比べ高くすることにより強力なブ
レーキをかけることができるので、光ピックアップ３を
フォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることが
できる。（従来例のブレーキパルス波形では十分にブレ
ーキをかけることができず光ピックアップ３を一点鎖線
で示すように上記フォーカシング誤差信号負帰還領域内
にとどめることができない。）FIG. 5 shows a focus jump in the case where the inrush speed of the next layer of the optical pickup 3 is high when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating waveforms of a pulse and a focus error signal, in a case where the time from the kick pulse generation to the entry into the second layer is short (denoted as T2 in the figure).
showed that. Specifically, when the arrival time (T2) from the kick pulse generation to the second layer is short, it is estimated that the moving speed (entry speed) of the optical pickup 3 at the time of entering the second layer is high. Therefore, when the brake pulse is generated, it is necessary to generate a strong brake pulse to keep the optical pickup 3 within the range where the servo can be reliably applied, that is, the S-shaped focusing error signal negative feedback area. FIG. 5 shows a brake pulse waveform and a focus error signal waveform according to the first embodiment by a solid line, and a conventional brake pulse waveform and a focus error signal waveform by a dashed line. As shown in the figure, a stronger brake can be applied by increasing the pulse height of the brake pulse waveform as compared with the related art, so that the optical pickup 3 can be kept within the focusing error signal negative feedback area. (With the brake pulse waveform of the conventional example, the brake cannot be sufficiently applied, and the optical pickup 3 cannot be kept within the focusing error signal negative feedback area as shown by the dashed line.)

【０１００】以下、簡単に図５に示す場合のブレーキパ
ルス高さ決定回路１５の動作を説明する。フォーカスジ
ャンプ制御回路１８より時間計測カウンタ値Ｔ２が入力
されるとブレーキパルス高さ決定回路１５では上記Ｔ２
をもとに光ピックアップ３の２層目突入速度を推定しブ
レーキパルス高さｂｈ２を出力する。（図７参照）The operation of the brake pulse height determination circuit 15 in the case shown in FIG. 5 will be briefly described below. When the time measurement counter value T2 is input from the focus jump control circuit 18, the brake pulse height determination circuit 15
, The second layer entry speed of the optical pickup 3 is estimated, and the brake pulse height bh2 is output. (See Fig. 7)

【０１０１】図６はこの発明の実施の形態１である多層
膜ディスクにおける第１層目から第２層目へのフォーカ
スジャンプを行う際の光ピックアップ３の次層突入速度
が遅い場合のフォーカスジャンプパルスとフォーカスエ
ラー信号の波形を示す図であり、キックパルス発生から
２層目突入までの時間が長い場合（図中、Ｔ３と記す）
を示した。具体的には、キックパルス発生から２層目へ
の到達時間（Ｔ３）が長い場合ということは２層目突入
時の光ピックアップ３の移動速度（突入速度）が遅いと
推定される。したがって、ブレーキパルス発生の際には
光ピックアップ３を確実にサーボをかけられる範囲、す
なわちＳ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に
とどめるために緩やかなブレーキパルスを発生する必要
がある。図６では図５と同様に、本実施の形態１のブレ
ーキパルス波形、およびフォーカスエラー信号波形を実
線で、従来例のブレーキパルス波形、およびフォーカス
エラー信号波形を一点鎖線で示した。図に示すように、
ブレーキパルス波形のパルス高さを従来に比べ低くする
ことにより緩やかなブレーキをかけることができ、光ピ
ックアップ３をフォーカシング誤差信号負帰還領域内に
とどめることができる。（従来例のブレーキパルス波形
ではブレーキがかかりすぎ、２層目の合焦点に到達する
前に光ピックアップ３が逆方向に動き出し光ピックアッ
プ３を一点鎖線で示すようにフォーカシング誤差信号負
帰還領域内にとどめることができない。）FIG. 6 shows a focus jump in the case where the optical pickup 3 has a low entry speed into the next layer when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram illustrating waveforms of a pulse and a focus error signal, in a case where a time period from the generation of a kick pulse to the entry of the second layer is long (denoted as T3 in the figure).
showed that. Specifically, when the arrival time (T3) from the kick pulse generation to the second layer is long, it is estimated that the moving speed (entry speed) of the optical pickup 3 at the time of entering the second layer is slow. Therefore, when the brake pulse is generated, it is necessary to generate a gentle brake pulse to keep the optical pickup 3 within the range where the servo can be reliably applied, that is, the S-shaped focusing error signal negative feedback area. In FIG. 6, as in FIG. 5, the brake pulse waveform and the focus error signal waveform of the first embodiment are indicated by solid lines, and the brake pulse waveform and the focus error signal waveform of the conventional example are indicated by dashed lines. As shown in the figure,
By making the pulse height of the brake pulse waveform lower than before, gentle braking can be applied, and the optical pickup 3 can be kept within the focusing error signal negative feedback area. (With the brake pulse waveform of the conventional example, the brake is applied too much, and before reaching the focal point of the second layer, the optical pickup 3 starts to move in the opposite direction, and the optical pickup 3 is positioned within the focusing error signal negative feedback area as shown by the dashed line. I can't stop.)

【０１０２】上記図５と同様、簡単に図６に示す場合の
ブレーキパルス高さ決定回路１５の動作を説明する。フ
ォーカスジャンプ制御回路１８より時間計測カウンタ値
Ｔ３が入力されるとブレーキパルス高さ決定回路１５で
は上記Ｔ３をもとに光ピックアップ３の２層目突入速度
を推定しブレーキパルス高さｂｈ３を出力する。（図７
参照）The operation of the brake pulse height determination circuit 15 in the case shown in FIG. 6 will be briefly described as in FIG. When the time measurement counter value T3 is input from the focus jump control circuit 18, the brake pulse height determination circuit 15 estimates the second layer entry speed of the optical pickup 3 based on the T3 and outputs the brake pulse height bh3. . (FIG. 7
reference)

【０１０３】次に、図７に示すブレーキパルス高さと時
間計測カウンタ値の関係に関して簡単に説明する。フォ
ーカスジャンプを安定に動作させるためには、上述のよ
うに次層への光ピックアップ３の突入速度が速い場合は
次層を突き抜けてしまわないようにブレーキパルス高さ
を高くしブレーキ効きを強くする必要がある。反対に、
突入速度が遅い場合は次層の合焦点に光ピックアップ３
が到達するようにブレーキパルス高さを低くしブレーキ
の効きを弱くする必要がある。本実施の形態１ではキッ
クパルス発生からブレーキパルス発生までの時間を計測
することにより、光ピックアップ３の次層への突入速度
を推測する。すなわち、フォーカスジャンプの際、光ピ
ックアップ３の現在層から次層への移動距離はほぼ同一
である。したがって、次層への到達時間（時間計測カウ
ンタ値）はキックパルス発生後から次層に到達するまで
の光ピックアップ３の平均移動速度にほぼ比例すること
になる。したがって、上記時間計測カウンタ値を用いる
ことにより光ピックアップ３の次層突入速度を推定する
ことが可能となる。Next, the relationship between the brake pulse height and the time measurement counter value shown in FIG. 7 will be briefly described. In order to operate the focus jump stably, as described above, when the optical pickup 3 rushes into the next layer at a high speed, the brake pulse height is increased so that the optical pickup 3 does not penetrate the next layer, and the braking effect is increased. There is a need. Conversely,
When the rush speed is low, the optical pickup 3
It is necessary to lower the brake pulse height and weaken the braking effect so as to reach. In the first embodiment, the rush speed of the optical pickup 3 into the next layer is estimated by measuring the time from the kick pulse generation to the brake pulse generation. That is, at the time of the focus jump, the moving distance of the optical pickup 3 from the current layer to the next layer is substantially the same. Therefore, the arrival time to the next layer (time measurement counter value) is approximately proportional to the average moving speed of the optical pickup 3 from the time when the kick pulse is generated to the time when the optical pickup 3 reaches the next layer. Therefore, it is possible to estimate the next layer entry speed of the optical pickup 3 by using the time measurement counter value.

【０１０４】次に、図８を用いて２層目から１層目への
フォーカスジャンプ時の動作を説明する。フォーカスジ
ャンプコマンドが入力端子２４を介して入力されるとフ
ォーカスジャンプ制御回路１８ではキックパルス発生回
路１６に対しキックパルス発生するよう、キックパルス
発生開始信号を出力するとともに、ブレーキパルス発生
タイミングまでの時間を計測するため内部の時間計測カ
ウンタのカウンター値を０にセットする。なお、先ほど
の場合と同様にフォーカスジャンプの方向を含むフォー
カスジャンプ制御情報が各回路へ出力される。キックパ
ルス発生回路１６では、キックパルス発生開始信号を受
け取るとあらかじめ定められたパルス高さ（図中、ｋｈ
１と記す。なお、キックパルスの極性は１層目から２層
目へのフォーカスジャンプの際のものと逆になる。）の
キックパルスをあらかじめ定められた時間（図中、ｋｔ
１と記す）発生する。キックパルス発生回路１６の出力
は加算回路１９で後述するブレーキパルス発生回路１７
の出力と加算され出力端子２０を介して切り替えスイッ
チ１２へ入力される。一方、フォーカスエラーピーク検
出回路２１では１層目のフォーカスエラー信号の下側の
ピーク（図中、Ａと記す）、および２層目の上側のピー
ク（図中、Ｂと記す）の検出を開始する。Next, the operation at the time of the focus jump from the second layer to the first layer will be described with reference to FIG. When a focus jump command is input via the input terminal 24, the focus jump control circuit 18 outputs a kick pulse generation start signal so that a kick pulse is generated to the kick pulse generation circuit 16, and a time until the brake pulse generation timing is reached. The counter value of the internal time measurement counter is set to 0 to measure the time. As in the case described above, focus jump control information including the direction of the focus jump is output to each circuit. When the kick pulse generation circuit 16 receives the kick pulse generation start signal, the kick pulse generation circuit 16 determines a predetermined pulse height (kh in the figure).
Write 1. Note that the polarity of the kick pulse is opposite to that at the time of the focus jump from the first layer to the second layer. ) For a predetermined time (kt in the figure)
1) occurs. An output of the kick pulse generation circuit 16 is supplied to an adder circuit 19 by a brake pulse generation circuit 17 described later.
And output to the changeover switch 12 via the output terminal 20. On the other hand, the focus error peak detection circuit 21 starts detecting the lower peak (denoted by A in the figure) of the first layer focus error signal and the upper peak (denoted by B in the figure) of the second layer. I do.

【０１０５】一方、ブレーキパルス発生タイミング検出
回路１４ではフォーカスエラーピーク検出回路２１より
入力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果（検
出した点Ａの値）に基づきブレーキパルスを発生する際
のフォーカスエラー信号のスレッショルド値（図中、ｚ
２と記す）を設定する。（具体的には、１層目から２層
目へのフォーカスジャンプの場合と同様フォーカスエラ
ー信号の振幅（ピーク）の半分の値をスレッショルド値
ｚ２とするものとする。）そして、フォーカスエラー信
号を上記スレッショルド値（ｚ２）と比較し、スレッシ
ョルド値（ｚ２）より値が小さくなった時点でブレーキ
パルスを発生するようフォーカスジャンプ制御回路１８
へブレーキパルス発生タイミング信号を出力する。ブレ
ーキパルス発生タイミング信号を受け取るとフォーカス
ジャンプ制御回路１８では、上記時間計測カウンタ値
（図中、Ｔ４と記す）をブレーキパルス高さ決定回路１
５へ入力するとともにブレーキパルス発生回路１７へブ
レーキパルス開始信号を出力する。On the other hand, the brake pulse generation timing detection circuit 14 generates a focus error signal when a brake pulse is generated based on the peak detection result (the value of the detected point A) of the focus error signal input from the focus error peak detection circuit 21. Threshold value (in the figure, z
2) is set. (Specifically, a half value of the amplitude (peak) of the focus error signal is set to the threshold value z2 as in the case of the focus jump from the first layer to the second layer.) The focus jump control circuit 18 generates a brake pulse when the value becomes smaller than the threshold value (z2) as compared with the threshold value (z2).
To output a brake pulse generation timing signal. Upon receiving the brake pulse generation timing signal, the focus jump control circuit 18 calculates the time measurement counter value (denoted as T4 in the figure) by the brake pulse height determination circuit 1.
5 and outputs a brake pulse start signal to the brake pulse generation circuit 17.

【０１０６】ブレーキパルス高さ決定回路１５では先ほ
どと同様、上記時間計測カウンタ値（Ｔ４）をもとにブ
レーキパルスの高さを決定し、ブレーキパルス発生回路
１７へブレーキパルス高さ（図中、ｂｈ４と記す）を出
力する。ブレーキパルス高さ決定回路１５よりブレーキ
パルス高さ（ｂｈ４）が入力されるとブレーキパルス発
生回路１７ではパルス高さｂｈ４のブレーキパルスをあ
らかじめ定められた時間（図中、ｂｔ１と記す）発生す
る。ブレーキパルス発生回路１７の出力は加算回路１９
でキックパルス発生回路１６の出力と加算され出力端子
２０を介して切り替えスイッチ１２へ供給される。な
お、本実施の形態１ではブレーキパルス高さ決定回路１
５内の上記変換テーブルの内容（上記時間計測カウンタ
値とブレーキパルス高さの変換テーブル）は１層目から
２層目へのフォーカスジャンプの場合と、２層目から１
層目へのフォーカスジャンプの場合で異なるものとす
る。実際、上記光ディスクは水平に置かれる場合が多
く、その場合、光ピックアップ３にかかる重力の影響な
どを考慮し上記変換テーブルを作成する必要がある。ま
た、光ピックアップ３のヒステリシスなどを考慮すると
異なる変換テーブルを用いたほうが安定にフォーカスジ
ャンプを実現することができる。The brake pulse height determination circuit 15 determines the brake pulse height based on the time measurement counter value (T4) as described above, and sends the brake pulse height to the brake pulse generation circuit 17 (see FIG. bh4). When the brake pulse height (bh4) is input from the brake pulse height determination circuit 15, the brake pulse generation circuit 17 generates a brake pulse having a pulse height bh4 for a predetermined time (denoted by bt1 in the figure). The output of the brake pulse generation circuit 17 is
Is added to the output of the kick pulse generating circuit 16 and supplied to the changeover switch 12 via the output terminal 20. In the first embodiment, the brake pulse height determination circuit 1
The contents of the conversion table (the conversion table between the time measurement counter value and the brake pulse height) in the case of the focus jump from the first layer to the second layer and the contents of the first table from the second layer
It differs in the case of a focus jump to the layer. Actually, the optical disc is often placed horizontally. In such a case, it is necessary to create the conversion table in consideration of the influence of gravity applied to the optical pickup 3 and the like. Further, considering the hysteresis of the optical pickup 3 and the like, the use of a different conversion table can realize a stable focus jump.

【０１０７】次に、図９を用いてフォーカスエラーピー
ク検出回路２１の動作を説明する。図９には、１層目、
および２層目のフォーカスエラー信号の出力振幅（出力
波形）を示した。図中、Ｇは１層目のフォーカスエラー
信号の上側のピーク、Ｈは１層目の合焦点、Ａは１層目
のフォーカスエラー信号の下側のピーク、Ｂは２層目の
フォーカスエラー信号の上側のピーク、Ｃは２層目の合
焦点、Ｄは２層目の下側のピークである。２層ディスク
の場合、図に示すように１層目と２層目の反射率が異な
るためフォーカスエラー信号の振幅が異なる。したがっ
て、本実施の形態１ではフォーカスジャンプを行う際、
フォーカスエラーピーク検出回路２１にて点Ａ、および
点Ｂのピーク値を検出するよう制御を行う。Next, the operation of the focus error peak detection circuit 21 will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows the first layer,
And the output amplitude (output waveform) of the focus error signal of the second layer. In the figure, G is the upper peak of the focus error signal of the first layer, H is the focal point of the first layer, A is the lower peak of the focus error signal of the first layer, and B is the focus error signal of the second layer. C is the focal point of the second layer, and D is the lower peak of the second layer. In the case of a two-layer disc, as shown in the figure, the amplitudes of the focus error signals are different because the reflectivities of the first and second layers are different. Therefore, in the first embodiment, when performing the focus jump,
Control is performed so that the focus error peak detection circuit 21 detects the peak values of the points A and B.

【０１０８】以下、簡単にフォーカスエラーピーク検出
回路２１の動作を説明する。１層目から２層目へのフォ
ーカスジャンプを行う際、フォーカスエラーピーク検出
回路２１はキックパルス開始よりブレーキパルス発生ま
での期間、１層目の下側のピークのみを検出する。次
に、ブレーキパルスが発生しフォーカスループが再び閉
じるまでの期間、２層目の上側のピークを検出するよう
制御を行う。また、２層目から１層目へのフォーカスジ
ャンプを行う際、フォーカスエラーピーク検出回路２１
はキックパルス開始よりブレーキパルス発生までの期
間、２層目の上側のピークのみを検出する。次に、ブレ
ーキパルスが発生しフォーカスループが再び閉じるまで
の期間、１層目の下側のピークのみを検出するよう制御
を行う。上記動作により、ピークＤ、およびピークＧを
誤検出することなく１層目の下側ピーク（ピークＡ）、
および２層目の上側ピーク（ピークＢ）を確実に検出す
ることができる。また、２層目の上側ピークを検出する
際は、フォーカスサーチ時に検出した１層目の上側ピー
クの検出結果を無視して検出するように制御する。これ
は、１層目の上方ピークが２層目の上方ピークより振幅
が大きい場合においても、２層目の上方ピーク値の検出
を確実に実行するためである。Hereinafter, the operation of the focus error peak detection circuit 21 will be briefly described. When performing a focus jump from the first layer to the second layer, the focus error peak detection circuit 21 detects only the lower peak of the first layer during the period from the start of the kick pulse to the generation of the brake pulse. Next, control is performed so as to detect the upper peak of the second layer during the period from when the brake pulse is generated until the focus loop is closed again. When performing a focus jump from the second layer to the first layer, the focus error peak detection circuit 21
Detects only the upper peak of the second layer during the period from the start of the kick pulse to the generation of the brake pulse. Next, control is performed so that only the lower peak of the first layer is detected during the period from when the brake pulse is generated until the focus loop is closed again. By the above operation, the lower peak (peak A) of the first layer without erroneously detecting the peak D and the peak G,
And the upper peak (peak B) of the second layer can be reliably detected. When detecting the upper peak of the second layer, control is performed such that the detection result of the upper peak of the first layer detected during the focus search is ignored. This is to reliably detect the upper peak value of the second layer even when the upper peak of the first layer has a larger amplitude than the upper peak of the second layer.

【０１０９】なお、本実施の形態１では、ブレーキパル
スの発生タイミングを検出する際検出したフォーカスエ
ラー信号の振幅（ピーク）の半分の振幅値をスレッショ
ルド値として設定したがこれに限るものではなく、たと
えば１／４、あるいは１／３であっても同様の効果を奏
することは言うまでもない。また、ブレーキパルス高さ
を決定する際の変換テーブルの１実施例を図７に示した
がこれに限るものではない。たとえば、Ｔ１付近の場合
はｂｈ１を出力するような構成でもよい。In the first embodiment, half the amplitude (peak) of the focus error signal detected when detecting the generation timing of the brake pulse is set as the threshold value. However, the present invention is not limited to this. For example, it is needless to say that a similar effect can be obtained even if the ratio is 1/4 or 1/3. Further, FIG. 7 shows one embodiment of the conversion table for determining the brake pulse height, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which bh1 is output in the vicinity of T1.

【０１１０】本実施の形態１の光ディスク装置は以上の
ように構成されているの、現在層から次層へフォーカス
ジャンプを実施する際、フォーカスアクチュエータの感
度、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピックアップ３
（実際には光ピックアップ３内の対物レンズ７０）のフ
ォーカスジャンプの開始時点における位置、あるいは速
度（慣性）など要因により光ピックアップ３の次層への
突入速度（飛び込み速度）が違っても、光ピックアップ
３の次層突入速度を推定し、その推定結果にもとづき発
生するブレキーパルスの形状（本実施の形態１ではブレ
ーキパルスの高さ）を変えるので、フォーカスジャンプ
を安定に動作させることができる効果がある。特に、同
一セットであっても光ピックアップ３のフォーカスジャ
ンプ時の状態（制御位置、あるいはフォーカスジャンプ
時の速度（光ピックアップ３内の対物レンズ７０の持つ
慣性）の状態）によって次層への突入速度（飛び込み速
度）はまちまちになる。しかし、本実施の形態１に示す
ように光ピックアップ３の次層突入速度を推定し、推定
結果をもとにブレーキパルスの形状を変えるので、次層
への突入速度がまちまちの場合でもフォーカスジャンプ
を安定に動作させることができる。すなわち、ブレーキ
パルスの高さを可変することで装着された光ディスクに
対して最適なブレーキパルスを発生する。そして、上記
フォーカスジャンプパルスを得ることで強制的に次層に
フォーカスを合わせることができる。上記フォーカスジ
ャンプパルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可変さ
せる回路を備えたフォーカシング装置を用いると多層膜
ディスクを用いた記録再生あるいは再生装置においてフ
ォーカスジャンプを安定に行うことができる効果があ
る。The optical disc apparatus of the first embodiment is configured as described above. When the focus jump is performed from the current layer to the next layer, the sensitivity of the focus actuator, the static state of the mechanism, the difference in dynamic friction, the light Pickup 3
Even if the entry speed (dive speed) of the optical pickup 3 into the next layer differs due to the position of the focus jump (actually, the objective lens 70 in the optical pickup 3) at the start of the focus jump or the speed (inertia), the light Since the inrush speed of the next layer of the pickup 3 is estimated and the shape of the generated brake key pulse (the height of the brake pulse in the first embodiment) is changed based on the estimation result, the effect that the focus jump can be operated stably is obtained. is there. In particular, even in the same set, the entry speed to the next layer depends on the state of the optical pickup 3 during the focus jump (the control position or the state of the focus jump speed (the inertia of the objective lens 70 in the optical pickup 3)). (Dive speed) varies. However, as shown in the first embodiment, the entry speed of the next layer of the optical pickup 3 is estimated and the shape of the brake pulse is changed based on the estimation result, so that the focus jump is performed even when the entry speed to the next layer varies. Can be operated stably. That is, by changing the height of the brake pulse, an optimum brake pulse is generated for the loaded optical disk. By obtaining the focus jump pulse, it is possible to forcibly focus on the next layer. When obtaining the focus jump pulse, using a focusing device provided with a circuit for varying the shape of the brake pulse has the effect that a focus jump can be stably performed in a recording / reproducing or reproducing device using a multilayer disk.

【０１１１】また、本実施の形態１では上記光ピックア
ップ３の次層突入速度をキックパルス発生からブレーキ
パルス発生までの時間を計測し推定するように構成した
ので簡単な回路構成で上記光ピックアップ３の次層突入
速度をほぼ推定することができる効果がある。Further, in the first embodiment, since the entry speed of the next layer of the optical pickup 3 is configured to measure and estimate the time from the generation of the kick pulse to the generation of the brake pulse, the optical pickup 3 has a simple circuit configuration. This has the effect that the next layer entry speed can be almost estimated.

【０１１２】また、実施の形態１では、ブレーキパルス
発生タイミングを検出する際、フォーカスエラー信号の
ピークを検出するように構成したので、現在層から次層
へフォーカスジャンプを実施する際、光ピックアップ３
のばらつき（光検出感度など）、あるいは光ディスクの
反射率の違いなどに起因し、フォーカスエラー信号の振
幅がばらついた場合でもフォーカスジャンプを安定に動
作させることができる。また、本実施の形態１に示すよ
うにフォーカスジャンプの際フォーカスエラーピーク検
出回路２１において各層のフォーカスエラー信号の信号
ピークを検出するように構成したので、各層での反射率
のばらつきに起因するフォーカスエラー信号振幅のばら
ついた場合でも、各層で所定のタイミングでブレーキパ
ルスを発生することができフォーカスジャンプを安定に
動作させることができる効果がある。Further, in the first embodiment, the peak of the focus error signal is detected when the brake pulse generation timing is detected. Therefore, when the focus jump from the current layer to the next layer is performed, the optical pickup 3 is used.
The focus jump can be operated stably even when the amplitude of the focus error signal varies due to variations in the optical error (optical detection sensitivity or the like) or differences in the reflectance of the optical disk. In addition, as shown in the first embodiment, the focus error peak detection circuit 21 is configured to detect the signal peak of the focus error signal of each layer at the time of a focus jump, so that the focus caused by the variation in the reflectance of each layer. Even when the amplitude of the error signal varies, each layer can generate a brake pulse at a predetermined timing, and has an effect that the focus jump can be operated stably.

【０１１３】また、本実施の形態１では、ブレーキパル
ス発生タイミングを検出する際、フォーカスサーチ時
（フォーカス引き込み時）にフォーカスエラー信号のピ
ークを検出するように構成したので、現在層から次層へ
フォーカスジャンプを実施する際、光ピックアップ３の
ばらつき、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起
因し、フォーカスエラー信号の振幅がばらついた場合で
もフォーカスジャンプを安定に動作させることができ
る。具体的には、各層の反射率のばらつきは上述でも述
べたが、光ピックアップ３のばらつき、あるいは各光デ
ィスクごとの反射率の違いに比べ比較的ばらつかない。
したがって、フォーカスサーチの際の１層目のフォーカ
スエラー信号振幅をもとに、２層目へのフォーカスジャ
ンプの際のブレーキパルスの発生タイミングを検出し、
ブレーキパルスを発生するように構成してもフォーカス
ジャンプを安定に動作させることができる効果がある。
特に、フォーカスサーチ後初めてのフォーカスジャンプ
の際は本構成を採用しなかった場合、２層目のフォーカ
スエラー信号のピークが検出されていないので、上記フ
ォーカスエラー信号の振幅がばらつきにより、ブレーキ
パルスの発生タイミングがまちまちとなりフォーカスジ
ャンプを安定に行うことができない。また、現在層から
次層へのフォーカスジャンプの際、現在層を離脱する時
に得られるフォーカスエラー信号の振幅をもとにブレー
キパルスの発生タイミングを検出しても同様の効果を奏
することは言うまでもない。Further, in the first embodiment, when the brake pulse generation timing is detected, the peak of the focus error signal is detected at the time of focus search (at the time of focus pull-in). When the focus jump is performed, the focus jump can be operated stably even when the amplitude of the focus error signal varies due to variations in the optical pickup 3 or differences in the reflectance of the optical disk. Specifically, the variation in the reflectance of each layer is also described above, but it does not vary relatively as compared with the variation in the optical pickup 3 or the difference in the reflectance for each optical disk.
Therefore, based on the amplitude of the focus error signal of the first layer in the focus search, the generation timing of the brake pulse at the time of the focus jump to the second layer is detected,
There is an effect that the focus jump can be operated stably even if the brake pulse is generated.
In particular, when this configuration is not employed at the time of the first focus jump after the focus search, the peak of the focus error signal of the second layer is not detected. The occurrence timing varies and the focus jump cannot be performed stably. Further, when a focus jump from the current layer to the next layer is performed, it is needless to say that the same effect is obtained even when the timing of generation of the brake pulse is detected based on the amplitude of the focus error signal obtained when leaving the current layer. .

【０１１４】また、上記実施の形態１ではフォーカスジ
ャンプの際もフォーカスエラー信号の信号ピークを検出
するように構成したがそれに限るものではなく、フォー
カスサーチ時にのみフォーカスエラー信号のピークを検
出するように構成しても同様の効果を奏することは言う
までもない。特に、光ディスク装置のサーボ系の処理を
マイコン、あるいはディジタルシグナルプロセッサ（以
下、ＤＳＰという）などを用いて実施する場合、実行の
際のステップ数、あるいはプログラム容量などの関係で
フォーカスジャンプ時上記フォーカスエラー信号のピー
ク検出ができないような場合（ステップ数の不足、ある
いはプログラム記憶用のメモリ容量の不足、プログラム
実行のためのメモリ容量の不足など）においても、上記
フォーカスサーチ時に検出したフォーカスエラー信号の
ピークを用い、上記ブレーキパルスの発生タイミングを
制御しても同様の効果を奏する。In the first embodiment, the signal peak of the focus error signal is detected also at the time of the focus jump. However, the present invention is not limited to this. The peak of the focus error signal is detected only at the time of the focus search. It goes without saying that the same effect can be obtained even if it is configured. In particular, when the processing of the servo system of the optical disk device is performed using a microcomputer or a digital signal processor (hereinafter, referred to as DSP), the above-described focus error at the time of a focus jump due to the number of steps at the time of execution or the program capacity. Even when signal peak detection is not possible (insufficient number of steps, insufficient memory capacity for program storage, lack of memory capacity for program execution, etc.), the peak of the focus error signal detected during the focus search is detected. The same effect can be obtained by controlling the generation timing of the brake pulse using

【０１１５】また、実施の形態１では、フォーカスジャ
ンプのときに使用するフォーカスエラー信号のピークを
各層で検出する（１層目の下側ピーク、および２層目の
上側ピーク）ように構成したがこれに限るものではな
く、フォーカスエラー信号の各層の識別を行わず上方、
および下方のピークのみを検出するような構成でも同様
の効果を奏する。特に、先ほどと同様に光ディスク装置
のサーボ系の処理をマイコン、あるいはＤＳＰなどを用
いて実施する場合、ステップ数、あるいはプログラム容
量などの関係でフォーカスジャンプ時上記フォーカスエ
ラー信号の各層のピーク検出ができないような場合にお
いても、上記上方、および下方のピークのみを検出し、
検出結果をもとに上記ブレーキパルスの発生タイミング
を検出しても同様の効果を奏する。In the first embodiment, the peak of the focus error signal used at the time of the focus jump is detected in each layer (the lower peak of the first layer and the upper peak of the second layer). It is not limited to the above, without identifying each layer of the focus error signal,
A similar effect can be obtained with a configuration in which only the lower peak is detected. In particular, when the processing of the servo system of the optical disk device is performed using a microcomputer or a DSP as in the above case, peak detection of each layer of the focus error signal cannot be performed during a focus jump due to the number of steps or the program capacity. Even in such a case, only the upper and lower peaks are detected,
The same effect can be obtained by detecting the generation timing of the brake pulse based on the detection result.

【０１１６】また、上方、あるいは下方のフォーカスエ
ラー信号のどちらか一方しか検出されていないような場
合においても、図９に示すようにフォーカスエラー信号
はほぼ上下対称に出力される。例えば、ピークＧ、およ
びピークＡの絶対値の振幅、あるいはピークＢ、および
ピークＤの絶対値の振幅はほぼ同じである。また、ピー
クＡ、およびピークＢに関しても、反射率の違いにより
振幅は異なるが上述のように光ピックアップ３のばらつ
き、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに比べて比
較的にばらつかない。よって、検出された上記フォーカ
スエラー信号の上方、あるいは下方のピーク検出結果を
用いて上記ブレーキパルスの発生タイミングを検出する
ように制御しても同様の効果を奏する。Even when only one of the upper and lower focus error signals is detected, the focus error signal is output almost vertically symmetrically as shown in FIG. For example, the amplitudes of the absolute values of the peaks G and A, or the amplitudes of the absolute values of the peaks B and D are almost the same. Also, the peaks A and B have different amplitudes due to the difference in the reflectance, but do not vary relatively as compared with the variation in the optical pickup 3 or the difference in the reflectance of the optical disk as described above. Therefore, the same effect can be obtained by controlling the detection timing of the brake pulse using the peak detection result above or below the detected focus error signal.

【０１１７】実施の形態２．図１０はこの発明の実施の
形態２である多層膜ディスクを用いた記録再生装置およ
び再生装置のフォーカスジャンプ回路８のブロック図で
ある。図において、同一符号を記したものは実施の形態
１と構成、および動作が同一であるので詳細な説明は省
略する。２５はブレーキパルスの印加時間を決定するブ
レーキパルス発生時間決定回路、２６はブレーキパルス
発生時間決定回路２５より出力されるブレーキパルス印
加時間にもとづきブレーキパルスを発生するブレーキパ
ルス発生回路、２７はフォーカスジャンプ回路８を制御
するフォーカスジャンプ制御回路である。Embodiment 2 FIG. 10 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk and a focus jump circuit 8 of the reproducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the components denoted by the same reference numerals have the same configuration and operation as those of the first embodiment, and therefore detailed description is omitted. 25 is a brake pulse generation time determination circuit for determining the application time of the brake pulse, 26 is a brake pulse generation circuit for generating a brake pulse based on the brake pulse application time output from the brake pulse generation time determination circuit 25, and 27 is a focus jump The focus jump control circuit controls the circuit 8.

【０１１８】以下、図１、図１０から図１４を用いて本
実施の形態２のフォーカスジャンプ時の動作を説明す
る。実施の形態２では実施の形態１とはフォーカスジャ
ンプの際のブレーキパルスの形状、および光ピックアッ
プ３の次層突入速度の推定方法のみ異なり、通常再生
時、およびフォーカス引き込み（フォーカスサーチ）時
の動作は同一であるので動作の説明は省略する。また、
本実施の形態２においても実施の形態１と同様にフォー
カスサーチ時、フォーカスエラーピーク検出回路２１で
は１層目のフォーカスエラー信号の信号ピークを検出す
る。The operation at the time of a focus jump according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 1, 10 to 14. The second embodiment is different from the first embodiment only in the shape of the brake pulse at the time of the focus jump and the method of estimating the next layer entry speed of the optical pickup 3. Are the same, and the description of the operation is omitted. Also,
Also in the second embodiment, the focus error peak detection circuit 21 detects the signal peak of the focus error signal of the first layer at the time of the focus search as in the first embodiment.

【０１１９】以下、１層目から２層目へフォーカスジャ
ンプを行った場合の動作について説明する。図１におい
て、入力端子２３を介してフォーカスジャンプコマンド
が入力されると実施の形態１と同様にフォーカスサーボ
制御回路２２ではフォーカスジャンプ回路８へフォーカ
スジャンプコマンド（フォーカスジャンプ開始信号、お
よびフォーカスジャンプ制御情報など）を出力し、切り
替えスイッチ１２にフォーカスジャンプ回路８の出力を
選択するよう制御信号を出力する。また、切り替えスイ
ッチ９へ切り替えスイッチ１２の出力を選択するよう制
御信号を出力する。フォーカスジャンプコマンドが入力
端子２４を介して入力されるとフォーカスジャンプ制御
回路２７ではキックパルス発生回路１６に対しキックパ
ルス発生するようキックパルス発生開始信号を出力す
る。なお、その際上記フォーカスジャンプ制御情報をキ
ックパルス発生回路１６、ブレーキパルス発生時間決定
回路２５、およびブレーキパルス発生回路２６に出力さ
れる。また、入力端子２４を介して上記フォーカスジャ
ンプコマンドはブレーキパルス発生タイミング検出回路
１４、およびフォーカスエラーピーク検出回路２１へも
入力される。キックパルス発生回路１６では、実施の形
態１と同様、キックパルス発生開始信号を受け取ると上
記フォーカスジャンプ制御情報をもとにあらかじめ定め
られたパルス高さ（ｋｈ）のキックパルスをあらかじめ
定められた時間（ｋｔ）発生する。（図４参照）キック
パルス発生回路１６の出力は加算回路１９で後述するブ
レーキパルス発生回路２６の出力と加算され出力端子２
０を介して切り替えスイッチ１２へ出力される。一方、
フォーカスエラーピーク検出回路２１では１層目のフォ
ーカスエラー信号の下側のピーク、および２層目の上側
のピークの検出を開始する。なお、上記フォーカスエラ
ー信号のピーク検出方法は実施の形態１と同一であるの
で説明は省略する。The operation when the focus jump is performed from the first layer to the second layer will be described below. In FIG. 1, when a focus jump command is input via an input terminal 23, the focus servo control circuit 22 sends a focus jump command (focus jump start signal and focus jump control information) to the focus jump circuit 8 as in the first embodiment. And the like, and outputs a control signal to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus jump circuit 8. Further, it outputs a control signal to the changeover switch 9 so as to select the output of the changeover switch 12. When a focus jump command is input via the input terminal 24, the focus jump control circuit 27 outputs a kick pulse generation start signal to the kick pulse generation circuit 16 so as to generate a kick pulse. At this time, the focus jump control information is output to the kick pulse generation circuit 16, the brake pulse generation time determination circuit 25, and the brake pulse generation circuit 26. The focus jump command is also input to the brake pulse generation timing detection circuit 14 and the focus error peak detection circuit 21 via the input terminal 24. The kick pulse generation circuit 16 receives the kick pulse generation start signal and generates a kick pulse having a predetermined pulse height (kh) based on the focus jump control information for a predetermined time, as in the first embodiment. (Kt) occurs. (See FIG. 4.) The output of the kick pulse generation circuit 16 is added to the output of a brake pulse generation circuit 26 to be described later by an addition circuit 19, and the output terminal 2
0 is output to the changeover switch 12. on the other hand,
The focus error peak detection circuit 21 starts detecting the lower peak of the focus error signal of the first layer and the upper peak of the second layer. The method for detecting the peak of the focus error signal is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

【０１２０】一方、フォーカスジャンプ制御回路２７で
はキックパルス発生終了直後のフォーカスエラー信号の
信号レベルを検出し、検出結果をブレーキパルス発生時
間決定回路２５に出力する。ブレーキパルス発生時間決
定回路２５では上記フォーカスエラー信号の信号レベ
ル、およびフォーカスエラーピーク検出回路２１より出
力される１層目のフォーカスエラー信号の下側ピークの
検出結果を用いて光ピックアップ３の１層目の脱出速度
を推定する。（なお、実施の形態１と同様に実際は光ピ
ックアップ３内の対物レンズ７０が移動するが、以降の
説明では簡単のため光ピックアップ３内の対物レンズ７
０を移動する場合、単に光ピックアップ３と記す。）On the other hand, the focus jump control circuit 27 detects the signal level of the focus error signal immediately after the end of the kick pulse generation, and outputs the detection result to the brake pulse generation time determination circuit 25. The brake pulse generation time determination circuit 25 uses the signal level of the focus error signal and the detection result of the lower peak of the focus error signal of the first layer output from the focus error peak detection circuit 21 to detect one layer of the optical pickup 3. Estimate eye escape speed. (Note that the objective lens 70 in the optical pickup 3 actually moves as in the first embodiment, but in the following description, the objective lens 70 in the optical pickup 3 will be described for simplicity.)
When moving 0, it is simply referred to as an optical pickup 3. )

【０１２１】以下、図１２を用いて光ピックアップ３の
１層目の脱出速度の推定方法を説明する。図１２に上記
光ピックアップ３の１層目の脱出速度が速かった場合の
フォーカスエラー信号波形を一点鎖線で、通常の場合
（実施の形態１と同様に従来例のブレーキパルスと同一
の形状（ブレーキパルス高さ、ブレーキパルス幅）でフ
ォーカスジャンプを実行できる脱出速度の場合）のフォ
ーカスエラー信号波形を実線で、遅かった場合のフォー
カスエラー信号波形を二点鎖線で示した。Hereinafter, a method for estimating the escape speed of the first layer of the optical pickup 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the focus error signal waveform in the case where the escape speed of the first layer of the optical pickup 3 is high is indicated by a dashed line, and the waveform is the same as that in the first embodiment (same as the brake pulse of the conventional example (brake). The waveform of the focus error signal in the case of an escape speed at which the focus jump can be executed with the pulse height and the width of the brake pulse) is shown by a solid line, and the waveform of the focus error signal in the case of a slow speed is shown by a two-dot chain line.

