JPH11300428A - パンチプレスの加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラスタパンチ又は通常のパンチのいずれに
よる加工時にも圧力センサの誤動作をなくす。 【解決手段】 油圧シリンダ１９により上下動自在なラ
ム２１でパンチＰを打撃し、ワークＷをパンチング加工
する。使用する金型の種類に応じて、例えば通常のパン
チＰが使用されるときは油圧シリンダ１９の至近位置に
配置された第１油圧検出装置５３に切り換え、クラスタ
パンチＣＰが使用されるときは第１油圧検出装置５３よ
り離れた位置に配置された第２油圧検出装置５５に切換
える。第１又は第２油圧検出装置により油圧シリンダ１
９の過負荷を判断した時にパンチプレスの運転を停止す
る。第２油圧検出装置５５では油圧シリンダ１９から離
れた位置でヘッド圧力が検出されるので応答速度が悪く
なるが、クラスタパンチＣＰではヒットレートが多少ダ
ウンしても支障がないどころかむしろ連続増幅振動によ
る第２油圧検出装置５５の誤信号を防げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの加
工方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧駆動式のパンチプレス１０１
においては、図６に示されているように油圧シリンダ１
０３のピストン１０５の下端には所定位置のパンチＰを
打圧するストライカ１０７が固定されている。

【０００３】又、前記油圧シリンダ１０３は複数のパン
チＰが装着されたパンチブロック（図示省略）の上方に
設けられており、前記パンチブロックの下方には各パン
チＰに相対向する位置に複数のダイＤを装着したダイブ
ロック（図示省略）が設けられている。

【０００４】油圧シリンダ１０３に装着されたストライ
カ１０７の位置にパンチブロックの所望のパンチＰが位
置決めされ、前記油圧シリンダ１０３のピストン１０５
が下降すると、前記ストライカ１０７によりパンチＰが
打圧され、このパンチＰとダイＤとの協働により、板材
等のワークＷにパンチング加工あるいは成形加工が行わ
れる。

【０００５】前記油圧シリンダ１０３へ圧油を供給及び
排出する油圧回路は、オイルタンク１０９より圧油を供
給するための圧油供給側管路１１１がサーボバルブ１１
３のＰポートへ連通しており、この圧油供給側管路１１
１にはポンプモータ１１５にて駆動される可変容量形の
油圧ポンプ１１７が設けられている。サーボバルブ１１
３のＢポートは加圧側管路１１９を介して油圧シリンダ
１０３の加圧室１２１へ連通されており、サーボバルブ
１１３のＡポートは背圧側管路１２３を介して油圧シリ
ンダ１０３の背圧室１２５へ連通されている。また、サ
ーボバルブ１１３のＴポートは排出側管路１２７を介し
て前記タンク１０９へ連通されている。

【０００６】また、加圧側管路１１９には、油圧シリン
ダ１０３のヘッド圧力を検出する油圧検出装置としての
例えば圧力センサ１２９が応答性を良くするために油圧
シリンダ１０３の至近位置に設けられており、圧力セン
サ１２９は制御装置（図示省略）に電気的に接続されて
いる。なお、具体的には圧力センサ１２９は図７に示さ
れているように油圧シリンダ１０３のマニホールド１３
１に直接取付けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パンチプレ
ス１０１においては、図８に示されているような複数の
パンチ部、例えば６４連等のパンチ部を備えたクラスタ
パンチＣＰがパンチング加工に用いられることがある。
通常の１つのパンチ部を備えたパンチＰによる打抜き加
工では問題はないが、上記のようなクラスタパンチＣＰ
によるパンチング加工では６４発ほど打ち抜くので例え
ばヘッド圧力が３０トン以下のパンチング加工であって
も圧力センサ１２９が振動により誤動作してしまうとい
う問題点があった。

【０００８】上記のように誤動作を起こしたときに圧力
センサ１２９を調べると、圧力センサ１２９自体は壊れ
ておらず、圧力センサ１２９内のダイアフラムがクラス
タパンチＣＰの連続増幅振動により瞬間的に振れ、この
ときに生じた圧力センサ１２９の誤信号がパンチプレス
１０１の制御装置に送られてしまうために、制御装置で
は過負荷と判断してパンチプレス１０１の運転を停止し
てしまうという問題点があった。

