JPH11314547A - Vehicle headlamp control device - Google Patents
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- JPH11314547A JPH11314547A JP10122081A JP12208198A JPH11314547A JP H11314547 A JPH11314547 A JP H11314547A JP 10122081 A JP10122081 A JP 10122081A JP 12208198 A JP12208198 A JP 12208198A JP H11314547 A JPH11314547 A JP H11314547A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、前照灯の照射状
態を制御するようにした車両前照灯制御装置の改良に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vehicle headlight control device for controlling an irradiation state of a headlight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の夜間走行時、車両前照灯はＨＩ
ＧＨ／ＬＯＷの２段切換のみで、水平方向への切換はで
きず固定されているため、曲路進行時においては車体進
行方向と前照灯照射方向が異なり、運転者にとって危険
を察知しにくいものとなっている。2. Description of the Related Art When a vehicle is running at night, a vehicle headlight is HI.
Since it is fixed by two-stage switching of GH / LOW only and cannot be switched in the horizontal direction, the headlight irradiation direction is different from the vehicle traveling direction when traveling on a curved road, and it is difficult for the driver to perceive danger. It has become something.
【０００３】従来、例えば特開昭６１−２２２８３７号
公報に示されるように、車両のハンドル操作角度と車両
速度に応じて前照灯照射方向を制御する装置が開示され
ている。これは、車両のハンドル操作角度検出値を車速
増加に従って小とするよう演算し、演算値に基づき車両
前照灯を駆動制御して、車体の予測された進行方向へ前
照灯照射しようとするものである。[0003] Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-222837, for example, there has been disclosed a device for controlling a headlight irradiation direction in accordance with a steering wheel operating angle and a vehicle speed of a vehicle. This is to calculate the steering wheel operation angle detection value of the vehicle so as to decrease as the vehicle speed increases, drive the vehicle headlight based on the calculation value, and irradiate the headlight in the predicted traveling direction of the vehicle body. Things.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のような車両前照
灯制御装置は、車両の進行方向を予測して前照灯の照射
方向を調整するようにしているため、運転者にとって進
行方向への確認がしやすいものとなっている。Since the vehicle headlamp control apparatus described above adjusts the irradiation direction of the headlamp by predicting the traveling direction of the vehicle, the vehicle headlamp control apparatus moves the vehicle in the traveling direction. Is easy to confirm.
【０００５】しかしながら、交差点のように進行方向以
外に対しても、安全確認の必要な交通路においては、ハ
ンドル操作角度だけで決まる照射方向に限定しておく
と、不便な場合がある。[0005] However, in traffic routes requiring safety confirmation other than in the traveling direction such as intersections, it may be inconvenient if the irradiation direction is limited only by the steering wheel operation angle.
【０００６】例えば交差点での右又は左折時に、前方か
ら直進する無灯火の自動車、自転車、又は歩行者がある
場合、前照灯照射方向が異なるため確認できないという
問題がある。For example, when turning right or left at an intersection, if there is an unlit car, bicycle, or pedestrian who goes straight ahead from the front, there is a problem that the headlight irradiation direction is different and cannot be confirmed.
【０００７】また、自動車の車庫入れや、駐車時等は、
ハンドル操作が短時間に頻繁に行われるため、目標とす
る駐車位置への見極めが難しいという問題を生じる。[0007] In addition, when the car is put in the garage or parked,
Since the steering wheel operation is frequently performed in a short time, there is a problem that it is difficult to determine the target parking position.
【０００８】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、自動車の所定走行速度以下（又
は相当値）を検出した際、交差点、車庫入れ等を想定し
て、車両進行方向だけではなく、自車両周辺のなるべく
広範囲に前照灯照射し、かつ照射角度を固定にすること
によって、車両周辺への夜間視認性を向上させる装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem. When a vehicle traveling at or below a predetermined traveling speed (or equivalent value) is detected, an intersection, a garage, or the like is assumed. It is an object of the present invention to provide a device that improves headlight visibility around a vehicle by irradiating the headlight as widely as possible around the host vehicle as well as in the traveling direction and fixing the irradiation angle.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両前照
灯制御装置の発明は、車両前照灯と、車両の走行速度を
検出する車速センサと、車両の走行速度に関連するパラ
メータを検出する車両走行状態検出手段と、車両の周囲
状況を検出する車両状況検出手段と、前記車速センサ検
出値と前記車両周囲状況検出値のうち、少なくとも車速
センサ検出値に応じて車両前照灯照射距離又は角度を変
更する車両前照灯可変制御手段と、前記車速センサ検出
値又は前記車両走行状態検出手段により検出された検出
値と所定値とを比較する比較手段と、前記比較手段によ
る比較結果に応じて、前記車両前照灯可変制御手段によ
る車両前照灯照射角度変更を禁止し、予め設定しておい
た照射角度に固定する車両前照灯固定化手段とを備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle headlamp control apparatus comprising: a vehicle headlamp; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; and a parameter relating to the vehicle speed. A vehicle running state detecting means for detecting, a vehicle state detecting means for detecting a surrounding state of the vehicle, and a vehicle headlight irradiation in accordance with at least a vehicle speed sensor detected value among the vehicle speed sensor detected value and the vehicle surrounding state detected value. Vehicle headlamp variable control means for changing a distance or an angle, comparison means for comparing a detection value detected by the vehicle speed sensor detection value or a detection value detected by the vehicle traveling state detection means with a predetermined value, and a comparison result by the comparison means In accordance with the above, vehicle headlight irradiation angle change by the vehicle headlight variable control means is prohibited, and vehicle headlight fixing means for fixing to a preset irradiation angle is provided. Do
【００１０】請求項２に係る発明は、車速センサ検出値
が所定値以下のとき、車両前照灯可変制御手段による車
両前照灯照射角度変更を禁止することを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that when the detected value of the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value, the change of the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control means is prohibited.
【００１１】請求項３に係る発明は、車両前照灯可変制
御の禁止を決定する車両走行速度に関連したパラメータ
としてブレーキ踏み込み量検出値を用い、その値が所定
値以上のとき車両前照灯照射角度変更を禁止することを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a brake depression amount detection value is used as a parameter related to a vehicle traveling speed for determining inhibition of the vehicle headlight variable control. It is characterized in that the change of the irradiation angle is prohibited.
【００１２】請求項４に係る発明は、車両前照灯可変制
御の禁止を決定する車両走行速度に関連したパラメータ
としてスロットル開度検出値を用い、その値が所定値以
上のとき車両前照灯照射角度変更を禁止することを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, a throttle opening detection value is used as a parameter related to a vehicle running speed for determining inhibition of a vehicle headlight variable control, and when the value is equal to or greater than a predetermined value, the vehicle headlight is controlled. It is characterized in that the change of the irradiation angle is prohibited.
【００１３】請求項５に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、車速検出値が大きくなるほど遠方へ照射す
るように車両前照灯を制御することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle headlamp variable control, the vehicle headlamp is controlled such that the larger the detected vehicle speed value is, the farther the light is emitted.
【００１４】請求項６に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、車両状況検出手段の検出値に応じて車両前
方に存在する前方車両が先行車又は対向車を認識し、車
両前照灯の上下方向照射角を制御することを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle headlight variable control, a vehicle ahead of the vehicle recognizes a preceding vehicle or an oncoming vehicle in accordance with a detection value of the vehicle condition detecting means, The vertical irradiation angle is controlled.
【００１５】請求項７に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、車両状況検出手段の検出値に応じて路面カ
ーブを認識し、車両前照灯の水平方向照射角を制御する
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle headlight variable control, a road surface curve is recognized in accordance with a detection value of a vehicle condition detecting means, and a horizontal irradiation angle of the vehicle headlight is controlled. And
【００１６】請求項８に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、左右ターンランプの作動状態を検出し、前
照灯の照射角度をターンランプ作動側方向に増大補正す
るようにしたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle headlamp variable control, the operation state of the left and right turn lamps is detected, and the irradiation angle of the headlamp is increased and corrected toward the turn lamp operation side. is there.
【００１７】請求項９に係る発明は、車両前照灯可変制
御の禁止を解除し、再開させるために、スロットル開度
センサの検出値を用いるようにしたものである。According to a ninth aspect of the present invention, the detection value of the throttle opening sensor is used to cancel and restart the inhibition of the vehicle headlight variable control.
