JPH11295440A - Crew-detecting device for vehicle - Google Patents
Crew-detecting device for vehicleInfo
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- JPH11295440A JPH11295440A JP10104656A JP10465698A JPH11295440A JP H11295440 A JPH11295440 A JP H11295440A JP 10104656 A JP10104656 A JP 10104656A JP 10465698 A JP10465698 A JP 10465698A JP H11295440 A JPH11295440 A JP H11295440A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線エリアセン
サにより車室内の乗員の有無及び位置を検出する車両用
乗員検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupant detection device for detecting the presence and location of an occupant in a vehicle cabin by using an infrared area sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、車室内に着座している人を検
出し、その人に対してのみ所定の車両用機器を作用させ
るものが提案されている。2. Description of the Related Art Hitherto, there has been proposed an apparatus in which a person sitting in a vehicle compartment is detected and predetermined vehicle equipment is operated only on that person.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種の提案として、
特開平７−５５５７３号公報のものがある。このもの
は、赤外線センサを用いて自動車の各座席に人が着座し
ているかどうかを検出し、人が着座している座席にのみ
エアバッグの展開を行って安全性を高めたり、また、人
が着座している座席にのみ空調システムを作動させるこ
とにより車両の消費電力を低減しようとするものであ
る。As a proposal of this kind,
There is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-55573. This system uses an infrared sensor to detect whether a person is seated in each seat of the car, and deploys airbags only to the seats where the person is seated to enhance safety. It is intended to reduce the power consumption of the vehicle by operating the air-conditioning system only on the seat where the vehicle is seated.
【０００４】しかしながら、人の着座位置或いは人の体
格によりエアバッグによる効果が異なることから、エア
バッグの展開速度や噴射ガス量を細かく制御したいとい
う要望がある。また、空調システムにおいては、室内の
温度分布や人の皮膚温を検出し、吹出し風の配向及び温
度制御を細かく制御したいという要望があるものの、特
開平７−５５５７３号公報のものでは、これらの要望を
解決できないという課題が残されていた。However, since the effects of the airbag differ depending on the seating position of the person or the physique of the person, there is a demand for fine control of the deployment speed of the airbag and the amount of injected gas. Further, in the air conditioning system, there is a demand for detecting the temperature distribution in the room and the skin temperature of a person and finely controlling the orientation and temperature control of the blown air. There was a problem that the request could not be resolved.
【０００５】さらには、車両への侵入者を赤外線センサ
で検出する構成も提案されているものの、赤外線センサ
による温度変化のみで侵入者の有無を判断する場合に
は、誤作動が多いという欠点がある。[0005] Furthermore, although a configuration has been proposed in which an intruder in a vehicle is detected by an infrared sensor, there is a drawback that there are many malfunctions when judging the presence or absence of an intruder only by a temperature change by the infrared sensor. is there.
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、車室内の乗員を検出する構成におい
て、乗員の有無及び位置を確実に検出することができる
車両用乗員検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a vehicle occupant detection device capable of reliably detecting the presence or absence and position of an occupant in a configuration for detecting an occupant in a vehicle cabin. Is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、赤外線エリアセンサは車室内に設定された所定の検
出対象領域の温度分布を検出するので、熱画像データ作
成手段は、赤外線エリアセンサが検出した温度分布に基
づいて熱画像データを作成する。According to the first aspect of the present invention, the infrared area sensor detects a temperature distribution of a predetermined detection target area set in the vehicle interior, so that the thermal image data creating means can detect the infrared area. Thermal image data is created based on the temperature distribution detected by the sensor.
【０００８】ところで、乗員の温度と車室内のドア或い
はシートなどの背景との温度差がない場合には、熱画像
データ作成手段が作成した熱画像データに基づいて乗員
の有無及び位置を判断することができなくなる。If there is no temperature difference between the temperature of the occupant and the background of the door or seat in the passenger compartment, the presence or absence and position of the occupant are determined based on the thermal image data created by the thermal image data creating means. You will not be able to do it.
【０００９】さて、乗員が車両に乗車する場合にはドア
が開放されるので、赤外線エリアセンサの検出対象領域
としてドアが含まれるように設定されている場合には、
赤外線エリアセンサは車外の環境温度を取得することが
できる。また、赤外線エリアセンサの検出対象領域とし
てドアが含まれていない場合であっても、ドアが開放す
ることにより車外の空気が車室内に侵入することから、
車内の温度が変化して乗員と背景とに温度差を生じるよ
うになる。When an occupant gets into a vehicle, the door is opened. Therefore, when the door is set as a detection target area of the infrared area sensor, the door is opened.
The infrared area sensor can acquire the environmental temperature outside the vehicle. In addition, even when the door is not included as a detection target area of the infrared area sensor, air outside the vehicle enters the vehicle interior by opening the door,
The temperature inside the vehicle changes, causing a temperature difference between the occupant and the background.
【００１０】従って、乗員判断手段は、乗降検出手段に
より乗員が乗車または降車動作を実行したことを検出し
たときは熱画像データ作成手段が作成した熱画像データ
を取得することにより乗員の有無及び位置を確実に判断
することができる。Therefore, the occupant determining means obtains the thermal image data created by the thermal image data creating means when the occupant detects that the occupant has performed the boarding or dismounting operation by the getting on / off detecting means, thereby determining the presence / absence and position of the occupant. Can be reliably determined.
【００１１】請求項２の発明によれば、赤外線エリアセ
ンサは、車両のドアが開放された場合に車外の温度分布
を取得可能な方向に向けて取付けられているので、車両
のドアが開放されたときに、車外の環境温度に基づいて
乗員を確実に識別することができる。According to the second aspect of the present invention, since the infrared area sensor is mounted in a direction in which the temperature distribution outside the vehicle can be acquired when the door of the vehicle is opened, the door of the vehicle is opened. In this case, the occupant can be reliably identified based on the environmental temperature outside the vehicle.
【００１２】請求項３の発明によれば、乗降検出手段は
乗員がドアロックを解除したときに乗車または降車動作
を実行したと判断するので、乗員検出手段は、ドアが開
放されたタイミングの前後にわたる大きな温度変化を追
跡することにより乗員を確実に判断することができる。According to the third aspect of the present invention, the boarding / alighting detection means determines that the occupant has performed the boarding or dismounting operation when the occupant releases the door lock. The occupant can be reliably determined by tracking a large temperature change over a long period of time.
【００１３】請求項４の発明によれば、乗員と背景との
温度差が大きい場合は、背景との温度差から乗員を検出
することができるので、乗員判断手段は、背景との温度
差から乗員を確実に判断することができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the temperature difference between the occupant and the background is large, the occupant can be detected from the temperature difference between the occupant and the background. The occupant can be reliably determined.
