JPH11296741A - Automatic vending machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a shock at the time of transferring a merchandise to a product take-out port and to facilitate the take-out of the merchandise by receiving the merchandise moved in a state where a merchandise reception part is positioned backward and moving the merchandise reception part to the product take-out port. SOLUTION: A merchandise reception part 58 is positioned at the back of the merchandise- take out port 26 of a front door 14 and it is in a container form having a front opening part. The merchandise reception part 58 moves forward/backward by the sliding of a moving partition 44b. When the moving partition 44b is positioned forward, the reception part 58 is positioned to cover the merchandise take-out port 26 from a back side and the merchandise S in the merchandise reception part 58 can be taken out from the merchandise take-out port 26. When the moving partition 44b is positioned backward, a transportation space 24 is secured between the merchandise reception part 58 and the merchandise take-out port 26, the movement of a manipulator 30 to the front of the merchandise reception part 58 is permitted and the merchandise S is received from the manipulator 30 in the front of the merchandise reception part 58 in the direction of a z-axis. A take-out port door 62 opens/closes with the driving of a motor 64 fitted at the back of the merchandise take-out port 26 and the merchandise S in the merchandise reception part 58 can be taken out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、コーヒーやジュース、お茶等
の、飲料缶や飲料瓶等の商品を販売する自動販売機は、
商品収納室内に、サーペンタイン式のコラムを複数配設
し、コラム毎に商品を積み上げて収納し、各コラムの最
下端に設けた商品払出し装置であるベントメカによって
最下端の商品を自重により落下及び滑落させて商品取出
し口に排出させる構造となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, vending machines for selling products such as beverage cans and bottles, such as coffee, juice and tea,
In the product storage room, a plurality of serpentine columns are arranged, products are stacked and stored in each column, and the lowermost product is dropped and slid down by its own weight by the vent mechanism, which is a product dispensing device provided at the lowermost end of each column. The product is discharged to the product outlet.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに商品をコラムから落下させて排出する構造では、落
下時の衝撃や振動によって商品を傷付けることがある。
また、商品が炭酸飲料等である場合、かかる衝撃や振動
によりフォーミング現象を起こし、開栓時に中身が吹出
して商品性を損なうということもある。However, in such a structure in which the product is dropped from the column and discharged, the product may be damaged by impact or vibration at the time of drop.
In addition, when the product is a carbonated beverage or the like, a forming phenomenon occurs due to the impact or vibration, and the contents may blow out when the product is opened, thereby impairing the merchantability.

【０００４】このような問題を解決するため、商品を前
後方向に並べて収納するコラムをキャビネット内に上下
左右に複数配設するとともに、これら複数のコラムの前
方において上下左右に移動するマニピュレータ等の商品
搬送手段を設けて、この商品搬送手段により各コラムの
商品をキャビネット前面にある商品取出口に搬送するも
のを先に提案している（特願平９−３２０７５４）。In order to solve such a problem, a plurality of columns for storing products arranged side by side in the front-rear direction are arranged vertically and horizontally in a cabinet, and products such as manipulators which move up, down, left and right in front of the plurality of columns. It has been previously proposed that a conveying means is provided to convey the goods in each column to a goods outlet on the front of the cabinet by the goods conveying means (Japanese Patent Application No. 9-320754).

【０００５】本発明は、このような上下左右に移動して
商品を搬送する商品搬送手段を備える自動販売機におい
て、商品搬送手段から商品取出口に商品を受け渡す際の
衝撃を低減するとともに、商品取出口からの商品の取出
しを容易にすることを目的とする。According to the present invention, in a vending machine provided with a product transport means for transporting a product by moving it up, down, left, and right, the impact at the time of delivering the product from the product transport means to a product outlet is reduced. An object of the present invention is to facilitate taking out of a product from a product outlet.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、商品を前後方向に並べて収納するコラム
が、自動販売機のキャビネット内に設けられた商品収納
室に上下および左右にそれぞれ複数配設され、これら複
数のコラムの前方に設けられた搬送空間に商品搬送手段
が上下および左右に移動可能に配されて、該商品搬送手
段を移動させて各コラムの商品をキャビネット前面の商
品取出口に搬送する自動販売機において、商品取出口の
背後に、前方に開口して当該開口から商品搬送手段の搬
送してきた商品を受ける商品受け部が前後方向に移動可
能に配されており、この商品受け部が後方に位置した状
態でその前方に移動してきた商品搬送手段から商品を受
取り、この商品を受けた状態で商品受け部を商品取出口
まで前方に移動させることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vending machine, wherein a column for arranging merchandise in a front-rear direction is arranged vertically and horizontally in a merchandise storage room provided in a cabinet of the vending machine. A plurality of articles are respectively disposed in the conveying space provided in front of the plurality of columns, and the article conveying means is movably arranged vertically and horizontally. In a vending machine that conveys goods to a product outlet, a product receiving portion that opens forward and receives a product conveyed by the product conveying means from the opening is provided behind the product outlet so as to be movable in the front-rear direction. With the product receiving portion positioned rearward, the product is received from the product conveying means that has moved forward, and the product receiving portion is moved forward to the product outlet in the state where the product receiving portion is received. And wherein the Rukoto.

【０００７】請求項１の自動販売機では、商品販売時、
商品搬送手段が、販売商品のコラム前面に移動してその
商品を得て、商品取出口まで搬送する。その際、商品取
出口の背後では、商品受け部が後方に待機しており、そ
の前方に商品搬送手段が移動してくる。商品受け部は、
その前方の開口を介して商品搬送手段から商品を受取っ
た後、商品取出口まで前方に移動することによって、商
品取出口からの商品の取出しが可能となる。In the vending machine according to the first aspect, at the time of selling goods,
The product conveying means moves to the front of the column of the sold product, obtains the product, and conveys it to the product outlet. At that time, behind the product outlet, the product receiving unit is waiting at the rear, and the product conveying means moves to the front. The product receiving section
After receiving the product from the product conveying means through the front opening, the product is moved forward to the product outlet, whereby the product can be taken out from the product outlet.

