JPH11313458A - Motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor, capable of restraining the generation of vibration and noise caused in a stator. SOLUTION: This motor is provided with a fixed shaft 2 involving a knurled part 50, a rotor hub 8 rotatably supported on the fixed shaft 2, a magnet 30 attached to the rotor hub 8, and a stator 32 attached to the knurled part 50 of the fixed shaft 2 facing the magnet 30. The knurled part 50 involves a first knurled part 54 and a second knurled part 56, and the outer diameter of the first knurled part 54 is smaller than that of the second knurled part 56 to some extent; thus it is possible to strengthen the connecting condition between the knurled part 50 and the stator 32 and to restrain the vibration and noise caused by the torsional natural vibration of the stator.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルモータ
等のモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor such as a spindle motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば、磁気ディスク等の記録媒体を
回転駆動するためのスピンドルモータは、装置ハウジン
グ等に固定される固定軸と、固定軸に軸受を介して回転
自在に支持されるロータハブと、ロータハブに装着され
たマグネットと、このマグネットに対向して固定軸に装
着されたステータとを備えている。このようなスピンド
ルモータでは、固定軸にローレット加工部が設けられ、
ステータはこのローレット加工部に圧入によって固着さ
れる。このようにステータを固着する部位にローレット
加工を施すことによって、ステータを固定軸に容易に固
定することができ、またステータおよび固定軸の両嵌合
部分の寸法精度を緩くすることができ、またステータお
よび固定軸の結合状態を増大させることができる。特
に、ロータの回転時、ローレット加工を施さない場合に
比して回転方向の力に対してステータを強固に固定する
ことができる。2. Description of the Related Art For example, a spindle motor for rotatingly driving a recording medium such as a magnetic disk includes a fixed shaft fixed to an apparatus housing and the like, a rotor hub rotatably supported on the fixed shaft via a bearing, and It has a magnet mounted on a rotor hub and a stator mounted on a fixed shaft facing the magnet. In such a spindle motor, a knurl processing portion is provided on the fixed shaft,
The stator is fixed to the knurled portion by press fitting. By performing knurling on the portion to which the stator is fixed as described above, the stator can be easily fixed to the fixed shaft, and the dimensional accuracy of both fitting portions of the stator and the fixed shaft can be reduced. The coupling state between the stator and the fixed shaft can be increased. In particular, when the rotor rotates, the stator can be firmly fixed against a force in the rotation direction as compared with a case where knurling is not performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このスピンドルモータ
をディスク駆動装置の装置ハウジングに取付け、そして
記録媒体をロータハブに装着して所定方向に回転駆動す
ると、ステータとマグネットとの磁気的作用に伴う吸
引、反発によってステータにねじれ力が作用し、このね
じれ力の蓄積、解放が繰返されることによって、ねじり
力に起因する特有の振動、すなわちねじり固有振動が発
生する。これは、ステータコアを固定軸のローレット加
工部に嵌合する際、比較的柔らかいステータコアが幾分
変形乃至削られ、この変形乃至削り量は、ステータの挿
入方向に見てその上流側部位とその下流側部位において
相違し、その下流側部位の変形乃至削り量がその上流側
部位の量より大きくなり、ステータと固定軸との結合状
態が低下することに起因するものと考えられる。なお、
この両者の結合状態は、両部材（ここでは固定軸とステ
ータ）の隙間量、押圧力および部材歪み量等により決定
される。このねじり固有振動数がスピンドルモータのス
イッチング振動数に実質上一致すると、ねじり固有振動
が共振してその振動が増幅され、振動、騒音の原因とな
る。また、このねじり固有振動数が装置ハウジングの共
振周波数と実質上一致すると、スピンドルモータのねじ
り固有振動が装置ハウジングに作用して共鳴し、一層大
きな振動、騒音の原因となる。When this spindle motor is mounted on a device housing of a disk drive device, and a recording medium is mounted on a rotor hub and driven to rotate in a predetermined direction, attraction caused by the magnetic action between the stator and the magnet is achieved. A torsional force acts on the stator due to the repulsion, and the accumulation and release of the torsional force are repeated, thereby generating a unique vibration caused by the torsional force, that is, a natural torsional vibration. This is because when the stator core is fitted to the knurled portion of the fixed shaft, the relatively soft stator core is somewhat deformed or cut, and the amount of deformation or cut is determined by the upstream portion and the downstream portion thereof in the stator insertion direction. It is considered that the difference is in the side portion, and the deformation or shaving amount of the downstream portion is larger than the amount of the upstream portion, and the coupling state between the stator and the fixed shaft is reduced. In addition,
The state of connection between the two is determined by the amount of clearance between the two members (here, the fixed shaft and the stator), the pressing force, the amount of member distortion, and the like. When the torsional natural frequency substantially matches the switching frequency of the spindle motor, the torsional natural vibration resonates and the vibration is amplified, causing vibration and noise. When the natural frequency of the torsion substantially matches the resonance frequency of the housing, the natural vibration of the spindle motor acts on the housing and resonates, causing more vibration and noise.

【０００４】本発明の目的は、ステータに生じる振動、
騒音の発生を抑えることができるモータを提供すること
である。[0004] It is an object of the present invention to provide a vibration generated in a stator,
An object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing generation of noise.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ローレット加
工部を有する固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持さ
れたロータと、前記ロータに装着されたマグネットと、
前記マグネットに対向して前記固定軸の前記ローレット
加工部に装着されたステータとを具備するモータにおい
て、前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向
に見て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着
方向に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第
２ローレット部とを有し、前記第１ローレット部と前記
第２ローレット部のローレット形状が相違していること
を特徴とするモータである。According to the present invention, there is provided a fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor,
In a motor including a stator mounted on the knurled portion of the fixed shaft facing the magnet, the knurled portion includes a first knurled portion located on an upstream side in a mounting direction of the stator. And a second knurled part located downstream of the first knurled part as viewed in the mounting direction, wherein the knurled shapes of the first knurled part and the second knurled part are different. Motor.

【０００６】本発明に従えば、ステータが固定されるロ
ーレット加工部は第１のローレット部と第２のローレッ
ト部とを有し、これら両ローレット部の形状が相違して
いるので、ステータの嵌合部分が幾分変形ないし削られ
たとしても、ステータと固定軸のローレット加工部との
結合状態を強固にすることができ、これによってステー
タのねじり固有振動数を幾分ずらして振動の発生を抑え
ることができる。第１および第２ローレット部は、たと
えば、ローレットのピッチを変える、ローレットを周方
向にずらす等によって、両者の形状を変えることができ
る。According to the present invention, the knurled portion to which the stator is fixed has a first knurled portion and a second knurled portion, and the two knurled portions are different in shape. Even if the joints are slightly deformed or scraped, the connection between the stator and the knurled part of the fixed shaft can be strengthened, thereby causing the natural torsional frequency of the stator to be shifted somewhat and generating vibrations. Can be suppressed. The shapes of the first and second knurl portions can be changed by, for example, changing the pitch of the knurl, shifting the knurl in the circumferential direction, or the like.

【０００７】また本発明は、ローレット加工部を有する
固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して前記固定軸の前記ローレット加工部に装
着されたステータとを具備するモータにおいて、前記ロ
ーレット加工部は、前記ステータの装着方向に見て上流
側に位置する第１ローレット部と、その装着方向に見て
前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ローレッ
ト部とを有し、前記第２ローレット部の外径は前記第１
ローレット部の外径よりも幾分大きいことを特徴とする
モータである。[0007] The present invention also provides a fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a fixed shaft facing the magnet. In a motor including a stator mounted on a knurled processing section, the knurled processing section includes a first knurled section located upstream in a mounting direction of the stator and the first knurled section viewed in the mounting direction. A second knurled part located downstream of the part, and the outer diameter of the second knurled part is the first knurled part.
The motor is characterized by being somewhat larger than the outer diameter of the knurled part.

