JPH11291037A - Power source for ac welding or ac/dc welding - Google Patents
Power source for ac welding or ac/dc weldingInfo
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- JPH11291037A JPH11291037A JP9484298A JP9484298A JPH11291037A JP H11291037 A JPH11291037 A JP H11291037A JP 9484298 A JP9484298 A JP 9484298A JP 9484298 A JP9484298 A JP 9484298A JP H11291037 A JPH11291037 A JP H11291037A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボット等による
自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用電源
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC or AC / DC arc welding power supply suitable for automatic welding by a robot or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来のロボットで使用される溶接
系統の外部接続図である。図で、Ｐは交流アーク溶接電
源である。１は直流電源で、点線で示すインバータ回路
２に接続されている。３ａ〜３ｄはトランジスタでブリ
ッジ接続されている。４ａ〜４ｄはエネルギ回生用のダ
イオードで、トランジスタ３ａ〜３ｄの両端にそれぞれ
接続あるいはトランジスタ３ａ〜３ｄに予め作り込まれ
ている。Ｓは直流スナバ回路で、ダイオード５と並列に
接続したコンデンサ６および抵抗７を接続点Ｍで出力の
極性切り換え時にトランジスタ３ａ〜３ｄに発生するタ
ーンオフ時のスパイク電圧を吸収する。８は電圧計で、
インバータ回路２の出力側端子Ｂ、Ｄ間に接続されてい
る。９、１０は外部への出力端子である。１１はチップ
で、出力端子９に接続され、図示しないロボットに保持
されている。１２はワイヤで、チップ１１から給電され
る。１３はワークで、出力端子１０に接続されている。
１４は直流高電圧電源で、出力電圧は３００Ｖ程度であ
り、スイッチ１５を介しプラス側はチップ１１に、マイ
ナス側はワーク１３に接続されている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is an external connection diagram of a welding system used in a conventional robot. In the figure, P is an AC arc welding power source. Reference numeral 1 denotes a DC power supply, which is connected to an inverter circuit 2 indicated by a dotted line. 3a to 3d are bridge-connected by transistors. Reference numerals 4a to 4d denote energy recovery diodes which are connected to both ends of the transistors 3a to 3d, respectively, or are previously formed in the transistors 3a to 3d. S is a DC snubber circuit, which absorbs a spike voltage at the time of turn-off generated in the transistors 3a to 3d when the output polarity is switched at the connection point M between the capacitor 6 and the resistor 7 connected in parallel with the diode 5. 8 is a voltmeter,
It is connected between the output terminals B and D of the inverter circuit 2. Reference numerals 9 and 10 are output terminals to the outside. A chip 11 is connected to the output terminal 9 and is held by a robot (not shown). Reference numeral 12 denotes a wire, which is supplied with power from the chip 11. A work 13 is connected to the output terminal 10.
Reference numeral 14 denotes a DC high-voltage power supply having an output voltage of about 300 V. The plus side is connected to the chip 11 and the minus side is connected to the work 13 via the switch 15.
【０００３】次に、ワーク１３に対するチップ１１の位
置決め手順を説明する。チップ１１の先端からワイヤ１
２を所定の長さ突き出させ、スイッチ１５を閉じる。こ
の状態でチップ１１を移動させ、ワーク１３とワイヤ１
２間の電圧が０あるいは所定の電圧以下になった位置の
座標の基準位置からのずれ量を求めてからスイッチ１５
を開く。そして、求めたずれ量を補正しながら溶接をす
ると、ワークの固定位置にばらつきがあっても、チップ
１１先端とワーク１３との距離および位置は一定にな
り、良好な溶接部を得ることができる。Next, a procedure for positioning the chip 11 with respect to the work 13 will be described. Wire 1 from tip of tip 11
2 is pushed out by a predetermined length, and the switch 15 is closed. In this state, the tip 11 is moved, and the work 13 and the wire 1 are moved.
