JPH11313304A - Video distributor, video receiver, video distribution system and video distribution method - Google Patents
Video distributor, video receiver, video distribution system and video distribution methodInfo
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- JPH11313304A JPH11313304A JP10121234A JP12123498A JPH11313304A JP H11313304 A JPH11313304 A JP H11313304A JP 10121234 A JP10121234 A JP 10121234A JP 12123498 A JP12123498 A JP 12123498A JP H11313304 A JPH11313304 A JP H11313304A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、街角や景勝地に設
置されたスチールカメラ又はビデオカメラによってパ
ン、チルト又はズーミングを変化させることによって種
々の視野で撮影した映像のうち、受信希望者が所望する
視野の映像を疑似リアルタイムの映像としてネットワー
クを通じて配信する映像配信装置、映像受信装置、映像
配信システム及び映像配信方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera which is photographed in various fields of view by changing pan, tilt or zooming with a still camera or a video camera installed on a street corner or a scenic spot. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a video distribution device, a video reception device, a video distribution system, and a video distribution method for distributing a video of a visual field to be viewed as a pseudo real-time video through a network.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通信カラオケボックス、喫茶店、レスト
ラン、スナック、病院の待合室など、人々が比較的ゆっ
たりとした時間をもてる場所、あるいはくつろぎの気分
を人々に抱かせることが必要な場所には、従来からディ
スプレイを設置してあらかじめ用意されている世界各地
の景勝地のビデオ映像を流したり、ステールカメラで撮
影した多数の静止画映像を一定周期ごとに切換えて表示
するサービスを行っている。2. Description of the Related Art In places where people can spend a relatively relaxing time, such as communication karaoke boxes, coffee shops, restaurants, snacks, and waiting rooms in hospitals, or places where it is necessary to make people feel relaxed, Conventionally, a service has been provided in which a display is installed to play video images of scenic spots around the world prepared in advance, or to switch and display a large number of still image images shot by a steal camera at regular intervals.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の映像提供方法では、過去に撮影したビデオ映
像やカメラ画像を繰り返し表示するだけであって、世界
の街角の現在の情景や景勝地の現在の情景をリアルタイ
ムに提供することはできず、マンネリ化して見る人の興
味を引かなくなる問題点があった。However, in such a conventional image providing method, only the video images and camera images taken in the past are repeatedly displayed, and the present scenes and the scenic spots on the street corners of the world are not displayed. The current scene cannot be provided in real time, and there has been a problem that it becomes rut and does not attract the viewer's interest.
【０００４】これを解決するためには世界の街角の現在
の情景や景勝地の現在の情景をリアルタイムに提供する
ことが望ましく、そのためには実際のカメラサイトにカ
メラを設置してネットワークを通じて遠隔でパンニン
グ、チルティング及びズーミング操作し、撮影した映像
を配信することになるが、その場合には、ほぼリアルタ
イムな映像の配信が可能であるが、反面、配信契約して
いる受信希望者すべてに一律に同じ映像を配信すること
になる。In order to solve this problem, it is desirable to provide the current scene of the world corner or the current scene of a scenic spot in real time. For this purpose, a camera is installed at an actual camera site and remotely provided through a network. Panning, tilting and zooming operations will be performed to deliver the shot video. In this case, almost real-time video delivery is possible, but on the other hand, it is uniform for all recipients who have a delivery contract. Will be distributed to the same video.
【０００５】このために、同じ場所の情景を見たいと思
う受信希望者であっても、その好みによってある場所を
拡大して撮影した映像が見たいと思う人と逆に全体的な
情景が見たいと思う人とがいる場合、そのいずれの要望
にも答えるためには同じ場所に遠隔操作できる複数台の
カメラを設置し、それぞれのカメラと受信希望者とを１
対１に接続する必要があり、同時に多数の受信希望者が
同じ場所の映像の配信を要求している場合に、それぞれ
の好みに対応した映像をリアルタイムに配信することは
できない問題が生じる。[0005] For this reason, even if a receiver wants to see a scene at the same place, he or she wants to see an image taken by enlarging a place according to his / her preference. If there is a person who wants to watch, in order to answer any of those requests, install multiple cameras that can be remotely controlled in the same place, and set each camera and the recipient
It is necessary to make a one-to-one connection, and when a large number of applicants request distribution of video at the same place at the same time, there arises a problem that it is not possible to distribute a video corresponding to each preference in real time.
【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、同じ場所に１台又は複数台の撮影
手段を設置するだけで、多数の受信希望者に対してそれ
ぞれの好みに応じた視野の映像をほぼリアルタイムに配
信することができる映像配信装置及び映像配信方法を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and only one or a plurality of photographing means are installed in the same place, so that a large number of people who wish to receive the image can receive their favorite information. It is an object of the present invention to provide a video distribution apparatus and a video distribution method capable of distributing a video having a field of view corresponding to the video in almost real time.
【０００７】また本発明は、同じ場所に設置されている
１台又は少数台の撮影手段を多数の受信希望者それぞれ
が個々に遠隔操作して任意に視野を切換えて撮影してい
るように見せることができる映像配信装置を提供するこ
とを目的とする。Further, the present invention makes it appear that one or a small number of photographing means installed in the same place are photographed by individually and remotely controlling a large number of recipients and arbitrarily changing the field of view. It is an object of the present invention to provide a video distribution device capable of performing the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の映像配
信装置は、任意の場所に設置された、視野が複数段に切
換え可能な撮影手段と、前記撮影手段の前記視野を複数
段に切換えて撮影する撮影制御手段と、前記撮影手段が
撮影した前記複数の視野における映像それぞれを所定の
アドレスのメモリ領域に順次上書き記録する映像記録手
段と、ネットワークを介して、前記複数段の視野の任意
の１つを指定して送られてくる映像配信要求を受信し、
前記映像記録手段の該当する映像が記録されているアド
レスのメモリ領域に所定のタイミングごとにアクセスし
て既記録映像を読み出し、前記映像配信要求の要求元を
指定して当該ネットワークを介して配信する映像配信サ
ーバとを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a video distributing apparatus which is installed at an arbitrary location and has a field of view which can be switched to a plurality of levels, and wherein the field of view of the imaging means is set to a plurality of levels. A photographing control means for switching and photographing, a video recording means for sequentially overwriting and recording each of the images in the plurality of fields of view taken by the photographing means in a memory area of a predetermined address, and a network of the plurality of fields of view via a network. Receive the video distribution request sent by specifying any one,
The video recording unit accesses the memory area of the address where the corresponding video is recorded at a predetermined timing, reads out the recorded video, specifies the request source of the video distribution request, and distributes the video via the network. And a video distribution server.
【０００９】請求項１の発明の映像配信装置では、任意
の場所に設置された撮影手段によって、視野を複数段に
切換えながら複数の視野の映像を撮影し、それぞれの映
像を映像記録手段の所定のアドレスのメモリ領域に順次
上書き記録していく。そして映像配信サーバが、ネット
ワークを介して複数の視野の任意の１つを指定して送ら
れてくる映像配信要求を受信し、映像記録手段の該当す
る映像の記録されているアドレスのメモリ領域に所定の
タイミングごとにアクセスして既記録映像を読み出し、
映像配信要求元を指定して当該ネットワークを介して配
信する。In the video distribution apparatus according to the first aspect of the present invention, a plurality of visual fields are photographed while the visual fields are switched to a plurality of levels by a photographing means installed at an arbitrary place, and each of the images is recorded in a predetermined manner by the video recording means. Are sequentially overwritten and recorded in the memory area at the address of. Then, the video distribution server receives the video distribution request transmitted by designating an arbitrary one of the plurality of visual fields via the network, and stores the video distribution request in the memory area of the address where the corresponding video is recorded by the video recording means. Access the recorded timing and read the recorded video,
A video distribution request source is designated and distributed via the network.
【００１０】請求項２の発明の映像受信装置は、映像配
信サーバからネットワークを介して送られてくる映像を
表示する表示手段と、前記表示手段に表示されている映
像の視野の指定及び変更を仮想的に指示する操作手段
と、前記操作手段による前記映像の視野の指示入力に対
応し、映像の視野の指定及び変更を映像配信要求として
前記ネットワークを介して前記映像配信サーバに送信す
る配信要求手段とを備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a video receiving apparatus for displaying a video transmitted from a video distribution server via a network, and for designating and changing a visual field of the video displayed on the display means. An operation means for virtually instructing, and a distribution request for transmitting designation and change of the visual field of view as a video distribution request to the video distribution server via the network in response to the instruction input of the visual field of view by the operation means. Means.
【００１１】請求項２の発明の映像受信装置では、表示
手段が映像配信サーバからネットワークを介して送られ
てくる映像を表示し、この表示手段に表示されている映
像の視野の指定や変更を操作手段によって仮想的に指示
すると、配信要求手段が操作手段による映像の視野の指
示入力に対応し、映像の視野の指定や変更を映像配信要
求としてネットワークを介して映像配信サーバに送信す
る。In the video receiving apparatus according to the second aspect of the present invention, the display means displays the video transmitted from the video distribution server via the network, and designates or changes the visual field of the video displayed on the display means. When the virtual instruction is given by the operation means, the distribution request means responds to the instruction input of the visual field of view by the operation means, and transmits the designation or change of the visual field of the video to the video distribution server via the network as the video distribution request.
【００１２】請求項３の発明の映像配信システムは、請
求項１の映像配信装置と、請求項２の映像受信装置とか
ら成るものであり、映像配信サーバから送られてくる映
像を表示手段に表示させている状態で、操作手段の操作
によって仮想的に映像の視野の指定や変更操作を行う
と、配信要求手段がこの操作手段の操作入力に対して映
像の視野の指定や変更を映像配信要求としてネットワー
クを介して映像配信サーバに送信する。A video distribution system according to a third aspect of the present invention comprises the video distribution device according to the first aspect and the video receiving device according to the second aspect, wherein the video transmitted from the video distribution server is displayed on the display means. When the operation of the operating means is performed to virtually specify or change the visual field of the video in the display state, the distribution request means transmits the specification and change of the visual field of the video in response to the operation input of the operating means. The request is transmitted to the video distribution server via the network.
【００１３】この映像配信要求を受け取ると、映像配信
サーバは該当する視野の映像を記録しているアドレスの
メモリ領域から最新の映像を読み出し、これを配信要求
元に配信する。映像配信サーバはまた、複数の配信要求
に対してそれぞれ、該当する視野の映像の記録されてい
るアドレスのメモリ領域から該当する映像それぞれを読
み出し、それぞれの配信要求元を送信先として指定して
ネットワークを通じて配信する。When receiving the video distribution request, the video distribution server reads the latest video from the memory area at the address where the video of the corresponding field of view is recorded, and distributes the latest video to the distribution request source. The video distribution server also reads the corresponding video from the memory area of the address where the video of the corresponding field of view is recorded for each of the plurality of distribution requests, and designates each distribution request source as a transmission destination to specify a network. Deliver through.
【００１４】これによって、多数の受信希望者が同じカ
メラサイトの視野の異なる映像を同時に配信要求してき
ても、１つの撮影手段によって視野を所定のタイミング
ごとに複数段に切換えながら撮影した複数の映像のう
ち、受信希望者それぞれの所望する視野の映像を抽出し
て配信することができ、最良の場合、撮影周期分程度の
遅れでほぼリアルタイムに多数の受信希望者それぞれの
要求に応じて異なる視野の映像を同時に配信する映像配
信システムを構築することができる。Thus, even if a large number of applicants request distribution of images having different visual fields at the same camera site at the same time, a plurality of images photographed while switching the visual field to a plurality of stages at a predetermined timing by one photographing means. Among them, it is possible to extract and distribute an image of a desired field of view of each of the desired applicants, and in the best case, a different visual field according to the request of each of the large number of desired persons in almost real time with a delay of about the shooting cycle. And a video distribution system that distributes the video simultaneously.