【００１４】請求項５の発明によれば、乗員が移動する
ような場合は、乗員が移動することにより温度変化を生
じることから、乗員を判断することはできるものの、背
景と乗員との温度差が小さいときは、単位時間当りの温
度変化は小さく乗員の判断が困難となる。According to the fifth aspect of the present invention, when the occupant moves, the occupant can be judged because the occupant moves and the temperature changes. Therefore, the temperature difference between the background and the occupant can be determined. Is small, the temperature change per unit time is small and it is difficult for the occupant to judge.
【００１５】このような場合、乗員の判断のための経過
時間を延長することにより大きな温度変化を得ることが
できるので、乗員判断手段は、異なる経過時間における
温度変化に基づいて乗員を判断することにより確実に乗
員を判断することが可能となる。In such a case, a large temperature change can be obtained by extending the elapsed time for the occupant determination, so that the occupant determination means determines the occupant based on the temperature change at different elapsed times. Thus, it is possible to reliably determine the occupant.
【００１６】請求項６の発明によれば、乗員の顔の温度
は車室内の温度と相関関係があることから、背景の温度
を車室内の温度とみなすと、乗員の顔の温度を背景の温
度から推定することができる。従って、乗員判断手段
は、乗員の顔の温度を背景の温度から推定することによ
り乗員の顔の位置を確実に判断することができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the temperature of the occupant's face is correlated with the temperature of the passenger compartment, the temperature of the occupant's face is regarded as the temperature of the passenger compartment when the temperature of the background is regarded as the temperature of the passenger compartment. It can be estimated from the temperature. Therefore, the occupant determination means can reliably determine the position of the occupant's face by estimating the temperature of the occupant's face from the background temperature.
【００１７】請求項７の発明によれば、表示手段は乗員
判断手段が判断した乗員の有無及び位置を表示するの
で、運転者は、表示手段による表示により乗員の有無及
び位置を確認することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the display means displays the presence / absence and position of the occupant determined by the occupant determination means, so that the driver can confirm the presence / absence and position of the occupant by the display on the display means. it can.
【００１８】請求項８の発明によれば、表示手段は乗員
の有無に基づいて作動可能な車両用機器を表示するの
で、例えば運転者は、表示手段による表示により作動可
能な車両用機器を確認することができる。According to the invention of claim 8, since the display means displays the operable vehicle equipment based on the presence or absence of the occupant, for example, the driver confirms the operable vehicle equipment by the display means. can do.
【００１９】請求項９の発明によれば、乗員が窓から車
外に顔を出していたり、パワーウインドのガラスの軌跡
上に顔が位置しているときは、乗員の安全性が低下する
虞がある。According to the ninth aspect of the present invention, when the occupant is out of the vehicle through the window or the face is located on the locus of the glass of the power window, the occupant's safety may be reduced. is there.
【００２０】この場合、危険回避手段は、乗員の顔が危
険予測領域である車外に位置していると判断したときは
警報を発したり、乗員の顔がパワーウインドのガラスの
軌跡上に位置していると判断したときはパワーウインド
を停止することにより危険回避動作を実行するので、乗
員の安全性が低下することを未然に防止することができ
る。In this case, the danger avoiding means issues an alarm when it is determined that the occupant's face is located outside the vehicle, which is the danger prediction area, or the occupant's face is positioned on the locus of the glass of the power window. When it is determined that the vehicle is in danger, the danger avoidance operation is executed by stopping the power window, so that the safety of the occupant can be prevented from being reduced.
【００２１】請求項１０の発明によれば、乗員が車酔い
したときは顔の温度は低下し、乗員が酒気を帯びている
ときは顔の温度が上昇することから、気分状態判断手段
は、乗員の顔の温度から乗員の気分状態を判断すること
ができる。According to the tenth aspect, when the occupant gets drunk, the temperature of the face decreases, and when the occupant is drunk, the temperature of the face increases. The mood state of the occupant can be determined from the temperature of the occupant's face.
【００２２】請求項１１の発明によれば、車両の走行中
は運転者は必ず存在していると共に、顔の温度は雰囲気
温度に基づいて推測することができることから、補正手
段は、検出した運転者の顔の温度が予測される顔の温度
と異なっていたときは赤外線エリアセンサが検出した温
度分布は正常な温度分布からずれていると判断して温度
を補正する。これにより、乗員判断手段は、検出対象領
域における温度分布を確実に検出することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, the driver is always present while the vehicle is running, and the face temperature can be estimated based on the ambient temperature. If the temperature of the person's face is different from the predicted face temperature, it is determined that the temperature distribution detected by the infrared area sensor deviates from the normal temperature distribution, and the temperature is corrected. Thus, the occupant determination means can reliably detect the temperature distribution in the detection target area.
【００２３】請求項１２の発明によれば、赤外線エリア
センサは乗員の前方から温度分布を検出するように配設
され、その検出対象領域の端部は車両の側面位置に設定
されているので、車両の側面から乗員までの距離を簡単
に求めることができる。従って、側面衝突時のエアバッ
グの展開の有無等に利用することができる。According to the twelfth aspect, the infrared area sensor is disposed so as to detect the temperature distribution from the front of the occupant, and the end of the detection target area is set at the side of the vehicle. The distance from the side of the vehicle to the occupant can be easily obtained. Therefore, it can be used to determine whether or not the airbag is deployed at the time of a side collision.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図１７を参照して説明する。車室内を示す図２に
おいて、車両の天井には赤外線エリアセンサユニットが
配置されている。この図２において、赤外線エリアセン
サユニット１，２は車室内のルーフにおいて前席及び後
席に対応した位置に取付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 2 showing the vehicle interior, an infrared area sensor unit is arranged on the ceiling of the vehicle. In FIG. 2, the infrared area sensor units 1 and 2 are mounted at positions corresponding to a front seat and a rear seat on a roof in a vehicle compartment.
【００２５】図１は全体の構成を概略的に示している。
この図１において、赤外線エリアセンサ３の前面にはレ
ンズ４が配置されており、このレンズ４により赤外線エ
リアセンサ３上に検出対象領域の熱画像が結像するよう
になっている。このレンズ４は高密度ポリエチレン、カ
ルコゲンガラス、ＢａＦ2 、ＺｎＳなどから成る赤外線
集光レンズであり、球面、非球面、或いはフレネル形状
をなしている。FIG. 1 schematically shows the entire structure.
In FIG. 1, a lens 4 is disposed on the front surface of the infrared area sensor 3, and a thermal image of a detection target area is formed on the infrared area sensor 3 by the lens 4. The lens 4 is an infrared ray focusing lens made of high-density polyethylene, chalcogen glass, BaF2, ZnS or the like, and has a spherical, aspherical or Fresnel shape.
