JPH11314749A - Article lateral takeout method and device - Google Patents
Article lateral takeout method and deviceInfo
- Publication number
- JPH11314749A JPH11314749A JP12135198A JP12135198A JPH11314749A JP H11314749 A JPH11314749 A JP H11314749A JP 12135198 A JP12135198 A JP 12135198A JP 12135198 A JP12135198 A JP 12135198A JP H11314749 A JPH11314749 A JP H11314749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- article
- main conveyor
- articles
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の物品の搬送
に関し、より詳しくは、コンベヤ上を並んである方向に
次々と高速で搬送される多数の物品を、横方向に取り出
すための方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the transport of a large number of articles, and more particularly, to a method for laterally removing a large number of articles conveyed one after another in a direction on a conveyor. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】生産施設等での多数の物品をコンベヤ搬
送において、コンベヤから横方向への物品の取り出しを
必要とする場合がある。このとき、従来の一方法とし
て、逐次先頭から２番目の物品を搬送路の側方両側から
クランプして一時停止させておき、その間、先頭の物品
を前方の緩衝式のストッパーに衝突させて停止させ、次
いでこれを横方向に連続的に移動する押し板で横方向に
送って取り出していた。2. Description of the Related Art When conveying a large number of articles in a production facility or the like on a conveyor, it may be necessary to take out the articles from the conveyor in a lateral direction. At this time, as one conventional method, the second article from the top is sequentially clamped from both sides of the transport path and temporarily stopped, and during that time, the top article collides with the front buffer type stopper to stop. Then, it was sent laterally by a push plate that moves continuously in the lateral direction and was taken out.
【０００３】従来方法及び装置を示す概念的平面図であ
る図１を参照してこれを説明すると、図において、１は
主コンベヤであり、物品を図面左方向へと搬送してい
る。３はクランプ装置であり、側面から物品５を対向す
るガイド６の面に対して押さえ付けてその送りを強制的
に一時停止させる。７は既にクランプ装置３から解放さ
れた先頭物品である。９は緩衝式ストッパーであり、こ
れは、先頭物品７が衝突すれば後退して停止するよう、
物品に向けて付勢されている。１１は、横断方向に（図
面下方向）に連続的に移動する押し板１１であり、装置
の上方に設けられた循環するベルト面から下方に垂下し
て物品の側面を押す。押し板１１の移動方向の前方に
は、これと同じ搬送方向の別のコンベヤ（図示せず）が
通常控えており、先頭物品は押し板１１に押されて該別
のコンベヤ上に載せられる。Referring to FIG. 1, which is a conceptual plan view showing a conventional method and apparatus, a description will be given with reference to the drawing. In the figure, reference numeral 1 denotes a main conveyor, which conveys articles leftward in the drawing. Reference numeral 3 denotes a clamp device which presses the article 5 against the surface of the opposing guide 6 from the side to forcibly stop the feed. Reference numeral 7 denotes a leading article already released from the clamp device 3. Reference numeral 9 denotes a shock-absorbing stopper, which retreats and stops when the leading article 7 collides.
It is biased toward the goods. Reference numeral 11 denotes a push plate 11 which moves continuously in the transverse direction (downward in the drawing), and hangs downward from a circulating belt surface provided above the apparatus to push the side of the article. Another conveyor (not shown) in the same conveying direction is usually provided in front of the push plate 11 in the moving direction, and the leading article is pushed by the push plate 11 and placed on the other conveyor.
【０００４】この方法では、各物品５は、先ずクランプ
装置３によりクランプされて一旦停止され、その間、先
頭物品７は緩衝式ストッパー９に衝突して停止させられ
る。この衝撃を和らげるために緩衝式ストッパー９は物
品を押す方向に付勢されており、物品との衝突により後
退して衝撃を和らげ、後退した状態で物品をコンベヤの
送りに抗して支える。横断方向に連続的に移動する押し
板１１は、緩衝式ストッパー９に当接して静止している
先頭物品７の側面に当たり、これを横断方向へと押し
て、緩衝式ストッパー９の当接面を滑らせるようにして
物品を送るが、先頭物品７が緩衝式ストッパー９から外
れるまで、緩衝式ストッパーは後退位置にある。先頭物
品７が横断方向に押されて緩衝ストッパー９から外れた
とき、緩衝式ストッパーは元通り突出して次の物品との
衝突に備える。一方、次の物品５をクランプして停止さ
せていたクランプ装置３のヘッドは、先頭物品７がコン
ベヤ上から側方へ排除された後に初めてクランプを解除
し、それによって一時停止させていた物品５を新たな先
頭物品７として解放し、コンベヤに従って前方へと送ら
れることを許容する。この新たな先頭物品の直後に続く
次の物品がクランプ位置に入ったとき、クランプ装置３
はヘッドを突出させてこの物品を一時停止させ、その
間、新たな先頭物品は、既に述べたのと同様に処理さ
れ、これらの工程が反復されることにより、各物品が側
方へと送られて、そこに通常待機する横方向へのコンベ
ヤ上に載せられる。In this method, each article 5 is first clamped by the clamp device 3 and temporarily stopped, during which the leading article 7 collides with the shock-absorbing stopper 9 and is stopped. In order to reduce the impact, the buffer type stopper 9 is urged in the direction of pushing the article, and retreats by the collision with the article to relieve the impact, and supports the article against the conveyor feed in the retracted state. The push plate 11 that moves continuously in the transverse direction hits the side surface of the leading article 7 that is stationary in contact with the shock-absorbing stopper 9 and pushes this in the transverse direction to slide the contact surface of the shock-absorbing stopper 9. The article is sent in such a manner that the cushioning stopper is in the retracted position until the leading article 7 comes off the cushioning stopper 9. When the leading article 7 is pushed in the transverse direction and comes off the buffer stopper 9, the buffer type stopper projects as before and prepares for a collision with the next article. On the other hand, the head of the clamping device 3, which has stopped the next article 5 by clamping it, releases the clamp only after the leading article 7 is removed from the side of the conveyor, thereby temporarily stopping the article 5. Is released as a new leading article 7 and is allowed to be forwarded according to the conveyor. When the next article immediately following this new leading article enters the clamping position, the clamping device 3
Protrudes the head and suspends this article, during which time the new leading article is processed as described above, and these steps are repeated so that each article is sent to the side Then, it is placed on a horizontal conveyor which normally waits there.
