JPH11303938A - Vibration reducing device for internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a planetary gear mechanism from being damaged by restraining torsional vibration of a crank shaft. SOLUTION: The vibration reducing device for an internal combustion engine is provided with a planetary gear mechanism including a sun gear 17, planetary gears 18 held by a carrier 19 so as to be meshed with the sun gear, and an internal gear 20 to be meshed with the planetary gears, and a sub flywheel 28 to be rotated by the operation of the planetary gear mechanism and for generating inertia force. The internal gear 20 is fixed to a crank shaft so as to be coaxially and integrally rotated with the crank shaft 12, the carrier 13 is so fixed as to prohibit the revolution of the planetary gears 18, and the sub flywheel 28 is so formed as to be integrally rotated with the sun gear 17 in a direction opposite to the rotational direction of the crank shaft 12 to reduce the roll vibration of the internal combustion engine, generated with the rotation of the crank shaft. A torsion damper 22 for restraining the torsional vibration of the crank shaft 12 is provided on the internal gear 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の回転に
より発生する内燃機関自体の振動を低減する振動低減装
置に関し、特に、クランクシャフトと逆回りに回転する
慣性質量体を用いて内燃機関自体のロール振動を低減す
る内燃機関の振動低減装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration reducing device for reducing the vibration of an internal combustion engine itself caused by the rotation of the internal combustion engine, and more particularly, to a vibration reducing device using an inertial mass rotating in the opposite direction to a crankshaft. The present invention relates to a vibration reduction device for an internal combustion engine that reduces roll vibration of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年の環境問題に対応した自動車の燃費
向上への関心の高まりから、自動車に搭載される内燃機
関（エンジン）として、燃料を直接筒内に噴射する直噴
ガソリンエンジンや直噴ディーゼルエンジンが脚光を浴
びつつあるが、これらのエンジンは、従来のエンジンに
比べ燃焼加振力が大きいためトルク変動に伴うロール振
動も大きくなっており、このロール振動に起因するアイ
ドリング時の車内のこもり音や車体のフロア振動が悪化
するという問題を抱えている。2. Description of the Related Art In recent years, interest in improving fuel efficiency of automobiles in response to environmental problems has increased, and as an internal combustion engine (engine) mounted on automobiles, a direct injection gasoline engine or a direct injection gasoline engine that directly injects fuel into a cylinder. Diesel engines are in the limelight, but these engines have higher combustion excitation force than conventional engines, so the roll vibration accompanying torque fluctuations is also large. There is a problem that the muffled sound and the floor vibration of the vehicle body deteriorate.

【０００３】このような問題を解決する一手法として、
例えば、特開平６−４２５９１号公報に示されているよ
うに、クランクシャフト直付けのフライホイールと逆回
転する別個の副フライホイールを追加することにより、
トルク発生の反作用としてエンジン本体に作用するモー
メントと逆方向のモーメントを発生させ、エンジン本体
のロール振動を低減させる振動低減装置がある。[0003] One method for solving such a problem is as follows.
For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-42591, by adding a separate auxiliary flywheel that rotates in the reverse direction to the flywheel directly attached to the crankshaft,
2. Description of the Related Art There is a vibration reduction device that generates a moment acting in the opposite direction to a moment acting on an engine body as a reaction to the generation of torque, thereby reducing roll vibration of the engine body.

【０００４】また、上記振動低減装置では、エンジンの
質量増加や副フライホイールを配置するための空間確保
の問題等を招くことから、これらの問題を解消する手法
として、例えば、特開平７−３５１９９号公報等に示さ
れているように、副フライホイールといった新規の重量
物を追加することなく、エンジンの補機という既存の慣
性質量体を有効に活用してエンジンのロール振動を低減
させる振動低減装置がある。In addition, the above-described vibration reducing apparatus causes problems such as an increase in the mass of the engine and a space for arranging the sub flywheel. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-35199 discloses a method for solving these problems. As shown in the official gazette, etc., vibration reduction that reduces the roll vibration of the engine by effectively utilizing the existing inertial mass body, which is an auxiliary component of the engine, without adding a new heavy object such as an auxiliary flywheel There is a device.

【０００５】この特開平７−３５１９９号公報に開示の
振動低減装置は、図８及び図９に示すように、エンジン
１のクランクシャフト２とクランクプーリ３との間に、
インターナルギヤ４，プラネタリギヤ５，サンギヤ６等
からなる遊星歯車機構を介在させ、クランクシャフト２
と遊星歯車機構のインターナルギヤ４とを一体的に回転
するように連結し、クランクプーリ３と遊星歯車機構の
サンギヤ６とを一体的に回転するように連結し、遊星歯
車機構のプラネタリギヤ５の公転を禁止して、クランク
プーリ３にクランクシャフト２の回転方向と反対方向の
回転を行なわせるように構成し、さらに、この逆回転す
るクランクプーリ３と、例えば、オルタネータ８のプー
リ９とをベルト７により連動させて、オルタネータ８の
慣性質量体をクランクシャフト２の回転方向と反対の方
向に回転させるようにしている。As shown in FIGS. 8 and 9, the vibration reducing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-35199 is provided between a crankshaft 2 and a crank pulley 3 of an engine 1.
A planetary gear mechanism including an internal gear 4, a planetary gear 5, a sun gear 6, etc. is interposed, and a crankshaft 2
And the internal gear 4 of the planetary gear mechanism are connected so as to rotate integrally, and the crank pulley 3 and the sun gear 6 of the planetary gear mechanism are connected so as to rotate integrally, and the planetary gear 5 of the planetary gear mechanism is connected. The revolving motion is prohibited, and the crank pulley 3 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the crankshaft 2. Further, the reversely rotating crank pulley 3 and, for example, a pulley 9 of an alternator 8 are belt-connected. 7, the inertial mass body of the alternator 8 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the crankshaft 2.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−３５１９９号公報に開示の振動低減装置におい
ては、クランクシャシャフトのねじり共振を低減するた
めに、クランクプーリにねじりダンパを設けた従来のダ
ンパ付クランクプーリを採用した場合、遊星歯車機構に
ついてはねじり共振の影響を除去することができず、歯
車機構の損傷等をもたらす虞れがあるという問題があっ
た。However, in the vibration reducing device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-35199, in order to reduce torsional resonance of the crankshaft shaft, a conventional crank pulley is provided with a torsional damper. When a crank pulley with a damper is employed, there is a problem in that the effect of torsional resonance cannot be removed from the planetary gear mechanism, which may cause damage to the gear mechanism.

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、
クランクシャフトのねじり共振による遊星歯車機構の損
傷等を防止することができるような内燃機関の振動低減
装置を提供することにある。[0007] The present invention has been made in view of such problems of the prior art.
An object of the present invention is to provide a vibration reduction device for an internal combustion engine that can prevent damage to a planetary gear mechanism due to torsional resonance of a crankshaft.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る内燃機関の
振動低減装置は、請求項１に記載しているように、サン
ギヤと前記サンギヤに噛合するようにキャリアに保持さ
れたプラネタリギヤと前記プラネタリギヤに噛合するイ
ンターナルギヤとを含む遊星歯車機構と、前記遊星歯車
機構の作動により回転させられて慣性力を生じる慣性質
量体とを備え、前記インターナルギヤは、クランクシャ
フトと同軸上にて一体的に回転するように前記クランク
シャフトに固着され、前記キャリアは、前記プラネタリ
ギヤの公転を禁止するように固定され、前記慣性質量体
は、クランクシャフトの回転方向と反対の方向に前記サ
ンギヤと共に一体的に回転するように形成されて、クラ
ンクシャフトの回転に伴なう内燃機関のロール振動を低
減するようにした内燃機関の振動低減装置であって、前
記インターナルギヤには、前記クランクシャフトのねじ
り振動を抑制するためのねじりダンパが設けられてい
る、構成となっている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration reducing device for an internal combustion engine, comprising: a sun gear; a planetary gear held by a carrier so as to mesh with the sun gear; and a planetary gear. A planetary gear mechanism that includes an internal gear that meshes with an internal gear; and an inertial mass body that is rotated by the operation of the planetary gear mechanism to generate an inertial force. The internal gear is integrally coaxial with a crankshaft. The carrier is fixed to the crankshaft so that the planetary gear rotates, and the inertial mass is integrally formed with the sun gear in a direction opposite to the rotation direction of the crankshaft. To reduce the roll vibration of the internal combustion engine due to the rotation of the crankshaft. A vibration damping system for combustion engine, the internal gear is torsional damper for suppressing torsional vibration of the crankshaft is provided, and has a configuration.

【０００９】また、請求項２に記載しているように、サ
ンギヤと前記サンギヤに噛合するようにキャリアに保持
されたプラネタリギヤと前記プラネタリギヤに噛合する
インターナルギヤとを含む遊星歯車機構と、補機を駆動
するためのクランクプーリとを備え、前記インターナル
ギヤは、クランクシャフトと同軸上にて一体的に回転す
るように前記クランクシャフトに固着され、前記キャリ
アは、前記プラネタリギヤの公転を禁止するように固定
され、前記クランクプーリは、クランクシャフトの回転
方向と反対の方向に前記サンギヤと共に一体的に回転す
るように形成されて、クランクシャフトの回転に伴なう
内燃機関のロール振動を低減するようにした内燃機関の
振動低減装置であって、前記インターナルギヤには、前
記クランクシャフトのねじり振動を抑制するためのねじ
りダンパが設けられている、構成となっている。Further, as set forth in claim 2, a planetary gear mechanism including a sun gear, a planetary gear held by a carrier so as to mesh with the sun gear, and an internal gear meshing with the planetary gear, and an auxiliary machine. The internal gear is fixed to the crankshaft so as to rotate integrally and coaxially with the crankshaft, and the carrier inhibits the revolution of the planetary gear. And the crank pulley is formed to rotate integrally with the sun gear in a direction opposite to a rotation direction of a crankshaft, so as to reduce roll vibration of the internal combustion engine accompanying rotation of the crankshaft. The internal gear is provided with a crankshaft. Torsion damper for suppressing torsional vibration of the are provided, has a structure.

