JPH11310394A - Band type clutch for winch, band type brake and band adjusting device - Google Patents
Band type clutch for winch, band type brake and band adjusting deviceInfo
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- JPH11310394A JPH11310394A JP11857398A JP11857398A JPH11310394A JP H11310394 A JPH11310394 A JP H11310394A JP 11857398 A JP11857398 A JP 11857398A JP 11857398 A JP11857398 A JP 11857398A JP H11310394 A JPH11310394 A JP H11310394A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クラムシェルやグ
ラブバケット等を有する油圧クローラクレーンなどに搭
載される巻上ウインチに駆動力を伝達するバンド式クラ
ッチ、制動力を付与するバンド式ブレーキ、およびバン
ド調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band type clutch for transmitting a driving force to a hoisting winch mounted on a hydraulic crawler crane having a clam shell, a grab bucket, etc., a band type brake for applying a braking force, and The present invention relates to a band adjustment device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、クラムシェルバケット等の作業
において、開閉ロープの巻取りによりバケットを巻上る
際には、支持ロープのたるみを防止するため、開閉ロー
プと同時に支持ロープをも巻取る必要がある。この場
合、支持ロープの巻上速度が開閉ロープの巻上速度と同
一になるようにウインチの駆動を制御しないと、巻上作
業中にバケットが開いたりあるいは支持ロープの乱巻が
生じたりなどの問題が発生する。このような問題を回避
するため、通常、バケットの巻上時には、支持ロープ巻
取り用のウインチに搭載されたクラッチをハーフクラッ
チの状態にすることにより、支持ロープの巻上速度を開
閉ロープの巻上速度に追従させるようにしている。この
種のハーフクラッチ機構を有するバンド式クラッチとし
て、例えば、実開昭５９−１４４０６１号公報には、図
７に示すようなクラッチが開示されている。以下、図７
を用いて従来のバンド式クラッチを説明する。2. Description of the Related Art For example, in the operation of a clamshell bucket or the like, when a bucket is hoisted by winding an opening / closing rope, it is necessary to wind the supporting rope together with the opening / closing rope in order to prevent the supporting rope from sagging. is there. In this case, unless the winch drive is controlled so that the hoisting speed of the supporting rope is the same as the hoisting speed of the opening / closing rope, the bucket may open during hoisting work, or the supporting rope may be turbulently wound. Problems arise. In order to avoid such a problem, usually, at the time of hoisting the bucket, the clutch mounted on the winch for winding the supporting rope is set to the half-clutch state, so that the hoisting speed of the supporting rope is increased. It follows the upper speed. As a band type clutch having a half clutch mechanism of this type, for example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 59-144061 discloses a clutch as shown in FIG. Hereinafter, FIG.
A conventional band-type clutch will be described with reference to FIG.
【０００３】図７は、内部拡張式のバンド式クラッチの
軸方向平面図であり、ウインチ軸６１にはクラッチドラ
イバ６２が固定されている。クラッチドライバ６２の端
部には、周囲にクラッチライニング６３ａを有するクラ
ッチバンド６３の一端（デッド側）が当接され、クラッ
チバンド６３の他端（ライブ側）はピン６４を中心に回
動するレバー６５の一端側と当接されている。レバー６
５の他端側の一方は、クラッチドライバ６２に取り付け
られたロッド６６に装着された圧縮バネ６７に連結さ
れ、常時クラッチ解除方向（ａ方向）の力を受けてお
り、他方は、ウインチ軸６１に設けられた給排孔６１ａ
を介して作動油が給排されるクラッチシリンダ６８のピ
ストンロッド６８ａに連結されている。このようなクラ
ッチ装置において、クラッチシリンダ６８に圧油が供給
されピストンロッド６８ａが伸長されると、レバー６５
がｂ方向に回動し、クラッチライニング６３ａはドラム
６９の内周面に摺接してハーフクラッチ状態となり、こ
の状態からさらにピストンロッド６８ａが伸長される
と、レバー６４がｂ方向にさらに回動しクラッチライニ
ング６３ａはドラム６９の内周面に大きな力で摺接して
クラッチ接続状態となる。また、クラッチシリンダ６８
から圧油が排出されると、バネ６７の付勢力によりレバ
ー６５がａ方向に回動し、クラッチライニング６３ａド
ラム６９から離脱してクラッチ解除状態となる。FIG. 7 is a plan view in the axial direction of a band-type clutch of an internal expansion type. A clutch driver 62 is fixed to a winch shaft 61. One end (dead side) of a clutch band 63 having a clutch lining 63 a around it is in contact with an end of the clutch driver 62, and the other end (live side) of the clutch band 63 is a lever that rotates about a pin 64. 65 is in contact with one end. Lever 6
5 is connected to a compression spring 67 attached to a rod 66 attached to a clutch driver 62, and is constantly receiving a force in the clutch release direction (a direction). Supply / discharge holes 61a provided in
Is connected to a piston rod 68a of a clutch cylinder 68 to which hydraulic oil is supplied / discharged. In such a clutch device, when pressure oil is supplied to the clutch cylinder 68 and the piston rod 68a is extended, the lever 65
Is rotated in the direction b, the clutch lining 63a slides into contact with the inner peripheral surface of the drum 69 to be in a half clutch state. When the piston rod 68a is further extended from this state, the lever 64 further rotates in the direction b. The clutch lining 63a slidably contacts the inner peripheral surface of the drum 69 with a large force, and is brought into a clutch connected state. Also, the clutch cylinder 68
When the pressurized oil is discharged from, the lever 65 rotates in the direction a by the urging force of the spring 67, disengages from the clutch lining 63 a drum 69 and enters the clutch disengaged state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したようなバンド
式クラッチでは、レバー６５端部に当接されたライブ側
のクラッチバンド６３を変位制御し、クラッチバンド６
３をドラム６９に接触させることで、いわゆるつれ込み
現象が発生し、これによってドラム６９の回転方向への
摩擦力が大きく働き、小さな力で大きなクラッチ力を得
ることができる。その反面、ハーフクラッチ状態のよう
な小さなクラッチ力とするためには、クラッチバンド６
３の接触具合等の微妙な調整が必要となる。この調整
を、上述した公報記載の装置のように、ライブ側のクラ
ッチバンド６３を油圧で変位制御する方式で行おうとす
ると、制御量の微少の変化によってクラッチ力にばらつ
きが生じてしまうため、クラッチ力の微妙な調整は困難
であり、したがって、支持ロープのたるみを巻取るよう
なハーフクラッチ状態とすることは難しい。In the band-type clutch as described above, the live side clutch band 63 abutting on the end of the lever 65 is displaced and controlled.
