JPH11314547A - Vehicle headlamp control device - Google Patents
Vehicle headlamp control deviceInfo
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- JPH11314547A JPH11314547A JP10122081A JP12208198A JPH11314547A JP H11314547 A JPH11314547 A JP H11314547A JP 10122081 A JP10122081 A JP 10122081A JP 12208198 A JP12208198 A JP 12208198A JP H11314547 A JPH11314547 A JP H11314547A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、前照灯の照射状
態を制御するようにした車両前照灯制御装置の改良に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vehicle headlight control device for controlling an irradiation state of a headlight.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車の夜間走行時、車両前照灯はHI
GH/LOWの2段切換のみで、水平方向への切換はで
きず固定されているため、曲路進行時においては車体進
行方向と前照灯照射方向が異なり、運転者にとって危険
を察知しにくいものとなっている。2. Description of the Related Art When a vehicle is running at night, a vehicle headlight is HI.
Since it is fixed by two-stage switching of GH / LOW only and cannot be switched in the horizontal direction, the headlight irradiation direction is different from the vehicle traveling direction when traveling on a curved road, and it is difficult for the driver to perceive danger. It has become something.
【0003】従来、例えば特開昭61−222837号
公報に示されるように、車両のハンドル操作角度と車両
速度に応じて前照灯照射方向を制御する装置が開示され
ている。これは、車両のハンドル操作角度検出値を車速
増加に従って小とするよう演算し、演算値に基づき車両
前照灯を駆動制御して、車体の予測された進行方向へ前
照灯照射しようとするものである。[0003] Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-222837, for example, there has been disclosed a device for controlling a headlight irradiation direction in accordance with a steering wheel operating angle and a vehicle speed of a vehicle. This is to calculate the steering wheel operation angle detection value of the vehicle so as to decrease as the vehicle speed increases, drive the vehicle headlight based on the calculation value, and irradiate the headlight in the predicted traveling direction of the vehicle body. Things.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のような車両前照
灯制御装置は、車両の進行方向を予測して前照灯の照射
方向を調整するようにしているため、運転者にとって進
行方向への確認がしやすいものとなっている。Since the vehicle headlamp control apparatus described above adjusts the irradiation direction of the headlamp by predicting the traveling direction of the vehicle, the vehicle headlamp control apparatus moves the vehicle in the traveling direction. Is easy to confirm.
【0005】しかしながら、交差点のように進行方向以
外に対しても、安全確認の必要な交通路においては、ハ
ンドル操作角度だけで決まる照射方向に限定しておく
と、不便な場合がある。[0005] However, in traffic routes requiring safety confirmation other than in the traveling direction such as intersections, it may be inconvenient if the irradiation direction is limited only by the steering wheel operation angle.
【0006】例えば交差点での右又は左折時に、前方か
ら直進する無灯火の自動車、自転車、又は歩行者がある
場合、前照灯照射方向が異なるため確認できないという
問題がある。For example, when turning right or left at an intersection, if there is an unlit car, bicycle, or pedestrian who goes straight ahead from the front, there is a problem that the headlight irradiation direction is different and cannot be confirmed.
【0007】また、自動車の車庫入れや、駐車時等は、
ハンドル操作が短時間に頻繁に行われるため、目標とす
る駐車位置への見極めが難しいという問題を生じる。[0007] In addition, when the car is put in the garage or parked,
Since the steering wheel operation is frequently performed in a short time, there is a problem that it is difficult to determine the target parking position.
【0008】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、自動車の所定走行速度以下(又
は相当値)を検出した際、交差点、車庫入れ等を想定し
て、車両進行方向だけではなく、自車両周辺のなるべく
広範囲に前照灯照射し、かつ照射角度を固定にすること
によって、車両周辺への夜間視認性を向上させる装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem. When a vehicle traveling at or below a predetermined traveling speed (or equivalent value) is detected, an intersection, a garage, or the like is assumed. It is an object of the present invention to provide a device that improves headlight visibility around a vehicle by irradiating the headlight as widely as possible around the host vehicle as well as in the traveling direction and fixing the irradiation angle.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の車両前照
灯制御装置の発明は、車両前照灯と、車両の走行速度を
検出する車速センサと、車両の走行速度に関連するパラ
メータを検出する車両走行状態検出手段と、車両の周囲
状況を検出する車両状況検出手段と、前記車速センサ検
出値と前記車両周囲状況検出値のうち、少なくとも車速
センサ検出値に応じて車両前照灯照射距離又は角度を変
更する車両前照灯可変制御手段と、前記車速センサ検出
値又は前記車両走行状態検出手段により検出された検出
値と所定値とを比較する比較手段と、前記比較手段によ
る比較結果に応じて、前記車両前照灯可変制御手段によ
る車両前照灯照射角度変更を禁止し、予め設定しておい
た照射角度に固定する車両前照灯固定化手段とを備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle headlamp control apparatus comprising: a vehicle headlamp; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; and a parameter relating to the vehicle speed. A vehicle running state detecting means for detecting, a vehicle state detecting means for detecting a surrounding state of the vehicle, and a vehicle headlight irradiation in accordance with at least a vehicle speed sensor detected value among the vehicle speed sensor detected value and the vehicle surrounding state detected value. Vehicle headlamp variable control means for changing a distance or an angle, comparison means for comparing a detection value detected by the vehicle speed sensor detection value or a detection value detected by the vehicle traveling state detection means with a predetermined value, and a comparison result by the comparison means In accordance with the above, vehicle headlight irradiation angle change by the vehicle headlight variable control means is prohibited, and vehicle headlight fixing means for fixing to a preset irradiation angle is provided. Do
【0010】請求項2に係る発明は、車速センサ検出値
が所定値以下のとき、車両前照灯可変制御手段による車
両前照灯照射角度変更を禁止することを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that when the detected value of the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value, the change of the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control means is prohibited.
【0011】請求項3に係る発明は、車両前照灯可変制
御の禁止を決定する車両走行速度に関連したパラメータ
としてブレーキ踏み込み量検出値を用い、その値が所定
値以上のとき車両前照灯照射角度変更を禁止することを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a brake depression amount detection value is used as a parameter related to a vehicle traveling speed for determining inhibition of the vehicle headlight variable control. It is characterized in that the change of the irradiation angle is prohibited.
【0012】請求項4に係る発明は、車両前照灯可変制
御の禁止を決定する車両走行速度に関連したパラメータ
としてスロットル開度検出値を用い、その値が所定値以
上のとき車両前照灯照射角度変更を禁止することを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, a throttle opening detection value is used as a parameter related to a vehicle running speed for determining inhibition of a vehicle headlight variable control, and when the value is equal to or greater than a predetermined value, the vehicle headlight is controlled. It is characterized in that the change of the irradiation angle is prohibited.
【0013】請求項5に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、車速検出値が大きくなるほど遠方へ照射す
るように車両前照灯を制御することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle headlamp variable control, the vehicle headlamp is controlled such that the larger the detected vehicle speed value is, the farther the light is emitted.
【0014】請求項6に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、車両状況検出手段の検出値に応じて車両前
方に存在する前方車両が先行車又は対向車を認識し、車
両前照灯の上下方向照射角を制御することを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle headlight variable control, a vehicle ahead of the vehicle recognizes a preceding vehicle or an oncoming vehicle in accordance with a detection value of the vehicle condition detecting means, The vertical irradiation angle is controlled.
【0015】請求項7に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、車両状況検出手段の検出値に応じて路面カ
ーブを認識し、車両前照灯の水平方向照射角を制御する
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle headlight variable control, a road surface curve is recognized in accordance with a detection value of a vehicle condition detecting means, and a horizontal irradiation angle of the vehicle headlight is controlled. And
【0016】請求項8に係る発明は、車両前照灯可変制
御において、左右ターンランプの作動状態を検出し、前
照灯の照射角度をターンランプ作動側方向に増大補正す
るようにしたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle headlamp variable control, the operation state of the left and right turn lamps is detected, and the irradiation angle of the headlamp is increased and corrected toward the turn lamp operation side. is there.
