JPH11290970A - Punching method, and device therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a work from colliding with an ejector member due to the warping even when a die is not fitted to a die fitting part. SOLUTION: A die D fitted to a die hole 57 in a die holder 53 of a lower turret 15 of a turret punch press 1 is held on an upper surface of an ejector member 59 vertically movable in the die hole 57. When the die D is taken out of the die hole 57 by elevating the ejector member 59, the ejector member 59 is stopped at the height at which the elevation limit of the upper surface is approximately as high as the upper surface of the die holder 53 by an upper limit regulating means 69 to lock/unlock the ejector member 59 in an interlocking manner with the elevating/lowering motion of the ejector member 59. Even when the die D is not fitted to the die holder 53, the upper surface of the ejector member 59 is not protruded above the upper surface of the die holder 53, and a warped work does not collide with the ejector member 59.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチング加工方
法及びその装置に関する。The present invention relates to a punching method and an apparatus therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、図６および図７に示されているよ
うに、タレットパンチプレス２０１には上部タレット２
０３のパンチ装着部２０５及び下部タレット２０７のダ
イ装着部２０９に多数のパンチＰとダイＤからなる金型
がそれぞれ装着されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6 and FIG.
A mold including a number of punches P and dies D is mounted on the punch mounting portion 205 of No. 03 and the die mounting portion 209 of the lower turret 207, respectively.

【０００３】下部タレット２０７のダイ装着部２０９と
しては、図６及び図７に示されているように、下部タレ
ット２０７にボルトＢＴで固定したダイホルダ２１１に
はダイＤを挿脱可能なダイ装着穴２１３が設けられてお
り、このダイ装着穴２１３のほぼ中心に臨む下部タレッ
ト２０７のダイ穴２１５内にはエジェクタ部材の一例と
してのエジェクタパイプ２１７が上下動自在に設けられ
ている。As shown in FIGS. 6 and 7, a die holder 211 fixed to the lower turret 207 with bolts BT has a die mounting hole 209 through which the die D can be inserted and removed. An ejector pipe 217 as an example of an ejector member is movably provided in a die hole 215 of the lower turret 207 facing substantially the center of the die mounting hole 213.

【０００４】エジェクタパイプ２１７の上部の外周には
フランジ部２１９が設けられており、このエジェクタパ
イプ２１７の下部の摺動部２２１は下部タレット２０７
の下面より下方へ突出されている。エジェクタパイプ２
１７の下端はベース２２３に設けられたプッシャシリン
ダ２２５により昇降されるように構成されている。な
お、エジェクタパイプ２１７の下端付近の外周面にはス
ナップリング２２７が巻着されている。[0004] A flange portion 219 is provided on an outer periphery of an upper portion of the ejector pipe 217, and a lower sliding portion 221 of the ejector pipe 217 is provided with a lower turret 207.
Protruding downward from the lower surface of the. Ejector pipe 2
The lower end of 17 is configured to be raised and lowered by a pusher cylinder 225 provided on the base 223. Note that a snap ring 227 is wound around the outer peripheral surface near the lower end of the ejector pipe 217.

【０００５】したがって、ダイＤをダイホルダ２１１に
装着するには、予めエジェクタパイプ２１７をプッシャ
シリンダ２２５により上昇しておき、エジェクタパイプ
２１７の上面にダイＤを載せてからダイＤをダイ装着穴
２１３に押し込むと、ダイＤの水平がエジェクタパイプ
２１７の上面で保たれながらダイＤがダイ装着穴２１３
に円滑に押し込まれる。Therefore, in order to mount the die D on the die holder 211, the ejector pipe 217 is previously raised by the pusher cylinder 225, and the die D is placed on the upper surface of the ejector pipe 217, and then the die D is inserted into the die mounting hole 213. When pushed in, the die D is held at the upper surface of the ejector pipe 217 and the die D is
Is pushed smoothly.

【０００６】ダイＤを交換するためにダイＤをダイホル
ダ２１１から取り出すときは、エジェクタパイプ２１７
がプッシャシリンダ２２５により上昇してダイＤがダイ
装着穴２１３から浮上するので容易に取り出せる。When the die D is taken out of the die holder 211 to replace the die D, the ejector pipe 217 is used.
Is raised by the pusher cylinder 225 and the die D rises from the die mounting hole 213, so that the die D can be easily taken out.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のタレ
ットパンチプレス２０１においては、通常は各パンチ装
着部２０５と各ダイ装着部２０９の全ステーションにパ
ンチＰとダイＤからなる金型を挿入して運転されている
が、加工プログラムによってはパンチ装着部２０５とダ
イ装着部２０９から金型を外してしまう場合があるの
で、空のステーションが出てしまう。By the way, in the conventional turret punch press 201, usually, a die composed of a punch P and a die D is inserted into all stations of each punch mounting portion 205 and each die mounting portion 209. Although it is running, the mold may be removed from the punch mounting unit 205 and the die mounting unit 209 depending on the processing program, so that an empty station comes out.

