JPH1131004A - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
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- JPH1131004A JPH1131004A JP9200794A JP20079497A JPH1131004A JP H1131004 A JPH1131004 A JP H1131004A JP 9200794 A JP9200794 A JP 9200794A JP 20079497 A JP20079497 A JP 20079497A JP H1131004 A JPH1131004 A JP H1131004A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- data
- execution result
- result data
- programmable controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、実行中のプログ
ラムの実行されたステップとステップに対応するデータ
を表示するようにしたプログラマブルコントローラに関
し、詳しくは、指定された途中モニタ範囲のステップと
ステップに対応するデータを表示するようにしたにプロ
グラマブルコントローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller for displaying executed steps of a program being executed and data corresponding to the steps. The present invention relates to a programmable controller for displaying corresponding data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラで
は、ユーザプログラムをステップ毎に実行処理してい
き、各ステップの実行結果データは、これを記憶するメ
モリに記憶保持され、１スキャン（開始ステップから終
了ステップまでの一連の処理サイクル）の実行処理が終
了後、モニタにステップごとに対応したデータ（コマン
ドや実行結果データ等）が表示され、再びこのサイクル
が繰り返されるようになっていた。また、プログラム
の確認作業の際には、モニタに表示されたステップごと
のデータを１ステップごとにプログラマブルコントロー
ラに備えられた操作部を操作することで実行処理して確
認できるようになっているものもあった。尚、プログ
ラマブルコントローラにプログラマブルコントローラと
は別にモニタデータを記憶保持するモニタデータ蓄積部
を有するデバッグツールを取付けてプログラムの確認作
業を行えるようになっており、プログラマブルコントロ
ーラを稼働させた状態で異常を発見した際にはモニタデ
ータ蓄積部に記憶保持されていた異常時のデータをモニ
タに読み出し、確認が行えるようになっているものもあ
った（特開平８−８３１０８号公報）。また、実行条
件が成立したことを表示することで瞬時的に実行が終了
する命令コードの実行処理が行われたことを認識できる
ようになっており、プログラムの確認作業の際には１ス
テップごとに表示して確認するようになっているものも
あった（特開平８−３０３０８号公報）。2. Description of the Related Art In a conventional programmable controller, a user program is executed for each step, and execution result data of each step is stored and held in a memory for storing the data. One scan (from a start step to an end step) is performed. After completion of the execution of the series of processing cycles, data (commands, execution result data, etc.) corresponding to each step is displayed on the monitor, and this cycle is repeated again. In addition, when the program is checked, the data for each step displayed on the monitor can be executed and checked by operating the operation unit provided in the programmable controller for each step. There was also. A debug tool with a monitor data storage unit that stores and retains monitor data separately from the programmable controller can be attached to the programmable controller so that programs can be checked, and abnormalities can be found while the programmable controller is running. In some cases, the abnormal data stored and held in the monitor data storage unit is read out to the monitor and can be checked (Japanese Patent Laid-Open No. 8-83108). In addition, by displaying that the execution condition has been satisfied, it is possible to recognize that the execution process of the instruction code that terminates the execution instantaneously has been performed. In some cases, the information is displayed and confirmed (Japanese Patent Laid-Open No. 8-30308).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記では、１スキャ
ンの実行処理の間に夫々のステップの実行結果データを
記憶するときに、メモリが共用されてデータを記憶する
場合があると、先に実行されたステップのデータが記憶
されたメモリに、後に実行されたステップのデータが上
書記憶されて、モニタに表示されているデータが、表示
されたステップの実行結果データであるとは限らない。
このために、プログラムの確認作業において、表示され
ているステップに対応した実行結果データを確認したい
場合には、未使用のダミーレジスタにそのデータをメモ
リから移動させなけらばならなかった。このダミーレジ
スタへの実行結果データの書き込みは、対応したコマン
ドと共に１ステップづつ書き込まなければならず、コマ
ンドも書き込まなければならないために実行結果データ
の確認に時間がかかる問題があった。In the above, when the execution result data of each step is stored during the execution processing of one scan, if the memory is shared and the data may be stored, the execution is first performed. The data of the step executed later is overwritten and stored in the memory storing the data of the executed step, and the data displayed on the monitor is not necessarily the execution result data of the displayed step.
For this reason, if it is desired to check the execution result data corresponding to the displayed step in the program checking operation, the data must be moved from the memory to an unused dummy register. Writing of the execution result data to the dummy register must be performed step by step together with the corresponding command, and there is a problem that it takes time to check the execution result data because the command must also be written.