【0017】請求項9に係る発明は、車両前照灯可変制
御の禁止を解除し、再開させるために、スロットル開度
センサの検出値を用いるようにしたものである。According to a ninth aspect of the present invention, the detection value of the throttle opening sensor is used to cancel and restart the inhibition of the vehicle headlight variable control.
【0018】請求項10に係る発明は、車両前照灯可変
制御の禁止を解除し、再開させるために、スロットル開
度センサ検出値の変化量を用いるようにしたものであ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the amount of change in the detected value of the throttle opening sensor is used to release and restart the prohibition of the vehicle headlight variable control.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1による車両前照灯制御装置を示す全体構成
図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlight control device according to Embodiment 1 of the present invention.
【0020】図1の構成について説明すると、左右一対
の前照灯1が、車両のフロントバンパとその上部エンジ
ンフード前縁部の間に配置されており、この前照灯1は
点消灯駆動回路9を介してマイクロコンピュータ2に接
続されている。マイクロコンピュータ2には前照灯1の
照射方向を制御する駆動部4が接続され、この駆動部4
は前照灯1の照射方向を変えるためのモータを備えてい
る。Referring to FIG. 1, a pair of left and right headlights 1 are disposed between a front bumper of a vehicle and a front edge of an upper engine hood thereof. 9 is connected to the microcomputer 2. The microcomputer 2 is connected to a drive unit 4 for controlling the irradiation direction of the headlight 1.
Is provided with a motor for changing the irradiation direction of the headlight 1.
【0021】また車両のフロント部には、マイクロコン
ピュータ2に接続されたレーダ装置3が設置され、この
レーダ装置3は例えば近赤外線のLEDをパルス駆動し
て車両前方に照射するレーザ照射部、及び前方物体から
の反射光を受光するレーザ受光部を備えている。このレ
ーザ受光部は、距離検出用の受光部Aと方位検出用の受
光部Bを備え、距離検出用受光部Aではレーザ照射から
検出までの時間を計測し、方位検出用受光部Bでは反射
光の入射方向を検出することによって、前方の車両(先
行車、対向車)又は道路端に設置された反射マーカ等の
方向を検出する役割を果す。A radar device 3 connected to the microcomputer 2 is installed at a front portion of the vehicle. The radar device 3 is, for example, a laser irradiator for pulsing a near-infrared LED to irradiate the front of the vehicle, and It is provided with a laser light receiving section for receiving the reflected light from the forward object. The laser light receiving section includes a light receiving section A for distance detection and a light receiving section B for azimuth detection. The light receiving section A for distance detection measures time from laser irradiation to detection, and the light receiving section B for azimuth detection reflects light. By detecting the incident direction of light, it plays a role of detecting the direction of a vehicle ahead (preceding vehicle, oncoming vehicle) or a reflective marker installed at the road edge.
【0022】更にマイクロコンピュータ2には、前照灯
1を点消灯するために運転者によってマニュアル操作さ
れる前照灯スイッチ6、車両走行速度を検出する車速セ
ンサ5、スロットルの開度を検出するスロットル開度セ
ンサ7、ブレーキペダル踏み込み量を検出するブレーキ
踏み込み量検出センサ10、左右のターンランプを点灯
させるための左右ターンランプスイッチ8の出力信号が
入力されるようになっている。The microcomputer 2 further includes a headlight switch 6 which is manually operated by a driver to turn on and off the headlight 1, a vehicle speed sensor 5 for detecting a vehicle traveling speed, and a throttle opening. The output signals of the throttle opening sensor 7, the brake depression amount detection sensor 10 for detecting the depression amount of the brake pedal, and the left and right turn lamp switches 8 for turning on the left and right turn lamps are input.
【0023】次に、前記前照灯1及び駆動部4の構成に
ついて図2のブロック図に基づいて説明する。Next, the configuration of the headlight 1 and the drive section 4 will be described with reference to the block diagram of FIG.
【0024】図2において、車両のフロント部において
左右少なくとも2つの前照灯1を備え、各々の前照灯1
につき、前照灯レンズ11、ランプバルブ12、垂直・
水平方向に回動可能なリフレクタ13を備えている。前
照灯1の駆動部4は、前記リフレクタ13に対し垂直・
水平方向駆動用の2つのモータ14及びリフレクタ移動
量を検出するための垂直・水平方向の2つのポテンショ
メータ15を備えている。そして、このポテンションメ
ータ15の出力により、リフレクタ12の回動位置、換
言すれば前照灯1における照射光の照射方向を検出する
ことができる。In FIG. 2, at least two left and right headlights 1 are provided at the front of the vehicle.
Per headlight lens 11, lamp bulb 12, vertical
A reflector 13 that can be rotated in the horizontal direction is provided. The drive unit 4 of the headlight 1 is perpendicular to the reflector 13
It has two motors 14 for driving in the horizontal direction and two potentiometers 15 in the vertical and horizontal directions for detecting the amount of movement of the reflector. Then, from the output of the potentiometer 15, the turning position of the reflector 12, in other words, the irradiation direction of the irradiation light from the headlight 1 can be detected.
【0025】以上のように、マイクロコンピュータ2へ
は、レーダ装置3による車両前方の状況を表す信号、及
び自車両の速度を検出する車速センサ5の出力信号、及
び駆動部4に設けられたポテンショメータ15によるリ
フレクタ回動位置信号としてのフィードバック信号、そ
の他前照灯スイッチ信号、ターンランプスイッチ信号、
スロットル開度センサ信号、ブレーキ踏み込み量検出セ
ンサ信号の各種車両状態信号が入力され、マイクロコン
ピュータ2はこれら入力信号を基に、前照灯照射状態を
変更するリフレクタ駆動部への制御信号を演算、出力す
る。As described above, the microcomputer 2 sends a signal representing the situation ahead of the vehicle by the radar device 3, an output signal of the vehicle speed sensor 5 for detecting the speed of the own vehicle, and a potentiometer provided in the drive unit 4. 15, a feedback signal as a reflector rotation position signal, other headlight switch signal, turn lamp switch signal,
Various kinds of vehicle state signals such as a throttle opening sensor signal and a brake depression amount detection sensor signal are input, and the microcomputer 2 calculates a control signal to a reflector driving unit for changing a headlight irradiation state based on these input signals. Output.
【0026】例えば、直線道路走行中、レーダ装置3に
より自車両の前方に走行車両が存在しないと確認された
場合は、車速が大きくなるほど遠方へ前照灯照射するよ
うにリフレクタ12の垂直方向角度を調整する駆動部4
のモータ14への制御信号を演算する。For example, when the radar device 3 confirms that there is no vehicle in front of the vehicle while traveling on a straight road, the vertical angle of the reflector 12 is adjusted so that the headlight is radiated farther as the vehicle speed increases. Drive unit 4 for adjusting
The control signal to the motor 14 is calculated.
【0027】また、路面カーブが有る場合は、カーブに
応じて水平方向角度を変えることによって、車速及びカ
ーブに対応した照射方向に調整する制御信号を演算す
る。When there is a road surface curve, a control signal for adjusting a vehicle speed and an irradiation direction corresponding to the curve is calculated by changing a horizontal angle according to the curve.
【0028】さらに、前方に車両がある場合は、車両と
の相対距離、相対速度から車両が動いているか否かを検
出し、動いている場合は先行車であるのか、対向車であ
るのか、どちらかに応じて、前方車両に対して眩惑しな
いよう前照灯の上下照射角を下方向へ補正した制御信号
を演算する。Further, when there is a vehicle ahead, it is detected whether or not the vehicle is moving based on the relative distance and the relative speed with respect to the vehicle. If the vehicle is moving, it is determined whether the vehicle is a preceding vehicle or an oncoming vehicle. According to either of them, a control signal in which the vertical irradiation angle of the headlight is corrected downward so as not to dazzle the vehicle ahead is calculated.
【0029】次に、実施の形態1の車両前照灯制御装置
の動作を説明する。今、図1に示す各構成要素1〜10
を備えた車両において、その運転開始時に車両キーを投
入すると、各部電気系が作動状態となり、マイクロコン
ピュータ2において、車載バッテリより安定化電源回路
を介した安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、各
種初期設定を行った後、図3に示す演算処理を所定周期
で繰り返し実行する。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the first embodiment will be described. Now, each of the components 1 to 10 shown in FIG.
