JPH11301446A - Anti-skid brake system - Google Patents
Anti-skid brake systemInfo
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- JPH11301446A JPH11301446A JP12685198A JP12685198A JPH11301446A JP H11301446 A JPH11301446 A JP H11301446A JP 12685198 A JP12685198 A JP 12685198A JP 12685198 A JP12685198 A JP 12685198A JP H11301446 A JPH11301446 A JP H11301446A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動時にお
ける車輪のロックを防止するアンチスキッドブレーキシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-skid brake system for preventing wheels from locking during braking of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来技術として、例えば特開平
６ー１４４１８２号がある。この公報には、運転者の操
作に応じてブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、
このマスタシリンダから供給されるブレーキ液圧により
ブレーキ力を発生させるホイールシリンダと、マスタシ
リンダとホイールシリンダとの間に設けられるアンチス
キッド制御装置と、車輪のロック傾向を検知してアンチ
スキッド制御装置に作動指令を与えるコントローラとを
備え、アンチスキッド制御装置が、コントローラからの
込め指令に応じて開弁しホイールシリンダに液圧を供給
する込め弁と、コントローラからの弛め指令に応じて開
弁しホイールシリンダを弛め回路に連通させる弛め弁
と、この弛め弁により弛められた作動液を吸引吐出する
ポンプとを有するアンチスキッドブレーキシステムが記
載されている。2. Description of the Related Art As this kind of prior art, there is, for example, JP-A-6-144182. This publication discloses a master cylinder that generates brake fluid pressure in response to a driver's operation,
The wheel cylinder that generates a braking force by the brake fluid pressure supplied from the master cylinder, an anti-skid control device provided between the master cylinder and the wheel cylinder, and an anti-skid control device that detects a tendency to lock the wheels. A controller for giving an operation command, wherein the anti-skid control device opens the valve in response to the filling command from the controller and supplies the hydraulic pressure to the wheel cylinder, and opens in response to the loosening command from the controller. An anti-skid brake system including a release valve for connecting a wheel cylinder to a release circuit and a pump for sucking and discharging the hydraulic fluid released by the release valve is described.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ポ
ンプがホイールシリンダから弛められた作動液を吸引加
圧してマスタシリンダ側に戻す構成となっている。アン
チスキッド制御時は、マスタシリンダは運転者により加
圧状態にあり（成人男子が強くペダルを踏むと約１５０
〜２００ｋｇ／ｃｍ2 に達する）、このような状態でポ
ンプにより作動液をマスタシリンダ側に戻すには、ポン
プの吐出圧がマスタシリンダが発生する圧力よりも大き
くなければならない。したがって、ポンプの能力を高く
設定する必要があるが、ポンプの能力を高くすると、ポ
ンプが大型化し、ひいてはアンチスキッド制御装置全体
が大型化してしまう。これは特に、マスタシリンダとア
ンチスキッド制御装置とを一体にする場合には不利なこ
ととなる。In the above prior art, the pump is configured so that the hydraulic fluid loosened from the wheel cylinder is sucked and pressurized and returned to the master cylinder side. During anti-skid control, the master cylinder is in a pressurized state by the driver.
２００200 kg / cm 2 ), and in such a state, in order to return the working fluid to the master cylinder side by the pump, the discharge pressure of the pump must be higher than the pressure generated by the master cylinder. Therefore, it is necessary to set the capacity of the pump to be high. However, if the capacity of the pump is increased, the size of the pump increases, and the size of the entire anti-skid control device also increases. This is particularly disadvantageous when the master cylinder and the anti-skid control device are integrated.
【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、アン
チスキッド制御装置の小型化を図るとともに、これによ
りマスタシリンダと一体化することに適したアンチスキ
ッドブレーキシステムを提供することを課題とする。[0004] The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide an anti-skid brake system suitable for integrating with a master cylinder by reducing the size of the anti-skid control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の課題は、運転者の
操作に応じてブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ
と、このマスタシリンダから供給されるブレーキ液圧に
よりブレーキ力を発生させるホイールシリンダと、前記
マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられる
アンチスキッド制御装置と、車輪のロック傾向を検知し
て前記アンチスキッド制御装置に作動指令を与えるコン
トローラとを備え、前記アンチスキッド制御装置が、前
記コントローラからの込め指令に応じて開弁し前記ホイ
ールシリンダに液圧を供給する込め弁と、前記コントロ
ーラからの弛め指令に応じて開弁し前記ホイールシリン
ダを弛め回路に連通させる弛め弁と、この弛め弁により
弛められた作動液を吸引吐出するポンプとを有するアン
チスキッドブレーキシステムにおいて、前記アンチスキ
ッド制御装置の前記マスタシリンダ側にアンチスキッド
制御中に遮断する遮断弁を設け、前記ポンプの吐出側を
前記込め弁と前記遮断弁との間に接続するようにしたア
ンチスキッドブレーキシステム、によって解決される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object is to provide a master cylinder which generates a brake fluid pressure in response to a driver's operation, a wheel cylinder which generates a braking force by the brake fluid pressure supplied from the master cylinder. An anti-skid control device provided between the master cylinder and the wheel cylinder, and a controller that detects a locking tendency of wheels and gives an operation command to the anti-skid control device, wherein the anti-skid control device is A filling valve that opens in response to a filling command from a controller and supplies hydraulic pressure to the wheel cylinder, and a release valve that opens in response to a loosening command from the controller and connects the wheel cylinder to a loosening circuit And an anti-skid brake having a pump for sucking and discharging the hydraulic fluid loosened by the relaxation valve An anti-skid having a stem provided with a shut-off valve on the master cylinder side of the anti-skid control device during anti-skid control, and connecting a discharge side of the pump between the filling valve and the shut-off valve; Solved by a braking system.
