JPH11301600A - Bolt release simulator - Google Patents
Bolt release simulatorInfo
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- JPH11301600A JPH11301600A JP10109786A JP10978698A JPH11301600A JP H11301600 A JPH11301600 A JP H11301600A JP 10109786 A JP10109786 A JP 10109786A JP 10978698 A JP10978698 A JP 10978698A JP H11301600 A JPH11301600 A JP H11301600A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば打上ロケ
ットや、アンテナ等の宇宙用の展開構造物等の被締結体
の締結保持に使用され、火薬の発生エネルギーにより被
締結体の締結を解放する締結ボルトに係り、特にその地
上解放試験を行うのに用いられるボルト解放シミュレー
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for holding an object to be fastened, such as a launch vehicle, an antenna or other deployable structure for space, and releases the fastening of the object by the energy generated by explosive. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fastening bolt, and more particularly, to a bolt release simulator used for performing a ground release test.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、宇宙用の展開構造物は、
折畳まれた収納形状にて宇宙空間に輸送され、その後、
軌道上で収納状態の拘束を解除して所定の形状に展開さ
れて所望の運用に供される。そのため、保持解放手段と
しては、小型、軽量で信頼性の高い、たとえば図８に示
す構造のリリース装置１が知られている( これと類似構
造で、同一の機能を有するものが、例えば特開昭６２−
２５５３００号公報に記載されている) 。2. Description of the Related Art As is well known, a deployment structure for space is
Transported to outer space in the folded storage shape,
The restraint of the stored state is released on the track, and the track is developed into a predetermined shape and used for a desired operation. Therefore, as the holding and releasing means, a release device 1 having a small size, light weight and high reliability, for example, having a structure shown in FIG. 8 is known. 1962
255300).
【０００３】図８において、２は、宇宙用展開構造物等
の被締結体で、この被締結体２の一方には、ベースプレ
ート３を介してケース４が固定され、このケース４の他
端側には、火薬燃焼式の圧力発生器５が取付けられてい
る。そして、ケース４内には、複数のナット片に分離さ
れた分割ナット６があり、被締結体２を貫通した締結ボ
ルト７が上記分割ナット６と螺合されている。[0003] In FIG. 8, reference numeral 2 denotes an object to be fastened, such as a space deployable structure. A case 4 is fixed to one side of the object 2 via a base plate 3. Is provided with an explosive combustion type pressure generator 5. In the case 4, there is a divided nut 6 separated into a plurality of nut pieces, and a fastening bolt 7 penetrating the fastened body 2 is screwed with the divided nut 6.
【０００４】分割ナット６の外側には、これを拘束する
突起８ａを形成したロックピストン８がケース４内を摺
動可能に設けられると共に、ロックピストン２３の内側
には分割ナット６を押し広げ締結ボルト７を押し出すた
めのセパレータ９が設けられている。A lock piston 8 formed with a projection 8a for restraining the split nut 6 is slidably provided inside the case 4 outside the split nut 6, and the split nut 6 is pushed and spread inside the lock piston 23 for fastening. A separator 9 for pushing out the bolt 7 is provided.
【０００５】この構成においては、締結ボルト７に螺合
された分割ナット６がロックピストン８の突起８ａと系
合して拘束されており、締結ボルト７と分割ナット６と
で共締めされた被締結体２はその締結状態を維持する。[0005] In this configuration, the split nut 6 screwed to the fastening bolt 7 is engaged with the projection 8a of the lock piston 8 so as to be restrained, and is fastened together by the fastening bolt 7 and the split nut 6. The fastening body 2 maintains the fastening state.
【０００６】そして、上記圧力発生器５に充填された図
示外の火薬が着火されて燃焼されると、その燃焼圧力に
よってロックピストン８が左方へ駆動され、それまでの
突起８ａによる分割ナット６の拘束を解除する。その結
果、セパレータ９によって格径力を受ける分割ナット６
が外側に開く一方、セパレータ９が締結ボルト７に衝突
することから、締結ボルト７は、分割ナット６との螺合
が解かれて押し出される。そして、最終的に締結ボルト
７と分割ナット６とによる被締結体２の締結が解除され
て両者は分離可能な状態になる。When the explosive (not shown) charged in the pressure generator 5 is ignited and burned, the locking pressure drives the lock piston 8 to the left, and the split nut 6 formed by the projection 8a up to that point. Release the constraint. As a result, the split nut 6 receiving the radial force by the separator 9
Is opened outward, while the separator 9 collides with the fastening bolt 7, so that the fastening bolt 7 is unscrewed from the split nut 6 and is pushed out. Then, finally, the fastening of the body 2 to be fastened by the fastening bolt 7 and the split nut 6 is released, and the two can be separated.
【０００７】このような締結体のリリース装置１は、宇
宙空間の所定軌道上において作動することになるが、事
前に地上での性能確認が必須である。特に、上述したリ
リース装置１では、燃焼圧力によって駆動されたロック
ピストン８がベースプレート３に衝突して停止すること
になるが、その際の衝撃力が展開構造物の解放特性に与
える影響や、電子機器など搭載物に対する保護対策を事
前に検討する上で、地上でのボルト解放試験は多数回繰
返す必要がある。[0007] The release device 1 for such a fastener operates on a predetermined orbit in outer space, but it is essential to confirm its performance on the ground in advance. In particular, in the release device 1 described above, the lock piston 8 driven by the combustion pressure collides with the base plate 3 and stops. The bolt release test on the ground must be repeated many times before considering the protection measures for equipment and other mounted items in advance.
【０００８】ところが、上記リリース装置１では、展開
構造物に対する検証試験を実施する上で次のような問題
を有する。However, the release device 1 has the following problems in performing a verification test on a deployed structure.
【０００９】すなわち、締結ボルト７の解放には、瞬間
的に大きなエネルギーを要し、これを得るために火薬を
用いていることで、ケース４内に爆発時の残留物が堆積
するなど装置自体の再利用が困難であると共に、安全性
が劣るという問題を有する。また、リリース装置１の信
頼性確保の点から、その製作、試験評価が非常に面倒
で、長時間を要し、高価となるという問題を有する。In other words, the release of the fastening bolt 7 instantaneously requires a large amount of energy, and the explosive is used to obtain the energy. There is a problem that it is difficult to reuse and the safety is poor. In addition, from the viewpoint of securing the reliability of the release device 1, there is a problem that the production and test evaluation are very troublesome, require a long time, and are expensive.
【００１０】従って、地上におけるボルト保持解放試験
を行う場合、重要であるにも拘わらず、その実施回数に
制約を有している。Therefore, when performing the bolt holding and releasing test on the ground, it is important, but there is a limit to the number of times that the test can be performed.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記リリース装置で
は、繰返しボルト保持開放試験が困難で、安全性が劣る
うえ、その製作、評価が非常に面倒で、高価となるとい
う問題を有する。The above-mentioned release device has a problem that the repeated bolt holding and opening test is difficult, the safety is inferior, and the production and evaluation thereof are very troublesome and expensive.
【００１２】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し
得、且つ、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験の繰
返し実施を実現し得るようにしたボルト解放シミュレー
タを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple configuration, can realize a simple handling operation, and implements a reliable and safe bolt release verification test repeatedly. An object of the present invention is to provide a bolt release simulator that can be obtained.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明は、被締結体を
解放自在に結合する締結ボルトと、この締結ボルトに螺
合され、前記被締結体を結合位置に位置決めする分離自
在な分割ナットと、この分割ナットを前記締結ボルトと
螺合する螺合位置に位置決めする第１の位置及び複数に
分離されて前記締結ボルトとの螺合が解放される第２の
位置に案内するボルト解放手段と、作動流体の給排に応
動して前記ボルト解放手段を駆動制御して、前記分割ナ
ットを第１の位置及び第２の位置に案内して前記締結ボ
ルトの締結及び解放を行う液圧駆動手段と、この液圧駆
動手段に対して前記作動流体を給排制御して駆動制御す
る作動流体給排手段とを備えてボルト解放シミュレータ
を構成した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a fastening bolt for releasably connecting an object to be fastened, a separable split nut screwed to the fastening bolt and positioning the object to be fastened to a fastening position. Bolt releasing means for guiding the split nut to a first position for positioning the split nut at a screwing position to be screwed with the fastening bolt and a second position for separating the plurality of nuts and releasing the screwing with the fastening bolt; Hydraulic drive means for controlling the drive of the bolt releasing means in response to the supply and discharge of the working fluid to guide the split nut to a first position and a second position to fasten and release the fastening bolts And a hydraulic fluid supply / discharge means for controlling the supply and discharge of the hydraulic fluid to and from the hydraulic drive means to constitute a bolt release simulator.
【００１４】上記構成によれば、作動流体供給手段によ
り、高圧液を液圧駆動手段に給排して駆動制御すること
により、ボルト解放手段を動作制御して、締結ボルトの
被締結体の締結解放を実現している。これにより、火薬
の発生エネルギと同等の高速応答性を確保することが可
能となり、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験を繰
返し実施することが可能となる。また、これによれば、
ボルト解放手段、液圧駆動手段、作動液給排手段を分離
自在に組合せ構成することが可能となり、分解、組立作
業性が改善され、簡便な取扱い操作が可能となり、模擬
実験を効率的に遂行することができる。According to the above construction, the high-pressure liquid is supplied to and discharged from the hydraulic driving means by the working fluid supply means to control the driving, so that the operation of the bolt releasing means is controlled, and the fastening of the fastening bolt to the object to be fastened is performed. Realizing liberation. As a result, it is possible to ensure a high-speed response equivalent to the explosive generated energy, and it is possible to repeatedly execute a reliable and safe bolt release verification test. Also, according to this,
Bolt release means, hydraulic drive means, and hydraulic fluid supply / discharge means can be combined and configured in a separable manner, improving disassembly and assembly workability, enabling simple handling operations, and efficiently performing simulation experiments. can do.