【０００８】このとき、特に１．２５インチ径のステー
ションが空であると、図７に示されているようにエジェ
クタパイプ２１７はボールプランジャ２２９の位置より
パスラインＰＬの位置まで上昇し、この位置から下へは
下降しない。この状態で上部、下部タレット２０３，２
０７が回転されてからワークＷが移動されると、ワーク
Ｗのダレ等の反りのためにワークＷがエジェクタパイプ
２１７に衝突し、ワークＷが破損したり、又は下部タレ
ット２０７がずれたりしてしまうという問題点があっ
た。At this time, particularly when the station having a diameter of 1.25 inches is empty, the ejector pipe 217 rises from the position of the ball plunger 229 to the position of the pass line PL as shown in FIG. Does not descend from below. In this state, the upper and lower turrets 203 and 2
When the work W is moved after the rotation of the work 07, the work W collides with the ejector pipe 217 due to warpage of the work W or the like, and the work W is damaged or the lower turret 207 is displaced. There was a problem that it would.

【０００９】また、エジェクタパイプ２１７を下降させ
ると、ダイホルダ２１１の上面にはダイ装着穴２１３が
開いた状態になるので、反ってダレたワークＷが前記ダ
イ装着穴２１３内に入って引っかかるという問題点があ
った。Further, when the ejector pipe 217 is lowered, the die mounting hole 213 is opened on the upper surface of the die holder 211, so that the warped work W enters the die mounting hole 213 and is caught. There was a point.

【００１０】また、エジェクタパイプ２１７の高さ方向
の位置を例えば近接スイッチ等のセンサにより電気的な
検出信号で検出するように構成した場合にあっては、断
線や停電時は前記センサが検出不可能となるためにタレ
ットパンチプレス２０１が運転停止となってしまうとい
う問題点があった。In the case where the position of the ejector pipe 217 in the height direction is detected by an electric detection signal using a sensor such as a proximity switch, the sensor does not detect when the disconnection or the power failure occurs. There has been a problem that the operation of the turret punch press 201 is stopped because it becomes possible.

【００１１】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ダイ装着部にダイが装着され
ていなくとも、ワークが反りのためにエジェクタ部材に
衝突しないようにするパンチング加工方法及びその装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent a workpiece from colliding with an ejector member due to warpage even when a die is not mounted on a die mounting portion. An object of the present invention is to provide a punching method and an apparatus therefor.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチング加工方法は、パ
ンチを着脱可能に装着する多数のパンチ装着部を備えた
回転自在な上部タレットと、前記パンチと対応するダイ
を着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備えた回転自
在な下部タレットとを設けると共に前記上部タレットお
よび下部タレットのパンチとダイの金型を所定の金型交
換領域に位置決め自在に設けたタレットパンチプレスに
おいて、前記下部タレットのダイホルダのダイ穴に装着
したダイを、前記ダイ穴内で上下動自在なエジェクタ部
材の上面で保持すると共に、エジェクタ部材を上昇せし
めて前記ダイをダイ穴から取り出す際に、エジェクタ部
材の昇降動作に連動してエジェクタ部材をロック・アン
ロックする上限規制手段により前記エジェクタ部材の上
面の上昇限をダイホルダの上面とほぼ同じ高さ位置で停
止せしめることを特徴とするものである。According to one aspect of the present invention, there is provided a punching method according to the present invention, comprising: a rotatable upper turret having a plurality of punch mounting portions for detachably mounting a punch; A rotatable lower turret provided with a number of die mounting portions for detachably mounting the punch and the corresponding die is provided, and the punch and die dies of the upper turret and the lower turret are placed in a predetermined die changing area. In a turret punch press provided so as to be freely positioned, a die mounted in a die hole of a die holder of the lower turret is held on an upper surface of an ejector member which can move up and down in the die hole, and the ejector member is raised to lift the die. Upper limit for locking / unlocking the ejector member in conjunction with the lifting / lowering operation of the ejector member when removing from the die hole It is characterized in that the allowed to stop the ascent limit of the upper surface of the ejector member at approximately the same height as the upper surface of the die holder by means.

【００１３】したがって、エジェクタ部材が上昇される
とダイがダイ装着穴から浮上して取り出される。このエ
ジェクタ部材の上昇限は、上限規制手段によりエジェク
タ部材の上面がダイホルダの上面とほぼ同じ高さに位置
したときに停止する。したがって、ダイホルダにダイが
装着されなくとも、エジェクタ部材の上面がダイホルダ
の上面より上方には突出しないので、反ったワークがエ
ジェクタ部材に衝突することがない。Therefore, when the ejector member is raised, the die floats out of the die mounting hole and is taken out. The upper limit of the ejector member stops when the upper surface of the ejector member is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder by the upper limit regulating means. Therefore, even if the die is not mounted on the die holder, the upper surface of the ejector member does not protrude above the upper surface of the die holder, so that the warped work does not collide with the ejector member.

