JPH11308523A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
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- JPH11308523A JPH11308523A JP10113604A JP11360498A JPH11308523A JP H11308523 A JPH11308523 A JP H11308523A JP 10113604 A JP10113604 A JP 10113604A JP 11360498 A JP11360498 A JP 11360498A JP H11308523 A JPH11308523 A JP H11308523A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ補正機能を
有するビデオカメラその他の撮像装置に関し、特にパン
・チルトを伴わない撮影時や静止画撮影時の手振れ補正
性能の向上を図ったものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera and other image pickup apparatuses having a camera shake correction function, and more particularly to an apparatus for improving the camera shake correction performance at the time of shooting without panning / tilting or at the time of shooting a still image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハンディタイプのビデオカメラにおける
手振れ補正方式には、電子的な補正方式と、光学式の補
正方式とがある。このうち、電子的な補正方式は、角速
度センサ等によるビデオカメラの手振れの検出出力をＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号に基づいて手
振れ補正に必要な情報を算出し、この情報に基づいてＣ
ＣＤ撮像素子の垂直転送ＣＣＤの駆動と映像信号処理Ｌ
ＳＩにおける処理とを制御するようにしたものである。2. Description of the Related Art There are two types of camera shake correction methods in a handy type video camera: an electronic correction method and an optical correction method. Among them, the electronic correction method uses the detection output of the camera shake of the video camera by the angular velocity sensor or the like as A
/ D (analog / digital) conversion, calculates information necessary for camera shake correction based on the converted signal.
Drive of vertical transfer CCD and image signal processing of CD image sensor L
The processing in the SI is controlled.
【０００３】また光学式の補正方式は、同じく角速度セ
ンサ等によるビデオカメラの手振れの検出出力をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換した信号に基づいて手振れ
補正に必要な情報を算出し、この情報に基づいてバリア
ングルプリズムを駆動させるようにしたものである。The optical correction system also uses an A / D converter to detect a camera shake detection output of a video camera by an angular velocity sensor or the like.
Information necessary for camera shake correction is calculated based on the (analog / digital) converted signal, and the vari-angle prism is driven based on this information.
【０００４】こうした手振れ補正方式において、手振れ
補正に必要な情報を算出するために行う演算は、次のよ
うな過程を含んでいる。 （ａ）Ａ／Ｄ変換器からの角速度サンプリング値データ
の低域成分を高域通過フィルタでカットする。 （ｂ）高域通過フィルタの出力信号を、レンズの焦点距
離情報に基づいてゲイン調整する。 （ｃ）ゲイン調整した信号を積分フィルタで積分するこ
とにより手振れの角速度変位信号を生成する。In such a camera shake correction method, the calculation performed to calculate information necessary for camera shake correction includes the following steps. (A) The low-frequency component of the angular velocity sampling value data from the A / D converter is cut by a high-pass filter. (B) The gain of the output signal of the high-pass filter is adjusted based on the focal length information of the lens. (C) An angular velocity displacement signal of camera shake is generated by integrating the gain-adjusted signal with an integration filter.
【０００５】従来、こうした手振れ補正機能を有するビ
デオカメラでは、手振れ補正に必要な情報を算出するた
めの演算のうち、上記（ｃ）の積分フィルタによる積分
を、常に一定のカットオフ周波数で行っていた。即ち、
このカットオフ周波数を高くするほど、低周波数領域で
の手振れ補正が行われなくなるので手振れ補正性能は劣
化する反面、パン・チルト（カメラを上下左右方向に移
動させたり傾けたりしながら撮影する動作）時の振り戻
し（パン・チルト終了後にパン・チルトの方向と同じ方
向に画面が流れるように動き、その後画面がセンターに
戻るように動くような、好ましくない画面の動き）が小
さくなる。他方、このカットオフ周波数を低くするほ
ど、低周波数領域でも手振れ補正が行われるようになる
ので手振れ補正性能は向上する反面、パン・チルト時の
振り戻しが大きくなってしまう。そのため従来は、この
カットオフ周波数を、手振れ補正性能と振り戻しの量と
の兼ね合いで固定値として決定していた。Conventionally, in a video camera having such a camera shake correction function, of the calculations for calculating information necessary for camera shake correction, the integration by the integration filter (c) is always performed at a constant cutoff frequency. Was. That is,
As the cutoff frequency is increased, the camera shake correction is not performed in the low frequency region, so that the camera shake correction performance is deteriorated, but the pan / tilt (moving the camera up and down, left and right, or tilting the camera). The time swingback (unwanted screen movement such that the screen moves in the same direction as the pan / tilt direction after the pan / tilt ends and then moves back to the center) is reduced. On the other hand, as the cutoff frequency is lowered, the camera shake correction is performed even in a low frequency region, so that the camera shake correction performance is improved, but the swing back at the time of pan / tilt is increased. Therefore, conventionally, the cutoff frequency is determined as a fixed value in consideration of the camera shake correction performance and the amount of swingback.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように手
振れ補正性能と振り戻しの量との兼ね合いで決定される
積分フィルタのカットオフ周波数は、手振れ補正性能の
向上という観点のみからみた場合には、もとより最適な
値ではない。However, the cutoff frequency of the integration filter determined by the balance between the camera shake correction performance and the amount of swingback as described above can be reduced only from the viewpoint of improving the camera shake correction performance. , Not the optimal value.