【０００８】本発明に従えば、ローレット加工部は第１
ローレット部と第２ローレット部とを有し、第２ローレ
ット部の外径が第１ローレット部の外径より幾分大きく
形成されているので、このように構成しても上述したと
同様にステータと固定軸のローレット加工部との結合状
態を強固にすることができ、これによってステータのね
じり固有振動数を幾分ずらして振動の発生を抑えること
ができる。このとき、第１および第２ローレット部の外
径は円筒状またはテーパ状に形成することができる。ま
た、このように両者の外径を異ならしめるとともに、そ
れらのローレット形状を相違させるようにすることもで
きる。According to the present invention, the knurled portion is the first knurled portion.
It has a knurled portion and a second knurled portion, and the outer diameter of the second knurled portion is formed to be somewhat larger than the outer diameter of the first knurled portion. And the knurled portion of the fixed shaft can be firmly connected, whereby the torsional natural frequency of the stator can be shifted somewhat to suppress the occurrence of vibration. At this time, the outer diameter of the first and second knurl portions can be formed in a cylindrical or tapered shape. In addition, the outer diameters of the knurls can be made different from each other, and the shapes of the knurls can be made different.

【０００９】また本発明は、ローレット加工部を有する
固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して前記固定軸の前記ローレット加工部に装
着されたステータとを具備するモータにおいて、前記ロ
ーレット加工部は、前記ステータの装着方向に見て上流
側の一端部からその装着方向に見て下流側に位置する他
端部まで外径が漸増するテーパ状に形成されていること
を特徴とするモータである。[0009] The present invention also provides a fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a fixed shaft of the fixed shaft opposed to the magnet. A motor having a stator mounted on the knurled portion, wherein the knurled portion extends from one end on the upstream side in the mounting direction of the stator to the other end located on the downstream side in the mounting direction. A motor characterized in that it is formed in a tapered shape whose outer diameter gradually increases.

【００１０】本発明に従えば、固定軸のローレット加工
部がテーパ状に形成されてその他端部の外径が一端部よ
りも大きくなっているので、ローレット加工部全域に渡
って同一の加工を施したものに比較して、上述したと同
様にローレット加工部とステータの結合状態が強固にな
り、これによってステータのねじり固有振動数を幾分ず
らして振動の発生を抑えることができる。According to the present invention, since the knurled portion of the fixed shaft is formed in a tapered shape and the outer diameter of the other end is larger than that of the one end, the same machining is performed over the entire knurled portion. As compared with the case where the knurling is performed, the connection between the knurled portion and the stator is strengthened as described above, whereby the torsional natural frequency of the stator can be shifted somewhat to suppress the occurrence of vibration.

【００１１】また本発明は、ローレット加工部を有する
固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して前記固定軸の前記ローレット加工部に装
着されたステータとを具備するモータにおいて、前記ロ
ーレット加工部は、前記ステータの装着方向に見て上流
側に位置する第１ローレット部と、その装着方向に見て
前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ローレッ
ト部とを有し、前記固定軸には前記ローレット加工部に
対応して軸線方向に延びる中空部が形成され、前記中空
部により、前記第１ローレット部における肉厚は、前記
第２ローレット部における肉厚より小さいことを特徴と
するモータである。[0011] The present invention also provides a fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and the fixed shaft facing the magnet. In a motor including a stator mounted on a knurled processing section, the knurled processing section includes a first knurled section located upstream in a mounting direction of the stator and the first knurled section viewed in the mounting direction. A second knurled portion located downstream of the portion, and a hollow portion extending in the axial direction corresponding to the knurled portion is formed on the fixed shaft, and the hollow portion allows the first knurled portion to be formed. The thickness of the motor is smaller than the thickness of the second knurl portion.

【００１２】本発明に従えば、ローレット加工部は第１
ローレット部と第２ローレット部とを有し、第１ローレ
ット部における肉厚は、第２ローレット部における肉厚
よりも小さく形成されている。ここにおける肉厚とは、
径方向における、中空部を除く部位の厚さであり、肉厚
を小さくするとは、第１のローレット部の中空部の内径
を第２のローレット部の中空部の内径よりも大きくする
ことに加えて、第２のローレット部に中空部を設けるこ
となく、第１のローレット部に中空部を設けることも含
む。このように構成されているので、第１ローレット部
は第２ローレット部よりも幾分弾性変形し易く、これに
よってステータと固定軸のローレット加工部との結合状
態がローレット加工部の実質上全域において結合が寄与
するようになり、これにより両者の結合状態を強固にす
ることができ、これによってステータのねじり固有振動
数を幾分ずらして振動の発生を抑えることができる。こ
のとき、第１および第２ローレット部のローレット形状
を相互に相違するように構成することもでき、また第２
ローレット部の外径を第１ローレット部の外径よりも大
きくすることもできる。According to the present invention, the knurled portion is the first knurled portion.
It has a knurl portion and a second knurl portion, and the thickness of the first knurl portion is formed smaller than the thickness of the second knurl portion. The wall thickness here is
In the radial direction, it is the thickness of the portion excluding the hollow portion, and reducing the wall thickness means that the inner diameter of the hollow portion of the first knurl portion is larger than the inner diameter of the hollow portion of the second knurl portion. This includes providing a hollow portion in the first knurl portion without providing a hollow portion in the second knurl portion. With such a configuration, the first knurled portion is somewhat more easily elastically deformed than the second knurled portion, so that the coupling state between the stator and the knurled portion of the fixed shaft is substantially all over the knurled portion. The coupling contributes, and thereby the coupling state between the two can be strengthened, whereby the torsional natural frequency of the stator can be shifted somewhat to suppress the generation of vibration. At this time, the knurl shapes of the first and second knurl portions may be configured to be different from each other.
The outer diameter of the knurl portion may be larger than the outer diameter of the first knurl portion.

【００１３】また本発明は、固定軸と、前記固定軸に回
転自在に支持されたロータと、前記ロータに装着された
マグネットと、前記マグネットに対向して前記固定軸に
装着されたステータとを具備するモータにおいて、前記
固定軸と前記ステータとの接合部に接着剤を施して回転
時に発生するねじれ固有振動数を調整することを特徴と
するモータである。Further, the present invention provides a fixed shaft, a rotor rotatably supported on the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a stator mounted on the fixed shaft facing the magnet. A motor provided with an adhesive applied to a joint between the fixed shaft and the stator to adjust a torsional natural frequency generated during rotation.

【００１４】本発明に従えば、固定軸とステータとの接
合部に接着剤を施しているので、両者の結合状態を強固
にすることができ、ステータのねじれ固有振動数を調整
してその周波数をずらすことができる。According to the present invention, since an adhesive is applied to the joint between the fixed shaft and the stator, the connection between the two can be strengthened, and the natural frequency of the torsion of the stator is adjusted to adjust the frequency of the stator. Can be shifted.

【００１５】さらに本発明は、固定軸と、前記固定軸に
回転自在に支持されたロータと、前記ロータに装着され
たマグネットと、前記マグネットに対向して前記固定軸
に装着されたステータとを具備するモータにおいて、前
記ステータのコイルに接着剤を施して回転時に発生する
ねじれ固有振動数を調整することを特徴とするモータで
ある。Further, the present invention provides a fixed shaft, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a stator mounted on the fixed shaft facing the magnet. In the motor provided, an adhesive is applied to the coil of the stator to adjust a natural frequency of torsion generated during rotation.