【００１５】また、この発明は、被締結体に所定の間隔
を有して解放自在に結合される複数の締結ボルトと、こ
の複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合位
置に位置決めする分離自在な複数の分割ナットと、この
複数の分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合位置
に位置決めする第１の位置及び複数に分離されて前記締
結ボルトとの螺合が解放される第２の位置に案内する複
数のボルト解放手段と、作動流体の給排に応動して前記
複数のボルト解放手段を駆動制御して、前記複数の分割
ナットを第１の位置及び第２の位置に案内して前記複数
の締結ボルトの締結及び解放を行う複数の液圧駆動手段
と、この複数の液圧駆動手段に対応して配置され、前記
作動流体を給排して、該複数の液圧駆動手段を独立して
駆動制御する複数の作動流体給排手段とを備えてボルト
解放シミュレータを構成した。Further, the present invention provides a plurality of fastening bolts which are releasably connected to an object to be fastened at a predetermined interval, and which is screwed to the plurality of fastening bolts to bring the object to be fastened to a connection position. A plurality of separable split nuts for positioning, a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position for screwing with the fastening bolt, and a plurality of split nuts which are separated from each other to release the screwing with the fastening bolt. A plurality of bolt releasing means for guiding the plurality of bolt releasing means in response to the supply and discharge of the working fluid to move the plurality of split nuts to the first position and the second position. A plurality of hydraulic drive means for guiding to a position to fasten and release the plurality of fastening bolts; and a plurality of hydraulic drive means arranged corresponding to the plurality of hydraulic drive means to supply and discharge the working fluid, and Multiple units that independently drive and control the hydraulic drive means We configured the bolt release simulator and a working fluid supply and exhaust means.
【００１６】上記構成によれば、複数の作動流体供給手
段により、高圧液を複数の液圧駆動手段にそれぞれ給排
して駆動制御することにより、複数のボルト解放手段を
動作制御して、複数の締結ボルトの被締結体の締結解放
を実現している。これにより、火薬の発生エネルギと同
等の高速応答性で、様々な場所に設置された複数個のボ
ルト解放部手段を一括制御やボルト解放タイミング調整
が可能となり、検証試験の多様化の促進を図ったうえ
で、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験の繰返し実
施が実現される。また、これによれば、ボルト解放手
段、液圧駆動手段、作動液給排手段を分離自在に組合せ
構成することが可能となり、分解、組立作業性が改善さ
れ、簡便な取扱い操作が可能となり、模擬実験を効率的
に遂行することができる。According to the above construction, the plurality of working fluid supply means supply and discharge the high-pressure liquid to and from the plurality of hydraulic pressure driving means, respectively, and control the driving thereof. Of the object to be fastened is released. This makes it possible to control a plurality of bolt release units installed in various places at the same time and adjust the bolt release timing with the same high-speed response as the generated energy of explosives, and to promote diversification of verification tests. In addition, a reliable and safe bolt release verification test can be repeatedly performed. Further, according to this, the bolt releasing means, the hydraulic driving means, and the working fluid supply / discharge means can be combined and configured to be separable, disassembly and assembly workability is improved, and a simple handling operation becomes possible. A simulation experiment can be performed efficiently.
【００１７】また、この発明は、被締結体に所定の間隔
を有して解放自在に結合される複数の締結ボルトと、こ
の複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合位
置に位置決めする分離自在な複数の分割ナットと、この
複数の分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合位置
に位置決めする第１の位置及び複数に分離されて前記締
結ボルトとの螺合が解放される第２の位置に案内する複
数のボルト解放手段と、作動流体の給排に応動して前記
複数のボルト解放手段を駆動制御して、前記複数の分割
ナットを第１の位置及び第２の位置に案内して前記複数
の締結ボルトの締結及び解放を行う複数の液圧駆動手段
と、この複数の液圧駆動手段に対して前記作動流体を選
択的に給排して、前記複数の液圧駆動手段を独立して駆
動制御する作動流体給排手段とを備えてボルト解放シミ
ュレータを構成した。Further, the present invention provides a plurality of fastening bolts which are releasably connected to a member to be fastened at a predetermined interval, and which is screwed to the plurality of fastening bolts to bring the member to a fastening position. A plurality of separable split nuts for positioning, a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position for screwing with the fastening bolt, and a plurality of split nuts which are separated from each other to release the screwing with the fastening bolt. A plurality of bolt releasing means for guiding the plurality of bolt releasing means in response to the supply and discharge of the working fluid to move the plurality of split nuts to the first position and the second position. A plurality of hydraulic driving means for guiding to a position to fasten and release the plurality of fastening bolts, and selectively supplying and discharging the working fluid to and from the plurality of hydraulic driving means, Working flow for independently controlling the pressure drive means We configured the bolt release simulator and a supply and discharge means.
【００１８】上記構成によれば、作動流体供給手段によ
り、高圧液を複数の液圧駆動手段にそれぞれ給排して駆
動制御することにより、複数のボルト解放手段を動作制
御して、複数の締結ボルトの被締結体の締結解放を実現
している。これにより、火薬の発生エネルギと同等の高
速応答性で、様々な場所に設置された複数個のボルト解
放部手段を一括制御やボルト解放タイミング調整が可能
となり、簡易な構成で、検証試験の多様化の促進を図っ
たうえで、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験の繰
返し実施が実現される。また、これによれば、ボルト解
放手段、液圧駆動手段、作動液給排手段を分離自在に組
合せ構成することが可能となり、分解、組立作業性が改
善され、簡便な取扱い操作が可能となり、模擬実験を効
率的に遂行することができる。According to the above arrangement, the working fluid supply means supplies and discharges the high-pressure liquid to and from the plurality of hydraulic pressure driving means, respectively, and controls the driving. The fastening release of the body to which the bolt is fastened is realized. This makes it possible to control a plurality of bolt release units installed in various places at the same time and adjust the bolt release timing with the same high-speed response as the generated energy of explosives. It is possible to implement a reliable and secure bolt release verification test repeatedly after promoting the use of bolts. Further, according to this, the bolt releasing means, the hydraulic driving means, and the working fluid supply / discharge means can be combined and configured to be separable, disassembly and assembly workability is improved, and a simple handling operation becomes possible. A simulation experiment can be performed efficiently.
【００１９】また、この発明は、ボルト解放手段を分割
ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合位置に位置決め
する第１の位置及び複数に分離されて前記締結ボルトと
の螺合が解放される第２の位置を司る位置決め解放部材
と前記位置決め解放部材による解放に連動して前記分割
ナットの分離を助勢する分割助勢部材とを備えて構成し
た。Further, according to the present invention, the bolt releasing means is separated into a first position for positioning the split nut at a screwing position where the split nut is screwed with the fastening bolt, and a plurality of the nuts are released from being screwed with the fastening bolt. A positioning release member for controlling the second position and a split assisting member for assisting the separation of the split nut in conjunction with the release by the positioning release member are provided.
【００２０】上記構成によれば、その位置決め解放部材
で分割ナットの分離を許容すると共に、その分割助勢部
材で分割ナットの分離を助勢することにより、分割ナッ
トの締結ボルトからの確実な分離を実現して、信頼性の
高い確実な被締結体の解放を実現する。According to the above configuration, the positioning release member allows separation of the split nut, and the separation assisting member assists separation of the split nut, thereby realizing reliable separation of the split nut from the fastening bolt. As a result, reliable and reliable release of the object is realized.
【００２１】また、この発明は、被締結体を解放自在に
結合する締結ボルトと、この締結ボルトに螺合され、前
記被締結体を結合位置に位置決めする分離自在な分割ナ
ットと、この分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺
合位置に位置決めする第１の位置及び複数に分離されて
前記締結ボルトとの螺合が解放される第２の位置を司る
位置決め解放部材と前記位置決め解放部材による解放に
連動して前記分割ナットの分割を助勢する分割助勢部材
を有するボルト解放手段と、作動流体の給排に応動して
前記ボルト解放手段の位置決め解放部材を駆動制御し
て、前記分割ナットを第１の位置及び第２の位置に案内
して前記締結ボルトの締結及び解放を行う液圧駆動手段
と、この液圧駆動手段に対して前記作動流体を給排制御
して駆動制御する作動流体給排手段と、前記ボルト解放
手段の位置決め解放部材の分割ナットの解放に連動して
前記分割助勢部材を駆動して前記分割ナットの分離を助
勢する分割助勢駆動手段とを備えてボルト解放シミュレ
ータを構成した。Further, the present invention provides a fastening bolt for releasably connecting an object to be fastened, a separable split nut screwed to the fastening bolt and positioning the object to be fastened to a connecting position, and the split nut. A positioning release member and a positioning release member that are separated into a first position for positioning a screwing position for screwing with the fastening bolt and a second position where the engagement with the fastening bolt is released. Bolt release means having a split assisting member for assisting splitting of the split nut in conjunction with release, and drive control of a positioning release member of the bolt release means in response to supply and discharge of a working fluid, thereby separating the split nut. A hydraulic driving means for guiding to the first position and the second position to fasten and release the fastening bolt, and an operation for controlling the supply and discharge of the working fluid to the hydraulic driving means for drive control. A bolt release simulator comprising: a fluid supply / discharge unit; and a split-assist drive unit that drives the split-assist member in cooperation with the release of the split nut of the positioning release member of the bolt release unit to assist in the separation of the split nut. Was configured.