【０１２２】図に示すように、光ピックアップ３の脱出
速度が速くなるにつれて、キックパルス発生終了時のフ
ォーカスエラー信号の信号振幅は小さくなってくる。よ
って、このキックパルス発生終了時のフォーカスエラー
信号の振幅により光ピックアップ３の現在層の脱出速度
を推定することができる。本実施の形態２では、上記光
ピックアップ３のばらつき、あるいは光ディスクの反射
率の違いなどに起因する上記フォーカスエラー信号の信
号振幅のばらつきを考慮し、キックパルス発生終了時の
フォーカスエラー信号の信号振幅（図中、ｋｅｆ１、ｋ
ｅｆ２、およびｋｅｆ３と記す。）を、フォーカスエラ
ーピーク検出回路２１で検出された１層目のフォーカス
エラー信号の下方の信号ピークで除算した結果をもとに
上記脱出速度を推定する。As shown in the figure, as the escape speed of the optical pickup 3 increases, the signal amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation decreases. Therefore, the escape speed of the current layer of the optical pickup 3 can be estimated from the amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation. In the second embodiment, the signal amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation is considered in consideration of the variation in the signal amplitude of the focus error signal due to the variation in the optical pickup 3 or the difference in the reflectance of the optical disk. (In the figure, kef1, k
ef2 and kef3. ) Is divided by the signal peak below the focus error signal of the first layer detected by the focus error peak detection circuit 21 to estimate the escape speed.

【０１２３】図１４には、１層目から２層目へフォーカ
スジャンプする際のフォーカスジャンプパルスと光ピッ
クアップ３の移動速度の変化を示した。図に示すよう
に、キックパルスが発生している期間では光ピックアッ
プ３は加速される。一方、キックパルス発生終了後、ブ
レーキパルス発生までの期間はほぼ等速で光ピックアッ
プ３は移動する。（実際は、光ピックアップ３の動摩
擦、あるいは重力などの影響により若干速度は図に示す
ように変化する。）また、ブレーキパルスが入力される
と光ピックアップ３は減速する。FIG. 14 shows changes in the focus jump pulse and the moving speed of the optical pickup 3 when the focus jump is performed from the first layer to the second layer. As shown in the figure, the optical pickup 3 is accelerated during a period in which a kick pulse is generated. On the other hand, after the generation of the kick pulse, the optical pickup 3 moves at a substantially constant speed during a period until the generation of the brake pulse. (Actually, the speed slightly changes as shown in the figure due to the influence of the dynamic friction of the optical pickup 3 or the gravity.) Also, when a brake pulse is input, the optical pickup 3 decelerates.

【０１２４】図１４に示すように、２層目への光ピック
アップ３の突入速度は１層目の脱出速度とほぼ等しい。
したがって、本実施の形態２では、光ピックアップ３の
現在層の脱出速度（キックパルス終了時の速度）をキッ
クパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅
により推定し、その結果を用いブレーキパルスの形状を
決定する。As shown in FIG. 14, the speed at which the optical pickup 3 enters the second layer is almost equal to the speed at which the optical pickup 3 escapes.
Therefore, in the second embodiment, the escape speed (speed at the end of the kick pulse) of the current layer of the optical pickup 3 is estimated by the signal amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation, and the result is used to calculate the brake pulse. Determine the shape.

【０１２５】ブレーキパルス発生時間決定回路２５で
は、上記キックパルス発生終了時のフォーカスエラー信
号の信号振幅、およびフォーカスエラーピーク検出回路
２１で検出された１層目のフォーカスエラー信号の下方
の信号ピークを用い光ピックアップ３の１層目の脱出速
度を推定する。そして、上記脱出速度推定結果をもとに
ブレーキパルスの印加時間を決定しブレーキパルス発生
回路２６へ出力する。図１３に本実施の形態２のフォー
カスエラー信号振幅と、ブレーキパルス幅の関係の１実
施例を示した。なお、図中横軸は上述のようにキックパ
ルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅（図
１２中、ｋｅｆ１、ｋｅｆ２、およびｋｅｆ３と記
す。）を、フォーカスエラーピーク検出回路２１で検出
された１層目のフォーカスエラー信号の下方の信号ピー
クで除算した結果である。なお、図１３では簡単のため
上記除算結果を単にフォーカスエラー信号振幅ｋｅｆ
１、ｋｅｆ２、およびｋｅｆ３と記した。図に示すよう
にフォーカスエラー信号振幅が大きくなるにつれて上記
光ピックアップ３の１層目の脱出速度が小さくなるので
ブレーキパルスの幅が狭くなっている。The brake pulse generation time determination circuit 25 determines the signal amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation and the signal peak below the first layer focus error signal detected by the focus error peak detection circuit 21. The escape speed of the first layer of the used optical pickup 3 is estimated. Then, the application time of the brake pulse is determined based on the escape speed estimation result and output to the brake pulse generation circuit 26. FIG. 13 shows an example of the relationship between the focus error signal amplitude and the brake pulse width according to the second embodiment. Note that the horizontal axis in the drawing indicates the signal amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation (referred to as kef1, kef2, and kef3 in FIG. 12) by the focus error peak detection circuit 21 as described above. This is the result of dividing by the signal peak below the focus error signal of the first layer. In FIG. 13, for the sake of simplicity, the result of the division is simply represented by the focus error signal amplitude kef.
1, kef2 and kef3. As shown in the drawing, as the focus error signal amplitude increases, the escape speed of the first layer of the optical pickup 3 decreases, so that the width of the brake pulse decreases.

【０１２６】一方、ブレーキパルス発生タイミング検出
回路１４では実施の形態１と同様にフォーカスエラーピ
ーク検出回路２１より入力されるフォーカスエラー信号
のピーク検出結果に基づきブレーキパルスを発生する際
のフォーカスエラー信号のスレッショルド値を設定す
る。そして、フォーカスエラー信号を上記スレッショル
ド値と比較し、スレッショルド値を超えた時点でブレー
キパルスを発生するようフォーカスジャンプ制御回路２
７へブレーキパルス発生タイミング信号を出力する。ブ
レーキパルス発生タイミング信号を受け取るとフォーカ
スジャンプ制御回路２７では、ブレーキパルス発生回路
２６へブレーキパルス開始信号を出力する。On the other hand, the brake pulse generation timing detection circuit 14 detects the focus error signal when the brake pulse is generated based on the focus error signal peak detection result input from the focus error peak detection circuit 21 as in the first embodiment. Set the threshold value. Then, the focus error signal is compared with the threshold value, and the focus jump control circuit 2 generates a brake pulse when the threshold value is exceeded.
7, a brake pulse generation timing signal is output. Upon receiving the brake pulse generation timing signal, the focus jump control circuit 27 outputs a brake pulse start signal to the brake pulse generation circuit 26.

【０１２７】ブレーキパルス発生回路２６ではパルス高
さｂｈ１のブレーキパルスを上記ブレーキパルス発生時
間決定回路２５より入力されたブレーキパルスの印加時
間発生する。図１１に各々の場合のブレーキパルスの形
状を示した。図に示すように、光ピックアップ３の１層
目脱出速度が速い場合（ｋｅｆ１）は、ブレーキパル幅
（ｂｔ２）を広くし強力なブレーキをかける。反対に、
光ピックアップ３の１層目脱出速度が遅い場合（ｋｅｆ
３）は、ブレーキパル幅（ｂｔ４）を狭くし緩やかなブ
レーキをかける。ブレーキパルス発生回路２６の出力は
加算回路１９でキックパルス発生回路１６の出力と加算
され出力端子２０を介して切り替えスイッチ１２へ供給
される。The brake pulse generation circuit 26 generates a brake pulse having a pulse height bh1 during the application time of the brake pulse input from the brake pulse generation time determination circuit 25. FIG. 11 shows the shape of the brake pulse in each case. As shown in the figure, when the first layer escape speed of the optical pickup 3 is high (kef1), the brake pal width (bt2) is widened and a strong brake is applied. Conversely,
When the first layer escape speed of the optical pickup 3 is low (kef
In 3), the brake pal width (bt4) is reduced and gentle braking is applied. The output of the brake pulse generation circuit 26 is added to the output of the kick pulse generation circuit 16 by the addition circuit 19 and supplied to the switch 12 via the output terminal 20.

【０１２８】ブレーキパルス発生を終了するとフォーカ
スジャンプ制御回路２７はフォーカスサーボ制御回路２
２にフォーカスジャンプ終了信号を出力する。フォーカ
スサーボ制御回路２２ではフォーカスジャンプ終了信号
を受け取ると切り替えスイッチ１２に対しフォーカスル
ープ位相補償フィルタ６の出力を選択するよう制御信号
を出力しフォーカスサーボループを再び閉じる。When the generation of the brake pulse is completed, the focus jump control circuit 27
2 to output a focus jump end signal. Upon receiving the focus jump end signal, the focus servo control circuit 22 outputs a control signal to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus loop phase compensation filter 6, and closes the focus servo loop again.

【０１２９】次に、フォーカスエラーピーク検出回路２
１の動作をもう少し詳しく説明する。実施の形態１でも
簡単に述べたがフォーカスサーチ後はじめてのフォーカ
スジャンプ時（光ディスクの再生開始後初めてのフォー
カスジャンプ時）には１層目のフォーカスエラー信号の
下側ピーク（あるいは２層目の上側ピーク）が検出され
ていない。本実施の形態２に示すフォーカスエラーピー
ク検出回路２１では、上述のように他方のピーク信号
（上側ピーク、あるいは下側ピーク信号のどちらか一
方）が検出されていない場合は検出されたもう一方のピ
ーク信号の検出結果を出力するように制御する。従っ
て、１層目の脱出速度を推定する際は、フォーカスサー
チ時に検出したフォーカスエラー信号の１層目の上側の
ピーク信号を用いる。これは、上述でも述べたが、図９
に示すように、各層のフォーカスエラー信号の上側ピー
クと下側ピークの振幅がほぼ等しいことに起因する。こ
れにより、フォーカスエラー信号の下側ピークが検出さ
れていない場合であってもキックパルス発生終了時のフ
ォーカスエラー信号の振幅をもとに光ピックアップ３の
１層目の脱出速度をほぼ正確に推定することができる。Next, the focus error peak detection circuit 2
Operation 1 will be described in more detail. Although briefly described in the first embodiment, at the time of the first focus jump after the focus search (the first focus jump after the start of reproduction of the optical disk), the lower peak of the focus error signal of the first layer (or the upper peak of the second layer). Peak) is not detected. In the focus error peak detection circuit 21 according to the second embodiment, when the other peak signal (either the upper peak or the lower peak signal) is not detected as described above, the other detected peak signal is used. Control is performed so as to output the detection result of the peak signal. Therefore, when estimating the escape speed of the first layer, the peak signal above the first layer of the focus error signal detected during the focus search is used. This is also described above, but FIG.
As shown in (2), the amplitudes of the upper and lower peaks of the focus error signal of each layer are substantially equal. Thereby, even when the lower peak of the focus error signal is not detected, the escape speed of the first layer of the optical pickup 3 is almost accurately estimated based on the amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation. can do.

【０１３０】また、実施の形態１でも少し述べたが光デ
ィスク装置のサーボ系の処理をマイコン、あるいはＤＳ
Ｐなどを用いて実施する場合、実行時のステップ数、プ
ログラム容量、あるいはメモリ容量などの関係でフォー
カスジャンプ時上記フォーカスエラー信号の各層のピー
ク検出ができないような場合においても、上方、あるい
は下方のどちらか一方のピークのみ、あるいは各層を識
別せず上方、および下方のピークのみを検出し、検出結
果をもとに上記ブレーキパルスの発生タイミング、およ
び上記光ピックアップ３の現在層の脱出速度を推定して
もフォーカスジャンプを安定に行うことができる効果が
ある。Further, as described in the first embodiment, processing of the servo system of the optical disk apparatus is performed by a microcomputer or a DS.
In the case of using P or the like, even when it is not possible to detect the peak of each layer of the focus error signal during the focus jump due to the number of steps at the time of execution, the program capacity, the memory capacity, etc. Either one of the peaks or only the upper and lower peaks without identifying each layer is detected, and the generation timing of the brake pulse and the escape speed of the current layer of the optical pickup 3 are estimated based on the detection results. However, there is an effect that the focus jump can be stably performed.

【０１３１】なお、本実施の形態２では２層ディスクの
１層目から２層目へのフォーカスジャンプの場合につい
て説明したがこれに限るものではなく、２層目から１層
目のフォーカスジャンプの際も２層目の光ピックアップ
３の脱出速度の推定結果（１層目突入速度）をもとにブ
レーキパルスのパルス幅を変えるように制御すれば安定
にフォーカスジャンプを実現することができる効果があ
る。In the second embodiment, the focus jump from the first layer to the second layer of the two-layer disc has been described. However, the present invention is not limited to this, and the focus jump of the second layer to the first layer is not limited to this. In this case, if the control is performed so as to change the pulse width of the brake pulse based on the estimation result of the exit speed of the optical pickup 3 of the second layer (the entry speed of the first layer), the effect that the focus jump can be stably realized is obtained. is there.

【０１３２】本実施の形態２の光ディスク装置は以上の
ように構成されているの、現在層から次層へフォーカス
ジャンプを実施する際、フォーカスアクチュエータ１１
の感度、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピックアッ
プ３のフォーカスジャンプの開始時点における位置、あ
るいは速度（慣性）など要因により光ピックアップ３の
現在層の脱出速度（飛び出し速度）が変わっても、光ピ
ックアップ３の現在層の脱出速度（光ピックアップ３の
次層への突入速度）を推定し、その推定結果にもとづき
発生するブレキーパルスの形状（本実施の形態２ではブ
レーキパルス幅）を変えるので、フォーカスジャンプを
安定に動作させることができる効果がある。すなわち、
現在層の脱出速度より次層の突入速度を推定しブレーキ
パルスのパルス幅を可変することで装着された光ディス
クに対して最適なブレーキパルスを発生する。そして、
上記フォーカスジャンプパルスを得ることで強制的に次
層にフォーカスを合わせることができる。上記フォーカ
スジャンプパルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可
変させる回路を備えたフォーカシング装置を用いると多
層膜ディスクを用いた記録再生あるいは再生装置におい
てフォーカスジャンプを安定に行うことができる効果が
ある。The optical disk device according to the second embodiment is configured as described above. When the focus jump is performed from the current layer to the next layer, the focus actuator 11
Even if the escape speed (protruding speed) of the current layer of the optical pickup 3 changes due to factors such as the sensitivity of the optical pickup 3, the difference in the static state of the mechanism, the difference in dynamic friction, the position at the start of the focus jump of the optical pickup 3, or the speed (inertia). Since the exit speed of the current layer of the optical pickup 3 (the speed at which the optical pickup 3 enters the next layer) is estimated and the shape of the generated Brecky pulse (the brake pulse width in the second embodiment) is changed based on the estimation result, There is an effect that the focus jump can be operated stably. That is,
The optimum brake pulse is generated for the loaded optical disk by estimating the entry speed of the next layer from the exit speed of the current layer and varying the pulse width of the brake pulse. And
By obtaining the focus jump pulse, it is possible to forcibly focus on the next layer. When obtaining the focus jump pulse, using a focusing device provided with a circuit for varying the shape of the brake pulse has the effect that a focus jump can be stably performed in a recording / reproducing or reproducing device using a multilayer disk.

【０１３３】また、本実施の形態２では上記光ピックア
ップ３の現在層の脱出速度をキックパルス発生終了時の
フォーカスエラー信号の振幅で検出するように構成した
ので簡単な回路構成で上記光ピックアップ３の次層突入
速度をほぼ推定することができる効果がある。また、本
実施の形態２ではブレーキパルス発生時間決定回路２５
内の上記変換テーブルの内容（上記時間計測カウンタ値
とブレーキパルス幅の変換テーブル）は１層目から２層
目へのフォーカスジャンプの場合と、２層目から１層目
へのフォーカスジャンプの場合で異なるものとする。実
際、上記光ディスクは水平に置かれる場合が多く、その
場合、光ピックアップ３にかかる重力の影響などを考慮
し上記変換テーブルを作成する必要がある。また、光ピ
ックアップ３のヒステリシスなどを考慮すると異なる変
換テーブルを用いたほうが安定にフォーカスジャンプを
実現することができる。また、上記変換テーブルの形状
に関しても図１３に示すものに限るものではない。In the second embodiment, the escape speed of the current layer of the optical pickup 3 is detected by the amplitude of the focus error signal at the end of the kick pulse generation. Therefore, the optical pickup 3 has a simple circuit configuration. This has the effect that the next layer entry speed can be almost estimated. In the second embodiment, the brake pulse generation time determination circuit 25
The contents of the conversion table (the conversion table of the time measurement counter value and the brake pulse width) in the case of the focus jump from the first layer to the second layer and the case of the focus jump from the second layer to the first layer Are different. Actually, the optical disc is often placed horizontally. In such a case, it is necessary to create the conversion table in consideration of the influence of gravity applied to the optical pickup 3 and the like. Further, considering the hysteresis of the optical pickup 3 and the like, the use of a different conversion table can realize a stable focus jump. Further, the shape of the conversion table is not limited to that shown in FIG.

【０１３４】また、実施の形態２では、フォーカスジャ
ンプの際フォーカスエラーピーク検出回路２１を上述の
ように制御するので、各層での反射率のばらつきに起因
するフォーカスエラー信号振幅のばらついた場合でも、
各層で所定のタイミングでブレーキパルスを発生するこ
とができフォーカスジャンプを安定に動作させることが
できる効果がある。In the second embodiment, the focus error peak detection circuit 21 is controlled as described above at the time of a focus jump. Therefore, even when the amplitude of the focus error signal due to the variation in the reflectance in each layer varies,
In each layer, a brake pulse can be generated at a predetermined timing, so that a focus jump can be stably operated.

【０１３５】また、本実施の形態２では、ブレーキパル
ス発生タイミングを検出する際、フォーカスサーチ時
（フォーカス引き込み時）にフォーカスエラー信号のピ
ークを検出するように構成したので、現在層から次層へ
フォーカスジャンプを実施する際、光ピックアップ３の
ばらつき、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起
因し、フォーカスエラー信号の振幅がばらついた場合で
もフォーカスジャンプを安定に動作させることができ
る。特に、フォーカスサーチ後初めてのフォーカスジャ
ンプの際は上述のように確実に光ピックアップ３の現在
層の脱出速度を推定することができる効果がある。In the second embodiment, the peak of the focus error signal is detected at the time of focus search (at the time of focus pull-in) when the brake pulse generation timing is detected. When the focus jump is performed, the focus jump can be operated stably even when the amplitude of the focus error signal varies due to variations in the optical pickup 3 or differences in the reflectance of the optical disk. In particular, when the focus jump is performed for the first time after the focus search, there is an effect that the escape speed of the current layer of the optical pickup 3 can be reliably estimated as described above.

【０１３６】本実施の形態２では、多層膜ディスクを用
いた光ディスク再生装置においてフォーカスジャンプを
行う場合、固定パルスを用いると安定にフォーカスジャ
ンプを行うことが極めて困難なため、現在層からの脱出
速度をキックパルス発生終了時のフォーカスエラー信号
の振幅によって推定し、該推定結果をもとにブレーキパ
ルスのパルス形状を変えるので、次層へ安定にフォーカ
スジャンプを行うことができるブレーキパルスを発生す
ることができる。これにより、多層膜ディスクにおいて
安定なフォーカスジャンプを実現できる効果がある。In the second embodiment, when a focus jump is performed in an optical disk reproducing apparatus using a multilayer disk, it is extremely difficult to perform a stable focus jump using a fixed pulse. Is estimated based on the amplitude of the focus error signal at the end of kick pulse generation, and the pulse shape of the brake pulse is changed based on the estimation result, so that a brake pulse capable of performing a stable focus jump to the next layer can be generated. Can be. Thereby, there is an effect that a stable focus jump can be realized in the multilayered disk.

【０１３７】実施の形態３．図１５はこの発明の実施の
形態３である多層膜ディスクを用いた記録再生装置およ
び再生装置のフォーカスジャンプ回路８のブロック図で
ある。図において、同一符号を記したものは実施の形態
１と構成、および動作が同一であるので詳細な説明は省
略する。３０はフォーカスジャンプ制御回路、３１は補
助パルス発生制御回路、３２は補助パルス発生回路、３
３は加算回路である。Embodiment 3 FIG. 15 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disc according to Embodiment 3 of the present invention and a focus jump circuit 8 of the reproducing apparatus. In the figure, the components denoted by the same reference numerals have the same configuration and operation as those of the first embodiment, and therefore detailed description is omitted. 30 is a focus jump control circuit, 31 is an auxiliary pulse generation control circuit, 32 is an auxiliary pulse generation circuit,
3 is an addition circuit.

【０１３８】以下、図１、図１２、および図１５から図
１８を用いて本実施の形態３におけるフォーカスジャン
プ時の動作を説明する。実施の形態３では上記実施の形
態１、および２とはフォーカスジャンプ時の光ピックア
ップ３の次層突入速度の推定方法、およびブレーキパル
ス発生終了後の補助パルス発生部分の構成、および制御
のみ異なり、通常再生時、およびフォーカス引き込み
（フォーカスサーチ）時の動作は同一であるので動作の
説明は省略する。なお、本実施の形態３においても実施
の形態１と同様にフォーカスサーチ時、フォーカスエラ
ーピーク検出回路２１では１層目のフォーカスエラー信
号の信号ピークを検出する。The operation at the time of a focus jump in the third embodiment will be described below with reference to FIGS. 1, 12, and 15 to 18. Embodiment 3 differs from Embodiments 1 and 2 only in the method of estimating the entry speed of the next layer of the optical pickup 3 at the time of a focus jump, and the configuration and control of an auxiliary pulse generation portion after the end of brake pulse generation. The operation at the time of normal reproduction and the operation at the time of focus pull-in (focus search) are the same, and the description of the operation will be omitted. In the third embodiment, the focus error peak detection circuit 21 detects the signal peak of the focus error signal of the first layer during the focus search, as in the first embodiment.

【０１３９】以下、本実施の形態３の１層目から２層目
へのフォーカスジャンプ時の動作について説明する。図
１５において、入力端子２３を介してフォーカスジャン
プコマンド（フォーカスジャンプ開始信号、およびフォ
ーカスジャンプ方向などを含むフォーカスジャンプ制御
情報）が入力されるとフォーカスサーボ制御回路２２で
はフォーカスジャンプ回路８へ上記フォーカスジャンプ
コマンドを出力し、切り替えスイッチ１２にフォーカス
ジャンプ回路８の出力を選択するよう制御信号を出力す
る。また、切り替えスイッチ９へ切り替えスイッチ１２
の出力を選択するよう制御信号を出力する。フォーカス
ジャンプコマンドが入力端子２４を介して入力されると
フォーカスジャンプ制御回路３０ではキックパルス発生
回路１６に対しキックパルス発生するようキックパルス
発生開始信号を出力するとともに、実施の形態１と同様
ブレーキパルス発生タイミングまでの時間を計測するた
め内部の時間計測カウンタのカウンター値を０にセット
する。なお、その際フォーカスジャンプ方向を含むフォ
ーカスジャンプ制御情報がブレーキパルス高さ決定回路
１５、キックパルス発生回路１６、ブレーキパルス発生
回路１７、および補助パルス発生制御回路３１へ入力さ
れる。また、入力端子２４を介して上記フォーカスジャ
ンプコマンドはブレーキパルス発生タイミング検出回路
１４、およびフォーカスエラーピーク検出回路２１へも
入力される。The operation of the third embodiment at the time of the focus jump from the first layer to the second layer will be described. 15, when a focus jump command (a focus jump start signal and focus jump control information including a focus jump direction) is input via an input terminal 23, the focus servo control circuit 22 sends the focus jump circuit 8 to the focus jump circuit 8. A command is output, and a control signal is output to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus jump circuit 8. In addition, the changeover switch 9 is changed to the changeover switch 9
A control signal is output to select the output of. When a focus jump command is input through the input terminal 24, the focus jump control circuit 30 outputs a kick pulse generation start signal to the kick pulse generation circuit 16 so as to generate a kick pulse, and a brake pulse as in the first embodiment. The counter value of the internal time measurement counter is set to 0 to measure the time until the occurrence timing. At this time, focus jump control information including the focus jump direction is input to the brake pulse height determination circuit 15, the kick pulse generation circuit 16, the brake pulse generation circuit 17, and the auxiliary pulse generation control circuit 31. The focus jump command is also input to the brake pulse generation timing detection circuit 14 and the focus error peak detection circuit 21 via the input terminal 24.

【０１４０】キックパルス発生回路１６では、実施の形
態１と同様、キックパルス発生開始信号を受け取ると上
記フォーカスジャンプ制御情報をもとに、あらかじめ定
められたパルス高さ（ｋｈ）のキックパルスをあらかじ
め定められた時間（ｋｔ）発生する。（図１６（ａ）参
照）キックパルス発生回路１６の出力は加算回路１９で
後述するブレーキパルス発生回路１７の出力と加算され
た後、やはり後述する補助パルス発生回路３２の出力と
加算回路３３で加算され出力端子２０を介して切り替え
スイッチ１２へ入力される。また、フォーカスエラーピ
ーク検出回路２１では１層目のフォーカスエラー信号の
下側のピーク、および２層目の上側のピークの検出を開
始する。When the kick pulse generation circuit 16 receives the kick pulse generation start signal, the kick pulse generation circuit 16 generates a kick pulse having a predetermined pulse height (kh) based on the focus jump control information, as in the first embodiment. It occurs for a predetermined time (kt). (See FIG. 16A.) The output of the kick pulse generation circuit 16 is added to the output of a brake pulse generation circuit 17 to be described later by an addition circuit 19, and then the output of an auxiliary pulse generation circuit 32 to be described later and the addition circuit 33. The result is added to the changeover switch 12 via the output terminal 20. The focus error peak detection circuit 21 starts detecting the lower peak of the focus error signal of the first layer and the upper peak of the second layer.

【０１４１】一方、フォーカスジャンプ制御回路３０で
は、キックパルス発生終了直後のフォーカスエラー信号
の信号レベルを検出する。そして、上記フォーカスエラ
ー信号の信号レベル、およびフォーカスエラーピーク検
出回路２１より出力される１層目のフォーカスエラー信
号の下側ピーク検出結果を用いて光ピックアップ３の１
層目の脱出速度を推定する。（なお、実施の形態１と同
様に実際は光ピックアップ３内の対物レンズ７０が移動
するが、以下の説明では簡単のため光ピックアップ３内
の対物レンズ７０を単に光ピックアップ３という）な
お、上記光ピックアップ３の１層目の脱出速度の推定方
法は実施の形態２と同様に図１２に示すようにキックパ
ルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅（図
１２中、ｋｅｆ１、ｋｅｆ２、およびｋｅｆ３と記す）
を、フォーカスエラーピーク検出回路２１で検出された
１層目のフォーカスエラー信号の下方の信号ピークで除
算した結果をもとに推定する。On the other hand, the focus jump control circuit 30 detects the signal level of the focus error signal immediately after the end of the kick pulse generation. Then, using the signal level of the focus error signal and the lower peak detection result of the focus error signal of the first layer output from the focus error peak detection circuit 21, one of the optical pickups 3 is detected.
Estimate the escape speed of the layer. (Note that the objective lens 70 in the optical pickup 3 actually moves as in the first embodiment, but in the following description, the objective lens 70 in the optical pickup 3 is simply referred to as the optical pickup 3 for simplicity.) The method for estimating the escape speed of the first layer of the pickup 3 is the same as that of the second embodiment, as shown in FIG. 12, as shown in FIG. Write)
Is estimated based on the result obtained by dividing by the signal peak below the focus error signal of the first layer detected by the focus error peak detection circuit 21.

【０１４２】ブレーキパルス発生タイミング検出回路１
４では実施の形態１と同様にフォーカスエラーピーク検
出回路２１より入力されるフォーカスエラー信号のピー
ク検出結果（図１６（ｂ）〜（ｄ）中点Ｂの値）に基づ
きブレーキパルスを発生する際のフォーカスエラー信号
のスレッショルド値（ｚ１）を設定する。そして、フォ
ーカスエラー信号を上記スレッショルド値（ｚ１）と比
較し、スレッショルド値（ｚ１）より値が大きくなった
時点でブレーキパルスを発生するようフォーカスジャン
プ制御回路３０へブレーキパルス発生タイミング信号を
出力する。ブレーキパルス発生タイミング信号を受け取
るとフォーカスジャンプ制御回路３０では、上記時間計
測カウンタ値（図１６（ａ）中、Ｔ１と記す）、および
上記光ピックアップ３の１層目脱出速度の推定結果もと
に上記光ピックアップ３の２層目への突入速度を推定す
る。Brake pulse generation timing detection circuit 1
In the fourth embodiment, the brake pulse is generated based on the peak detection result of the focus error signal input from the focus error peak detection circuit 21 (the value of the middle point B in FIGS. 16B to 16D) as in the first embodiment. Of the focus error signal (z1) is set. Then, the focus error signal is compared with the threshold value (z1), and a brake pulse generation timing signal is output to the focus jump control circuit 30 so as to generate a brake pulse when the value becomes larger than the threshold value (z1). Upon receiving the brake pulse generation timing signal, the focus jump control circuit 30 calculates the time measurement counter value (denoted as T1 in FIG. 16A) and the estimation result of the first-layer escape speed of the optical pickup 3. The rush speed of the optical pickup 3 into the second layer is estimated.

【０１４３】以下、本実施の形態３における上記光ピッ
クアップ３の次層突入速度の推定方法について説明を行
う。本実施の形態３では、上記光ピックアップ３の次層
突入速度の推定にあたっては上記キックパルス終了時の
光ピックアップ３の現在層脱出速度と、上記時間計測カ
ウンタ値より実施の形態１の要領で推定した上記光ピッ
クアップ３の次層突入速度の推定結果を用いる。本実施
の形態３では両者の平均をとり次層への光ピックアップ
３の突入速度を推定する。特に、マイコンやＤＳＰなど
を用いたソフトウェアによるフォーカス制御を行った場
合は、フォーカスエラー信号のサンプリングのタイミン
グで、上記ブレーキパルス発生タイミング、および上記
時間計測カウンタ値に最大１クロック幅の誤差を生じ
る。フォーカス系のサーボ帯域を２ＫＨｚ程度とすると
サンプリングは５０ＫＨｚ程度で行われる。その際、上
記ブレーキパルスの発生タイミング（時間計測カウンタ
値）には最大２０μｓの誤差が発生する。また、ノイズ
などの影響を考慮すると誤差はもっと大きくなる。実
際、キックパルス発生からブレーキパルス発生終了まで
の時間が４００μｓから６００μｓであることを考える
と上記誤差は無視できない。同様に、現在層の脱出速度
の推定に関してもノイズなどの影響により生じる上記脱
出速度の推定誤差は無視できない。また、光ディスク上
の傷などで現在層脱出時のフォーカスエラー信号が得ら
れなかった場合は、現在層の上記光ピックアップ３の脱
出速度を推定できない。（なお、その場合は本実施の形
態３では上記時間計測カウンタ値のみを用い次層の突入
速度を推定する。）上述のように本実施の形態３では上
記２つの推定結果を用いるので、上記光ピックアップ３
の次層突入速度の推定精度を上げることができる。Hereinafter, a method of estimating the next layer entry speed of the optical pickup 3 according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, the intrusion speed of the next layer of the optical pickup 3 is estimated from the current layer exit speed of the optical pickup 3 at the end of the kick pulse and the time measurement counter value in the manner of the first embodiment. The estimation result of the next layer entry speed of the optical pickup 3 is used. In the third embodiment, the average of the two is taken to estimate the entry speed of the optical pickup 3 into the next layer. In particular, when focus control is performed by software using a microcomputer, a DSP, or the like, an error of a maximum of one clock width occurs in the brake pulse generation timing and the time measurement counter value at the sampling timing of the focus error signal. Assuming that the servo band of the focus system is about 2 KHz, sampling is performed at about 50 KHz. At this time, an error of a maximum of 20 μs occurs in the generation timing (time measurement counter value) of the brake pulse. In addition, when the influence of noise or the like is considered, the error becomes larger. In fact, considering that the time from the generation of the kick pulse to the end of the generation of the brake pulse is 400 μs to 600 μs, the above error cannot be ignored. Similarly, regarding the estimation of the escape speed of the current layer, the estimation error of the escape speed caused by the influence of noise or the like cannot be ignored. If a focus error signal at the time of exiting the current layer cannot be obtained due to a scratch on the optical disk, the exit speed of the optical pickup 3 at the current layer cannot be estimated. (In that case, in the third embodiment, the inrush speed of the next layer is estimated using only the time measurement counter value.) As described above, in the third embodiment, the two estimation results are used. Optical pickup 3
The accuracy of estimating the next layer entry speed can be improved.

【０１４４】ブレーキパルス高さ決定回路１５では上記
フォーカスジャンプ制御回路３０より出力される上記光
ピックアップ３の２層目への突入速度の推定結果をもと
にブレーキパルスの高さを決定し、ブレーキパルス発生
回路１７へブレーキパルス高さ（図１６（ａ）中ｂｈ１
と記す。）を出力する。なお、ブレーキパルス高さの具
体的な発生方法は実施の形態１と同様であるので詳細な
説明は省略する。ブレーキパルス高さ決定回路１５より
ブレーキパルス高さ（ｂｈ１）が入力されるとブレーキ
パルス発生回路１７ではパルス高さｂｈ１のブレーキパ
ルスをあらかじめ定められた時間（図中ｂｔと記す。）
発生する。ブレーキパルス発生回路１７の出力は加算回
路１９でキックパルス発生回路１６の出力と加算され加
算回路３３へ入力される。The brake pulse height determination circuit 15 determines the height of the brake pulse based on the estimation result of the rush speed of the optical pickup 3 into the second layer output from the focus jump control circuit 30, and determines the brake pulse height. The brake pulse height is supplied to the pulse generation circuit 17 (bh1 in FIG.
It is written. ) Is output. Note that a specific method of generating the brake pulse height is the same as that of the first embodiment, and thus a detailed description is omitted. When the brake pulse height (bh1) is input from the brake pulse height determination circuit 15, the brake pulse generation circuit 17 generates a brake pulse having the pulse height bh1 for a predetermined time (denoted by bt in the figure).
Occur. The output of the brake pulse generation circuit 17 is added to the output of the kick pulse generation circuit 16 by the addition circuit 19 and input to the addition circuit 33.