【００１０】また、請求項３に記載しているように、請
求項１及び２に係る内燃機関の振動低減装置において、
前記ねじりダンパのばね要素として耐油性のばねを用い
る、構成となっている。According to a third aspect of the present invention, in the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the first and second aspects,
An oil-resistant spring is used as a spring element of the torsion damper.

【００１１】また、請求項４に記載しているように、請
求項１および２に係る内燃機関の振動低減装置におい
て、前記ねじりダンパのばね要素として金属製のばねを
用いる、構成となっている。According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the first and second aspects, a metal spring is used as a spring element of the torsion damper. .

【００１２】また、請求項５に記載しているように、請
求項１ないし４に係る内燃機関の振動低減装置におい
て、前記ねじりダンパの減衰要素として粘性オイルを用
いる、構成となっている。According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the first to fourth aspects, a viscous oil is used as a damping element of the torsional damper.

【００１３】また、請求項６に記載しているように、請
求項１ないし５に係る内燃機関の振動低減装置におい
て、前記インターナルギヤが、内周面に内歯が形成され
た円筒部と、前記円筒部の一端側に結合されてクランク
シャフトへの固着部を形成するフランジ部と、前記フラ
ンジ部に結合されてその中心線が内歯の回転軸軸心上に
ある円筒状リブとからなり、前記ねじりダンパの質量部
が、略環状に形成され、かつ、前記円筒状リブの円筒面
に対して略すきまばめの状態で嵌合されている、構成と
なっている。According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration reducing device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the internal gear includes a cylindrical portion having internal teeth formed on an inner peripheral surface thereof. A flange portion coupled to one end of the cylindrical portion to form a fixed portion to the crankshaft; and a cylindrical rib coupled to the flange portion and having a center line on the rotation axis of the internal teeth. The mass part of the torsion damper is formed in a substantially annular shape, and is fitted to the cylindrical surface of the cylindrical rib in a substantially loose fit state.

【００１４】また、請求項７に記載しているように、請
求項１ないし５に係る内燃機関の振動低減装置におい
て、前記インターナルギヤが、内周面に内歯が形成され
た円筒部と前記円筒部の一端側に結合されてクランクシ
ャフトへの固着部を形成するフランジ部とからなり、前
記ねじりダンパの質量部が、略環状に形成され、かつ、
前記円筒部の外周面に対して略すきまばめの状態で嵌合
されている、構成となっている。According to a seventh aspect of the present invention, in the vibration reducing device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the internal gear includes a cylindrical portion having internal teeth formed on an inner peripheral surface. A flange portion coupled to one end side of the cylindrical portion to form a fixed portion to the crankshaft, a mass portion of the torsion damper is formed in a substantially annular shape, and
The outer peripheral surface of the cylindrical portion is fitted in a substantially loose fit state.

【００１５】さらに、請求項８に記載しているように、
請求項６及び７に係る内燃機関の振動低減装置におい
て、略すきまばめの状態にある前記ねじりダンパの質量
部と前記インターナルギヤとの間の嵌め合いクリアラン
スを調整することにより、前記ねじりダンパの減衰特性
を調整する、構成となっている。Further, as described in claim 8,
The vibration damping device for an internal combustion engine according to claim 6 or 7, wherein a fitting clearance between a mass part of the torsion damper in a substantially loose fit state and the internal gear is adjusted, thereby torsion damper. The damping characteristic is adjusted.

【００１６】[0016]

【発明の効果】本発明の請求項１に係る内燃機関の振動
低減装置によれば、クランクシャフトが回転すると、こ
のクランクシャフトと一体的に遊星歯車機構のインター
ナルギヤが回転し、このインターナルギヤ及びサンギヤ
に噛合しかつ公転が禁止されたプラネタリギヤを介し
て、サンギヤがクランクシャフトの回転方向と反対の方
向に増速されて逆回転することになる。そして、この増
速逆回転するサンギヤと共に慣性質量体が増速逆回転し
て、ロール振動の根源であるトルク反力を打ち消すキャ
ンセルトルクとして作用することになる。According to the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention, when the crankshaft rotates, the internal gear of the planetary gear mechanism rotates integrally with the crankshaft. Through the planetary gear which meshes with the gear and the sun gear and whose revolution is prohibited, the sun gear is accelerated in the direction opposite to the rotation direction of the crankshaft and rotates in the reverse direction. Then, the inertial mass body rotates at the increased speed and reversely rotates together with the sun gear that rotates at the increased speed and acts as a cancel torque for canceling the torque reaction force that is the root of the roll vibration.

【００１７】この際、インターナルギヤにはねじりダン
パが設けられていることから、このねじりダンパによ
り、クランクシャフトのねじり振動が低減され、順次駆
動力が伝えられるインターナルギヤ、プラネタリギヤ、
及びサンギヤ相互間の噛合領域において損傷等が生じる
のを防止することができる。In this case, since the internal gear is provided with a torsional damper, the torsional vibration of the crankshaft is reduced by the torsional damper, and the internal gear, the planetary gear,
It is possible to prevent damage or the like from occurring in the meshing region between the sun gear and the sun gear.

【００１８】また、キャンセルトルクを生じる慣性質量
体には、クランクシャフトに直付けされたインターナル
ギヤ，プラネタリギヤ，及びサンギヤという歯車伝達機
構により回転駆動力が伝えられるため、従来のベルト駆
動の場合におけるベルトの共振振動等の問題を生じるこ
となく、高い周波数帯域（高いエンジン回転数領域）ま
で、確実にロール振動を低減することができる。Further, the rotational driving force is transmitted to the inertial mass body generating the cancel torque by a gear transmission mechanism of an internal gear, a planetary gear, and a sun gear which is directly attached to the crankshaft. The roll vibration can be reliably reduced to a high frequency band (high engine speed region) without causing a problem such as a resonance vibration of the belt.

【００１９】本発明の請求項２に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、クランクシャフトが回転すると、この
クランクシャフトと一体的に遊星歯車機構のインターナ
ルギヤが回転し、このインターナルギヤ及びサンギヤに
噛合しかつ公転が禁止されたプラネタリギヤを介して、
サンギヤがクランクシャフトの回転方向と反対の方向に
増速されて逆回転することになる。そして、この増速逆
回転するサンギヤと共にクランクプーリが増速逆回転
し、さらに、このクランクプーリにより駆動される補機
が回転して、ロール振動の根源であるトルク反力を打ち
消すキャンセルトルクとして作用することになる。According to the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the second aspect of the present invention, when the crankshaft rotates, the internal gear of the planetary gear mechanism rotates integrally with the crankshaft. Via a planetary gear that meshes with the sun gear and is prohibited from revolving,
The sun gear is accelerated in the direction opposite to the direction of rotation of the crankshaft, and reversely rotates. The crank pulley rotates at an increased speed and reverse with the sun gear that rotates at an increased speed, and an accessory driven by the crank pulley rotates to act as a cancel torque for canceling a torque reaction force that is a source of roll vibration. Will do.

【００２０】この際、インターナルギヤにはねじりダン
パが設けられていることから、このねじりダンパによ
り、クランクシャフトのねじり振動が低減され、順次駆
動力が伝えられるインターナルギヤ、プラネタリギヤ、
及びサンギヤ相互間の噛合領域において損傷等が生じる
のを防止することができる。At this time, since the internal gear is provided with a torsional damper, the torsional vibration of the crankshaft is reduced by the torsional damper, and the internal gear, the planetary gear,
It is possible to prevent damage or the like from occurring in the meshing region between the sun gear and the sun gear.

【００２１】本発明の請求項３及び４に係る内燃機関の
振動低減装置によれば、ねじりダンパのばね要素として
耐油性のばねあるいは金属製のばねを用いることから、
このねじりダンパが油雰囲気の中、例えば、潤滑油が供
給される雰囲気の中で用いられても、長期間に亘ってダ
ンパ機能を維持することができ、又、メンテナンスの簡
素化あるいは容易化を達成することができる。According to the vibration reducing device for an internal combustion engine according to claims 3 and 4 of the present invention, an oil-resistant spring or a metal spring is used as a spring element of the torsion damper.
Even if this torsion damper is used in an oil atmosphere, for example, in an atmosphere in which lubricating oil is supplied, the damper function can be maintained for a long period of time, and maintenance can be simplified or facilitated. Can be achieved.

【００２２】本発明の請求項５に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、ねじりダンパの減衰要素として粘性オ
イル（油）を用いることから、例えば、遊星歯車機構の
潤滑油をそのまま適用することができる。従って、ねじ
りダンパの減衰要素として別個のものを付加する必要は
なく、ねじりダンパの構造を簡略化することができる。According to the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the fifth aspect of the present invention, since the viscous oil (oil) is used as the damping element of the torsional damper, for example, the lubricating oil of the planetary gear mechanism is applied as it is. Can be. Therefore, there is no need to add a separate damping element for the torsional damper, and the structure of the torsional damper can be simplified.

【００２３】本発明の請求項６に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、ねじりダンパの質量部を略環状に形成
し、インターナルギヤの回転軸と同軸上に中心線をもつ
ように円筒状リブをインターナルギヤのフランジ部に形
成し、この円筒状リブの円筒面（外周面又は内周面）に
対して、上記略環状をなすねじりダンパの質量部を嵌合
するように構成したことから、このねじりダンパの質量
部を取り付ける際の芯出しを容易に行なうことができ、
組み立て精度の向上及び偏心の抑制による回転バランス
の均一化を達成することができる。According to the vibration reducing apparatus for an internal combustion engine according to the sixth aspect of the present invention, the mass portion of the torsion damper is formed in a substantially annular shape, and the cylindrical portion has a center line coaxial with the rotation axis of the internal gear. A rib is formed on a flange portion of the internal gear, and a mass portion of the substantially annular torsion damper is fitted to a cylindrical surface (an outer peripheral surface or an inner peripheral surface) of the cylindrical rib. Therefore, it is possible to easily perform centering when attaching the mass part of the torsion damper,
It is possible to achieve uniform rotation balance by improving assembly accuracy and suppressing eccentricity.