【０００９】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、クラスタパンチあるいは通常
のパンチのいずれによるパンチング加工であっても油圧
シリンダのヘッド圧力を検出する圧力センサの誤動作を
なくすことにより安定した効率のよいパンチング加工を
行い得るパンチプレスの加工方法及びその装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスの加工方法
は、油圧シリンダにより上下動されるラムでパンチを打
撃し、このパンチとダイとの協働によりワークにパンチ
ング加工を行うパンチプレスの加工方法において、使用
する金型の種類に応じて、前記油圧シリンダの至近位置
に配置されて油圧シリンダの圧油を検出する第１油圧検
出装置、又はこの第１油圧検出装置より離れた位置に配
置されて油圧シリンダの圧油を検出する第２油圧検出装
置のいずれか一方に切換え、この切換えられた第１又は
第２油圧検出装置の検出信号により前記油圧シリンダに
おける過負荷を判断した時にパンチプレスの運転を停止
せしめることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、予め入力された加工プログラ
ムに基づいてパンチング加工する際に、使用する金型の
種類に応じて、例えば予め入力された加工プログラムに
基づいて通常のパンチが使用されるときには第１油圧検
出装置に切り換えられ、クラスタパンチが使用されると
きには第２油圧検出装置に切り換えられる。

【００１２】第２油圧検出装置では油圧シリンダから離
れた位置でヘッド圧力が検出されるので応答速度が悪く
なる。しかし、例えばクラスタパンチは１回のパンチで
例えば６４発ほど打ち抜くのでヒットレートが多少ダウ
ンしても支障がないどころかむしろ連続増幅振動による
第２油圧検出装置の誤信号を防ぐことになる。

【００１３】また、第１油圧検出装置では油圧シリンダ
の至近位置でヘッド圧力が検出されるために応答速度が
良いので、通常のパンチによるパンチング加工ではヒッ
トレートが落ちることなく効率よい加工が行われると共
に、油圧シリンダに過負荷圧力が生じたときには誤動作
が生じることなくパンチング加工の運転が確実に停止さ
れる。

【００１４】請求項２によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、油圧シリンダにより上下動されるラムでパ
ンチを打撃し、このパンチとダイとの金型によりワーク
にパンチング加工を行うパンチプレスの加工装置におい
て、前記油圧シリンダに圧油を供給する油圧配管の途中
に設けられ、前記油圧シリンダの至近位置に位置する第
１油圧検出装置と、この第１油圧検出装置より離れた位
置の前記油圧配管又はこの油圧回路とは別の油圧配管を
介して設けられた第２油圧検出装置とを設け、使用する
金型の種類に応じて前記第１油圧検出装置と第２油圧検
出装置とのいずれか一方に切換える切換回路を設けると
共にこの切換回路で切換えられた第１又は第２油圧検出
装置の検出信号により前記油圧シリンダの過負荷を判断
しパンチプレスを停止せしめる指令を発生する制御装置
を設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、パンチング加工する際に、使用する金型の種類に
応じて、例えば予め入力された加工プログラムに基づい
て通常のパンチが使用されるときには制御装置の指令に
より切換回路で第１油圧検出装置に切り換えられ、クラ
スタパンチが使用されるときには制御装置の指令により
切換回路で第２油圧検出装置に切り換えられる。

【００１６】第２油圧検出装置では油圧シリンダから離
れた位置でヘッド圧力が検出されるので応答速度が悪く
なる。しかし、例えばクラスタパンチは１回のパンチで
例えば６４発ほど打ち抜くのでヒットレートが多少ダウ
ンしても支障がないどころかむしろ連続増幅振動による
第２油圧検出装置の誤信号を防ぐことになる。

【００１７】また、第１油圧検出装置では油圧シリンダ
の至近位置でヘッド圧力が検出されるために応答速度が
良いので、通常のパンチによるパンチング加工ではヒッ
トレートが落ちることなく効率よい加工が行われると共
に、油圧シリンダに過負荷圧力が生じたときには誤動作
が生じることなくパンチング加工の運転が確実に停止さ
れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスの加
工方法及びその装置の実施の形態について、図面を参照
して説明する。なお、本実施の形態としてタレットパン
チプレス１を対象としたが、この機種に限定されるもの
ではない。