【０００４】また、では、プログラムの確認作業時
に、データを１ステップづつ確認するため、１ステップ
ごとに操作部を操作しなければならず、時間がかかる問
題があった。また、どのステップを表示するを決めるた
めに、表示するステップを停止させるブレークポイント
を設定しなければならないが、このブレークポイントを
設定するときにはどのステップが処理されているかを考
慮しなければならず、このブレークポイントの設定が面
倒であった。また、プログラマブルコントローラにおい
て、モニタに表示されたコマンドが正しく処理されてい
るかいないかを判断するためにカウンタを使用し、カウ
ンタがカウントされていることで処理が行われているか
を判定しているが、このカウンタをどのステップに設定
するかの設定も面倒であり、時間がかかる問題があっ
た。なぜならブレークポイントやカウンタの設定は、ブ
レークポイントを設定したステップより前のステップで
ジャンプ命令が実行処理されていると、表示されている
ステップのデータが正しいかどうかわからず、ジャンプ
命令の前にカウンタを書き込み、どのステップのジャン
プ命令が実行処理されているかを確認しながらカウンタ
のプログラムへの書き込み位置を移動しながら設定しな
ければならないので時間がかかり、カウンタのカウント
アップにより表示データが正しいことを確認するため、
面倒であった。[0004] In addition, since the data is checked step by step at the time of checking the program, it is necessary to operate the operation unit for each step, which is time-consuming. Also, to determine which step to display, you must set a breakpoint that stops the displayed step, but when setting this breakpoint, you must consider which step is being processed, Setting this breakpoint was cumbersome. Also, in the programmable controller, a counter is used to determine whether or not the command displayed on the monitor is correctly processed, and it is determined whether the processing is being performed by counting the counter. However, setting the counter to which step is troublesome and time-consuming. This is because if a jump instruction is executed at a step before the step where the breakpoint is set, the data of the displayed step is not known to be correct, and the counter is set before the jump instruction. It must be set while moving the position where the counter is written to the program while checking which step's jump instruction is being executed.It takes time, and the counter counts up to make sure that the display data is correct. To confirm,
It was troublesome.
【０００５】は、プログラムの確認作業の際には、プ
ログラマブルコントローラとは別のデバックツールによ
りプログラムの確認作業を行うものであり、本願のプロ
グラマブルコントローラとは構成が異なっており、確認
作業を行なうときにはプログラマブルコントローラにデ
バッグツールを取付けなければならなかった。また、ユ
ーザプログラムの確認作業中に表示されたデータは全て
モニタデータ蓄積部に保持されるので大容量の蓄積部が
必要であった。また、は、実行処理を行なっているこ
とは実行条件成立表示によりわかるが、実行された結果
のデータはやはり瞬時的に表示されるのでわからず、ま
た、プログラムの確認作業では、データを１ステップづ
つ確認するため、１ステップごとに操作部を操作しなけ
ればならず、と同様に時間がかかる等の問題があっ
た。本願の課題は、ステップのデータをモニタへ正確に
表示させることができ、プログラムの確認作業にかかる
時間を減少し、作業の効率を向上することである。In the program checking operation, the program checking operation is performed by a debug tool different from the programmable controller. The configuration is different from that of the programmable controller of the present application. Debug tools had to be installed on the programmable controller. In addition, since all data displayed during the checking operation of the user program is held in the monitor data storage unit, a large-capacity storage unit is required. In addition, the fact that the execution process is being performed can be known from the execution condition satisfaction display, but the data of the execution result is also not displayed because it is also displayed instantaneously. In order to confirm each time, the operation unit has to be operated for each step, so that there is a problem that it takes time similarly to the above. It is an object of the present invention to accurately display step data on a monitor, reduce the time required for a program check operation, and improve the operation efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、実行中のプログラムの実行されたステップとそのス
テップに関するデータとを表示する表示装置を備えたプ
ログラマブルコントローラにおいて、ステップの実行結
果データを取り始めるモニタ開始ステップと実行結果デ
ータを取り終るモニタ終了ステップとを設定するモニタ
ステップ記憶レジスタと、プログラムの、前記モニタ開
始ステップとモニタ終了ステップとで指定された途中モ
ニタ範囲の各ステップの実行結果データを取り込むデー
タ取込手段と、データ取込手段により取り込まれたモニ
タ開始ステップからモニタ終了ステップまでの実行結果
データを一時記憶保持するための専用データ記憶領域
と、モニタ開始ステップからモニタ終了ステップまでの
各ステップと専用データ記憶領域に記憶された実行結果
データとを夫々対応して表示する表示装置を備えた（請
求項１）。前記データ取込手段が、ハードウェアまたは
ソフトウェアから構成されており（請求項２）、具体的
にはハードウェアとして比較器（コンパレータ）から構
成されている。In order to solve the above-mentioned problems, in a programmable controller provided with a display device for displaying the executed steps of a program being executed and data relating to the steps, an execution result data of the steps is displayed. A monitor step storage register for setting a monitor start step to start capturing and a monitor end step to end execution result data; and an execution result of each step in the middle monitoring range of the program specified by the monitor start step and monitor end step. A data capture unit for capturing data, a dedicated data storage area for temporarily storing and holding execution result data from a monitor start step to a monitor end step captured by the data capture unit, and a monitor start step to a monitor end step Each step and dedicated data Comprising a display device for displaying execution stored in the data storage area results and data respectively corresponding to (claim 1). The data fetching means is constituted by hardware or software (claim 2). Specifically, the data fetching means is constituted by a comparator as hardware.
【０００７】プログラムが開始ステップからエンドステ
ップまで順次１回繰り返されるごとに、モニタ開始ステ
ップを検出してカウントアップするカウンタを設け、そ
のカウント値を表示装置に表示する（請求項３）。この
カウント値は任意にリセット可能である。Each time the program is repeated once from the start step to the end step, a counter is provided for detecting and counting up the monitor start step, and the count value is displayed on a display device. This count value can be arbitrarily reset.
【０００８】表示装置でのステップの表示をニーモニッ
ク表示またはラダー表示とし（請求項５）、表示装置に
表示された途中モニタ範囲内の指定したステップに関す
るデータを変更可能である（請求項４）。[0008] The display of the step on the display device is mnemonic display or ladder display (Claim 5), and the data relating to the designated step within the middle monitor range displayed on the display device can be changed (Claim 4).
