JPH11291845A - Movable bumper device for vehicle - Google Patents
Movable bumper device for vehicleInfo
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- JPH11291845A JPH11291845A JP10094823A JP9482398A JPH11291845A JP H11291845 A JPH11291845 A JP H11291845A JP 10094823 A JP10094823 A JP 10094823A JP 9482398 A JP9482398 A JP 9482398A JP H11291845 A JPH11291845 A JP H11291845A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
の前部、あるいは後部に取付けられる車両用バンパー装
置に係わり、さらに詳しくは衝突時に全体あるいはその
一部が車両の前方、あるいは後方に突出することによっ
て、衝突時の衝撃を緩和することのできる可動バンパー
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bumper device for a vehicle mounted on a front portion or a rear portion of a vehicle such as an automobile, and more particularly, a vehicle bumper device which is entirely or partially protruded forward or rearward in a collision. Accordingly, the present invention relates to a movable bumper device that can reduce the impact at the time of collision.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、実願昭６２−１３７８５２号公
報、あるいは特開平２−１３３２６２号公報には、自動
車の前方に、ばねなどの衝撃吸収手段を介してバンパー
を取付け、車体に急激な負の加速度が加わった時、ある
いは車両の走行速度が所定値以上の時に当該バンパーを
車体から大きく突出させ、もって衝突時の衝撃を緩和
し、車体の損傷を低減すると共に、乗員の安全性向上を
図る可動バンパー装置の提案がなされている。2. Description of the Related Art For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Sho 62-137852 or Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 2-133262 discloses a method in which a bumper is mounted in front of an automobile through a shock absorbing means such as a spring, and a sudden load is applied to the vehicle body. When the acceleration is applied, or when the running speed of the vehicle is higher than a predetermined value, the bumper protrudes greatly from the vehicle body, thereby alleviating the impact at the time of collision, reducing the damage of the vehicle body, and improving the safety of occupants. A movable bumper device has been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、実願昭６２−
１３７８５２号公報記載のバンパー装置においては、適
切なタイミングでの作動が保証できないという問題があ
る。[Problems to be Solved by the Invention]
In the bumper device described in 137852, there is a problem that operation at an appropriate timing cannot be guaranteed.
【０００４】また、特開平２−１３３２６２号公報記載
のバンパー装置においては、車両速度がある程度以上の
時のみバンパーを突出させるようにして、低速運転時や
駐車、車庫入れ等への影響がないようにしているが、高
速走行時の車両スタイルが損なわれるばかりでなく、低
速走行時と高速走行時とに間で運転感覚に相違が生じる
という問題があり、これらの問題点の解消が従来の可動
バンパー装置における課題となっていた。In the bumper device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-133262, the bumper is made to protrude only when the vehicle speed is a certain speed or more, so that there is no influence on low-speed driving, parking, garage entry and the like. However, there is a problem that not only does the vehicle style during high-speed driving deteriorate, but also the driving sensation differs between low-speed driving and high-speed driving. This has been a problem in bumper devices.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、従来の車両用可動バンパー装
置における上記課題に着目してなされたものであって、
走行中の車両スタイルを損なうことなく、常に適切なタ
イミングでバンパーあるいはバンパーの一部を確実に突
出作動させることができ、衝突時の衝撃を緩和して、衝
突相手や車体の損傷を最小限に防止し、乗員の安全性を
高めることができる車両用可動バンパー装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems in a conventional movable bumper device for a vehicle,
The bumper or a part of the bumper can always be protrudingly actuated at the appropriate time without impairing the style of the running vehicle, mitigating the impact at the time of collision and minimizing damage to the collision partner and the vehicle body It is an object of the present invention to provide a movable bumper device for a vehicle, which can prevent the occupant's safety from increasing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る車両用可動バンパー装置は、弾性体により突出付勢さ
れたバンパー本体と、弾性体の付勢力に抗してバンパー
本体を引込み状態に保持するロック機構と、車両と障害
物との距離を検出する距離検出手段と、車両の走行状態
を検出する走行状態検出手段と、前記距離検出手段およ
び走行状態検出手段からの検出出力に基づいて障害物に
対する衝突の可能性を演算し、演算結果に応じて衝突予
測信号を出力する衝突予測手段と、衝突予測手段からの
衝突予測信号の出力に応じて前記ロック機構によるバン
パー本体の保持状態を解除してバンパー本体を突出させ
ると共に、衝突予測信号の消滅に応じてバンパー本体の
保持状態を解除する前の状態に復帰するロック解除機構
を備えている構成としたことを特徴としており、車両用
可動バンパー装置におけるこのような構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a movable bumper device for a vehicle, wherein the bumper body is projected and urged by an elastic body, and the bumper body is retracted against the urging force of the elastic body. A lock mechanism, a distance detecting means for detecting a distance between the vehicle and an obstacle, a traveling state detecting means for detecting a traveling state of the vehicle, and a detection output from the distance detecting means and the traveling state detecting means. Prediction means for calculating the possibility of collision with an obstacle, and outputting a collision prediction signal according to the calculation result, and the state of holding of the bumper body by the lock mechanism according to the output of the collision prediction signal from the collision prediction means And a lock release mechanism that returns the bumper body to the state before releasing the holding state of the bumper body in response to the disappearance of the collision prediction signal. And it is characterized in that the, is a means for solving the conventional problems described above such a structure in the vehicle movable bumper unit.