By bringing the drum 3 into contact with the drum 69, a so-called drag phenomenon occurs, whereby a large frictional force acts in the rotation direction of the drum 69, and a large clutch force can be obtained with a small force. On the other hand, in order to obtain a small clutch force such as a half clutch state, the clutch band 6
Fine adjustment of the contact condition 3 and the like is required. When this adjustment is performed by a method of controlling the displacement of the clutch band 63 on the live side by hydraulic pressure as in the device described in the above-mentioned publication, a slight change in the control amount causes variation in the clutch force. It is difficult to delicately adjust the force, and therefore it is difficult to achieve a half clutch state in which the slack of the support rope is wound up.
【０００５】ところで、バケット作業においては、巻上
ウインチのフリーフォールが頻繁に行われる。フリーフ
ォールでは、ウインチドラムを制動するバンド式ブレー
キ（不図示）が解放された状態で吊り荷が自然落下さ
れ、吊り荷の着地と同時にブレーキがかけられる。この
とき、吊り荷着地時のドラムの慣性力により、開閉ロー
プおよび支持ロープが余分に繰り出されてしまうことが
あるので、これを防止するため、ブレーキ力を微妙に調
整し、ハーフブレーキ状態で作業を行うことがある。し
かしながら、バンド式ブレーキにおいては、前述したバ
ンド式クラッチ同様、ライブ側のバンドを変位制御する
ことでブレーキ力を微妙に調整することは困難である。[0005] In the bucket work, free fall of the hoisting winch is frequently performed. In the free fall, the suspended load is naturally dropped with a band-type brake (not shown) for braking the winch drum released, and the brake is applied simultaneously with the landing of the suspended load. At this time, the opening / closing rope and the supporting rope may be extended extra due to the inertia of the drum at the time of landing of the suspended load.To prevent this, adjust the brake force delicately and work in the half-brake state. May be performed. However, in the band type brake, it is difficult to finely adjust the braking force by controlling the displacement of the band on the live side, similarly to the band type clutch described above.
【０００６】本発明の目的は、ハーフクラッチ状態やハ
ーフブレーキ状態などのクラッチ力およびブレーキ力
を、容易にかつ精度良く調整可能なバンド式クラッチ、
バンド式ブレーキおよびバンド調整装置を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a band type clutch capable of easily and accurately adjusting a clutch force and a brake force in a half clutch state, a half brake state, and the like.
An object of the present invention is to provide a band type brake and a band adjusting device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１、４を参照して説明すると、請求項１の発明
は、一端が固定され他端が駆動される、周方向に拡縮可
能なクラッチバンド１と、このクラッチバンド１がフル
クラッチ状態で摺接、およびクラッチ解除状態で離脱さ
れるクラッチドラム２５とを備えたウインチのバンド式
クラッチ２６に適用される。そして、クラッチバンド１
とクラッチドラム２５とがハーフクラッチ状態で摺接す
るように、クラッチバンド１からクラッチドラム２５に
所定の押し付け力を付与する調整装置７を備えたことに
より上述の目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、押し付け力を、少なくとも
クラッチバンド１の固定端に近い側に付与するようにし
たものである。 （３） 請求項３の発明は、一端が固定され他端が駆動
される、周方向に拡縮可能なブレーキバンド１と、この
ブレーキバンド１がフルブレーキ状態で摺接、およびブ
レーキ解除状態で離脱されるブレーキドラム２５とを備
えたウインチのバンド式ブレーキ２６に適用される。そ
して、ブレーキバンド１とブレーキドラム２５とがハー
フブレーキ状態で摺接するように、ブレーキバンド１か
らブレーキドラム２５に所定の押し付け力を付与する調
整装置７を備えたことにより上述の目的は達成される。 （４） 請求項４の発明は、押し付け力を、少なくとも
ブレーキバンド１の固定端に近い側に付与するようにし
たものである。 （５） 請求項５の発明は、一端が固定され他端が駆動
される周方向に拡縮可能なバンド部材１と、このバンド
部材１が摺接および離脱されるドラム部材２５とを備え
たウインチに用いられるバンド調整装置７であって、バ
ンド部材１に接触した第１の部材１２と、バンド部材１
からドラム部材２５に対して所定の制動力が作用するよ
うに、第１の部材１２に押し付け力を付与するバネ部材
１５と、バネ部材１５からの押し付け力を調整する第２
の部材１７とを備えることにより上述の目的は達成され
る。Means for Solving the Problems (1) Referring to FIGS. 1 and 4 showing an embodiment, the invention of claim 1 is characterized in that one end is fixed and the other end is driven. The present invention is applied to a winch band type clutch 26 having an expandable / contractible clutch band 1 and a clutch drum 25 which is slidably engaged in a full clutch state and disengaged in a clutch released state. And clutch band 1
The above object is achieved by providing the adjusting device 7 for applying a predetermined pressing force from the clutch band 1 to the clutch drum 25 so that the clutch drum 25 and the clutch drum 25 are slid in contact with each other in the half clutch state. (2) In the invention of claim 2, the pressing force is applied at least to the side close to the fixed end of the clutch band 1. (3) The invention according to claim 3 is a brake band 1 which is fixed at one end and driven at the other end and is expandable and contractable in the circumferential direction, and the brake band 1 is slidably contacted in a full brake state and detached in a brake released state. The present invention is applied to a winch band type brake 26 having a brake drum 25 which is provided. The above-described object is achieved by providing the adjusting device 7 that applies a predetermined pressing force from the brake band 1 to the brake drum 25 so that the brake band 1 and the brake drum 25 are in sliding contact with each other in a half-brake state. . (4) In the invention of claim 4, the pressing force is applied at least to the side near the fixed end of the brake band 1. (5) The winch according to the fifth aspect of the present invention comprises a circumferentially expandable and contractable band member 1 having one end fixed and the other end driven, and a drum member 25 to which the band member 1 slides and separates. A band adjusting device 7 for use in a first member 12 in contact with a band member 1;
A spring member 15 for applying a pressing force to the first member 12 and a second for adjusting the pressing force from the spring member 15 so that a predetermined braking force acts on the drum member 25 from the first position.