【０００９】繰り返し実行されているプログラムにおい
て最初に実行結果データを専用データ記憶領域へ取り込
む１スキャン目に１スキャンデータ取込フラグをＯＮと
し、２スキャン目以後繰り返されるプログラムにおいて
はフラグチェックにより途中モニタ範囲内の実行結果デ
ータを専用データ記憶領域へ取り込まないように構成し
た（請求項６）。前記フラグをＯＮとする条件を任意に
設定できる（請求項７）。In a program that is repeatedly executed, the first scan data acquisition flag is turned on in the first scan for fetching the execution result data into the dedicated data storage area. The configuration is such that the execution result data within the range is not taken into the dedicated data storage area. The condition for turning on the flag can be arbitrarily set (claim 7).
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本願実施の形態を図１から
図８により説明する。プログラマブルコントローラＰＣ
は図１に示すように演算部１と、システムＲＯＭ２と、
ユーザプログラムが記憶保持されるユーザプログラム記
憶部３と、各ステップにおける実行結果データ（変数デ
ータ）が記憶保持される実行結果データ記憶領域４と、
モニタ開始ステップとモニタ終了ステップとが設定記憶
されるモニタステップ記憶レジスタ５と、モニタ開始ス
テップとモニタ終了ステップとで指定された途中モニタ
範囲の各ステップの実行結果を一時記憶保持するための
専用データ記憶領域（データバッファ）６とを備えてい
る。また、プログラマブルコントローラＰＣには、表示
装置７が接続されている。この表示装置７はモニタ開始
ステップ等を入力操作する操作部８とステップに関する
データを表示するモニタ９とから構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. Programmable controller PC
Is a calculation unit 1, a system ROM 2 as shown in FIG.
A user program storage unit 3 for storing and holding a user program, an execution result data storage area 4 for storing and holding execution result data (variable data) in each step,
A monitor step storage register 5 in which a monitor start step and a monitor end step are set and stored, and dedicated data for temporarily storing and holding an execution result of each step in the middle monitor range designated by the monitor start step and the monitor end step And a storage area (data buffer) 6. The display device 7 is connected to the programmable controller PC. The display device 7 includes an operation unit 8 for inputting a monitor start step and the like and a monitor 9 for displaying data relating to the step.
【００１１】専用データ記憶領域６には、図２に示すよ
うに途中モニタ範囲の１ステップに対応したデータをモ
ニタ開始ステップからモニタ終了ステップまで順次記憶
保持するようになっている。専用データ記憶領域６に記
憶される１ステップに対応する実行結果データは各ステ
ップのデスティネーションとソースとからなる１組のデ
ータやＯＮ，ＯＦＦのデータである。専用データ記憶領
域６の１ステップの実行結果データを記憶する領域は、
サイズが最大の実行結果データのサイズに固定されてお
り、データのサイズにかかわらず同サイズとなっている
固定長バッファである。専用データ記憶領域６のサイズ
は、モニタに表示されるステップ数により異なるが、約
１６０バイトから２４０バイトと小さなサイズである。As shown in FIG. 2, the dedicated data storage area 6 sequentially stores data corresponding to one step in the middle monitor range from a monitor start step to a monitor end step. The execution result data corresponding to one step stored in the dedicated data storage area 6 is a set of data including a destination and a source of each step, and ON / OFF data. The area for storing one-step execution result data in the dedicated data storage area 6 is
This is a fixed-length buffer whose size is fixed to the maximum size of the execution result data and is the same size regardless of the data size. The size of the dedicated data storage area 6 varies depending on the number of steps displayed on the monitor, but is as small as about 160 bytes to 240 bytes.
【００１２】ユーザプログラム記憶部３には図３に示す
ように図４に示すユーザプログラムが記憶されている。
システムＲＯＭ２にはシーケンス処理プログラムと図
５、図６に示す通常モニタ処理プログラムと途中モニタ
処理プログラムとが記憶されている。図４に示すユーザ
プログラムは、システムＲＯＭ２に記憶されたシーケン
ス処理プログラムにより先頭から終了まで順次１ステッ
プづつ読みだされて実行処理され、エンドステップにな
ると先頭に戻り再び順次実行処理される。As shown in FIG. 3, the user program storage section 3 stores the user program shown in FIG.
The system ROM 2 stores a sequence processing program, a normal monitor processing program shown in FIGS. 5 and 6, and a midway monitor processing program. The user program shown in FIG. 4 is sequentially read and executed one step at a time from the beginning to the end by the sequence processing program stored in the system ROM 2, and when the end step is reached, returns to the beginning and is sequentially executed again.
【００１３】図５に示す通常モニタ処理プログラムの各
ステップは機能実現手段を示し、ステップＳ５１はユー
ザプログラム実行処理後に実行結果データ記憶領域４か
ら実行結果データを読みだし、これを操作部８からの入
力による指定や予め記憶されている指定に基づいて所定
のデータ処理を行なった後モニタ９に表示するモニタ処
理手段であり、ステップＳ５２は操作部８からの入力に
より途中モニタ範囲のステップに関するデータをモニタ
表示するかどうかを判断する途中モニタ判断手段であ
る。Each step of the normal monitor processing program shown in FIG. 5 represents a function realizing means. At step S51, execution result data is read out from the execution result data storage area 4 after the user program execution processing. Monitor processing means for performing predetermined data processing based on an input specification or a pre-stored specification and then displaying the data on the monitor 9. This is a monitor determination unit in the middle of determining whether or not to perform monitor display.
