JPH113124A - Auxiliary stabilizing circuit for main circuit power source - Google Patents
Auxiliary stabilizing circuit for main circuit power sourceInfo
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- JPH113124A JPH113124A JP9157099A JP15709997A JPH113124A JP H113124 A JPH113124 A JP H113124A JP 9157099 A JP9157099 A JP 9157099A JP 15709997 A JP15709997 A JP 15709997A JP H113124 A JPH113124 A JP H113124A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源電圧を直
流電圧に変換するコンバータを備え、該コンバータの出
力を１以上のサーボドライブ装置の共通の主回路電源と
した主回路電源の補助安定化回路に係り、特に、簡単か
つ低コストの回路付加で、サーボドライブ装置の負荷変
動に対して安定した直流電源の供給を可能とした主回路
電源の補助安定化回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a converter for converting an AC power supply voltage into a DC voltage, and an auxiliary stabilization of a main circuit power supply in which an output of the converter is used as a common main circuit power supply for one or more servo drive devices. More particularly, the present invention relates to an auxiliary stabilization circuit of a main circuit power supply that can supply a stable DC power supply with respect to a load change of a servo drive device by adding a simple and low-cost circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のサーボドライブ装置およびその電
源系統の構成図を図３に示す。同図に示すように、従来
のサーボドライブ装置１０３、１０４のための電源系統
は、交流電源１０１の交流電源電圧をコンバータ１０２
に直流電圧に変換して、個々にサーボドライブ装置に供
給する構成であった。ここでサーボドライブ装置は、モ
ータ１０４への交流電源を生成するインバータ１０３内
に含まれるものである。ところが、近年、省エネルギー
の観点から、モータ１０４の回生エネルギーにより発生
する電圧上昇分を、元の交流電源１０１に戻すことが行
われており、この回生処理機能を有するコンバータ１０
２を共有するため、該コンバータ１０２の直流出力電圧
を複数のサーボドライブ装置の主回路電源として使用す
る構成が提案されている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a configuration diagram of a conventional servo drive device and its power supply system. As shown in FIG. 1, a power supply system for the conventional servo drive devices 103 and 104 converts an AC power supply voltage of an AC power supply 101 into a converter 102.
In this configuration, the DC voltage is converted into a DC voltage and supplied individually to the servo drive device. Here, the servo drive device is included in the inverter 103 that generates an AC power supply to the motor 104. However, in recent years, from the viewpoint of energy saving, a voltage increase generated by the regenerative energy of the motor 104 has been returned to the original AC power supply 101, and the converter 10 having this regenerative processing function has been used.
2, a configuration has been proposed in which the DC output voltage of the converter 102 is used as a main circuit power supply for a plurality of servo drive devices.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサーボドライブ装置およびその電源系統の構成によ
り、コンバータ１０２の直流出力電圧を複数のサーボド
ライブ装置の主回路電源として使用したのでは、コンバ
ータ１０２の近くにサーボドライブ装置があれば線路イ
ンピーダンスは殆ど無視できるが、サーボドライブ装置
とコンバータ１０２とを互いに離れた位置に設置した場
合には、コンバータ１０２およびサーボドライブ装置間
の線路インピーダンスを無視できないことから、サーボ
ドライブ装置の負荷変動に対してコンバータ１０２の電
源供給が追い付かなくなり、サーボドライブ装置の主回
路電源として、電圧が不安定になるという問題点があっ
た。本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、コンバータの直流出力電圧を複数のサーボド
ライブ装置の主回路電源として使用する場合にも、簡単
かつ低コストの回路付加で、サーボドライブ装置の負荷
変動に対して安定した直流電源の供給を可能とした主回
路電源の補助安定化回路を提供することを目的としてい
る。However, if the DC output voltage of the converter 102 is used as the main circuit power supply of a plurality of servo drive devices by the above-described configuration of the conventional servo drive device and the power supply system thereof, If there is a servo drive nearby, the line impedance can be almost neglected, but if the servo drive and the converter 102 are installed at positions separated from each other, the line impedance between the converter 102 and the servo drive cannot be ignored. However, there is a problem that the power supply of the converter 102 cannot keep up with the load fluctuation of the servo drive device, and the voltage becomes unstable as a main circuit power supply of the servo drive device. The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is simple and inexpensive with the addition of a circuit even when a DC output voltage of a converter is used as a main circuit power supply of a plurality of servo drive devices. It is an object of the present invention to provide an auxiliary stabilization circuit for a main circuit power supply that can supply a stable DC power supply to a load change of a servo drive device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る主回路電源の補助安定化回