【０００５】この従来方法によると、コンベヤ上から各
物品を横方向に取り出すのに際して、(1) クランプ装置
による後続の物品のクランプ、(2) 緩衝式のストッパー
への先頭物品の衝突とストッパーの後退、(3) 横方向に
連続的に移動する押し板による先頭物品のコンベヤ上か
らの排除、(4) 緩衝式のストッパーの元の状態への復帰
及びクランプ装置のクランプ解除、(5) 次の物品のクラ
ンプ位置への搬送、という工程が必要である。作業効率
を高めるためにはコンベヤの送り速度を増大させ、これ
ら(1) 〜(5) の工程を高速化する必要があるが、これら
個々の工程の高速化は、クランプ装置による物品の一時
停止による衝撃の増大、先頭物品の緩衝式ストッパーと
の衝突速度の増大、及び押し板との衝突速度の増大を招
き、それらにより加わる衝撃のために、高速運転におい
てしばしば物品の損傷を引き起こし、歩留りを低下させ
る原因となっていた。According to the conventional method, when each article is taken out from the conveyor in the lateral direction, (1) clamping of the succeeding article by the clamping device, (2) collision of the leading article with the buffer type stopper and the stopper Retraction, (3) Expulsion of the leading article from the conveyor by the push plate moving continuously in the lateral direction, (4) Return of the buffer type stopper to the original state and release of the clamp device, (5) Next A process of transporting the article to the clamp position is required. In order to increase work efficiency, it is necessary to increase the conveyor feed speed and speed up these steps (1) to (5). The impact caused by the shock, the speed of impact of the leading article with the shock-absorbing stopper, and the speed of impact with the push plate are increased, and the impact applied by them often causes damage to the article at high speed operation and reduces the yield. It was the cause of lowering.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解決し、たとえ高速運転を行なっても、横方向へ
の取り出しに際して物品に対する衝撃を大幅に弱めるこ
とのできる方法及び装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and provides a method and an apparatus capable of greatly reducing the impact on an article when it is taken out in a lateral direction even at a high speed operation. The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】（一）この課題を達成す
るための手段として、本発明の主たる方法は、主コンベ
ヤ上を連続して搬送される複数の物品を、該主コンベヤ
から横方向に順次取り出すための方法であって、(a) 先
頭の物品を、該主コンベヤにより送りつつ、該主コンベ
ヤに対して横断方向に移動する横送り部材により押して
該主コンベヤ上から排除して、該主コンベヤに近接して
平行に設置され且つ該主コンベヤと同方向に駆動されて
いる乗り継ぎコンベヤ上へと移行させ、(b) 該先頭の物
品を、該乗り継ぎコンベヤにより送りつつ、該乗り継ぎ
コンベヤ上に保持された横断方向ガイドに沿って物品を
該横送り部材により更に横断方向へ押し、それにより、
(c) 該乗り継ぎコンベヤから物品を取り出すことと、
(d) 工程(a) において該先頭の物品が該主コンベヤ上か
ら排除されるのに合わせて、次の物品に対して上記工程
（a ）が開始されるように、該横送り部材の移動速度及
び相互配置を調整しておくこととを特徴とする。Means for Solving the Problems (1) As a means for achieving this object, a main method of the present invention is to provide a method for moving a plurality of articles continuously conveyed on a main conveyor in a lateral direction from the main conveyor. (A) While the leading article is being fed by the main conveyor, it is pushed out by a traverse member moving in a transverse direction with respect to the main conveyor, and is removed from the main conveyor. (B) transferring the leading article to the transit conveyor while the transit conveyor is located near and parallel to the main conveyor and driven in the same direction as the main conveyor; The article is pushed further transversely by the transverse member along a transverse guide held thereon, whereby
(c) removing articles from the transit conveyor;
(d) moving the traversing member so that the step (a) is started for the next article as the leading article is removed from the main conveyor in the step (a). It is characterized in that the speed and the mutual arrangement are adjusted.
【０００８】この方法によれば、従来方法と異なり物品
は主コンベヤ上で一旦停止させられることがなく、停止
による衝撃が解消される。物品は主コンベヤの送り方向
に移動しつつ、横送り部材によって横断方向へも移動を
開始する。物品は、主コンベヤから乗り継ぎえコンベヤ
へと、コンベヤの送り方向に移動しつつ横断方向へも移
動し、最終的には乗り継ぎコンベヤ上からも排除され
て、横方向に取り出される。取り出された物品は、隣接
している横方向コンベヤに順次のせられてよい。この間
物品は停止することなく主コンベヤから横方向コンベヤ
へと連続的に送られる。この方法は、各物品が相互に間
隔をとって主コンベヤ上を搬送されてくる場合に使用で
きるが、更にまた、物品が相互に密着して主コンベヤ上
を送られてくる場合であっても、物品相互間の滑りがよ
く、先頭物品の横送りが次の物品の搬送に影響を与えな
いような場合にも使用できる。According to this method, unlike the conventional method, the article is not once stopped on the main conveyor, and the impact due to the stop is eliminated. While moving in the feed direction of the main conveyor, the articles start moving in the cross direction by the traverse member. Articles move in the transversal direction while moving in the direction of conveyor transport from the main conveyor to the transit conveyor, and are eventually removed from the transit conveyor and removed laterally. The removed articles may be sequentially placed on adjacent transverse conveyors. During this time, the articles are continuously fed from the main conveyor to the transverse conveyor without stopping. This method can be used when the articles are conveyed on the main conveyor at an interval from each other, and even when the articles are sent on the main conveyor in close contact with each other. Also, it can be used in a case where the slip between the articles is good and the lateral feed of the first article does not affect the conveyance of the next article.