【００２６】赤外線エリアセンサ３は、熱検知素子５が
例えば１５×１０個のように２次元のマトリクス状に集
合した形状をしており、ドア周辺から発せられる赤外線
をレンズ４で集光して熱検知素子５上に熱画像として結
像する。この場合、レンズ４は、例えば５００ｍｍはな
れた位置で７５０×５００ｍｍの範囲を熱検知素子５全
体に集光できるように設計されている。従って、赤外線
エリアセンサ３の熱検知素子５の個数が１５×１０個と
すると、１つの熱検知素子５で検出できる範囲（検出分
解能）は５０ｍｍ平方となる。また、赤外線エリアセン
サ３において熱検知素子５の周辺には、信号発生回路６
及び選択回路７が設置されている。The infrared area sensor 3 has a shape in which the heat detecting elements 5 are gathered in a two-dimensional matrix, for example, 15 × 10, and the infrared rays emitted from the periphery of the door are collected by the lens 4. An image is formed on the heat detecting element 5 as a thermal image. In this case, the lens 4 is designed so that a range of 750 × 500 mm can be focused on the entire heat detecting element 5 at a position separated by 500 mm, for example. Therefore, if the number of the heat detecting elements 5 of the infrared area sensor 3 is 15 × 10, the range (detection resolution) that can be detected by one heat detecting element 5 is 50 mm square. In the infrared area sensor 3, a signal generating circuit 6 is provided around the heat detecting element 5.
And a selection circuit 7 are provided.
【００２７】熱検知素子５単体は、図３に示すようにＳ
ｉ基板３ａ上にＳｉＯ2 薄膜５ａ、金属薄膜抵抗部５
ｂ、吸収膜５ｃを形成してから、金属薄膜抵抗部５ｂの
裏面側をエッチングにより除去することにより金属薄膜
抵抗部５ｂがＳｉ基板３ａからエアギャップを存して位
置する断熱構造に形成されている。As shown in FIG. 3, the heat detecting element 5 is
SiO2 thin film 5a, metal thin film resistor 5 on i-substrate 3a
b. After the absorption film 5c is formed, the back surface side of the metal thin-film resistance portion 5b is removed by etching, so that the metal thin-film resistance portion 5b is formed in a heat insulating structure located with an air gap from the Si substrate 3a. I have.
【００２８】図４は赤外線エリアセンサ３の電気的構成
を概略的に示している。この図４において、赤外線エリ
アセンサ３の熱検知素子５は選択回路７を構成するＸリ
ングカウンタ７ａ及びＹリングカウンタ７ｂによりＦＥ
Ｔを通じて択一的に順番に選択されるようになってお
り、選択された熱検知素子５からの信号を図１に示す信
号検出・処理回路８（熱画像データ作成手段に相当）に
順に取込むことにより、赤外線エリアセンサ３の検出対
象領域の温度分布を検出することができる。FIG. 4 schematically shows the electrical configuration of the infrared area sensor 3. In FIG. 4, the heat detecting element 5 of the infrared area sensor 3 is FE-controlled by an X-ring counter 7a and a Y-ring counter 7b constituting a selection circuit 7.
The signals from the selected thermal detection element 5 are sequentially received by a signal detection and processing circuit 8 (corresponding to thermal image data generating means) shown in FIG. Thus, the temperature distribution in the detection target area of the infrared area sensor 3 can be detected.
【００２９】即ち、図１において、信号検出・処理回路
８は、信号増幅器９、信号処理回路１０、データ送信回
路１１から構成されており、信号処理回路８において赤
外線エリアセンサ３による温度分布に基づいて熱画像デ
ータを作成するようになっている。That is, in FIG. 1, the signal detection / processing circuit 8 comprises a signal amplifier 9, a signal processing circuit 10, and a data transmission circuit 11. The signal detection / processing circuit 8 is based on the temperature distribution of the infrared area sensor 3 in the signal processing circuit 8. To create thermal image data.
【００３０】そして、各種システム制御回路１２は、信
号検出・処理回路８からの熱画像データ及びドアロック
スイッチ１３（乗降検出手段に相当）並びにシートに設
けられた重量センサ１４の検出結果に基づいて後述する
ように所定の車両用システムを制御する。The various system control circuits 12 are based on the thermal image data from the signal detection / processing circuit 8, the door lock switch 13 (corresponding to the getting on / off detection means), and the detection result of the weight sensor 14 provided on the seat. A predetermined vehicle system is controlled as described later.
【００３１】次に上記構成の作用について説明する。赤
外線エリアセンサ３の熱検知素子５にあっては、入射し
た赤外線を吸収膜５ｃで吸収することにより熱に変換
し、その熱により金属薄膜抵抗部５ｂの温度が上昇して
抵抗値が変化するので、熱検知素子５からのセンサ信号
を信号検出・処理回路８に順に出力することにより検出
対象領域の温度分布を検出することができる。Next, the operation of the above configuration will be described. In the heat detection element 5 of the infrared area sensor 3, the incident infrared light is converted into heat by absorbing it with the absorbing film 5c, and the heat causes the temperature of the metal thin film resistance portion 5b to rise, thereby changing the resistance value. Therefore, the temperature distribution in the detection target area can be detected by sequentially outputting the sensor signal from the heat detection element 5 to the signal detection / processing circuit 8.
【００３２】そして、信号検出・処理回路８は、全ての
熱検知素子５からの信号を取込むことにより検出対象領
域の熱画像データを作成することができる。つまり、赤
外線エリアセンサ３が検出した温度分布データを信号処
理回路１０で処理することにより熱画像データを作成す
る。この熱画像データは、データ送信回路１１により各
種システム制御回路１２に送信され、検出対象領域に位
置する人の位置検出に用いる。Then, the signal detection / processing circuit 8 can create thermal image data of the detection target area by taking in signals from all the heat detection elements 5. That is, the temperature distribution data detected by the infrared area sensor 3 is processed by the signal processing circuit 10 to generate thermal image data. The thermal image data is transmitted to various system control circuits 12 by the data transmission circuit 11 and used for detecting the position of a person located in the detection target area.
【００３３】このような人の検出方法の一例としては、
一定周期毎に車内温度をモニタし、温度の急変を検出す
ることにより侵入物または移動物を判断し、そのときの
温度分布から人であると判断するようになっている。こ
のとき、赤外線エリアセンサ３の検出サイクルとして
は、図５に示すように赤外線エリアセンサ３を８０ｍse
c の周期で作動させる。As an example of such a person detection method,
The in-vehicle temperature is monitored at regular intervals, an intruder or a moving object is determined by detecting a sudden change in temperature, and a person is determined from the temperature distribution at that time. At this time, the detection cycle of the infrared area sensor 3 is, as shown in FIG.