【０００８】このように商品受け部を前後に移動可能に
配して後方位置で商品を受取るよう構成することによ
り、コラム前方の搬送空間を移動する商品搬送手段は、
商品受け部に対しても、コラムに対すると同様に、前後
方向での商品の受け渡しが可能となる。そのため、商品
搬送手段から商品受け部に商品を受け渡す際の衝撃を低
減することができる。また、後方位置で商品を受取った
商品受け部を前方に移動させるので、商品取出し時に取
出口の奥まで手を伸ばし入れる必要がなくなり、商品が
取出しやすい。[0008] By thus arranging the product receiving portion so as to be movable back and forth so as to receive the product at the rear position, the product transport means moving in the transport space in front of the column can be provided with:
In the same way as for the column, it is possible to transfer the product in the front-rear direction to the product receiving section. For this reason, it is possible to reduce the impact at the time of transferring the product from the product conveying means to the product receiving unit. In addition, since the product receiving portion that has received the product at the rear position is moved forward, it is not necessary to reach into the outlet when taking out the product, so that the product can be easily taken out.

【０００９】請求項２の自動販売機は、請求項１におい
て、商品受け部が商品取出口にないときに、商品取出口
の取出口扉が閉状態に係止されることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vending machine according to the first aspect, wherein when the product receiving portion is not at the product outlet, the outlet door of the product outlet is locked in a closed state.

【００１０】請求項２の自動販売機であると、商品受け
部が前方位置、即ち商品取出口にないときは、消費者が
商品取出口からキャビネット内に手を入れないように取
出口扉がロックされているので、安全性に優れる。According to the vending machine of the second aspect, when the product receiving portion is not at the front position, that is, at the product outlet, the outlet door is provided so that the consumer does not put his hand into the cabinet from the product outlet. Because it is locked, it is excellent in safety.

【００１１】請求項３の自動販売機は、請求項１におい
て、商品受け部内の商品の有無を検知する商品検知手段
と、商品取出口を開閉する取出口扉の開閉を検知する扉
検知手段とを備え、商品検知手段が受け部内に商品がな
いと検知し、かつ、扉検知手段が取出口扉の閉状態を検
知しているときにのみ商品受け部を後方に移動させるこ
とを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vending machine according to the first aspect, wherein a product detecting means for detecting presence or absence of a product in a product receiving portion, and a door detecting means for detecting opening and closing of an outlet door for opening and closing a product outlet. The product detecting means detects that there is no product in the receiving portion, and moves the product receiving portion backward only when the door detecting means detects the closed state of the outlet door. .

【００１２】請求項３の自動販売機であると、商品取出
口から商品が取出され、しかも取出口扉が閉められてな
ければ、商品受け部が後方に移動しないので、消費者が
商品取出口から商品を取出そうとしている時に商品受け
部が移動することがなく、安全性に優れる。According to the vending machine of the third aspect, unless the product is taken out from the product outlet and the outlet door is closed, the product receiving portion does not move backward, so that the consumer can take out the product outlet. The product receiving section does not move when trying to remove the product from the product, and is excellent in safety.

【００１３】請求項４の自動販売機は、請求項１におい
て、商品収納室が断熱仕切板により２室に仕切られ、こ
の断熱仕切板の前端部が、前後方向に移動してコラム前
方の搬送空間を開閉する移動仕切となっており、この移
動仕切に商品受け部が取り付けられ、移動仕切を開ける
ことで商品受け部が後方に移動して商品搬送手段から商
品を受取り、移動仕切を閉じることで商品受け部が商品
取出口まで移動することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the vending machine according to the first aspect, the product storage room is partitioned into two chambers by a heat insulating partition plate, and the front end of the heat insulating partition plate moves in the front-rear direction and is conveyed forward of the column. It is a movable partition that opens and closes a space, and a product receiver is attached to this movable partition, and by opening the movable partition, the product receiver moves backward, receives products from the product transport means, and closes the movable partition. The product receiving part moves to the product outlet.

【００１４】請求項４の自動販売機では、販売待機時に
は、移動仕切を前方に位置させて搬送空間を閉じること
により、２室間の断熱性が確保されている。商品販売時
には、移動仕切を後方に移動させることにより、搬送空
間が開かれて一方の室から他方の室への商品搬送手段の
移動が可能となるとともに、商品受け部が後方に位置し
て商品搬送手段からの商品の受取りが可能となる。そし
て、商品を受取った後、移動仕切を前進させることによ
り、搬送空間が閉じて２室間の断熱性が確保されるとと
もに、商品受け部が商品取出口まで移動して商品の取出
しが可能となる。このように商品収納室を仕切る断熱仕
切板の移動仕切に商品受け部を取り付けることにより、
商品受け部を前後方向に移動させる手段を別途設ける必
要がなくなる。In the vending machine according to the fourth aspect, at the time of standby for sale, the moving partition is positioned at the front to close the transfer space, thereby ensuring heat insulation between the two rooms. At the time of product sale, by moving the movable partition backward, the transport space is opened to allow the product transport means to move from one room to the other room, and the product receiving portion is positioned rearward to move the product. It becomes possible to receive goods from the transport means. Then, by moving the moving partition forward after receiving the product, the transport space is closed and the heat insulation between the two chambers is ensured, and the product receiving portion moves to the product outlet so that the product can be taken out. Become. By attaching the product receiving part to the moving partition of the heat insulating partition plate that partitions the product storage room in this way,
It is not necessary to separately provide a means for moving the product receiving portion in the front-rear direction.

【００１５】請求項５の自動販売機は、請求項４におい
て、商品収納室が水平な断熱仕切板により上下２室に仕
切られ、この断熱仕切板がキャビネットの上下方向略中
央に配されていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the vending machine according to the fourth aspect, the product storage room is partitioned into two upper and lower chambers by a horizontal heat insulating partition plate, and the heat insulating partition plate is disposed substantially at the center of the cabinet in the vertical direction. It is characterized by the following.

【００１６】請求項５の自動販売機であると、商品収納
室を上下２室に仕切る断熱仕切板がキャビネットの略中
央に設けられているため、この仕切板の移動仕切に取り
付けられた商品受け部と商品取出口もキャビネットの略
中央に配されている。そのため、商品を自動販売機の中
央部で取出すことができ、よって、消費者は腰を屈める
ことなく立ったままの姿勢で商品を取出すことができ
る。In the vending machine according to the fifth aspect, since the heat insulating partition plate for dividing the product storage room into two upper and lower compartments is provided substantially at the center of the cabinet, the product receiver attached to the movable partition of the partition plate is provided. The section and the product exit are also located approximately in the center of the cabinet. Therefore, the product can be taken out at the central part of the vending machine, so that the consumer can take out the product in a standing posture without bending down.