After calculating the amount of deviation of the coordinates of the position where the voltage between the two becomes zero or a predetermined voltage or less from the reference position, the switch 15 is turned on.
open. When welding is performed while correcting the obtained shift amount, the distance and position between the tip 11 of the tip 11 and the work 13 are constant even if there is a variation in the fixed position of the work, and a good weld can be obtained. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】出力端子９、１０は内
部抵抗が数ｋΩである電圧計８と、出力端子９→出力側
端子Ｂ→ダイオード４ａ→入力側端子Ａ→ダイオード５
→抵抗７→入力側端子Ｃ→ダイオード４ｃ→出力側端子
Ｄ→出力端子１０を結ぶ回り回路で電気的に接続されて
いる。このため、ワイヤ１２の先端がワーク１３から離
れていても、スイッチ１５を閉じた時の両者間の電圧は
数Ｖになるため、検出が不確実になる。そこで、特開平
２−１７９３６１号公報では溶接ケーブルの切り換え装
置を設け、短絡検出をする際は、出力端子９とチップ１
１を接続する溶接ケーブルを回路的に切断することによ
り上記回り回路が形成されることを防止し、チップ１１
とワーク１３との間に高電圧を印加するようにしてい
る。しかし、溶接ケーブルの切り換え装置は容量の大き
いものにしなければならず、装置が大きくなった。The output terminals 9 and 10 have a voltmeter 8 having an internal resistance of several kΩ, an output terminal 9 → an output terminal B → a diode 4a → an input terminal A → a diode 5
→ Resistance 7 → Input side terminal C → Diode 4c → Output side terminal D → Output terminal 10 For this reason, even if the tip of the wire 12 is separated from the work 13, the voltage between the two when the switch 15 is closed becomes several volts, and the detection becomes uncertain. Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-179361, a switching device for the welding cable is provided, and when the short circuit is detected, the output terminal 9 and the chip 1 are connected.
1 is prevented from being formed by cutting the welding cable connecting the first and second circuits in a circuit.
A high voltage is applied between the work and the work 13. However, the switching device for the welding cable had to be large in capacity, and the device became large.
【０００５】なお、図６に示すように、電圧計８にスイ
ッチ１６を直列に接続して出力端子９、１０間に配置
し、直流スナバ回路Ｓの回路中にスイッチ１７を設け、
スイッチ１５を閉じる前にスイッチ１６、１７を開くよ
うにすれば、上記回り回路は形成されない。しかし、直
流スナバ回路Ｓを効果的に動作させるためには、回路断
面積を太く、かつ回路長さを短くするする必要がある。
この場合、回路断面積はスイッチ１７の容量を大きくす
ることにより容易に大きくできるが、接続距離を短くす
ることは困難である。As shown in FIG. 6, a switch 16 is connected in series to the voltmeter 8 and arranged between the output terminals 9 and 10, and a switch 17 is provided in the DC snubber circuit S.
If the switches 16 and 17 are opened before the switch 15 is closed, the above-mentioned circuit is not formed. However, in order to operate the DC snubber circuit S effectively, it is necessary to increase the circuit cross-sectional area and shorten the circuit length.
In this case, the circuit sectional area can be easily increased by increasing the capacitance of the switch 17, but it is difficult to shorten the connection distance.
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、ワイヤとワークの短絡の有無を確実に判定
し、かつ直流スナバ回路を効果的に動作させることがで
きる自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用
電源を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems in the prior art, and to determine whether or not a short circuit occurs between a wire and a work, and to make it possible to operate a DC snubber circuit effectively. Another object is to provide a power supply for AC / DC arc welding.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、入力される直流電力を複数の半
導体素子とコンデンサを含む直流スナバ回路とで構成し
た変換回路により交流または直流電力に変換して外部に
出力にする交流または交直両用アーク溶接用電源におい
て、スイッチを備える切替回路と、プラス側が前記スイ
ッチを介して前記直流電力のプラス側に、またマイナス
側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ接続される出
力が直流で高電圧・高インピーダンスの検査電圧出力回
路と、プラス側が前記直流スナバ回路のコンデンサに、
またマイナス側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ
接続される逆バイアス回路と、一方の入力端が前記検査
電圧出力回路のプラス側に、他方の入力端が前記検査電
圧出力回路のマイナス側にそれぞれ接続される短絡判定
回路とを設け、前記逆バイアス回路により前記直流スナ
バ回路に前記検査電圧出力回路の出力電圧相当の電圧を
印加し、前記検査電圧出力回路から前記直流スナバ回路
へ電流が流入しないようにしておき、前記短絡判定回路
の判定結果を外部に出力するように構成したことを特徴
とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is directed to a method of converting input DC power into AC or DC by a conversion circuit comprising a plurality of semiconductor elements and a DC snubber circuit including a capacitor. In an AC or AC / DC arc welding power supply that converts to DC power and outputs it to the outside, a switching circuit including a switch, a plus side is connected to the plus side of the DC power via the switch, and a minus side is connected to the DC power. The output connected to the minus side is a DC high voltage and high impedance test voltage output circuit, and the plus side is the capacitor of the DC snubber circuit,
A reverse bias circuit having a negative side connected to the negative side of the DC power, one input terminal connected to the positive side of the test voltage output circuit, and the other input terminal connected to the negative side of the test voltage output circuit, respectively; A short-circuit determination circuit to be provided, and a voltage corresponding to the output voltage of the test voltage output circuit is applied to the DC snubber circuit by the reverse bias circuit, so that no current flows from the test voltage output circuit to the DC snubber circuit. In this case, the determination result of the short-circuit determination circuit is output to the outside.