【００１５】請求項４の発明の映像受信装置は、映像配
信要求をネットワークを介して映像配信サーバに送信す
る配信要求手段と、前記映像配信サーバから前記ネット
ワークを介して送られてきた映像を合成してパノラマ映
像に変換する映像合成手段と、与えられる映像の視野の
指定及び変更指示に対応して、前記映像合成手段によっ
て合成したパノラマ映像に対してソフトウェアパンニン
グ、チルティング又はズーミングを行う映像加工手段
と、前記映像合成手段の合成したパノラマ映像及び前記
映像加工手段によりパンニング、チルティング又はズー
ミングした映像を表示する表示手段と、前記表示手段に
表示されている映像の視野の指定及び変更を前記映像加
工手段に仮想的に指示する操作手段とを備えたものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a video receiving apparatus for synthesizing a video distribution request means for transmitting a video distribution request to a video distribution server via a network, and a video transmitted from the video distribution server via the network. And a video processing unit that performs software panning, tilting, or zooming on a panorama video synthesized by the video synthesis unit in response to a designation and change instruction of a given visual field of view. Means, a display means for displaying a panoramic image synthesized by the image synthesizing means and an image panned, tilted or zoomed by the image processing means, and designating and changing the visual field of the image displayed on the display means. Operating means for virtually instructing the image processing means.
【００１６】請求項４の発明の映像受信装置では、映像
配信サーバからネットワークを介して送られてきた映像
を映像合成手段によって合成してパノラマ映像に変換し
て表示手段に表示し、またこのパノラマ映像に対して映
像加工手段がソフトウェアパンニング、チルティング又
はズーミングした映像を表示手段に表示することができ
る。In the video receiving apparatus according to the present invention, the video transmitted from the video distribution server via the network is synthesized by the video synthesizing means, converted into a panoramic video, and displayed on the display means. An image in which the image processing means performs software panning, tilting, or zooming on the image can be displayed on the display means.
【００１７】請求項５の発明の映像配信システムは、請
求項１の映像配信装置と、請求項４の映像受信装置とか
ら成るものであり、任意の場所に設置されている撮影手
段によって、所定の画角をカバーする複数の視野の映像
それぞれを撮影し、所定のタイミングごとに撮影する映
像それぞれを映像記録手段に更新記録してゆき、複数の
受信希望者それぞれからネットワークを介して映像配信
要求があれば、映像配信サーバが映像記録手段に記録さ
れている映像それぞれをその記録が更新されるごとに読
み出して同じネットワークを通じて受信希望者それぞれ
に送信する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a video distribution system comprising the video distribution device according to the first aspect and the video receiving device according to the fourth aspect. Each video of a plurality of fields of view covering an angle of view is captured, and each video captured at a predetermined timing is updated and recorded in a video recording unit, and a video distribution request is issued from each of a plurality of recipients via a network. If there is, the video distribution server reads out each video recorded in the video recording means every time the recording is updated, and transmits it to each of the recipients via the same network.
【００１８】これに対して受信希望者はネットワークを
通じて送られてくる複数の視野の映像を映像合成手段に
よって合成してパノラマ映像に変換して表示手段に表示
し、またこのパノラマ映像に対して映像加工手段がソフ
トウェアパンニング、チルティング又はズーミングした
映像を表示手段に表示する。On the other hand, the receiver desires to combine images of a plurality of visual fields sent through the network by the image synthesizing means, convert the images into a panoramic image and display it on the display means. The processing means displays, on the display means, an image obtained by software panning, tilting, or zooming.
【００１９】これによって、同じカメラサイトの異なっ
た視野の映像を見たいと思う受信希望者が同時に多数い
ても、映像配信サーバ側からは多数の受信希望者それぞ
れに同じ映像を配信するだけで、各受信希望者が自らの
映像加工手段の操作によって自分の見たい視野の映像に
加工して見ることができ、最良の場合、撮影手段の撮影
周期分程度の遅れでほぼリアルタイムに該当する視野の
映像を受信希望者それぞれに見せることができる映像配
信システムを構築することができる。By this means, even if there are a large number of simultaneous receivers who want to view images in different fields of view of the same camera site, the video distribution server only distributes the same image to each of the multiple receivers. Each receiver can process and view the image in the field of view he wants to see by operating his own image processing means. It is possible to construct a video distribution system that can show a video to each of the recipients.
【００２０】請求項６の発明の映像配信装置は、任意の
場所に設置された、視野が複数段に切換え可能な撮影手
段と、前記撮影手段の前記視野を複数段に切換えて撮影
する撮影制御手段と、前記撮影手段が撮影した前記複数
の視野における映像それぞれを所定のタイミングごと
に、プッシュ型ネットワーク放送の放送チャンネルそれ
ぞれに割当ててネットワークにアップロードする映像配
信サーバとを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a video distributing apparatus which is installed at an arbitrary location and has a field of view that can be switched to a plurality of steps, and a photographing control that switches the field of view of the photographing means to a plurality of steps for photographing. Means, and a video distribution server that allocates each of the plurality of videos in the plurality of visual fields captured by the capturing means to each broadcast channel of the push-type network broadcast at predetermined timings and uploads the video to a network.
【００２１】請求項６の発明の映像配信装置では、任意
の場所に設置された撮影手段によって複数の視野の映像
それぞれを撮影し、映像配信サーバがこの複数の視野に
おける映像それぞれを所定のタイミングごとに、プッシ
ュ型ネットワーク放送の放送チャンネルそれぞれに割当
ててネットワークにアップロードする。According to the video distribution apparatus of the present invention, a plurality of images in a plurality of visual fields are photographed by photographing means installed at an arbitrary place, and the video distribution server converts the images in the plurality of visual fields at a predetermined timing. Then, it is assigned to each broadcast channel of the push type network broadcast and uploaded to the network.
【００２２】請求項７の発明の映像受信装置は、視野の
異なる映像ごとの複数の放送チャンネルの中から１つの
放送チャンネルを指定して映像配信要求をネットワーク
にアップロードする配信要求手段と、前記配信要求手段
によって指定された前記１つの放送チャンネルの映像を
所定のタイミングごとにダウンロードして表示する表示
手段と、前記表示手段に表示されている１つの視野の映
像から他の視野の映像に仮想的に切換える操作入力を行
う操作手段と、前記操作手段による前記操作入力に対し
て、前記ネットワークにアップロードされている前記視
野の異なる映像ごとの複数の放送チャンネルの中から該
当する視野の映像の放送チャンネルを選択して前記配信
要求手段に与える映像選択手段とを備えたものである。A video receiving apparatus according to a seventh aspect of the present invention is a distribution receiving means for designating one broadcast channel from a plurality of broadcast channels for each video having a different field of view and uploading a video distribution request to a network; Display means for downloading and displaying the video of the one broadcast channel designated by the request means at predetermined timings; and virtually converting the video of one visual field displayed on the display means to the video of another visual field. Operating means for performing an operation input for switching to the operation input, and, in response to the operation input by the operation means, a broadcast channel of a video having a corresponding visual field among a plurality of broadcast channels for each video having a different visual field uploaded to the network. And a video selecting means for selecting the selected one and giving it to the distribution requesting means.
【００２３】請求項７の発明の映像受信装置では、配信
要求手段によって視野の異なる映像ごとの複数の放送チ
ャンネルの中から１つの放送チャンネルを指定して映像
配信要求をネットワークにアップロードすると、表示手
段が配信要求手段によって指定された特定の放送チャン
ネルの映像を所定のタイミングごとにダウンロードして
表示する。そこで受信者が、表示手段に表示されている
１つの視野の映像からパン、チルトあるいはズーミング
の変更のような映像の切換操作を操作手段によって仮想
的に行うと、映像選択手段がこの操作入力に対して、ネ
ットワークにアップロードされている視野の異なる映像
ごとに用意されている複数の放送チャンネルの中から該
当する視野の映像を提供している放送チャンネルに選択
を切換えて前記配信要求手段に与え、ネットワークにア
ップロードすることができる。According to the video receiving apparatus of the present invention, when the distribution requesting means designates one broadcast channel from a plurality of broadcast channels for each video having a different field of view and uploads the video distribution request to the network, the display means Downloads and displays the video of the specific broadcast channel specified by the distribution requesting unit at a predetermined timing. Then, when the receiver virtually performs an image switching operation such as a change of pan, tilt, or zooming from an image of one field of view displayed on the display unit by the operation unit, the image selection unit inputs the operation input to the operation input. On the other hand, a selection is switched to a broadcast channel providing a video of a corresponding visual field from a plurality of broadcast channels prepared for each video of a different visual field uploaded to the network, and the selection is given to the distribution request unit, Can be uploaded to the network.
【００２４】請求項８の発明の映像配信システムは、請
求項６の映像配信装置と、請求項７の映像受信装置とか
ら成るものである。An image distribution system according to an eighth aspect of the present invention includes the image distribution apparatus according to the sixth aspect and the image receiving apparatus according to the seventh aspect.
【００２５】請求項８の発明の映像配信システムでは、
任意の場所に設置された映像配信装置側の撮影手段によ
って所定のタイミングごとに視野を複数段に切換えて撮
影し、撮影した複数の視野の映像それぞれを映像記録手
段の所定のアドレスのメモリ領域に所定のタイミングご
とに上書き記録していく。そして映像配信サーバが、撮
影手段の撮影した複数の視野の映像それぞれを所定のタ
イミングごとに、プッシュ型ネットワーク放送の複数の
放送チャンネルそれぞれに個別に割当ててアップロード
する。[0025] In the video distribution system according to the invention of claim 8,
The field of view is switched to a plurality of stages at predetermined timings by the image capturing device of the video distribution device installed at an arbitrary location, and the images are captured. Overwrite recording is performed at predetermined timings. Then, the video distribution server individually assigns and uploads the plurality of videos of the plurality of visual fields captured by the capturing means to a plurality of broadcast channels of the push-type network broadcast at predetermined timings.
【００２６】一方、映像受信装置側の配信要求手段は、
あるカメラサイトの複数の映像それぞれを提供している
放送チャンネルの中から１つの放送チャンネルを指定し
て映像配信要求をネットワークにアップロードし、ネッ
トワーク上の複数の放送チャンネルの中から該当する視
野の映像を提供している放送チャンネルの映像を受信し
て表示手段に表示する。On the other hand, the distribution request means on the video receiving device side
A video distribution request is uploaded to the network by specifying one broadcast channel from among the broadcast channels that provide a plurality of videos of a camera site, and a video of a corresponding field of view is selected from the plurality of broadcast channels on the network. Is received and displayed on the display means.
【００２７】そして受信者が、表示手段に表示されてい
る１つの視野の映像からパン、チルトあるいはズーミン
グの変更のような映像の切換え操作を操作手段によって
仮想的に行うと、映像選択手段がこの操作入力に対し
て、ネットワークにアップロードされている視野の異な
る映像ごとに用意されている複数の放送チャンネルの中
から該当する視野の映像を提供している放送チャンネル
に選択を切換えて前記配信要求手段に与え、ネットワー
クにアップロードさせる。これによって表示手段は、ネ
ットワークから該当する放送チャンネルの映像に切換え
てダウンロードして表示する。Then, when the receiver virtually performs an image switching operation such as a change of pan, tilt or zooming from the image of one field of view displayed on the display means by the operation means, the image selection means In response to an operation input, the distribution requesting means is switched from a plurality of broadcast channels prepared for each video having a different visual field uploaded to the network to a broadcast channel providing a video with a corresponding visual field. And upload it to the network. As a result, the display means switches from the network to the video of the corresponding broadcast channel, downloads and displays the video.
【００２８】こうして、プッシュ型ネットワーク放送の
映像配信技術を応用することにより、多数の受信希望者
があっても、各々が映像受信装置側の操作手段を用いた
遠隔操作によって撮影手段の視野を切換操作する感覚で
自分の見たい視野の映像をほぼリアルタイムに切換えて
見ることができるようになる。Thus, by applying the video distribution technology of the push type network broadcast, even if there are a large number of reception applicants, each of them switches the field of view of the photographing means by remote control using the operation means of the video receiving apparatus. You will be able to switch and watch the image of the field of view you want to see almost in real time as if you were operating.
【００２９】請求項９の発明は、請求項３，５又は８の
映像配信システムにおいて、さらに、１又は複数の前記
配信要求手段の配信契約要求それぞれを前記ネットワー
クを介して受け付け、当該ネットワークを介して当該配
信要求手段それぞれに前記映像配信サーバからの映像に
対するアクセス権を与える映像配信管理サーバを備えた
ものであり、受信希望者に対する課金管理を行うことが
できる。According to a ninth aspect of the present invention, in the video distribution system of the third, fifth or eighth aspect, each of the distribution contract requests of one or a plurality of the distribution requesting means is received via the network, and the distribution contract request is received via the network. In addition, each of the distribution request means is provided with a video distribution management server for giving an access right to the video from the video distribution server, and can perform charging management for a recipient.