The above-mentioned object is achieved by providing the member 17 of the above.
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。[0008] In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to this.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図４は、本発明が適用され
るウインチの構成を示す油圧回路図、図５は、図４に示
したウインチが搭載されるクラムシェルバケットを有す
る作業機の構成を示図４は、本発明が適用されるウイン
チの構成を示す油圧回路図、図５は、図４に示したウイ
ンチが搭載されるクラムシェルバケットを有する作業機
の構成を示す側面図である。図５に示すように、クラム
シェル作業機は、走行体４１と、走す側面図である。図
５に示すように、クラムシェル作業機は、走行体４１
と、走行体４１上に搭載された旋回可能な旋回体４２
と、旋回体４２に起伏可能に支持されたブーム４３と、
旋回体４２に搭載されて支持用ロープ４４を巻取りまた
は繰り出す補ウインチ４５と、旋回体４２に搭載されて
開閉用ロープ４６を巻取りまたは繰り出す主ウインチ４
７と、支持用ロープ４４および開閉用ロープ４６によっ
てブーム４３先端から吊持されるバケット４８とを有し
ている。この作業機は次のように作動する。すなわち、
開閉用ロープ４６の巻取りによってバケット４８を閉
じ、バケット内に土砂などを取り込むとともに、後述す
るように支持用ロープ４４を巻取って、支持用ロープの
たるみを防止する。また、バケット４８の自由落下によ
ってロープ４４,４６を繰り出すとともに、後述のよう
にウインチ４５,４７にハーフブレーキ力を付与して、
着地後のロープ４４,４６の余分な繰り出しを防止す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a winch to which the present invention is applied. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a working machine having a clamshell bucket on which the winch shown in FIG. 4 is mounted. FIG. 5 is a side view showing a configuration of a working machine having a clamshell bucket on which the winch shown in FIG. 4 is mounted. As shown in FIG. 5, the clamshell working machine includes a traveling body 41 and a running side view. As shown in FIG. 5, the clamshell working machine includes a traveling body 41.
And a revolvable revolving body 42 mounted on the traveling body 41
A boom 43 supported up and down by the revolving superstructure 42;
An auxiliary winch 45 mounted on the revolving unit 42 for winding or unwinding the supporting rope 44; and a main winch 4 mounted on the revolving unit 42 for winding or unwinding the opening / closing rope 46.
7 and a bucket 48 suspended from the end of the boom 43 by a supporting rope 44 and an opening / closing rope 46. This work machine operates as follows. That is,
The bucket 48 is closed by winding the opening / closing rope 46, earth and sand are taken in the bucket, and the supporting rope 44 is wound as described later to prevent the slack of the supporting rope. In addition, the ropes 44, 46 are fed out by the free fall of the bucket 48, and a half brake force is applied to the winches 45, 47 as described later,
It prevents the ropes 44 and 46 from being unnecessarily extended after landing.
【００１０】次に、図４を用いてウインチの油圧回路に
ついて説明する。なお、図４においては、主、補ウイン
チ４５,４７のいずれか一方のみを示すが、他方も同様
であるものとする。図４に示すように、ウインチ４５,
４７は、油圧モータ２１と、この油圧モータ２１の出力
軸の回転を減速する遊星減速機構２２と、この遊星減速
機構２２のリングギア２２ａと一体のウインチドラム２
３と、遊星減速機構２２の入力側を制動する第１のブレ
ーキ装置２４と、遊星減速機構２２のキャリア軸２２ｂ
に連結されたブレーキドラム２５と、このブレーキドラ
ム２５を制動する第２のブレーキ装置２６とを備える。Next, the hydraulic circuit of the winch will be described with reference to FIG. In FIG. 4, only one of the main and auxiliary winches 45 and 47 is shown, but the other is also the same. As shown in FIG.
47 is a hydraulic motor 21, a planetary reduction mechanism 22 for reducing the rotation of the output shaft of the hydraulic motor 21, and a winch drum 2 integrated with the ring gear 22a of the planetary reduction mechanism 22.
3, a first brake device 24 that brakes the input side of the planetary reduction mechanism 22, and a carrier shaft 22b of the planetary reduction mechanism 22
And a second brake device 26 that brakes the brake drum 25.
【００１１】油圧モータ２１は、カウンタバランス弁２
７を介してコントロールバルブ２８に接続されている。
第１のブレーキ装置２４は、ネガブレーキ型のシリンダ
ブレーキであり、シリンダ内のヘッド側油室には、シリ
ンダの伸長方向に常時付勢力を作用させるバネ２９が配
置され、ロッド側油室はシャトル弁３０に接続されてい
る。パイロット弁３１ａ,３１ｂは操作レバー３２の操
作量に応じて駆動され、コントロールバルブ２８とシャ
トル弁３０のパイロットポートには、パイロット弁３１
ａ,３１ｂを介して油圧源３３からのパイロット圧油が
供給される。これによって、コントロールバルブ２８の
切換量が制御されるとともに、シャトル弁３０も切換え
られる。すなわち、操作レバー３２が巻上側または巻下
側に操作されると、その操作量に応じたパイロット圧に
よりコントロールバルブ２８はＡまたはＢ位置に切り換
わり、その切換量に応じて油圧モータ２１が駆動される
とともに、シャトル弁３０もＡまたはＢ位置に切り換わ
り、第１のブレーキ装置２４に圧油が供給されて、バネ
２９が縮退されネガブレーキは解除される。The hydraulic motor 21 includes a counterbalance valve 2
7 is connected to a control valve 28.