【００１８】請求項１０に係る発明は、車両前照灯可変
制御の禁止を解除し、再開させるために、スロットル開
度センサ検出値の変化量を用いるようにしたものであ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the amount of change in the detected value of the throttle opening sensor is used to release and restart the prohibition of the vehicle headlight variable control.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による車両前照灯制御装置を示す全体構成
図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlight control device according to Embodiment 1 of the present invention.
【００２０】図１の構成について説明すると、左右一対
の前照灯１が、車両のフロントバンパとその上部エンジ
ンフード前縁部の間に配置されており、この前照灯１は
点消灯駆動回路９を介してマイクロコンピュータ２に接
続されている。マイクロコンピュータ２には前照灯１の
照射方向を制御する駆動部４が接続され、この駆動部４
は前照灯１の照射方向を変えるためのモータを備えてい
る。Referring to FIG. 1, a pair of left and right headlights 1 are disposed between a front bumper of a vehicle and a front edge of an upper engine hood thereof. 9 is connected to the microcomputer 2. The microcomputer 2 is connected to a drive unit 4 for controlling the irradiation direction of the headlight 1.
Is provided with a motor for changing the irradiation direction of the headlight 1.
【００２１】また車両のフロント部には、マイクロコン
ピュータ２に接続されたレーダ装置３が設置され、この
レーダ装置３は例えば近赤外線のＬＥＤをパルス駆動し
て車両前方に照射するレーザ照射部、及び前方物体から
の反射光を受光するレーザ受光部を備えている。このレ
ーザ受光部は、距離検出用の受光部Ａと方位検出用の受
光部Ｂを備え、距離検出用受光部Ａではレーザ照射から
検出までの時間を計測し、方位検出用受光部Ｂでは反射
光の入射方向を検出することによって、前方の車両（先
行車、対向車）又は道路端に設置された反射マーカ等の
方向を検出する役割を果す。A radar device 3 connected to the microcomputer 2 is installed at a front portion of the vehicle. The radar device 3 is, for example, a laser irradiator for pulsing a near-infrared LED to irradiate the front of the vehicle, and It is provided with a laser light receiving section for receiving the reflected light from the forward object. The laser light receiving section includes a light receiving section A for distance detection and a light receiving section B for azimuth detection. The light receiving section A for distance detection measures time from laser irradiation to detection, and the light receiving section B for azimuth detection reflects light. By detecting the incident direction of light, it plays a role of detecting the direction of a vehicle ahead (preceding vehicle, oncoming vehicle) or a reflective marker installed at the road edge.
【００２２】更にマイクロコンピュータ２には、前照灯
１を点消灯するために運転者によってマニュアル操作さ
れる前照灯スイッチ６、車両走行速度を検出する車速セ
ンサ５、スロットルの開度を検出するスロットル開度セ
ンサ７、ブレーキペダル踏み込み量を検出するブレーキ
踏み込み量検出センサ１０、左右のターンランプを点灯
させるための左右ターンランプスイッチ８の出力信号が
入力されるようになっている。The microcomputer 2 further includes a headlight switch 6 which is manually operated by a driver to turn on and off the headlight 1, a vehicle speed sensor 5 for detecting a vehicle traveling speed, and a throttle opening. The output signals of the throttle opening sensor 7, the brake depression amount detection sensor 10 for detecting the depression amount of the brake pedal, and the left and right turn lamp switches 8 for turning on the left and right turn lamps are input.
【００２３】次に、前記前照灯１及び駆動部４の構成に
ついて図２のブロック図に基づいて説明する。Next, the configuration of the headlight 1 and the drive section 4 will be described with reference to the block diagram of FIG.
【００２４】図２において、車両のフロント部において
左右少なくとも２つの前照灯１を備え、各々の前照灯１
につき、前照灯レンズ１１、ランプバルブ１２、垂直・
水平方向に回動可能なリフレクタ１３を備えている。前
照灯１の駆動部４は、前記リフレクタ１３に対し垂直・
水平方向駆動用の２つのモータ１４及びリフレクタ移動
量を検出するための垂直・水平方向の２つのポテンショ
メータ１５を備えている。そして、このポテンションメ
ータ１５の出力により、リフレクタ１２の回動位置、換
言すれば前照灯１における照射光の照射方向を検出する
ことができる。In FIG. 2, at least two left and right headlights 1 are provided at the front of the vehicle.
Per headlight lens 11, lamp bulb 12, vertical
A reflector 13 that can be rotated in the horizontal direction is provided. The drive unit 4 of the headlight 1 is perpendicular to the reflector 13
It has two motors 14 for driving in the horizontal direction and two potentiometers 15 in the vertical and horizontal directions for detecting the amount of movement of the reflector. Then, from the output of the potentiometer 15, the turning position of the reflector 12, in other words, the irradiation direction of the irradiation light from the headlight 1 can be detected.
【００２５】以上のように、マイクロコンピュータ２へ
は、レーダ装置３による車両前方の状況を表す信号、及
び自車両の速度を検出する車速センサ５の出力信号、及
び駆動部４に設けられたポテンショメータ１５によるリ
フレクタ回動位置信号としてのフィードバック信号、そ
の他前照灯スイッチ信号、ターンランプスイッチ信号、
スロットル開度センサ信号、ブレーキ踏み込み量検出セ
ンサ信号の各種車両状態信号が入力され、マイクロコン
ピュータ２はこれら入力信号を基に、前照灯照射状態を
変更するリフレクタ駆動部への制御信号を演算、出力す
る。As described above, the microcomputer 2 sends a signal representing the situation ahead of the vehicle by the radar device 3, an output signal of the vehicle speed sensor 5 for detecting the speed of the own vehicle, and a potentiometer provided in the drive unit 4. 15, a feedback signal as a reflector rotation position signal, other headlight switch signal, turn lamp switch signal,
Various kinds of vehicle state signals such as a throttle opening sensor signal and a brake depression amount detection sensor signal are input, and the microcomputer 2 calculates a control signal to a reflector driving unit for changing a headlight irradiation state based on these input signals. Output.
【００２６】例えば、直線道路走行中、レーダ装置３に
より自車両の前方に走行車両が存在しないと確認された
場合は、車速が大きくなるほど遠方へ前照灯照射するよ
うにリフレクタ１２の垂直方向角度を調整する駆動部４
のモータ１４への制御信号を演算する。For example, when the radar device 3 confirms that there is no vehicle in front of the vehicle while traveling on a straight road, the vertical angle of the reflector 12 is adjusted so that the headlight is radiated farther as the vehicle speed increases. Drive unit 4 for adjusting
The control signal to the motor 14 is calculated.
【００２７】また、路面カーブが有る場合は、カーブに
応じて水平方向角度を変えることによって、車速及びカ
ーブに対応した照射方向に調整する制御信号を演算す
る。When there is a road surface curve, a control signal for adjusting a vehicle speed and an irradiation direction corresponding to the curve is calculated by changing a horizontal angle according to the curve.
【００２８】さらに、前方に車両がある場合は、車両と
の相対距離、相対速度から車両が動いているか否かを検
出し、動いている場合は先行車であるのか、対向車であ
るのか、どちらかに応じて、前方車両に対して眩惑しな
いよう前照灯の上下照射角を下方向へ補正した制御信号
を演算する。Further, when there is a vehicle ahead, it is detected whether or not the vehicle is moving based on the relative distance and the relative speed with respect to the vehicle. If the vehicle is moving, it is determined whether the vehicle is a preceding vehicle or an oncoming vehicle. According to either of them, a control signal in which the vertical irradiation angle of the headlight is corrected downward so as not to dazzle the vehicle ahead is calculated.
【００２９】次に、実施の形態１の車両前照灯制御装置
の動作を説明する。今、図１に示す各構成要素１〜１０
を備えた車両において、その運転開始時に車両キーを投
入すると、各部電気系が作動状態となり、マイクロコン
ピュータ２において、車載バッテリより安定化電源回路
を介した安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、各
種初期設定を行った後、図３に示す演算処理を所定周期
で繰り返し実行する。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the first embodiment will be described. Now, each of the components 1 to 10 shown in FIG.