When the vehicle key is turned on at the start of operation of the vehicle equipped with the vehicle, the electric system of each part is activated, and the microcomputer 2 is supplied with a stabilized voltage from the vehicle-mounted battery via the stabilized power supply circuit to be activated. After performing various initial settings, the arithmetic processing shown in FIG. 3 is repeatedly executed at a predetermined cycle.
【0030】図3は実施の形態1による車両前照灯制御
(マイクロコンピュータ2による制御)を説明するため
のフローチャートであり、まずステップ101では、運
転者が操作する前照灯スイッチ6の点灯信号が発生して
いるか否かを判定する。この場合、前照灯スイッチ6の
点灯信号が発生しないと判定がNOになり、ステップ1
02に進んで前照灯消灯信号を点消灯駆動回路9に出力
させる。また、前照灯スイッチ6の点灯信号が発生して
いない間は上記処理(ルーチン)を繰り返し実行する。FIG. 3 is a flow chart for explaining the vehicle headlight control (control by the microcomputer 2) according to the first embodiment. First, at step 101, a lighting signal of the headlight switch 6 operated by the driver. It is determined whether or not has occurred. In this case, if the lighting signal of the headlight switch 6 is not generated, the determination is NO, and step 1
In step 02, the headlamp extinguishing signal is output from the headlamp driving circuit 9. In addition, the above process (routine) is repeatedly executed while the lighting signal of the headlight switch 6 is not generated.
【0031】その後、運転者が前照灯1を点灯させるべ
く前照灯スイッチ6を投入すると、ステップ101での
判定がYESとなり、ステップ103に進んで前照灯点
灯信号を点消灯駆動回路9に出力して前照灯1を点灯さ
せる。Thereafter, when the driver turns on the headlamp switch 6 to turn on the headlamp 1, the determination in step 101 becomes YES, and the routine proceeds to step 103, where the headlamp lighting signal is turned on and off. And the headlight 1 is turned on.
【0032】次にステップ104に進んで、車速センサ
5の入力信号に基づいて車両走行速度を検出し、ステッ
プ105では、車両走行速度がV0以下(V0はここで
は徐行速度よりも少し大きめの速度)のとき判定をYE
Sとし、ステップ107へ進む。Next, the routine proceeds to step 104, where the vehicle traveling speed is detected based on the input signal of the vehicle speed sensor 5. At step 105, the vehicle traveling speed is equal to or lower than V0 (V0 is a speed slightly larger than the slow speed in this case). ) When the judgment is YE
S is set and the process proceeds to step 107.
【0033】ステップ107では、マイクロコンピュー
タ2のCPUがROM等より予め定められた前照灯制御
固定値を読み込む。前照灯制御固定値として、垂直方向
角度は、図7に示すように右側左側の前照灯両方ともに
前照灯光軸に対して下方向最大値θV0とする。また、
水平方向角度は、図8に示すように車両直進方向(光軸
角度=0)に対してやや外側を照射する様、右側前照灯
はやや右側θH0(右方向を正とし、左方向を負とす
る)へ、左前照灯はやや左側−θH0へ向かせる。すな
わち、車両前方への照射光量を確保しかつ車両周辺に対
し最も広範囲の照射ができるような角度とする。最後
に、ステップ108により前照灯駆動部の制御信号とし
て出力する。In step 107, the CPU of the microcomputer 2 reads a predetermined headlight control fixed value from a ROM or the like. As the headlight control fixed value, the vertical angle is set to the maximum value θV0 in the downward direction with respect to the headlight optical axis for both the right and left headlights as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 8, the horizontal heading angle is slightly right in the vehicle straight ahead direction (optical axis angle = 0), and the right headlight is slightly right side θH0 (right direction is positive, left direction is negative). ), The left headlight is slightly leftward to -θH0. In other words, the angle is set such that the amount of irradiation light in front of the vehicle is ensured and the widest range of irradiation around the vehicle is possible. Finally, in step 108, it is output as a control signal for the headlamp drive unit.
【0034】また、前記ステップ105にて、車両走行
速度がV0より大きいときはNOと判定され、ステップ
106の前照灯可変制御のサブルーチンへ進む。この前
照灯可変制御の処理については、図4及び図5のフロー
チャートを参照して以下に説明する。If it is determined in step 105 that the running speed of the vehicle is higher than V0, the determination is NO, and the process proceeds to a subroutine of headlight variable control in step 106. The processing of the headlight variable control will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
【0035】図4に示す演算処理において、まずステッ
プ201では、車速センサ5の車速信号に基づき、図6
に示す車速Vに応じた特性関係図から前照灯1の照射距
離Lを求める。In the arithmetic processing shown in FIG. 4, first, in step 201, based on the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 5, FIG.
The irradiation distance L of the headlight 1 is obtained from the characteristic relation diagram according to the vehicle speed V shown in FIG.
【0036】次のステップ202では、レーダ装置3に
より前方の車両(先行車、対向車)又は道路端に設置さ
れた反射マーカの有無を検出しておき、ステップ203
では、ステップ202によりレーダ装置3より入力した
信号が先行車の信号か否かを判定する。In the next step 202, the presence or absence of a reflective marker installed at the front vehicle (preceding vehicle, oncoming vehicle) or the road edge is detected by the radar device 3, and step 203 is executed.
In step 202, it is determined whether the signal input from the radar device 3 is a signal of a preceding vehicle.
【0037】ステップ203での判定がYESになった
場合は、先行車との距離D0を算出し、次にステップ2
05により対向車の有無を判定して、YESの場合、ス
テップ206により対向車との距離D1を算出する。If the determination in step 203 is YES, the distance D0 from the preceding vehicle is calculated, and then step 2
The presence or absence of an oncoming vehicle is determined in step 05, and in the case of YES, the distance D1 to the oncoming vehicle is calculated in step 206.
【0038】次のステップ207では、先行車との距離
D0と対向車との距離D1とを比較し、D0<D1の場
合はステップ212へ進み、D0≧D1の場合はステッ
プ211にて先行車距離D0を対向車距離D1に設定す
る。In the next step 207, the distance D0 from the preceding vehicle is compared with the distance D1 from the oncoming vehicle. If D0 <D1, the process proceeds to step 212. If D0 ≧ D1, the process proceeds to step 211. The distance D0 is set to the oncoming vehicle distance D1.
【0039】またステップ203にて先行車が無いと検
出された場合は、ステップ208に進み、対向車の検出
有無を判定して、YESの場合はステップ209に進み
対向車との距離D1を検出し、ステップ210にて先行
車との距離D0を、対向車との距離D1に設定する。If it is determined in step 203 that there is no preceding vehicle, the flow proceeds to step 208 to determine whether an oncoming vehicle is detected. If YES, the flow proceeds to step 209 to detect the distance D1 to the oncoming vehicle. Then, in step 210, the distance D0 from the preceding vehicle is set to the distance D1 from the oncoming vehicle.
【0040】ステップ208にてNOの場合は、先行車
及び対向車の両方ともないと判定された場合なので、後
述する照射距離Lの変更を行わず、ステップ216に進
む。In the case of NO in step 208, it is determined that there is neither the preceding vehicle nor the oncoming vehicle, so the process proceeds to step 216 without changing the irradiation distance L described later.
【0041】このようにして先行車あるいは対向車のい
ずれか一方が存在する場合、その車との距離を前方車距
離D0として、また、先行車及び対向車いずれもが検出
された場合には、距離の小さい車までの距離を前方車距
離D0として設定し、ステップ212へ進む。In this way, when either the preceding vehicle or the oncoming vehicle exists, the distance to that vehicle is set as the forward vehicle distance D0, and when both the preceding vehicle and the oncoming vehicle are detected, The distance to the vehicle with a shorter distance is set as the forward vehicle distance D0, and the process proceeds to step 212.