The first brake device 24 is a negative brake type cylinder brake. A spring 29 that constantly applies a biasing force in the cylinder extension direction is disposed in the head side oil chamber in the cylinder, and the rod side oil chamber is a shuttle. Connected to valve 30. The pilot valves 31 a and 31 b are driven in accordance with the operation amount of the operation lever 32, and the pilot valve 31 is connected to the pilot port of the control valve 28 and the shuttle valve 30.
Pilot pressure oil is supplied from the hydraulic pressure source 33 through the valves a and 31b. Thus, the switching amount of the control valve 28 is controlled, and the shuttle valve 30 is also switched. That is, when the operation lever 32 is operated in the winding up or winding down direction, the control valve 28 is switched to the A or B position by the pilot pressure according to the operation amount, and the hydraulic motor 21 is driven according to the switching amount. At the same time, the shuttle valve 30 is also switched to the A or B position, the pressure oil is supplied to the first brake device 24, the spring 29 is retracted, and the negative brake is released.
【００１２】遊星減速機構２２は、リングギア２２ａお
よびキャリア軸２２ｂの他に、油圧モータ２１の出力軸
に連結されたサンギア２２ｃと、このサンギア２２ｃと
リングギア２２ａとを噛合する複数の遊星ギア２２ｄ
と、これら遊星ギア２２ｄを支持するキャリア軸２２ｆ
と、キャリア軸２２と同軸状に接続されたサンギア２２
ｅと、このサンギア２２ｅとリングギア２２ａとを噛合
しかつキャリア軸２２ｂと接続された複数の遊星ギア２
２ｇとを備える。キャリア軸２２ｂは、ウインチドラム
２３に離間して配置されたブレーキドラム２５にスプラ
インで結合され、ブレーキドラム２５はキャリア軸２２
ｂと一体に回転する。ブレーキドラム２５の外周には、
第２のブレーキ装置２６のブレーキバンド１が離間して
配置され、図示の如くペダル３４の踏み込み操作によっ
てブレーキロッド３４ａをストロークさせると、後述す
るようにブレーキバンド１は収縮してブレーキドラム２
５が締め付けられ、ブレーキドラム２５の回転は阻止さ
れる。The planetary reduction mechanism 22 includes, in addition to the ring gear 22a and the carrier shaft 22b, a sun gear 22c connected to an output shaft of the hydraulic motor 21, and a plurality of planet gears 22d meshing the sun gear 22c and the ring gear 22a.
And a carrier shaft 22f supporting these planetary gears 22d.
And a sun gear 22 coaxially connected to the carrier shaft 22.
e, a plurality of planetary gears 2 meshing the sun gear 22e and the ring gear 22a and connected to the carrier shaft 22b.
2 g. The carrier shaft 22b is splined to a brake drum 25 disposed at a distance from the winch drum 23.
It rotates together with b. On the outer periphery of the brake drum 25,
When the brake band 1 of the second brake device 26 is spaced apart and the brake rod 34a is stroked by depressing the pedal 34 as shown in the drawing, the brake band 1 contracts and the brake drum 2
5, the rotation of the brake drum 25 is stopped.
【００１３】次に、本実施の形態に係わるバンド調整装
置を有するバンド式ブレーキの正面図である図１を用い
て、第２のブレーキ装置２６の詳細を説明する。図１に
示すように、内周面に多数の摺動材１ａが装着されたブ
レーキバンド１はライブ側半割れバンド１ｂ、デッド側
半割れバンド１ｃに２分割され、両者の半割れバンド１
ｂ,１ｃはボルト２で締結されている。ブレーキバンド
１のデッド側端部はリンク３に連結され、ライブ側端部
はピン４を支点に回動可能なレバー５の一端部に連結さ
れている。レバー５の他端部には、バネ６と前述したブ
レーキロッド３４ａとが取り付けられ、ペダル操作に応
じてブレーキロッド３４ａがａ方向にストロークされる
と、バネ６の付勢力に抗してレバー５が反時計回転方向
に回動され、ブレーキバンド１は収縮してブレーキドラ
ム２５が制動される。また、ペダル操作を止めるとバネ
６のバネ力によってレバー５が時計回転方向に回動さ
れ、ブレーキバンド１は拡張してブレーキドラム２５の
制動が解除される。Next, the second brake device 26 will be described in detail with reference to FIG. 1 which is a front view of a band type brake having a band adjusting device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a brake band 1 having a large number of sliding members 1a mounted on its inner peripheral surface is divided into a live half band 1b and a dead half band 1c.
b, 1c are fastened by bolts 2. The dead side end of the brake band 1 is connected to the link 3, and the live side end is connected to one end of a lever 5 that is rotatable around a pin 4 as a fulcrum. A spring 6 and the above-described brake rod 34a are attached to the other end of the lever 5, and when the brake rod 34a is stroked in the direction a according to the pedal operation, the lever 5 is pressed against the urging force of the spring 6. Is rotated counterclockwise, the brake band 1 contracts, and the brake drum 25 is braked. When the pedal operation is stopped, the lever 5 is rotated clockwise by the spring force of the spring 6, and the brake band 1 expands to release the braking of the brake drum 25.