When the vehicle key is turned on at the start of operation of the vehicle equipped with the vehicle, the electric system of each part is activated, and the microcomputer 2 is supplied with a stabilized voltage from the vehicle-mounted battery via the stabilized power supply circuit to be activated. After performing various initial settings, the arithmetic processing shown in FIG. 3 is repeatedly executed at a predetermined cycle.
【００３０】図３は実施の形態１による車両前照灯制御
（マイクロコンピュータ２による制御）を説明するため
のフローチャートであり、まずステップ１０１では、運
転者が操作する前照灯スイッチ６の点灯信号が発生して
いるか否かを判定する。この場合、前照灯スイッチ６の
点灯信号が発生しないと判定がＮＯになり、ステップ１
０２に進んで前照灯消灯信号を点消灯駆動回路９に出力
させる。また、前照灯スイッチ６の点灯信号が発生して
いない間は上記処理（ルーチン）を繰り返し実行する。FIG. 3 is a flow chart for explaining the vehicle headlight control (control by the microcomputer 2) according to the first embodiment. First, at step 101, a lighting signal of the headlight switch 6 operated by the driver. It is determined whether or not has occurred. In this case, if the lighting signal of the headlight switch 6 is not generated, the determination is NO, and step 1
In step 02, the headlamp extinguishing signal is output from the headlamp driving circuit 9. In addition, the above process (routine) is repeatedly executed while the lighting signal of the headlight switch 6 is not generated.
【００３１】その後、運転者が前照灯１を点灯させるべ
く前照灯スイッチ６を投入すると、ステップ１０１での
判定がＹＥＳとなり、ステップ１０３に進んで前照灯点
灯信号を点消灯駆動回路９に出力して前照灯１を点灯さ
せる。Thereafter, when the driver turns on the headlamp switch 6 to turn on the headlamp 1, the determination in step 101 becomes YES, and the routine proceeds to step 103, where the headlamp lighting signal is turned on and off. And the headlight 1 is turned on.
【００３２】次にステップ１０４に進んで、車速センサ
５の入力信号に基づいて車両走行速度を検出し、ステッ
プ１０５では、車両走行速度がＶ０以下（Ｖ０はここで
は徐行速度よりも少し大きめの速度）のとき判定をＹＥ
Ｓとし、ステップ１０７へ進む。Next, the routine proceeds to step 104, where the vehicle traveling speed is detected based on the input signal of the vehicle speed sensor 5. At step 105, the vehicle traveling speed is equal to or lower than V0 (V0 is a speed slightly larger than the slow speed in this case). ) When the judgment is YE
S is set and the process proceeds to step 107.
【００３３】ステップ１０７では、マイクロコンピュー
タ２のＣＰＵがＲＯＭ等より予め定められた前照灯制御
固定値を読み込む。前照灯制御固定値として、垂直方向
角度は、図７に示すように右側左側の前照灯両方ともに
前照灯光軸に対して下方向最大値θＶ０とする。また、
水平方向角度は、図８に示すように車両直進方向（光軸
角度＝０）に対してやや外側を照射する様、右側前照灯
はやや右側θＨ０（右方向を正とし、左方向を負とす
る）へ、左前照灯はやや左側−θＨ０へ向かせる。すな
わち、車両前方への照射光量を確保しかつ車両周辺に対
し最も広範囲の照射ができるような角度とする。最後
に、ステップ１０８により前照灯駆動部の制御信号とし
て出力する。In step 107, the CPU of the microcomputer 2 reads a predetermined headlight control fixed value from a ROM or the like. As the headlight control fixed value, the vertical angle is set to the maximum value θV0 in the downward direction with respect to the headlight optical axis for both the right and left headlights as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 8, the horizontal heading angle is slightly right in the vehicle straight ahead direction (optical axis angle = 0), and the right headlight is slightly right side θH0 (right direction is positive, left direction is negative). ), The left headlight is slightly leftward to -θH0. In other words, the angle is set such that the amount of irradiation light in front of the vehicle is ensured and the widest range of irradiation around the vehicle is possible. Finally, in step 108, it is output as a control signal for the headlamp drive unit.
【００３４】また、前記ステップ１０５にて、車両走行
速度がＶ０より大きいときはＮＯと判定され、ステップ
１０６の前照灯可変制御のサブルーチンへ進む。この前
照灯可変制御の処理については、図４及び図５のフロー
チャートを参照して以下に説明する。If it is determined in step 105 that the running speed of the vehicle is higher than V0, the determination is NO, and the process proceeds to a subroutine of headlight variable control in step 106. The processing of the headlight variable control will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
【００３５】図４に示す演算処理において、まずステッ
プ２０１では、車速センサ５の車速信号に基づき、図６
に示す車速Ｖに応じた特性関係図から前照灯１の照射距
離Ｌを求める。In the arithmetic processing shown in FIG. 4, first, in step 201, based on the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 5, FIG.
The irradiation distance L of the headlight 1 is obtained from the characteristic relation diagram according to the vehicle speed V shown in FIG.
【００３６】次のステップ２０２では、レーダ装置３に
より前方の車両（先行車、対向車）又は道路端に設置さ
れた反射マーカの有無を検出しておき、ステップ２０３
では、ステップ２０２によりレーダ装置３より入力した
信号が先行車の信号か否かを判定する。In the next step 202, the presence or absence of a reflective marker installed at the front vehicle (preceding vehicle, oncoming vehicle) or the road edge is detected by the radar device 3, and step 203 is executed.
In step 202, it is determined whether the signal input from the radar device 3 is a signal of a preceding vehicle.
【００３７】ステップ２０３での判定がＹＥＳになった
場合は、先行車との距離Ｄ０を算出し、次にステップ２
０５により対向車の有無を判定して、ＹＥＳの場合、ス
テップ２０６により対向車との距離Ｄ１を算出する。If the determination in step 203 is YES, the distance D0 from the preceding vehicle is calculated, and then step 2
The presence or absence of an oncoming vehicle is determined in step 05, and in the case of YES, the distance D1 to the oncoming vehicle is calculated in step 206.
【００３８】次のステップ２０７では、先行車との距離
Ｄ０と対向車との距離Ｄ１とを比較し、Ｄ０＜Ｄ１の場
合はステップ２１２へ進み、Ｄ０≧Ｄ１の場合はステッ
プ２１１にて先行車距離Ｄ０を対向車距離Ｄ１に設定す
る。In the next step 207, the distance D0 from the preceding vehicle is compared with the distance D1 from the oncoming vehicle. If D0 <D1, the process proceeds to step 212. If D0 ≧ D1, the process proceeds to step 211. The distance D0 is set to the oncoming vehicle distance D1.
【００３９】またステップ２０３にて先行車が無いと検
出された場合は、ステップ２０８に進み、対向車の検出
有無を判定して、ＹＥＳの場合はステップ２０９に進み
対向車との距離Ｄ１を検出し、ステップ２１０にて先行
車との距離Ｄ０を、対向車との距離Ｄ１に設定する。If it is determined in step 203 that there is no preceding vehicle, the flow proceeds to step 208 to determine whether an oncoming vehicle is detected. If YES, the flow proceeds to step 209 to detect the distance D1 to the oncoming vehicle. Then, in step 210, the distance D0 from the preceding vehicle is set to the distance D1 from the oncoming vehicle.
【００４０】ステップ２０８にてＮＯの場合は、先行車
及び対向車の両方ともないと判定された場合なので、後
述する照射距離Ｌの変更を行わず、ステップ２１６に進
む。In the case of NO in step 208, it is determined that there is neither the preceding vehicle nor the oncoming vehicle, so the process proceeds to step 216 without changing the irradiation distance L described later.
【００４１】このようにして先行車あるいは対向車のい
ずれか一方が存在する場合、その車との距離を前方車距
離Ｄ０として、また、先行車及び対向車いずれもが検出
された場合には、距離の小さい車までの距離を前方車距
離Ｄ０として設定し、ステップ２１２へ進む。In this way, when either the preceding vehicle or the oncoming vehicle exists, the distance to that vehicle is set as the forward vehicle distance D0, and when both the preceding vehicle and the oncoming vehicle are detected, The distance to the vehicle with a shorter distance is set as the forward vehicle distance D0, and the process proceeds to step 212.