Operate at cycle c.
【００３４】ここで、赤外線エリアセンサ３により乗員
の有無及び位置を判断する基本的動作のフローチャート
を図６に示す。この図６において、まず、ドアロックが
解除されたかを判断し（Ｓ１０１）、キーＯＦＦの状態
でドアロックされているときはシステムを解除する。FIG. 6 is a flowchart showing a basic operation for determining the presence or absence and the position of the occupant by the infrared area sensor 3. In FIG. 6, first, it is determined whether or not the door is unlocked (S101). If the door is locked with the key OFF, the system is unlocked.
【００３５】そして、乗員が乗車するためにドアロック
を解除すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、判断精度を上げる
ために各席の温度データを取得すると共に（Ｓ１０
２）、前回の取得データとの温度比較（出力変化／単位
時間）を計算してから（Ｓ１０３）、背景とのエッジを
抽出することにより（Ｓ１０４）、各席及び各熱検知素
子５の温度変化の推移を把握して乗員かノイズかを判断
する（Ｓ１０６）。Then, when the occupant releases the door lock to get on the vehicle (S101: YES), the temperature data of each seat is acquired to improve the judgment accuracy (S10).
2) After calculating the temperature comparison (output change / unit time) with the previously obtained data (S103), by extracting the edge with the background (S104), the temperature of each seat and each heat detecting element 5 is obtained. The transition of the change is grasped and it is determined whether it is an occupant or noise (S106).
【００３６】この場合、前回の取得データと温度変化の
度合いから、乗員、または侵入物などの移動体であるこ
とを次のようにして判断するようにしている。まず、温
度変化が上記のような移動体による発生なのか、例えば
太陽光の直射日光照射による温度変化等の環境による発
生なのかを判断する必要から、図７に示すような温度変
化量／時間から判断する。つまり、図７に示すように移
動物（例えば背景との温度差０．５℃、移動速度０．２
５ｍ／ｓ）による温度変化は大きいのに対して、日射な
どの環境による温度変化は小さいことから、その差に基
づいて判断することができる。例えば、図５に示すよう
な検出サイクル（８０ｍsec ）にてデータを取得すると
き、図７より前回の取得データとの温度変化≧約０．２
℃以上となっている熱検知素子５が存在するときは斯様
な温度変化があった熱検知素子５の位置を移動***置と
判断することができる。In this case, from the previously obtained data and the degree of temperature change, it is determined that the vehicle is an occupant or a moving object such as an intruder as follows. First, since it is necessary to determine whether the temperature change is caused by the moving object as described above, for example, the temperature change is caused by the environment such as the temperature change due to direct sunlight irradiation, the temperature change amount / time as shown in FIG. Judge from. That is, as shown in FIG. 7, a moving object (for example, a temperature difference from the background of 0.5 ° C., a moving speed of 0.2
Since the temperature change due to the environment such as solar radiation is small while the temperature change due to 5 m / s) is large, it can be determined based on the difference. For example, when data is acquired in a detection cycle (80 msec) as shown in FIG. 5, a temperature change from the previously acquired data ≧ about 0.2 from FIG.
When the temperature of the heat detecting element 5 is higher than or equal to ° C., the position of the heat detecting element 5 having such a temperature change can be determined as the position of the moving body.
【００３７】具体的には、図８に示すように特定の熱検
知素子５の検出対象領域（図中に矢印Ａで示す範囲）に
着目した場合、人が車内に乗り込んでくると、今まで車
内温度（２５℃）であった検出対象領域の温度が人の温
度（３０℃）に上昇するようになり、検出温度が８０ｍ
sec の間に５℃変化することになる。つまり、人が移動
するような条件では、人が移動領域に対応した熱検知素
子５では、このような温度変化が必ず生じていることに
なり、人の存在の検出が可能となる。Specifically, as shown in FIG. 8, when attention is paid to a detection target area of the specific heat detecting element 5 (a range indicated by an arrow A in the figure), if a person gets into the vehicle, The temperature of the detection target area, which was the inside temperature of the vehicle (25 ° C.), rises to the temperature of a person (30 ° C.), and the detected temperature becomes 80 m.
It will change 5 ° C during sec. In other words, under the condition that a person moves, such a temperature change always occurs in the heat detecting element 5 corresponding to the moving area of the person, and the presence of the person can be detected.
【００３８】尚、上述のような乗員の検出は、赤外線エ
リアセンサ３による信号とともに、シート等に設けた重
量センサ１４等からの信号も同時に利用することによ
り、その判断の信頼性を高めることができる（Ｓ１０
５）。つまり、重量センサ１４の検出精度は高いもの
の、シートに荷物が載置されることが往々にあるため、
重量センサ１４だけの判断では誤判断する可能性が高い
ことから、重量センサ１４の検出結果を参照することに
より検出精度を高めるものである。It should be noted that the detection of the occupant as described above uses the signal from the weight sensor 14 and the like provided on the seat and the like together with the signal from the infrared area sensor 3 to improve the reliability of the judgment. Yes (S10
5). That is, although the detection accuracy of the weight sensor 14 is high, luggage is often placed on a sheet,
Since there is a high possibility that an erroneous determination is made only by the weight sensor 14, the detection accuracy is improved by referring to the detection result of the weight sensor 14.
【００３９】ところで、車内に移動（侵入）してくる乗
員の温度とそのときに取得しているシート等の温度に差
が少ないときには、赤外線エリアセンサ３による温度分
布に基づく判断が困難となることがある。つまり、８０
ｍsec 毎のデータ取得では温度変化が少ないため、信号
検出・処理回路８の能力によっては、環境による発生と
の区別が困難になる。When the difference between the temperature of the occupant moving (intruding) into the vehicle and the temperature of the seat or the like acquired at that time is small, it is difficult to make a determination based on the temperature distribution by the infrared area sensor 3. There is. That is, 80
Since the temperature change is small in the data acquisition every msec, it is difficult to distinguish the occurrence from the environment depending on the capability of the signal detection / processing circuit 8.
【００４０】そこで、図９に示すようなデータの処理方
法、つまり前回の取得データとのデータ比較処理（温度
変化度合いの把握）だけでなく、数回前の取得データと
のデータ比較処理も同時に行うことにより、さらにその
判断可能となる条件域を広げることが可能となる。Therefore, not only the data processing method shown in FIG. 9, that is, the data comparison processing with the previously obtained data (understanding of the degree of temperature change), but also the data comparison processing with the previously obtained data several times at the same time By doing so, it is possible to further expand the condition range in which the determination can be made.