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記検査電圧出力回路と前記逆バイアス回路
の電源を共通にすることを特徴とする。Further, the invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, a common power supply is used for the inspection voltage output circuit and the reverse bias circuit.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
交流アーク溶接用電源を用いてロボットにより溶接をす
る場合の外部接続図であり、図５、６と同じものまたは
同一機能のものは同一符号を付して説明を省略する。２
１は入力側ダイオードで、三相交流電源２０の交流電圧
を整流する。２２はスイッチング回路で、通常ＩＧＢＴ
やＦＥＴ等の大電流スイッチング素子で構成され、入力
側ダイオードで整流された電流を約２０ｋＨｚの交流電
流に変換しする。２３はスイッチング制御回路でスイッ
チング回路２２を構成する大電流スイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦのタイミング制御を行う。２４は高周波トラ
ンスである。２５は整流回路で、高周波交流を整流す
る。なお、整流回路２５を構成するダイオードは直流３
００Ｖに十分耐えられるものが使用されている。２６は
リアクタである。２７は溶接電圧検出回路で、電圧計８
と等価である電圧表示器２７ａ、コンデンサ２７ｂ、抵
抗２７ｃ、バリスタ２７ｄで構成されている。そして、
溶接電圧検出回路２７のプラス側はスイッチ１６の一方
の端子に、マイナス側は整流回路２５のマイナス側に接
続されている。スイッチ１６の他方の端子は整流回路２
５のプラス側に接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is an external connection diagram in a case where welding is performed by a robot using a power supply for AC arc welding according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIGS. The description is omitted. 2
Reference numeral 1 denotes an input-side diode that rectifies the AC voltage of the three-phase AC power supply 20. 22 is a switching circuit, usually an IGBT
And a large current switching element such as an FET, and converts the current rectified by the input-side diode into an alternating current of about 20 kHz. Reference numeral 23 denotes a switching control circuit, which is a large-current switching element that constitutes the switching circuit 22.
N / OFF timing control is performed. 24 is a high frequency transformer. 25 is a rectifier circuit for rectifying high-frequency AC. The diode constituting the rectifier circuit 25 is a direct current 3
One that can sufficiently withstand 00V is used. 26 is a reactor. Reference numeral 27 denotes a welding voltage detection circuit, and a voltmeter 8
And a voltage indicator 27a, a capacitor 27b, a resistor 27c, and a varistor 27d which are equivalent to the above. And
The plus side of the welding voltage detection circuit 27 is connected to one terminal of the switch 16, and the minus side is connected to the minus side of the rectifier circuit 25. The other terminal of the switch 16 is a rectifier circuit 2
5 is connected to the plus side.