【００４２】ステップ２１２では、前方車距離Ｄ０が照
射距離Ｌ以上かどうかを判定する。前方車との距離Ｄ０
が照射距離Ｌ以上である時には、照射距離Ｌの変更を行
う必要が無いと判断してステップ２１２の判定がＹＥＳ
になり、ステップ２１６に進む。In step 212, it is determined whether the forward vehicle distance D0 is equal to or greater than the irradiation distance L. Distance D0 from preceding vehicle
Is longer than the irradiation distance L, it is determined that there is no need to change the irradiation distance L, and the determination in step 212 is YES.
, And the process proceeds to step 216.
【００４３】しかし、前方車距離Ｄ０が照射距離Ｌより
短い時にはステップ２１２の判定がＮＯとなり、ステッ
プ２１３に進んで前方車距離Ｄ０が、図６の特性におけ
る最も短い照射距離Ｌ０以下であるか否かを判定する。
前方車距離Ｄ０が照射距離Ｌ０以下である時には、ステ
ップ２１３の判定がＹＥＳになり、ステップ２１４に進
んで照射距離ＬをＬ０に設定する。However, when the front vehicle distance D0 is shorter than the irradiation distance L, the determination in step 212 is NO, and the process proceeds to step 213 to determine whether the front vehicle distance D0 is equal to or less than the shortest irradiation distance L0 in the characteristics of FIG. Is determined.
When the forward vehicle distance D0 is equal to or less than the irradiation distance L0, the determination in Step 213 is YES, and the routine proceeds to Step 214, where the irradiation distance L is set to L0.
【００４４】また、前方車距離が照射距離Ｌ０より大き
い時には、ステップ２１３の判定がＮＯになり、ステッ
プ２１５に進んで照射距離Ｌを前方車距離Ｄ０に設定す
る。If the forward vehicle distance is greater than the irradiation distance L0, the determination in step 213 is NO, and the routine proceeds to step 215, where the irradiation distance L is set to the front vehicle distance D0.
【００４５】上記の演算処理の後に図５のステップ２１
６に進む。このステップ２１６では、ステップ２０２に
てカーブ検出したかどうかを判定し、カーブ検出ある場
合はＹＥＳとして、次のステップ２１８に進み、前照灯
の水平方向角度θＨを求める。この前照灯の水平方向角
度演算について図９により説明する。After the above operation, step 21 in FIG.
Proceed to 6. In step 216, it is determined whether or not a curve has been detected in step 202. If a curve has been detected, the determination is YES, and the flow advances to the next step 218, where the horizontal angle θH of the headlight is determined. The calculation of the horizontal angle of the headlight will be described with reference to FIG.
【００４６】図９において、まずステップ２１Ａでは、
レーダ装置３からの検出信号を被検出体（先行車両か、
対向車両か、もしくは反射マーカであるのか）に応じて
補正し、方向データＨを求める（ここでは、車両進行方
向の走行軌道上に当たると予想される仮想検出ポイント
からの方向データＨを求める。）次にステップ２１Ｂに
て、求めた方向データＨから道路の曲率半径Ｒを求め
る。次にステップ２１Ｃにて、車両進行方向の走行軌道
上に当たると予想されるポイント（Ｘｈ，Ｙｈ）を、下
記の２つの方程式を解くことにより求める。In FIG. 9, first, at step 21A,
The detection signal from the radar device 3 is transmitted to the detected object (the preceding vehicle,
Correction is made in accordance with whether the vehicle is an oncoming vehicle or a reflection marker), and the direction data H is obtained (here, the direction data H from a virtual detection point that is expected to hit the traveling trajectory in the vehicle traveling direction is obtained). Next, at step 21B, a curvature radius R of the road is obtained from the obtained direction data H. Next, in step 21C, a point (Xh, Yh) expected to hit the traveling trajectory in the vehicle traveling direction is obtained by solving the following two equations.
【００４７】Ｒ2＝Ｘｈ2＋Ｙｈ2…（１） Ｌ2＝Ｘｈ2＋Ｙｈ2…（２） Ｌ；照射距離R 2 = Xh 2 + Yh 2 (1) L 2 = Xh 2 + Yh 2 (2) L; irradiation distance
【００４８】次にステップ２１Ｄにて、下記（３）式に
(Ｘｈ，Ｙｈ)を代入して、水平方向角度θＨを求める。
また、曲路が左方向である場合には、−θＨとする。Next, in step 21D, the following equation (3) is obtained.
By substituting (Xh, Yh), the horizontal direction angle θH is obtained.
When the curved road is in the left direction, -θH is set.
【００４９】 θＨ＝π／２−ａｒｃｔａｎ（Ｙｈ／Ｘｈ）…（３）ΘH = π / 2-arctan (Yh / Xh) (3)
【００５０】ステップ２１６にてカーブ検出無しの時
は、ＮＯに進みステップ２１７にて水平方向角度θＨを
０（車両直進方向）とする。If no curve is detected in step 216, the process proceeds to NO, and in step 217, the horizontal angle θH is set to 0 (the vehicle travels straight).
【００５１】ステップ２１９では前照灯の垂直方向角度
θＶを照射距離の関数（照射距離Ｌが大きくなるほど角
度θＶが小さくなるように定めた関数）により求める。
そしてステップ２２０では、演算された水平・垂直方向
角度θＨ，θＶに応じたリフレクタ駆動信号を前照灯駆
動部４に出力し、前照灯照射方向を調整する。In step 219, the vertical direction angle θV of the headlamp is determined by a function of the irradiation distance (a function determined such that the angle θV decreases as the irradiation distance L increases).
In step 220, a reflector drive signal corresponding to the calculated horizontal and vertical angles θH and θV is output to the headlight drive unit 4 to adjust the headlight irradiation direction.
【００５２】実施の形態１では上記処理を繰り返し実行
することにより、前照灯照射距離を車速が大きくなる程
大きく、カーブがある場合には車両進行方向を照射する
ようにし、また先行車、対向車がある時にはその車両が
存在する位置までにすることができる。In the first embodiment, the above-described processing is repeatedly executed so that the irradiation distance of the headlight increases as the vehicle speed increases, and when there is a curve, the headlight is irradiated in the traveling direction of the vehicle. When there is a car, it can be moved to the position where the car exists.
【００５３】実施の形態２．実施の形態１では、車速セ
ンサ検出値が所定値以下のとき、車両前照灯可変制御手
段による車両前照灯の照射角度の変更を禁止するように
したが、実施の形態２では、ブレーキ踏み込み量検出値
が所定値以上のとき、車両前照灯の照射角度の変更を禁
止するようにする。Embodiment 2 In the first embodiment, when the detected value of the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value, the change of the irradiation angle of the vehicle headlight by the vehicle headlight variable control means is prohibited. In the second embodiment, the brake pedal is depressed. When the detected amount is equal to or larger than a predetermined value, the change of the irradiation angle of the vehicle headlight is prohibited.
【００５４】図１はこの発明の実施の形態２による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図２は図１に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図１および
図２の説明は実施の形態１で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlight control device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlight and a drive unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００５５】次に、実施の形態２の車両前照灯制御装置
の作用を、図１０のフローチャートに基づいて説明を行
う。図１０において、ステップ３０１から３０３までの
動作は実施の形態１の図３ステップ１０１から１０３の
動作と同一である。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 10, the operations in steps 301 to 303 are the same as the operations in steps 101 to 103 in FIG.
【００５６】ステップ３０４では、ブレーキ踏み込み量
検出センサ１０の入力信号によりブレーキ踏み込み量Ｂ
を検出し、ステップ３０５においてブレーキ踏み込み量
Ｂと所定のブレーキ踏み込み量Ｂ０との比較を行う。ブ
レーキ踏み込み量Ｂが、所定のブレーキ踏み込み量Ｂ０
以上の場合判定がＹＥＳとなり、ステップ３０７へ進
む。In step 304, the brake depression amount B is calculated based on the input signal of the brake depression amount detection sensor 10.
Is detected, and in step 305, the brake depression amount B is compared with a predetermined brake depression amount B0. When the brake depression amount B is equal to the predetermined brake depression amount B0
In the above case, the determination is YES, and the process proceeds to step 307.