【００１４】図６に示す途中モニタ処理プログラムのス
テップＳ６１とステップＳ６２とは図４に示すユーザプ
ログラムのステップＳ４３とステップＳ４５と、図５に
示す通常モニタ処理プログラムのステップＳ５３とによ
りデータ取込手段を構成している。データ取込手段はモ
ニタ開始ステップを判別して、実行結果データ記憶領域
４から途中モニタ範囲の各ステップに対応したデータを
専用データ記憶領域６に順次取り込み、モニタ終了ステ
ップとなると取り込みを終了する。モニタ終了ステップ
は、操作部８から入力指定されるモニタ開始ステップ
と、システムプログラムに設定されているモニタ９に１
度に表示可能なモニタ９の表示能力とから自動的に設定
される。The steps S61 and S62 of the midway monitor processing program shown in FIG. 6 are performed by the steps S43 and S45 of the user program shown in FIG. 4 and the step S53 of the normal monitor processing program shown in FIG. Is composed. The data fetching means determines the monitor start step, sequentially fetches data corresponding to each step in the middle monitor range from the execution result data storage area 4 into the dedicated data storage area 6, and ends the fetch when the monitor end step is reached. The monitor end step includes one of a monitor start step specified by input from the operation unit 8 and a monitor 9 set in the system program.
It is automatically set based on the display capability of the monitor 9 that can be displayed each time.
【００１５】次にモニタ９の表示について説明する。モ
ニタ９の表示は図７に示すようなリスト式と図８に示す
ラダー式とが選択的に表示可能となっている。リスト式
のニーモニック表示では、１列ごとに１ステップに関す
るデータとしてアドレスとコマンドとソースとデスティ
ネイションと実行結果データ（モニタ値）とが表示され
る。ラダー式の表示ではＸ１，Ｙ１の実行結果データが
ＯＮ状態を示しているという条件でその部分がＯＮ表示
として反転表示され、ソースとデスティネイションの実
行結果データが表示されるようになっている。ＯＮ／Ｏ
ＦＦ表示としては別途に表示したり異なる色で表示する
等をしてもよい。Next, the display on the monitor 9 will be described. The monitor 9 can selectively display a list type as shown in FIG. 7 and a ladder type as shown in FIG. In the list-type mnemonic display, an address, a command, a source, a destination, and execution result data (monitor value) are displayed as data relating to one step for each column. In the ladder-type display, under the condition that the execution result data of X1 and Y1 indicate the ON state, that portion is highlighted as an ON display and the execution result data of the source and the destination are displayed. ON / O
The FF display may be separately displayed or displayed in a different color.
【００１６】図４で実行処理が開始されるとステップＳ
４１で変数Ａ（ユーザプログラムのステップを示す変
数）にユーザプログラムのエンドステップと変数Ｓ（各
プログラムのアドレスを示す変数）に通常モニタ処理プ
ログラムのアドレスが設定される。次にステップＳ４２
でユーザプログラムが１ステップ実行処理され、この１
ステップの実行結果データが実行結果データ記憶領域４
に記憶される。次にステップＳ４３でユーザプログラム
がエンドステップになったかが判断され、エンドステッ
プでないならステップＳ４４でユーザプログラムの次の
ステップにいき、この１ステップがステップＳ４２で実
行処理される。この処理をステップＳ４３でユーザプロ
グラムがエンドステップとなるまで繰り返す。ステップ
Ｓ４３でエンドステップとなるとステップＳ４５におい
て、システムＲＯＭ２の通常モニタ処理アドレスに記憶
された通常モニタ処理プログラムが実行処理される。When the execution process is started in FIG.
At 41, the end step of the user program is set to the variable A (variable indicating the step of the user program) and the address of the normal monitor processing program is set to the variable S (variable indicating the address of each program). Next, step S42
Executes the user program in one step.
The execution result data of the step is stored in the execution result data storage area 4.
Is stored. Next, in step S43, it is determined whether the user program has reached the end step. If not, the process proceeds to step S44 to the next step of the user program, and this one step is executed in step S42. This process is repeated until the user program reaches the end step in step S43. When the end step is reached in step S43, the normal monitor processing program stored in the normal monitor processing address of the system ROM 2 is executed in step S45.
【００１７】通常モニタ処理プログラムのステップＳ５
１で実行結果データに所定のモニタ処理が行なわれ１ス
テップに対応したデータが適宜な形式でモニタ９に表示
される。ステップＳ５２では操作部８からの入力により
途中モニタ範囲のデータ表示を行なうかを判断し、途中
モニタ処理を行なわない場合にはユーザプログラムに戻
り、ユーザプログラムと通常モニタ処理プログラムの一
連の処理を繰り返し、途中モニタ処理を行なう場合には
ステップＳ５３によって、エンドステップが書き込まれ
ていた変数Ａがモニタ開始ステップに、通常モニタ処理
アドレスが書き込まれていた変数Ｓが途中モニタ処理ア
ドレスに書き換えられ、ユーザプログラムに戻る。Step S5 of the normal monitor processing program
In step 1, a predetermined monitor process is performed on the execution result data, and data corresponding to one step is displayed on the monitor 9 in an appropriate format. In step S52, it is determined whether data display in the middle monitor range is to be performed based on an input from the operation unit 8, and if the middle monitor processing is not to be performed, the process returns to the user program, and a series of processing of the user program and the normal monitor processing program is repeated. In the case of performing the middle monitoring process, the variable A in which the end step is written is rewritten to the monitoring start step, and the variable S in which the normal monitoring processing address is written is rewritten to the middle monitoring processing address in step S53. Return to
【００１８】再びユーザプログラムが１ステップごとに
実行処理されステップＳ４２からステップＳ４４が繰り
返されステップＳ４３でモニタ開始ステップ以上となる
とステップＳ４５でシステムＲＯＭ２の途中モニタ処理
アドレスに記憶された途中モニタ処理プログラムが実行
処理される。途中モニタ処理プログラムのステップＳ６
１でモニタ開始ステップに対応した実行結果データが実
行結果データ記憶領域４から専用データ記憶領域６に記
憶保持される。そしてステップＳ６２でモニタ終了アド
レスでなければＪに飛び、ステップＳ４４で次の１ステ
ップに移り、前記ステップＳ４２からステップＳ６２を
繰り返す。ステップＳ６２でモニタ終了ステップとなる
と、ステップＳ６３で変数Ａをエンドステップに、変数
Ｓを通常モニタ処理アドレスに書き換えてＪに飛び、ス
テップＳ４２からステップＳ４４が繰り返され、ステッ
プＳ４３でエンドアドレスとなるとステップＳ４５で通
常モニタ処理プログラムが実行処理される。The user program is executed once again for each step, and steps S42 to S44 are repeated. When it is equal to or longer than the monitor start step in step S43, the intermediate monitor processing program stored at the intermediate monitor processing address in the system ROM 2 in step S45. Executed. Step S6 of the midway monitor processing program
In step 1, the execution result data corresponding to the monitor start step is stored and held in the dedicated data storage area 6 from the execution result data storage area 4. If it is not the monitor end address in step S62, the process jumps to J, and proceeds to the next step in step S44, and repeats steps S42 to S62. When the monitor end step is performed in step S62, the variable A is changed to the end step in step S63, the variable S is rewritten to the normal monitor processing address and jumped to J, and steps S42 to S44 are repeated. In S45, the normal monitor processing program is executed.
