JPH11295297A - 精密農法 - Google Patents
精密農法Info
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- JPH11295297A JPH11295297A JP11266898A JP11266898A JPH11295297A JP H11295297 A JPH11295297 A JP H11295297A JP 11266898 A JP11266898 A JP 11266898A JP 11266898 A JP11266898 A JP 11266898A JP H11295297 A JPH11295297 A JP H11295297A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 施肥または防除効率の向上並びに収穫増
量、または施肥量調節または防除量調節の自動制御化に
よる制御機能の向上及び省力化、または圃場の土壌分析
精度向上並びに土壌地図（１６）の信頼性向上などを図
る。 【解決手段】 土壌採集位置を特定したサンプルトレイ
（１）を土壌分析器（９）に供給し、前記サンプルトレ
イ（１）の土壌サンプルを分析して土壌データを採集位
置と対応させて自動的に記録させることを特徴とする。
量、または施肥量調節または防除量調節の自動制御化に
よる制御機能の向上及び省力化、または圃場の土壌分析
精度向上並びに土壌地図（１６）の信頼性向上などを図
る。 【解決手段】 土壌採集位置を特定したサンプルトレイ
（１）を土壌分析器（９）に供給し、前記サンプルトレ
イ（１）の土壌サンプルを分析して土壌データを採集位
置と対応させて自動的に記録させることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば作物の苗を植
付けるとき、または作物成育途中の圃場などに、施肥機
または防除機を用いて肥料及び薬剤の散布を行う精密農
法に関する。
付けるとき、または作物成育途中の圃場などに、施肥機
または防除機を用いて肥料及び薬剤の散布を行う精密農
法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、前回の収穫量ま
たは作物成育状況並びに圃場の取水及び排水などを参考
にして施肥または防除作業を行っていたから、作業者の
経験または記憶による不安定な条件で施肥または防除作
業が行われ易く、施肥量調節または防除量調節を狭い範
囲に限定して局地的に対応させて適正に行い得ず、施肥
または防除効率の向上並びに収穫増量などを容易に図り
得ない等の問題がある。
たは作物成育状況並びに圃場の取水及び排水などを参考
にして施肥または防除作業を行っていたから、作業者の
経験または記憶による不安定な条件で施肥または防除作
業が行われ易く、施肥量調節または防除量調節を狭い範
囲に限定して局地的に対応させて適正に行い得ず、施肥
または防除効率の向上並びに収穫増量などを容易に図り
得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、土壌
採集位置を特定したサンプルトレイを土壌分析器に供給
し、前記サンプルトレイの土壌サンプルを分析して土壌
データを採集位置と対応させて自動的に記録させるもの
で、採集位置を特定して測定される土壌データが土壌地
図として記録されることにより、前記土壌地図に基づい
て次回の施肥または防除などを行い得、施肥量または防
除量の過不足を防止し得、施肥または防除効率の向上並
びに収穫増量などを容易に図り得、また施肥量調節また
は防除量調節の自動制御化による制御機能の向上及び省
力化などを容易に図り得ると共に、圃場の土壌分析精度
向上並びに土壌地図の信頼性向上などを容易に図り得る
ものである。
採集位置を特定したサンプルトレイを土壌分析器に供給
し、前記サンプルトレイの土壌サンプルを分析して土壌
データを採集位置と対応させて自動的に記録させるもの
で、採集位置を特定して測定される土壌データが土壌地
図として記録されることにより、前記土壌地図に基づい
て次回の施肥または防除などを行い得、施肥量または防
除量の過不足を防止し得、施肥または防除効率の向上並
びに収穫増量などを容易に図り得、また施肥量調節また
は防除量調節の自動制御化による制御機能の向上及び省
力化などを容易に図り得ると共に、圃場の土壌分析精度
向上並びに土壌地図の信頼性向上などを容易に図り得る
ものである。
【０００４】また、サンプルトレイを縦送り移動させる