【０００７】本発明による車両用可動バンパー装置の実
施態様として請求項２に係わるバンパー装置において
は、バンパー本体がバンパー側補強部材と、バンパー側
補強部材の全面に取付けられたエネルギー吸収体と、エ
ネルギー吸収体の表面を覆うバンパーフェーシャからな
ると共に、バンパー側補強部材と車体に固定された車体
側補強部材の間に弾性体としてのコイルばねが配設して
あり、バンパー側補強部材と車体側補強部材の間に介在
して車体に対するバンパー本体の突出位置を規制するス
トッパロッドと、該ストッパロッドに係合して前記コイ
ルばねを圧縮状態に保持するロック機構としてのロック
プレートを備え、ストッパロッドにはバンパー本体の突
出速度を抑制するダンパーが設けてある構成とし、同じ
く実施態様として請求項３に係わる車両用可動バンパー
装置においては、前記ロック機構のロックプレートに
は、ロック解除機構としての形状記憶合金アクチュエー
タが連結してある構成とし、請求項４に係わる車両用可
動バンパー装置においては、ロック機構によるバンパー
本体の保持状態が解除された状態において、ロック機構
のストッパロッドの先端部がバンパー側補強部材を貫通
してエネルギー吸収体の背面側に当接するようになって
いる構成としたたことを特徴としている。In a bumper device according to a second aspect of the present invention, the bumper body includes a bumper-side reinforcing member, an energy absorber attached to the entire surface of the bumper-side reinforcing member, and an energy absorber. A bumper fascia covering the surface of the absorber is provided, and a coil spring as an elastic body is disposed between the bumper side reinforcing member and the vehicle body side reinforcing member fixed to the vehicle body. A stopper rod interposed between the reinforcing members to regulate a projecting position of the bumper main body with respect to the vehicle body; and a lock plate as a lock mechanism that engages with the stopper rod and holds the coil spring in a compressed state. Is provided with a damper for suppressing the projecting speed of the bumper body. The vehicle movable bumper device according to claim 3, wherein a shape memory alloy actuator as a lock release mechanism is connected to the lock plate of the lock mechanism. In a state in which the holding state of the bumper body by the lock mechanism is released, the distal end portion of the stopper rod of the lock mechanism penetrates the bumper side reinforcing member and abuts on the back side of the energy absorber. It is characterized by that.
【０００８】さらに、本発明の請求項５に係わる車両用
可動バンパー装置は、弾性体により突出付勢された状態
でバンパー本体に支持された突出部材と、弾性体の付勢
力に抗して突出部材をバンパー本体内に保持するロック
機構と、車両と障害物との距離を検出する距離検出手段
と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前
記距離検出手段および走行状態検出手段からの検出出力
に基づいて障害物に対する衝突の可能性を演算し、演算
結果に応じて衝突予測信号を出力する衝突予測手段と、
衝突予測手段からの衝突予測信号の出力に応じて前記ロ
ック機構による突出部材の保持状態を解除して突出部材
をバンパー本体から突出させると共に、衝突予測信号の
消滅に応じて突出部材の保持状態を解除する前の状態に
復帰するロック解除機構を備えている構成とし、車両用
可動バンパー装置におけるこのような構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としたことを特徴として
いる。Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a movable bumper device for a vehicle, wherein the projecting member is supported by the bumper main body in a state of being protruded and urged by the elastic body, and protrudes against the urging force of the elastic body. A lock mechanism for holding the member in the bumper main body, a distance detecting means for detecting a distance between the vehicle and an obstacle, a running state detecting means for detecting a running state of the vehicle, and the distance detecting means and the running state detecting means. A collision prediction unit that calculates a possibility of collision with an obstacle based on the detection output of the collision detection unit and outputs a collision prediction signal according to the calculation result;
In accordance with the output of the collision prediction signal from the collision prediction means, the holding state of the projecting member by the lock mechanism is released to project the projecting member from the bumper main body, and in accordance with the disappearance of the collision prediction signal, the holding state of the projecting member is changed. It is characterized in that it is provided with a lock release mechanism that returns to the state before the release, and such a configuration in the vehicular movable bumper device is a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００９】[0009]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる車両用可動バ
ンパー装置においては、衝突予測手段が距離検出手段か
らのデータ、すなわち車両から障害物までの距離データ
と、走行状態検出手段からのデータ、例えばそのときの
実車速と、実車速の単位時間当たりの変化率から算出さ
れる加速度から、当該車両が障害物に衝突する可能性を
常時算出しており、衝突の可能性が高いとの判定がなさ
れたとき、すなわち障害物との衝突が予測された場合に
は衝突予測信号を発生する。衝突予測信号が衝突予測手
段から発生すると、これに基づいてロック解除機構が作
動し、弾性体により突出付勢されたバンパー本体を引込
み位置に保持しているロック機構を解除するので、バン
パー本体が弾性体によって車両の前方に突出するので、
バンパー本体の衝撃吸収性と弾性体の弾性力によって衝
突時の衝撃が緩和され、当該車両や衝突相手の損傷が軽
減され、安全性が向上することになる。このときバンパ
ー本体は、障害物との距離や車速、加速度などから衝突
の可能性が高いと判定された時に突出するようになって
いるので、作動ミスがなく、しかも通常走行時の車両の
外観が劣化することもない。In the movable bumper device for a vehicle according to the first aspect of the present invention, the collision predicting means uses the data from the distance detecting means, that is, the distance data from the vehicle to the obstacle and the data from the traveling state detecting means. For example, from the actual vehicle speed at that time and the acceleration calculated from the rate of change of the actual vehicle speed per unit time, the possibility of the vehicle colliding with an obstacle is constantly calculated, and the possibility of collision is high. When a determination is made, that is, when a collision with an obstacle is predicted, a collision prediction signal is generated. When the collision prediction signal is generated from the collision prediction means, the lock release mechanism operates based on the signal, and releases the lock mechanism that holds the bumper body protruded and urged by the elastic body at the retracted position. Because it projects forward of the vehicle by the elastic body,
The impact at the time of a collision is reduced by the shock absorption of the bumper main body and the elastic force of the elastic body, so that damage to the vehicle or the collision partner is reduced, and safety is improved. At this time, the bumper body is designed to protrude when it is determined that the possibility of collision is high based on the distance from the obstacle, the vehicle speed, the acceleration, etc., so that there is no operation error and the appearance of the vehicle during normal driving Does not deteriorate.
【００１０】本発明に係わる車両用可動バンパー装置の
実施態様として請求項２に係わる可動バンパー装置は、
当該可動バンパー装置の具体的構造を例示するものであ
って、特にストッパロッドにダンパーが設けてあるの
で、衝突に際してバンパー本体の突出速度および突出力
が減殺され、衝突による損傷がさらに軽減されることに
なる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a movable bumper device for a vehicle.