【００１７】請求項６の自動販売機は、請求項１におい
て、商品搬送手段が飲料容器等の商品を直立状態にて搬
送するものであり、商品受け部が、商品搬送手段から受
取った商品を傾斜した姿勢に保持することを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the vending machine according to the first aspect, the goods transporting means transports the goods such as beverage containers in an upright state, and the goods receiving section receives the goods received from the goods transporting means. It is characterized in that it is held in an inclined posture.

【００１８】請求項６の自動販売機であると、商品搬送
手段から受取った商品が商品受け部により既に斜めに傾
いた安定した姿勢に保持されているため、商品受け部を
前方の商品取出口に移動させる際に商品が横倒しとなる
ことがなく、商品の破損・傷つきやフォーミング現象を
防止することができる。また、このように商品がいつも
一定の姿勢で商品取出口に排出され、横たわっていたり
立っていたりと様々な姿勢をとることがないので、商品
取出口から商品を掴みやすく取出しやすい。According to the vending machine of the present invention, since the goods received from the goods conveying means are already held in a stable posture inclined obliquely by the goods receiving section, the goods receiving section is moved forward with the goods outlet. The product does not fall down when it is moved to the position, and the product can be prevented from being damaged, damaged, and formed. Further, as described above, the product is always discharged to the product outlet in a fixed posture and does not take various postures such as lying down or standing, so that the product can be easily grasped and taken out from the product outlet.

【００１９】請求項７の自動販売機は、請求項６におい
て、商品受け部が、商品をその上部が後方に傾斜した姿
勢に保持することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the vending machine according to the sixth aspect, the product receiving portion holds the product in a posture in which an upper portion thereof is inclined rearward.

【００２０】これにより前後方向に移動する商品受け部
の移動に伴う商品の振動や衝撃をより低減することがで
き、また商品取出口から商品を見やすい。[0020] This makes it possible to further reduce the vibration and impact of the product due to the movement of the product receiving portion moving in the front-rear direction, and to easily view the product from the product outlet.

【００２１】請求項８の自動販売機は、請求項７におい
て、商品受け部は、商品が載置される下面が後方かつ下
方に傾斜しており、商品側面を支持する後面が後方かつ
上方に傾斜していることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the vending machine according to the seventh aspect, the lower surface on which the product is placed is inclined rearward and downward, and the rear surface supporting the side surface of the product is raised rearward and upward. It is characterized by being inclined.

【００２２】これにより、商品搬送手段が商品を商品受
け部に置いた際に、商品は後方に傾いて、商品受け部の
後面によりその上部が後方に傾斜した姿勢に保持され
る。With this arrangement, when the commodity conveying means places the commodity in the commodity receiving section, the commodity is inclined rearward, and the upper part thereof is held in a posture in which the upper part is inclined backward by the rear surface of the commodity receiving section.

【００２３】請求項９の自動販売機は、キャビネットの
前面に透明板が設けられ、この透明板を介して商品収納
室内の商品が外側から見えるように構成された、いわゆ
るシースルー型の自動販売機である。According to a ninth aspect of the present invention, a so-called see-through type vending machine is provided in which a transparent plate is provided on a front surface of a cabinet, and products in a product storage room can be seen from outside through the transparent plate. It is.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】図１は本発明の一実施形態に係る自動販売
機１０の要部拡大縦断面図、図２は自動販売機１０の正
面図、図３は自動販売機１０の縦断面図である。FIG. 1 is an enlarged vertical sectional view of a main part of a vending machine 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the vending machine 10, and FIG. .

【００２６】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売する自動販売
機であって、上述したいわゆるシースルー型の自動販売
機である。The vending machine 10 is a vending machine that sells beverage containers (hereinafter, referred to as commodities) such as cans and PET bottles, and is the so-called see-through type vending machine described above.

【００２７】自動販売機１０は、前方に開口する本体１
２とその前面を開閉する前扉１４とよりなるキャビネッ
トを備えてなり、この前扉１４に複層ガラス等の断熱特
性を有する透明なガラス１６が組込まれて、該ガラス１
６を介してキャビネット内部の商品Ｓが外側から見える
よう構成されている。そして、この本体１２に販売され
る商品が展示収納される商品収納室１８が設けられてお
り、上記ガラス１６が組込まれてなる前扉１４の透明領
域が、この商品収納室１８前面のほぼ全域にわたる領域
で形成されている。The vending machine 10 has a main body 1 opening forward.
2 and a front door 14 for opening and closing the front surface thereof. The front door 14 incorporates a transparent glass 16 having a heat insulating property such as a double-layer glass.
The product 6 inside the cabinet can be seen from the outside via the reference numeral 6. Further, a product storage room 18 in which products to be sold are displayed and stored in the main body 12 is provided. Over the region.

【００２８】ガラス１６が組み込まれていない前扉１４
の非透明領域には、消費者が商品を取出すための商品取
出口２６、販売する商品を選択するための商品選択部２
８等が設けられている。Front door 14 without glass 16
In the non-transparent area, a product outlet 26 for a consumer to take out a product, and a product selection unit 2 for selecting a product for sale
8 etc. are provided.

【００２９】商品収納室１８は、断熱部材で囲まれた断
熱空間として形成されており、その内部には、商品を収
納する収納棚２０が上下に多段に配設されている。各収
納棚２０には、商品Ｓを直立状態にて前後方向（ｚ軸方
向とする）に並べて収納するコラム２２が左右方向（ｘ
軸方向とする）に複数配されている。これにより、商品
収納室１８内には、コラム２２が、左右方向に複数列、
上下方向（ｙ軸方向とする）に複数段配設されている。
コラム２２には並べられた商品Ｓを前方に送るためのコ
ンベア、プッシャ等の商品送り手段が設けられている。The product storage room 18 is formed as a heat insulating space surrounded by heat insulating members. Inside the storage room 18, storage shelves 20 for storing products are vertically arranged in multiple stages. In each storage shelf 20, a column 22 for storing the products S in the upright state in the front-rear direction (hereinafter referred to as the z-axis direction) is stored in the left-right direction (x
In the axial direction). As a result, in the product storage room 18, the columns 22 are arranged in a plurality of rows in the left-right direction.
A plurality of stages are arranged in the vertical direction (the y-axis direction).
The column 22 is provided with merchandise feeding means such as a conveyor and a pusher for feeding the arranged merchandise S forward.