と共に、サンプルトレイの横一列分の複数の土壌サンプ
ルを略同時に分析させるもので、土壌サンプルの分析時
間の短縮並びに分析作業性の向上などを容易に図り得、
例えばサンプルトレイに収納した土壌サンプルが大気中
の酸素との結合により成分が変質する不具合、または土
壌サンプルと採集位置が不一致になる不具合などを容易
になくし得るものである。
と共に、サンプルトレイの横一列分の複数の土壌サンプ
ルを略同時に分析させるもので、土壌サンプルの分析時
間の短縮並びに分析作業性の向上などを容易に図り得、
例えばサンプルトレイに収納した土壌サンプルが大気中
の酸素との結合により成分が変質する不具合、または土
壌サンプルと採集位置が不一致になる不具合などを容易
になくし得るものである。
【０００５】また、サンプルトレイを横送り及び縦送り
移動させると共に、サンプルトレイに整列収納した複数
の土壌サンプルを連続的に分析させるもので、土壌サン
プルの分析時間の短縮並びに分析作業性の向上などを容
易に図り得、例えばサンプルトレイに収納した土壌サン
プルが大気中の酸素との結合により成分が変質する不具
合、または土壌サンプルと採集位置が不一致になる不具
合などを容易になくし得るものである。
移動させると共に、サンプルトレイに整列収納した複数
の土壌サンプルを連続的に分析させるもので、土壌サン
プルの分析時間の短縮並びに分析作業性の向上などを容
易に図り得、例えばサンプルトレイに収納した土壌サン
プルが大気中の酸素との結合により成分が変質する不具
合、または土壌サンプルと採集位置が不一致になる不具
合などを容易になくし得るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はサンプルトレイの一部拡大斜視
図であり、採集した土壌サンプルを入れる採集位置特定
可能なサンプルトレイ（１）は、軟質合成樹脂フィルム
を成形加工して多数の採集ポット（２）…を縦横に一体
的に連設して形成するもので、採集機（図示省略）に装
設させるトレイ載台にサンプルトレイ（１）を縦横に移
動自在に装着させ、採集機の採集アームの採集動作と連
動させてトレイ（１）を縦横に移動させ、トレイ（１）
の各ポット（２）を前記採集アームのサンプル放出位置
に自動的に移動させ、前記採集アームの土壌サンプルを
採集位置別に各ポット（２）に投入保管させる。
づいて詳述する。図１はサンプルトレイの一部拡大斜視
図であり、採集した土壌サンプルを入れる採集位置特定
可能なサンプルトレイ（１）は、軟質合成樹脂フィルム
を成形加工して多数の採集ポット（２）…を縦横に一体
的に連設して形成するもので、採集機（図示省略）に装
設させるトレイ載台にサンプルトレイ（１）を縦横に移
動自在に装着させ、採集機の採集アームの採集動作と連
動させてトレイ（１）を縦横に移動させ、トレイ（１）
の各ポット（２）を前記採集アームのサンプル放出位置
に自動的に移動させ、前記採集アームの土壌サンプルを
採集位置別に各ポット（２）に投入保管させる。
【０００７】また、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星
からの電波を受信するＧＰＳ受信機と、前記受信機によ
って検出される採集作業位置、並びに採集ポット読取り
器の採集ポット（２）識別入力に基づき、圃場の土壌採
集状況を表す採集地図を形成する採集地図作成コントロ
ーラを用いて互換自在な磁気ディスクに採集地図を記録
させるもので、図２に示す如く、畦（３）で囲まれた圃
場（４）の高位置側の水路（５）の水を取水口（６）か
ら導入し、圃場（４）の水を低位置側の水路（７）に排
水口（８）から排出させ、水稲を育成することにより、
取水口（６）付近では肥料が不足して収穫する穀粒量が
少なくなり易く、また圃場（４）中央部の水溜り部で肥
料が多くなり、穀稈量が局部的に多くなったり、穀粒量
が局部的に多くなるが、実際の圃場（４）形状に対応し
た土壌サンプルの採集位置と採集ポット（２）認識の各
データが前記ディスクに採集地図として記録させる。
からの電波を受信するＧＰＳ受信機と、前記受信機によ
って検出される採集作業位置、並びに採集ポット読取り
器の採集ポット（２）識別入力に基づき、圃場の土壌採
集状況を表す採集地図を形成する採集地図作成コントロ
ーラを用いて互換自在な磁気ディスクに採集地図を記録
させるもので、図２に示す如く、畦（３）で囲まれた圃
場（４）の高位置側の水路（５）の水を取水口（６）か
ら導入し、圃場（４）の水を低位置側の水路（７）に排
