JPH11295353A - Current detecting device - Google Patents

Current detecting device

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JPH11295353A
JPH11295353A JP10308298A JP10308298A JPH11295353A JP H11295353 A JPH11295353 A JP H11295353A JP 10308298 A JP10308298 A JP 10308298A JP 10308298 A JP10308298 A JP 10308298A JP H11295353 A JPH11295353 A JP H11295353A
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JP
Japan
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resistor
terminal
ground
operational amplifier
power supply
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Application number
JP10308298A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Ando
藤 芳 之 安
Eisaku Hori
栄 作 堀
Tetsuo Senoo
尾 哲 夫 妹
Masazumi Kito
頭 正 純 鬼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jidosha Denki Kogyo KK
Aichi Machine Industry Co Ltd
Original Assignee
Jidosha Denki Kogyo KK
Aichi Machine Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stable current detection by a constitution provided with an operational amplifier with the first power source terminal connected to the first terminal of a battery and the second power source connected to a negative voltage generating circuit. SOLUTION: In a current detecting device 1, a voltage generated at one end of a resistor R1 is supplied the inverting input terminal I1 of an operational amplifier OP, through a resistor R2 , when a current is flowed between brush terminals 20a and 20b to rotate a motor 20, and on the other hand a voltage generated at the other end of the resistor R1 is supplied for the non-inverting input terminal IN of the operational amplifier OP1 through a resistor R3 . Positive and negative power sources +VCC and -VEE are connected to the power source terminals V+ and V- on the positive and negative sides of the operational amplifier OP1 , and a negative voltage greater than the maximum value of a potential difference VS generated between the inverting and non-inverting input terminals II and IN is supplied for the power source terminal V- on the negative side. Therefore, the operational amplifier OP1 can amplify an electric signal from the resistor R1 and output it to a CPU without receiving a potential difference between grounds GND1 and GND2 .

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は自動車の電装品な
どに用いられる負荷装置に流れる電流を検出することに
よって負荷装置を制御するのに用いる電流検出装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a current detecting device used for controlling a load device by detecting a current flowing in a load device used for electric components of an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばモータに流れる電流を検出するこ
とによってモータの回転を制御する電流検出装置として
は、一端がモータのブラシ端子に接続された電流検出抵
抗の他端がハーネスを通じてバッテリーに直接接続さ
れ、この電流検出抵抗の一端が演算増幅器の非反転入力
端子に接続され、電流検出抵抗の他端が演算増幅器の反
転入力端子に接続されている装置が知られている。
2. Description of the Related Art For example, as a current detecting device for controlling the rotation of a motor by detecting a current flowing through the motor, one end of a current detecting resistor having one end connected to a brush terminal of the motor is directly connected to a battery through a harness. A device is known in which one end of the current detection resistor is connected to a non-inverting input terminal of an operational amplifier, and the other end of the current detecting resistor is connected to an inverting input terminal of the operational amplifier.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の電流検出装置で
は、電流検出抵抗の一端、演算増幅器の反転入力端子の
それぞれがバッテリーのマイナス端子に直接接続されて
いるとともに、演算増幅器の非反転入力端子が自動車の
車体に接続されている。そして、バッテリーのマイナス
端子と車体との間には、車体がもつ導通抵抗によって電
位差Vsが生じていることがあり、演算増幅器の非反転
入力端子に与えられる電位がオフセットすることによっ
て、演算増幅器から正確な出力が得られなくなるという
問題点があり、この問題点を解決することが課題となっ
ていた。
In the above current detecting device, one end of the current detecting resistor and the inverting input terminal of the operational amplifier are each directly connected to the minus terminal of the battery, and the non-inverting input terminal of the operational amplifier. Is connected to the car body. A potential difference Vs may occur between the minus terminal of the battery and the vehicle body due to the conduction resistance of the vehicle body, and the potential applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier is offset, thereby causing There is a problem that an accurate output cannot be obtained, and solving this problem has been a problem.

【0004】[0004]

【発明の目的】この発明に係わる電流検出装置は、安定
した電流検出を行うことができる電流検出装置を提供す
ることを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a current detecting device capable of performing stable current detection.