【００５７】ステップ３０７では、実施の形態１の図３
のステップ１０７と同様に、予め定められた前照灯制御
固定値を読み込む。前照灯制御固定値として、垂直方向
角度は、図７に示すように右側左側の前照灯両方ともに
前照灯光軸に対して下方向最大値θＶ０とする。また、
水平方向角度は、図８に示すように車両直進方向（光軸
角度＝０）に対してやや外側を照射する様、右側前照灯
はやや右側θＨ０（右方向を正とし、左方向を負とす
る）へ、左前照灯はやや左側−θＨ０へ向かせる。すな
わち、車両前方への照射光量を確保しかつ車両周辺に対
し最も広範囲の照射ができるような角度とする。最後
に、ステップ３０８により前照灯駆動部の制御信号とし
て出力する。In step 307, the process shown in FIG.
As in step 107, a predetermined headlight control fixed value is read. As the headlight control fixed value, the vertical angle is set to the maximum value θV0 in the downward direction with respect to the headlight optical axis for both the right and left headlights as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 8, the horizontal heading angle is slightly right in the vehicle straight ahead direction (optical axis angle = 0), and the right headlight is slightly right side θH0 (right direction is positive, left direction is negative). ), The left headlight is slightly leftward to -θH0. In other words, the angle is set such that the amount of irradiation light in front of the vehicle is ensured and the widest range of irradiation around the vehicle is possible. Finally, in step 308, the control signal is output as a control signal for the headlight driving unit.
【００５８】また、ステップ３０５にてブレーキ踏み込
み量がＢ０より小さいとき、ＮＯと判定されステップ３
０６の前照灯可変制御のサブルーチンへ進む。ステップ
３０６の動作は実施の形態１の図３のステップ１０６の
動作と同様である。If it is determined in step 305 that the brake depression amount is smaller than B0, the determination is NO, and step 3 is performed.
The process proceeds to a headlight variable control subroutine 06. The operation in step 306 is the same as the operation in step 106 in FIG. 3 of the first embodiment.
【００５９】以上のように実施の形態２によれば、ブレ
ーキ踏み込み量検出値に応じて、車両前照灯可変制御と
前照灯照射角度固定化との切り換えを行う様にしたの
で、車速よりも先に運転者の意志に基づいて、低速走行
（交差点通行及び駐停車、車庫入れ）への移行を検出で
きる。As described above, according to the second embodiment, the switching between the vehicle headlight variable control and the fixed headlight irradiation angle is performed in accordance with the detected value of the brake depression amount. Also, it is possible to detect a shift to low-speed running (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage) based on the driver's intention.
【００６０】実施の形態２では、ブレーキ踏み込み量検
出センサ１０による検出出力Ｂが、所定のブレーキ踏み
込み量Ｂ０よりも大きいとき、前照灯可変制御を禁止
し、前照灯照射角度を固定とするようにしたが、ブレー
キ踏み込み量センサ入力信号がＢ０より大きい値をとっ
てから所定時間経過後に、前照灯可変制御を禁止するよ
うにしてもよい。In the second embodiment, when the detection output B of the brake depression amount detection sensor 10 is larger than a predetermined brake depression amount B0, the headlight variable control is prohibited and the headlight irradiation angle is fixed. However, the headlight variable control may be prohibited after a predetermined time has elapsed from when the brake depression amount sensor input signal takes a value greater than B0.
【００６１】実施の形態３．実施の形態３では、スロッ
トル開度検出値が所定値以上のとき、車両前照灯の照射
角度の変更を禁止するようにする。Embodiment 3 In the third embodiment, when the detected value of the throttle opening is equal to or larger than a predetermined value, the change of the irradiation angle of the vehicle headlight is prohibited.
【００６２】図１はこの発明の実施の形態３による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図２は図１に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図１および
図２の説明は実施の形態１で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlamp control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a driving unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００６３】次に、実施の形態３の車両前照灯制御装置
の作用を、図１１のフローチャートに基づいて説明を行
う。図１１において、ステップ４０１から４０３までの
動作は実施の形態１の図３ステップ１０１から１０３の
動作と同一である。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 11, the operations in steps 401 to 403 are the same as the operations in steps 101 to 103 in FIG.
【００６４】ステップ４０４では、スロットル開度セン
サ７の入力信号よりスロットル開度Ｔを検出し、ステッ
プ４０５において、スロットル開度Ｔと所定スロットル
開度Ｔ０との比較を行う。ここで、スロットル開度Ｔが
所定スロットル開度Ｔ０以下の場合判定がＹＥＳとな
り、ステップ４０７へ進む。In step 404, the throttle opening T is detected from the input signal of the throttle opening sensor 7, and in step 405, the throttle opening T is compared with a predetermined throttle opening T0. Here, if the throttle opening T is equal to or smaller than the predetermined throttle opening T0, the determination is YES, and the routine proceeds to step 407.
【００６５】ステップ４０７では、実施の形態１の図３
のステップ１０７と同様に、予め定められた前照灯制御
固定値を読み込む。前照灯制御固定値として、垂直方向
角度は、図７に示すように右側左側の前照灯両方ともに
前照灯光軸に対して下方向最大値θＶ０とする。また、
水平方向角度は、図８に示すように車両直進方向（光軸
角度＝０）に対してやや外側を照射する様、右側前照灯
はやや右側θＨ０（右方向を正とし、左方向を負とす
る）へ、左前照灯はやや左側−θＨ０へ向かせる。すな
わち、車両前方への照射光量を確保しかつ車両周辺に対
し最も広範囲の照射ができるような角度とする。最後
に、ステップ４０８により前照灯駆動部の制御信号とし
て出力する。In step 407, the process shown in FIG.
As in step 107, a predetermined headlight control fixed value is read. As the headlight control fixed value, the vertical angle is set to the maximum value θV0 in the downward direction with respect to the headlight optical axis for both the right and left headlights as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 8, the horizontal heading angle is slightly right in the vehicle straight ahead direction (optical axis angle = 0), and the right headlight is slightly right side θH0 (right direction is positive, left direction is negative). ), The left headlight is slightly leftward to -θH0. In other words, the angle is set such that the amount of irradiation light in front of the vehicle is ensured and the widest range of irradiation around the vehicle is possible. Finally, in step 408, the control signal is output as a control signal for the headlight driving unit.
【００６６】また、ステップ４０５にてスロットル開度
ＴがＴ０より大きいとき、ＮＯと判定されステップ４０
６の前照灯可変制御のサブルーチンへ進む。ステップ４
０６の動作は実施の形態１の図３のステップ１０６の動
作と同様である。If the throttle opening T is larger than T0 in step 405, the judgment is NO, and the routine proceeds to step 40.
The process proceeds to subroutine 6 for headlight variable control. Step 4
The operation of step 06 is the same as the operation of step 106 in FIG. 3 of the first embodiment.
【００６７】以上のように実施の形態３によれば、スロ
ットル開度検出値に応じて、車両前照灯可変制御と照射
角度固定化との切り換えを行う様にしたので、車速より
も先に運転者の意志に基づいて、低速走行（交差点通行
及び駐停車、車庫入れ）への移行を検出できる。As described above, according to the third embodiment, switching between the vehicle headlight variable control and the fixed irradiation angle is performed in accordance with the detected throttle opening value, so that the vehicle speed is set earlier than the vehicle speed. Based on the driver's intention, it is possible to detect a shift to low-speed traveling (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage).
【００６８】実施の形態３では、スロットル開度センサ
出力が、所定のスロットル開度Ｔ０よりも小さいとき、
前照灯可変制御を禁止し、前照灯照射角度を固定とする
様にしたが、スロットル開度センサ入力信号が所定のス
ロットル開度Ｔ０より大きい値をとってから所定時間経
過後に、前照灯可変制御を禁止するようにしてもよい。In the third embodiment, when the throttle opening sensor output is smaller than a predetermined throttle opening T0,
Although the headlamp variable control is prohibited and the headlamp irradiation angle is fixed, the headlamp is controlled after a predetermined time elapses after the throttle opening sensor input signal takes a value larger than the predetermined throttle opening T0. The variable light control may be prohibited.
【００６９】実施の形態４．図１は実施の形態１の車両
前照灯制御装置を示す構成図であり、図２は図１の車両
前照灯制御装置の前照灯と駆動部の概略構成図である。
図３は実施の形態１の作用を示すフローチャートであ
る。図１、２、３の説明は実施の形態１で既に行ってい
るので省く。Embodiment 4 FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a vehicle headlamp control device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a driving unit of the vehicle headlamp control device of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. The description of FIGS. 1, 2, and 3 has already been made in the first embodiment, and will not be repeated.