水口（８）から排出させ、水稲を育成することにより、
取水口（６）付近では肥料が不足して収穫する穀粒量が
少なくなり易く、また圃場（４）中央部の水溜り部で肥
料が多くなり、穀稈量が局部的に多くなったり、穀粒量
が局部的に多くなるが、実際の圃場（４）形状に対応し
た土壌サンプルの採集位置と採集ポット（２）認識の各
データが前記ディスクに採集地図として記録させる。
【０００８】さらに、図３に示す如く、前記土壌サンプ
ルを分析して含有肥料濃度または酸アルカリ度などを検
出する土壌分析器（９）を備え、前記トレイ（１）を供
給テーブル（１０）から排出テーブル（１１）に自動的
に移動させると共に、採集ポット読取り器（１２）によ
って認識される特定のポット（２）の土壌サンプルを前
記分析器（９）の土壌分析コントローラ（１３）によっ
て自動的に分析し、かつ土壌分析コントローラ（１３）
からの土壌分析及びポット（２）認識の各データと前記
採集地図作成コントローラから磁気ディスク（１４）に
記録した土壌採集位置データとを、土壌地図作成コント
ローラ（１５）によって合成し、実際の圃場（４）形状
に対応した土壌分析データが表示された図４に示す土壌
地図（１６）が形成され、前記ディスク（１４）に記録
される一方、図４の土壌地図（１６）を前記ディスク
（１４）から読取って次回の施肥または防除（除草な
ど）を行い、圃場（４）全体の収穫増量を図り、かつ肥
料または薬剤の無駄な仕様を防ぎ、肥培管理を行う。
ルを分析して含有肥料濃度または酸アルカリ度などを検
出する土壌分析器（９）を備え、前記トレイ（１）を供
給テーブル（１０）から排出テーブル（１１）に自動的
に移動させると共に、採集ポット読取り器（１２）によ
って認識される特定のポット（２）の土壌サンプルを前
記分析器（９）の土壌分析コントローラ（１３）によっ
て自動的に分析し、かつ土壌分析コントローラ（１３）
からの土壌分析及びポット（２）認識の各データと前記
採集地図作成コントローラから磁気ディスク（１４）に
記録した土壌採集位置データとを、土壌地図作成コント
ローラ（１５）によって合成し、実際の圃場（４）形状
に対応した土壌分析データが表示された図４に示す土壌
地図（１６）が形成され、前記ディスク（１４）に記録
される一方、図４の土壌地図（１６）を前記ディスク
（１４）から読取って次回の施肥または防除（除草な
ど）を行い、圃場（４）全体の収穫増量を図り、かつ肥
料または薬剤の無駄な仕様を防ぎ、肥培管理を行う。
【０００９】上記から明らかなように、土壌採集位置を
特定したサンプルトレイ（１）を土壌分析器（９）に供
給し、前記サンプルトレイ（１）の土壌サンプルを分析
して土壌データを採集位置と対応させて自動的に記録さ
せるもので、土壌サンプル採集位置の特定を自動的に行
い、土壌サンプルを分析した土壌データと採集位置を記
録した土壌地図（１６）を自動的に形成し、採集位置を
特定して測定される土壌データが土壌地図（１６）とし
て記録されることにより、前記土壌地図（１６）に基づ
いて次回の施肥または防除などを行え、施肥量または防
除量の過不足を防止し、施肥または防除効率の向上並び
に収穫増量などを図り、また施肥量調節または防除量調
節の自動制御化による制御機能の向上及び省力化などを
図ると共に、圃場の土壌分析精度向上並びに土壌地図
（１６）の信頼性向上などを図る。
特定したサンプルトレイ（１）を土壌分析器（９）に供
給し、前記サンプルトレイ（１）の土壌サンプルを分析
して土壌データを採集位置と対応させて自動的に記録さ
せるもので、土壌サンプル採集位置の特定を自動的に行
い、土壌サンプルを分析した土壌データと採集位置を記
録した土壌地図（１６）を自動的に形成し、採集位置を
特定して測定される土壌データが土壌地図（１６）とし
て記録されることにより、前記土壌地図（１６）に基づ
いて次回の施肥または防除などを行え、施肥量または防
除量の過不足を防止し、施肥または防除効率の向上並び
に収穫増量などを図り、また施肥量調節または防除量調
節の自動制御化による制御機能の向上及び省力化などを
図ると共に、圃場の土壌分析精度向上並びに土壌地図
（１６）の信頼性向上などを図る。
【００１０】さらに、図５に示す如く、縦送り電動モー
タ（１７）によって回転させるベルトコンベヤ（１８）
をコンベヤフレーム（１９）に張設させ、ベルトコンベ
ヤ（１８）上面に取付けるトレイ台（２０）にサンプル
トレイ（１）を載せると共に、サンプルトレイ（１）の
横一列のポット（２）…数と同数のサンプル分析センサ