【００１９】図２を参照するに、本実施の形態に係わる
パンチプレスとしての例えばタレットパンチプレス１
は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に
上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造
に構成されている。前記上部フレーム９の下部には、多
種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タ
レット１１が回転自在に装着されている。ベース３の上
面には、上部タレット１１に対向した下部タレット１３
が回転自在に装着されており、この下部タレット１３に
は、多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤが円弧状
に配置され且つ着脱交換自在に装着されている。前記上
部タレット１１の軸心と下部タレット１３の軸心とは同
一軸心に配置されており、この上部タレット１１と下部
タレット１３は制御装置１５（図１参照）の制御によっ
て、同方向へ同期して回転される。

【００２０】前記上部タレット１１と下部タレット１３
の図２において右側部分に装着されたダイＤ、パンチＰ
の位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパ
ンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ１
７が上下動自在に設けられている。このストライカ１７
は上部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧
シリンダ１９に例えばラム２１（打圧部材）を介して連
結されている。

【００２１】このラム２１は、上部タレット１１および
下部タレット１３の回転によってラム２１の下方へ割出
し位置決めされたパンチＰを打圧するものである。

【００２２】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの
移動位置決め装置２３が設けられており、この移動位置
決め装置２３は前記ベース３上の図２において右端に，
Ｙ軸方向（図２において左右方向）へ移動自在なキャレ
ッジベース２５が設けられており、このキャレッジベー
ス２５にはＸ軸方向（図２において紙面に対して直交す
る方向）へ移動自在なキャレッジ２７が設けられてい
る。このキャレッジ２７にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワ
ークＷをクランプする複数のワーククランプ２９が設け
られている。

【００２３】この移動位置決め装置２３は制御装置１５
によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の
所望の位置へ位置決めするものである。

【００２４】したがって、上部タレット１１に装着した
パンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間
に、板状のワークＷを位置決めした後に、ラム２１によ
ってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイ
ＤによってワークＷにパンチング加工が行われるのであ
る。

【００２５】次に、前述した油圧シリンダ１９へ圧油を
供給するための油圧回路について説明する。なお、油圧
回路に設けられる各機器は既に公知であるので、その構
造については説明を省略する。

【００２６】図１を参照するに、油圧回路はオイルタン
ク３１よりポンプモータ３３にて駆動される可変容量形
油圧ポンプ３５の圧油供給側管路３７はサーボバルブ３
９のＰポートへ連通している。サーボバルブ３９のＢポ
ートは加圧側管路４１を介して油圧シリンダ１９の加圧
室４３へ連通されており、サーボバルブ３９のＡポート
は背圧側管路４５を介して油圧シリンダ１９の背圧室４
７へ連通されている。また、サーボバルブ３９のＴポー
トは排出側管路４９を介して前記オイルタンク３１へ連
通されている。なお、上記のサーボバルブ３９は制御装
置１５に電気的に接続されている。

【００２７】したがって、前記サーボバルブ３９の流路
を切り換えてＰポートとＢポート、ＡポートとＴポート
を連通せしめると、圧油供給側管路３７からの圧油は加
圧側管路４１を通り油圧シリンダ１９の加圧室４３へ流
入しピストンロッド５１を下降させる。そして、油圧シ
リンダ１９の背圧室４７より排出された圧油は背圧側管
路４５を通りサーボバルブ３９のＡポートへ入り、Ｔポ
ートより排出側管路４９を通りオイルタンク３１へ戻さ
れる。

【００２８】また、前記サーボバルブ３９の流路を切り
換えてＰポートとＡポート、ＢポートとＴポートを連通
せしめると、圧油供給側管路３７からの圧油は背圧側管
路４５を通り油圧シリンダ１９の背圧室４７へ流入しピ
ストンロッド５１を上昇させる。そして、油圧シリンダ
１９の加圧室４３より排出された圧油は加圧側管路４１
を通りサーボバルブ３９のＢポートへ入り、Ｔポートよ
り排出側管路４９を通りオイルタンク３１へ戻される。

【００２９】また、加圧側管路４１には、油圧シリンダ
１９のヘッド圧力を検出する第１油圧検出装置としての
例えば第１圧力センサ５３が油圧シリンダ１９の至近位
置に設けられており、さらに、第１圧力センサ５３と同
様に油圧シリンダ１９のヘッド圧力を検出する第２油圧
検出装置としての例えば第２圧力センサ５５が前記第１
圧力センサ５３より離れた位置に設けられている。