【００２２】上記構成によれば、作動流体供給手段によ
り、高圧液を液圧駆動手段に給排して駆動制御すること
により、ボルト解放手段の位置決め解放部材を動作制御
すると共に、分割助勢駆動手段により、ボルト解放手段
の分割助勢部材を駆動して、締結ボルトの被締結体の締
結解放を実現している。これにより、火薬の発生エネル
ギと同等の高速応答性を確保することが可能となり、信
頼性の高い安全なボルト解放検証試験を繰返し実施する
ことが可能となる。また、これによれば、ボルト解放手
段、液圧駆動手段、作動液給排手段、分割助勢駆動手段
を分離自在に組合せ構成することが可能となり、分解、
組立作業性が改善され、簡便な取扱い操作が可能とな
り、模擬実験を効率的に遂行することができる。According to the above arrangement, the working fluid supply means supplies and discharges the high-pressure liquid to the hydraulic drive means and controls the drive, thereby controlling the operation of the positioning release member of the bolt release means and the split assist drive means. Accordingly, the split assisting member of the bolt releasing means is driven to realize the fastening release of the fastening member of the fastening bolt. As a result, it is possible to ensure a high-speed response equivalent to the explosive generated energy, and it is possible to repeatedly execute a reliable and safe bolt release verification test. Further, according to this, the bolt releasing means, the hydraulic driving means, the hydraulic fluid supply / discharge means, and the split assist driving means can be combined and configured to be separable,
The assembling workability is improved, a simple handling operation becomes possible, and a simulation experiment can be efficiently performed.
【００２３】また、この発明は、被締結体に所定の間隔
を有して解放自在に結合される複数の締結ボルトと、こ
の複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合位
置に位置決めする複数の分離自在な分割ナットと、この
複数の分割ナットを螺合位置に位置決めする第１の位置
及び複数に分離されて前記締結ボルトとの螺合が解放さ
れる第２の位置を司る位置決め解放部材と前記位置決め
解放部材による解放に連動して前記分割ナットの分離を
助勢する分割助勢部材を有する複数のボルト解放手段
と、作動流体の給排に応動して前記複数のボルト解放手
段の位置決め解放部材を駆動制御して、前記分割ナット
を第１の位置及び第２の位置に案内して前記複数の締結
ボルトの締結及び解放を行う複数の液圧駆動手段と、こ
の複数の液圧駆動手段に対応して配置され、前記作動流
体を給排して、該複数の液圧駆動手段を独立して駆動制
御する複数の作動流体給排手段と、前記複数のボルト解
放手段の各位置決め解放部材の分割ナットの解放に連動
して各分割助勢部材を駆動して前記分割ナットの分離を
助勢する複数の分割助勢駆動手段とを備えてボルト解放
シミュレータを構成した。Further, according to the present invention, there are provided a plurality of fastening bolts which are releasably connected to a member to be fastened at a predetermined interval, and which are screwed to the plurality of fastening bolts to bring the member to a fastening position. A plurality of separable split nuts for positioning, a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position, and a second position for separating the plurality of split nuts and releasing the screwing with the fastening bolt. A plurality of bolt releasing means having a positioning release member and a split assisting member for assisting the separation of the split nut in conjunction with the release by the positioning release member, and a plurality of the bolt releasing means in response to the supply and discharge of the working fluid. A plurality of hydraulic drive means for driving and controlling the positioning release member to guide the split nut to the first position and the second position to fasten and release the plurality of fastening bolts; Driving hand A plurality of working fluid supply / discharge means for supplying / discharging the working fluid and independently controlling the driving of the plurality of hydraulic drive means, and positioning release members of the plurality of bolt release means And a plurality of split assist driving means for driving each split assisting member in cooperation with the release of the split nut to assist in the separation of the split nut.
【００２４】上記構成によれば、複数の作動流体供給手
段により、高圧液を各液圧駆動手段に給排して駆動制御
することにより、複数のボルト解放手段の各位置決め解
放部材を動作制御すると共に、複数の分割助勢駆動手段
により、複数のボルト解放手段の各分割助勢部材を駆動
して、複数の締結ボルトの被締結体の締結解放を実現し
ている。これにより、火薬の発生エネルギと同等の高速
応答性で、様々な場所に設置された複数個のボルト解放
部手段を一括制御やボルト解放タイミング調整が可能と
なり、検証試験の多様化の促進を図ったうえで、信頼性
の高い安全なボルト解放検証試験の繰返し実施が実現さ
れる。また、これによれば、ボルト解放手段、液圧駆動
手段、作動液給排手段、分割助勢駆動手段を分離自在に
組合せ構成することが可能となり、分解、組立作業性が
改善され、簡便な取扱い操作が可能となり、模擬実験を
効率的に遂行することができる。According to the above arrangement, the operation of each positioning release member of the plurality of bolt releasing means is controlled by supplying and discharging the high-pressure liquid to each hydraulic pressure driving means by the plurality of working fluid supply means. At the same time, each of the plurality of assisting driving members of the plurality of bolt releasing means is driven by the plurality of assisting driving means to realize the fastening release of the plurality of fastening bolts. This makes it possible to control a plurality of bolt release units installed in various places at the same time and adjust the bolt release timing with the same high-speed response as the generated energy of explosives, and to promote diversification of verification tests. In addition, a reliable and safe bolt release verification test can be repeatedly performed. Further, according to this, the bolt releasing means, the hydraulic driving means, the working fluid supply / discharge means, and the split assist driving means can be combined in a separable manner, so that the disassembling and assembling workability is improved, and the handling is easy. Operation becomes possible, and simulation experiments can be performed efficiently.
【００２５】また、この発明は、被締結体に所定の間隔
を有して解放自在に結合される複数の締結ボルトと、こ
の複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合位
置に位置決めする複数の分離自在な分割ナットと、この
複数の分割ナットを螺合位置に位置決めする第１の位置
及び複数に分離されて前記締結ボルトとの螺合が解放さ
れる第２の位置を司る位置決め解放部材と前記位置決め
解放部材による解放に連動して前記分割ナットの分離を
助勢する分割助勢部材を有する複数のボルト解放手段
と、作動流体の給排に応動して前記複数のボルト解放手
段の位置決め解放部材を駆動制御して、前記分割ナット
を第１の位置及び第２の位置に案内して前記複数の締結
ボルトの締結及び解放を行う複数の液圧駆動手段と、こ
の複数の液圧駆動手段に対して前記作動流体を選択的に
給排して、前記複数の液圧駆動手段を独立して駆動制御
する作動流体給排手段、前記複数のボルト解放手段の各
位置決め解放部材の分割ナットの解放に連動して各分割
助勢部材を駆動して前記分割ナットの分離を助勢する複
数の分割助勢駆動手段とを備えてボルト解放シミュレー
タを構成した。Further, the present invention provides a plurality of fastening bolts which are releasably connected to a member to be fastened at a predetermined interval, and which is screwed to the plurality of fastening bolts to bring the member to a fastening position. A plurality of separable split nuts for positioning, a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position, and a second position for separating the plurality of split nuts and releasing the screwing with the fastening bolt. A plurality of bolt releasing means having a positioning release member and a split assisting member for assisting the separation of the split nut in conjunction with the release by the positioning release member, and a plurality of the bolt releasing means in response to the supply and discharge of the working fluid. A plurality of hydraulic drive means for driving and controlling the positioning release member to guide the split nut to the first position and the second position to fasten and release the plurality of fastening bolts; Driving hand A working fluid supply / discharge means for selectively supplying / discharging the working fluid to / from and controlling the plurality of hydraulic drive means independently, and a split nut of each positioning release member of the plurality of bolt release means. A bolt release simulator is provided with a plurality of split assist driving means for driving each split assist member in conjunction with the release and assisting the separation of the split nut.
【００２６】上記構成によれば、作動流体供給手段によ
り、高圧液を複数の液圧駆動手段に給排して駆動制御す
ることにより、複数のボルト解放手段の各位置決め解放
部材を動作制御すると共に、複数の分割助勢駆動手段に
より、複数のボルト解放手段の各分割助勢部材を駆動し
て、複数の締結ボルトの被締結体の締結解放を実現して
いる。これにより、火薬の発生エネルギと同等の高速応
答性で、様々な場所に設置された複数個のボルト解放部
手段を一括制御やボルト解放タイミング調整が可能とな
り、検証試験の多様化の促進を図ったうえで、信頼性の
高い安全なボルト解放検証試験の繰返し実施が実現され
る。また、これによれば、ボルト解放手段、液圧駆動手
段、作動液給排手段、分割助勢駆動手段を分離自在に組
合せ構成することが可能となり、分解、組立作業性が改
善され、簡便な取扱い操作が可能となり、模擬実験を効
率的に遂行することができる。According to the above arrangement, the working fluid supply means supplies and discharges the high-pressure liquid to the plurality of hydraulic drive means and controls the drive, thereby controlling the operation of each positioning release member of the plurality of bolt release means. The plurality of split assisting driving means drives each of the split assisting members of the plurality of bolt releasing means, thereby realizing the fastening release of the plurality of fastening bolts to the object. This makes it possible to control a plurality of bolt release units installed in various places at the same time and adjust the bolt release timing with the same high-speed response as the generated energy of explosives, and to promote diversification of verification tests. In addition, a reliable and safe bolt release verification test can be repeatedly performed. Further, according to this, the bolt releasing means, the hydraulic driving means, the working fluid supply / discharge means, and the split assist driving means can be combined in a separable manner, so that the disassembling and assembling workability is improved, and the handling is easy. Operation becomes possible, and simulation experiments can be performed efficiently.
【００２７】また、この発明は、さらに、ボルト解放手
段の動作速度を制御する動作速度制御手段を備えてボル
ト解放シミュレータを構成した。Further, the present invention further comprises an operating speed control means for controlling the operating speed of the bolt releasing means to constitute a bolt releasing simulator.
【００２８】上記構成によれば、その液圧駆動手段、作
動液給排手段の構成の簡略化を図ったうえで、ボルト解
放部手段のボルト解放タイミングの容易な調整が可能と
なり、さらに取扱い操作性の簡略化が図れる。According to the above structure, the structure of the hydraulic driving means and the working fluid supply / discharge means can be simplified, and the bolt releasing timing of the bolt releasing portion can be easily adjusted. Can be simplified.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３０】図１は、この発明の一実施の形態に係るボ
ルト解放シミュレータを示すもので、基本的には、ボル
ト解放手段を構成するボルト解放部１１と、液圧駆動手
段及び作動流体給排手段を構成する液圧アクチュエータ
１２から成る。このうちボルト解放部１１は、被締結体
２０を貫通した締結ボルト２１を締結する分割ナット２
２と、その径方向への分割を常時拘束するためのロック
ピストン２３、さらに締結ボルト２１の放出時に分割ナ
ット２２の分離を助勢するセパレータ２４などから成
り、ロックピストン２３とセパレータ２４が後述するよ
うに上記液圧アクチュエータ１２を介して駆動制御され
る。FIG. 1 shows a bolt releasing simulator according to an embodiment of the present invention. Basically, a bolt releasing portion 11 constituting bolt releasing means, a hydraulic driving means and a working fluid supply / discharge system are provided. It comprises a hydraulic actuator 12 which constitutes the means. Of these, the bolt release part 11 is a split nut 2 for fastening a fastening bolt 21 that has penetrated the body 20 to be fastened.
2 and a lock piston 23 for constantly restraining the radial division thereof, and a separator 24 for assisting the separation of the split nut 22 when the fastening bolt 21 is released. The lock piston 23 and the separator 24 will be described later. The driving is controlled via the hydraulic actuator 12.
【００３１】他方、液圧アクチュエータ１２は、ボルト
解放部１１から締結ボルト２１を切離すための駆動シリ
ンダ部１３、その内部に高圧液を給排するための制御部
弁１４、駆動に要する高圧液を常時蓄積するアキュムレ
ータ１５、高圧液を発生するポンプ１６、及び低圧液を
蓄える低圧タンク１７から構成されている。On the other hand, the hydraulic actuator 12 includes a drive cylinder unit 13 for separating the fastening bolt 21 from the bolt release unit 11, a control unit valve 14 for supplying and discharging high-pressure fluid to the inside, a high-pressure fluid required for driving. , A pump 16 for generating high-pressure liquid, and a low-pressure tank 17 for storing low-pressure liquid.
【００３２】駆動シリンダ部１３は、ボルト解放部１１
と共に、フレーム４０を介して被締結体２０の一方の上
に固定されたシリンダブロック４１とその内側を摺動す
るピストン４２から成る。大気側と速通するピストン４
２の片面にはロッド４３が設けられ、スペーサ４４を介
してボルト解放部１１のロックピストン２３に接触して
いる。他面には液室４５が形成され、制御部弁１４に接
続されると共に、ピストン４２の摺動部に設けたシール
部４６を介して大気との密封性が保たれるようになって
いる。また、ロッド４３側には、復帰ばね４７が設けら
れピストン４２を液室４５側に動かすための圧縮力が作
用している。The drive cylinder unit 13 includes a bolt release unit 11
Further, it comprises a cylinder block 41 fixed on one of the members to be fastened 20 via a frame 40 and a piston 42 sliding inside the cylinder block 41. Piston 4 that communicates with the atmosphere
2 is provided with a rod 43 on one surface, and is in contact with the lock piston 23 of the bolt releasing portion 11 via a spacer 44. A liquid chamber 45 is formed on the other surface, is connected to the control unit valve 14, and is kept sealed from the atmosphere via a seal 46 provided on a sliding portion of the piston 42. . A return spring 47 is provided on the rod 43 side, and a compressive force for moving the piston 42 toward the liquid chamber 45 is acting.
【００３３】制御部弁１４は、駆動シリンダ部１３の液
室４５に対して圧力液体の供給及び排出を選択的に行う
制御ポート５１、アキュムレータ１５に連通する給液ポ
ート５２、低圧タンク１７に接続された排液ポート５３
を備えている。そして制御ポート５１を給液ポート５２
あるいは排液ポート５３に選択的に接続切換えするため
の切換弁５４が設けられており、電磁力によって切換弁
５４を駆動するように構成されている。The control valve 14 is connected to a control port 51 for selectively supplying and discharging the pressurized liquid to and from the liquid chamber 45 of the drive cylinder 13, a liquid supply port 52 communicating with the accumulator 15, and the low pressure tank 17. Drain port 53
It has. Then, the control port 51 is connected to the liquid supply port 52.
Alternatively, a switching valve 54 for selectively switching the connection to the drain port 53 is provided, and the switching valve 54 is driven by an electromagnetic force.
【００３４】アキュムレータ１５は、その内部を自在に
摺動するアキュムレータピストン６１で分離した容器内
の一方に高圧の窒素ガス６３を封入し、他方に高圧作動
液を蓄える蓄液室６２を形成している。蓄液室６２は上
記制御部弁１４の給液ポート５２に連通すると共に、ポ
ンプ１６の吐出口７１と逆止弁７２を介してつながって
いる。一方、ポンプ１６の吸入口７３はフィルタ７４を
介して低圧タンク１７内の低圧液に浸されている。The accumulator 15 has a storage chamber 62 for storing a high-pressure hydraulic fluid in one side of a container separated by an accumulator piston 61 which slides freely therein, and a high-pressure working fluid in the other side. I have. The liquid storage chamber 62 communicates with the liquid supply port 52 of the control unit valve 14, and is connected to a discharge port 71 of the pump 16 via a check valve 72. On the other hand, the suction port 73 of the pump 16 is immersed in the low-pressure liquid in the low-pressure tank 17 via the filter 74.
【００３５】次に、上記のように構成された液圧アクチ
ュエータ１２の解放動作について述べる。Next, the release operation of the hydraulic actuator 12 configured as described above will be described.
【００３６】先ず、液圧アクチュエータ１２は、締結ボ
ルト２１が被締結体２０を結合した状態で、ボルト解放
部１１を保持位置で位置決めする。この位置決め状態に
おいて、アキュムレータ１５の蓄液室６２には、ポンプ
１６からの高圧液が送られ、アキュムレータピストン６
１を介して作用する窒素ガス６３の圧縮性を利用して蓄
圧される。ここで、制御部弁１４は、高圧液が供給され
る給液ポート５２が切換弁５４によって閉止され、制御
ポート５１と排液ポート５３とが連通している。このた
め、駆動シリンダ部１３の液室４５は、低圧に保持さ
れ、ピストン４２は、片面に設けた復帰ばね４７によっ
て図の位置に停止している。First, the hydraulic actuator 12 positions the bolt release portion 11 at the holding position in a state where the fastening bolt 21 is connected to the body 20 to be fastened. In this positioning state, the high-pressure liquid from the pump 16 is sent to the liquid storage chamber 62 of the accumulator 15 and the accumulator piston 6
The pressure is accumulated by utilizing the compressibility of the nitrogen gas 63 acting via the first gas. Here, in the control unit valve 14, the liquid supply port 52 to which the high-pressure liquid is supplied is closed by the switching valve 54, and the control port 51 and the drainage port 53 are in communication. Therefore, the liquid chamber 45 of the drive cylinder unit 13 is maintained at a low pressure, and the piston 42 is stopped at the position shown in the figure by a return spring 47 provided on one side.
【００３７】このようなスタンバイ状態において、制御
部弁１４の駆動用電磁コイル５５に励磁信号が与えられ
ると、切換弁５４は、流路切換動作を行い制御ポート５
１と給液ポート５２とが連通する。このため液室４５に
は、高圧流体が供給され、その液圧によってピストン４
２が始動し、ロッド４３、スペーサー４４を介してロッ
クピストン２３を駆動する。分割ナット２２外周部から
ロックピストン２３が外れた瞬間に分割ナット２２は径
方向に分離を始めるが、同時にスペーサー４４に押され
たセパレータ２４が分割ナット２２の分離を助勢する。
さらに、セパレータ２４が締結ボルト２１に衝突するこ
とによって、ねじ締結が外れた締結ボルト２１は高速で
加速、リリースされると共に、ピストン４２は、ストッ
パー４１０で停止し動作を完了する。なお、上記駆動シ
リンダ部１３の出力は、ピストン４２の断面積と液圧の
積で得られ、圧力の変更によって出力調整が可能であ
る。In such a standby state, when an excitation signal is given to the driving electromagnetic coil 55 of the control unit valve 14, the switching valve 54 performs a flow path switching operation to perform the control port 5 operation.
1 communicates with the liquid supply port 52. For this reason, a high-pressure fluid is supplied to the liquid chamber 45, and the hydraulic pressure of the high-pressure fluid is supplied to the piston 4.
2 starts, and drives the lock piston 23 via the rod 43 and the spacer 44. At the moment when the lock piston 23 comes off from the outer periphery of the split nut 22, the split nut 22 starts to separate in the radial direction. At the same time, the separator 24 pressed by the spacer 44 assists the separation of the split nut 22.
Furthermore, when the separator 24 collides with the fastening bolt 21, the fastening bolt 21, which has been screwed off, is accelerated and released at high speed, and the piston 42 stops at the stopper 410 to complete the operation. The output of the drive cylinder unit 13 is obtained by the product of the cross-sectional area of the piston 42 and the hydraulic pressure, and the output can be adjusted by changing the pressure.
【００３８】その後、制御部弁１４の復帰用電磁コイル
５６に励磁信号を与え、切換弁５４を反転動作させるこ
とにより制御ポート５１と排液ポート５３とが連通す
る。駆動シリンダ部１３の液室４５から高圧流体が低圧
タンク１７へと流出するため、ピストン４２は、復帰ば
ね４７によって停止状態に戻される。なお、切換弁５４
の反転動作では、電磁力による高速駆動を必要としない
ことから、手動など他の方法で行うことも可能である。Thereafter, an excitation signal is applied to the return electromagnetic coil 56 of the control unit valve 14 to invert the switching valve 54 so that the control port 51 and the drain port 53 are connected. Since the high-pressure fluid flows out of the liquid chamber 45 of the drive cylinder unit 13 to the low-pressure tank 17, the piston 42 is returned to the stopped state by the return spring 47. The switching valve 54
In the reversing operation, since high-speed driving by an electromagnetic force is not required, it can be performed by another method such as manual operation.
【００３９】さらに、ボルト解放部１１のケース２５を
外すことにより、分割ナット２２と締結ボルト２１と
を、再度締結状態に戻すことができるため、新たな解放
検証試験を繰返し実施することができる。この時、液圧
アクチュエータ１２は、火薬を用いていないことによ
り、その分解、再組立が不要であり、作動流体を処理し
たり、再組立時に空気をパージする等の煩雑な作業を行
うことなく、繰返し使用ができる。Further, by removing the case 25 of the bolt release portion 11, the split nut 22 and the fastening bolt 21 can be returned to the fastening state again, so that a new release verification test can be repeatedly performed. At this time, since the hydraulic actuator 12 does not use explosives, it does not need to be disassembled and reassembled, and does not need to perform a complicated operation such as processing a working fluid or purging air during reassembly. , Can be used repeatedly.
【００４０】このように、上記ボルト解放シミュレータ
は、駆動シリンダ部１３、制御部弁１４、アキュムレー
タ１５、及びポンプ１６より構成される液圧アクチュエ
ータ１２とボルト解放部１１を分離配置して、この液圧
アクチュエータ１２によりボルト解放部１１を作動する
ことにより、締結ボルト２１から分割ナット２２を分離
するように構成した。As described above, in the bolt release simulator, the hydraulic actuator 12 composed of the drive cylinder unit 13, the control unit valve 14, the accumulator 15, and the pump 16 and the bolt release unit 11 are separately arranged. The split nut 22 is separated from the fastening bolt 21 by operating the bolt release unit 11 by the pressure actuator 12.
【００４１】これによれば、作動流体として用いた液体
は、非圧縮性であり、アキュムレータ１５内に蓄積した
高圧液を瞬時にボルト解放部１１に供給することによ
り、火薬の発生エネルギと同等の高速応答性が実現でき
るため、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験の実施
が実現される。According to this, the liquid used as the working fluid is incompressible, and by supplying the high-pressure liquid accumulated in the accumulator 15 to the bolt releasing section 11 instantaneously, the same energy as the explosive generated energy is obtained. Since a high-speed response can be realized, a highly reliable and safe bolt release verification test can be performed.
【００４２】また、これによれば、液圧アクチュエータ
１２は、装置の小型、簡素化が可及的に図れて、その組
立て作業を含む取扱い性の簡略化が図れ、しかも、駆動
シリンダ部１３の出力増加のための高圧化も容易に図れ
て、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験が実現され
る。Further, according to this, the hydraulic actuator 12 can be miniaturized and simplified as much as possible, and the handleability including the assembling work can be simplified. It is easy to increase the pressure to increase the output, and a reliable and safe bolt release verification test is realized.
【００４３】そして、これによれば、ボルト解放検証試
験に要請される繰返し使用に対する特性の再現性が良好
であるうえ、ボルト解放部１１と液圧アクチュエータ１
２とを分離できる構造のため、ボルト解放部１１の分
解、再組立における作業性が向上し、地上でのボルト解
放試験の効率向上などが期待できる。According to this, the reproducibility of characteristics for repeated use required for the bolt release verification test is good, and the bolt release portion 11 and the hydraulic actuator 1
Due to the structure that can be separated from the bolt 2, the workability in disassembling and reassembling the bolt release part 11 is improved, and the efficiency of the bolt release test on the ground can be expected to be improved.
【００４４】なお、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、その他、例えば上記駆動シリンダ部１３を、
図２に示すように構成することが可能である。この図２
においては、前記図１と同一部分については、同一符号
を付して、その詳細な説明を省略する。The present invention is not limited to the above-described embodiment.
It can be configured as shown in FIG. This figure 2
, The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４５】すなわち、この実施の形態では、ピストン
４２と同軸的にセパレータ２４を助勢駆動する分割助勢
駆動手段を配設したもので、ボルト解放部１１の分割ナ
ット２２を保持拘束するロックピストン２３は、上述し
た形態と略同様にロッド４３、スペーサ４４を介してピ
ストン４２で駆動される。そして、締結ボルト２１の放
出を助勢するセパレータ２４は、シリンダブロック４１
に組付けた上記分割助勢駆動手段を構成する補助駆動部
４８によって駆動される。That is, in this embodiment, the split assisting drive means for assistingly driving the separator 24 is provided coaxially with the piston 42, and the lock piston 23 for holding and restraining the split nut 22 of the bolt releasing portion 11 is provided. Driven by the piston 42 via the rod 43 and the spacer 44 in substantially the same manner as in the above-described embodiment. The separator 24 that assists in releasing the fastening bolt 21 is provided in the cylinder block 41.
Is driven by an auxiliary driving section 48 which constitutes the above-mentioned split assist driving means assembled in the above.
【００４６】補助駆動部４８は、例えば補助シリンダ４
８１内に設けた補助ばね４８２と、この付勢力をセパレ
ータ２４に伝達するための補助ロッド４８３から構成さ
れ、セパレータ２４には補助ばね４８２の圧縮荷重が常
時作用してる。このうち補助ロッド４８３は、シリンダ
ブロック４１、ピストン４２、ロッド４３及びスペーサ
４４の中心軸上を貫通するように形成され、液室４５の
液圧を封止するためのシール部４８４が備えられる。The auxiliary driving unit 48 is, for example, an auxiliary cylinder 4
The auxiliary spring 482 includes an auxiliary spring 482 and an auxiliary rod 483 for transmitting the biasing force to the separator 24. The compressive load of the auxiliary spring 482 is constantly applied to the separator 24. The auxiliary rod 483 is formed so as to pass through the central axes of the cylinder block 41, the piston 42, the rod 43, and the spacer 44, and includes a seal portion 484 for sealing the liquid pressure in the liquid chamber 45.
【００４７】このようなセパレータ２４を駆動する分割
助勢駆動手段を備えることにより、ピストン４２に係合
したロックピストン２３が液圧で駆動されるのと連動し
て、セパレータ２４が分割ナット２２を押し広げ締結ボ
ルト２１を押し出すように機能する。そのため、ロック
ピストン２３とセパレータ２４とが時間差無く同時に駆
動でき、従来例での火薬を用いた場合の特性を完璧に模
擬することが可能になる。By providing the split assisting driving means for driving the separator 24, the separator 24 pushes the split nut 22 in conjunction with the lock piston 23 engaged with the piston 42 being driven by hydraulic pressure. It functions to push out the spread fastening bolt 21. Therefore, the lock piston 23 and the separator 24 can be driven simultaneously without time lag, and the characteristics in the case of using the explosive in the conventional example can be completely simulated.
【００４８】さらに、外部から補助ばね４８２の荷重を
調整することにより、例えば宇宙空間における様々な外
乱を考慮したボルト解放検証試験が遂行でき、構造物の
地上模擬試験の運用の多様化が図れる。なお、補助ばね
４８２の替わりに、液室４５から導いた液圧や、全く別
系統の液圧を用いた構成としても同様の機能、効果が得
られる。Further, by adjusting the load of the auxiliary spring 482 from the outside, for example, a bolt release verification test in consideration of various disturbances in the outer space can be performed, and the operation of the ground simulation test of the structure can be diversified. Note that the same function and effect can be obtained by using a hydraulic pressure guided from the liquid chamber 45 or a hydraulic pressure of a completely different system instead of the auxiliary spring 482.
【００４９】また、上記各実施の形態では、締結ボルト
２１を１個用いて被締結体２０を結合保持するように構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、例えば
図３及び図４に示すように締結ボルト２１を複数個用い
て、被締結体２０を所定の間隔を有して結合保持して、
この複数の締結ボルト２１を、例えば時間差を持たせて
解放させたり、各種の形態での解放試験を実施するよう
に構成することも可能である。但し、図３及び図４にお
いては、前記図１と同一部分について、同一符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。Further, in each of the above-described embodiments, a case has been described in which one fastening bolt 21 is used to connect and hold the member 20 to be fastened. However, the present invention is not limited to this. For example, FIGS. As shown in FIG. 2, the plurality of fastening bolts 21 are used to couple and hold the objects to be fastened 20 at predetermined intervals,
The plurality of fastening bolts 21 may be configured to be released with a time difference, for example, or configured to perform a release test in various forms. 3 and 4, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００５０】すなわち、図３においては、複数のボルト
解放部１１、１１…が各駆動シリンダ部１３、１３…と
共に被締結体２０に所定の間隔を有して固定配置され、
この各駆動シリンダ部１３、１３…には、個別の配管５
０、５０…を介して各制御部弁１４、１４…の制御ポー
ト５１、５１…が連結される。そして、各制御部弁１
４、１４…の給液ポート５２、５２…は、１組のアキュ
ムレータ１５とポンプ１６にそれぞれ接続されており、
液圧アクチュエータ１２のシステム圧力を集中的に制御
している。That is, in FIG. 3, a plurality of bolt releasing portions 11, 11... Are fixedly arranged at predetermined intervals on the object 20 to be fastened together with the drive cylinder portions 13, 13.
Each of the drive cylinders 13, 13,...
The control ports 51, 51,... Of the control valves 14, 14,. And each control unit valve 1
Are connected to a set of accumulator 15 and pump 16, respectively.
The system pressure of the hydraulic actuator 12 is centrally controlled.
【００５１】また、各制御部弁１４、１４…の駆動用電
磁コイル５５、５５…は、コントローラー５７からの信
号に応じて励磁できるように構成されており、コントロ
ーラー５７は、信号出力のタイミングを自由に設定でき
るようになっている。これにより、各駆動シリンダ部１
３、１３…に対する高圧液の給排のタイミングを調整で
き、ボルト解放部１１、１１…のそれぞれの作動が制御
可能になる。なお、各制御部弁１４、１４…をそれぞれ
対応する駆動シリンダ部１３、１３…に取りつけ、１組
のアキュムレータ１５と制御部弁１４、１４…間を配管
５０、５０…でつなぐ構成でも同様な機能が得られる。The driving electromagnetic coils 55, 55 of the control valves 14, 14,... Are configured to be able to be excited according to a signal from the controller 57, and the controller 57 controls the signal output timing. It can be set freely. Thereby, each drive cylinder unit 1
The timing of supply and discharge of the high-pressure liquid to 3, 13,... Can be adjusted, and the operation of each of the bolt release units 11, 11,. The control valves 14, 14,... Are mounted on the corresponding drive cylinders 13, 13,..., Respectively, and the same is true in a configuration in which a set of accumulators 15 and the control valves 14, 14,. The function is obtained.
【００５２】上記構成によれば、駆動シリンダ部１３、
１３…と制御弁部１４、１４…とをそれぞれ配管５０、
５０…で接続したので、システムレイアウトの自由度が
増し、様々な場所に設置された複数個のボルト解放部１
１、１１…を一括制御することが可能になる。特に、配
管５０、５０…に可撓性のホースを用いれば組立作業の
効率化が図られ、レイアウト変更にも容易に対応できる
等、機動性に優れる。According to the above configuration, the drive cylinder unit 13
13 and the control valve portions 14, 14,.
Since the connection is made at 50..., The degree of freedom of the system layout is increased, and a plurality of bolt release parts 1 installed at various places are provided.
,... Can be controlled collectively. In particular, if flexible hoses are used for the pipes 50, 50, the efficiency of the assembling work can be improved, and the layout can be easily changed.
【００５３】そして、これによれば、１組のアキュムレ
ータ１５とポンプ１６を用いていることから、システム
圧力の制御が容易で動作信頼性の点で有利である。さら
に、コントローラー５７により駆動シリンダ部１３、１
３…の動作応答時間を制御できるので、複数本のボルト
放出のタイミングを同期させたりずらしたりすることが
可能で、ボルト締結された被締結体２０に対する影響や
挙動を調査するシミュレータとして良好な機能を発揮で
きる。According to this, since one set of the accumulator 15 and the pump 16 are used, the control of the system pressure is easy and the operation reliability is advantageous. Further, the controller 57 controls the driving cylinder units 13, 1
3 can control the operation response time, so that the timing of discharging a plurality of bolts can be synchronized or shifted, and is a good function as a simulator for investigating the influence and behavior of the bolted workpiece 20. Can be demonstrated.
【００５４】また、図４においては、前記図３と同じ
く、複数個のボルト解放部１１、１１…が各駆動シリン
ダ部１３、１３…と共に被締結体２０に所定の間隔を有
して固定配置され、この各駆動シリンダ部１３、１３…
には、個別の配管５０、５０…を介して１組の制御部弁
１４、アキュムレータ１５及びポンプ１６に接続されて
いる。この場合、１つの制御部弁１４の制御ポート５１
を経由して各駆動シリンダ部１３、１３…に高圧流体を
供給するため、各々の配管５０、５０…の長さを揃えて
おけば複数本のボルト放出を確実に同期制御することが
できる。In FIG. 4, similarly to FIG. 3, a plurality of bolt releasing portions 11, 11... Are fixedly arranged at predetermined intervals on the object 20 together with the drive cylinder portions 13, 13,. , And each of the drive cylinders 13, 13.
Are connected to a set of control unit valves 14, accumulators 15 and pumps 16 via individual pipes 50, 50. In this case, the control port 51 of one control unit valve 14
Are supplied to the respective drive cylinders 13, 13... Through the passages, and if the lengths of the respective pipes 50, 50.
【００５５】また、図３の形態で説明したようにそれぞ
れのボルト解放のタイミングをずらしたい場合には、制
御部弁１４から各配管５０、５０…を経由して各駆動シ
リンダ部１３、１３…に連通する回路中に、それぞれ流
路面積の異なる絞り４９、４９…を挿入することで実現
できる。例えば配管５０の流路を絞ることにより、駆動
シリンダ部１３の液室４５への流量が制御され他の液室
４５、４５…に比べて圧力が低下するため、ピストの動
作速度を遅くすることができる。If it is desired to shift the timing of releasing the bolts as described in the embodiment of FIG. 3, the drive cylinders 13, 13,... From the control valve 14 via the pipes 50, 50,. Can be realized by inserting restrictors 49, 49... For example, by narrowing the flow path of the pipe 50, the flow rate to the liquid chamber 45 of the drive cylinder unit 13 is controlled, and the pressure is reduced as compared with the other liquid chambers 45. Can be.
【００５６】図５は、上記絞り４９、４９…の流路面積
に対するピストン４２、４２…の応答特性の変化を模式
的に示したもので、絞り４９、４９…を外部から調整可
能な可変絞りとすることにより、ボルト解放部１１、１
１…の応答特性を変化させることができる。FIG. 5 schematically shows a change in the response characteristics of the pistons 42, 42 with respect to the flow path area of the throttles 49, 49,. By doing so, the bolt release parts 11, 1
.. Can be changed.
【００５７】上記構成によれば、駆動シリンダ部１３、
１３…と制御部弁１４とをそれぞれ配管５０、５０…で
接続したので、システムレイアウトの自由度が増し、被
締結体２０の様々な場所に設置された複数個のボルト解
放部１１、１１…を一括制御することが可能である。ま
た、駆動シリンダ部１３、１３…に対応する数の制御部
弁１４を備える必要がなく、安価で構造的に簡素化でき
る上、複数本のボルト解放を確実に同期制御でき動作信
頼性の点で有利である。さらに、配管５０、５０…中に
設けた絞り４９、４９…により駆動シリンダ部１３、１
３…の動作応答時間を制御できるので、複数本の締結ボ
ルト２１、２１…放出のタイミングをずらすことが可能
で、ボルト締結された被締結体２０に対する影響や挙動
を調査するシミュレータとして良好な機能を発揮でき
る。According to the above configuration, the drive cylinder unit 13
.. And the control unit valve 14 are connected by pipes 50, 50, respectively, so that the degree of freedom of the system layout is increased, and a plurality of bolt releasing parts 11, 11,. Can be controlled collectively. Also, there is no need to provide the control unit valves 14 in the number corresponding to the drive cylinder units 13, 13,... Is advantageous. Further, throttles 49, 49... Provided in the pipes 50, 50.
3 can control the operation response time of the plurality of fastening bolts 21, 21. The timing of release can be shifted, and a good function as a simulator for investigating the influence and behavior of the bolted workpiece 20. Can be demonstrated.
【００５８】また、上記駆動シリンダ部１３、１３…の
動作応答時間を変化させる手段としては、上記配管５
０、５０…中に絞り４９、４９…を設けて、この絞り４
９、４９…の作用により動作応答時間を変化させる構成
に限ることなく、例えば図６に示すように構成してもよ
い。但し、図６においては、複数の駆動シリンダ部１
３、１３…が略同様に構成されることで、１つの駆動シ
リンダ部１３を取出して説明する。The means for changing the operation response time of the drive cylinders 13, 13...
The diaphragms 49, 49... Are provided in 0, 50.
The configuration is not limited to the configuration in which the operation response time is changed by the operations of 9, 49,..., But may be configured as shown in FIG. 6, for example. However, in FIG.
.. Are configured in substantially the same manner, one drive cylinder portion 13 is taken out and described.
【００５９】すなわち、駆動シリンダ部１３の液室４５
には、連通するダンパー１８が取付けられる。このダン
パー１８は、ダンパーシリンダ９１内を自在に摺動する
ダンパーピストン９２を備える。このダンパーピストン
９２は、大気に連通される空気室９３に収容され、この
空気室９３には、ストッパー９５がダンパーピストンの
９２の背面に対向して形成される。そして、このダンパ
ーピストン９２の他面と空気室間には、復帰ばね９４が
係着される。これにより、ダンパーピストン９２は、そ
の前面側に液室４５の圧力が作用され、その背面側に復
帰ばね９４の付勢力が付与される。That is, the liquid chamber 45 of the drive cylinder 13
Is mounted with a damper 18 which communicates therewith. The damper 18 includes a damper piston 92 that freely slides inside a damper cylinder 91. The damper piston 92 is housed in an air chamber 93 communicating with the atmosphere, and a stopper 95 is formed in the air chamber 93 so as to face the rear surface of the damper piston 92. A return spring 94 is engaged between the other surface of the damper piston 92 and the air chamber. As a result, the pressure of the liquid chamber 45 is applied to the front side of the damper piston 92, and the urging force of the return spring 94 is applied to the rear side thereof.
【００６０】上記構成により、制御部弁１４からの高圧
液が液室４５に供給されると、まず動作抵抗の小さいダ
ンパーピストン９２が移動し、ストッパー９５で停止す
るまでの間、液室４５内に流入した流量が費やされる。
このダンパーピストン９２が停止した時点で液室４５a
内の圧力が立ち上がり、ピストン４２が高速で駆動され
る。従って、ダンパーピストン９２の移動量を増すほど
ピストン４２の応答時間を遅らせることができる。この
後、液室４５内の液圧を低下させることによって、ピス
トン４２とダンパーピストン９２がそれぞれ復帰ばね４
７、９４の付勢力により元の位置に復帰される。According to the above configuration, when the high-pressure liquid is supplied from the control valve 14 to the liquid chamber 45, the damper piston 92 having a small operating resistance first moves and stays in the liquid chamber 45 until it stops at the stopper 95. The flow that has flowed into is spent.
When the damper piston 92 stops, the liquid chamber 45a
And the piston 42 is driven at a high speed. Therefore, the response time of the piston 42 can be delayed as the movement amount of the damper piston 92 increases. Thereafter, the hydraulic pressure in the liquid chamber 45 is reduced to cause the piston 42 and the damper piston 92 to return to the return spring 4 respectively.
It is returned to the original position by the urging force of 7, 94.
【００６１】さらに、複数個の駆動シリンダ部１３、１
３…に対してダンパーピストン９２、９２…の移動量の
異なるダンパー１８、１８を取付けることにより、ボル
ト解放のタイミングを非同期化させることができる。図
７は、上記ダンパーピストン９２、９２…の移動量とピ
ストン４２、４２…の応答特性の関係を示したもので、
前述の図５の場合とは異なりピストン４２、４２…の移
動速度を一定にでき、ピストン４２、４２…が始動する
までの時間を変化させることが可能である。Further, a plurality of drive cylinder units 13, 1
By attaching the dampers 18, 18 having different moving amounts of the damper pistons 92, 92 to 3, the timing of bolt release can be desynchronized. FIG. 7 shows the relationship between the amount of movement of the damper pistons 92, 92... And the response characteristics of the pistons 42, 42.
Unlike the case of FIG. 5 described above, the moving speed of the pistons 42, 42... Can be kept constant, and the time until the pistons 42, 42.
【００６２】また、ダンパーシリンダー９１、９１…に
取付けられたストッパー９５、９５…の位置をねじ等で
変更できるように調整機構を介して配設し、この調整機
構を介して移動調整自在に構成してもよい。これによれ
ば、ストッパー９５、９５の配置位置を調整機構を介し
て移動調整して、ダンパーピストン９２、９２…の移動
量を外部から調整することにより、ボルト解放部１１、
１１…の応答時間を簡便に調節できる。Also, the stoppers 95, 95 attached to the damper cylinders 91, 91 are arranged via an adjusting mechanism so that the positions of the stoppers 95, 95 ... can be changed by screws or the like, and can be moved and adjusted via this adjusting mechanism. May be. According to this, the positions of the stoppers 95, 95 are moved and adjusted via the adjusting mechanism, and the amount of movement of the damper pistons 92, 92.
11 can be easily adjusted.
【００６３】さらに、ダンパー１８、１８…は、駆動シ
リンダ部１３、１３…に直接取付けなくても、制御部弁
１４との間の各配管５０、５０…途中に設けても同様の
機能が得られる。また、さらに上記絞り４９、４９…と
組合わせることで、より高精度な動作応答時間の調整が
実現される。Furthermore, the same function can be obtained even if the dampers 18, 18,... Are not directly attached to the drive cylinders 13, 13,. Can be Further, in combination with the apertures 49, 49,..., More accurate adjustment of the operation response time is realized.
【００６４】なお、上記図３、図４及び図６の各実施の
形態においては、上記図２で説明した分割助勢駆動手段
をセパレータ２４に対応して組合せ配置するように構成
することも可能である。これにより、締結ボルト２１の
被締結体２０からの分離動作の確実化の促進が図れて、
さらに有効な効果が期待される。In each of the embodiments shown in FIGS. 3, 4 and 6, it is also possible to arrange the split assist drive means described in FIG. 2 in combination with the separator 24. is there. As a result, it is possible to promote the reliable operation of separating the fastening bolt 21 from the body 20 to be fastened,
More effective effects are expected.
【００６５】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を実施し得ることは勿論である。Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且
つ、信頼性の高い安全なボルト解放検証試験の繰返し実
施を実現し得るようにしたボルト解放シミュレータを提
供することができる。As described in detail above, according to the present invention, the structure can be simplified, a simple handling operation can be realized, and a reliable and safe bolt release verification test can be repeatedly performed. A bolt release simulator can be provided.
【図１】この発明の一実施の形態に係るボルト解放シミ
ュレータの構成を示した断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a bolt release simulator according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の実施の形態に係るボルト解放シ
ミュレータの要部構成を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main configuration of a bolt release simulator according to another embodiment of the present invention.
【図３】この発明の他の実施の形態に係るボルト解放シ
ミュレータの構成を示した構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a bolt release simulator according to another embodiment of the present invention.
【図４】この発明の他の実施の形態に係るボルト解放シ
ミュレータの構成を示した構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a bolt release simulator according to another embodiment of the present invention.
【図５】図４のピストンの応答特性の調整動作を説明す
るために示した特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram shown for explaining an adjustment operation of the response characteristic of the piston of FIG. 4;
【図６】この発明の他の実施の形態に係るボルト解放シ
ミュレータの要部構成を示した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a main configuration of a bolt release simulator according to another embodiment of the present invention.
【図７】図６のピストンの応答特性の調整動作を説明す
るために示した特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram shown to explain an adjustment operation of a response characteristic of the piston of FIG. 6;
【図８】従来のボルト解放部を備えたリリース装置を示
した断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a release device including a conventional bolt release portion.
１１ … ボルト解放部。 ２０ … 被締結体。 ２１ … ボルト。 ２２ … 分割ナット。 ２３ … ロックピストン。 ２４ … セパレータ。 ２５ … ケース。 ２６ … ベースプレート。 １２ … 液圧アクチュエータ。 １３ … 駆動シリンダ部。 ４１ … シリンダブロック。 ４２ … ピストン。 ４３ … ロッド。 ４４ … スペーサ。 ４５ … 液室。 ４６ … シール部。 ４７ … 復帰ばね。 ４８ … 補助駆動部。 ４８１ … 補助シリンダ。 ４８２ … 補助ばね。 ４８３ … 補助ロッド。 ４８４ … シール部。 ４９ … 絞り。 ４１０ … ストッパー。 １４ … 制御部弁。 ５０ … 配管。 ５１ … 制御ポート。 ５２ … 給液ポート。 ５３ … 排液ポート。 ５４ … 切換弁。 ５５ … 駆動用電磁コイル。 ５６ … 復帰用電磁コイル。 ５７ … コントローラー。 １５ … アキュムレータ。 ６１ … アキュムレータピストン。 ６２ … 蓄液室。 ６３ … 窒素ガス。 １６ … ポンプ。 ７１ … 吐出口。 ７２ … 逆止弁。 ７３ … 吸入口。 ７４ … フィルター。 １７ … 低圧タンク。 １８ … ダンパー。 ９１ … ダンパーシリンダー。 ９２ … ダンパーピストン。 ９３ … 空気室。 ９４ … 復帰ばね。 ９５ … ストッパー。 11 ... bolt release part. 20 ... object to be fastened. 21 ... bolts. 22 ... Split nut. 23 ... Lock piston. 24 ... separator. 25 ... Case. 26 ... Base plate. 12 ... hydraulic actuator. 13: Drive cylinder unit. 41 ... cylinder block. 42 ... piston. 43 ... rod. 44… spacer. 45 ... liquid chamber. 46 ... seal part. 47 ... return spring. 48 Auxiliary drive unit. 481 Auxiliary cylinder. 482 Auxiliary spring. 483… Auxiliary rod. 484… Seal part. 49… Aperture. 410 ... Stopper. 14 ... control section valve. 50 ... piping. 51 ... control port. 52 ... supply port. 53 ... drain port. 54 ... Switching valve. 55 ... Driving electromagnetic coil. 56… Return electromagnetic coil. 57 ... Controller. 15… accumulator. 61 ... Accumulator piston. 62 ... storage chamber. 63 ... nitrogen gas. 16 ... Pump. 71 ... discharge port. 72 ... check valve. 73 ... Inlet. 74… Filter. 17 ... low pressure tank. 18 ... Damper. 91 ... Damper cylinder. 92 ... damper piston. 93 ... air chamber. 94 ... return spring. 95 ... Stopper.
Claims (11)
トと、 この締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合位置に
位置決めする分離自在な分割ナットと、 この分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合位置に
位置決めする第１の位置及び複数に分離されて前記締結
ボルトとの螺合が解放される第２の位置に案内するボル
ト解放手段と、 作動流体の給排に応動して前記ボルト解放手段を駆動制
御して、前記分割ナットを第１の位置及び第２の位置に
案内して前記締結ボルトの締結及び解放を行う液圧駆動
手段と、 この液圧駆動手段に対して前記作動流体を給排制御して
駆動制御する作動流体給排手段とを具備したボルト解放
シミュレータ。1. A fastening bolt for releasably connecting an object to be fastened, a separable split nut screwed to the fastening bolt and positioning the object to be fastened to a connecting position, and the split nut being connected to the fastening bolt. Bolt releasing means for guiding to a first position positioned at a screwing position where the screw is screwed with the second position and a second position separated into a plurality of positions to release the screwing with the fastening bolt; And hydraulically driving the bolt releasing means to guide the split nut to a first position and a second position to fasten and release the fastening bolt. A bolt release simulator comprising: a working fluid supply / discharge unit for controlling the drive by supplying / discharging the working fluid.
に結合される複数の締結ボルトと、 この複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合
位置に位置決めする分離自在な複数の分割ナットと、 この複数の分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合
位置に位置決めする第１の位置及び複数に分離されて前
記締結ボルトとの螺合が解放される第２の位置に案内す
る複数のボルト解放手段と、 作動流体の給排に応動して前記複数のボルト解放手段を
駆動制御して、前記複数の分割ナットを第１の位置及び
第２の位置に案内して前記複数の締結ボルトの締結及び
解放を行う複数の液圧駆動手段と、 この複数の液圧駆動手段に対応して配置され、前記作動
流体を給排して、該複数の液圧駆動手段を独立して駆動
制御する複数の作動流体給排手段とを具備したボルト解
放シミュレータ。2. A plurality of fastening bolts which are releasably connected to a body to be fastened at a predetermined interval, and are separable to be screwed to the plurality of fastening bolts and position the body to be fastened to a fastening position. A plurality of split nuts; a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position for screwing with the fastening bolt; and a second position where the plurality of split nuts are separated from each other and screwed with the fastening bolt. A plurality of bolt releasing means for guiding to a position, and a drive control of the plurality of bolt releasing means in response to supply and discharge of a working fluid to guide the plurality of divided nuts to a first position and a second position. A plurality of hydraulic drive means for fastening and releasing the plurality of fastening bolts, and a plurality of hydraulic drive means arranged and provided corresponding to the plurality of hydraulic drive means for supplying and discharging the working fluid. Of multiple working fluids that independently drive and control the Bolt release simulator and a stage.
に結合される複数の締結ボルトと、 この複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合
位置に位置決めする分離自在な複数の分割ナットと、 この複数の分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合
位置に位置決めする第１の位置及び複数に分離されて前
記締結ボルトとの螺合が解放される第２の位置に案内す
る複数のボルト解放手段と、 作動流体の給排に応動して前記複数のボルト解放手段を
駆動制御して、前記複数の分割ナットを第１の位置及び
第２の位置に案内して前記複数の締結ボルトの締結及び
解放を行う複数の液圧駆動手段と、 この複数の液圧駆動手段に対して前記作動流体を選択的
に給排して、前記複数の液圧駆動手段を独立して駆動制
御する作動流体給排手段とを具備したボルト解放シミュ
レータ。3. A plurality of fastening bolts which are releasably connected to the object to be fastened at a predetermined interval, and are separable to be screwed to the plurality of fastening bolts and position the object to be fastened to a connection position. A plurality of split nuts; a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position for screwing with the fastening bolt; and a second position where the plurality of split nuts are separated from each other and screwed with the fastening bolt. A plurality of bolt releasing means for guiding to a position, and a drive control of the plurality of bolt releasing means in response to supply and discharge of a working fluid to guide the plurality of divided nuts to a first position and a second position. A plurality of hydraulic drive means for fastening and releasing the plurality of fastening bolts, and selectively supplying and discharging the working fluid to and from the plurality of hydraulic drive means, Working fluid supply and discharge means that is independently driven and controlled. Bei the bolt release simulator.
を前記締結ボルトと螺合する螺合位置に位置決めする第
１の位置及び複数に分離されて前記締結ボルトとの螺合
が解放される第２の位置を司る位置決め解放部材と前記
位置決め解放部材による解放に連動して前記分割ナット
の分離を助勢する分割助勢部材を有することを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか記載のボルト解放シミュレ
ータ。4. The bolt releasing means is separated into a first position for positioning the split nut at a screwing position where the split nut is screwed with the fastening bolt, and a plurality of bolt releasing means for releasing the screwing with the fastening bolt. The bolt release simulator according to any one of claims 1 to 3, further comprising a positioning release member that controls the position of No. 2 and a split assisting member that assists separation of the split nut in conjunction with release by the positioning release member. .
トと、 この締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合位置に
位置決めする分離自在な分割ナットと、 この分割ナットを前記締結ボルトと螺合する螺合位置に
位置決めする第１の位置及び複数に分離されて前記締結
ボルトとの螺合が解放される第２の位置を司る位置決め
解放部材と前記位置決め解放部材による解放に連動して
前記分割ナットの分離を助勢する分割助勢部材を有する
ボルト解放手段と、 作動流体の給排に応動して前記ボルト解放手段の位置決
め解放部材を駆動制御して、前記分割ナットを第１の位
置及び第２の位置に案内して前記締結ボルトの締結及び
解放を行う液圧駆動手段と、 この液圧駆動手段に対して前記作動流体を給排制御して
駆動制御する作動流体給排手段と、 前記ボルト解放手段の位置決め解放部材の分割ナットの
解放に連動して前記分割助勢部材を駆動して前記分割ナ
ットの分離を助勢する分割助勢駆動手段とを具備したボ
ルト解放シミュレータ。5. A fastening bolt for releasably connecting an object to be fastened, a separable split nut screwed to the fastening bolt and positioning the object to be fastened to a connecting position, and the split nut being connected to the fastening bolt. A first position to be positioned at a screwing position to be screwed with the second position and a second position to be separated into a plurality of positions to release the screwing with the fastening bolt; A bolt releasing means having a splitting assisting member for assisting the separation of the split nut, and driving and controlling a positioning releasing member of the bolt releasing means in response to the supply and discharge of the working fluid to move the split nut to the first position. And a hydraulic drive means for guiding to the second position to fasten and release the fastening bolt, and a hydraulic fluid supply / discharge means for controlling the supply and discharge of the working fluid to / from the hydraulic drive means. , Bolt release simulator and a dividing assisting driving means for assisting the separation of the split nut by driving the split assisting member in conjunction with the release of the split nut positioning release member of the bolt release means.
に結合される複数の締結ボルトと、 この複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合
位置に位置決めする複数の分離自在な分割ナットと、 この複数の分割ナットを螺合位置に位置決めする第１の
位置及び複数に分離されて前記締結ボルトとの螺合が解
放される第２の位置を司る位置決め解放部材と前記位置
決め解放部材による解放に連動して前記分割ナットの分
離を助勢する分割助勢部材を有する複数のボルト解放手
段と、 作動流体の給排に応動して前記複数のボルト解放手段の
位置決め解放部材を駆動制御して、前記分割ナットを第
１の位置及び第２の位置に案内して前記複数の締結ボル
トの締結及び解放を行う複数の液圧駆動手段と、 この複数の液圧駆動手段に対応して配置され、前記作動
流体を給排して、該複数の液圧駆動手段を独立して駆動
制御する複数の作動流体給排手段と、 前記複数のボルト解放手段の各位置決め解放部材の分割
ナットの解放に連動して各分割助勢部材を駆動して前記
分割ナットの分離を助勢する複数の分割助勢駆動手段と
を具備したボルト解放シミュレータ。6. A plurality of fastening bolts which are releasably connected to the object to be fastened at a predetermined interval, and a plurality of screws which are screwed to the plurality of fastening bolts and position the object to be fastened to a connection position. A separable split nut; a positioning release member for controlling a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position and a second position for separating the plurality of split nuts and screwing with the fastening bolt; A plurality of bolt release means having a split assisting member for assisting the separation of the split nut in conjunction with the release by the positioning release member; and a positioning release member of the plurality of bolt release means in response to supply and discharge of a working fluid. A plurality of hydraulic drive means for controlling the drive to guide the split nut to a first position and a second position to fasten and release the plurality of fastening bolts; And distribute A plurality of hydraulic fluid supply / discharge means for supplying / discharging the hydraulic fluid and independently driving and controlling the plurality of hydraulic pressure drive means; and releasing split nuts of the positioning release members of the plurality of bolt release means. And a plurality of split-assisting driving means for driving each of the split-assisting members in cooperation with the split-assisting member to assist in separating the split nut.
に結合される複数の締結ボルトと、 この複数の締結ボルトに螺合され、前記被締結体を結合
位置に位置決めする複数の分離自在な分割ナットと、 この複数の分割ナットを螺合位置に位置決めする第１の
位置及び複数に分離されて前記締結ボルトとの螺合が解
放される第２の位置を司る位置決め解放部材と前記位置
決め解放部材による解放に連動して前記分割ナットの分
離を助勢する分割助勢部材を有する複数のボルト解放手
段と、 作動流体の給排に応動して前記複数のボルト解放手段の
位置決め解放部材を駆動制御して、前記分割ナットを第
１の位置及び第２の位置に案内して前記複数の締結ボル
トの締結及び解放を行う複数の液圧駆動手段と、 この複数の液圧駆動手段に対して前記作動流体を選択的
に給排して、前記複数の液圧駆動手段を独立して駆動制
御する作動流体給排手段、 前記複数のボルト解放手段の各位置決め解放部材の分割
ナットの解放に連動して各分割助勢部材を駆動して前記
分割ナットの分離を助勢する複数の分割助勢駆動手段と
を具備したボルト解放シミュレータ。7. A plurality of fastening bolts which are releasably connected to the object to be fastened at a predetermined interval, and a plurality of screws which are screwed to the plurality of fastening bolts and position the object to be fastened to the connecting position. A separable split nut; a positioning release member for controlling a first position for positioning the plurality of split nuts at a screwing position and a second position for separating the plurality of split nuts and screwing with the fastening bolt; A plurality of bolt release means having a split assisting member for assisting the separation of the split nut in conjunction with the release by the positioning release member; and a positioning release member of the plurality of bolt release means in response to supply and discharge of a working fluid. A plurality of hydraulic drive means for controlling the drive to guide the split nut to a first position and a second position to fasten and release the plurality of fastening bolts; Said Working fluid supply / discharge means for selectively supplying / discharging the working fluid and independently controlling the plurality of hydraulic pressure drive means; interlocking with the release of the split nuts of the positioning release members of the plurality of bolt release means. And a plurality of split assist driving means for driving each split assisting member to separate the split nut.
を制御する動作速度制御手段を備えたことを特徴とする
請求項１乃至７のいずれか記載のボルトシミュレータ。8. The bolt simulator according to claim 1, further comprising an operation speed control unit for controlling an operation speed of the bolt release unit.
手段の作動流体の流路面積を可変設定してなることを特
徴とする請求８記載のボルト解放シミュレータ。9. The bolt release simulator according to claim 8, wherein said operating speed control means variably sets a flow area of a working fluid of said hydraulic driving means.
動手段の動作作動流体量を可変設定してなることを特徴
とする請求項８記載のボルト解放シミュレータ。10. The bolt release simulator according to claim 8, wherein said operating speed control means variably sets an operating working fluid amount of said hydraulic driving means.
流体量を調整する調整機構を設けたことを特徴とする請
求項１０記載のボルト解放シミュレータ。11. The bolt release simulator according to claim 10, further comprising an adjusting mechanism for adjusting the amount of working fluid of said hydraulic driving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10978698A JP4162751B2 (en) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | Bolt release simulator |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10978698A JP4162751B2 (en) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | Bolt release simulator |
Publications (2)
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