（２１）…を土壌分析器（９）に設け、各分析センサ
（２１）によって土壌サンプルを分析するポット（２）
列をたて方向ポットセンサ（２２）によって検出して採
集ポット読取り器（１２）に入力させるもので、図３の
供給テーブル（１０）及び排出テーブル（１１）をベル
トコンベヤ（１８）によって形成し、ベルトコンベヤ
（１８）の駆動により、サンプルトレイ（１）を縦送り
移動させると共に、サンプルトレイ（１）の横一列分の
各ポット（２）の複数の土壌サンプルを各サンプル分析
センサ（２１）によって略同時に分析させ、土壌サンプ
ルの分析時間の短縮並びに分析作業性の向上などを図
り、例えばサンプルトレイ（１）に収納した土壌サンプ
ルが大気中の酸素との結合により成分が変質する不具
合、または土壌サンプルと採集位置が不一致になる不具
合などをなくしている。
タ（１７）によって回転させるベルトコンベヤ（１８）
をコンベヤフレーム（１９）に張設させ、ベルトコンベ
ヤ（１８）上面に取付けるトレイ台（２０）にサンプル
トレイ（１）を載せると共に、サンプルトレイ（１）の
横一列のポット（２）…数と同数のサンプル分析センサ
（２１）…を土壌分析器（９）に設け、各分析センサ
（２１）によって土壌サンプルを分析するポット（２）
列をたて方向ポットセンサ（２２）によって検出して採
集ポット読取り器（１２）に入力させるもので、図３の
供給テーブル（１０）及び排出テーブル（１１）をベル
トコンベヤ（１８）によって形成し、ベルトコンベヤ
（１８）の駆動により、サンプルトレイ（１）を縦送り
移動させると共に、サンプルトレイ（１）の横一列分の
各ポット（２）の複数の土壌サンプルを各サンプル分析
センサ（２１）によって略同時に分析させ、土壌サンプ
ルの分析時間の短縮並びに分析作業性の向上などを図
り、例えばサンプルトレイ（１）に収納した土壌サンプ
ルが大気中の酸素との結合により成分が変質する不具
合、または土壌サンプルと採集位置が不一致になる不具
合などをなくしている。
【００１１】さらに、図６に示す如く、横送り電動モー
タ（２３）によって回転させる横送りネジ軸（２４）を
横送フレーム（２５）に軸支させ、該フレーム（２５）
に設ける土壌分析器（９）に単一のサンプル分析センサ
（２１）を取付けると共に、分析センサ（２１）によっ
て土壌サンプルを分析するポット（２）位置を横方向ポ
ットセンサ（２６）によって検出し、縦方向ポットセン
サ（２２）によって検出するトレイ（１）のポット
（２）列と、横方向ポットセンサ（２６）によって検出
するポット（２）位置を、採集ポット読取り器（１２）
に入力させるもので、縦送り電動モータ（１７）による
ベルトコンベヤ（１８）の駆動と、横送り電動モータ
（２３）によるネジ軸（２４）の駆動により、サンプル
トレイ（１）を横送り及び縦送り移動させると共に、サ
ンプルトレイ（１）の各ポット（２）に整列収納した複
数の土壌サンプルを単一のサンプル分析センサ（２１）
によって連続的に分析させ、土壌サンプルの分析時間の
短縮並びに分析作業性の向上などを図り、例えばサンプ
ルトレイ（１）に収納した土壌サンプルが大気中の酸素
との結合により成分が変質する不具合、または土壌サン
プルと採集位置が不一致になる不具合などをなくしてい
る。
タ（２３）によって回転させる横送りネジ軸（２４）を
横送フレーム（２５）に軸支させ、該フレーム（２５）
に設ける土壌分析器（９）に単一のサンプル分析センサ
（２１）を取付けると共に、分析センサ（２１）によっ
て土壌サンプルを分析するポット（２）位置を横方向ポ
ットセンサ（２６）によって検出し、縦方向ポットセン
サ（２２）によって検出するトレイ（１）のポット
（２）列と、横方向ポットセンサ（２６）によって検出
するポット（２）位置を、採集ポット読取り器（１２）
に入力させるもので、縦送り電動モータ（１７）による
ベルトコンベヤ（１８）の駆動と、横送り電動モータ
（２３）によるネジ軸（２４）の駆動により、サンプル
トレイ（１）を横送り及び縦送り移動させると共に、サ
ンプルトレイ（１）の各ポット（２）に整列収納した複
数の土壌サンプルを単一のサンプル分析センサ（２１）
によって連続的に分析させ、土壌サンプルの分析時間の
短縮並びに分析作業性の向上などを図り、例えばサンプ
ルトレイ（１）に収納した土壌サンプルが大気中の酸素
との結合により成分が変質する不具合、または土壌サン
プルと採集位置が不一致になる不具合などをなくしてい
る。
【００１２】そして、上記ディスク（１４）に記録して
いる土壌地図（１６）データを入力させる土壌地図読取