【００１４】デッド側バンド１ｃの外側には、バンド調
整装置７が設けられている。このバンド調整装置７につ
いて、以下説明する。図２は、図１に示したバンド調整
装置７の拡大図、図３は、その側面図である。図２、３
に示すように、上部旋回体４２の主要部材であるメイン
フレームＭには、断面略Ｌ字形状のブラケット８の底部
が固定され、ブラケット８から突設された凸部８ａに
は、ピン９ａを介してレバー１０が軸支されている。レ
バー１０の一端にはピン９ｂを介してイコライザ１１が
軸支され、イコライザ１１の両端部にはピン９ｃを介し
てローラ１２が回転自在に設けられている。レバー１０
の他端にはピン９ｄを介してホークエンド１３が軸支さ
れ、ホークエンド１３には、ブラケット８に固設された
ボス８ｂを貫通してロッド１４が装着されている。ボス
８ｂにはバネ１５が着座され、バネ１５端部はロッド１
４に螺合されたナット１７によって位置決めされたバネ
受け１６に密着されている。このようなバンド調整装置
７において、ナット１７を締め付けると、その締め付け
量に応じてバネ１５は縮退され、ロッド１４にはバネ１
５からの復元力ｋｘが作用する。この復元力ｋｘは、レ
バー１０を介してローラ１２に伝達され、ローラ１２は
復元力ｋｘに応じた押し付け力Ｆ0をブレーキバンド１
に及ぼす。A band adjusting device 7 is provided outside the dead side band 1c. The band adjustment device 7 will be described below. FIG. 2 is an enlarged view of the band adjusting device 7 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view thereof. Figures 2 and 3
As shown in FIG. 5, the bottom of a bracket 8 having a substantially L-shaped cross section is fixed to a main frame M which is a main member of the upper swing body 42, and a pin 9 a is attached to a projection 8 a protruding from the bracket 8. The lever 10 is pivotally supported via the lever. An equalizer 11 is pivotally supported at one end of the lever 10 via a pin 9b, and a roller 12 is rotatably provided at both ends of the equalizer 11 via a pin 9c. Lever 10
A fork end 13 is pivotally supported at the other end via a pin 9d, and a rod 14 is mounted on the fork end 13 through a boss 8b fixed to the bracket 8. A spring 15 is seated on the boss 8b, and the end of the spring 15 is
It is in close contact with a spring receiver 16 positioned by a nut 17 screwed into the nut 4. In such a band adjusting device 7, when the nut 17 is tightened, the spring 15 is retracted in accordance with the tightening amount, and the spring 14 is attached to the rod 14.
5 acts on the restoring force kx. This restoring force kx is transmitted to the roller 12 via the lever 10, and the roller 12 applies a pressing force F0 corresponding to the restoring force kx to the brake band 1.
Effect.
【００１５】図６は、イコライザ１１でブレーキバンド
１を押動した場合の一例を示す。図６（ａ）に示すよう
に、ローラ１２からの押し付け力Ｆ0によってブレーキ
バンド１は変形し、ブレーキバンド１とブレーキドラム
２５との接触力Ｆ1により制動力Ｔ1が作用する。この制
動力Ｔ1は、接触力Ｆ1の大きさにより変化するが、例え
ばローラ１２の押し付け位置を調整することで間接的に
接触力Ｆ1を制御（位置制御）しようとすると、ローラ
１２の押し付け位置の微妙な変化によって接触力Ｆ1が
大きく変動してしまい、それゆえ、接触力Ｆ1の微妙な
調整が困難である。この点、本実施の形態では、バンド
調整装置７に設けられたバネ１５の復元力ｋｘにより接
触力Ｆ1を直接制御（力制御）するようにしているの
で、接触力Ｆ1の微妙な調整が容易であり、したがっ
て、制動力Ｔ1の精密な制御が可能となる。FIG. 6 shows an example in which the brake band 1 is pushed by the equalizer 11. As shown in FIG. 6A, the brake band 1 is deformed by the pressing force F0 from the roller 12, and the braking force T1 is applied by the contact force F1 between the brake band 1 and the brake drum 25. The braking force T1 varies depending on the magnitude of the contact force F1, but if the contact force F1 is indirectly controlled (position control) by adjusting the pressing position of the roller 12, for example, The contact force F1 fluctuates greatly due to a subtle change, so that it is difficult to finely adjust the contact force F1. In this regard, in the present embodiment, the contact force F1 is directly controlled (force control) by the restoring force kx of the spring 15 provided in the band adjusting device 7, so that fine adjustment of the contact force F1 is easy. Therefore, it is possible to precisely control the braking force T1.
【００１６】ところで、図６（ｂ）は、ブレーキバンド
１のライブ側１ｂに押し付け力Ｆ0が作用した際のブレ
ーキバンド１の状態を示す図であるが、同図に示すよう
に、ライブ側バンド１ｂを押し付けると、ライブ側１ｂ
端部の周方向の変位に伴いブレーキバンド１は全体的に
大きく変形してしまう。その結果、ブレーキドラム２５
とブレーキバンド１との接触面積は大きくなり、制動力
Ｔ2の微妙な調整が困難となる。この点、図６（ａ）の
ように、ブレーキバンド１のデッド側１ｃを押し付ける
方式では、デッド側１ｃ端部が周方向に変位しないので
ブレーキバンド１の変形は局所的となり、ブレーキドラ
ム２５とブレーキバンド１との接触面積は小さい。その
結果、押し付け力Ｆ0に対する制動力Ｔ1の増加の割合は
小さくなり、制動力Ｔ1の微妙な調整が容易となる。FIG. 6B is a view showing a state of the brake band 1 when a pressing force F0 is applied to the live side 1b of the brake band 1. As shown in FIG. Pressing 1b, live side 1b
The brake band 1 is largely deformed as a whole in accordance with the circumferential displacement of the end portion. As a result, the brake drum 25
The contact area between the brake band 1 and the brake band 1 becomes large, and it becomes difficult to finely adjust the braking force T2. In this regard, in the method of pressing the dead side 1c of the brake band 1 as shown in FIG. 6A, the end of the dead side 1c is not displaced in the circumferential direction, so that the deformation of the brake band 1 becomes local, The contact area with the brake band 1 is small. As a result, the rate of increase of the braking force T1 with respect to the pressing force F0 decreases, and fine adjustment of the braking force T1 is facilitated.