【００２４】本発明の請求項７に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、ねじりダンパの質量部を略環状に形成
し、インターナルギヤの内歯を形成した円筒部の外周面
に対して、上記略環状をなすねじりダンパの質量部を嵌
合するように構成したことから、このねじりダンパの質
量部を取り付ける際の芯出しを容易に行なうことがで
き、組み立て精度の向上及び偏心の抑制による回転バラ
ンスの均一化を達成することができる。According to the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the seventh aspect of the present invention, the mass portion of the torsion damper is formed in a substantially annular shape, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion on which the internal gear of the internal gear is formed is formed. Since the mass portion of the substantially annular torsion damper is configured to be fitted, the centering of the mass portion of the torsion damper can be easily performed, thereby improving the assembly accuracy and suppressing the eccentricity. Can achieve a uniform rotation balance.

【００２５】また、内周面に内歯を形成した円筒部の外
周面に対してねじりダンパの質量部を設けることから、
クランクシャフトの軸線方向における遊星歯車機構の薄
型化を達成することができる。Further, since the mass portion of the torsion damper is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion having the internal teeth formed on the inner peripheral surface,
The thickness of the planetary gear mechanism in the axial direction of the crankshaft can be reduced.

【００２６】本発明の請求項８に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、ねじりダンパの質量部とインターナル
ギヤを形成する円筒状リブの円筒面あるいは円筒部外周
面との間の嵌め合いクリアランスを調整することで、ね
じりダンパの減衰特性を調整することから、簡易な構造
で減衰特性の調整を行なうことができ、コストの低減を
達成することができる。According to the vibration reducing device for an internal combustion engine according to claim 8 of the present invention, the fitting between the mass portion of the torsion damper and the cylindrical surface of the cylindrical rib forming the internal gear or the outer peripheral surface of the cylindrical portion. By adjusting the clearance, the damping characteristic of the torsional damper is adjusted, so that the damping characteristic can be adjusted with a simple structure, and the cost can be reduced.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２８】図１は、ハイブリット車両に搭載されるエ
ンジン等のように、補機をエンジンの駆動力により駆動
するのではなく別置きの電動発電機により電気駆動する
エンジンに適用した本発明に係る振動低減装置の一実施
例を示す概略構成図である。この振動低減装置１０にお
いては、図１に示すように、エンジン本体のシリンダブ
ロック１１に回動自在に設けられたクランクシャフト１
２のうち、シリンダブロック１１の端面１１ａから突出
した第１縮径部１２ａに、動弁系駆動用のチェーンスプ
ロケット１３及びフロントカバー１４に組み込まれたオ
イルポンプを駆動するスペーサ１５が外嵌固定され、さ
らに、先端寄りにニードルベアリング１６を介して、遊
星歯車機構の一部を形成するサンギヤ１７が通されて、
回動自在に支持されている。FIG. 1 shows the present invention applied to an engine, such as an engine mounted on a hybrid vehicle, in which auxiliary machines are not driven by the driving force of the engine, but are driven electrically by a separate motor generator. It is a schematic structure figure showing one example of a vibration reduction device. In this vibration reduction device 10, as shown in FIG. 1, a crankshaft 1 rotatably provided on a cylinder block 11 of an engine body is provided.
2, a spacer 15 for driving an oil pump incorporated in a chain sprocket 13 for driving a valve train and a front cover 14 is externally fixed to a first reduced diameter portion 12a protruding from an end face 11a of the cylinder block 11. Further, a sun gear 17 forming a part of a planetary gear mechanism is passed through a needle bearing 16 near the tip,
It is rotatably supported.

【００２９】そして、このサンギヤ１７のまわりには、
遊星歯車機構の一部を形成する３個のプラネタリギヤ１
８がサンギヤ１７と噛合するように配置されている。こ
のプラネタリギヤ１８は、フロントカバー１４の端面１
４ａに固着されたキャリア１９に回動自在に、すなわ
ち、サンギヤ１７の周方向において等間隔（例えば、中
心角１２０度）で配置されたキャリア１９の３本（図中
では２本だけ示す）の支軸１９ａに回動自在に支持され
かつストッパ片１９ｂにより支軸１９ａからの脱落が防
止されている。ここで、プラネタリギヤ１８を支持する
キャリア１９がフロントカバー１４に対して固定されて
いることから、プラネタリギヤ１８は、サンギヤ１７回
わりの公転が禁止された状態となっている。Then, around the sun gear 17,
Three planetary gears 1 forming part of a planetary gear mechanism
8 is arranged to mesh with the sun gear 17. The planetary gear 18 is provided on the end face 1 of the front cover 14.
3 (only two are shown in the figure) of the carriers 19 rotatably mounted on the carrier 19 fixed to 4a, that is, at equal intervals (for example, a central angle of 120 degrees) in the circumferential direction of the sun gear 17. It is rotatably supported by the support shaft 19a, and is prevented from dropping off from the support shaft 19a by the stopper piece 19b. Here, since the carrier 19 that supports the planetary gear 18 is fixed to the front cover 14, the planetary gear 18 is in a state in which the revolution of the sun gear 17 is prohibited.

【００３０】さらに、クランクシャフト１２の軸線方向
Ｌにおいて第１縮径部１２ａに続いて形成されたより小
径の第２縮径部１２ｂには、遊星歯車機構の一部を形成
するインターナルギヤ２０が、３つのプラネタリギヤ１
８と噛合するように、その固着部２０ａが外嵌され、第
２縮径部１２ｂに形成されたねじ穴１２ｃに対して締付
けボルト２１が取り付けられて、固着部２０ａの両端面
が、締付ボルト２１のツバ部とクランクシャフト１２の
段差部端面１２ｄとにより挾まれて固定された状態とな
っている。すなわち、インターナルギヤ２０は、第２縮
径部１２ｂとの嵌合によりその径方向における位置決め
がなされ、又、締付ボルト２１のツバ部と段差部端面１
２ｄとの挾持により軸線方向Ｌにおける位置決めがなさ
れて、クランクシャフト１２に固着された状態となって
いる。Further, an internal gear 20 forming a part of a planetary gear mechanism is provided in a smaller diameter second reduced diameter portion 12b formed following the first reduced diameter portion 12a in the axial direction L of the crankshaft 12. , Three planetary gears 1
8, the fixing portion 20a is externally fitted, and a tightening bolt 21 is attached to a screw hole 12c formed in the second reduced diameter portion 12b, so that both end surfaces of the fixing portion 20a are tightened. It is in a state of being sandwiched and fixed between the flange portion of the bolt 21 and the step end surface 12d of the crankshaft 12. That is, the internal gear 20 is positioned in the radial direction by fitting with the second reduced diameter portion 12b, and the flange portion of the tightening bolt 21 and the step end face 1
Positioning in the axial direction L is performed by the holding with the crankshaft 12 and the crankshaft 12 is fixed.

【００３１】上記インターナルギヤ２０は、内周面に内
歯２０ｂが形成された円筒部２０ｃと、この円筒部２０
ｃの一端側に結合されて固着部２０ａを形成する平板状
のフランジ部２０ｄと、このフランジ部２０ｄの外側平
面上において、内歯２０ｂの回転軸軸心上に中心線をも
つように形成された円筒状リブ２０ｅ等により構成され
ている。The internal gear 20 includes a cylindrical portion 20c having internal teeth 20b formed on an inner peripheral surface thereof, and a cylindrical portion 20c.
c, which is formed to have a center line on the rotation axis of the internal teeth 20b on an outer flat surface of the flange portion 20d. And a cylindrical rib 20e.

【００３２】そして、この円筒状リブ２０ｅの外周面２
０ｅ´（図２（ａ）参照）には、クランクシャフト１２
のねじり振動を抑制するねじりダンパの質量部としての
ダンパマス２２が摺動可能に嵌合されている。すなわ
ち、図２（ｂ）に示すように、略環状に形成されたダン
パマス２２が、円筒状リブ２０ｅの外周面２０ｅ´に対
して、略すきまばめの状態となるような公差で嵌合され
ており、又、図２（ｂ）に示すように、このダンパマス
２２の一部に形成された周方向に長尺な切り欠き部２２
ａと外周面２０ｅ´から径方向に突出した突出片２０ｆ
との間には、ねじりダンパのばね要素としての耐油性ば
ね、ここでは、コイル状の金属製ばね２３が配置されて
いる。そして、ダンパマス２２が円筒状リブ２０ｅから
離脱するのを防止するために、図２（ｃ）に示すよう
に、ダンパマス２２を外側から挟むようにしてストッパ
プレート２４が配置され、このストッパプレート２４
は、フランジ部２０ｄに形成されたねじ穴２０ｇにボル
ト２５を締め付けることにより、インターナルギヤ２０
に固定されている。The outer peripheral surface 2 of the cylindrical rib 20e
0e ′ (see FIG. 2A) includes the crankshaft 12
A damper mass 22 as a mass part of the torsional damper for suppressing the torsional vibration of the torsion vibration is slidably fitted. That is, as shown in FIG. 2B, the damper mass 22 formed in a substantially annular shape is fitted to the outer peripheral surface 20e 'of the cylindrical rib 20e with a tolerance such that a substantially loose fit is formed. In addition, as shown in FIG. 2B, a circumferentially long notch 22 formed in a part of the damper mass 22 is formed.
a and a protruding piece 20f radially protruding from the outer peripheral surface 20e '.
An oil-resistant spring as a spring element of the torsion damper, in this case, a coil-shaped metal spring 23 is disposed therebetween. In order to prevent the damper mass 22 from being detached from the cylindrical rib 20e, as shown in FIG. 2C, a stopper plate 24 is arranged so as to sandwich the damper mass 22 from the outside.
The internal gear 20 is fastened by tightening a bolt 25 into a screw hole 20g formed in the flange portion 20d.
It is fixed to.

【００３３】さらに、上記ねじりダンパを有するインタ
ーナルギヤ２０を覆うようにして外部カバー２６が配置
され、この外部カバー２６は、ガスケット２７を介して
フロントカバー１４の端面１４ａあるいはシリンダブロ
ック１１の端面１１ａに固定されている。すなわち、上
記外部カバー２６により、遊星歯車機構及びねじりダン
パを内包する密閉空間が形成されており、回転体である
インターナルギヤ２０等に対して他の部品等が干渉しな
いように、又、ゴミ，粉塵、あるいは泥水等が、遊星歯
車機構の内部に侵入しないようにシールされている。Further, an external cover 26 is arranged so as to cover the internal gear 20 having the torsional damper. The external cover 26 is connected to the end surface 14a of the front cover 14 or the end surface 11a of the cylinder block 11 via a gasket 27. It is fixed to. That is, the outer cover 26 forms a sealed space that includes the planetary gear mechanism and the torsional damper, and prevents other components from interfering with the internal gear 20 or the like that is a rotating body. , Dust and muddy water are sealed so as not to enter the inside of the planetary gear mechanism.