【００４１】従って、乗員がゆっくり乗車した場合であ
っても、大きな温度変化を得ることができるので、環境
による温度変化との識別を図りながら、乗員を確実に検
出することができる。Therefore, even if the occupant gets on the vehicle slowly, a large temperature change can be obtained, so that the occupant can be reliably detected while distinguishing the temperature change due to the environment.
【００４２】具体的には、１つの熱検知素子５に着目し
た場合、その熱検知素子は５００ｍｍ先で５０ｍｍ平方
のエリアの平均温度を取得している。ここで、そのエリ
アに異なる温度（ΔＴ）の物体が侵入した場合には、そ
のエリアの平均温度は、侵入してきた物体が占有する面
積比に等しくなる。この場合、占有面積比は、侵入物の
速度に依存し、ゆっくり移動すればそのセンサ位置の温
度変化はゆっくりとなる。Specifically, when attention is paid to one heat detecting element 5, the heat detecting element obtains the average temperature of a 50 mm square area 500 mm ahead. Here, when an object having a different temperature (ΔT) enters the area, the average temperature of the area becomes equal to the area ratio occupied by the intruding object. In this case, the occupied area ratio depends on the speed of the intruder, and if the object moves slowly, the temperature change at the sensor position becomes slow.
【００４３】このとき、図１０に示すように例えば乗員
（侵入物）による温度変化なのか、環境による温度変化
なのかを判断するためのしきい値を０．３℃とすると、
８０ｍsec 後にその判断を行う。この場合、例えば乗員
と背景との温度差（ΔＴ）＝０．５℃とすると、侵入速
度が０．４１ｍ／ｓ以上で移動する物体は８０ｍsec後
に０．３℃に到達することから検知できるものの、それ
以下の侵入速度では検知できないことになる。At this time, as shown in FIG. 10, for example, if a threshold value for determining whether the temperature change is due to an occupant (intruding object) or the environment is 0.3 ° C.,
The judgment is made after 80 msec. In this case, for example, assuming that the temperature difference (ΔT) between the occupant and the background is 0.5 ° C., an object moving at an invasion speed of 0.41 m / s or more reaches 0.3 ° C. after 80 msec. , It cannot be detected at a penetration speed lower than that.
【００４４】従って、上述したように判断時間を１６０
ｍsec 或いは２４０ｍsec に延長することにより判断可
能となる速度範囲が拡がり、より検知可能とする条件域
を拡大することができる。この場合、環境による変化が
しきい値を越えない時間範囲内で比較する必要がある。Accordingly, as described above, the judgment time is set to 160
By extending the range to msec or 240 msec, the speed range that can be determined is expanded, and the condition range in which detection can be performed can be expanded. In this case, it is necessary to make a comparison within a time range in which the change due to the environment does not exceed the threshold value.
【００４５】ところで、上記判断は乗員が移動している
場合には可能であるが、乗員が着座して常に静止してい
る状態では、温度変化がなくなることから、乗員の位置
判断は困難となる。The above determination can be made when the occupant is moving. However, when the occupant is seated and always standing still, there is no change in temperature, so it is difficult to determine the position of the occupant. .
【００４６】そこで、乗員が移動してきてからの位置を
追跡、記録することにより、乗員の現在の状態を把握す
るようにした。これと共に、背景の温度差のギャップに
より乗員の有無の判断を行うようにした。つまり、図１
１に示すように、背景のシートなどに対して乗員の温度
が異なるときにはその温度差抽出（図１２参照）により
乗員の有無を判断する。また、車内の空調がほぼ完了す
れば、乗員と背景との温度差が大きくなって、この判断
はさらに容易となる。この場合、荷物を検出している場
合は、ある程度の時間が経過すると、背景との温度差が
なくなるため、そこで乗員との区別が可能となる。しか
しながら、上記２つの判断を利用するにしても、乗員と
背景のシート、ガラスなどが全て限界温度差よりも小さ
い場合には、この判断は利用できない。Therefore, the current state of the occupant is grasped by tracking and recording the position of the occupant since the occupant has moved. At the same time, the presence / absence of an occupant is determined based on the gap in the background temperature difference. That is, FIG.
As shown in FIG. 1, when the temperature of the occupant is different from the background sheet or the like, the presence or absence of the occupant is determined by extracting the temperature difference (see FIG. 12). Further, when the air conditioning in the vehicle is substantially completed, the temperature difference between the occupant and the background increases, and this determination is further facilitated. In this case, when the baggage is detected, the temperature difference from the background disappears after a certain period of time, so that the passenger can be distinguished therefrom. However, even if the above two determinations are used, this determination cannot be used when the occupant and the background sheet, glass, and the like are all smaller than the limit temperature difference.
【００４７】しかるに、本実施の形態では、上述した２
つの処理を車両のロック解除直後から行うことによっ
て、さらに乗員の判断が容易となるようにした。即ち、
赤外線エリアセンサユニット１を図２に示す位置に取付
けた場合、赤外線エリアセンサ３が取得しているのは図
１３に示すように車両のドア１５を含むエリアの温度情
報である。つまり、ドア１５が開いた場合には、図１４
に示すようにドア１５の向こう側の車両外に存在する地
面、樹木、空等の車外物が背景の一部に存在するように
なる。However, in the present embodiment, the above-described 2
By performing the two processes immediately after the vehicle is unlocked, the occupant's judgment is further facilitated. That is,
When the infrared area sensor unit 1 is mounted at the position shown in FIG. 2, the infrared area sensor 3 acquires temperature information of an area including the door 15 of the vehicle as shown in FIG. That is, when the door 15 is opened, FIG.
As shown in (1), external objects such as the ground, trees, and the sky existing outside the vehicle beyond the door 15 are present in a part of the background.
【００４８】この場合、ドアロックが解除されるもの
の、乗員が乗り込まない場合は、ドアは開かず温度変化
は環境による発生のみとなる。これは、例えば環境温度
が徐々に変化したり、太陽の直射日光による変化などが
考えられ、上述したように移動体（乗員）との区別は可
能となる。In this case, although the door lock is released, if the occupant does not get on, the door does not open and the temperature change is caused only by the environment. This may be due to, for example, a gradual change in the environmental temperature or a change due to direct sunlight, and as described above, it is possible to distinguish the moving object (occupant) from the moving object.