り機と、圃場（４）内の施肥または防除作業位置を測定
入力させるＧＰＳ受信機を、マイクロコンピュータで構
成する散布コントローラに接続させる。また、施肥また
は防除作業を行う粒剤・粉剤散布機の散布モータを前記
散布コントローラに接続させ、ＧＰＳ受信機入力によっ
て圃場（４）内の施肥または防除作業位置を認識させ、
読取り機の土壌地図（１６）データに基づき散布モータ
の回転数をパルス制御などによって変更し、肥料残量が
少ない地点での施肥量を自動的に多くし、肥料残量が多
い地点での施肥量を自動的に少なくすると共に、肥料残
量が多い地点で、雑草が多くなるから除草剤散布量を多
くし、また害虫が多く発生し易いから殺虫剤散布量を多
くする一方、肥料残量が少ない地点では前記と逆に除草
剤散布量を少なくしたり殺虫剤散布量を少なくする制御
などを自動的に行い、粒剤・粉剤を用いた施肥または防
除を効率良く行う。
いる土壌地図（１６）データを入力させる土壌地図読取
り機と、圃場（４）内の施肥または防除作業位置を測定
入力させるＧＰＳ受信機を、マイクロコンピュータで構
成する散布コントローラに接続させる。また、施肥また
は防除作業を行う粒剤・粉剤散布機の散布モータを前記
散布コントローラに接続させ、ＧＰＳ受信機入力によっ
て圃場（４）内の施肥または防除作業位置を認識させ、
読取り機の土壌地図（１６）データに基づき散布モータ
の回転数をパルス制御などによって変更し、肥料残量が
少ない地点での施肥量を自動的に多くし、肥料残量が多
い地点での施肥量を自動的に少なくすると共に、肥料残
量が多い地点で、雑草が多くなるから除草剤散布量を多
くし、また害虫が多く発生し易いから殺虫剤散布量を多
くする一方、肥料残量が少ない地点では前記と逆に除草
剤散布量を少なくしたり殺虫剤散布量を少なくする制御
などを自動的に行い、粒剤・粉剤を用いた施肥または防
除を効率良く行う。
【００１３】また、液剤タンクの液肥または薬液を薬剤
モータから散布ノズルに送給させる散布バルブの開閉制
御を行うバルブモータを前記散布コントローラに接続さ
せ、ＧＰＳ受信機入力によって圃場（４）内の施肥また
は防除作業位置を認識させ、読取り機の土壌地図（１
６）データに基づきバルブモータを正逆転制御して散布
バルブの開閉度を変更し、肥料残量が少ない地点での液
肥散布量を自動的に多くし、肥料残量が多い地点での液
肥散布量を自動的に少なくすると共に、肥料残量が多い
地点で、雑草が多くなるから除草液散布量を多くし、ま
た害虫が多く発生し易いから殺虫液散布量を多くする一
方、肥料残量が少ない地点では前記と逆に除草液散布量
を少なくしたり殺虫液散布量を少なくする制御などを自
動的に行い、液肥または薬液を用いた施肥または防除を
効率良く行う。
モータから散布ノズルに送給させる散布バルブの開閉制
御を行うバルブモータを前記散布コントローラに接続さ
せ、ＧＰＳ受信機入力によって圃場（４）内の施肥また
は防除作業位置を認識させ、読取り機の土壌地図（１
６）データに基づきバルブモータを正逆転制御して散布
バルブの開閉度を変更し、肥料残量が少ない地点での液
肥散布量を自動的に多くし、肥料残量が多い地点での液
肥散布量を自動的に少なくすると共に、肥料残量が多い
地点で、雑草が多くなるから除草液散布量を多くし、ま
た害虫が多く発生し易いから殺虫液散布量を多くする一
方、肥料残量が少ない地点では前記と逆に除草液散布量
を少なくしたり殺虫液散布量を少なくする制御などを自
動的に行い、液肥または薬液を用いた施肥または防除を
効率良く行う。
【００１４】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、土壌採集位置を特定したサンプルトレイ（１）を土
壌分析器（９）に供給し、前記サンプルトレイ（１）の
土壌サンプルを分析して土壌データを採集位置と対応さ
せて自動的に記録させるもので、採集位置を特定して測
定される土壌データが土壌地図（１６）として記録され
ることにより、前記土壌地図（１６）に基づいて次回の
施肥または防除などを行うことができ、施肥量または防
除量の過不足を防止でき、施肥または防除効率の向上並
びに収穫増量などを容易に図ることができ、また施肥量
調節または防除量調節の自動制御化による制御機能の向
上及び省力化などを容易に図ることができると共に、圃
場の土壌分析精度向上並びに土壌地図（１６）の信頼性
向上などを容易に図ることができるものである。
は、土壌採集位置を特定したサンプルトレイ（１）を土
壌分析器（９）に供給し、前記サンプルトレイ（１）の