【００１７】次に、本実施の形態の特徴的な動作につい
て説明する。 （１）巻上作業 バケットを巻上げる場合には、主ウインチ４７の操作レ
バー３２が巻上側へ操作され、油圧源３３からのパイロ
ット圧によってコントロールバルブ２８およびシャトル
弁３０はともにＡ位置に切り換えられ、第１のブレーキ
装置２４の制動が解除されて、油圧モータ２１が巻上方
向に駆動される。また、ペダル３４は踏み込み操作さ
れ、ブレーキバンド１は収縮されてブレーキドラム２
５、キャリア軸２２ｂが制動される。これによって、油
圧モータ２１の駆動力は、サンギア２２ｃ、遊星ギア２
２ｄ、キャリア軸２２ｆ、サンギア２２ｅおよび遊星ギ
ア２２ｇに伝達され、これらの回転数の差分だけリング
ギア２２ａが回転してウインチドラム２３が巻上駆動さ
れ、開閉用ロープ４６が巻取られる。Next, the characteristic operation of this embodiment will be described. (1) Hoisting work When hoisting the bucket, the operating lever 32 of the main winch 47 is operated to the upper side, and both the control valve 28 and the shuttle valve 30 are switched to the A position by the pilot pressure from the hydraulic pressure source 33. Then, the braking of the first brake device 24 is released, and the hydraulic motor 21 is driven in the hoisting direction. The pedal 34 is depressed, the brake band 1 is contracted, and the brake drum 2 is depressed.
5. The carrier shaft 22b is braked. As a result, the driving force of the hydraulic motor 21 is controlled by the sun gear 22 c and the planetary gear 2.
2d, the carrier shaft 22f, the sun gear 22e, and the planetary gear 22g. The rotation of the ring gear 22a is rotated by the difference between the rotation speeds, the winch drum 23 is driven up, and the opening / closing rope 46 is wound up.
【００１８】巻上作業時には、主ウインチ４７と同様、
補ウインチ４５の操作レバー３２も巻上操作されるが、
補ウインチ４５のペダル３４は踏み込み操作されず、ブ
レーキドラム２５にはドラム調整装置７からの所定の制
動力のみが作用する。その結果、補ウインチ４５の油圧
モータ２１が巻上方向に駆動され、ウインチドラム２３
にはドラム調整装置７からの制動力に応じた駆動トルク
が作用する。もし、ブレーキドラム２５に全く制動力が
作用しなければ、油圧モータ２１の駆動力は、サンギア
２２ｃ、遊星ギア２２ｄ、キャリア軸２２ｆ、サンギア
２２ｅ、遊星ギア２２ｇ、キャリア軸２２ｂと伝達し、
ブレーキドラム２５は自由回転状態となってウインチド
ラム２５に駆動トルクは全く発生しない。本実施の形態
では、支持用ロープ４４のたるみを巻取るのに十分な駆
動トルクが、ウインチ４５のドラム２３に発生するよう
に、バンド調整装置７からの押し付け力が設定される。At the time of hoisting operation, similar to the main winch 47,
The operation lever 32 of the auxiliary winch 45 is also operated for winding.
The pedal 34 of the auxiliary winch 45 is not depressed, and only a predetermined braking force from the drum adjusting device 7 acts on the brake drum 25. As a result, the hydraulic motor 21 of the auxiliary winch 45 is driven in the hoisting direction, and the winch drum 23
, A driving torque corresponding to the braking force from the drum adjusting device 7 acts. If no braking force acts on the brake drum 25, the driving force of the hydraulic motor 21 is transmitted to the sun gear 22c, the planetary gear 22d, the carrier shaft 22f, the sun gear 22e, the planetary gear 22g, and the carrier shaft 22b.
The brake drum 25 is in a free rotation state, and no driving torque is generated on the winch drum 25. In the present embodiment, the pressing force from the band adjusting device 7 is set such that a driving torque sufficient to wind up the slack of the support rope 44 is generated on the drum 23 of the winch 45.
【００１９】なお、以上の説明から明かなように、補ウ
インチ４７のブレーキドラム２５を制動するブレーキバ
ンド１は、油圧モータ２１からの駆動トルクをウインチ
ドラム２３に伝達するクラッチバンドとして機能してお
り、バケットの巻上作業時には、バンド調整装置７によ
るクラッチバンドの押し付け力によって、補ウインチ４
５をハーフクラッチ状態として支持用ロープ４４のたる
みを防止する。As apparent from the above description, the brake band 1 for braking the brake drum 25 of the auxiliary winch 47 functions as a clutch band for transmitting the driving torque from the hydraulic motor 21 to the winch drum 23. During the hoisting operation of the bucket, the pressing force of the clutch band by the band adjusting device 7 causes the auxiliary winch 4
5 is set in a half clutch state to prevent the support rope 44 from slackening.
【００２０】（２）フリーフォール作業 次に、フリーフォール作業時の動作について説明する。
フリーフォール時には、バケット４８が空中で保持され
ている状態で操作レバー３２が中立位置に操作され、コ
ントロールバルブ４８およびシャトル弁３０が中立位置
に切り換えられ、第１のブレーキ装置２４が作動して油
圧モータ２１の駆動が停止される。次いで、ペダル３４
が踏み込み操作され、ブレーキバンド１の収縮によって
ブレーキドラム２５は制動される。この状態から、ペダ
ル３４の踏み込み操作を止めれば、ブレーキドラム２５
の制動が解除され、ブレーキドラム２５とキャリア軸２
２ｂとはバケット４８の自由落下によって一体に回転さ
れる。本実施の形態では、ウインチ４５,４７のブレー
キバンド１には、バンド調整装置７により所定のハーフ
ブレーキ力が付与されているため、フリーフォール時で
あってもブレーキドラム２５には所定の制動力が作用
し、いわゆるハーフブレーキ状態となる。この場合の制
動力は、バケット着地後のブレーキドラム２５の慣性力
によって、ロープ４４,４６が余分に繰り出されること
がないような値に制御される。(2) Free Fall Operation Next, the operation during the free fall operation will be described.