【0042】ステップ212では、前方車距離D0が照
射距離L以上かどうかを判定する。前方車との距離D0
が照射距離L以上である時には、照射距離Lの変更を行
う必要が無いと判断してステップ212の判定がYES
になり、ステップ216に進む。In step 212, it is determined whether the forward vehicle distance D0 is equal to or greater than the irradiation distance L. Distance D0 from preceding vehicle
Is longer than the irradiation distance L, it is determined that there is no need to change the irradiation distance L, and the determination in step 212 is YES.
, And the process proceeds to step 216.
【0043】しかし、前方車距離D0が照射距離Lより
短い時にはステップ212の判定がNOとなり、ステッ
プ213に進んで前方車距離D0が、図6の特性におけ
る最も短い照射距離L0以下であるか否かを判定する。
前方車距離D0が照射距離L0以下である時には、ステ
ップ213の判定がYESになり、ステップ214に進
んで照射距離LをL0に設定する。However, when the front vehicle distance D0 is shorter than the irradiation distance L, the determination in step 212 is NO, and the process proceeds to step 213 to determine whether the front vehicle distance D0 is equal to or less than the shortest irradiation distance L0 in the characteristics of FIG. Is determined.
When the forward vehicle distance D0 is equal to or less than the irradiation distance L0, the determination in Step 213 is YES, and the routine proceeds to Step 214, where the irradiation distance L is set to L0.
【0044】また、前方車距離が照射距離L0より大き
い時には、ステップ213の判定がNOになり、ステッ
プ215に進んで照射距離Lを前方車距離D0に設定す
る。If the forward vehicle distance is greater than the irradiation distance L0, the determination in step 213 is NO, and the routine proceeds to step 215, where the irradiation distance L is set to the front vehicle distance D0.
【0045】上記の演算処理の後に図5のステップ21
6に進む。このステップ216では、ステップ202に
てカーブ検出したかどうかを判定し、カーブ検出ある場
合はYESとして、次のステップ218に進み、前照灯
の水平方向角度θHを求める。この前照灯の水平方向角
度演算について図9により説明する。After the above operation, step 21 in FIG.
Proceed to 6. In step 216, it is determined whether or not a curve has been detected in step 202. If a curve has been detected, the determination is YES, and the flow advances to the next step 218, where the horizontal angle θH of the headlight is determined. The calculation of the horizontal angle of the headlight will be described with reference to FIG.
【0046】図9において、まずステップ21Aでは、
レーダ装置3からの検出信号を被検出体(先行車両か、
対向車両か、もしくは反射マーカであるのか)に応じて
補正し、方向データHを求める(ここでは、車両進行方
向の走行軌道上に当たると予想される仮想検出ポイント
からの方向データHを求める。)次にステップ21Bに
て、求めた方向データHから道路の曲率半径Rを求め
る。次にステップ21Cにて、車両進行方向の走行軌道
上に当たると予想されるポイント(Xh,Yh)を、下
記の2つの方程式を解くことにより求める。In FIG. 9, first, at step 21A,
The detection signal from the radar device 3 is transmitted to the detected object (the preceding vehicle,
Correction is made in accordance with whether the vehicle is an oncoming vehicle or a reflection marker), and the direction data H is obtained (here, the direction data H from a virtual detection point that is expected to hit the traveling trajectory in the vehicle traveling direction is obtained). Next, at step 21B, a curvature radius R of the road is obtained from the obtained direction data H. Next, in step 21C, a point (Xh, Yh) expected to hit the traveling trajectory in the vehicle traveling direction is obtained by solving the following two equations.
【0047】R2=Xh2+Yh2…(1) L2=Xh2+Yh2…(2) L;照射距離R 2 = Xh 2 + Yh 2 (1) L 2 = Xh 2 + Yh 2 (2) L; irradiation distance
【0048】次にステップ21Dにて、下記(3)式に
(Xh,Yh)を代入して、水平方向角度θHを求める。
また、曲路が左方向である場合には、−θHとする。Next, in step 21D, the following equation (3) is obtained.
By substituting (Xh, Yh), the horizontal direction angle θH is obtained.
When the curved road is in the left direction, -θH is set.
【0049】 θH=π/2−arctan(Yh/Xh)…(3)ΘH = π / 2-arctan (Yh / Xh) (3)
【0050】ステップ216にてカーブ検出無しの時
は、NOに進みステップ217にて水平方向角度θHを
0(車両直進方向)とする。If no curve is detected in step 216, the process proceeds to NO, and in step 217, the horizontal angle θH is set to 0 (the vehicle travels straight).
【0051】ステップ219では前照灯の垂直方向角度
θVを照射距離の関数(照射距離Lが大きくなるほど角
度θVが小さくなるように定めた関数)により求める。
そしてステップ220では、演算された水平・垂直方向
角度θH,θVに応じたリフレクタ駆動信号を前照灯駆
動部4に出力し、前照灯照射方向を調整する。In step 219, the vertical direction angle θV of the headlamp is determined by a function of the irradiation distance (a function determined such that the angle θV decreases as the irradiation distance L increases).
In step 220, a reflector drive signal corresponding to the calculated horizontal and vertical angles θH and θV is output to the headlight drive unit 4 to adjust the headlight irradiation direction.
【0052】実施の形態1では上記処理を繰り返し実行
することにより、前照灯照射距離を車速が大きくなる程
大きく、カーブがある場合には車両進行方向を照射する
ようにし、また先行車、対向車がある時にはその車両が
存在する位置までにすることができる。In the first embodiment, the above-described processing is repeatedly executed so that the irradiation distance of the headlight increases as the vehicle speed increases, and when there is a curve, the headlight is irradiated in the traveling direction of the vehicle. When there is a car, it can be moved to the position where the car exists.
【0053】実施の形態2.実施の形態1では、車速セ
ンサ検出値が所定値以下のとき、車両前照灯可変制御手
段による車両前照灯の照射角度の変更を禁止するように
したが、実施の形態2では、ブレーキ踏み込み量検出値
が所定値以上のとき、車両前照灯の照射角度の変更を禁
止するようにする。Embodiment 2 In the first embodiment, when the detected value of the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value, the change of the irradiation angle of the vehicle headlight by the vehicle headlight variable control means is prohibited. In the second embodiment, the brake pedal is depressed. When the detected amount is equal to or larger than a predetermined value, the change of the irradiation angle of the vehicle headlight is prohibited.
【0054】図1はこの発明の実施の形態2による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図2は図1に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図1および
図2の説明は実施の形態1で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlight control device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlight and a drive unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0055】次に、実施の形態2の車両前照灯制御装置
の作用を、図10のフローチャートに基づいて説明を行
う。図10において、ステップ301から303までの
動作は実施の形態1の図3ステップ101から103の
動作と同一である。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 10, the operations in steps 301 to 303 are the same as the operations in steps 101 to 103 in FIG.
【0056】ステップ304では、ブレーキ踏み込み量
検出センサ10の入力信号によりブレーキ踏み込み量B
を検出し、ステップ305においてブレーキ踏み込み量
Bと所定のブレーキ踏み込み量B0との比較を行う。ブ
レーキ踏み込み量Bが、所定のブレーキ踏み込み量B0
以上の場合判定がYESとなり、ステップ307へ進
む。In step 304, the brake depression amount B is calculated based on the input signal of the brake depression amount detection sensor 10.
Is detected, and in step 305, the brake depression amount B is compared with a predetermined brake depression amount B0. When the brake depression amount B is equal to the predetermined brake depression amount B0
In the above case, the determination is YES, and the process proceeds to step 307.
【0057】ステップ307では、実施の形態1の図3
のステップ107と同様に、予め定められた前照灯制御
固定値を読み込む。前照灯制御固定値として、垂直方向
角度は、図7に示すように右側左側の前照灯両方ともに
前照灯光軸に対して下方向最大値θV0とする。また、
水平方向角度は、図8に示すように車両直進方向(光軸
角度=0)に対してやや外側を照射する様、右側前照灯
はやや右側θH0(右方向を正とし、左方向を負とす
る)へ、左前照灯はやや左側−θH0へ向かせる。すな
わち、車両前方への照射光量を確保しかつ車両周辺に対
し最も広範囲の照射ができるような角度とする。最後
に、ステップ308により前照灯駆動部の制御信号とし
て出力する。In step 307, the process shown in FIG.