【００１９】次に今回は途中モニタ範囲の表示を行なう
のでステップＳ５１では、専用データ記憶領域６に記憶
保持されたデータが読みだされ、コマンド等と共にこの
読みだされたデータが途中モニタ範囲の各ステップに対
応して図７、図８のように表示される。この途中モニタ
を表示する１連の処理は操作部８において途中モニタの
表示を中止する指令が入力されるまで繰り返される。こ
のモニタ９に表示された途中モニタ範囲内のステップに
対応したデータは、技術者が確認作業を行なう場合に変
更したいときがあり（例えばＯＮとなっているものをＯ
ＦＦとする等）、操作部８から変更することが可能とな
っており、データの変更はプログラムの先頭で行なわ
れ、データが変更された場合にどのように実行処理が行
なわれるかの確認が容易となる。Next, this time, the display of the middle monitor range is performed. In step S51, the data stored in the dedicated data storage area 6 is read out, and the read data together with the command etc. 7 and 8 are displayed corresponding to the steps. This series of processes for displaying the midway monitor is repeated until a command to stop displaying the midway monitor is input on the operation unit 8. The data displayed on the monitor 9 and corresponding to the steps within the monitor range may be changed when the technician performs the checking operation (for example, the data which is turned ON is changed to O
FF, etc.), it is possible to change from the operation unit 8, the data is changed at the beginning of the program, and it is confirmed how the execution process is performed when the data is changed. It will be easier.
【００２０】次に第２の実施の形態について説明する。
図９、図１０は夫々通常モニタ処理プログラムと途中モ
ニタ処理プログラムであり、第１の実施の形態と同様の
処理ステップには同一のステップ番号を付けてある。先
ず、第１の実施の形態と同様に、図４のステップＳ４１
からステップＳ４５が実行処理され、ユーザプログラム
のエンドステップとなると図９に示す通常モニタ処理プ
ログラムのステップＳ９１からステップＳ５２が実行処
理され、このステップＳ４１からステップＳ４５とステ
ップＳ９１からステップＳ５２とが操作部８において実
行結果データを専用データ記憶領域４に取り込む指令が
入力されるまで繰り返される。ステップＳ９１は前回の
１スキャンの実行処理において実行結果データを専用デ
ータ記憶領域６に取り込んで、１スキャンデータ取込フ
ラグがＯＮにされているときに、操作部８からフラグを
ＯＦＦにする指令が入力された場合にのみフラグをリセ
ットする。Next, a second embodiment will be described.
9 and 10 show a normal monitor processing program and a midway monitor processing program, respectively, and the same processing steps as in the first embodiment are given the same step numbers. First, similarly to the first embodiment, step S41 in FIG.
From step S45 to step S45. When the end step of the user program is reached, steps S91 to S52 of the normal monitor processing program shown in FIG. 9 are executed. This step S41 to step S45 and steps S91 to S52 are performed by the operation unit. The process is repeated until an instruction to input the execution result data into the dedicated data storage area 4 is input at 8. In step S91, the execution result data is fetched into the dedicated data storage area 6 in the previous one-scan execution processing, and when the one-scan data fetch flag is turned on, a command to turn off the flag is issued from the operation unit 8. Reset the flag only if entered.