【００３４】また、上記遊星歯車機構においては、シリ
ンダブロック１１に設けられた潤滑油経路（不図示）か
ら導かれる潤滑油が、サンギヤ１７とプラネタリギヤ１
８との噛み合い領域、及びプラネタリギヤ１８とインタ
ーナルギヤ２０との噛み合い領域に供給されて潤滑作用
が行なわれるようになっており、この潤滑作用に用いら
れる潤滑油は、さらに、ダンパマス２２と円筒状リブ２
０ｅとの嵌合界面にも供給され、その後、オイルパン
（不図示）に戻されて、再びオイルフィルタ（不図示）
を通り潤滑油経路に導かれるようになっている。上記嵌
合界面に導かれた粘性抵抗を生じる油膜層（潤滑油）が
ねじりダンパの減衰要素の役割を果たすことになり、こ
の嵌合界面に生じるクリアランスを調整して、油膜層の
粘性抵抗を変化させることで、ねじりダンパの減衰特性
を調整することができる。In the planetary gear mechanism, lubricating oil guided from a lubricating oil path (not shown) provided in the cylinder block 11 is supplied to the sun gear 17 and the planetary gear 1.
8 and the meshing region between the planetary gear 18 and the internal gear 20 for lubrication. The lubricating oil used for this lubrication is further supplied to the damper mass 22 and the cylindrical shape. Rib 2
0e, and then returned to an oil pan (not shown) and again an oil filter (not shown).
Through the lubricating oil path. The oil film layer (lubricating oil) that generates the viscous resistance led to the fitting interface serves as a damping element of the torsional damper, and adjusts the clearance generated at the fitting interface to reduce the viscous resistance of the oil film layer. By changing, the damping characteristic of the torsional damper can be adjusted.

【００３５】ここで、上記ねじりダンパを設けるにあた
っては、クランクシャフト１２のねじり共振周波数をｆ
（Ｈｚ）、ダンパマス２２の慣性モーメントをＩｄ（ｋ
ｇｍ^２）、金属製ばね２３のバネ定数をｋ（Ｎ／ｍ）、
クランクシャフト１２の回転軸中心線から金属製ばね２
３の取り付け位置までの半径方向における距離をｒ
（ｍ）とすると、ダンパマス２２及び金属製ばね２３の
特性が次式（１）を満たすように設計するのが望まし
い。In providing the torsional damper, the torsional resonance frequency of the crankshaft 12 is set to f
(Hz), the moment of inertia of the damper mass 22 is represented by Id (k
gm ² ), the spring constant of the metal spring 23 is k (N / m),
From the center line of the rotation axis of the crankshaft 12 to the metal spring 2
The distance in the radial direction to the mounting position of No. 3 is r
Assuming (m), it is desirable to design the characteristics of the damper mass 22 and the metal spring 23 so as to satisfy the following expression (1).

【００３６】 上記式（１）を満たすように設計することにより、ねじ
りダンパがクランクシャフト１２のねじり共振に対する
ダイナミックダンパ（動吸振器）として作用することに
なる。[0036] By designing so as to satisfy the above expression (1), the torsional damper acts as a dynamic damper (dynamic vibration absorber) for the torsional resonance of the crankshaft 12.

【００３７】さらに、上記遊星歯車機構の一部を形成す
るサンギヤ１７には、回転により慣性力を生じる慣性質
量体としての副フライホイール２８が一体的に形成され
ている。この副フライホイール２８は、サンギヤ１７と
一体的に形成されていることから、プラネタリギヤ１８
を介してインターナルギヤ２０すなわちクランクシャフ
ト１２の回転方向と反対の方向に、増速逆回転させられ
るようになっている。すなわち、クランクシャフト１２
が一方向に回転すると、このクランクシャフト１２と同
一の回転数（回転速度）で同一方向にインターナルギヤ
２０が回転し、このインターナルギヤ２０に噛合してク
ランクシャフト１２と同一方向に回転するプラネタリギ
ヤ１８を介して、サンギヤ１７が、後述する増速比ρの
分だけ（クランクシャフト１２の回転数のρ倍の回転数
に）増速されて、クランクシャフト１２の回転方向と逆
の方向に回転し、副フライホイール２８もサンギヤ１７
と共に増速逆回転することになる。尚、この副フライホ
イール２８は、一体形成でなく、サンギヤ１７に対して
ボルト等により締結固定される構成であってもよい。Further, the sun gear 17 forming a part of the planetary gear mechanism is integrally formed with a sub flywheel 28 as an inertial mass body which generates an inertial force by rotation. Since the sub flywheel 28 is formed integrally with the sun gear 17, the planetary gear 18
Through the internal gear 20, that is, in the direction opposite to the rotation direction of the crankshaft 12. That is, the crankshaft 12
Rotates in one direction, the internal gear 20 rotates in the same direction at the same rotational speed (rotational speed) as the crankshaft 12, and meshes with the internal gear 20 to rotate in the same direction as the crankshaft 12. Via the planetary gear 18, the sun gear 17 is increased in speed by the speed increase ratio ρ (to be ρ times the number of rotations of the crankshaft 12) to be described later, and in the direction opposite to the rotation direction of the crankshaft 12. The sub flywheel 28 rotates and the sun gear 17
With this, the motor rotates in the reverse direction. Note that the sub flywheel 28 may not be integrally formed, but may be configured to be fastened and fixed to the sun gear 17 with a bolt or the like.

【００３８】次に、上記遊星歯車機構及び副フライホイ
ール２８の作用について図３に基づき説明する。図３
（ａ）に示すように、エンジン本体が燃焼時の爆発力に
よりトルクＴ（Ｔは時間の関数）を発生しているとする
と、クランクシャフト１２と直結されたインターナルギ
ヤ２０には、上記トルクＴ、プラネタリギヤ１８からの
抗力Ｎ、及びこの抗力Ｎをその回転軸部で支える結果生
じる反力Ｎが作用する。Next, the operation of the planetary gear mechanism and the sub flywheel 28 will be described with reference to FIG. FIG.
As shown in (a), assuming that the engine body generates a torque T (T is a function of time) due to the explosive force during combustion, the internal gear 20 directly connected to the crankshaft 12 has the torque T T, a drag N from the planetary gear 18, and a reaction N generated as a result of supporting the drag N with its rotating shaft portion act.

【００３９】また、プラネタリギヤ１８の慣性モーメン
トが十分小さいと仮定すると、このプラネタリギヤ１８
には、インターナルギヤ２０からの駆動力Ｎ、サンギヤ
１７からの抗力Ｎ、及びこの駆動力Ｎと抗力Ｎとをその
回転軸部で支える結果生じる反力２Ｎが作用する。Assuming that the moment of inertia of the planetary gear 18 is sufficiently small,
, A driving force N from the internal gear 20, a reaction force N from the sun gear 17, and a reaction force 2N generated as a result of supporting the driving force N and the reaction force N on the rotating shaft.

【００４０】さらに、サンギヤ１７には、プラネタリギ
ヤ１８からの駆動力Ｎ、及びこの駆動力をその回転軸部
で支える結果生じる反力Ｎが作用する。Further, a driving force N from the planetary gear 18 and a reaction force N generated as a result of supporting the driving force by the rotating shaft portion act on the sun gear 17.

【００４１】一方、エンジン本体には、図３（ｂ）に示
すように、上記爆発力により生じるトルクＴの反作用と
して生じる反トルク−Ｔと、各ギヤの回転軸部に発生す
る反力の反作用として生じる力とが作用する。この力
は、大きさが２Ｎで、モーメントアーム長がＲ_ｓ＋Ｒ_ｐ
（ここで、Ｒ_ｓはサンギヤ１７のピッチ円半径、Ｒ_ｐは
プラネタリギヤ１８のピッチ円半径を示す）であり、エ
ンジン本体の反トルク−Ｔの逆向きの偶力として作用す
る。この偶力が反トルク−Ｔを打ち消すキャンセルトル
クとして作用し、その結果、エンジン本体のロール振動
が低減されることになる。On the other hand, as shown in FIG. 3 (b), a reaction torque -T generated as a reaction of the torque T generated by the explosion force and a reaction generated by the reaction force generated in the rotating shaft of each gear are applied to the engine body. And the force generated as an action. This force has a magnitude of 2N and a moment arm length of R _s + R _p
(Where R _s indicates the pitch circle radius of the sun gear 17 and R _p indicates the pitch circle radius of the planetary gear 18), and acts as a reverse couple of the anti-torque −T of the engine body. This couple acts as a cancel torque that cancels the counter torque -T, and as a result, the roll vibration of the engine body is reduced.

【００４２】ここで、エンジン本体のロール軸まわりの
慣性モーメントをΙ、エンジン本体のロール変位角を
φ、エンジン本体の回転系（フライホイール又はドライ
ブプレート、クランクシャフト１２、コネクティングロ
ッド回転相当部、及びインターナルギヤ２０）の慣性モ
ーメントをΙ_１、サンギヤ１７及び副フライホイール２
８の慣性モーメントをΙ_２、インターナルギヤ２０に対
するサンギヤ１７の増速比をρ（＝Ｒ_ｉ／Ｒ_ｓ；ここ
で、Ｒ_ｉはインターナルギヤ２０のピッチ円半径、Ｒ_ｓ
はサンギヤ１７のピッチ円半径を示す）とすると、エン
ジン本体のロール振動に関する運動方程式は、次式
（２）で表わされる。Here, the moment of inertia about the roll axis of the engine body is Ι, the roll displacement angle of the engine body is φ, and the rotation system of the engine body (flywheel or drive plate, crankshaft 12, connecting rod rotation equivalent part, The moment of inertia of the internal gear 20) is Ι ₁ , the sun gear 17 and the sub flywheel 2
₂ 8 moment of inertia iota, the speed increasing ratio of the sun gear _{17 ρ (= R i / R} s with respect to the internal gear 20; wherein, _{R i} is the radius of the pitch circle of the internal gear 20, _{R s}
Represents the pitch circle radius of the sun gear 17), the equation of motion related to roll vibration of the engine body is expressed by the following equation (2).

