JPH1130740A - Method for adjusting zoom lens and zoom lens - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly adjust the original point position of a movable lens group by simple constitution by detecting the defocusing amount thereof at the original point position when it is set at a first focal distance and the defocusing amount obtained when it is moved to a second focal distance with respect to an object positioned at a prescribed distance and obtaining the adjustment amount of the original point position. SOLUTION: Within the range of the zooming feasible focal distance of a zoom lens 10, the infinite focusing positions of the second lens group 12 at the plural focal distances are obtained by arithmetic operation. Then, the infinite focusing positions of the group 12 corresponding to the respective focal distances are made into the data of a zoom table as the moving amount from the original point position and stored. Besides, the moving amount of the group 12 corresponding to the distance of the object is obtained at the respective focal distances, made into the data of a focus table and stored. Based on the moving position(focal distance) of the third lens group 13 whose position is detected and the distance of the object, the moving amount of the group 12 is selected from the data of the focus table. Then, the group 12 is moved and focused at the distance of the object.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は、ズームレンズのレンズ群の位置
を調整する方法およびその調整結果を利用したズームレ
ンズに関する。The present invention relates to a method for adjusting the position of a lens group of a zoom lens and a zoom lens using the adjustment result.

【０００２】[0002]

【従来技術及びその問題点】従来の２群または３群タイ
プに代表されるズームレンズでは通常、変倍時に、変倍
レンズ群の複数のレンズ群を所定の位置関係で移動させ
るカム機構を有している。また、ピント合わせ時にはフ
ォーカシングレンズ群（変倍レンズ群の一部と共通の場
合もある）を移動させている。2. Description of the Related Art A conventional zoom lens represented by a two-group or three-group type usually has a cam mechanism for moving a plurality of lens groups of a variable-magnification lens group in a predetermined positional relationship during zooming. doing. Further, at the time of focusing, the focusing lens group (which may be common to a part of the variable power lens group) is moved.

【０００３】しかし、カム機構を有する従来のズームレ
ンズでは複数のレンズ群の動きがカムで規制されている
ため、安定して動作する反面、個々のレンズにおける種
々の加工・組立誤差の補正には対応できなかった。ま
た、カム機構は変倍レンズ群を移動させるための複雑な
カム溝の輪郭を形成する必要があるためコストアップを
生じていた。また、カム機構を実現するためのメカニズ
ムを配置するスペースが必要なため、ズームレンズを小
型化するのが困難であった。However, in a conventional zoom lens having a cam mechanism, since the movement of a plurality of lens groups is regulated by a cam, the lens operates stably. However, it is difficult to correct various processing and assembly errors in each lens. I couldn't respond. Further, the cam mechanism needs to form a complicated contour of a cam groove for moving the variable power lens group, so that the cost is increased. In addition, it is difficult to reduce the size of the zoom lens because a space for disposing a mechanism for realizing the cam mechanism is required.

【０００４】そこで、前記カム溝の欠点を克服する手段
として、変倍レンズ群および焦点調節レンズ群をそれぞ
れ独立して駆動するズーム機構が考えられる。この場合
は、ズーミングによって移動した変倍レンズ群の位置
と、被写体の距離に基づいて焦点調節レンズ群の位置を
設計（計算）によって与える。さらに、ズームレンズの
複数の焦点距離において、無限遠の被写体に合焦する焦
点調節レンズ群の位置を基準として各被写体距離に対応
する焦点調節レンズ群の位置を計算によって求め、その
データを予めＲＯＭなどに記憶しておく。そして、実際
のズーミングに際して、変倍レンズ群を移動したとき
は、その移動後の変倍レンズ群の位置において被写体距
離に合焦する焦点調節レンズ群の位置データをＲＯＭか
ら読み出して、その位置に焦点調節レンズ群をするズー
ムレンズを本件出願人は提案した（特願平7-172216号な
ど）。Therefore, as a means for overcoming the drawback of the cam groove, a zoom mechanism for independently driving the variable power lens group and the focusing lens group can be considered. In this case, the position of the focus adjustment lens group is given by design (calculation) based on the position of the zoom lens group moved by zooming and the distance to the subject. Further, at a plurality of focal lengths of the zoom lens, the position of the focusing lens group corresponding to each subject distance is obtained by calculation based on the position of the focusing lens group that focuses on an object at infinity, and the data is stored in advance in the ROM. And memorize it. When the zooming lens group is moved during actual zooming, the position data of the focusing lens group that focuses on the subject distance at the position of the zooming lens group after the movement is read out from the ROM, and is read at that position. The present applicant has proposed a zoom lens having a focusing lens group (Japanese Patent Application No. 7-172216).

【０００５】このような変倍レンズ群と焦点調節レンズ
群とが独立して移動するズームレンズ（バリフォーカル
レンズも含む）は、加工誤差、組立誤差や温度変化など
によって、変倍レンズ群および焦点調節レンズ群の位置
関係が設計値からずれることがある。このような誤差、
ずれを無くすための調整として、例えばズーミング調整
とピント調整（バック調整）がある。ここでズーミング
調整とは、変倍レンズ群の位置調整であって、所定の複
数の焦点距離においてピント位置を合わせることであ
り、少なくとも最短焦点距離と最長焦点距離におけるピ
ント位置を合致させる。ピント調整とは、前記ズーミン
グ調整が完了したピント位置を予定焦点面、例えばフィ
ルム面、ＣＣＤ撮像素子面等の撮像面に一致させること
である。組立時に、このような誤差、ずれを測定し、調
整する手段が望まれていた。Such a zoom lens (including a varifocal lens) in which the variable power lens group and the focus adjustment lens group move independently of each other requires a variable power lens group and a focus lens due to processing errors, assembly errors, temperature changes, and the like. The positional relationship of the adjusting lens group may deviate from the design value. Such errors,
Examples of the adjustment for eliminating the displacement include a zooming adjustment and a focus adjustment (back adjustment). Here, the zooming adjustment is an adjustment of the position of the variable power lens group, and is to adjust the focus position at a plurality of predetermined focal lengths, and at least the focus positions at the shortest focal length and the longest focal length are matched. The focus adjustment is to match the focus position where the zooming adjustment is completed with an expected focal plane, for example, an imaging plane such as a film plane or a CCD imaging element plane. Means for measuring and adjusting such errors and deviations during assembly has been desired.

【０００６】[0006]

【発明の目的】本発明は、ズームレンズの問題に鑑みて
なされたもので、変倍レンズ群および焦点調節レンズ群
の自由な設計を可能にするとともに、焦点距離およびレ
ンズ位置の調整が容易なズームレンズの調整方法を提供
することを目的とする。さらに、本発明は、このような
調整を、この調整方法で得た調整データに基づいて使用
時のズーミングにおいて実行できるズームレンズを提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problem of a zoom lens, and enables free design of a variable power lens group and a focusing lens group, and facilitates adjustment of a focal length and a lens position. An object of the present invention is to provide a method of adjusting a zoom lens. A further object of the present invention is to provide a zoom lens capable of performing such adjustment in zooming during use based on adjustment data obtained by this adjustment method.

【０００７】[0007]

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、少なくと
も、主に焦点調節に寄与するレンズ群および主に変倍に
寄与するレンズ群を含む可動の２つのレンズ群を備え、
第１の焦点距離において所定距離に位置する物体に合焦
する前記各可動のレンズ群の位置を各可動のレンズ群の
原点位置として、この原点位置から所定の焦点距離にズ
ーミングするときの前記各可動のレンズ群の位置を前記
原点位置からの移動量として管理するズームレンズの前
記原点位置を調整する方法であって、前記ズームレンズ
から所定距離に相当する位置に物体を配置し、前記ズー
ムレンズの予定焦点面位置またはその近傍に焦点検出手
段を配置し、前記ズームレンズの各可動のレンズ群を前
記第１の焦点距離および少なくとも第２の焦点距離に移
動し、各焦点距離において、前記ズームレンズを介して
形成される前記物体の像面位置と前記予定焦点面位置と
の差であるピントずれ量を前記焦点検出手段によって検
出し、前記各焦点距離において検出したピントずれ量に
基づいて、前記物体に合焦する前記各可動のレンズ群の
位置を前記各レンズ群の新原点位置とするための調整量
を求めること、に特徴を有する。別の発明の態様は、少
なくとも、主に焦点調節に寄与するレンズ群および主に
変倍に寄与するレンズ群を含む可動の２つのレンズ群を
備え、第１の焦点距離において所定距離の被写体に合焦
する位置を前記２つのレンズ群の原点位置として、この
原点位置から所定距離の被写体合焦状態を維持してズー
ミングするときの前記２つのレンズ群の位置を設計値に
基づいて管理するズームレンズの原点位置を調整する方
法であって、前記ズームレンズの予定焦点面位置または
その近傍に焦点検出手段を配置し、前記ズームレンズの
前方に、コリメータおよびこのコリメータの焦点位置に
配置された物体の一方を前記ズームレンズの光軸に沿っ
て接離移動させる物体移動手段を配置し、前記ズームレ
ンズの各可動のレンズ群を少なくとも前記第１の焦点距
離に移動し、前記物体およびコリメータの一方を前記ズ
ームレンズの光軸に沿って移動し、このコリメータおよ
びズームレンズを介して前記物体の像が前記焦点検出手
段上に結像されるときの前記物体またはコリメータの移
動量を検出し、この移動量から前記物体の像面位置と前
記予定焦点面位置との差であるピントずれ量を求め、こ
のピントずれ量に基づいて、前記物体に合焦する前記各
可動のレンズ群の位置を前記各レンズ群の新原点位置と
するための調整量を求めること、に特徴を有する。さら
に別の本発明の態様は、少なくとも、主に焦点調節に寄
与するレンズ群および主に変倍に寄与するレンズ群を含
む可動の２つのレンズ群を備え、第１の焦点距離におい
て所定距離に位置する物体に合焦する前記各可動のレン
ズ群の位置を各可動のレンズ群の原点位置として、この
原点位置から所定の焦点距離にズーミングするときの前
記各可動のレンズ群の位置を前記原点位置からの移動量
として管理するズームレンズの前記原点位置を調整する
方法であって、前記ズームレンズから所定距離に相当す
る位置に物体を配置し、前記ズームレンズの予定焦点面
位置またはその近傍に焦点検出手段を配置し、前記ズー
ムレンズの各可動のレンズ群を前記第１の焦点距離に移
動し、前記各可動のレンズ群の全てを光軸に沿って移動
して、前記ズームレンズを介して前記物体の像が前記焦
点検出手段上に結像されるときのレンズ移動量を検出
し、前記各可動のレンズ群を前記原点位置から前記レン
ズ移動量だけ移動させて移動後の位置を仮の原点位置と
し、この仮の原点位置から所定の焦点距離に各可動のレ
ンズ群を移動させ、前記主に焦点調節に寄与する可動の
レンズ群を移動させて前記レンズ移動量を検出し、この
レンズ移動量からピントずれ量を求め、前記各焦点距離
において検出したピントずれ量に基づいて、前記第１の
焦点距離において前記物体に合焦する前記各可動のレン
ズ群の位置を前記各レンズ群の新原点位置とするための
調整量を求めること、に特徴を有する。また、本発明
は、以上の調整結果を利用したズームレンズであって、
少なくとも可動の２つのレンズ群を備え、所定焦点距離
において所定距離の被写体に合焦する設計上の位置を前
記２つのレンズ群の原点位置として、この原点位置から
前記所定距離の被写体に対する合焦状態を維持してズー
ミングするときの前記２つのレンズ群の位置を設計値に
基づいて制御するズームレンズであって、前記２つの可
動レンズが前記原点位置にあることをそれぞれ検出する
原点検出手段、および前記各可動のレンズ群を前記原点
検出手段により検出される原点位置から、任意の焦点距
離およびその焦点距離において前記所定距離の被写体に
実際に合焦する位置まで移動させる移動量が記憶された
記憶手段を備え、前記調整方法によって得られた前記調
整量に基づいて、前記原点検出手段が前記新原点位置を
検出するように調整されていること、に特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve this object, the present invention comprises at least two movable lens groups including a lens group mainly contributing to focusing and a lens group mainly contributing to zooming,
The position of each of the movable lens groups, which focuses on an object located at a predetermined distance in the first focal length, is defined as the origin position of each of the movable lens groups, and when zooming to a predetermined focal length from this origin position, A method of adjusting the origin position of a zoom lens that manages a position of a movable lens group as a movement amount from the origin position, wherein an object is arranged at a position corresponding to a predetermined distance from the zoom lens, and the zoom lens A focus detection unit is disposed at or near the predetermined focal plane position of the zoom lens, and each movable lens group of the zoom lens is moved to the first focal length and at least a second focal length. The focus detection unit detects a focus shift amount, which is a difference between an image plane position of the object formed through a lens and the expected focal plane position, and Based on the defocus amount detected in away, having features of the position of the lens groups each movable to focus on the object that, to determine the adjustment amount for the new origin position of the respective lens groups. Another aspect of the invention includes at least two movable lens groups including a lens group mainly contributing to focus adjustment and a lens group mainly contributing to zooming, and is provided for a subject at a predetermined distance at a first focal length. A zoom position that sets a focus position as an origin position of the two lens groups and manages the positions of the two lens groups based on design values when performing zooming while maintaining a focused state of a subject at a predetermined distance from the origin position. A method of adjusting the origin position of a lens, wherein a focus detection unit is disposed at or near a predetermined focal plane position of the zoom lens, and a collimator and an object disposed at a focal position of the collimator are provided in front of the zoom lens. An object moving means for moving one of the zoom lenses along the optical axis of the zoom lens, and moving each movable lens group of the zoom lens to at least the first focus. Move to a distance, move one of the object and the collimator along the optical axis of the zoom lens, and when the image of the object is formed on the focus detection means via the collimator and the zoom lens, The amount of movement of the object or the collimator is detected, and the amount of focus shift, which is the difference between the image plane position of the object and the expected focal plane position, is determined from the amount of movement, and focusing on the object is performed based on the amount of focus shift. The amount of adjustment for making the position of each movable lens group to be the new origin position of each lens group is determined. Still another aspect of the present invention includes at least two movable lens groups including a lens group mainly contributing to focus adjustment and a lens group mainly contributing to zooming, and a predetermined distance at a first focal length. The position of each movable lens group that focuses on a located object is defined as the origin position of each movable lens group, and the position of each movable lens group when zooming to a predetermined focal length from this origin position is defined as the origin. A method of adjusting the origin position of a zoom lens that is managed as an amount of movement from a position, wherein an object is arranged at a position corresponding to a predetermined distance from the zoom lens, and at a predetermined focal plane position of the zoom lens or at a position close thereto. A focus detecting means is disposed, each movable lens group of the zoom lens is moved to the first focal length, and all of the movable lens groups are moved along the optical axis, and the zoom lens is moved. Detecting the amount of lens movement when the image of the object is formed on the focus detection means via the lens, and moving each movable lens group from the origin position by the amount of lens movement, and The position is set as a temporary origin position, each movable lens group is moved from this temporary origin position to a predetermined focal length, and the movable lens group mainly contributing to focus adjustment is moved to detect the lens movement amount. Then, a defocus amount is obtained from the lens movement amount, and based on the defocus amount detected at each of the focal lengths, the position of each of the movable lens groups that focuses on the object at the first focal length is determined. It is characterized in that an adjustment amount for setting a new origin position of each lens group is obtained. Further, the present invention is a zoom lens using the above adjustment result,
At least two movable lens groups are provided, and a design position for focusing on a subject at a predetermined distance at a predetermined focal length is defined as an origin position of the two lens groups, and a focused state on the subject at the predetermined distance from the origin positions A zoom lens for controlling the positions of the two lens groups when performing zooming while maintaining the zoom position based on a design value, and origin detection means for detecting that the two movable lenses are at the origin position, respectively. A storage in which a moving amount for moving each movable lens group from an origin position detected by the origin detecting means to an arbitrary focal length and a position at which the subject at the predetermined distance is actually focused at the focal length is stored. Means for detecting the new origin position based on the adjustment amount obtained by the adjustment method. That is, to have the features.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。図１は、一例として、３群ズームレンズ（バリフ
ォーカルタイプ）に本発明を適用した場合のズームレン
ズの構成およびその原点位置を調整するときの構成の概
要を説明する図である。図１に示したズームレンズ１０
は、固定の第１レンズ群１１、および２つの可動の第２
レンズ群１２および第３レンズ群１３を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a zoom lens when the present invention is applied to a three-group zoom lens (varifocal type) and a configuration for adjusting the origin position thereof, as an example. Zoom lens 10 shown in FIG.
Is a fixed first lens group 11 and two movable second
The camera includes a lens group 12 and a third lens group 13.