【００１６】本発明に従えば、ステータのコイルに接着
剤を施してコイルを一体化しているので、ステータのね
じる固有振動数を調整してそのその周波数をずらすこと
ができる。According to the present invention, since the coils of the stator are integrated by applying an adhesive to the coils of the stator, the natural frequency at which the stator is twisted can be adjusted to shift its frequency.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うモータの種々の実施形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Various embodiments of a motor according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１８】第１の実施形態 図１は、本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
の第１の実施形態を示す断面図であり、図２は、図１の
スピンドルモータにおける固定軸とステータとを分解し
て示す断面図である。First Embodiment FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a spindle as an example of a motor according to the present invention, and FIG. 2 shows a fixed shaft and a stator in the spindle motor of FIG. FIG. 3 is an exploded sectional view.

【００１９】図１を参照して、図示のスピンドルモータ
は、固定軸２と、この固定軸２に一対の玉軸受４，６を
介して回転自在に支持されたロータハブ８（ロータを構
成する）とを備えている。この実施形態では、固定軸２
の一端部（図１において下端部）に片方の玉軸受４の内
輪１２が固定され、その他端部（図１において上端部）
に他方の玉軸受６の内輪１６が固定されている。玉軸受
４，６の内輪１２，１６の固定軸２への固定は、接着剤
が利用される。この固定軸２は、その一端部またはその
両端部がたとえばディスク駆動装置の装置ハウジングに
固定される。Referring to FIG. 1, the illustrated spindle motor has a fixed shaft 2 and a rotor hub 8 (constituting a rotor) rotatably supported on the fixed shaft 2 via a pair of ball bearings 4 and 6. And In this embodiment, the fixed shaft 2
The inner ring 12 of one of the ball bearings 4 is fixed to one end (the lower end in FIG. 1) of the other, and the other end (the upper end in FIG. 1).
, The inner ring 16 of the other ball bearing 6 is fixed. The inner rings 12 and 16 of the ball bearings 4 and 6 are fixed to the fixed shaft 2 using an adhesive. The fixed shaft 2 has one end or both ends fixed to, for example, an apparatus housing of a disk drive.

【００２０】ロータハブ８は、中空円筒状のハブ本体１
８を備えている。このハブ本体１８の下端部には環状フ
ランジ２２が設けられ、磁気ディスクの如き記録媒体
（図示せず）は環状フランジ２２に載置される。このハ
ブ本体１８の内周面にはスリーブ状のヨーク部材２０が
装着され、ヨーク部材２０の一端部が環状部材２４を介
して軸受４の外輪２６に支持され、その他端部が他方の
軸受６の外輪２８に支持されている。かく構成されてい
るので、ハブ本体１８およびヨーク部材２０は、一対の
玉軸受４，６を介して固定軸２に回転自在に支持され
る。The rotor hub 8 is a hollow cylindrical hub body 1.
8 is provided. An annular flange 22 is provided at the lower end of the hub body 18, and a recording medium (not shown) such as a magnetic disk is placed on the annular flange 22. A sleeve-shaped yoke member 20 is mounted on the inner peripheral surface of the hub body 18, one end of the yoke member 20 is supported by an outer ring 26 of the bearing 4 via an annular member 24, and the other end is connected to the other bearing 6. Is supported by an outer ring 28 of With such a configuration, the hub body 18 and the yoke member 20 are rotatably supported by the fixed shaft 2 via the pair of ball bearings 4 and 6.

【００２１】ヨーク部材２０の中間内周面には環状マグ
ネット３０が装着されている。そして、このマグネット
３０に対向してステータ３２が配設され、ステータ３２
は固定軸２の中間部に装着され、一対の玉軸受４，６間
に配置されている。ステータ３２は、コアプレートを積
層することによって形成されるステータコア３４と、こ
のステータコア３４に所要のとおりに巻かれたコイル３
６を有し、コイル３６にモータを駆動するための駆動電
流が供給される。ステータ３２の固定軸２への固定様式
については後述する。An annular magnet 30 is mounted on the intermediate inner peripheral surface of the yoke member 20. Then, a stator 32 is provided so as to face the magnet 30,
Is mounted at an intermediate portion of the fixed shaft 2 and is disposed between the pair of ball bearings 4 and 6. The stator 32 includes a stator core 34 formed by stacking core plates, and a coil 3 wound around the stator core 34 as required.
The coil 36 is supplied with a drive current for driving the motor. The manner of fixing the stator 32 to the fixed shaft 2 will be described later.

【００２２】一対の軸受４，６の軸線方向外側にはラビ
リンス部材４０，４２が配設されている。片方のラビリ
ンス部材４０は、固定軸２の、軸受４から突出する部位
に固定され、その先端部４３が環状部材２４に形成され
た凹部４４に受入れられている。また、他方のラビリン
ス部材４２は、ヨーク部材２０の、他方の玉軸受６から
突出する部位に固定され、その先端部は半径方向内方に
延びて固定軸２の周面に近接している。Labyrinth members 40 and 42 are disposed outside the pair of bearings 4 and 6 in the axial direction. One of the labyrinth members 40 is fixed to a portion of the fixed shaft 2 protruding from the bearing 4, and the tip 43 is received in a concave portion 44 formed in the annular member 24. The other labyrinth member 42 is fixed to a portion of the yoke member 20 that protrudes from the other ball bearing 6, and its tip extends radially inward and is close to the peripheral surface of the fixed shaft 2.

【００２３】上述したスピンドルモータにおいては、ス
テータ３２のコイル３６に電流を供給すると、ステータ
３２が磁化され、ステータ３２とマグネット３０の相互
磁気作用によってロータハブ８が所定方向に回転駆動さ
れ、これによってロータハブ８に取付けられた記録媒体
（図示せず）も一体的に回動される。このようにロータ
ハブ８を回転駆動するためにステータ３２を磁化する
と、所定方向に回転移動するマグネット３０との磁気的
作用に伴う吸引、反発によってステータ３２にねじれ力
が作用し、このねじれ力の蓄積、解放が繰返されること
によって、ねじり力に起因する特有の振動、すなわちね
じり固有振動が発生する。この実施形態では、このねじ
り固有振動を抑えるためにさらに、次のとおりに構成さ
れている。In the above-described spindle motor, when a current is supplied to the coil 36 of the stator 32, the stator 32 is magnetized, and the rotor hub 8 is driven to rotate in a predetermined direction by the mutual magnetic action of the stator 32 and the magnet 30, whereby the rotor hub 8 is rotated. The recording medium (not shown) attached to 8 is also rotated integrally. When the stator 32 is magnetized in order to rotationally drive the rotor hub 8, a torsional force acts on the stator 32 due to attraction and repulsion caused by a magnetic action with the magnet 30 that rotates and moves in a predetermined direction, and the torsional force is accumulated. By repeating the release, a unique vibration caused by the torsional force, that is, a natural torsional vibration is generated. This embodiment is further configured as follows in order to suppress the torsional natural vibration.