【００３０】図３に示すように、商品収納室１８の前端
部、詳細には、複数のコラム２２の前方におけるガラス
１６との間隙には、商品Ｓを搬送するための搬送空間２
４が設けられている。As shown in FIG. 3, a transport space 2 for transporting the product S is provided at the front end of the product storage room 18, specifically, at the gap between the product 16 and the glass 16 in front of the plurality of columns 22.
4 are provided.

【００３１】この自動販売機１０において、商品Ｓを商
品取出口２６に搬出するための商品搬出機構部は、各コ
ラム２２まで商品Ｓを取りに行ってその商品Ｓを商品取
出口２６まで搬送する商品搬送手段であるマニピュレー
タ３０を備えて構成されている。マニピュレータ３０は
搬送空間２４を上下左右に移動可能に配されている。In the vending machine 10, the product unloading mechanism for unloading the product S to the product outlet 26 goes to each column 22 to pick up the product S and transports the product S to the product outlet 26. It is provided with a manipulator 30 which is a product transport means. The manipulator 30 is arranged to be able to move up, down, left, and right in the transport space 24.

【００３２】詳細には、図４に示すように、商品収納室
１８の左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール
３２，３２が取付けられ、その間にｘ軸方向に延びるｘ
軸レール３４が掛渡され、このｘ軸レール３４上にマニ
ピュレータ３０が走行可能に配されている。ｘ軸レール
３４は、ｙ軸レール３２，３２に沿って張設されたベル
ト３５，３５をモータ３６の駆動により走行させること
で、ｙ軸レール３２，３２に案内されて上下に走行し、
このｘ軸レール３４に沿って張設されたベルト３７をモ
ータ３８の駆動により走行させることで、マニピュレー
タ３０が、ｘ軸レール３４に案内されて左右に走行する
ようになっている。More specifically, as shown in FIG. 4, a pair of y-axis rails 32, 32 extending in the y-axis direction are attached to the left and right side walls of the product storage room 18, and x-axis extending therebetween in the x-axis direction.
An axis rail 34 is suspended, and the manipulator 30 is arranged on the x-axis rail 34 so as to run. The x-axis rail 34 travels up and down by being guided by the y-axis rails 32, 32 by running belts 35, 35 stretched along the y-axis rails 32, 32 by driving a motor 36.
By driving the belt 37 stretched along the x-axis rail 34 by driving the motor 38, the manipulator 30 is guided by the x-axis rail 34 and travels left and right.

【００３３】マニピュレータ３０は、図４に示すよう
に、左右一対の挾持板よりなる腕部４２を備え、この腕
部４２が、不図示のモータやカムの作用により、商品Ｓ
を掴み、かつその商品Ｓを離すように構成されている。As shown in FIG. 4, the manipulator 30 has an arm 42 composed of a pair of left and right holding plates.
, And release the product S.

【００３４】また、腕部４２は、図５に示すように、マ
ニピュレータ３０の基部４０上を不図示のモータの作用
によりｚ軸方向に移動可能に構成されており、図５
（ａ）に示すように後方に移動してコラム２２の最前列
の商品Ｓを掴み、この状態で図５（ｂ）に示すように前
方に移動することで、その商品Ｓをコラム２２から取出
すようになっている。As shown in FIG. 5, the arm 42 is movable on the base 40 of the manipulator 30 in the z-axis direction by the action of a motor (not shown).
As shown in FIG. 5A, the product S is moved backward and grasps the product S in the front row of the column 22. In this state, the product S is taken out from the column 22 by moving forward as shown in FIG. It has become.

【００３５】図２，３に示すように、商品収納室１８
は、キャビネットの高さ方向略中央に位置する水平な断
熱仕切板４４により上下２室に仕切られており、上室１
８ａが、商品の加温と冷却（ホット商品とコールド商
品）の切替えが可能な加温冷却室となっており、下室１
８ｂが、商品の冷却専用（コールド商品専用）の冷却室
となっている。上室１８ａにはヒータ４６とその熱を室
内に循環させるファン４７が配され、下室１８ｂには冷
却器４８とその冷気を室内に循環させるファン４９が配
されている。As shown in FIGS.
Are divided into two upper and lower chambers by a horizontal heat insulating partition plate 44 located substantially at the center in the height direction of the cabinet.
8a is a heating / cooling chamber capable of switching between heating and cooling of the product (hot product and cold product).
8b is a cooling chamber exclusively for cooling the product (only for the cold product). The upper chamber 18a is provided with a heater 46 and a fan 47 for circulating the heat in the room, and the lower chamber 18b is provided with a cooler 48 and a fan 49 for circulating the cool air in the room.

【００３６】図１に示すように、断熱仕切板４４の前端
部、詳細には搬送空間２４を遮断する部分は、上下室１
８ａ，１８ｂの搬送空間２４を接続するために、仕切板
本体４４ａとは別体の移動仕切４４ｂとして構成されて
いる。この移動仕切４４ｂは、仕切板本体４４ａと同一
厚みを有する断熱板であって、商品収納室１８の全幅に
て配されている。As shown in FIG. 1, a front end portion of the heat insulating partition plate 44, specifically, a portion for blocking the transport space 24 is provided in the upper and lower chambers 1 and 2.
In order to connect the transfer spaces 24 of 8a and 18b, it is configured as a movable partition 44b separate from the partition plate body 44a. The movable partition 44b is a heat insulating plate having the same thickness as the partition plate main body 44a, and is arranged over the entire width of the product storage room 18.

【００３７】移動仕切４４ｂは、仕切板本体４４ａの下
面に前後方向に摺動自在に取り付けられている。詳細に
は、図１に示すように移動仕切４４ｂの後面には作用腕
５０を介してモータ５２が取り付けられ、また図６に示
すように移動仕切４４ｂの左右両側面にはローラ５４，
５４が取り付けられており、このローラ５４，５４が商
品収納室１８の左右両側壁に設けられた前後方向に延び
る案内溝５６に案内されて、モータ５２の駆動により前
後方向にスライドするように構成されている。The movable partition 44b is slidably mounted on the lower surface of the partition plate body 44a in the front-rear direction. Specifically, as shown in FIG. 1, a motor 52 is attached to the rear surface of the movable partition 44b via an operation arm 50, and as shown in FIG.
The rollers 54, 54 are guided by guide grooves 56 extending in the front-rear direction provided on the left and right side walls of the product storage room 18, and are slid in the front-rear direction by the drive of the motor 52. Have been.