【0005】[0005]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
わる電流検出装置では、負荷装置と、負荷装置に直列に
接続された第1の抵抗と、第1の抵抗に接続された電流
検出回路とを有し、負荷装置と第1の抵抗とは、ハーネ
スを介してバッテリーの第1、第2の2つの端子の間に
接続され、バッテリーの第2の端子が第1のグラウンド
に接続され、電流検出回路は、バッテリーから電流が供
給され、第1のグラウンドの電位よりも低い電位の負電
圧を発生する負電圧発生回路と、第1、第2の入力端子
と、第1及び第2の電源端子を有し、第1の入力端子が
第2の抵抗を介して、第1のグラウンドに接続された第
2のグラウンドに接続され、第1、第2の入力端子が、
それぞれ入力抵抗を介して、第1の抵抗の両端に接続さ
れ、第1の電源端子がバッテリーの第1の端子に接続さ
れ、第2の電源端子が負電圧発生回路に接続されている
演算増幅器を備えている構成としたことを特徴としてい
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a current detecting device, comprising: a load device; a first resistor connected in series to the load device; and a current detecting device connected to the first resistor. Circuit, wherein the load device and the first resistor are connected between the first and second terminals of the battery via a harness, and the second terminal of the battery is connected to the first ground. The current detection circuit is supplied with a current from a battery and generates a negative voltage having a lower potential than the first ground potential; a first and second input terminals; a first and a second input terminal; 2 power supply terminals, a first input terminal is connected to a second ground connected to the first ground via a second resistor, and the first and second input terminals are
Operational amplifiers each connected to both ends of a first resistor via an input resistor, a first power supply terminal connected to a first terminal of the battery, and a second power supply terminal connected to a negative voltage generation circuit. It is characterized by having the structure provided with.

【0007】この発明の請求項2に係わる電流検出装置
では、負荷装置に直列に接続された第1の抵抗に流れる
電流を検出する電流検出装置であって、負荷装置と第1
の抵抗とからなる直列回路がハーネスを介してバッテリ
ーの2つの端子の間に接続され、このバッテリーの一方
の端子が第1のグラウンドに接続されている回路の電流
検出装置において、バッテリーから電流が供給され、第
1のグラウンドの電位よりも低い電位の負電圧を発生す
る負電圧発生回路と、第1及び第2の入力端子と、第1
及び第2の電源端子とを有し、第1の入力端子が第2の
抵抗を介して、第1のグラウンドに電気的に接続された
第2のグラウンドに接続されると共に、第3の抵抗を介
して負荷装置と第1の抵抗の接続点に接続され、第2の
入力端子が第4の抵抗を介して第1のグラウンドに接続
され、第1の電源端子には、バッテリーから電源電圧が
供給され、第2の電源端子は、負電圧発生回路に接続さ
れている演算増幅器とを備えている構成としたことを特
徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a current detecting device for detecting a current flowing through a first resistor connected in series to a load device.
A series circuit consisting of a resistor and a resistor is connected between two terminals of the battery via a harness, and one terminal of the battery is connected to the first ground. A negative voltage generating circuit for generating a negative voltage having a lower potential than the first ground potential; first and second input terminals;
And a second power supply terminal, wherein the first input terminal is connected to a second ground electrically connected to the first ground via a second resistor, and a third resistor is provided. And a second input terminal is connected to a first ground via a fourth resistor, and a first power supply terminal is connected to a power supply voltage from a battery. And a second power supply terminal is provided with an operational amplifier connected to the negative voltage generating circuit.

【0008】[0008]

【発明の作用】この発明の請求項1及び請求項2に係わ
る電流検出装置において、演算増幅器の一方の電源端子
には、バッテリーに接続された第1のグラウンドの電位
よりも低い電位が与えられる。それ故、演算増幅器は、
バッテリーのマイナス端子と、例えば自動車の車体との
間に生じている電位差の影響を受けず、したがって、ダ
イナミックレンジが小さくなることなく電流の検出を行
う。
In the current detection device according to the first and second aspects of the present invention, a potential lower than the potential of the first ground connected to the battery is applied to one power supply terminal of the operational amplifier. . Therefore, the operational amplifier
The current is detected without being affected by the potential difference generated between the minus terminal of the battery and, for example, the body of the automobile, and thus the dynamic range is not reduced.