This is an example of a specific structure of the movable bumper device, and particularly, since a damper is provided on a stopper rod, the projecting speed and the projecting power of the bumper body are reduced at the time of a collision, and damage due to the collision is further reduced. become.
【００１１】同じく実施態様として請求項３に係わる車
両用可動バンパー装置においては、ロック解除機構とし
て形状記憶合金アクチュエータを用いているので、簡単
な構造でありながら作動が確実なものとなる。さらに、
実施態様として請求項４に係わる車両用可動バンパー装
置においては、ロック機構のストッパロッド先端部がバ
ンパー本体のバンパー側補強部材を貫通して、エネルギ
ー吸収体の背面側に当接するようになっているので、衝
突時の衝撃がストッパロッドのダンパーによっても吸収
されるようになり、衝突による損傷がさらに軽減される
ことになる。In a vehicle bumper device according to a third aspect of the present invention, the shape memory alloy actuator is used as the lock release mechanism, so that the operation is reliable despite its simple structure. further,
As an embodiment, in the movable bumper device for a vehicle according to the fourth aspect, the tip end portion of the stopper rod of the lock mechanism penetrates the bumper-side reinforcing member of the bumper body and abuts on the back side of the energy absorber. Therefore, the impact at the time of the collision is also absorbed by the damper of the stopper rod, and the damage due to the collision is further reduced.
【００１２】本発明の請求項５に係わる車両用可動バン
パー装置においては、バンパー本体に弾性体によって突
出付勢された突出部材が支持されており、この突出部材
が同様の機構によってバンパー本体に保持され、衝突予
測手段が衝突の可能性が高いと判定したときにロック機
構が解除されてバンパー本体から突出部材のみが突出す
るようになっているので、同様に衝突時の衝撃が緩和さ
れ、作動ミスや通常走行時の車両外観を損なうことな
く、車両や衝突相手の損傷が軽減され、安全性が向上す
ることになる。In the movable bumper device for a vehicle according to a fifth aspect of the present invention, a projecting member which is urged by an elastic body is supported on the bumper body, and the projecting member is held on the bumper body by a similar mechanism. When the collision predicting means determines that the possibility of collision is high, the locking mechanism is released and only the projecting member projects from the bumper body. The damage to the vehicle and the colliding partner is reduced, and the safety is improved, without making a mistake or damaging the appearance of the vehicle during normal traveling.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる車両用可動バ
ンパー装置は、上記構成、すなわちバンパー本体と、ロ
ック機構と、距離検出手段と、走行状態検出手段と、衝
突予測手段と、ロック解除機構を備えたものであるか
ら、衝突の危険性が高いときだけ、作動ミスなく確実に
バンパー本体を車体から突出させることができ、通常走
行時の外観を損なうことなく衝突時の衝撃を緩和して車
体や衝突相手の損傷を軽減し、乗員の安全性を向上させ
ることができるという極めて優れた効果をもたらすもの
である。また、ロック解除機構は衝突予測手段からの衝
突予測信号の消滅によってロック解除前の状態に復帰す
るので、ロック解除機構の作動によるバンパー本体の突
出ののち、バンパー本体を引込み位置に容易に復元する
ことができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a movable bumper device for a vehicle having the above configuration, that is, a bumper main body, a lock mechanism, a distance detection means, a traveling state detection means, a collision prediction means, a lock release. With a mechanism, the bumper body can be reliably protruded from the vehicle body without an operation error only when the danger of collision is high, and the impact at the time of collision is reduced without damaging the appearance during normal running Thus, it is possible to reduce the damage to the vehicle body and the collision partner, and to improve the occupant safety. Further, since the lock release mechanism returns to the state before the lock release by the disappearance of the collision prediction signal from the collision prediction means, after the bumper main body is projected by the operation of the lock release mechanism, the bumper main body is easily restored to the retracted position. be able to.
【００１４】本発明に係わる車両用可動バンパー装置の
実施態様として請求項２に係わる可動バンパー装置は、
当該可動バンパー装置のさらに具体的な構成を示し、バ
ンパー本体がバンパー側補強部材，エネルギー吸収体お
よびバンパーフェーシャからなると共に、バンパー側補
強部材と車体側補強部材の間にコイルばねとストッパロ
ッドが配設してあり、ロック機構がこのストッパロッド
に係合するロックプレートから構成され、さらにストッ
パロッドがバンパー本体の突出速度を抑制するダンパー
を備えているので、衝突に際してバンパー本体の突出速
度および突出力を抑制することができ、衝突による損傷
をさらに軽減することができ、同じく実施態様として請
求項３に係わる車両用可動バンパー装置においては、形
状記憶合金アクチュエータがロック解除機構として用い
るようにしているので、簡単な構造によってバンパー本
体のロック状態を確実に解除して、確実に突出作動させ
ることができ、請求項４に係わる車両用可動バンパー装
置においては、ロック機構のストッパロッド先端部がバ
ンパー本体のバンパー側補強部材を貫通して、エネルギ
ー吸収体の背面側に当接するようになっているので、衝
突時の衝撃の一部をストッパロッドに設けたダンパーに
よって吸収することができ、衝突による衝撃をさらに緩
和して、損傷をさらに軽減することができるという効果
がもたらされる。According to a second aspect of the present invention, a movable bumper device for a vehicle is provided.
The more specific configuration of the movable bumper device is shown, in which a bumper body includes a bumper side reinforcing member, an energy absorber, and a bumper facer, and a coil spring and a stopper rod are provided between the bumper side reinforcing member and the vehicle body side reinforcing member. The stopper mechanism is provided with a lock plate that engages with the stopper rod, and the stopper rod includes a damper that suppresses the projection speed of the bumper body. The force can be suppressed, and the damage due to the collision can be further reduced. Similarly, in the movable bumper device for a vehicle according to the third embodiment, the shape memory alloy actuator is used as the lock release mechanism. Therefore, the locked state of the bumper body is In the movable bumper device for a vehicle according to claim 4, the distal end portion of the stopper rod of the lock mechanism penetrates through the bumper-side reinforcing member of the bumper body, and the energy absorbing member is released. Because it comes into contact with the rear side, a part of the impact at the time of collision can be absorbed by the damper provided on the stopper rod, and the impact due to the collision can be further reduced, and the damage can be further reduced. The effect that can be done is brought.