【００７０】次に、実施の形態４の動作について図１２
〜図１３のフローチャートに従い説明を行う。Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
The description will be made according to the flowcharts of FIG.
【００７１】図１２、図１３におけるステップ５０１か
ら５２０の動作は実施の形態１の図４〜図５のステップ
２０１から２２０と同一であるので説明は省略する。The operations in steps 501 to 520 in FIGS. 12 and 13 are the same as those in steps 201 to 220 in FIGS.
【００７２】実施の形態４では、ステップ５２１におい
てターンランプ作動の有無を検出する。ターンランプが
非作動（ＮＯ）である時は前照灯左右角度θＨに対して
補正を行わない。ステップ５２１においてターンランプ
作動（ＹＥＳ）を検出した時は、次のステップ５２２に
進み右側か左側かどちらのターンランプの作動かを判定
する。In the fourth embodiment, at step 521, the presence or absence of the turn lamp operation is detected. When the turn lamp is not operated (NO), no correction is made for the headlight left / right angle θH. When the operation of the turn lamp (YES) is detected in step 521, the process proceeds to the next step 522, and it is determined whether the right or left turn lamp is activated.
【００７３】ターンランプの右側の作動（ＹＥＳ）であ
る場合、ステップ５２３に進み前照灯の水平方向角度θ
Ｈに対し、所定の角度θｃ(Ｌ)を加算する。ここでθｃ
(Ｌ)は照射距離Ｌの関数で、Ｌが増大することにより小
さくなる値をとる。If the operation is on the right side of the turn lamp (YES), the routine proceeds to step 523, where the horizontal angle θ of the headlamp is determined.
A predetermined angle θc (L) is added to H. Where θc
(L) is a function of the irradiation distance L and takes a value that becomes smaller as L increases.
【００７４】ステップ５２２において、ターンランプの
左側の作動（ＮＯ）を検出した場合は、ステップ５２４
にて前照灯の水平方向角度θＨに対して、左方向への角
度−θc(Ｌ)を加算する。If the operation (NO) on the left side of the turn lamp is detected in step 522, the process proceeds to step 524.
Adds the leftward angle −θc (L) to the horizontal angle θH of the headlight.
【００７５】以上のように実施の形態４によれば、ター
ンランプの作動に対し、作動側方向へ前照灯照射方向を
所定量増大補正することによって、運転者の望む進行方
向への視界を良好にすることができる。As described above, according to the fourth embodiment, the headlamp irradiation direction is corrected by increasing the headlamp irradiation direction by a predetermined amount toward the operation side with respect to the operation of the turn lamp, so that the field of view in the traveling direction desired by the driver is improved. Can be good.
【００７６】実施の形態５．実施の形態５では、車両前
照灯可変制御の禁止を解除し再開させるために、スロッ
トル開度センサの検出値を用いるようにしたものであ
る。Embodiment 5 In the fifth embodiment, the detection value of the throttle opening sensor is used to release and restart the prohibition of the vehicle headlight variable control.
【００７７】図１はこの発明の実施の形態５による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図２は図１に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図１および
図２の説明は実施の形態１で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlamp control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a drive unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００７８】次に、実施の形態５の車両前照灯制御装置
の作用を、図１４のフローチャートに基づいて説明を行
う。図１４において、ステップ６０１から６０５までの
動作は実施の形態１のステップ１０１から１０５と同様
であるので説明を省略する。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 14, the operations in steps 601 to 605 are the same as those in steps 101 to 105 in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００７９】ステップ６０７では、ステップ６０５にお
いて車速がＶ０以下であると判定したとき実行され、ス
ロットル開度センサ信号７を入力してスロットル開度Ｔ
を検出する。そしてステップ６０８では、ステップ６０
７で求めたスロットル開度Ｔが所定開度Ｔ１より大きい
かどうかを判定する。Step 607 is executed when it is determined in step 605 that the vehicle speed is equal to or less than V0, and the throttle opening degree T
Is detected. Then, in Step 608, Step 60
It is determined whether or not the throttle opening T obtained in 7 is larger than the predetermined opening T1.
【００８０】ステップ６０８において、スロットル開度
ＴがＴ１より大きい場合は、運転者が加速要求をしたと
して、ＹＥＳへ進みステップ６０６の前照灯制御ルーチ
ンに進む。スロットル開度ＴがＴ１以下の場合は、ステ
ップ６０９へ進み前照灯制御固定値による前照灯固定制
御を行う。ステップ６０９，６１０の動作はそれぞれ実
施の形態１のステップ１０７，１０８の動作と同じであ
るため説明は省略する。If it is determined in step 608 that the throttle opening T is larger than T1, it is determined that the driver has made an acceleration request, and the process proceeds to YES and proceeds to a headlight control routine of step 606. If the throttle opening T is equal to or less than T1, the process proceeds to step 609 to perform headlight fixing control based on the headlight control fixed value. The operations of steps 609 and 610 are the same as the operations of steps 107 and 108 of the first embodiment, respectively, and thus description thereof will be omitted.
【００８１】実施の形態５によれば、スロットル開度Ｔ
が所定開度Ｔ１を越えたことより運転者が加速要求をし
たとして、前照灯制御固定値による前照灯照射をとりや
め、すぐに運転者の望む加速方向に対し適切な前照灯照
射を行うものである。According to the fifth embodiment, the throttle opening T
The driver exceeds the predetermined opening degree T1 and requests the driver to accelerate, so the headlight irradiation with the headlight control fixed value is stopped and the headlight irradiation appropriate for the acceleration direction desired by the driver is immediately performed. Is what you do.
【００８２】実施の形態６．実施の形態５では、車両前
照灯可変制御の禁止を解除し再開させるために、スロッ
トル開度センサの検出値を用いるようにしたが、実施の
形態６では、車両前照灯可変制御の禁止を解除し再開さ
せるために、スロットル開度センサ検出値の変化量を用
いるようにしたものである。Embodiment 6 FIG. In the fifth embodiment, the detection value of the throttle opening sensor is used to release and restart the prohibition of the vehicle headlight variable control. In the sixth embodiment, the prohibition of the vehicle headlight variable control is used. In order to cancel and restart, the amount of change in the throttle opening sensor detection value is used.
【００８３】図１はこの発明の実施の形態６による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図２は図１に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図１および
図２の説明は実施の形態１で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlamp control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a drive unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００８４】次に、実施の形態６の車両前照灯制御装置
の作用を、図１５のフローチャートに基づいて説明を行
う。図１５において、ステップ７０１から７０５までの
動作は実施の形態１のステップ１０１から１０５と同様
であるので説明を省略する。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the sixth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 15, the operations in steps 701 to 705 are the same as those in steps 101 to 105 in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００８５】ステップ７０７では、ステップ７０５にお
いて車速がＶ０以下であると判定したとき実行され、ス
ロットル開度センサ７からの入力信号に基づき一定期間
内のスロットル開度変化量Ｔｓを算出する。そして、ス
テップ７０８では、ステップ７０７で求めたスロットル
開度変化量Ｔｓが所定変化量Ｔｓ０より大きいかどうか
を判定する。Step 707 is executed when it is determined in step 705 that the vehicle speed is equal to or lower than V0. Based on an input signal from the throttle opening sensor 7, a throttle opening change amount Ts within a certain period is calculated. In step 708, it is determined whether or not the throttle opening change amount Ts obtained in step 707 is larger than a predetermined change amount Ts0.
【００８６】ステップ７０８において、スロットル開度
変化量Ｔｓが所定変化量Ｔｓ０より大きい場合は、運転
者が加速要求をしたとして、ＹＥＳヘ進みステップ７０
６の前照灯制御ルーチンに進む。スロットル開度変化量
ＴｓがＴｓ０以下の場合は、ステップ７０９へ進み前照
灯制御固定値による前照灯固定制御を行う。ステップ７
０９，７１０の動作はそれぞれ実施の形態１のステップ
１０７，１０８の動作と同じであるため説明は省略す
る。If it is determined in step 708 that the throttle opening change amount Ts is larger than the predetermined change amount Ts0, it is determined that the driver has requested acceleration, and the process proceeds to YES and step 70 is performed.