路は、交流電源電圧を直流電圧に変換するコンバータを
備え、該コンバータの出力を１以上のサーボドライブ装
置の共通の主回路電源とした主回路電源の補助安定化回
路において、前記サーボドライブ装置の近傍に配置さ
れ、前記コンバータの出力に並列接続される蓄電手段
と、前記サーボドライブ装置の近傍に配置され、前記コ
ンバータの出力が所定電位を越えたときに電力消費によ
り該コンバータの出力電位の上昇を防止する電圧監視手
段とを具備するものである。また、請求項２に係る主回
路電源の補助安定化回路は、請求項１に記載の主回路電
源の補助安定化回路において、前記蓄電手段はコンデン
サであり、前記電圧監視手段は、前記コンバータの出力
により電力を消費する電力消費手段と、前記コンバータ
の出力の前記電力消費手段への供給を、前記コンバータ
の出力電位に基づき制御するスイッチング手段とを具備
するものである。本発明の請求項１に係る主回路電源の
補助安定化回路では、コンバータの直流出力電圧を１以
上の複数のサーボドライブ装置の主回路電源として使用
する場合に、サーボドライブ装置の近傍に配置されコン
バータの出力に並列接続される蓄電手段において、該蓄
電手段に常時蓄えられている電気エネルギーによってコ
ンバータの直流出力電圧の瞬時の低下を防止し、また、
サーボドライブ装置の近傍に配置される電圧監視手段に
おいては、コンバータの出力が所定電位を越えたとき
に、当該電圧監視手段内の電力消費によって該コンバー
タの出力電位の上昇を防止する。このように蓄電手段お
よび電圧監視手段という簡単かつ低コストの回路付加に
より、サーボドライブ装置の負荷変動に対して安定した
直流電源の供給を行うことができる。また、複数のサー
ボドライブ装置に対して共通のコンバータで構成するの
で、装置を簡略化し、コストを低減することができる。
また、請求項２に係る主回路電源の補助安定化回路で
は、蓄電手段をコンデンサで実現し、該コンデンサに常
時蓄えられている電気エネルギー（電荷）によってコン
バータの直流出力電圧の瞬時の低下を防止し、また、電
圧監視手段を、コンバータの出力により電力を消費する
電力消費手段と、該電力消費手段へのコンバータ出力の
供給を、コンバータの出力電位に基づき制御するスイッ
チング手段とを備えて構成し、コンバータの出力が所定
電位を越えたときに、例えば、スイッチング手段をオン
状態として、電力消費手段へコンバータ出力を供給させ
て電力消費させることにより、コンバータの出力電位の
上昇を防止する。このようにコンデンサ、スイッチング
手段および電力消費手段という簡単かつ低コストの回路
付加により、サーボドライブ装置の負荷変動に対して安
定した直流電源の供給を行うことができる。According to a first aspect of the present invention, an auxiliary stabilizing circuit for a main circuit power supply includes a converter for converting an AC power supply voltage to a DC voltage. An auxiliary storage circuit of a main circuit power supply having an output of the common drive circuit as a common main circuit power supply of one or more servo drive devices, a power storage means disposed near the servo drive device and connected in parallel to an output of the converter; A voltage monitoring means is provided near the servo drive device and prevents a rise in the output potential of the converter due to power consumption when the output of the converter exceeds a predetermined potential. The auxiliary stabilization circuit for a main circuit power supply according to claim 2 is the auxiliary stabilization circuit for a main circuit power supply according to claim 1, wherein the power storage means is a capacitor, and the voltage monitoring means is a power supply for the converter. A power consuming unit that consumes power by an output; and a switching unit that controls supply of the output of the converter to the power consuming unit based on an output potential of the converter. In the auxiliary stabilizing circuit for the main circuit power supply according to claim 1 of the present invention, when the DC output voltage of the converter is used as the main circuit power supply of one or more servo drives, the auxiliary stabilization circuit is disposed near the servo drive. In the power storage means connected in parallel to the output of the converter, the electrical energy constantly stored in the power storage means prevents the instantaneous decrease in the DC output voltage of the converter,
In the voltage monitoring means disposed near the servo drive device, when the output of the converter exceeds a predetermined potential, an increase in the output potential of the converter is prevented by power consumption in the voltage monitoring means. As described above, by adding a simple and low-cost circuit including the power storage means and the voltage monitoring means, it is possible to supply a stable DC power supply with respect to the load fluctuation of the servo drive device. In addition, since a common converter is used for a plurality of servo drive devices, the devices can be simplified and the cost can be reduced.