【０１４５】以下、図１６から１８を用いて実施の形態
３の補助パルス発生制御回路３１、および補助パルス発
生回路３２の動作を説明する。光ディスク装置において
は、再生時に光ディスクの偏心、あるいはひずみなどに
起因する面振れをフォーカスサーボにより吸収してい
る。なお、光ディスクの上記偏心、あるいはひずみに起
因する面振れは周期性を持って変化している。従って、
面振れの度合いによってはフォーカスジャンプを安定に
動作させることはがきない場合がある。以下、図１６を
用いてフォーカスジャンプ時の上記問題点に関して簡単
に説明する。図１６において（ａ）はフォーカスジャン
プパルスを示した。同図（ｂ）から（ｄ）には想定され
る各々の場合のフォーカスエラー信号の信号波形を示し
た。The operation of the auxiliary pulse generation control circuit 31 and the auxiliary pulse generation circuit 32 according to the third embodiment will be described below with reference to FIGS. In an optical disk device, surface deviation caused by eccentricity or distortion of an optical disk during reproduction is absorbed by a focus servo. The surface deflection of the optical disk due to the eccentricity or the strain changes periodically. Therefore,
It may not be possible to operate the focus jump stably depending on the degree of the surface shake. Hereinafter, the above problem at the time of the focus jump will be briefly described with reference to FIG. FIG. 16A shows a focus jump pulse. FIGS. 7B to 7D show signal waveforms of the focus error signal in each of the assumed cases.

【０１４６】図に示すように、キックパルス発生からブ
レーキパルス発生までの時間に関しては各々の場合Ｔ１
である。しかし、上記偏心、あるいはひずみの影響によ
り上記光ピックアップ３の２層目突入速度が異なる。同
図（ｂ）には上記２層目への突入速度が正確に推定され
た場合を示す。同図（ｃ）には上記２層目への突入速度
が推定結果より速かった場合を示す。この場合、ブレー
キパルスの振幅（高さ）が小さいため上記光ピックアッ
プ３を上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域
内にブレーキパルス発生終了時とどめることができな
い。同図（ｄ）には上記２層目への突入速度が推定結果
より遅かった場合を示す。この場合、ブレーキパルスの
振幅（高さ）が大きすぎるため、やはり上記光ピックア
ップ３を上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領
域内にブレーキパルス発生終了時とどめることができな
い。なお、図中記したｆｅｈｓ１、ｆｅｈｓ２、および
ｆｅｈｓ３はブレーキパルス発生終了時のフォーカスエ
ラー信号の信号振幅を示す。As shown in the figure, the time from the generation of the kick pulse to the generation of the brake pulse is T1 in each case.
It is. However, the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 differs due to the influence of the eccentricity or the distortion. FIG. 6B shows a case where the entry speed to the second layer is accurately estimated. FIG. 9C shows a case where the rush speed to the second layer is higher than the estimation result. In this case, since the amplitude (height) of the brake pulse is small, the optical pickup 3 cannot be kept within the S-shaped focusing error signal negative feedback area at the end of the brake pulse generation. FIG. 4D shows a case where the rush speed to the second layer is lower than the estimation result. In this case, the amplitude (height) of the brake pulse is too large, so that the optical pickup 3 cannot remain in the S-shaped focusing error signal negative feedback area at the end of the brake pulse generation. Note that fehs1, fehs2, and fehs3 shown in the figure indicate the signal amplitude of the focus error signal at the end of the brake pulse generation.

【０１４７】従って、本実施の形態３ではブレーキパル
ス発生終了時の上記フォーカスエラー信号の信号振幅に
応じて補助パルス発生回路３２にてフォーカスジャンプ
の際の補助パルスを発生する。図１７、および図１８を
用いて補助パルス発生制御回路３１、および補助パルス
発生回路３２の動作を説明する。図１７に上記図１６に
示す各々の場合に関して補助パルスを付加した際の補助
パルス波形、およびフォーカスエラー信号の信号波形を
示す。図１７（ａ）にブレーキパルス、および上記補助
パルスの信号波形を示す。図１７（ｂ）にはブレーキパ
ルス発生時に得られるフォーカスエラー信号の信号波形
を示す。図中実線は図１６（ｂ）の場合を、一点鎖線は
図１６（ｃ）の場合を、二点鎖線は図１６（ｄ）の場合
を示した。図１７において、実線で示すように上記光ピ
ックアップ３の２層目の突入速度が正確に検出された場
合は本実施の形態３では補助パルスを発生しない。しか
し、一点鎖線、あるいは二点鎖線で示したように上記光
ディスクの偏心、あるいはひずみなどの影響で上記突入
速度が正確に検出できなかった場合は同図（ａ）に示す
ように補助パルスを補助パルス発生回路３２より発生す
る。Therefore, in the third embodiment, the auxiliary pulse generation circuit 32 generates an auxiliary pulse for a focus jump in accordance with the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. The operation of the auxiliary pulse generation control circuit 31 and the auxiliary pulse generation circuit 32 will be described with reference to FIGS. FIG. 17 shows an auxiliary pulse waveform when an auxiliary pulse is added and a signal waveform of a focus error signal in each case shown in FIG. FIG. 17A shows signal waveforms of the brake pulse and the auxiliary pulse. FIG. 17B shows a signal waveform of a focus error signal obtained when a brake pulse is generated. In the figure, the solid line shows the case of FIG. 16B, the dashed line shows the case of FIG. 16C, and the two-dot chain line shows the case of FIG. 16D. In FIG. 17, when the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 is accurately detected as indicated by the solid line, no auxiliary pulse is generated in the third embodiment. However, if the rush speed cannot be accurately detected due to the eccentricity or distortion of the optical disk as shown by the one-dot chain line or the two-dot chain line, an auxiliary pulse is supplied as shown in FIG. It is generated by the pulse generation circuit 32.

【０１４８】以下、本実施の形態３における補助パルス
の発生方法に関して説明する。ブレーキパルスの発生を
終了するとフォーカスジャンプ制御回路３０はブレーキ
パルス発生終了信号を補助パルス発生制御回路３１に出
力する。上記ブレーキパルス発生終了信号が入力される
と補助パルス発生制御回路３１ではその時点でのフォー
カスエラー信号の信号振幅を検出する。補助パルス発生
制御回路３１では、上記振幅検出結果（図１７中、ｆｅ
ｈｓ１、ｆｅｈｓ２、およびｆｅｈｓ３と記す）、およ
びフォーカスエラーピーク検出回路２１より出力される
フォーカスエラー信号の２層目の上側ピーク信号の検出
結果をもとに上記光ピックアップ３のブレーキパルス発
生終了時の位置、および移動速度を推定し、該推定結果
をもとに発生する補助パルスの形状を決定する。Hereinafter, a method of generating an auxiliary pulse according to the third embodiment will be described. When the generation of the brake pulse is completed, the focus jump control circuit 30 outputs a brake pulse generation end signal to the auxiliary pulse generation control circuit 31. When the brake pulse generation end signal is input, the auxiliary pulse generation control circuit 31 detects the signal amplitude of the focus error signal at that time. In the auxiliary pulse generation control circuit 31, the amplitude detection result (fe in FIG. 17)
hs1, fehs2, and fehs3) and the focus error signal output from the focus error peak detection circuit 21 based on the detection result of the upper-layer peak signal of the second layer when the brake pulse generation of the optical pickup 3 ends. The position and the moving speed are estimated, and the shape of the auxiliary pulse to be generated is determined based on the estimation result.

【０１４９】以下、上記ブレーキパルス発生終了時の上
記光ピックアップ３の位置、および移動速度の推定方法
に関して説明する。まず、上記ブレーキパルス発生終了
信号が入力されると補助パルス発生制御回路３２では上
記フォーカスエラー信号の符号、および振幅を確認す
る。これにより、発生する補助パルスの極性を決定す
る。すなわち、１層目から２層目へのフォーカスジャン
プの際は図１７（ｂ）に示すように、上記フォーカスジ
ャンプ制御回路３０で推定された上記光ピックアップ３
の２層目の突入速度の推定結果が実際の突入速度と比較
して遅い場合に上記フォーカスエラー信号の符号は負に
なる。（図１６（ｃ）参照）したがって、補助パルス発
生回路３２では上記光ピックアップを上記Ｓ字状のフォ
ーカシング誤差信号負帰還領域内に引き戻すために再度
ブレーキパルスと同一極性を持つ補助パルス（図１７
（ａ）中、一点鎖線で記す）を発生する必要がある。反
対に、上記フォーカスジャンプ制御回路３０で推定され
た上記光ピックアップ３の２層目の突入速度の推定結果
が実際の突入速度と比べ速いと推定された場合に上記フ
ォーカスエラー信号の符号は正になる。（図１６（ｄ）
参照）したがって、補助パルス発生回路３２では上記光
ピックアップを上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負
帰還領域内に到達させるために再度キックパルスと同一
極性を持つ補助パルス（図１７（ａ）中、二点鎖線で記
す）を発生する必要がある。A method for estimating the position and the moving speed of the optical pickup 3 at the end of the generation of the brake pulse will be described below. First, when the brake pulse generation end signal is input, the auxiliary pulse generation control circuit 32 checks the sign and amplitude of the focus error signal. Thus, the polarity of the generated auxiliary pulse is determined. That is, at the time of the focus jump from the first layer to the second layer, as shown in FIG.
The sign of the focus error signal becomes negative when the estimation result of the entry speed of the second layer is slower than the actual entry speed. (See FIG. 16 (c).) Therefore, the auxiliary pulse generating circuit 32 has an auxiliary pulse having the same polarity as the brake pulse again in order to bring the optical pickup back into the S-shaped focusing error signal negative feedback area (FIG. 17).
(In (a), indicated by a dashed line)). Conversely, if the estimation result of the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 estimated by the focus jump control circuit 30 is estimated to be faster than the actual entry speed, the sign of the focus error signal becomes positive. Become. (FIG. 16 (d)
Therefore, in order to make the optical pickup reach the S-shaped focusing error signal negative feedback area in the auxiliary pulse generating circuit 32, the auxiliary pulse having the same polarity as the kick pulse again (see FIG. 17 (a)). (Indicated by a dotted line).

【０１５０】次に、補助パルス発生制御回路３１では上
記ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の
振幅を用い、その時点における光ピックアップ３の位
置、および移動速度を推定する。具体的には、振幅が大
きいほど合焦点に対して上記光ピックアップ３の位置が
離れていると判断する。また、移動速度に関しても同様
に上記フォーカスエラー振幅が大きいほど移動速度が大
きいと判断する。Next, the auxiliary pulse generation control circuit 31 estimates the position and the moving speed of the optical pickup 3 at that time by using the amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. Specifically, it is determined that the position of the optical pickup 3 is farther from the focal point as the amplitude is larger. Similarly, it is determined that the larger the focus error amplitude is, the higher the moving speed is.

【０１５１】図１８に以上を考慮し作成した本実施の形
態３におけるフォーカスエラー信号振幅と、補助パルス
高さの関係の１実施例を示した。（補助パルスの発生高
さ決定用の変換テーブル）なお、図中横軸は上記ブレー
キパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅
（図１７中、ｆｅｈｓ１、ｆｅｈｓ２、およびｆｅｈｓ
３と記す）を、フォーカスエラーピーク検出回路２１で
検出された２層目のフォーカスエラー信号の上方の信号
ピークで除算した結果を示す。また、縦軸は上記補助パ
ルスのパルス高さを示す。なお、本実施の形態３では上
述でも述べたが同一層内のフォーカスエラー信号の上
方、および下方ピークの振幅の絶対値はほぼ同じである
ので、２層目の上方のピーク値を用いてフォーカスエラ
ー信号の振幅が負の場合（図中、ｆｅｈｓ２）の正規化
を行う。FIG. 18 shows an example of the relationship between the focus error signal amplitude and the auxiliary pulse height in the third embodiment prepared in consideration of the above. (Conversion table for determining the generation height of the auxiliary pulse) The horizontal axis in the figure is the signal amplitude of the focus error signal at the end of the brake pulse generation (fehs1, fehs2, and fehs in FIG. 17).
3) is divided by the signal peak above the focus error signal of the second layer detected by the focus error peak detection circuit 21. The vertical axis indicates the pulse height of the auxiliary pulse. In the third embodiment, as described above, since the absolute values of the amplitudes of the upper and lower peaks of the focus error signal in the same layer are substantially the same, focus is performed using the upper peak value of the second layer. Normalization is performed when the amplitude of the error signal is negative (fehs2 in the figure).

【０１５２】本実施の形態３では、図１８に示すように
除算結果が所定値以上（本実施の形態３では図に示すよ
うに１／２）の場合にパルス高さｓｈ１、パルス幅ｓｔ
の補助パルス（図１７（ａ）の二点鎖線参照）を発生
し、また、所定値以下（本実施の形態３では図に示すよ
うに−１／２）の場合にパルス高さｓｈ２、パルス幅ｓ
ｔの補助パルス（図１７（ａ）一点鎖線参照）を発生す
る。なお、除算値がぞれ以外の場合には本実施の形態３
では補助パルスを発生せずフォーカスジャンプを終了し
フォーカスサーボループをふたたび閉じる。In the third embodiment, when the division result is equal to or more than a predetermined value as shown in FIG. 18 (1/2 in the third embodiment as shown in FIG. 18), the pulse height sh1 and the pulse width st
(See the two-dot chain line in FIG. 17A), and when the pulse width is equal to or less than a predetermined value (-／ in the third embodiment as shown in the figure), the pulse height sh2 and the pulse height Width s
An auxiliary pulse of t (see the dashed line in FIG. 17A) is generated. In the case where the divided values are other than the respective values, the third embodiment
Then, the focus jump is completed without generating the auxiliary pulse, and the focus servo loop is closed again.

【０１５３】補助パルス発生制御回路３１では、上記要
領で補助パルス形状を決定すると補助パルス発生回路３
２に補助パルス高さ、パルス幅、および補助パルス発生
開始信号を出力する。補助パルス発生回路３２では上記
補助パルス発生開始信号が入力されると上記補助パルス
高さ、およびパルス幅の補助パルスを発生する。（図１
７（ａ）参照）本実施の形態３ではパルス幅固定（ｓ
ｔ）の補助パルスを発生する。補助パルス発生回路３２
の出力は加算回路３３で加算回路１９の出力と加算され
出力端子２０を介してスイッチ１２に供給される。In the auxiliary pulse generation control circuit 31, when the auxiliary pulse shape is determined in the above manner, the auxiliary pulse generation circuit 3
2 outputs an auxiliary pulse height, a pulse width, and an auxiliary pulse generation start signal. When the auxiliary pulse generation start signal is input, the auxiliary pulse generation circuit 32 generates an auxiliary pulse having the above-described auxiliary pulse height and pulse width. (Figure 1
7 (a)) In the third embodiment, the pulse width is fixed (s
An auxiliary pulse of t) is generated. Auxiliary pulse generation circuit 32
Is added to the output of the adder circuit 19 by the adder circuit 33 and supplied to the switch 12 via the output terminal 20.

【０１５４】また、補助パルス発生回路３２では補助パ
ルスの発生を終了すると補助パルス発生終了信号を補助
パルス発生制御回路３１に出力する。補助パルス発生制
御回路３１では上記補助パルス発生終了信号が入力され
るとフォーカスジャンプ制御回路３０へ補助パルス発生
終了信号を出力する。なお、上記除算結果が−１／２よ
り大きくかつ１／２未満の場合は補助パルス発生制御回
路３１では、フォーカスジャンプ制御回路３０に補助パ
ルス発生終了信号を出力する。フォーカスジャンプ制御
回路３０は上記補助パルス発生終了信号を受け取るとフ
ォーカスジャンプ終了信号をフォーカスサーボ制御回路
２２に出力する。フォーカスサーボ制御回路２２ではフ
ォーカスジャンプ終了信号を受け取ると切り替えスイッ
チ１２に対しフォーカスループ位相補償フィルタ６の出
力を選択するよう制御信号を出力しフォーカスサーボル
ープをふたたび閉じる。The auxiliary pulse generation circuit 32 outputs an auxiliary pulse generation end signal to the auxiliary pulse generation control circuit 31 when the generation of the auxiliary pulse is completed. The auxiliary pulse generation control circuit 31 outputs the auxiliary pulse generation end signal to the focus jump control circuit 30 when the auxiliary pulse generation end signal is input. If the result of the division is larger than -1/2 and smaller than 1/2, the auxiliary pulse generation control circuit 31 outputs an auxiliary pulse generation end signal to the focus jump control circuit 30. Upon receiving the auxiliary pulse generation end signal, the focus jump control circuit 30 outputs a focus jump end signal to the focus servo control circuit 22. Upon receiving the focus jump end signal, the focus servo control circuit 22 outputs a control signal to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus loop phase compensation filter 6, and closes the focus servo loop again.

【０１５５】上述のように補助パルスを発生するので、
図１７中一点鎖線で示すようにブレーキパルス発生時の
上記光ピックアップ３の２層目の実際の突入速度が上記
推定結果より速かった場合は、上述のようにブレーキパ
ルスの振幅が小さいためブレーキパルス発生終了直後フ
ォーカスサーボループを閉じても上記光ピックアップ３
を上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に
とどめることができない。しかし、補助パルス発生回路
３２より同図（ａ）の一点鎖線で示すように下側（ブレ
ーキパルスの方向）にさらに補助パルスを発生するので
さらにブレーキがかかり同図（ｂ）に示すように上記光
ピックアップ３を上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号
負帰還領域内に再度引き戻すことができる。Since an auxiliary pulse is generated as described above,
As shown by the one-dot chain line in FIG. 17, when the actual rush speed of the second layer of the optical pickup 3 at the time of generation of the brake pulse is faster than the above estimation result, the brake pulse amplitude is small as described above, Even if the focus servo loop is closed immediately after the end of the occurrence,
Cannot be kept within the S-shaped focusing error signal negative feedback region. However, since the auxiliary pulse is further generated from the auxiliary pulse generation circuit 32 below (in the direction of the brake pulse) as shown by the one-dot chain line in FIG. The optical pickup 3 can be returned to the S-shaped focusing error signal negative feedback area again.

【０１５６】同様に、上述のように補助パルスを発生す
るので、図１７中の二点鎖線で示すようにブレーキパル
ス発生時の上記光ピックアップ３の２層目の実際の突入
速度が上記推定結果より遅かった場合は、上述のように
ブレーキパルスの振幅が大きいためブレーキパルス発生
終了直後フォーカスサーボループを閉じても上記光ピッ
クアップ３を上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰
還領域内にとどめることができない。しかし、補助パル
ス発生回路３２より同図（ａ）の二点鎖線で示すように
上側（キックパルスの方向）にさらに補助パルスを発生
するのでブレーキパルス発生直後再度キックがかかり同
図（ｂ）に示すように上記光ピックアップ３を上記Ｓ字
状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に再度引き戻
すことができる。すなわち、フォーカスジャンプにおけ
るブレーキ終了時にブレーキが強すぎた場合と、ブレー
キが弱すぎた場合、ブレーキパルスに任意の補助パルス
を印加する。ブレーキパルスに補助パルスを印加するこ
とによって、安定にかつ確実に多層膜ディスクにおける
現在層から次層へのフォーカスジャンプを行うことがで
きる効果がある。Similarly, since the auxiliary pulse is generated as described above, the actual rush speed of the second layer of the optical pickup 3 at the time when the brake pulse is generated is determined by the above estimation result as shown by the two-dot chain line in FIG. If it is later, since the amplitude of the brake pulse is large as described above, the optical pickup 3 may be kept in the S-shaped focusing error signal negative feedback area even if the focus servo loop is closed immediately after the end of the brake pulse generation. Can not. However, since the auxiliary pulse is further generated from the auxiliary pulse generation circuit 32 upward (in the direction of the kick pulse) as shown by the two-dot chain line in FIG. As shown in the figure, the optical pickup 3 can be returned to the S-shaped focusing error signal negative feedback area again. That is, if the brake is too strong or too weak at the end of the brake in the focus jump, an arbitrary auxiliary pulse is applied to the brake pulse. By applying the auxiliary pulse to the brake pulse, there is an effect that the focus jump from the current layer to the next layer in the multilayer disk can be stably and surely performed.

【０１５７】なお、実施の形態３では１層目から２層目
へのフォーカスジャンプの場合について説明したがこれ
に限るものではなく２層目から１層目へのフォーカスジ
ャンプにおいても上記補助パルス高さ発生用の変換テー
ブル、およびパルス幅が異なるだけで上記ブレーキパル
ス発生終了時のフォーカスエラー信号の振幅により発生
する上記補助パルスの形状を決定し出力するように構成
すればフォーカスジャンプを安定に動作させることがで
きる。以下、簡単に２層目から１層目へのフォーカスジ
ャンプの際の補助パルスの発生形状の決定方法に関して
説明する。In the third embodiment, the focus jump from the first layer to the second layer has been described. However, the present invention is not limited to this. If the configuration is made so that the shape of the auxiliary pulse generated by the amplitude of the focus error signal at the end of generation of the brake pulse is determined and output only by the conversion table for generating the pulse width and the pulse width, the focus jump can be operated stably. Can be done. Hereinafter, a method of determining the shape of the auxiliary pulse generated at the time of the focus jump from the second layer to the first layer will be briefly described.

【０１５８】まず、先ほどと同様に上記ブレーキパルス
発生終了時のフォーカスエラー信号が入力されると補助
パルス発生制御回路３１では上記フォーカスエラー信号
の符号を確認する。これにより、発生する補助パルスの
極性を決定する。すなわち、２層目から１層目へのフォ
ーカスジャンプの際は、上記フォーカスジャンプ制御回
路３０で推定された上記光ピックアップ３の２層目の突
入速度の推定結果が実際の突入速度と比較して遅い場合
に上記フォーカスエラー信号の符号は正になる。したが
って、補助パルス発生回路３２では上記光ピックアップ
を上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に
引き戻すために再度ブレーキパルスを発生する必要があ
る。（正の極性を持つパルス）反対に、上記フォーカス
ジャンプ制御回路３０で推定された上記光ピックアップ
３の２層目の突入速度の推定結果が実際の突入速度と比
べ速いと推定された場合に上記フォーカスエラー信号の
符号は負になる。したがって、補助パルス発生回路３２
では上記光ピックアップを上記Ｓ字状のフォーカシング
誤差信号負帰還領域内に到達させるために再度キックパ
ルスを発生する必要がある。（負の極性を持つパルス）
なお、発生する各パルス高さは重力などの影響を考慮し
フォーカスジャンプの向きによって変えてもよい。First, similarly to the above, when the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse is input, the auxiliary pulse generation control circuit 31 checks the sign of the focus error signal. Thus, the polarity of the generated auxiliary pulse is determined. That is, at the time of the focus jump from the second layer to the first layer, the estimation result of the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 estimated by the focus jump control circuit 30 is compared with the actual entry speed. When the speed is slow, the sign of the focus error signal becomes positive. Therefore, the auxiliary pulse generation circuit 32 needs to generate a brake pulse again in order to return the optical pickup to the S-shaped focusing error signal negative feedback area. (Pulse having a positive polarity) On the contrary, when the estimation result of the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 estimated by the focus jump control circuit 30 is estimated to be faster than the actual entry speed, The sign of the focus error signal becomes negative. Therefore, the auxiliary pulse generation circuit 32
In this case, it is necessary to generate a kick pulse again so that the optical pickup reaches the S-shaped focusing error signal negative feedback area. (Pulse with negative polarity)
The height of each generated pulse may be changed depending on the direction of the focus jump in consideration of the influence of gravity or the like.

【０１５９】次に、補助パルス発生制御回路３１では上
記ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の
振幅を用い、その時点における光ピックアップ３の位
置、および移動速度を推定する。具体的には、振幅が大
きいほど合焦点に対して上記光ピックアップ３の位置が
離れていると判断する。また、移動速度に関しても同様
に上記フォーカスエラー振幅が大きいほど移動速度が大
きいと判断する。以上を考慮し２層目から１層目へのフ
ォーカスジャンプを行う際の上記補助パルスの発生高さ
決定用の変換テーブルを作成する。Next, the auxiliary pulse generation control circuit 31 estimates the position and the moving speed of the optical pickup 3 at that time by using the amplitude of the focus error signal at the end of the brake pulse generation. Specifically, it is determined that the position of the optical pickup 3 is farther from the focal point as the amplitude is larger. Similarly, it is determined that the larger the focus error amplitude is, the higher the moving speed is. In consideration of the above, a conversion table for determining the generation height of the auxiliary pulse when performing the focus jump from the second layer to the first layer is created.

【０１６０】また、本実施の形態３では上記補助パルス
の高さを決定する際図１８に示すような変換テーブルを
用いた場合（補助パルス発生のスレッショルドを１／
２、および−１／２に設定した場合）について説明した
がこれに限るものではない。また、上記補助パルス高さ
発生用の変換テーブルも図１８に示すものに限るもので
はなく、例えば図１９に示すような形状でも同様の効果
を奏することは言うまでもない。以下、簡単に図１９に
示す上記補助パルス高さ発生用の変換テーブルについて
説明する。In the third embodiment, when determining the height of the auxiliary pulse, a conversion table as shown in FIG. 18 is used (the threshold for generating the auxiliary pulse is set to 1 /
2, and -1/2), but the present invention is not limited to this. Further, the conversion table for generating the auxiliary pulse height is not limited to the one shown in FIG. 18, and it goes without saying that the same effect can be obtained even with the shape shown in FIG. Hereinafter, the conversion table for generating the auxiliary pulse height shown in FIG. 19 will be briefly described.

【０１６１】図１９は図１８と同様にフォーカスエラー
信号振幅と、補助パルス高さの関係の他の実施例を示し
た。なお、図中横軸は上記ブレーキパルス発生終了時の
フォーカスエラー信号の信号振幅を、フォーカスエラー
ピーク検出回路２１で検出された２層目のフォーカスエ
ラー信号の上方の信号ピークで除算した結果を示す。ま
た、縦軸は上記補助パルスのパルス高さを示す。図１９
に示す上記補助パルス高さ発生用の変換テーブルでは、
ブレーキパルス発生終了時に得られたフォーカスエラー
信号の信号振幅により発生する補助パルスの高さを変え
るような構成になっている。具体的には、上述のように
振幅が大きいほど合焦点に対して上記光ピックアップ３
の位置が離れていると判断され、また、移動速度に関し
ても同様に上記フォーカスエラー振幅が大きいほど移動
速度が大きいと判断される。すなわち、図１９に示すよ
うにブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号
の振幅にあわせ上記補助パルスのパルス高さを変えるこ
とにより、最適な補助パルスの発生形状を決定し出力す
ることができるのでより安定にフォーカスジャンプを実
施することができる効果がある。FIG. 19 shows another embodiment of the relationship between the focus error signal amplitude and the auxiliary pulse height as in FIG. The horizontal axis in the figure shows the result of dividing the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse by the signal peak above the focus error signal of the second layer detected by the focus error peak detection circuit 21. . The vertical axis indicates the pulse height of the auxiliary pulse. FIG.
In the conversion table for generating the auxiliary pulse height shown in the above,
The height of the auxiliary pulse generated is changed according to the signal amplitude of the focus error signal obtained at the end of the generation of the brake pulse. Specifically, as described above, the larger the amplitude is, the more the optical pickup 3
Are determined to be farther from each other, and the moving speed is also determined to be higher as the focus error amplitude is larger. That is, as shown in FIG. 19, by changing the pulse height of the auxiliary pulse in accordance with the amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse, the optimum auxiliary pulse generation shape can be determined and output. There is an effect that the focus jump can be stably performed.

【０１６２】また、本実施の形態３では図１８、あるい
は図１９に示すように上記ブレーキパルス発生終了時の
フォーカスエラー信号の信号振幅に応じて補助パルスの
発生、およびパルス高さを変化させるように構成したが
これに限るのもではなく、補助パルス発生時間（パルス
幅）を変化させるように構成しても同様の効果を奏す
る。図２０にはフォーカスエラー信号振幅と、補助パル
ス幅の関係の１の実施例を示した。なお、図中横軸は上
記ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の
信号振幅を、フォーカスエラーピーク検出回路２１で検
出された２層目のフォーカスエラー信号の上方の信号ピ
ークで除算した結果を示す。また、縦軸は上記補助パル
スのパルス幅を示す。In the third embodiment, as shown in FIG. 18 or FIG. 19, the generation of the auxiliary pulse and the change of the pulse height are performed according to the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. However, the present invention is not limited to this, and a similar effect can be obtained by changing the auxiliary pulse generation time (pulse width). FIG. 20 shows one embodiment of the relationship between the focus error signal amplitude and the auxiliary pulse width. The horizontal axis in the figure shows the result of dividing the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse by the signal peak above the focus error signal of the second layer detected by the focus error peak detection circuit 21. . The vertical axis indicates the pulse width of the auxiliary pulse.

【０１６３】図２０に示す変換テーブルを使用する場合
の上記補助パルス発生制御回路３１、および補助パルス
発生回路３２の動作について以下簡単に説明する。ブレ
ーキパルスの発生を終了するとフォーカスジャンプ制御
回路３０はブレーキパルス発生終了信号を補助パルス発
生制御回路３１に出力する。上記ブレーキパルス発生終
了信号が入力されると補助パルス発生制御回路３１では
その時点でのフォーカスエラー信号の信号振幅を検出す
る。補助パルス発生制御回路３１では、上記振幅検出結
果、およびフォーカスエラーピーク検出回路２１より出
力されるフォーカスエラー信号の２層目の上側ピーク信
号の検出結果をもとに上記光ピックアップ３のブレーキ
パルス発生終了時の位置、および移動速度を推定し、該
推定結果をもとに発生する補助パルスの形状を決定す
る。以下、補助パルスの発生形状の決定方法に関して説
明する。The operation of the auxiliary pulse generation control circuit 31 and the auxiliary pulse generation circuit 32 when using the conversion table shown in FIG. 20 will be briefly described below. When the generation of the brake pulse is completed, the focus jump control circuit 30 outputs a brake pulse generation end signal to the auxiliary pulse generation control circuit 31. When the brake pulse generation end signal is input, the auxiliary pulse generation control circuit 31 detects the signal amplitude of the focus error signal at that time. The auxiliary pulse generation control circuit 31 generates a brake pulse of the optical pickup 3 based on the amplitude detection result and the detection result of the upper peak signal of the second layer of the focus error signal output from the focus error peak detection circuit 21. The position at the end and the moving speed are estimated, and the shape of the auxiliary pulse to be generated is determined based on the estimation result. Hereinafter, a method for determining the generation shape of the auxiliary pulse will be described.

【０１６４】上述と同様にまず、上記ブレーキパルス発
生終了時のフォーカスエラー信号が入力されると補助パ
ルス発生制御回路３１では上記フォーカスエラー信号の
符号を確認する。これにより、発生する補助パルスの極
性を決定する。すなわち、１層目から２層目へのフォー
カスジャンプの際は、上記フォーカスジャンプ制御回路
３０で推定された上記光ピックアップ３の２層目の突入
速度の推定結果が実際の突入速度と比較して遅い場合に
上記フォーカスエラー信号の符号は負になるのでブレー
キパルスと同一の極性を持つパルスを発生させる必要が
ある。反対に、上記フォーカスジャンプ制御回路３０で
推定された上記光ピックアップ３の２層目の突入速度の
推定結果が実際の突入速度と比べ速いと推定された場合
に上記フォーカスエラー信号の符号は正になるのでブレ
ーキパルスとは反対の極性を持つパルスを発生させる必
要がある。As described above, first, when the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse is input, the auxiliary pulse generation control circuit 31 checks the sign of the focus error signal. Thus, the polarity of the generated auxiliary pulse is determined. That is, at the time of the focus jump from the first layer to the second layer, the estimation result of the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 estimated by the focus jump control circuit 30 is compared with the actual entry speed. When the speed is slow, the sign of the focus error signal becomes negative, so that it is necessary to generate a pulse having the same polarity as the brake pulse. Conversely, if the estimation result of the entry speed of the second layer of the optical pickup 3 estimated by the focus jump control circuit 30 is estimated to be faster than the actual entry speed, the sign of the focus error signal becomes positive. Therefore, it is necessary to generate a pulse having a polarity opposite to that of the brake pulse.

【０１６５】また、フォーカスエラー信号の振幅が大き
いほど合焦点に対して上記光ピックアップ３の位置が離
れていると判断され、移動速度に関しても同様に上記フ
ォーカスエラー振幅が大きいほど移動速度が大きいと判
断される。よって、図２０に示す上記補助パルス幅決定
用の変換テーブルでは、上記検出されたフォーカスエラ
ー信号の信号振幅が大きくなるにつれてパルス幅が広く
なるように構成されている。すなわち、ブレーキパルス
発生終了時のフォーカスエラー信号の振幅にあわせ上記
補助パルスのパルス幅を変えることにより、最適な補助
パルスの発生形状を決定し出力することができるのでよ
り安定にフォーカスジャンプを実施することができる効
果がある。It is determined that the position of the optical pickup 3 is farther from the focal point as the amplitude of the focus error signal is larger. Similarly, the moving speed is higher as the focus error amplitude is larger. Is determined. Therefore, the conversion table for determining the auxiliary pulse width shown in FIG. 20 is configured such that the pulse width increases as the signal amplitude of the detected focus error signal increases. That is, by changing the pulse width of the auxiliary pulse in accordance with the amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse, the optimum auxiliary pulse generation shape can be determined and output, so that the focus jump can be performed more stably. There is an effect that can be.

【０１６６】また、上記補助パルスの発生は１回に限る
ものではなく、補助パルス発生終了後のフォーカスエラ
ー信号の信号振幅により再度補助パルスを発生しても同
様の効果を奏することは言うまでもない。以下、図２１
を用いて補助パルスを再度発生する場合の上記補助パル
ス発生制御回路３１、および補助パルス発生回路３２の
動作を説明する。図２１（ａ）にはブレーキパルス（２
回の補助パルスを含む。）波形を示した。図２１（ｂ）
にはフォーカスエラー信号波形を示した。以下、補助パ
ルス発生制御回路３１、および補助パルス発生回路３２
の動作について説明する。ブレーキパルスの発生を終了
するとフォーカスジャンプ制御回路３０はブレーキパル
ス発生終了信号を補助パルス発生制御回路３１に出力す
る。上記ブレーキパルス発生終了信号が入力されると補
助パルス発生制御回路３１ではその時点でのフォーカス
エラー信号の信号振幅を検出する。補助パルス発生制御
回路３１では、上記振幅検出結果、およびフォーカスエ
ラーピーク検出回路２１より出力されるフォーカスエラ
ー信号の２層目の上側ピーク信号の検出結果をもとに上
記光ピックアップ３のブレーキパルス発生終了時の位
置、および移動速度を上述の要領で推定し、該推定結果
をもとに発生する補助パルスの形状を決定する。図２１
中パルス高さｓｈ１、パルス幅ｓｔと記した。The generation of the auxiliary pulse is not limited to one time. It goes without saying that the same effect can be obtained even if the auxiliary pulse is generated again by the signal amplitude of the focus error signal after the generation of the auxiliary pulse. Hereinafter, FIG.
The operation of the auxiliary pulse generation control circuit 31 and the auxiliary pulse generation circuit 32 when the auxiliary pulse is generated again by using the above will be described. FIG. 21A shows the brake pulse (2
Includes two auxiliary pulses. ) The waveform was shown. FIG. 21 (b)
Shows the focus error signal waveform. Hereinafter, the auxiliary pulse generation control circuit 31 and the auxiliary pulse generation circuit 32
Will be described. When the generation of the brake pulse is completed, the focus jump control circuit 30 outputs a brake pulse generation end signal to the auxiliary pulse generation control circuit 31. When the brake pulse generation end signal is input, the auxiliary pulse generation control circuit 31 detects the signal amplitude of the focus error signal at that time. The auxiliary pulse generation control circuit 31 generates a brake pulse of the optical pickup 3 based on the amplitude detection result and the detection result of the upper peak signal of the second layer of the focus error signal output from the focus error peak detection circuit 21. The end position and the moving speed are estimated in the above-described manner, and the shape of the auxiliary pulse to be generated is determined based on the estimation result. FIG.
The medium pulse height sh1 and the pulse width st are described.