【００２４】図１とともに図２を参照して、固定軸２の
中間部にはローレット加工部５０が設けられ、このロー
レット加工部５０にステータ３２のステータコア３４が
圧入によって固定される。この実施形態では、ステータ
３２は、固定軸２の他端部から図１および図２において
下方に矢印５２（図２）で示す方向に向けて相対的に移
動することによってこの固定軸２に装着される。このよ
うに装着されることに関連して、ローレット加工部５０
は、ステータ３２の矢印５２で示す装着方向に見て上流
側に位置する第１ローレット部５４と、上記装着方向に
見て第１ローレット部５４の下流側に位置する第２ロー
レット部５６を有し、第２ローレット部５６のさらに下
流側には環状当接部５８が設けられている。この実施形
態では、ステータ３２と固定軸２との結合状態を強固に
するために、第１ローレット部５４と第２ローレット部
５６の外径が相違している。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a knurled portion 50 is provided at an intermediate portion of fixed shaft 2, and stator core 34 of stator 32 is fixed to this knurled portion 50 by press-fitting. In this embodiment, the stator 32 is attached to the fixed shaft 2 by relatively moving from the other end of the fixed shaft 2 downward in FIGS. 1 and 2 in a direction indicated by an arrow 52 (FIG. 2). Is done. In connection with being mounted in this manner, the knurled portion 50
Has a first knurl portion 54 located on the upstream side in the mounting direction indicated by the arrow 52 of the stator 32 and a second knurl portion 56 located on the downstream side of the first knurl portion 54 in the mounting direction. Further, an annular contact portion 58 is provided further downstream of the second knurl portion 56. In this embodiment, the outer diameters of the first knurl portion 54 and the second knurl portion 56 are different in order to strengthen the connection between the stator 32 and the fixed shaft 2.

【００２５】この形態では、第１ローレット部５４およ
び第２ローレット部５６には実質上同一のパターン、す
なわち固定軸２の軸線方向に平行に延びるすじ目形状の
パターンの加工が施されている。そして、第１ローレッ
ト部５４の外径Ａは第２ローレット部５６の外径Ｂより
も幾分小さく（Ａ＜Ｂ）、たとえば固定軸２の外径Ｄが
６ｍｍ程度である場合、両ローレット部５４，５６の外
径差は約０．０２〜０．１０ｍｍ程度小さく設定され
る。また、ステータ３２のステータコア３４の中央部に
は貫通取付孔６０が形成され、この貫通取付孔６０の内
径Ｃは、第１ローレット部５４の外径Ａよりも幾分小さ
く（Ｃ＜Ａ）、約０．０４〜０．１５ｍｍ程度小さく設
定されている。このように構成することによって、ステ
ータコア３４の貫通取付孔６０においていわゆるカジリ
による拡径量の大きい下端部側は、外径Ｂと幾分大きい
第２ローレット部５６に、また上記拡径量の小さい上端
部側は外径Ａと小さい第１ローレット部５４にそれぞれ
嵌合されたときの寸法に見合うようになるので、第２ロ
ーレット部５６とステータコア３４との結合状態は、第
１ローレット部５４とステータコア３４との結合状態と
ほぼ等しくなり、第１ローレット部をローレット加工部
５０の全域に設けた場合に比してステータ３４と固定軸
２との結合が全域に渡り寄与するため、その結合状態を
強固にすることができる。なお、第１および第２ローレ
ット部５４，５６には、実質上同一の他の形状、たとえ
ばななこ目形状、斜目形状のパターンを施すこともでき
る。また、第１および第２ローレット部５４，５６の軸
線方向の長さは、図示の形態では、実質上等しく設定さ
れているが、固定軸２とステータ３２との結合強度の大
きさなどを考慮して適宜設定することにより、ねじり固
有振動数をずらすことができる。In this embodiment, the first knurl portion 54 and the second knurl portion 56 are processed in substantially the same pattern, that is, a streak-shaped pattern extending parallel to the axial direction of the fixed shaft 2. The outer diameter A of the first knurl portion 54 is somewhat smaller than the outer diameter B of the second knurl portion 56 (A <B). For example, when the outer diameter D of the fixed shaft 2 is about 6 mm, The outer diameter difference between 54 and 56 is set to be small by about 0.02 to 0.10 mm. Further, a through-hole 60 is formed in the center of the stator core 34 of the stator 32, and the inner diameter C of the through-hole 60 is somewhat smaller than the outer diameter A of the first knurl portion 54 (C <A). It is set to be about 0.04 to 0.15 mm smaller. With this configuration, the lower end side of the through-hole 60 of the stator core 34 where the diameter expansion is large due to the so-called galling is formed into the second knurl portion 56 having a slightly larger outer diameter B and the diameter expansion is small. Since the upper end portion has a size corresponding to the outer diameter A and the size of the first knurl portion 54 fitted to the small first knurl portion 54, the coupling state between the second knurl portion 56 and the stator core 34 is The coupling state between the stator 34 and the fixed shaft 2 is substantially equal to the coupling state with the stator core 34, and the coupling between the stator 34 and the fixed shaft 2 contributes over the entire area as compared with the case where the first knurl portion is provided over the entire area of the knurl processing section 50. Can be strengthened. The first and second knurl portions 54 and 56 may be provided with another pattern having substantially the same shape, for example, a pattern having a flat-line shape or a bevel shape. The lengths of the first and second knurl portions 54 and 56 in the axial direction are set to be substantially equal in the illustrated embodiment, but the size of the coupling strength between the fixed shaft 2 and the stator 32 is taken into consideration. The torsional natural frequency can be shifted by setting as appropriate.

【００２６】ステータ３２を矢印５２で示す方向に移動
させて固定軸２に圧入すると、ステータ３２の下端面が
固定軸２の環状当接部５８に当接し、これによってステ
ータ３２は固定軸２の所定位置に位置付け固定される。
このように圧入すると、第２ローレット部５６とステー
タ３２との結合状態が、第１ローレット部５４とステー
タ３２との結合状態とほぼ等しくなる。それ故に、ロー
レット加工部５０の実質上全域を第１ローレット部５４
から構成した場合に比して、ローレット加工部５０とス
テータ３２との結合が全域に渡り寄与するため、その結
合状態がより強くなり、これによってステータ３２のね
じり固有振動数をずらすように調整し、ねじり固有振動
数に起因する振動、騒音の発生を抑えることができる。When the stator 32 is moved in the direction indicated by the arrow 52 and pressed into the fixed shaft 2, the lower end surface of the stator 32 comes into contact with the annular contact portion 58 of the fixed shaft 2, whereby the stator 32 is fixed to the fixed shaft 2. It is positioned and fixed at a predetermined position.
When press-fitted in this manner, the coupling state between the second knurl portion 56 and the stator 32 becomes substantially equal to the coupling state between the first knurl portion 54 and the stator 32. Therefore, substantially the entire area of the knurl processing portion 50 is
Since the coupling between the knurled portion 50 and the stator 32 contributes over the whole area as compared with the case where the stator 32 is configured as described above, the coupling state is further strengthened, so that the torsional natural frequency of the stator 32 is adjusted to be shifted. In addition, generation of vibration and noise due to the natural frequency of torsion can be suppressed.

【００２７】この実施形態では、ローレット加工部５０
の第１ローレット部５４と第２ローレット部５６との境
界部には小さい段差が形成されるが、このような段差を
なくすために、第２ローレット部５６をテーパ状に形成
する、たとえば第２ローレット部５６の一端部（第１ロ
ーレット部５４との境界部）が外径Ａで、その他端部が
外径Ｂとなるテーパ状に形成することができ、このよう
に構成した場合にも上述したと同様の効果が達成され
る。In this embodiment, the knurl processing section 50
A small step is formed at the boundary between the first knurled portion 54 and the second knurled portion 56. To eliminate such a step, the second knurled portion 56 is formed in a tapered shape, for example, the second knurled portion 56 is formed. One end of the knurled portion 56 (a boundary portion with the first knurled portion 54) can be formed in a tapered shape having an outer diameter A and the other end having an outer diameter B. The same effect as described above is achieved.