At the time of a free fall, the operation lever 32 is operated to the neutral position while the bucket 48 is held in the air, the control valve 48 and the shuttle valve 30 are switched to the neutral position, and the first brake device 24 operates to operate the hydraulic pressure. The driving of the motor 21 is stopped. Next, the pedal 34
Is depressed, and the brake drum 25 is braked by the contraction of the brake band 1. In this state, if the depression operation of the pedal 34 is stopped, the brake drum 25
Is released, and the brake drum 25 and the carrier shaft 2 are released.
2b is rotated integrally by the free fall of the bucket 48. In the present embodiment, since a predetermined half-braking force is applied to the brake bands 1 of the winches 45 and 47 by the band adjusting device 7, the predetermined braking force is applied to the brake drum 25 even during free fall. Operates, and a so-called half-brake state is established. The braking force in this case is controlled to a value such that the ropes 44 and 46 are not unwound excessively by the inertial force of the brake drum 25 after the bucket lands.
【００２１】以上説明したように、本実施の形態による
と、ブレーキバンド１にバンド調整装置７を設けるよう
にしたので、油圧制御によりクラッチ力やブレーキ力を
作用させる方式に比べ、安価にかつ容易に所定のハーフ
クラッチ状態あるいはハーフブレーキ状態とすることが
できる。また、本実施の形態のバンド調整装置７によれ
ば、ナット１７の締め付け量を調整するだけで、クラッ
チ力やブレーキ力の微妙なコントロールが可能であり、
これによって、巻上時における支持用ロープ４４のたる
みやフリーフォール時の余分なロープ４４,４６の繰り
出し等を防止することができる。さらに、回転自在なロ
ーラ１２からバンド１に押し付け力を作用させるように
したので、ローラ１２はバンド１の変形に良好に追従
し、バンド１とドラム２５とは局所的な集中荷重によら
ずスムーズに接触することができる。As described above, according to the present embodiment, since the band adjusting device 7 is provided on the brake band 1, it is inexpensive and easy as compared with a system in which a clutch force or a brake force is applied by hydraulic control. In this case, a predetermined half clutch state or a half brake state can be set. Further, according to the band adjusting device 7 of the present embodiment, it is possible to finely control the clutch force and the brake force only by adjusting the tightening amount of the nut 17,
Thus, it is possible to prevent the supporting rope 44 from being slackened during winding and the extra ropes 44 and 46 being fed out during free fall. Further, since the pressing force is applied from the rotatable roller 12 to the band 1, the roller 12 follows the deformation of the band 1 satisfactorily, and the band 1 and the drum 25 are smooth regardless of the local concentrated load. Can be contacted.
【００２２】なお、上記実施の形態においては、ブレー
キドラム２５の外側に設けられたブレーキバンド１の収
縮によってブレーキドラム２５を制動させる、いわゆる
外部収縮式タイプのものにバンド調整装置７を適用する
ようにしたが、図７に示した内部拡張式タイプのものに
適用してもよい。この場合、クラッチバンド６３の内側
からドラム６９に押し付け力を付与するようなバンド調
整装置を設け、このバンド調整装置をクラッチドライバ
６２などに固定すればよい。In the above-described embodiment, the band adjusting device 7 is applied to a so-called external contraction type in which the brake drum 25 is braked by contraction of the brake band 1 provided outside the brake drum 25. However, the present invention may be applied to the internal expansion type shown in FIG. In this case, a band adjusting device that applies a pressing force to the drum 69 from the inside of the clutch band 63 may be provided, and the band adjusting device may be fixed to the clutch driver 62 or the like.
【００２３】また、上記実施の形態では、バンド１の押
し付け状態を図６のように想定したため、バンド調整装
置７をデッド側バンド１ｃに設けるようにしたが、バン
ド１とドラム２５との接触力の微妙な調整が可能であ
り、制動力を精度良く制御できるならば、デッド側１ｃ
以外の位置に取り付けることも考えられる。この場合、
バンド調整装置７は、バンド１とドラム２５とのクリア
ランスやバンド１の周方向剛性分布なども考慮して最適
な位置に設置される。さらに、バンド調整装置７のロー
ラ１２は２つに限ったものではなく、また、押し付け力
等の設定の異なったバンド調整装置７を周方向に数カ所
設けるようにしてもよい。In the above embodiment, the band 1 is assumed to be pressed as shown in FIG. 6. Therefore, the band adjusting device 7 is provided on the dead side band 1c. If the braking force can be controlled accurately, the dead side 1c
It is also conceivable to attach it to a position other than. in this case,
The band adjusting device 7 is installed at an optimal position in consideration of the clearance between the band 1 and the drum 25, the circumferential rigidity distribution of the band 1, and the like. Further, the number of the rollers 12 of the band adjusting device 7 is not limited to two, and several band adjusting devices 7 having different settings such as pressing force may be provided in the circumferential direction.
【００２４】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、バンド調整装置７が調整装置を、ローラ１２が第１
の部材を、バネ１５がバネ部材を、ナット１７が第２の
部材をそれぞれ構成する。In the correspondence between the above embodiment and the claims, the band adjusting device 7 is the adjusting device, and the roller 12 is the first adjusting device.