【００１４】請求項２によるこの発明のパンチング加工
装置は、パンチを着脱可能に装着する多数のパンチ装着
部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パンチと対
応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備
えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前記上部
タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金型を所
定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレットパン
チプレスにおいて、前記下部タレットのダイホルダのダ
イ穴に装着したダイを保持すると共に前記ダイをダイ穴
から上昇すべくダイ穴内に上下動自在に設けたエジェク
タ部材と、このエジェクタ部材の昇降動作に連動してエ
ジェクタ部材をロック・アンロックすると共に前記エジ
ェクタ部材の上面の上昇限をダイホルダの上面とほぼ同
じ高さ位置で停止すべく規制する上限規制手段と、から
なることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a punching apparatus comprising: a rotatable upper turret having a plurality of punch mounting portions for removably mounting punches; and a plurality of removably mounting dies corresponding to the punches. A turret punch press provided with a rotatable lower turret having a die mounting portion and punches of the upper turret and the lower turret and a die mold positioned freely in a predetermined mold changing area. An ejector member that holds the die mounted in the die hole of the die holder and that is vertically movable within the die hole so as to raise the die from the die hole, and locks and ejects the ejector member in conjunction with the elevating operation of the ejector member. Unlock and stop the upper limit of the upper surface of the ejector member at almost the same height as the upper surface of the die holder An upper limit restricting means for restricting to and is characterized in that it consists of.

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、エジェクタ部材が上昇されるとダイがダイ装着穴
から浮上して取り出される。このエジェクタ部材の上昇
限は、上限規制手段によりエジェクタ部材の上面がダイ
ホルダの上面とほぼ同じ高さに位置したときに停止す
る。したがって、ダイホルダにダイが装着されなくと
も、エジェクタ部材の上面がダイホルダの上面より上方
には突出しないので、反ったワークがエジェクタ部材に
衝突することがない。Therefore, the operation is similar to that of the first aspect, and when the ejector member is raised, the die floats out of the die mounting hole and is taken out. The upper limit of the ejector member stops when the upper surface of the ejector member is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder by the upper limit regulating means. Therefore, even if the die is not mounted on the die holder, the upper surface of the ejector member does not protrude above the upper surface of the die holder, so that the warped work does not collide with the ejector member.

【００１６】請求項３によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項２記載のパンチング加工装置において、
前記上限規制手段が、エジェクタ部材の側面に設けた係
合凹部と、エジェクタ部材の上面がダイホルダの上面と
ほぼ同じ高さに位置したときに前記係合凹部に嵌合する
係合突部を備えると共にこの係合突部をダイ穴の内周面
に出没すべく進退自在に設けたストッパ部材と、ダイ穴
に装着したダイの下面に係合する先端部を備えたヒンジ
体と、このヒンジ体の後端部と前記ストッパ部材に連結
すると共に前記エジェクタ部材の昇降動作をストッパ部
材の進退動作に連動する連動部材と、からなることを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the punching apparatus according to the second aspect,
The upper limit regulating means includes an engagement recess provided on a side surface of the ejector member, and an engagement projection fitted to the engagement recess when the upper surface of the ejector member is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder. A stopper member which is provided so as to be able to advance and retreat so that the engagement protrusion projects into and out of the inner peripheral surface of the die hole, a hinge body having a tip portion which engages with the lower surface of the die mounted in the die hole, and a hinge body And an interlocking member connected to the stopper member and interlocking the elevating operation of the ejector member with the advancing and retreating operation of the stopper member.

【００１７】したがって、ダイがダイホルダのダイ装着
穴内に装着されるときは、エジェクタ部材の上面に載せ
られたダイが下方へ押し込められると、ヒンジ体の先端
部がダイに係合して下方へ押圧されるのでヒンジ体が回
動し、ヒンジ体の後端部が連動部材を介してストッパ部
材を後退せしめるので、ストッパ部材の係合突部がエジ
ェクタ部材の係合凹部から外れる。エジェクタ部材の上
面でダイの水平が保たれながらダイ装着穴内に円滑に装
着される。Therefore, when the die is mounted in the die mounting hole of the die holder, when the die placed on the upper surface of the ejector member is pushed downward, the tip of the hinge body engages with the die and presses downward. As a result, the hinge body rotates, and the rear end portion of the hinge body retreats the stopper member via the interlocking member, so that the engagement projection of the stopper member is disengaged from the engagement recess of the ejector member. The die is smoothly mounted in the die mounting hole while the level of the die is maintained on the upper surface of the ejector member.

【００１８】エジェクタ部材が上昇されるとダイがダイ
装着穴から浮上して取り出される。このエジェクタ部材
の上昇に伴ってヒンジ体が回動し、ヒンジ体の後端部が
連動部材を介してストッパ部材が前進して係合突部がエ
ジェクタ部材の係合凹部へ嵌合するので、エジェクタ部
材の上面がダイホルダの上面とほぼ同じ高さに位置した
ときに停止する。したがって、ダイホルダにダイが装着
されなくとも、エジェクタ部材の上面がダイホルダの上
面より上方には突出しないので、反ったワークがエジェ
クタ部材に衝突することがない。When the ejector member is raised, the die floats out of the die mounting hole and is taken out. Since the hinge body rotates with the elevation of the ejector member, the rear end portion of the hinge body advances the stopper member via the interlocking member, and the engagement protrusion engages with the engagement recess of the ejector member. It stops when the upper surface of the ejector member is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder. Therefore, even if the die is not mounted on the die holder, the upper surface of the ejector member does not protrude above the upper surface of the die holder, so that the warped work does not collide with the ejector member.