【０１６７】補助パルス発生制御回路３１では、補助パ
ルスの形状を決定すると補助パルス発生回路３２に補助
パルス高さ、パルス幅、および補助パルス発生開始信号
を出力する。補助パルス発生回路３２では上記補助パル
ス発生開始信号が入力されると上記補助パルス高さ、お
よびパルス幅の補助パルスを発生する。（図２１（ａ）
参照）補助パルス発生回路３２の出力は加算回路３３で
加算回路１９の出力と加算され出力端子２０を介してス
イッチ１２に供給される。When the shape of the auxiliary pulse is determined, the auxiliary pulse generation control circuit 31 outputs an auxiliary pulse height, a pulse width, and an auxiliary pulse generation start signal to the auxiliary pulse generation circuit 32. When the auxiliary pulse generation start signal is input, the auxiliary pulse generation circuit 32 generates an auxiliary pulse having the above-described auxiliary pulse height and pulse width. (FIG. 21 (a)
The output of the auxiliary pulse generation circuit 32 is added to the output of the addition circuit 19 by the addition circuit 33 and supplied to the switch 12 via the output terminal 20.

【０１６８】補助パルス発生回路３２では補助パルスの
発生を終了すると補助パルス発生終了信号を補助パルス
発生制御回路３１に出力する。補助パルス発生制御回路
３１では上記補助パルス発生終了信号を受け取ると、そ
の時点のフォーカスエラー信号の信号振幅（図中、ｆｅ
ｈｓ５と記す）を再度検出する。そして、上記検出結果
に応じて再度補助パルスを発生するか判断する。本実施
の形態３では、上記フォーカスエラー信号の除算結果が
−１／２より大きくかつ１／２未満の場合は補助パルス
発生制御回路３１では、フォーカスジャンプ制御回路３
０に補助パルス発生終了信号を出力する。一方、上記フ
ォーカスエラー信号の除算結果が１／２以上、あるいは
−１／２以下の場合には再度補助パルスを発生するよう
制御する。なお、本実施の形態３では補助パルスのパル
ス高さ変換用のテーブルは最初に発生した補助パルスの
テーブルとは異なるものとする。When the generation of the auxiliary pulse is completed, the auxiliary pulse generation circuit 32 outputs an auxiliary pulse generation end signal to the auxiliary pulse generation control circuit 31. Upon receiving the auxiliary pulse generation end signal, the auxiliary pulse generation control circuit 31 receives the signal amplitude of the focus error signal at that time (fe in the figure).
hs5) is detected again. Then, it is determined whether or not the auxiliary pulse is generated again according to the detection result. In the third embodiment, when the division result of the focus error signal is larger than -1/2 and smaller than 1/2, the auxiliary pulse generation control circuit 31 uses the focus jump control circuit 3
An auxiliary pulse generation end signal is output to 0. On the other hand, when the division result of the focus error signal is equal to or larger than 1/2 or equal to or smaller than -1/2, control is performed so as to generate the auxiliary pulse again. In the third embodiment, the table for converting the pulse height of the auxiliary pulse is different from the table of the auxiliary pulse generated first.

【０１６９】よって補助パルス発生制御回路３１では上
記補助パルスのパルス発生高さ変換テーブルをもとに再
度パルス形状を決定する。なお、本実施の形態３では２
度目以降の補助パルスに関しては少なくともパルス高さ
（高さの絶対値）、およびパルス幅のどちらか一方を前
回発生した補助パルスより小さくするように上記補助パ
ルス形状を決定するものとする。補助パルス発生制御回
路３１では、補助パルスの形状を決定すると補助パルス
発生回路３２に補助パルス高さ（図中、ｓｈ３）、パル
ス幅（図中、ｓｔ１）、および補助パルス発生開始信号
を再度出力する。補助パルス発生回路３２では上記補助
パルス発生開始信号が入力されると上記補助パルス高
さ、およびパルス幅の補助パルスを発生する。（図２１
（ａ）参照）補助パルス発生回路３２の出力は加算回路
３３で加算回路１９の出力と加算され出力端子２０を介
してスイッチ１２に供給される。Therefore, the auxiliary pulse generation control circuit 31 determines the pulse shape again based on the pulse generation height conversion table of the auxiliary pulse. In the third embodiment, 2
The auxiliary pulse shape is determined so that at least one of the pulse height (absolute value of height) and the pulse width of the auxiliary pulse after the first pulse is smaller than the auxiliary pulse generated last time. When determining the shape of the auxiliary pulse, the auxiliary pulse generation control circuit 31 outputs the auxiliary pulse height (sh3 in the figure), the pulse width (st1 in the figure), and the auxiliary pulse generation start signal to the auxiliary pulse generation circuit 32 again. I do. When the auxiliary pulse generation start signal is input, the auxiliary pulse generation circuit 32 generates an auxiliary pulse having the above-described auxiliary pulse height and pulse width. (FIG. 21
(See (a).) The output of the auxiliary pulse generation circuit 32 is added to the output of the addition circuit 19 by the addition circuit 33 and supplied to the switch 12 via the output terminal 20.

【０１７０】補助パルス発生回路３２では補助パルスの
発生を終了すると補助パルス発生終了信号を補助パルス
発生制御回路３１に出力する。補助パルス発生制御回路
３１では上記補助パルス発生終了信号を受け取るとフォ
ーカスジャンプ制御回路３０に補助パルス発生終了信号
を出力する。フォーカスジャンプ制御回路３０は上記補
助パルス発生終了信号を受け取るとフォーカスジャンプ
終了信号をフォーカスサーボ制御回路２２に出力する。
フォーカスサーボ制御回路２２ではフォーカスジャンプ
終了信号を受け取ると切り替えスイッチ１２に対しフォ
ーカスループ位相補償フィルタ６の出力を選択するよう
制御信号を出力しフォーカスサーボループをふたたび閉
じる。When the generation of the auxiliary pulse is completed, the auxiliary pulse generation circuit 32 outputs an auxiliary pulse generation end signal to the auxiliary pulse generation control circuit 31. Upon receiving the auxiliary pulse generation end signal, the auxiliary pulse generation control circuit 31 outputs an auxiliary pulse generation end signal to the focus jump control circuit 30. Upon receiving the auxiliary pulse generation end signal, the focus jump control circuit 30 outputs a focus jump end signal to the focus servo control circuit 22.
Upon receiving the focus jump end signal, the focus servo control circuit 22 outputs a control signal to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus loop phase compensation filter 6, and closes the focus servo loop again.

【０１７１】本実施の形態３は以上のように光ディスク
装置のフォーカシング装置を構成しているので、１度目
の補助パルスで十分に補償しきれなかった場合も再度発
生した補助パルスにより補償されるのでフォーカスジャ
ンプをより安定に動作させることができる効果がある。
なお、本実施の形態３では補助パルスを２度発生する場
合について説明したがこれに限るものではなく、補助パ
ルス発生回路３２より再度補助パルス発生終了信号を受
け取った時にその時点でのフォーカスエラー信号の信号
振幅を再度検出し、その検出結果に応じてさらに補助パ
ルスを発生するように構成しても同様の効果を奏するこ
とは言うまでもない。また、本実施の形態３では、上記
補助パルスを再度発生する場合、２度目以降の補助パル
スに関してはパルス高さ（高さの絶対値）、およびパル
ス幅の少なくともどちらか一方を前回発生した補助パル
スより小さくするように上記補助パルス形状を決定する
ので、複数回上記補助パルスを発生した場合でもフォー
カスジャンプ動作が発散することなく安定に動作する効
果がある。また、上記補助パルスを複数回発生させる場
合は、あらかじめ発生する補助パルスの最大回数を定め
ておくように構成してもよいことは言うまでもない。
（この構成により、フォーカスジャンプの際、補助パル
スの発生のしすぎによる発散を防ぐことができる。）Since the focusing device of the optical disk device according to the third embodiment is constituted as described above, even if the first auxiliary pulse cannot be sufficiently compensated for, it is compensated by the auxiliary pulse generated again. There is an effect that the focus jump can be operated more stably.
In the third embodiment, the case where the auxiliary pulse is generated twice has been described. However, the present invention is not limited to this. When the auxiliary pulse generation end signal is received again from the auxiliary pulse generation circuit 32, the focus error signal at that time is output. It is needless to say that the same effect can be obtained even if the signal amplitude is detected again and an auxiliary pulse is generated in accordance with the detection result. In the third embodiment, when the auxiliary pulse is generated again, at least one of the pulse height (absolute value of the height) and the pulse width for the second and subsequent auxiliary pulses is set to the auxiliary pulse generated last time. Since the auxiliary pulse shape is determined so as to be smaller than the pulse, there is an effect that even when the auxiliary pulse is generated a plurality of times, the focus jump operation does not diverge and operates stably. When the auxiliary pulse is generated a plurality of times, it is needless to say that the maximum number of generated auxiliary pulses may be determined in advance.
(With this configuration, it is possible to prevent divergence due to excessive generation of the auxiliary pulse during a focus jump.)

【０１７２】また、本実施の形態３では補助パルス発生
の際にブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信
号の振幅をもとに上記光ピックアップ３の位置、および
移動速度を推定し、この推定結果をもとに補助パルスの
形状を決定するように構成していたので、フォーカスジ
ャンプを安定に動作させることができた。また、上述の
ようにフォーカスエラー信号の信号振幅は光ピックアッ
プ３の光検出感度、あるいは光ディスクの反射率の違い
などによりばらつく。従って、本実施の形態３に示すよ
うにフォーカスエラーピーク検出回路２１にて検出した
フォーカスエラー信号の信号ピークを用いることによ
り、上記光ピックアップ３の位置、および移動速度の推
定精度が上がりフォーカスジャンプをより安定に動作さ
せることができる効果がある。In the third embodiment, when the auxiliary pulse is generated, the position and the moving speed of the optical pickup 3 are estimated based on the amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. Originally, the configuration of the auxiliary pulse was determined so that the focus jump could be operated stably. Further, as described above, the signal amplitude of the focus error signal varies due to the difference in the light detection sensitivity of the optical pickup 3 or the reflectance of the optical disk. Therefore, by using the signal peak of the focus error signal detected by the focus error peak detection circuit 21 as shown in the third embodiment, the accuracy of estimating the position and the moving speed of the optical pickup 3 is increased, and the focus jump is prevented. There is an effect that the operation can be performed more stably.

【０１７３】なお、上記光ピックアップ３の位置、およ
び移動速度の推定方法は上述の方法に限るものではな
い。例えば、ブレーキパルス発生時のフォーカスエラー
信号の信号振幅変化を検出し上記光ピックアップ３の移
動速度を検出するように構成しても同様の効果を奏す
る。図２２を用いて簡単に上記光ピックアップ３の移動
速度の検出方法について説明する。図２２はこの発明の
実施の形態３である多層膜ディスクにおける第１層目か
ら第２層目へのフォーカスジャンプを行う際のブレーキ
パルス発生終了時の光ピックアップの位置、および移動
速度推定時の動作を説明するための動作説明図である。
図において、上側にブレーキパルス波形、下側にフォー
カスエラー信号波形を示した。図中、実線で示したフォ
ーカスエラー信号波形は図１６（ｂ）の場合、一転鎖線
で示した波形は図１６（ｃ）の場合、二点鎖線で示した
波形は図１６（ｄ）の場合を示す。本実施の形態３では
図２２中の点Ｂ、点Ｉ、および点Ｊ、およびフォーカス
エラー信号の振幅をもとに光ピックアップ３の移動速度
を推定する。The method of estimating the position and the moving speed of the optical pickup 3 is not limited to the above-described method. For example, a similar effect can be obtained by detecting the signal amplitude change of the focus error signal when the brake pulse is generated and detecting the moving speed of the optical pickup 3. A method for detecting the moving speed of the optical pickup 3 will be briefly described with reference to FIG. FIG. 22 shows the position of the optical pickup at the end of the generation of a brake pulse when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to Embodiment 3 of the present invention, and the estimation of the moving speed. It is an operation explanatory view for explaining the operation.
In the figure, the brake pulse waveform is shown on the upper side, and the focus error signal waveform is shown on the lower side. In the figure, the focus error signal waveform shown by the solid line is the case of FIG. 16B, the waveform shown by the chain line is the case of FIG. 16C, and the waveform shown by the two-dot chain line is the case of FIG. 16D. Is shown. In the third embodiment, the moving speed of the optical pickup 3 is estimated based on the points B, I, and J in FIG. 22 and the amplitude of the focus error signal.

【０１７４】以下、上記推定方法について簡単に説明す
る。まずはじめ、補助パルス発生制御回路３１ではブレ
ーキパルス発生後フォーカスエラー信号の振幅変化を検
出し、まずはじめ点Ｂを越えたことを上記フォーカスエ
ラー信号の信号変化、およびフォーカスエラー信号ピー
ク検出回路２１より出力されるフォーカスエラー信号の
ピーク検出結果を用い検出する。具体的には、上記ブレ
ーキパルス発生時のフォーカスエラー信号の上側ピーク
を検出し検出結果と、上記フォーカスエラー信号のピー
ク検出結果を比較しほぼ等しかった場合は点Ｂを越えた
と判断する。これにより、光ピックアップ３が上記Ｓ字
状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に入ったこと
を検出する。点Ｂを越えたと判断されなかった場合（ブ
レーキパルス発生時に検出されたフォーカスエラー信号
のピークが、上記フォーカスエラーピーク検出回路２１
より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果
よりも小さかった場合）はブレーキパルスの発生を中止
し補助パルスをキックパルスと同じ極性で発生するよう
補助パルス発生回路３２を制御する。Hereinafter, the above estimation method will be briefly described. First, the auxiliary pulse generation control circuit 31 detects a change in the amplitude of the focus error signal after the brake pulse is generated, and first detects that the point B has been exceeded by the signal change of the focus error signal and the peak error signal peak detection circuit 21. The detection is performed using the peak detection result of the output focus error signal. Specifically, the upper peak of the focus error signal at the time of generation of the brake pulse is detected, and the detection result is compared with the peak detection result of the focus error signal. As a result, it is detected that the optical pickup 3 has entered the S-shaped focusing error signal negative feedback area. If it is not determined that point B has been exceeded (the peak of the focus error signal detected when the brake pulse is
When the peak error is smaller than the peak detection result of the output focus error signal), the generation of the brake pulse is stopped, and the auxiliary pulse generation circuit 32 is controlled to generate the auxiliary pulse with the same polarity as the kick pulse.

【０１７５】そして、点Ｂを越えたことを判断すると今
度はブレーキパルス発生時の下側のピークの検出を開始
する（点Ｉ、および点Ｊ）。点Ｉ，あるいは点Ｊを検出
する。そして、その振幅を上記フォーカスエラー信号の
ピーク検出結果（本実施の形態３では点Ｂの検出結果の
ー１倍の値）と比較し値がほぼ等しかった場合は、光ピ
ックアップ３が上記Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負
帰還領域外に出ていってしまったと判断し、さらに強力
なブレーキをかけるために補助パルス発生回路３２にブ
レーキパルスと同じ極性を有する補助パルスを発生する
よう制御信号を出力する。一方、比較結果が等しくなか
った場合はこの時点で光ピックアップ３の移動方向が反
対に変わったと判断し、この時点でのフォーカスエラー
信号の振幅を検出し検出結果に応じて発生する補助パル
スの形状を決定し補助パルス発生回路３２に制御信号を
出力する。具体的には、点Ｉを検出した際にはキックパ
ルスと同じ極性を持つ補助パルスを点Ｉ時点のフォーカ
スエラー信号の振幅に応じて発生する。また、点Ｊを検
出した場合はブレーキパルスと同じ極性を持つパルスを
やはり点Ｊ時点のフォーカスエラー信号振幅に応じて発
生する。本実施の形態３では上述のように補助パルスを
発生するので、光ピックアップ３を上記Ｓ字状のフォー
カシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ安
定にフォーカスジャンプを実行できる効果がある。When it is determined that the point B has been exceeded, detection of the lower peak at the time of the generation of the brake pulse is started (points I and J). The point I or the point J is detected. Then, the amplitude is compared with the peak detection result of the focus error signal (in the third embodiment, a value that is -1 times the detection result of the point B). And outputs a control signal to the auxiliary pulse generating circuit 32 to generate an auxiliary pulse having the same polarity as the brake pulse in order to apply a stronger brake. I do. On the other hand, if the comparison results are not equal, it is determined at this point that the moving direction of the optical pickup 3 has changed in the opposite direction, the amplitude of the focus error signal at this point is detected, and the shape of the auxiliary pulse generated according to the detection result is determined. And outputs a control signal to the auxiliary pulse generation circuit 32. Specifically, when the point I is detected, an auxiliary pulse having the same polarity as the kick pulse is generated according to the amplitude of the focus error signal at the point I. When the point J is detected, a pulse having the same polarity as the brake pulse is also generated according to the focus error signal amplitude at the point J. In the third embodiment, since the auxiliary pulse is generated as described above, the optical pickup 3 can be kept within the S-shaped focusing error signal negative feedback area, and the focus jump can be stably executed.

【０１７６】なお、実施の形態３では１層目から２層目
へのフォーカスジャンプの場合について説明したがこれ
に限るものではなく２層目から１層目へのフォーカスジ
ャンプにおいても上記補助パルス高さ発生用の変換テー
ブル、およびパルス幅が異なるだけで上記ブレーキパル
ス発生終了時の光ピックアップ３の状態（位置、および
移動速度の推定結果）により発生する上記補助パルスの
形状を決定し出力するように構成すればフォーカスジャ
ンプを安定に動作させることができる。また、補助パル
スを発生する際に変換テーブルに関しても図１８から図
２０に示すものに限るものではない。また、補助パルス
形状に関しても図１７、あるいは図２１に示す方形波形
状に限るものではない。In the third embodiment, the focus jump from the first layer to the second layer has been described. However, the present invention is not limited to this. The shape of the auxiliary pulse generated by the state of the optical pickup 3 (the result of estimating the position and the moving speed) at the end of the generation of the brake pulse only when the conversion table for the generation and the pulse width are different is determined and output. In this case, the focus jump can be operated stably. In addition, the conversion table when generating the auxiliary pulse is not limited to those shown in FIGS. Further, the auxiliary pulse shape is not limited to the square wave shape shown in FIG. 17 or FIG.

【０１７７】実施の形態３の光ディスク装置は以上のよ
うに構成されているので、現在層から次層へフォーカス
ジャンプを実施する際、フォーカスアクチュエータ１１
の感度、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピックアッ
プ３のフォーカスジャンプの開始時点における位置、あ
るいは速度（慣性）など要因により光ピックアップ３の
次層への突入速度（飛び込み速度）が違っても、キック
パルス発生終了時の上記光ピックアップ３の現在層の脱
出速度、および光ピックアップ３の次層突入速度時の突
入速度を推定し、その推定結果にもとづき発生するブレ
キーパルスの形状（本実施の形態３ではブレーキパルス
の高さ）を変えるので、上記光ピックアップ３の次層へ
の飛び込み速度の推定精度が上がりフォーカスジャンプ
をより安定に動作させることができる効果がある。Since the optical disk device of the third embodiment is configured as described above, the focus actuator 11 performs a focus jump from the current layer to the next layer.
Of the optical pickup 3 into the next layer (dive speed) due to factors such as the sensitivity of the optical pickup 3, the difference in the static state of the mechanical part, the dynamic friction, the position at the start of the focus jump of the optical pickup 3, or the speed (inertia). Estimating the exit speed of the current layer of the optical pickup 3 at the end of the kick pulse generation and the entry speed of the optical pickup 3 at the entry speed of the next layer, the shape of the Brecky pulse generated based on the estimation result (the present embodiment) 3, the height of the brake pulse) is changed, so that the accuracy of the estimation of the jump speed of the optical pickup 3 into the next layer is increased, and the focus jump can be operated more stably.

【０１７８】特に、同一セットであっても光ピックアッ
プ３のフォーカスジャンプ時の状態（制御位置、あるい
はフォーカスジャンプ時の速度（光ピックアップ３内の
対物レンズ７０の持つ慣性）の状態）によって次層への
突入速度（飛び込み速度）はまちまちになる。また、光
ディスク上に傷などがあり現在層のフォーカスエラー信
号の振幅が出力されない場合、あるいはフォーカスエラ
ー信号のサンプリング位相、あるいはノイズの影響で次
層への突入速度の検出結果に誤差が発生したような場合
であっても、まともに得られたどちらか一方の推定結
果、あるいは両推定結果の平均を用いることにより上記
光ピックアップ３の次層への飛び込み速度の推定結果の
精度を上げることができ安定にフォーカスジャンプを実
施できる効果がある。また、本実施の形態３では上記次
層飛び込み速度検出結果に基づきブレーキパルスの高さ
を可変することで装着された光ディスクに対して最適な
ブレーキパルスを発生する。そして、上記フォーカスジ
ャンプパルスを得ることで強制的に第２層目にフォーカ
スを合わせることができる。上記フォーカスジャンプパ
ルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可変させる回路
を備えたフォーカシング装置を用いると多層膜ディスク
を用いた記録再生あるいは再生装置においてフォーカス
ジャンプを安定に行うことができる効果がある。また、
このように構成することによって、脱出速度検出がディ
スクの傷等によって正確に行えない場合（キックパルス
の高さが異常な場合）もブレーキパルスがこれに連動し
ていないため、フォーカスジャンプはずれを防ぐことが
できる。In particular, even in the same set, depending on the state of the focus jump of the optical pickup 3 (the control position or the speed at the time of the focus jump (the state of the inertia of the objective lens 70 in the optical pickup 3)), the next layer is set. Rush speed (dive speed) varies. In addition, when the amplitude of the focus error signal of the current layer is not output due to a scratch or the like on the optical disc, or an error occurs in the detection result of the inrush speed to the next layer due to the sampling phase of the focus error signal or noise. Even in such a case, it is possible to improve the accuracy of the estimation result of the jump speed of the optical pickup 3 into the next layer by using one of the estimation results obtained properly or the average of the two estimation results. There is an effect that the focus jump can be stably performed. In the third embodiment, an optimum brake pulse is generated for the loaded optical disk by changing the height of the brake pulse based on the detection result of the next layer dive speed. By obtaining the focus jump pulse, it is possible to forcibly focus on the second layer. When obtaining the focus jump pulse, using a focusing device provided with a circuit for varying the shape of the brake pulse has the effect that a focus jump can be stably performed in a recording / reproducing or reproducing device using a multilayer disk. Also,
With such a configuration, even when the escape speed cannot be accurately detected due to a scratch on the disk or the like (when the kick pulse height is abnormal), the focus pulse is prevented from slipping because the brake pulse is not linked to this. be able to.

【０１７９】また、本実施の形態３の光ディスク装置は
現在層から次層へフォーカスジャンプを実施する際、フ
ォーカスアクチュエータの感度、機構部分の静止、動摩
擦の違い、光ピックアップ３のフォーカスジャンプの開
始時点における位置、速度（慣性）、あるいは再生時に
発生する光ディスクの偏心、あるいはひずみなどに起因
する面振れにより上記フォーカスジャンプ時の光ピック
アップ３の次層への飛び込み速度の推定結果が正確に推
定されない場合が発生する。なお、光ディスクの上記偏
心、あるいはひずみに起因する面振れは周期性を持って
変化している。特に、面振れの度合いによっては上記飛
び込み速度の推定結果が正しくなく、ブレーキパルス発
生終了時Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内
に上記光ピックアップ３をとどめることができない場合
が発生する。そのような場合でも、本実施の形態３では
ブレーキパルス発生終了時の上記光ピックアップ３の状
態（位置、および移動速度）を検出し、該検出結果をも
とに補助パルスを発生するので上記光ディスクの偏心、
あるいはひずみの影響で光ピックアップ３の次層突入速
度の推定を間違った場合でもブレーキパルス発生終了
後、上記補助パルスにより再び上記光ピックアップ３を
Ｓ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に引き戻
すことができ安定なフォーカスジャンプを実現すること
ができる効果がある。Further, in the optical disc device of the third embodiment, when the focus jump is performed from the current layer to the next layer, the sensitivity of the focus actuator, the difference in dynamic friction between the mechanical parts, the starting point of the focus jump of the optical pickup 3 are determined. In the case where the estimation result of the jump speed of the optical pickup 3 into the next layer at the time of the focus jump is not accurately estimated due to the position, speed (inertia) of the optical disc, or the eccentricity or distortion of the optical disc generated at the time of reproduction, due to surface deflection. Occurs. The surface deflection of the optical disk due to the eccentricity or the strain changes periodically. In particular, depending on the degree of surface runout, the result of estimation of the plunge speed is incorrect, and the case where the optical pickup 3 cannot be kept within the S-shaped focusing error signal negative feedback area at the end of the generation of the brake pulse occurs. Even in such a case, in the third embodiment, the state (position and moving speed) of the optical pickup 3 at the end of the generation of the brake pulse is detected, and an auxiliary pulse is generated based on the detection result. The eccentricity of
Alternatively, even if the estimation of the next layer entry speed of the optical pickup 3 is wrong due to the influence of the distortion, after the generation of the brake pulse, the optical pickup 3 is returned to the S-shaped focusing error signal negative feedback area again by the auxiliary pulse. Therefore, there is an effect that a stable focus jump can be realized.

【０１８０】また、上記補助パルスを発生させることに
より上記光ディスクの偏心、あるいはひずみなどの影響
に対して最適なブレーキパルス（この場合のブレーキパ
ルスは上記補助パルスを含む。）を発生する。そして、
上記フォーカスジャンプパルスを得ることで強制的に第
２層目にフォーカスを合わせることができる。上記フォ
ーカスジャンプパルスを得る際、ブレーキパルスの形状
を可変させる回路を備えたフォーカシング装置を用いる
と多層膜ディスクを用いた記録再生あるいは再生装置に
おいてフォーカスジャンプを安定に行うことができる効
果がある。Further, by generating the auxiliary pulse, a brake pulse (the brake pulse in this case includes the auxiliary pulse) optimum for the influence of eccentricity or distortion of the optical disk is generated. And
By obtaining the focus jump pulse, it is possible to forcibly focus on the second layer. When obtaining the focus jump pulse, using a focusing device provided with a circuit for varying the shape of the brake pulse has the effect that a focus jump can be stably performed in a recording / reproducing or reproducing device using a multilayer disk.

【０１８１】また、本実施の形態３では、上記光ピック
アップ３のブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラ
ー信号の信号振幅の絶対値が所定のレベル未満の場合補
助パルスを発生させずフォーカスサーボループを閉じる
ように構成したので、フォーカスジャンプ所用時間を短
縮できるとともにフォーカスジャンプの安定性を増すこ
とができる効果がある。In the third embodiment, when the absolute value of the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse of the optical pickup 3 is smaller than a predetermined level, the focus servo loop is closed without generating an auxiliary pulse. With such a configuration, there is an effect that the time required for the focus jump can be reduced and the stability of the focus jump can be increased.

【０１８２】また、実施の形態３では、補助パルスの発
生制御の際、フォーカスエラー信号のピーク検出結果を
用いるように構成したので、現在層から次層へフォーカ
スジャンプを実施する際、光ピックアップ３のばらつ
き、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起因し、
フォーカスエラー信号の振幅がばらついた場合でも補助
パルスの発生を確実に行うことができフォーカスジャン
プを安定に動作させることができる。また、本実施の形
態３に示すようにフォーカスジャンプの際フォーカスエ
ラーピーク検出回路２１において各層のフォーカスエラ
ー信号の信号ピークを検出するように構成したので、各
層での反射率のばらつきに起因するフォーカスエラー信
号振幅のばらつきに対しても、各層で所定のタイミング
で補助パルスを発生することができフォーカスジャンプ
を安定に動作させることができる効果がある。Also, in the third embodiment, when the generation of the auxiliary pulse is controlled, the peak detection result of the focus error signal is used, so that when the focus jump is performed from the current layer to the next layer, the optical pickup 3 is used. Due to the variation of
Even when the amplitude of the focus error signal varies, an auxiliary pulse can be reliably generated, and the focus jump can be operated stably. Also, as shown in the third embodiment, the focus error peak detection circuit 21 is configured to detect the signal peak of the focus error signal of each layer at the time of a focus jump, so that the focus caused by the variation in the reflectance of each layer. With respect to the variation in the amplitude of the error signal, an auxiliary pulse can be generated at a predetermined timing in each layer, and the focus jump can be operated stably.

【０１８３】また、上記実施の形態３では通常検出され
ることのないフォーカスエラー信号の２層目の下側ピー
クを同一層の上側ピークの検出結果を用いるように構成
したので上記補助パルスを確実に発生させることができ
フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
また、光ディスク装置のサーボ系の処理をマイコン、あ
るいはＤＳＰなどを用いて実施する場合、フォーカスエ
ラー信号の符号により設定値を変える必要がなくステッ
プ数、あるいはプログラム容量、メモリ容量などを小さ
く押えることができる効果がある。In the third embodiment, the lower peak of the second layer of the focus error signal, which is not normally detected, is configured to use the detection result of the upper peak of the same layer, so that the auxiliary pulse is reliably generated. The focus jump can be operated stably.
In addition, when the processing of the servo system of the optical disk apparatus is performed using a microcomputer or a DSP, it is not necessary to change the set value by the sign of the focus error signal, and the number of steps, the program capacity, the memory capacity, and the like can be reduced. There is an effect that can be done.

【０１８４】実施の形態４．図２３はこの発明の実施の
形態４である多層膜ディスクを用いた記録再生装置およ
び再生装置のフォーカスサーボ回路のブロック図であ
る。図において、同一符号を記したものは実施の形態１
と構成、および動作が同一であるので詳細な説明は省略
する。図において４０は光ピックアップ３より出力され
る再生信号のジッタを検出するジッタ検出回路、４１は
再生信号中のジッタが最小になるようにフォーカスサー
ボループに加えるフォーカスオフセット値を検出（自動
調整）するフォーカスオフセット自動調整回路、４２は
上記フォーカスオフセット自動調整回路４１より出力さ
れる上記フォーカスオフセット値をフォーカスエラー信
号に加える加算回路、４３はフォーカスサーボ系を制御
するフォーカスサーボ制御回路、４４はフォーカスサー
ボループ内のフォーカスサーボループゲインを自動調整
するフォーカスゲイン自動調整回路、４５はフォーカス
ゲイン自動調整回路４４より出力されるフォーカスサー
ボゲインをスイッチ９より出力される信号に乗算する乗
算回路、４６は上記フォーカスサーボループゲインを自
動調整する際フォーカスゲイン自動調整回路４４より出
力される正弦波を乗算回路４５の出力に加算する加算回
路、４７はフォーカスサーボ制御回路４３より出力され
るフォーカスゲイン情報に基づきフォーカスジャンプ終
了時のフォーカスサーボループゲインをあげるための乗
算回路である。Embodiment 4 FIG. 23 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk according to Embodiment 4 of the present invention and a focus servo circuit of the reproducing apparatus. In the drawings, the same reference numerals denote the first embodiment.
Since the configuration and operation are the same, detailed description will be omitted. In the figure, reference numeral 40 denotes a jitter detection circuit for detecting the jitter of the reproduced signal output from the optical pickup 3, and 41 detects (automatically adjusts) a focus offset value to be added to the focus servo loop so as to minimize the jitter in the reproduced signal. A focus offset automatic adjustment circuit; 42, an addition circuit for adding the focus offset value output from the focus offset automatic adjustment circuit 41 to a focus error signal; 43, a focus servo control circuit for controlling a focus servo system; A focus gain automatic adjustment circuit for automatically adjusting the focus servo loop gain within the circuit; 45, a multiplication circuit for multiplying the signal output from the switch 9 by the focus servo gain output from the focus gain automatic adjustment circuit 44; An addition circuit for adding the sine wave output from the focus gain automatic adjustment circuit 44 to the output of the multiplication circuit 45 when automatically adjusting the cas servo loop gain, and a focus unit 47 based on the focus gain information output from the focus servo control circuit 43 This is a multiplication circuit for increasing the focus servo loop gain at the end of the jump.

【０１８５】図２４はこの発明の実施の形態４である多
層膜ディスクを用いた記録再生装置および再生装置のフ
ォーカスジャンプ回路８のブロック図である。図におい
て、同一符号を記したものは実施の形態１と構成、およ
び動作が同一であるので詳細な説明は省略する。図にお
いて、５０はキックパルス発生回路、５１はフォーカス
ジャンプ制御回路である。FIG. 24 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multi-layered disk and a focus jump circuit 8 of the reproducing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the components denoted by the same reference numerals have the same configuration and operation as those of the first embodiment, and therefore detailed description is omitted. In the figure, 50 is a kick pulse generation circuit, and 51 is a focus jump control circuit.

【０１８６】以下、図２３から図２７を用いて実施の形
態４の動作を説明する。図２３において、通常再生が開
始されると実施の形態１と同様にフォーカスサーボ制御
回路４３よりフォーカスサーチ引き込み回路７にフォー
カスサーチ開始信号を出力するとともに、切り替えスイ
ッチ９にフォーカスサーチ引き込み回路７の出力を選択
するよう制御信号を出力する。フォーカスサーチ引き込
み回路７では上記フォーカスサーチ開始信号が入力され
ると光ピックアップ３のＵＰ／ＤＯＷＮ信号出力する。
その際、実施の形態１と同様にフォーカスエラーピーク
検出回路２１では１層目の上側ピーク信号の検出を行
う。そして、実施の形態１と同様に１層目の合焦点（図
２５中、Ｈと記す）付近に光ピックアップ３が移動した
ことを検出するとフォーカスサーボ制御回路４３にサー
ボループを閉じるために自動焦点検出信号（ＦＯＫ信
号）を出力する。フォーカスサーボ制御回路４３では上
記自動焦点検出信号が入力されると切り替えスイッチ９
を切り替えスイッチ１２の出力に切り替えフォーカスサ
ーボループを閉じる。なお、通常再生時はあらかじめ切
り替えスイッチ１２はフォーカスループ位相補償フィル
タ６の出力を選択するようフォーカスサーボ制御回路４
３より制御信号が出力される。The operation of the fourth embodiment will be described below with reference to FIGS. In FIG. 23, when the normal reproduction is started, the focus servo control circuit 43 outputs a focus search start signal to the focus search pull-in circuit 7 as in the first embodiment, and outputs the focus search pull-in circuit 7 to the changeover switch 9. Output a control signal to select. The focus search pull-in circuit 7 outputs the UP / DOWN signal of the optical pickup 3 when the focus search start signal is input.
At that time, as in the first embodiment, the focus error peak detection circuit 21 detects the upper peak signal of the first layer. When the optical pickup 3 detects that the optical pickup 3 has moved to the vicinity of the focal point of the first layer (denoted as H in FIG. 25), the focus servo control circuit 43 automatically closes the servo loop as in the first embodiment. It outputs a detection signal (FOK signal). In the focus servo control circuit 43, when the automatic focus detection signal is input, the changeover switch 9
To the output of the changeover switch 12 to close the focus servo loop. At the time of normal reproduction, the changeover switch 12 sets the focus servo control circuit 4 so as to select the output of the focus loop phase compensation filter 6 in advance.
3 outputs a control signal.

【０１８７】フォーカスサーボループが閉じられるとフ
ォーカスサーボ制御回路４３では、フォーカスサーボル
ープゲインの自動調整を開始するためフォーカスサーボ
ループゲイン自動調整開始信号を出力する。フォーカス
サーボループの特性は上述のように光ピックアップ３の
光検出感度などの違い、あるいは光ディスクの反射率の
違いによりまちまちである。また、同一ディスクであっ
ても上述のように各層での反射率の違いにより異なる。
よって、フォーカスサーボ系のループ特性を一定にする
ために光ディスク装置ではループゲインの自動調整を行
う。上記フォーカスサーボループゲインが低い場合はフ
ォーカスサーボのサーボ帯域が狭くなり外乱に対してシ
ステムが弱くなる。反対に、高い場合は外乱に対しては
強くなるが騒音大きくなるなどの弊害が発生する。ま
た、高すぎる場合はフォーカスアクチュエータ１１を焼
いてしまう場合もある。When the focus servo loop is closed, the focus servo control circuit 43 outputs a focus servo loop gain automatic adjustment start signal to start automatic adjustment of the focus servo loop gain. As described above, the characteristics of the focus servo loop vary depending on the difference in the light detection sensitivity of the optical pickup 3 or the difference in the reflectance of the optical disk. Further, even if the disk is the same, it differs depending on the difference in the reflectance in each layer as described above.
Therefore, in order to keep the loop characteristics of the focus servo system constant, the optical disc apparatus automatically adjusts the loop gain. When the focus servo loop gain is low, the servo band of the focus servo becomes narrow, and the system becomes weak against disturbance. On the other hand, if the height is high, adverse effects such as an increase in noise but increased noise will occur. If the height is too high, the focus actuator 11 may be burned.