, The spring 15 constitutes a spring member, and the nut 17 constitutes a second member.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ウインチバンドからウインチドラムに所定の押し
付け力を付与する調整装置を設けるようにしたので、バ
ンドとドラムとの接触力の微妙な調整が可能となり、ハ
ーフクラッチ状態あるいはハーフブレーキ状態などのク
ラッチ力およびブレーキ力を容易にかつ精度良く調整す
ることができる。その結果、クラムシェル作業機による
巻上作業時のロープのたるみやフリーフォール作業時の
ロープの繰り出しなどを防止することができる。また、
とくに請求項２、４の発明によれば、ウインチバンドの
固定端に近い側にバンド調整装置を設けるようにしたの
で、バンドは局所的に変形することとなり、クラッチ力
およびブレーキ力のより微妙な調整が可能となる。As described above in detail, according to the present invention, since the adjusting device for applying a predetermined pressing force from the winch band to the winch drum is provided, the contact force between the band and the drum is delicate. This makes it possible to easily and accurately adjust the clutch force and the brake force in the half clutch state or the half brake state. As a result, it is possible to prevent the slack of the rope during the hoisting operation by the clamshell working machine and the extension of the rope during the free fall operation. Also,
In particular, according to the second and fourth aspects of the present invention, since the band adjusting device is provided on the side near the fixed end of the winch band, the band is locally deformed, and the clutch force and the braking force are more delicate. Adjustment is possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の形態に係るバンド調整装置を有
するバンド式クラッチあるいはバンド式ブレーキの正面
図。FIG. 1 is a front view of a band-type clutch or a band-type brake having a band adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のバンド調整装置の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the band adjustment device of FIG. 1;
【図３】図２のバンド調整装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the band adjustment device of FIG. 2;
【図４】本発明が適用されるウインチの油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a winch to which the present invention is applied.
【図５】本発明が適用されるクレーンの全体構成図。FIG. 5 is an overall configuration diagram of a crane to which the present invention is applied.
【図６】ブレーキバンドを押動した場合の一例を示す
図。FIG. 6 is a diagram showing an example when a brake band is pushed.
【図７】従来のバンド式クラッチの平面図。FIG. 7 is a plan view of a conventional band-type clutch.
１ ブレーキバンド ７ バンド調整装置 １２ ローラ １５ バネ １７ ナット ２５ ブレーキドラム ２６ 第２のブレーキ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake band 7 Band adjustment device 12 Roller 15 Spring 17 Nut 25 Brake drum 26 Second brake device
Claims (5)
向に拡縮可能なクラッチバンドと、 このクラッチバンドがフルクラッチ状態で摺接、および
クラッチ解除状態で離脱されるクラッチドラムとを備え
たウインチのバンド式クラッチにおいて、 前記クラッチバンドと前記クラッチドラムとがハーフク
ラッチ状態で摺接するように、前記クラッチバンドから
前記クラッチドラムに所定の押し付け力を付与する調整
装置を備えたことを特徴とするウインチのバンド式クラ
ッチ。1. A clutch band, one end of which is fixed and the other end of which is driven, is expandable and contractable in a circumferential direction, and a clutch drum which is slidably engaged in a full clutch state and disengaged in a clutch released state. In a winch band type clutch, an adjusting device for applying a predetermined pressing force from the clutch band to the clutch drum so that the clutch band and the clutch drum slide in a half clutch state is provided. Winch band type clutch.
ッチバンドの固定端に近い側に付与されるようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載のバンド式クラッチ。2. The band-type clutch according to claim 1, wherein the pressing force is applied at least to a side near a fixed end of the clutch band.
向に拡縮可能なブレーキバンドと、 このブレーキバンドがフルブレーキ状態で摺接、および
ブレーキ解除状態で離脱されるブレーキドラムとを備え
たウインチのバンド式ブレーキにおいて、 前記ブレーキバンドと前記ブレーキドラムとがハーフブ
レーキ状態で摺接するように、前記ブレーキバンドから
前記ブレーキドラムに所定の押し付け力を付与する調整
装置を備えたことを特徴とするウインチのバンド式ブレ
ーキ。3. A brake band expandable and contractable in the circumferential direction, one end of which is fixed and the other end is driven, and a brake drum which is slidably contacted in a full brake state and detached in a brake released state. A winch band-type brake, comprising an adjusting device for applying a predetermined pressing force from the brake band to the brake drum so that the brake band and the brake drum slide in a half-brake state. Winch band type brake.
ーキバンドの固定端に近い側に付与されるようにしたこ
とを特徴とする請求項３に記載のバンド式ブレーキ。4. The band-type brake according to claim 3, wherein the pressing force is applied at least to a side near a fixed end of the brake band.
に拡縮可能なバンド部材と、このバンド部材が摺接およ
び離脱されるドラム部材とを備えたウインチに用いられ
るバンド調整装置であって、 前記バンド部材に接触した第１の部材と、 前記バンド部材から前記ドラム部材に対して所定の制動
力が作用するように、前記第１の部材に押し付け力を付
与するバネ部材と、 前記バネ部材からの押し付け力を調整する第２の部材と
を備えることを特徴とするウインチのバンド調整装置。5. A band adjusting device used for a winch comprising a circumferentially expandable / contractible band member having one end fixed and the other end driven, and a drum member to which the band member slides and separates. A first member that is in contact with the band member; a spring member that applies a pressing force to the first member so that a predetermined braking force acts on the drum member from the band member; A second member for adjusting a pressing force from a spring member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11857398A JPH11310394A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Band type clutch for winch, band type brake and band adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11857398A JPH11310394A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Band type clutch for winch, band type brake and band adjusting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11310394A true JPH11310394A (en) | 1999-11-09 |
Family
ID=14739949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11857398A Pending JPH11310394A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Band type clutch for winch, band type brake and band adjusting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11310394A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101122614B1 (en) | 2010-02-26 | 2012-03-12 | 한국고벨주식회사 | Band brake equipped winch |
| CN105220673A (en) * | 2015-10-19 | 2016-01-06 | 北京南车时代机车车辆机械有限公司 | Dynamic compaction machinery and lifting appliance thereof |
| CN105776053A (en) * | 2016-04-08 | 2016-07-20 | 武汉船用机械有限责任公司 | Brake suitable for winch |
| CN114590734A (en) * | 2022-05-10 | 2022-06-07 | 杭叉集团股份有限公司 | Belt type braking system of dynamic compactor |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11857398A patent/JPH11310394A/en active Pending
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