【００１９】請求項４によるこの発明の金型収納装置
は、請求項２又は３記載のパンチング加工装置におい
て、前記下部タレットに対して上部タレットを小径に設
けると共にこの上部タレットと前記下部タレットの回転
軸の軸心をずらして下部タレットのダイ交換領域の上方
に上部タレットが位置しないようにしたことを特徴とす
るものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a mold storing apparatus according to the second or third aspect, wherein an upper turret is provided with a small diameter with respect to the lower turret, and the upper turret and the lower turret are rotated. The center of the shaft is shifted so that the upper turret is not positioned above the die exchange area of the lower turret.

【００２０】したがって、下部タレットのダイ交換領域
の上方には上部タレットが位置していないので、金型交
換装置のダイ保持部により下部タレットのダイ交換領域
で容易にダイが着脱交換される。Therefore, since the upper turret is not located above the die exchange area of the lower turret, the die can be easily exchanged in the die exchange area of the lower turret by the die holding portion of the mold exchanging apparatus.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチング加工方
法及びその装置の実施の形態について、図面を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a punching method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２２】図３及び図４を参照するに、本実施の形態
に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に
立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側
が支持された態様のフレーム構造に構成されている。前
記上部フレーム９の下部には円盤状の上部タレット１１
が回転自在に装着されており、この上部タレット１１に
は図３及び図４に示されているように多種類のパンチＰ
を着脱可能に装着する多数のパンチ装着部１３が周方向
へ適宜に設けられている。Referring to FIGS. 3 and 4, a turret punch press 1 according to the present embodiment has a mode in which both sides of an upper frame 9 are supported by side frames 5 and 7 erected on both sides of a base 3. It has a frame structure. A disc-shaped upper turret 11 is provided below the upper frame 9.
Are rotatably mounted on the upper turret 11, as shown in FIGS.
A number of punch mounting portions 13 for detachably mounting are provided in the circumferential direction as appropriate.

【００２３】ベース３の上面には、前記上部タレット１
１に対向した円盤状の下部タレット１５が回転自在に装
着されており、この下部タレット１５には図３及び図４
に示されているように前記多種類のパンチＰと対向した
多数のダイＤを着脱可能に装着する多数のダイ装着部１
７が周方向へ適宜に設けられている。On the upper surface of the base 3, the upper turret 1
1 is rotatably mounted on the lower turret 15 which faces the disc 1.
As shown in FIG. 1, a large number of die mounting portions 1 for detachably mounting a large number of dies D facing the various types of punches P.
7 are appropriately provided in the circumferential direction.

【００２４】図３及び図４を参照するに、上部タレット
１１と下部タレット１５はタレット用サーボモータ１９
等の駆動手段により同方向へ同期して回転されるもので
ある。Referring to FIG. 3 and FIG. 4, the upper turret 11 and the lower turret 15 are
Are rotated in the same direction synchronously by such driving means.

【００２５】なお、前記上部タレット１１には所望のパ
ンチ装着部１３のパンチＰの交換が行われる空間として
のパンチ交換領域２１が設けられており、下部タレット
１５には所望のダイ装着部１７のダイＤの交換が行われ
る空間としてのダイ交換領域２３が設けられている。The upper turret 11 is provided with a punch exchange area 21 as a space in which a desired punch P of the punch mounting section 13 is exchanged, and the lower turret 15 is provided with a desired die mounting section 17. A die exchange area 23 is provided as a space where the exchange of the die D is performed.

【００２６】前記上部タレット１１と下部タレット１５
との同期回転により、前記多数のパンチ装着部１３のう
ちの所望のパンチ装着部１３が前記パンチ交換領域２１
の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ装
着部１７のうちの所望のダイ装着部１７が前記ダイ交換
領域２３の所定位置に位置決めされるように構成されて
いる。The upper turret 11 and the lower turret 15
The desired rotation of the punch mounting section 13 out of the large number of punch mounting sections 13
And a desired die mounting portion 17 of the large number of die mounting portions 17 is positioned at a predetermined position in the die exchange area 23.

【００２７】また、前記ダイ交換領域２３の所望のダイ
装着部１７のダイＤを容易に交換可能とするために、前
記ダイ交換領域２３の上方に上部タレット１１が位置し
ないようにする。つまり、前記上部タレット１１は下部
タレット１５より小型に構成されると共に前記上部タレ
ット１１の回転軸２５と下部タレット１５の回転軸２７
の軸心がずれて構成されている。In order to easily replace the die D of the desired die mounting portion 17 in the die exchange area 23, the upper turret 11 is not positioned above the die exchange area 23. That is, the upper turret 11 is configured to be smaller than the lower turret 15, and the rotation shaft 25 of the upper turret 11 and the rotation shaft 27 of the lower turret 15.
Are offset from each other.

【００２８】また、前記上部フレーム９の下面における
ほぼ中央部には、図３に示されているようにラム２９
（打圧部材）が上下動自在に装着されている。このラム
２９は、上部タレット１１および下部タレット１５の回
転軸２５，２７によってラム２９の下方のパンチング加
工位置３１へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧され
るものである。As shown in FIG. 3, a ram 29 is provided substantially at the center of the lower surface of the upper frame 9.
(A pressing member) is mounted to be vertically movable. The ram 29 presses a punch P indexed and positioned at a punching position 31 below the ram 29 by the rotation shafts 25 and 27 of the upper turret 11 and the lower turret 15.