【０１８８】以下、フォーカスゲイン自動調整方法に関
して説明する。具体的は、フォーカスサーボループ内に
あらかじめ定められた周波数（この周波数はサーボ帯域
で決まる。）の正弦波を入力する。そして、上記発生し
た正弦波とフォーカスサーボループを一巡して戻ってき
た上記正弦波の位相差が９０°になるようにサーボ系の
ループゲインを調整する。以下、図２３を用いてフォー
カスゲイン自動調整動作を説明する。フォーカスサーボ
ループゲイン自動調整開始信号が入力されるとフォーカ
スゲイン自動調整回路４４ではあらかじめ定められた周
波数の正弦波を発生し加算回路４６に出力する。また、
フォーカスゲイン自動調整回路４４はフォーカスゲイン
を初期値（本実施の形態４では１）よりあらかじめ定め
られた範囲で動かすよう乗算係数を乗算回路４５へ出力
する。Hereinafter, the focus gain automatic adjustment method will be described. Specifically, a sine wave of a predetermined frequency (this frequency is determined by the servo band) is input into the focus servo loop. Then, the loop gain of the servo system is adjusted so that the phase difference between the generated sine wave and the sine wave returned by making a round of the focus servo loop becomes 90 °. Hereinafter, the focus gain automatic adjustment operation will be described with reference to FIG. When a focus servo loop gain automatic adjustment start signal is input, the focus gain automatic adjustment circuit 44 generates a sine wave having a predetermined frequency and outputs the sine wave to the addition circuit 46. Also,
The focus gain automatic adjustment circuit 44 outputs a multiplication coefficient to the multiplication circuit 45 so as to move the focus gain within a predetermined range from an initial value (1 in the fourth embodiment).

【０１８９】上記加算回路４６ではフォーカスループ位
相補償フィルタ６の出力に上記フォーカスゲイン自動調
整回路４４より出力された上記正弦波を加算する。加算
回路４６の出力は乗算回路４７でフォーカスサーボ制御
回路４３より出力される上記フォーカスゲイン（なお、
通常再生時は１）と乗算されフォーカスアクチュエータ
ドライバ１０を介してフォーカスアクチュエータ１１に
出力される。一方、光ピックアップ３より出力されるフ
ォーカスエラー信号はフォーカスエラーアンプ４で増幅
され加算回路４２でフォーカスオフセット値（通常、フ
ォーカスサーボループゲインの自動調整時は０が出力さ
れる。）が加算されフォーカスループ低域補償フィルタ
５、およびフォーカスループ位相補償フィルタ６を介し
てフォーカスゲイン自動調整回路４４に入力される。フ
ォーカスゲイン自動調整回路４４ではフォーカスループ
位相補償フィルタ６より出力されるフォーカスエラー信
号中に含まれる上記発生した正弦波と同一の周波数成分
を有する正弦波を分離する。そして、分離した正弦波と
現在発生している正弦波の位相差を検出する。フォーカ
スゲイン自動調整回路４４では該位相差の検出結果が９
０°になるよう、乗算回路４５へ出力する上記乗算係数
をあらかじめ定められた範囲で動かす。そして、上記位
相差の検出結果が９０°であると確認すると、上記正弦
波の発生をとめ、フォーカスサーボループゲインを現在
発生している値に固定し乗算回路４５へ供給するととも
に、フォーカスゲイン自動調整完了信号をフォーカスサ
ーボ制御回路４３へ出力する。The adding circuit 46 adds the sine wave output from the focus gain automatic adjustment circuit 44 to the output of the focus loop phase compensation filter 6. The output of the addition circuit 46 is output from the focus servo control circuit 43 by the multiplication circuit 47 to the focus gain (note that
At the time of normal reproduction, the value is multiplied by 1) and output to the focus actuator 11 via the focus actuator driver 10. On the other hand, the focus error signal output from the optical pickup 3 is amplified by the focus error amplifier 4 and added by the adder circuit 42 to the focus offset value (normally, 0 is output when the focus servo loop gain is automatically adjusted). The signal is input to the focus gain automatic adjustment circuit 44 via the loop low frequency compensation filter 5 and the focus loop phase compensation filter 6. The focus gain automatic adjustment circuit 44 separates a sine wave having the same frequency component as the generated sine wave included in the focus error signal output from the focus loop phase compensation filter 6. Then, the phase difference between the separated sine wave and the currently generated sine wave is detected. In the focus gain automatic adjustment circuit 44, the detection result of the phase difference is 9
The multiplication coefficient output to the multiplication circuit 45 is moved within a predetermined range so as to be 0 °. When it is confirmed that the detection result of the phase difference is 90 °, the generation of the sine wave is stopped, the focus servo loop gain is fixed to the currently generated value, supplied to the multiplication circuit 45, and the focus gain is automatically adjusted. An adjustment completion signal is output to the focus servo control circuit 43.

【０１９０】フォーカスサーボループゲインの自動調整
が終了するとフォーカスサーボ制御回路４３では、フォ
ーカスオフセット値を調整するためにフォーカスオフセ
ット自動調整回路４１にフォーカスオフセット自動調整
開始信号を出力する。フォーカスオフセット自動調整回
路４１では上記フォーカスオフセット開始信号が入力さ
れるとシステム動作が安定していることを確認しフォー
カスオフセット値の自動調整に入る。以下、簡単にフォ
ーカスオフセット自動調整について図２５を用いて簡単
に説明する。図２５には１層目、および２層目のフォー
カスエラー信号を示した。図において、点Ｇは１層目の
フォーカスエラー信号の上側ピーク、点Ｈは合焦点、点
Ａは１層目のフォーカスエラー信号の下側ピークであ
る。また、点Ｂは２層目のフォーカスエラー信号の上側
ピーク、点Ｃは合焦点、点Ｄは２層目のフォーカスエラ
ー信号の下側ピークである。When the automatic adjustment of the focus servo loop gain is completed, the focus servo control circuit 43 outputs an automatic focus offset adjustment start signal to the automatic focus offset adjustment circuit 41 in order to adjust the focus offset value. When the focus offset start signal is input, the focus offset automatic adjustment circuit 41 confirms that the system operation is stable, and starts automatic adjustment of the focus offset value. Hereinafter, the focus offset automatic adjustment will be briefly described with reference to FIG. FIG. 25 shows the focus error signals of the first and second layers. In the figure, point G is the upper peak of the focus error signal of the first layer, point H is the focal point, and point A is the lower peak of the focus error signal of the first layer. Point B is the upper peak of the focus error signal of the second layer, point C is the focal point, and point D is the lower peak of the focus error signal of the second layer.

【０１９１】通常フォーカスサーボは合焦点（点Ｈ、あ
るいは点Ｃ）にフォーカスが合うように制御される。し
かし、一般に上記合焦点と再生信号中に含まれるジッタ
が最小になるポイントとは異なる。図２５に各層の上記
ジッタが最小となる制御ポイントを点Ｋ、および点Ｌで
示した。すなわち、１層目を再生する場合は点Ｋが制御
ポイントとなるようにフォーカスサーボループにオフセ
ット値（図中ｆｏ１と記す。）を与え制御することによ
り再生信号中のジッタを最小に抑えることができる。同
様に、２層目を再生する場合は点Ｌが制御ポイントとな
るようにフォーカスサーボループにオフセット値（図中
ｆｏ２と記す。）を与え制御することにより再生信号中
のジッタを最小に抑えることができる。従って、通常再
生時光ディスク装置のフォーカスサーボは再生信号中の
ジッタを最小にするため合焦点で制御されているのでは
なく、オフセット値（ｆｏ１、あるいはｆｏ２）が与え
られて制御されている。以降、上記オフセット値をフォ
ーカスオフセット値と記す。なお、上記フォーカスオフ
セット値は、光ディスクが異なれば反射率と同様に異な
る。また、上記光ピックアップ３が異なれば同一ディス
クであっても上記フォーカスオフセット値は異なる。Normally, the focus servo is controlled so that the in-focus point (point H or point C) is brought into focus. However, it is generally different from the above-mentioned focal point and the point at which the jitter contained in the reproduced signal is minimized. FIG. 25 shows control points at which the above-mentioned jitter of each layer is minimized by points K and L. That is, when reproducing the first layer, the jitter in the reproduced signal can be minimized by giving an offset value (denoted by fo1 in the figure) to the focus servo loop and controlling the focus servo loop so that the point K becomes the control point. it can. Similarly, when reproducing the second layer, jitter in the reproduced signal is minimized by giving an offset value (denoted by fo2 in the figure) to the focus servo loop and controlling the focus servo loop so that the point L becomes a control point. Can be. Therefore, the focus servo of the optical disc apparatus during normal reproduction is not controlled at the focal point to minimize the jitter in the reproduction signal, but is controlled by giving an offset value (fo1 or fo2). Hereinafter, the offset value is referred to as a focus offset value. The focus offset value differs in the same manner as the reflectance for different optical disks. Further, if the optical pickup 3 is different, the focus offset value is different even for the same disk.

【０１９２】フォーカスオフセット自動調整回路４１の
動作を説明する。本実施の形態４に示すフォーカスオフ
セット自動調整回路４１はフォーカスサーボループゲイ
ンの自動調整が終了し、通常再生動作に入りシステム動
作が安定すると、上記合焦点を中心にフォーカスオフセ
ット値をあらかじめ定められた範囲で動かし加算回路４
２でフォーカスエラー信号に加算する。そして、その際
各フォーカスオフセット値において上記再生信号中に含
まれるジッタをジッタ検出回路４０で検出しジッタが最
小になるフォーカスオフセット値を検出する。上記要領
でフォーカスオフセット自動調整回路４１で検出された
フォーカスオフセット値は加算回路４２に出力されフォ
ーカスエラー信号に加算される。なお、各自動調整終了
後の通常再生動作に関しては実施の形態１と同一である
ので説明は省略する。The operation of the automatic focus offset adjustment circuit 41 will be described. When the automatic adjustment of the focus servo loop gain is completed and the system operation is stabilized after the automatic adjustment of the focus servo loop gain is completed, the focus offset automatic adjustment circuit 41 according to the fourth embodiment sets the focus offset value around the focus point in advance. Addition circuit 4 operated in range
In step 2, it is added to the focus error signal. At this time, the jitter contained in the reproduced signal is detected by the jitter detection circuit 40 at each focus offset value, and the focus offset value at which the jitter is minimized is detected. The focus offset value detected by the focus offset automatic adjustment circuit 41 in the above manner is output to the addition circuit 42 and added to the focus error signal. Note that the normal reproduction operation after the completion of each automatic adjustment is the same as that of the first embodiment, and therefore the description is omitted.

【０１９３】次に、フォーカスジャンプ時の動作を説明
する。なお、以下の説明では実施の形態１と同様に１層
目から２層目へのフォーカスジャンプの場合について説
明する。入力端子２３を介してフォーカスジャンプコマ
ンドが入力されるとフォーカスサーボ制御回路４３では
フォーカスゲイン自動調整回路４４、およびフォーカス
オフセット自動調整回路４１にフォーカスジャンプ開始
信号を出力する。フォーカスゲイン自動調整回路４４で
は上記フォーカスジャンプ開始信号が入力されると各層
毎に設けられた上記自動調整結果待避レジスタに上記フ
ォーカスサーボゲインの自動調整結果待避し乗算回路４
５の乗算係数を初期値に切り替える。また、フォーカス
オフセット自動調整回路４１ではフォーカスジャンプ開
始信号が入力されると現在発生しているフォーカスオフ
セット値をフォーカスサーボ制御回路４３へ出力すると
ともに各層毎に設けられた上記フォーカスオフセット自
動調整結果待避レジスタに上記フォーカスオフセット値
の自動調整結果待避し加算回路４２への出力を初期値に
切り替える。Next, the operation at the time of the focus jump will be described. In the following description, the case of a focus jump from the first layer to the second layer will be described as in the first embodiment. When a focus jump command is input via the input terminal 23, the focus servo control circuit 43 outputs a focus jump start signal to the focus gain automatic adjustment circuit 44 and the focus offset automatic adjustment circuit 41. When the focus jump start signal is input, the focus gain automatic adjustment circuit 44 saves the focus servo gain automatic adjustment result saving multiplication circuit 4 in the automatic adjustment result saving register provided for each layer.
The multiplication coefficient of 5 is switched to the initial value. When a focus jump start signal is input, the focus offset automatic adjustment circuit 41 outputs the currently generated focus offset value to the focus servo control circuit 43, and the focus offset automatic adjustment result save register provided for each layer. Then, the output of the automatic adjustment result saving circuit 42 for the focus offset value is switched to the initial value.

【０１９４】また、フォーカスサーボ制御回路４３では
切り替えスイッチ１２にフォーカスジャンプ回路８の出
力を選択するよう制御信号を出力するとともに、切り替
えスイッチ９へ切り替えスイッチ１２の出力を選択する
よう制御信号を出力する。そして、フォーカスジャンプ
回路８へフォーカスジャンプコマンド（フォーカスジャ
ンプ開始信号、およびフォーカスジャンプ方向を含むフ
ォーカスジャンプ制御情報）を出力しフォーカスジャン
プを開始する。The focus servo control circuit 43 outputs a control signal to the changeover switch 12 so as to select the output of the focus jump circuit 8, and outputs a control signal to the changeover switch 9 so as to select the output of the changeover switch 12. . Then, a focus jump command (focus jump start signal and focus jump control information including the focus jump direction) is output to the focus jump circuit 8 to start the focus jump.

【０１９５】以下、図２４から図２８を用いてフォーカ
スジャンプ時のフォーカスジャンプ回路８の詳細な動作
を説明する。フォーカスジャンプコマンドが入力端子２
４を介して入力されるとフォーカスジャンプ制御回路５
１ではキックパルス発生回路５０に対しキックパルス発
生するよう、キックパルス発生開始信号を出力するとと
もに、ブレーキパルス発生タイミングまでの時間を計測
するため内部の時間計測カウンタのカウンター値を０に
セットする。なお、その際フォーカスジャンプ方向を含
むフォーカスジャンプ制御情報がブレーキパルス高さ発
生回路１５、キックパルス発生回路５０、およびブレー
キパルス発生回路１７に出力する。また、入力端子２４
を介して上記フォーカスジャンプコマンドはブレーキパ
ルス発生タイミング検出回路１４、およびフォーカスエ
ラーピーク検出回路２１へも入力される。キックパルス
発生回路５０では、キックパルス発生開始信号を受け取
ると上記フォーカスジャンプ制御情報をもとにあらかじ
め定められたパルス高さ（図２６中、ｋｈと記す）に上
記フォーカスオフセット値の大きさの１／４倍の数値
（図２６中、ｆｏ１／４と記す）を加算したパルス高さ
を持つキックパルスをあらかじめ定められた時間（図２
６中、ｋｔと記す）発生する。The detailed operation of the focus jump circuit 8 at the time of a focus jump will be described below with reference to FIGS. Focus jump command is input terminal 2
Focus jump control circuit 5
At 1, a kick pulse generation start signal is output so that a kick pulse is generated to the kick pulse generation circuit 50, and a counter value of an internal time measurement counter is set to 0 to measure a time until a brake pulse generation timing. At this time, the focus jump control information including the focus jump direction is output to the brake pulse height generation circuit 15, the kick pulse generation circuit 50, and the brake pulse generation circuit 17. Also, the input terminal 24
The focus jump command is also input to the brake pulse generation timing detection circuit 14 and the focus error peak detection circuit 21 via When the kick pulse generation circuit 50 receives the kick pulse generation start signal, the magnitude of the focus offset value is set to a predetermined pulse height (denoted by kh in FIG. 26) based on the focus jump control information. A kick pulse having a pulse height obtained by adding a value of times (denoted as fo 1/4 in FIG. 26) is applied for a predetermined time (FIG.
6, kt).

【０１９６】図２６にフォーカスジャンプパルスとフォ
ーカスエラー信号波形を示した。通常再生時上述のよう
に再生信号のジッタを最小にするためフォーカスオフセ
ット自動調整回路４１で検出した上記フォーカスオフセ
ット値をフォーカスサーボループに加算し制御する。し
たがって、図に示すようにフォーカスジャンプを実施す
る際、光ピックアップ３は１層目の合焦点Ｈよりｆｏ１
だけオフセットを持った点Ｋを中心にフォーカスサーボ
系が制御されているので、合焦点Ｈ付近で制御されてい
る場合に比べて光ピックアップ３の移動距離はｆｏ１長
くなる。（図２６中の下図参照）よって、本実施の形態
４ではキックパルス発生時、上記フォーカスオフセット
値に応じてキックパルスの高さを変えるように構成す
る。（図２６中の上図参照）これにより、フォーカスジ
ャンプの際上記フォーカスオフセット値に起因する光ピ
ックアップ３の現在層の脱出速度、あるいは次層への飛
び込み速度の推定結果のばらつきを抑えるとともに、上
記フォーカスオフセット値に応じたキックパルスを発生
することができより安定なフォーカスジャンプを実施で
きる。（なお、実施の形態１と同様に実際は光ピックア
ップ３内の対物レンズ７０が駆動されるが、以降の説明
では簡単のため光ピックアップ３内の対物レンズ７０を
駆動する場合、単に光ピックアップ３と記す）FIG. 26 shows a focus jump pulse and a focus error signal waveform. At the time of normal reproduction, the focus offset value detected by the automatic focus offset adjustment circuit 41 is added to the focus servo loop and controlled to minimize the jitter of the reproduction signal as described above. Therefore, when the focus jump is performed as shown in the figure, the optical pickup 3 moves from the focal point H of the first layer to fo1.
Since the focus servo system is controlled around the point K having only the offset, the moving distance of the optical pickup 3 is longer by fo1 than when the focus servo system is controlled near the focal point H. Therefore, in the fourth embodiment, when the kick pulse is generated, the height of the kick pulse is changed according to the focus offset value. (Refer to the upper diagram in FIG. 26.) This suppresses variations in the estimation result of the escape speed of the current layer of the optical pickup 3 or the jump speed to the next layer due to the focus offset value at the time of the focus jump. A kick pulse corresponding to the focus offset value can be generated, and a more stable focus jump can be performed. (Note that the objective lens 70 in the optical pickup 3 is actually driven similarly to the first embodiment. However, in the following description, when the objective lens 70 in the optical pickup 3 is driven, the Write)

【０１９７】キックパルス発生回路５０の出力は加算回
路１９で後述するブレーキパルス発生回路１７の出力と
加算され出力端子２０を介して切り替えスイッチ１２へ
入力される。また実施の形態１と同様に、フォーカスエ
ラーピーク検出回路２１では１層目のフォーカスエラー
信号の下側のピーク（図２６中、Ａと記す）、および２
層目の上側のピーク（図２６中、Ｂと記す）の検出を開
始する。The output of the kick pulse generating circuit 50 is added to the output of the brake pulse generating circuit 17 to be described later by the adding circuit 19 and input to the changeover switch 12 via the output terminal 20. As in the first embodiment, the focus error peak detection circuit 21 uses the lower peak (denoted by A in FIG. 26) and the lower peak of the focus error signal of the first layer.
The detection of the upper peak of the layer (denoted by B in FIG. 26) is started.

【０１９８】一方、ブレーキパルス発生タイミング検出
回路１４ではフォーカスエラーピーク検出回路２１より
入力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果に基
づきブレーキパルスを発生する際のフォーカスエラー信
号のスレッショルド値（図中、ｚ１と記す）を設定す
る。そして、フォーカスエラー信号を上記スレッショル
ド値（ｚ１）と比較し、スレッショルド値（ｚ１）を超
えた時点でブレーキパルスを発生するようフォーカスジ
ャンプ制御回路５１へブレーキパルス発生タイミング信
号を出力する。ブレーキパルス発生タイミング信号を受
け取るとフォーカスジャンプ制御回路５１では、上記時
間計測カウンタ値（図中、Ｔ１と記す）、および１層目
のフォーカスオフセット値をブレーキパルス高さ決定回
路１５へ入力するとともにブレーキパルス発生回路１７
へブレーキパルス開始信号を出力する。On the other hand, in the brake pulse generation timing detection circuit 14, the threshold value of the focus error signal (z1 in the figure) when the brake pulse is generated based on the peak detection result of the focus error signal input from the focus error peak detection circuit 21 Is written). Then, the focus error signal is compared with the threshold value (z1), and a brake pulse generation timing signal is output to the focus jump control circuit 51 so as to generate a brake pulse when the threshold value (z1) is exceeded. Upon receiving the brake pulse generation timing signal, the focus jump control circuit 51 inputs the time measurement counter value (denoted as T1 in the figure) and the focus offset value of the first layer to the brake pulse height determination circuit 15 and performs the brake operation. Pulse generation circuit 17
Output a brake pulse start signal to

【０１９９】ブレーキパルス高さ決定回路１５では上記
時間計測カウンタ値（Ｔ１）、および上記フォーカスオ
フセット値をもとにブレーキパルスの高さを決定し、ブ
レーキパルス発生回路１７へブレーキパルス高さ（図２
６中、ｂｈ５と記す）を出力する。以下、簡単に上記ブ
レーキパルス高さ決定方法について説明する。先ほども
述べたようにフォーカスオフセット値を持って制御され
ていた状態からフォーカスジャンプを実施するので上記
光ピックアップ３の移動距離は号焦点Ｈで制御されてい
た場合と比べｆｏ１長くなる。したがって、光ピックア
ップ３の次層突入速度を上記時間計測カウンタ値を用い
て推定する場合はこの移動距離の違いを考慮する必要が
ある。本実施の形態４では１層目のフォーカスオフセッ
ト値の大きさの１／４倍の値を実施の形態１の要領で発
生したブレーキパルス高さに加えるように構成する。こ
れにより、フォーカスジャンプの際上記フォーカスオフ
セット値に応じた補正値をブレーキパルスに加え発生す
ることができるので、フォーカスオフセット値に応じた
ブレーキパルス高さの変換テーブル持つことなくフォー
カスジャンプを実施できるので回路規模を縮小すること
ができるとともに、フォーカスオフセットを有するフォ
ーカスサーボシステムにおいてもより安定なフォーカス
ジャンプを実現することができる。The brake pulse height determination circuit 15 determines the height of the brake pulse based on the time measurement counter value (T1) and the focus offset value, and sends the brake pulse height to the brake pulse generation circuit 17 (see FIG. 4). 2
6, bh5). Hereinafter, the method of determining the brake pulse height will be briefly described. As described above, since the focus jump is performed from the state where the optical pickup 3 is controlled with the focus offset value, the moving distance of the optical pickup 3 becomes fo1 longer than the case where the optical pickup 3 is controlled with the focus H. Therefore, when estimating the entry speed of the next layer of the optical pickup 3 using the time measurement counter value, it is necessary to consider the difference in the moving distance. In the fourth embodiment, a value that is １／ times the magnitude of the focus offset value of the first layer is added to the brake pulse height generated in the manner of the first embodiment. Accordingly, a correction value corresponding to the focus offset value can be added to the brake pulse at the time of the focus jump, so that the focus jump can be performed without having a brake pulse height conversion table according to the focus offset value. The circuit scale can be reduced, and a more stable focus jump can be realized even in a focus servo system having a focus offset.

【０２００】ブレーキパルス高さ決定回路１５よりブレ
ーキパルス高さ（ｂｈ５）が入力されるとブレーキパル
ス発生回路１７ではパルス高さｂｈ５のブレーキパルス
をあらかじめ定められた時間（図中、ｂｔと記す）発生
する。ブレーキパルス発生回路１７の出力は加算回路１
９でキックパルス発生回路５０の出力と加算され出力端
子２０を介して切り替えスイッチ１２へ供給される。When the brake pulse height (bh5) is input from the brake pulse height determination circuit 15, the brake pulse generation circuit 17 generates a brake pulse having the pulse height bh5 for a predetermined time (denoted by bt in the figure). Occur. The output of the brake pulse generation circuit 17 is the addition circuit 1
At 9, the output is added to the output of the kick pulse generation circuit 50 and supplied to the changeover switch 12 via the output terminal 20.

【０２０１】ブレーキパルス発生を終了するとフォーカ
スジャンプ制御回路５１はフォーカスサーボ制御回路４
３にフォーカスジャンプ終了信号を出力する。フォーカ
スサーボ制御回路４３ではフォーカスジャンプ終了信号
を受け取ると切り替えスイッチ１２に対しフォーカスル
ープ位相補償フィルタ６の出力を選択するよう制御信号
を出力しフォーカスサーボループを再び閉じる。また、
フォーカスサーボ制御回路４３ではフォーカスジャンプ
終了信号が入力されると乗算回路４７へフォーカスサー
ボループのゲインを一時的にあげるよう乗算係数（フォ
ーカスゲイン）を出力する。これは、フォーカスジャン
プにて２層目に強制的にフォーカスを合わせる際のフォ
ーカスサーボ系の安定性を確保するため、および収束時
間を早めるために行う。When the generation of the brake pulse is completed, the focus jump control circuit 51
Then, a focus jump end signal is output to 3. Upon receiving the focus jump end signal, the focus servo control circuit 43 outputs a control signal to the changeover switch 12 to select the output of the focus loop phase compensation filter 6, and closes the focus servo loop again. Also,
When a focus jump end signal is input, the focus servo control circuit 43 outputs a multiplication coefficient (focus gain) to the multiplication circuit 47 so as to temporarily increase the gain of the focus servo loop. This is performed to secure the stability of the focus servo system when forcibly adjusting the focus to the second layer by the focus jump and to shorten the convergence time.

【０２０２】また、フォーカスジャンプの開始時に上記
フォーカスゲイン自動調整結果を初期値に戻すのは以下
の理由による。これは、２層目のフォーカスサーボルー
プゲインが低い場合上記フォーカスゲイン自動調整回路
４４でフォーカスサーボループゲインが上げられる。よ
って、該２層目のフォーカスループゲインの自動調整結
果をフォーカスジャンプ終了時に乗算回路４５にセット
した状態でさらに、上記システムの安定性を向上するた
め乗算回路４７でフォーカスゲインをアップした場合、
システム全体のフォーカスループゲインが上がり過ぎ、
ノイズや外乱に対してシステムが敏感に応答してしまい
不安定になってしまう。あるいは、上述のようにフォー
カスサーボループゲインが上がりすぎるとフォーカスア
クチュエータを焼いてしまうといった現象が発生する。
この現象を防ぐためにあらかじめフォーカスジャンプ終
了時には上記フォーカスゲイン自動調整結果を初期値に
戻すように構成する。これにより、フォーカスジャンプ
終了時、フォーカスループゲインを上げてもシステム全
体のフォーカスゲインが上がりすぎシステムが不安定に
なることはなく、また、フォーカスジャンプ終了後の合
焦点Ｃへの収束時間も早くすることができる。The reason for returning the focus gain automatic adjustment result to the initial value at the start of the focus jump is as follows. When the focus servo loop gain of the second layer is low, the focus servo loop gain is increased by the focus gain automatic adjustment circuit 44. Therefore, when the result of the automatic adjustment of the focus loop gain of the second layer is set in the multiplication circuit 45 at the end of the focus jump and the focus gain is further increased by the multiplication circuit 47 in order to improve the stability of the system,
The focus loop gain of the entire system is too high,
The system responds sensitively to noise and disturbance and becomes unstable. Alternatively, as described above, a phenomenon occurs in which the focus actuator is burned when the focus servo loop gain is too high.
In order to prevent this phenomenon, the focus gain automatic adjustment result is returned to an initial value at the end of the focus jump. Thus, at the end of the focus jump, even if the focus loop gain is increased, the focus gain of the entire system does not become too high and the system does not become unstable, and the convergence time to the focal point C after the end of the focus jump is shortened. be able to.

【０２０３】そして、フォーカスサーボ系の収束を確認
するとフォーカスサーボ制御回路４３は、フォーカスオ
フセット自動調整回路４１、およびフォーカスゲイン自
動調整回路４４に自動調整結果を加算回路４２、および
乗算回路４５に出力するよう制御信号を出力するととも
に乗算回路４７の乗算係数を初期値に戻す。なお、２層
目の各種自動調整がまだ行われていなかった場合は、上
述した要領で各種自動調整を開始するよう制御信号を出
力する。When the convergence of the focus servo system is confirmed, the focus servo control circuit 43 outputs the automatic adjustment result to the automatic focus offset adjustment circuit 41 and the automatic focus gain adjustment circuit 44 to the addition circuit 42 and the multiplication circuit 45. The control signal is output and the multiplication coefficient of the multiplication circuit 47 is returned to the initial value. If various automatic adjustments of the second layer have not been performed yet, a control signal is output to start various automatic adjustments in the manner described above.

【０２０４】以下、図２７、および２８を用いて上記フ
ォーカスサーボ制御回路４３の動作を詳しく説明する。
図２７にはブレーキパルス発生時のフォーカスエラー信
号の信号波形、および２層目のフォーカスエラー信号の
信号波形を示した。フォーカスジャンプ終了直後にフォ
ーカスオフセット自動調整回路４１よりフォーカスオフ
セット値を出力しフォーカスサーボループを閉じると図
に示すように２層目のＳ字状のフォーカシング誤差信号
負帰還領域内の下側のマージン（図中、ｆｅｍ２と記
す）が十分に取れない。これにより、フォーカスジャン
プ終了時の上記光ピックアップ３の位置、および速度に
よってはフォーカスサーボループを閉じても上記フォー
カシング誤差信号負帰還領域内に上記光ピックアップ３
をとどめることができない場合が発生する。よって、本
実施の形態４ではフォーカスサーボループが安定してか
ら上記フォーカスオフセット値をフォーカスサーボルー
プに加えることにより、各層におけるフォーカシング誤
差信号負帰還領域内のマージンを均等に割り振るように
構成している。また、フォーカスサーボループゲインの
自動調整を行う際、上述のようにフォーカスオフセット
値を０に戻した後に行う理由は、やはりフォーカシング
誤差信号負帰還領域内のマージンを均等に割り振るため
である。上述のように、フォーカスサーボループゲイン
を自動調整する際は外乱としてあらかじめ定められた周
波数の正弦波をフォーカスサーボループ内に混入する。
したがって、自動調整時にシステムを安定に動作させる
ため上記フォーカスオフセット値を０に戻しフォーカシ
ング誤差信号負帰還領域内のマージンを均等に割り振り
自動調整を行うように構成している。Hereinafter, the operation of the focus servo control circuit 43 will be described in detail with reference to FIGS. 27 and 28.
FIG. 27 shows a signal waveform of the focus error signal when the brake pulse is generated and a signal waveform of the focus error signal of the second layer. Immediately after the end of the focus jump, when the focus offset value is output from the focus offset automatic adjustment circuit 41 and the focus servo loop is closed, the lower margin (in the S-shaped focusing error signal negative feedback area of the second layer) as shown in FIG. Fem2 in the figure) cannot be obtained sufficiently. Thus, depending on the position and speed of the optical pickup 3 at the end of the focus jump, even if the focus servo loop is closed, the optical pickup 3 remains within the focusing error signal negative feedback area.
May not be able to stop. Therefore, in the fourth embodiment, the margin in the focusing error signal negative feedback area in each layer is evenly allocated by adding the focus offset value to the focus servo loop after the focus servo loop is stabilized. . In addition, the reason why the automatic adjustment of the focus servo loop gain is performed after the focus offset value is returned to 0 as described above is that the margin in the focusing error signal negative feedback area is equally allocated. As described above, when the focus servo loop gain is automatically adjusted, a sine wave having a predetermined frequency is mixed into the focus servo loop as a disturbance.
Therefore, in order to stably operate the system at the time of automatic adjustment, the focus offset value is returned to 0 and the margin in the focusing error signal negative feedback area is evenly allocated to perform automatic adjustment.

【０２０５】図２８この発明の実施の形態４である多層
膜ディスクにおける光ディスク装置のフォーカスジャン
プ終了後のフォーカスサーボ制御回路の動作を説明する
ためのブレーキパルスおよびフォーカスエラー信号波形
を示す図である。図に示すように、本実施の形態４では
ブレーキパルス発生終了後あらかじめ定められた期間以
上フォーカスサーボループゲインを上げる。これによ
り、上記光ピックアップ３の合焦点Ｃへの収束時間が短
縮できるとともに、フォーカスジャンプ終了時のフォー
カスサーボ系の動作がより安定になる。そして、フォー
カスサーボ制御回路４３では上記光ピックアップ３が合
焦点Ｃ付近に収束したことを検出すると上記フォーカス
ゲインを初期値に戻すとともに、フォーカスオフセット
値、およびフォーカスサーボループゲイン自動調整結果
を加算回路４２、および乗算回路４５に出力するよう制
御信号を出力する。FIG. 28 is a diagram showing waveforms of a brake pulse and a focus error signal for explaining the operation of the focus servo control circuit after the end of the focus jump of the optical disk device in the multilayer disk according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the fourth embodiment, the focus servo loop gain is increased for a predetermined period after the end of the generation of the brake pulse. Thereby, the convergence time of the optical pickup 3 to the focal point C can be reduced, and the operation of the focus servo system at the end of the focus jump becomes more stable. When the focus servo control circuit 43 detects that the optical pickup 3 has converged near the focal point C, the focus gain is returned to the initial value, and the focus offset value and the focus servo loop gain automatic adjustment result are added to the adder circuit 42. , And a control signal to be output to the multiplication circuit 45.

【０２０６】上記制御信号が入力されるとフォーカスゲ
イン自動調整回路４４では２層目のフォーカスサーボル
ープゲインを乗算回路４５へ出力する。また、２層目の
フォーカスサーボループゲインがまだ自動調整されてい
ない場合は上述の要領でフォーカスサーボループゲイン
の自動調整を行い該自動調整結果を乗算回路４５へ出力
する。フォーカスサーボループゲインのセットが完了す
るとフォーカスゲイン自動調整回路４４はフォーカスゲ
インのセットが完了したことをフォーカスサーボ制御回
路４３へ出力する。フォーカスサーボループゲインのセ
ットが完了したことを検出するとフォーカスオフセット
自動調整回路４１では２層目のフォーカスオフセット値
（ｆｏ２）を加算回路４２へ出力する。また、２層目の
フォーカスオフセット値がまだ検出されていない場合は
上述の要領でフォーカスオフセット自動調整値を検出し
加算回路４２にセットする。フォーカスオフセット値の
セットを完了するとフォーカスオフセット自動調整回路
４１はオフセット値のセットが完了したことをフォーカ
スサーボ制御回路４３へ出力する。（図２８下図参照）
これにより、図２８に示すようにフォーカスジャンプ終
了後のフォーカスサーボループを安定に動作させること
ができる。すなわち、フォーカスジャンプにて２層目に
強制的にフォーカスを合わせる際フォーカスサーボ系の
安定性を確保することができるとともに、フォーカスジ
ャンプ開始よりフォーカスサーボ系が安定するまでの時
間（収束時）を早めることができる効果がある。When the control signal is input, the focus gain automatic adjustment circuit 44 outputs the focus servo loop gain of the second layer to the multiplication circuit 45. If the focus servo loop gain of the second layer has not been automatically adjusted yet, the focus servo loop gain is automatically adjusted as described above, and the result of the automatic adjustment is output to the multiplication circuit 45. When the setting of the focus servo loop gain is completed, the focus gain automatic adjustment circuit 44 outputs to the focus servo control circuit 43 that the setting of the focus gain is completed. When detecting that the setting of the focus servo loop gain is completed, the automatic focus offset adjusting circuit 41 outputs the focus offset value (fo2) of the second layer to the adding circuit 42. If the focus offset value of the second layer has not been detected yet, the focus offset automatic adjustment value is detected and set in the addition circuit 42 as described above. When the setting of the focus offset value is completed, the automatic focus offset adjusting circuit 41 outputs to the focus servo control circuit 43 that the setting of the offset value is completed. (Refer to the lower diagram in Fig. 28)
Thereby, as shown in FIG. 28, the focus servo loop after the end of the focus jump can be operated stably. That is, the stability of the focus servo system can be ensured when the focus is forcibly adjusted to the second layer by the focus jump, and the time from the start of the focus jump until the focus servo system is stabilized (at the time of convergence) is shortened. There is an effect that can be.

【０２０７】本実施の形態４ではフォーカスジャンプの
際フォーカスオフセット値に応じてキックパルスのパル
ス高さを変える場合について説明したがこれに限るもの
ではなく、例えば、上記フォーカスオフセット値の振幅
に応じてキックパルスの幅を変えても同様の効果を奏す
ることは言うまでもない。また、キックパルス高さに加
えるオフセット値を図２６に示すようにフォーカスオフ
セット値の１／４倍の場合について説明したがこれに限
るものではなく、フォーカスオフセット値に応じてシス
テムに最適なパルス形状のキックパルスを発生するよう
に構成すれば同様の効果を奏する。In the fourth embodiment, the case where the pulse height of the kick pulse is changed in accordance with the focus offset value at the time of the focus jump has been described. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that the same effect is obtained even if the width of the kick pulse is changed. Also, the case where the offset value added to the kick pulse height is フォーカス times the focus offset value as shown in FIG. 26 has been described. However, the present invention is not limited to this. The same effect can be obtained if the kick pulse is generated.