【００２８】図３は、固定軸の第１の変形形態を示して
いる。図３を参照して、この固定軸２ａのローレット加
工部５０ａは、軸線方向の実質上全長に渡ってテーパ状
に形成されている。この形態では、ローレット加工部５
０ａの一端部、ステータ３２の矢印５２で示す装着方向
に見て上流側の端部は、たとえば外径Ａに設定され、そ
の他端部、矢印５２で示す装着方向に見て下流側の端部
は、たとえば外径Ａより幾分大きい外径Ｂに設定され、
ローレット加工部５０ａの外径は、その一端部から他端
部まで漸増している。なお、ローレット加工部５０ａの
一端部の外径Ａは、ステータコア３２の貫通取付孔６０
の内径Ｃ（図２参照）よりも幾分大きく設定される。FIG. 3 shows a first modification of the fixed shaft. Referring to FIG. 3, knurled portion 50a of fixed shaft 2a is formed in a tapered shape over substantially the entire length in the axial direction. In this embodiment, the knurl processing unit 5
0a, the upstream end of the stator 32 in the mounting direction indicated by the arrow 52 is set to, for example, an outer diameter A, and the other end, the downstream end in the mounting direction indicated by the arrow 52. Is set, for example, to an outer diameter B slightly larger than the outer diameter A,
The outer diameter of the knurled portion 50a gradually increases from one end to the other end. The outer diameter A of one end of the knurled portion 50a is equal to the through-hole 60 of the stator core 32.
Is set somewhat larger than the inner diameter C (see FIG. 2).

【００２９】このように構成した場合にも、図１および
図２に示す実施形態と同様に、ローレット加工部５０ａ
の実質上全域を実質上同じ外径から構成した場合に比し
て、ローレット加工部５０ａとロータ３２との結合状態
をより強固にすることができ、これによってステータ３
２のねじり固有振動数を周波数の大きい側にずらすよう
に調整し、ねじり固有振動数に起因する振動、騒音の発
生を抑えることができる。Also in the case of such a configuration, the knurled portion 50a is formed similarly to the embodiment shown in FIGS.
Can be more firmly connected to the knurled portion 50a and the rotor 32 as compared to a case where substantially the entire area is formed from substantially the same outer diameter.
By adjusting the torsional natural frequency of No. 2 so as to shift to the higher frequency side, it is possible to suppress the generation of vibration and noise caused by the torsional natural frequency.

【００３０】ローレット加工部５０ａをテーパ状に形成
した場合、図１、図２に示すようなパターンでもよい
が、図３に示すように、固定軸２ａの軸線方向に対して
傾斜する斜目形状のパターンを施すのが望ましい。この
場合、ステータ３２はローレット加工部５０ａのパター
ンの傾斜方向に沿って回しながら挿入することによっ
て、ステータ３２を固定軸２ａに確実に装着することが
できる。ローレット加工部５０ａのパターンの傾斜方向
は、ロータハブ８の回転方向と一致させるのが望まし
く、この方向に傾斜させることによって、ステータ３２
にねじれ力が作用すると、このねじれ力は矢印５２で示
す挿入方向にステータ３２に作用する。When the knurled portion 50a is formed in a tapered shape, a pattern as shown in FIGS. 1 and 2 may be used, but as shown in FIG. 3, a beveled shape inclined with respect to the axial direction of the fixed shaft 2a. It is desirable to apply the following pattern. In this case, the stator 32 can be securely mounted on the fixed shaft 2a by inserting the stator 32 while turning it along the inclination direction of the pattern of the knurled portion 50a. It is desirable that the direction of inclination of the pattern of the knurled portion 50a coincides with the direction of rotation of the rotor hub 8, and by inclining in this direction, the stator 32
When the torsional force acts on the stator 32, the torsional force acts on the stator 32 in the insertion direction indicated by the arrow 52.

【００３１】図４は、固定軸の第２の変形形態を示して
いる。図４を参照して、この固定軸２ｂのローレット加
工部５０ｂは、図１および図２に示す実施形態と同様
に、矢印５２で示す装着方向に見て上流側に位置する第
１ローレット部５４ｂと、上記装着方向に見て第１ロー
レット部５４ｂの下流側に位置する第２ローレット部５
６ｂを有し、第１ローレット部５４ｂと第２ローレット
部５６ｂのローレット形状が相違している。この変形形
態では、第１ローレット部５４ｂと第２ローレット部５
６ｂの外径は実質上等しく設定され、また第１ローレッ
ト部５４ｂと第２ローレット部５６ｂのパターンも実質
上同じ形状、この形態ではすじ目形状に形成され、第１
ローレット部５４ｂのパターンと第２ローレット部５６
ｂのパターンとが固定軸２ｂの周方向にずれて設けら
れ、第１ローレット部５４ｂのパターンの山部（または
谷部）と第２ローレット部５６ｂのパターンの谷部（ま
たは山部）とが対応するように設けられ、このようにロ
ーレットのパターンを周方向にずらすことによってそれ
らのローレット形状を変えている。このように構成した
場合においても、ローレット加工部５０ｂの実質上全域
を第１ローレット部５４ｂから構成した場合に比して、
ローレット加工部５０ｂとステータ３２との結合状態が
より強固となり、これによってステータ３２のねじり固
有振動数をずらすように調整し、ねじり固有振動数に起
因する振動、騒音の発生を避けることができる。これ
は、第１ローレット部５４ｂと第２ローレット部５６ｂ
のパターンが周方向に相互にずれているので、ステータ
コア３４の取付貫通孔６０における、第１ローレット部
５４ｂの山部に作用する部位と、第２ローレット部５６
ｂの山部に作用する部位とが異なり、これによりローレ
ット加工部５０ｂとステータ３２との結合が全域に渡っ
て寄与し、それらの結合状態がより強くなる。FIG. 4 shows a second modification of the fixed shaft. Referring to FIG. 4, the knurled portion 50b of the fixed shaft 2b is, like the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a first knurled portion 54b located upstream in the mounting direction indicated by the arrow 52. And a second knurl portion 5 located downstream of the first knurl portion 54b when viewed in the mounting direction.
6b, and the knurled shapes of the first knurled portion 54b and the second knurled portion 56b are different. In this modification, the first knurl portion 54b and the second knurl portion 5
The outer diameters of the first knurled portion 54b and the second knurled portion 56b are also formed in substantially the same shape, that is, in a streak shape in this embodiment, so that the first
The pattern of the knurl portion 54b and the second knurl portion 56
b is provided in the circumferential direction of the fixed shaft 2b so that the peak (or valley) of the pattern of the first knurled portion 54b and the valley (or ridge) of the pattern of the second knurled portion 56b are formed. Corresponding knurl shapes are provided by shifting the knurl pattern in the circumferential direction in this manner. Even in the case of such a configuration, compared to the case where substantially the entire area of the knurled portion 50b is configured by the first knurled portion 54b,
The coupling state between the knurled portion 50b and the stator 32 is further strengthened, whereby the torsional natural frequency of the stator 32 is adjusted so as to be shifted, and the generation of vibration and noise due to the torsional natural frequency can be avoided. This is because the first knurl portion 54b and the second knurl portion 56b
Are displaced from each other in the circumferential direction, so that the portion of the mounting through hole 60 of the stator core 34 that acts on the crest of the first knurl portion 54b and the second knurl portion 56
The portion acting on the crest of b is different, whereby the coupling between the knurled portion 50b and the stator 32 contributes over the entire area, and the coupling state between them becomes stronger.