【００３８】これにより、図１に示すように移動仕切４
４ｂが前方に位置して前扉１４と当接することで搬送空
間２４が上下に遮断される。また、図７に示すように移
動仕切４４ｂが後方へのスライドにより仕切板本体４４
ａと重なることで、上下の搬送空間２４が接続されて、
マニピュレータ３０が上室１８ａと下室１８ｂとの間を
往来できるようになっている。As a result, as shown in FIG.
The transport space 24 is shut off vertically by the front door 4 b being in contact with the front door 14. Further, as shown in FIG. 7, the movable partition 44b slides rearward to move the partition plate main body 44b.
a, the upper and lower transport spaces 24 are connected,
The manipulator 30 can move between the upper chamber 18a and the lower chamber 18b.

【００３９】図１，６に示すように、移動仕切４４ｂの
下面には、マニピュレータ３０が搬送してきた商品Ｓを
受ける商品受け部５８が取り付けられている。この商品
受け部５８は、前扉１４の商品取出口２６の背後に位置
し、当該取出口２６に対応して開口する前面開口部を有
する容器状をなしている。また、断熱部材により構成さ
れており、前面開口縁部には前扉１４とのシール性を確
保するためのシール材６０が取り付けられている。な
お、移動仕切４４ｂの前面にもシール性を確保するため
のシール材６１が取り付けられている。As shown in FIGS. 1 and 6, on the lower surface of the movable partition 44b, a product receiving portion 58 for receiving the product S transported by the manipulator 30 is attached. The product receiving portion 58 is located behind the product outlet 26 of the front door 14 and has a container shape having a front opening opening corresponding to the outlet 26. In addition, a seal member 60 for securing a sealing property with the front door 14 is attached to the front opening edge portion. In addition, a sealing material 61 for securing sealing properties is also attached to the front surface of the movable partition 44b.

【００４０】この商品受け部５８は、移動仕切４４ｂの
スライドとともに前後に移動し、移動仕切４４ｂが前方
に位置したときに、商品取出口２６を背面側から覆うよ
うにその直後に位置して、商品取出口２６から商品受け
部５８内の商品Ｓの取出しを可能にしている。また、移
動仕切４４ｂが後方に位置したときに、図７〜９に示す
ように、商品受け部５８と商品取出口２６との間に搬送
空間２４を確保して、商品受け部５８前方へのマニピュ
レータ３０の移動を許容し、これにより商品受け部５８
がマニピュレータ３０からｚ軸方向で商品Ｓを受取るこ
とができる。The product receiving portion 58 moves back and forth with the sliding of the movable partition 44b. When the movable partition 44b is located at the front, the product receiving portion 58 is located immediately after the movable partition 44b so as to cover the product outlet 26 from the back side. The product S in the product receiving portion 58 can be taken out from the product outlet 26. When the movable partition 44b is located at the rear, the transport space 24 is secured between the product receiving portion 58 and the product outlet 26 as shown in FIGS. The movement of the manipulator 30 is allowed, and the product receiving portion 58
Can receive the product S from the manipulator 30 in the z-axis direction.

【００４１】図１１，１２に示すように、商品取出口２
６には取出口扉６２が取り付けられている。この取出口
扉６２は、商品取出口２６の背面に取り付けられたモー
タ６４の駆動によって開閉して、商品受け部５８内の商
品Ｓの取出しを可能にする。取出口扉６２は、商品受け
部５８が後方に位置している状態では開かないように、
当該状態ではモータ６４を動作させないことでロックが
かけられている。As shown in FIGS. 11 and 12, the product outlet 2
An outlet door 62 is attached to 6. The take-out door 62 opens and closes by driving a motor 64 attached to the back surface of the product take-out port 26 to enable the take-out of the product S in the product receiving portion 58. The take-out door 62 does not open when the product receiving portion 58 is located at the rear,
In this state, the motor 64 is locked by not operating.

【００４２】商品受け部５８の左右両側壁には、その下
部寄りに、受け部５８内の商品Ｓの有無を検知するため
の光電センサ６６が取り付けられており、商品受け部５
８から商品Ｓが取出されたと検知されなければ取出口扉
６２のモータ６４が動作しないように制御されている。A photoelectric sensor 66 for detecting the presence or absence of the product S in the receiving portion 58 is attached to the left and right side walls of the product receiving portion 58 near the lower portion thereof.
The motor 64 of the outlet door 62 is controlled so as not to operate unless it is detected that the product S has been removed from the outlet 8.

【００４３】また、商品取出口２６の背面には、取出口
扉６２が開いているかどうかを検知するマイクロスイッ
チ６８が配設されており、取出口扉６２が閉じていると
検知しなければ移動仕切４４ｂを後方にスライドさせな
いように制御されている。A microswitch 68 for detecting whether or not the outlet door 62 is open is provided on the back of the product outlet 26. If the outlet door 62 is not closed, the micro switch 68 is moved. The partition 44b is controlled so as not to slide backward.

【００４４】つぎに、この自動販売機１０の作用につい
て説明する。Next, the operation of the vending machine 10 will be described.

【００４５】販売待機状態では、図１に示すように、移
動仕切４４ｂが前方に位置して前扉１４と当接すること
で両室１８ａ，１８ｂ間は断熱的に仕切られている。ま
た、商品受け部５８が商品取出口２６に位置している。
マニピュレータ３０は冷却室である下室１８ｂ内におけ
る所定の待機位置Ｗに待機している（図２参照）。In the sales standby state, as shown in FIG. 1, the movable partition 44b is located in front and abuts on the front door 14, so that the two chambers 18a and 18b are partitioned adiabatically. Further, the product receiving portion 58 is located at the product outlet 26.
The manipulator 30 is waiting at a predetermined standby position W in the lower chamber 18b, which is a cooling chamber (see FIG. 2).