【０２０８】また、本実施の形態４ではフォーカスジャ
ンプの際フォーカスオフセット値に応じて少なくともキ
ックパルスの形状を変えるように構成したがこれに限る
ものではなく、ブレーキパルス発生時に上記フォーカス
オフセット値、および光ピックアップ３の次層突入速度
検出結果に基づきブレーキパルスの発生形状を変えるよ
うに制御しても同様の効果を奏することは言うまでもな
い。また、ブレーキパルスの形状も上記フォーカスオフ
セット値に応じてパルス高さを変えるように構成したが
これに限るものではなく、例えば、ブレーキパルス幅を
上記フォーカスオフセット値に応じて変えても同様の効
果を奏することは言うまでもない。In the fourth embodiment, at least the shape of the kick pulse is changed in accordance with the focus offset value at the time of the focus jump. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that a similar effect can be obtained even if the control is performed so as to change the generation form of the brake pulse based on the detection result of the next layer entry speed of the optical pickup 3. Also, the shape of the brake pulse is configured to change the pulse height according to the focus offset value. However, the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained by changing the brake pulse width according to the focus offset value. It goes without saying that it plays.

【０２０９】また、本実施の形態４ではフォーカスオフ
セット値を有するフォーカスサーボシステムにおいてフ
ォーカスジャンプの際フォーカスオフセット値に応じて
少なくともキックパルスの形状を変える場合について説
明したがこれに限るものではない。以下、簡単に説明す
る。上述のようにフォーカスサーボ制御回路４３にフォ
ーカスジャンプコマンドが入力されるとフォーカスサー
ボ制御回路４３はフォーカスオフセット自動調整回路４
１にフォーカスオフセット値を初期値に戻すように制御
信号を出力する。フォーカスオフセット自動調整回路４
１では上記制御信号を受け取るとフォーカスオフセット
値を各層毎に設けられたフォーカスオフセット自動調整
待避レジスタに待避するとともにフォーカスオフセット
値を初期値（０）に戻す。フォーカスサーボ制御回路４
３ではフォーカスオフセット値が初期値に戻ったことを
確認すると、フォーカスサーボ系の制御ポイントが合焦
点付近に戻ってくるまでしばらく待機する。そして、制
御ポイントが合焦点付近に戻ってきたことを確認すると
フォーカスジャンプ回路８にフォーカスジャンプコマン
ドを出力し実施の形態１の要領でフォーカスジャンプパ
ルスを発生しフォーカスジャンプを実施する。In the fourth embodiment, the case where the shape of at least the kick pulse is changed according to the focus offset value at the time of the focus jump in the focus servo system having the focus offset value has been described, but the present invention is not limited to this. Hereinafter, a brief description will be given. When the focus jump command is input to the focus servo control circuit 43 as described above, the focus servo control circuit 43
A control signal is output so that the focus offset value returns to the initial value. Focus offset automatic adjustment circuit 4
In step 1, when the control signal is received, the focus offset value is saved to a focus offset automatic adjustment save register provided for each layer, and the focus offset value is returned to the initial value (0). Focus servo control circuit 4
In step 3, when it is confirmed that the focus offset value has returned to the initial value, the control waits for a while until the control point of the focus servo system returns near the focal point. Then, when it is confirmed that the control point has returned to the vicinity of the focal point, a focus jump command is output to the focus jump circuit 8, and a focus jump pulse is generated as in the first embodiment to perform a focus jump.

【０２１０】上述のように、フォーカスオフセット値を
有するフォーカスサーボシステムにおいてフォーカスジ
ャンプを行う際、フォーカスジャンプを実施する前にフ
ォーカスサーボの制御ポイントを合焦点付近に一度戻し
た後フォーカスジャンプを実行するように構成するので
フォーカスオフセットの影響を受けること無しに安定に
フォーカスジャンプを実現できる効果がある。また、フ
ォーカスオフセット値を補償する回路、あるいは変換テ
ーブルを新たに設ける必要がなく回路規模の削減ができ
る。As described above, when a focus jump is performed in a focus servo system having a focus offset value, the focus jump is executed after the control point of the focus servo is once returned to the vicinity of the focal point before the focus jump is performed. Therefore, there is an effect that the focus jump can be stably realized without being affected by the focus offset. In addition, it is not necessary to newly provide a circuit for compensating the focus offset value or a conversion table, so that the circuit scale can be reduced.

【０２１１】本実施の形態４は以上のように光ディスク
装置のフォーカシング装置を構成しているので、フォー
カスオフセット値を有するフォーカスサーボシステムに
おいて、フォーカスジャンプを行う際上記フォーカスオ
フセット値に応じて少なくともキックパルスの形状を変
えるようにフォーカスジャンプ回路８を構成するので、
フォーカスオフセット値を有するフォーカスサーボシス
テムにおいてもフォーカスジャンプを安定に行うことが
できる効果がある。また、上記フォーカスオフセット値
の影響をキックパルス発生時に吸収するよう制御するの
でブレーキパルス発生時のパルス形状を決定する際に使
用する変換テーブルをフォーカスオフセット値に応じて
複数用意する必要がなく回路規模の削減が行える効果が
ある。あるいは、マイコン、ＤＳＰなどを用いてフォー
カスサーボ系を制御するような場合は、プログラム容
量、メモリ容量、プログラムステップ数を削減すること
ができる効果がある。Since the fourth embodiment constitutes the focusing device of the optical disk device as described above, in a focus servo system having a focus offset value, when performing a focus jump, at least a kick pulse is generated in accordance with the focus offset value. Since the focus jump circuit 8 is configured to change the shape of
In a focus servo system having a focus offset value, there is an effect that a focus jump can be stably performed. Further, since the influence of the focus offset value is controlled so as to be absorbed when the kick pulse is generated, it is not necessary to prepare a plurality of conversion tables used for determining the pulse shape when the brake pulse is generated in accordance with the focus offset value, so that the circuit scale is reduced. There is an effect that reduction can be performed. Alternatively, in the case where the focus servo system is controlled using a microcomputer, a DSP, or the like, there is an effect that the program capacity, the memory capacity, and the number of program steps can be reduced.

【０２１２】また、本実施の形態４は以上のように光デ
ィスク装置のフォーカシング装置を構成しているので、
フォーカスオフセット値を有するフォーカスサーボシス
テムにおいて、フォーカスジャンプを行う際上記フォー
カスオフセット値、および光ピックアップ３の次層突入
速度に応じて少なくともブレーキパルスの形状を変える
ようにフォーカスジャンプ回路８を構成するので、フォ
ーカスオフセット値を有するフォーカスサーボシステム
においてもフォーカスジャンプを安定に行うことができ
る効果がある。Further, since Embodiment 4 constitutes the focusing device of the optical disk device as described above,
In a focus servo system having a focus offset value, when performing a focus jump, the focus jump circuit 8 is configured to change at least the shape of the brake pulse in accordance with the focus offset value and the entry speed of the next layer of the optical pickup 3. In a focus servo system having a focus offset value, there is an effect that a focus jump can be stably performed.

【０２１３】また、本実施の形態４は以上のように光デ
ィスク装置のフォーカシング装置を構成しているので、
フォーカスオフセット値を有するフォーカスサーボシス
テムにおいて、フォーカスジャンプを行う際上記フォー
カスオフセット値に応じてキックパルスの高さを変える
ようにキックパルス発生回路５０を制御するので簡単な
回路構成でフォーカスオフセットを有するフォーカスサ
ーボ系のフォーカスジャンプを安定に実施することがで
きる効果がある。また、マイコン、ＤＳＰなどを用いて
フォーカスサーボ系を制御するような場合は、プログラ
ム容量、メモリ容量、プログラムステップ数を削減する
ことができる効果がある。[0213] In Embodiment 4, the focusing device of the optical disk device is configured as described above.
In a focus servo system having a focus offset value, when performing a focus jump, the kick pulse generation circuit 50 is controlled to change the height of the kick pulse in accordance with the focus offset value. There is an effect that the focus jump of the servo system can be stably performed. In the case where the focus servo system is controlled using a microcomputer, a DSP, or the like, there is an effect that the program capacity, the memory capacity, and the number of program steps can be reduced.

【０２１４】また、本実施の形態４は以上のように光デ
ィスク装置のフォーカシング装置を構成しているので、
フォーカスオフセット値を有するフォーカスサーボシス
テムにおいて、フォーカスジャンプを行う際上記フォー
カスオフセット値に応じてキックパルスのパルス幅を変
えるようにキックパルス発生回路５０を制御するので簡
単な回路構成でフォーカスオフセットを有するフォーカ
スサーボ系のフォーカスジャンプを安定に実施すること
ができる効果がある。また、マイコン、ＤＳＰなどを用
いてフォーカスサーボ系を制御するような場合は、プロ
グラム容量、メモリ容量、プログラムステップ数を削減
することができる効果がある。Further, since the fourth embodiment constitutes the focusing device of the optical disk device as described above,
In a focus servo system having a focus offset value, when performing a focus jump, the kick pulse generation circuit 50 is controlled so as to change the pulse width of the kick pulse in accordance with the focus offset value. There is an effect that the focus jump of the servo system can be stably performed. In the case where the focus servo system is controlled using a microcomputer, a DSP, or the like, there is an effect that the program capacity, the memory capacity, and the number of program steps can be reduced.

【０２１５】また、本実施の形態４は以上のように光デ
ィスク装置のフォーカシング装置を構成しているので、
フォーカスオフセット値を有するフォーカスサーボシス
テムにおいて、フォーカスジャンプを行う際上記フォー
カスオフセット値に応じて上記ブレーキパルスのパルス
高さ、あるいはパルス幅を変えるようにブレーキパルス
発生回路１７を制御するので簡単な回路構成でフォーカ
スオフセットを有するフォーカスサーボ系のフォーカス
ジャンプを安定に実施することができる効果がある。ま
た、マイコン、ＤＳＰなどを用いてフォーカスサーボ系
を制御するような場合は、プログラム容量、メモリ容
量、プログラムステップ数を削減することができる効果
がある。Further, since the fourth embodiment constitutes the focusing device of the optical disk device as described above,
In a focus servo system having a focus offset value, when performing a focus jump, the brake pulse generation circuit 17 is controlled so as to change the pulse height or pulse width of the brake pulse according to the focus offset value. Therefore, there is an effect that the focus jump of the focus servo system having the focus offset can be stably executed. In the case where the focus servo system is controlled using a microcomputer, a DSP, or the like, there is an effect that the program capacity, the memory capacity, and the number of program steps can be reduced.

【０２１６】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
時にフォーカスサーボのループゲインを少なくともあら
かじめ定められた時間以上、上げるように構成している
のでフォーカスジャンプ終了後のフォーカスサーボ系の
システムの安定性を向上させることができるとともに、
フォーカスサーボ制御開始時のサーボ系のくいつきがよ
くなり、フォーカスジャンプ終了後の収束時間を早める
ことができる効果がある。Also, in the fourth embodiment, the focusing device of the optical disk device is configured to raise the loop gain of the focus servo at least for a predetermined time or more at the end of the focus jump. While improving the stability of the servo system,
This improves the sticking of the servo system at the start of the focus servo control, and has the effect of shortening the convergence time after the end of the focus jump.

【０２１７】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
時にフォーカスサーボのループゲインを少なくともフォ
ーカスサーボ系の動作が安定するまで上げるように制御
するのでフォーカスサーボ終了時のフォーカスサーボ系
のシステムの安定性を向上させることができる効果があ
る。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disc device controls the loop gain of the focus servo at the end of the focus jump until at least the operation of the focus servo system is stabilized. There is an effect that the stability of the servo system can be improved.

【０２１８】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
時に上記フォーカスサーボループゲイン、およびフォー
カスオフセット値の自動調整結果を初期値に戻した後、
フォーカスサーボループを再び閉じるので、フォーカス
ジャンプにて２層目に強制的にフォーカスを合わせる際
フォーカスエラー信号のフォーカシング誤差信号負帰還
領域内のマージンを均等に割り振ることができフォーカ
スサーボ系の安定性を確保することができる。また、フ
ォーカスジャンプ終了時のフォーカスサーボループゲイ
ンの自動調整結果を初期値に戻すので、上述のようにフ
ォーカスサーボ系のフォーカスジャンプ終了時のくいつ
きをよくするためフォーカスサーボ系のループゲインを
上げるように制御した場合でも上記システム全体のフォ
ーカスサーボループゲインを上げすぎることがないの
で、フォーカスサーボループゲインが高すぎてシステム
が不安定になる、あるいはフォーカスアクチュエータを
焼いてしまうといったことを防止できる効果がある。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disc device returns the result of the automatic adjustment of the focus servo loop gain and the focus offset value to the initial values at the end of the focus jump.
Since the focus servo loop is closed again, the margin within the negative feedback area of the focusing error signal of the focus error signal can be allocated evenly when the focus is forcibly adjusted to the second layer by the focus jump, and the stability of the focus servo system is improved. Can be secured. Also, since the result of the automatic adjustment of the focus servo loop gain at the end of the focus jump is returned to the initial value, as described above, the loop gain of the focus servo system is increased to improve the sticking at the end of the focus jump of the focus servo system. Even when the control is performed, the focus servo loop gain of the entire system is not excessively increased, so that it is possible to prevent the system from becoming unstable due to an excessively high focus servo loop gain or burning the focus actuator. .

【０２１９】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
時に上記フォーカスサーボループゲイン自動調整結果を
各層毎に設けられた自動調整結果待避レジスタに待避し
た後フォーカスサーボループゲインを初期値に戻すよう
に構成したので、フォーカスジャンプ毎にフォーカスゲ
インの自動調整を行う必要がなくフォーカスジャンプ
後、フォーカスサーボループが安定するまでの時間を短
縮することができる効果がある。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disk device saves the focus servo loop gain automatic adjustment result in an automatic adjustment result save register provided for each layer at the end of the focus jump, and then sets the focus servo loop gain. Is returned to the initial value, so that it is not necessary to automatically adjust the focus gain for each focus jump, and there is an effect that the time until the focus servo loop is stabilized after the focus jump can be shortened.

【０２２０】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
時に上記フォーカスオフセット自動調整結果（フォーカ
スオフセット値）を初期値（０）に戻した後、フォーカ
スサーボループを再び閉じるので、フォーカスジャンプ
にて２層目に強制的にフォーカスを合わせる際フォーカ
スエラー信号のフォーカシング誤差信号負帰還領域内の
マージンを均等に割り振ることができフォーカスサーボ
系の安定性を確保することができる効果がある。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disk device returns the focus offset automatic adjustment result (focus offset value) to the initial value (0) at the end of the focus jump, and then closes the focus servo loop again. Therefore, when the focus is forcibly adjusted to the second layer by the focus jump, the margin in the focusing error signal negative feedback area of the focus error signal can be uniformly allocated, and the stability of the focus servo system can be secured. There is.

【０２２１】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
時に上記フォーカスオフセット自動調整結果（フォーカ
スオフセット値）を各層毎に設けられたフォーカスオフ
セット自動調整待避レジスタに待避した後フォーカスオ
フセット値を初期値に戻すように構成したので、フォー
カスジャンプ毎にフォーカスオフセット値の自動調整を
行う必要がなくフォーカスジャンプ後、フォーカスサー
ボループが安定するまでの時間を短縮することができる
効果がある。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disk device saves the result of the automatic focus offset adjustment (focus offset value) in the focus offset automatic adjustment save register provided for each layer at the end of the focus jump. Since the focus offset value is configured to return to the initial value, it is not necessary to automatically adjust the focus offset value for each focus jump, and the effect that the time until the focus servo loop is stabilized after the focus jump can be shortened is obtained. is there.

【０２２２】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
後、フォーカスサーボ系のサーボループを閉じ上記光ピ
ックアップ３が合焦点付近に収束したことを確認した
後、上記フォーカスサーボループゲイン、フォーカスオ
フセット値をセットするように構成するので、フォーカ
スジャンプにて次層に強制的にフォーカスを合わせる際
フォーカスサーボ系の安定性を確保することができると
ともに、フォーカスジャンプ開始よりフォーカスサーボ
系が安定するまでの時間（収束時）を早めることができ
る効果がある。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disk device closes the servo loop of the focus servo system after the completion of the focus jump, and confirms that the optical pickup 3 has converged to the vicinity of the focal point. Since the servo loop gain and focus offset value are set, the stability of the focus servo system can be ensured when the focus is forcibly adjusted to the next layer by the focus jump, and the focus servo is started from the start of the focus jump. This has the effect of shortening the time until the system is stabilized (at the time of convergence).

【０２２３】また、本実施の形態４における、光ディス
ク装置のフォーカシング装置はフォーカスジャンプ終了
後、フォーカスサーボ系のサーボループを閉じ上記光ピ
ックアップ３が合焦点付近に収束したことを確認した
後、各種自動調整を行うように構成するので自動調整を
行うために入力される外乱（フォーカスサーボループゲ
イン自動調整時の正弦波、およびフォーカスオフセット
自動調整時のフォーカスエラー信号に加えられるオフセ
ット値など）によりフォーカスサーボが外れるといった
現象を防止できる効果がある。In the fourth embodiment, the focusing device of the optical disk device closes the servo loop of the focus servo system after the end of the focus jump and confirms that the optical pickup 3 has converged to the vicinity of the focal point. Since the system is configured to perform the adjustment, the focus servo is controlled by disturbances input to perform the automatic adjustment (such as a sine wave when the focus servo loop gain is automatically adjusted and an offset value added to the focus error signal when the focus offset is automatically adjusted). There is an effect that a phenomenon such as coming off can be prevented.

【０２２４】なお、実施の形態４では１層目から２層目
へのフォーカスジャンプの場合について説明したがこれ
に限るものではない。例えば、２層目から１層目へのフ
ォーカスジャンプにおいてもフォーカスオフセット値に
応じて少なくともキックパルスの形状を変えるように制
御すれば、上記フォーカスオフセットを有するようなフ
ォーカスサーボシステムにおいても安定にフォーカスジ
ャンプを実現することができる効果がある。また、２層
目から１層目へのフォーカスジャンプにおいてもフォー
カスジャンプ終了時にフォーカスサーボ系のくいつきを
よくするためにフォーカスサーボループゲインを上げる
ように構成すれば同様の効果を奏することは言うまでも
ない。また、２層目から１層目へのフォーカスジャンプ
においてもフォーカスジャンプ終了時に上記自動調整結
果を各待避用レジスタに待避した後初期値に戻すように
すれば同様の効果を奏する。また、キックパルス、ある
いはブレーキパルスを発生する際のフォーカスオフセッ
ト値に応じて決定したパルス形状に関しても図２６に示
す形状に限るものではない。また、パルス形状に関して
も図２６に示す方形波形状に限るものではない。In the fourth embodiment, the focus jump from the first layer to the second layer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in the focus jump from the second layer to the first layer, if at least the shape of the kick pulse is changed in accordance with the focus offset value, the focus jump can be stably performed even in the focus servo system having the above focus offset. There is an effect that can be realized. Also, in the focus jump from the second layer to the first layer, it is needless to say that the same effect can be obtained if the focus servo loop gain is increased in order to improve the sticking of the focus servo system at the end of the focus jump. In the case of the focus jump from the second layer to the first layer, the same effect can be obtained if the automatic adjustment result is saved in each save register and returned to the initial value at the end of the focus jump. Further, the pulse shape determined according to the focus offset value when the kick pulse or the brake pulse is generated is not limited to the shape shown in FIG. Further, the pulse shape is not limited to the square wave shape shown in FIG.

【０２２５】なお、本実施の形態４ではフォーカスオフ
セット値に応じてブレーキパルスの形状も変化させる場
合について述べたが、キックパルスのみ少なくともフォ
ーカスオフセット値の値に応じて形状を変えるように構
成すれば、ブレーキパルス発生の際の上記ブレーキパル
ス高さの変換テーブルを各フォーカスオフセット値ごと
に持つ必要はなく回路規模を縮小することができる効果
がある。In the fourth embodiment, the case where the shape of the brake pulse is changed in accordance with the focus offset value has been described. In addition, there is no need to provide a conversion table of the above-mentioned brake pulse height at the time of generation of the brake pulse for each focus offset value, and the circuit scale can be reduced.

【０２２６】実施の形態５．以下、本実施の形態５の動
作について説明する。本実施の形態５ではフォーカスジ
ャンプ時のフォーカスジャンプ制御回路１８、およびフ
ォーカスサーボ制御回路２２の動作が異なるのみで他の
動作は実施の形態１と同様であるので詳細な説明は省略
する。以下、図１、および図２を用いて本実施の形態５
の動作を説明する。以下、フォーカスジャンプ時の動作
について説明する。なお、以下の説明では１層目から２
層目へのフォーカスジャンプの場合について説明する。
入力端子２３を介してフォーカスジャンプコマンドが入
力されるとフォーカスサーボ制御回路２２ではフォーカ
スジャンプ回路８へフォーカスジャンプコマンド（フォ
ーカスジャンプ開始信号、およびフォーカスジャンプ方
向を含むフォーカスジャンプ制御情報）を出力し、切り
替えスイッチ１２にフォーカスジャンプ回路８の出力を
選択するよう制御信号を出力する。また、切り替えスイ
ッチ９へ切り替えスイッチ１２の出力を選択するよう制
御信号を出力する。Embodiment 5 FIG. Hereinafter, the operation of the fifth embodiment will be described. The fifth embodiment differs from the first embodiment only in the operations of the focus jump control circuit 18 and the focus servo control circuit 22 during the focus jump, and the other operations are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description is omitted. Hereinafter, the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
Will be described. Hereinafter, the operation at the time of the focus jump will be described. Note that in the following description, the first to second layers
A case of a focus jump to the layer will be described.
When a focus jump command is input via the input terminal 23, the focus servo control circuit 22 outputs a focus jump command (a focus jump start signal and focus jump control information including a focus jump direction) to the focus jump circuit 8 for switching. A control signal is output to the switch 12 so as to select the output of the focus jump circuit 8. Further, it outputs a control signal to the changeover switch 9 so as to select the output of the changeover switch 12.

【０２２７】フォーカスジャンプコマンドが入力端子２
４を介して入力されるとフォーカスジャンプ制御回路１
８ではキックパルス発生回路１６に対しキックパルス発
生するよう、キックパルス発生開始信号を出力するとと
もに、ブレーキパルス発生タイミングまでの時間を計測
するため内部の時間計測カウンタのカウンター値を０に
セットする。キックパルス発生回路１６では、キックパ
ルス発生開始信号を受け取るとフォーカスジャンプ制御
情報をもとキックパルスを発生する。キックパルス発生
回路１６の出力は加算回路１９で後述するブレーキパル
ス発生回路１７の出力と加算され出力端子２０を介して
切り替えスイッチ１２へ入力される。一方、フォーカス
ジャンプ制御回路２２では上記時間計測カウンタ値を所
定の値と比較する。そして、所定値以上待って上記ブレ
ーキパルス発生タイミング信号が入力されない場合はフ
ォーカスジャンプ動作が失敗したと判断してフォーカス
サーボ制御回路２２にフォーカスジャンプが失敗したこ
とを通知する。フォーカスサーボ制御回路２２では上記
フォーカスジャンプが失敗したことが通知されると光デ
ィスク装置の再生を停止するように制御する。なお、上
記所定時間内に上記ブレーキパルス発生タイミング信号
が入力された場合は実施の形態１に示す要領でブレーキ
パルスを発生しフォーカスジャンプを実行する。The focus jump command is input terminal 2
4 is input via the focus jump control circuit 1
In step 8, a kick pulse generation start signal is output to the kick pulse generation circuit 16 so as to generate a kick pulse, and a counter value of an internal time measurement counter is set to 0 to measure a time until a brake pulse generation timing. The kick pulse generation circuit 16 generates a kick pulse based on the focus jump control information when receiving the kick pulse generation start signal. The output of the kick pulse generating circuit 16 is added to the output of a brake pulse generating circuit 17 to be described later by an adding circuit 19 and input to the changeover switch 12 via the output terminal 20. On the other hand, the focus jump control circuit 22 compares the time measurement counter value with a predetermined value. If the brake pulse generation timing signal is not input after waiting for a predetermined value or more, it is determined that the focus jump operation has failed, and the focus servo control circuit 22 is notified that the focus jump has failed. When the focus servo control circuit 22 is notified that the focus jump has failed, the focus servo control circuit 22 controls the optical disk device to stop reproduction. When the brake pulse generation timing signal is input within the predetermined time, a brake pulse is generated and a focus jump is executed as described in the first embodiment.

【０２２８】本実施の形態５は以上のように構成されて
いるので、光ディスク上の傷などの要因により次層のフ
ォーカスエラー信号が出力されず次層突入タイミングを
検出できなかった場合、フォーカスジャンプ動作を強制
的に終了するように構成するので、フォーカスジャンプ
の失敗の検知がすばやく行えるとともに、光ピックアッ
プ３のアクチュエータが焼ける、あるいは上記対物レン
ズ７０が光ディスクに衝突し上記対物レンズ７０を傷つ
ける、あるいは光ディスクを傷つけるといった現象を防
止できるとともに、フォーカスジャンプ失敗時の通常再
生へのリカバリーに関してもすばやく対応ができる効果
がある。また、キックパルスにより現在層を脱出できな
かった場合についても同様に、フォーカス制御を停止す
るのでフォーカスアクチュエータなどの焼け付きなどを
保護することができる効果がある。また、実施の形態５
では１層目から２層目へのフォーカスジャンプの場合に
ついて説明したがこれに限るものではない。Since the fifth embodiment is configured as described above, if a focus error signal of the next layer is not output due to a factor such as a scratch on the optical disc and the next layer entry timing cannot be detected, the focus jump is performed. Since the operation is forcibly terminated, the failure of the focus jump can be quickly detected, and the actuator of the optical pickup 3 is burned, or the objective lens 70 collides with the optical disc to damage the objective lens 70, or This has the effect of preventing phenomena such as damaging the optical disc, and of being able to quickly respond to recovery to normal reproduction when a focus jump fails. Similarly, when the current layer cannot be escaped by the kick pulse, the focus control is stopped, so that the burn-in of the focus actuator or the like can be protected. Embodiment 5
Although the case of the focus jump from the first layer to the second layer has been described above, the present invention is not limited to this.

【０２２９】また、上記実施の形態１から５では、多層
ディスクの１実施例として２層ディスクの場合について
説明したがこれに限るものではなく、３層以上の多層デ
ィスクの場合でもフォーカスジャンプの際、上述と同様
に構成すれば同様の効果を奏することは言うまでもな
い。また、各層より出力される上記フォーカスエラー信
号の信号波形を図３３（ｂ）に示したがこれに限るもの
ではなく、例えば、その極性が反対であっても同様の効
果を奏することは言うまでもない。また、光ピックアッ
プ３の次層突入速度の推定方法も実施の形態１から４に
示したものに限るものではない。例えば、図１４に示す
ように光ピックアップ３の等速移動期間の時間（キック
パルス発生終了からブレーキパルス発生開始までの時
間）を計測しこの計測結果をもとに光ピックアップ３の
次層突入速度を検出しても同様の効果を奏することは言
うまでもない。Further, in the first to fifth embodiments, a case of a two-layer disc has been described as an example of a multi-layer disc. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the same effect can be achieved by configuring the same as described above. The signal waveform of the focus error signal output from each layer is shown in FIG. 33 (b). However, the present invention is not limited to this. For example, it is needless to say that the same effect can be obtained even if the polarity is reversed. . Further, the method of estimating the entry speed of the next layer of the optical pickup 3 is not limited to those described in the first to fourth embodiments. For example, as shown in FIG. 14, the time during the constant speed movement period of the optical pickup 3 (the time from the end of the kick pulse generation to the start of the brake pulse generation) is measured, and based on the measurement result, the next layer entry speed of the optical pickup 3 is measured. It is needless to say that the same effect can be obtained even if is detected.

【０２３０】また、上記実施の形態では、フォーカスエ
ラー信号のピークを各層毎に検出するように構成した場
合について説明したがこれに限るものではなく、たとえ
ば、各層のフォーカスエラー信号の上側のピークと下側
のピークのピーク値の絶対値はほぼ等しいので、各層の
フォーカスエラー信号のピークを検出する際はどちらか
一方のフォーカスエラー信号の振幅（ピーク）を検出す
るように構成しても同様の効果を奏する。また、各層の
フォーカスエラー信号の振幅（ピーク）を検出する際、
フォーカスエラー信号の絶対値を用いて検出するように
構成しても同様の効果を奏する。また、上記フォーカス
エラー信号の振幅（ピーク）の他方（上側ピーク、ある
いは下側ピーク）が検出されていなかった場合、ピーク
の検出された方のフォーカスエラー信号の振幅によりブ
レーキパルス発生タイミングを検出するよう構成しても
同様の効果を奏することは言うまでもない。また、各層
のフォーカスエラー信号のばらつきは上述でも述べたよ
うに光ピックアップ３のばらつき（光検出感度など）、
あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起因するばら
つきに比べ小さい。よって、各層ごとにフォーカスエラ
ー信号の振幅を検出せず、各層同一のフォーカスエラー
信号のピーク検出結果を用いてブレーキパルスの発生タ
イミングを検出するよう構成しても同様の効果を奏す
る。たとえば、フォーカスエラーピーク検出回路２１で
フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層の識
別を行わずフォーカスエラー信号のピーク（上方下方の
両ピーク、あるいは上方、下方のどちらか一方のピーク
など）を検出するように構成しても同様の効果を奏す
る。また、フォーカスサーチ時に検出したフォーカスエ
ラー信号のピーク値のみを用いて上記ブレーキパルスの
発生タイミングを検出するようの構成しても同様の効果
を奏することは言うまでもない。（ただし、ノイズなど
の影響によりまちがったタイミングでブレーキパルスを
発生する可能性あるので、ピーク検出の際にはノイズの
影響を考え設定する必要がある。）Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the peak of the focus error signal is detected for each layer. However, the present invention is not limited to this. Since the absolute values of the peak values of the lower peaks are almost equal, the same is true even if the amplitude (peak) of one of the focus error signals is detected when detecting the peak of the focus error signal of each layer. It works. When detecting the amplitude (peak) of the focus error signal of each layer,
The same effect can be obtained even if the detection is performed using the absolute value of the focus error signal. When the other (upper peak or lower peak) of the amplitude (peak) of the focus error signal is not detected, the brake pulse generation timing is detected based on the amplitude of the focus error signal whose peak is detected. It goes without saying that the same effect can be obtained even with this configuration. Also, as described above, variations in the focus error signal of each layer include variations in the optical pickup 3 (such as light detection sensitivity),
Alternatively, it is smaller than the variation caused by the difference in the reflectance of the optical disk. Therefore, the same effect can be obtained even if the amplitude of the focus error signal is not detected for each layer and the generation timing of the brake pulse is detected using the peak detection result of the same focus error signal for each layer. For example, when the peak of the focus error signal is detected by the focus error peak detection circuit 21, the peak of the focus error signal (both upper and lower peaks, or one of the upper and lower peaks) is detected without identifying each layer. The same effect can be obtained even if the detection is performed. Further, it is needless to say that the same effect can be obtained by a configuration in which the generation timing of the brake pulse is detected using only the peak value of the focus error signal detected during the focus search. (However, a brake pulse may be generated at a wrong timing due to the influence of noise or the like, so it is necessary to set the peak detection considering the influence of noise.)

【０２３１】また、上記実施の形態１から５では、ブレ
ーキパルスの形状を次層への光ピックアップ３の突入速
度の推定結果をもとにブレーキパルスの高さ、あるいは
ブレーキパルスの幅を制御する場合について説明したが
これに限るものではなく、たとえば、推定した次層突入
速度に応じてブレーキパルス高さ、およびブレーキパル
ス幅の両方を変化させてもよい。また、ブレーキパルス
の形状は方形波形状に限るものではなく、台形波形状、
あるいは図２９に示すように光ピックアップ３の次層突
入速度に応じて特にブレーキパルスの立ち上がりを図に
示すように制御してもよいことは言うまでもない。な
お、図中、１００は従来のブレーキパルス波形、１０１
は次層への突入速度が遅い場合のブレーキパルス波形、
１０２は次層への突入速度が通常の場合のブレーキパル
ス波形、１０３は次層への突入速度が速い場合のブレー
キパルス波形を示す。In the first to fifth embodiments, the shape of the brake pulse is controlled by controlling the height of the brake pulse or the width of the brake pulse based on the estimation result of the rush speed of the optical pickup 3 to the next layer. Although the case has been described, the present invention is not limited to this, and for example, both the brake pulse height and the brake pulse width may be changed according to the estimated next layer entry speed. Also, the shape of the brake pulse is not limited to a square wave shape, but a trapezoidal wave shape,
Alternatively, it is needless to say that the rising of the brake pulse may be controlled as shown in FIG. 29 according to the inrush speed of the next layer of the optical pickup 3 as shown in FIG. In the figure, reference numeral 100 denotes a conventional brake pulse waveform;
Is the brake pulse waveform when the rush speed to the next layer is low,
Reference numeral 102 denotes a brake pulse waveform when the rush speed to the next layer is normal, and 103 denotes a brake pulse waveform when the rush speed to the next layer is high.

【０２３２】また、上記実施の形態１から５に示す光デ
ィスク装置のフォーカシング装置を図１、あるいは図２
３に示すような回路で構成したがこれに限るものではな
く、光ディスク装置のサーボ系の処理をマイコン、ある
いはＤＳＰなどを用いて実施する場合、上記実施の形態
１から５に示す手順に従いキックパルス、あるいはブレ
ーキパルスを発生するようにプログラムを構成すれば同
様の効果を奏することは言うまでもない。また、フォー
カスサーボ系全体の制御も、上記実施の形態１から５に
示す手順に従いプログラムを構成すれば同様の効果を奏
することは言うまでもない。Also, the focusing apparatus of the optical disk apparatus shown in the first to fifth embodiments will be described with reference to FIG. 1 or FIG.
3 is used, but the present invention is not limited to this. When the servo system processing of the optical disk apparatus is performed using a microcomputer or a DSP, the kick pulse is performed according to the procedure described in the first to fifth embodiments. It is needless to say that the same effect can be obtained by configuring a program to generate a brake pulse. It goes without saying that the same effect can be achieved by controlling the entire focus servo system by configuring a program according to the procedures shown in the first to fifth embodiments.

【０２３３】[0233]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【０２３４】この発明の第１の構成に係る複数の情報の
記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記
録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォーカ
シング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフ
ォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出
する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を
用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに
光ピックアップ内の対物レンズを駆動しフォーカス制御
を行う。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手
段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手
段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパル
スの発生タイミングを検出する。一方、移動速度推定手
段ではフォーカスジャンプ時の上記対物レンズの移動速
度を推定する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレー
キパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発
生する。その際、上記移動速度推定手段より出力される
上記対物レンズの移動速度の推定結果により上記ブレー
キパルスのパルス形状を変えるよう上記ブレーキパルス
発生手段を制御するので、機構部分の静止、動摩擦の違
い、上記対物レンズのフォーカスジャンプ開始時点にお
ける位置、あるいは速度（対物レンズの加速度（慣性
量））の違い、あるいはフォーカスアクチュエータの感
度の違いなどの要因により上記対物レンズの次層への突
入速度が異なっても安定にフォーカスジャンプを実行で
きる効果がある。すなわち、上記フォーカスジャンプパ
ルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可変させる回路
を備えたフォーカシング装置を用いると多層膜ディスク
を用いた記録再生あるいは再生装置において装着された
光ディスクに対して最適なブレーキパルスを出力するの
で強制的に次層にフォーカスを合わせることができ、フ
ォーカスジャンプを安定に行うことができる効果があ
る。According to the focusing apparatus in the optical disk apparatus for recording or reproducing a multi-layered optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces according to the first configuration of the present invention, first, the output of the light detecting means is detected. The focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disc using the focus error signal, and drives the objective lens in the optical pickup based on the detection result to perform focus control. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. On the other hand, the moving speed estimating means estimates the moving speed of the objective lens during a focus jump. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. At this time, the brake pulse generating means is controlled so as to change the pulse shape of the brake pulse based on the estimation result of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means. The speed at which the objective lens enters the next layer differs due to a difference in the position or speed (acceleration (inertia) of the objective lens) at the start of the focus jump or a difference in sensitivity of the focus actuator. This also has the effect that the focus jump can be executed stably. In other words, when obtaining the focus jump pulse, if a focusing device having a circuit for changing the shape of the brake pulse is used, an optimum brake pulse for an optical disk mounted in a recording / reproducing or reproducing device using a multilayered disk is obtained. Since the output is performed, the focus can be forcibly adjusted to the next layer, and there is an effect that the focus jump can be stably performed.