【０００９】このズームレンズ１０は、ズーミング（変
倍）は、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３を移動さ
せて行ない、フォーカシング（ピント調節）は、第２レ
ンズ群１２を移動させて行なうバリフォーカルタイプで
あるが、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の相対位
置制御は、カム溝によるものではない。設定焦点距離情
報（第２レンズ群１２および第３レンズ群１３の位置情
報）と被写体の距離（被写体距離）情報に基づいて、第
２レンズ群１２の位置はオープン制御し、第３レンズ群
１３の位置はクローズド制御するタイプである。図示し
ないが、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３は、いわ
ゆるヘリコイド機構あるいはラック＆ピニオン機構によ
って光軸に沿って移動自在に支持されている。そして、
第２レンズ群１２と第３レンズ群１３は、これらの機構
を介して、例えばステッピングモータＭ２、Ｍ３などの
モータによって駆動される（図２参照）。ステッピング
モータＭ２、Ｍ３の駆動は、駆動制御回路１７によって
制御される。焦点調節駆動手段およびズーム駆動手段
は、これらのヘリコイド機構、ステッピングモータＭ
２、Ｍ３および駆動制御回路１７によって構成されてい
る。In the zoom lens 10, zooming (magnification) is performed by moving the second lens group 12 and the third lens group 13, and focusing (focus adjustment) is performed by moving the second lens group 12. Although it is a varifocal type, the relative position control between the second lens group 12 and the third lens group 13 is not based on cam grooves. Based on the set focal length information (position information of the second lens group 12 and the third lens group 13) and the distance of the subject (subject distance), the position of the second lens group 12 is open-controlled, and the third lens group 13 is controlled. Is a type that performs closed control. Although not shown, the second lens group 12 and the third lens group 13 are movably supported along the optical axis by a so-called helicoid mechanism or a rack and pinion mechanism. And
The second lens group 12 and the third lens group 13 are driven by motors such as stepping motors M2 and M3 via these mechanisms (see FIG. 2). The drive of the stepping motors M2 and M3 is controlled by the drive control circuit 17. The focus adjustment driving means and the zoom driving means are provided by these helicoid mechanism, stepping motor M
2, M3 and the drive control circuit 17.

【００１０】図１に示したズームレンズ１０において、
第２レンズ群１２および第３レンズ群１３の原点位置
（絶対基準位置）は、第１の焦点距離としての最短焦点
距離Ｓにおける無限遠合焦位置とする。この第２レンズ
群１２および第３レンズ群１３の原点位置（絶対位置）
は原点検出手段としての原点センサ、例えば本実施例で
はフォトセンサ１５、１６によって検出する。そして、
所定焦点距離における各レンズ群１２、１３の位置は、
原点位置からのステッピングモータＭ２、Ｍ３の駆動パ
ルス数によって規定し、また測定する。ただし、このズ
ームレンズ１０では、ズームレンズ１０を介して現実に
無限遠の被写体に合焦しているかどうかを検知するので
はない。したがって駆動制御回路１７は、第２、第３レ
ンズ群１２、１３が最短焦点距離Ｓにおける無限遠合焦
位置にあると判断しているだけで、実際の状態は把握し
ていない。In the zoom lens 10 shown in FIG.
The origin position (absolute reference position) of the second lens group 12 and the third lens group 13 is an infinity in-focus position at the shortest focal length S as the first focal length. Origin positions (absolute positions) of the second lens group 12 and the third lens group 13
Is detected by an origin sensor as origin detection means, for example, photosensors 15 and 16 in this embodiment. And
The position of each lens group 12, 13 at a given focal length is
It is defined and measured by the number of drive pulses of the stepping motors M2 and M3 from the origin position. However, the zoom lens 10 does not detect whether or not an infinitely distant subject is actually focused through the zoom lens 10. Accordingly, the drive control circuit 17 only determines that the second and third lens groups 12 and 13 are at the infinity in-focus position at the shortest focal length S, but does not know the actual state.

【００１１】このズームレンズ１０は、最短焦点距離Ｓ
に相当するズームポジションでは第３レンズ群１３が最
も後退し、第２レンズ群１２は前進（第３レンズ群１３
から離反）し（図１の実線位置参照）、第２の最長焦点
距離Ｌに相当するズームポジションでは第３レンズ群１
３が最も前進し、第２レンズ群１２は後退（第３レンズ
群１３に接近）する（図１の一点鎖線位置参照）。The zoom lens 10 has a shortest focal length S
In the zoom position corresponding to (3), the third lens group 13 is most retracted, and the second lens group 12 is advanced (the third lens group 13
(See the solid line position in FIG. 1), and the third lens unit 1 at the zoom position corresponding to the second longest focal length L
3 moves forward most, and the second lens group 12 retreats (approaches the third lens group 13) (see the dashed line position in FIG. 1).

【００１２】ここで、このズームレンズ１０は、焦点距
離、つまり第３レンズ群１３の位置が決まれば、第２レ
ンズ群１２の原点位置からの移動量は一義的に決まる。
そこで、ズーミングによって焦点距離が変化、つまり第
３レンズ群１３が移動したときに第３レンズ群１３の停
止位置によって決まる焦点距離を、第３レンズ群１３の
原点位置からの移動量（パルスモータＭ３の駆動パルス
数）として設定できる。そして、各焦点距離において無
限遠の被写体に合焦する第２レンズ群１２の位置を、原
点位置からの移動量（ステッピングモータＭ２の駆動パ
ルス数）として設定できる。Here, in the zoom lens 10, if the focal length, that is, the position of the third lens group 13, is determined, the amount of movement of the second lens group 12 from the origin is uniquely determined.
Therefore, the focal length changes due to zooming, that is, the focal length determined by the stop position of the third lens group 13 when the third lens group 13 moves is determined by the amount of movement (pulse motor M3) of the third lens group 13 from the origin position. Drive pulse number). Then, the position of the second lens group 12 that focuses on an object at infinity at each focal length can be set as a movement amount (the number of drive pulses of the stepping motor M2) from the origin position.

【００１３】そこで、ズームレンズ１０のズーミング可
能な焦点距離範囲内において、複数の焦点距離における
第２レンズ群１２の無限遠合焦位置を演算により求め、
各焦点距離に対応する第２レンズ群１２の無限遠合焦位
置を原点位置からの移動量としてズームテーブルデータ
化して記憶媒体に記憶、たとえばEEPROM１８に書き込
む。Therefore, within the zoomable focal length range of the zoom lens 10, the in-focus position of the second lens group 12 at infinity at a plurality of focal lengths is obtained by calculation.
The focus position at infinity of the second lens group 12 corresponding to each focal length is converted into zoom table data as a movement amount from the origin position and stored in a storage medium, for example, written in the EEPROM 18.

【００１４】さらに、各焦点距離において、被写体の距
離に応じた第２レンズ群１２の移動量を求めて、その移
動量を、焦点距離および被写体の距離で決まる移動量デ
ータとしてピントテーブルデータ化してEEPROM１８に書
き込む。そして、ズームレンズ１０は、位置検出した第
３レンズ群１３の移動位置（焦点距離）と、その焦点距
離と測距装置（図示せず）によって測定した被写体の距
離とに基づいて第２レンズ群１２の移動量を前記ピント
テーブルデータから選択し、選択した移動量に基づいて
第２レンズ群１２を移動させて被写体の距離に合焦させ
る。なお、第３レンズ群１３の移動位置から検出した焦
点距離および測距装置（図示せず）によって測定した被
写体の距離に基づいて、第２レンズ群１２の合焦位置
を、原点位置からの移動量として演算し、演算した移動
量に基づいて第２レンズ群１２を移動させて焦点調節す
る構成も可能である。Further, at each focal length, the amount of movement of the second lens group 12 in accordance with the distance to the subject is obtained, and the amount of movement is converted into focus table data as the amount of movement determined by the focal length and the distance to the subject. Write to EEPROM18. Then, the zoom lens 10 moves the third lens group 13 based on the detected position (focal length) of the third lens group 13 and the distance of the subject measured by a distance measuring device (not shown). The movement amount of the lens 12 is selected from the focus table data, and the second lens group 12 is moved based on the selected movement amount to focus on the distance to the subject. The in-focus position of the second lens group 12 is moved from the origin position based on the focal length detected from the moving position of the third lens group 13 and the distance of the subject measured by a distance measuring device (not shown). It is also possible to employ a configuration in which the second lens group 12 is moved and the focus is adjusted based on the calculated movement amount.

【００１５】以上は、ズーミング後にある被写体の距離
に合焦させる動作であるが、ある距離の被写体に合焦し
た状態を維持してズーミングすることもできる。例え
ば、ある焦点距離において測距し、第２レンズ群１２を
合焦位置まで移動したときは、その測距結果（被写体の
距離）をＲＡＭにメモリする。そして、ズーミング終了
後の焦点距離（第３レンズ群１３の位置）を測定（演
算、選択）し、その焦点距離およびメモリした被写体の
距離に対応する第２レンズ群１２の移動量を選択し、そ
の移動量に基づいて第２レンズ群１２を移動する。ある
いは、ズーミング方向に応じて第３レンズ群１３の駆動
と並行して第２レンズ群１２も駆動し、ズーミング終了
時の焦点距離および被写体の距離に対応する第２レンズ
群１２の移動量を選択して第２レンズ群１２を調節（移
動）する構成も可能である。そして、ズーミング終了後
さらに、再度測距してその測距によって得た被写体の距
離と測定した焦点距離とに基づいて第２レンズ群１２の
移動量を選択し、その移動量に基づいて第２レンズ群１
２を移動すれば、より正確な合焦状態を維持できる。The above is the operation of focusing on the distance of a certain subject after zooming. However, it is also possible to perform zooming while maintaining the focus on the subject of a certain distance. For example, when the distance is measured at a certain focal length and the second lens group 12 is moved to the in-focus position, the result of the distance measurement (the distance to the subject) is stored in the RAM. Then, the focal length (the position of the third lens group 13) after the zooming is completed is measured (calculated and selected), and the moving distance of the second lens group 12 corresponding to the focal length and the stored distance of the subject is selected. The second lens group 12 is moved based on the movement amount. Alternatively, the second lens group 12 is also driven in parallel with the driving of the third lens group 13 in accordance with the zooming direction, and the amount of movement of the second lens group 12 corresponding to the focal length and the distance of the subject at the end of zooming is selected. Then, a configuration for adjusting (moving) the second lens group 12 is also possible. After the zooming is completed, the distance is measured again, and the moving amount of the second lens group 12 is selected based on the object distance obtained by the distance measuring and the measured focal length, and the second moving amount is selected based on the moving amount. Lens group 1
By moving 2, the in-focus state can be maintained more accurately.

【００１６】第２レンズ群１２、第３レンズ群１３の移
動はそれぞれ独立して、２群ステッピングモータＭ２お
よび３群ステッピングモータＭ３によって制御される。
本実施の形態においてズーミングとは、焦点距離を変
え、かつ無限遠の被写体に合焦するように第２レンズ群
１２および第３レンズ群１３を移動させることをいう。
このズーミングには、例えば下記の二つの制御方法があ
る。The movements of the second lens group 12 and the third lens group 13 are independently controlled by a second group stepping motor M2 and a third group stepping motor M3.
In this embodiment, zooming refers to changing the focal length and moving the second lens group 12 and the third lens group 13 so as to focus on an object at infinity.
This zooming includes, for example, the following two control methods.

【００１７】第１のズーミング方法では、２群、３群ス
テッピングモータＭ２、Ｍ３を並列駆動し、３群ステッ
ピングモータＭ３を停止し、停止した第３レンズ群１３
の位置に対応する位置まで第２レンズ群１２を移動して
から２群ステッピングモータＭ２を停止する。第２のズ
ーミング方法では、３群ステッピングモータＭ３を先に
駆動して３群ステッピングモータＭ３を停止した後に、
２群ステッピングモータＭ２を駆動して、停止した第３
レンズ群１３の位置に対応する第２レンズ群１２の位置
まで第２レンズ群１２を移動させてから２群ステッピン
グモータＭ２を停止する。In the first zooming method, the second and third group stepping motors M2 and M3 are driven in parallel, the third group stepping motor M3 is stopped, and the stopped third lens group 13
Then, the second lens group 12 is moved to a position corresponding to the position, and then the second group stepping motor M2 is stopped. In the second zooming method, after driving the third group stepping motor M3 first and stopping the third group stepping motor M3,
Driving the second group stepping motor M2 to stop the third
After moving the second lens group 12 to the position of the second lens group 12 corresponding to the position of the lens group 13, the second group stepping motor M2 is stopped.

【００１８】このズームレンズ１０は、設計値通り正確
に製造され、組立てられていれば、第２レンズ群１２、
第３レンズ群１３の原点位置が正確に得られる。しか
し、製造誤差、組立誤差を完全に除去できない場合があ
る。また、原点センサーの取付誤差による位置のオフセ
ット誤差を生じる。そのため、設計値のズームテーブル
に基づいた駆動量で第３レンズ群１３を移動し、第３レ
ンズ群１３の停止位置（焦点距離）に対応する駆動量で
第２レンズ群１２を移動させても、無限遠の被写体に合
焦していないことがある。If the zoom lens 10 is manufactured and assembled exactly as designed, the second lens group 12
The origin position of the third lens group 13 can be accurately obtained. However, there are cases where manufacturing errors and assembly errors cannot be completely removed. In addition, a position offset error occurs due to a mounting error of the origin sensor. Therefore, even if the third lens group 13 is moved by the drive amount based on the zoom table of the design value, and the second lens group 12 is moved by the drive amount corresponding to the stop position (focal length) of the third lens group 13. , The subject at infinity may not be in focus.

【００１９】本発明の実施の形態は、このようなズーム
レンズ１０について、設定された焦点距離において設定
された距離の被写体に合焦するように原点位置を調整す
る調整方法である。図１は、本発明の調整方法を実施す
る装置の実施の形態を示す。この実施の形態では、チャ
ート板３１のチャート像を、コリメートレンズ３３およ
びズームレンズ１０によって形成されるチャート板３１
のチャート像をＣＣＤ撮像素子２１により撮像し、ＣＣ
Ｄ撮像素子２１が出力する電気的な画像信号に基づいて
合焦、非合焦状態を検出して、第２、第３レンズ群１
２、１３の移動量である原点位置調整量（ピントずれ補
正量、ピント誤差補正量）を求めることに特徴を有す
る。The embodiment of the present invention is an adjustment method for adjusting the origin position of such a zoom lens 10 so as to focus on an object at a set distance at a set focal length. FIG. 1 shows an embodiment of an apparatus for implementing the adjustment method of the present invention. In this embodiment, the chart image of the chart plate 31 is converted to a chart plate 31 formed by the collimating lens 33 and the zoom lens 10.
Is picked up by the CCD image pickup device 21,
The in-focus state and the out-of-focus state are detected based on an electric image signal output from the D imaging element 21, and the second and third lens groups 1 are detected.
It is characterized in that an origin position adjustment amount (a focus shift correction amount and a focus error correction amount) which is a movement amount of 2, 13 is obtained.

【００２０】調整するときには、このズームレンズ１０
を図示しない調整ブロックに装着し、駆動制御回路１７
をパソコン２９（図２参照）に接続し、チャート板３１
およびコリメートレンズ３３をセットするなどの準備を
行う。For adjustment, the zoom lens 10
Is mounted on an adjustment block (not shown), and the drive control circuit 17
Is connected to a personal computer 29 (see FIG. 2), and a chart board 31 is connected.
Preparations such as setting the collimating lens 33 are performed.