【００２９】なお、タレットパンチプレス１のフレーム
構造の中央部にはギャップ部３３が備えられており、こ
のギャップ部３３に固定テーブル３５が設けられてい
る。この固定テーブル３５の左右両側（図４において上
下両側）には、可動テーブル３７が設けられている。な
お、前記固定テーブル３５の上面にはワークＷを移動可
能に支持するためのフリーベアリング３９が多数設けら
れている。The turret punch press 1 is provided with a gap 33 in the center of the frame structure, and a fixed table 35 is provided in the gap 33. A movable table 37 is provided on both left and right sides (upper and lower sides in FIG. 4) of the fixed table 35. A large number of free bearings 39 for movably supporting the work W are provided on the upper surface of the fixed table 35.

【００３０】前記可動テーブル３７の上面における図４
の左側端部には、左右の可動テーブル３７を連結するキ
ャレッジベース４１が前記固定テーブル３５を跨いで設
けられている。FIG. 4 on the upper surface of the movable table 37
A carriage base 41 for connecting the left and right movable tables 37 is provided across the fixed table 35 at a left end of the fixed table 35.

【００３１】また、フレームの左側端にＹ軸駆動モータ
４３が設けられている。このＹ軸駆動モータ４３の駆動
によりキャレッジベース４１が左右の可動テーブル３７
と一体となってＹ軸方向へ移動するものである。A Y-axis drive motor 43 is provided at the left end of the frame. The drive of the Y-axis drive motor 43 causes the carriage base 41 to move the left and right movable tables 37.
And move in the Y-axis direction integrally with.

【００３２】キャレッジベース４１には、ワークＷを把
持する左右のワーククランパ４５を備えたキャレッジ４
７がＸ軸方向（図４において上下方向）へ移動自在に設
けられており、Ｘ軸駆動モータ４９によりＸ軸方向へ移
動されるものである。The carriage base 41 has left and right work clampers 45 for holding the work W.
7 is provided so as to be movable in the X-axis direction (the vertical direction in FIG. 4), and is moved in the X-axis direction by the X-axis drive motor 49.

【００３３】以上のように、タレットパンチプレス１に
はＹ軸駆動モータ４３及びＸ軸駆動モータ４９によりワ
ークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク
Ｗの移動位置決め装置５１が設けられており、この移動
位置決め装置５１は数値制御等の制御装置（図示省略）
によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の
適宜位置へ位置決めするものである。As described above, the turret punch press 1 is provided with the work W movement positioning device 51 for moving and positioning the work W in the front-rear and left-right directions by the Y-axis drive motor 43 and the X-axis drive motor 49. The movement positioning device 51 is a control device such as a numerical control (not shown).
And positions the work W at an appropriate position between the punch P and the die D.

【００３４】したがって、上部タレット１１に装着した
パンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤとの間
に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム２９に
よってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダ
イＤによってワークＷにパンチング加工が行われるので
ある。Therefore, after the plate-shaped work W is positioned between the punch P mounted on the upper turret 11 and the die D mounted on the lower turret 15, the punch P is pressed by the ram 29. The work W is punched by the punch P and the die D.

【００３５】本実施の形態の主要部をなす下部タレット
１５におけるダイ装着部１７の機構について詳しく説明
すると、図１及び図２を参照するに、下部タレット１５
の上面にはダイホルダ５３がボルトＢＴなどの固定具で
固定されている。ダイ装着部１７としてはダイＤを挿脱
可能なダイ装着穴５５がダイホルダ５３に設けられてお
り、ダイ装着穴５５のほぼ中心に臨むダイ穴５７が下部
タレット１５の下面に貫通して設けられている。ダイ穴
５７内にはエジェクタ部材の一例としての例えばエジェ
クタパイプ５９が上下動自在に設けられている。The mechanism of the die mounting part 17 in the lower turret 15 which is a main part of the present embodiment will be described in detail. Referring to FIGS.
A die holder 53 is fixed to the upper surface of the device with a fixing tool such as a bolt BT. As the die mounting portion 17, a die mounting hole 55 through which the die D can be inserted and removed is provided in the die holder 53, and a die hole 57 facing substantially the center of the die mounting hole 55 is provided through the lower surface of the lower turret 15. ing. In the die hole 57, for example, an ejector pipe 59 as an example of an ejector member is provided to be vertically movable.

【００３６】エジェクタパイプ５９の上端の外周にはフ
ランジ部６１が設けられており、このエジェクタパイプ
５９の下部の摺動部６３は下部タレット１５の下面より
下方へ突出されている。エジェクタパイプ５９の下端は
ベース３に設けられたプッシャシリンダ６５により昇降
されるように構成されている。なお、エジェクタパイプ
５９の下端付近の外周面にはスナップリング６７が巻着
されている。A flange portion 61 is provided on the outer periphery of the upper end of the ejector pipe 59, and a sliding portion 63 below the ejector pipe 59 projects downward from the lower surface of the lower turret 15. The lower end of the ejector pipe 59 is configured to be raised and lowered by a pusher cylinder 65 provided on the base 3. A snap ring 67 is wound around the outer peripheral surface near the lower end of the ejector pipe 59.