【００４９】また、乗員が乗り込む場合には、必ずドア
１５が開くことにより温度変化を取得する比較温度デー
タが車外の地面、大気、空などを含むこととなる。それ
らを含めて全てが同一温度となることはないと予想され
ることから、たとえ車内のシート１６などが乗り込む乗
員と同じ温度であった場合も、車外物との温度差により
乗員の温度を取得することが可能となる（図１５、図１
６参照、図中に矢印Ｂで示す範囲が１つの熱検知素子５
の検出対象領域）。When the occupant gets on the vehicle, the comparison temperature data for acquiring the temperature change by opening the door 15 always includes the ground, the atmosphere, and the sky outside the vehicle. Since it is expected that not all of them will have the same temperature, even if the temperature is the same as the occupant on which the seat 16 or the like in the vehicle gets on, the temperature of the occupant is obtained from the temperature difference from the outside object. (FIG. 15, FIG. 1)
6, the range indicated by the arrow B in the figure is one heat detecting element 5
Detection target area).
【００５０】また、ドア１５の開放により車内の空気に
移動が起こるため、車内のシート１６及び乗員が均一温
度であり続ける可能性はさらに低くなり、乗員の判断が
さらに容易となる。Further, since the opening of the door 15 causes the air in the vehicle to move, the possibility that the seat 16 and the occupant in the vehicle remain at a uniform temperature is further reduced, and the judgment of the occupant becomes easier.
【００５１】さて、図６に戻って、上述のようにして乗
員を判断したときは、各熱検知素子５からの出力に基づ
いて検出対象領域の温度分布データを作成し（Ｓ１０
７）、その温度分布データに基づいて顔の存在位置を次
のようにして判断する。Returning to FIG. 6, when the occupant is determined as described above, the temperature distribution data of the detection target area is created based on the output from each heat detecting element 5 (S10).
7) Based on the temperature distribution data, the position of the face is determined as follows.
【００５２】まず、各乗員の顔の存在温度範囲を取得す
る（Ｓ１０８）。つまり、今回の実施の形態では、赤外
線エリアセンサ３は１０×１５の１５０個の熱検知素子
５にて５００ｍｍ先で約５００×７５０ｍｍのエリアの
温度分布を取得しているので、乗員以外の検出対象領域
（例えばドアの内側、シート、天井、ガラス、ピラー
等）の温度から車内の雰囲気温度が予測できる。そのと
きの顔の温度は例えば図１７に示すように、その存在温
度範囲が限定できる。つまり、雰囲気温度が高くなるほ
ど顔の存在温度範囲が高くなるという相関関係にあるか
ら、雰囲気温度に基づいて顔の存在温度範囲を決定する
ことが可能となる。First, the presence temperature range of each occupant's face is acquired (S108). In other words, in the present embodiment, the infrared area sensor 3 has acquired the temperature distribution of the area of about 500 × 750 mm 500 mm ahead by the 150 × 10 heat detection elements 5, so that the detection of the area other than the occupant is performed. The ambient temperature in the vehicle can be predicted from the temperature of the target area (for example, the inside of a door, a seat, a ceiling, glass, a pillar, etc.). The temperature of the face at that time can be limited in its existing temperature range, for example, as shown in FIG. That is, since there is a correlation that the face temperature range increases as the ambient temperature increases, the face temperature range can be determined based on the ambient temperature.
【００５３】続いて、赤外線エリアセンサ３から得られ
た温度分布のうち、上述した判断結果に基づいて顔の位
置と判断できる領域中で最も上方に存在する領域を顔位
置と判断する（Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１）。従っ
て、このようにして雰囲気温度に基づいて決定した顔の
存在温度範囲の条件をさらに加えることにより顔位置の
判断精度を高めることができる。Subsequently, of the temperature distributions obtained from the infrared area sensor 3, the uppermost region that can be determined as the face position based on the above-described determination result is determined as the face position (S109, S110, S111). Therefore, the accuracy of the face position determination can be increased by further adding the condition of the face existence temperature range determined based on the ambient temperature.
【００５４】以上のようにして乗員の有無及び顔の位置
を検出することが可能となるので、エアバッグシステム
の展開制御動作では、顔、体の位置からエアバッグまで
の距離を計算してから、エアバッグの展開条件を決定し
て制御パラメータを設定する。この制御パラメータとし
ては、顔や体がエアバッグに接近しすぎているという条
件の場合は、エアバッグシステムを作動しなかったり、
或いはエアバッグの展開速度を抑制したり、ガスの噴射
総量を少なめに設定することである。As described above, the presence or absence of an occupant and the position of the face can be detected. Therefore, in the deployment control operation of the airbag system, the distance from the position of the face or body to the airbag is calculated. The airbag deployment conditions are determined and control parameters are set. As the control parameter, when the face or the body is too close to the airbag, the airbag system is not activated,
Alternatively, the deployment speed of the airbag is suppressed, or the total amount of gas injection is set to be small.
【００５５】従って、エアバッグが作動するタイミング
で例えば運転者がステアリングホイールに接近して運転
していたときは、エアバッグが作動しなかったり、エア
バッグの展開速度が抑制されたり、ガスの噴射総量は少
なめとなるので、運転者がエアバッグより強く圧迫され
ることはない。Therefore, for example, when the driver is driving close to the steering wheel at the time when the airbag operates, the airbag does not operate, the deployment speed of the airbag is suppressed, or gas is injected. Since the total volume is smaller, the driver is not pressed more tightly than the airbag.
【００５６】また、エアコンシステムの制御動作では、
人の着座位置に集中的に空調風を送風するのに加えて、
人の体或いは頭部の位置に応じて配向を調整すると共
に、人の皮膚温度において他の部位に比較して大きな温
度差を有する部位がある場合には、その部位の温度差を
解消するように適切な空調風を送風する。In the control operation of the air conditioner system,
In addition to sending air-conditioned air intensively to the seating position of a person,
In addition to adjusting the orientation according to the position of the human body or head, if there is a part of the human skin temperature that has a large temperature difference compared to other parts, the temperature difference of that part should be eliminated. Blow appropriate air conditioning.
【００５７】従って、人の着座位置、体格、皮膚温度に
かかわらず適切な温度、送風強度の空調風を送風するこ
とができるので、車両内の全ての人が快適と感じること
ができる。Therefore, conditioned air having an appropriate temperature and air blowing intensity can be blown regardless of a person's seating position, physique, and skin temperature, so that everyone in the vehicle can feel comfortable.
【００５８】また、セキュリティシステムの制御動作で
は、例えば人が降車した状態で日差しの侵入により赤外
線エリアセンサの検出対象領域の温度が上昇したとき
は、その領域全体の温度が略均一に徐々に上昇すること
から日差しであると判断でき、警報を発令することはな
い。これに対して、赤外線エリアセンサの検出対象領域
の一部の温度が一気に上昇すると共にその高熱部分が移
動するようなときは、侵入者であると判断でき、警報を
発令する。In the control operation of the security system, for example, when the temperature of the detection target area of the infrared area sensor rises due to the invasion of sunlight when a person gets off the vehicle, the temperature of the whole area gradually rises substantially uniformly. Therefore, it is possible to judge that it is sunshine, and no alarm is issued. On the other hand, when the temperature of a part of the detection target area of the infrared area sensor rises at a stretch and the high heat part moves, it can be determined that the person is an intruder, and an alarm is issued.