【００２１】本発明の調整方法に関する実施の形態で
は、先ず、ズームレンズ１０を、第２、第３レンズ群１
２、１３が上述の原点位置（最短焦点距離Ｓ）に位置す
るズームポジションをスタート点として、チャート板３
１に対するピントずれ量（ピント誤差量、デフォーカス
量）を検出し、このチャート板３１に合焦させるために
必要な第２、第３レンズ群１２、１３の全体調整量（原
点位置調整量）を求める。そして、全体調整量に基づい
て第２、第３レンズ群１２、１３を移動させて移動後の
位置を仮の原点位置とする（調整１（第１調整段
階））。なお、全体調整量は第２、第３レンズ群１２、
１３とで同一の値である。In the embodiment relating to the adjustment method of the present invention, first, the zoom lens 10 is moved to the second and third lens groups 1.
Starting from the zoom position at which the zoom lens 2 and 13 are located at the above-described origin position (the shortest focal length S), the chart plate 3
The amount of defocus with respect to 1 (the amount of defocus and the amount of defocus) is detected, and the total adjustment amount (origin position adjustment amount) of the second and third lens groups 12 and 13 necessary for focusing on the chart plate 31 Ask for. Then, the second and third lens groups 12 and 13 are moved based on the entire adjustment amount, and the position after the movement is set as a temporary origin position (adjustment 1 (first adjustment step)). The overall adjustment amount is the second and third lens groups 12,
13 and the same value.

【００２２】次に、調整１で移動した第２、第３レンズ
群１２、１３の位置を仮の原点位置とし、この仮の原点
位置をスタート点として、ズームテーブルデータに基づ
いて最短焦点距離Ｓから最長焦点距離Ｌまでズーミング
させるために必要な移動量だけ第２、第３レンズ群１
２、１３を移動させる。そして移動後のこのズームポジ
ションで、チャート板３１に対するピントずれ量を検出
する。（調整２（第２調整段階））。Next, the positions of the second and third lens groups 12 and 13 moved in the adjustment 1 are set as temporary origin positions, and the temporary origin positions are set as start points, and the shortest focal length S is determined based on the zoom table data. The second and third lens groups 1 by a moving amount necessary for zooming from the focal length L to the longest focal length L.
Move 2 and 13. At this zoom position after the movement, the amount of defocus with respect to the chart plate 31 is detected. (Adjustment 2 (second adjustment stage)).

【００２３】その後、調整２で求めた最長焦点距離Ｌに
おけるピントずれ量に基づいて、第２レンズ群１２の調
整量及び第２、第３レンズ群１２、１３の全体調整量を
求める。調整量は最短焦点距離Ｓと最長焦点距離Ｌとに
おけるピント位置を一致させるための第２レンズ群１２
の調整量であり、全体調整量は最終的に最短焦点距離Ｓ
と最長焦点距離Ｌにおけるピント位置を予定焦点面に一
致させるための第２、第３レンズ群１２、１３の最終の
原点位置調整量である。そして、最長焦点距離Ｌ位置に
ある第２、第３レンズ群１２、１３を、ズームテーブル
データに基づいて最長焦点距離Ｌから最短焦点距離Ｓま
でズーミングさせて第２、第３レンズ群１２、１３を最
短焦点距離Ｓの仮の原点位置に置く。そして第２、第３
レンズ群１２、１３を、この仮の原点位置から第２レン
ズ群調整量および最終の原点位置調整量に基づいて移動
させて、移動後の位置を新原点位置とする（調整３（第
３調整段階））。Thereafter, based on the defocus amount at the longest focal length L obtained in the adjustment 2, the adjustment amount of the second lens group 12 and the overall adjustment amount of the second and third lens groups 12, 13 are obtained. The amount of adjustment is the second lens group 12 for matching the focus positions at the shortest focal length S and the longest focal length L.
The total adjustment amount is finally the shortest focal length S
And the final origin position adjustment amount of the second and third lens groups 12 and 13 for making the focus position at the longest focal length L coincide with the expected focal plane. The second and third lens groups 12, 13 at the position of the longest focal length L are zoomed from the longest focal length L to the shortest focal length S based on the zoom table data. At the tentative origin position of the shortest focal length S. And the second and third
The lens groups 12 and 13 are moved from the provisional origin position based on the second lens group adjustment amount and the final origin position adjustment amount, and the position after the movement is set as a new origin position (adjustment 3 (third adjustment). Stages)).

【００２４】そして、この新原点位置を基準として、最
短焦点距離Ｓ（第２、第３レンズ群の位置は新原点位置
に一致）、中間焦点距離Ｍおよび最長焦点距離Ｌの各ズ
ームポジションにズーミングさせてピントずれ量ΔS 、
ΔM 、ΔL を測定し、例えば、得られたピントずれ量Δ
S 、ΔM 、ΔL のすべての絶対値が所定値よりも小さけ
れば調整を終了する。得られたピントずれ量ΔS 、ΔM
、ΔL のいずれかの絶対値が所定値よりも大きかった
場合は、全てが所定値よりも小さくなるまで前記調整
１、調整２および調整３の処理を繰り返す（調整４（第
４調整段階））。なお、所定値は、プラス側とマイナス
側とで異なる絶対値を設定してもよく、また焦点距離に
関わらず同一であってもよいが、焦点距離毎に設定した
値でもよい。Based on the new origin position, zooming is performed to each of the shortest focal length S (the positions of the second and third lens groups coincide with the new origin position), the intermediate focal length M, and the longest focal length L. And the defocus amount ΔS,
ΔM and ΔL are measured, and for example, the obtained defocus amount Δ
If all the absolute values of S, ΔM, and ΔL are smaller than the predetermined values, the adjustment ends. The obtained defocus amounts ΔS and ΔM
, ΔL are larger than the predetermined value, the processing of the above-mentioned adjustment 1, adjustment 2 and adjustment 3 is repeated until all of them become smaller than the predetermined value (adjustment 4 (fourth adjustment step)). . Note that the predetermined value may be set to a different absolute value on the plus side and the minus side, may be the same regardless of the focal length, or may be a value set for each focal length.

【００２５】以上の調整結果は、ズームレンズ１０に、
例えば以下のように反映される。 （１）調整４で調整した後の第２、第３レンズ群１２、
１３の新原点位置を原点位置として検出するようにフォ
トセンサ１５、１６の位置を調整する。 （２）第２レンズ群調整量および原点位置調整量から、
各レンズ群１２、１３を原点位置から移動させる原点位
置調整量を求めてEEPROM１８に書き込む。そして、カメ
ラ使用時において、各レンズ群１２、１３を原点位置に
移動するときに調整量および最終の原点位置調整量も読
み込んで、各レンズ群１２、１３を原点位置から移動さ
せてから新原点位置まで移動させる。その後、この新原
点位置を基準としてズーミングする。または、各レンズ
群１２、１３を原点位置に置き、この原点位置から各ズ
ームポジションにズーミングしたときに調整量および最
終の原点位置調整量を読み込んで各ズームポジションか
ら各レンズ群１２、１３を調整する。 （３）１回目の調整４において求めた各ズームポジショ
ンにおけるピントずれ量ΔS 、ΔM 、ΔL を補正データ
としてEEPROM１８に書き込んで、カメラ使用時における
ズーミングの際に、テーブルデータとともに補正データ
も読み込んで各レンズ群１２、１３の移動量を調整す
る。The result of the above adjustment is given to the zoom lens 10.
For example, it is reflected as follows. (1) The second and third lens groups 12, which have been adjusted in the adjustment 4,
The positions of the photosensors 15 and 16 are adjusted so that the 13 new origin positions are detected as the origin positions. (2) From the second lens group adjustment amount and the origin position adjustment amount,
An origin position adjustment amount for moving each of the lens groups 12 and 13 from the origin position is obtained and written to the EEPROM 18. When the camera is used, when the lens groups 12 and 13 are moved to the origin position, the adjustment amount and the final origin position adjustment amount are also read, and the lens groups 12 and 13 are moved from the origin position before the new origin position. Move to the position. Thereafter, zooming is performed based on the new origin position. Alternatively, each lens group 12, 13 is placed at the origin position, and when zooming from this origin position to each zoom position, the adjustment amount and the final origin position adjustment amount are read and each lens group 12, 13 is adjusted from each zoom position. I do. (3) The defocus amounts .DELTA.S, .DELTA.M, and .DELTA.L at each zoom position obtained in the first adjustment 4 are written as correction data in the EEPROM 18, and during zooming when using the camera, the correction data is read together with the table data to read each data. The amount of movement of the lens groups 12 and 13 is adjusted.

【００２６】以上の調整をズーミングの際に実行すれ
ば、各焦点距離おいて無限遠の被写体に対するピントず
れが無くなるか、事実上無視できる量になる。If the above adjustment is performed at the time of zooming, the focus shift at an infinite distance at each focal length will be eliminated or will be negligible.

【００２７】この本発明のズームレンズの調整方法につ
いて、さらに図２から図４に示した実施例１を参照して
詳細に説明する。この実施例１では、所定距離に位置す
る被写体に相当する物体の像をＣＣＤ撮像素子２１の受
光面上に形成するために、チャート板３１およびコリメ
ータ３３を使用する。チャート板３１は、初期位置では
コリメータ３３の焦点上にあり、図示していない光源に
よって照明されている。つまり、チャート板３１の像
を、コリメータ３３およびズームレンズ１１を介してＣ
ＣＤ撮像素子２１の受光面上に形成し、ＣＣＤ撮像素子
２１によって撮像（光電変換）し、撮像した電気的な画
像信号に基づいて焦点状態を検出する。この実施例で
は、チャート板３１とズームレンズ１１との間にコリメ
ータ３３を配置することで、チャート板３１を無限遠に
置いたのと同様の効果を得ている。The method of adjusting the zoom lens according to the present invention will be described in detail with reference to a first embodiment shown in FIGS. In the first embodiment, the chart plate 31 and the collimator 33 are used to form an image of an object corresponding to a subject located at a predetermined distance on the light receiving surface of the CCD image sensor 21. The chart plate 31 is at the focal point of the collimator 33 at the initial position, and is illuminated by a light source (not shown). In other words, the image on the chart plate 31 is converted to C through the collimator 33 and the zoom lens 11.
It is formed on the light receiving surface of the CD image sensor 21, is imaged (photoelectrically converted) by the CCD image sensor 21, and detects the focus state based on the imaged electrical image signal. In this embodiment, by arranging the collimator 33 between the chart plate 31 and the zoom lens 11, the same effect as when the chart plate 31 is placed at infinity is obtained.

【００２８】ＣＣＤ撮像素子２１は、ズームレンズ１０
の予定焦点面、つまり、ズームレンズ１０が、例えば銀
塩フィルムカメラに使用される場合はフィルムの位置に
配置される。この場合、ＣＣＤ撮像素子２１の受光面を
フィルム面と一致させることはいうまでもない。ＣＣＤ
撮像素子２１の画像信号出力は、Ａ／Ｄ変換器２３で所
定ビットのディジタル画像信号に変換され、フレームメ
モリ２５に１フレーム分メモリされる。１フレーム分の
画像信号がフレームメモリ２５にメモリされたら、ＴＶ
モニタ装置２７は、フレームメモリ２５から１フレーム
分の画像信号を読み出してその画像をモニターに映し出
す。一方、パーソナルコンピュータ２９は、所定の撮像
領域の画像信号を読み出して被写体のコントラストを測
定し、測定したコントラストに基づいて合焦かどうかを
判定する。本実施の形態では、ＣＣＤ撮像素子２１で撮
像した画像の中央領域のコントラスト値によって焦点状
態を検出する。The CCD image pickup device 21 includes the zoom lens 10
, That is, at the position of the film when the zoom lens 10 is used for a silver halide film camera, for example. In this case, it goes without saying that the light receiving surface of the CCD image sensor 21 is made to coincide with the film surface. CCD
The image signal output from the image sensor 21 is converted into a digital image signal of a predetermined bit by the A / D converter 23 and stored in the frame memory 25 for one frame. When the image signal for one frame is stored in the frame memory 25, the TV
The monitor device 27 reads out an image signal for one frame from the frame memory 25 and displays the image on a monitor. On the other hand, the personal computer 29 reads out an image signal of a predetermined imaging region, measures the contrast of the subject, and determines whether or not the subject is in focus based on the measured contrast. In the present embodiment, the focus state is detected based on the contrast value of the central region of the image captured by the CCD image sensor 21.

【００２９】次に、前記装置を使用しての原点位置調整
方法について説明する。ズームレンズ１０の最短焦点距
離Ｓ、中間焦点距離Ｍ、最長焦点距離Ｌにおける第２、
第３レンズ群１２、１３の調整感度およびピントずれ
を、下記のように定義する。 初期設定時のピントずれ：ES、EM、EL ここで、調整感度は、各レンズ群を単位量移動したとき
のピント位置の変化量である。Next, a method of adjusting the origin position using the above-described apparatus will be described. The second in the shortest focal length S, the intermediate focal length M, and the longest focal length L of the zoom lens 10,
The adjustment sensitivity and the focus shift of the third lens groups 12 and 13 are defined as follows. Defocus at the time of initial setting: ES, EM, EL Here, the adjustment sensitivity is a change amount of the focus position when each lens group is moved by a unit amount.

【００３０】初期設定時のピントずれは、原点位置を調
整する前の、ズームレンズ１０の予定焦点面と実際の結
像位置とのずれ量である。初期状態ではピントずれは未
知量である。ピントずれは、ピントが伸びる方向（図
１、２では右方向）をプラス（＋）、ピントが短くなる
方向（図１、２では左方向）をマイナス（−）とする。
図３の（Ａ）に、最短焦点距離Ｓ、中間焦点距離Ｍ、最
長焦点距離ＬにおけるピントずれES、EM、ELの一例を示
してある。なお、以下の説明においてピントずれ量及び
レンズ群移動量の符号は、図１、２における右方向をプ
ラス（＋）、左方向をマイナス（−）とする。The focus shift at the time of the initial setting is a shift amount between the planned focal plane of the zoom lens 10 and the actual image forming position before the origin position is adjusted. In the initial state, the defocus is an unknown quantity. The direction of defocus is defined as plus (+) in the direction in which the focus extends (right direction in FIGS. 1 and 2) and minus (-) in the direction in which the focus shortens (left direction in FIGS. 1 and 2).
FIG. 3A shows an example of the defocuses ES, EM, and EL at the shortest focal length S, the intermediate focal length M, and the longest focal length L. In the following description, the signs of the focus shift amount and the lens group movement amount are plus (+) in the right direction and minus (-) in the left direction in FIGS.