土壌サンプルを分析して土壌データを採集位置と対応さ
せて自動的に記録させるもので、採集位置を特定して測
定される土壌データが土壌地図（１６）として記録され
ることにより、前記土壌地図（１６）に基づいて次回の
施肥または防除などを行うことができ、施肥量または防
除量の過不足を防止でき、施肥または防除効率の向上並
びに収穫増量などを容易に図ることができ、また施肥量
調節または防除量調節の自動制御化による制御機能の向
上及び省力化などを容易に図ることができると共に、圃
場の土壌分析精度向上並びに土壌地図（１６）の信頼性
向上などを容易に図ることができるものである。
【００１５】また、サンプルトレイ（１）を縦送り移動
させると共に、サンプルトレイ（１）の横一列分の複数
の土壌サンプルを略同時に分析させるもので、土壌サン
プルの分析時間の短縮並びに分析作業性の向上などを容
易に図ることができ、例えばサンプルトレイ（１）に収
納した土壌サンプルが大気中の酸素との結合により成分
が変質する不具合、または土壌サンプルと採集位置が不
一致になる不具合などを容易になくすことができるもの
である。
させると共に、サンプルトレイ（１）の横一列分の複数
の土壌サンプルを略同時に分析させるもので、土壌サン
プルの分析時間の短縮並びに分析作業性の向上などを容
易に図ることができ、例えばサンプルトレイ（１）に収
納した土壌サンプルが大気中の酸素との結合により成分
が変質する不具合、または土壌サンプルと採集位置が不
一致になる不具合などを容易になくすことができるもの
である。
【０００５】また、サンプルトレイ（１）を横送り及び
縦送り移動させると共に、サンプルトレイ（１）に整列
収納した複数の土壌サンプルを連続的に分析させるもの
で、土壌サンプルの分析時間の短縮並びに分析作業性の
向上などを容易に図ることができ、例えばサンプルトレ
イ（１）に収納した土壌サンプルが大気中の酸素との結
合により成分が変質する不具合、または土壌サンプルと
採集位置が不一致になる不具合などを容易になくすこと
ができるものである。
縦送り移動させると共に、サンプルトレイ（１）に整列
収納した複数の土壌サンプルを連続的に分析させるもの
で、土壌サンプルの分析時間の短縮並びに分析作業性の
向上などを容易に図ることができ、例えばサンプルトレ
イ（１）に収納した土壌サンプルが大気中の酸素との結
合により成分が変質する不具合、または土壌サンプルと
採集位置が不一致になる不具合などを容易になくすこと
ができるものである。
【図１】サンプルトレイの斜視図。
【図２】圃場の説明図。
【図３】土壌サンプル分析回路図。
【図４】土壌地図の説明図。
【図５】図３の変形説明図。
【図６】図５の変形説明図。
（１） サンプルトレイ （９） 土壌分析器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市 場 芳 隆 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 土壌採集位置を特定したサンプルトレイ
を土壌分析器に供給し、前記サンプルトレイの土壌サン
プルを分析して土壌データを採集位置と対応させて自動
的に記録させることを特徴とする精密農法。 - 【請求項２】 サンプルトレイを縦送り移動させると共
に、サンプルトレイの横一列分の複数の土壌サンプルを
略同時に分析させることを特徴とする請求項１に記載の
精密農法。 - 【請求項３】 サンプルトレイを横送り及び縦送り移動
させると共に、サンプルトレイに整列収納した複数の土
壌サンプルを連続的に分析させることを特徴とする請求
項１に記載の精密農法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11266898A JP4042929B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 精密農法用の土壌サンプル分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11266898A JP4042929B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 精密農法用の土壌サンプル分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295297A true JPH11295297A (ja) | 1999-10-29 |