【００５９】また、運転席以外に関しては、車両の移動
時に必ず運転者が存在するため、上述したようにして運
転者の顔温度を取得することにより、その測定絶対温度
の補正、確認も可能となる。Since the driver is always present when the vehicle moves except for the driver's seat, by acquiring the face temperature of the driver as described above, it is possible to correct and confirm the measured absolute temperature. Become.
【００６０】本実施の形態によれば、赤外線エリアセン
サ３の検出対象領域における温度分布に基づいて背景と
の温度差により乗員を検出する構成において、ドアが開
放されたときは車両外の温度分布の変化に基づいて乗員
を判断するようにしたので、車室内の温度が乗員の温度
と同一の場合であっても、乗員を判断することができ
る。According to the present embodiment, when the occupant is detected based on the temperature difference from the background based on the temperature distribution in the detection target area of the infrared area sensor 3, when the door is opened, the temperature distribution outside the vehicle is detected. The occupant is determined based on the change of the occupant, so that the occupant can be determined even when the temperature in the cabin is the same as the temperature of the occupant.
【００６１】この場合、ドアロックが解除されたタイミ
ングから検出対象領域の温度分布を検出するようにした
ので、ドアが開放されたタイミングの前後にわたる温度
分布の大きな変化を追跡することにより乗員を確実に判
断することができる。In this case, since the temperature distribution in the detection target area is detected from the timing when the door is unlocked, the occupant can be reliably located by tracking a large change in the temperature distribution before and after the timing when the door is opened. Can be determined.
【００６２】（他の実施の形態）赤外線エリアセンサ３
を例えば図１８に示すような位置に取付けることによ
り、乗員の前後の位置関係だけでなく、左右方向の位置
を把握することも可能となる。この場合、図１９に示す
ように乗員とドアとの間隔を判断することにより、側面
保護用のエアバッグの展開条件を求めるのに有効とな
る。(Other Embodiments) Infrared Area Sensor 3
18 can be grasped not only in the front-rear position of the occupant but also in the left-right direction. In this case, judging the distance between the occupant and the door as shown in FIG. 19 is effective for obtaining the condition for deploying the airbag for protecting the side surface.
【００６３】また、乗員の有無、顔位置の判断を行い、
運転者に対してどの席に乗員が着座しているか、エアバ
ッグの展開、非展開等の現在の判断内容を図２０に示す
ように表示部１７（表示手段に相当）に表示することに
よって安全性を高めることができる。Also, the presence or absence of an occupant and the face position are determined.
The display 17 (corresponding to a display means) as shown in FIG. 20 displays the current judgment contents such as which seat the occupant is seating on the driver and whether the airbag is deployed or not, as shown in FIG. Can be enhanced.
【００６４】また、乗員の顔位置、温度等の判断が可能
となるため、子供等が窓から顔を出していることや、ロ
ック時の窓自動閉時の子供の挟み込み防止、また、顔温
度から乗員が車酔い（顔温度の低下）になっているかど
うか、酒気を帯びているかどうか（顔温度上昇）等の判
断にも利用できる。Further, since it is possible to determine the occupant's face position, temperature, and the like, it is possible to prevent a child or the like from coming out of the window, prevent the child from being pinched when the window is automatically closed when locked, and to prevent face temperature. Thus, it can also be used to determine whether or not the occupant has a motor sickness (decreased face temperature) or whether he / she is drunk (face temperature rise).
【００６５】本発明は、上記実施の形態にのみ限定され
るものではなく、次のように変形または拡張できる。車
内の雰囲気温度を検出する手段としては、エアコン用に
設けられている温度センサを利用するようにしてもよ
い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. As a means for detecting the atmospheric temperature in the vehicle, a temperature sensor provided for an air conditioner may be used.
【００６６】赤外線エリアセンサ３を日射センサとして
使用することも可能である。つまり、日差しによりウイ
ンドガラスの温度が上昇したときは、ウインドガラスの
温度が徐々に上昇することにより車室内に日差しが差込
んでいると判断することができることから、日差しが照
射されている人に対する空調度合いを高めることにより
車室内への日差しにかかわらず車室内の人の快適性を高
めることができる。The infrared area sensor 3 can be used as a solar radiation sensor. In other words, when the temperature of the window glass rises due to the sunlight, it can be determined that the sunlight has entered the vehicle interior due to the gradual rise in the temperature of the window glass. By increasing the degree of air conditioning, it is possible to increase the comfort of the people in the vehicle compartment regardless of the sunshine in the vehicle compartment.
【図１】本発明の一実施の形態における全体構成を示す
概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention.
【図２】赤外線エリアセンサユニットの配置位置及び検
出対象領域を示す車室内の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a vehicle interior showing an arrangement position of an infrared area sensor unit and a detection target area.
【図３】赤外線エリアセンサユニットの断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of the infrared area sensor unit.
【図４】赤外線エリアセンサの電気的構成を示す概略図FIG. 4 is a schematic diagram showing an electrical configuration of the infrared area sensor.
【図５】赤外線エリアセンサの検出タイミングを示す図FIG. 5 is a diagram showing detection timing of an infrared area sensor.
【図６】乗員の判断動作を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing an occupant determination operation;
【図７】移動物による温度変化と環境による温度変化と
の差を示す図FIG. 7 is a diagram showing a difference between a temperature change caused by a moving object and a temperature change caused by an environment.
【図８】乗員が車室内に乗り込む際の１つの検出対象領
域の温度変化を示す図FIG. 8 is a diagram showing a temperature change in one detection target area when an occupant gets into a vehicle cabin.
【図９】異なる時間での温度変化量の計算タイミングを
示す図５相当図FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 5, showing the timing of calculating the amount of temperature change at different times.
【図１０】異なる移動速度の移動物体の経過時間に従っ
た温度変化量を示す図FIG. 10 is a diagram showing a temperature change amount according to an elapsed time of a moving object having different moving speeds.
【図１１】検出対象領域の実際の温度分布を示す図FIG. 11 is a diagram showing an actual temperature distribution in a detection target area.
【図１２】赤外線カメラより取得した検出対象領域の温
度分布を示す図FIG. 12 is a diagram showing a temperature distribution of a detection target area acquired from an infrared camera.
【図１３】検出対象領域を示す図FIG. 13 is a diagram showing a detection target area.
【図１４】ドアが開放された状態で示す図１３相当図FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 13 showing a state where a door is opened.