【００３０】請求項１０の発明は、請求項９の映像配信
システムにおいて、前記映像配信管理サーバが、前記ネ
ットワークを介して前記表示手段に配信可能な映像のカ
タログリストの映像を配信し、前記配信要求手段が、前
記表示手段に表示される当該カタログリストの映像から
選択操作によって任意の映像の配信要求を発信するよう
にしたものであり、特にカメラサイトを各地に設定し、
それぞれに撮影手段を設置し、各々の映像配信サーバに
よって受信希望者に配信要求のあった視野の映像を配信
する場合、受信希望者にとってＧＵＩ環境で配信要求を
容易に作成できる。According to a tenth aspect of the present invention, in the video distribution system according to the ninth aspect, the video distribution management server distributes a video of a catalog list of videos that can be distributed to the display means via the network, and The request means is to transmit a request for distribution of an arbitrary image by a selection operation from the image of the catalog list displayed on the display means, particularly setting a camera site in various places,
In the case where a photographing means is installed in each of the video distribution servers and each video distribution server distributes a video having a field of view for which a distribution request has been made to a recipient, the distribution request can be easily created for the recipient in a GUI environment.
【００３１】請求項１１の発明は、請求項１又は６の映
像配信装置において、前記撮影手段がオーディオ信号収
録手段を備え、前記映像配信サーバが前記映像と共に当
該オーディオ信号収録手段の収録したオーディオ信号を
送信するようにしたものであり、カメラサイトの状況を
ほぼリアルタイムに映像と共にオーディオ信号によって
受信希望者に送信することができる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the video distribution apparatus according to the first or sixth aspect, the photographing means includes an audio signal recording means, and the video distribution server records the audio signal recorded by the audio signal recording means together with the video. Is transmitted, and the status of the camera site can be transmitted to the recipient by audio signal together with video in almost real time.
【００３２】請求項１２の発明は、請求項１，６又は１
１の映像配信装置において、前記撮影手段は単一であ
り、前記撮影制御手段は、当該単一の撮影手段を所定の
視野を補償するように所定の角度範囲を駆動することに
よって前記視野を複数段に切換えるようにしたものであ
り、カメラサイトに単一の撮影手段を設置し、そのパ
ン、チルト又はズーミングを複数段に順次切換えながら
撮影することによって視野の異なる複数の映像を配信す
ることができ、設備コストの低減化が図れる。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the first, sixth or first aspect.
In one video distribution device, the photographing unit is a single unit, and the photographing control unit drives the single photographing unit in a predetermined angle range so as to compensate for a predetermined field of view, so that a plurality of the visual fields are obtained. It is possible to distribute a plurality of videos with different fields of view by installing a single shooting means at the camera site and shooting while sequentially switching the pan, tilt or zooming to a plurality of stages. And equipment cost can be reduced.
【００３３】請求項１３の発明は、請求項１，６又は１
１の映像配信装置において、前記撮影手段が複数であ
り、それぞれの撮影手段は個別に設定された視野を補償
し、前記撮影制御手段は、当該複数の撮影手段それぞれ
を駆動することによって前記視野を複数段に切換えるよ
うにしたものであり、複数の撮影手段それぞれで視野の
異なる映像を撮影することにより、あるカメラサイトで
撮影しようとする視野の異なる所定数の映像の撮影周期
を短くすることができ、映像受信装置側での受信映像を
リアルタイムなものにより近づけることができる。The invention of claim 13 is the invention of claim 1, 6 or 1
In one video distribution apparatus, the plurality of photographing units are plural, each photographing unit compensates for an individually set visual field, and the photographing control unit drives the plurality of photographing units to change the visual field. By switching between a plurality of stages, each of the plurality of photographing means photographs an image having a different field of view, thereby shortening the photographing cycle of a predetermined number of images having different visual fields to be photographed at a certain camera site. It is possible to make the video received by the video receiving device closer to a real-time video.
【００３４】請求項１４の発明の映像配信方法は、任意
の場所に設置された撮影手段によって、視野を複数段に
切換えながら撮影し、前記撮影手段の撮影した前記複数
の視野の映像それぞれをプッシュ型ネットワーク放送の
放送チャンネルそれぞれに割当ててネットワークにアッ
プロードし、前記ネットワークにアップロードされてい
る、前記複数の視野の映像それぞれの放送チャンネルの
中から１つの放送チャンネルを指定する配信要求信号に
対して、該当する放送チャンネルの映像を表示手段にダ
ウンロードして表示し、前記表示手段に表示されている
特定の視野の映像から他の視野の映像に切換える操作入
力があれば、前記視野の異なる複数の映像それぞれの放
送チャンネルの中から該当する視野の映像の放送チャン
ネルを選択して前記配信要求信号として前記ネットワー
クにアップロードするものであり、プッシュ型ネットワ
ーク放送の映像配信技術を応用することにより、多数の
受信希望者があっても、各々が映像受信装置側の操作手
段を用いた遠隔操作によって撮影手段の視野を切換操作
する感覚で自分の見たい視野の映像をほぼリアルタイム
に切換えて見ることができるようになる。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the video distribution method, wherein the photographing means installed at an arbitrary place photographs while switching the field of view to a plurality of stages, and pushes each of the plurality of images of the plurality of visual fields photographed by the photographing means. Uploading to the network by allocating to each broadcast channel of the type network broadcast, and uploading to the network, a distribution request signal designating one broadcast channel from among the broadcast channels of each of the plurality of visual field images, The video of the corresponding broadcast channel is downloaded and displayed on the display means, and if there is an operation input for switching the video of a specific visual field displayed on the display means to the video of another visual field, a plurality of videos having different visual fields are provided. Select the broadcast channel of the video with the corresponding field of view from each broadcast channel and It uploads to the network as a distribution request signal, and by applying the video distribution technology of the push type network broadcast, even if there are a large number of reception applicants, each of them can be remotely controlled using the operation means on the video reception device side. By switching the visual field of the photographing means by the operation, the user can switch and watch the image of the visual field he wants to watch almost in real time.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
映像配信装置のシステム構成を示している。この第１の
実施の形態の映像配信装置は、いわゆるＶＯＤ（Video
On Demand）方式のものであり、映像配信サービス会社
側には、映像配信サービス用のホームページを管理する
配信サーバ１、この配信サーバ１にインターネット５そ
の他のネットワークによって接続され、映像カメラサイ
ト又はその近くに設置されている映像撮影コントローラ
兼映像記録送信コントローラをなすビデオサーバ２、各
ビデオサーバ２に接続され、サイトに設置されている自
動パンニング、自動チルティング又は自動ズーミングの
少なくとも１つの機能を有し、また録音機能をも有する
カメラシステム３が備えられている。このビデオサーバ
２とカメラシステム３とは、日本各地、また世界各地の
街頭や景勝地の適当な場所に設置され、街行く人々の様
子、街角の様子、建物の様子、また風景などを撮影して
ビデオサーバ２内の、例えばハードディスクのような映
像メモリに随時更新しつつ記憶する。その構成は後述す
る。クライアントとなる各受信希望者側には、パーソナ
ルコンピュータその他のコンピュータで構成される端末
６が設置されている。そしてこれらの映像配信サーバ
１、ビデオサーバ２及びクライアント端末６はインター
ネット５やＬＡＮあるいはＣＡＴＶのようなネットワー
クを利用して接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the system configuration of the video distribution device according to the first embodiment of the present invention. The video distribution apparatus according to the first embodiment is a so-called VOD (Video
On Demand) system, a video distribution service company has a distribution server 1 for managing a home page for video distribution services, and is connected to this distribution server 1 via the Internet 5 or other networks, and at or near a video camera site. A video server 2 serving as a video shooting controller and a video recording transmission controller installed at the site, connected to each video server 2 and having at least one function of automatic panning, automatic tilting or automatic zooming installed at the site A camera system 3 having a recording function is also provided. The video server 2 and the camera system 3 are installed at appropriate places on streets and scenic spots all over Japan and around the world, and photograph people going on the street, street corners, buildings, and landscapes. For example, it is stored while being updated as needed in a video memory such as a hard disk in the video server 2. The configuration will be described later. A terminal 6 composed of a personal computer or other computer is installed on each side of the recipient who wants to be a client. The video distribution server 1, the video server 2, and the client terminal 6 are connected by using a network such as the Internet 5, a LAN, or a CATV.
【００３６】ビデオサーバ２及びカメラシステム３は図
２に示す構成である。マイク付きのカメラシステム３
は、バス１６を介してＣＰＵ１４からの信号によってパ
ンニング、チルティング、ズーミングのプログラム制御
が行われる。１５は、カメラシステム３のパンニングの
ための自動雲台である。このカメラシステム３は、ＭＰ
ＥＧでリアルタイムエンコードされた映像・オーディオ
信号のビットストリームを出力する機能を有し、ＣＰＵ
１４によるプログラム制御によって一定周期で視野を所
定角度、比率で切換えながら、繰り返し撮影対象、たと
えば街角の情景、海、湖沼、川、山などの情景を撮影
し、各撮像ポイントごとに映像メモリ１１に１〜Ｎのフ
ァイルとして振り分けて記録してゆき、また撮影シーケ
ンスが一巡するごとに記録内容を新しい映像ファイルに
順次更新してゆく。The video server 2 and the camera system 3 have the configuration shown in FIG. Camera system with microphone 3
The program control of panning, tilting and zooming is performed by a signal from the CPU 14 via the bus 16. Reference numeral 15 denotes an automatic pan head for panning of the camera system 3. This camera system 3 is an MP
CPU having a function of outputting a bit stream of a video / audio signal real-time encoded by an EG;
While the field of view is switched at a predetermined angle and ratio at a constant cycle by the program control by the program 14, a scene to be photographed, for example, a scene of a street corner, a scene of a sea, a lake, a marsh, a river, or a mountain is photographed repeatedly. The files are distributed and recorded as files 1 to N, and the recorded contents are sequentially updated to new video files every time the shooting sequence goes around.
【００３７】出力バッファメモリ１２は、所定数、つま
り送信チャンネル数に等しくＭ個分備えられていて、映
像メモリ１１のＮ個の映像ファイルの中から受信希望者
が要求するものを高速で読み込み、しかるべき速度でデ
ータ伝送制御部１３に送り込む働きをする。データ伝送
制御部１３は、出力バッファメモリ１２から送り込まれ
てきた映像ファイルに、カメラシステム３からのオーデ
ィオ信号と配信要求元の端末６のネットワークアドレス
とを加えてパケット信号にしてインターネット５に送り
出す働きをする。The output buffer memory 12 is provided with a predetermined number, that is, M equal to the number of transmission channels, and reads out, from the N video files in the video memory 11, one requested by the recipient at a high speed. It functions to feed the data transmission control unit 13 at an appropriate speed. The data transmission control section 13 adds the audio signal from the camera system 3 and the network address of the terminal 6 that has requested distribution to the video file sent from the output buffer memory 12 and sends the packet to the Internet 5 as a packet signal. do.
【００３８】配信サーバ１は映像配信サービスホームペ
ージに多数のビデオサーバ２それぞれのカメラサイトの
代表的な映像ページやカメラサイトそれぞれにおいて映
像メモリ１１の１〜Ｎのアドレスのメモリ領域に記憶さ
れている種々のパン、チルト又はズーミングの映像ファ
イルとハイパーリンクを張り、また受信希望者との契約
処理や課金処理、その他の映像配信サービスに必要な各
種処理を行うコンピュータである。The distribution server 1 includes a video distribution service home page, a representative video page of a camera site of each of a number of video servers 2, and various video sites stored in the memory areas of addresses 1 to N of the video memory 11 in each of the camera sites. Is a computer that establishes a hyperlink with a video file of pan, tilt, or zooming, performs contract processing with a recipient, billing processing, and other various processing required for a video distribution service.