【００３２】この変形形態では、第１および第２ローレ
ット部のパターンを固定軸の周方向に相互にずらしてい
るが、このように構成することに代えて、第１および第
２ローレット部５４ｂ，５６ｂに全く異なるパターンを
施す、たとえば第２ローレット部５６ｂのローレットの
パターンのピッチを第１ローレット部５４ｂのローレッ
トのパターンのピッチより小さくすることができる。な
お、第１および第２ローレット部５４ａ，５４ｂのパタ
ーンを相互にずらす構成、あるいはこれらパターンを全
く異なるものにする構成は、図１および図２に示す実施
形態にも同様に適用することができる。In this modification, the patterns of the first and second knurl portions are shifted from each other in the circumferential direction of the fixed shaft. However, instead of such a configuration, the first and second knurl portions 54b, 54b, A completely different pattern can be applied to 56b, for example, the pitch of the knurl pattern of the second knurl portion 56b can be smaller than the pitch of the knurl pattern of the first knurl portion 54b. A configuration in which the patterns of the first and second knurl portions 54a and 54b are shifted from each other, or a configuration in which these patterns are completely different can be similarly applied to the embodiment shown in FIGS. .

【００３３】図５は、固定軸の第３の変形形態を示して
いる。図５を参照して、この固定軸２ｃのローレット加
工部５０ｃは、図１および図２に示す実施形態と同様
に、矢印５２で示す装着方向に見て上流側に位置する第
１ローレット部５４ｃと、上記装着方向に見て第１ロー
レット部５４ｃの下流側に位置する第２ローレット部５
６ｃを有し、第１ローレット部５４ｃと第２ローレット
部５６ｃのローレット形状は実質上同一で、それらの外
径も実質上等しく形成されている。この変形形態では、
固定軸２ｃの上端から軸線方向下方に延びる孔８２が形
成され、この孔８２によって中空部が形成され、かかる
中空部は、ローレット加工部５０ｃに対応する部位まで
直線状に延びている。ローレット加工部５０ｃに対応し
て設けられた孔８２は、第１ローレット部５４ｃに対応
してその内部に設けられた第１孔部８４と、第２ローレ
ット部５６ｃに対応してその内部に設けられた第２孔部
８６とを有し、第１の孔部８４の内径Ｅが第２孔部８６
の内径Ｆよりも大きく形成されている（Ｅ＞Ｆ）。FIG. 5 shows a third modification of the fixed shaft. Referring to FIG. 5, the knurled portion 50c of the fixed shaft 2c is, like the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a first knurled portion 54c located upstream in the mounting direction indicated by arrow 52. And a second knurl portion 5 located downstream of the first knurl portion 54c when viewed in the mounting direction.
The first knurl portion 54c and the second knurl portion 56c have substantially the same knurl shape, and their outer diameters are also substantially equal. In this variant,
A hole 82 extending downward in the axial direction from the upper end of the fixed shaft 2c is formed, and a hollow portion is formed by the hole 82. The hollow portion linearly extends to a portion corresponding to the knurled portion 50c. The hole 82 provided corresponding to the knurl processing portion 50c is provided inside the first hole portion 84 corresponding to the first knurl portion 54c and the inside thereof corresponding to the second knurl portion 56c. And the inner diameter E of the first hole 84 is equal to the second hole 86.
(E> F).

【００３４】このように構成した場合、固定軸２の第１
ローレット部５４ｃの肉厚（中空部を除く部位の厚さ）
は比較的薄く、一方その第２ローレット部５６ｃの肉厚
は比較的厚い。そのため、ステータ３２を矢印５２で示
す方向に圧入すると、第１ローレット部５４ｃにおいて
はその剛性が小さくて弾性変形し易いので、この第１ロ
ーレット部５４ｃを通過してもステータ３２の貫通取付
孔６０の下端部に発生するカジリ量が少なく、カジリ量
が少ない状態にて第２ローレット部５６ｃに圧入される
ようになる。したがって、このように構成した場合も、
ローレット加工部５０ｃの実質上全域を第１ローレット
部５４ｃから構成した場合に比して、ローレット加工部
５０ｃとステータ３２との結合状態がより強固となり、
これによってステータ３２のねじり固有振動数を周波数
をずらすように調整し、ねじり固有振動数に起因する振
動、騒音の発生を避けることができる。In the case of such a configuration, the first shaft 2
Thickness of knurl 54c (thickness of part excluding hollow part)
Is relatively thin, while the thickness of the second knurl portion 56c is relatively thick. Therefore, when the stator 32 is press-fitted in the direction indicated by the arrow 52, the first knurl portion 54c has a low rigidity and is easily elastically deformed. The amount of galling generated at the lower end of the knurl is small, and the small amount of galling is pressed into the second knurl portion 56c. Therefore, even with this configuration,
Compared to the case where substantially the entire area of the knurled portion 50c is constituted by the first knurled portion 54c, the coupling state between the knurled portion 50c and the stator 32 becomes stronger,
As a result, the torsional natural frequency of the stator 32 is adjusted so as to shift the frequency, and generation of vibration and noise due to the torsional natural frequency can be avoided.

【００３５】この第３の変形形態では、ローレット加工
部５０ｃに対応して孔８２を設け、その第１ローレット
部５４ｃに対応して第１孔部８４を配置し、その第２孔
部８６に対応して第２孔部８６を配置しているが、容易
に理解されるとおり、ローレット加工部５０ｃの第１ロ
ーレット部５４ｃに対応してのみ孔を設け、これによっ
て第１ローレット部５４ｃの肉厚を第２ローレット部５
６ｃの肉厚より薄くしてその剛性を低下させることによ
っても同様の効果が達成せきる。In the third modification, a hole 82 is provided corresponding to the knurled portion 50c, a first hole 84 is provided corresponding to the first knurled portion 54c, and a second hole 86 is provided in the second hole 86. Although the second holes 86 are arranged correspondingly, as can be easily understood, holes are provided only corresponding to the first knurls 54c of the knurled processing portion 50c, and thereby the thickness of the first knurls 54c is increased. Thickness of second knurl 5
The same effect can be achieved by reducing the rigidity by making the thickness smaller than 6c.

【００３６】この変形形態でも、第１および第２ローレ
ット部の外径を異ならせる構成、また第１および第２ロ
ーレット部のローレットのパターンを相違する構成を組
合わせて採用することができる。Also in this modification, a configuration in which the outer diameters of the first and second knurl portions are different and a configuration in which the knurl patterns of the first and second knurl portions are different can be employed in combination.

【００３７】第２の実施形態 図６は、本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
の第２の実施形態を示す断面図である。なお、図１およ
び図２に示す第１の実施形態と実質上同一の部材には同
一の番号を付し、それらの詳細な説明は省略する。Second Embodiment FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of a spindle as an example of a motor according to the present invention. The same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００３８】図６を参照して、この第２の実施形態で
は、固定軸２ｃの中央部にローレット加工部５０ｃが設
けられている。ローレット加工部５０ｃの外径はその軸
線方向全長に渡って実質上等しく、その周面にはすじ目
形状のパターンが施されている。ステータ３２は、固定
軸２ｃのローレット加工部５０ｃに圧入によって固定さ
れている。固定軸２ｃの一端部近傍には環状当接部５８
が設けられ、ステータコア３４の下面が環状当接部５８
に当接することによって、固定軸２ｃに対するステータ
３２の位置付けが行われる。モータのその他の構造は、
図１および図２に示す第１の実施形態と実質上同一であ
る。Referring to FIG. 6, in the second embodiment, a knurled portion 50c is provided at the center of fixed shaft 2c. The outer diameter of the knurled portion 50c is substantially equal over the entire length in the axial direction, and a streak-shaped pattern is formed on the peripheral surface thereof. The stator 32 is fixed to the knurled portion 50c of the fixed shaft 2c by press fitting. An annular contact portion 58 is provided near one end of the fixed shaft 2c.
Are provided, and the lower surface of the stator core 34 is
, The positioning of the stator 32 with respect to the fixed shaft 2c is performed. Other structures of the motor
It is substantially the same as the first embodiment shown in FIGS.