| JP4042929B2 JP4042929B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=14592501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11266898A Expired - Fee Related JP4042929B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 精密農法用の土壌サンプル分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4042929B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003307515A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Kawasaki Kiko Co Ltd | 土壌中の窒素の表示方法、及び施肥量の表示方法 |
| JP2004229633A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Sasaki Corporation | 肥料散布機 |
| JP2004264257A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Toyota Motor Corp | 土壌状態判定方法 |
| CN1299558C (zh) * | 2002-11-20 | 2007-02-14 | 北京农业信息技术研究中心 | 精准变量施肥机 |
| CN104429268A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-25 | 沈阳远大科技园有限公司 | 一种施肥方法 |
| CN104677772A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-06-03 | 白城市林业科学研究院 | 称重法植物水分生理指标批量自动测定***及测量方法 |
| CN105230213A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 四川天本生物技术有限公司 | 立体保护性土壤免耕深施方法 |
| CN114747351A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-15 | 昆明学院 | 一种农业育苗试验智能施肥装置及控制方法 |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP11266898A patent/JP4042929B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003307515A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Kawasaki Kiko Co Ltd | 土壌中の窒素の表示方法、及び施肥量の表示方法 |
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| JP2004264257A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Toyota Motor Corp | 土壌状態判定方法 |
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| CN104677772A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-06-03 | 白城市林业科学研究院 | 称重法植物水分生理指标批量自动测定***及测量方法 |
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| CN114747351A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-15 | 昆明学院 | 一种农业育苗试验智能施肥装置及控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4042929B2 (ja) | 2008-02-06 |
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