【0009】[0009]

【実施例】図1ないし図3には、この発明に係わる電流
検出装置の一実施例が示されている。
1 to 3 show one embodiment of a current detecting device according to the present invention.

【0010】図示する電流検出装置1には、負電圧発生
回路2、演算増幅器(以下、オペアンプと称す。)OP
1、電流検出抵抗(第1の抵抗)R1、第2の抵抗R
2、第3の抵抗R3、第4の抵抗R4、第5の抵抗R
5、第6の抵抗R6、第1のグラウンドGND1、第2
のグラウンドGND2、正電源+VCC、負電源−VEEが
備えられており、この電流検出装置1は、モータ20に
流れる電流を検出するのに用いられる。モータ20は、
第1のブラシ端子20aがバッテリーBのプラス端子B
2に接続され、第2のブラシ端子20bが第1の抵抗R
1及びハーネス21を経由してバッテリーBのマイナス
端子B1に接続されている。
The illustrated current detecting device 1 includes a negative voltage generating circuit 2 and an operational amplifier (hereinafter referred to as an operational amplifier) OP.
1, current detection resistor (first resistor) R1, second resistor R
2, third resistor R3, fourth resistor R4, fifth resistor R
5, the sixth resistor R6, the first ground GND1, the second
, A positive power supply + VCC and a negative power supply -VEE. The current detection device 1 is used to detect a current flowing through the motor 20. The motor 20
The first brush terminal 20a is the positive terminal B of the battery B
2 and the second brush terminal 20b is connected to the first resistor R
1 and the harness 21 are connected to the negative terminal B1 of the battery B.

【0011】第1のグラウンドGND1とハーネス21
とは、図2に示されるように、バッテリーBのマイナス
端子B1に直接接続されており、このハーネス21に
は、バッテリーBのマイナス端子B1の電位が与えられ
ている。
The first ground GND1 and the harness 21
Is directly connected to the minus terminal B1 of the battery B as shown in FIG. 2, and the harness 21 is supplied with the potential of the minus terminal B1 of the battery B.

【0012】第1の抵抗R1は、一端がモータ20の第
2のブラシ端子20bに接続され、他端が十分に抵抗値
が小さいハーネス21をバッテリーBのマイナス端子B
1及び介して第1のグラウンドGND1に接続されてい
るので、第1の抵抗R1は、第1のグラウンドGND1
の電位を基準としてモータ20の第1のブラシ端子20
aから第2のブラシ端子20bに流れる電流を検出して
電圧信号を発生する。
The first resistor R1 has one end connected to the second brush terminal 20b of the motor 20, and the other end connected to a harness 21 having a sufficiently small resistance value by connecting the harness 21 with a negative terminal B of the battery B.
1 and the first resistor R1 is connected to the first ground GND1 via the first ground GND1.
The first brush terminal 20 of the motor 20 based on the potential of
a, a voltage signal is generated by detecting a current flowing to the second brush terminal 20b.

【0013】第2の抵抗R2は、一端がオペアンプOP
1に備えられた非反転入力端子INに接続され、他端が
第2のグラウンドGND2に接続されている。第2の抵
抗R2は、第2のグラウンドGND2の電位を基準とし
てオペアンプOP1の非反転入力端子IN に電位を与え
る。
One end of the second resistor R2 has an operational amplifier OP.
Is connected to the non-inverting input terminal I N provided in 1, the other end is connected to a second ground GND2. The second resistor R2, applying a potential to the non-inverting input terminal I N of the operational amplifier OP1 the potential of the second ground GND2 as a reference.

【0014】第3の抵抗R3は、一端がオペアンプOP
1に備えられた非反転入力端子INに接続され、他端が
第1の抵抗R1の一端に接続されている。
One end of the third resistor R3 has an operational amplifier OP.
It is connected to the non-inverting input terminal I N provided in the 1 and the other end connected to one end of the first resistor R1.