In the auxiliary stabilizing circuit for the main circuit power supply according to the second aspect, the power storage means is realized by a capacitor, and the instantaneous decrease in the DC output voltage of the converter is prevented by the electric energy (charge) constantly stored in the capacitor. In addition, the voltage monitoring means includes power consuming means for consuming power by the output of the converter, and switching means for controlling the supply of the converter output to the power consuming means based on the output potential of the converter. When the output of the converter exceeds a predetermined potential, for example, the switching means is turned on and the converter output is supplied to the power consuming means to consume the power, thereby preventing the output potential of the converter from rising. As described above, by adding a simple and low-cost circuit including the capacitor, the switching unit, and the power consuming unit, it is possible to stably supply the DC power supply with respect to the load fluctuation of the servo drive device.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の主回路電源の補助
安定化回路の実施の形態について、図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る主回路
電源の補助安定化回路を適用するサーボドライブ装置お
よびその電源系統の構成図である。同図において、図３
（従来例）と重複する部分には同一の符号を附する。同
図において、本実施形態の主回路電源の補助安定化回路
１０５は、交流電源１０１の電圧を直流電圧に変換する
コンバータ１０２を電源系統に備え、コンバータ１０２
の出力を複数のサーボドライブ装置の共通の主回路電源
とした主回路電源に適用される。ここで、交流電源１０
１はＲ相、Ｓ相、Ｔ相の三相交流電源である。もちろん
三相交流に限られることはなく、単相をはじめ六相、１
２相などの多相交流でもよい。コンバータ１０２内の出
力端には通常、平滑用コンデンサが接続されている。ま
た、サーボドライブ装置は、モータ１０４１〜１０４ｎ
に対し個々に交流電源を生成・供給するインバータ１０
３１〜１０３ｎ内に含まれるものである。また、図１に
おいて、主回路電源の補助安定化回路１０５は、サーボ
ドライブ装置の近傍に配置され、コンバータ１０２の出
力に並列接続される蓄電手段として、主回路電源（コン
バータ１０２の出力）の電圧の瞬時の低下を防止するコ
ンデンサ１５１と、サーボドライブ装置の近傍に配置さ
れ、コンバータ１０２の出力が所定電位を越えたときに
電力消費により主回路電源（コンバータ１０２の出力）
の電位の上昇を防止する電圧監視回路１５２とを備えて
構成されている。図２には、本実施形態の主回路電源の
補助安定化回路１０５の具体的な回路構成図を示す。同
図において、電圧監視回路１５２は、抵抗Ｒ１、Ｒ２、
ツェナーダイオードＺＤ１、ＺＤ２、およびトランジス
タＴＲを備えて構成されている。抵抗Ｒ２およびツェナ
ーダイオードＺＤ２の直列接続回路は、コンバータ１０
２の出力電圧に基づいて、抵抗Ｒ２およびツェナーダイ
オードＺＤ２の接続点から、ほぼツェナーダイオードＺ
Ｄ２のツェナー電圧の定電圧を生成する定電圧電源回路
である。また、抵抗Ｒ１が電力消費手段に該当し、コン
バータ１０２の出力が所定電位を越えたときに該コンバ
ータ１０２の出力により電力を消費する。また、スイッ
チング手段は、ツェナーダイオードＺＤ１およびトラン
ジスタＴＲによって構成され、コンバータ１０２の出力
の抵抗Ｒ１への供給を、コンバータ１０２の出力電位に
基づき制御する。すなわち、コンバータ１０２の出力が
正常な電圧レベルにあるときには、ツェナーダイオード
ＺＤ１が電流を阻止するために、トランジスタＴＲのエ
ミッタ−ベース間に電流が流れずにトランジスタＴＲは
オフ状態にある。また、コンバータ１０２の出力が異常
な電圧レベルまで上昇したときには、ツェナーダイオー
ドＺＤ１に印加される電圧がツェナー電圧を越えて、ツ
ェナーダイオードＺＤ１が電流を流すので、トランジス
タＴＲがオン状態となって、抵抗Ｒ１による電力消費が
なされることとなる。以上のように、本実施形態の主回
路電源の補助安定化回路１０５によれば、蓄電手段とし
てのコンデンサ１５１において、該コンデンサ１５１に
常時蓄えられている電気エネルギー（電荷）によって主
回路電源（コンバータ１０２の直流出力）の電圧の瞬時
の低下を防止し、また、電圧監視手段としての抵抗Ｒ１
並びにスイッチング手段（ツェナーダイオードＺＤ１お