【００１５】本発明の請求項５に係わる車両用可動バン
パー装置は、弾性体によって突出付勢されてバンパー本
体に支持された突出部材と、突出部材をバンパー本体内
に保持するロック機構と、距離検出手段と、走行状態検
出手段と、衝突予測手段と、ロック解除機構を備えたも
のであるから、衝突の危険性が高いときに、バンパー本
体から突出部材のみを確実に突出させることができ、通
常走行時の外観を損なうことなく衝突時の衝撃を緩和し
て車体や衝突相手の損傷を軽減し、乗員の安全性を向上
させることができるという請求項１に係わる可動バンパ
ー装置と同様の効果がもたらされる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a movable bumper device for a vehicle, comprising: a protruding member which is protruded by an elastic body and is supported by the bumper main body; a lock mechanism which holds the protruding member in the bumper main body; Since it is provided with the detection means, the traveling state detection means, the collision prediction means, and the lock release mechanism, when there is a high risk of collision, only the protruding member can be reliably protruded from the bumper main body, The same effect as the movable bumper device according to claim 1, wherein the impact at the time of collision can be reduced without impairing the appearance during normal running, thereby reducing damage to the vehicle body and the collision partner and improving occupant safety. Is brought.
【００１６】なお、本発明に係わる車両用可動バンパー
装置は、車体の前方、すなわちフロントバンパーとして
使用するのを基本とするが、車体の後方、すなわちリヤ
バンパーとして使用することも可能であり、これによっ
て、他の車両による追突事故や車庫入れ、駐車時などに
おける安全性を向上させることができる。The movable bumper device for a vehicle according to the present invention is basically used as a front bumper of a vehicle body, that is, as a front bumper, but can also be used as a rear bumper of a vehicle body, that is, as a rear bumper. In addition, it is possible to improve the safety at the time of a rear-end collision by another vehicle, entering a garage, parking or the like.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいてさらに具体的
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.
【００１８】実施例１ 図１ないし図４は、本発明の一実施例に係わる車両用可
動バンパー装置の構造を説明するためのものであって、
図１（ａ）は当該可動バンパー装置の構成を示すブロッ
ク図、図１（ｂ）はその構造を示すバンパー本体部分の
縦断面図である。 Embodiment 1 FIGS. 1 to 4 are for explaining the structure of a movable bumper device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1A is a block diagram showing a configuration of the movable bumper device, and FIG. 1B is a longitudinal sectional view of a bumper main body showing the structure.
【００１９】この実施例に係わる車両用可動バンパー装
置１は、図１（ａ）に示すように、バンパー本体２と、
弾性体としてのコイルばねにより突出付勢されたバンパ
ー本体２を引込み状態に保持するロック機構３と、障害
物との距離を検出する距離検出手段として距離センサー
４と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とし
ての車速センサー５と、コントローラとしてのマイクロ
コンピュータ６に内蔵され、距離センサー４から出力さ
れる自車と障害物との間の距離データと、車速センサー
５から出力される実車速データと、実車速の単位時間ご
との変化率によって求められる加速度データから、当該
可動バンパー装置１を搭載した車両が障害物に衝突する
可能性を演算し、衝突する可能性が高いと判定した場合
に衝突予測信号を出力する衝突予測手段６ａと、衝突予
測手段６ａから衝突予測信号が出力されたときに、これ
に応じてロック機構３によるバンパー本体２の保持状態
を解除するロック解除機構７から主に構成されている。As shown in FIG. 1 (a), a movable bumper device 1 for a vehicle according to this embodiment comprises:
A lock mechanism 3 for holding the bumper body 2 protruded by a coil spring as an elastic body in a retracted state, a distance sensor 4 as distance detecting means for detecting a distance to an obstacle, and detecting a running state of the vehicle. A vehicle speed sensor 5 as a traveling state detecting means, a distance data between the host vehicle and the obstacle output from the distance sensor 4 and incorporated in the microcomputer 6 as a controller, and an actual vehicle speed output from the vehicle speed sensor 5 When the possibility that the vehicle equipped with the movable bumper device 1 collides with an obstacle is calculated from the data and the acceleration data obtained by the change rate of the actual vehicle speed per unit time, and it is determined that the possibility of the collision is high. Prediction means 6a for outputting a collision prediction signal to the vehicle, and when the collision prediction signal is output from the collision prediction means 6a, the lock device It is mainly composed of the lock releasing mechanism 7 for releasing the holding state of the bumper body 2 by 3.
【００２０】バンパー本体２は、図１（ｂ）に示すよう
に、スチール製のバンパー側補強部材２ａと、バンパー
表面を形成する樹脂製のバンパーフェーシャ２ｂと、こ
れら補強部材２ａとバンパーフェーシャ２ｂとの間に介
在する発泡樹脂製のエネルギー吸収体２ｃからなり、車
体のサイドメンバーＭにバンパーステーＳを介して取付
けられた車体側補強部材８の前面に、ダンパーを備えた
ストッパロッドとしてのショックアブソーバ９によって
前後動自在に支持されると共に、車体側補強部材８とバ
ンパー側補強部材２ａの間に介在するコイルばね１０に
よって車体前方に向けて突出付勢されている。As shown in FIG. 1 (b), the bumper body 2 includes a bumper-side reinforcing member 2a made of steel, a bumper facer 2b made of resin forming the surface of the bumper, and the reinforcing member 2a and the bumper facer. 2b, and a stopper rod having a damper on the front surface of the vehicle body-side reinforcing member 8 attached to the side member M of the vehicle body via the bumper stay S. It is supported by a shock absorber 9 so as to be able to move back and forth, and is urged forward by a coil spring 10 interposed between a vehicle-side reinforcing member 8 and a bumper-side reinforcing member 2a.