【００３１】チャート板３１は、ガラス板に、縦方向に
伸びる所定長、所定幅のバーが水平方向に等ピッチで描
かれた矩形チャートを備えている。本実施例のチャート
板３１は、異なるピッチのチャートを上下に所定長離反
して３段形成してある。各段のチャートＳＣ、ＭＣ、Ｌ
Ｃは、チャート板３１を所定被写体の距離に置いて、ズ
ームレンズ１０（被検レンズ）によってチャート像をＣ
ＣＤ撮像素子２１上に形成したときに、最短焦点距離Ｓ
におけるチャートＳＣの像のピッチ、中間焦点距離Ｍに
おけるチャートＭＣの像のピッチおよび最長焦点距離Ｌ
におけるチャートＬＣの像のピッチがほぼ等間隔になる
ように設定されている。つまり、各ズームポジション
（Ｓ、Ｍ、Ｌ）で形成された、ＣＣＤ撮像素子２１の受
光面におけるチャート像のピッチＰがほぼ等しくなるよ
うに形成されており、下記の式を満足している。 Ｐ＝（fS／fC）*PS ＝（fM／fC）*PM ＝（fL／fC）*PL （ただし、fCはコリメータ３３の焦点距離、fS、fM、fL
はそれぞれ、ズームレンズ１０の最短焦点距離Ｓ時、中
間焦点距離Ｍ時、最長焦点距離Ｌ時の焦点距離である。
また、本明細書において、記号「* 」は乗算を意味し、
記号「* * 」はベキ乗を意味する。）The chart plate 31 is provided with a rectangular chart in which bars of a predetermined length and a predetermined width extending in the vertical direction are drawn at equal pitches in the horizontal direction on a glass plate. The chart plate 31 of the present embodiment is formed by forming three rows of charts having different pitches vertically and vertically apart from each other. Chart SC, MC, L of each stage
C places the chart image on the chart image by the zoom lens 10 (test lens) with the chart plate 31 placed at a predetermined subject distance.
When formed on the CD image sensor 21, the shortest focal length S
, The pitch of the chart MC image at the intermediate focal length M, and the longest focal length L
Are set such that the pitches of the images of the chart LC in are substantially equal. That is, the pitch P of the chart image on the light receiving surface of the CCD image sensor 21 formed at each zoom position (S, M, L) is formed to be substantially equal, and satisfies the following expression. P = (fS / fC) * PS = (fM / fC) * PM = (fL / fC) * PL (where fC is the focal length of the collimator 33, fS, fM, fL
Are the focal lengths of the zoom lens 10 at the shortest focal length S, at the intermediate focal length M, and at the longest focal length L, respectively.
Further, in the present specification, the symbol “*” means multiplication,
The symbol “*” means power. )

【００３２】ピント位置、ピントずれ量をコントラスト
法によって測定する原理を、図４に示してある。図４の
（Ａ）は、ピントずれ量εに応じてコントラスト値Ｒが
変化する様子を示したグラフであって、符号ａの位置が
合焦位置であり、コントラスト値Ｒは最大値Ｒ0 とな
る。最大値Ｒ0 の左右はピント位置がＣＣＤ撮像素子２
１の撮像面の前後にずれていることを示していて、図
１、４の符号ｂはいわゆる後ピン状態であることを示し
ている。このグラフにおいて、横軸はピントずれ量ε
（光軸に沿った量）、縦軸はコントラスト値Ｒを示して
いる。なお、ピントずれ量εとは、予定焦点面とチャー
ト板３３の像面との光軸に沿った間隔、長さ、またはズ
レをいう。FIG. 4 shows the principle of measuring the focus position and the defocus amount by the contrast method. FIG. 4A is a graph showing the manner in which the contrast value R changes according to the defocus amount ε. The position of the symbol “a” is the focus position, and the contrast value R is the maximum value R0. . On the left and right of the maximum value R0, the focus position is the CCD image sensor 2.
1 and 4 indicate that the image pickup surface is shifted back and forth, and the symbol b in FIGS. 1 and 4 indicates a so-called rear focus state. In this graph, the horizontal axis is the defocus amount ε
(Amount along the optical axis) and the vertical axis indicates the contrast value R. The defocus amount ε refers to an interval, length, or deviation between the planned focal plane and the image plane of the chart plate 33 along the optical axis.

【００３３】この実施例では、コントラスト測定に、Ｃ
ＣＤ撮像素子２１の撮像領域の内、中央の横長領域を使
用する。つまり、ＣＣＤ撮像素子２１上ではチャート
（図４の（Ｂ））における水平方向Ａ点からＢ点までの
水平領域の画像信号を得る。実際の矩形チャートの明る
さの分布（図４の（Ｃ））は、明暗の矩形形状となる
が、ＣＣＤ撮像面からの出力（図４の（Ｄ））は、ピン
トずれ量εに応じてチャート像がぼけるので、画像信号
の振幅（Ｖmax −Ｖmin ）が変化する。本実施例では、
画像信号レベルの最大値をＶmax 、最小値をＶmin とす
ると、コントラスト値Ｒを、式、Ｒ＝（Ｖmax −Ｖmin
）／（Ｖmax ＋Ｖmin ）によって求めている。In this embodiment, the contrast measurement uses C
The central horizontally long area of the imaging area of the CD imaging element 21 is used. That is, on the CCD image sensor 21, an image signal in a horizontal area from point A to point B in the horizontal direction in the chart ((B) of FIG. 4) is obtained. The brightness distribution of the actual rectangular chart (FIG. 4C) has a bright and dark rectangular shape, but the output from the CCD imaging surface (FIG. 4D) depends on the defocus amount ε. Since the chart image is blurred, the amplitude (Vmax-Vmin) of the image signal changes. In this embodiment,
Assuming that the maximum value of the image signal level is Vmax and the minimum value is Vmin, the contrast value R is expressed by the formula: R = (Vmax-Vmin
) / (Vmax + Vmin).

【００３４】本実施例では、パソコン２９が、ズーミン
グ指令および焦点調節指令を駆動制御回路１７に出し、
この指令を受けて駆動制御回路１７が２群、３群ステッ
ピングモータＭ２、Ｍ３を駆動している。なお、作業者
が、ＴＶモニタ装置２７の画面を見ながら、パソコン２
９のキーボード入力によって２群ステッピングモータＭ
２を駆動制御して合焦位置を検出する構成としてもよ
い。In this embodiment, the personal computer 29 issues a zooming command and a focus adjustment command to the drive control circuit 17,
In response to this command, the drive control circuit 17 drives the second and third group stepping motors M2 and M3. Note that the operator looks at the screen of the TV monitor device 27 and
9 stepper motor M by keyboard input
2 may be configured to drive and control to detect the focus position.

【００３５】本発明の実施例１は、ズームレンズ１０
（被検レンズ）の第２、第３レンズ群１２、１３（可動
のレンズ群）は各ズームポジションに停止しておいて、
チャート板３１またはコリメータ３３の方を移動させて
ズームレンズ１０のピントずれの方向及びピントずれ量
を求めることに特徴を有する。The first embodiment of the present invention relates to a zoom lens 10
The second and third lens groups 12 and 13 (movable lens groups) of the (test lens) are stopped at each zoom position,
It is characterized in that the direction of the focus shift and the amount of focus shift of the zoom lens 10 are obtained by moving the chart plate 31 or the collimator 33.

【００３６】チャート板３１をその基準位置、即ちコリ
メータ３３の焦点に一致する位置からコリメータ３３に
対して所定距離δ移動させると、ズームレンズ１０のピ
ント位置がεずれる（光軸に沿ってε移動する）。ここ
で、所定距離δとピントずれ量εとの関係は、下記の通
りである。 ε＝（fZ／fC）**２* δ …… δ= ε／（fZ／fC）**２ …… なお、fZは、ズームレンズ１０の各ズームポジションに
おける焦点距離、fCはコリメータの焦点距離である。例
えば、fZ＝１０(mm)、fC＝５０(mm)のとき、δ＝１(mm)
でコントラストが最大になったとすると、予定焦点面か
らのピントずれ量εは下記式によって求まる。 ε＝（１０／５０）**２* １＝０．０４When the chart plate 31 is moved a predetermined distance δ with respect to the collimator 33 from its reference position, that is, the position coincident with the focal point of the collimator 33, the focus position of the zoom lens 10 shifts by ε (moves by ε along the optical axis). Do). Here, the relationship between the predetermined distance δ and the defocus amount ε is as follows. ε = (fZ / fC) ** 2 * δ δ = ε / (fZ / fC) ** 2 where fZ is the focal length of each zoom position of the zoom lens 10, and fC is the focal length of the collimator. It is. For example, when fZ = 10 (mm) and fC = 50 (mm), δ = 1 (mm)
Assuming that the contrast becomes maximum, the defocus amount ε from the expected focal plane is obtained by the following equation. ε = (10/50) ** 2 * 1 = 0.04

【００３７】このようにチャート板３１の移動量δに対
してピントずれ量εは高精度に求まる。つまりこの場
合、ズームレンズ１０をピントずれ量ε分だけ調整すべ
く第２、第３レンズ群１２、１３をそれぞれ同量だけ移
動、すなわち、ε＝−(S2 ＋S3) ×α1移動すれば、チ
ャート板３１に対して合焦することが分かる。As described above, the defocus amount ε with respect to the movement amount δ of the chart plate 31 can be obtained with high accuracy. In other words, in this case, if the second and third lens groups 12 and 13 are moved by the same amount to adjust the zoom lens 10 by the defocus amount ε, that is, ε = − (S2 + S3) × α1, the chart It can be seen that the plate 31 is focused.

【００３８】この調整方法によるピント調整の具体的な
方法について、以下さらに図３を参照して説明する。な
お、第２、第３レンズ群１２、１３はステッピングモー
タＭ２、Ｍ３の駆動により移動させるものであり、ズー
ミングにおける第２、第３レンズ群１２、１３の移動量
は、ステッピングモータＭ２、Ｍ３の駆動量として設定
されたズームテーブルデータを用いる。A specific method of focus adjustment by this adjustment method will be described below with reference to FIG. The second and third lens groups 12 and 13 are moved by driving the stepping motors M2 and M3. The amount of movement of the second and third lens groups 12 and 13 during zooming is determined by the amount of movement of the stepping motors M2 and M3. The zoom table data set as the drive amount is used.

【００３９】「調整１-1（第１調整段階）」まず、ズー
ムレンズ１０を最短焦点距離Ｓにズーミングし、第２、
第３レンズ群１２、１３を原点位置O2、O3に移動させ
る。そして、この最短焦点距離Ｓにおいて、チャート板
３１を前後移動させてピントずれ量の測定を行う。この
とき、ピントずれ方向は未知なので、チャート板３１を
前方、後方に順次所定ステップ移動し、各ステップ位置
において、ＣＣＤ撮像素子２１で撮像した最短焦点距離
用のチャートＳＣ像のコントラスト値Ｒを測定する。チ
ャートＳＣ像のコントラスト値Ｒが最大になる位置が合
焦位置である。チャート板３１を合焦位置に移動したと
きのチャート板３１の移動距離をδ、ピントずれ量をε
とすると、移動量δとピントずれ量εとの関係は、式
、の通りであり、移動量δからピントずれ量ε及び
ピントずれ量εを補正するための全体（第２、第３レン
ズ群）調整量α1 （ε= −（S2＋S3）×α1 ）を求める
ことができる。ここでは、数１式が成り立つ。"Adjustment 1-1 (First Adjustment Stage)" First, the zoom lens 10 is zoomed to the shortest focal length S.
The third lens groups 12, 13 are moved to the origin positions O2, O3. At the shortest focal length S, the chart plate 31 is moved back and forth to measure the amount of defocus. At this time, since the defocus direction is unknown, the chart plate 31 is sequentially moved forward and backward by predetermined steps, and at each step position, the contrast value R of the chart SC image for the shortest focal length captured by the CCD image sensor 21 is measured. I do. The position where the contrast value R of the chart SC image becomes the maximum is the focus position. The moving distance of the chart plate 31 when the chart plate 31 is moved to the in-focus position is δ, and the defocus amount is ε.
Then, the relationship between the movement amount δ and the focus shift amount ε is as shown in the equation, and the whole (second and third lens groups) for correcting the focus shift amount ε and the focus shift amount ε from the movement amount δ ) The adjustment amount α1 (ε = − (S2 + S3) × α1) can be obtained. Here, Equation 1 holds.

【００４０】[0040]

【数１】 （但し、ES1 、EM1 、EL1 ：第２、第３レンズ群１２、
１３の原点位置を上記調整量α1 だけ調整した後の各焦
点距離Ｓ、Ｍ、Ｌにおけるピントずれ量）(Equation 1) (However, ES1, EM1, EL1: the second and third lens groups 12,
(The amount of defocus at each of the focal lengths S, M, and L after adjusting the origin position of No. 13 by the adjustment amount α1)

【００４１】ここで、ピントずれ量ES1 は、最短焦点距
離Ｓにおけるピントずれを補正するための調整後、つま
り、最短焦点距離Ｓにおいて第２、第３レンズ群１２、
１３を同じ原点位置調整量α1 だけ調整した後のピント
ずれ量であるから、ES1 ＝０とする。図３の（Ｂ）に示
したピントずれ量EM1 、EL1 は、第２、第３レンズ群の
原点位置を原点位置調整量α1 だけ調整した状態で、中
間焦点距離Ｍおよび最長焦点距離Ｌにズーミングして測
定したときの値である。そして、第２、第３レンズ群１
２、１３を、原点位置から原点位置調整量α1だけ移動
させて、移動後の第２、第３レンズ群１２、１３の位置
を仮の原点位置とする。Here, the defocus amount ES1 is adjusted after correcting the defocus at the shortest focal length S, that is, at the shortest focal length S, the second and third lens groups 12,
Since ES13 is the defocus amount after the same origin position adjustment amount α1 has been adjusted, ES1 = 0. The defocus amounts EM1 and EL1 shown in FIG. 3B are zoomed to the intermediate focal length M and the longest focal length L with the origin positions of the second and third lens groups adjusted by the origin position adjustment amount α1. It is a value when measured by measuring. Then, the second and third lens groups 1
The second and third lens groups 12 and 13 are moved from the origin position by the origin position adjustment amount α1, and the positions of the moved second and third lens groups 12 and 13 are set as temporary origin positions.

【００４２】「調整２-1（第２調整段階）」次に、第
２、第３レンズ群１２、１３を、仮の原点位置をスター
ト位置として、ズームテーブルデータに従い、それぞれ
最短焦点距離Ｓから最長焦点距離Ｌに移動させるための
駆動量だけズーミング（移動）させる。そして、第２、
第３レンズ群１２、１３を最長焦点距離Ｌに移動させた
状態で、調整１のときと同様に、チャート板３１を前後
にステップ移動させて、ピントずれ量EL1 を求める（図
３（Ｂ）参照）。[Adjustment 2-1 (Second Adjustment Stage)] Next, the second and third lens groups 12 and 13 are moved from the shortest focal length S in accordance with the zoom table data, using the temporary origin position as the start position. Zooming (moving) is performed by a driving amount for moving to the longest focal length L. And the second,
With the third lens groups 12, 13 moved to the longest focal length L, the chart plate 31 is stepped back and forth in the same manner as in the case of the adjustment 1, and the defocus amount EL1 is obtained (FIG. 3B). reference).

【００４３】「調整３-1（第３調整段階）」調整２-1終
了後、このピントずれ量EL1 に基づいて、第２レンズ群
１２の調整量β１及び第２、第３レンズ群１２、１３の
最終の原点位置調整量α2 を求める。調整量β1 は最短
焦点距離Ｓと最長焦点距離Ｌとにおけるピント位置を一
致させるための第２レンズ群１２の移動量であり（図３
の（Ｃ）参照）、最終の原点位置調整量α2 は、最終的
に最短焦点距離Ｓと最長焦点距離Ｌにおけるピント位置
を予定焦点面に一致させるための第２、第３レンズ群１
２、１３の移動量（図３の（Ｄ）参照）である。この調
整量β1 及びα2 の具体的な算出方法は、後述の『調整
量』の項で説明する。[Adjustment 3-1 (Third Adjustment Step)] After the adjustment 2-1 is completed, the adjustment amount β1 of the second lens group 12 and the second and third lens groups 12 and A final origin position adjustment amount α2 of No. 13 is obtained. The adjustment amount β1 is the amount of movement of the second lens group 12 for matching the focus positions at the shortest focal length S and the longest focal length L (FIG. 3).
(C)), the final origin position adjustment amount α2 is the second and third lens groups 1 for finally bringing the focus positions at the shortest focal length S and the longest focal length L to coincide with the planned focal plane.
It is the movement amount of 2 and 13 (refer to (D) of FIG. 3). A specific method for calculating the adjustment amounts β1 and α2 will be described in the section “Adjustment amounts” below.

【００４４】最長焦点距離Ｌ位置にある第２、第３レン
ズ群１２、１３を、ズームテーブルデータに従い、それ
ぞれ最長焦点距離Ｌから最短焦点距離Ｓに移動させるた
めの駆動量だけ駆動して最短焦点距離Ｓ位置、つまり仮
原点位置に戻す。そして、この仮原点位置から、第２レ
ンズ群１２は調整量β1 ＋α2 分移動させ、第３レンズ
群１３は調整量α2 分移動させて、この位置を調整後の
新原点位置とする。The second and third lens groups 12, 13 located at the position of the longest focal length L are driven by a drive amount for moving from the longest focal length L to the shortest focal length S, respectively, in accordance with the zoom table data, thereby obtaining the shortest focus. The position is returned to the distance S position, that is, the temporary origin position. Then, from this temporary origin position, the second lens group 12 is moved by the adjustment amount β1 + α2, and the third lens group 13 is moved by the adjustment amount α2, and this position is set as the adjusted new origin position.