【００３０】なお、第１圧力センサ５３及び第２圧力セ
ンサ５５は切換え装置５７を介して制御装置１５に電気
的に接続されている。また、切換え装置５７は第１圧力
センサ５３と第２圧力センサ５５のいずれかの一方に切
換える指令を切換え回路５９を介して与えるよう制御装
置１５に電気的に接続されている。したがって、第１圧
力センサ５３及び第２圧力センサ５５にて検出された検
出信号は切換え装置５７によりいずれかの一方に切換え
られて制御装置１５に入力される。

【００３１】制御装置１５は、ＣＰＵ６０を備えてお
り、このＣＰＵ６０にはクラスタパンチＣＰや通常のパ
ンチＰなどの金型の種類、金型の大きさ等の金型コード
や、ワークＷの材質や板厚や大きさ、パンチング形状な
どの加工プログラムのデータを入力する入力装置６１と
表示装置６３が設けられており、油圧シリンダ１９に過
負荷が生じたときのヘッド圧力が過負荷設定圧力値とし
て予め記憶するメモリ６５が設けられている。また、第
１圧力センサ５３又は第２圧力センサ５５にて検出され
た油圧シリンダ１９のヘッド圧力が、予め記憶されてい
る過負荷設定圧力値より高いときにはサーボバルブ３９
に対してパンチング加工の運転を停止するよう作動せし
める指令を発生する比較判断装置６７が設けられてい
る。

【００３２】上記構成により、予め入力された加工プロ
グラムに基づいてパンチング加工する際に、使用する金
型の種類に応じて、例えばクラスタパンチＣＰによる打
抜き加工が行われるときには制御装置１５から切換え回
路５９を介して第２圧力センサ５５と制御装置１５が導
通するように切換え装置５７に指令が発生される。ま
た、通常のパンチＰの金型によるパンチング加工が行わ
れるときには制御装置１５から切換え回路５９を介して
第１圧力センサ５３と制御装置１５が導通するように切
換え装置５７に指令が発生される。

【００３３】第２圧力センサ５５では油圧シリンダ１９
から離れた位置でヘッド圧力が検出されるので応答速度
が悪くなるために、第１圧力センサ５３で検出されるヒ
ットレートに比べて１０％程度ダウンする。しかし、ク
ラスタパンチＣＰは１回のパンチで例えば６４発ほど打
ち抜くのでヒットレートが多少ダウンしても支障を来す
ことはなく、むしろ従来における問題点としてのクラス
タパンチＣＰの連続増幅振動による第２圧力センサ５５
の誤信号を防ぐことができるという効果をもたらすこと
になる。

【００３４】第１圧力センサ５３では油圧シリンダ１９
の至近位置でヘッド圧力が検出されるので応答速度が良
いために、通常のパンチＰの金型によるパンチング加工
では油圧シリンダ１９のヘッド圧力が正確に検出される
ことになり、油圧シリンダ１９に過負荷圧力が生じたと
きにパンチング加工の運転が停止される。

【００３５】ちなみに、通常のパンチＰの金型によるパ
ンチング加工のときに上記の第２圧力センサ５５で油圧
シリンダ１９のヘッド圧力が検出されるようにすると、
ヒットレートがダウンするために油圧シリンダ１９に過
負荷圧力が生じても検出されないことになる。

【００３６】以上のように、使用する金型の種類に応じ
て前記第１圧力センサ５３と第２圧力センサ５５とのい
ずれか一方に適正に切換えるので、油圧シリンダ１９に
過負荷圧力が生じたときには誤動作が生じることなくパ
ンチング加工の運転が確実に停止される。

【００３７】また、本発明の他の実施の形態としては、
図３及び図４に示されているように油圧シリンダ１９の
加圧室４３及び背圧室４７にはドライブシリンダ・マニ
ホールド６９を介して圧油が供給されており、第１圧力
センサ５３は前記ドライブシリンダ・マニホールド６９
の加圧側管路４１に直接取り付けられており、油圧シリ
ンダ１９のヘッド圧力を検出するように構成されてい
る。第２圧力センサ５５はドライブシリンダ・マニホー
ルド６９の加圧側管路４１に油圧ホース７１のＰライン
を介して離れた位置に設けられている。