よびトランジスタＴＲ）において、主回路電源（コンバ
ータ１０２の出力）の電圧が所定電位を越えたときに、
スイッチング手段をオン状態にして抵抗Ｒ１へコンバー
タ１０２の出力を供給して電力消費させ、コンバータ１
０２の出力電位の異常な上昇を防止するので、コンデン
サ１５１、スイッチング手段および電源監視回路１５２
という簡単かつ低コストの回路付加で、サーボドライブ
装置の負荷変動に対しても安定した直流電源の供給を行
うことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an auxiliary stabilization circuit for a main circuit power supply according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a servo drive device to which an auxiliary stabilization circuit of a main circuit power supply according to an embodiment of the present invention is applied, and a power supply system thereof. In FIG.
The same reference numerals are given to portions overlapping with (conventional example). In the figure, an auxiliary stabilization circuit 105 of a main circuit power supply of the present embodiment includes a converter 102 for converting a voltage of an AC power supply 101 into a DC voltage in a power supply system.
Is applied to a main circuit power supply which uses the output of the same as a common main circuit power supply for a plurality of servo drive devices. Here, the AC power supply 10
Reference numeral 1 denotes an R-phase, S-phase, and T-phase three-phase AC power supply. Of course, it is not limited to three-phase alternating current.
It may be a two-phase or other polyphase alternating current. An output terminal in the converter 102 is usually connected to a smoothing capacitor. In addition, the servo drive device includes motors 1041 to 104n.
10 that individually generates and supplies AC power to
31 to 103n. In FIG. 1, an auxiliary stabilization circuit 105 for the main circuit power supply is disposed near the servo drive device and serves as a storage means connected in parallel to the output of the converter 102, as a voltage of the main circuit power supply (output of the converter 102). And a main circuit power supply (output of the converter 102) which is arranged near the servo drive device and which consumes power when the output of the converter 102 exceeds a predetermined potential.
And a voltage monitoring circuit 152 for preventing an increase in the potential of the power supply. FIG. 2 is a specific circuit configuration diagram of the auxiliary stabilization circuit 105 of the main circuit power supply according to the present embodiment. In the figure, a voltage monitoring circuit 152 includes resistors R1, R2,
It is configured to include zener diodes ZD1 and ZD2 and a transistor TR. The series connection circuit of the resistor R2 and the Zener diode ZD2
From the connection point of the resistor R2 and the Zener diode ZD2, based on the output voltage of the Zener diode ZD2.