【００２１】ショックアブソーバ９は、図２（ａ）にも
示すように、車体側補強部材８に固定されたＬ型ブラケ
ット８ａ，８ａを介してこの車体側補強部材８に取付け
られており、ストッパロッドとして機能するショックア
ブソーバ９の軸部９ａは、車体側補強部材８に形成した
挿通孔８ｂおよびコイルばね１０を貫通し、先端部にお
いてバンパー本体２のバンパー側補強部材２ａに固定さ
れている。As shown in FIG. 2A, the shock absorber 9 is attached to the vehicle body-side reinforcing member 8 via L-shaped brackets 8a, 8a fixed to the vehicle body-side reinforcing member 8. The shaft portion 9a of the shock absorber 9 functioning as a rod passes through the insertion hole 8b and the coil spring 10 formed in the vehicle body-side reinforcing member 8, and is fixed to the bumper-side reinforcing member 2a of the bumper body 2 at the distal end.
【００２２】ショックアブソーバ９の軸部９ａには、そ
の長さ方向のほぼ中間位置に、細径部９ｂが形成してあ
ると共に、車体側補強部材８に固定された前記Ｌ型ブラ
ケット８ａ，８ａにはロック機構としてのロックプレー
ト３が摺動自在に取付けてあり、コイルばね１０をその
弾性力に抗して圧縮した状態、つまり、バンパー本体２
を引込み状態に移動させた位置において、ロックプレー
ト３の切欠部３ａが軸部９ａに形成された細径部９ｂに
係合して、ショックアブソーバ９の軸部９ａおよびバン
パー本体２を引込み状態に保持するようになっている。
なお、ロックプレート３には、図２（ａ）に示すよう
に、捩じりコイルばね１１が取付けてあり、当該捩じり
コイルばね１１によってロックプレート３が図中の左方
向、すなわち軸部９ａの細径部９ｂに係合する方向に付
勢されている。The shaft portion 9a of the shock absorber 9 is formed with a small-diameter portion 9b at a substantially middle position in the longitudinal direction thereof, and the L-shaped brackets 8a, 8a fixed to the vehicle body side reinforcing member 8 are provided. , A lock plate 3 as a lock mechanism is slidably mounted, and the coil spring 10 is compressed against its elastic force.
At the position where is moved to the retracted state, the notch 3a of the lock plate 3 engages with the small-diameter portion 9b formed on the shaft 9a, and the shaft 9a of the shock absorber 9 and the bumper body 2 are brought into the retracted state. It is designed to hold.
As shown in FIG. 2A, a torsion coil spring 11 is attached to the lock plate 3, and the torsion coil spring 11 causes the lock plate 3 to move leftward in the figure, that is, a shaft portion. 9a is urged in a direction to engage with the small-diameter portion 9b.
【００２３】さらに、ロックプレート３は、Ｔｉ−Ｎｉ
系の形状記憶合金からなるコイルばね状をなし、一端側
を車体側補強部材８の固定ボルト８ｃに連結されたロッ
ク解除機構としての形状記憶合金アクチュエータ７の他
端側に接続されている。この形状記憶合金アクチュエー
タ７は、収縮状態に形状記憶されており、常温ではロッ
クプレート３に取付けられた捩じりコイルばね１１の弾
性力によって伸長状態となっている一方、電流供給によ
って変態点以上に加熱されると収縮状態に形状回復する
ことによって、ロックプレート３を図中右方向に引っ張
り、捩じりコイルばね１１の弾性力に抗してロックプレ
ート３の細径部９ｂへの係合を解除するようになってい
る。Further, the lock plate 3 is made of Ti-Ni
One end is connected to the other end of a shape memory alloy actuator 7 as a lock release mechanism connected to a fixing bolt 8c of the vehicle body side reinforcing member 8 at one end. The shape memory alloy actuator 7 has its shape stored in a contracted state. At room temperature, the shape memory alloy actuator 7 is in an expanded state due to the elastic force of the torsion coil spring 11 attached to the lock plate 3, and at the transformation point or higher due to current supply. When heated, the lock plate 3 recovers its shape to the contracted state, thereby pulling the lock plate 3 rightward in the drawing, and engaging the lock plate 3 with the small-diameter portion 9 b against the elastic force of the torsion coil spring 11. Is to be released.
【００２４】バンパー本体２の左右両端部は、図３
（ａ）に示すような断面Ｌ字状をなし、長孔１２ａ，１
２ａを備えたスライドブラケット１２を介して、それぞ
れボルト１３，１３によって車体Ｂの左右位置に、前後
移動自在に取付けられている。The left and right ends of the bumper body 2 are shown in FIG.
It has an L-shaped cross section as shown in FIG.
It is attached to the left and right positions of the vehicle body B via bolts 13 and 13 via a slide bracket 12 having 2a so as to be movable back and forth.
【００２５】このような構造を備えた可動バンパー装置
１においては、車両の走行状態において電源スイッチを
投入しておくと、車両前方の障害物と車両との距離およ
びそのときの実車速が距離センサー４および車速センサ
ー５によって常時検出され、これらのデータがコントロ
ーラ６に入力されている。In the movable bumper device 1 having such a structure, when the power switch is turned on while the vehicle is running, the distance between the obstacle in front of the vehicle and the vehicle and the actual vehicle speed at that time are measured by the distance sensor. 4 and the vehicle speed sensor 5, and these data are input to the controller 6.
【００２６】コントローラ６の衝突予測手段６ａにおい
ては、両センサー４および５によって検出されたそのと
きの実車速と、障害物との距離と、実車速データから求
められる加速度から当該車両の障害物に衝突する可能性
を常に算出している。In the collision predicting means 6a of the controller 6, the actual vehicle speed at that time detected by the two sensors 4 and 5, the distance to the obstacle, and the acceleration obtained from the actual vehicle speed data are used to determine the obstacle of the vehicle. We always calculate the possibility of collision.