【００３９】次に、上記の構成の第１の実施の形態の映
像配信装置の動作を説明する。この第１の実施の形態の
映像配信装置は、ＶＯＤ方式で映像配信を行う。受信受
信希望者のクライアント端末６からの配信要求に対して
その特定の端末６のネットワーク上のアドレスを指定し
て特定の映像ファイルを配信するクライアント端末主導
のプル型配信を実行する。Next, the operation of the video distribution apparatus according to the first embodiment having the above configuration will be described. The video distribution device according to the first embodiment performs video distribution by the VOD method. In response to a distribution request from the client terminal 6 of the reception recipient, a client terminal-initiated pull-type distribution for distributing a specific video file by designating the address of the specific terminal 6 on the network is executed.
【００４０】＜撮影動作＞カメラシステム３が設置され
ている各サイトでは、ビデオサーバ２の制御によってカ
メラシステム３のあらかじめ設定されているパンニン
グ、チルティング又はズーミングを所定の手順で一定周
期ごとに複数段に切換えながら撮影するプログラム制御
を行い、あらかじめ設定されている種々のパン、チルト
又はズーミングによる静止画像又は一定時間分の動画像
を順次撮影して、ハードディスクのような映像メモリ１
１上のそれぞれのパン、チルト又はズーミングに対応し
て割り当てられているアドレスの記憶領域１〜Ｎそれぞ
れに上書き記憶してゆく。オーディオ信号はリアルタイ
ムにデータ伝送制御部１３に送信する。なお、この映像
メモリ１１の１〜Ｎのメモリ領域それぞれには個別にＵ
ＲＬが割当てられており、あるいは放送チャンネルが割
り当てられている。<Shooting Operation> At each site where the camera system 3 is installed, a predetermined panning, tilting or zooming operation of the camera system 3 is performed at predetermined intervals by a predetermined procedure under the control of the video server 2. Program control for shooting while switching to the next stage is performed, and a still image or moving image for a predetermined time is sequentially shot by various preset pans, tilts, or zooming, and the image is stored in a video memory 1 such as a hard disk.
1 is overwritten and stored in each of the storage areas 1 to N of the addresses assigned corresponding to the respective pan, tilt or zooming. The audio signal is transmitted to the data transmission control unit 13 in real time. It should be noted that U is individually stored in each of the memory areas 1 to N of the video memory 11.
An RL has been assigned or a broadcast channel has been assigned.
【００４１】＜映像配信サービス＞映像配信サービスを
受けようとする人は、あらかじめオンライン手続によ
り、あるいはその他の方法で映像配信サービス会社と契
約を結び、ＩＤコードとパスワードを受ける。そして正
規の受信希望者が映像配信サービスを受けようとすると
きには、クライアント端末６からインターネット５又は
その他のネットワークによってプロバイダと接続し、当
該映像配信サービス会社のホームページのＵＲＬを指定
して配信サーバ１にアクセスし、ＩＤコードとパスワー
ドを入力することによって映像配信サービスの開始許可
を受けるものとする。<Video Distribution Service> A person who intends to receive a video distribution service makes a contract with a video distribution service company in advance through an online procedure or another method, and receives an ID code and a password. When a legitimate recipient wishes to receive the video distribution service, the client terminal 6 connects to the provider via the Internet 5 or another network, specifies the URL of the homepage of the video distribution service company, and sends the URL to the distribution server 1. It is assumed that the user is permitted to access and input the ID code and the password to start the video distribution service.
【００４２】その後、受信希望者は次の手順によって所
望の映像の配信サービスを受けてクライアント端末６の
ディスプレイにその映像を表示させて見ることができる
ようになる。Thereafter, the recipient can receive the desired video distribution service in the following procedure, and can display and view the video on the display of the client terminal 6.
【００４３】上記のアクセス手続によって正規の受信希
望者と認定されて映像配信サービスの受信許可が下る
と、図３（ａ）に示すように、映像配信サービスのホー
ムページ３１を受信する。このホームページ３１には、
例えば、街頭風景としてパリ、ニューヨーク、東京それ
ぞれの映像、ホエールウォッチングの映像、アルプス山
脈の映像、ヒマラヤ山脈の映像が配信できるものとすれ
ば、それらの代表的な映像（これは特に最新の映像でな
くても、過去の映像であっても良く、特に提供するサイ
トの代表する映像であればよい）をサムネイルにしてモ
ザイク状に表示される。When the user is recognized as a legitimate recipient by the above access procedure and permission to receive the video distribution service is obtained, the home page 31 of the video distribution service is received as shown in FIG. In this homepage 31,
For example, if it is possible to deliver video of Paris, New York, Tokyo, whale watching, Alps, and Himalayas as street scenes, if they can be distributed, they will be representative images (particularly the latest images The video may be a past video, and may be a video that is representative of the site to be provided.
【００４４】このホームページを受信した受信希望者
が、自分の見たいサイトの映像がヒマラヤ山脈のもので
あれば、ヒマラヤ山脈のサムネイル３１ａをクリックそ
の他の方法で選択すると、このヒマラヤ山脈のサムネイ
ルにハイパーリンクされているヒマラヤ山脈の映像のペ
ージ３２に飛ぶことにより、図３（ｂ）の３２ａに示す
ようなデフォルト視野の映像が、図３（ｃ）の映像３３
に示すように拡大して表示される。なお、このページの
デフォルト視野の映像としては上記したサムネイル３１
ａを使用してもよく、クライアントに提供すべき適宜の
視野の映像を設定することができる。If the person who wants to receive the homepage views the image of the site he wants to view from the Himalayas, click the thumbnail 31a of the Himalayas and select it by any other method. By jumping to the linked page 32 of the image of the Himalayas, the image of the default field of view as shown at 32a in FIG. 3 (b) becomes the image 33 of FIG. 3 (c).
The display is enlarged as shown in FIG. The image of the default field of view of this page is the thumbnail 31 described above.
a may be used, and an image of an appropriate field of view to be provided to the client can be set.
【００４５】デフォルト映像３２ａを含むページ３２
は、ハードディスクのような大容量のメモリ内に図３
（ｂ）で点線で区画するような既記録映像３２ｂとして
多数枚格納されているものであり、これらの複数個の映
像は上記したようにクライアント端末６側では一挙に見
ることはできない。すなわち、デフォルト映像３２ａ以
外は、これらの操作対象としての仮想的な映像となる。Page 32 including default image 32a
Is stored in a large memory such as a hard disk.
As shown in (b), a large number of recorded images 32b are stored as divided by dotted lines, and these plural images cannot be seen at once on the client terminal 6 side as described above. That is, the images other than the default image 32a are virtual images as these operation targets.
【００４６】ここで、受信希望者がキーボード及びマウ
スなどの操作手段で映像を選択すべく操作すれば、これ
にハイパーリンクされているヒマラヤ山脈の設置されて
いるビデオサーバ２における映像メモリ１１のうちの該
当するパン、チルト又はズーミングの映像の記憶アドレ
スのＵＲＬに飛び、そのビデオサーバ２に配信要求を送
信することになる。Here, if the person desiring to receive data operates to select a video by operating means such as a keyboard and a mouse, the video memory 11 of the video server 2 in the Himalayas, which is hyperlinked, is selected. Jumps to the URL of the storage address of the corresponding pan, tilt or zoom video, and transmits a distribution request to the video server 2.
【００４７】各ビデオサーバ２側では、自身のマシンに
対して種々の異なるメモリアドレス（又は、それに対応
する映像種別）を指定した複数の映像配信要求を受け取
ると、ＣＰＵ１４は映像メモリ１１の該当するＵＲＬの
映像ファイルを配信要求の受信順、若しくは記憶アドレ
ス順にソートし、その順番に該当するアドレスに記憶さ
れている映像をＭ個の出力バッファメモリ１２に読み込
み、データ伝送制御部１３によって映像ファイルにオー
ディオ信号と要求元のＵＲＬを加えて順次インターネッ
ト５その他のネットワークに送り出す。この際、同じ種
類の映像の要求元のＵＲＬが複数あれば、それらの複数
のＵＲＬに同時に送信する。When each video server 2 receives a plurality of video distribution requests specifying various different memory addresses (or corresponding video types) for its own machine, the CPU 14 makes the corresponding video memory 11 correspond. The video files of the URL are sorted in the receiving order of the distribution request or in the order of the storage addresses, the video stored at the address corresponding to the order is read into the M output buffer memories 12, and the data transmission control unit 13 converts the video files into the video files. The audio signal and the URL of the request source are added, and are sequentially transmitted to the Internet 5 and other networks. At this time, if there are a plurality of requesting URLs of the same type of video, the video is transmitted to the plurality of URLs at the same time.
【００４８】これによって、ヒマラヤ山脈のあるパン、
チルト又はズーミングでの映像を指定した配信要求した
受信希望者のクライアント端末６は図３（ｃ）に示すよ
うにカメラシステム３が撮影した最新の映像３３を受信
してディスプレイに表示することになる。Thus, bread with Himalayas,
As shown in FIG. 3C, the client terminal 6 of the recipient who has requested the distribution specifying the video in the tilt or the zooming receives the latest video 33 captured by the camera system 3 and displays it on the display. .
【００４９】この後も、カメラシステム３はパンニン
グ、チルティング、ズーミングを周期的に切換えながら
撮影を続け、撮影画像を映像メモリ１１の該当するアド
レスのメモリ領域に順次、上書き記憶してゆくので、受
信希望者は同図（ｄ）に示すように、一定撮影周期で自
分の要求したパン、チルト又はズーミングの映像が更新
されるごとに新たな映像３３′を受信して表示すること
になる。また、図３（ｃ）の映像からズームアウトの映
像操作を行うと、既に映像メモリ１１に図３（ｂ）の３
２ａの上部画像３２ｂのような記憶されている映像があ
たかも操作者が操作したごとくに仮想的に表示される。After this, the camera system 3 continues taking images while periodically switching between panning, tilting and zooming, and sequentially overwrites and stores the taken images in the memory area of the corresponding address in the video memory 11. As shown in (d) of the figure, the person desiring to receive receives and displays a new image 33 'every time the image of pan, tilt, or zoom requested by him / her is updated at a constant photographing cycle. When a zoom-out image operation is performed from the image shown in FIG. 3C, the image memory 11 is already stored in the image memory 11 as shown in FIG.
A stored image such as the upper image 32b of 2a is virtually displayed as if operated by the operator.
【００５０】さらに、クライアント端末６においてあら
かじめ規定されている操作方法、例えば、矢印キーの操
作によってパンニング、チルティング又はズーミングの
操作信号の入力を可能とすると、この操作信号がインタ
ーネット５、配信サーバ１を通じてビデオサーバ２に送
信され、ビデオサーバ２では受信した操作信号とその発
信元のＵＲＬを特定し、操作信号のパン、チルト又はズ
ーミングに対応した映像の映像メモリ１１上でのアドレ
スをＣＰＵ１４によって特定し、それまで送信していた
パン、チルト又はズーミングに対応するアドレスの映像
ファイルから、新たに特定されたアドレスの映像ファイ
ルに切換え、その送信タイミングが回ってきた時に要求
元に送信する。Furthermore, if an operation method defined in advance at the client terminal 6, for example, an operation signal of panning, tilting or zooming can be input by operating an arrow key, the operation signal is transmitted to the Internet 5 and the distribution server 1. Is transmitted to the video server 2, the video server 2 specifies the received operation signal and the URL of the transmission source, and specifies the address on the video memory 11 of the video corresponding to the pan, tilt, or zoom of the operation signal by the CPU 14. Then, the video file of the address corresponding to the pan, tilt or zooming that has been transmitted up to that point is switched to the video file of the newly specified address, and transmitted to the request source when the transmission timing comes.
【００５１】受信希望者が映像配信ホームページ３１の
映像カタログの中でその他のカメラサイトの映像サムネ
イルを選択した場合にも、同様の操作及び処理によって
該当するカメラサイトにおける指定されたパン、チルト
又はズーミングの最新の映像が受信希望者のクライアン
ト端末６のディスプレイに順次送られてきて表示される
ことになる。[0051] Even when the receiver desires to select a video thumbnail of another camera site from the video catalog of the video distribution homepage 31, the same operation and processing is performed to specify the specified pan, tilt, or zoom at the corresponding camera site. Are sequentially sent to the display of the client terminal 6 of the person desiring to receive and displayed.