This is a constant voltage power supply circuit for generating a constant voltage of the Zener voltage of D2. Further, the resistor R1 corresponds to a power consuming unit, and consumes power by the output of the converter 102 when the output of the converter 102 exceeds a predetermined potential. The switching means includes a zener diode ZD1 and a transistor TR, and controls the supply of the output of the converter 102 to the resistor R1 based on the output potential of the converter 102. That is, when the output of converter 102 is at the normal voltage level, current does not flow between the emitter and the base of transistor TR because Zener diode ZD1 blocks the current, and transistor TR is off. When the output of converter 102 rises to an abnormal voltage level, the voltage applied to Zener diode ZD1 exceeds the Zener voltage, and Zener diode ZD1 flows a current. Power is consumed by R1. As described above, according to the auxiliary stabilization circuit 105 of the main circuit power supply of the present embodiment, in the capacitor 151 as the power storage means, the electric energy (charge) constantly stored in the capacitor 151 causes the main circuit power supply (converter). 102 is prevented from dropping instantaneously, and the resistance R1 is used as a voltage monitoring means.
When the voltage of the main circuit power supply (output of the converter 102) exceeds a predetermined potential in the switching means (the Zener diode ZD1 and the transistor TR),
When the switching means is turned on, the output of the converter 102 is supplied to the resistor R1 so that the power is consumed.
02 is prevented from increasing abnormally, the capacitor 151, the switching means, and the power supply monitoring circuit 152 are prevented.
With the simple and low-cost addition of the circuit, stable DC power can be supplied even when the load of the servo drive device fluctuates.
【０００６】[0006]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の主回路電
源の補助安定化回路によれば、コンバータの直流出力電
圧を１以上の複数のサーボドライブ装置の主回路電源と
して使用する場合に、サーボドライブ装置の近傍に配置
されコンバータの出力に並列接続される蓄電手段におい
て、該蓄電手段に常時蓄えられている電気エネルギーに
よってコンバータの直流出力電圧の瞬時の低下を防止
し、また、サーボドライブ装置の近傍に配置される電圧
監視手段において、コンバータの出力が所定電位を越え
たときに、当該電圧監視手段内の電力消費によって該コ
ンバータの出力電位の上昇を防止することとしたので、
蓄電手段および電圧監視手段という簡単かつ低コストの
回路付加で、サーボドライブ装置の負荷変動に対しても
安定した直流電源の供給を可能とした主回路電源の補助
安定化回路を提供することができる。また、本発明の主
回路電源の補助安定化回路では、蓄電手段としてのコン
デンサにより、該コンデンサに常時蓄えられている電気
エネルギー（電荷）によってコンバータの直流出力電圧
の瞬時の低下を防止し、また、電圧監視手段としての電
力消費手段およびスイッチング手段により、コンバータ
の出力が所定電位を越えたときに、例えば、スイッチン
グ手段をオン状態にして電力消費手段へコンバータ出力
を供給させて電力消費させ、コンバータの出力電位の上
昇を防止することとしたので、コンデンサ、スイッチン
グ手段および電力消費手段という簡単かつ低コストの回
路付加で、サーボドライブ装置の負荷変動に対しても安
定した直流電源の供給を可能とした主回路電源の補助安
定化回路を提供することができる。As described above, according to the auxiliary stabilizing circuit of the main circuit power supply of the present invention, when the DC output voltage of the converter is used as the main circuit power supply of one or more servo drives, In a power storage means arranged near the servo drive device and connected in parallel to the output of the converter, the instantaneous drop of the DC output voltage of the converter is prevented by electric energy constantly stored in the power storage means. In the voltage monitoring means disposed in the vicinity of, when the output of the converter exceeds a predetermined potential, the power consumption in the voltage monitoring means to prevent the output potential of the converter from rising,
With the addition of a simple and low-cost circuit including a power storage unit and a voltage monitoring unit, it is possible to provide an auxiliary stabilization circuit of a main circuit power supply capable of supplying a stable DC power supply even with a load change of a servo drive device. . In the auxiliary stabilizing circuit for the main circuit power supply of the present invention, the capacitor as the power storage means prevents the instantaneous decrease in the DC output voltage of the converter due to the electric energy (charge) constantly stored in the capacitor. When the output of the converter exceeds a predetermined potential by the power consuming means and the switching means as the voltage monitoring means, for example, the switching means is turned on to supply the converter output to the power consuming means, thereby consuming the power. The output potential of the servo drive is prevented from rising, so the addition of a simple and low-cost circuit consisting of a capacitor, switching means, and power consumption means enables stable supply of DC power even when the load of the servo drive device fluctuates. And an auxiliary stabilizing circuit for the main circuit power supply.