【００４３】 上記式（２）から理解されるように、右辺のＴに掛かる
係数（Ι_１−ρ・Ι_２）／（Ι_１＋ρ^２・Ι_２）が０に
近づくほど、ロール振動の低減代は大きくなる。すなわ
ち、次式（３）、 Ι_１＝ρ・Ι_２ ・・・（３） を満足するように、エンジン本体の回転系の慣性モーメ
ントΙ_１に対して、インターナルギヤ２０及びサンギヤ
１７のピッチ円半径Ｒ_ｉ，Ｒ_ｓ、サンギヤ１７及び副フ
ライホイール２８の慣性モーメントΙ_２を設定すれば、
ロール振動を最も低減することができる。[0043] As understood from the above equation (2), as the coefficient (Ι ₁ −ρ · Ι ₂ ) / (Ι ₁ + ρ ² · Ι ₂ ) applied to T on the right side approaches 0, the reduction in roll vibration increases. Become. That is, the pitch of the internal gear 20 and the sun gear 17 with respect to the inertia moment Ι ₁ of the rotating system of the engine body is set so as to satisfy the following equation (3), Ι ₁ = ρ · Ι ₂ (3). By setting the circle radii R _i , R _s and the moment of inertia Ι ₂ of the sun gear 17 and the sub flywheel 28,
Roll vibration can be reduced most.

【００４４】以上述べた実施例においては、ダンパマス
２２の内周面を円筒状リブ２０ｅの外周面２０ｅ´に嵌
合させる構成としたが、ねじ穴２０ｇを円筒状リブ２０
ｅの外側に設け、この円筒状リブ２０ｅの内周面２０ｅ
´´にダンパマス２２の外周面を嵌合させる構成を採用
することも可能である。In the embodiment described above, the inner peripheral surface of the damper mass 22 is fitted to the outer peripheral surface 20e 'of the cylindrical rib 20e.
e, the inner peripheral surface 20e of the cylindrical rib 20e.
It is also possible to adopt a configuration in which the outer peripheral surface of the damper mass 22 is fitted to ″ ″.

【００４５】また、上記円筒状リブ２０ｅを設けること
なく、インターナルギヤ２０の円筒部２０ｃの外周面に
ダンパマス２２の内周面を嵌合させる構成を採用するこ
とも可能である。It is also possible to adopt a configuration in which the inner peripheral surface of the damper mass 22 is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 20c of the internal gear 20 without providing the cylindrical rib 20e.

【００４６】図４は、補機をエンジンの駆動力により駆
動してロール振動を打ち消すためのキャンセルトルクを
発生させる振動低減装置の一実施例を示すものである。
この振動低減装置３０においては、図４に示すように、
エンジン本体のシリンダブロック３１に回動自在に設け
られたクランクシャフト３２のうち、シリンダブロック
の端面３１ａから突出した縮径部３２ａに、動弁系駆動
用のチェーンスプロケット３３及びフロントカバー３４
に組み込まれたオイルポンプを駆動するスペーサ３５が
外嵌固定され、さらに、先端側には遊星歯車機構の一部
をなすインターナルギヤ３６が外嵌されてボルト３７に
よりクランクシャフト３２に固定されている。FIG. 4 shows an embodiment of a vibration reducing device for driving an auxiliary machine by the driving force of an engine to generate a cancel torque for canceling roll vibration.
In this vibration reduction device 30, as shown in FIG.
Of the crankshaft 32 rotatably provided on the cylinder block 31 of the engine body, a chain sprocket 33 for driving a valve train and a front cover 34 are provided on a reduced diameter portion 32a protruding from an end face 31a of the cylinder block.
A spacer 35 for driving an oil pump incorporated in the shaft is externally fitted and fixed. Further, an internal gear 36 forming a part of a planetary gear mechanism is externally fitted on the distal end side, and is fixed to the crankshaft 32 by bolts 37. I have.

【００４７】そして、このインターナルギヤ３６と噛合
するプラネタリギヤ３８は、フロントカバー３４の端面
３４ａあるいはシリンダブロック３１の端面３１ａにガ
スケット３９を介してボルト等により固着されたキャリ
アとしてのキャリアカバー４０に回動自在に、すなわ
ち、インターナルギヤ３６の周方向において例えば等間
隔（中心角１２０度）でキャリアカバー４０に植設され
た３本（図中では２本だけ示す）の支軸４０ａに各々回
動自在に支持されかつストッパ片４０ｂにより支軸４０
ａからの脱落が防止されている。ここで、プラネタリギ
ヤ３８を支持するキャリアカバー４０がフロントカバー
３４（すなわちシリンダブロック３１）に対して固定さ
れていることから、プラネタリギヤ３８は、その公転が
禁止された状態となっている。The planetary gear 38 meshing with the internal gear 36 is turned around a carrier cover 40 as a carrier fixed to the end face 34a of the front cover 34 or the end face 31a of the cylinder block 31 via a gasket 39 with bolts or the like. Each of the support shafts 40a is movably moved in the circumferential direction of the internal gear 36, for example, at three intervals (central angle 120 degrees) at three (only two in the figure) support shafts 40a implanted in the carrier cover 40. The support shaft 40 is movably supported and is supported by a stopper piece 40b.
a is prevented from falling off. Here, since the carrier cover 40 that supports the planetary gear 38 is fixed to the front cover 34 (that is, the cylinder block 31), the planetary gear 38 is in a state where its revolution is prohibited.

【００４８】また、上記プラネタリギヤ３８と噛合する
サンギヤ４１は、キャリアカバー４０に圧入された軸受
４２により回動自在に支持されるシャフト４３の内側縮
径部４３ａにスプライン結合等により取り付けられて、
このシャフト４３と一体的に回転するようになってお
り、一方、キャリアカバー４０の外側に突出するシャフ
ト４３の外側縮径部４３ｂには、補機を駆動するための
クランクプーリ４４が外嵌され、ナット４５により締め
付けられてシャフト４３に固着されている。また、上記
軸受４２より外側の領域で、キャリアカバー４０とシャ
フト４３との間にオイルシール４６が嵌合されており、
キャリアカバー４０により囲まれる空間が密閉された状
態となっている。The sun gear 41 meshing with the planetary gear 38 is attached to the inner diameter reducing portion 43a of the shaft 43 rotatably supported by the bearing 42 pressed into the carrier cover 40 by spline coupling or the like.
On the other hand, a crank pulley 44 for driving an auxiliary machine is externally fitted to an outer reduced diameter portion 43b of the shaft 43 protruding outside the carrier cover 40. , And are fixed to the shaft 43 by a nut 45. An oil seal 46 is fitted between the carrier cover 40 and the shaft 43 in a region outside the bearing 42,
The space surrounded by the carrier cover 40 is in a sealed state.

【００４９】上記インターナルギヤ３６は、内周面に内
歯３６ａが形成された円筒部３６ｂと、この円筒部３６
ｂの一端側に結合されてクランクシャフト３２への固着
部３６ｃを形成する平板状のフランジ部３６ｄと、この
フランジ部３６ｄの外側（エンジンの内側寄り）平面上
において、内歯３６ａの回転軸軸心上に中心線をもつよ
うに形成された円筒状リブ３６ｅ等により構成されてい
る。The internal gear 36 includes a cylindrical portion 36b having an inner tooth 36a formed on an inner peripheral surface thereof, and a cylindrical portion 36b.
b, a flat plate-like flange portion 36d forming a fixing portion 36c to the crankshaft 32, and a rotation axis of the internal teeth 36a on a plane outside (closer to the engine) of the flange portion 36d. It is constituted by a cylindrical rib 36e formed so as to have a center line on the center.

【００５０】そして、この円筒状リブ３６ｅの外周面３
６ｅ´には、クランクシャフト３２のねじり振動を抑制
するねじりダンパの質量部としてのダンパマス４７が摺
動可能に嵌合されている。すなわち、前述の図２（ｂ）
に示すように、略環状に形成されたダンパマス４７が、
円筒状リブ３６ｅの外周面３６ｅ´に対して、略すきま
ばめの状態となるような公差で嵌合されており、又、図
２（ｂ）に示すように、このダンパマス４７の一部に形
成された周方向に長尺な切り欠き部４７ａと外周面３６
ｅ´から径方向に突出した突出片３６ｆとの間には、ね
じりダンパのばね要素としての耐油性ばね、ここでは、
コイル状の金属製ばね４８が配置されている。そして、
ダンパマス４７が円筒状リブ３６ｅから離脱するのを防
止するために、図２（ｃ）に示すように、ダンパマス４
７を外側から挟むようにしてストッパプレート４９が配
置され、このストッパプレート４９は、フランジ部３６
ｄに形成されたねじ穴３６ｇにボルト５０を締め付ける
ことにより、インターナルギヤ３６に固定されている。The outer peripheral surface 3 of the cylindrical rib 36e
A damper mass 47 as a mass part of a torsional damper for suppressing torsional vibration of the crankshaft 32 is slidably fitted to 6e '. That is, FIG.
As shown in the figure, the damper mass 47 formed in a substantially annular shape
The outer peripheral surface 36e 'of the cylindrical rib 36e is fitted with a tolerance such that a substantially loose fit is formed, and as shown in FIG. The formed circumferentially long cutout portion 47a and the outer peripheral surface 36 are formed.
An oil-resistant spring as a spring element of the torsion damper, here,
A coil-shaped metal spring 48 is arranged. And
In order to prevent the damper mass 47 from coming off the cylindrical rib 36e, as shown in FIG.
The stopper plate 49 is disposed so as to sandwich the outer side 7 from the outside.
The internal gear 36 is fixed to the internal gear 36 by tightening a bolt 50 into a screw hole 36g formed in d.