【００５２】このようにして、本発明の第１の実施の形
態によれば、あるカメラサイトに１台のカメラシステム
を設置して映像を撮影して複数の受信希望者に配信する
場合でも、カメラシステム３側がパンニング、チルティ
ング又はズーミングを切換えて撮影した他種類の映像
を、一定のパン、一定チルト又は一定のズームの映像を
映像メモリの一定のアドレスに順次更新しながら記憶
し、パン、チルト又はズーミングの異なる複数の映像の
配信要求が複数の受信希望者から発せられた場合には、
映像メモリの該当するアドレスの映像を順次送信するよ
うにしているので、１つのサイトに１台のカメラシステ
ムを設置しただけで、異なった受信希望者ごとに別個の
パン、チルト又はズーミングの映像をほぼリアルタイム
に配信することができ、システムの構成を安価にしなが
ら、受信希望者の多様なニーズに応えることができる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, even when one camera system is installed at a certain camera site to shoot a video and distribute the video to a plurality of recipients, The camera system 3 switches the panning, tilting or zooming and shoots another type of video, stores the video of a certain pan, a certain tilt or a certain zoom while sequentially updating the video to a certain address of the video memory, and stores the pan, If the distribution request of multiple videos with different tilt or zooming is issued from multiple recipients,
Since the images at the corresponding addresses in the image memory are sequentially transmitted, only one camera system is installed at one site, and different pan, tilt, or zoom images are obtained for different recipients. Broadcasting can be performed almost in real time, and it is possible to respond to various needs of reception applicants while making the system configuration inexpensive.
【００５３】なお、ネットワークにインターネット５を
利用する場合、インターネットの国際性を利用してビデ
オサーバ２及びカメラシステム３を世界各地の街頭や観
光地に設置するようにすれば、比較的に安価なシステム
にして世界の各地のカメラサイトから、種々のパン、チ
ルト又はズーミングの映像をほぼリアルタイムに配信し
てクライアント端末６に表示させることができるように
なる。When the Internet 5 is used for the network, if the video server 2 and the camera system 3 are installed in streets and tourist spots around the world using the international nature of the Internet, the cost is relatively low. Various pan, tilt or zoom images can be distributed almost in real time from camera sites in various parts of the world and displayed on the client terminal 6.
【００５４】次に、本発明の第２の実施の形態の映像配
信装置を図４に基づいて説明する。第２の実施の形態の
特徴は、各地のカメラサイトに複数台のカメラシステム
３それぞれをその全体でほぼ３６０°全周をカバーでき
る画角にして設置し、これをビデオサーバ２によって制
御し、かつ各カメラシステム３の撮影した映像を第１の
実施の形態と同様に映像メモリ１１に順次に更新しなが
ら記憶してゆくようにし、かつ、各クライアント端末６
には配信を受けたあるサイトからの互いに隣接する映像
信号をソフトウェア処理によって接合し、またソフトウ
ェア処理によってパンニング、チルティング又はズーミ
ングが行えるアプリケーションソフトウェアを組込んだ
点にある。Next, a video distribution apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The feature of the second embodiment is that a plurality of camera systems 3 are installed at camera sites in various places at an angle of view that can cover the entire circumference of substantially 360 °, and are controlled by the video server 2, In addition, as in the first embodiment, the images captured by each camera system 3 are sequentially updated and stored in the image memory 11 and each client terminal 6
Is characterized in that video signals adjacent to each other from a given site received by distribution are joined by software processing, and application software capable of performing panning, tilting or zooming by software processing is incorporated.
【００５５】このパノラマ合成の機能について説明す
る。図５に示すように、複数台のカメラシステム３によ
って撮影され、映像メモリ１１の各アドレスに記憶され
ている各映像ファイル４１，４２，４３，…をビデオサ
ーバ２から受け取ると、これらの両端の重なり部分を完
全に一致させるようにしてつなぎ合わせ、それらの全体
を１つのパノラマ画像データ４０に変換してメモリに保
存し、ディスプレイに表示するものである。またソフト
ウェアパンニングは上記メモリに保存されている画像デ
ータの読み出し部分を矢印キーやマウスカーソルの移動
に応じて変化させることによって行い、さらにソフトウ
ェアズーミングは画像データの拡大、縮小処理によって
行う。これには、市販されている種々の画像操作処理ソ
フトウェアアプリケーションを利用することができる。The function of the panorama composition will be described. As shown in FIG. 5, when each of the video files 41, 42, 43,... Stored in each address of the video memory 11 is received from the video server 2, the video files 41, 42, 43,. The overlapping portions are connected so as to completely match each other, and the whole is converted into one panoramic image data 40, stored in a memory, and displayed on a display. Software panning is performed by changing the readout portion of the image data stored in the memory according to the movement of an arrow key or a mouse cursor, and software zooming is performed by enlarging or reducing the image data. For this, various commercially available image manipulation processing software applications can be used.
【００５６】なお、この第２の実施の形態の映像配信装
置においても、受信希望者が契約する手続、また自分が
見たいと望むカメラサイトを選択する手続は第１の実施
の形態と同じである。In the video distribution apparatus according to the second embodiment, the procedure for contracting the receiver and the procedure for selecting the camera site desired by the user are the same as those in the first embodiment. is there.
【００５７】このようにして、第２の実施の形態の映像
配信装置によれば、受信希望者が自分のクライアント端
末６に多数台のカメラで撮影した３６０°全周をカバー
する映像ファイルを周期的に受信して、自マシン側の独
自の操作でパンニング、チルティング又はズーミング操
作して現地の任意の方向の情景でも、また任意の大きさ
で見ることができるようになり、かつほぼリアルタイム
な映像を見ることができることになる。しかも、図２の
単一のカメラによる映像はコマ落としのようなぎこちな
い映像であることに対して、一般のＴＶ画像のようなス
ムーズな動きの画像が得られる。また、画像合成及び電
子ズームによる連続的でかつスムーズなパンニング、チ
ルティング、ズーミングは、図２のカメラサイトの映像
に対して有効である。As described above, according to the video distribution apparatus of the second embodiment, the receiver wants to periodically transmit a video file covering the entire 360 ° image taken by his / her client terminal 6 with a large number of cameras. And receive panning, tilting or zooming operation by own operation on the own machine side to be able to see the scene in any direction on the site and in any size, and almost real-time You will be able to see the video. In addition, the image obtained by the single camera shown in FIG. 2 is an awkward image such as frame skipping, whereas an image having a smooth motion like a general TV image can be obtained. Further, continuous and smooth panning, tilting, and zooming by image synthesis and electronic zoom are effective for the video of the camera site in FIG.
【００５８】次に、本発明の第３の実施の形態として、
インターネットマルチキャスト方式を採用した映像配信
装置を説明する。Next, as a third embodiment of the present invention,
A video distribution device adopting the Internet multicast method will be described.
【００５９】図６は通常のインターネットによる双方向
通信の下り、すなわち受信希望者のホストに相当する端
末１０１〜１０４がサーバ１１０のホームページにハイ
パーリンクしたあるページに送信要求を出し、サーバ１
１０がそれに応えてページ情報を配信している状態を示
している。図６において、×印を付した端末１０５，１
０６は送信要求を出していない端末であることを示して
いる（以下、図７及び図８においても同じである）。ま
たＲ１，Ｒ２１，Ｒ２２，…はルータを示している。FIG. 6 shows an ordinary bidirectional communication via the Internet, that is, a terminal 101 to 104 corresponding to a host of a recipient wants to send a transmission request to a certain page hyperlinked to a homepage of the server 110.
10 shows a state in which page information is distributed in response thereto. In FIG. 6, terminals 105 and 1 marked with a cross are shown.
Reference numeral 06 denotes a terminal that has not issued a transmission request (the same applies to FIGS. 7 and 8). R1, R21, R22,... Indicate routers.
【００６０】この通常のインターネットによる双方向通
信の場合、送信要求を出している端末１０１〜１０４の
数４だけ、それぞれ異なったあて先を持たせたパケット
信号を作成し、配信しなければならず、図６においてサ
ーバ１１０とルータＲ１との間に設けた４本の矢印線は
この４つの異なったあて先のパケット信号を表してい
る。なお、このルータＲ１以降、最終的に送信要求の出
ている端末１０１〜１０４それぞれにパケット信号が到
達するルートは、ルータＲ２１，Ｒ２２，…に委ねら
れ、ルータ群が自身でルートを見出して目的の端末１０
１〜１０４それぞれにパケット信号を個々に送信するこ
とになる。図中のルータ間の矢印線は信号ルートとなっ
た接続回線を示して、無矢印線は信号ルートとならず、
したがって解放されている接続回線を示している（以
下、図７及び図８においても同じである）。In the case of this normal two-way communication via the Internet, packet signals having different destinations must be created and distributed by the number 4 of the terminals 101 to 104 issuing transmission requests. In FIG. 6, four arrow lines provided between the server 110 and the router R1 indicate packet signals of the four different destinations. After the router R1, the route that the packet signal finally reaches each of the terminals 101 to 104 that have issued the transmission request is left to the routers R21, R22,... Terminal 10
The packet signal is individually transmitted to each of 1 to 104. Arrow lines between routers in the figure indicate connection lines that have become signal routes, and no arrow lines do not become signal routes,
Therefore, the connection line that has been released is shown (the same applies to FIGS. 7 and 8).
【００６１】このような通信形態はいわゆるプル型で、
図１に示した第１の実施の形態、また図４に示した第２
の実施の形態において使用されるものである。しかしな
がら、この通信形態では、受信希望者の端末が多くなれ
ば、サーバ１１０がアクセスしてきたすべての端末の配
信要求に応えたり、配信要求を出している端末の数だけ
あて先の異なるパケット信号を作成したりする負荷が重
く、同時アクセス数の増加にしたがって配信速度が低下
し、配信映像のリアルタイム性が著しく損なわれること
になる恐れがある。Such a communication form is a so-called pull type.
The first embodiment shown in FIG. 1 and the second embodiment shown in FIG.
This is used in the embodiment. However, in this communication mode, if the number of terminals desiring to be received increases, the server 110 responds to the distribution requests of all the terminals that have accessed it, or creates packet signals with different destinations by the number of terminals that have issued the distribution requests. There is a possibility that the distribution speed decreases as the number of simultaneous accesses increases, and the real-time property of the distribution video is significantly impaired.
【００６２】そこで、インターネット通信では、通信速
度を上げるために、図７に示すようなインターネット放
送の一種でブロードキャストと呼ばれる方式が採用され
ることがある。このブロードキャスト方式は、（１）い
わゆるプッシュ型のインターネットテレビジョン放送方
式であり、（２）サーバ１１０が送出しなければならな
いパケット信号は、クライアント端末１０１〜１０６の
数に無関係に１種類だけで済むので、サーバ１１０やル
ータＲ１，Ｒ２１，Ｒ２２，…の負担が軽く、配信要求
数によって配信速度が影響されることがない利点があ
る。しかしながら、このブロードキャスト方式は、配信
要求を出している、出していないにかかわらず、すべて
の端末１０１〜１０６に無差別にパケット信号を配信す
るので、無駄なトラフィックが回線に発生する問題点が
あり、本発明を実施するための通信方式として採用する
ことができない。たとえば、サーバ１１０から配信要求
を出している端末１０１〜１０４の接続されているルー
タＲ３１，Ｒ４１，Ｒ４２，Ｒ３３にパケット信号を配
信しているだけではなく、配信要求を出していない端末
１０５，１０６それぞれの接続されたルータＲ４３，Ｒ
４４にまでパケット信号を配信してしまうのである。Therefore, in Internet communication, a method called broadcast, which is a type of Internet broadcast, as shown in FIG. 7, may be employed in order to increase the communication speed. This broadcast system is (1) a so-called push-type Internet television broadcasting system, and (2) the server 110 needs to send only one type of packet signal regardless of the number of client terminals 101 to 106. Therefore, there is an advantage that the load on the server 110 and the routers R1, R21, R22,... Is light, and the distribution speed is not affected by the number of distribution requests. However, this broadcast method indiscriminately distributes a packet signal to all terminals 101 to 106 regardless of whether a distribution request is issued or not, and thus has a problem that unnecessary traffic is generated on a line. However, it cannot be adopted as a communication method for implementing the present invention. For example, terminals 105, 106 that not only distribute packet signals to routers R31, R41, R42, R33 connected to terminals 101-104 that have issued distribution requests from server 110, but also have not issued distribution requests. Each connected router R43, R
The packet signal is distributed to 44.