【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、手振れ補正機能を有するビデオカメラその他の撮像
装置であって、手振れ補正性能を向上させたものを提供
しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a video camera or other image pickup apparatus having a camera shake correction function with improved camera shake correction performance.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
撮像装置は、撮像装置の手振れの検出結果に基づき、積
分フィルタによる積分を含む演算を行うことにより手振
れの補正に必要な情報を算出し、この情報に基づいて手
振れを補正するようにした撮像装置において、撮像装置
を変位させずに撮影を行う撮影モードを選択するための
選択手段と、この選択手段によりこの撮影モードが選択
された際の積分フィルタのカットオフ周波数をこの撮影
モードが選択されない場合よりも低い周波数に切り換え
る切り換え手段とを備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus which performs an operation including an integration by an integration filter on the basis of a detection result of a camera shake of an imaging apparatus, thereby obtaining information necessary for camera shake correction. In an imaging device that calculates and corrects camera shake based on this information, a selection unit for selecting a shooting mode in which imaging is performed without displacing the imaging device, and the shooting mode is selected by the selection unit Switching means for switching the cutoff frequency of the integrating filter to a lower frequency than when the photographing mode is not selected.
【０００９】この撮像装置を考案するに至った経緯は、
次の通りである。撮像装置を変位させずに（換言すれば
パン・チルトを伴わずに）撮影を行う場合には、振り戻
しの量を考慮する必要がないので、撮像装置を変位させ
ながら（換言すればパン・チルトを行いつつ）撮影を行
う場合よりもカットオフ周波数を一層低くすることによ
り手振れ補正性能を向上させる余地がある。The process that led to the invention of this imaging device is as follows.
It is as follows. When performing imaging without displacing the imaging device (in other words, without panning / tilting), there is no need to consider the amount of swingback, so the imaging device is displaced (in other words, panning / tilting is not performed). There is room for improving the camera shake correction performance by lowering the cutoff frequency even more than when performing shooting (while performing tilting).
【００１０】そこで、この撮像装置によれば、撮影者
が、パン・チルトを伴わずに撮影を行おうとするとき
に、撮像装置を変位させずに撮影を行う撮影モードを選
択手段により選択すると、切り換え手段により、積分フ
ィルタのカットオフ周波数が、この撮影モードを選択し
ない場合よりも低い周波数に切り換えられるようになっ
ており、これによって、パン・チルトを伴わない撮影時
の手振れ補正性能が従来よりも向上する。Therefore, according to this imaging apparatus, when the photographer selects a photographing mode in which photographing is performed without displacing the imaging apparatus when the photographer intends to photograph without panning / tilting, By the switching means, the cut-off frequency of the integration filter can be switched to a lower frequency than when the photographing mode is not selected, so that the camera shake correction performance at the time of photographing without pan / tilt is improved. Also improve.
【００１１】次に、本発明の請求項２に係る撮像装置
は、静止画撮影機能を有すると共に、撮像装置の手振れ
の検出結果に基づき、積分フィルタによる積分を含む演
算を行うことにより手振れの補正に必要な情報を算出
し、この情報に基づいて手振れを補正するようにした撮
像装置において、静止画撮影モードを選択するための選
択手段と、この選択手段により静止画撮影モードが選択
された際の積分フィルタのカットオフ周波数を静止画撮
影モードが選択されない場合よりも低い周波数に切り換
える切り換え手段とを備えたことを特徴としている。Next, an image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention has a still image photographing function and performs an operation including an integration by an integration filter based on a result of detection of a camera shake of the image pickup apparatus, thereby correcting a camera shake. And a selecting means for selecting a still image shooting mode in the imaging apparatus which calculates the information necessary for the image processing and corrects the camera shake based on the information, when the still image shooting mode is selected by the selecting means. Switching means for switching the cutoff frequency of the integration filter to a lower frequency than when the still image shooting mode is not selected.
【００１２】この撮像装置を考案するに至った経緯は、
次の通りである。近年のビデオカメラには静止画を撮影
する機能を有するものが存在しているが、静止画の撮影
時には、動画の撮影時と異なりパン・チルト時の画面の
動きがあまり問題にならないので、やはりカットオフ周
波数を一層低くすることにより手振れ補正性能を向上さ
せる余地がある。The background to devising this imaging device is as follows.
It is as follows. Some video cameras in recent years have the function of shooting still images.However, when shooting still images, the movement of the screen during panning and tilting does not cause much problems unlike when shooting moving images. There is room for improving the camera shake correction performance by further reducing the cutoff frequency.