【0015】第4の抵抗R4は、一端がオペアンプOP
1に備えられた反転入力端子II に接続され、他端が第
1の抵抗R1の他端に接続されている。第4の抵抗R4
は、第1のグラウンドGND1の電位を基準としてオペ
アンプOP1の反転入力端子II に電位を与える。
The fourth resistor R4 has one end connected to an operational amplifier OP.
It is connected to the inverting input terminal I I provided on one and the other end connected to the other end of the first resistor R1. Fourth resistor R4
Gives a potential to the inverting input terminal I I of the operational amplifier OP1 the potential of the first ground GND1 as a reference.

【0016】第2のグラウンドGND2は、例えば自動
車の車体に接続されたボデーアースである。第2のグラ
ウンドGND2は、図2に示されるように、モータ20
とは独立した制御モータ22、23、24などの負荷に
対する接地ルートを形成しているから、第1のグラウン
ドGND1との間に電位差Vsを生じる。
The second ground GND2 is, for example, a body ground connected to the body of an automobile. The second ground GND2 is, as shown in FIG.
A ground route for loads such as the control motors 22, 23, and 24 is formed independently of the first ground GND1, so that a potential difference Vs is generated between the first ground GND1.

【0017】第5の抵抗R5は、一端がオペアンプOP
1に備えられた反転入力端子II に接続され、他端がオ
ペアンプOP1の出力端子OUTに接続されている。
One end of the fifth resistor R5 has an operational amplifier OP.
It is connected to the inverting input terminal I I provided on one and the other end connected to the output terminal OUT of the operational amplifier OP1.

【0018】第6の抵抗R6は、一端がオペアンプOP
1に備えられた出力端子OUTに接続され、他端がマイ
クロコンピュータCPUに備えられた信号入力ポートP
1に接続されている。
One end of the sixth resistor R6 has an operational amplifier OP.
1, and the other end is connected to a signal input port P provided in the microcomputer CPU.
1 connected.

【0019】一方、オペアンプOP1には、正側の電源
端子V+、負側の電源端子V−、反転入力端子II 、非
反転入力端子IN 、出力端子OUTがそれぞれ備えられ
ている。
On the other hand, the operational amplifier OP1 includes a positive power supply terminal V +, a negative power supply terminal V-, an inverting input terminal I I , a non-inverting input terminal I N , and an output terminal OUT.

【0020】オペアンプOP1では、正側の電源端子V
+に正電源+VCCが接続されており、これに反して、負
側の電源端子V−に負電源−VEEが接続されている。
In the operational amplifier OP1, the positive power supply terminal V
The positive power supply + Vcc is connected to +, while the negative power supply -VEE is connected to the negative power supply terminal V-.

【0021】オペアンプOP1は、正側の電源端子V+
に正電源+VCCが接続されているとともに、負側の電源
端子V−に負電源−VEEが接続されており、負側の電源
端子V−に、反転入力端子II と非反転入力端子IN
の間で生じる電位差Vsの最大値よりも大きな負電圧、
すなわち、第1のグラウンドGND1の電位よりも低い
電位の負電圧が与られている。そのため、オペアンプO
P1は、図3に示されるように、第1のグラウンドGN
D1と第2のグラウンドGND2との間に生じている電
位差Vsの影響を受けずに大きい検出範囲をもって第1
の抵抗R1から与えられた電圧信号を増幅して、出力端
子OUTからマイクロコンピュータCPUの信号入力ポ
ートP1に増幅した出力信号を与える。
The operational amplifier OP1 has a positive power supply terminal V +
In conjunction with the positive power source + VCC is connected, and a negative power source -VEE is connected to a negative power supply terminal V-, the negative power supply terminal V-, the inverting input terminal I I and the non-inverting input terminal I N A negative voltage greater than the maximum value of the potential difference Vs generated between
That is, a negative voltage having a lower potential than the potential of the first ground GND1 is applied. Therefore, the operational amplifier O
P1 is the first ground GN, as shown in FIG.
The first detection circuit has a large detection range without being affected by the potential difference Vs generated between D1 and the second ground GND2.
The voltage signal given from the resistor R1 is amplified, and the amplified output signal is given from the output terminal OUT to the signal input port P1 of the microcomputer CPU.