【０００６】本発明は、アンチスキッド制御装置のマス
タシリンダ側にアンチスキッド制御中に遮断する遮断弁
を設け、ポンプの吐出側を込め弁と遮断弁との間に接続
することにより、ポンプの吐出側にマスタシリンダ圧が
作用しないようにして、ポンプの吐出能力を高くせずと
もアンチスキッド制御を可能とし、ポンプひいては装置
全体の小型化を図っている。また、これによりマスタシ
リンダとアンチスキッド制御装置との一体化を容易とす
る。According to the present invention, a discharge valve of a pump is provided by providing a shut-off valve on the master cylinder side of the anti-skid control device to shut off during anti-skid control, and connecting the discharge side of the pump between the filling valve and the shut-off valve. By preventing the master cylinder pressure from acting on the side, anti-skid control is enabled without increasing the discharge capacity of the pump, and the pump and, consequently, the overall size of the device are reduced. This also facilitates integration of the master cylinder with the anti-skid control device.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１は、本発明の第１の実施の形態による
アンチスキッドブレーキシステムの配管系統を示してい
る。運転者によるブレーキペダル１の踏み込み操作が行
われると、バキュームブースタ２にて踏力助勢作用を受
け、公知のようにマスタシリンダ３内の２つの液圧発生
室にブレーキ液圧を発生させる。作動液リザーバ４には
作動液が貯留され、マスタシリンダ３に当該作動液を供
給する。マスタシリンダ３の一方の液圧発生室は、管路
１１ａ及び、後述するアンチスキッド制御装置１０を介
して左側前輪ＦＬのホイールシリンダ５Ａ及び右側後輪
ＲＲのホイールシリンダ６Ｂに連絡している。マスタシ
リンダ３の他方の液圧発生室は、管路１１ｂ及び、アン
チスキッド制御装置１０を介して右側前輪ＦＲのホイー
ルシリンダ５Ｂ及び左側後輪ＲＬのホイールシリンダ６
Ａに連絡している。FIG. 1 shows a piping system of an anti-skid brake system according to a first embodiment of the present invention. When the driver depresses the brake pedal 1, the vacuum booster 2 receives a pedaling force assisting action to generate brake hydraulic pressure in two hydraulic pressure generation chambers in the master cylinder 3 as is known. The working fluid is stored in the working fluid reservoir 4 and is supplied to the master cylinder 3. One hydraulic pressure generating chamber of the master cylinder 3 is connected to the wheel cylinder 5A of the left front wheel FL and the wheel cylinder 6B of the right rear wheel RR via a pipeline 11a and an anti-skid control device 10 described later. The other hydraulic pressure generating chamber of the master cylinder 3 is connected to the wheel cylinder 5B of the right front wheel FR and the wheel cylinder 6 of the left rear wheel RL via the pipeline 11b and the anti-skid control device 10.
A has been contacted.
【０００９】アンチスキッド制御装置１０について説明
すると、管路１１ａ側の一方のブレーキ回路には、図示
しないコントローラからの込め指令に応じて開弁しホイ
ールシリンダ５Ａ及び６Ｂにそれぞれブレーキ液圧を供
給する込め弁１３ａ及び１４ａと、上記コントローラか
らの弛め指令に応じて開弁しホイールシリンダ５Ａ、６
Ｂを弛め回路２３ａに連通させる弛め弁１５ａが設けら
れている。本実施の形態では、弛め弁１５ａは、ホイー
ルシリンダ５Ａ及び６Ｂに共通に設けられている。これ
ら込め弁１３ａ、１４ａ、及び弛め弁１５ａはそれぞれ
２ポート２位置電磁切換弁で成り、図示する状態におい
て、込め弁１３ａ、１４ａは開弁し、弛め弁１５ａは閉
弁している。なお、上記コントローラは各車輪にそれぞ
れ設けられた図示しない車輪速センサの出力に基づいて
込め指令、弛め指令を発する公知の構成を備えたもので
ある。The anti-skid control device 10 will be described. One of the brake circuits on the side of the pipe line 11a is opened in response to a command from a controller (not shown) to supply brake fluid pressure to the wheel cylinders 5A and 6B. Valves 13a and 14a and the wheel cylinders 5A and 6a that open in response to a loosening command from the controller.
A release valve 15a is provided for communicating B with the release circuit 23a. In the present embodiment, the release valve 15a is provided commonly to the wheel cylinders 5A and 6B. Each of the filling valves 13a, 14a and the release valve 15a is a 2-port 2-position electromagnetic switching valve. In the state shown in the drawing, the filling valves 13a, 14a are open and the release valve 15a is closed. The controller has a well-known configuration for issuing a filling command and a loosening command based on the output of a wheel speed sensor (not shown) provided for each wheel.