【００３７】したがって、ダイＤをダイホルダ５３に装
着するには、予めエジェクタパイプ５９をプッシャシリ
ンダ６５により上昇しておき、エジェクタパイプ５９の
上面にダイＤを載せてからダイＤをダイ装着穴５５に押
し込むと、ダイＤの水平がエジェクタパイプ５９の上面
で保たれながらダイＤがダイ装着穴５５に円滑に押し込
まれる。Therefore, in order to mount the die D on the die holder 53, the ejector pipe 59 is previously raised by the pusher cylinder 65, and the die D is placed on the upper surface of the ejector pipe 59, and then the die D is inserted into the die mounting hole 55. When pushed in, the die D is smoothly pushed into the die mounting hole 55 while the level of the die D is maintained on the upper surface of the ejector pipe 59.

【００３８】ダイＤをダイホルダ５３から取り出すとき
は、エジェクタパイプ５９がプッシャシリンダ６５によ
り上昇してダイＤがダイ装着穴５５から浮上するので容
易に取り出せる。When the die D is taken out of the die holder 53, the ejector pipe 59 is raised by the pusher cylinder 65 and the die D rises from the die mounting hole 55, so that the die D can be easily taken out.

【００３９】図１及び図２を参照するに、ダイホルダ５
３にはエジェクタパイプ５９の上端面の上昇限をダイホ
ルダ５３の上面とほぼ同じ高さで停止すべく規制する上
限規制手段６９が設けられている。Referring to FIG. 1 and FIG.
3 is provided with an upper limit regulating means 69 for regulating the upper end surface of the ejector pipe 59 to stop at almost the same height as the upper surface of the die holder 53.

【００４０】本実施の形態の上限規制手段６９として
は、エジェクタパイプ５９の摺動部６３の側面に係合凹
部７１が設けられており、この係合凹部７１に嵌合する
係合突部７３を備えたストッパ部材の一例としてのスト
ッパピン７５がダイ穴５７内に出没すべく進退自在に設
けられている。As the upper limit regulating means 69 of this embodiment, an engaging recess 71 is provided on the side surface of the sliding portion 63 of the ejector pipe 59, and an engaging projection 73 fitted into the engaging recess 71. A stopper pin 75 as an example of a stopper member provided with is provided so as to be able to advance and retreat so as to protrude and retract into the die hole 57.

【００４１】係合凹部７１はエジェクタパイプ５９の摺
動部６３の外周面に一周して設けられているので、スト
ッパピン７５に嵌合しやすくなるという点で望ましい
が、係合凹部７１をある長さで部分的に設けても構わな
い。Since the engaging recess 71 is provided around the outer peripheral surface of the sliding portion 63 of the ejector pipe 59, it is desirable in that it can be easily fitted to the stopper pin 75, but the engaging recess 71 is provided. It may be provided partially in length.

【００４２】ストッパピン７５は下部タレット１５のダ
イ穴５７の内周面に設けられたピン穴７７内にスリーブ
７９を介してほぼ水平方向に摺動自在に設けられてい
る。ストッパピン７５がエジェクタパイプ５９の係合凹
部７１に係合する位置は、エジェクタパイプ５９の上端
面がダイホルダ５３の上面とほぼ同じ高さに位置したと
きに嵌合するように構成されている。The stopper pin 75 is provided slidably in a substantially horizontal direction via a sleeve 79 in a pin hole 77 provided on the inner peripheral surface of the die hole 57 of the lower turret 15. The position where the stopper pin 75 engages with the engagement concave portion 71 of the ejector pipe 59 is configured to fit when the upper end surface of the ejector pipe 59 is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder 53.

【００４３】なお、ストッパピン７５はピン穴７７内で
スプリング等の付勢手段により弱い付勢力で常時前方へ
付勢されている。ピン穴７７の後方にはストッパピン７
５の後退を停止するためのストッパ８１が設けられてい
る。The stopper pin 75 is always urged forward in the pin hole 77 by a urging means such as a spring with a weak urging force. A stopper pin 7 is provided behind the pin hole 77.
5 is provided with a stopper 81 for stopping the retreat.

【００４４】また、エジェクタパイプ５９の上面にはダ
イＤの下部を嵌入して位置決めするためのダイ用溝部８
３が設けられており、後述するヒンジ体８５の先端部８
７を収納するための収納凹部８９が前記ダイ用溝部８３
より下方に位置して設けられ、前記収納凹部８９はエジ
ェクタパイプ５９の側面に切欠穴部９１を介して連通さ
れている。A die groove 8 for fitting and positioning the lower part of the die D on the upper surface of the ejector pipe 59.
3 is provided, and a distal end portion 8 of a hinge body 85 described later is provided.
7 for accommodating the die groove 83.
The storage recess 89 is provided at a lower position, and communicates with a side surface of the ejector pipe 59 through a notch 91.

【００４５】また、ダイホルダ５３には棒状のヒンジ体
８５がヒンジピン９３を介して垂直面方向に回動可能に
軸支されており、ヒンジ体８５の先端部８７はエジェク
タパイプ５９の切欠穴部９１から収納凹部８９内に挿入
され、収納凹部８９内とダイ用溝部８３の底面より僅か
に上方へ突出した位置との間を回動するよう構成されて
いる。A rod-shaped hinge body 85 is rotatably supported in the die holder 53 via a hinge pin 93 so as to be rotatable in the vertical plane direction. , And is configured to rotate between the inside of the storage recess 89 and a position projecting slightly upward from the bottom surface of the die groove 83.