【００１３】そこで、この撮像装置によれば、撮影者
が、静止画を撮影しようとするときに、選択手段により
静止画撮影モードを選択すると、切り換え手段により、
積分フィルタのカットオフ周波数が、静止画撮影モード
を選択しない場合よりも低い周波数に切り換えられるよ
うになっており、これによって、静止画撮影時の手振れ
補正性能が従来よりも向上する。According to this imaging apparatus, when the photographer attempts to photograph a still image and selects the still image photographing mode by the selection means, the switching means
The cutoff frequency of the integration filter can be switched to a lower frequency than when the still image shooting mode is not selected, thereby improving the camera shake correction performance at the time of shooting a still image as compared with the related art.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の請求項１に係る
撮像装置を適用したビデオカメラのうち本発明に関係す
る部分の構成の一例を示すブロック図である。このビデ
オカメラは、電子的な手振れ補正機能を有するものであ
り、角速度センサ１１，Ａ／Ｄコンバータ１２，マイク
ロコンピュータ２１，ＣＣＤ駆動用タイミングジェネレ
ータ３１，ズームＬＳＩ３２，デジタル信号処理ＬＳＩ
（映像信号処理をデジタル信号処理として行う回路）４
１，ＣＣＤ撮像素子５１，レンズ６１，レンズ６１の焦
点距離ｆを示す信号（ズーム位置を示す信号）を生成す
るズーム位置検出器（図示せず），静止被写体モード／
通常モード選択部７１が設けられている。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a part related to the present invention in a video camera to which an image pickup apparatus according to claim 1 of the present invention is applied. This video camera has an electronic camera shake correction function, and includes an angular velocity sensor 11, an A / D converter 12, a microcomputer 21, a CCD driving timing generator 31, a zoom LSI 32, a digital signal processing LSI.
(Circuit that performs video signal processing as digital signal processing) 4
1, a CCD image sensor 51, a lens 61, a zoom position detector (not shown) for generating a signal indicating the focal length f of the lens 61 (a signal indicating a zoom position), and a still object mode /
A normal mode selection unit 71 is provided.
【００１５】静止被写体モード／通常モード選択部７１
は、静止被写体モードと通常モードとのいずれか一方の
モードを撮影者に選択させるためにビデオカメラの筐体
の表面に取り付けられた操作釦である。この選択部７１
からは、いずれのモードが選択されたかを示す信号Ｍｏ
ｄｅ＿Ａが生成されてマイクロコンピュータ２１に送ら
れる。Still object mode / normal mode selection section 71
Is an operation button attached to the surface of the housing of the video camera so that the photographer can select one of the still subject mode and the normal mode. This selection unit 71
From the signal Mo indicating which mode has been selected.
de_A is generated and sent to the microcomputer 21.
【００１６】角速度センサ１１は、ビデオカメラの垂直
方向，水平方向の手振れをそれぞれ角速度として検出す
る２個の角速度センサから成っている。角速度センサ１
１から出力される角速度データＳｇｙｒｏ（垂直方向，
水平方向の角速度データ）はＡ／Ｄコンバータ１２にお
いてオーバーサンプリングされ、Ａ／Ｄコンバータ１２
からこのオーバーサンプリングタイミング毎に出力され
る角速度サンプリング値データＳｓａｍｐが、マイクロ
コンピュータ２１に送られる。The angular velocity sensor 11 is composed of two angular velocity sensors for detecting vertical and horizontal camera shake of the video camera as angular velocity. Angular velocity sensor 1
Angular velocity data Sgyro (vertical direction,
The horizontal angular velocity data) is over-sampled by the A / D converter 12 and the A / D converter 12
The angular velocity sampling value data Ssamp output at every oversampling timing is sent to the microcomputer 21.
【００１７】前述のレンズ６１の焦点距離ｆを示す信号
も、マイクロコンピュータ２１に送られる。マイクロコ
ンピュータ２１は、後で詳述するように、これらの信号
Ｍｏｄｅ＿Ａ，角速度サンプリング値データＳｓａｍ
ｐ，焦点距離ｆを示す信号に基づき、手振れの補正に必
要な情報として垂直方向制御データＳＶｔｇ及び垂直・
水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出する。垂直方向
制御データＳＶｔｇ，垂直・水平方向制御データＳＶｚ
ｏｏｍは、それぞれマイクロコンピュータ２１からＣＣ
Ｄ駆動用タイミングジェネレータ３１，ズームＬＳＩ３
２に送られる。A signal indicating the focal length f of the lens 61 is also sent to the microcomputer 21. The microcomputer 21 receives these signals Mode_A and angular velocity sampling value data Ssam, as will be described later in detail.
On the basis of the signals indicating p and the focal length f, the vertical direction control data SVtg and the vertical
The horizontal direction control data SVzoom is calculated. Vertical direction control data SVtg, vertical / horizontal direction control data SVz
oom is CC from the microcomputer 21 respectively.