【００１０】弛め回路２３ａには、弛め弁１５ａにより
弛められたホイールシリンダ５Ａ、６Ｂの作動液を吸引
吐出するポンプ１７ａが設けられている。ポンプ１７ａ
は、アンチスキッド制御開始と同時に駆動されるモータ
Ｍにより作動し、このモータＭは上記コントローラから
発せられる駆動信号により駆動される。ポンプ１７ａの
吸引側には、弛め弁１５ａによりホイールシリンダ５
Ａ、６Ｂから弛められた作動液を蓄える弛め液リザーバ
１６ａが接続され、また、このポンプ１７ａの吸引側は
弛め液戻しライン１９ａを介してマスタシリンダ３に接
続されている。弛め液戻しライン１９ａには、ポンプ１
７ａ側からマスタシリンダ３側に向かう作動液の流れの
みを許容する逆止弁２０ａが設けられている。逆止弁２
０ａはマスタシリンダ３側の液圧がポンプ１７ａの吸引
側に供給されるのを禁止するためのものである。The release circuit 23a is provided with a pump 17a for sucking and discharging the hydraulic fluid of the wheel cylinders 5A and 6B that has been released by the release valve 15a. Pump 17a
Is operated by a motor M driven at the same time as the start of the anti-skid control, and the motor M is driven by a drive signal issued from the controller. On the suction side of the pump 17a, a wheel cylinder 5 is provided by a release valve 15a.
A loosening fluid reservoir 16a for storing the loosened hydraulic fluid from A and 6B is connected, and the suction side of the pump 17a is connected to the master cylinder 3 via a loosening fluid return line 19a. The pump 1 is connected to the loosening liquid return line 19a.
A check valve 20a that allows only the flow of the hydraulic fluid from the 7a side toward the master cylinder 3 side is provided. Check valve 2
0a is for inhibiting the hydraulic pressure of the master cylinder 3 from being supplied to the suction side of the pump 17a.
【００１１】また、本実施の形態では、ホイールシリン
ダ５Ａ、６Ｂからマスタシリンダ３へ直接作動液を戻す
戻し回路２４ａ及び２５ａが設けられており、これら戻
し回路２４ａ及び２５ａには、ホイールシリンダ５Ａ、
６Ｂ側からマスタシリンダ３側への作動液の流れのみを
許容する逆止弁２１ａ及び２２ａがそれぞれ設けられて
いる。Further, in this embodiment, return circuits 24a and 25a for returning the hydraulic fluid directly from the wheel cylinders 5A and 6B to the master cylinder 3 are provided, and the return circuits 24a and 25a are provided in the wheel cylinders 5A and 5A, respectively.
Check valves 21a and 22a are provided to allow only the flow of the hydraulic fluid from the 6B side to the master cylinder 3 side.
【００１２】アンチスキッド制御装置１０のマスタシリ
ンダ３側には、本発明に係る遮断弁１２ａが、左側前輪
ＦＬ及び右側後輪ＲＲのそれぞれの独立したブレーキ回
路に共通して設けられている。遮断弁１２ａは２ポート
２位置電磁切換弁で成り、アンチスキッド制御中、図示
する連通位置から遮断位置へ切り換わり、マスタシリン
ダ３側とホイールシリンダ５Ａ、６Ｂ側とを遮断するよ
うに構成されている。また、ポンプ１７ａの吐出側は、
この遮断弁１２ａと込め弁１３ａ及び１４ａとの間に接
続されている。On the master cylinder 3 side of the anti-skid control device 10, a shut-off valve 12a according to the present invention is provided commonly to independent brake circuits for the left front wheel FL and the right rear wheel RR. The shut-off valve 12a is a 2-port 2-position solenoid-operated directional control valve, and is configured to switch from the illustrated communication position to the shut-off position during anti-skid control and shut off the master cylinder 3 side and the wheel cylinders 5A and 6B side. I have. The discharge side of the pump 17a is
It is connected between the shutoff valve 12a and the filling valves 13a and 14a.
【００１３】アンチスキッド制御装置１０の、管路１１
ａ側は以上のように構成されるが、他方の管路１１ｂ側
もまた上述と同様に構成され、対応する部分に同一の参
照番号を付すとともに末尾にａの代わりにｂを付し、そ
の詳細な説明は省略する。The conduit 11 of the anti-skid control device 10
Although the a side is configured as described above, the other pipeline 11b side is also configured in the same manner as described above, and the same reference numerals are assigned to corresponding portions, and b is added to the end instead of a, and the Detailed description is omitted.
【００１４】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。なお、ここでは一方のブレーキ系統（管路１１ａ
側）のみ説明するが、他方のブレーキ系統（管路１１ｂ
側）も同様とする。Next, the operation of the present embodiment will be described. Here, one brake system (the pipeline 11a)
Side), the other brake system (pipe 11b)
Side).
【００１５】車両が走行状態にあるとき、遮断弁１２
ａ、込め弁１３ａ、１４ａ、及び弛め弁１５ａは、それ
ぞれ図示する状態にあり、ポンプ１７ａの駆動は停止さ
れている。ブレーキペダル１が踏み込まれブレーキ操作
が行われると、マスタシリンダ３の内部にてブレーキ液
圧が発生し、管路１１ａを介して前輪ＦＬ及び後輪ＲＲ
にブレーキ液圧が供給されブレーキ力が作用する。When the vehicle is in a running state, the shut-off valve 12
a, the filling valves 13a and 14a, and the release valve 15a are in the states shown in the drawing, respectively, and the driving of the pump 17a is stopped. When the brake pedal 1 is depressed and a brake operation is performed, a brake fluid pressure is generated inside the master cylinder 3 and the front wheel FL and the rear wheel RR are connected via the line 11a.
The brake fluid pressure is supplied to and the brake force acts.