【００６３】このブロードキャスト方式の問題点を解決
する方式が、図８に示した、いわゆるマルチキャスト方
式と呼ばれるものである。マルチキャスト方式の特徴
は、図７に示したブロードキャスト方式と似ているが、
異なるのは、ルータＲ２２から配信要求を出していない
端末１０５，１０６の接続されているルータＲ４３，Ｒ
４４に至る回線が解放されている点である。受信を希望
する端末１０１〜１０４は、ネットワークに配信要求信
号をアップロードする。各ルータはネットワーク上に受
信希望者が存在するかどうかをモニターしており、自身
の下位にそのような受信要求を出している端末が存在し
なければ放送パケット信号を自身から下位には流さな
い。これによって、無駄なトラフィックの発生を少なく
して、かつ高速配信が図れることになるのである。A system for solving the problem of the broadcast system is a so-called multicast system shown in FIG. The characteristics of the multicast method are similar to those of the broadcast method shown in FIG.
The difference is that the routers R43 and R43 connected to the terminals 105 and 106 that have not issued a distribution request from the router R22.
The point that the line to 44 is released. The terminals 101 to 104 desiring to receive upload the distribution request signal to the network. Each router monitors whether there is a recipient on the network, and if there is no terminal that has issued such a reception request below itself, it will not broadcast the broadcast packet signal from itself. . Thereby, high-speed distribution can be achieved while reducing unnecessary traffic.
【００６４】以下、このインターネットマルチキャスト
方式で映像配信を行う本発明の第３の実施の形態の映像
配信装置を説明する。第３の実施の形態の映像配信装置
は、ハードウェア構成は、図１及び図２に示した第１の
実施の形態及び図４に示した第２の実施の形態と共通で
あり、映像配信サービス会社側は、映像配信サービス用
のホームページ３１を管理する配信サーバ１、映像撮影
コントローラ兼映像記録送信コントローラをなすビデオ
サーバ２（マルチキャスト方式で映像ファイルをインタ
ーネット５にアップロードする点は第１及び第２の実施
の形態と異なる）、自動パンニング、自動チルティング
又は自動ズーミングの少なくとも１つの機能を有し、ま
た録音機能をも有するカメラシステム３を備えている。
クライアントとなる各受信希望者側には、パーソナルコ
ンピュータその他のコンピュータで構成される端末６
（後述する「リクエスター」と呼ばれるソフトウェアが
搭載されている点は第１及び第２の実施の形態と異な
る）を備えている。そしてこれらの映像配信サーバ１、
ビデオサーバ２及びクライアント端末６はインターネッ
ト５を利用して接続されている。Hereinafter, a description will be given of a video distribution apparatus according to a third embodiment of the present invention which performs video distribution by the Internet multicast method. The hardware configuration of the video distribution device according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 and the second embodiment shown in FIG. The service company has a distribution server 1 that manages a homepage 31 for a video distribution service, a video server 2 that functions as a video shooting controller and a video recording transmission controller. The camera system 3 has at least one function of automatic panning, automatic tilting or automatic zooming, and also has a recording function.
A terminal 6 composed of a personal computer or another computer is provided to each of the recipients who will be clients.
(It is different from the first and second embodiments in that software called “requester” described later is installed). And these video distribution servers 1,
The video server 2 and the client terminal 6 are connected using the Internet 5.
【００６５】ビデオサーバ２及びカメラシステム３は第
１の実施の形態と同様に図２に示す構成であり、映像メ
モリ１１、データ伝送制御部１２、カメラシステム３の
プログラム制御を行う制御プログラムメモリ１３、統括
制御するＣＰＵ１４、カメラシステム３のパンニング及
びチルティングのための自動雲台１５、システム構成要
素間を接続するバス１６を備えている。カメラシステム
に関しては、図４に示した第２の実施の形態と同様に複
数のカメラを備えたものとしてもよい。The video server 2 and the camera system 3 are configured as shown in FIG. 2 similarly to the first embodiment, and include a video memory 11, a data transmission control unit 12, and a control program memory 13 for controlling the program of the camera system 3. A CPU 14 for overall control, an automatic camera platform 15 for panning and tilting of the camera system 3, and a bus 16 for connecting system components. The camera system may include a plurality of cameras as in the second embodiment shown in FIG.
【００６６】次に、上記の構成の第３の実施の形態の映
像配信装置の動作について説明する。Next, the operation of the video distribution apparatus according to the third embodiment having the above configuration will be described.
【００６７】（１）受信希望者は、ＵＲＬを指定して映
像配信サーバ１のホームページにアクセスする。なお、
映像配信サーバ１は実際に映像を送信するサーバではな
く、マルチキャスト放送番組の紹介を行うだけであり、
図９（ａ）に示すようにホームページ３１には、図３
（ａ）に示した第１の実施の形態と同様に、モザイク状
に並んだ小さな映像カタログがあり、受信希望者はその
中の所望のサムネイルをマウスでクリックして選択する
（以下、マウスによる操作に絞って説明するが、タッチ
パッド、トラックボール、その他のポインティングデバ
イスによる同等の操作でもかまわない）。(1) The person desiring to receive access to the homepage of the video distribution server 1 by specifying the URL. In addition,
The video distribution server 1 is not a server that actually transmits a video, but merely introduces a multicast broadcast program.
As shown in FIG.
As in the first embodiment shown in (a), there is a small video catalog arranged in a mosaic pattern, and the recipient wants to select a desired thumbnail by clicking it with the mouse (hereinafter referred to as a mouse). Although the description focuses on the operation, the same operation using a touch pad, a trackball, or another pointing device may be used.)
【００６８】（２）映像配信サーバ１は、この選択操作
を受けて受信希望を受理し、以下に示すフローによって
配信準備作業を行う。(2) The video distribution server 1 receives the selection operation, receives the request for reception, and performs distribution preparation work according to the following flow.
【００６９】（２−１）ユーザ登録（メールアドレス、
氏名、住所、電話番号、利用料金支払方法）。(2-1) User registration (mail address,
Name, address, phone number, usage fee payment method).
【００７０】（２−２）入金確認、貯金口座確認、ある
いはクレジット口座確認。(2-2) Payment confirmation, savings account confirmation, or credit account confirmation.
【００７１】（２−３）次の２つのソフトウェアプログ
ラムの配信。(2-3) Distribution of the following two software programs.
【００７２】・「リクエスター」と呼ばれる接続ソフト
ウェアプログラム ・受信ソフトウェアプログラム ここで、「リクエスター」プログラムは、所望の受信グ
ループアドレスへのクライアント端末６の接続をマネジ
メントする一般的なネットワーク接続ソフトウェアプロ
グラムであり、受信ソフトウェアプログラムは本発明の
機能を実現するための特殊なアプリケーションソフトウ
ェアである（これらの詳細な機能は以下に説明する）。Connection software program called "requester" Reception software program Here, the "requester" program is a general network connection software program for managing the connection of the client terminal 6 to a desired reception group address. Yes, the receiving software program is special application software for implementing the functions of the present invention (these detailed functions are described below).
【００７３】また、グループアドレスとは、次の通りで
ある。マルチキャスト方式ではアドレッシングにクラス
Ｄのマルチキャストアドレスが使用される。これはＩＰ
アドレスを構成する３２ビット（４オクテット）の第１
オクテットの最初の４ビットが「１１１０」で定義さ
れ、端末６を表すホストアドレス部がない特殊なフォー
マットである。この最初の４ビット以降はすべてマルチ
キャストアドレス、又はグループアドレスと呼ばれる。
これは、いわばネットワークのアドレスである。これで
識別されるネットワーク及びそこに接続されているすべ
ての端末６がグループである。したがって、マルチキャ
ストにおいては、特定の端末に向かって配信されるので
はなく、グループアドレスで示されるネットワークに向
かって配信されるのである。The group address is as follows. In the multicast method, a class D multicast address is used for addressing. This is IP
The first 32 bits (4 octets) of the address
This is a special format in which the first 4 bits of the octet are defined by "1110" and have no host address part representing the terminal 6. The first four bits and thereafter are all called a multicast address or a group address.
This is, so to speak, the address of the network. The network thus identified and all the terminals 6 connected thereto are a group. Therefore, in multicasting, distribution is not performed to a specific terminal but to a network indicated by a group address.
【００７４】「リクエスター」プログラムの機能：ＩＧ
ＭＰ（Internet Group Management Protocol）を利用し
て、ルータに上記グループアドレスと必要な回線容量
（帯域）を指示する。ルータはこの指示内容を満たす回
線を選択しながら、所望のグループアドレスのネットワ
ークに向かって隣のルータに伝令する。こうして、この
伝令はルータ群によって次々とリレーされ、ネットワー
ク上を波紋のように広がり、最終的には所望の放送が流
れているグループアドレスを持つネットワークに到達
し、受信可能となる。しかもそのルートは、ＩＧＭＰに
よって指示された帯域条件を満たすルートである。Function of "Requester" program: IG
Using the MP (Internet Group Management Protocol), the router is instructed to the group address and the necessary line capacity (bandwidth). The router sends a message to the adjacent router toward the network of the desired group address while selecting a line satisfying the instruction. In this way, the message is relayed by the routers one after another, spreads over the network like a ripple, and finally reaches the network having the group address where the desired broadcast is flowing, and can be received. Moreover, the route is a route that satisfies the band conditions specified by the IGMP.
【００７５】このクライアント端末６が直接に接続され
ているルータ（たとえば、図８において端末１０１に対
するルータＲ３１）は、以後、自身に直接に接続されて
いる全端末に６０〜１２０秒間隔で受信要求を問い合わ
せ、受信を要求している端末及び受信中の端末があれ
ば、該当するグループに接続し、無ければそのルートの
回線を解放する。この問い合わせは、自身に接続されて
いる全端末が受信参加から脱退するまで継続的に実行す
る。なお、受信参加と脱退とは、上述の受信契約のこと
ではなく、テレビジョン受信になぞらえるならば、テレ
ビジョン受像機の電源のオン／オフに相当するものであ
り、随時自由である。The router to which the client terminal 6 is directly connected (for example, the router R31 for the terminal 101 in FIG. 8) thereafter requests all terminals directly connected to the client terminal 6 at intervals of 60 to 120 seconds. If there is a terminal requesting reception and a terminal receiving reception, the terminal is connected to the corresponding group, and if not, the line of the route is released. This inquiry is continuously executed until all the terminals connected to the terminal have withdrawn from the reception participation. It should be noted that reception participation and withdrawal do not refer to the above-mentioned reception contract, but correspond to turning on / off the power of the television receiver if it is compared to television reception, and can be freely performed at any time.
【００７６】（２−４）グループアドレスと受信許可の
パスワードの通知。(2-4) Notification of group address and reception permission password.
【００７７】（２−５）受信ソフトウェアプログラムの
起動。(2-5) Start the receiving software program.
【００７８】受信ソフトウェアプログラムを起動すれ
ば、パスワードを入力することによって受信資格が確認
されると、次に、図９（ａ）に示したような放送紹介サ
イトのホームページ３１でカメラサイトを選択する。When the reception software program is started, the reception qualification is confirmed by inputting the password, and then the camera site is selected on the homepage 31 of the broadcast introduction site as shown in FIG. .
【００７９】カメラサイトの選択（ここでは、ヒマラヤ
の映像が選択されたとして、以下、説明する）が完了す
ると受信が開始され、最初に必ず同図（ｂ）に示すよう
に該当するカメラサイトのデフォルト視野の映像が端末
６のディスプレイ画面に現れる。そこで受信者は、必要
に応じてキーボードの矢印キーやマウス、ジョイスティ
ックなどのポインティングデバイスを操作することによ
ってパン、チルト又はズーミングの操作信号を入力する
と、これが直近のルータに戻され、該当するパン、チル
ト又はズーミングの映像がルータから端末６に配信さ
れ、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すようにヒマラヤ山脈の種
々の視野の映像をあたかも受信者が自分でカメラを操作
している感覚で切換えて見ることができるようになる。Upon completion of the selection of the camera site (hereafter, it is assumed that the image of the Himalayas has been selected), reception is started, and the camera site of the corresponding camera site is always in the first place as shown in FIG. An image of the default field of view appears on the display screen of the terminal 6. Therefore, the receiver inputs an operation signal for panning, tilting or zooming by operating a pointing device such as a keyboard arrow key, a mouse, and a joystick as necessary, and this is returned to the nearest router, and the corresponding pan, Tilt or zooming images are distributed from the router to the terminal 6, and images of various fields of view of the Himalayas are displayed as if the receiver were operating the camera by himself, as shown in FIGS. You can switch to see it.