【００４５】「調整４-1（第４調整段階）」調整３-1が
終了した後、新原点位置を基準として最短焦点距離Ｓ
（第２、第３レンズ群の位置は新原点位置に一致）、中
間焦点距離Ｍおよび最長焦点距離Ｌの各ズームポジショ
ンＳ、Ｍ、Ｌにズーミングさせてピントずれ量ΔS 、Δ
M 、ΔL を測定し、得られたピントずれ量ΔS 、ΔM 、
ΔL がすべて所定値よりも小さければ、調整は終了す
る。得られたピントずれ量ΔS 、ΔM 、ΔL が所定値よ
りも大きかった場合は、所定値よりも小さくなるまで前
記調整１-1、調整２-1および調整３-1の処理を繰り返
す。[Adjustment 4-1 (Fourth Adjustment Stage)] After the adjustment 3-1 is completed, the shortest focal length S is determined based on the new origin position.
(The positions of the second and third lens groups coincide with the new origin position), zooming is performed to each of the zoom positions S, M, and L of the intermediate focal length M and the longest focal length L, and the defocus amounts ΔS, Δ
M and ΔL are measured, and the obtained defocus amounts ΔS, ΔM,
If all ΔL are smaller than the predetermined value, the adjustment ends. When the obtained defocus amounts ΔS, ΔM, and ΔL are larger than the predetermined values, the processing of the above-mentioned adjustment 1-1, adjustment 2-1 and adjustment 3-1 is repeated until they become smaller than the predetermined values.

【００４６】以上の調整結果は、調整１〜調整４の調整
結果をズームレンズ１０に反映させたのと同様に、ズー
ムレンズ１０に下記の通り反映される。 （１） 調整１-1、２-1によって求めた調整量β１、α
2 に基づいた調整後（調整３-1終了後）の新原点位置を
原点位置O2、O3として検出するように、フォトセンサ１
５、１６の位置を調整する。 （２） 調整量β１、α１およびα2 に基づいて、第
２、第３レンズ群１２、１３を原点位置から移動させる
調整量として設定してEEPROM１８に書き込む。そして、
カメラ使用時におけるズーミングの際に、テーブルデー
タとともに調整量も読み込んでレンズ群駆動量を補正す
る。 （３） 調整１-1〜４-1を一回実行し、（１）の処理を
実行する。さらに、１回目の調整４で求めた各ズームポ
ジションにおけるピントずれ量ΔS 、ΔM 、ΔL を調整
データとしてEEPROM１８に書き込む。そして、カメラ使
用時におけるズーミングの際に、テーブルデータを読み
込むときに調整データも読み込んで各レンズ群の駆動量
を調整する。あるいは、調整１〜４を一回実行してか
ら、（２）の処理を実行する。さらに、１回目の調整４
で求めた各ズームポジションにおけるピントずれ量ΔS
、ΔM、ΔL を調整データとしてEEPROM１８に書き込
む。そして、カメラ使用時におけるズーミングの際に、
テーブルデータを読み込むときに調整量および調整デー
タを読み込んで各レンズ群の駆動量を調整する。The above adjustment results are reflected on the zoom lens 10 as described below, in the same manner as when the adjustment results of the adjustments 1 to 4 are reflected on the zoom lens 10. (1) Adjustment amounts β1 and α obtained by adjustments 1-1 and 2-1
2 so that the new origin position after the adjustment based on 2 (after the end of the adjustment 3-1) is detected as the origin positions O2 and O3.
Adjust the positions of 5 and 16. (2) Based on the adjustment amounts β1, α1, and α2, the second and third lens groups 12, 13 are set as adjustment amounts for moving from the origin position and written into the EEPROM 18. And
At the time of zooming when using the camera, the adjustment amount is read together with the table data to correct the lens group drive amount. (3) Execute the adjustments 1-1 to 4-1 once and execute the process of (1). Further, the defocus amounts .DELTA.S, .DELTA.M, and .DELTA.L at the respective zoom positions obtained in the first adjustment 4 are written in the EEPROM 18 as adjustment data. Then, during zooming when using the camera, the adjustment data is also read when the table data is read, and the drive amount of each lens group is adjusted. Alternatively, after the adjustments 1 to 4 are performed once, the processing of (2) is performed. In addition, the first adjustment 4
Out of focus at each zoom position ΔS
, ΔM, ΔL are written into the EEPROM 18 as adjustment data. And when zooming in when using the camera,
When the table data is read, the adjustment amount and the adjustment data are read to adjust the drive amount of each lens group.

【００４７】『調整量』第２、第３レンズ群１２、１３
の調整量β1 、α2 を求める方法について説明する。 調整１-1（最初の最短焦点距離Ｓでのピント位置調整）
により求めた原点位置調整量α1 だけ第２、第３レンズ
群１２、１３の位置を調整した後の最短焦点距離Ｓにお
けるピントずれ量ES1 は０となっているので、さらに最
長焦点距離Ｌにおけるピントずれ量EL1 を０とするに
は、調整量β1 、α2 が下記数２式を満足すればよい。[Adjustment Amount] Second and third lens groups 12 and 13
A method of obtaining the adjustment amounts β1 and α2 of the above will be described. Adjustment 1-1 (Initial focus position adjustment at the shortest focal length S)
Since the defocus amount ES1 at the shortest focal length S after adjusting the positions of the second and third lens groups 12 and 13 by the origin position adjustment amount α1 obtained by the above is 0, the focus at the longest focal length L is further reduced. In order to set the shift amount EL1 to 0, the adjustment amounts β1 and α2 should satisfy the following equation (2).

【００４８】[0048]

【数２】 (Equation 2)

【００４９】したがって、調整量β1 、α2 は下記数３
式によって求められる。Therefore, the adjustment amounts β1 and α2 are given by
It is determined by the formula.

【数３】 (Equation 3)

【００５０】以上の式に、具体的な、ズームレンズ１０
の数値を代入して調整量β1 、α2を求めてみる。この
ズームレンズ１０の第２、第３レンズ群１２、１３の最
短被写体の距離Ｓ、最長焦点距離Ｌにおける調整感度、
すなわちそれぞれ各レンズ群が１mm動くのに対するピン
ト移動量であるS2、S3、L2、L3は、S2＝0.200 、S3＝0.
783 、L2＝0.856 、L3＝0.006 である。調整量β1 、α
2 は、下記４式によって求まる。In the above equation, the specific zoom lens 10
The adjustment amounts β1 and α2 are obtained by substituting the numerical values of. Adjustment sensitivity at the shortest subject distance S and the longest focal length L of the second and third lens groups 12 and 13 of the zoom lens 10,
That is, S2, S3, L2, and L3, which are the focus movement amounts with respect to each lens group moving by 1 mm, are S2 = 0.200 and S3 = 0.
783, L2 = 0.856, and L3 = 0.006. Adjustment amount β1, α
2 is obtained by the following four equations.

【数４】 (Equation 4)

【００５１】すなわち、調整量β１はピントずれ量EL1
とは逆向きにピントずれ量EL1 の約1.47倍、α2 はピン
トずれ量EL1 と同じ方向にピントずれ量EL1 の約0.30倍
の調整量である。That is, the adjustment amount β1 is the defocus amount EL1
In the opposite direction, the adjustment amount is about 1.47 times the defocus amount EL1, and α2 is the adjustment amount about 0.30 times the defocus amount EL1 in the same direction as the defocus amount EL1.

【００５２】次に、上述の原点位置調整のためのより具
体的なステッピングモータＭ２、Ｍ３の制御例を説明す
る。図１に示したズームレンズは、第２レンズ群１２お
よび第３レンズ群１３の移動はステッピングモータＭ
２、Ｍ３によって行い、各レンズ群１２、１３の原点位
置はフォトセンサ１５、１６によって測定し、各レンズ
群１２、１３の移動量はステッピングモータＭ２、Ｍ３
の駆動パルス数によって制御する。Next, a more specific example of control of the stepping motors M2 and M3 for adjusting the above-mentioned origin position will be described. In the zoom lens shown in FIG. 1, the second lens group 12 and the third lens group 13 are moved by a stepping motor M
2 and M3, the origin positions of the lens groups 12 and 13 are measured by the photo sensors 15 and 16, and the movement amounts of the lens groups 12 and 13 are determined by the stepping motors M2 and M3.
Is controlled by the number of drive pulses.

【００５３】第２レンズ群１２および第３レンズ群１３
の移動量をそれぞれ、ステッピングモータＭ２、Ｍ３の
単位駆動パルス数当たりU2、U3とすると、下記式が成立
する。ただし、U2＝Ｋ*U3 、Ｋは定数とする。 β1 ＝P β1*U2 α2 ＝P α22*U2 ＝P α23*U3 U3／U2＝P α22／P α23＝K ここで、P β1 、P α22およびP α23は、各レンズ群１
２、１３の移動量に対応する駆動パルス数である。そこ
で、調整に必要な駆動パルス数P β1 、P α22およびP
α23を、下記式（数５、６、７式）によって求める。こ
の場合、U2＝２２．５μ／１パルス、U3＝２７．２μ／
１パルス、である。Second lens group 12 and third lens group 13
Is defined as U2 and U3 per unit drive pulse number of the stepping motors M2 and M3, respectively, the following equation is established. Here, U2 = K * U3, and K is a constant. β1 = Pβ1 * U2α2 = Pα22 * U2 = Pα23 * U3 U3 / U2 = Pα22 / Pα23 = K Here, Pβ1, Pα22 and Pα23 are each of the lens groups 1
This is the number of drive pulses corresponding to the movement amounts of 2 and 13. Therefore, the number of drive pulses P β1, P α22 and P
α23 is determined by the following equation (Equations 5, 6, and 7). In this case, U2 = 22.5 μ / 1 pulse, U3 = 27.2 μ /
One pulse.

【００５４】[0054]

【数５】 (Equation 5)

【数６】 (Equation 6)

【数７】 (Equation 7)

【００５５】すなわち、第２レンズ群１２を調整量β1
だけ移動させるためには、ピントずれ量EL1 とは逆向き
にピントずれ量EL1 の約６５倍の駆動パルス数をステッ
ピングモータＭ２に与えればよい。That is, the second lens group 12 is adjusted by the adjustment amount β1
In order to move the stepping motor M2 only, the driving pulse number which is about 65 times the defocus amount EL1 may be given to the stepping motor M2 in a direction opposite to the defocus amount EL1.

【００５６】さらに第２、第３レンズ群１２、１３を調
整量α2 だけ移動させるためにはピントずれ量EL1 と同
じ方向で、ピントずれ量EL1 の、ステッピングモータＭ
２には約１３．３倍、ステッピングモータＭ３には約１
１倍の駆動パルス数を与えればよい。つまり、これらの
駆動パルス数を原点位置調整量としてEEPROM１８に書き
込む。In order to move the second and third lens groups 12 and 13 by the adjustment amount α2, the stepping motor M having the defocus amount EL1 in the same direction as the defocus amount EL1 is used.
2 is about 13.3 times, stepping motor M3 is about 1
What is necessary is just to give 1 time drive pulse number. That is, these drive pulse numbers are written in the EEPROM 18 as the origin position adjustment amount.

【００５７】図示実施例１は、第１レンズ群１１が固
定、第２、第３レンズ群１２、１３が可動のバリフォー
カルタイプのズームレンズを示したが、本発明の調整方
法はこの実施例のズームレンズ以外のレンズ構成からな
るズームレンズにも適用できる。要するに、変倍と焦点
調節とを独立して実行するズームレンズに適用できる。
また、本実施例では最短焦点距離における無限遠合焦位
置を焦点調節レンズ（第２レンズ群１２）および変倍レ
ンズ（第３レンズ群１３）の原点位置としたがこの実施
例に限定されず、所定の被写体の距離、例えば近点を原
点とし、あるいは最長焦点距離における合焦位置を原点
位置とするズームレンズにも適用できる。The illustrated embodiment 1 shows a varifocal type zoom lens in which the first lens group 11 is fixed and the second and third lens groups 12 and 13 are movable. The present invention can also be applied to a zoom lens having a lens configuration other than the zoom lens described above. In short, the present invention can be applied to a zoom lens that performs zooming and focus adjustment independently.
In this embodiment, the infinity in-focus position at the shortest focal length is set as the origin position of the focusing lens (second lens group 12) and the variable power lens (third lens group 13). However, the present invention is not limited to this embodiment. The present invention can also be applied to a zoom lens in which the origin is a distance of a predetermined subject, for example, a near point, or the focal position at the longest focal length is the origin position.

【００５８】次に、調整方法に関する実施例２につい
て、さらに図５を参照して説明する。図１、２に示した
のと同様にチャート板３１、コリメータ３３、ＣＣＤ撮
像素子２１を使用するが、ピントずれ測定時には、チャ
ート板３１は移動させないで、第２、第３レンズ群１
２、１３を移動させてピントずれ量を測定することに特
徴を有する。Next, a second embodiment relating to the adjusting method will be described with reference to FIG. 1 and 2, a chart plate 31, a collimator 33, and a CCD image sensor 21 are used. However, the chart plate 31 is not moved during the defocus measurement, and the second and third lens groups 1 are not moved.
It is characterized in that the defocus amount is measured by moving the lens 2 and 13.

【００５９】この実施例２において、装置の基本的構成
及びピント測定に利用するコントラスト法は実施例１と
同一なので説明を省略する。図５において、図２に対応
する要素には同一の符号を付して表わしている。In the second embodiment, the basic configuration of the apparatus and the contrast method used for focus measurement are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. 5, the elements corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.

【００６０】以下、実施例２の調整方法について、図５
および図３を参照して説明する。「調整１-2（第１調整
段階）」 まず、ズームレンズ１０を設計上の最短焦点距離Ｓにズ
ーミングし、第２、第３レンズ群１２、１３をその原点
位置O2、O3に置く。そして、第２、第３レンズ群１２、
１３をそれぞれ、原点位置O2、O3から同量移動させてチ
ャート板３１に対するピント合わせ（合焦処理、焦点調
節処理）を行う。このとき、調整方向は未知なので、第
２、第３レンズ群１２、１３を原点位置O2、O3から前方
および後方に順次所定ステップ移動し、各ステップ位置
において、ＣＣＤ撮像素子２１で撮像した最短焦点距離
用のチャートＳＣ像のコントラスト値Ｒを測定する。チ
ャートＳＣ像のコントラスト値Ｒが最大になる位置が合
焦位置である。第２レンズ群１２および第３レンズ群１
３を合焦位置に移動したときの調整量、つまり原点位置
O2、O3からの移動量を調整量α1 とすると、数１式が成
り立つ。このときのピントずれ量をESとすると、（S2＋
S3）×α1=−ESである。Hereinafter, the adjustment method of the second embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. "Adjustment 1-2 (First Adjustment Stage)" First, the zoom lens 10 is zoomed to the designed minimum focal length S, and the second and third lens groups 12, 13 are placed at their origin positions O2, O3. Then, the second and third lens groups 12,
13 are moved by the same amount from the origin positions O2 and O3, respectively, and focus adjustment (focusing processing and focus adjustment processing) on the chart plate 31 is performed. At this time, since the adjustment direction is unknown, the second and third lens groups 12 and 13 are sequentially moved forward and backward by predetermined steps from the origin positions O2 and O3, and at each step position, the shortest focus taken by the CCD image sensor 21 is obtained. The contrast value R of the chart SC image for distance is measured. The position where the contrast value R of the chart SC image becomes the maximum is the focus position. Second lens group 12 and third lens group 1
Adjustment amount when 3 is moved to the in-focus position, that is, the origin position
Assuming that the movement amount from O2 and O3 is the adjustment amount α1, Equation 1 is established. Assuming that the defocus amount at this time is ES, (S2 +
S3) × α1 = −ES.

【００６１】そして、第２、第３レンズ群１２、１３
を、原点位置に戻してから原点位置調整量α1 だけ移動
させて、移動後の第２、第３レンズ群１２、１３の位置
を仮原点位置とする。ここで、ピントずれ量ES1 は、最
短焦点距離Ｓにおけるピントずれを補正するための調整
後、つまり、最短焦点距離Ｓにおいて第２、第３レンズ
群１２、１３を同じ原点位置調整量α1 だけ調整した後
のピントずれ量であるから、ES1 ＝０になる。図３の
（Ｂ）に示したピントずれ量EM1 、EL1 は、第２、第３
レンズ群の原点位置を原点位置調整量α1 だけ調整した
状態で、中間焦点距離Ｍおよび最長焦点距離Ｌにズーミ
ングして測定したときの値である。The second and third lens groups 12, 13
Is returned to the origin position and then moved by the origin position adjustment amount α1, and the moved positions of the second and third lens groups 12, 13 are set as temporary origin positions. Here, the defocus amount ES1 is adjusted after correcting the defocus at the shortest focal length S, that is, the second and third lens groups 12, 13 are adjusted by the same origin position adjustment amount α1 at the shortest focal length S. Since it is the defocus amount after the shift, ES1 = 0. The defocus amounts EM1 and EL1 shown in FIG.
This is a value measured when zooming to the intermediate focal length M and the longest focal length L in a state where the origin position of the lens group is adjusted by the origin position adjustment amount α1.