The routine proceeds to the headlight control routine of No. 6. If the throttle opening change amount Ts is equal to or smaller than Ts0, the process proceeds to step 709 to perform headlight fixing control based on the headlight control fixed value. Step 7
The operations of steps 09 and 710 are the same as the operations of steps 107 and 108 in the first embodiment, respectively, and thus description thereof will be omitted.
【００８７】実施の形態６によれば、スロットル開度変
化量Ｔｓが所定開度変化量Ｔｓ０を越えたことより運転
者が加速要求をしたとして、前照灯制御固定値による前
照灯照射をとりやめ、すぐに運転者の望む加速方向に対
し適切な前照灯照射を行うものである。According to the sixth embodiment, assuming that the driver has requested acceleration because the throttle opening change amount Ts has exceeded the predetermined opening change amount Ts0, the headlight irradiation with the headlight control fixed value is performed. In this case, appropriate headlight irradiation is immediately performed in the acceleration direction desired by the driver.
【００８８】なお、本実施の形態ではスロットル開度セ
ンサ７を用いて加速要求を検出するようにしたが、これ
に限定されるものではなく、アクセル開度を検出するア
クセル開度センサを用いて加速検出を行っても良い。In the present embodiment, the request for acceleration is detected by using the throttle opening sensor 7. However, the present invention is not limited to this. The accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening is used. Acceleration detection may be performed.
【００８９】その他の実施の形態．上記実施の形態では
車両前方の状況をレーダ装置を用いて測定するようにし
たが、これに限定されるものではなく、ＣＣＤ素子等を
備えた画像撮像装置を用いて測定するようにしてもよ
い。Other Embodiments In the above embodiment, the situation in front of the vehicle is measured using a radar device. However, the present invention is not limited to this, and the measurement may be performed using an image capturing device having a CCD element or the like. .
【００９０】また、上記実施の形態では２灯の前照灯を
備えた前照灯制御装置を示したがこれに限定せず、ＨＩ
ＧＨビーム２灯、及びＬＯＷビーム２灯を運転者のマニ
ュアル操作で切換えられるようにした計４灯の前照灯を
備え、ＨＩＧＨビーム照射距離範囲内で、照射距離・方
向を制御するようにしたＬＯＷビーム側前照灯２灯につ
き本実施の形態の前照灯制御装置を使用してもよい。Further, in the above embodiment, the headlight control device provided with two headlights has been described. However, the present invention is not limited to this.
A total of four headlights are provided so that two GH beams and two LOW beams can be switched manually by the driver, and the irradiation distance and direction are controlled within the HIGH beam irradiation distance range. The headlight control device of the present embodiment may be used for two low beam side headlights.
【００９１】[0091]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、車両の走行速
度又は車両の走行速度に関連するパラメータ検出値よ
り、通常走行であるのか低速走行であるのかを簡便に切
り分け、通常走行時には前照灯照射距離又は角度を変更
して、車速や車両周囲状況で決まる前照灯照射距離又は
角度とし、運転者の望む方向への視認性（特に夜間）を
向上させる。また、低速走行時には、特に交差点への通
行を想定して、前照灯照射角度を固定とし、車速や車両
周囲状況に応じて前照灯照射角度が変わらないように
し、運転者にとって周囲への安全確認に適した前照灯照
射とする。また、車庫入れや駐車時においても、車速や
車両周囲状況に影響されず、照射方向が頻繁に変わると
いう煩わしさが無くなるため、好適な視界が確保でき
る。According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily determine whether the vehicle is traveling normally or not at low speed based on the traveling speed of the vehicle or a parameter detected value related to the traveling speed of the vehicle. The headlight irradiation distance or angle is changed to a headlight irradiation distance or angle determined by the vehicle speed or the surrounding conditions of the vehicle, thereby improving the visibility in a direction desired by the driver (particularly at night). In addition, when traveling at low speeds, the headlight irradiation angle is fixed, especially for traffic at intersections, so that the headlight irradiation angle does not change according to the vehicle speed or the surrounding conditions of the vehicle, and Headlight irradiation suitable for safety confirmation shall be used. In addition, even when entering the garage or parking, it is not affected by the vehicle speed or the surrounding conditions of the vehicle, and the trouble of frequently changing the irradiation direction is eliminated, so that a suitable view can be secured.
【００９２】請求項２の発明によれば、車両前照灯可変
制御から前照灯照射角度固定化へは、車速センサ検出値
のみに基づいて切換える様にしたので、装置としての構
成を簡略化できる。According to the second aspect of the present invention, the switching from the vehicle headlight variable control to the fixed headlight irradiation angle is switched based only on the detected value of the vehicle speed sensor, so that the configuration of the apparatus is simplified. it can.
【００９３】請求項３の発明によれば、ブレーキ踏み込
み量検出値に応じて、車両前照灯可変制御と前照灯照射
角度固定化との切り換えを行う様にしたので、車速より
も先に運転者の意志に基づいて、低速走行（交差点通行
及び駐停車、車庫入れ）への移行を検出できる。According to the third aspect of the invention, switching between the vehicle headlamp variable control and the fixed headlamp irradiation angle is performed in accordance with the detected value of the brake depression amount. Based on the driver's intention, it is possible to detect a shift to low-speed traveling (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage).
【００９４】請求項４の発明によれば、スロットル開度
検出値に応じて、車両前照灯可変制御と照射角度固定化
との切り換えを行う様にしたので、車速よりも先に運転
者の意志に基づいて、低速走行（交差点通行及び駐停
車、車庫入れ）への移行を検出できる。According to the fourth aspect of the present invention, switching between the vehicle headlight variable control and the fixing of the irradiation angle is performed in accordance with the detected throttle opening value, so that the driver's speed of the driver can be prior to the vehicle speed. It is possible to detect a shift to low-speed running (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage) based on will.
【００９５】請求項５から請求項７の発明によれば、車
両前照灯可変制御において、車速検出値が大きくなるほ
ど遠方へ照射し、また、車両前方に存在する前方車両が
先行車又は対向車かを認識して車両前照灯の上下方向照
射角を制御し、また、路面カーブを認識して車両前照灯
の水平方向照射角を制御するようにしたので、運転者に
とって車速、路面状況に応じた最適な前照灯照射が行
え、かつ前方の走行車にとっても照射光による幻惑を受
けない。According to the fifth to seventh aspects of the present invention, in the vehicle headlamp variable control, the greater the detected vehicle speed is, the farther the vehicle is illuminated, and the preceding vehicle existing in front of the vehicle is directed to the preceding vehicle or oncoming vehicle To control the vertical illumination angle of the vehicle headlamp, and to recognize the road surface curve to control the horizontal illumination angle of the vehicle headlamp. Optimum headlight irradiation can be performed according to the conditions, and the vehicle running ahead is not affected by the dazzling light.
【００９６】請求項８の発明によれば、前照灯照射方向
の可変制御時、ターンランプ作動方向へ前照灯照射角度
増大補正して、車両進行方向への前照灯照射量を拡大し
たので、運転者が望む方向への視認性を確保し、すみや
かに対応することができる。According to the invention of claim 8, at the time of variable control of the headlamp irradiation direction, the headlamp irradiation angle is corrected to increase in the turn lamp operation direction, and the headlamp irradiation amount in the vehicle traveling direction is expanded. Therefore, it is possible to ensure visibility in a direction desired by the driver, and to respond promptly.
【００９７】請求項９の発明によれば、スロットル開度
検出値が所定値以上であることを検出して、低速走行
（交差点通行及び駐停車、車庫入れ）から通常走行へ移
行するものと判断し、前照灯照射角度固定化を解除し、
前照灯可変制御を再開することにより、運転者が望む進
行方向への視認性を確保し、すみやかに対応することが
できる。According to the ninth aspect of the present invention, it is detected that the detected value of the throttle opening is equal to or greater than the predetermined value, and it is determined that the vehicle shifts from the low-speed traveling (intersection traffic, parking and stopping, entering the garage) to the normal traveling. And release the fixed headlight irradiation angle,
By restarting the headlight variable control, visibility in the traveling direction desired by the driver can be secured, and prompt response can be made.
【００９８】請求項１０の発明によれば、スロットル開
度検出値より開度変化量を算出し、算出値が所定値以上
であるとき、低速走行（交差点通行及び駐停車時）から
通常走行へ移行するものと判断し、前照灯照射角度固定
化を解除し、前照灯可変制御を再開することにより、運
転者が望む進行方向への視認性を確保し、すみやかに対
応することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the amount of change in the opening is calculated from the detected value of the throttle opening. Judging that the vehicle will shift, canceling the headlight irradiation angle fixation and restarting the headlight variable control ensures the visibility in the direction of travel desired by the driver and can respond promptly. .