【００２１】次に実行結果データを専用データ記憶領域
６に取り込む指令が入力されると、ステップＳ５３が実
行処理され、ステップＳ４２からステップＳ４４が繰り
返される。ステップＳ４３でモニタ開始ステップとなる
と図１０に示す途中モニタ処理プログラムが実行処理さ
れる。ステップＳ１０１ではフラグをチェックし、先
ず、モニタ終了ステップとなるまでフラグがＯＮとなら
ないので、ステップＳ６１で実行結果データが取り込ま
れ、ステップＳ６２でＪに飛び、モニタ終了ステップと
なるまでステップＳ４２からステップＳ４５とステップ
Ｓ１０１からステップＳ６２とが繰り返される。次にモ
ニタ終了ステップとなるとステップＳ１０２でフラグが
ＯＮとなり、ステップＳ６３が実行処理され、エンドス
テップとなるまでステップＳ４２からステップＳ４４が
繰り返される。そして、エンドステップとなってステッ
プＳ９１でリセット入力がない状態ではステップＳ５１
で前記第１の実施の形態と同様に途中モニタ範囲のステ
ップに対応するデータがモニタ９に表示される。Next, when a command to input execution result data into the dedicated data storage area 6 is input, step S53 is executed, and steps S42 to S44 are repeated. When the monitoring start step is reached in step S43, the midway monitoring processing program shown in FIG. 10 is executed. In step S101, the flag is checked. First, since the flag is not turned on until the monitor end step, the execution result data is fetched in step S61, and the process jumps to J in step S62 until the monitor end step is reached. S45 and steps S101 to S62 are repeated. Next, at the monitor end step, the flag is turned on at step S102, step S63 is executed, and steps S42 to S44 are repeated until the end step is reached. Then, when there is no reset input in step S91 as an end step, step S51
Then, the data corresponding to the steps in the middle monitor range is displayed on the monitor 9 in the same manner as in the first embodiment.
【００２２】この途中モニタ表示は前記実施の形態と同
様に操作部８において途中モニタの表示を中止する指令
が入力されるまで繰り返される。ステップＳ５２では途
中モニタ表示の中止指令が入力されていないのでステッ
プＳ５３を実行して、ステップＳ４２からステップＳ４
５が繰り返され、再び途中モニタ処理プログラムが読み
込まれ、ステップＳ１０１で、前回の１スキャンの実行
処理でフラグがＯＮとなったのでステップＳ６１が実行
処理されず、実行結果データが専用データ記憶領域６に
読み込まれない。そして、途中モニタ処理プログラムの
実行後、ユーザプログラムの実行に戻り、ステップＳ４
５で通常モニタ処理プログラムが実行される。そして、
前回、ステップＳ９１でフラグがリセットされていない
のでステップＳ５１で前回と同様のデータがモニタ表示
される。以後同様にステップＳ９１でフラグをリセット
するまでこの１連の処理が繰り返され、実行結果データ
が専用データ記憶領域６に読み込まれず、専用データ記
憶領域６に読み込まれた最初の１スキャンの実行結果デ
ータが表示され続ける。This halfway monitor display is repeated until a command to stop the halfway monitor display is input on the operation unit 8 as in the above embodiment. In step S52, since the stop command of the midway monitor display has not been input, step S53 is executed, and steps S42 to S4 are executed.
5 is repeated, the midway monitor processing program is read again, and in step S101, the flag is turned on in the previous one-scan execution processing, so that step S61 is not executed, and the execution result data is stored in the dedicated data storage area 6. Does not load. Then, after execution of the midway monitor processing program, the process returns to the execution of the user program, and step S4
At 5, the normal monitor processing program is executed. And
Since the flag was not reset in the previous step S91, the same data as in the previous time is displayed on the monitor in step S51. Thereafter, similarly, this series of processing is repeated until the flag is reset in step S91, and the execution result data is not read into the dedicated data storage area 6 but the execution result data of the first one scan read into the dedicated data storage area 6 Continues to be displayed.
【００２３】次に第３の実施の形態について説明する。
これは第２の実施の形態において、更に、１スキャンデ
ータ取込フラグがＯＮとなる条件を設定可能とすると共
に１連のユーザプログラムの実行処理の確認用のカウン
タを設けたものであり、同一の処理ステップには同一の
番号を付けてある。図１１、図１２は夫々通常モニタ処
理プログラムと途中モニタ処理プログラムである。前記
第２の実施の形態と同様にユーザプログラムと通常モニ
タ処理プログラムが実行されている。操作部８の操作に
よりユーザプログラムの１スキャンの実行処理のカウン
トの開始とフラグをＯＮとする条件（例えば実行結果デ
ータ記憶領域４に記憶保持されたあるステップの実行結
果データがＯＮとなっていたときフラグをＯＮとする）
が入力されて途中モニタ範囲のステップのデータのモニ
タ表示を行なう操作をすると、上記実施の形態と同様に
ステップＳ５３で変数Ａ，Ｓが書き換えられ、ステップ
Ｓ４２からステップＳ４５が実行処理され、モニタ開始
ステップで途中モニタ処理プログラムが実行される。Next, a third embodiment will be described.
This is different from the second embodiment in that a condition for turning on the one-scan data capture flag can be set and a counter for confirming the execution process of a series of user programs is provided. Are given the same numbers. FIGS. 11 and 12 show a normal monitor processing program and a midway monitor processing program, respectively. A user program and a normal monitor processing program are executed in the same manner as in the second embodiment. Conditions for starting the count of the execution process of one scan of the user program and turning the flag ON by operating the operation unit 8 (for example, execution result data of a certain step stored and held in the execution result data storage area 4 is ON) When the flag is ON)
Is input and an operation is performed to display the data of the steps in the monitor range on the way, the variables A and S are rewritten in step S53 as in the above-described embodiment, and steps S42 to S45 are executed, and the monitor starts. The middle process processing program is executed in steps.