【００２７】万一、この算出結果が所定の値よりも大き
くなったと判定されたとき、すなわち障害物との衝突が
予測された場合には衝突予測手段６ａは衝突予測信号を
発生する。衝突予測信号が衝突予測手段６ａから発生す
ると、これに応じてコントローラ６は、ロック解除機構
である形状記憶合金アクチュエータ７に電流を供給しす
る。If it is determined that the calculation result is larger than a predetermined value, that is, if a collision with an obstacle is predicted, the collision prediction means 6a generates a collision prediction signal. When a collision prediction signal is generated from the collision prediction means 6a, the controller 6 supplies a current to the shape memory alloy actuator 7 which is a lock release mechanism in response to the signal.
【００２８】電流供給によって形状記憶合金アクチュエ
ータ７が加熱され、その温度が変態点以上に達すると、
形状記憶合金アクチュエータ７は収縮状態に形状回復
し、これによって、図４（ａ）に示すように、ロック機
構であるロックプレート３を捩じりコイルばね１１の弾
性力に抗して図中右方向に移動させるので、ロックプレ
ート３の切欠部３ａがショックアブソーバ９の軸部９ａ
に形成した細径部９ｂから外れ、コイルばね１０の弾性
力によって、図４（ｂ）に示すようにバンパー本体２が
車体前方に突出する。したがって、バンパー本体２の衝
撃吸収性とコイルばね１０の弾性力によって衝突時の衝
撃が緩和されることから、作動ミスや通常走行時の車両
スタイルの劣化を生じることなく、当該車両や衝突相手
の損傷が軽減され、乗員の安全性を向上することができ
る。また、このとき、は、ショックアブソーバ９によっ
て比較的ゆっくりとした速度で突出することから損傷が
より一層軽減され、安全性がさらに向上することにな
る。When the shape memory alloy actuator 7 is heated by the current supply and its temperature reaches the transformation point or more,
The shape memory alloy actuator 7 recovers its shape to a contracted state, whereby the lock plate 3 as a lock mechanism is opposed to the elastic force of the torsion coil spring 11 as shown in FIG. , The notch 3a of the lock plate 3 is aligned with the shaft 9a of the shock absorber 9.
4B, the bumper main body 2 projects forward of the vehicle body by the elastic force of the coil spring 10 as shown in FIG. Therefore, since the impact at the time of collision is reduced by the shock absorbing property of the bumper main body 2 and the elastic force of the coil spring 10, the operation of the vehicle or the other vehicle at the time of collision can be prevented without causing an erroneous operation or deterioration of the vehicle style during normal driving. Damage is reduced, and occupant safety can be improved. Also, at this time, since the shock absorber 9 protrudes at a relatively slow speed, damage is further reduced, and safety is further improved.
【００２９】衝突予測手段６ａからの衝突予測信号が消
滅すると、形状記憶合金アクチュエータ７への電流供給
が遮断され、アクチュエータ７の温度が変態点より低い
温度に低下すると、捩じりコイルばね１１の弾性力によ
って形状記憶合金アクチュエータ７が引き伸ばされ、ロ
ックプレート３はショックアブソーバ９の軸部９ａに形
成された細径部９ｂへの係合方向に付勢されるようにな
るので、衝突予測信号が消滅したのちには、バンパー本
体２を引込み状態に押し戻すだけでロックプレート３の
切各部３ａを細径部９ｂに嵌合させることができ、バン
パー本体２を図１（ｂ）に示した引込み状態に容易に復
帰させることができる。When the collision prediction signal from the collision prediction means 6a disappears, the current supply to the shape memory alloy actuator 7 is cut off, and when the temperature of the actuator 7 falls below the transformation point, the torsion coil spring 11 The shape memory alloy actuator 7 is stretched by the elastic force, and the lock plate 3 is urged in the direction of engagement with the small diameter portion 9b formed on the shaft portion 9a of the shock absorber 9, so that the collision prediction signal is generated. After the disappearance, the cut portions 3a of the lock plate 3 can be fitted into the small-diameter portions 9b only by pushing the bumper body 2 back to the retracted state, and the bumper body 2 is pulled into the retracted state shown in FIG. Can be easily restored.
【００３０】実施例２ 図５（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施例に係わ
る車両用可動バンパー装置の構造を示すものであって、
この実施例に係わる可動バンパー装置２０においては、
ショックアブソーバ９の軸部９ａの先端部をバンパー本
体２のバンパー側補強部材２ａに固定することなく、当
該補強部材２ａを貫通するようにしてある。 Embodiment 2 FIGS. 5 (a) and 5 (b) show a structure of a movable bumper device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
In the movable bumper device 20 according to this embodiment,
The front end of the shaft portion 9a of the shock absorber 9 does not fix to the bumper-side reinforcing member 2a of the bumper main body 2, but penetrates the reinforcing member 2a.
【００３１】したがって、図５（ｂ）に示すように、ロ
ックプレート３によるバンパー本体２の保持状態が解除
されて、バンパー本体２が突出した状態において、ショ
ックアブソーバ９の軸部９ａの先端部がバンパー本体２
のエネルギー吸収体２ｃの背面側に当接するようになっ
ており、これによって衝突エネルギーの一部をショック
アブソーバ９によって吸収することができ、衝突による
衝撃をさらに緩和して、損傷をさらに軽減することが可
能になる。Therefore, as shown in FIG. 5 (b), when the holding state of the bumper main body 2 by the lock plate 3 is released and the bumper main body 2 protrudes, the tip of the shaft 9a of the shock absorber 9 is moved. Bumper body 2
The shock absorber 9 absorbs a part of the collision energy, thereby further reducing the impact due to the collision and further reducing the damage. Becomes possible.
【００３２】なお、この実施例に係わる車両用可動バン
パー装置２０においては、上記のように軸部９ａの先端
部がバンパー側補強部材２ａに固定されていないので、
バンパー本体２を押し戻しても、ロックプレート３の切
各部３ａを軸部９ａの細径部９ｂに係合させることがで
きないので、ショックアブソーバ９の軸部９ａの基端側
に復帰用ロッド２１を取付け、このロッド２１を押し戻
すことによって、バンパー本体２を引込み状態に復元す
るようにしている。In the vehicle movable bumper device 20 according to this embodiment, since the tip of the shaft portion 9a is not fixed to the bumper side reinforcing member 2a as described above,
Even if the bumper main body 2 is pushed back, the cut portions 3a of the lock plate 3 cannot be engaged with the small diameter portion 9b of the shaft portion 9a, so that the return rod 21 is attached to the base end side of the shaft portion 9a of the shock absorber 9. By mounting and pushing back the rod 21, the bumper body 2 is restored to the retracted state.