【００５１】上記キャリアカバー４０は、回転体である
インターナルギヤ３６等を覆うように形成されているた
め、これらの回転体に他の部品が干渉するのを防止し、
又、ゴミ、粉塵、あるいは泥水等が遊星歯車機構の内部
に侵入するのを防止する。Since the carrier cover 40 is formed so as to cover the internal gear 36 and the like which are rotating bodies, it is possible to prevent other parts from interfering with these rotating bodies,
Also, it prevents dust, dust, muddy water and the like from entering the planetary gear mechanism.

【００５２】一方、上記キャリアカバー４０内に収容さ
れた遊星歯車機構においては、シリンダブロック３１に
設けられた潤滑油経路（不図示）から導かれる潤滑油
が、サンギヤ４１とプラネタリギヤ３８との噛み合い領
域、及びプラネタリギヤ３８とインターナルギヤ３６と
の噛み合い領域に供給されて潤滑作用が行なわれるよう
になっており、この潤滑作用に用いられる潤滑油は、さ
らに、ダンパマス４７と円筒状リブ３６ｅとの嵌合界面
にも供給され、その後、オイルパン（不図示）に戻され
て、再びオイルフィルタ（不図示）を通り潤滑油経路に
導かれるようになっている。上記嵌合界面に導かれた粘
性抵抗を生じる油膜層（潤滑油）がねじりダンパの減衰
要素の役割を果たすことになり、この嵌合界面に生じる
クリアランスを調整して、油膜層の粘性抵抗を変化させ
ることで、ねじりダンパの減衰特性を調整することがで
きる。On the other hand, in the planetary gear mechanism housed in the carrier cover 40, lubricating oil guided from a lubricating oil path (not shown) provided in the cylinder block 31 is engaged with the sun gear 41 and the planetary gear 38 in an engagement region. The lubricating oil is supplied to a meshing region between the planetary gear 38 and the internal gear 36 to perform a lubricating operation. The lubricating oil used for the lubricating operation is further fitted into the damper mass 47 and the cylindrical rib 36e. The oil is also supplied to the joint interface, then returned to an oil pan (not shown), and guided again to a lubricating oil path through an oil filter (not shown). The oil film layer (lubricating oil) that generates the viscous resistance led to the fitting interface serves as a damping element of the torsional damper, and adjusts the clearance generated at the fitting interface to reduce the viscous resistance of the oil film layer. By changing, the damping characteristic of the torsional damper can be adjusted.

【００５３】ここで、上記ねじりダンパを設けるにあた
っては、ダンパマス４７及び金属製ばね４８の特性が、
前述の実施例同様式（１）を満たすように設計すること
で、このねじりダンパがクランクシャフト３２のねじり
共振を抑制するダイナミックダンパとして作用すること
になる。In providing the torsional damper, the characteristics of the damper mass 47 and the metal spring 48 are as follows.
By designing to satisfy Expression (1) as in the above-described embodiment, this torsional damper acts as a dynamic damper that suppresses torsional resonance of the crankshaft 32.

【００５４】本実施例における遊星歯車機構の作用につ
いては、前述実施例と同様である。すなわち、図３
（ａ）に示すように、エンジン本体が燃焼時の爆発力に
よりトルクＴ（Ｔは時間の関数）を発生しているとする
と、クランクシャフト３２と直結されたインターナルギ
ヤ３６には、上記トルクＴ、プラネタリギヤ３８からの
抗力Ｎ、及びこの抗力Ｎをその回転軸部で支える結果生
じる反力Ｎが作用する。The operation of the planetary gear mechanism in this embodiment is the same as that in the above-described embodiment. That is, FIG.
As shown in (a), assuming that the engine body generates a torque T (T is a function of time) due to the explosive force at the time of combustion, the internal gear 36 directly connected to the crankshaft 32 has the torque T T, a drag N from the planetary gear 38, and a reaction N generated as a result of supporting the drag N by its rotating shaft portion.

【００５５】また、プラネタリギヤ３８の慣性モーメン
トが十分小さいと仮定すると、このプラネタリギヤ３８
には、インターナルギヤ３６からの駆動力Ｎ、サンギヤ
４１からの抗力Ｎ、及びこの駆動力Ｎと抗力Ｎとをその
回転軸部で支える結果生じる反力２Ｎが作用する。Assuming that the moment of inertia of the planetary gear 38 is sufficiently small,
, A driving force N from the internal gear 36, a drag force N from the sun gear 41, and a reaction force 2N resulting from supporting the driving force N and the drag force N on the rotating shaft.

【００５６】さらに、サンギヤ４１には、プラネタリギ
ヤ３８からの駆動力Ｎ、及びこの駆動力をその回転軸部
で支える結果生じる反力Ｎが作用する。Further, a driving force N from the planetary gear 38 and a reaction force N generated as a result of supporting the driving force by the rotating shaft portion act on the sun gear 41.

【００５７】一方、エンジン本体には、図３（ｂ）に示
すように、上記爆発力により生じるトルクＴの反作用と
して生じる反トルク−Ｔと、各ギヤの回転軸部に発生す
る反力の反作用として生じる力とが作用する。この力
は、大きさが２Ｎで、モーメントアーム長がＲ_ｓ＋Ｒ_ｐ
（ここで、Ｒ_ｓはサンギヤ４１のピッチ円半径、Ｒ_ｐは
プラネタリギヤ３８のピッチ円半径を示す）であり、エ
ンジン本体の反トルク−Ｔの逆向きの偶力として作用す
る。この偶力が反トルク−Ｔを打ち消すキャンセルトル
クとして作用し、その結果、エンジン本体のロール振動
が低減されることになる。On the other hand, as shown in FIG. 3B, a reaction torque -T generated as a reaction of the torque T generated by the explosion force and a reaction generated by the reaction force generated in the rotating shaft of each gear are applied to the engine body. And the force generated as an action. This force has a magnitude of 2N and a moment arm length of R _s + R _p
(Wherein, R _s is the radius of the pitch circle of the sun gear 41, shows the pitch circle radius of the R _p is the planetary gear 38), and acts as a couple of opposite counter torque -T of the engine body. This couple acts as a cancel torque that cancels the counter torque -T, and as a result, the roll vibration of the engine body is reduced.

【００５８】ここで、エンジン本体のロール軸まわりの
慣性モーメントをΙ、エンジン本体のロール変位角を
φ、エンジン本体の回転系（フライホイール又はドライ
ブプレート、クランクシャフト３２、コネクティングロ
ッド回転相当部、及びインターナルギヤ３６）の慣性モ
ーメントをΙ_１、サンギヤ４１，シャフト４３，クラン
クプーリ４４及びこのクランクプーリ４４で駆動される
補機の慣性モーメントをＩ_３、インターナルギヤ３６に
対するサンギヤ４１の増速比をρとすると、エンジン本
体のロール振動に関する運動方程式は、次式（４）で表
わされる。Here, the moment of inertia around the roll axis of the engine main body is Ι, the roll displacement angle of the engine main body is φ, and the rotation system of the engine main body (flywheel or drive plate, crankshaft 32, connecting rod rotation equivalent part, The moment of inertia of the internal gear 36) is Ι ₁ , the moment of inertia of the sun gear 41, the shaft 43, the crank pulley 44, and the accessories driven by the crank pulley 44 is I ₃ , and the speed increase ratio of the sun gear 41 with respect to the internal gear 36 Let ρ be the equation of motion for roll vibration of the engine body expressed by the following equation (4).

【００５９】 上記式（４）から理解されるように、右辺のＴに掛かる
係数（Ι_１−ρ・Ι_３）／（Ι_１＋ρ^２・Ι_３）が０に
近づくほど、ロール振動の低減代は大きくなる。すなわ
ち、次式（５）、 Ι_１＝ρ・Ι_３ ・・・（５） を満足するように、エンジン本体の回転系の慣性モーメ
ントΙ_１に対して、インターナルギヤ３６及びサンギヤ
４１のピッチ円半径Ｒ_ｉ，Ｒ_ｓ、サンギヤ４１，クラン
クプーリ４４，シャフト４３，及び補機の慣性モーメン
トΙ_３を設定すれば、ロール振動を最も低減することが
できる。[0059] As can be understood from the above equation (4), as the coefficient (Ι ₁ −ρ · Ι ₃ ) / (Ι ₁ + ρ ² · Ι ₃ ) applied to T on the right side approaches 0, the amount of reduction in roll vibration increases. Become. That is, the following equation (5), so as to satisfy the _{Ι 1 = ρ · Ι 3 ···} (5), relative to the moment of inertia iota ₁ of the engine body rotation system, the pitch of the internal gear 36 and sun gear 41 radius _R i, _{R s,} the sun gear 41, a crank pulley 44, by setting the inertia moment iota ₃ of the shaft 43, and the auxiliary, can best reduce roll vibration.

【００６０】本実施例のように、クランクプーリ４４を
逆回転させる機構の場合は、補機の慣性モーメントを利
用してキャンセルトルクを発生させることができるた
め、副フライホイール等を新たに設けることによるレイ
アウト上の問題あるいは重量増加の問題等を避けること
ができる。In the case of the mechanism for rotating the crank pulley 44 in the reverse direction as in this embodiment, the cancel torque can be generated by using the inertia moment of the auxiliary machine. Layout problem or weight increase problem can be avoided.

【００６１】本実施例においては、ダンパマス４７の内
周面を円筒状リブ３６ｅの外周面３６ｅ´に嵌合させる
構成としたが、ねじ穴３６ｇを円筒状リブ３６ｅの外側
に設け、この円筒状リブ３６ｅの内周面３６ｅ´´にダ
ンパマス４７の外周面を嵌合させる構成を採用すること
も可能である。In this embodiment, the inner peripheral surface of the damper mass 47 is fitted to the outer peripheral surface 36e 'of the cylindrical rib 36e. However, a screw hole 36g is provided outside the cylindrical rib 36e. It is also possible to adopt a configuration in which the outer peripheral surface of the damper mass 47 is fitted to the inner peripheral surface 36e ″ of the rib 36e.