【０２３５】また、この発明の第２の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置よれば、フォーカ
スジャンプの際、上記移動速度推定手段にて上記対物レ
ンズの次層突入速度を推定し、該推定結果をもとに最適
なブレーキパルスの高さのブレーキパルスを発生するの
で強制的に次層にフォーカスを合わせることができ、安
定でかつ確実なフォーカスジャンプを行うことができる
効果がある。Further, according to the focusing apparatus in the optical disk device of the second configuration of the present invention, at the time of a focus jump, the moving speed estimating means estimates the next layer entry speed of the objective lens, and the estimation result is obtained. Since a brake pulse having an optimal brake pulse height is generated, the focus can be forcibly focused on the next layer, and there is an effect that a stable and reliable focus jump can be performed.

【０２３６】また、この発明の第３の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置は、フォーカスジ
ャンプの際、上記移動速推定出手段にて上記対物レンズ
の次層突入速度を推定し、該推定結果をもとに最適なブ
レーキパルス幅のブレーキパルスを発生するので強制的
に次層にフォーカスを合わせることができ、安定でかつ
確実なフォーカスジャンプを行うことができる効果があ
る。すなわち、上記対物レンズの次層突入速度が異なっ
ても良好なフォーカスジャンプを実行できる。Further, in the focusing apparatus in the optical disk device according to the third configuration of the present invention, at the time of a focus jump, the moving speed estimating means estimates the inrush speed of the next layer of the objective lens, and obtains the estimation result. Since a brake pulse having the optimum brake pulse width is generated, the focus can be forcibly focused on the next layer, and there is an effect that a stable and reliable focus jump can be performed. In other words, a good focus jump can be executed even if the next layer entry speed of the objective lens is different.

【０２３７】また、この発明の第４の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記対
物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス発生か
ら上記タイミング指示手段より出力される発生タイミン
グ検出までの時間をもとに上記移動速度を推定するよう
上記移動速度推定手段を制御するので、簡単な回路構成
で上記対物レンズの次層突入速度を検出することがで
き、最適なブレーキパルス形状のパルスを発生すること
ができるので安定でかつ確実なフォーカスジャンプを行
うことができる効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the fourth configuration of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, from the generation of the kick pulse to the detection of the generation timing output from the timing instruction means. The moving speed estimating means is controlled so as to estimate the moving speed based on the time, so that the inrush speed of the next layer of the objective lens can be detected with a simple circuit configuration, and the pulse having the optimum brake pulse shape can be detected. Therefore, there is an effect that a stable and reliable focus jump can be performed.

【０２３８】また、この発明の第５の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記対
物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了時
のフォーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動速
度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するので
簡単な回路構成で現在層の脱出速度を推定することがで
き、最適なブレーキパルス形状のパルスを発生すること
ができるので安定にフォーカスジャンプを実現すること
ができる。さらに、フォーカスエラー信号から脱出速度
を検出する際に、一定のスレッショルド電圧ではなく、
正規化された値を用いることによってフォーカスエラー
信号の感度がレーザーパワーのバラつきやディスクの反
射率のバラつきによって変動しても正確に検出できる効
果がある。Further, according to the focusing apparatus in the optical disk device of the fifth configuration of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, the moving speed is determined by the signal level of the focus error signal at the end of the kick pulse. Since the moving speed estimating means is controlled so as to be estimated, the escape speed of the current layer can be estimated with a simple circuit configuration, and a pulse having an optimal brake pulse shape can be generated, so that a focus jump can be stably realized. be able to. Furthermore, when detecting the escape speed from the focus error signal, instead of a constant threshold voltage,
By using the normalized value, there is an effect that even if the sensitivity of the focus error signal fluctuates due to the variation in the laser power or the variation in the reflectivity of the disk, the detection can be accurately performed.

【０２３９】また、この発明の第６の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記対
物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了後
のフォーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス終
了後ブレーキパルス発生までの時間により上記移動速度
を推定するよう上記移動速度推定手段を制御する。すな
わち、上記現在層の脱出速度（脱出位置）、および時間
をもとに次層への突入速度を推定するので、より正確な
次層突入速度を推定することができ、安定にフォーカス
ジャンプを実現することができる。また、脱出速度検出
がディスクの傷等によって正確に行えない場合にキック
パルスの高さが異常になっても上記時間をもとに検出し
た上記対物レンズの次層突入速度をもとにブレーキパル
スを発生すれば、上記現在層の脱出速度推定結果に連動
していないため、フォーカスジャンプはずれを防ぐこと
ができる効果がある。また、フォーカスエラー信号から
脱出速度を検出する際に、一定のスレッショルド電圧で
はなく、正規化された値を用いることによってフォーカ
スエラー信号の感度がレーザーパワーのバラつきやディ
スクの反射率のバラつきによって変動しても正確に検出
できる効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk apparatus of the sixth aspect of the present invention, when estimating the moving speed of the objective lens, the amplitude of the focus error signal after the end of the kick pulse and the The moving speed estimating means is controlled so as to estimate the moving speed based on a time until a brake pulse is generated. That is, since the entry speed to the next layer is estimated based on the exit speed (exit position) of the current layer and the time, a more accurate entry speed to the next layer can be estimated, and the focus jump is stably realized. can do. In addition, when the escape speed cannot be accurately detected due to a scratch on the disk, etc., even if the height of the kick pulse becomes abnormal, the brake pulse is determined based on the next layer entry speed of the objective lens detected based on the time. Is generated, the focus jump is not linked with the result of estimating the escape speed of the current layer, so that the focus jump can be prevented from being lost. In addition, when detecting the escape speed from the focus error signal, the sensitivity of the focus error signal fluctuates due to the variation in the laser power and the reflectance of the disk by using a normalized value instead of a fixed threshold voltage. This has the effect of being able to detect accurately.

【０２４０】また、この発明の第７の構成に係る複数の
情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを
記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォー
カシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとに
フォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検
出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号
を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもと
に上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォ
ーカスエラーピーク検出手段では、上記フォーカスエラ
ー信号のピークを検出する。フォーカスジャンプの際、
キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。ま
た、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号
をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。
ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生
タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そし
て、上記タイミング指示手段にて発生タイミングを検出
する際上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力さ
れるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッ
ショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカス
ジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記ス
レッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイ
ミングを検出するので、フォーカスエラー信号の出力振
幅が、光ピックアップのばらつき（光検出感度など）、
あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起因しばらつ
いた場合でも各層で所定のタイミングでブレーキパルス
を発生することができブレーキパルスの発生タイミング
を安定させることができるのでフォーカスジャンプを安
定に動作させることができる効果がある。さらに、フ
ォーカスエラー信号から脱出速度を検出する際に、一定
のスレッショルド電圧ではなく、正規化された値を用い
ることによってフォーカスエラー信号の感度がレーザー
パワーのバラつきやディスクの反射率のバラつきによっ
て変動しても正確に検出できる。According to the seventh embodiment of the present invention, according to the focusing apparatus in the optical disk apparatus for recording or reproducing a plurality of information recording or multilayer optical disks having a reproducing surface, first, the output of the light detecting means is also controlled. Then, the focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. Further, the focus error peak detecting means detects the peak of the focus error signal. During a focus jump,
The kick pulse generating means generates a kick pulse. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal.
The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. Then, when detecting the occurrence timing by the timing instruction means, sets a threshold level based on the focus error peak detection result output from the focus error peak detection means, and performs a focus jump from the current layer to the next layer. Since the occurrence timing is detected based on the result of comparison between the focus error signal and the threshold level, the output amplitude of the focus error signal may vary with the optical pickup (light detection sensitivity, etc.).
Alternatively, even in the case of variations due to differences in the reflectivity of the optical disk, etc., the brake pulse can be generated at a predetermined timing in each layer and the generation timing of the brake pulse can be stabilized, so that the focus jump can be operated stably. There is an effect that can be done. Furthermore, when detecting the escape speed from the focus error signal, the sensitivity of the focus error signal fluctuates due to the variation in the laser power and the reflectance of the disk by using a normalized value instead of a fixed threshold voltage. Can be accurately detected.

【０２４１】また、この発明の第８の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フ
ォーカスエラー信号のピークを検出する際、フォーカス
引き込みの時に少なくともピーク検出を行うよう上記フ
ォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成す
るので、再生後（フォーカスサーチ後）初めてフォーカ
スジャンプを実施する場合においても上記フォーカス引
き込み時に検出したフォーカスエラー信号の信号ピーク
をもとにフォーカスエラー信号を正規化しブレーキパル
スの発生タイミングを検出するので、フォーカスジャン
プを安定に動作させることができる効果がある。Further, according to the focusing apparatus in the optical disk device of the eighth configuration of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focus error peak detecting means performs at least the peak detection at the time of focus pull-in. Therefore, even when the focus jump is performed for the first time after reproduction (after the focus search), the focus error signal is normalized based on the signal peak of the focus error signal detected at the time of the focus pull-in, and the brake pulse signal is controlled. Since the occurrence timing is detected, there is an effect that the focus jump can be operated stably.

【０２４２】また、この発明の第９の構成に係る光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フ
ォーカスエラー信号のピークを検出する際、フォーカス
エラー信号の上方のピーク、あるいは下方のピークのど
ちらかのピークが検出されていないような場合でも、検
出された他方のフォーカスエラー信号の信号ピークをも
とにフォーカスエラー信号を正規化しブレーキパルスの
発生タイミングを検出するのでブレーキパルスを所定の
タイミングで発生させることができ、フォーカスジャン
プを安定に動作させることができる効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the ninth structure of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, either the upper peak or the lower peak of the focus error signal is detected. Even when no peak is detected, the focus error signal is normalized based on the detected signal peak of the other focus error signal and the brake pulse generation timing is detected, so the brake pulse is generated at a predetermined timing. Therefore, there is an effect that the focus jump can be operated stably.

【０２４３】また、この発明の第１０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層毎に
上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク
検出手段を制御するので、各層で光ディスクの反射率が
違う場合でもフォーカスエラー信号を正規化しブレーキ
パルスの発生タイミングを検出するのでブレーキパルス
を所定のタイミングで発生させることができ、フォーカ
スジャンプを安定に動作させることができる効果があ
る。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the tenth aspect of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focus error peak detecting means is configured to detect the peak for each layer. Control enables normalization of the focus error signal and detection of the timing of the brake pulse even when the reflectivity of the optical disc is different in each layer, so that the brake pulse can be generated at a predetermined timing and the focus jump can be operated stably. There is an effect that can be.

【０２４４】また、この発明の第１１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方、お
よび下方の上記ピークを検出するよう上記フォーカスエ
ラーピーク検出手段を制御するので、各層のフォーカス
エラー信号のピークを記憶しておく記憶手段、あるいは
フォーカスジャンプを行う際の各層毎に制御を変える必
要がなく、回路規模の削減がはかれるとともにブレーキ
パルスを所定のタイミングで発生させることができ、フ
ォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果
がある。また、光ディスク装置のサーボ系の処理をマイ
コン、あるいはＤＳＰなどを用いて実施する場合、ステ
ップ数、あるいはプログラム容量などの関係でフォーカ
スジャンプ時上記各層のフォーカスエラー信号のピーク
検出ができないような場合（ステップ数の不足、あるい
はメモリ容量の不足など）においても、上方、および下
方の上記ピークを用い上記ブレーキパルスの発生タイミ
ングを制御するので、各層の識別ルーチンなどを省略す
ることができプログラム容量、実行ステップ数などを削
減できる効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the eleventh configuration of the present invention, when detecting the peak of the focus error signal, the focus error peak detection is performed so as to detect the upper and lower peaks. Since the means is controlled, there is no need to change the control for each layer when the focus error signal of each layer is stored or for each layer when performing a focus jump. It can be generated at the timing and there is an effect that the focus jump can be operated stably. When the servo system processing of the optical disk device is performed using a microcomputer or a DSP, the peak error of the focus error signal of each layer cannot be detected during a focus jump due to the number of steps or the program capacity ( Even when the number of steps is insufficient, or the memory capacity is insufficient, the generation timing of the brake pulse is controlled using the upper and lower peaks, so that the identification routine of each layer can be omitted. This has the effect of reducing the number of steps and the like.

【０２４５】また、この発明の第１２の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもと
にフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で
検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信
号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をも
とに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フ
ォーカスオフセット自動調整手段では上記光ディスク装
置より再生される再生信号のジッタを小さくするため上
記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセット値
を算出する。そして、通常再生時には、上記面振れ制御
手段では制御ポイントに上記該オフセット値を加えて制
御する。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生
手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示
手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパ
ルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生
手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づき
ブレーキパルスを発生する。その際、上記オフセット値
に応じ少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変え
るよう上記キックパルス発生手段を制御するので、簡単
な回路構成でフォーカスジャンプ開始時に制御ポイント
にオフセット値を有する場合においても、オフセット値
に応じてキックパルスの形状を変えるので安定にフォー
カスジャンプを実行できる効果がある。また、マイコ
ン、ＤＳＰなどを用いてフォーカスサーボ系を制御する
ような場合は、プログラム容量、メモリ容量、プログラ
ムの実行ステップ数を削減することができる効果があ
る。Further, according to the twelfth configuration of the focusing apparatus in the optical disk apparatus for recording or reproducing a plurality of information recording or multi-layer optical disks having a reproducing surface, first, the output of the light detecting means is also controlled. Then, the focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. The automatic focus offset adjusting means calculates an offset value to be added to the control point of the surface shake control means in order to reduce the jitter of the reproduction signal reproduced from the optical disk device. At the time of normal reproduction, the surface shake control means performs control by adding the offset value to a control point. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. At this time, since the kick pulse generating means is controlled so as to change at least the pulse shape of the kick pulse in accordance with the offset value, even when the control point has an offset value at the start of a focus jump with a simple circuit configuration, the offset value Since the shape of the kick pulse is changed according to the condition, the focus jump can be stably executed. In the case where the focus servo system is controlled using a microcomputer, a DSP, or the like, there is an effect that the program capacity, the memory capacity, and the number of program execution steps can be reduced.

【０２４６】また、この発明の第１３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき
上記キックパルスのパルス高さを変えるよう上記キック
パルス発生手段を制御するので、簡単な回路構成で制御
ポイントにフォーカスオフセットを有するフォーカスサ
ーボ系のフォーカスジャンプを安定に実施することがで
きる効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the thirteenth structure of the present invention, when the kick pulse is generated, the kick pulse is generated so as to change the pulse height of the kick pulse based on the offset value. Since the means is controlled, the focus jump of the focus servo system having the focus offset at the control point can be stably performed with a simple circuit configuration.

【０２４７】また、この発明の第１４の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき
上記キックパルスの印加時間を変えるよう上記キックパ
ルス発生手段を制御するので、簡単な回路構成で制御ポ
イントにフォーカスオフセットを有するフォーカスサー
ボ系のフォーカスジャンプを安定に実施することができ
る効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the fourteenth aspect of the present invention, when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means changes the application time of the kick pulse based on the offset value. Therefore, there is an effect that a focus jump of a focus servo system having a focus offset at a control point can be stably performed with a simple circuit configuration.

【０２４８】また、この発明の第１５の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもと
にフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で
検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信
号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をも
とに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。フォーカ
スジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパル
スを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォ
ーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミ
ングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレ
ーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを
発生する。そして、上記光ディスク装置の上記面振れ制
御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ
終了時より予め定められた期間以上上げるよう上記面振
れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプ終了後
のフォーカスサーボ系のシステムの安定性を向上させる
ことができるとともに、フォーカスサーボ制御開始時の
サーボ系のくいつきがよくなる効果がある。また、フォ
ーカスジャンプ終了後の上記面振れ制御手段によるフォ
ーカスサーボ系の収束が早くなり、収束時間を早めるこ
とができる効果がある。Further, according to the focusing apparatus of the fifteenth aspect of the present invention, which records or reproduces a multi-layer optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces, first, the output of the light detecting means is also controlled. Then, the focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. At the time of the focus jump, the kick pulse generating means generates a kick pulse. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. Then, since the surface fluctuation control means is controlled so that the loop gain of the surface vibration control means of the optical disk device is increased at least for a predetermined period from the end of the focus jump, the system of the focus servo system after the end of the focus jump is controlled. This has the effect of improving the stability and improving the sticking of the servo system at the start of the focus servo control. In addition, the convergence of the focus servo system by the surface shake control means after the end of the focus jump is accelerated, and the convergence time can be shortened.

【０２４９】また、この発明の第１６の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
面振れ制御手段のループゲインを少なくともフォーカス
ジャンプ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上げ
るよう上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカス
サーボ終了時のフォーカスサーボ系のシステムの安定性
を向上させることができる効果がある。Further, according to the focusing apparatus of the optical disk device of the sixteenth structure of the present invention, the surface gain is controlled so that the loop gain of the surface vibration control means is increased at least from the end of the focus jump until the surface vibration control is stabilized. Since the shake control means is controlled, the stability of the focus servo system at the end of the focus servo can be improved.

【０２５０】また、この発明の第１７の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもと
にフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で
検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信
号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をも
とに光ピックアップ内の対物レンズを駆動し上記光検出
手段のフォーカス制御を行う。フォーカスジャンプの際
は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。
また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信
号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出す
る。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの
発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。一
方、位置移動速度推定手段ではフォーカスジャンプ時ブ
レーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、およ
び移動速度を推定する。そして、上記位置移動速度推定
手段の出力に基づき補助パルスをブレーキパルス発生終
了後発生するよう補助パルス発生手段を制御するので、
現在層から次層へフォーカスジャンプを実施する際、フ
ォーカスアクチュエータの感度、機構部分の静止、動摩
擦の違い、対物レンズのフォーカスジャンプの開始時点
における位置、速度（慣性）、あるいは再生時に発生す
る光ディスクの偏心、あるいはひずみなどに起因する面
振れにより上記フォーカスジャンプ時の対物レンズの次
層への飛び込み速度の推定結果が正確に推定されない場
合においても、ブレーキパルス発生終了時の上記光ピッ
クアップの状態（位置、および移動速度）を検出し、該
検出結果をもとに最適な形状の補助パルスを発生するの
でブレーキパルス発生終了後、上記補助パルスにより再
び対物レンズをＳ字状のフォーカシング誤差信号負帰還
領域内に引き戻すことができ安定なフォーカスジャンプ
を実現することができる効果がある。すなわち、フォー
カスジャンプにおけるブレーキ終了時にブレーキが強す
ぎた場合と、ブレーキが弱すぎた場合にブレーキパルス
に補助パルスを印加することによって、安定にかつ確実
に多層膜ディスクにおける現在層から次層へのフォーカ
スジャンプを行うことができる効果がある。Further, according to the seventeenth configuration of the focusing device in the optical disk apparatus for recording or reproducing a plurality of information recording or multilayer optical disks having a reproducing surface, first, the output of the light detecting means is also controlled. Then, the focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and drives the objective lens in the optical pickup based on the detection result to perform focus control of the light detection means. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means.
Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. On the other hand, the position moving speed estimating means estimates the position and the moving speed of the objective lens at the end of the focus jump brake pulse generation. Then, since the auxiliary pulse generation means is controlled to generate an auxiliary pulse after the end of the generation of the brake pulse based on the output of the position movement speed estimation means,
When performing a focus jump from the current layer to the next layer, the sensitivity of the focus actuator, the staticness of the mechanical part, the difference in dynamic friction, the position and speed (inertia) of the objective lens at the start of the focus jump, or the optical disc Even when the estimation result of the jump speed of the objective lens into the next layer at the time of the focus jump is not accurately estimated due to the surface deflection caused by eccentricity or distortion, the state (position) of the optical pickup at the end of the generation of the brake pulse. , And a moving speed), and an auxiliary pulse having an optimal shape is generated based on the detection result. After the generation of the brake pulse, the objective lens is again returned to the S-shaped focusing error signal negative feedback area by the auxiliary pulse. It can be pulled back inside to realize a stable focus jump There is a kill effect. That is, by applying an auxiliary pulse to the brake pulse when the brake is too strong at the end of the brake in the focus jump and when the brake is too weak, the current layer from the current layer to the next layer in the multilayer disk is stably and surely formed. There is an effect that a focus jump can be performed.

【０２５１】また、この発明の第１８の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時の
フォーカスエラー信号の信号振幅に応じて上記対物レン
ズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形
状を変えるよう上記補助パルス発生手段を制御するの
で、ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位
置、および移動速度を簡単な回路構成で推定することが
でき回路規模を削減できる。また、上記検出結果を用い
て最適な形状の補助パルスを発生できるので、フォーカ
スジャンプ終了時上記対物レンズをフォーカシング誤差
信号負帰還領域内にとどめることができるのでフォーカ
スジャンプを安定に行うことができる効果がある。According to the focusing apparatus in the optical disk device of the eighteenth aspect of the present invention, when the auxiliary pulse is generated, the objective lens is driven in accordance with the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. Since the auxiliary pulse generating means is controlled so as to estimate the position and the moving speed and change the shape of the auxiliary pulse, the position and the moving speed of the objective lens at the end of the generation of the brake pulse can be estimated with a simple circuit configuration. And the circuit scale can be reduced. In addition, since an auxiliary pulse having an optimal shape can be generated using the detection result, the objective lens can be kept within the focusing error signal negative feedback area at the end of the focus jump, so that the focus jump can be stably performed. There is.

【０２５２】また、この発明の第１９の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフォ
ーカスエラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物レ
ンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの
形状を変えるよう制御するので、ブレーキパルス発生終
了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を精度よ
く推定することができるので最適な形状の補助パルスを
発生でき、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズを
フォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることが
でき、フォーカスジャンプを安定に行うことができる効
果がある。Further, according to the focusing apparatus of the optical disk device of the nineteenth structure of the present invention, when the auxiliary pulse is generated, the objective lens according to a change in the signal amplitude of the focus error signal after the generation of the brake pulse. Since the position and the moving speed of the objective lens are controlled to change the shape of the auxiliary pulse, the position and the moving speed of the objective lens at the end of the generation of the brake pulse can be accurately estimated. A pulse can be generated, and the objective lens can be kept within the focusing error signal negative feedback area at the end of the focus jump, so that the focus jump can be stably performed.

【０２５３】また、この発明の第２０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず
フォーカスエラー信号のピークをフォーカスエラーピー
ク検出手段で検出する。そして、上記補助パルスを発生
する際、上記フォーカスエラー信号のピーク検出結果、
および上記フォーカスエラー信号を用いて上記対物レン
ズの位置、および移動速度を推定するように構成するの
で、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアッ
プのばらつき、あるいは光ディスクの反射率の違いなど
に起因しばらついた場合でもフォーカスジャンプ終了時
の上記対物レンズの位置、および移動速度をフォーカス
エラー信号を正規化した値で正確に検出することができ
るので、最適な形状の補助パルスを発生することができ
フォーカスジャンプを安定に動作させることができる効
果がある。According to the focusing apparatus in the optical disk device of the twentieth aspect of the present invention, first, the peak of the focus error signal is detected by the focus error peak detecting means. Then, when generating the auxiliary pulse, a peak detection result of the focus error signal,
And the position and the moving speed of the objective lens are estimated by using the focus error signal, so that the output amplitude of the focus error signal is caused by variations in the optical pickup or differences in the reflectance of the optical disk. Even if there is variation, the position and moving speed of the objective lens at the end of the focus jump can be accurately detected with the normalized value of the focus error signal. There is an effect that the jump can be operated stably.

【０２５４】また、この発明の第２１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォー
カスエラー信号のピーク検出結果によりスレッショルド
を設定し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラ
ー信号の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドより
小さい場合には上記補助パルスを発生しないよう上記補
助パルス発生手段を構成するので、フォーカスジャンプ
終了時上記対物レンズがフォーカシング誤差信号負帰還
領域内にとどまっている場合は、面振れ制御手段にてフ
ォーカス制御を直ちに開始するのでフォーカスジャンプ
所用時間を短縮できるとともに、フォーカスジャンプを
安定に行うことができる効果がある。Further, according to the focusing apparatus of the optical disk device of the twenty-first configuration of the present invention, the threshold is set based on the focus error signal peak detection result output from the focus error peak detection means, and the brake pulse generation end. When the absolute value of the signal level of the focus error signal at the time is smaller than the threshold, the auxiliary pulse generating means is configured so as not to generate the auxiliary pulse. In the case of staying within the range, the focus control is immediately started by the surface shake control means, so that the time required for the focus jump can be shortened and the focus jump can be stably performed.

【０２５５】また、この発明の第２２の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォー
カスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカ
スエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスのパ
ルス高さを変えるように上記補助パルス発生手段を制御
するので、ブレーキパルス発生終了時の正規化されたフ
ォーカスエラー信号の振幅により上記対物レンズの位
置、および移動速度を検出し、該検出結果をもとに上記
補助パルスのパルス高さを変えるので簡単な回路構成で
最適な補助パルスの発生形状を決定し出力することがで
きる効果がある。また、上記対物レンズの位置、および
移動速度の推定結果に応じた補助パルスを発生すること
ができ安定にフォーカスジャンプを行うことができる効
果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the twenty-second configuration of the present invention, the focus error peak detection result output from the focus error peak detecting means and the signal level of the focus error signal are adjusted. The auxiliary pulse generating means is controlled so as to change the pulse height of the auxiliary pulse accordingly, so that the position and the moving speed of the objective lens are detected by the amplitude of the normalized focus error signal at the end of the generation of the brake pulse. However, since the pulse height of the auxiliary pulse is changed based on the detection result, an optimum auxiliary pulse generation shape can be determined and output with a simple circuit configuration. Further, an auxiliary pulse according to the estimation result of the position and the moving speed of the objective lens can be generated, so that there is an effect that a focus jump can be stably performed.

【０２５６】また、この発明の第２３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォー
カスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカ
スエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの印
加時間を変えるように上記補助パルス発生手段を制御す
るので、ブレーキパルス発生終了時の正規化されたフォ
ーカスエラー信号の振幅により上記対物レンズの位置、
および移動速度を検出し、該検出結果をもとに上記補助
パルスのパルス幅を変えるので簡単な回路構成で最適な
補助パルスの発生形状を決定し出力することができる効
果がある。また、上記対物レンズの位置、および移動速
度の推定結果に応じた補助パルスを発生することができ
安定にフォーカスジャンプを行うことができる効果があ
る。Further, according to the focusing apparatus of the optical disk device of the twenty-third configuration of the present invention, the focus error signal peak detection result output from the focus error peak detection means and the signal level of the focus error signal can be adjusted. The auxiliary pulse generating means is controlled so as to change the application time of the auxiliary pulse accordingly, so that the position of the objective lens according to the amplitude of the normalized focus error signal at the end of the brake pulse generation,
Since the pulse width of the auxiliary pulse is changed based on the detection result, the optimum auxiliary pulse generation shape can be determined and output with a simple circuit configuration. Further, an auxiliary pulse according to the estimation result of the position and the moving speed of the objective lens can be generated, so that there is an effect that a focus jump can be stably performed.

【０２５７】また、この発明の第２４の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
補助パルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて上
記対物レンズの位置、および移動速度を推定し所定の条
件を見たいしていない場合はさらに補助パルスを発生す
るよう上記補助パルス発生手段を構成するので、１度目
の補助パルスで十分に補償しきれなかった場合（補助パ
ルス発生終了後上記対物レンズがフォーカシング誤差信
号負帰還領域内にとどまっていない場合）も再度発生し
た補助パルスにより補償されるのでフォーカスジャンプ
をより確実に、かつ安定に動作させることができる効果
がある。According to the focusing apparatus of the optical disk apparatus of the twenty-fourth configuration of the present invention, the position and the moving speed of the objective lens are estimated by the position and moving speed estimating means after the completion of the generation of the auxiliary pulse. If the condition (1) is not desired, the auxiliary pulse generating means is configured to generate an additional auxiliary pulse. Therefore, if the first auxiliary pulse does not sufficiently compensate (when the objective lens is The error jump is not compensated for by the regenerated auxiliary pulse, so that the focus jump can be more reliably and stably operated.

【０２５８】また、この発明の第２５の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
補助パルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加時
間を前回の補助パルスの印加時間より短くするよう上記
補助パルス発生手段を構成するので、複数回補助パルス
を発生する場合においても、フォーカスジャンプ時に上
記対物レンズの位置を発散させることなく強制的に次層
のフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめること
ができ良好なフォーカスジャンプを実現することができ
る効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the twenty-fifth configuration of the present invention, when the auxiliary pulse is further generated, the application time of the auxiliary pulse is set to be shorter than the application time of the previous auxiliary pulse. Since the auxiliary pulse generating means is configured, even when the auxiliary pulse is generated a plurality of times, it is possible to forcibly stay within the focusing error signal negative feedback area of the next layer without diverging the position of the objective lens during a focus jump. There is an effect that a good focus jump can be realized.

【０２５９】また、この発明の第２６の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記
光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さ
くするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントのオフセ
ット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を
有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を０
に戻し制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キック
パルスを発生するよう上記キックパルス発生手段を構成
するので、上記フォーカスオフセット自動調整による影
響を受けることなくフォーカスジャンプを実施すること
ができる効果がある。また、フォーカスオフセット値を
補償する回路、あるいは変換テーブルを新たに設ける必
要がなく回路規模の削減ができる効果がある。Further, according to the focusing apparatus of the optical disk device according to the twenty-sixth configuration of the present invention, the offset value of the control point of the surface deflection control means is set so as to reduce the jitter of the reproduction signal reproduced from the optical disk device. It has a focus offset automatic adjusting means for detecting, and when the focus jumps, sets the offset value to 0.
The kick pulse generating means is configured to generate the kick pulse after returning the control point to almost the focal point, so that the focus jump can be performed without being affected by the automatic focus offset adjustment. is there. In addition, there is no need to newly provide a circuit for compensating the focus offset value or a conversion table, and the circuit scale can be reduced.

【０２６０】また、この発明の第２７の構成に係る複数
の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスク
を記録、あるいは再生する光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもと
にフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で
検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信
号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をも
とに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。一方、フ
ォーカスゲイン自動調整手段では上記光ディスク装置の
上記面振れ制御手段のループゲインを自動調整する。フ
ォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキッ
クパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上
記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生
タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上
記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパ
ルスを発生する。そして、フォーカスジャンプ後、上記
面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記面
振れ制御手段のループゲインを初期値に戻した後、面振
れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御するの
で、フォーカスジャンプにて２層目に強制的にフォーカ
スを合わせる際現在層と次層のフォーカスゲインが異な
る場合でも、安定にフォーカスジャンプを行うことがで
きる効果がある。また、フォーカスジャンプ終了時のフ
ォーカスサーボループゲインの自動調整結果を初期値に
戻すので、上述のようにフォーカスサーボ系のフォーカ
スジャンプ終了時の食いつきをよくするためフォーカス
サーボ系のループゲインを上げるように制御した場合で
も上記システム全体のフォーカスサーボループゲインを
上げすぎることがないので、フォーカスサーボループゲ
インが高すぎてシステムが不安定になる、あるいはフォ
ーカスアクチュエータを焼いてしまうといったことを防
止できる効果がある。According to the twenty-seventh aspect of the present invention, according to the focusing apparatus in the optical disk apparatus for recording or reproducing a plurality of information recording or multilayer optical disks having a reproducing surface, first, the output of the light detecting means is also controlled. Then, the focus error signal is detected by the focus error generating means. The surface shake control means detects the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and performs focus control of the light detection means based on the detection result. On the other hand, the focus gain automatic adjusting means automatically adjusts the loop gain of the surface deflection control means of the optical disk device. At the time of a focus jump, a kick pulse is generated by a kick pulse generating means. Further, the timing instructing means detects the generation timing of the brake pulse based on the focus error signal. The brake pulse generation means generates a brake pulse based on the generation timing of the brake pulse. After the focus jump, when the surface runout control by the surface runout control unit is started, the loop gain of the surface runout control unit is returned to an initial value, and then the surface runout control unit is controlled to restart the surface runout control. Therefore, when the focus is forcibly adjusted to the second layer by the focus jump, there is an effect that the focus jump can be stably performed even when the focus gains of the current layer and the next layer are different. Also, since the result of the automatic adjustment of the focus servo loop gain at the end of the focus jump is returned to the initial value, as described above, the loop gain of the focus servo system is increased to improve the bite at the end of the focus jump of the focus servo system. Even when the control is performed, the focus servo loop gain of the entire system is not excessively increased, so that it is possible to prevent the system from becoming unstable due to the focus servo loop gain being too high or from burning the focus actuator. .

【０２６１】また、この発明の第２８の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、記憶
手段にて上記光ディスク装置の各層の上記面振れ制御手
段のループゲインの自動調整結果を記憶する。そして、
フォーカスジャンプの際上記ループゲインの自動調整結
果を上記記憶手段に待避した後上記ループゲインを初期
値に戻し、上記フォーカス制御が安定した後にフォーカ
スループゲインを上記記憶手段より読み出し設定するの
で、上記自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必要が
なくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定する
までの所用時間を短縮することができる効果がある。According to the focusing apparatus in the optical disk device of the twenty-eighth configuration of the present invention, the storage means stores the results of the automatic adjustment of the loop gain of the surface deflection control means of each layer of the optical disk device. And
At the time of a focus jump, the result of the automatic adjustment of the loop gain is saved in the storage means, and then the loop gain is returned to an initial value. After the focus control is stabilized, the focus loop gain is read out from the storage means and set. The adjustment does not need to be performed for each focus jump, and the time required for the entire system to stabilize during the focus jump can be shortened.

【０２６２】また、この発明の第２９の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォ
ーカスオフセット自動調整手段にて上記光ディスク装置
より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記
面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセット値を
検出する。そして、フォーカスジャンプ後、上記面振れ
制御手段による面振れ制御を開始する際、上記オフセッ
ト値を０に戻した後、上記面振れ制御を再開するよう上
記面振れ制御手段を制御するので、大きなオフセット値
を持つシステムにおいてもフォーカスジャンプ終了後の
システム全体の動作を安定させることができ良好なフォ
ーカスジャンプを実現できる。また、フォーカスジャン
プにて２層目に強制的にフォーカスを合わせる際フォー
カスエラー信号のフォーカシング誤差信号負帰還領域内
のマージンを均等に割り振ることができフォーカスサー
ボ系の安定性を確保することができる効果がある。According to the focusing apparatus in the optical disk apparatus of the twenty-ninth configuration of the present invention, the surface deviation control means can reduce the jitter of the reproduction signal reproduced from the optical disk apparatus by the automatic focus offset adjusting means. The offset value to be added to the control point is detected. After the focus jump, when the surface runout control by the surface runout control unit is started, the surface runout control unit is controlled to restart the surface runout control after returning the offset value to 0. Even in a system having a value, the operation of the entire system after the end of the focus jump can be stabilized, and a good focus jump can be realized. In addition, when the focus is forcibly adjusted to the second layer by the focus jump, the margin in the focusing error signal negative feedback area of the focus error signal can be uniformly allocated, and the stability of the focus servo system can be secured. There is.

【０２６３】また、この発明の第３０の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、オフ
セット値記憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上記
オフセット値を記憶する。そして、フォーカスジャンプ
の際上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段に待
避した後上記オフセット値を０に戻し、上記フォーカス
制御が安定した後に上記オフセット値を上記オフセット
値記憶手段より読み出し設定するので、上記フォーカス
オフセット自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必要
がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定す
るまでの所用時間を短縮することができる効果がある。According to the focusing apparatus of the optical disk device of the thirtieth structure of the present invention, the offset value of each layer of the optical disk device is stored in the offset value storage means. Then, at the time of the focus jump, the offset value is returned to 0 after saving the offset value in the offset value storage means, and after the focus control is stabilized, the offset value is read out from the offset value storage means and set. It is not necessary to perform the focus offset automatic adjustment for each focus jump, and it is possible to shorten the time required until the entire system is stabilized at the time of the focus jump.

【０２６４】また、この発明の第３１の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォ
ーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を元
に戻す際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すように
上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャン
プにて次層に強制的にフォーカスを合わせる際フォーカ
スサーボ系の安定性を確保することができるとともに、
フォーカスジャンプ開始よりフォーカスサーボ系が安定
するまでの時間（収束時）を早めることができる効果が
ある。Further, according to the focusing apparatus in the optical disk device of the thirty-first configuration of the present invention, when returning the various adjustment values of the optical disk device to the original value after the focus jump, the surface vibration control operation is returned after the operation is stabilized. Since the above-mentioned surface runout control means is controlled, it is possible to secure the stability of the focus servo system when forcibly focusing on the next layer by the focus jump,
There is an effect that the time (at the time of convergence) until the focus servo system is stabilized from the start of the focus jump can be shortened.