【００８０】ここで、受信者がマウスその他で行うカメ
ラの操作は、仮想的なものである。実際のシステムで
は、図９に示す場合にはパリ、ニューヨーク、東京、ア
ルプス、ヒマラヤといった各地のカメラサイトに設置さ
れているカメラシステム３それぞれが第１又は第２の実
施の形態と同じ制御によって撮影した映像ファイルをビ
デオサーバ２の映像メモリ１１にいったん記録し、各カ
メラサイトのビデオサーバ２があらかじめ設定したいく
つかの種類の視野の映像をマルチキャスト方式で映像フ
ァイルごとに放送チャンネルを割り当てて各放送チャン
ネルごとに視野の異なる映像を乗せてインターネット５
上にアップロードする。Here, the operation of the camera performed by the recipient with a mouse or the like is virtual. In the actual system, in the case shown in FIG. 9, each of the camera systems 3 installed at camera sites in various places such as Paris, New York, Tokyo, the Alps and the Himalaya shoots under the same control as in the first or second embodiment. The recorded video files are temporarily recorded in the video memory 11 of the video server 2, and the video servers 2 of the respective camera sites allocate the broadcasting channels for each video file in a multicast manner by assigning a broadcasting channel for each type of visual field to each broadcast. Internet 5 with videos with different views on each channel
Upload above.
【００８１】たとえば、カメラサイトの数が１０箇所あ
り、それぞれのカメラサイトでパン、チルト又はズーミ
ングを切換えた映像が５枚ずつであるとすれば、５０
（＝１０×５）の放送局それぞれから放送ページがイン
ターネット５上に放送されている形にする。たとえば、 １ｃｈ〜５ｃｈ…パリのカメラサイトからの画像 ６ｃｈ〜１０ｃｈ…ニューヨークのカメラサイトからの
画像 ： ： ４５ｃｈ〜５０ｃｈ…ヒマラヤのカメラサイトからの画
像 とし、さらに、ヒマラヤについては、 ４５ｃｈ…デフォルト画像 ４６ｃｈ…３０度右にパンニングした画像 ４７ｃｈ…３０度左にパンニングした画像 ４８ｃｈ…最大遠方にズーミングした画像 ４９ｃｈ…最大近接にズーミングした画像 ５０ｃｈ…エベレストの山頂部分を拡大した画像 というようにチャンネル設定するのである。For example, if there are 10 camera sites, and each camera site has five images switched between pan, tilt and zooming, then 50
Broadcast pages are broadcast on the Internet 5 from (= 10 × 5) broadcast stations. For example, 1ch to 5ch: Images from a camera site in Paris 6ch to 10ch: Images from a camera site in New York:: 45ch to 50ch: Images from a camera site in Himalayan, and for the Himalaya, 45ch: Default image 46ch Channels are set as follows: image panned 30 degrees to the right 47ch image panned 30 degrees to the left 48ch image zoomed to the farthest 49ch image zoomed to the closest proximity 50ch image enlarged to the top of Everest is there.
【００８２】これに対して、受信ソフトウェアプログラ
ムは、受信者の端末６が選択したカメラサイトがヒマラ
ヤであれば４５ｃｈ〜５０ｃｈのうちまずデフォルト画
像である４５ｃｈを選択してディスプレイに表示させ
る。On the other hand, if the camera site selected by the receiver terminal 6 is the Himalaya, the receiving software program first selects the default image 45ch from 45ch to 50ch and displays it on the display.
【００８３】受信者がこの映像を見て、ディスプレイに
表示されている操作ボタンをマウスその他の手段で操作
し、あるいはキーボードの矢印キーで所定の操作を行う
ことにより、受信ソフトウェアプログラムは操作入力が
パン、チルト又はズーミング操作であるかどうかを判断
し、右方向のパンニング操作であれば該当する４６ｃｈ
の選択指令をルータに送信して４６ｃｈの映像を受信す
るように制御し、また拡大ズーミング操作であれば４９
ｃｈを選択する指令をルータに送信して４９ｃｈの映像
を受信するように制御するのである。When the receiver views this video and operates the operation buttons displayed on the display with a mouse or other means, or performs a predetermined operation with the arrow keys on the keyboard, the reception software program allows the operation input to be performed. It is determined whether the operation is a pan, tilt, or zooming operation.
Is transmitted to the router so as to receive the video of 46 ch.
A command to select a channel is transmitted to the router, and control is performed so as to receive the video of 49ch.
【００８４】このようにして、本発明の第３の実施の形
態の映像配信装置では、受信受信希望者に対してはあた
かも自宅の端末６の操作によって、カメラを遠隔操作し
ている感覚で遠方のカメラサイトの映像を見ることがで
き、しかもプッシュ型のインターネットマルチキャスト
方式を利用することによって、ビデオサーバから一方的
に情報を流すだけで、個々の端末からの指示に応えなく
ても済むようになり、映像の配信速度が受信希望者の増
加によって受ける影響が少なく、システムの設置に要す
るコストを低く抑えることができることになる。As described above, in the video distribution apparatus according to the third embodiment of the present invention, it is possible for a person who desires to receive a signal to operate the camera remotely as if by operating the terminal 6 at home. The video of the camera site can be viewed, and the push-type Internet multicasting system allows information to be sent unilaterally from the video server without having to respond to instructions from individual terminals. That is, the distribution speed of the video is less affected by the increase in the number of applicants, and the cost required for installing the system can be reduced.
【００８５】[0085]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明の映像配信
装置によれば、請求項３の発明の映像配信システムの構
築に使用することができる。As described above, the video distribution apparatus according to the first aspect of the present invention can be used to construct the video distribution system according to the third aspect of the present invention.
【００８６】請求項２の発明の映像受信装置によれば、
請求項３の発明の映像配信システムの構築に使用するこ
とができる。According to the video receiving apparatus of the second aspect,
It can be used for construction of the video distribution system according to the third aspect of the present invention.
【００８７】請求項３の発明の映像配信システムによれ
ば、請求項１の映像配信装置と、請求項２の映像受信装
置とを使用することにより、多数の受信希望者が同時に
行う同じカメラサイトの視野の異なる映像の配信要求に
対して、当該カメラサイトに設置されている映像配信装
置側の撮影手段によって視野を所定のタイミングごとに
複数段に切換えながら撮影した複数の映像のうち、受信
希望者それぞれの所望する視野の映像を抽出して配信す
ることができ、最良の場合、撮影周期分程度の遅れでほ
ぼリアルタイムに多数の受信希望者それぞれの要求に応
じて異なる視野の映像を同時に配信して各自に見させる
ことができる。According to the video distribution system of the third aspect of the present invention, by using the video distribution apparatus of the first aspect and the video receiving apparatus of the second aspect, the same camera site is simultaneously operated by a large number of applicants. In response to a request for distribution of a video having a different field of view, of a plurality of videos captured while switching the field of view to a plurality of stages at predetermined timings by a photographing means of a video distribution device installed at the camera site, It is possible to extract and distribute the video of the desired field of view of each user, and in the best case, simultaneously deliver the video of different fields of view according to the requests of a large number of recipients almost in real time with a delay of about the shooting cycle And let each one see it.
【００８８】請求項４の発明の映像受信装置によれば、
請求項１の発明の映像配信装置側の映像配信サーバから
ネットワークを介して送られてきた複数の視野の映像を
映像合成手段によって合成してパノラマ映像に変換して
表示手段に表示し、またこのパノラマ映像に対して映像
加工手段がソフトウェアパンニング、チルティング又は
ズーミングした映像を表示手段に表示することができ、
請求項５の発明の映像配信システムの構築に使用するこ
とができる。According to the video receiving apparatus of the fourth aspect,
The video of a plurality of fields of view sent from the video distribution server of the video distribution apparatus of the first aspect of the present invention via a network is synthesized by a video synthesizing unit, converted into a panoramic image, and displayed on a display unit. The image processing means can display an image obtained by software panning, tilting or zooming on the panoramic image on the display means,
It can be used for construction of the video distribution system according to the fifth aspect of the present invention.
【００８９】請求項５の発明の映像配信システムによれ
ば、請求項１の発明の映像配信装置と、請求項４の発明
の映像受信装置とを使用することにより、同じカメラサ
イトの異なった視野の映像を見たいと思う受信希望者が
同時に多数いても、映像配信サーバ側からは多数の受信
希望者それぞれに同じ映像を配信するだけで、各受信希
望者が自らの映像加工手段の操作によって自分の見たい
視野の映像に加工して見ることができ、最良の場合、撮
影手段の撮影周期分程度の遅れでほぼリアルタイムに該
当する視野の映像を受信希望者それぞれに見させること
ができる。According to the video distribution system of the fifth aspect of the present invention, by using the video distribution apparatus of the first aspect and the video receiving apparatus of the fourth aspect, different visual fields of the same camera site are used. Even if there are many recipients who want to watch the same video at the same time, the video distribution server only distributes the same video to each of the many recipients, and each recipient can operate by their own image processing means. It can be processed into an image of the field of view that the user wants to see, and in the best case, the receiver can see the image of the applicable field of view almost in real time with a delay of about the shooting cycle of the shooting means.
【００９０】請求項６の発明の映像配信装置によれば、
請求項８の発明の映像配信システムの構築に使用するこ
とができる。According to the video distribution apparatus of the invention of claim 6,
It can be used for construction of the video distribution system according to the eighth aspect of the present invention.
【００９１】請求項７の発明の映像受信装置によれば、
請求項８の発明の映像配信システムの構築に使用するこ
とができる。According to the video receiving apparatus of the invention of claim 7,
It can be used for construction of the video distribution system according to the eighth aspect of the present invention.
【００９２】請求項８の発明の映像配信システムによれ
ば、プッシュ型ネットワーク放送の映像配信技術を応用
することにより、多数の受信希望者があっても、各々が
映像受信装置側の操作手段を用いた遠隔操作によって撮
影手段の視野を切換操作する感覚で自分の見たい視野の
映像をほぼリアルタイムに切換えて見させることができ
る。According to the video distribution system of the present invention, even if there are a large number of reception applicants, each of them operates the operation means of the video reception device side by applying the video distribution technology of the push type network broadcast. By using the remote control used, the user can switch the visual field of his / her desired visual field almost in real time as if switching the visual field of the photographing means.
【００９３】請求項９の発明の映像配信システムによれ
ば、受信希望者に対する課金管理を行うことができる。According to the video distribution system of the ninth aspect of the present invention, it is possible to perform charge management for a person desiring to receive.
【００９４】請求項１０の発明の映像配信システムによ
れば、特にカメラサイトを各地に設定し、それぞれに撮
影手段を設置し、各々の映像配信サーバによって受信希
望者に配信要求のあった視野の映像を配信する場合、受
信希望者にとってＧＵＩ環境で配信要求を容易に作成し
て送信することができる。According to the video distribution system of the tenth aspect of the present invention, in particular, camera sites are set up in various places, photographing means are installed in each site, and the respective video distribution servers are used to provide a view of the field of view for which a distribution request has been made to the recipient. In the case of distributing video, a distribution request can be easily created and transmitted in a GUI environment for a recipient.
【００９５】請求項１１の発明の映像配信装置によれ
ば、カメラサイトの状況をほぼリアルタイムに映像と共
にオーディオ信号によって受信希望者に送信することが
できる。According to the image distribution apparatus of the eleventh aspect, the situation of the camera site can be transmitted almost in real time together with the image to the receiver by an audio signal.
【００９６】請求項１２の発明の映像配信装置によれ
ば、カメラサイトに単一の撮影手段を設置し、そのパ
ン、チルト又はズーミングを複数段に順次切換えながら
撮影することによって視野の異なる複数の映像を配信す
ることができ、設備コストの低減化が図れる。According to the video distribution apparatus of the twelfth aspect, a single photographing means is installed at the camera site, and the photographing is performed while the pan, tilt or zooming is sequentially switched to a plurality of stages, thereby obtaining a plurality of images having different fields of view. Video can be distributed, and equipment costs can be reduced.