As in step 107, a predetermined headlight control fixed value is read. As the headlight control fixed value, the vertical angle is set to the maximum value θV0 in the downward direction with respect to the headlight optical axis for both the right and left headlights as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 8, the horizontal heading angle is slightly right in the vehicle straight ahead direction (optical axis angle = 0), and the right headlight is slightly right side θH0 (right direction is positive, left direction is negative). ), The left headlight is slightly leftward to -θH0. In other words, the angle is set such that the amount of irradiation light in front of the vehicle is ensured and the widest range of irradiation around the vehicle is possible. Finally, in step 308, the control signal is output as a control signal for the headlight driving unit.
【0058】また、ステップ305にてブレーキ踏み込
み量がB0より小さいとき、NOと判定されステップ3
06の前照灯可変制御のサブルーチンへ進む。ステップ
306の動作は実施の形態1の図3のステップ106の
動作と同様である。If it is determined in step 305 that the brake depression amount is smaller than B0, the determination is NO, and step 3 is performed.
The process proceeds to a headlight variable control subroutine 06. The operation in step 306 is the same as the operation in step 106 in FIG. 3 of the first embodiment.
【0059】以上のように実施の形態2によれば、ブレ
ーキ踏み込み量検出値に応じて、車両前照灯可変制御と
前照灯照射角度固定化との切り換えを行う様にしたの
で、車速よりも先に運転者の意志に基づいて、低速走行
(交差点通行及び駐停車、車庫入れ)への移行を検出で
きる。As described above, according to the second embodiment, the switching between the vehicle headlight variable control and the fixed headlight irradiation angle is performed in accordance with the detected value of the brake depression amount. Also, it is possible to detect a shift to low-speed running (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage) based on the driver's intention.
【0060】実施の形態2では、ブレーキ踏み込み量検
出センサ10による検出出力Bが、所定のブレーキ踏み
込み量B0よりも大きいとき、前照灯可変制御を禁止
し、前照灯照射角度を固定とするようにしたが、ブレー
キ踏み込み量センサ入力信号がB0より大きい値をとっ
てから所定時間経過後に、前照灯可変制御を禁止するよ
うにしてもよい。In the second embodiment, when the detection output B of the brake depression amount detection sensor 10 is larger than a predetermined brake depression amount B0, the headlight variable control is prohibited and the headlight irradiation angle is fixed. However, the headlight variable control may be prohibited after a predetermined time has elapsed from when the brake depression amount sensor input signal takes a value greater than B0.
【0061】実施の形態3.実施の形態3では、スロッ
トル開度検出値が所定値以上のとき、車両前照灯の照射
角度の変更を禁止するようにする。Embodiment 3 In the third embodiment, when the detected value of the throttle opening is equal to or larger than a predetermined value, the change of the irradiation angle of the vehicle headlight is prohibited.
【0062】図1はこの発明の実施の形態3による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図2は図1に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図1および
図2の説明は実施の形態1で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlamp control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a driving unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0063】次に、実施の形態3の車両前照灯制御装置
の作用を、図11のフローチャートに基づいて説明を行
う。図11において、ステップ401から403までの
動作は実施の形態1の図3ステップ101から103の
動作と同一である。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 11, the operations in steps 401 to 403 are the same as the operations in steps 101 to 103 in FIG.
【0064】ステップ404では、スロットル開度セン
サ7の入力信号よりスロットル開度Tを検出し、ステッ
プ405において、スロットル開度Tと所定スロットル
開度T0との比較を行う。ここで、スロットル開度Tが
所定スロットル開度T0以下の場合判定がYESとな
り、ステップ407へ進む。In step 404, the throttle opening T is detected from the input signal of the throttle opening sensor 7, and in step 405, the throttle opening T is compared with a predetermined throttle opening T0. Here, if the throttle opening T is equal to or smaller than the predetermined throttle opening T0, the determination is YES, and the routine proceeds to step 407.
【0065】ステップ407では、実施の形態1の図3
のステップ107と同様に、予め定められた前照灯制御
固定値を読み込む。前照灯制御固定値として、垂直方向
角度は、図7に示すように右側左側の前照灯両方ともに
前照灯光軸に対して下方向最大値θV0とする。また、
水平方向角度は、図8に示すように車両直進方向(光軸
角度=0)に対してやや外側を照射する様、右側前照灯
はやや右側θH0(右方向を正とし、左方向を負とす
る)へ、左前照灯はやや左側−θH0へ向かせる。すな
わち、車両前方への照射光量を確保しかつ車両周辺に対
し最も広範囲の照射ができるような角度とする。最後
に、ステップ408により前照灯駆動部の制御信号とし
て出力する。In step 407, the process shown in FIG.
As in step 107, a predetermined headlight control fixed value is read. As the headlight control fixed value, the vertical angle is set to the maximum value θV0 in the downward direction with respect to the headlight optical axis for both the right and left headlights as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 8, the horizontal heading angle is slightly right in the vehicle straight ahead direction (optical axis angle = 0), and the right headlight is slightly right side θH0 (right direction is positive, left direction is negative). ), The left headlight is slightly leftward to -θH0. In other words, the angle is set such that the amount of irradiation light in front of the vehicle is ensured and the widest range of irradiation around the vehicle is possible. Finally, in step 408, the control signal is output as a control signal for the headlight driving unit.
【0066】また、ステップ405にてスロットル開度
TがT0より大きいとき、NOと判定されステップ40
6の前照灯可変制御のサブルーチンへ進む。ステップ4
06の動作は実施の形態1の図3のステップ106の動
作と同様である。If the throttle opening T is larger than T0 in step 405, the judgment is NO, and the routine proceeds to step 40.
The process proceeds to subroutine 6 for headlight variable control. Step 4
The operation of step 06 is the same as the operation of step 106 in FIG. 3 of the first embodiment.
【0067】以上のように実施の形態3によれば、スロ
ットル開度検出値に応じて、車両前照灯可変制御と照射
角度固定化との切り換えを行う様にしたので、車速より
も先に運転者の意志に基づいて、低速走行(交差点通行
及び駐停車、車庫入れ)への移行を検出できる。As described above, according to the third embodiment, switching between the vehicle headlight variable control and the fixed irradiation angle is performed in accordance with the detected throttle opening value, so that the vehicle speed is set earlier than the vehicle speed. Based on the driver's intention, it is possible to detect a shift to low-speed traveling (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage).
【0068】実施の形態3では、スロットル開度センサ
出力が、所定のスロットル開度T0よりも小さいとき、
前照灯可変制御を禁止し、前照灯照射角度を固定とする
様にしたが、スロットル開度センサ入力信号が所定のス
ロットル開度T0より大きい値をとってから所定時間経
過後に、前照灯可変制御を禁止するようにしてもよい。In the third embodiment, when the throttle opening sensor output is smaller than a predetermined throttle opening T0,
Although the headlamp variable control is prohibited and the headlamp irradiation angle is fixed, the headlamp is controlled after a predetermined time elapses after the throttle opening sensor input signal takes a value larger than the predetermined throttle opening T0. The variable light control may be prohibited.
【0069】実施の形態4.図1は実施の形態1の車両
前照灯制御装置を示す構成図であり、図2は図1の車両
前照灯制御装置の前照灯と駆動部の概略構成図である。
図3は実施の形態1の作用を示すフローチャートであ
る。図1、2、3の説明は実施の形態1で既に行ってい
るので省く。Embodiment 4 FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a vehicle headlamp control device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a driving unit of the vehicle headlamp control device of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. The description of FIGS. 1, 2, and 3 has already been made in the first embodiment, and will not be repeated.
【0070】次に、実施の形態4の動作について図12
〜図13のフローチャートに従い説明を行う。Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
The description will be made according to the flowcharts of FIG.
【0071】図12、図13におけるステップ501か
ら520の動作は実施の形態1の図4〜図5のステップ
201から220と同一であるので説明は省略する。The operations in steps 501 to 520 in FIGS. 12 and 13 are the same as those in steps 201 to 220 in FIGS.