【００６２】「調整２-2（第２調整段階）」次に、第
２、第３レンンズ群１２、１３を原点位置から原点位置
調整量α1 だけ移動した後の第２、第３レンズ群１２、
１３の位置を仮の原点位置として、第２レンズ群１２及
び第３レンズ群１３を、ズームテーブルデータに従い、
それぞれ最短焦点距離Ｓから最長焦点距離Ｌに移動させ
るのに必要な駆動量分移動させる。移動後の第２レンズ
群１２の位置を最長焦点距離Ｌにおける初期位置ａ2 と
する。そして、第２レンズ群１２を初期位置ａ2 から前
後にステップ移動させて、コントラスト値Ｒが最大にな
る第２レンズ群１２の位置（最長焦点距離Ｌにおける合
焦位置）を検出する。この測定では、チャート板３１の
最長焦点距離Ｌ用のチャートＬＣを使用する。"Adjustment 2-2 (second adjustment stage)" Next, the second and third lens groups 12 and 13 after the second and third lens groups 12 and 13 have been moved from the origin positions by the origin position adjustment amount α1. ,
The second lens group 12 and the third lens group 13 are set in accordance with the zoom table data, with the position of 13 as a temporary origin position,
Each of them is moved by a driving amount necessary to move from the shortest focal length S to the longest focal length L. The position of the second lens group 12 after the movement is defined as an initial position a2 at the longest focal length L. Then, the second lens group 12 is stepped back and forth from the initial position a2 to detect the position of the second lens group 12 at which the contrast value R is maximum (the in-focus position at the longest focal length L). In this measurement, a chart LC for the longest focal length L of the chart plate 31 is used.

【００６３】第２レンズ群１２を初期位置ａ2 から合焦
位置に移動したときの移動量をδ2とすると、最長焦点
距離Ｌにおけるピントずれ量EL1 は、EL1=−δ2 ×L2
で与えられる。第２レンズ群１２は、最長焦点距離Ｌに
おける合焦位置を測定した後、初期位置ａ2 に戻す。Assuming that the moving amount when the second lens group 12 is moved from the initial position a2 to the in-focus position is δ2, the defocus amount EL1 at the longest focal length L is EL1 = −δ2 × L2
Given by After measuring the in-focus position at the longest focal length L, the second lens group 12 returns to the initial position a2.

【００６４】「調整３-2（第３調整段階）」そして、調
整２-2で求めた最長焦点距離Ｌにおけるピントずれ量EL
1 に基づいて、第２レンズ群１２の調整量β１及び第
２、第３レンズ群１２、１３の全体調整量α2 を求め
る。調整量β1 は最短焦点距離Ｓと最長焦点距離Ｌとに
おけるピント位置を一致させるための第２レンズ群の調
整量であり（図３の（Ｃ）参照）、全体調整量α2 は最
終的に最短焦点距離Ｓと最長焦点距離Ｌにおけるピント
位置を予定焦点面に一致させるための第２、第３レンズ
群１２、１３の原点位置調整量（図３の（Ｄ）参照）で
ある。この調整量β1 及び最終の原点位置調整量α2 の
具体的な算出方法は、すでに述べた『調整量』と同一で
ある。"Adjustment 3-2 (third adjustment stage)" Then, the defocus amount EL at the longest focal length L obtained in the adjustment 2-2
1, the adjustment amount β1 of the second lens group 12 and the total adjustment amount α2 of the second and third lens groups 12 and 13 are obtained. The adjustment amount β1 is an adjustment amount of the second lens group for matching the focus positions at the shortest focal length S and the longest focal length L (see FIG. 3C), and the overall adjustment amount α2 is finally the shortest. This is the origin position adjustment amount of the second and third lens groups 12 and 13 for making the focal positions at the focal length S and the longest focal length L coincide with the planned focal plane (see FIG. 3D). The specific calculation method of the adjustment amount β1 and the final origin position adjustment amount α2 is the same as the “adjustment amount” described above.

【００６５】次に、第２レンズ群１２を初期位置ａ2 か
ら調整量β1 だけ移動させる。そして、この状態から設
計値のズームテーブルデータに従って、最長焦点距離Ｌ
から最短焦点距離Ｓにズーミングするのに必要な量だけ
第２、第３レンズ群１２、１３を移動させる。移動後の
第２、第３レンズ群１２、１３の位置は、原点位置O2、
O3から、第２レンズ群１２は調整量α1 ＋β1 分ずれて
おり、第３レンズ群１３は調整量α1 分ずれている。そ
して、この位置からさらに、第２、第３レンズ群１２、
１３を調整量α2 分だけ移動させる。この調整量α2 移
動後の第２、第３レンズ群１２、１３の位置を、調整後
の新原点位置とする。Next, the second lens group 12 is moved from the initial position a2 by the adjustment amount β1. Then, from this state, the longest focal length L is calculated according to the zoom table data of the design value.
Then, the second and third lens groups 12 and 13 are moved by an amount necessary for zooming to the shortest focal length S from. The position of the second and third lens groups 12 and 13 after the movement is the origin position O2,
From O3, the second lens group 12 is shifted by the adjustment amount α1 + β1 and the third lens group 13 is shifted by the adjustment amount α1. Then, from this position, the second and third lens groups 12,
13 is moved by the adjustment amount α2. The positions of the second and third lens groups 12 and 13 after the movement of the adjustment amount α2 are set as the new origin positions after the adjustment.

【００６６】調整量α1 移動後のレンズ位置を基準とす
ると、第２レンズ群１２の調整量はβ1 ＋α2 、第３レ
ンズ群１３の調整量はα2 となる。原点位置を基準とす
ると、第２レンズ群１２の調整量はα１＋β1 ＋α2 、
第３レンズ群１３の調整量はα１＋α2 となり、それぞ
れが原点位置調整量である。なお、第２レンズ群１２を
調整量β1 だけ移動させる時期は、第２、第３レンズ群
１２、１３を最長焦点距離Ｌから最短焦点距離Ｓに移動
させた後でもよい。The adjustment amount of the second lens group 12 is β1 + α2, and the adjustment amount of the third lens group 13 is α2, based on the lens position after the movement of the adjustment amount α1. With reference to the origin position, the adjustment amount of the second lens group 12 is α1 + β1 + α2,
The adjustment amount of the third lens group 13 is α1 + α2, each of which is an origin position adjustment amount. The second lens group 12 may be moved by the adjustment amount β1 after the second and third lens groups 12 and 13 are moved from the longest focal length L to the shortest focal length S.

【００６７】「調整４-2（第４調整段階）」以上の調整
１-2〜３-2終了後、新原点位置を基準として最短焦点距
離Ｓ（第２、第３レンズ群１２、１３の位置は新原点位
置に一致）、中間焦点距離Ｍおよび最長焦点距離Ｌの各
ズームポジションＳ、Ｍ、Ｌにズーミングさせてピント
ずれ量を測定し、得られたピントずれ量ΔS 、ΔM 、Δ
L （の絶対値）が所定値よりも小さければ、調整は終了
する。得られたピントずれ量ΔS 、ΔM 、ΔL （の絶対
値）が所定値よりも大きかった場合は、上記調整１-2、
２-2および３-2の処理を繰り返す。[Adjustment 4-2 (Fourth Adjustment Stage)] After the above adjustments 1-2 to 3-2 are completed, the shortest focal length S (for the second and third lens groups 12, 13) is determined based on the new origin position. (The position coincides with the new origin position.), The zoom positions S, M, and L of the intermediate focal length M and the longest focal length L are zoomed to measure the amount of defocus, and the obtained defocus amounts ΔS, ΔM, Δ
If L (absolute value) is smaller than the predetermined value, the adjustment ends. If the obtained defocus amounts ΔS, ΔM, ΔL (absolute values) are larger than predetermined values, the above-mentioned adjustment 1-2,
Steps 2-2 and 3-2 are repeated.

【００６８】以上の調整結果は、実施例１と同様にズー
ムレンズに反映される。The above adjustment result is reflected on the zoom lens as in the first embodiment.

【００６９】実施例２のズームレンズの調整方法、調整
装置によれば、基準となる原点位置におけるピントずれ
量を最短焦点距離Ｓおよび最長焦点距離Ｌにおいて検出
し、可動のレンズ群の原点調整量を求めるので、測定お
よび調整が簡単になり、短時間で実行できる。さらに近
距離に置いたチャート板３１およびコリメータ３３を使
用しているので、コンパクトな装置で、近距離から無限
遠までの被写体に対するピント調整が簡単にできる。According to the zoom lens adjustment method and adjustment apparatus of the second embodiment, the amount of defocus at the reference origin position is detected at the shortest focal length S and the longest focal length L, and the origin adjustment amount of the movable lens group is detected. , Measurement and adjustment are simplified and can be performed in a short time. Further, since the chart plate 31 and the collimator 33 placed at a short distance are used, the focus adjustment for a subject from a short distance to infinity can be easily performed with a compact device.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
所定距離に位置する物体に対して、第１の焦点距離にお
ける原点位置でのピントずれ量および第２の焦点距離に
移動したときのピントずれ量を検出して可動のレンズ群
の原点位置調整量を求めるので、簡単な構成で迅速に原
点位置の調整をすることができる。所定の焦点距離にお
けるピントずれ量を物体の方を移動させて測定する本発
明によれば、ピントずれ量を測定するときにレンズ群を
移動する必要がないので、測定および調整を簡単に、短
時間で実行できる。物体としてチャート板およびコリメ
ータを使用すれば、チャート板およびコリメータを近距
離に配置することができるので、コンパクトな装置で調
整をすることができる。所定の焦点距離における原点位
置でのピントずれ量を可動のレンズ群を移動させて求め
る発明によれば、可動のレンズ群を移動させるだけでピ
ントズレ量を検出できるので制御が容易になり、測定お
よび調整を簡単に、短時間で実行できる。As is clear from the above description, the present invention
For the object located at the predetermined distance, the amount of defocus at the origin position at the first focal length and the amount of defocus at the time of moving to the second focal length are detected to adjust the origin position of the movable lens group. , The origin position can be quickly adjusted with a simple configuration. According to the present invention in which the amount of defocus at a predetermined focal length is measured by moving the object, the lens group does not need to be moved when measuring the amount of defocus, so that measurement and adjustment can be performed easily and quickly. Can run in time. If the chart plate and the collimator are used as the object, the chart plate and the collimator can be arranged at a short distance, so that the adjustment can be performed with a compact device. According to the invention in which the amount of defocus at the origin position at a predetermined focal length is obtained by moving the movable lens group, the amount of defocus can be detected simply by moving the movable lens group, so that control becomes easy, and measurement and Adjustment can be performed easily and in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したズームレンズの構成およびそ
の原点位置を調整するときの実施の形態の様子を説明す
る図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a zoom lens to which the present invention is applied and the state of an embodiment when adjusting the origin position thereof.

【図２】同調整方法を実行する装置の、チャート板を移
動させる実施の形態の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment for moving a chart plate of an apparatus that executes the adjustment method.

【図３】同調整方法による各調整段階においてピントず
れ量が減少する様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the amount of defocus decreases in each adjustment step according to the adjustment method.

【図４】同装置によって調整する際に使用する合焦状態
判定手段としてコントラスト法を使用した場合の様子を
グラフで示す図である。FIG. 4 is a graph showing a state in which a contrast method is used as a focus state determination unit used when performing adjustment by the apparatus.

【図５】本発明の調整方法を実行する装置の、チャート
板を移動させない実施の形態の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an embodiment in which a chart plate is not moved in an apparatus for executing the adjustment method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ズームレンズ １２ 第２レンズ群 １３ 第３レンズ群 １５ フォトセンサ（原点検出手段） １６ フォトセンサ（原点検出手段） １７ 駆動制御回路 １８ EEPROM（記憶手段） ２１ ＣＣＤ撮像素子 ２３ Ａ／Ｄ変換器 ２５ フレームメモリ ２７ ＴＶモニタ装置 ２９ パーソナルコンピュータ ３１ チャート板（物体） ３３ コリメータ Ｍ２ Ｍ３ ステッピングモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Zoom lens 12 2nd lens group 13 3rd lens group 15 Photosensor (origin detection means) 16 Photosensor (origin detection means) 17 Drive control circuit 18 EEPROM (storage means) 21 CCD image sensor 23 A / D converter 25 Frame memory 27 TV monitor 29 Personal computer 31 Chart board (object) 33 Collimator M2 M3 Stepping motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 孝司 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 芝 祐紀 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 吉田 達也 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 永井 伸幸 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Sato 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Inside Asahiko Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Yuki Shiba 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuya Yoshida 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Nobuyuki Nagai 2-36-9, Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo No Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd.