【0022】このような構造をなす電流検出装置1は、
第1のブラシ端子20aから第2のブラシ端子20bに
電流が流れることによってモータ20が回転すると、第
1の抵抗R1の一端に生じている電圧が第2の抵抗R2
を通じてオペアンプOP1の反転入力端子II に与えら
れる一方、第1の抵抗R1の他端に生じている電圧が第
3の抵抗R3を通じてオペアンプOP1の非反転入力端
子IN に与えられる。
The current detecting device 1 having such a structure is as follows.
When the motor 20 rotates by the current flowing from the first brush terminal 20a to the second brush terminal 20b, the voltage generated at one end of the first resistor R1 is changed to the second resistor R2.
While it applied to the inverting input terminal I I of the operational amplifier OP1 through the voltage occurring at the other end of the first resistor R1 is applied to the non-inverting input terminal I N of the operational amplifier OP1 through the third resistor R3.

【0023】そのとき、オペアンプOP1では、反転入
力端子II に与えられる電圧が第1のグラウンドGND
1を基準としているが、第3の抵抗R3を通じて非反転
入力端子IN に与えられる電圧が第2のグラウンドGN
D2を基準としているので、両者に電位差Vsが生じて
いる。しかし、オペアンプOP1の正側の電源端子V+
に正電源+VCCが接続されているとともに、オペアンプ
OP1の負側の電源端子V−に負電源−VEEが接続され
ており、オペアンプOP1の負側の電源端子V−には、
反転入力端子II と非反転入力端子IN との間で生じて
いる電位差Vsの最大値よりも大きい負電圧が与られて
いる。そのため、オペアンプOP1は、図3に示される
ように、第1のグラウンドGND1と第2のグラウンド
GND2との間に生じている電位差Vsの影響を受けず
に大きい検出範囲をもって第1の抵抗R1から与えられ
た電圧信号を増幅して、出力端子OUTからマイクロコ
ンピュータCPUの信号入力ポートP1に増幅した出力
信号を与えることができる。
[0023] Then, the operational amplifier OP1, a voltage applied to the inverting input terminal I I is first ground GND
1 but referenced to the voltage applied to the non-inverting input terminal I N through a third resistor R3 second ground GN
Since D2 is used as a reference, a potential difference Vs occurs between the two. However, the positive power supply terminal V + of the operational amplifier OP1
Is connected to a positive power supply + VCC, a negative power supply terminal -VEE is connected to a negative power supply terminal V- of the operational amplifier OP1, and a negative power supply terminal V- is connected to the operational amplifier OP1.
Inverting input terminal I I and a negative voltage greater than the maximum value of the potential difference Vs occurring between the non-inverting input terminal I N is Azukara. Therefore, as shown in FIG. 3, the operational amplifier OP1 has a large detection range from the first resistor R1 without being affected by the potential difference Vs generated between the first ground GND1 and the second ground GND2. The applied voltage signal can be amplified and an amplified output signal can be supplied from the output terminal OUT to the signal input port P1 of the microcomputer CPU.

【0024】図4に負電圧発生回路の主要部の回路図が
示されている。
FIG. 4 is a circuit diagram of a main part of the negative voltage generating circuit.

【0025】図示する回路は、抵抗R11,R12,R
13,R14と、トランジスタTR1(NPN 型) 、コン
デンサC1,C2及びダイオートD1,D2からなり、
入力端子25にパルス信号が供給されることによって、
出力端子26に負電圧を発生する。
The circuit shown comprises resistors R11, R12, R
13, R14, a transistor TR1 (NPN type), capacitors C1 and C2 and die auto D1 and D2,
By supplying a pulse signal to the input terminal 25,
A negative voltage is generated at the output terminal 26.