【００２４】途中モニタ処理プログラムが実行されると
ステップＳ１２１でモニタ開始ステップであるとステッ
プＳ１２２で１つカウントされる。次にステップＳ１０
１でフラグがＯＮでなければステップＳ６１で実行結果
データが読み込まれ、モニタ終了ステップではないので
ステップＳ６２でＪに飛び、ステップＳ４２からステッ
プＳ４５が繰り返され、再びステップＳ１２１となる
と、以後はモニタ開始ステップではないのでステップＳ
１０１からステップＳ６２が実行処理され、モニタ終了
ステップになるまでステップＳ４２からステップＳ６２
が繰り返される。モニタ終了ステップとなるとステップ
Ｓ１２３で操作部８から入力された条件と実行結果デー
タ記憶領域４の所定の実行結果データとが一致した場
合、ステップＳ１０２でフラグがＯＮとされ、ステップ
Ｓ６３が実行処理されてＪに飛び、再びステップＳ４２
からステップＳ４４が繰り返され、エンドステップとな
ると、通常モニタ処理プログラムによりモニタ９にデー
タが表示される。When the midway monitor processing program is executed, one is counted in step S122 in step S121 if it is the monitor start step. Next, step S10
If the flag is not ON in step 1, the execution result data is read in step S61, and since the process is not the monitoring end step, the process jumps to step J in step S62, and steps S42 to S45 are repeated. Step S because it is not a step
Steps S62 to S62 are executed until the monitor end step is performed.
Is repeated. In the monitor end step, when the condition input from the operation unit 8 matches the predetermined execution result data in the execution result data storage area 4 in step S123, the flag is turned on in step S102, and step S63 is executed. Jump to J and step S42 again
Steps S44 to S44 are repeated, and when an end step is reached, data is displayed on the monitor 9 by the normal monitor processing program.
【００２５】この１連の実行処理が行なわれた以後の実
行処理は、操作部８からフラグの初期化の操作が行なわ
れるまで、ステップＳ６１で専用データ記憶領域６に実
行結果データ等が記憶されず、モニタ９に表示されるデ
ータは変更されない。また、途中モニタ範囲のデータを
モニタ９に表示する１スキャンにステップＳ１２３で実
行結果データがフラグをＯＮとする条件と一致しなかっ
た場合には、モニタ表示は実行結果データと入力された
条件が一致するまで順次変更される。尚、カウンタは操
作部によりリセットされるまでカウントアップされる。In the execution processing after this series of execution processing is performed, execution result data and the like are stored in the dedicated data storage area 6 in step S61 until a flag initialization operation is performed from the operation unit 8. Therefore, the data displayed on the monitor 9 is not changed. If the execution result data does not match the condition for turning on the flag in step S123 during one scan for displaying the data in the monitor range on the monitor 9 on the way, the monitor display indicates that the execution result data and the input condition are not satisfied. Changes are made sequentially until they match. The counter is counted up until reset by the operation unit.
【００２６】尚、前記実施の形態において、データ取込
手段は各ステップによりソフトウェアにより機能実現さ
れているが、図１３に示すように実行結果データ記憶領
域４に記憶された実行結果データのステップと対応する
アドレスデータと、モニタステップ記憶レジスタ５に記
憶されたモニタ開始ステップとモニタ終了ステップに夫
々対応するアドレスデータとを比較器（コンパレータ）
１０で比較判断し、途中モニタ範囲のデータを実行結果
データ記憶領域４から専用データ記憶領域６に取り込む
ようにハードウェアにより構成しても良い。In the above embodiment, the function of the data fetching means is realized by software in each step. However, as shown in FIG. 13, the steps of the execution result data stored in the execution result data storage area 4 correspond to the steps shown in FIG. Comparing the corresponding address data with the address data respectively corresponding to the monitor start step and the monitor end step stored in the monitor step storage register 5
It is also possible to use hardware so as to make a comparison determination at 10 and to take data in the middle monitor range from the execution result data storage area 4 to the dedicated data storage area 6.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本願発明では、途中モニタ
範囲の実行結果データを記憶保持する専用データ保持領
域を実行結果データ保持領域とは別に設けてデータ取込
手段により実行結果データ保持領域から専用データ保持
領域に実行結果を取り込み、専用データ保持領域に記憶
保持された実行結果データを各ステップと対応してモニ
タ表示することで、途中ステップの正確な実行結果デー
タをモニタ表示することができる。また、ユーザプログ
ラムの確認作業の時間が短縮されると共に確認作業の効
率が向上する。また、専用データ保持領域は途中モニタ
範囲の実行結果データを記憶保持するのに十分なサイズ
であれば良いので、大きなサイズの保持領域を必要とせ
ず、プログラマブルコントローラを高価にしない。As described above, according to the present invention, a dedicated data holding area for storing and holding the execution result data in the middle monitor range is provided separately from the execution result data holding area, and the data fetching means sets the data from the execution result data holding area. By capturing the execution result in the dedicated data holding area and displaying the execution result data stored and held in the dedicated data holding area in correspondence with each step on the monitor, the accurate execution result data of the intermediate step can be displayed on the monitor. . Further, the time for the user program confirmation work is reduced, and the efficiency of the confirmation work is improved. Further, since the dedicated data holding area only needs to be large enough to store and hold the execution result data in the middle monitor range, a large holding area is not required and the programmable controller is not expensive.
【００２８】また、カウンタにより１ショット毎にモニ
タ開始ステップをカウントアップするので、モニタ表示
される途中モニタ範囲のステップが正しく実行処理され
ているかを判断できる。Further, since the monitor start step is counted up for each shot by the counter, it can be determined whether or not the steps in the monitor range in the middle of the monitor display are correctly executed.
【００２９】また、モニタ表示されたデータは直接操作
部からの操作により変更可能としたものでは、データを
変更した場合にどのように実行処理されるか直ちに確認
できる。Further, if the data displayed on the monitor can be changed directly by operating the operation unit, it is possible to immediately confirm how the data is executed when the data is changed.