【００３８】以上の場合の油圧回路は図５に示されてい
るようになり、前述した図１に示される実施の形態の場
合と同様の作用、効果がある。

【００３９】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではパン
チプレスとしてタレットパンチプレスを例にとって説明
したがその他のパンチプレスであっても構わない。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、予め入
力された加工プログラムに基づいてパンチング加工する
際に、使用する金型の種類に応じて、第１油圧検出装置
又は第２油圧検出装置に切り換えられるので、例えばク
ラスタパンチによる加工時は応答速度が悪い第２油圧検
出装置で検出されるためにむしろ連続増幅振動による第
２油圧検出装置の誤信号を防ぐことができる。

【００４１】また、通常のパンチによる加工時は、油圧
シリンダの至近位置でヘッド圧力が検出されるために応
答速度が良い第１油圧検出装置で検出されるので、ヒッ
トレートが落ちることなく効率のよい加工を行なうこと
ができ、また油圧シリンダに過負荷圧力が生じたときに
は誤動作を生じることなくパンチング加工の運転を確実
に停止できる。

【００４２】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、予め入力された加工プログラムに基
づいてパンチング加工する際に、使用する金型の種類に
応じて、制御装置の指令により切換回路で第１油圧検出
装置又は第２油圧検出装置に切り換えられるので、例え
ばクラスタパンチによる加工時は応答速度が悪い第２油
圧検出装置で検出されるためにむしろ連続増幅振動によ
る第２油圧検出装置の誤信号を防ぐことができる。

【００４３】また、通常のパンチによる加工時は油圧シ
リンダの至近位置でヘッド圧力が検出されるために応答
速度が良い第１油圧検出装置で検出されるので、ヒット
レートが落ちることなく効率よい加工を行なうことがで
き、また油圧シリンダに過負荷圧力が生じたときには誤
動作を生じることなくパンチング加工の運転を確実に停
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる油圧回路の一例を
示すものである。

【図２】本発明の実施の形態に係わるタレットパンチプ
レスの側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係わる他の例を示す正面
図である。

【図４】図３における平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係わる油圧回路の他の例
を示すものである。

【図６】従来例の油圧回路を示すものである。

【図７】従来例を示す正面図である。

【図８】クラスタパンチの一例を示すものである。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １５ 制御装置 １７ ストライカ １９ 油圧シリンダ ３７ 圧油供給側管路 ３９ サーボバルブ ４１ 加圧側管路 ４５ 背圧側管路 ４９ 排出側管路 ５３ 第１圧力センサ（第１油圧検出装置） ５５ 第２圧力センサ（第２油圧検出装置） ５７ 切換え装置 ５９ 切換え回路 ６７ 比較判断装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダにより上下動されるラムで
   パンチを打撃し、このパンチとダイとの協働によりワー
   クにパンチング加工を行うパンチプレスの加工方法にお
   いて、 使用する金型の種類に応じて、前記油圧シリンダの至近
   位置に配置されて油圧シリンダの圧油を検出する第１油
   圧検出装置、又はこの第１油圧検出装置より離れた位置
   に配置されて油圧シリンダの圧油を検出する第２油圧検
   出装置のいずれか一方に切換え、この切換えられた第１
   又は第２油圧検出装置の検出信号により前記油圧シリン
   ダにおける過負荷を判断した時にパンチプレスの運転を
   停止せしめることを特徴とするパンチプレスの加工方
   法。
2. 【請求項２】 油圧シリンダにより上下動されるラムで
   パンチを打撃し、このパンチとダイとの協働によりワー
   クにパンチング加工を行うパンチプレスの加工装置にお
   いて、 前記油圧シリンダの加圧室に圧油を供給する油圧配管の
   途中に設けられ、前記油圧シリンダの至近位置に位置す
   る第１油圧検出装置と、この第１油圧検出装置より離れ
   た位置の前記油圧配管又はこの油圧回路とは別の油圧配
   管を介して設けられた第２油圧検出装置とを設け、 使用する金型の種類に応じて前記第１油圧検出装置と第
   ２油圧検出装置とのいずれか一方に切換える切換回路を
   設けると共にこの切換回路で切換えられた第１又は第２
   油圧検出装置の検出信号により前記油圧シリンダの過負
   荷を判断しパンチプレスを停止せしめる指令を発生する
   制御装置を設けてなることを特徴とするパンチプレスの
   加工装置。