【0072】実施の形態4では、ステップ521におい
てターンランプ作動の有無を検出する。ターンランプが
非作動(NO)である時は前照灯左右角度θHに対して
補正を行わない。ステップ521においてターンランプ
作動(YES)を検出した時は、次のステップ522に
進み右側か左側かどちらのターンランプの作動かを判定
する。In the fourth embodiment, at step 521, the presence or absence of the turn lamp operation is detected. When the turn lamp is not operated (NO), no correction is made for the headlight left / right angle θH. When the operation of the turn lamp (YES) is detected in step 521, the process proceeds to the next step 522, and it is determined whether the right or left turn lamp is activated.
【0073】ターンランプの右側の作動(YES)であ
る場合、ステップ523に進み前照灯の水平方向角度θ
Hに対し、所定の角度θc(L)を加算する。ここでθc
(L)は照射距離Lの関数で、Lが増大することにより小
さくなる値をとる。If the operation is on the right side of the turn lamp (YES), the routine proceeds to step 523, where the horizontal angle θ of the headlamp is determined.
A predetermined angle θc (L) is added to H. Where θc
(L) is a function of the irradiation distance L and takes a value that becomes smaller as L increases.
【0074】ステップ522において、ターンランプの
左側の作動(NO)を検出した場合は、ステップ524
にて前照灯の水平方向角度θHに対して、左方向への角
度−θc(L)を加算する。If the operation (NO) on the left side of the turn lamp is detected in step 522, the process proceeds to step 524.
Adds the leftward angle −θc (L) to the horizontal angle θH of the headlight.
【0075】以上のように実施の形態4によれば、ター
ンランプの作動に対し、作動側方向へ前照灯照射方向を
所定量増大補正することによって、運転者の望む進行方
向への視界を良好にすることができる。As described above, according to the fourth embodiment, the headlamp irradiation direction is corrected by increasing the headlamp irradiation direction by a predetermined amount toward the operation side with respect to the operation of the turn lamp, so that the field of view in the traveling direction desired by the driver is improved. Can be good.
【0076】実施の形態5.実施の形態5では、車両前
照灯可変制御の禁止を解除し再開させるために、スロッ
トル開度センサの検出値を用いるようにしたものであ
る。Embodiment 5 In the fifth embodiment, the detection value of the throttle opening sensor is used to release and restart the prohibition of the vehicle headlight variable control.
【0077】図1はこの発明の実施の形態5による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図2は図1に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図1および
図2の説明は実施の形態1で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlamp control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a drive unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0078】次に、実施の形態5の車両前照灯制御装置
の作用を、図14のフローチャートに基づいて説明を行
う。図14において、ステップ601から605までの
動作は実施の形態1のステップ101から105と同様
であるので説明を省略する。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 14, the operations in steps 601 to 605 are the same as those in steps 101 to 105 in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【0079】ステップ607では、ステップ605にお
いて車速がV0以下であると判定したとき実行され、ス
ロットル開度センサ信号7を入力してスロットル開度T
を検出する。そしてステップ608では、ステップ60
7で求めたスロットル開度Tが所定開度T1より大きい
かどうかを判定する。Step 607 is executed when it is determined in step 605 that the vehicle speed is equal to or less than V0, and the throttle opening degree T
Is detected. Then, in Step 608, Step 60
It is determined whether or not the throttle opening T obtained in 7 is larger than the predetermined opening T1.
【0080】ステップ608において、スロットル開度
TがT1より大きい場合は、運転者が加速要求をしたと
して、YESへ進みステップ606の前照灯制御ルーチ
ンに進む。スロットル開度TがT1以下の場合は、ステ
ップ609へ進み前照灯制御固定値による前照灯固定制
御を行う。ステップ609,610の動作はそれぞれ実
施の形態1のステップ107,108の動作と同じであ
るため説明は省略する。If it is determined in step 608 that the throttle opening T is larger than T1, it is determined that the driver has made an acceleration request, and the process proceeds to YES and proceeds to a headlight control routine of step 606. If the throttle opening T is equal to or less than T1, the process proceeds to step 609 to perform headlight fixing control based on the headlight control fixed value. The operations of steps 609 and 610 are the same as the operations of steps 107 and 108 of the first embodiment, respectively, and thus description thereof will be omitted.
【0081】実施の形態5によれば、スロットル開度T
が所定開度T1を越えたことより運転者が加速要求をし
たとして、前照灯制御固定値による前照灯照射をとりや
め、すぐに運転者の望む加速方向に対し適切な前照灯照
射を行うものである。According to the fifth embodiment, the throttle opening T
The driver exceeds the predetermined opening degree T1 and requests the driver to accelerate, so the headlight irradiation with the headlight control fixed value is stopped and the headlight irradiation appropriate for the acceleration direction desired by the driver is immediately performed. Is what you do.
【0082】実施の形態6.実施の形態5では、車両前
照灯可変制御の禁止を解除し再開させるために、スロッ
トル開度センサの検出値を用いるようにしたが、実施の
形態6では、車両前照灯可変制御の禁止を解除し再開さ
せるために、スロットル開度センサ検出値の変化量を用
いるようにしたものである。Embodiment 6 FIG. In the fifth embodiment, the detection value of the throttle opening sensor is used to release and restart the prohibition of the vehicle headlight variable control. In the sixth embodiment, the prohibition of the vehicle headlight variable control is used. In order to cancel and restart, the amount of change in the throttle opening sensor detection value is used.
【0083】図1はこの発明の実施の形態6による車両
前照灯制御装置を示す全体構成図であり、図2は図1に
おける前照灯と駆動部の概略構成図である。図1および
図2の説明は実施の形態1で既に行っているので省略す
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlamp control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a headlamp and a drive unit in FIG. 1 and 2 have already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0084】次に、実施の形態6の車両前照灯制御装置
の作用を、図15のフローチャートに基づいて説明を行
う。図15において、ステップ701から705までの
動作は実施の形態1のステップ101から105と同様
であるので説明を省略する。Next, the operation of the vehicle headlight control device according to the sixth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 15, the operations in steps 701 to 705 are the same as those in steps 101 to 105 in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【0085】ステップ707では、ステップ705にお
いて車速がV0以下であると判定したとき実行され、ス
ロットル開度センサ7からの入力信号に基づき一定期間
内のスロットル開度変化量Tsを算出する。そして、ス
テップ708では、ステップ707で求めたスロットル
開度変化量Tsが所定変化量Ts0より大きいかどうか
を判定する。Step 707 is executed when it is determined in step 705 that the vehicle speed is equal to or lower than V0. Based on an input signal from the throttle opening sensor 7, a throttle opening change amount Ts within a certain period is calculated. In step 708, it is determined whether or not the throttle opening change amount Ts obtained in step 707 is larger than a predetermined change amount Ts0.
【0086】ステップ708において、スロットル開度
変化量Tsが所定変化量Ts0より大きい場合は、運転
者が加速要求をしたとして、YESヘ進みステップ70
6の前照灯制御ルーチンに進む。スロットル開度変化量
TsがTs0以下の場合は、ステップ709へ進み前照
灯制御固定値による前照灯固定制御を行う。ステップ7
09,710の動作はそれぞれ実施の形態1のステップ
107,108の動作と同じであるため説明は省略す
る。If it is determined in step 708 that the throttle opening change amount Ts is larger than the predetermined change amount Ts0, it is determined that the driver has requested acceleration, and the process proceeds to YES and step 70 is performed.
The routine proceeds to the headlight control routine of No. 6. If the throttle opening change amount Ts is equal to or smaller than Ts0, the process proceeds to step 709 to perform headlight fixing control based on the headlight control fixed value. Step 7
The operations of steps 09 and 710 are the same as the operations of steps 107 and 108 in the first embodiment, respectively, and thus description thereof will be omitted.