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも、主に焦点調節に寄与するレ
ンズ群および主に変倍に寄与するレンズ群を含む可動の
２つのレンズ群を備え、第１の焦点距離において所定距
離に位置する物体に合焦する前記各可動のレンズ群の位
置を各可動のレンズ群の原点位置として、この原点位置
から所定の焦点距離にズーミングするときの前記各可動
のレンズ群の位置を前記原点位置からの移動量として管
理するズームレンズの前記原点位置を調整する方法であ
って、 前記ズームレンズから所定距離に相当する位置に物体を
配置し、 前記ズームレンズの予定焦点面位置またはその近傍に焦
点検出手段を配置し、 前記ズームレンズの各可動のレンズ群を前記第１の焦点
距離および少なくとも第２の焦点距離に移動し、 各焦点距離において、前記ズームレンズを介して形成さ
れる前記物体の像面位置と前記予定焦点面位置との差で
あるピントずれ量を前記焦点検出手段によって検出し、 前記各焦点距離において検出したピントずれ量に基づい
て、前記物体に合焦する前記各可動のレンズ群の位置を
前記各レンズ群の新原点位置とするための調整量を求め
ること、を特徴とするズームレンズの調整方法。1. An object comprising at least two movable lens groups including a lens group mainly contributing to focus adjustment and a lens group mainly contributing to zooming, and an object located at a predetermined distance in a first focal length. The position of each movable lens group to be focused is set as the origin position of each movable lens group, and the position of each movable lens group when zooming to a predetermined focal length from this origin position is moved from the origin position. A method of adjusting the origin position of a zoom lens managed as an amount, wherein an object is arranged at a position corresponding to a predetermined distance from the zoom lens, and a focus detection unit is provided at or near a planned focal plane position of the zoom lens. Moving each movable lens group of the zoom lens to the first focal length and at least a second focal length; and at each focal length, the zoom lens A focus shift amount, which is a difference between an image plane position of the object formed through the camera and the expected focal plane position, is detected by the focus detection unit. Based on the focus shift amount detected at each focal length, the object is detected. An adjustment amount for setting the position of each of the movable lens groups that focuses on a new origin position of each of the lens groups. 【請求項２】 前記ズームレンズの各可動のレンズ群を
前記第１の焦点距離位置である前記原点位置に移動し、
この位置において前記物体に対する前記ピントずれ量を
検出し、このピントずれ量に基づいて、前記各可動のレ
ンズ群を前記物体に合焦する位置まで移動させるのに要
する全体調整量を求め、この全体調整量に基づいて前記
各可動のレンズ群を同量移動させる第１調整段階を含む
請求項１記載のズームレンズの調整方法。2. moving each movable lens group of the zoom lens to the origin position, which is the first focal length position;
At this position, the amount of defocus with respect to the object is detected, and based on the amount of defocus, an overall adjustment amount required to move each of the movable lens groups to a position at which the object is focused is obtained. The zoom lens adjusting method according to claim 1, further comprising a first adjusting step of moving each of the movable lens groups by the same amount based on the adjusting amount. 【請求項３】 前記第１調整段階によって前記各可動の
レンズ群を移動した後の位置を前記各可動のレンズ群の
仮の原点位置として、この仮の原点位置から前記各可動
のレンズ群を前記第１の焦点距離から第２の焦点距離へ
の移動量だけ移動し、移動後の第２の焦点距離位置にお
いて前記物体に対するピントずれ量を求める第２調整段
階を含む請求項２記載のズームレンズの調整方法。3. A position after moving each of the movable lens groups in the first adjustment step is set as a temporary origin position of each of the movable lens groups, and the movable lens groups are moved from the temporary origin position. 3. The zoom according to claim 2, further comprising a second adjustment step of moving by an amount of movement from the first focal length to the second focal length, and obtaining a defocus amount with respect to the object at a second focal length position after the movement. How to adjust the lens. 【請求項４】 前記第２調整段階終了後、前記第２調整
段階で求めた前記ピントずれ量に基づいて、前記第１、
第２の焦点距離におけるピント位置を一致させるために
移動させる前記焦点調節に寄与する可動のレンズ群の調
整量、および前記各可動のレンズ群を前記仮の原点位置
から移動させるための最終の原点位置調整量を求め、 前記各可動のレンズ群を、前記第２の焦点距離位置から
第１の焦点距離位置への移動量だけ移動させて前記仮の
原点位置に位置させ、 この仮の原点位置から、前記焦点調節に寄与する可動の
レンズ群は前記調整量および前記最終の原点位置調整量
だけ移動させた位置を新原点位置とし、前記他の可動の
レンズ群は前記最終の原点位置調整量だけ移動させた位
置を新原点位置とする第３調整段階を含む請求項５記載
のズームレンズの調整方法。4. After the second adjustment step, based on the defocus amount obtained in the second adjustment step,
An adjustment amount of the movable lens group that contributes to the focus adjustment to be moved to match the focus position at the second focal length, and a final origin for moving each of the movable lens groups from the temporary origin position Calculating a position adjustment amount, moving each of the movable lens groups by the amount of movement from the second focal length position to the first focal length position, and positioning the movable lens group at the temporary origin position; Therefore, the movable lens group contributing to the focus adjustment is a position moved by the adjustment amount and the final origin position adjustment amount as a new origin position, and the other movable lens group is the final origin position adjustment amount. 6. The method for adjusting a zoom lens according to claim 5, further comprising a third adjustment step in which the position shifted by only the distance is set as a new origin position. 【請求項５】 前記各可動のレンズ群の前記第１の焦点
距離における前記新原点位置を基準として、所定の焦点
距離位置まで対応する移動量に基づいて移動し、各焦点
距離位置において前記物体に対するピントずれ量を検出
して、これらのピントずれ量の一部または全てが所定値
の範囲内になるまで、前記第１、第２および第３調整段
階の処理を繰り返す第４調整段階を含むことを特徴とす
る請求項４記載のズームレンズの調整方法。5. A method according to claim 1, wherein said movable lens group moves to a predetermined focal length position based on said new origin position at said first focal length based on a corresponding movement amount, and said object moves at each focal length position. And a fourth adjustment step of repeating the processing of the first, second and third adjustment steps until a part or all of these defocus amounts are within a predetermined value range. The method for adjusting a zoom lens according to claim 4, wherein: 【請求項６】 前記焦点検出手段は、前記ズームレンズ
の予定焦点面に配置されたＣＣＤ撮像素子と、このＣＣ
Ｄ撮像素子によって撮像した像のコントラストに基づい
てピントずれ量を求める手段を備えている請求項１から
５のいずれか一項記載のズームレンズの調整方法。6. The focus detecting means includes: a CCD image pickup device arranged on a predetermined focal plane of the zoom lens;
The zoom lens adjustment method according to any one of claims 1 to 5, further comprising a unit that obtains a focus shift amount based on a contrast of an image captured by the D imaging element. 【請求項７】 前記第１の焦点距離は前記ズームレンズ
の最短焦点距離であり、前記第２の焦点距離は前記ズー
ムレンズの最長焦点距離であることを特徴とする請求項
１から６のいずれか一項記載のズームレンズの調整方
法。7. The zoom lens according to claim 1, wherein the first focal length is a shortest focal length of the zoom lens, and the second focal length is a longest focal length of the zoom lens. The method for adjusting a zoom lens according to claim 1. 【請求項８】 前記所定距離は無限遠であり、前記物体
はチャート板であって、このチャート板がコリメータの
焦点位置またはその近傍に配置され、チャート板からの
光束を前記コリメータを介して前記ズームレンズに入射
する請求項１から７のいずれか一項記載のズームレンズ
の調整方法。8. The predetermined distance is infinity, the object is a chart plate, and the chart plate is disposed at or near a focal position of a collimator, and a light beam from the chart plate is transmitted through the collimator through the collimator. The method for adjusting a zoom lens according to claim 1, wherein the light is incident on the zoom lens. 【請求項９】 少なくとも、主に焦点調節に寄与するレ
ンズ群および主に変倍に寄与するレンズ群を含む可動の
２つのレンズ群を備え、第１の焦点距離において所定距
離の被写体に合焦する位置を前記２つのレンズ群の原点
位置として、この原点位置から所定距離の被写体合焦状
態を維持してズーミングするときの前記２つのレンズ群
の位置を設計値に基づいて管理するズームレンズの原点
位置を調整する方法であって、 前記ズームレンズの予定焦点面位置またはその近傍に焦
点検出手段を配置し、 前記ズームレンズの前方に、コリメータおよびこのコリ
メータの焦点位置に配置された物体の一方を前記ズーム
レンズの光軸に沿って接離移動させる物体移動手段を配
置し、 前記ズームレンズの各可動のレンズ群を少なくとも前記
第１の焦点距離に移動し、 前記物体およびコリメータの一方を前記ズームレンズの
光軸に沿って移動し、このコリメータおよびズームレン
ズを介して前記物体の像が前記焦点検出手段上に結像さ
れるときの前記物体またはコリメータの移動量を検出
し、 この移動量から前記物体の像面位置と前記予定焦点面位
置との差であるピントずれ量を求め、 このピントずれ量に基づいて、前記物体に合焦する前記
各可動のレンズ群の位置を前記各レンズ群の新原点位置
とするための調整量を求めること、を特徴とするズーム
レンズの調整方法。9. A movable lens group including at least a lens group mainly contributing to focus adjustment and a lens group mainly contributing to zooming, and focuses on an object at a predetermined distance at a first focal length. The position of the two lens groups is defined as the origin position of the two lens groups, and the position of the two lens groups when zooming while maintaining the in-focus state of the subject at a predetermined distance from the origin position is managed based on a design value. A method of adjusting an origin position, wherein a focus detection unit is disposed at or near a planned focal plane position of the zoom lens, and one of a collimator and an object disposed at a focal position of the collimator in front of the zoom lens. An object moving means for moving the zoom lens toward and away along the optical axis of the zoom lens; and moving at least the first focal length of each movable lens group of the zoom lens. Moving one of the object and the collimator along the optical axis of the zoom lens, and the image of the object is formed on the focus detection means via the collimator and the zoom lens. The amount of movement of the object or the collimator is detected, and from the amount of movement, the amount of defocus, which is the difference between the image plane position of the object and the expected focal plane position, is determined. Based on the amount of defocus, the object is focused. An adjustment amount for setting the position of each movable lens group to be the new origin position of each lens group. 【請求項１０】 前記物体はチャート板であって、この
チャート板からの光束を、前記コリメータを介して前記
ズームレンズに入射させること、を特徴とする請求項９
に記載のズームレンズの調整方法。10. The object according to claim 9, wherein the object is a chart plate, and a light beam from the chart plate is incident on the zoom lens via the collimator.
The adjustment method of the zoom lens described in 1. 【請求項１１】 前記ズームレンズの各可動のレンズ群
を前記第１の焦点距離位置である前記原点位置に移動
し、この位置において前記物体移動装置を駆動して前記
焦点検出手段により前記物体に対する前記ピントずれ量
を検出し、このピントずれ量に基づいて、前記各可動の
レンズ群を前記物体に合焦する位置まで移動させるのに
要する全体調整量を求め、この全体調整量に基づいて前
記各可動のレンズ群を同量移動させる第１調整段階を有
する請求項９または１０記載のズームレンズの調整方
法。11. A movable lens group of the zoom lens is moved to the origin position, which is the first focal length position, and at this position, the object moving device is driven and the focus detecting means moves the movable lens group with respect to the object. The amount of defocus is detected, and based on the amount of defocus, an overall adjustment amount required to move each of the movable lens groups to a position at which the object is focused on is determined. 11. The zoom lens adjusting method according to claim 9, further comprising a first adjusting step of moving each movable lens group by the same amount. 【請求項１２】 前記第１調整段階によって前記各可動
のレンズ群を移動した後の位置を前記各可動のレンズ群
の仮の原点位置として、この仮の原点位置から前記各可
動のレンズ群を前記第１の焦点距離から第２の焦点距離
への移動量だけ移動し、移動後の第２の焦点距離位置に
おいて、前記物体移動手段を駆動して前記移動量を検出
し、この移動量から前記物体に対するピントずれ量を求
める第２調整段階を含む請求項１１記載のズームレンズ
の調整方法。12. A position after moving each of the movable lens groups in the first adjusting step is set as a temporary origin position of each of the movable lens groups, and the movable lens groups are moved from the temporary origin position. The object is moved by the amount of movement from the first focal length to the second focal length, and at the second focal length position after the movement, the object moving means is driven to detect the amount of movement. 12. The zoom lens adjustment method according to claim 11, further comprising a second adjustment step of obtaining a defocus amount with respect to the object. 【請求項１３】 前記第２調整段階終了後、前記第２調
整段階で求めた前記ピントずれ量に基づいて、前記第
１、第２の焦点距離におけるピント位置を一致させるた
めに移動させる前記焦点調節に寄与する可動のレンズ群
の調整量、および前記各可動のレンズ群を前記仮の原点
位置から移動させるための最終の原点位置調整量を求
め、 前記各可動のレンズ群を前記第２の焦点距離位置から第
１の焦点距離位置への移動量だけ移動させて前記仮の原
点位置に位置させ、 この仮の原点位置から、前記焦点調節に寄与する可動の
レンズ群は前記調整量および前記最終の原点位置調整量
だけ移動させた位置を新原点位置とし、前記他の可動の
レンズ群は前記最終の原点位置調整量だけ移動させた移
動後の位置をそれぞれの新原点位置とする第３調整段階
を含む請求項１２記載のズームレンズの調整方法。13. After the second adjustment step is completed, the focal point moved to match the focus positions at the first and second focal lengths based on the defocus amount obtained in the second adjustment step. Calculating an adjustment amount of the movable lens group that contributes to the adjustment, and a final origin position adjustment amount for moving each of the movable lens groups from the temporary origin position; The lens is moved by the amount of movement from the focal length position to the first focal length position and is positioned at the temporary origin position. From this temporary origin position, the movable lens group contributing to the focus adjustment is adjusted by the adjustment amount and the A third origin position is a position moved by the final origin position adjustment amount, and a third origin position of the other movable lens group is a position after movement by the final origin position adjustment amount. Adjustment stage Adjustment method for zoom lens according to claim 12, further comprising a. 【請求項１４】 前記各可動のレンズ群の前記第１の焦
点距離における前記新原点位置を基準として、所定の焦
点距離位置に対応する移動量に基づいて移動し、各焦点
距離位置において前記物体に対するピントずれ量を検出
して、これらのピントずれ量の一部または全てが所定値
の範囲内になるまで、前記第１、第２および第３調整段
階の処理を繰り返す第４調整段階を含むことを特徴とす
る請求項１３記載のズームレンズの調整方法。14. The movable lens group moves based on a movement amount corresponding to a predetermined focal length position with reference to the new origin position at the first focal length, and the object moves at each focal length position. And a fourth adjustment step of repeating the processing of the first, second and third adjustment steps until a part or all of these defocus amounts are within a predetermined value range. The method for adjusting a zoom lens according to claim 13, wherein: 【請求項１５】 前記ズームレンズの予定焦点面には撮
像手段が配置されていて、前記物体移動手段によって物
体またはコリメータを段階的に移動しながら物体の像を
前記撮像手段で撮像し、撮像した物体像のコントラスト
に基づいて前記予定焦点面上に前記物体の像が結像され
たときの前記物体またはコリメータの移動量を検出し、
この移動量からピントずれ量を求める請求項９から１４
のいずれか一項記載のズームレンズの調整方法。15. An image pickup means is arranged on a predetermined focal plane of the zoom lens, and an image of the object is picked up by the image pickup means while the object or the collimator is moved stepwise by the object moving means. Detecting the moving amount of the object or the collimator when the image of the object is formed on the predetermined focal plane based on the contrast of the object image,
15. The defocus amount is obtained from the movement amount.
The method for adjusting a zoom lens according to any one of claims 1 to 7. 【請求項１６】 少なくとも、主に焦点調節に寄与する
レンズ群および主に変倍に寄与するレンズ群を含む可動
の２つのレンズ群を備え、第１の焦点距離において所定
距離に位置する物体に合焦する前記各可動のレンズ群の
位置を各可動のレンズ群の原点位置として、この原点位
置から所定の焦点距離にズーミングするときの前記各可
動のレンズ群の位置を前記原点位置からの移動量として
管理するズームレンズの前記原点位置を調整する方法で
あって、 前記ズームレンズから所定距離に相当する位置に物体を
配置し、 前記ズームレンズの予定焦点面位置またはその近傍に焦
点検出手段を配置し、 前記ズームレンズの各可動のレンズ群を前記第１の焦点
距離に移動し、 前記各可動のレンズ群の全てを光軸に沿って移動して、
前記ズームレンズを介して前記物体の像が前記焦点検出
手段上に結像されるときのレンズ移動量を検出し、 前記各可動のレンズ群を前記原点位置から前記レンズ移
動量だけ移動させて移動後の位置を仮の原点位置とし、 この仮の原点位置から所定の焦点距離に各可動のレンズ
群を移動させ、前記主に焦点調節に寄与する可動のレン
ズ群を移動させて前記レンズ移動量を検出し、このレン
ズ移動量からピントずれ量を求め、 前記各焦点距離において検出したピントずれ量に基づい
て、前記第１の焦点距離において前記物体に合焦する前
記各可動のレンズ群の位置を前記各レンズ群の新原点位
置とするための調整量を求めること、を特徴とするズー
ムレンズの調整方法。16. An object which is provided with at least two movable lens groups including a lens group mainly contributing to focus adjustment and a lens group mainly contributing to zooming, and which is located at a predetermined distance in the first focal length. The position of each movable lens group to be focused is set as the origin position of each movable lens group, and the position of each movable lens group when zooming to a predetermined focal length from this origin position is moved from the origin position. A method of adjusting the origin position of a zoom lens managed as an amount, wherein an object is arranged at a position corresponding to a predetermined distance from the zoom lens, and a focus detection unit is provided at or near a planned focal plane position of the zoom lens. Disposing, moving each movable lens group of the zoom lens to the first focal length, moving all of the movable lens groups along the optical axis,