【００３３】実施例３ 図６は、本発明のさらに他の実施例に係わる車両用可動
バンパー装置の構造を示すものであって、この実施例に
係わる可動バンパー装置３０においては、バンパー本体
２を車体の前部に固定すると共に、車体のサイドメンバ
ーＭにバンパーステーＳを介して取付けられた車体側補
強部材８の前面に、ショックアブソーバ９によって前後
動自在に支持され、コイルばね１０によって車体前方に
突出付勢された突出部材３１をバンパー本体２の内部に
収納し、同様の機構によって衝突の危険性が予測された
ときに、図中に仮想線で示すように突出部材３１のみを
バンパー本体２から確実に突出させることができ、通常
走行時の外観を損なうことなく衝突時の衝撃を緩和して
車体や衝突相手の損傷を軽減し、乗員の安全性を向上さ
せることができるという上記実施例と同様の効果を得る
ことができる。 Embodiment 3 FIG. 6 shows a structure of a movable bumper device for a vehicle according to still another embodiment of the present invention. In the movable bumper device 30 according to this embodiment, the bumper main body 2 is constructed as follows. In addition to being fixed to the front of the vehicle body, it is supported by a shock absorber 9 on the front surface of a vehicle body-side reinforcing member 8 attached to a side member M of the vehicle body via a bumper stay S so as to be able to move back and forth. Is stored in the bumper main body 2 and when a danger of collision is predicted by a similar mechanism, only the protruding member 31 is replaced with a bumper main body as shown by a virtual line in the figure. 2 can be reliably projected, reducing the impact during a collision without impairing the appearance during normal driving, reducing the damage to the vehicle body and the collision partner, and improving occupant safety. It is possible to obtain the same effects as described above that may be.
【００３４】なお、上記各実施例においては、いずれも
本発明に係わる可動バンパー装置を車体の前方に取付け
たものを示したが、本発明に係わる車両用可動バンパー
装置は、フロントバンパーとして用いるだけでなく、車
体の後方にリヤバンパーとして使用することも可能であ
って、必要に応じて車体の後方に取付けることにより追
突事故や、車庫入れ、駐車時などの後退運転時における
安全性を向上させることができる。In each of the above embodiments, the movable bumper device according to the present invention is mounted in front of the vehicle body. However, the movable bumper device for a vehicle according to the present invention is used only as a front bumper. Instead, it can be used as a rear bumper behind the car body, and if necessary, it can be installed behind the car body to improve safety in rear-end driving such as rear-end collision, garage entry, parking etc. Can be.
【図１】（ａ） 本発明の第１の実施例に係わる車両用
可動バンパー装置の構成を示すブロック図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示した可動バンパー装置の機械構
造部分を示す縦断面図である。FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration of a vehicular movable bumper device according to a first embodiment of the present invention. (B) It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mechanical structure part of the movable bumper apparatus shown to Fig.1 (a).
【図２】（ａ） 図１（ｂ）に示した可動バンパー装置
における特にロック機構およびロック解除機構の構造を
説明する斜視図である。 （ｂ） 図２（ａ）に示したロック機構によるバンパー
本体の保持状態を示す部分拡大図である。FIG. 2 (a) is a perspective view illustrating the structure of a movable bumper device shown in FIG. 1 (b), particularly the structure of a lock mechanism and a lock release mechanism. FIG. 3B is a partially enlarged view showing a holding state of the bumper main body by the lock mechanism shown in FIG.
【図３】（ａ） 図１（ｂ）に示したバンパー本体の端
部を車体に摺動可能に取付けるための金具の形状例を示
す斜視図である。 （ｂ） 図３（ａ）に示した金具によってバンパー本体
を車体に取付けた状態を示す断面図である。 （ｃ） 図３（ａ）に示したバンパー本体の側面図であ
る。3A is a perspective view showing an example of a shape of a metal fitting for slidably mounting an end of the bumper main body shown in FIG. 1B to a vehicle body. (B) It is sectional drawing which shows the state which attached the bumper main body to the vehicle body with the metal fitting shown to Fig.3 (a). (C) It is a side view of the bumper main body shown in FIG. 3 (a).
【図４】（ａ） ロック解除機構によるロック機構の解
除状態を示す説明図である。 （ｂ） ロック解除機構の作動によってバンパー本体が
突出した状態を示す縦断面図である。FIG. 4A is an explanatory view showing a release state of a lock mechanism by a lock release mechanism. (B) It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the bumper main body projected by operation | movement of a lock release mechanism.
【図５】（ａ） 本発明の第２の実施例に係わる車両用
可動バンパー装置の構造を示す縦断面図である。 （ｂ） 図５（ａ）に示した可動バンパー装置における
バンパー本体の突出状態を示す縦断面図である。FIG. 5 (a) is a longitudinal sectional view showing the structure of a movable bumper device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention. (B) It is a longitudinal cross-sectional view which shows the protruding state of the bumper main body in the movable bumper apparatus shown to Fig.5 (a).
【図６】本発明の第３の実施例に係わる車両用可動バン
パー装置の構造を示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the structure of a movable bumper device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention.