【0087】実施の形態6によれば、スロットル開度変
化量Tsが所定開度変化量Ts0を越えたことより運転
者が加速要求をしたとして、前照灯制御固定値による前
照灯照射をとりやめ、すぐに運転者の望む加速方向に対
し適切な前照灯照射を行うものである。According to the sixth embodiment, assuming that the driver has requested acceleration because the throttle opening change amount Ts has exceeded the predetermined opening change amount Ts0, the headlight irradiation with the headlight control fixed value is performed. In this case, appropriate headlight irradiation is immediately performed in the acceleration direction desired by the driver.
【0088】なお、本実施の形態ではスロットル開度セ
ンサ7を用いて加速要求を検出するようにしたが、これ
に限定されるものではなく、アクセル開度を検出するア
クセル開度センサを用いて加速検出を行っても良い。In the present embodiment, the request for acceleration is detected by using the throttle opening sensor 7. However, the present invention is not limited to this. The accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening is used. Acceleration detection may be performed.
【0089】その他の実施の形態.上記実施の形態では
車両前方の状況をレーダ装置を用いて測定するようにし
たが、これに限定されるものではなく、CCD素子等を
備えた画像撮像装置を用いて測定するようにしてもよ
い。Other Embodiments In the above embodiment, the situation in front of the vehicle is measured using a radar device. However, the present invention is not limited to this, and the measurement may be performed using an image capturing device having a CCD element or the like. .
【0090】また、上記実施の形態では2灯の前照灯を
備えた前照灯制御装置を示したがこれに限定せず、HI
GHビーム2灯、及びLOWビーム2灯を運転者のマニ
ュアル操作で切換えられるようにした計4灯の前照灯を
備え、HIGHビーム照射距離範囲内で、照射距離・方
向を制御するようにしたLOWビーム側前照灯2灯につ
き本実施の形態の前照灯制御装置を使用してもよい。Further, in the above embodiment, the headlight control device provided with two headlights has been described. However, the present invention is not limited to this.
A total of four headlights are provided so that two GH beams and two LOW beams can be switched manually by the driver, and the irradiation distance and direction are controlled within the HIGH beam irradiation distance range. The headlight control device of the present embodiment may be used for two low beam side headlights.
【0091】[0091]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、車両の走行速
度又は車両の走行速度に関連するパラメータ検出値よ
り、通常走行であるのか低速走行であるのかを簡便に切
り分け、通常走行時には前照灯照射距離又は角度を変更
して、車速や車両周囲状況で決まる前照灯照射距離又は
角度とし、運転者の望む方向への視認性(特に夜間)を
向上させる。また、低速走行時には、特に交差点への通
行を想定して、前照灯照射角度を固定とし、車速や車両
周囲状況に応じて前照灯照射角度が変わらないように
し、運転者にとって周囲への安全確認に適した前照灯照
射とする。また、車庫入れや駐車時においても、車速や
車両周囲状況に影響されず、照射方向が頻繁に変わると
いう煩わしさが無くなるため、好適な視界が確保でき
る。According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily determine whether the vehicle is traveling normally or not at low speed based on the traveling speed of the vehicle or a parameter detected value related to the traveling speed of the vehicle. The headlight irradiation distance or angle is changed to a headlight irradiation distance or angle determined by the vehicle speed or the surrounding conditions of the vehicle, thereby improving the visibility in a direction desired by the driver (particularly at night). In addition, when traveling at low speeds, the headlight irradiation angle is fixed, especially for traffic at intersections, so that the headlight irradiation angle does not change according to the vehicle speed or the surrounding conditions of the vehicle, and Headlight irradiation suitable for safety confirmation shall be used. In addition, even when entering the garage or parking, it is not affected by the vehicle speed or the surrounding conditions of the vehicle, and the trouble of frequently changing the irradiation direction is eliminated, so that a suitable view can be secured.
【0092】請求項2の発明によれば、車両前照灯可変
制御から前照灯照射角度固定化へは、車速センサ検出値
のみに基づいて切換える様にしたので、装置としての構
成を簡略化できる。According to the second aspect of the present invention, the switching from the vehicle headlight variable control to the fixed headlight irradiation angle is switched based only on the detected value of the vehicle speed sensor, so that the configuration of the apparatus is simplified. it can.
【0093】請求項3の発明によれば、ブレーキ踏み込
み量検出値に応じて、車両前照灯可変制御と前照灯照射
角度固定化との切り換えを行う様にしたので、車速より
も先に運転者の意志に基づいて、低速走行(交差点通行
及び駐停車、車庫入れ)への移行を検出できる。According to the third aspect of the invention, switching between the vehicle headlamp variable control and the fixed headlamp irradiation angle is performed in accordance with the detected value of the brake depression amount. Based on the driver's intention, it is possible to detect a shift to low-speed traveling (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage).
【0094】請求項4の発明によれば、スロットル開度
検出値に応じて、車両前照灯可変制御と照射角度固定化
との切り換えを行う様にしたので、車速よりも先に運転
者の意志に基づいて、低速走行(交差点通行及び駐停
車、車庫入れ)への移行を検出できる。According to the fourth aspect of the present invention, switching between the vehicle headlight variable control and the fixing of the irradiation angle is performed in accordance with the detected throttle opening value, so that the driver's speed of the driver can be prior to the vehicle speed. It is possible to detect a shift to low-speed running (traffic at an intersection, parking and stopping, entering a garage) based on will.
【0095】請求項5から請求項7の発明によれば、車
両前照灯可変制御において、車速検出値が大きくなるほ
ど遠方へ照射し、また、車両前方に存在する前方車両が
先行車又は対向車かを認識して車両前照灯の上下方向照
射角を制御し、また、路面カーブを認識して車両前照灯
の水平方向照射角を制御するようにしたので、運転者に
とって車速、路面状況に応じた最適な前照灯照射が行
え、かつ前方の走行車にとっても照射光による幻惑を受
けない。According to the fifth to seventh aspects of the present invention, in the vehicle headlamp variable control, the greater the detected vehicle speed is, the farther the vehicle is illuminated, and the preceding vehicle existing in front of the vehicle is directed to the preceding vehicle or oncoming vehicle To control the vertical illumination angle of the vehicle headlamp, and to recognize the road surface curve to control the horizontal illumination angle of the vehicle headlamp. Optimum headlight irradiation can be performed according to the conditions, and the vehicle running ahead is not affected by the dazzling light.
【0096】請求項8の発明によれば、前照灯照射方向
の可変制御時、ターンランプ作動方向へ前照灯照射角度
増大補正して、車両進行方向への前照灯照射量を拡大し
たので、運転者が望む方向への視認性を確保し、すみや
かに対応することができる。According to the invention of claim 8, at the time of variable control of the headlamp irradiation direction, the headlamp irradiation angle is corrected to increase in the turn lamp operation direction, and the headlamp irradiation amount in the vehicle traveling direction is expanded. Therefore, it is possible to ensure visibility in a direction desired by the driver, and to respond promptly.
【0097】請求項9の発明によれば、スロットル開度
検出値が所定値以上であることを検出して、低速走行
(交差点通行及び駐停車、車庫入れ)から通常走行へ移
行するものと判断し、前照灯照射角度固定化を解除し、
前照灯可変制御を再開することにより、運転者が望む進
行方向への視認性を確保し、すみやかに対応することが
できる。According to the ninth aspect of the present invention, it is detected that the detected value of the throttle opening is equal to or greater than the predetermined value, and it is determined that the vehicle shifts from the low-speed traveling (intersection traffic, parking and stopping, entering the garage) to the normal traveling. And release the fixed headlight irradiation angle,
By restarting the headlight variable control, visibility in the traveling direction desired by the driver can be secured, and prompt response can be made.
【0098】請求項10の発明によれば、スロットル開
度検出値より開度変化量を算出し、算出値が所定値以上
であるとき、低速走行(交差点通行及び駐停車時)から
通常走行へ移行するものと判断し、前照灯照射角度固定
化を解除し、前照灯可変制御を再開することにより、運
転者が望む進行方向への視認性を確保し、すみやかに対
応することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the amount of change in the opening is calculated from the detected value of the throttle opening. Judging that the vehicle will shift, canceling the headlight irradiation angle fixation and restarting the headlight variable control ensures the visibility in the direction of travel desired by the driver and can respond promptly. .