【図１５】車両に人が取込む場合の温度分布を示す図FIG. 15 is a diagram showing a temperature distribution when a person takes in a vehicle.
【図１６】人が着座した状態で示す図１５相当図FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 15, showing a state where a person is seated;
【図１７】雰囲気温度と顔との温度との相関関係を示す
図FIG. 17 is a diagram showing a correlation between the ambient temperature and the temperature of the face.
【図１８】本発明の他の実施の形態における図２相当図FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 2 in another embodiment of the present invention.
【図１９】人の検出状態を示す模式図FIG. 19 is a schematic diagram showing a detection state of a person.
【図２０】表示部の表示状態の一例を示す図FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a display state of a display unit.
１，２は赤外線エリアセンサユニット、３は赤外線エリ
アセンサ、５は熱検知素子、８は信号検出・処理回路
（熱画像データ作成手段）、１２は各種システム制御回
路（乗員判断手段、危険回避手段、気分状態判断手段、
補正手段）、１３はドアロックスイッチ（乗降検出手
段）、１４は重量センサ、１５はドア、１６はシート、
１７は表示部（表示手段）である。Reference numerals 1 and 2 denote infrared area sensor units, 3 denotes an infrared area sensor, 5 denotes a heat detecting element, 8 denotes a signal detection / processing circuit (thermal image data generating means), and 12 denotes various system control circuits (occupant determining means, danger avoiding means). , Mood state determination means,
Correction means), 13 is a door lock switch (get on / off detection means), 14 is a weight sensor, 15 is a door, 16 is a seat,
Reference numeral 17 denotes a display unit (display means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 浩 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 ▲樽▼見 浩幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Hiroshi Ando 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Co., Ltd. (72) Inventor ▲ Taru ▼ Miyuki 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Shares Inside the company DENSO
Claims (12)
を有し、車室内に設定された所定の検出対象領域の温度
分布を検出する赤外線エリアセンサと、 この赤外線エリアセンサが検出した温度分布に基づいて
熱画像データを作成する熱画像データ作成手段と、 乗員が乗車または降車動作を実行したことを検出する乗
降検出手段と、 この乗降検出手段により乗員が乗車または降車動作を実
行したことを検出したときは、前記熱画像データ作成手
段が作成した熱画像データを取得することにより乗員の
有無及び位置を判断する乗員判断手段とを備えたことを
特徴とする車両用乗員検出装置。1. An infrared area sensor having a plurality of two-dimensionally arranged heat detection elements and detecting a temperature distribution of a predetermined detection target area set in a vehicle cabin; Thermal image data creating means for creating thermal image data based on the temperature distribution; boarding / alighting detecting means for detecting that the occupant has performed a boarding or disembarking operation; and occupant performing the boarding or alighting operation by the boarding / alighting detecting means. A vehicle occupant detection device comprising: occupant determination means for determining presence / absence and position of an occupant by acquiring the thermal image data created by the thermal image data creation means when detecting that the thermal image data is created.
が開放された場合に車外の温度分布を取得可能な方向に
向けて取付けられていることを特徴とする請求項１記載
の車両用乗員検出装置。2. The vehicle occupant detection system according to claim 1, wherein the infrared area sensor is mounted in a direction in which a temperature distribution outside the vehicle can be acquired when a door of the vehicle is opened. apparatus.
を解除したときに乗車または降車動作を実行したと判断
することを特徴とする請求項１または２記載の車両用乗
員検出装置。3. The vehicle occupant detection device according to claim 1, wherein the boarding / alighting detection means determines that the occupant has performed a boarding or dismounting operation when the occupant releases the door lock.
ら乗員を判断することを特徴とする請求項１乃至３の何
れかに記載の車両用乗員検出装置。4. The vehicle occupant detection device according to claim 1, wherein the occupant determination unit determines the occupant based on a temperature difference from a background.
おける温度変化に基づいて乗員を判断することを特徴と
する請求項１乃至４の何れかに記載の車両用乗員検出装
置。5. The vehicle occupant detection device according to claim 1, wherein the occupant determination unit determines the occupant based on temperature changes at different elapsed times.
背景の温度から推定することにより乗員の顔の位置を判
断することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載
の車両用乗員検出装置。6. The vehicle according to claim 1, wherein the occupant determination unit determines the position of the occupant's face by estimating the temperature of the occupant's face from the background temperature. Occupant detection device.
及び位置を表示する表示手段を備えたことを特徴とする
請求項１乃至６の何れかに記載の車両用乗員検出装置。7. The vehicle occupant detection device according to claim 1, further comprising display means for displaying the presence and position of the occupant determined by said occupant determination means.
作動可能な車両用機器を表示することを特徴とする請求
項７記載の車両用乗員検出装置。8. The vehicle occupant detection device according to claim 7, wherein said display means displays an operable vehicle device based on the presence or absence of an occupant.
予測領域に位置していたときは危険回避動作を実行する
危険回避手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８
の何れかに記載の車両用乗員検出装置。9. A danger avoiding means for executing a danger avoiding operation when the occupant judged by the occupant judging means is located in the danger prediction area.
A vehicle occupant detection device according to any one of the above.
の温度に基づいて乗員の気分状態を判断する気分状態判
断手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至９の何れ
かに記載の車両用乗員検出装置。10. The occupant according to claim 1, further comprising a mood state determination unit configured to determine a mood state of the occupant based on the temperature of the occupant's face determined by the occupant determination unit. Vehicle occupant detection device.
顔の温度に基づいて前記赤外線エリアセンサが検出した
温度分布を補正する補正手段を備えたことを特徴とする
請求項１乃至１０の何れかに記載の車両用乗員検出装
置。11. The apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit configured to correct a temperature distribution detected by the infrared area sensor based on a temperature of the driver's face determined by the occupant determination unit. A vehicle occupant detection device according to any one of claims 1 to 3.
から温度分布を検出するように配設され、その検出対象
領域の端部が車両の側面位置に設定されていることを特
徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の車両用乗員
検出装置。12. The vehicle according to claim 1, wherein the infrared area sensor is disposed so as to detect a temperature distribution from the front of the occupant, and an end of a detection target area is set at a side surface position of the vehicle. 12. The vehicle occupant detection device according to any one of claims 11 to 11.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10465698A JP4122562B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Vehicle occupant detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10465698A JP4122562B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Vehicle occupant detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295440A true JPH11295440A (en) | 1999-10-29 |
| JP4122562B2 JP4122562B2 (en) | 2008-07-23 |
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ID=14386517
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| JP10465698A Expired - Fee Related JP4122562B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Vehicle occupant detection device |
Country Status (1)
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|---|---|
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