【００１６】アンチスキッド制御について説明すると、
例えば後輪ＲＲにロック傾向が検知された場合、遮断弁
１２ａ及び、前輪ＦＬ側の込め弁１３ａがそれぞれ図示
する開弁位置から閉弁位置に切り換わるとともに、弛め
弁１５ａが図示する閉弁位置から開弁位置へ切り換わ
る。また、同時にモータＭに対して駆動指令が発せられ
てポンプ１７ａが駆動を開始する。すると、前輪ＦＬの
ホイールシリンダ５Ａに供給されていたブレーキ液圧は
一定に保持されるが、後輪ＲＲのホイールシリンダ６Ｂ
に供給されていたブレーキ液圧は込め弁１４ａ、弛め弁
１５ａ及び弛め回路２３ａを介して弛め液リザーバ１６
ａに供給され、後輪ＲＲのブレーキ力が弛められる。こ
の弛め液はポンプ１７ａにより吸引されて遮断弁１２ａ
と込め弁１４ａとの間に吐出される。このとき、ポンプ
１７ａの吸入側と吐出側とは弛め弁１５ａが開弁してい
るため連通状態にあり、ポンプ１７ａの吐出による圧力
上昇は起こらない。したがって、後輪ＲＲのホイールシ
リンダ６Ｂのブレーキ液圧は上昇しない。また、ブレー
キ液圧の保持時は込め弁１４ａ及び弛め弁１５ａをそれ
ぞれ閉じて後輪ＲＲのブレーキ力を一定に保持し、前輪
ＦＬに対しては込め弁１３ａを開いてポンプ１７ａの吐
出圧をホイールシリンダ５Ａに供給する。さらに、ブレ
ーキ液圧再込め時は、弛め弁１５ａが閉弁することによ
りポンプ１７ａによる加圧がなされ、この加圧された液
圧が開弁した込め弁１４ａを介してホイールシリンダ６
Ｂに供給される。The anti-skid control will be described.
For example, when a locking tendency is detected in the rear wheel RR, the shutoff valve 12a and the filling valve 13a on the front wheel FL side are respectively switched from the illustrated open position to the closed position, and the release valve 15a is illustrated as the closed valve. Switch from position to valve open position. At the same time, a drive command is issued to the motor M, and the pump 17a starts driving. Then, although the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinder 5A of the front wheel FL is kept constant, the wheel cylinder 6B of the rear wheel RR is maintained.
The brake fluid pressure supplied to the storage fluid reservoir 16 is supplied through the storage valve 14a, the release valve 15a and the release circuit 23a.
a, and the braking force of the rear wheel RR is relaxed. This loosening liquid is sucked by the pump 17a and the shutoff valve 12a
It is discharged between the storage valve 14a. At this time, the suction side and the discharge side of the pump 17a are in communication with each other because the release valve 15a is open, and the pressure rise due to the discharge of the pump 17a does not occur. Therefore, the brake fluid pressure of the wheel cylinder 6B of the rear wheel RR does not increase. When the brake fluid pressure is maintained, the filling valve 14a and the release valve 15a are closed to keep the braking force of the rear wheel RR constant, and the filling valve 13a is opened for the front wheel FL to release the discharge pressure of the pump 17a. Is supplied to the wheel cylinder 5A. Further, when the brake fluid pressure is restored, the pressure is increased by the pump 17a by closing the release valve 15a, and the pressurized fluid pressure is released through the opened inflow valve 14a.
B.
【００１７】以上、後輪ＲＲに対するアンチスキッド制
御について説明したが、前輪ＦＬに対しても上述と同様
な制御によりアンチスキッド制御が行われる。なお、そ
の詳細な説明は省略するが、表１に本実施の形態におけ
るアンチスキッドブレーキシステムの制御モードと作動
状態の一覧を示す。Although the anti-skid control for the rear wheel RR has been described above, the anti-skid control is also performed for the front wheel FL by the same control as described above. Although not described in detail, Table 1 shows a list of control modes and operating states of the anti-skid brake system according to the present embodiment.
【００１８】[0018]
【表１】 [Table 1]
【００１９】そこで、本実施の形態では、アンチスキッ
ド制御中にマスタシリンダ３とポンプ１７ａの吐出側と
を遮断する遮断弁１２ａを設け、アンチスキッド制御中
にポンプ１７ａの吐出口にマスタシリンダ３からの液圧
を作用させないようにしたので、ポンプ１７ａにマスタ
シリンダ３側の圧力よりも高い吐出圧が要求されること
はない。すなわち、例えば１００〜１５０ｋｇ／ｃｍ2
の吐出圧で、アンチスキッド制御を行うことが可能とな
る。したがって、その分、ポンプ１７ａの小型化、ひい
てはアンチスキッド制御装置１０全体の小型化を図るこ
とができ、また、これによりマスタシリンダ３とアンチ
スキッド制御装置１０との一体化を容易とする。さら
に、遮断弁１２ａにより、アンチスキッド制御中に、ポ
ンプ１７ａの吐出圧がマスタシリンダ３に作用して発生
する、いわゆるキックバック現象を防止することができ
る。Therefore, in the present embodiment, a shut-off valve 12a for shutting off the master cylinder 3 and the discharge side of the pump 17a is provided during the anti-skid control, and the discharge port of the pump 17a is provided from the master cylinder 3 to the discharge port during the anti-skid control. Is prevented from acting, the pump 17a is not required to have a discharge pressure higher than the pressure on the master cylinder 3 side. That is, for example, 100 to 150 kg / cm 2
The anti-skid control can be performed with the discharge pressure of. Therefore, the size of the pump 17a and the size of the entire anti-skid control device 10 can be reduced accordingly, and the integration of the master cylinder 3 and the anti-skid control device 10 can be facilitated. Further, the shut-off valve 12a can prevent a so-called kickback phenomenon that occurs when the discharge pressure of the pump 17a acts on the master cylinder 3 during the anti-skid control.