【００３９】この第２の実施形態では、さらに、固定軸
２ｃとステータ３２の接合部に接着剤６２，６４が施さ
れている。固定軸２ｃの一端側（図６において下端側）
においては、ステータコア３４の下端面と固定軸２ｃ、
この形態では環状当接部５８の外周面との角部に接着剤
が施されている。また、固定軸２ｃの他端側（図６にお
いて上端側）においては、ステータコア３４の上端面と
固定軸２ｃの外周面との角部に接着剤６４が施されてい
る。このように接着剤６２，６４を施すことにより、接
着剤を使用しない場合に比して、ステータ３２と固定軸
２ｃとの結合状態が一層強くなる。それ故に、接着剤６
２，６４を施すことによってもステータ３２のねじり固
有振動数を周波数の大きい側にずらすように調整し、こ
れによりねじり固有振動数に起因する振動、騒音の発生
を抑えることができる。なお、接着剤６２，６４による
固定は、固定軸２ｃの一端側または他端側のいずれか一
方のみ、或いはコイル３６に及んでも所望の効果が達成
される。この場合、接着剤の塗布量を調整することによ
って、ねじり固有振動数をずらすように調整することも
可能である。In the second embodiment, adhesives 62 and 64 are further applied to the joint between the fixed shaft 2c and the stator 32. One end of fixed shaft 2c (lower end in FIG. 6)
, The lower end surface of the stator core 34 and the fixed shaft 2c,
In this embodiment, an adhesive is applied to a corner of the annular contact portion 58 with the outer peripheral surface. On the other end side (the upper end side in FIG. 6) of the fixed shaft 2c, an adhesive 64 is applied to a corner between the upper end surface of the stator core 34 and the outer peripheral surface of the fixed shaft 2c. By applying the adhesives 62 and 64 in this manner, the connection state between the stator 32 and the fixed shaft 2c is further strengthened as compared with the case where no adhesive is used. Therefore, the adhesive 6
By applying 2, 64, the torsional natural frequency of the stator 32 is adjusted so as to be shifted to the higher frequency side, whereby the generation of vibration and noise due to the torsional natural frequency can be suppressed. It should be noted that the fixing with the adhesives 62 and 64 achieves a desired effect even if it is applied to only one of the one end and the other end of the fixed shaft 2c or the coil 36. In this case, it is also possible to adjust so as to shift the natural frequency of torsion by adjusting the application amount of the adhesive.

【００４０】第２の実施形態では、さらに、ステータ３
２のコイル３６の上部表面にも接着剤６６が施されてい
る。このように接着剤６６を施すことによって、ステー
タコア３４とコイル３６がより一体化されるようにな
り、またステータ３２の質量がより大きくなる。したが
って、このように構成することによって、ステータ３２
のねじり固有振動数を周波数の大きい側にさらにずらす
ことができる。なお、この形態では、コイル３６の上部
表面に接着剤６６を施しているが、これに代えて、また
はこれととともにコイル３６の下部表面に接着剤を施す
ようにすることができる。In the second embodiment, the stator 3
The adhesive 66 is also applied to the upper surface of the second coil 36. By applying the adhesive 66 in this manner, the stator core 34 and the coil 36 become more integrated, and the mass of the stator 32 becomes larger. Therefore, with this configuration, the stator 32
Can be further shifted to the higher frequency side. Although the adhesive 66 is applied to the upper surface of the coil 36 in this embodiment, the adhesive may be applied to the lower surface of the coil 36 instead of or together with the adhesive 66.

【００４１】第２の実施形態では、ステータ３２と固定
軸４ｃの結合を強くするための接着剤６２，６４と、ス
テータコア３４とコイル３６をより一体化するための接
着剤６６とを併用しているが、これら接着剤６２，６
４，６６は単独でもって用いることもできる。また、接
着剤６２，６４の塗布構成と、接着剤６６の塗布構成と
は、単独で、または組合わせて、図１および図２に示す
第１の実施形態に、または図３に示す第１の変形形態
に、さらには図４に示す第２の変形形態にも適用するこ
とができる。In the second embodiment, the adhesives 62 and 64 for strengthening the connection between the stator 32 and the fixed shaft 4c and the adhesive 66 for further integrating the stator core 34 and the coil 36 are used in combination. However, these adhesives 62, 6
4, 66 can be used alone. The application configuration of the adhesives 62 and 64 and the application configuration of the adhesive 66 may be used alone or in combination in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 or in the first embodiment shown in FIG. The modification can be applied to the second modification shown in FIG.

【００４２】以上、本発明に従うモータの一例としての
スピンドルモータの実施形態について説明したが、本発
明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明
の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能であ
る。The embodiments of the spindle motor as an example of the motor according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. Modifications are possible.

【００４３】たとえば、図示の実施形態では、磁気ディ
スクを回転駆動するためのスピンドルモータに適用して
説明したが、これに限定されることなく、光ディスク、
光磁気ディスクなどの記録媒体を回転駆動するためのそ
の他のスピンドルモータ、さらには通常のＤＣモータな
どにも適用することができる。For example, in the illustrated embodiment, the present invention has been described as applied to a spindle motor for rotating a magnetic disk. However, the present invention is not limited to this.
The present invention can be applied to other spindle motors for rotationally driving a recording medium such as a magneto-optical disk, and further to a normal DC motor.

【００４４】[0044]

【発明の効果】本発明の請求項１のモータによれば、ロ
ーレット加工部の第１および第２ローレット部の形状が
相違しているので、ステータと固定軸のローレット加工
部との結合状態を強固にすることができ、これによって
ステータのねじり固有振動数を幾分ずらして振動の発生
を抑えることができる。According to the motor of the first aspect of the present invention, since the shapes of the first and second knurled portions of the knurled portion are different, the state of connection between the stator and the knurled portion of the fixed shaft is changed. The strength can be increased, and the natural frequency of torsion of the stator can be shifted somewhat to suppress the occurrence of vibration.

【００４５】本発明の請求項２のモータによれば、ロー
レット加工部の第２ローレット部の外径がその第１ロー
レット部の外径より幾分大きいので、ステータと固定軸
のローレット加工部との結合状態を強固にすることがで
き、これによってステータのねじり固有振動数を幾分ず
らして振動の発生を抑えることができる。According to the motor of the second aspect of the present invention, the outer diameter of the second knurled portion of the knurled portion is somewhat larger than the outer diameter of the first knurled portion, so that the knurled portion of the stator and the fixed shaft can be fixed. Can be strengthened, whereby the torsional natural frequency of the stator can be shifted somewhat to suppress the occurrence of vibration.

【００４６】本発明の請求項３のモータによれば、固定
軸のローレット加工部がテーパ状に形成されてその他端
部の外径が一端部よりも大きくなっているので、ローレ
ット加工部全域に渡って同一の加工を施したものに比較
して、ローレット加工部とステータの結合状態が強固に
なり、これによってステータのねじり固有振動数を幾分
ずらして振動の発生を抑えることができる。According to the motor of the third aspect of the present invention, since the knurled portion of the fixed shaft is formed in a tapered shape and the outer diameter of the other end is larger than that of the one end, the entire area of the knurled portion is formed. Compared to the case where the same processing is performed over the entire area, the coupling state between the knurled portion and the stator is strengthened, whereby the torsional natural frequency of the stator can be shifted somewhat to suppress the generation of vibration.