【００１０】３０は絶縁トランスで、二次側巻線３０ａ
は整流用ダイオード３１と合わせて高電圧電源回路３２
を構成し、波高値約３００Ｖ（以下、電圧Ｖａとい
う。）の直流電圧を出力する。高電圧電源回路３２のプ
ラス側は高インピーダンスの抵抗３３と一方のスイッチ
１５（この実施の形態におけるスイッチ１５は２連のス
イッチである。）に、マイナス側は出力端子１０に接続
されている。抵抗３３の他端は他方のスイッチ１５を介
して整流回路２５のプラス側に接続されている。一方の
スイッチ１５の他端はダイオード３４を介して直流スナ
バ回路Ｓの接続点Ｍに接続されている。なお、抵抗３３
と高電圧電源回路３２とで検査電圧出力回路を構成し、
ダイオード３４と高電圧電源回路３２とで逆バイアス回
路を構成する。また、二次側巻線３０ｂは整流用ダイオ
ード３５および電圧安定化回路３６とで検出回路用電源
を構成し、１５Ｖの直流電圧を出力する。Reference numeral 30 denotes an insulation transformer, and a secondary winding 30a
Is a high-voltage power supply circuit 32
And outputs a DC voltage having a peak value of about 300 V (hereinafter referred to as voltage Va). The plus side of the high-voltage power supply circuit 32 is connected to the high-impedance resistor 33 and one switch 15 (the switch 15 in this embodiment is a double switch), and the minus side is connected to the output terminal 10. The other end of the resistor 33 is connected to the positive side of the rectifier circuit 25 via the other switch 15. The other end of one switch 15 is connected via a diode 34 to a connection point M of the DC snubber circuit S. The resistor 33
And a high-voltage power supply circuit 32 to constitute a test voltage output circuit,
The diode 34 and the high-voltage power supply circuit 32 constitute a reverse bias circuit. The secondary winding 30b forms a power supply for a detection circuit with the rectifying diode 35 and the voltage stabilizing circuit 36, and outputs a DC voltage of 15V.
【００１１】４０は短絡判定回路である。４１，４２は
抵抗で、電圧Ｖａを分圧する。４３はツェナーダイオー
ド、４４はコンデンサである。ここで、ツェナーダイオ
ード４３の両端の電圧はＶｂである。４５は基準電圧発
生回路で、基準電圧Ｖｃを電圧比較器４６に入力する。
電圧比較器４６はＶｃ≧Ｖｂのとき短絡信号ｋを出力す
る。４７はスイッチで、端子はツェナーダイオード４３
の両端に接続されている。Reference numeral 40 denotes a short-circuit determination circuit. 41 and 42 are resistors for dividing the voltage Va. 43 is a Zener diode, and 44 is a capacitor. Here, the voltage across the Zener diode 43 is Vb. A reference voltage generation circuit 45 inputs the reference voltage Vc to a voltage comparator 46.
The voltage comparator 46 outputs the short-circuit signal k when Vc ≧ Vb. 47 is a switch, the terminal of which is a Zener diode 43
Connected to both ends.
【００１２】５０は切替回路で、制御装置５３からの指
令により、スイッチ１５、１６および４７を切り換え
る。５１はランプで、スイッチ１５が閉じると点灯する
ように構成されている。A switching circuit 50 switches the switches 15, 16 and 47 according to a command from the control unit 53. Reference numeral 51 denotes a lamp which is turned on when the switch 15 is closed.
【００１３】５３は制御装置で、ロボット５４を制御す
ると共に、インターフェイス５２を介して交流溶接機Ｐ
を制御する。Numeral 53 denotes a control device which controls a robot 54 and an AC welding machine P through an interface 52.
Control.
【００１４】次に、動作を説明する。図２は本実施の形
態の動作を示すフローチャートである。なお、チップ１
１は移動原点にあり、チップ１１の先端からワイヤ１２
を所定の長さに突き出させてあり、スイッチング制御回
路２３はオフされている。また、トランジスタ３ａ、３
ｃはオンされている。先ず、スイッチ１６を開く（手順
Ｓ２０）。次に、スイッチ１５を閉じる（手順Ｓ３
０）。すると、ダイオード３４を介してコンデンサ６は
略３００Ｖ（Ｖｄ）でピーク充電される。また、出力端
子９と出力端子１０の間に電圧Ｖａが印加されると共に
ランプ５１が点灯する。スイッチ１５が閉じることによ
り、トランジスタ３ａおよびダイオード４ａを通してダ
イオード５のアノード側に電圧Ｖａが印加されるが、ダ
イオード５のカソード側の電圧が上記電圧Ｖｄであるた
め、回り回路は形成されない。そして、短絡信号ｋが出
力されるまで、チップ１１を現在位置を確認しながら所
定の方向に移動させ（手順Ｓ４０）、ワイヤ１２の先端
がワーク１３と短絡して短絡信号ｋが出力されたら（手
順Ｓ５０）、チップ１１の移動を停止して（手順Ｓ６
０）移動原点からの距離を求め、予めプログラムされた
位置と実際の位置とのずれ量を計算する。そして、位置
測定作業が総て完了したかどうかを確認し（手順Ｓ７
０）、終了していない場合は手順Ｓ４０の処理に戻り、
位置測定作業が終了の場合はスイッチ１５を開いてから
（手順Ｓ８０）、スイッチ１６を閉じる（手順Ｓ９
０）。Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. Note that chip 1
Reference numeral 1 denotes a movement origin, and a wire 12
Are projected to a predetermined length, and the switching control circuit 23 is turned off. Further, the transistors 3a, 3
c is on. First, the switch 16 is opened (procedure S20). Next, the switch 15 is closed (procedure S3).