【図１】 この発明の実施の形態１による車両前照灯制
御装置を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlight control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 実施の形態１の車両前照灯制御装置における
車両前照灯及び駆動部の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle headlight and a drive unit in the vehicle headlight control device according to the first embodiment;
【図３】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の全体制
御を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining overall control of the vehicle headlight control device according to the first embodiment;
【図４】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の前照灯
可変制御を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for describing headlight variable control of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図５】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の前照灯
可変制御を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for describing headlight variable control of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図６】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の照射距
離を算出するために必要な車速と照射距離の関係を表し
た図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a vehicle speed and an irradiation distance necessary for calculating an irradiation distance of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図７】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の前照灯
固定化手段による垂直方向の光軸角度を表した図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a vertical optical axis angle by a headlight fixing unit of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図８】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の前照灯
固定化手段による水平方向の光軸角度を表した図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating an optical axis angle in a horizontal direction by headlight fixing means of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図９】 実施の形態１の車両前照灯制御装置の水平方
向角度演算を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a horizontal angle calculation of the vehicle headlight control device according to the first embodiment;
【図１０】 実施の形態２の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a second embodiment.
【図１１】 実施の形態３の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a third embodiment;
【図１２】 実施の形態４の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a fourth embodiment.
【図１３】 実施の形態４の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a fourth embodiment.
【図１４】 実施の形態５の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a fifth embodiment.
【図１５】 実施の形態６の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for describing control of a vehicle headlight control device according to a sixth embodiment.
１ 前照灯、２ マイクロコンピュータ、３ レーダ装
置、４ 駆動部、５車速センサ、６ 前照灯スイッチ、
７ スロットル開度センサ、８ ターンランプスイッ
チ、９ 点消灯駆動回路、１０ ブレーキ踏み込み量検
出センサ。1 headlight, 2 microcomputer, 3 radar device, 4 drive unit, 5 vehicle speed sensor, 6 headlight switch,
7 Throttle opening sensor, 8 turn lamp switch, 9 point light off drive circuit, 10 brake depression amount detection sensor.
Claims (10)
る車速センサと、車両の走行速度に関連するパラメータ
を検出する車両走行状態検出手段と、車両の周囲状況を
検出する車両状況検出手段と、前記車速センサ検出値と
前記車両周囲状況検出値のうち、少なくとも車速センサ
検出値に応じて車両前照灯照射距離又は角度を変更する
車両前照灯可変制御手段と、前記車速センサ検出値又は
前記車両走行状態検出手段により検出された検出値と所
定値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較
結果に応じて、前記車両前照灯可変制御手段による車両
前照灯照射角度変更を禁止し、予め設定しておいた照射
角度に固定する車両前照灯固定化手段とを備えたことを
特徴とする車両前照灯制御装置。1. A vehicle headlight, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle, a vehicle traveling state detecting means for detecting a parameter related to a traveling speed of the vehicle, and a vehicle situation detection for detecting a surrounding situation of the vehicle. Means, a vehicle headlamp variable control means for changing a vehicle headlamp irradiation distance or an angle in accordance with at least the vehicle speed sensor detection value of the vehicle speed sensor detection value and the vehicle surrounding state detection value, and the vehicle speed sensor detection A comparison means for comparing a value or a detection value detected by the vehicle running state detection means with a predetermined value, and a vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control means according to a comparison result by the comparison means. A vehicle headlamp control device comprising: vehicle headlamp fixing means for prohibiting a change and fixing the irradiation angle to a preset irradiation angle.
センサ検出値が所定値以下のとき、前記車両前照灯可変
制御手段による車両前照灯照射角度変更を禁止すること
を特徴とする請求項１に記載の車両前照灯制御装置。2. The vehicle headlamp fixing device according to claim 1, wherein when the vehicle speed sensor detection value is equal to or less than a predetermined value, the vehicle headlamp variable control unit prohibits a change in the vehicle headlamp irradiation angle. The vehicle headlight control device according to claim 1.
ブレーキ踏み込み量を検出するブレーキ踏み込み量検出
センサを備え、前記車両前照灯固定化手段は、ブレーキ
踏み込み量検出値が所定値以上のとき、前記車両前照灯
可変制御手段による前記車両前照灯照射角度変更を禁止
することを特徴とする請求項１に記載の車両前照灯制御
装置。3. The vehicle running state detecting means includes a brake depression amount detection sensor for detecting a brake depression amount of a vehicle, wherein the vehicle headlight fixing means includes: 2. The vehicle headlight control device according to claim 1, wherein a change in the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control unit is prohibited.
スロットル開度を検出するスロットル開度センサを備
え、前記車両前照灯固定化手段は、スロットル開度検出
値が所定値以下のとき、前記車両前照灯可変制御手段に
よる車両前照灯照射角度変更を禁止することを特徴とす
る請求項１に記載の車両前照灯制御装置。A throttle opening sensor for detecting a throttle opening of the vehicle as the vehicle running state detecting means, wherein the vehicle headlamp fixing means is configured to detect when the throttle opening detection value is equal to or less than a predetermined value. The vehicle headlight control device according to claim 1, wherein a change in the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control unit is prohibited.
速検出値が大きくなるほど遠方へ照射するように車両前
照灯を制御することを特徴とする請求項１から請求項４
のいずれか１項に記載の車両前照灯制御装置。5. The vehicle headlamp variable control means controls the vehicle headlamp so that the greater the detected vehicle speed value is, the more the vehicle headlight is radiated.
The vehicle headlight control device according to any one of claims 1 to 4.
両状況検出手段の検出値に応じて車両前方に存在する前
方車両が先行車又は対向車を認識し、車両前照灯の上下
方向照射角を制御することを特徴とする請求項５に記載
の車両前照灯制御装置。6. The vehicle headlamp variable control means recognizes a preceding vehicle or an oncoming vehicle based on a value detected by the vehicle condition detection means, and detects a preceding vehicle or an oncoming vehicle. The vehicle headlight control device according to claim 5, wherein the irradiation angle is controlled.
両状況検出手段の検出値に応じて路面カーブを認識し、
車両前照灯の水平方向照射角を制御することを特徴とす
る請求項５に記載の車両前照灯制御装置。7. The vehicle headlamp variable control unit recognizes a road surface curve according to a detection value of the vehicle condition detection unit,
The vehicle headlamp control device according to claim 5, wherein the horizontal irradiation angle of the vehicle headlamp is controlled.
ランプの作動状態を検出するターンランプ作動検出器を
備え、該ターンランプ作動検出器によってターンランプ
の作動が検出された時に、前記車両前照灯可変制御手段
における前照灯の照射角度をターンランプ作動側方向に
増大補正するようにしたことを特徴とする請求項５に記
載の車両前照灯制御装置。8. A vehicle headlight according to claim 8, further comprising a turn lamp operation detector for detecting an operation state of the left and right turn lamps as the vehicle condition detection means, and when the operation of the turn lamp is detected by the turn lamp operation detector. 6. The vehicle headlight control device according to claim 5, wherein the irradiation angle of the headlight in the variable control means is increased and corrected toward the turn lamp operation side.
が所定値以上となったとき、前記車両前照灯可変制御手
段による車両前照灯照射角度変更の禁止を解除し再開す
ることを特徴とする請求項４に記載の車両前照灯制御装
置。9. When the value detected by the throttle opening sensor becomes equal to or more than a predetermined value, the prohibition of the change of the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control means is released and restarted. The vehicle headlight control device according to claim 4.
値の変化量が所定値以上となったとき、前記車両前照灯
可変制御手段による車両前照灯照射角度変更の禁止を解
除し再開することを特徴とする請求項４に記載の車両前
照灯制御装置。10. The method according to claim 8, wherein when the amount of change in the value detected by the throttle opening sensor is equal to or greater than a predetermined value, the prohibition of the change of the vehicle headlamp irradiation angle by the vehicle headlamp variable control means is canceled and restarted. The vehicle headlight control device according to claim 4, wherein:
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| JPH11314547A true JPH11314547A (en) | 1999-11-16 |
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