【０００９】また先頭の物品が主コンベヤから乗り継ぎ
コンベヤへ向けて横断方向に送られ始めるとき、従来の
方法と異なり、次の物品は停止されている必要がなく、
先頭の物品の直ぐ後に続いて主コンベヤによって送られ
ている。先頭の物品が横断方向に移動して主コンベヤ上
の次の物品の前方から除かれたときは、次の物品は直ち
に横送りを開始されてよい状態になる。これは、従来方
法では先頭の物品が主コンベヤから排除された後次の物
品が移動を開始してコンベヤ上を停止位置まで送られそ
こで初めて横断方向の送りが開始可能となったことと比
べ、横送りに十分時間をとることを可能にする。また、
従来の方法と異なり横送りを開始する前に緩衝式のスト
ッパーの後退時間を確保するという不便もない。従っ
て、物品の全体の流れを高速化した場合にも、横送りを
従来と比べ余裕をもって低速で行なうことができ、この
ため横送り部材が物品の側面に当たるときの衝撃も弱ま
り、傷等の発生が防止される。Also, unlike the conventional method, when the leading article begins to be traversed from the main conveyor to the transit conveyor, the next article does not need to be stopped,
It is sent by the main conveyor immediately following the leading item. When the leading article moves transversely and is removed from the front of the next article on the main conveyor, the next article is ready to begin traversing. This is because, in the conventional method, after the leading article is removed from the main conveyor, the next article starts to move and is sent on the conveyor to the stop position, where it is possible to start transverse feeding for the first time. Allows enough time for traversing. Also,
Unlike the conventional method, there is no inconvenience of securing a retreat time of the shock-absorbing stopper before starting the lateral feed. Therefore, even when the overall flow of the article is increased, the traversing can be performed at a lower speed with a margin compared with the conventional method, so that the impact when the traversing member hits the side surface of the article is weakened, and scratches and the like are generated. Is prevented.
【００１０】（二）また、本発明の更なる方法は、主コ
ンベヤ上を連続して搬送される複数の物品を、該主コン
ベヤから横方向に順次取り出すための方法であって、
(a) 取り出し位置の手前において、主コンベヤ上を搬送
される物品を、該主コンベヤと平行に且つ該主コンベヤ
より低速で同方向に送る減速送り装置で該物品の送り速
度を低下させることにより、該減速送り装置で減速され
ている物品と該減速送り装置を既に通過した先頭の物品
との間に間隔を生じさせ、(b) 該減速送り装置を既に通
過した先頭の物品を、主コンベヤにより送りつつ、該主
コンベヤに対して横断方向に移動する横送り部材により
押して該主コンベヤ上から排除して、該主コンベヤに近
接して平行に設置され且つ該主コンベヤと同方向に駆動
されている乗り継ぎコンベヤ上へと移行させ、(c) 該先
頭の物品を、該乗り継ぎコンベヤにより送りつつ、該乗
り継ぎコンベヤ上に保持された横断方向ガイドに沿って
物品を該横送り部材により更に横断方向へ押し、それに
より、(d) 該乗り継ぎコンベヤから物品を取り出すこと
と、(e) 工程(b) において該先頭の物品が該主コンベヤ
上から排除されるのに合わせて、該減速送り装置から次
の品が放出されこれに対して上記工程（b ）〜（d）が
行われるように、該減速送り装置の速度並びに該横送り
部材の移動速度及び相互配置を調整しておくこととを特
徴とする。(2) A further method of the present invention is a method for sequentially taking out a plurality of articles continuously conveyed on a main conveyor in a lateral direction from the main conveyor,
(a) By lowering the feed speed of the articles conveyed on the main conveyor in the same direction at a lower speed than the main conveyor in a direction parallel to the main conveyor, before the take-out position, Creating an interval between the article being decelerated by the deceleration feeder and the first article already passed by the deceleration feeder, and (b) leading the article already passed by the deceleration feeder to the main conveyor. While being pushed by a traversing member moving in a transverse direction with respect to the main conveyor and being removed from above the main conveyor, installed in parallel with the main conveyor and driven in the same direction as the main conveyor. (C) transporting the leading article by the transit conveyor while passing the articles to the traverse member along the transverse guide held on the transit conveyor. Further transversely, whereby (d) removing articles from the transit conveyor, and (e) removing the leading article from the main conveyor in step (b). The speed of the speed-reducing device and the moving speed and mutual arrangement of the transverse-feeding members are adjusted so that the next product is released from the speed-reducing device and the above-mentioned steps (b) to (d) are performed thereon. And placing it.
【００１１】この方法は、本発明の前記の主たる方法に
更に、減速送り装置による物品間の分離を組み合わせた
ものである。この方法によれば、先頭物品と次の物品と
が密着して主コンベヤ上を搬送されてくる場合であって
も、減速送り装置による一時的減速により先頭の物品と
次の物品との間に所望の隙間を確保することができる。
従ってこの方法は、先頭の物品と次の物品とが密着して
主コンベヤ上を搬送されてくる場合であって、しかも先
頭の物品を横送りするとこれと密着している次の物品ま
で引きずられてしまうような場合に特に有用であるが、
そのような場合以外でも無論用いることができ、汎用性
が高い。This method combines the above-described main method of the present invention with the separation between articles by a deceleration feeder. According to this method, even when the leading article and the next article come into close contact with each other and are conveyed on the main conveyor, temporary deceleration by the deceleration feeder causes a gap between the leading article and the next article. A desired gap can be secured.
Therefore, this method is used when the leading article and the next article are conveyed on the main conveyor in close contact, and when the leading article is fed sideways, it is dragged to the next article in close contact with this. Is particularly useful in situations where
Of course, even in such cases, it can be used, and the versatility is high.