【0026】入力端子25にパルス信号が供給されてい
ない時に、コンデンサC1は、抵抗R14、ダイオード
D1を経由し、電源VCCによって充電される。入力端子
25にパルス信号が供給されると、トランジスタTR1
がオン状態になり、コンデンサC1に充電された電荷
は、抵抗R13、トランジスタTR1、コンデンサC2
及びダイオードD2を経由して放電し、この時、コンデ
ンサC2は、出力端子26を負電圧にして充電される。
When no pulse signal is supplied to the input terminal 25, the capacitor C1 is charged by the power supply VCC via the resistor R14 and the diode D1. When a pulse signal is supplied to the input terminal 25, the transistor TR1
Is turned on, and the electric charge charged in the capacitor C1 is transferred to the resistor R13, the transistor TR1, and the capacitor C2
And discharge through the diode D2, and at this time, the capacitor C2 is charged by setting the output terminal 26 to a negative voltage.

【0027】入力端子26にパルス信号が供給されなく
なると、トランジスタTR1がオフ状態になり、コンデ
ンサC1は、再び抵抗R14、ダイオードD1を経由し
て充電される。以下、この動作が繰り返され、出力端子
15は負電圧−VEEに保たれる。そして、この負電圧−
VEEは、第1のグラウンドGND1と第2のグラウンド
GND2に生ずる電圧(電位差)VS よりも大きな電圧
になるように設定されている。すなわち、負電圧−VEE
は、第2のグラウンドGND2の電位が上昇したとして
も、第1のグラウンドGND1の電位よりも常に低い電
位になるように設定されている。
When no pulse signal is supplied to the input terminal 26, the transistor TR1 is turned off, and the capacitor C1 is charged again via the resistor R14 and the diode D1. Thereafter, this operation is repeated, and the output terminal 15 is kept at the negative voltage -VEE. And this negative voltage-
VEE is set to be higher than a voltage (potential difference) VS generated between the first ground GND1 and the second ground GND2. That is, the negative voltage −VEE
Is set to be always lower than the potential of the first ground GND1 even if the potential of the second ground GND2 rises.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項1及び請求項2に係わる電流検出装置によれば、演
算増幅器の一方の電源端子には、バッテリーに接続され
た第1のグラウンドの電位よりも低い電位が与えられ
る。それ故、演算増幅器は、バッテリーのマイナス端子
と、車体との間に生じている電位差の影響を受けず、し
たがって、ダイナミックレンジが小さくなることなく電
流の検出を行う。よって、安定した電流検出を行うこと
ができるという優れた効果を奏する。
As described above, according to the current detecting device of the first and second aspects of the present invention, the first power supply terminal of the operational amplifier is connected to the first ground connected to the battery. Is applied. Therefore, the operational amplifier is not affected by the potential difference generated between the minus terminal of the battery and the vehicle body, and thus detects the current without reducing the dynamic range. Therefore, an excellent effect that stable current detection can be performed is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係わる電流検出装置の一実施例の回
路構成図である。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment of a current detection device according to the present invention.

【図2】図1に示した電流検出装置の模式的構造図であ
る。
FIG. 2 is a schematic structural view of the current detecting device shown in FIG.

【図3】図1に示した電流検出装置による検出範囲の説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a detection range by the current detection device shown in FIG.