D drive timing generator 31, zoom LSI 3
Sent to 2.
【００１８】ＣＣＤ駆動用タイミングジェネレータ３１
は、この垂直方向制御データＳＶｔｇに基づき、ＣＣＤ
撮像素子５１を駆動する駆動パルスＤＰを生成してＣＣ
Ｄ撮像素子５１に送る。ＣＣＤ撮像素子５１は、走査領
域（有効画角）の周囲に余裕領域が設けられることによ
り有効画角よりも大きな撮像領域を有しており、この撮
像領域上の各フォトダイオードから垂直転送ＣＣＤ（図
示せず）に読み出された電荷のうち余裕領域の電荷が駆
動パルスＤＰに基づいて高速転送されて排出されること
により、垂直方向での有効画角の切り出しが行われる。
他方、垂直転送ＣＣＤに読み出された電荷のうち走査領
域の電荷は、水平転送ＣＣＤ（図示せず）を経て出力部
（図示せず）で電圧信号（映像アナログ信号）に変換さ
れる。この映像アナログ信号は、デジタル信号処理ＬＳ
Ｉ４１に送られる。CCD drive timing generator 31
Is based on the vertical control data SVtg,
A drive pulse DP for driving the image sensor 51 is generated to
D is sent to the image sensor 51. The CCD imaging element 51 has an imaging area larger than the effective angle of view by providing a margin area around the scanning area (effective angle of view). (Not shown), the charge in the margin area is transferred at a high speed based on the drive pulse DP and discharged, whereby the effective angle of view is cut out in the vertical direction.
On the other hand, of the charges read out by the vertical transfer CCD, the charges in the scanning area are converted into a voltage signal (video analog signal) at an output unit (not shown) via a horizontal transfer CCD (not shown). This video analog signal is processed by digital signal processing LS
It is sent to I41.
【００１９】デジタル信号処理ＬＳＩ４１は、この映像
アナログ信号をデジタル変換した信号に基づき、輝度信
号Ｙ及び色信号Ｃを生成してズームＬＳ３２に送る。ズ
ームＬＳ３２は、この輝度信号Ｙ，色信号Ｃとマイクロ
コンピュータ２１からの垂直・水平方向制御データＳＶ
ｚｏｏｍとに基づき、垂直・水平方向に手振れ補正した
輝度信号Ｙ，色信号Ｃを生成してデジタル信号処理ＬＳ
Ｉ４１に返送する。デジタル信号処理ＬＳＩ４１は、ズ
ームＬＳ３２から送られた手振れ補正済みの輝度信号
Ｙ，色信号Ｃに基づいて映像信号Ｙ／Ｃを生成してビデ
オカメラの映像信号記録系（図示せず）等に送る。The digital signal processing LSI 41 generates a luminance signal Y and a color signal C based on a signal obtained by digitally converting the video analog signal, and sends them to the zoom LS 32. The zoom LS 32 calculates the luminance signal Y, the chrominance signal C and the vertical / horizontal control data SV from the microcomputer 21.
Based on the zoom, a luminance signal Y and a chrominance signal C that are corrected in the vertical and horizontal directions are generated, and the digital signal processing LS is performed.
Return to I41. The digital signal processing LSI 41 generates a video signal Y / C based on the camera shake corrected luminance signal Y and color signal C sent from the zoom LS 32, and sends the video signal Y / C to a video signal recording system (not shown) of a video camera. .
【００２０】図２は、マイクロコンピュータ２１が垂直
方向制御データＳＶｔｇ及び垂直・水平方向制御データ
ＳＶｚｏｏｍを算出するために行う演算の一例を示す機
能ブロック図である。マイクロコンピュータ２１は、Ａ
／Ｄコンバータ１２からの角速度サンプリング値データ
Ｓｓａｍｐの低域成分を、高域通過フィルタ２２でカッ
トし、このフィルタ２２の出力信号Ｓｈｐｆを、レンズ
６１の焦点距離ｆを示す信号に基づいてゲイン調整部２
３でゲイン調整し、ゲイン調整部２３の出力信号Ｓｇａ
ｉｎを積分フィルタ２４に送る。FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of an operation performed by the microcomputer 21 to calculate the vertical control data SVtg and the vertical / horizontal control data SVzoom. The microcomputer 21 has A
The low-frequency component of the angular velocity sampling value data Ssamp from the / D converter 12 is cut by the high-pass filter 22, and the output signal Shpf of the filter 22 is adjusted based on a signal indicating the focal length f of the lens 61. 2
3 and the output signal Sga of the gain adjustment unit 23 is adjusted.
in is sent to the integration filter 24.