【００９７】請求項１３の発明の映像配信装置によれ
ば、複数の撮影手段それぞれで視野の異なる映像を撮影
することにより、あるカメラサイトで撮影しようとする
視野の異なる所定数の映像の撮影周期を短くすることが
でき、映像受信装置側での受信映像をリアルタイムなも
のにより近づけることができる。According to the image distribution apparatus of the thirteenth aspect, the plurality of photographing means each photograph an image having a different field of view, so that a photographing cycle of a predetermined number of images having a different field of view to be photographed at a certain camera site. Can be shortened, and the video received by the video receiving apparatus can be made closer to a real-time video.
【００９８】請求項１４の発明の映像配信方法によれ
ば、プッシュ型ネットワーク放送の映像配信技術を応用
することにより、多数の受信希望者があっても、各々が
映像受信装置側の操作手段を用いた遠隔操作によって撮
影手段の視野を切換操作する感覚で自分の見たい視野の
映像をほぼリアルタイムに切換えて見させることができ
る。According to the video distribution method of the fourteenth aspect, even if there are a large number of reception applicants, each of the operation means on the video reception device side is applied by applying the video distribution technology of the push type network broadcast. By using the remote control used, the user can switch the visual field of his / her desired visual field almost in real time as if switching the visual field of the photographing means.
【図１】本発明の第１の実施のシステム構成を示すブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記の実施の形態におけるビデオサーバ及びカ
メラシステムの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a video server and a camera system in the embodiment.
【図３】上記の実施の形態において、配信要求する映像
を選択するための手順の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a procedure for selecting a video to be requested for distribution in the embodiment.
【図４】本発明の第２の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a system configuration according to a second embodiment of the present invention.
【図５】上記の実施の形態における受信映像のパノラマ
合成手順を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a panorama synthesis procedure of a received video in the embodiment.
【図６】一般的にインターネット通信方式を示すダイヤ
グラム。FIG. 6 is a diagram generally showing an Internet communication system.
【図７】インターネットブロードキャスト方式を示すダ
イヤグラム。FIG. 7 is a diagram showing an Internet broadcast system.
【図８】インターネットマルチキャスト方式を示すダイ
ヤグラム。FIG. 8 is a diagram showing an Internet multicast system.
【図９】本発明の第３の実施の形態において、配信要求
手順、配信映像の表示動作を説明する説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a distribution request procedure and a distribution video display operation in the third embodiment of the present invention.
１ 配信サーバ ２ ビデオサーバ ３ カメラシステム ５ インターネット ６ 端末 １１ 映像メモリ １２ バッファメモリ １３ データ伝送制御部 １４ ＣＰＵ １５ 雲台 ３１ 映像配信ホームページ ３２ 映像選択画面 ３３ 受信映像 ４０ パノラマ画像 Reference Signs List 1 distribution server 2 video server 3 camera system 5 internet 6 terminal 11 video memory 12 buffer memory 13 data transmission control unit 14 CPU 15 pan head 31 video distribution homepage 32 video selection screen 33 received video 40 panoramic image
Claims (14)
に切換え可能な撮影手段と、 前記撮影手段の前記視野を複数段に切換えて撮影する撮
影制御手段と、 前記撮影手段が撮影した前記複数の視野における映像そ
れぞれを所定のアドレスのメモリ領域に順次上書き記録
する映像記録手段と、 ネットワークを介して、前記複数の視野の任意の１つを
指定して送られてくる映像配信要求を受信し、前記映像
記録手段の該当する映像が記録されているアドレスのメ
モリ領域に所定のタイミングごとにアクセスして既記録
映像を読み出し、前記映像配信要求の要求元を指定して
当該ネットワークを介して配信する映像配信サーバとを
備えて成る映像配信装置。1. A photographing means which is installed at an arbitrary place and which can switch a visual field to a plurality of steps, a photographing control means which switches a visual field of the photographing means to a plurality of steps, and a photographing means which photographs by the photographing means Video recording means for sequentially overwriting each of the images in the plurality of fields of view in a memory area at a predetermined address; and a video distribution request sent by designating any one of the plurality of fields of view via a network. Receiving and accessing the memory area of the address where the corresponding video of the video recording means is recorded at a predetermined timing to read the recorded video, specify the request source of the video distribution request, and And a video distribution server for distributing the video.
て送られてくる映像を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されている映像の視野の指定及び変
更を仮想的に指示する操作手段と、 前記操作手段による前記映像の視野の指示入力に対応
し、映像の視野の指定及び変更を映像配信要求として前
記ネットワークを介して前記映像配信サーバに送信する
配信要求手段とを備えて成る映像受信装置。2. A display means for displaying a video sent from a video distribution server via a network, an operation means for virtually designating and changing a visual field of a video displayed on the display means, A video receiving apparatus for transmitting, to the video distribution server via the network, a designation and change of the visual field of the video as a video distribution request in response to the instruction input of the visual field of the video by the operation means; .
映像受信装置とから成る映像配信システム。3. A video distribution system comprising the video distribution device according to claim 1 and the video reception device according to claim 2.
像配信サーバに送信する配信要求手段と、 前記映像配信サーバから前記ネットワークを介して送ら
れてきた映像を合成してパノラマ映像に変換する映像合
成手段と、 与えられる映像の視野の指定及び変更指示に対応して、
前記映像合成手段によって合成したパノラマ映像に対し
てソフトウェアパンニング、チルティング又はズーミン
グを行う映像加工手段と、 前記映像合成手段の合成したパノラマ映像及び前記映像
加工手段によりパンニング、チルティング又はズーミン
グした映像を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されている映像の視野の指定及び変
更を前記映像加工手段に仮想的に指示する操作手段とを
備えて成る映像受信装置。4. A distribution requesting means for transmitting a video distribution request to a video distribution server via a network, and a video composition for synthesizing a video transmitted from the video distribution server via the network to convert the video into a panoramic video. Means, and in response to the designation and change instruction of the field of view of the given image,
Video processing means for performing software panning, tilting or zooming on the panoramic video synthesized by the video synthesis means; and a panoramic video synthesized by the video synthesis means and a video panned, tilted or zoomed by the video processing means. An image receiving apparatus comprising: display means for displaying; and operation means for virtually instructing the image processing means to designate and change the field of view of an image displayed on the display means.
映像受信装置とから成る映像配信システム。5. A video distribution system comprising the video distribution device according to claim 1 and the video reception device according to claim 4.
に切換え可能な撮影手段と、 前記撮影手段の前記視野を複数段に切換えて撮影する撮
影制御手段と、 前記撮影手段が撮影した前記複数の視野における映像そ
れぞれを所定のタイミングごとに、プッシュ型ネットワ
ーク放送の放送チャンネルそれぞれに割り当ててネット
ワークにアップロードする映像配信サーバとを備えて成
る映像配信装置。6. A photographing means which is installed at an arbitrary place and which can switch the visual field to a plurality of steps, a photographing control means which switches the visual field of the photographing means to a plurality of steps, and a photographing means which photographs by the photographing means. A video distribution server, comprising: a video distribution server that allocates each video in the plurality of visual fields to each broadcast channel of a push-type network broadcast at a predetermined timing and uploads the video to a network.
ンネルの中から１つの放送チャンネルを指定して映像配
信要求をネットワークにアップロードする配信要求手段
と、 前記配信要求手段によって指定された前記１つの放送チ
ャンネルの映像を所定のタイミングごとにダウンロード
して表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されている１つの視野の映像から他
の視野の映像に仮想的に切換える操作入力を行う操作手
段と、 前記操作手段による前記操作入力に対して、前記ネット
ワークにアップロードされている前記視野の異なる映像
ごとの複数の放送チャンネルの中から該当する視野の映
像の放送チャンネルを選択して前記配信要求手段に与え
る映像選択手段とを備えて成る映像受信装置。7. A distribution request unit that specifies one broadcast channel from a plurality of broadcast channels for each video having a different field of view and uploads a video distribution request to a network, and the one specified by the distribution request unit. Display means for downloading and displaying a video of a broadcast channel at predetermined timings; and operating means for performing an operation input for virtually switching from a video of one visual field displayed on the display means to a video of another visual field. In response to the operation input by the operation unit, a broadcast channel of a video of a corresponding visual field is selected from a plurality of broadcast channels for each video of a different visual field uploaded to the network, and the distribution request unit is selected. A video receiving apparatus comprising:
映像受信装置とから成る映像配信システム。8. A video distribution system comprising the video distribution device according to claim 6 and the video reception device according to claim 7.
約要求それぞれを前記ネットワークを介して受け付け、
当該ネットワークを介して当該配信要求手段それぞれに
前記映像配信サーバからの映像に対するアクセス権を与
える映像配信管理サーバを備えて成る請求項３，５又は
８のいずれかに記載の映像配信システム。9. A distribution contract request of one or a plurality of the distribution request means is received via the network,
9. The video distribution system according to claim 3, further comprising a video distribution management server that gives each distribution request unit access right to the video from the video distribution server via the network.
トワークを介して前記表示手段に配信可能な映像のカタ
ログリストの映像を配信し、 前記配信要求手段は、前記表示手段に表示される当該カ
タログリストの映像から選択操作によって任意の映像の
配信要求を発信することを特徴とする請求項９に記載の
映像配信システム。10. The video distribution management server distributes a video of a catalog list of videos that can be distributed to the display unit via the network, and the distribution requesting unit transmits the catalog list displayed on the display unit. The video distribution system according to claim 9, wherein a distribution request of an arbitrary video is transmitted by a selection operation from the video.
段を備え、前記映像配信サーバが前記映像と共に当該オ
ーディオ信号収録手段の収録したオーディオ信号を送信
することを特徴とする請求項１又は６に記載の映像配信
装置。11. The apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit includes an audio signal recording unit, and the video distribution server transmits the audio signal recorded by the audio signal recording unit together with the video. Video distribution device.
制御手段は、当該単一の撮影手段を所定の視野を補償す
るように所定の角度範囲を駆動することによって前記視
野を複数段に切換えることを特徴とする請求項１，６又
は１１に記載の映像配信装置。12. The photographing means is a single photographing means, and the photographing control means drives the single photographing means in a predetermined angle range so as to compensate for a predetermined visual field so that the visual field is formed in a plurality of steps. The video distribution device according to claim 1, 6 or 11, wherein the switching is performed.
の撮影手段は個別に設定された視野を補償し、前記撮影
制御手段は、当該複数の撮影手段それぞれを駆動するこ
とによって前記視野を複数段に切換えることを特徴とす
る請求項１，６又は１１に記載の映像配信装置。13. A plurality of photographing means, wherein each photographing means compensates for an individually set field of view, and said photographing control means drives said plurality of photographing means to form said field of view in a plurality of steps. 12. The video distribution device according to claim 1, wherein the video distribution device is switched to:
って、視野を複数段に切換えながら撮影し、 前記撮影手段の撮影した前記複数の視野の映像それぞれ
をプッシュ型ネットワーク放送の放送チャンネルそれぞ
れに割り当ててネットワークにアップロードし、 前記ネットワークにアップロードされている、前記複数
の視野の映像それぞれの放送チャンネルの中から１つの
放送チャンネルを指定する配信要求信号に対して、該当
する放送チャンネルの映像を表示手段にダウンロードし
て表示し、 前記表示手段に表示されている特定の視野の映像から他
の視野の映像に切換える操作入力があれば、前記視野の
異なる複数の映像それぞれの放送チャンネルの中から該
当する視野の映像の放送チャンネルを選択して前記配信
要求信号として前記ネットワークにアップロードするこ
とを特徴とする映像配信方法。14. Photographing while switching the field of view to a plurality of stages by photographing means installed at an arbitrary place, and allocating each of the plurality of visual field images photographed by the photographing means to each broadcast channel of a push-type network broadcast. Means for displaying a video of a corresponding broadcast channel in response to a distribution request signal designating one broadcast channel from among the respective broadcast channels of the plurality of visual field videos uploaded to the network. If there is an operation input for switching from a video of a specific visual field displayed on the display means to a video of another visual field, a corresponding one of the broadcast channels of the plurality of videos having different visual fields is displayed. Select the broadcast channel of the video in the field of view and use the network as the distribution request signal. A video distribution method characterized by uploading to a network.
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