【００６２】図５は、本実施例におけるクランクシャフ
ト３２のねじり共振の抑制効果を示すグラフである。図
５から理解されるように、ねじりダンパ未装着の場合
は、共振周波数帯域において、クランクシャフト３２の
ねじれによる回転変動振幅が急激に大きくなるのに対
し、ねじりダンパ装着の場合は、クランクシャフト３２
の共振周波数帯域において、このねじりダンパがダイナ
ミックダンパ（動吸振器）の役割を果たし、上記振幅を
大幅に抑制していることがわかる。このように、インタ
ーナルギヤ３６にねじりダンパを設けることにより、ク
ランクシャフト３２のねじり共振振動が遊星歯車機構に
伝わるのを抑制することができ、ギヤノイズ等の悪化あ
るいは歯車機構特に歯の損傷等を防止することができ
る。FIG. 5 is a graph showing the effect of suppressing torsional resonance of the crankshaft 32 in this embodiment. As can be understood from FIG. 5, when the torsion damper is not mounted, the rotation fluctuation amplitude due to the torsion of the crankshaft 32 sharply increases in the resonance frequency band, whereas when the torsion damper is mounted, the crankshaft 32 is not mounted.
It can be seen that the torsional damper plays a role of a dynamic damper (dynamic vibration absorber) in the resonance frequency band of, and significantly suppresses the amplitude. By providing the internal gear 36 with the torsional damper, transmission of the torsional resonance vibration of the crankshaft 32 to the planetary gear mechanism can be suppressed, and deterioration of gear noise or damage to the gear mechanism, especially teeth, etc. can be suppressed. Can be prevented.

【００６３】図６は、補機をエンジンの駆動力により駆
動してロール振動を打ち消すためのキャンセルトルクを
発生させる振動低減装置の他の実施例を示すものであ
る。この振動低減装置６０においては、図４に示す前述
の実施例に対してねじりダンパの取付け位置を変更した
こと、及びオイルポンプ駆動用のスペーサ３５を省いた
こと以外は、前述の実施例と同様の構成となっている。FIG. 6 shows another embodiment of the vibration reducing device for driving the auxiliary machine by the driving force of the engine to generate a cancel torque for canceling the roll vibration. This vibration reducing device 60 is the same as the above-described embodiment except that the mounting position of the torsion damper is changed and the spacer 35 for driving the oil pump is omitted. Configuration.

【００６４】すなわち、図６に示すように、シリンダブ
ロック３１の端面３１ａから突出した縮径部３２ａに
は、動弁系駆動用のチェーンスプロケット３３が外嵌固
定され、このチェーンスプロケット３３よりも先端側に
は、遊星歯車機構の一部をなすインターナルギヤ６１が
外嵌されてボルト３７によりクランクシャフト３２に固
定されている。That is, as shown in FIG. 6, a chain sprocket 33 for driving the valve train is externally fitted and fixed to the reduced diameter portion 32a protruding from the end face 31a of the cylinder block 31, and the leading end of the chain sprocket 33 is On the side, an internal gear 61 forming a part of a planetary gear mechanism is externally fitted and fixed to the crankshaft 32 by bolts 37.

【００６５】このインターナルギヤ６１は、内周面に内
歯６１ａが形成された円筒部６１ｂと、この円筒部６１
ｂの一端側に結合されてクランクシャフト３２への固着
部６１ｃを形成する平板状のフランジ部６１ｄ等により
構成されている。The internal gear 61 includes a cylindrical portion 61b having an internal tooth 61a formed on an inner peripheral surface thereof, and a cylindrical portion 61b.
b, and is formed of a flat flange portion 61d and the like forming a fixed portion 61c to the crankshaft 32 by being coupled to one end of the b.

【００６６】上記固着部６１ｃは、円筒状に形成されて
おり、その外周面には、フロントカバー３４に組み込ま
れたオイルポンプのインナロータ６２に嵌合される嵌合
部６１ｅが形成されている。The fixing portion 61c is formed in a cylindrical shape, and has a fitting portion 61e formed on the outer peripheral surface thereof for fitting to an inner rotor 62 of an oil pump incorporated in the front cover 34.

【００６７】上記円筒部６１ｂには、図７（ａ）に示す
ように、周方向に長尺でかつ外周面６１ｂ´に向けて開
口する長尺凹部６１ｇが形成され、又、円筒部６１ｂの
他端側には、径方向に突出する環状リブ６１ｆが形成さ
れている。As shown in FIG. 7 (a), the cylindrical portion 61b is formed with a long concave portion 61g which is long in the circumferential direction and opens toward the outer peripheral surface 61b '. On the other end side, an annular rib 61f projecting in the radial direction is formed.

【００６８】そして、ねじりダンパの質量部として、図
７（ｂ）に示すような環状をなしかつ内周面６３ａから
径方向内側に向かって突出する突出片６３ｂを有するダ
ンパマス６３が、図７（ｃ）に示すように、円筒部６１
ｂの外周面６１ｂ´にすきまばめの状態で摺動自在に嵌
合され、長尺凹部６１ｇと突出片６３ｂとの間に、ねじ
りダンパのばね要素としての金属製ばね６４がそれぞれ
配置されている。As a mass part of the torsion damper, a damper mass 63 having an annular shape as shown in FIG. 7B and having a projecting piece 63b projecting radially inward from the inner peripheral surface 63a is shown in FIG. As shown in c), the cylindrical portion 61
a metal spring 64 as a spring element of a torsion damper is disposed between the elongated recess 61g and the protruding piece 63b so as to be slidably fitted to the outer peripheral surface 61b 'of the b. I have.

【００６９】さらに、嵌合されたダンパマス６３の脱落
を防止するために、環状リブ６１ｆと協働してダンパマ
ス６３を挟むようにストッパプレート６５が配置され、
このストッパプレート６５は、ねじ穴６１ｈにボルト６
６を締め付けることにより、インターナルギヤ６１に固
定されている。Further, in order to prevent the fitted damper mass 63 from dropping, a stopper plate 65 is arranged so as to sandwich the damper mass 63 in cooperation with the annular rib 61f.
The stopper plate 65 is provided with the bolt 6 in the screw hole 61h.
6 is fixed to the internal gear 61 by tightening.

【００７０】上記ダンパマス６３と円筒部６１ｂとの嵌
合界面、すなわち、内周面６３ａと外周面６１ｂ´との
間には、前述実施例同様潤滑油が供給されるようになっ
ており、この嵌合界面において粘性抵抗を生じる油膜層
（潤滑油）が、ねじりダンパの減衰要素の役割を果たす
ことになる。The lubricating oil is supplied to the fitting interface between the damper mass 63 and the cylindrical portion 61b, that is, between the inner peripheral surface 63a and the outer peripheral surface 61b ', as in the previous embodiment. An oil film layer (lubricating oil) that generates viscous resistance at the fitting interface plays a role of a damping element of the torsional damper.

【００７１】従って、この嵌合界面に生じるクリアラン
スを調整して、油膜層の粘性抵抗を変化させることで、
ねじりダンパの減衰特性を調整することができる。Therefore, by adjusting the clearance generated at the fitting interface to change the viscous resistance of the oil film layer,
The damping characteristics of the torsional damper can be adjusted.

【００７２】本実施例の構成によれば、ねじりダンパを
インターナルギヤ６１の側面ではなく外周面上に設けた
ことから、遊星歯車機構をクランクシャフト３２の軸線
方向において薄型にすることができる。According to the structure of this embodiment, since the torsion damper is provided not on the side surface of the internal gear 61 but on the outer peripheral surface, the planetary gear mechanism can be made thin in the axial direction of the crankshaft 32.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る内燃機関の振動低減装置の第１
の実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a first view of a vibration reduction device for an internal combustion engine according to the present invention.
It is a schematic structure figure showing an example of.

【図２】 図１に示す振動低減装置に設けるねじりダン
パの構成を示すものであり、（ａ）はインターナルギヤ
の側面図、（ｂ）はインターナルギヤにダンパマスと金
属製ばねを取り付けた状態での側面図、（ｃ）はストッ
パプレートを取り付けた状態での側面図である。FIG. 2 shows a configuration of a torsional damper provided in the vibration reduction device shown in FIG. 1, wherein (a) is a side view of an internal gear, and (b) is a damper mass and a metal spring attached to the internal gear. FIG. 3C is a side view in a state where the stopper plate is attached.

【図３】 本発明に係る振動低減装置の作用を説明する
ための図であり、（ａ）は遊星歯車機構のそれぞれのギ
ヤに作用する力関係を示す模式図、（ｂ）はエンジン本
体に作用する力関係を示す模式図である。3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the vibration reduction device according to the present invention, in which FIG. 3A is a schematic diagram showing a force relationship acting on each gear of the planetary gear mechanism, and FIG. It is a schematic diagram which shows the force relationship which acts.

【図４】 本発明に係る内燃機関の振動低減装置の第２
の実施例を示す概略構成図である。FIG. 4 shows a second example of the vibration reduction device for an internal combustion engine according to the present invention.
It is a schematic structure figure showing an example of.

【図５】 図４に示す振動低減装置におけるクランクシ
ャフトのねじり振動低減特性を示すグラフである。5 is a graph showing torsional vibration reduction characteristics of a crankshaft in the vibration reduction device shown in FIG.

【図６】 本発明に係る内燃機関の振動低減装置の第３
の実施例を示す概略構成図である。FIG. 6 shows a third example of the vibration reducing device for an internal combustion engine according to the present invention.
It is a schematic structure figure showing an example of.

【図７】 図６に示す振動低減装置に設けるねじりダン
パの構成を示すものであり、（ａ）はインターナルギヤ
の側面図、（ｂ）はダンパマスの側面図、（ｃ）はイン
ターナルギヤにダンパマスと金属製ばねとを取り付け、
さらにストッパプレートを取り付けた状態での側面図で
ある。7A and 7B show a configuration of a torsion damper provided in the vibration reduction device shown in FIG. 6, wherein FIG. 7A is a side view of an internal gear, FIG. 7B is a side view of a damper mass, and FIG. Attach damper mass and metal spring to
It is a side view in the state where the stopper plate was further attached.

【図８】 従来の振動低減装置を示す概略構成図であ
る。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a conventional vibration reduction device.