【００２１】積分フィルタ２４には、図３に示すよう
に、静止被写体モード／通常モード選択部７１からの信
号Ｍｏｄｅ＿Ａが通常モード，静止被写体モードのうち
のいずれのモードを示すものであるかに応じてそれぞれ
異なるカットオフ周波数ｆ１，ｆ２を対応させたテーブ
ルが設けられている。ここで、ｆ１は、手振れ補正性能
とパン・チルト時の振り戻しの量との兼ね合いで決定さ
れた周波数であり、ｆ２は、手振れ補正性能の向上を優
先させてｆ１よりも低く決定された周波数である。積分
フィルタ２４では、このテーブルを参照して、ゲイン調
整部２３の出力信号Ｓｇａｉｎを通常モードと静止被写
体モードとのそれぞれに対応したカットオフ周波数で積
分することにより、手振れの角速度変位信号Ｓｉｎｔが
生成される。As shown in FIG. 3, the integration filter 24 determines whether the signal Mode_A from the still object mode / normal mode selection unit 71 indicates one of the normal mode and the still object mode. In addition, a table is provided in which different cutoff frequencies f1 and f2 correspond to each other. Here, f1 is a frequency determined based on a balance between the camera shake correction performance and the amount of swingback during pan / tilt, and f2 is a frequency determined to be lower than f1 in order to prioritize improvement of the camera shake correction performance. It is. The integration filter 24 integrates the output signal Sgain of the gain adjustment unit 23 at cutoff frequencies corresponding to the normal mode and the stationary subject mode with reference to this table, thereby generating an angular velocity displacement signal Sint of camera shake. Is done.
【００２２】マイクロコンピュータ２１は、この角速度
変位信号Ｓｉｎｔを特性補償フィルタ２５で利得及び位
相補償し、この利得及び位相補償した信号Ｓｅｑｕを用
いてＳＶｔｇ・ＳＶｚｏｏｍ算出部２６で垂直方向制御
データＳＶｔｇ及び垂直・水平方向制御データＳＶｚｏ
ｏｍを算出する。The microcomputer 21 compensates for the gain and phase of the angular velocity displacement signal Sint by the characteristic compensation filter 25, and uses the gain and phase compensated signal Sequ to calculate the vertical control data SVtg and the vertical control data by the SVtg / SVzoom calculation unit 26. .Horizontal direction control data SVzo
om is calculated.
【００２３】このビデオカメラでの撮影動作の一例を説
明すると、次の通りである。撮影者は、パン・チルトを
伴わずに撮影しようとするとき以外には、静止被写体モ
ード／通常モード選択部７１で通常モードを選択すべき
ものとする。すると、図２に示した演算において、積分
フィルタ２４での信号Ｓｇａｉｎの積分はカットオフ周
波数ｆ１で行われることになる。An example of the photographing operation of the video camera will be described as follows. It is assumed that the photographer should select the normal mode with the still subject mode / normal mode selection unit 71 except when trying to shoot without panning / tilting. Then, in the calculation shown in FIG. 2, the integration of the signal Sgain by the integration filter 24 is performed at the cutoff frequency f1.
【００２４】他方、撮影者は、パン・チルトを伴わずに
撮影しようとするときには、静止被写体モード／通常モ
ード選択部７１で静止被写体モードを選択すべきものと
する。すると、積分フィルタ２４による信号Ｓｇａｉｎ
の積分が、カットオフ周波数をｆ１よりも低いｆ２に切
り換えて行われるようになる。On the other hand, the photographer should select the still subject mode with the still subject mode / normal mode selector 71 when taking a picture without panning / tilting. Then, the signal Sgain by the integration filter 24
Is performed by switching the cutoff frequency to f2 lower than f1.
【００２５】図４は、積分フィルタ２４のゲイン特性
（信号Ｓｇａｉｎに対する信号Ｓｉｎｔの、周波数領域
における特性）の一例を示す。通常モードでは、カット
オフ周波数がｆ１となることにより、ｆ１以上の周波数
領域でのみ信号Ｓｇａｉｎが積分され、その結果この周
波数領域でのみ手振れ補正が行われる。FIG. 4 shows an example of the gain characteristic of the integration filter 24 (the characteristic of the signal Sint with respect to the signal Sgain in the frequency domain). In the normal mode, since the cutoff frequency becomes f1, the signal Sgain is integrated only in a frequency region equal to or higher than f1, and as a result, camera shake correction is performed only in this frequency region.
【００２６】他方、静止被写体モードでは、カットオフ
周波数がｆ２となることにより、ｆ２以上の周波数領域
で信号Ｓｇａｉｎが積分され、その結果この周波数領域
で手振れ補正が行われる。従って、通常モードでは手振
れ補正が行われないｆ２からｆ１までの低い周波数領域
でも手振れ補正が行われるようになるので、通常モード
におけるよりも手振れ補正性能が向上する。On the other hand, in the stationary subject mode, the signal Sgain is integrated in a frequency region equal to or higher than f2 because the cutoff frequency becomes f2, and as a result, camera shake correction is performed in this frequency region. Therefore, since the camera shake correction is performed even in a low frequency range from f2 to f1 where the camera shake correction is not performed in the normal mode, the camera shake correction performance is improved as compared with the normal mode.
【００２７】このようにして、このビデオカメラのよれ
ば、手振れ補正性能と振り戻しの量との兼ね合いで積分
フィルタのカットオフ周波数を固定値として決定してい
た従来のビデオカメラよりも、パン・チルトを伴わない
撮影時の手振れ補正性能が向上する。As described above, according to this video camera, the pan / off ratio of the integral filter is determined as a fixed value in consideration of the camera shake correction performance and the amount of swingback. Camera shake correction performance at the time of shooting without tilt is improved.
【００２８】次に、図５は、本発明の請求項２に係る撮
像装置を適用したビデオカメラのうち本発明に関係する
部分の構成の一例を示すブロック図であり、同図におい
て図１と同一の部分には同一の符号を付して重複説明を
省略する。このビデオカメラは、静止画撮影機能を有す
るものであり、図１の静止被写体モード／通常モード選
択部７１の代わりに、動画撮影モードと静止画撮影モー
ドとのいずれか一方のモードを撮影者に選択させるため
の操作釦である動画撮影モード／静止画撮影モード選択
部７２が設けられている。この選択部７２からは、いず
れのモードが選択されたかを示す信号Ｍｏｄｅ＿Ｂが生
成されてマイクロコンピュータ２１に送られる。Next, FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a part related to the present invention in a video camera to which the image pickup apparatus according to claim 2 of the present invention is applied. The same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. This video camera has a still image shooting function, and instead of the still object mode / normal mode selection unit 71 in FIG. 1, one of the moving image shooting mode and the still image shooting mode is provided to the photographer. A moving image shooting mode / still image shooting mode selection unit 72, which is an operation button for making a selection, is provided. From the selection unit 72, a signal Mode_B indicating which mode is selected is generated and sent to the microcomputer 21.
【００２９】図６は、図５のビデオカメラにおいてマイ
クロコンピュータ２１が垂直方向制御データＳＶｔｇ及
び垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出するた
めに行う演算の一例を示す機能ブロック図であり、同図
において図２と同一の部分には同一の符号を付して重複
説明を省略する。FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of an operation performed by the microcomputer 21 to calculate the vertical control data SVtg and the vertical / horizontal control data SVzoom in the video camera shown in FIG. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３０】このビデオカメラでは、積分フィルタ２４
には、図７に示すように、動画撮影モード／静止画撮影
モード選択部７２からの信号Ｍｏｄｅ＿Ｂが動画撮影モ
ード，静止画撮影モードのうちのいずれのモードを示す
ものであるかに応じてそれぞれ異なるカットオフ周波数
ｆ１，ｆ３を対応させたテーブルが設けられている。ｆ
１は、前述のように手振れ補正性能とパン・チルト時の
振り戻しの量との兼ね合いで決定された周波数であり、
ｆ３は、手振れ補正性能の向上を優先させてｆ１よりも
低く決定された周波数である。In this video camera, the integration filter 24
As shown in FIG. 7, the signal Mode_B from the moving image shooting mode / still image shooting mode selecting section 72 indicates which of the moving image shooting mode and the still image shooting mode the signal Mode_B indicates. A table is provided in which different cutoff frequencies f1 and f3 are associated. f
1 is a frequency determined based on the balance between the camera shake correction performance and the amount of swingback during pan / tilt as described above,
f3 is a frequency determined to be lower than f1 with priority given to improvement in camera shake correction performance.
【００３１】積分フィルタ２４では、このテーブルを参
照して、ゲイン調整部２３の出力信号Ｓｇａｉｎを動画
撮影モードと静止画撮影モードとのそれぞれに対応した
カットオフ周波数で積分することにより、手振れの角速
度変位信号Ｓｉｎｔが生成される。The integration filter 24 refers to this table to integrate the output signal Sgain of the gain adjustment unit 23 at cutoff frequencies corresponding to the moving image shooting mode and the still image shooting mode, thereby obtaining the angular velocity of the camera shake. A displacement signal Sint is generated.
【００３２】次に、このビデオカメラでの撮影動作の一
例を説明する。撮影者は、動画を撮影しようとするとき
には、動画撮影モード／静止画撮影モード選択部７２で
動画撮影モードを選択すべきものとする。すると、図２
に示した演算において、積分フィルタ２４での信号Ｓｇ
ａｉｎの積分はカットオフ周波数ｆ１で行われることに
なる。Next, an example of the photographing operation of the video camera will be described. When photographing a moving image, the photographer should select the moving image photographing mode with the moving image photographing mode / still image photographing mode selecting section 72. Then, Figure 2
In the calculation shown in (1), the signal Sg
The integration of ain will be performed at the cutoff frequency f1.
【００３３】他方、撮影者は、静止画を撮影しようとす
るときには、動画撮影モード／静止画撮影モード選択部
７２で静止画撮影モードを選択すべきものとする。する
と、積分フィルタ２４による信号Ｓｇａｉｎの積分が、
カットオフ周波数をｆ１よりも低いｆ３に切り換えて行
われるようになる。On the other hand, when photographing a still image, the photographer should select the still image photographing mode with the moving image photographing mode / still image photographing mode selecting section 72. Then, the integration of the signal Sgain by the integration filter 24 becomes
The cutoff frequency is switched to f3 lower than f1.
【００３４】図８は、積分フィルタ２４のゲイン特性の
一例を示す。動画撮影モードでは、カットオフ周波数が
ｆ１となることにより、ｆ１以上の周波数領域でのみ信
号Ｓｇａｉｎが積分され、その結果この周波数領域での
み手振れ補正が行われる。FIG. 8 shows an example of the gain characteristic of the integration filter 24. In the moving image shooting mode, since the cutoff frequency is f1, the signal Sgain is integrated only in a frequency region equal to or higher than f1, and as a result, camera shake correction is performed only in this frequency region.
【００３５】他方、静止画撮影モードでは、カットオフ
周波数がｆ３となることにより、ｆ３以上の周波数領域
で信号Ｓｇａｉｎが積分され、その結果この周波数領域
で手振れ補正が行われる。従って、通常モードでは手振
れ補正が行われないｆ３からｆ１までの低い周波数領域
でも手振れ補正が行われるようになるので、動画撮影モ
ードにおけるよりも手振れ補正性能が向上する。On the other hand, in the still image photographing mode, the signal Sgain is integrated in a frequency region equal to or higher than f3 because the cutoff frequency becomes f3. As a result, camera shake correction is performed in this frequency region. Accordingly, the camera shake correction is performed even in a low frequency range from f3 to f1 where the camera shake correction is not performed in the normal mode, and thus the camera shake correction performance is improved as compared with the moving image shooting mode.
【００３６】このようにして、このビデオカメラのよれ
ば、手振れ補正性能と振り戻しの量との兼ね合いで積分
フィルタのカットオフ周波数を固定値として決定してい
た従来のビデオカメラよりも、静止画撮影時の手振れ補
正性能が向上する。As described above, according to this video camera, a still image is compared with a conventional video camera in which the cutoff frequency of the integration filter is determined as a fixed value in consideration of the camera shake correction performance and the amount of swingback. Camera shake correction performance during shooting is improved.
【００３７】尚、以上の各例のうち、図１乃至図４に示
した例では、静止被写体モードの選択時にのみ積分フィ
ルタ２４のカットオフ周波数を低い周波数に切り換える
ことにより、パン・チルトを伴わない撮影時にのみ手振
れ補正性能を向上させるようにしており、図５乃至図８
に示した例では、静止画撮影モードの選択時にのみ積分
フィルタ２４のカットオフ周波数を低い周波数に切り換
えることにより、静止画撮影時にのみ手振れ補正性能を
向上させるようにしてようにしている。Of the above examples, in the examples shown in FIGS. 1 to 4, the cut-off frequency of the integration filter 24 is switched to a lower frequency only when the still subject mode is selected, so that pan / tilt is involved. The camera shake correction performance is improved only when there is no shooting, and FIGS.
In the example shown in (1), the cutoff frequency of the integration filter 24 is switched to a low frequency only when the still image shooting mode is selected, so that the camera shake correction performance is improved only during still image shooting.
【００３８】しかし、別の例として、静止画撮影機能を
有するビデオカメラにおいて、図５の動画撮影モード／
静止画撮影モード選択部７２以外に静止被写体モードを
選択するための選択部を設けると共に、積分フィルタ２
４に、動画撮影モード，静止画撮影モード，静止被写体
撮影モードのそれぞれにカットオフ周波数ｆ１，ｆ３，
ｆ２を対応させたテーブルを設けることにより、１台の
ビデオカメラで、パン・チルトを伴わない撮影時と静止
画撮影時との両方において手振れ補正性能を向上させる
ようにしてもよい。However, as another example, in a video camera having a still image photographing function, a moving image photographing mode shown in FIG.
In addition to the still image shooting mode selection unit 72, a selection unit for selecting the still subject mode is provided, and the integration filter 2
4, cut-off frequencies f1, f3, and f3 in the moving image shooting mode, the still image shooting mode, and the still subject shooting mode, respectively.
By providing a table corresponding to f2, the camera shake correction performance may be improved with one video camera both during shooting without panning / tilting and during still image shooting.
【００３９】また、以上の各例では電子的な手振れ補正
機能を有するビデオカメラに本発明を適用しているが、
光学式の手振れ補正機能を有するビデオカメラにも本発
明を適用してよい。また、以上の各例ではビデオカメラ
に本発明を適用しているが、手振れ補正機能を有する他
の適宜の撮像装置にも本発明を適用してよい。また、本
発明は、以上の実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱す
ることなく、その他様々の構成をとりうることはもちろ
んである。In each of the above examples, the present invention is applied to a video camera having an electronic camera shake correction function.
The present invention may be applied to a video camera having an optical camera shake correction function. In each of the above examples, the present invention is applied to a video camera. However, the present invention may be applied to other appropriate imaging devices having a camera shake correction function. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may take various other configurations without departing from the gist of the present invention.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
撮像装置によれば、パン・チルトを伴わずに撮影を行う
ときの手振れ補正性能を、従来よりも向上させることが
できる。また、本発明の請求項２に係る撮像装置によれ
ば、静止画を撮影するときの手振れ補正性能を、従来よ
りも向上させることができる。As described above, according to the imaging apparatus of the first aspect of the present invention, the camera shake correction performance at the time of photographing without panning / tilting can be improved as compared with the related art. Further, according to the imaging device of the second aspect of the present invention, it is possible to improve the camera shake correction performance when capturing a still image as compared with the related art.
【図１】本発明に係る撮像装置を適用したビデオカメラ
の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a video camera to which an imaging device according to the present invention has been applied.
【図２】図１のマイクロコンピュータが行う演算の一例
を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an example of an operation performed by the microcomputer of FIG. 1;
【図３】図２の積分フィルタが有するテーブルの一例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a table included in the integration filter of FIG. 2;
【図４】図２の積分フィルタのゲイン特性の一例を示す
図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a gain characteristic of the integration filter of FIG. 2;
【図５】本発明に係る撮像装置を適用したビデオカメラ
の構成の別の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another example of the configuration of the video camera to which the imaging device according to the present invention is applied.
【図６】図５のマイクロコンピュータが行う演算の一例
を示す機能ブロック図である。6 is a functional block diagram illustrating an example of an operation performed by the microcomputer of FIG.
【図７】図６の積分フィルタが有するテーブルの一例を
示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a table included in the integration filter of FIG. 6;
【図８】図６の積分フィルタのゲイン特性の一例を示す
図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a gain characteristic of the integration filter of FIG. 6;
１１ 角速度センサ、 １２ Ａ／Ｄコンバータ、 ２
１ マイクロコンピュータ、 ２２ 高域通過フィル
タ、 ２３ ゲイン調整部、 ２４ 積分フィルタ、
２５ 特性補償フィルタ、 ２６ ＳＶｔｇ・ＳＶｚｏ
ｏｍ算出部、 ３１ ＣＣＤ駆動用タイミングジェネレ
ータ、 ３２ ズームＬＳＩ、 ４１ デジタル信号処
理ＬＳＩ、 ５１ ＣＣＤ撮像素子、 ６１ レンズ、
７１ 静止被写体モード／通常モード選択部、 ７２
動画撮影モード／静止画撮影モード選択部11 angular velocity sensor, 12 A / D converter, 2
1 microcomputer, 22 high-pass filter, 23 gain adjustment unit, 24 integration filter,
25 characteristic compensation filter, 26 SVtg / SVzo
om calculation unit, 31 CCD drive timing generator, 32 zoom LSI, 41 digital signal processing LSI, 51 CCD image sensor, 61 lens,
71 still object mode / normal mode selection unit
Movie shooting mode / still image shooting mode selector
Claims (2)
積分フィルタによる積分を含む演算を行うことにより前
記手振れの補正に必要な情報を算出し、前記情報に基づ
いて前記手振れを補正するようにした撮像装置におい
て、 撮像装置を変位させずに撮影を行う撮影モードを選択す
るための選択手段と、 前記選択手段により前記撮影モードが選択された際の前
記積分フィルタのカットオフ周波数を、前記撮影モード
が選択されない場合よりも低い周波数に切り換える切り
換え手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。1. A method according to claim 1, further comprising the steps of:
In an imaging apparatus configured to calculate information necessary for correcting the camera shake by performing an operation including integration by an integration filter and to correct the camera shake based on the information, imaging is performed without displacing the imaging apparatus. Selection means for selecting a shooting mode; and switching means for switching a cutoff frequency of the integration filter when the shooting mode is selected by the selection means to a lower frequency than when the shooting mode is not selected. An imaging device, comprising:
置の手振れの検出結果に基づき、積分フィルタによる積
分を含む演算を行うことにより前記手振れの補正に必要
な情報を算出し、前記情報に基づいて前記手振れを補正
するようにした撮像装置において、 静止画撮影モードを選択するための選択手段と、 前記選択手段により前記静止画撮影モードが選択された
際の前記積分フィルタのカットオフ周波数を、前記静止
画撮影モードが選択されない場合よりも低い周波数に切
り換える切り換え手段とを備えたことを特徴とする撮像
装置。2. A camera having a still image photographing function, calculates information necessary for correcting the camera shake by performing an operation including integration by an integration filter based on a camera shake detection result of the imaging apparatus, and calculates the information necessary for the camera shake correction based on the information. In an imaging apparatus configured to correct the camera shake, a selection unit for selecting a still image shooting mode, and a cutoff frequency of the integration filter when the still image shooting mode is selected by the selection unit, Switching means for switching to a lower frequency than when the still image shooting mode is not selected.
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