【００３０】また、実行結果データを専用データ保持領
域に取り込んだときに１スキャンデータ取込フラグをＯ
Ｎとし、以後の１スキャンでは実行結果データを専用デ
ータ保持領域に取り込まないので、モニタの表示が更新
されることがなく、途中ステップの１スキャン目の正確
な実行結果データを表示させてることができる。When the execution result data is fetched into the dedicated data holding area, the one-scan data fetch flag is set to O.
Since the execution result data is not taken into the dedicated data holding area in the subsequent one scan, the display on the monitor is not updated, and the accurate execution result data of the first scan in the middle step can be displayed. it can.
【図１】プログラマブルコントローラの概略構成を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a programmable controller.
【図２】専用データ記憶領域のデータのスタックを示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a stack of data in a dedicated data storage area.
【図３】ユーザプログラムの格納状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a storage state of a user program.
【図４】ユーザプログラムの実行を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing execution of a user program.
【図５】通常モニタ処理プログラムを示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing a normal monitor processing program.
【図６】途中モニタ処理プログラムを示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing a midway monitor processing program.
【図７】ステップのデータのニーモニック表示を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a mnemonic display of step data.
【図８】ステップのデータのラダー表示を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a ladder display of step data.
【図９】第２の実施の形態の通常モニタ処理プログラム
を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a normal monitor processing program according to the second embodiment.
【図１０】第２の実施の形態の途中モニタ処理プログラ
ムを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a midway monitor processing program according to the second embodiment.
【図１１】第３の実施の形態の通常モニタ処理プログラ
ムを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a normal monitor processing program according to a third embodiment.
【図１２】第３の実施の形態の途中モニタ処理プログラ
ムを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a midway monitor processing program according to the third embodiment.
【図１３】データ取込手段のハードウェアの構成を示す
ブロック線図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a data capturing unit.
５ モニタステップ記憶レジスタ ６ 専用データ記憶領域 ７ 表示装置 ＰＣ プログラマブルコントローラ 5 monitor step storage register 6 dedicated data storage area 7 display device PC programmable controller
Claims (7)
プとそのステップに関するデータとを表示する表示装置
を備えたプログラマブルコントローラにおいて、ステッ
プの実行結果データを取り始めるモニタ開始ステップと
実行結果データを取り終るモニタ終了ステップとを設定
するモニタステップ記憶レジスタと、プログラムの、前
記モニタ開始ステップとモニタ終了ステップとで指定さ
れた途中モニタ範囲の各ステップの実行結果データを取
り込むデータ取込手段と、データ取込手段により取り込
まれたモニタ開始ステップからモニタ終了ステップまで
の実行結果データを一時記憶保持するための専用データ
記憶領域と、モニタ開始ステップからモニタ終了ステッ
プまでの各ステップと専用データ記憶領域に記憶された
実行結果データとを夫々対応して表示する表示装置を備
えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。In a programmable controller having a display device for displaying an executed step of a program being executed and data relating to the step, a monitor start step for starting to obtain execution result data of the step and ending the execution result data. A monitor step storage register for setting a monitor end step; data acquisition means for acquiring execution result data of each step of a program in the middle monitor range designated by the monitor start step and monitor end step; A dedicated data storage area for temporarily storing and holding the execution result data from the monitor start step to the monitor end step taken by the means, and each step from the monitor start step to the monitor end step and stored in the dedicated data storage area. Execution result data A programmable controller comprising a display device for displaying each of them.
ソフトウェアから構成されていることを特徴とする請求
項１記載のプログラマブルコントローラ。2. The programmable controller according to claim 1, wherein the data acquisition means is constituted by hardware or software.
テップまで順次１回繰り返される毎に、モニタ開始ステ
ップを検出してカウントアップするカウンタを設け、そ
のカウント値を表示装置に表示することを特徴とする請
求項１または請求項２記載のプログラマブルコントロー
ラ。3. A counter for detecting a monitor start step and counting up each time the program is sequentially repeated once from a start step to an end step, and displaying the count value on a display device. The programmable controller according to claim 1 or 2.
関するデータを変更可能であることを特徴とする請求項
１〜３の何れか１項記載のプログラマブルコントロー
ラ。4. The programmable controller according to claim 1, wherein data relating to a specified step within the monitor range can be changed.
ック表示またはラダー表示としたことを特徴とする請求
項１〜４の何れか１項記載のプログラマブルコントロー
ラ。5. The programmable controller according to claim 1, wherein the display of the step on the display device is a mnemonic display or a ladder display.
いて最初に実行結果データを専用データ記憶領域へ取り
込む１スキャン目に１スキャンデータ取込フラグをＯＮ
とし、２スキャン目以後繰り返されるプログラムにおい
てはフラグチェックにより途中モニタ範囲内の実行結果
データを専用データ記憶領域へ取り込まないように構成
したことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項記載の
プログラマブルコントローラ。6. A first scan data capture flag is turned on in a first scan for capturing execution result data into a dedicated data storage area first in a repeatedly executed program.
6. The program according to claim 1, wherein in a program repeated after the second scan, execution result data in the middle monitor range is not taken into the dedicated data storage area by a flag check. Programmable controller.
きることを特徴とする請求項６記載のプログラマブルコ
ントローラ。7. The programmable controller according to claim 6, wherein a condition for turning on the flag can be set arbitrarily.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20079497A JP3496466B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20079497A JP3496466B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1131004A true JPH1131004A (en) | 1999-02-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20079497A Expired - Fee Related JP3496466B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Programmable controller |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496466B2 (en) |
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| Publication number | Publication date |
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