１，２０，３０ 車両用可動バンパー装置 ２ バンパー本体 ２ａ バンパー側補強部材 ２ｂ バンパーフェーシャ ２ｃ エネルギー吸収体 ３ ロックプレート（ロック機構） ４ 距離センサー（距離検出手段） ５ 車速センサー（走行状態検出手段） ６ａ 衝突予測手段 ７ 形状記憶合金アクチュエータ（ロック解除機構） ８ 車体側補強部材 ９ ショックアブソーバ（ストッパロッド，ダンパー） １０ コイルばね（弾性体） ３１ 突出部材 1,20,30 Vehicle movable bumper device 2 Bumper body 2a Bumper side reinforcing member 2b Bumper fascia 2c Energy absorber 3 Lock plate (Lock mechanism) 4 Distance sensor (Distance detecting means) 5 Vehicle speed sensor (Running state detecting means) 6a Collision prediction means 7 Shape memory alloy actuator (lock release mechanism) 8 Car body side reinforcing member 9 Shock absorber (stopper rod, damper) 10 Coil spring (elastic body) 31 Projecting member
Claims (5)
体と、 弾性体の付勢力に抗してバンパー本体を引込み状態に保
持するロック機構と、 車両と障害物との距離を検出する距離検出手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記距離検出手段および走行状態検出手段からの検出出
力に基づいて障害物に対する衝突の可能性を演算し、演
算結果に応じて衝突予測信号を出力する衝突予測手段
と、 衝突予測手段からの衝突予測信号の出力に応じて前記ロ
ック機構によるバンパー本体の保持状態を解除してバン
パー本体を突出させると共に、衝突予測信号の消滅に応
じてバンパー本体の保持状態を解除する前の状態に復帰
するロック解除機構を備えていることを特徴とする車両
用可動バンパー装置。1. A bumper body protruded and urged by an elastic body, a lock mechanism for holding the bumper body in a retracted state against the urging force of the elastic body, and a distance detection for detecting a distance between the vehicle and an obstacle. Means, a running state detecting means for detecting a running state of the vehicle, a possibility of a collision with an obstacle is calculated based on detection outputs from the distance detecting means and the running state detecting means, and a collision prediction is performed according to the calculation result. A collision prediction means for outputting a signal, and releasing the holding state of the bumper main body by the lock mechanism in accordance with the output of the collision prediction signal from the collision prediction means to cause the bumper main body to project, and in response to the disappearance of the collision prediction signal. A movable bumper device for a vehicle, comprising: a lock release mechanism that returns to a state before the holding state of the bumper body is released.
バンパー側補強部材の全面に取付けられたエネルギー吸
収体と、エネルギー吸収体の表面を覆うバンパーフェー
シャからなると共に、バンパー側補強部材と車体に固定
された車体側補強部材の間に弾性体としてのコイルばね
が配設してあり、 バンパー側補強部材と車体側補強部材の間に介在して車
体に対するバンパー本体の突出位置を規制するストッパ
ロッドと、該ストッパロッドに係合して前記コイルばね
を圧縮状態に保持するロック機構としてのロックプレー
トを備え、ストッパロッドにはバンパー本体の突出速度
を抑制するダンパーが設けてあることを特徴とする請求
項１記載の車両用可動バンパー装置。2. A bumper body comprising: a bumper-side reinforcing member;
An energy absorber attached to the entire surface of the bumper-side reinforcing member, and a bumper facer covering the surface of the energy absorber, and as an elastic body between the bumper-side reinforcing member and the vehicle-body-side reinforcing member fixed to the vehicle body. A coil spring is disposed, a stopper rod interposed between the bumper-side reinforcing member and the vehicle-body-side reinforcing member to regulate a protruding position of the bumper body with respect to the vehicle body, and the coil spring is engaged with the stopper rod to form the coil spring. 2. The movable bumper device for a vehicle according to claim 1, further comprising a lock plate serving as a lock mechanism for holding the vehicle in a compressed state, wherein the stopper rod is provided with a damper for suppressing a projecting speed of the bumper body.
ロック解除機構としての形状記憶合金アクチュエータが
連結してあることを特徴とする請求項２記載の車両用可
動バンパー装置。3. A lock plate of the lock mechanism,
The movable bumper device for a vehicle according to claim 2, wherein a shape memory alloy actuator as an unlocking mechanism is connected.
態が解除された状態において、ロック機構のストッパロ
ッドの先端部がバンパー側補強部材を貫通してエネルギ
ー吸収体の背面側に当接するようになっていることを特
徴とする請求項２または請求項３記載の車両用可動バン
パー装置。4. When the holding state of the bumper body by the lock mechanism is released, the distal end of the stopper rod of the lock mechanism penetrates the bumper-side reinforcing member and comes into contact with the back side of the energy absorber. The movable bumper device for a vehicle according to claim 2 or 3, wherein
パー本体に支持された突出部材と、 弾性体の付勢力に抗して突出部材をバンパー本体内に保
持するロック機構と、 車両と障害物との距離を検出する距離検出手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記距離検出手段および走行状態検出手段からの検出出
力に基づいて障害物に対する衝突の可能性を演算し、演
算結果に応じて衝突予測信号を出力する衝突予測手段
と、 衝突予測手段からの衝突予測信号の出力に応じて前記ロ
ック機構による突出部材の保持状態を解除して突出部材
をバンパー本体から突出させると共に、衝突予測信号の
消滅に応じて突出部材の保持状態を解除する前の状態に
復帰するロック解除機構を備えていることを特徴とする
車両用可動バンパー装置。5. A protruding member supported by the bumper main body in a state of being protruded and urged by the elastic body, a lock mechanism for holding the protruding member in the bumper main body against the urging force of the elastic body, and a vehicle and an obstacle. Distance detecting means for detecting a distance to an object, running state detecting means for detecting a running state of the vehicle, and calculating a possibility of collision with an obstacle based on detection outputs from the distance detecting means and the running state detecting means. A collision prediction unit that outputs a collision prediction signal in accordance with a calculation result; and, in accordance with an output of the collision prediction signal from the collision prediction unit, releases the holding state of the protrusion member by the lock mechanism and moves the protrusion member from the bumper body. A movable bumper device for a vehicle, comprising: a lock release mechanism that protrudes and returns to a state before releasing the holding state of the protruding member in accordance with disappearance of the collision prediction signal. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10094823A JPH11291845A (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Movable bumper device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10094823A JPH11291845A (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Movable bumper device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291845A true JPH11291845A (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=14120785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10094823A Pending JPH11291845A (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Movable bumper device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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