【００４７】また本発明の請求項４のモータによれば、
ローレット加工部に対応して形成された中空部は、第１
ローレット部における肉厚が第２ローレット部における
肉厚よりも小さいので、第１ローレット部は第２ローレ
ット部よりも幾分弾性変形し易く、これによってステー
タと固定軸のローレット加工部との結合状態がローレッ
ト加工部の実質上全域において結合が寄与するようにな
り、両者の結合状態を強固にすることができ、これによ
ってステータのねじり固有振動数を幾分ずらして振動の
発生を抑えることができる。According to the motor of claim 4 of the present invention,
The hollow part formed corresponding to the knurl processing part is the first part.
Since the wall thickness at the knurl portion is smaller than the wall thickness at the second knurl portion, the first knurl portion is somewhat more easily elastically deformed than the second knurl portion. However, the coupling contributes substantially over the entire area of the knurled portion, and the coupling state between the two can be strengthened, whereby the torsional natural frequency of the stator can be slightly shifted to suppress the generation of vibration. .

【００４８】本発明の請求項５のモータによれば、固定
軸とステータとの接合部に接着剤を施しているので、両
者の結合状態を強固にすることができ、ステータのねじ
れ固有振動数を調整してその周波数をずらすことができ
る。According to the motor of the fifth aspect of the present invention, since an adhesive is applied to the joint between the fixed shaft and the stator, the connection between the two can be strengthened, and the torsional natural frequency of the stator can be improved. Can be adjusted to shift the frequency.

【００４９】また本発明の請求項６のモータによれば、
ステータのコイルに接着剤を施してコイルを一体化して
いるので、ステータのねじる固有振動数を調整してその
その周波数をずらすことができる。According to the motor of claim 6 of the present invention,
Since the coil of the stator is coated with an adhesive to integrate the coil, the natural frequency at which the stator twists can be adjusted to shift its frequency.

【００５０】さらに本発明の請求項７のモータによれ
ば、ロータがロータハブから構成されているので、記録
媒体を回転駆動するためのスピンドルモータに好都合に
適用することができる。According to the motor of the seventh aspect of the present invention, since the rotor is constituted by the rotor hub, it can be advantageously applied to a spindle motor for driving a recording medium to rotate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
モータの第１の実施形態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a spindle motor as an example of a motor according to the present invention.

【図２】図１のスピンドルモータにおける固定軸とステ
ータとを分解して示す断面図である。FIG. 2 is an exploded sectional view showing a fixed shaft and a stator in the spindle motor of FIG. 1;

【図３】第１の変形形態の固定軸の一部を示す正面図で
ある。FIG. 3 is a front view showing a part of a fixed shaft according to a first modification.

【図４】第２の変形形態の固定軸の一部を示す正面図で
ある。FIG. 4 is a front view showing a part of a fixed shaft according to a second modification.

【図５】第３の変形形態の固定軸の一部を示す半断面図
である。FIG. 5 is a half sectional view showing a part of a fixed shaft according to a third modification.

【図６】本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
モータの第２の実施形態を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of a spindle motor as an example of a motor according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 固定軸 ８ ロータハブ １８ ハブ本体 ３０ マグネット ３２ ステータ ３４ ステータコア ３６ コイル ５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ ローレット加
工部 ５４，５４ｂ，５４ｃ 第１ローレット部 ５６，５６ｂ，５６ｃ 第２ローレット部 ６２，６４，６６ 接着剤2, 2a, 2b, 2c, 2d Fixed shaft 8 Rotor hub 18 Hub main body 30 Magnet 32 Stator 34 Stator core 36 Coil 50, 50a, 50b, 50c, 50d Knurling portion 54, 54b, 54c First knurling portion 56, 56b, 56c 2nd knurl section 62, 64, 66 Adhesive

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着方向
に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ロ
ーレット部とを有し、前記第１ローレット部と前記第２
ローレット部のローレット形状が相違していることを特
徴とするモータ。A fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a knurled portion of the fixed shaft facing the magnet. A knurled portion, wherein the knurled portion is a first knurled portion located on the upstream side in the mounting direction of the stator, and a downstream portion of the first knurled portion in the mounting direction. A second knurled part located on the side of the first knurled part and the second knurled part.
A motor characterized in that the knurls have different knurl shapes. 【請求項２】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着方向
に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ロ
ーレット部とを有し、前記第２ローレット部の外径は前
記第１ローレット部の外径よりも幾分大きいことを特徴
とするモータ。2. A fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a knurled portion of the fixed shaft facing the magnet. A knurled portion, wherein the knurled portion is a first knurled portion located on the upstream side in the mounting direction of the stator, and a downstream portion of the first knurled portion in the mounting direction. A second knurled portion located on the side of the motor, wherein the outer diameter of the second knurled portion is somewhat larger than the outer diameter of the first knurled portion. 【請求項３】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
て上流側の一端部からその装着方向に見て下流側に位置
する他端部まで外径が漸増するテーパ状に形成されてい
ることを特徴とするモータ。3. A fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a knurled portion of the fixed shaft opposed to the magnet. The knurled portion has an outer diameter from one end on the upstream side in the mounting direction of the stator to the other end located on the downstream side in the mounting direction. A motor characterized in that it is formed in a taper shape that gradually increases. 【請求項４】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着方向
に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ロ
ーレット部とを有し、 前記固定軸には前記ローレット加工部に対応して軸線方
向に延びる中空部が形成され、前記中空部により、前記
第１ローレット部における肉厚は、前記第２ローレット
部における肉厚より小さいことを特徴とするモータ。4. A fixed shaft having a knurled portion, a rotor rotatably supported by the fixed shaft, a magnet mounted on the rotor, and a knurled portion of the fixed shaft opposed to the magnet. A knurled portion, wherein the knurled portion is a first knurled portion located on the upstream side in the mounting direction of the stator, and a downstream portion of the first knurled portion in the mounting direction. A second knurled part located on the side of the knurled part, and a hollow part extending in the axial direction corresponding to the knurled processing part is formed on the fixed shaft, and the thickness of the first knurled part is reduced by the hollow part. A motor having a thickness smaller than a thickness of the second knurl portion. 【請求項５】 固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持
されたロータと、前記ロータに装着されたマグネット
と、前記マグネットに対向して前記固定軸に装着された
ステータとを具備するモータにおいて、 前記固定軸と前記ステータとの接合部に接着剤を施して
回転時に発生するねじれ固有振動数を調整することを特
徴とするモータ。5. A motor comprising: a fixed shaft; a rotor rotatably supported by the fixed shaft; a magnet mounted on the rotor; and a stator mounted on the fixed shaft so as to face the magnet. 3. The motor according to claim 1, wherein an adhesive is applied to a joint between the fixed shaft and the stator to adjust a torsional natural frequency generated during rotation. 【請求項６】 固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持
されたロータと、前記ロータに装着されたマグネット
と、前記マグネットに対向して前記固定軸に装着された
ステータとを具備するモータにおいて、 前記ステータのコイルに接着剤を施して回転時に発生す
るねじれ固有振動数を調整することを特徴とするモー
タ。6. A motor comprising: a fixed shaft; a rotor rotatably supported by the fixed shaft; a magnet mounted on the rotor; and a stator mounted on the fixed shaft so as to face the magnet. 3. The motor according to claim 1, wherein an adhesive is applied to a coil of the stator to adjust a natural frequency of torsion generated during rotation. 【請求項７】 前記ロータはロータハブから構成され、
前記ロータハブに記録媒体が装着されることを特徴とす
る請求項１〜６のいずれかに記載のモータ。7. The rotor comprises a rotor hub,
The motor according to claim 1, wherein a recording medium is mounted on the rotor hub.