【００４６】つまり、エジェクタパイプ５９が上昇する
と、ヒンジ体８５の先端部８７がダイ用溝部８３の底面
より僅かに上方へ突出するので、ヒンジ体８５の先端部
８７がダイ用溝部８３に嵌合したダイＤの下面に押圧さ
れるように係合可能となり、エジェクタパイプ５９が下
降すると、ヒンジ体８５の先端部８７が収納凹部８９内
に収納可能となる。That is, when the ejector pipe 59 rises, the tip 87 of the hinge body 85 protrudes slightly above the bottom surface of the die groove 83, so that the tip 87 of the hinge 85 fits into the die groove 83. When the ejector pipe 59 is lowered, the distal end portion 87 of the hinge body 85 can be stored in the storage recess 89 when the ejector pipe 59 is lowered.

【００４７】また、ストッパピン７５の後端は連動部材
９５の一例としての例えば引張スプリング９７及び連結
ワイヤ９９によりローラ１０１を介してヒンジ体８５の
後端部１０３に連結されており、エジェクタパイプ５９
の昇降動作がストッパ部材としてのストッパピン７５の
進退動作に連動されるように構成されている。The rear end of the stopper pin 75 is connected to the rear end 103 of the hinge body 85 via a roller 101 by, for example, a tension spring 97 and a connection wire 99 as an example of an interlocking member 95.
Is linked to the forward / backward movement of a stopper pin 75 as a stopper member.

【００４８】上記構成により、ダイＤがダイホルダ５３
のダイ装着穴５５内に装着されるときは、図２に示され
ているようにエジェクタパイプ５９の上面に載せられた
ダイＤが下方へ押し込められると、ダイＤの下面がヒン
ジ体８５の先端部８７に係合して下方へ押圧するので、
ヒンジ体８５が図２において時計回り方向に回動する。
ヒンジ体８５の後端部１０３が上方に移動するために連
結ワイヤ９９により引張スプリング９７がストッパピン
７５を後方へ引っ張るので、ストッパピン７５が後退し
てストッパピン７５の後端がストッパ８１に当接して停
止すると共にストッパピン７５の先端がエジェクタパイ
プ５９の係合凹部７１から抜脱される。According to the above configuration, the die D is mounted on the die holder 53.
When the die D placed on the upper surface of the ejector pipe 59 is pushed downward as shown in FIG. 2 when the die D is mounted in the die mounting hole 55 of FIG. Since it is engaged with the part 87 and pressed downward,
The hinge body 85 rotates clockwise in FIG.
Since the rear end 103 of the hinge body 85 moves upward, the tension spring 97 pulls the stopper pin 75 rearward by the connecting wire 99, so that the stopper pin 75 retreats and the rear end of the stopper pin 75 contacts the stopper 81. At the same time, the stopper pin 75 is pulled out of the engagement recess 71 of the ejector pipe 59.

【００４９】なお、ストッパピン７５が停止して連結ワ
イヤ９９によりさらに引っ張られても引張スプリング９
７が伸びるだけであるので、ヒンジ体８５の後端部１０
３の移動距離とストッパピン７５の移動距離との調整が
容易である。Even if the stopper pin 75 stops and is further pulled by the connecting wire 99, the tension spring 9
7 only extends, so that the rear end 10
The adjustment of the movement distance of the stopper pin 75 and the movement distance of the stopper pin 75 is easy.

【００５０】以上のことから、エジェクタパイプ５９が
フリーとなり、ダイＤがエジェクタパイプ５９と共に下
方へ押し込められるので、ダイＤの水平がエジェクタパ
イプ５９の上面で保たれながらダイ装着穴５５に円滑に
装着される。From the above, the ejector pipe 59 becomes free, and the die D is pushed down together with the ejector pipe 59, so that the die D is smoothly mounted in the die mounting hole 55 while the horizontal of the die D is maintained on the upper surface of the ejector pipe 59. Is done.

【００５１】ダイＤがダイホルダ５３のダイ装着穴５５
から取り出されるときは、エジェクタパイプ５９がプッ
シャシリンダ６５により上昇されると、図１に示されて
いるようにエジェクタパイプ５９の上面に載せられたダ
イＤがダイ装着穴５５から浮上する。エジェクタパイプ
５９が上昇するのに伴ってヒンジ体８５が図１において
反時計回り方向に回動するので、ヒンジ体８５の後端部
１０３が下方に移動するために連結ワイヤ９９が緩むこ
とにより引張スプリング９７がストッパピン７５の後方
への引張力を解放する。The die D is inserted into the die mounting hole 55 of the die holder 53.
When the ejector pipe 59 is lifted by the pusher cylinder 65, the die D placed on the upper surface of the ejector pipe 59 rises from the die mounting hole 55 as shown in FIG. As the ejector pipe 59 rises, the hinge body 85 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the rear end 103 of the hinge body 85 moves downward, so that the connecting wire 99 is loosened and the tension is pulled. The spring 97 releases the backward pulling force of the stopper pin 75.