【００２０】ブレーキ操作が解除され、アンチスキッド
制御が終了すると、遮断弁１２ａ、込め弁１３ａ、１４
ａ及び弛め弁１５ａがそれぞれ図示する位置に戻るとと
もに、ポンプ１７ａの駆動が停止される。そして、各ホ
イールシリンダ５Ａ及び６Ｂに供給されていたブレーキ
液圧は、戻し回路２４ａ及び２５ａを介してマスタシリ
ンダ３側へ戻され、迅速にブレーキ力が解除される。こ
れにより、ブレーキ操作終了とアンチスキッド制御終了
との間の時間差によるブレーキの引きずりといった影響
を回避することができる。なお、これら回路に設けられ
た逆止弁２１ａ及び２２ａの開弁圧に満たない液圧は、
込め弁１３ａ、１４ａ及び遮断弁１２ａを通ってマスタ
シリンダ３側へ戻される。また、弛め液リザーバ１６ａ
に蓄えられた作動液は、弛め液戻しライン１９ａを介し
てマスタシリンダ３に戻され、弛め回路２３ａ内の残圧
が解放される。When the brake operation is released and the anti-skid control ends, the shut-off valve 12a and the filling valves 13a, 14
a and the release valve 15a return to the illustrated positions, respectively, and the driving of the pump 17a is stopped. Then, the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinders 5A and 6B is returned to the master cylinder 3 via the return circuits 24a and 25a, and the braking force is quickly released. As a result, it is possible to avoid an effect such as dragging of the brake due to a time difference between the end of the brake operation and the end of the anti-skid control. The hydraulic pressure less than the valve opening pressure of the check valves 21a and 22a provided in these circuits is:
It is returned to the master cylinder 3 through the filling valves 13a, 14a and the shutoff valve 12a. Also, the loosening liquid reservoir 16a
Is returned to the master cylinder 3 via the loosening liquid return line 19a, and the residual pressure in the loosening circuit 23a is released.
【００２１】図２は、本発明の第２の実施の形態による
アンチスキッドブレーキシステムの配管系統を示してい
る。なお、図において上述の第１の実施の形態と対応す
る部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は
省略するものとする。FIG. 2 shows a piping system of an anti-skid brake system according to a second embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals are given to portions corresponding to the above-described first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２２】すなわち、本実施の形態におけるアンチス
キッド制御装置３０は、主として、各車輪ＦＬ、ＦＲ、
ＲＬ及びＲＲのホイールシリンダ５Ａ、５Ｂ、６Ａ及び
６Ｂに対して、それぞれ弛め弁３３ａ、３３ｂ、３４ａ
及び３４ｂが設けられ、全体として１０個の電磁切換弁
を備えている点（第１の実施の形態では８個）、ポンプ
１７ａ、１７ｂの吸引側と吐出側とをそれぞれ連絡する
負荷通路３２ａ及び３２ｂが設けられ、それぞれにポン
プ１７ａ、１７ｂの吐出圧が所定圧力を越えた時に開弁
しその吐出側から吸引側へ向かう作動液の流れのみを許
容するリリーフ弁３１ａ及び３１ｂが設けられている
点、及び、ポンプ１７ａ、１７ｂの吸引側と作動液リザ
ーバ４とをそれぞれ連絡する補助回路３５ａ及び３５ｂ
が設けられている点で上述の第１の実施の形態と異な
る。また、本実施の形態では、ペダルストロークセンサ
４０が設けられ、マスタシリンダ３の操作速度が検出さ
れるようになっている。このペダルストロークセンサ４
０は、ブレーキペダル４０の支点と同軸上に配置された
軸部４０ａを有し、ブレーキペダル４０の操作量（踏込
量）に応じて軸方向の周りに回動するもので、この回動
速度に基づいてマスタシリンダの操作速度、すなわちブ
レーキペダル１の踏込速度が検出される。That is, the anti-skid control device 30 in the present embodiment mainly includes the wheels FL, FR,
Release valves 33a, 33b, 34a for RL and RR wheel cylinders 5A, 5B, 6A and 6B, respectively.
, 34b, and 10 electromagnetic switching valves as a whole (eight in the first embodiment), the load passages 32a and the load passages 32a, which communicate the suction side and the discharge side of the pumps 17a, 17b, respectively. 32b are provided, and relief valves 31a and 31b are provided, respectively, which open when the discharge pressure of the pumps 17a and 17b exceeds a predetermined pressure and allow only the flow of the hydraulic fluid from the discharge side to the suction side. Points and auxiliary circuits 35a and 35b for connecting the suction sides of the pumps 17a and 17b and the hydraulic fluid reservoir 4, respectively.
Is different from the above-described first embodiment. Further, in the present embodiment, the pedal stroke sensor 40 is provided, and the operation speed of the master cylinder 3 is detected. This pedal stroke sensor 4
Numeral 0 has a shaft portion 40a arranged coaxially with the fulcrum of the brake pedal 40, and rotates around the axial direction in accordance with the operation amount (depressed amount) of the brake pedal 40. , The operation speed of the master cylinder, that is, the depression speed of the brake pedal 1 is detected.