0). Then, the capacitor 6 is peak charged at approximately 300 V (Vd) via the diode 34. Further, the voltage Va is applied between the output terminal 9 and the output terminal 10, and the lamp 51 is turned on. When the switch 15 is closed, the voltage Va is applied to the anode side of the diode 5 through the transistor 3a and the diode 4a. However, since the voltage on the cathode side of the diode 5 is the voltage Vd, no circuit is formed. Then, the tip 11 is moved in a predetermined direction while checking the current position until the short-circuit signal k is output (procedure S40). When the tip of the wire 12 is short-circuited with the work 13, the short-circuit signal k is output (step S40). (Step S50), the movement of the chip 11 is stopped (Step S6).
0) The distance from the movement origin is obtained, and the amount of deviation between the position programmed in advance and the actual position is calculated. Then, it is confirmed whether or not all the position measurement operations have been completed (step S7).
0), if not completed, return to the process of step S40;
When the position measurement operation is completed, the switch 15 is opened (step S80), and the switch 16 is closed (step S9).
0).
【００１５】次に、短絡判定回路４０の動作をさらに詳
細に説明する。図３は上記電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ
のタイミングチャートである。ワイヤ１２の先端がワー
ク１３に接触すると（図中の時間Ｔａ）、電圧Ｖａは直
ちに約０に下がる。この結果、電圧Ｖｂは抵抗４１、４
２およびコンデンサ４３からなるＣＲ回路で決まる時定
数によって低下する。そして、Ｖｃ≧Ｖｂになると（図
中の時間Ｔｂ）、電圧比較器４６は短絡信号ｋ（論理値
１の信号）を出力する。なお、接触していたワイヤ１２
がワーク１３から離れると（図中の時間Ｔｃ）、ワイヤ
１２とワーク１３との間には再び電圧Ｖａが印加され
る。また、電圧Ｖｂは上記ＣＲ回路で決まる時定数によ
って上昇し、Ｖｂ＞Ｖｃになると（図中の時間Ｔｄ）、
短絡信号ｋは停止する（論理値０の信号になる）。な
お、時間Ｔａと時間Ｔｂおよび時間Ｔｃと時間Ｔｄとの
間には２０ｍｓｅｃ程度のずれが発生するが、実用上問
題になることはない。Next, the operation of the short circuit determination circuit 40 will be described in more detail. FIG. 3 shows the voltages Va, Vb, Vc, and Vd.
6 is a timing chart of FIG. When the tip of the wire 12 comes into contact with the work 13 (time Ta in the figure), the voltage Va immediately drops to about zero. As a result, the voltage Vb is changed to the resistances 41 and 4
It is reduced by the time constant determined by the CR circuit composed of the capacitor 2 and the capacitor 43. Then, when Vc ≧ Vb (time Tb in the figure), the voltage comparator 46 outputs the short-circuit signal k (signal of logical value 1). The wire 12 that was in contact
Is separated from the work 13 (time Tc in the figure), the voltage Va is applied again between the wire 12 and the work 13. Further, the voltage Vb increases by a time constant determined by the CR circuit, and when Vb> Vc (time Td in the figure),
The short-circuit signal k stops (becomes a signal of logical value 0). Note that there is a difference of about 20 msec between the time Ta and the time Tb and between the time Tc and the time Td, but this does not cause any practical problem.