【図4】図1に示した電流検出装置に用いた負電圧発生
回路の回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a negative voltage generation circuit used in the current detection device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電流検出装置 2 負電圧発生回路 20 モータ(負荷装置) 21 ハーネス B バッテリー B1 第1の端子 B2 第2の端子 GND1 第1のグラウンド GND2 第2のグラウンド IN 非反転入力端子(第1の入力端子) II 反転入力端子(第2の入力端子) OP1 オペアンプ(演算増幅器) R1 第1の抵抗(電流検出抵抗) R2 第2の抵抗 R3 入力抵抗 R4 入力抵抗 V+ 正側の電源端子(第1の電源端子) V− 負側の電源端子(第2の電源端子)1 current detector 2 negative voltage generating circuit 20 motor (load device) 21 harness B battery B1 first terminal B2 second terminal GND1 first ground GND2 second ground I N non-inverting input terminal (first input Terminal) I I inverting input terminal (second input terminal) OP1 operational amplifier (operational amplifier) R1 first resistor (current detection resistor) R2 second resistor R3 input resistor R4 input resistor V + positive power supply terminal (first V- negative power supply terminal (second power supply terminal)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 妹 尾 哲 夫 愛知県名古屋市熱田区川並町2番12号 愛 知機械工業株式会社内 (72)発明者 鬼 頭 正 純 愛知県名古屋市熱田区川並町2番12号 愛 知機械工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tetsuo Seno 2-12 Kawanamicho, Atsuta-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Aichi Machine Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masazumi Kito Atsuta-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture 2-12 Kawanamicho Aichi Machine Industry Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 負荷装置と、 上記負荷装置に直列に接続された第1の抵抗と、 上記第1の抵抗に接続された電流検出回路とを有し、 上記負荷装置と上記第1の抵抗とは、ハーネスを介して
バッテリーの第1、第2の2つの端子の間に接続され、 上記バッテリーの第2の端子が第1のグラウンドに接続
され、 上記電流検出回路は、 上記バッテリーから電流が供給され、上記第1のグラウ
ンドの電位よりも低い電位の負電圧を発生する負電圧発
生回路と、 第1、第2の入力端子と、第1及び第2の電源端子を有
し、該第1の入力端子が第2の抵抗を介して、上記第1
のグラウンドに接続された第2のグラウンドに接続さ
れ、上記第1、第2の入力端子が、それぞれ入力抵抗を
介して、上記第1の抵抗の両端に接続され、上記第1の
電源端子が上記バッテリーの第1の端子に接続され、上
記第2の電源端子が上記負電圧発生回路に接続されてい
る演算増幅器を備えていることを特徴とする電流検出装
置。
1. A load device, comprising: a first resistor connected in series to the load device; and a current detection circuit connected to the first resistor. The load device and the first resistor Is connected between the first and second two terminals of the battery via a harness, the second terminal of the battery is connected to the first ground, and the current detection circuit is configured to output a current from the battery. And a negative voltage generating circuit for generating a negative voltage having a potential lower than the potential of the first ground, a first and a second input terminals, a first and a second power supply terminal, The first input terminal is connected to the first input terminal via a second resistor.
The first and second input terminals are connected to both ends of the first resistor via input resistors, respectively, and the first power supply terminal is connected to the second ground. A current detection device, comprising: an operational amplifier connected to a first terminal of the battery, and the second power supply terminal connected to the negative voltage generation circuit.
【請求項2】 負荷装置に直列に接続された第1の抵抗
に流れる電流を検出する電流検出装置であって、 上記負荷装置と第1の抵抗とからなる直列回路がハーネ
スを介してバッテリーの2つの端子の間に接続され、こ
のバッテリーの一方の端子が第1のグラウンドに接続さ
れている回路の電流検出装置において、 上記バッテリーから電流が供給され、上記第1のグラウ
ンドの電位よりも低い電位の負電圧を発生する負電圧発
生回路と、 第1及び第2の入力端子と、第1及び第2の電源端子と
を有し、該第1の入力端子が第2の抵抗を介して、上記
第1のグラウンドに電気的に接続された第2のグラウン
ドに接続されると共に、第3の抵抗を介して上記負荷装
置と上記第1の抵抗の接続点に接続され、該第2の入力
端子が第4の抵抗を介して上記第1のグラウンドに接続
され、該第1の電源端子には、上記バッテリーから電源
電圧が供給され、該第2の電源端子は、上記負電圧発生
回路に接続されている演算増幅器とを備えていることを
特徴とする電流検出装置。
2. A current detection device for detecting a current flowing through a first resistor connected in series to a load device, wherein a series circuit including the load device and the first resistor is connected to a battery through a harness. A current detection device for a circuit connected between two terminals and having one terminal of the battery connected to a first ground, wherein current is supplied from the battery and lower than a potential of the first ground. A negative voltage generating circuit for generating a negative voltage of potential; first and second input terminals; and first and second power supply terminals, wherein the first input terminal is connected via a second resistor. Connected to a second ground electrically connected to the first ground, connected to a connection point between the load device and the first resistor via a third resistor, and connected to the second ground. The input terminal is connected via the fourth resistor The first power supply terminal is connected to a first ground, a power supply voltage is supplied from the battery to the first power supply terminal, and the second power supply terminal includes an operational amplifier connected to the negative voltage generation circuit. A current detection device characterized in that:
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