【００２３】次に、本実施の形態の作用について図３及
び図４をも参照して説明する。なお本実施の形態におい
ても一方のブレーキ系統（管路１１ａ側）のみ説明する
ものとする。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, only one brake system (on the side of the pipeline 11a) will be described.
【００２４】ブレーキ操作を行うべく運転者によりブレ
ーキペダル１が踏み込まれると（ステップＳ1 ）、ペダ
ルストロークセンサ４０によりブレーキペダル１の踏込
速度が検出される（ステップＳ2 ）。これが設定値未満
である（急ブレーキでない）と判断されると、ブレーキ
ペダル１の戻し操作が行われているか否かが判定される
（ステップＴ1 ）。そこで、ブレーキペダル１の戻し操
作が行われていなければ、各車輪がロック傾向にあるか
否かが判断され（ステップＴ2 ）、いずれか又は両方の
車輪がロック傾向にあれば、遮断弁１２ａが閉じてポン
プ１７ａが駆動され、当該ロック傾向にある車輪に対し
てアンチスキッド制御が行われる（ステップＴ3 ）。When the driver depresses the brake pedal 1 to perform the brake operation (step S 1 ), the pedal stroke sensor 40 detects the stepping speed of the brake pedal 1 (step S 2 ). If it is determined that the value is less than the set value (there is no sudden braking), it is determined whether or not the returning operation of the brake pedal 1 is performed (step T 1 ). If the brake pedal 1 has not been returned, it is determined whether or not each wheel has a tendency to lock (step T 2 ). If either or both wheels have a tendency to lock, the shutoff valve 12a It closes the pump 17a and is driven, the anti-skid control is performed for the wheel in the locking tendency (step T 3).
【００２５】表２は、本実施の形態におけるアンチスキ
ッドブレーキシステムの制御モードと作動状態を示して
いる。例えば後輪ＲＲがロック傾向にあるとすると、込
め弁１４ａが閉弁するとともに弛め弁３４ａが開弁して
ホイールシリンダ６Ｂのブレーキ液圧を弛める。弛めら
れた作動液は弛め回路２３ａに至り、ポンプ１７ａによ
り吸引、加圧される。このときポンプ１７ａの吐出側に
発生する圧力は、リリーフ弁３１ａにより規定される所
定圧力（例えば１００〜１５０ｋｇ／ｃｍ2 ）まで上昇
可能となる。保持及び再込め時は表２に示すとおりであ
るので、ここでは説明を省略する。また、前輪ＦＬに対
してもアンチスキッド制御が行われ込め弁１３ａ及び１
４ａがともに閉弁しているときは、リリーフ弁３１ａに
より規定される所定圧力を越えたポンプ１７ａからの余
剰作動液を負荷通路３２ａを介してポンプ１７ａの吸引
側に導き、これらポンプ１７ａと負荷通路３２ａとの間
を循環させることにより、ポンプ１７ａに加わる負担を
軽減するようにしている。Table 2 shows the control modes and operating states of the anti-skid brake system according to the present embodiment. For example, if the rear wheel RR has a tendency to lock, the filling valve 14a closes and the release valve 34a opens to release the brake fluid pressure of the wheel cylinder 6B. The loosened hydraulic fluid reaches the loosening circuit 23a, and is sucked and pressurized by the pump 17a. At this time, the pressure generated on the discharge side of the pump 17a can be increased to a predetermined pressure (for example, 100 to 150 kg / cm 2 ) defined by the relief valve 31a. At the time of holding and refilling, as shown in Table 2, the description is omitted here. Further, anti-skid control is also performed on the front wheels FL, and the inflow valves 13a and 1
When both of the pumps 4a and 4a are closed, excess hydraulic fluid from the pump 17a exceeding a predetermined pressure defined by the relief valve 31a is led to the suction side of the pump 17a via the load passage 32a, and these pumps 17a and load By circulating through the passage 32a, the load on the pump 17a is reduced.
【００２６】[0026]
【表２】 [Table 2]
【００２７】また、ステップＳ2 において、ブレーキペ
ダル１の踏込速度が設定値以上、すなわち急ブレーキで
あると判断されると、遮断弁１２ａを図示する開弁位置
から閉弁位置へ切り換えるとともに、ポンプ１７ａを駆
動させる（ステップＳ3 ）。これにより、作動液リザー
バ４に貯留されている作動液が補助回路３５ａを介して
ポンプ１７ａに吸引されるとともに、加圧されてホイー
ルシリンダ５Ａ、６Ｂに供給される。すなわち、ブレー
キ操作初期時においてポンプの吐出圧（１００〜１５０
ｋｇ／ｃｍ2 ）が各ホイールシリンダ５Ａ、６Ｂに供給
されることになるので、ブレーキ操作当初から大きなブ
レーキ力を作用させることができる。Further, in step S 2, the brake depression speed of the pedal 1 is more than the set value, i.e. when it is determined that the sudden braking, with switching from open position shown the shut-off valve 12a to the closed position, the pump driving the 17a (step S 3). As a result, the working fluid stored in the working fluid reservoir 4 is sucked by the pump 17a via the auxiliary circuit 35a, and is also supplied to the wheel cylinders 5A and 6B while being pressurized. That is, at the initial stage of the braking operation, the discharge pressure of the pump (100 to 150
kg / cm 2 ) is supplied to each wheel cylinder 5A, 6B, so that a large braking force can be applied from the beginning of the brake operation.