【００１２】この方法は、従来技術のように物品を停止
させるクランプ装置を用いず物品を減速送り装置で減速
させるため、減速送り装置を主コンベヤより低速で運転
し続けるだけでよく、従来用いていたクランプ装置のよ
うにクランプ及びクランプ解除の動きのための動作時間
を必要としない。また、物品を停止させないため、従来
のような停止に伴なう衝撃という問題がない。またこの
方法においても物品は主コンベヤにより搬送されつつ、
横送り部材によって横断方向へも移動を開始する。物品
は、主コンベヤから乗り継ぎえコンベヤへと、コンベヤ
の送り方向に移動しつつ横断方向へも移動し、最終的に
は乗り継ぎコンベヤ上からも横方向に排除されて取り出
される。この間物品は停止することなく、絶えず移動し
ながら主コンベヤから横方向に取り出されることとな
る。In this method, since the article is decelerated by the decelerating feeder without using the clamp device for stopping the article as in the prior art, it is only necessary to keep the decelerating feeder running at a lower speed than the main conveyor. It does not require the operation time for the clamping and unclamping movements as in the clamp device. Further, since the article is not stopped, there is no problem of a shock accompanying the stop unlike the related art. Also in this method, the articles are transported by the main conveyor,
The movement is also started in the transverse direction by the transverse feed member. Articles also move in the transverse direction while moving in the conveyor feed direction from the main conveyor to the connecting conveyor, and are ultimately laterally rejected from the connecting conveyor and taken out. During this time, the articles are taken out of the main conveyor in a lateral direction while constantly moving without stopping.
【００１３】また先頭の物品が主コンベヤから乗り継ぎ
コンベヤへ向けて横断方向に送られ始めるとき、従来の
方法と異なり次の物品も、減速はされるが搬送されてい
る。先頭の物品が横断方向に移動して第１コンベヤ上の
次の物品の前方から除かれたときは、次の物品は直ちに
横送りを開始されてよい状態になる。これは、従来方法
では先頭の物品が主コンベヤから排除された後次の物品
が移動を開始してコンベヤ上を停止位置まで送られそこ
で初めて横断方向の送りが開始可能となったことと比
べ、横送りに十分時間をとることを可能にする。また、
従来の方法と異なり横送りを開始する前に緩衝式のスト
ッパーの後退時間を確保するという不便もない。従っ
て、物品の全体の流れを高速化した場合にも、横送りを
従来と比べ余裕を持って低速で行なうことができ、この
ため横送り部材が物品の側面に当たるときの衝撃も弱ま
り、またクランプ装置によるクランプ自体によって受け
る衝撃や、これにより急停止させられることによる衝撃
もなく、傷等の発生が防止される。Also, unlike the conventional method, when the leading article begins to be traversed from the main conveyor to the transit conveyor, the next article is being conveyed, albeit at a reduced speed. When the leading article moves transversely and is removed from the front of the next article on the first conveyor, the next article is ready to start traversing immediately. This is because, in the conventional method, after the leading article is removed from the main conveyor, the next article starts to move and is sent on the conveyor to the stop position, where it is possible to start transverse feeding for the first time. Allows enough time for traversing. Also,
Unlike the conventional method, there is no inconvenience of securing a retreat time of the shock-absorbing stopper before starting the lateral feed. Therefore, even when the overall flow of the article is accelerated, the traverse can be performed at a lower speed with a margin compared to the conventional method, so that the impact when the traverse member hits the side surface of the article is reduced, and the clamping is performed. There is no impact received by the clamp itself by the device or an impact caused by sudden stop by this, and generation of scratches and the like is prevented.
【００１４】（三）また本発明の主たる装置は、本発明
の前記主たる方法（一）を実施することのできる装置で
あり、コンベヤ上を連続して搬送される複数の物品を、
該コンベヤから横方向に順次取り出すための装置であっ
て、(a) 取り出し前の物品を搬送する主コンベヤと、該
主コンベヤの物品取り出し位置の手前から該主コンベヤ
に近接して平行に設置され主コンベヤと同方向に物品を
送る乗り継ぎコンベヤと、(b) 該主コンベヤ上の所定の
位置に到達した物品を順次該乗り継ぎコンベヤの上へ押
出す横送り部材を備えた横送り装置と、(c) 該乗り継ぎ
コンベヤ上に保持された、該乗り継ぎコンベヤの搬送方
向側において物品に当接してこれを横断方向に案内する
ことのできる横断方向ガイドと、を有することを特徴と
する。(3) The main apparatus of the present invention is an apparatus capable of carrying out the main method (1) of the present invention, and comprises a plurality of articles continuously conveyed on a conveyor.
An apparatus for sequentially taking out articles from the conveyor in a lateral direction, comprising: (a) a main conveyor for transporting articles before being taken out, and being installed in parallel close to the main conveyor from just before an article taking-out position of the main conveyor. (B) a traversing conveyor having a traversing member for sequentially pushing articles arriving at a predetermined position on the main conveyor onto the traversing conveyor, c) a transversal guide held on the transit conveyor and capable of abutting and guiding the article transversely in the transport direction of the transit conveyor.
【００１５】この装置の作用は、本発明の前記主たる方
法（一）について述べたのと同じである。横送り部材を
備えた横送り装置は、ベルト、チェーン等適宜の形態で
あってよく、また、往復運動機構であってもよい。これ
に備えられる横方向ガイドはプレート状、アーム状その
他適宜の形態であってよい。The operation of this device is the same as that described for the main method (1) of the present invention. The traverse device provided with the traverse member may be in an appropriate form such as a belt or a chain, or may be a reciprocating mechanism. The lateral guide provided therein may be plate-shaped, arm-shaped or any other suitable form.
【００１６】（四）本発明の更なる装置は、本発明の前
記更なる方法（三）を実施することのできる装置であ
り、コンベヤ上を連続して搬送される複数の物品を、該
コンベヤから横方向に順次取り出すための装置であっ
て、(a) 取り出し前の物品を搬送する主コンベヤと、該
主コンベヤの物品取り出し位置の手前において搬送路を
挟んで設置された、該主コンベヤ上を搬送される物品を
該主コンベヤと平行に且つ該主コンベヤより低速で同方
向に送る減速送り装置と、該減速送り装置の少なくとも
下流から該主コンベヤに近接して平行に設置され該主コ
ンベヤと同方向に物品を送る乗り継ぎコンベヤと、(b)
該主コンベヤ上の所定の位置に到達した物品を順次該乗
り継ぎコンベヤの上へ押出す横送り部材を備えた横送り
装置と、(c) 該乗り継ぎコンベヤ上に保持された、該乗
り継ぎコンベヤの搬送方向側において物品に当接してこ
れを横断方向に案内することのできる横断方向ガイド
と、を有することを特徴とする。(4) A further apparatus of the present invention is an apparatus capable of performing the above-mentioned further method (3) of the present invention, wherein a plurality of articles continuously conveyed on a conveyor are separated from each other. (A) a main conveyor that conveys articles before being taken out, and a main conveyor that is installed with a conveyance path in front of an article take-out position of the main conveyor. A deceleration feeder for feeding articles conveyed in parallel to the main conveyor and in the same direction at a lower speed than the main conveyor; and a main conveyor installed at least downstream of the deceleration feeder and in parallel with and adjacent to the main conveyor. A connecting conveyor for sending articles in the same direction as (b)
A traversing device having a traversing member for sequentially pushing articles reaching a predetermined position on the main conveyor onto the transit conveyor; and (c) transporting the transit conveyor held on the transit conveyor. A transverse guide capable of abutting the article on the direction side and guiding the article in the transverse direction.