【図９】 従来の振動低減装置を備えたエンジンの正面
図である。FIG. 9 is a front view of an engine provided with a conventional vibration reduction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 振動低減装置 １１ シリンダブロック １２ クランクシャフト １２ａ 第１縮径部 １２ｂ 第２縮径部 １３ チェーンスプロケット １４ フロントカバー １５ スペーサ １６ ニードルベアリング １７ サンギヤ １８ プラネタリギヤ １９ キャリア ２０ インターナルギヤ ２０ａ 固着部 ２０ｂ 内歯 ２０ｃ 円筒部 ２０ｄ フランジ部 ２０ｅ 円筒状リブ ２０ｅ´ 外周面 ２０ｆ 突出片 ２０ｇ ねじ穴 ２２ ダンパマス（ねじりダンパの質量部） ２２ａ 切り欠き部 ２３ 金属製ばね ２４ ストッパプレート ２５ ボルト ２６ 外部カバー ２８ 副フライホイール（慣性質量体） ３０ 振動低減装置 ３１ シリンダブロック ３２ クランクシャフト ３３ チェーンスプロケット ３４ フロントカバー ３５ スペーサ ３６ インターナルギヤ ３６ａ 内歯 ３６ｂ 円筒部 ３６ｃ 固着部 ３６ｄ フランジ部 ３６ｅ 円筒状リブ ３６ｅ´ 外周面 ３６ｆ 突出片 ３６ｇ ねじ穴 ３７ ボルト ３８ プラネタリギヤ ４０ キャリアカバー（キャリア） ４１ サンギヤ ４２ 軸受 ４３ シャフト ４３ａ 内側縮径部 ４３ｂ 外側縮径部 ４４ クランクプーリ ４５ ナット ４６ オイルシール ４７ ダンパマス（ねじりダンパの質量部） ４７ａ 切り欠き部 ４８ 金属製ばね ４９ ストッパプレート ５０ ボルト ６０ 振動低減装置 ６１ インターナルギヤ ６１ａ 内歯 ６１ｂ 円筒部 ６１ｂ´ 外周面 ６１ｃ 固着部 ６１ｄ フランジ部 ６１ｅ 嵌合部 ６１ｆ 環状リブ ６１ｇ 長尺凹部 ６１ｈ ねじ穴 ６２ インナロータ ６３ ダンパマス ６３ａ 内周面 ６３ｂ 突出片 ６４ 金属製ばね ６５ ストッパプレート ６６ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vibration reduction apparatus 11 Cylinder block 12 Crankshaft 12a 1st reduced diameter part 12b 2nd reduced diameter part 13 Chain sprocket 14 Front cover 15 Spacer 16 Needle bearing 17 Sun gear 18 Planetary gear 19 Carrier 20 Internal gear 20a Fixed part 20b Internal teeth 20c Cylindrical part 20d Flange part 20e Cylindrical rib 20e 'Outer peripheral surface 20f Projecting piece 20g Screw hole 22 Damper mass (mass part of torsion damper) 22a Notch part 23 Metal spring 24 Stopper plate 25 Bolt 26 External cover 28 Secondary flywheel (Inertia) Mass) 30 Vibration reduction device 31 Cylinder block 32 Crankshaft 33 Chain sprocket 34 Front cover 35 Spacer 36 Internal gear 36a Internal teeth 3 b cylindrical portion 36c fixing portion 36d flange portion 36e cylindrical rib 36e 'outer peripheral surface 36f projecting piece 36g screw hole 37 bolt 38 planetary gear 40 carrier cover (carrier) 41 sun gear 42 bearing 43 shaft 43a inner reduced diameter portion 43b outer reduced diameter portion 44 Crank pulley 45 Nut 46 Oil seal 47 Damper mass (mass portion of torsion damper) 47a Notch portion 48 Metal spring 49 Stopper plate 50 Bolt 60 Vibration reduction device 61 Internal gear 61a Internal teeth 61b Cylindrical portion 61b 'Outer peripheral surface 61c Fixed portion 61d Flange part 61e Fitting part 61f Annular rib 61g Long concave part 61h Screw hole 62 Inner rotor 63 Damper mass 63a Inner peripheral surface 63b Projection piece 64 Metal spring 65 Stopper plate 66 Bolt

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 サンギヤと前記サンギヤに噛合するよう
にキャリアに保持されたプラネタリギヤと前記プラネタ
リギヤに噛合するインターナルギヤとを含む遊星歯車機
構と、前記遊星歯車機構の作動により回転させられて慣
性力を生じる慣性質量体とを備え、前記インターナルギ
ヤは、クランクシャフトと同軸上にて一体的に回転する
ように前記クランクシャフトに固着され、前記キャリア
は、前記プラネタリギヤの公転を禁止するように固定さ
れ、前記慣性質量体は、クランクシャフトの回転方向と
反対の方向に前記サンギヤと共に一体的に回転するよう
に形成されて、クランクシャフトの回転に伴なう内燃機
関のロール振動を低減するようにした内燃機関の振動低
減装置であって、 前記インターナルギヤには、前記クランクシャフトのね
じり振動を抑制するためのねじりダンパが設けられてい
る、ことを特徴とする内燃機関の振動低減装置。A planetary gear mechanism including a sun gear, a planetary gear held by a carrier so as to mesh with the sun gear, and an internal gear meshing with the planetary gear; and an inertial force rotated by the operation of the planetary gear mechanism. Wherein the internal gear is fixed to the crankshaft so as to rotate integrally on the same axis as the crankshaft, and the carrier is fixed to prohibit the planetary gear from revolving. The inertial mass body is formed so as to rotate integrally with the sun gear in a direction opposite to a rotation direction of the crankshaft, so as to reduce roll vibration of the internal combustion engine accompanying rotation of the crankshaft. A vibration reducing device for an internal combustion engine, wherein the internal gear includes a crankshaft spring. Ri and torsion damper is provided for suppressing the vibration, the vibration reducing apparatus for an internal combustion engine, characterized in that. 【請求項２】 サンギヤと前記サンギヤに噛合するよう
にキャリアに保持されたプラネタリギヤと前記プラネタ
リギヤに噛合するインターナルギヤとを含む遊星歯車機
構と、補機を駆動するためのクランクプーリとを備え、
前記インターナルギヤは、クランクシャフトと同軸上に
て一体的に回転するように前記クランクシャフトに固着
され、前記キャリアは、前記プラネタリギヤの公転を禁
止するように固定され、前記クランクプーリは、クラン
クシャフトの回転方向と反対の方向に前記サンギヤと共
に一体的に回転するように形成されて、クランクシャフ
トの回転に伴なう内燃機関のロール振動を低減するよう
にした内燃機関の振動低減装置であって、 前記インターナルギヤには、前記クランクシャフトのね
じり振動を抑制するためのねじりダンパが設けられてい
る、 ことを特徴とする内燃機関の振動低減装置。2. A planetary gear mechanism including a sun gear, a planetary gear held by a carrier so as to mesh with the sun gear, an internal gear meshing with the planetary gear, and a crank pulley for driving an auxiliary machine,
The internal gear is fixed to the crankshaft so as to rotate integrally and coaxially with the crankshaft, the carrier is fixed so as to prohibit the planetary gear from revolving, and the crank pulley is connected to the crankshaft. A vibration reduction device for an internal combustion engine, which is formed so as to rotate integrally with the sun gear in a direction opposite to the rotation direction of the internal combustion engine and reduces roll vibration of the internal combustion engine accompanying rotation of a crankshaft. The internal gear is provided with a torsional damper for suppressing torsional vibration of the crankshaft. 【請求項３】 前記ねじりダンパのばね要素として耐油
性のばねを用いる、ことを特徴とする請求項１又は２記
載の内燃機関の振動低減装置。3. The vibration reduction device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an oil-resistant spring is used as a spring element of the torsion damper. 【請求項４】 前記ねじりダンパのばね要素として金属
製のばねを用いる、ことを特徴とする請求項１又は２記
載の内燃機関の振動低減装置。4. The vibration reduction device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a metal spring is used as a spring element of the torsion damper. 【請求項５】 前記ねじりダンパの減衰要素として粘性
オイルを用いる、ことを特徴とする請求項１ないし４い
ずれか１つに記載の内燃機関の振動低減装置。5. The vibration reduction device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a viscous oil is used as a damping element of the torsional damper. 【請求項６】 前記インターナルギヤは、内周面に内歯
が形成された円筒部と、前記円筒部の一端側に結合され
てクランクシャフトへの固着部を形成するフランジ部
と、前記フランジ部に結合されてその中心線が内歯の回
転軸軸心上にある円筒状リブとからなり、 前記ねじりダンパの質量部は、略環状に形成され、か
つ、前記円筒状リブの円筒面に対して略すきまばめの状
態で嵌合されている、 ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つに記載
の内燃機関の振動低減装置。6. The internal gear includes a cylindrical portion having internal teeth formed on an inner peripheral surface thereof; a flange portion connected to one end of the cylindrical portion to form a fixed portion to a crankshaft; The torsion damper is formed in a substantially annular shape, and has a center line formed on a cylindrical surface of the cylindrical rib. The vibration reduction device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration reduction device is fitted with a substantially loose fit. 【請求項７】 前記インターナルギヤは、内周面に内歯
が形成された円筒部と前記円筒部の一端側に結合されて
クランクシャフトへの固着部を形成するフランジ部とか
らなり、 前記ねじりダンパの質量部は、略環状に形成され、か
つ、前記円筒部の外周面に対して略すきまばめの状態で
嵌合されている、 ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つに記載
の内燃機関の振動低減装置。7. The internal gear comprises a cylindrical portion having internal teeth formed on an inner peripheral surface thereof, and a flange portion connected to one end of the cylindrical portion to form a fixed portion to a crankshaft. The mass part of the torsion damper is formed in a substantially annular shape, and is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical part in a substantially loose fit state. The vibration reduction device for an internal combustion engine according to any one of the above. 【請求項８】 略すきまばめの状態にある前記ねじりダ
ンパの質量部と前記インターナルギヤとの間の嵌め合い
クリアランスを調整することにより、前記ねじりダンパ
の減衰特性を調整する、ことを特徴とする請求項６又は
７記載の内燃機関の振動低減装置。8. A damping characteristic of the torsion damper is adjusted by adjusting a fitting clearance between a mass part of the torsion damper in a substantially loose fit state and the internal gear. The vibration reduction device for an internal combustion engine according to claim 6 or 7, wherein: