JPH11301493A - Rack pinion type steering gear - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain increase of weight and machining cost, and improve durability and steering feeling. SOLUTION: A rack part 41 is formed so that substantially a half of its outline is kept to be a material circuit 51 of a rack shaft 17 and a tooth width B of a rack tooth 43 is substantially equal to the outer diameter D of the material circuit 51. Because only the tooth width B of the rack tooth 43 is large, contact surface pressure between a pinion 35 and the rack tooth 43 can be reduced without enlarging the diameter of the rack shaft 17, and therefore, abrasion and tipping of the pinion 35 and the rack tooth 43 largely decrease without increasing size or weight of a steering gear. Because initial abrasion of the pinion 35 and the rack tooth 43 is restrained, large initial engaging preload is not required, degradation of steering feeling or return failure of a steering wheel caused by rotation resistance of the pinion 35 is extremely reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置等に用いられるラックピニオン式ステアリン
グギヤに係り、詳しくは、耐久性や操舵フィーリングの
向上等を図る技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack-and-pinion type steering gear used for an electric power steering device and the like, and more particularly to a technique for improving durability and steering feeling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用の操舵系では、外部動力源を用
いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリ
ング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリ
ング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプ
が用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆
動するものが多かった。ところが、この種のパワーステ
アリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによる
エンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数
馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採
用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無
視できないほど低下することが避けられなかった。そこ
で、これらの問題を解決するものとして、電動モータを
動力源とする電動パワーステアリング装置が近年注目さ
れている。電動パワーステアリング装置では、電動モー
タの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジ
ンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にの
みに起動されるために走行燃費の低下（オルタネータに
係るエンジンの駆動損失）も抑えられる他、電子制御が
極めて容易に行える等の特長を有している。2. Description of the Related Art In a steering system for an automobile, a so-called power steering device for performing steering assist using an external power source is widely used. Conventionally, a vane-type hydraulic pump has been used as a power source for a power steering device, and many hydraulic pumps are driven by an engine. However, this type of power steering apparatus has a large engine drive loss due to the constant drive of the hydraulic pump (about several horsepower to about ten horsepower at the maximum load), and is therefore adopted for a light vehicle with a small displacement. It was difficult, and it was inevitable that the fuel consumption of a vehicle with a relatively large displacement could not be ignored. Therefore, in recent years, an electric power steering apparatus using an electric motor as a power source has been attracting attention as a solution to these problems. In the electric power steering device, since the in-vehicle battery is used as the power source of the electric motor, there is no direct engine drive loss, and the electric motor is started only at the time of steering assist. In addition to suppressing driving loss, it has features that electronic control can be performed very easily.

【０００３】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、電動パワース
テアリング装置にラックピニオン式ステアリングギヤを
採用する場合、ステアリングシャフトやピニオン自体を
駆動するべく、コラム側部やピニオン近傍に電動モータ
を配置したコラムアシスト型やピニオンアシスト型（以
下、コラムアシスト型で代表させる）が一般に用いられ
る。コラムアシスト型電動パワーステアリング装置で
は、ラックに対して操舵アシストが行われる油圧式パワ
ーステアリング装置とは異なり、アシスト力がピニオン
とラックとの噛合面にすべて作用する。On the other hand, as a steering gear for a passenger car, a rack-and-pinion type is mainly used at present because of its high rigidity and light weight. When a rack-and-pinion type steering gear is used in an electric power steering device, a column assist type or a pinion assist type (hereinafter referred to as a column-type) in which an electric motor is arranged on a column side or near a pinion to drive a steering shaft and a pinion itself. (Represented by an assist type) is generally used. In a column assist type electric power steering device, unlike a hydraulic power steering device in which steering assist is performed on a rack, the assist force acts on all the engagement surfaces between the pinion and the rack.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】通常、ラックピニオン
式ステアリングギヤにおいては、ラックシャフトの素材
に円形断面の鋼材が用いられており、ラックシャフトの
ラック部には切削加工によりラック歯が形成される。こ
の場合、図７に示したように、ラック歯４３の平均歯幅
Ｂは、ラック歯４３の形成位置におけるラックシャフト
１７の素材円（二点差線で示す）５１の弦の長さより大
きくすることができない。そのため、素材円５１の径Ｄ
が小さい場合、ピニオン３５との噛合面の接触面圧が上
述したアシスト力によって非常に高くなり、その結果、
ラック歯４３およびピニオン３５の接触面にバックラッ
シュを増加させる摩耗やチッピングが生じて、走行時に
異音が発生したり、操舵フィーリングが低下すること等
が避けられなかった。また、初期摩耗を補償するために
ラック歯４３とピニオン３５との初期噛合予圧を高くす
ると、ピニオン３５の回動抵抗（フリクション）が増大
し、操舵フィーリングの悪化（渋り感）やステアリング
ホイールの戻り不良等が起こる。Generally, in a rack and pinion type steering gear, a steel material having a circular cross section is used as a material of a rack shaft, and rack teeth are formed on a rack portion of the rack shaft by cutting. . In this case, as shown in FIG. 7, the average tooth width B of the rack teeth 43 is set to be larger than the chord length of the material circle (indicated by a two-dot line) 51 of the rack shaft 17 at the position where the rack teeth 43 are formed. Can not. Therefore, the diameter D of the material circle 51
Is small, the contact surface pressure of the meshing surface with the pinion 35 becomes very high due to the assist force described above, and as a result,
Wear and chipping that increase the backlash on the contact surface between the rack teeth 43 and the pinion 35 occurred, and it was inevitable that abnormal noise was generated during running and the steering feeling was reduced. When the initial engagement preload between the rack teeth 43 and the pinion 35 is increased in order to compensate for the initial wear, the rotational resistance (friction) of the pinion 35 increases, and the steering feeling deteriorates (feeling of comfort) and the steering wheel Poor return occurs.

【０００５】これらの不具合を解消するべくラックシャ
フト１７の素材に大径のものを用いた場合、ラック歯４
３の歯幅Ｂは当然に大きくすることができるが、以下に
述べるような別種の問題が生じる。すなわち、ラックシ
ャフト１７の大径化やギヤボックスの大型化により、ス
テアリングギヤ全体の体格や重量が増大し、自動車に搭
載する際のレイアウトが困難になる他、クロスメンバ等
のボディ構造材に大型・大重量のものを用いる必要が生
じる。尚、特公平２−５５１３７号公報や実開昭５７−
１７４２７２号公報には、比較的幅のラック歯を有する
略Ｙ字断面や略三角断面のラック部が開示されている。
ところが、このようなラック部を形成する場合、円形断
面のラックシャフト素材に大掛かりな鍛造や転造加工を
施したり、ラックシャフト自体に異形断面の素材を用い
る必要があり、加工コストや素材コストが増大したり、
防塵用シールの製造が困難になる等の問題があった。本
発明は、上記状況に鑑みなされたもので、重量の増加や
加工コストの増大を抑えながら、耐久性や操舵フィーリ
ングの向上等を図ったラックピニオン式ステアリングギ
ヤを提供することを目的とする。In order to solve these problems, when the rack shaft 17 is made of a material having a large diameter, the rack teeth 4
Although the tooth width B of No. 3 can be naturally increased, another problem as described below occurs. In other words, the increase in the diameter of the rack shaft 17 and the size of the gear box increase the size and weight of the entire steering gear, making the layout of the steering gear difficult to mount on a vehicle, and increasing the size of the body structural material such as a cross member.・ It becomes necessary to use a heavy one. It should be noted that Japanese Patent Publication No. 2-55137 and Japanese Utility Model Publication No.
Japanese Patent Publication No. 174272 discloses a rack portion having a substantially Y-shaped cross section or a substantially triangular cross section having relatively wide rack teeth.
However, when forming such a rack portion, it is necessary to perform large-scale forging or rolling on a rack shaft material having a circular cross section, or to use a material having an irregular cross section for the rack shaft itself. Increase,
There have been problems such as difficulty in manufacturing a dustproof seal. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rack-and-pinion type steering gear that improves durability and steering feeling while suppressing an increase in weight and processing cost. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するべく、ステアリングホイールに連結されたピニ
オンと、金属円柱または金属円筒を素材として製造さ
れ、その一部には前記ピニオンに噛み合うラック歯を有
するラック部が形成されたラックシャフトとを備えたラ
ックピニオン式ステアリングギヤであって、前記ラック
部を前記ラックシャフトの素材円の一部を残して形成す
ると共に、前記ラック歯の歯幅を当該ラック歯の形成位
置における当該素材円の弦の長さより大きくしたものを
提案する。According to the present invention, a pinion connected to a steering wheel and a metal cylinder or a cylinder are made of a raw material, and a part of the rack is engaged with the pinion. A rack and pinion type steering gear including a rack shaft having a toothed rack portion, wherein the rack portion is formed while leaving a part of a material circle of the rack shaft, and a tooth width of the rack tooth. Is made larger than the length of the chord of the material circle at the position where the rack teeth are formed.

【０００７】この発明では、円形断面のラックシャフト
の一部に歯幅の大きなラック歯を形成するため、加工コ
ストの上昇や重量の増加をみることなくラック歯とピニ
オンとの接触面積を増大させることができ、接触面の摩
耗やチッピングが抑えられると共に、初期噛合予圧を低
く設定することで操舵フィーリングも向上する。In the present invention, since the rack teeth having a large face width are formed on a part of the rack shaft having a circular cross section, the contact area between the rack teeth and the pinion can be increased without increasing the processing cost and weight. The wear and chipping of the contact surface can be suppressed, and the steering feeling can be improved by setting the initial meshing preload low.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明をコラムアシスト型
の電動パワーステアリング装置に適用した実施形態を図
面を参照して説明する。図１は、同ステアリング装置の
車室側部分を示した斜視図である。同図中で符号１で示
した部材はステアリングコラムであり、図示しないアッ
パステアリングシャフトを回動自在に支持している。ア
ッパステアリングシャフトの上端にはステアリングホイ
ール３が装着される一方、ステアリングコラム１の下端
には電動モータ５や減速機構、アウトプットシャフト７
等からなるパワーアシスト装置９が取り付けられてお
り、ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵
力がパワーアシスト装置９により増幅されてアウトプッ
トシャフト７に伝達される。アウトプットシャフト７の
下端にはユニバーサルジョイント１１を介してロアステ
アリングシャフト１３が連結されており、ロアステアリ
ングシャフト１３の下端には更にギヤボックス１５やラ
ックシャフト１７等からなるラックピニオン式のステア
リングギヤ１９が連結されている。図中、符号２１はス
テアリングコラム１を覆うコラムカバーを示し、符号２
３はラックシャフト１７の左右端に連結されたタイロッ
ドを示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a column assist type electric power steering apparatus will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle compartment side portion of the steering device. A member indicated by reference numeral 1 in the figure is a steering column, which rotatably supports an upper steering shaft (not shown). The steering wheel 3 is mounted on the upper end of the upper steering shaft, and the electric motor 5, the speed reduction mechanism, the output shaft 7 is mounted on the lower end of the steering column 1.
When the steering wheel 3 is steered, the steering force is amplified by the power assist device 9 and transmitted to the output shaft 7. A lower steering shaft 13 is connected to a lower end of the output shaft 7 via a universal joint 11, and a rack and pinion type steering gear 19 including a gear box 15 and a rack shaft 17 is further provided at a lower end of the lower steering shaft 13. Are linked. In the drawing, reference numeral 21 denotes a column cover that covers the steering column 1, and reference numeral 2 denotes a column cover.
Reference numeral 3 denotes a tie rod connected to the left and right ends of the rack shaft 17.

【０００９】図２は、第１実施形態に係るステアリング
ギヤ１９の要部縦断面図である。同図中で符号３１で示
した部材はロアステアリングシャフト１３に連結された
ピニオンシャフトであり、上下一対のアンギュラ玉軸受
３３を介してギヤボックス１５に回動自在に保持されて
いる。ピニオンシャフト３１の下部には捻れ歯のピニオ
ン３５が形成されており、ピニオン３５にはラックシャ
フト１７のラック部４１に形成されたラック歯４３が噛
み合っている。本実施形態の場合、ラック部４１は、ラ
ックシャフト１７の一部に塑性加工（鍛造あるいは転
造）を施すことにより形成されている。尚、ラック部４
１はコイルスプリング４５や押圧ブロック４７、調整ボ
ルト４９等からなる押圧機構５０によってピニオンシャ
フト３１に押し付けられ、これにより、ラック歯４３と
ピニオン３５との間に噛合予圧が与えられている。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of the steering gear 19 according to the first embodiment. A member denoted by reference numeral 31 in the figure is a pinion shaft connected to the lower steering shaft 13, and is rotatably held by the gear box 15 via a pair of upper and lower angular ball bearings 33. A twisted pinion 35 is formed below the pinion shaft 31, and rack teeth 43 formed on the rack portion 41 of the rack shaft 17 mesh with the pinion 35. In the case of the present embodiment, the rack portion 41 is formed by subjecting a part of the rack shaft 17 to plastic working (forging or rolling). The rack 4
1 is pressed against the pinion shaft 31 by a pressing mechanism 50 including a coil spring 45, a pressing block 47, an adjusting bolt 49, and the like, whereby a meshing preload is applied between the rack teeth 43 and the pinion 35.

【００１０】第１実施形態の場合、図３の縦断面図に示
したように、ラック部４１は、外形の略半分（図３中の
上半部）がラックシャフト１７の素材円５１のままとさ
れる一方、ラック歯４３の歯幅Ｂは素材円５１の外径Ｄ
と略等しくなるように形成されている。すなわち、ラッ
ク部４１では、ラックシャフト１７における素材円５１
の半分のみを塑性変形させることで、材料の流動により
ラック歯４３が形成されている。In the case of the first embodiment, as shown in the longitudinal sectional view of FIG. 3, the rack portion 41 has substantially half of the outer shape (the upper half portion in FIG. 3) as the material circle 51 of the rack shaft 17. On the other hand, the tooth width B of the rack teeth 43 is the outer diameter D of the material circle 51.
It is formed to be substantially equal to That is, in the rack part 41, the material circle 51 on the rack shaft 17 is formed.
Are plastically deformed to form the rack teeth 43 due to the flow of the material.

【００１１】第１実施形態では、ラック部４１をこのよ
うに形成したため、以下に述べるような作用が得られ
た。先ず、ラック歯４３の歯幅Ｂのみが大きいため、ラ
ックシャフト１７の大径化を行わずにピニオン３５とラ
ック歯４３との接触面圧を低下させることができ、これ
により、ステアリングギヤ１９の体格や重量を増加させ
ることなくピニオン３５およびラック歯４３の摩耗やチ
ッピングを大幅に減少できる。また、ピニオン３５およ
びラック歯４３の初期摩耗が抑制されることにより、大
きな初期噛合予圧を与える必要がなくなり、ピニオン３
５の回動抵抗に起因する操舵フィーリングの悪化やステ
アリングホイールの戻り不良等がごく少なくなる。In the first embodiment, since the rack portion 41 is formed as described above, the following operation is obtained. First, since only the tooth width B of the rack teeth 43 is large, the contact surface pressure between the pinion 35 and the rack teeth 43 can be reduced without increasing the diameter of the rack shaft 17. Wear and chipping of the pinion 35 and the rack teeth 43 can be significantly reduced without increasing the physical size and weight. Further, since the initial wear of the pinion 35 and the rack teeth 43 is suppressed, it is not necessary to apply a large initial meshing preload, and the pinion 3
Deterioration of steering feeling and poor return of the steering wheel due to the turning resistance of No. 5 are extremely reduced.

【００１２】また、ラック部４１の外側面５３が押圧ブ
ロック４７の内側面５５により支持されるため、ラック
シャフト１７の微小回転変位や揺動が抑えられ、ピニオ
ン３５とラック歯４３との片あたりによる食い付き現象
や操舵フィーリングの低下が防止される。更に、ラック
歯４３の形成にあたってラックシャフト１７の素材円５
１の半分を残すようにしたため、前述した先行文献で開
示されたものに較べて塑性加工量が少なくなり、加工コ
ストを低く抑えることができる。Further, since the outer side surface 53 of the rack portion 41 is supported by the inner side surface 55 of the pressing block 47, the minute rotational displacement and swing of the rack shaft 17 are suppressed, and the one-side contact between the pinion 35 and the rack teeth 43 is suppressed. This prevents a biting phenomenon and a decrease in steering feeling due to this. Further, when forming the rack teeth 43, the material circle 5 of the rack shaft 17 is used.
Since half of 1 is left, the amount of plastic working is smaller than that disclosed in the above-mentioned prior document, and the working cost can be kept low.

【００１３】図４は、第２実施形態に係るラック部を示
す縦断面図である。本実施形態のラック部４１は、上述
した第１実施形態のものに対し、ラック歯４３を側方に
延設させたものであり、ラック歯４３の歯幅Ｂが素材円
５１の外径Ｄより大きくされている。第２実施形態にお
いても、第１実施形態と略同様の作用が得られるが、歯
幅Ｂがより大きいために接触面圧が更に低下し、ピニオ
ン３５およびラック歯４３の摩耗やチッピングの減少や
操舵フィーリングの向上等を更に図ることができる。ま
た、ラック歯４３の左右端の上面５７が押圧ブロック４
７の下面５９により支持されるため、ラックシャフト１
７の微小回転変位や揺動が更に抑えられる。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a rack section according to the second embodiment. The rack portion 41 of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that the rack teeth 43 are extended laterally, and the tooth width B of the rack teeth 43 is equal to the outer diameter D of the material circle 51. Has been made larger. In the second embodiment, substantially the same operation as that of the first embodiment can be obtained. However, since the tooth width B is large, the contact surface pressure is further reduced, and the wear and chipping of the pinion 35 and the rack teeth 43 are reduced. It is possible to further improve the steering feeling and the like. The upper surfaces 57 of the left and right ends of the rack teeth 43 are
7 is supported by the lower surface 59 of the rack shaft 1.
7 is further suppressed from being slightly displaced or swung.

【００１４】図５は、第３実施形態に係るラック部を示
す縦断面図である。本実施形態のラック部４１は、素材
円５１の上部のみを残し、略三角形状となるように塑性
加工したものである。第３実施形態においても、第１実
施形態と略同様の作用が得られるが、ラック部４１の傾
斜面６１が押圧ブロック４７の内側面５５により支持さ
れるため、ラックシャフト１７の微小回転変位や揺動が
第２実施形態のものに較べても更に抑えられる。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a rack portion according to the third embodiment. The rack portion 41 of the present embodiment is obtained by plastically processing so as to have a substantially triangular shape while leaving only the upper part of the material circle 51. In the third embodiment, substantially the same operation as that of the first embodiment can be obtained. However, since the inclined surface 61 of the rack portion 41 is supported by the inner side surface 55 of the pressing block 47, the minute rotation displacement of the rack shaft 17 and The swing is further suppressed as compared with the second embodiment.

【００１５】図６は、第４実施形態に係るラック部を示
す縦断面図である。本実施形態のラック部４１は、円筒
状のラックシャフト１７に本発明を適用したものであ
り、ラック歯４３の形成方法やその作用は第１実施形態
のものと略同様である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a rack portion according to a fourth embodiment. The rack portion 41 of the present embodiment is obtained by applying the present invention to the cylindrical rack shaft 17, and the method of forming the rack teeth 43 and the operation thereof are substantially the same as those of the first embodiment.

【００１６】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記各実施形態は、本発明をコラムアシスト型
の電動パワーステアリング装置に適用したものである
が、ピニオンアシスト型等の電動パワーステアリング装
置に適用してもよいし、油圧パワーステアリング装置等
に適用してもよく、これらの場合にも上述した本発明に
よる作用が得られる。また、ステアリングギヤの構造や
ラック部の形状についても、上記実施形態での例示に限
られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で
あれば、設計上あるいは仕様上の要求等により適宜変更
可能である。The description of the specific embodiment has been completed.
The aspects of the present invention are not limited to the above embodiment.
For example, in each of the above embodiments, the present invention is applied to a column assist type electric power steering device, but may be applied to a pinion assist type electric power steering device or the like, or may be applied to a hydraulic power steering device or the like. It may be applied, and in these cases, the above-described operation according to the present invention can be obtained. Further, the structure of the steering gear and the shape of the rack portion are not limited to the examples in the above embodiment, and may be appropriately changed according to design or specification requirements, etc., without departing from the gist of the present invention. It is possible.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るラック
ピニオン式ステアリングギヤによれば、ステアリングホ
イールに連結されたピニオンと、金属円柱または金属円
筒を素材として製造され、その一部には前記ピニオンに
噛み合うラック歯を有するラック部が形成されたラック
シャフトとを備えたラックピニオン式ステアリングギヤ
であって、前記ラック部を前記ラックシャフトの素材円
の一部を残して形成すると共に、前記ラック歯の歯幅を
当該ラック歯の形成位置における当該素材円の弦の長さ
より大きくしたものとしたため、加工コストの上昇や重
量の増加をみることなくラック歯とピニオンとの接触面
積を増大させることができ、接触面の摩耗やチッピング
が抑えられると共に、初期噛合予圧を低く設定すること
で操舵フィーリングも向上する等の効果を奏する。As described above, according to the rack and pinion type steering gear according to the present invention, the pinion connected to the steering wheel and the metal cylinder or metal cylinder are manufactured as raw materials, and a part thereof includes A rack and pinion type steering gear comprising a rack shaft having a rack portion having rack teeth meshing with a pinion, wherein the rack portion is formed while leaving a part of a material circle of the rack shaft, and Since the tooth width is set to be larger than the length of the chord of the material circle at the position where the rack teeth are formed, the contact area between the rack teeth and the pinion can be increased without increasing the processing cost and weight. Wear and chipping of the contact surface are suppressed, and the steering feel is reduced by setting the initial meshing preload low. Also it exhibits the effects such as improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るステアリング装置の車室側部分を
示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a passenger compartment side portion of a steering device according to the present invention.

【図２】第１実施形態におけるギヤボックスの縦断面図
である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the gear box according to the first embodiment.

【図３】第１実施形態のラック部を示す縦断面図であ
る。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a rack section of the first embodiment.

【図４】第２実施形態のラック部を示す縦断面図であ
る。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a rack part according to a second embodiment.

【図５】第３実施形態のラック部を示す縦断面図であ
る。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a rack part according to a third embodiment.

【図６】第４実施形態のラック部を示す縦断面図であ
る。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a rack section according to a fourth embodiment.

【図７】従来装置のラック部を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a rack section of a conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１‥‥ステアリングコラム ３‥‥ステアリングホイール ９‥‥パワーアシスト装置 １３‥‥ロアステアリングシャフト １５‥‥ギヤボックス １７‥‥ラックシャフト １９‥‥ステアリングギヤ ３１‥‥ピニオンシャフト ３５‥‥ピニオン ４１‥‥ラック部 ４３‥‥ラック歯 ４７‥‥押圧ブロック ５１‥‥素材円 Ｂ‥‥歯幅 1 Steering column 3 Steering wheel 9 Power assist device 13 Lower steering shaft 15 Gear box 17 Rack shaft 19 Steering gear 31 Pinion shaft 35 Pinion 41 Rack Part 43 ‥‥ rack teeth 47 ‥‥ pressing block 51 ‥‥ material circle B ‥‥ tooth width

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ステアリングホイールに連結されたピニ
オンと、 金属円柱または金属円筒を素材として製造され、その一
部には前記ピニオンに噛み合うラック歯を有するラック
部が形成されたラックシャフトとを備えたラックピニオ
ン式ステアリングギヤであって、 前記ラック部を前記ラックシャフトの素材円の一部を残
して形成すると共に、前記ラック歯の歯幅を当該ラック
歯の形成位置における当該素材円の弦の長さより大きく
したことを特徴とするラックピニオン式ステアリングギ
ヤ。1. A pinion connected to a steering wheel, and a rack shaft formed of a metal cylinder or a metal cylinder as a raw material and having a rack portion formed with a rack tooth meshing with the pinion in a part thereof. A rack and pinion type steering gear, wherein the rack portion is formed while leaving a part of a material circle of the rack shaft, and a tooth width of the rack teeth is set to a length of a chord of the material circle at a position where the rack teeth are formed. A rack-and-pinion type steering gear characterized by being larger than that.