【００１７】この装置の作用は、本発明の前記方法
（二）について述べたのと同じである。減速送り装置と
しては、例えば、主コンベヤよりも低速度で駆動される
循環ベルトを主コンベヤの両側にそれぞれ物品に面する
ように設置し、両循環ベルトの間隔を物品の横幅より僅
かに狭くしたものである。それにより、両循環ベルト間
に来た物品はそれらの循環ベルトに挟まれて主コンベヤ
上を摺動しつつこれより低速度で搬送される。The operation of this device is the same as described for the method (2) of the present invention. As the deceleration feeder, for example, circulating belts driven at a lower speed than the main conveyor are installed on both sides of the main conveyor so as to face the articles, respectively, and the interval between both circulating belts is slightly narrower than the width of the articles. Things. As a result, the articles that have come between the two circulation belts are conveyed at a lower speed while sliding between the circulation belts and on the main conveyor.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は、コンベヤ上の物品を一時停止
させることなく、これに対して横方向のコンベヤ上への
連続的且つ円滑な取り出しを可能にし、それにより、取
り出しに伴って物品に加わる衝撃を最小にし傷などの発
生を防止することを可能にする。The present invention enables continuous and smooth removal of articles on a conveyor in a transverse direction, without having to pause the articles, thereby allowing the articles to be removed as they are removed. It is possible to minimize the applied shock and prevent the occurrence of scratches.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明はそれぞれ上記の構成であ
り、その実施に際しては、従来慣用されている種々の手
段を適宜利用することができる。例えば、主コンベヤ及
び乗り継ぎコンベヤには、通常、ベルトコンベヤを用い
ればよいが、これに限定されず、物品を一定速度で搬送
でき、しかも物品が減速送り装置に拘束されたときはそ
れに応じて搬送面上で物品が摺動等して減速送り装置の
送り速度に従うことを許容するものであればよい。ま
た、減速送り装置としては、通常、向かい合わせにした
一対のベルトコンベヤを使用すればよいが、これに限ら
ず、主コンベヤの搬送路の両側から物品を挟み込む一対
のローラー等、適宜のものを使用してよい。また、必ず
しも物品を両側からクランプするものでなくてもよく、
低速の送り装置により物品に制動を加える適宜の装置で
よい。横送り部材を備えた横送り装置は、その往路が主
コンベヤ及び乗り継ぎコンベヤを跨ぐようにこれらのコ
ンベヤの上方に設置されたベルト装置でよく、通常は、
水平軸の回りに回転する複数のプーリーに巻き掛けたベ
ルトに物品を押す出すための押し板が所定の間隔で取付
けられ、前記押し板の下端が主コンベヤ及び乗り継ぎコ
ンベヤの上方に臨むようにすればよい。乗り継ぎコンベ
ヤの搬送速度は主コンベヤと同じであってもよく、また
これより低速としてもよい。低速とした場合には、横断
方向ガイドとの当たりを和らげることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has the above-mentioned constitutions, and various means conventionally used can be appropriately used in carrying out the present invention. For example, a belt conveyor may be generally used for the main conveyor and the transfer conveyor, but the belt conveyor is not limited to this, and the articles can be conveyed at a constant speed, and when the articles are restrained by the deceleration feeder, the articles are conveyed accordingly. Any material that allows the article to slide on the surface and follow the feed speed of the deceleration feeder may be used. Further, as the deceleration feeder, usually, a pair of belt conveyors facing each other may be used, but the present invention is not limited to this, and appropriate ones such as a pair of rollers for sandwiching articles from both sides of the main conveyor conveyance path may be used. May be used. Also, it is not always necessary to clamp the article from both sides,
Any device that applies braking to an article by a low-speed feeding device may be used. The traversing device with the traversing member may be a belt device installed above these conveyors so that the outward path straddles the main conveyor and the connecting conveyor, and usually,
Push plates for pushing out articles are attached at predetermined intervals to a belt wound around a plurality of pulleys rotating about a horizontal axis, and the lower ends of the push plates are laid so as to face above the main conveyor and the connecting conveyor. I just need. The transfer speed of the connecting conveyor may be the same as that of the main conveyor, or may be lower. When the speed is low, the contact with the transverse guide can be reduced.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、実施例により本発明を更に具体的に説
明するが、本発明が当該実施例に限定されることは意図
しない。The present invention will be described in more detail with reference to the following examples, but it is not intended that the present invention be limited to the examples.
【００２１】図２は、本発明の典型的な一実施例の装置
及びその動作を概念的に示す平面図である。図におい
て、２１は主コンベヤであり、図面において左方へと多
数の物品２３を搬送する。２５は一対の減速送り装置で
あり、循環するベルト２７が物品２３を両側から押付け
るように配置されている。ベルト２７は駆動装置（図示
せず）により主コンベヤよりも遅い速度で同方向に駆動
されている。それにより、減速送り装置２５のベルト２
７に挟まれた物品２３は、主コンベヤのベルト面と摺動
しつつ、主コンベヤの搬送速度より遅れて減速送り装置
２５の速度で左方へと送られる。これにより減速送り装
置２５間の物品２３と、先に減速送り装置２５を通過し
た先頭物品２９との間の隙間“ｄ”は徐々に拡大する。
主コンベヤ２１に近接してこれと平行に乗り継ぎコンベ
ヤ３１が設けられており、これは主コンベヤの搬送方向
と同方向に運転されている。先頭物品２９が主コンベヤ
２１上を搬送中に、主コンベヤに対し横断方向に移動す
る横送り部材３５が、先頭物品２９の側面に当たりこれ
を横断方向、すなわち図面下方へと押す。これにより先
頭物品２９は主コンベヤ２１の搬送方向に送られつつ同
時に横送り部材３５の送り方向へも移動を開始する。横
送り部材３５の移動につれて、先頭物品３５は主コンベ
ヤ２１から排除されて乗り継ぎコンベヤ３１上へと移さ
れる。乗り継ぎコンベヤ上又はこれを通過した後に先頭
物品は横断方向ガイド３７に当接し、以後これに沿って
横送り部材により送られ、横断方向へ取り出される。図
では、一例として、物品は進行方向に設置された第２の
コンベヤ５０上へと送られている。横断方向ガイド３７
は、物品方向に付勢されることにより緩衝機能を果たす
ものであってもよい。FIG. 2 is a plan view conceptually showing an apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention and its operation. In the figure, reference numeral 21 denotes a main conveyor, which conveys many articles 23 leftward in the figure. Reference numeral 25 denotes a pair of deceleration feeders, which are arranged so that the circulating belt 27 presses the article 23 from both sides. The belt 27 is driven in the same direction by a driving device (not shown) at a lower speed than the main conveyor. Thereby, the belt 2 of the deceleration feeder 25 is
The article 23 sandwiched between 7 is fed to the left at a speed of the decelerating feeder 25, which is slower than the conveying speed of the main conveyor, while sliding on the belt surface of the main conveyor. As a result, the gap “d” between the article 23 between the deceleration feeders 25 and the leading article 29 that has passed through the deceleration feeder 25 earlier gradually increases.
A connecting conveyor 31 is provided adjacent to and parallel to the main conveyor 21 and is operated in the same direction as the main conveyor. While the leading article 29 is being conveyed on the main conveyor 21, the traversing member 35 moving in the transverse direction with respect to the main conveyor hits the side surface of the leading article 29 and pushes it in the transverse direction, that is, downward in the drawing. As a result, the leading article 29 is started to move in the feed direction of the horizontal feed member 35 while being sent in the feed direction of the main conveyor 21. As the traversing member 35 moves, the leading article 35 is removed from the main conveyor 21 and moved onto the connecting conveyor 31. On or after the transit conveyor, the leading article abuts the transverse guide 37, from where it is fed by the traversing member and removed in the transverse direction. In the figure, as an example, the articles are sent onto a second conveyor 50 installed in the traveling direction. Transversal guide 37
May perform a cushioning function by being urged toward the article.
【００２２】このように、物品は、主コンベヤ２１から
横方向に取り出される間停止することなく連続的に移動
する。これは、従来技術の説明で述べたようなクランプ
装置による物品の一時停止及びストッパーとの衝突によ
る第１コンベヤ上での物品停止を伴う方法と異なり、物
品の取り出しを非常に円滑にし、物品に加わる衝撃を最
小限とする。加えて、装置の各部に無駄な動きがないた
め、横送り部材による横送りに十分な時間がとれ、物品
を主コンベヤから急激に排除する必要がなくなることか
ら、横送りの際の衝撃も大幅に減少させることができ
る。また、乗り継ぎコンベヤ３１は主コンベヤ２１と同
速度で運転されてもよいが、これより遅い速度で運転さ
れてもよく、その場合更に、横断方向ガイド３７と先頭
物品２９との当たりをも緩和することができる。As described above, the articles move continuously without stopping while being taken out from the main conveyor 21 in the horizontal direction. This is very different from the method in which the article is temporarily stopped by the clamp device as described in the description of the prior art and the article is stopped on the first conveyor due to collision with the stopper, so that the article can be taken out very smoothly. Minimize the applied shock. In addition, since there is no unnecessary movement in each part of the device, sufficient time is required for traversing by the traversing member, and there is no need to rapidly remove articles from the main conveyor. Can be reduced to The transfer conveyor 31 may be operated at the same speed as the main conveyor 21 or at a lower speed, in which case the contact between the transverse guide 37 and the leading article 29 is further reduced. be able to.
【００２３】先頭物品２９が次の物品２３の前方から排
除された後、適宜のタイミングで次の物品２３が減速送
り装置２５のベルト２７間から脱するように装置は調整
され、これにより物品２３は新たな先頭物品として、装
置により処理される。After the leading article 29 is removed from the front of the next article 23, the apparatus is adjusted so that the next article 23 comes off from between the belts 27 of the deceleration feeder 25 at an appropriate timing. Is processed by the apparatus as a new top article.
【００２４】図３は、図２に示した装置の側面をＡ−Ａ
断面において概念的に示す。この部分には、横送り部材
３５を備えた無端ベルト４２を備えた横送り装置４０が
ある。無端ベルト４２は駆動装置（図示せず）により時
計回り方向に駆動されている。無端ベルト４２の外周面
にはこれから立ち上がった複数の横送り部材３５が固定
されており、無端ベルト４２の往路において、横送り部
材３５は無端ベルト４２から下垂して主コンベヤ２１及
び乗り継ぎコンベヤ３１上に臨み、図面左方へと移動す
る。これにより、主コンベヤ２１上の物品２９は左方へ
と横断方向に押されて乗り継ぎコンベヤ３１上へと、更
にこれから排除されて取り出され、図では、更に、主コ
ンベヤに対して横方向に搬送する第２のコンベヤ５０上
に載せられる。この横送り装置４０としては、前記無端
ベルト４２に代えて、チェーン駆動機構を採用してもよ
く、また、往復駆動装置も採用できる。FIG. 3 shows a side view of the device shown in FIG.