【００４６】前扉１４の商品選択部２８で商品が選択さ
れると、移動仕切４４ｂが後方にスライドして遮断され
ていた搬送空間２４が開くとともに、移動仕切４４ｂに
取り付けられている商品受け部５８が後方に待機する。When a product is selected in the product selection section 28 of the front door 14, the movable partition 44b slides backward to open the blocked transport space 24, and the product receiving section attached to the movable partition 44b. 58 stands behind.

【００４７】次いで、マニピュレータ３０が、上記待機
位置Ｗから選択された商品が収納されているコラム２２
の前まで移動して、図５に示すように最前列の商品Ｓを
取出す。そして、この商品Ｓを掴んだ状態で、マニピュ
レータ３０は、図４に示すようにｘ方向及びｙ方向に適
宜に移動して、商品取出口２６まで、即ち商品受け部５
８の正面に移動する（図７の状態）。そして、マニピュ
レータ３０は、腕部４２を後方に移動させて商品受け部
５８内に商品Ｓを置いて（図８の状態）、腕部４２を元
の位置に前進させる（図９の状態）。Next, the manipulator 30 is moved to the column 22 in which the commodity selected from the standby position W is stored.
And take out the commodity S in the front row as shown in FIG. Then, in a state where the product S is grasped, the manipulator 30 is appropriately moved in the x direction and the y direction as shown in FIG.
8 (the state of FIG. 7). Then, the manipulator 30 moves the arm 42 rearward to place the product S in the product receiving portion 58 (the state in FIG. 8), and advances the arm 42 to the original position (the state in FIG. 9).

【００４８】そして、マニピュレータ３０を上記待機位
置にＷに移動させた後、図１０に示すように、移動仕切
４４ｂを前方にスライドさせて搬送空間２４を遮断す
る。これにより、商品受け部５８もまた前方に移動し
て、商品取出口２６の位置に戻る。After the manipulator 30 is moved to the standby position W, the transfer partition 44b is slid forward to block the transfer space 24 as shown in FIG. As a result, the product receiving portion 58 also moves forward and returns to the position of the product outlet 26.

【００４９】その後、図１１に示すように、モータ６４
を駆動させて取出口扉６２を開き、商品取出口２６から
の商品Ｓの取出しを可能にする。商品受け部５８の商品
Ｓが取出されたことを検知した後に取出口扉６２を閉め
て販売待機状態に戻る。Thereafter, as shown in FIG.
Is driven to open the take-out door 62, and the product S can be taken out from the product take-out port 26. After detecting that the product S in the product receiving section 58 has been taken out, the exit door 62 is closed and the system returns to the sales standby state.

【００５０】なお、上室１８ａも冷却室として、上下室
１８ａ，１８ｂを同一温度帯に設定する場合には、販売
待機状態において移動仕切４４ｂを後方にスライドさせ
て搬送空間２４を開くことにより、下室１８ｂに設けた
冷却器４８で商品収納室１８内の全体を冷却させること
ができる。When the upper chamber 18a is also used as a cooling chamber and the upper and lower chambers 18a and 18b are set to the same temperature zone, the transport space 24 is opened by sliding the movable partition 44b backward in the sales standby state. The entire inside of the product storage room 18 can be cooled by the cooler 48 provided in the lower room 18b.

【００５１】以上説明した本実施形態の自動販売機１０
であると、商品受け部５８を前後にスライド可能に配し
て、後方に待機させた状態で、その前面に移動してきた
マニピュレータ３０から商品Ｓを受取るよう構成するこ
とにより、商品受け部５８は、マニピュレータ３０が受
け部５８内に商品Ｓを置くという動作によって商品Ｓを
受取ることができ、そのため、商品Ｓを受取る際の衝撃
がない。また、後方位置で商品Ｓを受取った商品受け部
５８を商品取出口２６まで移動させるので、商品Ｓの取
出し時に取出口２６の奥まで手を伸ばし入れる必要がな
くなり、商品Ｓが取出しやすい。The vending machine 10 according to the embodiment described above.
Therefore, by arranging the product receiving portion 58 so as to be slidable back and forth and receiving the product S from the manipulator 30 that has moved to the front in a state where the product receiving portion 58 is in a standby state at the rear, the product receiving portion 58 Thus, the operation of the manipulator 30 placing the product S in the receiving portion 58 allows the product S to be received, so that there is no impact when the product S is received. In addition, since the product receiving portion 58 that has received the product S at the rear position is moved to the product outlet 26, it is not necessary to reach into the outlet 26 when taking out the product S, and the product S can be easily taken out.

【００５２】また、この商品受け部５８を、上下２室１
８ａ，１８ｂ間の断熱とマニピュレータ３０の移動を両
立させるために前後にスライドする移動仕切４４ｂに取
り付けているため、商品受け部５８のスライド機構を別
途設ける必要がない。The product receiving section 58 is connected to the upper and lower two chambers 1.
Since it is attached to the movable partition 44b that slides back and forth in order to achieve both heat insulation between the 8a and 18b and movement of the manipulator 30, there is no need to separately provide a slide mechanism for the product receiving portion 58.

【００５３】また、断熱仕切板４４をキャビネットの略
中央に設けて、商品取出口２６をキャビネットの略中央
に配しているので、商品Ｓを自動販売機１０の中央部で
取出すことができ、よって、消費者は腰を屈めることな
く商品を取出すことができる。Further, since the heat insulating partition plate 44 is provided substantially at the center of the cabinet, and the commodity outlet 26 is arranged substantially at the center of the cabinet, the commodity S can be taken out at the center of the vending machine 10. Therefore, the consumer can take out the product without bending down.

【００５４】また、マニピュレータ３０による商品Ｓの
搬送時など、商品受け部５８が後方にスライドしている
ときには、商品取出口２６の取出口扉６２が開かないよ
うに制御されているので、消費者が誤って商品取出口２
６からキャビネット内に手を入れることもなく、安全性
に優れる。なお、本実施形態においては、取出口扉６２
をモータ６４により自動的に開閉するように構成してい
るが、手動操作で開閉するように構成してもよく、その
場合、商品受け部５８が後方にスライドしているときに
取出口扉６２をロックする施錠手段を別途設ければよ
い。Further, when the product receiving portion 58 is sliding backward, for example, when the product S is transported by the manipulator 30, the outlet door 62 of the product outlet 26 is controlled so as not to be opened. Is mistakenly taken out of product exit 2
From 6 no need to touch the inside of the cabinet, it is excellent in safety. In the present embodiment, the outlet door 62
Is automatically opened and closed by the motor 64, but may be manually opened and closed. In such a case, when the product receiving portion 58 is sliding rearward, the outlet door 62 is opened. It is sufficient to separately provide a locking means for locking.