【００２８】この後、ブレーキペダル１の戻し操作が行
われたときは、遮断弁１２ａが元の開弁位置に切り換え
られるとともに、ポンプ１７ａの駆動が停止される（ス
テップＳ4 、Ｓ5 ）。他方、ブレーキペダル１の戻し操
作が行われていないときは、車輪ＦＬ、ＲＲがロック傾
向にあるか否かが判定され、いずれか又は両方にロック
傾向を示していれば、上述した方法と同様な方法でアン
チスキッド制御が行われる。[0028] After this, when the return operation the brake pedal 1 has been performed, together with the shut-off valve 12a is switched to the original open position, the driving of the pump 17a is stopped (step S 4, S 5). On the other hand, when the returning operation of the brake pedal 1 is not performed, it is determined whether or not the wheels FL and RR have a locking tendency. Anti-skid control is performed in a simple manner.
【００２９】以上のように、本実施の形態によれば、上
述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる
だけでなく、マスタシリンダ３の操作速度が所定速度を
越えてなされた場合にポンプ１７ａの吐出圧をホイール
シリンダに供給するようにしたので、運転者が急速なブ
レーキを必要とした場合に十分なブレーキ性能を得るこ
とができる。As described above, according to the present embodiment, not only the same effects as in the first embodiment described above can be obtained, but also the operation speed of the master cylinder 3 exceeds the predetermined speed. In this case, since the discharge pressure of the pump 17a is supplied to the wheel cylinder, sufficient braking performance can be obtained when the driver needs rapid braking.
【００３０】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、
本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited to these embodiments.
Various modifications are possible based on the technical idea of the present invention.
【００３１】例えば以上の各実施の形態では、込め弁及
び弛め弁をそれぞれ２位置２ポート電磁切換弁で構成し
たが、これに代えて、両者を一体化した３位置３ポート
電磁切換弁で構成することも可能である。For example, in each of the above-described embodiments, the filling valve and the release valve are each constituted by a 2-position 2-port electromagnetic switching valve. Instead, a 3-position 3-port electromagnetic switching valve in which both are integrated is used. It is also possible to configure.
【００３２】また、以上の各実施の形態において、ポン
プ１７ａ、１７ｂはモータＭにより共通に、又はそれぞ
れ独立に、いずれの方法によって駆動されるようにすれ
ばよい。In each of the above embodiments, the pumps 17a and 17b may be driven by the motor M in common or independently of each other.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のアンチスキ
ッドブレーキシステムによれば、アンチスキッド制御中
に遮断する遮断弁を設け、ポンプの吐出側を込め弁と遮
断弁との間に接続したので、ポンプの吐出能力を高くせ
ずともアンチスキッド制御を可能とし、ポンプひいては
装置全体の小型化を図ることができる。また、これによ
りマスタシリンダとアンチスキッド制御装置との一体化
を容易とすることができる。As described above, according to the anti-skid brake system of the present invention, the shut-off valve for shutting off during anti-skid control is provided, and the discharge side of the pump is connected between the filling valve and the shut-off valve. Therefore, anti-skid control can be performed without increasing the discharge capacity of the pump, and the size of the pump and the entire apparatus can be reduced. This also facilitates the integration of the master cylinder and the anti-skid control device.
【図１】本発明の第１の実施の形態によるアンチスキッ
ドブレーキシステムの配管系統図である。FIG. 1 is a piping diagram of an anti-skid brake system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態によるアンチスキッ
ドブレーキシステムの配管系統図である。FIG. 2 is a piping diagram of an anti-skid brake system according to a second embodiment of the present invention.
【図３】同作用を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the same operation.
【図４】同作用を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the same operation.
３ マスタシリンダ ４ 作動液リザーバ ５Ａ ホイールシリンダ ５Ｂ ホイールシリンダ ６Ａ ホイールシリンダ ６Ｂ ホイールシリンダ １０ アンチスキッド制御装置 １２ａ 遮断弁 １２ｂ 遮断弁 １３ａ 込め弁 １３ｂ 込め弁 １４ａ 込め弁 １４ｂ 込め弁 １５ａ 弛め弁 １５ｂ 弛め弁 １６ａ 弛め液リザーバ １６ｂ 弛め液リザーバ １７ａ ポンプ １７ｂ ポンプ １９ａ 弛め液戻しライン １９ｂ 弛め液戻しライン ２３ａ 弛め回路 ２３ｂ 弛め回路 ２４ａ 戻し回路 ２４ｂ 戻し回路 ２５ａ 戻し回路 ２５ｂ 戻し回路 ３０ アンチスキッド制御装置 ３２ａ 負荷通路 ３２ｂ 負荷通路 ３３ａ 弛め弁 ３３ｂ 弛め弁 ３４ａ 弛め弁 ３４ｂ 弛め弁 3 Master Cylinder 4 Hydraulic Fluid Reservoir 5A Wheel Cylinder 5B Wheel Cylinder 6A Wheel Cylinder 6B Wheel Cylinder 10 Anti-Skid Controller 12a Shut Off Valve 12b Shut Off Valve 13a Filling Valve 13b Filling Valve 14a Filling Valve 14b Filling Valve 15a Release Valve 15b Release Valve 16a Relaxing fluid reservoir 16b Relaxing fluid reservoir 17a Pump 17b Pump 19a Relaxing fluid return line 19b Relaxing fluid return line 23a Relaxing circuit 23b Relaxing circuit 24a Return circuit 24b Return circuit 25a Return circuit 25b Return circuit 30 Anti-skid control Device 32a Load passage 32b Load passage 33a Release valve 33b Release valve 34a Release valve 34b Release valve
Claims (8)
生するマスタシリンダと、このマスタシリンダから供給
されるブレーキ液圧によりブレーキ力を発生させるホイ
ールシリンダと、前記マスタシリンダとホイールシリン
ダとの間に設けられるアンチスキッド制御装置と、車輪
のロック傾向を検知して前記アンチスキッド制御装置に
作動指令を与えるコントローラとを備え、前記アンチス
キッド制御装置が、前記コントローラからの込め指令に
応じて開弁し前記ホイールシリンダに液圧を供給する込
め弁と、前記コントローラからの弛め指令に応じて開弁
し前記ホイールシリンダを弛め回路に連通させる弛め弁
と、この弛め弁により弛められた作動液を吸引吐出する
ポンプとを有するアンチスキッドブレーキシステムにお
いて、 前記アンチスキッド制御装置の前記マスタシリンダ側に