Shown conceptually in cross section. In this part there is a traversing device 40 provided with an endless belt 42 provided with a traversing member 35. The endless belt 42 is driven clockwise by a driving device (not shown). A plurality of traversing members 35 rising from the end are fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 42. On the outward path of the endless belt 42, the traversing members 35 hang down from the endless belt 42 on the main conveyor 21 and the connecting conveyor 31. And move to the left of the drawing. As a result, the articles 29 on the main conveyor 21 are pushed to the left in the transverse direction and are removed from the connecting conveyor 31 and further removed therefrom. In the figure, the articles 29 are further conveyed in a lateral direction with respect to the main conveyor. Is placed on the second conveyor 50. Instead of the endless belt 42, a chain drive mechanism may be employed as the lateral feed device 40, and a reciprocating drive device may be employed.
【図１】従来方法及び装置を示す概念的平面図。FIG. 1 is a conceptual plan view showing a conventional method and apparatus.
【図２】本発明の一実施例の装置及びその動作を示す概
念的平面図。FIG. 2 is a conceptual plan view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention and its operation.
【図３】図２のＡ−Ａ断面における概念的側面図FIG. 3 is a conceptual side view in the AA section of FIG. 2;
１・・・主コンベヤ ３・・・クランプ装置 ５・・・物品 ６・・・ガイド ７・・・先頭物品 ９・・・緩衝式ストッパー １１・・・押し板 ２１・・・主コンベヤ ２３・・・物品 ２５・・・減速送り装置 ２７・・・ベルト ２９・・・先頭物品 ３１・・・乗り継ぎコンベヤ ３５・・・横送り部材 ３７・・・横断方向ガイド ４０・・・横送り装置 ４２・・・無端ベルト ５０・・・第２のコンベヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main conveyor 3 ... Clamping device 5 ... Article 6 ... Guide 7 ... Top article 9 ... Buffer type stopper 11 ... Push plate 21 ... Main conveyor 23 ...・ Article 25 ・ ・ ・ Deceleration feeder 27 ・ ・ ・ Belt 29 ・ ・ ・ Top article 31 ・ ・ ・ Transit conveyor 35 ・ ・ ・ Transverse feed member 37 ・ ・ ・ Transverse guide 40 ・ ・ ・ Transverse feeder 42 ・ ・.Endless belt 50: second conveyor
Claims (4)
の物品を、該主コンベヤから横方向に順次取り出すため
の方法であって、 (a) 先頭の物品を、該主コンベヤにより送りつつ、該主
コンベヤに対して横断方向に移動する横送り部材により
押して該主コンベヤ上から排除して、該主コンベヤに近
接して平行に設置され且つ該主コンベヤと同方向に駆動
されている乗り継ぎコンベヤ上へと移行させ、 (b) 該先頭の物品を、該乗り継ぎコンベヤにより送りつ
つ、該乗り継ぎコンベヤ上に保持された横断方向ガイド
に沿って物品を該横送り部材により更に横断方向へ押
し、それにより、 (c) 該乗り継ぎコンベヤから物品を取り出すことと、 (d) 工程(a) において該先頭の物品が該主コンベヤ上か
ら排除されるのに合わせて、次の物品に対して上記工程
（a ）が開始されるように、該横送り部材の移動速度及
び相互配置を調整しておくこととを特徴とする方法。1. A method for sequentially taking out a plurality of articles successively conveyed on a main conveyor in a lateral direction from the main conveyor, comprising the steps of: (a) feeding a leading article by the main conveyor; A transit member which is pushed out of the main conveyor by a traversing member which moves in a transverse direction with respect to the main conveyor, is installed in parallel with the main conveyor, and is driven in the same direction as the main conveyor. (B) pushing the article further transversely by the traversing member along the transverse guide held on the transit conveyor, while feeding the leading article by the transit conveyor; Accordingly, (c) removing the articles from the connecting conveyor, and (d) removing the leading articles from the main conveyor in step (a), and ( a) adjusting the moving speed and the mutual arrangement of the transverse members so that a) is started.
の物品を、該主コンベヤから横方向に順次取り出すため
の方法であって、 (a) 取り出し位置の手前において、主コンベヤ上を搬送
される物品を、該主コンベヤと平行に且つ該主コンベヤ
より低速で同方向に送る減速送り装置で該物品の送り速
度を低下させることにより、該減速送り装置で減速され
ている物品と該減速送り装置を既に通過した先頭の物品
との間に間隔を生じさせ、 (b) 該減速送り装置を既に通過した先頭の物品を、主コ
ンベヤにより送りつつ、該主コンベヤに対して横断方向
に移動する横送り部材により押して該主コンベヤ上から
排除して、該主コンベヤに近接して平行に設置され且つ
該主コンベヤと同方向に駆動されている乗り継ぎコンベ
ヤ上へと移行させ、 (c) 該先頭の物品を、該乗り継ぎコンベヤにより送りつ
つ、該乗り継ぎコンベヤ上に保持された横断方向ガイド
に沿って物品を該横送り部材により更に横断方向へ押
し、それにより、 (d) 該乗り継ぎコンベヤから物品を取り出すことと、 (e) 工程(b) において該先頭の物品が該主コンベヤ上か
ら排除されるのに合わせて、該減速送り装置から次の品
が放出されこれに対して上記工程（b ）〜（d）が行わ
れるように、該減速送り装置の速度並びに該横送り部材
の移動速度及び相互配置を調整しておくこととを特徴と
する方法。2. A method for sequentially taking out a plurality of articles continuously conveyed on a main conveyor in a lateral direction from the main conveyor, comprising: (a) conveying a plurality of articles on the main conveyor before a take-out position; The speed of the article is reduced by a deceleration feeder that sends the article to be transported in the same direction at a lower speed than the main conveyor in a direction parallel to the main conveyor, so that the article being decelerated by the deceleration feeder and the deceleration are reduced. (B) moving the leading article that has already passed through the deceleration feeder in the transverse direction with respect to the main conveyor while feeding the leading article through the main conveyor. (C) moving it onto a connecting conveyor which is installed in parallel with the main conveyor and driven in the same direction as the main conveyor, Leading While the articles are being fed by the transit conveyor, the articles are further traversed by the traverse member along a transverse guide held on the transit conveyor, thereby removing the articles from the transit conveyor. (E) in accordance with the removal of the leading article from the main conveyor in the step (b), the next article is released from the deceleration feeder, and the above-mentioned steps (b) to (b) Adjusting the speed of the deceleration feeder and the moving speed and mutual arrangement of the traverse members so that (d) is performed.