【図1】 この発明の実施の形態1による車両前照灯制
御装置を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle headlight control device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 実施の形態1の車両前照灯制御装置における
車両前照灯及び駆動部の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle headlight and a drive unit in the vehicle headlight control device according to the first embodiment;
【図3】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の全体制
御を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining overall control of the vehicle headlight control device according to the first embodiment;
【図4】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の前照灯
可変制御を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for describing headlight variable control of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図5】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の前照灯
可変制御を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for describing headlight variable control of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図6】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の照射距
離を算出するために必要な車速と照射距離の関係を表し
た図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a vehicle speed and an irradiation distance necessary for calculating an irradiation distance of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図7】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の前照灯
固定化手段による垂直方向の光軸角度を表した図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a vertical optical axis angle by a headlight fixing unit of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図8】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の前照灯
固定化手段による水平方向の光軸角度を表した図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating an optical axis angle in a horizontal direction by headlight fixing means of the vehicle headlight control device according to the first embodiment.
【図9】 実施の形態1の車両前照灯制御装置の水平方
向角度演算を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a horizontal angle calculation of the vehicle headlight control device according to the first embodiment;
【図10】 実施の形態2の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a second embodiment.
【図11】 実施の形態3の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a third embodiment;
【図12】 実施の形態4の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a fourth embodiment.
【図13】 実施の形態4の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a fourth embodiment.
【図14】 実施の形態5の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for explaining control of a vehicle headlight control device according to a fifth embodiment.
【図15】 実施の形態6の車両前照灯制御装置の制御
説明に供するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for describing control of a vehicle headlight control device according to a sixth embodiment.
1 前照灯、2 マイクロコンピュータ、3 レーダ装
置、4 駆動部、5車速センサ、6 前照灯スイッチ、
7 スロットル開度センサ、8 ターンランプスイッ
チ、9 点消灯駆動回路、10 ブレーキ踏み込み量検
出センサ。1 headlight, 2 microcomputer, 3 radar device, 4 drive unit, 5 vehicle speed sensor, 6 headlight switch,
7 Throttle opening sensor, 8 turn lamp switch, 9 point light off drive circuit, 10 brake depression amount detection sensor.
Claims (10)
る車速センサと、車両の走行速度に関連するパラメータ
を検出する車両走行状態検出手段と、車両の周囲状況を
検出する車両状況検出手段と、前記車速センサ検出値と
前記車両周囲状況検出値のうち、少なくとも車速センサ
検出値に応じて車両前照灯照射距離又は角度を変更する
車両前照灯可変制御手段と、前記車速センサ検出値又は
前記車両走行状態検出手段により検出された検出値と所
定値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較
結果に応じて、前記車両前照灯可変制御手段による車両
前照灯照射角度変更を禁止し、予め設定しておいた照射
角度に固定する車両前照灯固定化手段とを備えたことを
特徴とする車両前照灯制御装置。1. A vehicle headlight, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle, a vehicle traveling state detecting means for detecting a parameter related to a traveling speed of the vehicle, and a vehicle situation detection for detecting a surrounding situation of the vehicle. Means, a vehicle headlamp variable control means for changing a vehicle headlamp irradiation distance or an angle in accordance with at least the vehicle speed sensor detection value of the vehicle speed sensor detection value and the vehicle surrounding state detection value, and the vehicle speed sensor detection A comparison means for comparing a value or a detection value detected by the vehicle running state detection means with a predetermined value, and a vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control means according to a comparison result by the comparison means. A vehicle headlamp control device comprising: vehicle headlamp fixing means for prohibiting a change and fixing the irradiation angle to a preset irradiation angle.
センサ検出値が所定値以下のとき、前記車両前照灯可変
制御手段による車両前照灯照射角度変更を禁止すること
を特徴とする請求項1に記載の車両前照灯制御装置。2. The vehicle headlamp fixing device according to claim 1, wherein when the vehicle speed sensor detection value is equal to or less than a predetermined value, the vehicle headlamp variable control unit prohibits a change in the vehicle headlamp irradiation angle. The vehicle headlight control device according to claim 1.
ブレーキ踏み込み量を検出するブレーキ踏み込み量検出
センサを備え、前記車両前照灯固定化手段は、ブレーキ
踏み込み量検出値が所定値以上のとき、前記車両前照灯
可変制御手段による前記車両前照灯照射角度変更を禁止
することを特徴とする請求項1に記載の車両前照灯制御
装置。3. The vehicle running state detecting means includes a brake depression amount detection sensor for detecting a brake depression amount of a vehicle, wherein the vehicle headlight fixing means includes: 2. The vehicle headlight control device according to claim 1, wherein a change in the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control unit is prohibited.
スロットル開度を検出するスロットル開度センサを備
え、前記車両前照灯固定化手段は、スロットル開度検出
値が所定値以下のとき、前記車両前照灯可変制御手段に
よる車両前照灯照射角度変更を禁止することを特徴とす
る請求項1に記載の車両前照灯制御装置。A throttle opening sensor for detecting a throttle opening of the vehicle as the vehicle running state detecting means, wherein the vehicle headlamp fixing means is configured to detect when the throttle opening detection value is equal to or less than a predetermined value. The vehicle headlight control device according to claim 1, wherein a change in the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control unit is prohibited.
速検出値が大きくなるほど遠方へ照射するように車両前
照灯を制御することを特徴とする請求項1から請求項4
のいずれか1項に記載の車両前照灯制御装置。5. The vehicle headlamp variable control means controls the vehicle headlamp so that the greater the detected vehicle speed value is, the more the vehicle headlight is radiated.
The vehicle headlight control device according to any one of claims 1 to 4.
両状況検出手段の検出値に応じて車両前方に存在する前
方車両が先行車又は対向車を認識し、車両前照灯の上下
方向照射角を制御することを特徴とする請求項5に記載
の車両前照灯制御装置。6. The vehicle headlamp variable control means recognizes a preceding vehicle or an oncoming vehicle based on a value detected by the vehicle condition detection means, and detects a preceding vehicle or an oncoming vehicle. The vehicle headlight control device according to claim 5, wherein the irradiation angle is controlled.
両状況検出手段の検出値に応じて路面カーブを認識し、
車両前照灯の水平方向照射角を制御することを特徴とす
る請求項5に記載の車両前照灯制御装置。7. The vehicle headlamp variable control unit recognizes a road surface curve according to a detection value of the vehicle condition detection unit,
The vehicle headlamp control device according to claim 5, wherein the horizontal irradiation angle of the vehicle headlamp is controlled.
ランプの作動状態を検出するターンランプ作動検出器を
備え、該ターンランプ作動検出器によってターンランプ
の作動が検出された時に、前記車両前照灯可変制御手段
における前照灯の照射角度をターンランプ作動側方向に
増大補正するようにしたことを特徴とする請求項5に記
載の車両前照灯制御装置。8. A vehicle headlight according to claim 8, further comprising a turn lamp operation detector for detecting an operation state of the left and right turn lamps as the vehicle condition detection means, and when the operation of the turn lamp is detected by the turn lamp operation detector. 6. The vehicle headlight control device according to claim 5, wherein the irradiation angle of the headlight in the variable control means is increased and corrected toward the turn lamp operation side.
が所定値以上となったとき、前記車両前照灯可変制御手
段による車両前照灯照射角度変更の禁止を解除し再開す
ることを特徴とする請求項4に記載の車両前照灯制御装
置。9. When the value detected by the throttle opening sensor becomes equal to or more than a predetermined value, the prohibition of the change of the vehicle headlight irradiation angle by the vehicle headlight variable control means is released and restarted. The vehicle headlight control device according to claim 4.
値の変化量が所定値以上となったとき、前記車両前照灯
可変制御手段による車両前照灯照射角度変更の禁止を解
除し再開することを特徴とする請求項4に記載の車両前
照灯制御装置。10. The method according to claim 8, wherein when the amount of change in the value detected by the throttle opening sensor is equal to or greater than a predetermined value, the prohibition of the change of the vehicle headlamp irradiation angle by the vehicle headlamp variable control means is canceled and restarted. The vehicle headlight control device according to claim 4, wherein:
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