アンチスキッド制御中に遮断する遮断弁を設け、前記ポ
ンプの吐出側を前記込め弁と前記遮断弁との間に接続す
るようにしたアンチスキッドブレーキシステム。1. A master cylinder for generating a brake fluid pressure in response to a driver's operation, a wheel cylinder for generating a braking force by a brake fluid pressure supplied from the master cylinder, and a master cylinder and a wheel cylinder. An anti-skid control device provided between the anti-skid control device and a controller that detects a tendency of the wheels to lock and provides an operation command to the anti-skid control device. A valve for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinder, a release valve that opens in response to a release command from the controller and connects the wheel cylinder to a release circuit, and a release valve for release. An anti-skid brake system having a pump for sucking and discharging the working fluid, Wherein the shut-off valve that shuts off during antiskid control provided on the master cylinder side, antiskid brake system to connect between the discharge side of the pump and the rice valve and the shut-off valve of the Kid control device.
複数の独立したブレーキ回路により構成され、前記遮断
弁が前記各ブレーキ回路にそれぞれ共通して設けられる
請求項１に記載のアンチスキッドブレーキシステム。2. The anti-skid brake system according to claim 1, wherein the anti-skid brake system is configured by a plurality of independent brake circuits, and the shut-off valve is provided commonly to each of the brake circuits.
ンダを含み、前記弛め弁が前記複数のホイールシリンダ
に共通して設けられる請求項２に記載のアンチスキッド
ブレーキシステム。3. The anti-skid brake system according to claim 2, wherein the brake circuit includes a plurality of wheel cylinders, and the release valve is provided commonly to the plurality of wheel cylinders.
リンダに接続する弛め液戻しラインが設けられ、この弛
め液戻しラインには前記ポンプ側から前記マスタシリン
ダに向かう作動液の流れのみを許容する逆止弁が設けら
れる請求項１から請求項３のいずれかに記載のアンチス
キッドブレーキシステム。4. A loosening liquid return line for directly connecting the suction side of the pump to the master cylinder, and the loosening liquid return line only allows a flow of the hydraulic fluid from the pump side to the master cylinder. The anti-skid brake system according to any of claims 1 to 3, wherein an allowable check valve is provided.
リンダへ直接作動液を戻す戻し回路が設けられる請求項
１から請求項４のいずれかに記載のアンチスキッドブレ
ーキシステム。5. The anti-skid brake system according to claim 1, further comprising a return circuit for returning hydraulic fluid directly from the wheel cylinder to the master cylinder.
シリンダから弛められた作動液が蓄えられる弛め液リザ
ーバに接続される請求項１から請求項５のいずれかに記
載のアンチスキッドブレーキシステム。6. The anti-skid brake according to claim 1, wherein the suction side of the pump is connected to a loosening fluid reservoir in which hydraulic fluid loosened from the wheel cylinder is stored. system.
る負荷通路が設けられ、この負荷通路には前記ポンプの
吐出圧が所定圧力を越えた時に開弁するリリーフ弁が設
けられる請求項１から請求項４のいずれかに記載のアン
チスキッドブレーキシステム。7. A load passage communicating the suction side and the discharge side of the pump is provided, and a relief valve which opens when the discharge pressure of the pump exceeds a predetermined pressure is provided in the load passage. The anti-skid brake system according to any one of claims 1 to 4.
ダに作動液を供給する作動液リザーバに接続され、前記
マスタシリンダが所定速度を越えて操作されたとき、前
記遮断弁が閉弁され、前記ポンプによって加圧されたブ
レーキ液を前記ホイールシリンダに供給するようにした
請求項１、請求項２、請求項４及び請求項７のいずれか
に記載のアンチスキッドブレーキシステム。8. The suction side of the pump is connected to a hydraulic fluid reservoir that supplies hydraulic fluid to the master cylinder, and when the master cylinder is operated at a speed exceeding a predetermined speed, the shut-off valve is closed, and the pump is closed. The anti-skid brake system according to any one of claims 1, 2, 4, and 7, wherein the brake fluid pressurized by the brake fluid is supplied to the wheel cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12685198A JPH11301446A (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Anti-skid brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12685198A JPH11301446A (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Anti-skid brake system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301446A true JPH11301446A (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=14945432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12685198A Pending JPH11301446A (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Anti-skid brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301446A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036785A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Brake control device |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP12685198A patent/JPH11301446A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036785A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Brake control device |
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