物品を、該コンベヤから横方向に順次取り出すための装
置であって、 (a) 取り出し前の物品を搬送する主コンベヤと、該主コ
ンベヤの物品取り出し位置の手前から該主コンベヤに近
接して平行に設置され主コンベヤと同方向に物品を送る
乗り継ぎコンベヤと、 (b) 該主コンベヤ上の所定の位置に到達した物品を順次
該乗り継ぎコンベヤの上へ押出す横送り部材を備えた横
送り装置と、 (c) 該乗り継ぎコンベヤ上に保持された、該乗り継ぎコ
ンベヤの搬送方向側において物品に当接してこれを横断
方向に案内することのできる横断方向ガイドと、 を有することを特徴とする装置。3. An apparatus for sequentially taking out a plurality of articles continuously conveyed on a conveyor in a lateral direction from said conveyor, comprising: (a) a main conveyor for conveying the articles before being taken out; A connecting conveyor that is installed in parallel with and close to the main conveyor and feeds the articles in the same direction as the main conveyor from just before an article take-out position of the conveyor; (b) articles that have arrived at a predetermined position on the main conveyor in order; A traversing device having a traversing member for extruding onto the transit conveyor; and (c) abutting the article on the transit direction side of the transit conveyor held on the transit conveyor and guiding it in the transverse direction. And a transverse guide capable of:
物品を、該コンベヤから横方向に順次取り出すための装
置であって、 (a) 取り出し前の物品を搬送する主コンベヤと、該主コ
ンベヤの物品取り出し位置の手前において搬送路を挟ん
で設置された、該主コンベヤ上を搬送される物品を該主
コンベヤと平行に且つ該主コンベヤより低速で同方向に
送る減速送り装置と、該減速送り装置の少なくとも下流
から該主コンベヤに近接して平行に設置され該主コンベ
ヤと同方向に物品を送る乗り継ぎコンベヤと、 (b) 該主コンベヤ上の所定の位置に到達した物品を順次
該乗り継ぎコンベヤの上へ押出す横送り部材を備えた横
送り装置と、 (c) 該乗り継ぎコンベヤ上に保持された、該乗り継ぎ
コンベヤの搬送方向側において物品に当接してこれを横
断方向に案内することのできる横断方向ガイドと、 を有することを特徴とする装置。4. An apparatus for sequentially taking out a plurality of articles continuously conveyed on a conveyor in a lateral direction from said conveyor, comprising: (a) a main conveyor for conveying the articles before being taken out; A deceleration feeder installed in front of an article take-out position of the conveyor with a conveyance path interposed therebetween, for sending articles conveyed on the main conveyor in parallel with the main conveyor and in the same direction at a lower speed than the main conveyor; A connecting conveyor which is installed in parallel with the main conveyor at least from the downstream side of the deceleration feeder and feeds articles in the same direction as the main conveyor, and (b) articles which have reached predetermined positions on the main conveyor in order. (C) a traversing device having a traversing member for pushing out onto the connecting conveyor, and (c) abutting the article on the transferring direction side of the connecting conveyor and holding the article on the connecting conveyor and moving the article in the transverse direction. A transverse guide capable of guiding the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12135198A JPH11314749A (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Article lateral takeout method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12135198A JPH11314749A (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Article lateral takeout method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314749A true JPH11314749A (en) | 1999-11-16 |
Family
ID=14809135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12135198A Pending JPH11314749A (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Article lateral takeout method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11314749A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004269261A (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | G D Spa | Packet transporting machine and method |
| CN102167175A (en) * | 2011-03-03 | 2011-08-31 | 钟锦唐 | Material distributor for packing machine |
| CN108100625A (en) * | 2018-02-28 | 2018-06-01 | 福州大学 | Bamboo wood radially cuts open thin bamboo strips used for weaving automation grass-hopper processed and its method of work |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP12135198A patent/JPH11314749A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004269261A (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | G D Spa | Packet transporting machine and method |
| CN102167175A (en) * | 2011-03-03 | 2011-08-31 | 钟锦唐 | Material distributor for packing machine |
| CN108100625A (en) * | 2018-02-28 | 2018-06-01 | 福州大学 | Bamboo wood radially cuts open thin bamboo strips used for weaving automation grass-hopper processed and its method of work |
| CN108100625B (en) * | 2018-02-28 | 2023-10-10 | 福州大学 | Automatic transfer device for radial splitting of bamboo and working method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101569798B1 (en) | Electrode Notching Apparatus for Secondary Battery | |
| JPH08169536A (en) | Automatic carrying method and its device for work piece | |
| JPH04148725A (en) | Distribution and accumulation device for carrying articles | |
| US4679685A (en) | Accumulating commodity conveyor | |
| US5685410A (en) | Infeed conveyor system | |
| US6213285B1 (en) | Method of indexing conveyor pallets at high speeds | |
| JPH01167115A (en) | Device for conveying article to working-station | |
| JPS62285817A (en) | Article sorting device | |
| JPH11314749A (en) | Article lateral takeout method and device | |
| US20240051759A1 (en) | Method and device for handling (flat) objects | |
| JP3208430B2 (en) | Article transfer equipment | |
| JPH01308034A (en) | Lead frame carrying device | |
| CN210655243U (en) | Move and carry mechanism, move and carry system and move and carry device | |
| JP2006306572A (en) | Conveyor | |
| CN217807149U (en) | Automatic rod conveyor of minute distance | |
| CN211544817U (en) | Bearing roller conveyor with PVC conveyer belt | |
| JPH11199040A (en) | Container conveying device | |
| JPH0256321A (en) | Conveyance device | |
| JP2019142602A (en) | Container conveying device | |
| JPS60232317A (en) | Plate material sorting device | |
| JP3140807B2 (en) | Article supply device to article storage device | |
| JP2768415B2 (en) | Standard length cutting method for long materials | |
| JPH05286573A (en) | Carrying device | |
| JPH0454973Y2 (en) | ||
| CN112338612A (en) | Part transportation equipment to be processed |