【００５５】また、光電センサ６６とマイクロスイッチ
６８との作用により、消費者が商品取出口２６から商品
Ｓを取出そうとしている時には商品受け部５８が後方に
移動しないようになっているため、安全性に優れる。Further, by the action of the photoelectric sensor 66 and the microswitch 68, the product receiving portion 58 does not move backward when the consumer tries to take out the product S from the product outlet 26. Excellent in nature.

【００５６】図１３は、上記実施形態における商品受け
部５８の形状の変更例を示している。FIG. 13 shows an example of changing the shape of the product receiving portion 58 in the above embodiment.

【００５７】この例では、マニピュレータ３０により商
品受け部５８に載置された商品Ｓが、当該商品受け部５
８によって、その上部が後方に傾斜した姿勢に保持され
るように、商品受け部５８は、商品Ｓが載置される下面
５８ａが後方かつ下方に傾斜し、商品Ｓの側面を支持す
る後面５８ｂが後方かつ上方に傾斜している。In this example, the product S placed on the product receiving portion 58 by the manipulator 30 is
8, the lower surface 58 a on which the product S is placed is inclined rearward and downward so that the upper portion thereof is held in a posture inclined rearward, and the rear surface 58 b supporting the side surface of the product S Are inclined rearward and upward.

【００５８】これにより、図１３（ａ）に示す状態から
マニピュレータ３０が商品Ｓを離すと、図１３（ｂ）に
示すように離された商品Ｓは後方に傾いた姿勢で商品受
け部５８にセットされる。そのため、図１３（ｃ）に示
すように商品受け部５８を前方の商品取出口２６にスラ
イドさせる際に、商品Ｓが横倒しとなることがなく、商
品Ｓの破損・傷つきやフォーミング現象を防止すること
ができる。また、商品Ｓが後方に傾いた一定の姿勢に支
持されるため、商品取出口２６から商品Ｓが見やすく掴
みやすい。なお、かかる商品受け部５８による保持姿勢
は、様々な外観形状及び大きさの商品に対して安定した
状態に保持する。Thus, when the manipulator 30 releases the product S from the state shown in FIG. 13A, the product S separated as shown in FIG. Set. Therefore, when the product receiving portion 58 is slid to the front product outlet 26 as shown in FIG. 13C, the product S does not fall down, thereby preventing the product S from being damaged, damaged, and formed. be able to. Further, since the product S is supported in a constant posture inclined backward, the product S can be easily seen from the product outlet 26 and easily grasped. In addition, the holding posture of the product receiving portion 58 is maintained in a stable state for products having various appearance shapes and sizes.

【００５９】なお、以上の実施形態においては、商品収
納室１８を上下２室に仕切る構成としているが、商品収
納室１８を垂直な断熱仕切板により左右２室に仕切り、
その前端部の移動仕切に商品受け部５８を取り付けても
よい。In the above embodiment, the product storage room 18 is divided into two upper and lower compartments. However, the product storage room 18 is divided into two left and right rooms by a vertical heat insulating partition plate.
The product receiving portion 58 may be attached to the movable partition at the front end.

【００６０】また、商品収納室１８は２室に仕切り構成
しなくてもよく、その場合、商品取出口２６の位置は、
前扉１４の中央部は勿論、下部や上部など適宜の位置に
設定することができる。但し、中央から上部寄りに設定
する方が、消費者が立ったままの姿勢で商品を取出すこ
とができるのでより好ましい。The product storage room 18 does not need to be divided into two compartments. In this case, the position of the product outlet 26 is
It can be set at an appropriate position such as a lower portion or an upper portion as well as the central portion of the front door 14. However, it is more preferable to set the position closer to the upper part from the center because the consumer can take out the product while standing.

【００６１】[0061]

【発明の効果】本発明の請求項１〜９の自動販売機であ
ると、前後方向に移動可能に配した商品受け部を、後方
に移動させた状態で商品搬送手段から商品を受取らせ
て、商品取出口まで前方に移動させるので、商品搬送手
段から商品を受ける際の衝撃を低減して傷つきやフォー
ミング等の商品性の低下を防止するとともに、商品取出
口からの商品の取出し性に優れる。According to the vending machine of the first to ninth aspects of the present invention, it is possible to receive the goods from the goods conveying means while moving the goods receiving portion movably arranged in the front-back direction backward. , Because it is moved forward to the product outlet, the impact when receiving the product from the product transport means is reduced, preventing the deterioration of the product properties such as scratching and forming, and the product is easily taken out from the product outlet. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機の要部拡
大縦断面図である。FIG. 1 is an enlarged vertical sectional view of a main part of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】該自動販売機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the vending machine.

【図３】該自動販売機の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the vending machine.

【図４】該自動販売機におけるｘ−ｙレールの斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view of an xy rail in the vending machine.

【図５】（ａ）及び（ｂ）は、該自動販売機においてマ
ニピュレータがコラムから商品を取出す動作を示す側面
図である。FIGS. 5A and 5B are side views showing the operation of the vending machine in which a manipulator takes out a product from a column.

【図６】該自動販売機の移動仕切板及び商品受け部の斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view of a movable partition plate and a product receiving portion of the vending machine.

【図７】マニピュレータが商品受け部の前面に移動して
きた状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which the manipulator has moved to the front of the product receiving section.

【図８】マニピュレータが商品受け部内に商品を置いた
状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state where the manipulator places a product in a product receiving portion.

【図９】マニピュレータが商品受け部の前面から移動す
る状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which the manipulator moves from the front of the product receiving section.

【図１０】商品を受取った商品受け部が商品取出口まで
前方にしたスライドした状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which a product receiving section that has received a product slides forward to a product outlet;

【図１１】取出口扉を開けた状態を示す商品受け部の側
面図である。FIG. 11 is a side view of the product receiving portion showing a state in which an access door is opened.

【図１２】商品受け部の平面断面図である。FIG. 12 is a plan sectional view of a product receiving section.