Detecting an amount of lens movement when the image of the object is formed on the focus detection unit via the zoom lens, and moving each movable lens group by the amount of lens movement from the origin position The subsequent position is set as a temporary origin position, and each movable lens group is moved from the temporary origin position to a predetermined focal length, and the movable lens group mainly contributing to the focus adjustment is moved to move the lens. And the amount of defocus is calculated from the amount of lens movement. Based on the amount of defocus detected at each of the focal lengths, the position of each of the movable lens groups focused on the object at the first focal length Calculating an adjustment amount for setting a new origin position of each of the lens groups. 【請求項１７】 前記物体はチャート板であって、この
チャート板からの光束を、コリメータを介して前記ズー
ムレンズに入射させること、を特徴とする請求項１６に
記載のズームレンズの調整方法。17. The zoom lens adjusting method according to claim 16, wherein the object is a chart plate, and a light beam from the chart plate is incident on the zoom lens via a collimator. 【請求項１８】 前記ズームレンズの各可動のレンズ群
を前記第１の焦点距離位置である前記原点位置に移動
し、この位置において前記各可動のレンズ群を同量移動
させながら前記焦点検出手段により前記物体に対する合
焦位置を検出し、前記各可動のレンズ群を前記物体に合
焦する位置まで移動させるのに要する前記原点位置から
の全体調整量を求め、この全体調整量に基づいて前記各
可動のレンズ群を同量移動させる第１調整段階を有する
ことを特徴とする請求項１６または１７記載のズームレ
ンズの調整方法。18. The focus detecting means, wherein each movable lens group of the zoom lens is moved to the origin position, which is the first focal length position, and at this position, each movable lens group is moved by the same amount. By detecting the in-focus position with respect to the object, to determine the total adjustment amount from the origin position required to move each movable lens group to a position to focus on the object, based on this total adjustment amount 18. The method according to claim 16, further comprising a first adjustment step of moving each movable lens group by the same amount. 【請求項１９】 前記第１調整段階によって前記各可動
のレンズ群を移動した後の位置を前記各可動のレンズ群
の仮の原点位置として、この仮の原点位置から前記各可
動のレンズ群を前記第１の焦点距離から第２の焦点距離
への移動量だけ移動し、移動後の第２の焦点距離位置に
おいて、前記可動のレンズ群のうち、主に焦点調節に寄
与する可動のレンズ群を移動させて前記物体の像が前記
焦点検出手段上に形成されるときの前記可動のレンズ群
の移動量を検出し、この移動量からピントずれ量を求め
る第２調整段階を含む請求項１８記載のズームレンズの
調整方法。19. A position after moving each of the movable lens groups in the first adjustment step is set as a temporary origin position of each of the movable lens groups, and the movable lens groups are moved from the temporary origin position. A movable lens group mainly contributing to focus adjustment among the movable lens groups at a second focal length position after the movement by a movement amount from the first focal length to the second focal length; 19. A second adjusting step of detecting the amount of movement of the movable lens group when the image of the object is formed on the focus detection means by moving the object, and obtaining the amount of defocus from the amount of movement. Adjustment method of the described zoom lens. 【請求項２０】 前記第２調整段階終了後、前記第２調
整段階で求めた前記ピントずれ量に基づいて、前記第
１、第２の焦点距離におけるピント位置を一致させるた
めに移動させる前記焦点調節に寄与する可動のレンズ群
の調整量、および前記各可動のレンズ群を前記仮の原点
位置から移動させるための最終の原点位置調整量を求
め、 前記各可動のレンズ群を前記第２の焦点距離位置から第
１の焦点距離位置への移動量だけ移動させて前記仮の原
点位置に位置させ、 この仮の原点位置から、前記焦点調節に寄与する可動の
レンズ群は前記調整量および前記最終の原点位置調整量
だけ移動させた位置を新原点位置とし、前記他の可動の
レンズ群は前記最終の原点位置調整量だけ移動させた位
置を新原点位置とする第３調整段階を含む請求項１９記
載のズームレンズの調整方法。20. After the end of the second adjustment step, the focus moved to match the focus positions at the first and second focal lengths based on the amount of focus shift obtained in the second adjustment step. Calculating an adjustment amount of the movable lens group that contributes to the adjustment, and a final origin position adjustment amount for moving each of the movable lens groups from the temporary origin position; The lens is moved by the amount of movement from the focal length position to the first focal length position and is positioned at the temporary origin position. From this temporary origin position, the movable lens group contributing to the focus adjustment is adjusted by the adjustment amount and the A third adjustment step in which a position shifted by the final origin position adjustment amount is set as a new origin position, and the other movable lens group sets a position shifted by the final origin position adjustment amount as a new origin position. Item 19 Adjustment method of mounting a zoom lens. 【請求項２１】 前記各可動のレンズ群の前記第１の焦
点距離における前記新原点位置を基準として、所定の焦
点距離位置まで対応する移動量に基づいて移動し、各焦
点距離位置において前記物体に対するピントずれ量を検
出して、これらのピントずれ量の一部または全てが所定
値の範囲内になるまで、前記第１、第２および第３調整
段階の処理を繰り返す第４調整段階を含むことを特徴と
する請求項２０記載のズームレンズの調整方法。21. The movable lens unit moves to a predetermined focal length position based on the new origin position at the first focal length at the first focal length, and moves the object at each focal length position. And a fourth adjustment step of repeating the processing of the first, second and third adjustment steps until a part or all of these defocus amounts are within a predetermined value range. The method for adjusting a zoom lens according to claim 20, wherein: 【請求項２２】 前記ズームレンズは、固定の第１レン
ズ群と、可動の２つのレンズ群として第２レンズ群およ
び第３レンズ群を備え、前記第３レンズ群の位置によっ
て焦点距離を設定し、この第３レンズ群の位置を基準と
して前記第２レンズ群を移動させて焦点調節するズーム
レンズである請求項４、５、１３、１４、２０または２
１のいずれか一項記載のズームレンズの調整方法。22. The zoom lens includes a first fixed lens group and a second lens group and a third lens group as two movable lens groups, and a focal length is set according to a position of the third lens group. 4. A zoom lens which moves and focuses the second lens group with reference to the position of the third lens group.
2. The method for adjusting a zoom lens according to claim 1. 【請求項２３】 前記ズームレンズは、前記第２、第３
レンズ群を駆動するステッピングモータと、前記第２、
第３レンズ群が前記原点位置にあることを検出する原点
検出手段と、前記ステッピングモータを駆動する駆動制
御手段と、ズーミング範囲内の各焦点距離および各焦点
距離における前記物体に対する合焦位置を前記原点位置
から前記ステッピングモータを駆動するパルス数として
記憶した記憶手段を備えている請求項２２記載のズーム
レンズの調整方法。23. The zoom lens according to claim 23, wherein:
A stepping motor for driving a lens group;
Origin detection means for detecting that the third lens group is at the origin position; drive control means for driving the stepping motor; and a focal length within a zooming range and a focal position for the object at each focal length. 23. The zoom lens adjusting method according to claim 22, further comprising storage means for storing the number of pulses for driving the stepping motor from an origin position. 【請求項２４】 前記ズームレンズは、前記各焦点距離
において、被写体の距離とその被写体に合焦する位置ま
で前記第２レンズ群を移動させるのに要する駆動量に関
する設計値をテーブルデータとして記憶した記憶手段を
備えている請求項２３記載のズームレンズの調整方法。24. The zoom lens stores, at each of the focal lengths, a design value relating to a distance of a subject and a driving amount required to move the second lens group to a position where the subject is focused, as table data. The method of adjusting a zoom lens according to claim 23, further comprising a storage unit. 【請求項２５】 前記ズームレンズは、前記第３段階で
求めた調整量および前記第４調整段階において求めた最
終の原点位置調整量を記憶する記憶手段を備えている請
求項２３または２４に記載のズームレンズの調整方法。25. The zoom lens according to claim 23, wherein the zoom lens includes storage means for storing the adjustment amount obtained in the third step and the final origin position adjustment amount obtained in the fourth adjustment step. How to adjust the zoom lens. 【請求項２６】 前記ズームレンズは、測距装置を備え
たカメラに装着され、その測距装置によって測距された
被写体の距離と、焦点距離とから前記第２レンズ群の駆
動量を前記テーブルデータから選択して前記ステッピン
グモータを駆動する請求項２４に記載のズームレンズの
調整方法。26. The zoom lens is mounted on a camera provided with a distance measuring device, and calculates a driving amount of the second lens group from the distance of a subject measured by the distance measuring device and a focal length on the table. The method of adjusting a zoom lens according to claim 24, wherein the stepping motor is driven by selecting from data. 【請求項２７】 前記ズームレンズは、前記ズームレン
ズの予定焦点面に配置されたＣＣＤ撮像素子を備え、前
記焦点検出手段はこのＣＣＤ撮像素子を含み、このＣＣ
Ｄ撮像素子によって撮像した像のコントラストに基づい
て前記ピントずれ量を求める請求項２２から２６のいず
れか一項記載ズームレンズの調整方法。27. The zoom lens includes a CCD image pickup device arranged on a predetermined focal plane of the zoom lens, and the focus detection unit includes the CCD image pickup device.
27. The method of adjusting a zoom lens according to claim 22, wherein the defocus amount is obtained based on a contrast of an image captured by a D image sensor. 【請求項２８】 少なくとも可動の２つのレンズ群を備
え、所定焦点距離において所定距離の被写体に合焦する
設計上の位置を前記２つのレンズ群の原点位置として、
この原点位置から前記所定距離の被写体に対する合焦状
態を維持してズーミングするときの前記２つのレンズ群
の位置を設計値に基づいて制御するズームレンズであっ
て、 前記２つの可動レンズが前記原点位置にあることをそれ
ぞれ検出する原点検出手段、および前記各可動のレンズ
群を前記原点検出手段により検出される原点位置から、
任意の焦点距離およびその焦点距離において前記所定距
離の被写体に実際に合焦する位置まで移動させる移動量
が記憶された記憶手段を備え、 このズームレンズは、前記請求項４、５、１３、１４、
２０または２１のいずれかの調整方法によって得られた
前記調整量および前記最終の原点調整量に基づいて、前
記原点検出手段が前記新原点位置を検出するように調整
されていること、を特徴とするズームレンズ。28. A system comprising at least two movable lens groups, wherein a design position for focusing on a subject at a predetermined distance at a predetermined focal length is set as an origin position of the two lens groups.
A zoom lens for controlling the positions of the two lens groups based on a design value when zooming while maintaining a focused state with respect to the subject at a predetermined distance from the origin position, wherein the two movable lenses are located at the origin. Origin detection means for detecting that each is at a position, and the origin position detected by the origin detection means for each movable lens group,
15. The zoom lens according to claim 4, further comprising storage means for storing an arbitrary focal length and an amount of movement for moving to a position where the subject at the predetermined distance is actually focused at the focal length. ,
Based on the adjustment amount obtained by any one of the adjustment methods 20 and 21 and the final origin adjustment amount, the origin detection unit is adjusted to detect the new origin position. Zoom lens. 【請求項２９】 少なくとも可動の２つのレンズ群を備
え、所定焦点距離において所定距離の被写体に合焦する
設計上の位置を前記２つのレンズ群の原点位置として、
この原点位置から前記所定距離の被写体に対する合焦状
態を維持してズーミングするときの前記２つのレンズ群
の位置を設計値に基づいて制御するズームレンズであっ
て、 前記各可動のレンズ群を原点位置から、任意の焦点距離
およびその焦点距離において前記所定距離の被写体に実
際に合焦する位置まで移動させる移動量が記憶された記
憶手段を備え、 このズームレンズは、前記請求項４、５、１３、１４、
２０または２１のいずれかの調整方法によって得られた
前記調整量および前記最終の原点調整量が前記記憶手段
に書き込まれていて、前記各可動のレンズ群を前記原点
検出手段により検出される原点位置まで移動したとき
に、前記記憶手段から読み出した前記調整量および前記
最終の原点調整量に基づいて前記各可動のレンズ群の位
置を調整することを特徴とするズームレンズ。29. A lens having at least two movable lens groups, and a design position at which a subject at a predetermined focal length is focused on a predetermined distance is defined as an origin position of the two lens groups.
A zoom lens that controls the positions of the two lens groups based on design values when zooming while maintaining a focused state with respect to the subject at the predetermined distance from the origin position, wherein each movable lens group has an origin. The zoom lens according to claim 4, further comprising a storage unit configured to store, from a position, an arbitrary focal length and a moving amount at which the focal length is moved to a position at which the subject at the predetermined distance is actually focused. 13, 14,
The adjustment amount and the final origin adjustment amount obtained by any one of the adjustment methods 20 and 21 are written in the storage unit, and the movable lens groups are detected by the origin detection unit. A zoom lens that adjusts the position of each movable lens group based on the adjustment amount read from the storage unit and the final origin adjustment amount when the zoom lens moves to 【請求項３０】 少なくとも可動の２つのレンズ群を備
え、所定焦点距離において所定距離の被写体に合焦する
設計上の位置を前記２つのレンズ群の原点位置として、
この原点位置から前記所定距離の被写体に対する合焦状
態を維持してズーミングするときの前記２つのレンズ群
の位置を設計値に基づいて制御するズームレンズであっ
て、 前記各可動のレンズ群を原点位置から任意の焦点距離お
よびその焦点距離において前記所定距離の被写体に実際
に合焦する位置まで移動させる移動量が記憶された記憶
手段を備え、 このズームレンズは、前記請求項５、１４、または２１
のいずれかの調整方法によって得られた前記各焦点距離
におけるピントずれ量が補正データとして前記記憶手段
に書き込まれていて、 前記記憶手段から読み込んだ移動量によって前記各可動
のレンズ群を原点位置から移動させるときに、前記記憶
手段から読み込んだ補正データに基づいて前記可動のレ
ンズ群の移動位置を調整する調整手段を備えたこと、を
特徴とするズームレンズ。30. At least two movable lens groups, and a design position at which a subject at a predetermined focal length is focused at a predetermined focal length is set as an origin position of the two lens groups.
A zoom lens that controls the positions of the two lens groups based on design values when zooming while maintaining a focused state with respect to the subject at the predetermined distance from the origin position, wherein each movable lens group has an origin. Storage means for storing an arbitrary focal length from a position and a moving amount for moving to a position at which the subject at the predetermined distance is actually focused at the focal length, wherein the zoom lens is the zoom lens according to claim 5, 14, or 21
The defocus amount at each focal length obtained by any one of the adjustment methods is written as correction data in the storage unit, and the movable lens groups are moved from the origin position by the movement amount read from the storage unit. A zoom lens, comprising: adjusting means for adjusting a moving position of the movable lens group based on correction data read from the storage means when moving. 【請求項３１】 前記ズームレンズは、固定の第１レン
ズ群と、可動の２つのレンズ群として第２レンズ群およ
び第３レンズ群を備え、前記第３レンズ群の位置によっ
て焦点距離を設定し、この第３レンズ群の位置を基準と
して前記第２レンズ群を移動させて焦点調節するズーム
レンズである請求項２９から３１のいずれか一項記載の
ズームレンズ。31. The zoom lens includes a first fixed lens group and a second lens group and a third lens group as two movable lens groups, and a focal length is set according to a position of the third lens group. The zoom lens according to any one of claims 29 to 31, wherein the zoom lens is a zoom lens that adjusts a focus by moving the second lens group based on the position of the third lens group. 【請求項３２】 前記ズームレンズは、前記第２、第３
レンズ群を駆動するステッピングモータと、前記第２、
第３レンズ群が前記原点位置にあることを検出する原点
検出手段と、前記ステッピングモータを駆動する駆動制
御手段と、ズーミング範囲内の各焦点距離および各焦点
距離における前記物体に対する合焦位置を前記原点位置
から前記ステッピングモータを駆動するパルス数として
記憶した記憶手段を備えているある請求項２８から３１
のいずれか一項記載のズームレンズ。32. The zoom lens, comprising:
A stepping motor for driving a lens group;
Origin detection means for detecting that the third lens group is at the origin position; drive control means for driving the stepping motor; and a focal length within a zooming range and a focal position for the object at each focal length. 32. A storage device for storing the number of pulses for driving the stepping motor from an origin position.
A zoom lens according to any one of the preceding claims. 【請求項３３】 前記ズームレンズは、前記各焦点距離
において、被写体の距離とその被写体に合焦する位置ま
で前記第２レンズ群を移動させるのに要する駆動量に関
する設計値をテーブルデータとして記憶した記憶手段を
備えている請求項３２記載のズームレンズ。33. The zoom lens stores, as table data, a design value relating to a distance of a subject and a driving amount required to move the second lens group to a position where the subject is focused at each of the focal lengths. The zoom lens according to claim 32, further comprising storage means. 【請求項３４】 前記ズームレンズは、測距装置を備え
たカメラに装着され、その測距装置によって測距された
被写体の距離と、焦点距離とから前記第２レンズ群の駆
動量を前記テーブルデータから選択して前記ステッピン
グモータを駆動する請求項３３記載のズームレンズ。34. The zoom lens is mounted on a camera provided with a distance measuring device, and calculates a driving amount of the second lens group from the distance of a subject measured by the distance measuring device and a focal length on the table. 34. The zoom lens according to claim 33, wherein the stepping motor is driven by selecting from data.