【０２６５】また、この発明の第３２の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォ
ーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整を
行う際は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動調
整を行うよう上記面振れ制御手段を制御するので、各種
自動調整を行う際にフォーカスジャンプ時に発生する外
乱、および各種自動調整を実施する際に加えられる外乱
（フォーカスサーボループゲイン自動調整時の正弦波、
およびフォーカスオフセット自動調整時のフォーカスエ
ラー信号に加えられるオフセット値など）によりフォー
カスサーボが外れるといった現象を防止できる効果があ
る。According to the focusing device of the optical disk device of the thirty-second configuration of the present invention, when performing various automatic adjustments of the optical disk device after the focus jump, the automatic adjustment is performed after the surface deflection control operation is stabilized. The surface runout control means is controlled so as to perform the following operations. Therefore, a disturbance generated at the time of a focus jump when performing various automatic adjustments, and a disturbance added when performing various automatic adjustments (a sine wave at the time of automatic adjustment of the focus servo loop gain). ,
And an offset value added to a focus error signal at the time of automatic focus offset adjustment) to prevent a phenomenon that the focus servo deviates.

【０２６６】また、この発明の第３３の構成に係る光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置によれば、キッ
クパルス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測す
る時間計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定め
られた時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を停
止するよう制御するので、キックパルスにより現在層を
脱出できなかった場合、フォーカス制御を停止するので
フォーカスアクチュエータなどの焼け付きなどを保護す
ることができる。また、フォーカスジャンプの失敗の検
知がすばやく行えるので上記対物レンズ７０が光ディス
クに衝突し上記対物レンズ７０を傷つける、あるいは光
ディスクを傷つけるといった現象を防止できるととも
に、フォーカスジャンプ失敗時の通常再生へのリカバリ
ーに関してもすばやく対応ができる効果がある。Further, according to the focusing apparatus of the optical disk device of the thirty-third configuration of the present invention, there is provided a time measuring means for measuring a time from the generation of a kick pulse to the generation of a brake pulse, and the measurement time is determined in advance. If the elapsed time exceeds, the reproduction of the optical disk device is controlled to be stopped. If the current layer cannot be escaped by the kick pulse, the focus control is stopped, so that burn-in of the focus actuator and the like can be protected. . Further, since the failure of the focus jump can be quickly detected, it is possible to prevent a phenomenon that the objective lens 70 collides with the optical disk and damages the objective lens 70 or the optical disk. Has the effect of being able to respond quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカスサ
ーボ回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk according to a first embodiment of the present invention and a focus servo circuit of the reproducing apparatus.

【図２】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカスジ
ャンプ回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention and a focus jump circuit of the reproducing apparatus.

【図３】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおけるフォーカス引き込み（フォーカスサーチ）を
行う際のフォーカスサーチ引き込み回路の出力とフォー
カスエラー信号の波形を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an output of a focus search pull-in circuit and a waveform of a focus error signal when performing focus pull-in (focus search) in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention;

【図４】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャン
プを行う際の光ピックアップの次層突入速度が通常の場
合のフォーカスジャンプパルスとフォーカスエラー信号
の波形を示す図である。FIG. 4 shows a focus jump pulse in a case where a next-layer inrush speed of an optical pickup is normal when a focus jump from a first layer to a second layer is performed in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention; FIG. 3 is a diagram illustrating a waveform of a focus error signal.

【図５】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャン
プを行う際の光ピックアップの次層突入速度が速い場合
のフォーカスジャンプパルスとフォーカスエラー信号の
波形を示す図である。FIG. 5 is a view showing a focus jump pulse and a focus when a next-layer inrush speed of the optical pickup is high when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention; FIG. 3 is a diagram illustrating a waveform of an error signal.

【図６】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャン
プを行う際の光ピックアップの次層突入速度が遅い場合
のフォーカスジャンプパルスとフォーカスエラー信号の
波形を示す図である。FIG. 6 is a view showing a focus jump pulse and a focus when a next-layer inrush speed of an optical pickup is slow when performing a focus jump from a first layer to a second layer in the multilayered disk according to the first embodiment of the present invention; FIG. 3 is a diagram illustrating a waveform of an error signal.

【図７】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける光ディスク装置の動作を説明するためのブレ
ーキパルス高さを決定する際の変換テーブルの１実施例
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conversion table for determining a brake pulse height for explaining an operation of the optical disk device in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention;

【図８】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける第２層目から第１層目へのフォーカスジャン
プを行う際のフォーカスジャンプパルスとフォーカスエ
ラー信号の波形を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing waveforms of a focus jump pulse and a focus error signal when performing a focus jump from the second layer to the first layer in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention.

【図９】この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける光ディスク装置の動作を説明するためのフォ
ーカスエラー信号の波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a waveform of a focus error signal for explaining an operation of the optical disk device in the multilayer disk according to the first embodiment of the present invention;

【図１０】この発明の実施の形態２である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカス
ジャンプ回路のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk according to a second embodiment of the present invention and a focus jump circuit of the reproducing apparatus.

【図１１】この発明の実施の形態２である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のブレーキパルスの波形を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a waveform of a brake pulse when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the second embodiment of the present invention;

【図１２】この発明の実施の形態２である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のキックパルス発生時のフォーカスエラー
信号とキックパルスの波形を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a focus error signal and a waveform of a kick pulse when a kick pulse is generated when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the second embodiment of the present invention; It is.

【図１３】この発明の実施の形態２である多層膜ディ
スクにおける光ディスク装置の動作を説明するためのブ
レーキパルス幅を決定する際の変換テーブルの１実施例
を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing one example of a conversion table for determining a brake pulse width for explaining the operation of the optical disk device in the multilayered disk according to the second embodiment of the present invention;

【図１４】この発明の実施の形態２である多層膜ディ
スクにおける光ディスク装置の動作を説明するための第
１層目から第２層目へのフォーカスジャンプを行う際の
フォーカスジャンプパルスと光ピックアップの移動速度
を示す図である。FIG. 14 shows a focus jump pulse and an optical pickup for performing a focus jump from the first layer to the second layer for explaining the operation of the optical disk device in the multilayered disk according to the second embodiment of the present invention; It is a figure showing a moving speed.

【図１５】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカス
ジャンプ回路のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk according to a third embodiment of the present invention and a focus jump circuit of the reproducing apparatus.

【図１６】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際の動作を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining an operation when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention;

【図１７】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際の補助パルス発生動作を説明するための図
である。FIG. 17 is a diagram for explaining an auxiliary pulse generating operation when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention;

【図１８】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のブレーキパルス発生終了時のフォーカス
エラー信号振幅と補助パルス高さの関係を示す図であ
る。FIG. 18 shows the relationship between the focus error signal amplitude and the auxiliary pulse height at the end of generation of a brake pulse when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention. It is a figure showing a relation.

【図１９】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のブレーキパルス発生終了時のフォーカス
エラー信号振幅と補助パルス高さの関係を示す図であ
る。FIG. 19 shows the relationship between the focus error signal amplitude and the auxiliary pulse height at the end of the generation of the brake pulse when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention. It is a figure showing a relation.

【図２０】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のブレーキパルス発生終了時のフォーカス
エラー信号振幅と補助パルス幅の関係を示す図である。FIG. 20 shows a relationship between a focus error signal amplitude and an auxiliary pulse width at the end of generation of a brake pulse when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention. FIG.

【図２１】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際に補助パルスを複数回発生する場合の動作
を説明するための動作説明図である。FIG. 21 is an operation for explaining an operation in a case where an auxiliary pulse is generated a plurality of times when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention; FIG.

【図２２】この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のブレーキパルス発生終了時の光ピックア
ップの位置、および移動速度推定時の動作を説明するた
めの動作説明図である。FIG. 22 is a diagram for estimating the position of the optical pickup and the moving speed at the end of the generation of the brake pulse when performing the focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk according to the third embodiment of the present invention; FIG. 4 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of FIG.

【図２３】この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカス
サーボ回路のブロック図である。FIG. 23 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk according to Embodiment 4 of the present invention and a focus servo circuit of the reproducing apparatus.

【図２４】この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカス
ジャンプ回路のブロック図である。FIG. 24 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus using a multilayer disk according to a fourth embodiment of the present invention and a focus jump circuit of the reproducing apparatus.

【図２５】この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクにおける光ディスク装置のフォーカスオフセット動
作を説明するためのフォーカスエラー信号の波形を示す
図である。FIG. 25 is a diagram showing a waveform of a focus error signal for describing a focus offset operation of the optical disc device in the multilayered disc according to the fourth embodiment of the present invention;

【図２６】この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクにおける光ディスク装置のフォーカスジャンプ時の
動作を説明するためのフォーカスジャンプパルス、およ
びフォーカスエラー信号の波形を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing waveforms of a focus jump pulse and a focus error signal for describing an operation at the time of a focus jump of the optical disc device in the multilayer film disc according to the fourth embodiment of the present invention.

【図２７】この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクにおける光ディスク装置のフォーカスジャンプ終了
時の動作を説明するためのフォーカスエラー信号の波
形、およびＳ字状のフォーカシング誤差信号負帰還信号
を示す図である。FIG. 27 shows a waveform of a focus error signal and an S-shaped focusing error signal negative feedback signal for explaining an operation of the optical disc device at the end of a focus jump in the multilayered disc according to the fourth embodiment of the present invention. FIG.

【図２８】この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクにおける光ディスク装置のフォーカスジャンプ終了
後のフォーカスサーボ制御回路の動作を説明するための
ブレーキパルス、およびフォーカスエラー信号の波形を
示す図である。FIG. 28 is a diagram showing waveforms of a brake pulse and a focus error signal for explaining an operation of a focus servo control circuit after a focus jump of an optical disc device in a multilayer disc according to a fourth embodiment of the present invention; .

【図２９】この発明の多層膜ディスクにおける第１層
目から第２層目へのフォーカスジャンプを行う際のブレ
ーキパルスの他の形状を示す図であるFIG. 29 is a diagram showing another shape of the brake pulse when performing a focus jump from the first layer to the second layer in the multilayer disk of the present invention.

【図３０】従来のフォーカスサーボ回路の具体例を示
す図である。FIG. 30 is a diagram showing a specific example of a conventional focus servo circuit.

【図３１】従来の光ディスクを用いた記録再生および
再生装置の全体構成図である。FIG. 31 is an overall configuration diagram of a recording / reproducing and reproducing apparatus using a conventional optical disc.

【図３２】従来の光ディスクの構造を示す図である。FIG. 32 is a view showing the structure of a conventional optical disc.

【図３３】従来の光ディスクの動作を説明するための
図である。FIG. 33 is a diagram for explaining the operation of a conventional optical disc.

【図３４】従来の多層膜ディスクにおける第１層目か
ら第２層目へのフォーカスジャンプを行う際のフォーカ
スジャンプパルスとフォーカスエラー信号の波形を示す
図である。FIG. 34 is a diagram showing waveforms of a focus jump pulse and a focus error signal when performing a focus jump from a first layer to a second layer in a conventional multilayer disk.

【図３５】従来の多層膜ディスクにおける第１層目か
ら第２層目へのフォーカスジャンプを行う際のフォーカ
スジャンプパルスとフォーカスエラー信号の波形を示す
図である。FIG. 35 is a diagram showing waveforms of a focus jump pulse and a focus error signal when performing a focus jump from the first layer to the second layer in a conventional multilayer disk.

【図３６】従来の多層膜ディスクにおける第１層目か
ら第２層目へのフォーカスジャンプを行う際のフォーカ
スジャンプパルスとフォーカスエラー信号の波形を示す
図である。FIG. 36 is a diagram showing waveforms of a focus jump pulse and a focus error signal when performing a focus jump from a first layer to a second layer in a conventional multilayer disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１多層膜光ディスク、３光ピックアップ、４フォ
ーカスエラーアンプ、５フォーカスループ低域補償フ
ィルタ、６フォーカスループ位相補償フィルタ、７
フォーカスサーチ引き込み回路、８フォーカスジャン
プ回路、９切り替えスイッチ、１０フォーカスアク
チュエータドライバ、１１フォーカスアクチュエー
タ、１２切り替えスイッチ、１４ブレーキパルス発
生タイミング検出回路、１５ブレーキパルス高さ決定
回路、１６キックパルス発生回路、１７ブレーキパ
ルス発生回路、１８フォーカスジャンプ制御回路、１
９加算回路、２１フォーカスエラーピーク検出回路、
２２フォーカスサーボ制御回路、２５ブレーキパル
ス発生時間決定回路、２６ブレーキパルス発生回路、
２７フォーカスジャンプ制御回路、３０フォーカス
ジャンプ制御回路、３１補助パルス発生制御回路、３
２補助パルス発生回路、３３加算回路、４０ジッ
タ検出回路、４１フォーカスオフセット自動調整回
路、４２加算回路、４３フォーカスサーボ制御回
路、４４フォーカスゲイン自動調整回路、４５乗算
回路、４６加算回路、４７乗算回路、５０キック
パルス発生回路、５１フォーカスジャンプ制御回路、
６６光ディスク、６９レーザダイオード、７０対
物レンズ、７１フォーカシングアクチュエータ、７２
トラッキングアクチュエータ、７３光検出器、７４
ピックアップ送り機構、７５オートレーザパワーコ
ントロール、７６フォーカシングサーボ、８８ピッ
クアップ光検出用ダイオード、８９電流−電圧変換回
路、９０減算回路、９１位相補償回路、９２スイ
ッチ、９３駆動回路兼ピックアップＵＰ／ＤＯＷＮ回
路、９５フォーカスアクチュエータ、９６自動焦点
検出回路。Reference Signs List 1 multilayer optical disc, 3 optical pickup, 4 focus error amplifier, 5 focus loop low-pass compensation filter, 6 focus loop phase compensation filter, 7
Focus search pull-in circuit, 8 focus jump circuit, 9 changeover switch, 10 focus actuator driver, 11 focus actuator, 12 changeover switch, 14 brake pulse generation timing detection circuit, 15 brake pulse height determination circuit, 16 kick pulse generation circuit, 17 Brake pulse generation circuit, 18 focus jump control circuit, 1
9 adder circuit, 21 focus error peak detection circuit,
22 focus servo control circuit, 25 brake pulse generation time determination circuit, 26 brake pulse generation circuit,
27 focus jump control circuit, 30 focus jump control circuit, 31 auxiliary pulse generation control circuit, 3
2 Auxiliary pulse generation circuit, 33 addition circuit, 40 jitter detection circuit, 41 automatic focus offset adjustment circuit, 42 addition circuit, 43 focus servo control circuit, 44 automatic focus gain adjustment circuit, 45 multiplication circuit, 46 addition circuit, 47 multiplication circuit , 50 kick pulse generation circuit, 51 focus jump control circuit,
66 optical disk, 69 laser diode, 70 objective lens, 71 focusing actuator, 72
Tracking actuator, 73 Photodetector, 74
Pickup feed mechanism, 75 auto laser power control, 76 focusing servo, 88 pickup light detection diode, 89 current-voltage conversion circuit, 90 subtraction circuit, 91 phase compensation circuit, 92 switch, 93 drive circuit and pickup UP / DOWN circuit, 95 focus actuator, 96 automatic focus detection circuit.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】複数の情報記録、あるいは再生面を有す
る多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディス
ク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力を
もとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラ
ー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディス
クの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手
段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォーカ
スジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生
手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信
号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示する
タイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイ
ミング指示手段より出力される上記発生タイミングに対
応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手
段と、フォーカスジャンプ時上記対物レンズの移動速度
を推定する移動速度推定手段を有する光ディスク装置に
おいて、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う
際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レン
ズの移動速度の推定結果により上記ブレーキパルスのパ
ルス形状を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制
御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォー
カシング装置。1. An optical disk device for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces, a light detecting means, and a focus for generating a focus error signal based on an output of the light detecting means. Error generating means, surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means by driving the objective lens in response to the surface shake of the optical disc using the focus error signal, and kick pulse generation for generating a kick pulse at the time of a focus jump Means, timing instructing means for instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump, and generating a brake pulse corresponding to the generation timing output from the timing instructing means at the time of a focus jump Brake pulse generating means and focus In the optical disc apparatus having a moving speed estimating means for estimating the moving speed of the objective lens during a jump, when the focus jump from the current layer to the next layer is performed, the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means is estimated. A focusing apparatus for an optical disk device, wherein the brake pulse generating means is controlled so as to change a pulse shape of the brake pulse according to a result.

【請求項２】上記ブレーキパルスを発生する際、上記
移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動
速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスのパルス高
さを変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置におけ
るフォーカシング装置。2. When the brake pulse is generated, the brake pulse generating means is controlled so as to change the pulse height of the brake pulse based on the estimation result of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means. 2. A focusing device in an optical disk device according to claim 1, wherein:

【請求項３】上記ブレーキパルスを発生する際、上記
移動速推定出手段より出力される上記対物レンズの移動
速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスの印加時間
を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置における
フォーカシング装置。3. When the brake pulse is generated, the brake pulse generating means is controlled so as to change the application time of the brake pulse based on a result of estimation of the moving speed of the objective lens output from the moving speed estimating means. 2. A focusing device in an optical disk device according to claim 1, wherein:

【請求項４】上記対物レンズの移動速度を推定する
際、キックパルス発生から上記タイミング指示手段より
出力される発生タイミング検出までの時間をもとに上記
移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御す
ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記
載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。4. The moving speed estimating means for estimating the moving speed of the objective lens based on a time from the generation of a kick pulse to the detection of an occurrence timing output from the timing instruction means. 4. The focusing device in the optical disk device according to claim 1, wherein the focusing device is controlled.

【請求項５】上記対物レンズの移動速度を推定する
際、キックパルス終了時のフォーカスエラー信号の信号
レベルにより上記移動速度を推定するよう上記移動速度
推定手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカ
シング装置。5. The moving speed estimating means for estimating the moving speed of the objective lens so as to estimate the moving speed based on the signal level of a focus error signal at the end of a kick pulse. A focusing device in the optical disk device according to claim 1.

【請求項６】上記対物レンズの移動速度を推定する
際、キックパルス終了後のフォーカスエラー信号の振
幅、およびキックパルス終了後ブレーキパルス発生まで
の時間により上記移動速度を推定するよう上記移動速度
推定手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカ
シング装置。6. A method for estimating the moving speed of the objective lens, comprising estimating the moving speed based on the amplitude of a focus error signal after the end of a kick pulse and the time from the end of the kick pulse to the generation of a brake pulse. 4. A focusing device in an optical disk device according to claim 1, wherein the focusing device is controlled.

【請求項７】複数の情報記録、あるいは再生面を有す
る多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディス
ク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力を
もとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラ
ー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディス
クの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御
する面振れ制御手段と、上記フォーカスエラー信号のピ
ークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段と、フ
ォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパル
ス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエ
ラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指
示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上
記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに
対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生
手段を有する光ディスク装置において、上記タイミング
指示手段にて発生タイミングを検出する際上記フォーカ
スエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラ
ーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設
定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、
上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベル
との比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するよ
う上記タイミング指示手段を制御することを特徴とする
光ディスク装置におけるフォーカシング装置。7. An optical disc apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disc having a plurality of information recording or reproducing surfaces, a light detecting means, and a focus for generating a focus error signal based on an output of the light detecting means. An error generating unit, a surface shake control unit that controls the focus of the light detection unit in response to the surface shake of the optical disc using the focus error signal, a focus error peak detection unit that detects a peak of the focus error signal, Kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of jumping, timing instructing means for instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump, and generating timing output from the timing indicating means at the time of a focus jump Brake pads In the optical disc device having a brake pulse generating means for generating a pulse, when detecting the occurrence timing by the timing instruction means, a threshold level is set based on a focus error peak detection result output from the focus error peak detection means, When performing a focus jump from the current layer to the next layer,
A focusing device for an optical disc device, wherein the timing instruction means is controlled to detect the occurrence timing based on a comparison result between the focus error signal and the threshold level.

【請求項８】上記フォーカスエラー信号のピークを検
出する際、フォーカス引き込みの時に少なくともピーク
検出を行うよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を
制御することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装
置におけるフォーカシング装置。8. A focusing device in an optical disk device according to claim 7, wherein when detecting a peak of said focus error signal, said focus error peak detecting means is controlled so as to detect at least the peak at the time of focus pull-in. .

【請求項９】上記フォーカスエラー信号のピークを検
出する際、上方のピーク、あるいは下方のピークのどち
らか一方が検出されていない場合は検出されたピーク検
出結果をもとに上記タイミング指示手段を制御すること
を特徴とする請求項７記載の光ディスク装置におけるフ
ォーカシング装置。9. When detecting one of the upper peak and the lower peak when detecting the peak of the focus error signal, the timing instruction means is controlled based on the detected peak detection result. The focusing device according to claim 7, wherein the focusing device is controlled.

【請求項１０】上記フォーカスエラー信号のピークを
検出する際、各層毎に上記ピークを検出するよう上記フ
ォーカスエラーピーク検出手段を制御することを特徴と
する請求項７記載の光ディスク装置におけるフォーカシ
ング装置。10. The focusing apparatus according to claim 7, wherein when detecting a peak of the focus error signal, the focus error peak detecting means is controlled so as to detect the peak for each layer.

【請求項１１】上記フォーカスエラー信号のピークを
検出する際、上方、および下方の上記ピークを検出する
よう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するこ
とを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置における
フォーカシング装置。11. The focusing according to claim 7, wherein when detecting the peak of the focus error signal, the focus error peak detecting means is controlled to detect the upper and lower peaks. apparatus.

【請求項１２】複数の情報記録、あるいは再生面を有
する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディ
スク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制
御する面振れ制御手段と、上記光ディスク装置より再生
される再生信号のジッタを小さくするため上記面振れ制
御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検
出するフォーカスオフセット自動調整手段と、フォーカ
スジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生
手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信
号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示する
タイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイ
ミング指示手段より出力される発生タイミングに対応し
てブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を
有する光ディスク装置において、フォーカスジャンプの
際、上記オフセット値に応じ少なくとも上記キックパル
スのパルス形状を変えるよう上記キックパルス発生手段
を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフ
ォーカシング装置。12. An optical disk device for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces, wherein a light detecting means and a focus for generating a focus error signal based on an output of the light detecting means. An error generating unit, a surface shake control unit for controlling the focus of the optical detection unit in accordance with the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and the surface for reducing the jitter of a reproduction signal reproduced from the optical disk device. Focus offset automatic adjustment means for detecting an offset value to be added to the control point of the shake control means, kick pulse generation means for generating a kick pulse at the time of a focus jump, and a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump. Timing indicating means for indicating generation timing And an optical disc apparatus having a brake pulse generating means for generating a brake pulse in response to an occurrence timing output from the timing instructing means at the time of a focus jump. A focusing device in an optical disk device, wherein the kick pulse generating means is controlled to change a shape.

【請求項１３】上記キックパルスを発生する際、上記
オフセット値に基づき上記キックパルスのパルス高さを
変えるよう上記キックパルス発生手段を制御することを
特徴とする請求項１２記載の光ディスク装置におけるフ
ォーカシング装置。13. The focusing according to claim 12, wherein when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means is controlled to change the pulse height of the kick pulse based on the offset value. apparatus.

【請求項１４】上記キックパルスを発生する際、上記
オフセット値に基づき上記キックパルスの印加時間を変
えるよう上記キックパルス発生手段を制御することを特
徴とする請求項１２記載の光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置。14. The focusing apparatus according to claim 12, wherein when the kick pulse is generated, the kick pulse generating means is controlled to change the application time of the kick pulse based on the offset value. .

【請求項１５】複数の情報記録、あるいは再生面を有
する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディ
スク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制
御する面振れ制御手段と、フォーカスジャンプ時キック
パルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカス
ジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキ
パルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段
と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より
出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを
発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装
置において、上記光ディスク装置の上記面振れ制御手段
のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ終了時
より予め定められた期間以上上げるよう上記面振れ制御
手段を制御することを特徴とする光ディスク装置におけ
るフォーカシング装置。15. An optical disk apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces, a light detecting means, and a focus for generating a focus error signal based on an output of the light detecting means. Error generating means, surface deflection control means for controlling the focus of the light detection means corresponding to the surface deflection of the optical disk using the focus error signal, kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump, and An optical disc having timing instructing means for instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal, and brake pulse generating means for generating a brake pulse in response to the generation timing output from the timing instructing means during a focus jump In the device, the light A focusing device for an optical disk device, wherein the surface deflection control unit is controlled so that a loop gain of the surface deflection control unit of the disk device is increased at least for a predetermined period from the end of a focus jump.

【請求項１６】上記光ディスク装置の上記面振れ制御
手段のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ終
了時より上記面振れ制御が安定するまで上げるよう上記
面振れ制御手段を制御することを特徴とする請求項１５
記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。16. The apparatus according to claim 15, wherein the control unit controls the surface runout control unit to increase a loop gain of the surface runout control unit of the optical disc apparatus at least from the end of the focus jump until the surface runout control is stabilized.
A focusing device in the optical disk device according to the above.

【請求項１７】複数の情報記録、あるいは再生面を有
する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディ
スク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出
手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォー
カスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発
生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー
信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示す
るタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タ
イミング指示手段より出力される上記発生タイミングに
対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生
手段と、フォーカスジャンプ時ブレーキパルス発生終了
時の上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する
位置移動速度推定手段と、フォーカスジャンプ時上記ブ
レーキパルス発生終了後補助パルスを発生する補助パル
ス発生手段を有する光ディスク装置において、現在層か
ら次層へフォーカスジャンプを行う際、上記位置移動速
度推定手段の出力に基づき上記補助パルスの発生を制御
することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカ
シング装置。17. An optical disk apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces, a light detecting means, and a focus for generating a focus error signal based on an output of the light detecting means. Error generating means, surface shake control means for controlling the focus of the light detecting means by driving the objective lens in response to the surface shake of the optical disc using the focus error signal, and kick pulse generation for generating a kick pulse at the time of a focus jump Means, timing instructing means for instructing a generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump, and generating a brake pulse corresponding to the generation timing output from the timing instructing means at the time of a focus jump Brake pulse generation means and focus An optical disc apparatus having a position moving speed estimating means for estimating the position and moving speed of the objective lens at the end of the generation of a brake pulse during a jump, and an auxiliary pulse generating means for generating an auxiliary pulse after the end of the generation of the brake pulse during a focus jump A focusing device for controlling the generation of the auxiliary pulse based on an output of the position moving speed estimating means when performing a focus jump from a current layer to a next layer.

【請求項１８】上記補助パルスを発生する際、ブレー
キパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅
により上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し
上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生
手段を制御することを特徴とする請求項１７記載の光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置。18. When generating the auxiliary pulse, the position of the objective lens and the moving speed of the objective lens are estimated based on the signal amplitude of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse, and the auxiliary pulse is generated so as to change the shape of the auxiliary pulse. 18. The focusing device according to claim 17, wherein the focusing device is controlled.

【請求項１９】上記補助パルスを発生する際、ブレー
キパルス発生後のフォーカスエラー信号の信号振幅の変
化に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推
定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス
発生手段を制御することを特徴とする請求項１７記載の
光ディスク装置におけるフォーカシング装置。19. When generating the auxiliary pulse, the position and the moving speed of the objective lens are estimated according to a change in the signal amplitude of the focus error signal after the generation of the brake pulse, and the shape of the auxiliary pulse is changed. 18. The focusing device according to claim 17, wherein the auxiliary pulse generating means is controlled.

【請求項２０】フォーカスエラー信号の信号ピークを
検出するフォーカスエラーピーク検出手段を有し、上記
補助パルスを発生する際、上記フォーカスエラー信号の
ピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号を用
いて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する
よう上記位置移動速度推定手段を制御することを特徴と
する請求項１７〜請求項１９のいずれかに記載の光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置。20. Focus error peak detecting means for detecting a signal peak of a focus error signal, wherein when the auxiliary pulse is generated, a peak error result of the focus error signal and the focus error signal are used for the objective. 20. The focusing apparatus in the optical disk device according to claim 17, wherein said position / moving speed estimating means is controlled so as to estimate a position and a moving speed of the lens.

【請求項２１】上記フォーカスエラーピーク検出手段
より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果
によりスレッショルドを設定し、ブレーキパルス発生終
了時のフォーカスエラー信号の信号レベルの絶対値が上
記スレッショルドより小さい場合には上記補助パルスを
発生しないよう上記補助パルス発生手段を制御すること
を特徴とする請求項２０記載の光ディスク装置における
フォーカシング装置。21. A threshold is set according to a peak detection result of a focus error signal output from said focus error peak detecting means, and when the absolute value of the signal level of the focus error signal at the end of the generation of the brake pulse is smaller than said threshold. 21. The focusing apparatus according to claim 20, wherein the auxiliary pulse generating means controls the auxiliary pulse generating means so as not to generate the auxiliary pulse.

【請求項２２】上記フォーカスエラーピーク検出手段
より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結
果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応
じて上記補助パルスのパルス高さを変えるように上記補
助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項２
０記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。22. The auxiliary pulse generating means for changing the pulse height of the auxiliary pulse according to the peak detection result of the focus error signal output from the focus error peak detecting means and the signal level of the focus error signal. 3. The method according to claim 2, wherein
0. A focusing device in the optical disc device according to 0.

【請求項２３】上記フォーカスエラーピーク検出手段
より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結
果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応
じて上記補助パルスの印加時間を変えるように上記補助
パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項２０
記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。23. The auxiliary pulse generation means for changing the application time of the auxiliary pulse according to a peak detection result of a focus error signal output from the focus error peak detection means and a signal level of the focus error signal. 21. The control of claim 20.
A focusing device in the optical disk device according to the above.

【請求項２４】上記補助パルス発生終了後上記位置移
動速度推定手段にて上記対物レンズの位置、および移動
速度を推定し所定の条件を見たいしていない場合はさら
に補助パルスを発生するよう上記補助パルス発生手段を
制御することを特徴とする請求項１７〜請求項２３のい
ずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング
装置。24. After the generation of the auxiliary pulse, the position and speed of the objective lens are estimated by the position and movement speed estimating means, and the auxiliary pulse is generated so as to generate an additional auxiliary pulse when the predetermined condition is not desired. 24. A focusing device in an optical disk device according to claim 17, wherein the generating device is controlled.

【請求項２５】上記補助パルスをさらに発生する場
合、補助パルスの印加時間を前回の補助パルスの印加時
間より短くするよう上記補助パルス発生手段を制御する
ことを特徴とする請求項２４記載の光ディスク装置にお
けるフォーカシング装置。25. The optical disk according to claim 24, wherein when the auxiliary pulse is further generated, the auxiliary pulse generating means is controlled so that the application time of the auxiliary pulse is shorter than the application time of the previous auxiliary pulse. Focusing device in the device.

【請求項２６】上記光ディスク装置より再生される再
生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の
制御ポイントのオフセット値を検出するフォーカスオフ
セット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプの際、
上記オフセット値を０に戻し制御ポイントをほぼ合焦点
に戻した後上記キックパルスを発生するよう上記キック
パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１〜
請求項１１、および請求項１５〜請求項２５のいずれか
に記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。26. Automatic focus offset adjusting means for detecting an offset value of a control point of said surface shake control means so as to reduce jitter of a reproduction signal reproduced from said optical disc apparatus.
The kick pulse generating means is controlled so as to generate the kick pulse after returning the offset value to 0 and returning the control point to substantially the focal point.
26. A focusing device in the optical disk device according to claim 11, and any one of claims 15 to 25.

【請求項２７】複数の情報記録、あるいは再生面を有
する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディ
スク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力
をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエ
ラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディ
スクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制
御する面振れ制御手段と、上記光ディスク装置の上記面
振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカス
ゲイン自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパ
ルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジ
ャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパ
ルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段
と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より
出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを
発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装
置において、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手
段による面振れ制御を開始する際、上記面振れ制御手段
のループゲインを初期値に戻した後、面振れ制御を再開
するよう上記面振れ制御手段を制御することを特徴とす
る光ディスク装置におけるフォーカシング装置。27. An optical disk apparatus for recording or reproducing a multilayer optical disk having a plurality of information recording or reproducing surfaces, a light detecting means and a focus for generating a focus error signal based on an output of the light detecting means. An error generating unit, a surface shake control unit that controls the focus of the light detection unit in response to the surface shake of the optical disk using the focus error signal, and a focus that automatically adjusts a loop gain of the surface shake control unit of the optical disk device. Automatic gain adjusting means, kick pulse generating means for generating a kick pulse at the time of a focus jump, timing instructing means for instructing the generation timing of a brake pulse based on the focus error signal at the time of a focus jump, and the timing instruction at the time of a focus jump Generation time output by means In the optical disc device having a brake pulse generating means for generating a brake pulse in response to the pitching, when the surface runout control is started by the surface runout control unit after the focus jump, the loop gain of the surface runout control unit is set to an initial value. A focusing device in an optical disk device, wherein the focusing control device controls the surface shake control means to resume surface shake control after returning.

【請求項２８】上記光ディスク装置の各層の上記面振
れ制御手段のループゲインの自動調整結果を記憶する記
憶手段を有し、フォーカスジャンプの際上記ループゲイ
ンの自動調整結果を上記記憶手段に待避した後上記ルー
プゲインを初期値に戻すように構成したことを特徴とす
る請求項２７記載の光ディスク装置におけるフォーカシ
ング装置。28. A storage means for storing a result of automatic adjustment of a loop gain of said surface deflection control means of each layer of said optical disk device, wherein said result of automatic adjustment of said loop gain is saved in said storage means during a focus jump. 28. The focusing apparatus according to claim 27, wherein the loop gain is returned to an initial value.

【請求項２９】上記光ディスク装置より再生される再
生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の
制御ポイントに加えるオフセット値を検出するフォーカ
スオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプ
後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する
際、上記オフセット値を０に戻した後、上記面振れ制御
を再開するよう上記面振れ制御手段を制御することを特
徴とする請求項２７記載の光ディスク装置におけるフォ
ーカシング装置。29. A focus offset automatic adjusting means for detecting an offset value applied to a control point of said surface shake control means so as to reduce jitter of a reproduction signal reproduced from said optical disk apparatus. 28. The optical disc apparatus according to claim 27, wherein when starting the surface runout control by the runout control unit, the offset value is returned to 0, and then the surface runout control unit is controlled to restart the surface runout control. Focusing equipment.

【請求項３０】上記光ディスク装置の各層の上記オフ
セット値を記憶するオフセット値記憶手段を有し、フォ
ーカスジャンプの際上記オフセット値を上記オフセット
値記憶手段に待避した後上記オフセット値を０に戻すよ
うに構成したことを特徴とする請求項２９記載の光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置。30. An offset value storage means for storing the offset value of each layer of the optical disk device, wherein the offset value is returned to 0 after saving the offset value in the offset value storage means at the time of a focus jump. 30. The focusing device in the optical disk device according to claim 29, wherein:

【請求項３１】フォーカスジャンプ後上記光ディスク
装置の各種調整値を元に戻す際、上記面振れ制御動作が
安定した後戻すように上記面振れ制御手段を制御するこ
とを特徴とする請求項２７または請求項２９記載の光デ
ィスク装置におけるフォーカシング装置。31. The system according to claim 27, wherein when the various adjustment values of the optical disk device are returned to the original values after the focus jump, the surface runout control means is controlled so that the surface runout control operation is restored after being stabilized. A focusing device in the optical disk device according to claim 29.

【請求項３２】フォーカスジャンプ後上記光ディスク
装置の各種自動調整を行う際は、上記面振れ制御動作が
安定した後各種自動調整を行うよう上記面振れ制御手段
を制御することを特徴とする請求項２７または請求項２
９記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。32. When performing various automatic adjustments of the optical disk device after a focus jump, controlling the surface deflection control means to perform various automatic adjustments after the surface deflection control operation is stabilized. 27 or Claim 2
10. A focusing device in the optical disk device according to 9.

【請求項３３】キックパルス発生後ブレーキパルス発
生までの時間を計測する時間計測手段を有し、上記計測
時間があらかじめ定められた時間を超えた場合上記光デ
ィスク装置の再生を停止するよう制御することを特徴と
する請求項１〜請求項３２のいずれかに記載の光ディス
ク装置におけるフォーカシング装置。33. A time measuring means for measuring a time from generation of a kick pulse to generation of a brake pulse, and controlling to stop reproduction of the optical disk device when the measured time exceeds a predetermined time. 33. The focusing device in the optical disk device according to claim 1, wherein