【図１３】本発明の他の実施形態に商品受け部の側面図
であり、（ａ）はマニピュレータから商品を受けている
状態、（ｂ）は商品を受取った後の状態、（ｃ）は商品
取出口まで前方に移動させた状態をそれぞれ示してい
る。13A and 13B are side views of a product receiving unit according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 13A is a state in which a product is received from a manipulator, FIG. 13B is a state after the product is received, and FIG. Each state has been moved forward to a product outlet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０……自動販売機 １４……前扉 １６……ガラス １８……商品収納室 １８ａ…上室 １８ｂ…下室 ２２……コラム ２４……搬送空間 ２６……商品取出口 ３０……マニピュレータ ４４……断熱仕切板 ４４ｂ…移動仕切 ５８……商品受け部 ６２……取出口扉 ６６……光電センサ ６８……マイクロスイッチ Ｓ……商品 10 Vending machine 14 Front door 16 Glass 18 Product storage room 18a Upper room 18b Lower room 22 Column 24 Transport space 26 Product outlet 30 Manipulator 44 … Insulated partition plate 44b… Movable partition 58 …… Product receiving part 62 …… Outlet door 66 …… Photoelectric sensor 68 …… Micro switch S …… Product

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】商品を前後方向に並べて収納するコラム
が、自動販売機のキャビネット内に設けられた商品収納
室に上下および左右にそれぞれ複数配設され、 これら複数のコラムの前方に設けられた搬送空間に商品
搬送手段が上下および左右に移動可能に配されて、該商
品搬送手段を移動させて各コラムの商品をキャビネット
前面の商品取出口に搬送する自動販売機において、 商品取出口の背後に、前方に開口して当該開口から商品
搬送手段の搬送してきた商品を受ける商品受け部が前後
方向に移動可能に配されており、 この商品受け部が後方に位置した状態でその前方に移動
してきた商品搬送手段から商品を受取り、この商品を受
けた状態で商品受け部を商品取出口まで前方に移動させ
ることを特徴とする自動販売機。1. A plurality of columns for storing products arranged side by side in the front-rear direction are arranged vertically and horizontally in a product storage room provided in a cabinet of a vending machine, and are provided in front of these columns. In a vending machine in which a product conveying means is movably arranged vertically and horizontally in a conveying space and moves the product conveying means to convey a product in each column to a product outlet on the front of the cabinet, A product receiving portion that opens forward and receives the product conveyed by the product conveying means from the opening is movably arranged in the front-rear direction, and moves forward with the product receiving portion positioned rearward. A vending machine for receiving a product from a product transporting means, and moving the product receiving section forward to a product outlet in a state where the product is received. 【請求項２】商品受け部が商品取出口にないときに、商
品取出口の取出口扉が閉状態に係止されることを特徴と
する請求項１記載の自動販売機。2. The vending machine according to claim 1, wherein when the product receiving section is not at the product outlet, the outlet door of the product outlet is locked in a closed state. 【請求項３】商品受け部内の商品の有無を検知する商品
検知手段と、商品取出口を開閉する取出口扉の開閉を検
知する扉検知手段とを備え、 商品検知手段が受け部内に商品がないと検知し、かつ、
扉検知手段が取出口扉の閉状態を検知しているときにの
み商品受け部を後方に移動させることを特徴とする請求
項１記載の自動販売機。3. A product detecting means for detecting the presence or absence of a product in a product receiving part, and a door detecting means for detecting opening and closing of an outlet door for opening and closing a product outlet, wherein the product detecting means detects that the product is in the receiving part. Is not detected, and
2. The vending machine according to claim 1, wherein the merchandise receiving portion is moved backward only when the door detecting means detects the closed state of the outlet door. 【請求項４】商品収納室が断熱仕切板により２室に仕切
られ、この断熱仕切板の前端部が、前後方向に移動して
コラム前方の搬送空間を開閉する移動仕切となってお
り、 この移動仕切に商品受け部が取り付けられ、移動仕切を
開けることで商品受け部が後方に移動して商品搬送手段
から商品を受取り、移動仕切を閉じることで商品受け部
が商品取出口まで移動することを特徴とする請求項１記
載の自動販売機。4. A product storage room is partitioned into two compartments by a heat insulating partition plate, and a front end of the heat insulating partition plate is a movable partition for moving in a front-rear direction to open and close a transfer space in front of a column. The product receiving part is attached to the moving partition, the product receiving part moves backward by opening the moving partition, receives the product from the product transport means, and moves the product receiving part to the product outlet by closing the moving partition. The vending machine according to claim 1, wherein: 【請求項５】商品収納室が水平な断熱仕切板により上下
２室に仕切られ、この断熱仕切板がキャビネットの上下
方向略中央に配されていることを特徴とする請求項４記
載の自動販売機。5. The automatic vending machine according to claim 4, wherein the product storage room is divided into two upper and lower chambers by a horizontal heat insulating partition plate, and the heat insulating partition plate is arranged substantially at the center in the vertical direction of the cabinet. Machine. 【請求項６】商品搬送手段が飲料容器等の商品を直立状
態にて搬送するものであり、 商品受け部が、商品搬送手段から受取った商品を傾斜し
た姿勢に保持することを特徴とする請求項１記載の自動
販売機。6. A product conveying means for conveying a product such as a beverage container in an upright state, and wherein a product receiving section holds the product received from the product conveying means in an inclined posture. Item 5. The vending machine according to Item 1. 【請求項７】商品受け部が、商品をその上部が後方に傾
斜した姿勢に保持することを特徴とする請求項６記載の
自動販売機。7. The vending machine according to claim 6, wherein the commodity receiving section holds the commodity in a posture in which an upper portion thereof is inclined rearward. 【請求項８】商品受け部は、商品が載置される下面が後
方かつ下方に傾斜しており、商品側面を支持する後面が
後方かつ上方に傾斜していることを特徴とする請求項７
記載の自動販売機。8. The product receiving portion, wherein a lower surface on which the product is placed is inclined rearward and downward, and a rear surface for supporting the product side surface is inclined rearward and upward.
The vending machine described. 【請求項９】キャビネットの前面に透明板が設けられ、
この透明板を介して商品収納室内の商品が外側から見え
るように構成された請求項１記載の自動販売機。9. A transparent plate is provided on a front surface of the cabinet,
2. The vending machine according to claim 1, wherein the products in the product storage room are visible from outside through the transparent plate.