【００１６】次に、スイッチ４７の動作を図４により説
明する。スイッチ１５を開いた状態でスイッチ４７を閉
じると、電圧Ｖｂは直ちに０になり、短絡信号ｋが出力
される。そして、再びスイッチ４７を開くと、短絡信号
ｋは直ちに停止する。このように、電圧Ｖａを印加せ
ず、また、ワイヤ１２とワーク１３とを接触させなくて
も短絡状態を作ることができるから、例えば、制御装置
５３と交流溶接機Ｐ間の信号ケーブルの接続状態等を容
易に確認することができる。Next, the operation of the switch 47 will be described with reference to FIG. When the switch 47 is closed with the switch 15 open, the voltage Vb immediately becomes 0, and the short-circuit signal k is output. When the switch 47 is opened again, the short-circuit signal k stops immediately. As described above, since a short circuit state can be created without applying the voltage Va and without making the wire 12 and the work 13 contact, for example, connection of a signal cable between the control device 53 and the AC welding machine P The state and the like can be easily confirmed.
【００１７】なお、上記では高電圧電源回路３２を検査
電圧出力回路と逆バイアス回路とで共用するようにした
が、それぞれ専用の高電圧電源を設けても良い。In the above description, the high-voltage power supply circuit 32 is shared by the inspection voltage output circuit and the reverse bias circuit. However, a dedicated high-voltage power supply may be provided for each.
【００１８】また、図１における逆バイアス回路中のス
イッチ１５を設けず、高電圧電源回路３２とダイオード
３４とを直結し、溶接中も逆バイアス回路の出力を直流
スナバ回路に印加させてもよい。このようにすると、ス
イッチ１５を単連とすることができる。Also, without providing the switch 15 in the reverse bias circuit in FIG. 1, the high voltage power supply circuit 32 and the diode 34 may be directly connected, and the output of the reverse bias circuit may be applied to the DC snubber circuit even during welding. . By doing so, the switch 15 can be a single unit.
【００１９】また、上記交流溶接機Ｐは、インバータ回
路２を構成するトランジスタ３ａと３ｂあるいはトラン
ジスタ３ｃと３ｄの一方だけオンさせることにより直流
電源とすることもできるいわゆる交直両用の電源である
から、本発明が交直両用電源に適用できることは明らか
である。The AC welding machine P is a so-called AC / DC power supply that can be used as a DC power supply by turning on only one of the transistors 3a and 3b or the transistors 3c and 3d that constitute the inverter circuit 2. Obviously, the present invention can be applied to an AC / DC power supply.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、入力
される直流電力を複数の半導体素子とコンデンサを含む
直流スナバ回路とで構成した変換回路により交流または
直流電力に変換して外部に出力にする交流または交直両
用アーク溶接用電源において、スイッチを備える切替回
路と、プラス側が前記スイッチを介して前記直流電力の
プラス側に、またマイナス側が前記直流電力のマイナス
側にそれぞれ接続される出力が直流で高電圧・高インピ
ーダンスの検査電圧出力回路と、プラス側が前記直流ス
ナバ回路のコンデンサに、またマイナス側が前記直流電
力のマイナス側にそれぞれ接続される逆バイアス回路
と、一方の入力端が前記検査電圧出力回路のプラス側
に、他方の入力端が前記検査電圧出力回路のマイナス側
にそれぞれ接続される短絡判定回路とを設け、前記逆バ
イアス回路により前記直流スナバ回路に前記検査電圧出
力回路の出力電圧相当の電圧を印加し、前記検査電圧出
力回路から前記直流スナバ回路へ電流が流入しないよう
にしておき、前記短絡判定回路の判定結果を外部に出力
するように構成したから、直流スナバ回路にスイッチを
設ける必要がなく、直流スナバ回路の性能を向上させる
ことができる。また、逆バイアス回路の電源と検査電圧
出力回路の電源を共用するようにすれば、構成を簡素化
することができる。As described above, according to the present invention, input DC power is converted into AC or DC power by a conversion circuit composed of a plurality of semiconductor elements and a DC snubber circuit including a capacitor, and output to the outside. In the AC or AC / DC arc welding power supply, a switching circuit having a switch, an output having a plus side connected to the plus side of the DC power via the switch, and a minus side connected to the minus side of the DC power, respectively. A DC high voltage / high impedance test voltage output circuit, a positive side connected to a capacitor of the DC snubber circuit, a negative side connected to a negative side of the DC power, and a reverse bias circuit connected to the negative side of the DC power; The other input terminal is connected to the positive side of the voltage output circuit, and the other input terminal is connected to the negative side of the test voltage output circuit. And a voltage equal to the output voltage of the test voltage output circuit is applied to the DC snubber circuit by the reverse bias circuit, so that no current flows from the test voltage output circuit to the DC snubber circuit. Since the determination result of the short circuit determination circuit is output to the outside, it is not necessary to provide a switch in the DC snubber circuit, and the performance of the DC snubber circuit can be improved. Further, if the power supply of the reverse bias circuit and the power supply of the inspection voltage output circuit are shared, the configuration can be simplified.