【図１】本発明の一実施形態に係る主回路電源の補助安
定化回路を適用するサーボドライブ装置およびその電源
系統の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a servo drive device to which an auxiliary stabilization circuit of a main circuit power supply according to an embodiment of the present invention is applied and a power supply system thereof.
【図２】実施形態の主回路電源の補助安定化回路の回路
構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of an auxiliary stabilization circuit of a main circuit power supply according to the embodiment.
【図３】従来のサーボドライブ装置およびその電源系統
の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional servo drive device and its power supply system.
１０１ 交流電源 １０２ コンバータ １０３、１０３１〜１０３ｎ インバータ １０４、１０４１〜１０４ｎ モータ １０５ 主回路電源の補助安定化回路 １５１ コンデンサ １５２ 電圧監視回路 Ｒ１、Ｒ２ 抵抗 ＺＤ１、ＺＤ２ ツェナーダイオード ＴＲ トランジスタ １１０、３１０ コンバータからインバータへの線路 101 AC power supply 102 Converter 103, 1031-103n Inverter 104, 1041-104n Motor 105 Auxiliary stabilization circuit of main circuit power supply 151 Capacitor 152 Voltage monitoring circuit R1, R2 Resistance ZD1, ZD2 Zener diode TR Transistor 110, 310 From converter to inverter Railroad tracks
Claims (2)
バータを備え、該コンバータの出力を１以上のサーボド
ライブ装置の共通の主回路電源とした主回路電源の補助
安定化回路において、 前記サーボドライブ装置の近傍に配置され、前記コンバ
ータの出力に並列接続される蓄電手段と、 前記サーボドライブ装置の近傍に配置され、前記コンバ
ータの出力が所定電位を越えたときに電力消費により該
コンバータの出力電位の上昇を防止する電圧監視手段
と、とを有することを特徴とする主回路電源の補助安定
化回路。1. An auxiliary stabilizing circuit for a main circuit power supply, comprising: a converter for converting an AC power supply voltage to a DC voltage, wherein an output of the converter is used as a common main circuit power supply for one or more servo drive devices. A power storage means disposed near the device and connected in parallel to the output of the converter; and an output potential of the converter due to power consumption when the output of the converter exceeds a predetermined potential, disposed near the servo drive device. And a voltage monitoring means for preventing a rise in the voltage of the main circuit power supply.
段と、 前記コンバータの出力の前記電力消費手段への供給を、
前記コンバータの出力電位に基づき制御するスイッチン
グ手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の主
回路電源の補助安定化回路。2. The power storage unit is a capacitor, the voltage monitoring unit is a power consumption unit that consumes power by an output of the converter, and a supply of an output of the converter to the power consumption unit.
2. The auxiliary stabilizing circuit for a main circuit power supply according to claim 1, further comprising switching means for controlling based on an output potential of said converter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157099A JPH113124A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Auxiliary stabilizing circuit for main circuit power source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157099A JPH113124A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Auxiliary stabilizing circuit for main circuit power source |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113124A true JPH113124A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15642226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9157099A Pending JPH113124A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Auxiliary stabilizing circuit for main circuit power source |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113124A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010148199A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Fujitsu General Ltd | Motor drive device |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9157099A patent/JPH113124A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010148199A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Fujitsu General Ltd | Motor drive device |
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