【図１】本発明の実施の形態に係る交流アーク溶接用電
源を用いてロボットにより溶接をする場合の外部接続図
である。FIG. 1 is an external connection diagram when welding is performed by a robot using a power supply for AC arc welding according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図３】図１における電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄのタ
イミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart of voltages Va, Vb, Vc, and Vd in FIG.
【図４】スイッチ４７の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a switch 47;
【図５】従来のロボットで使用される溶接系統の外部接
続図である。FIG. 5 is an external connection diagram of a welding system used in a conventional robot.
【図６】回り回路を形成しないようにした回路の例であ
る。FIG. 6 is an example of a circuit in which a surrounding circuit is not formed.
３ａ、３ｃ トランジスタ ４ａ、５ ダイオード ６ コンデンサ １１ チップ １２ ワイヤ １３ ワーク １５ スイッチ ３２ 高電圧電源回路 ３３ 抵抗 ３４ ダイオード Ｖａ、Ｖｄ 電圧 3a, 3c Transistor 4a, 5 Diode 6 Capacitor 11 Chip 12 Wire 13 Work 15 Switch 32 High voltage power supply circuit 33 Resistance 34 Diode Va, Vd Voltage
Claims (2)
とコンデンサを含む直流スナバ回路とで構成した変換回
路により交流または直流電力に変換して外部に出力にす
る交流または交直両用アーク溶接用電源において、スイ
ッチを備える切替回路と、プラス側が前記スイッチを介
して前記直流電力のプラス側に、またマイナス側が前記
直流電力のマイナス側にそれぞれ接続される出力が直流
で高電圧・高インピーダンスの検査電圧出力回路と、プ
ラス側が前記直流スナバ回路のコンデンサに、またマイ
ナス側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ接続され
る逆バイアス回路と、一方の入力端が前記検査電圧出力
回路のプラス側に、他方の入力端が前記検査電圧出力回
路のマイナス側にそれぞれ接続される短絡判定回路とを
設け、前記逆バイアス回路により前記直流スナバ回路に
前記検査電圧出力回路の出力電圧相当の電圧を印加し、
前記検査電圧出力回路から前記直流スナバ回路へ電流が
流入しないようにしておき、前記短絡判定回路の判定結
果を外部に出力するように構成したことを特徴とする交
流または交直両用アーク溶接用電源。An AC or AC / DC arc welding power supply for converting input DC power into AC or DC power by a conversion circuit comprising a plurality of semiconductor elements and a DC snubber circuit including a capacitor and outputting the converted power to the outside. A switching circuit comprising a switch, a positive side is connected to the positive side of the DC power via the switch, and a negative side is connected to the negative side of the DC power, respectively. An output circuit, a reverse bias circuit in which a plus side is connected to the capacitor of the DC snubber circuit, and a minus side is connected to the minus side of the DC power, respectively, and one input terminal is on the plus side of the test voltage output circuit, and the other is on the other side. A short-circuit determination circuit having an input terminal connected to the negative side of the test voltage output circuit, and A voltage equivalent to the output voltage of the inspection voltage output circuit is applied to the DC snubber circuit by the
An AC or AC / DC arc welding power supply, wherein current is prevented from flowing from the inspection voltage output circuit to the DC snubber circuit, and the result of the short circuit determination is output to the outside.
回路の電源を共通にすることを特徴とする請求項１に記
載の交流または交直両用アーク溶接用電源。2. The AC or AC / DC arc welding power supply according to claim 1, wherein a common power supply is used for the inspection voltage output circuit and the reverse bias circuit.
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|---|---|---|---|
| JP09484298A JP4175583B2 (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | AC or AC / DC arc welding power supply |
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| JP (1) | JP4175583B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001087857A (en) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Arc welding machine main circuit configuration method, and arc welding machine |
| JP2014030847A (en) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Daihen Corp | Welder and welder control method |
| CN106735744A (en) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 武汉豪岩照明电子有限公司 | Transistor oscillation path changes electric welding machine |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP09484298A patent/JP4175583B2/en not_active Expired - Fee Related
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