【００５２】したがって、ストッパピン７５がピン穴７
７内の付勢手段の付勢力により前進して先端がダイ穴５
７へ突出しエジェクタパイプ５９の係合凹部７１へ嵌合
するので、エジェクタパイプ５９の上端面がダイホルダ
５３の上面とほぼ同じ高さに位置したときに停止する。Therefore, the stopper pin 75 is
7 is advanced by the urging force of the urging means in the
7 and engages with the engaging concave portion 71 of the ejector pipe 59, and stops when the upper end surface of the ejector pipe 59 is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder 53.

【００５３】ダイＤがダイホルダ５３から取り出された
後に、このダイホルダ５３に再び別のダイＤが装着され
なくとも、エジェクタパイプ５９の上端面がダイホルダ
５３の上面とほぼ同じ高さであって、エジェクタパイプ
５９がダイホルダ５３の上面より上方には突出しないの
で、従来のように反ったワークＷがエジェクタパイプ５
９に衝突する事態を避けることができる。After the die D is taken out of the die holder 53, even if another die D is not mounted on the die holder 53 again, the upper end surface of the ejector pipe 59 is almost the same height as the upper surface of the die holder 53, and Since the pipe 59 does not protrude above the upper surface of the die holder 53, the work W that has been warped as in the prior art is not ejected from the ejector pipe 5.
9 can be avoided.

【００５４】また、図３及び図４、図５を参照するに、
前記タレットパンチプレス１に隣接した位置には多数の
パンチＰ及び多数のダイＤを着脱可能に収納する金型収
納装置１０５が設けられている。Referring to FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
At a position adjacent to the turret punch press 1, a mold storage device 105 for detachably storing a large number of punches P and a large number of dies D is provided.

【００５５】より詳しくは、金型収納装置１０５はベー
スフレーム１０７の中央部に支柱１０９が立設され、こ
の支柱１０９には上下方向に延びた回転部材１１１が収
納サーボモータ１１３の駆動により回転可能に設けられ
ている。More specifically, the mold storage device 105 has a column 109 erected at the center of the base frame 107, and a rotating member 111 extending in the vertical direction can be rotated on the column 109 by driving the storage servomotor 113. It is provided in.

【００５６】回転部材１１１には円盤状のパンチストレ
ージ１１５が設けられており、このパンチストレージ１
１５にはパンチＰを着脱可能に収納する多数のパンチ収
納部１１７が周方向へ適宜に設けられている。The rotary member 111 is provided with a disk-shaped punch storage 115.
A large number of punch storage portions 117 for detachably storing the punches P are provided in the circumferential direction of the punch 15.

【００５７】また、回転部材１１１には円盤状のダイス
トレージ１１９がパンチストレージ１１５に上下に対向
した位置に一体的に設けられており、ダイストレージ１
１９にはダイＤを着脱可能に収納する多数のダイ収納部
１２１が周方向へ適宜に設けられている。The rotary member 111 is provided with a disk-shaped die storage 119 integrally at a position vertically opposed to the punch storage 115.
19 is provided with a number of die storage sections 121 for detachably storing the die D in a circumferential direction as appropriate.

【００５８】上下に対向した一対のパンチストレージ１
１５及びダイストレージ１１９は回転部材１１１に対し
て着脱可能であると共に高さ位置も調節可能に構成され
ており、回転部材１１１に複数組のストレージ１１５，
１１９を着脱することも可能である。A pair of upper and lower punch storages 1
15 and the die storage 119 are configured to be detachable from the rotating member 111 and to be adjustable in height position.
119 can also be attached and detached.

【００５９】また、金型収納装置１０５には所望のパン
チ収納部１１７のパンチＰの取出しが行われる空間とし
てのパンチ取出し領域１２３と、所望のダイ収納部１２
１のダイＤの取出しが行われる空間としてのダイ取出し
領域１２５が設けられており、多数のパンチ収納部１１
７のうちの所望のパンチ収納部１１７がパンチ取出し領
域１２３の所定位置に位置決めされると共に、多数のダ
イ収納部１２１のうちの所望のダイ収納部１２１のダイ
Ｄがダイ取出し領域１２５の所定位置に位置決めされる
ように構成されている。Further, the die accommodating device 105 has a punch take-out area 123 as a space for taking out the punch P of a desired punch accommodating section 117 and a desired die accommodating section 12.
A die take-out area 125 is provided as a space for taking out one die D, and a large number of punch storage units 11 are provided.
7 are positioned at predetermined positions in the punch take-out area 123, and the dies D of the desired die storage sections 121 among the many die take-up sections 121 are positioned at predetermined positions in the die take-out area 125. It is constituted so that it may be positioned.

【００６０】収納サーボモータ１１３は制御装置（図示
省略）に電気的に接続されており、この制御装置には記
憶装置及び演算装置が接続されている。The storage servomotor 113 is electrically connected to a control device (not shown), and a storage device and an arithmetic device are connected to the control device.

【００６１】前記記憶装置は多数のパンチ装着部１３に
対して着脱を行うための多数のパンチＰの情報や、多数
のダイ装着部１７に対して着脱を行うための多数のダイ
Ｄの情報や、多数のパンチ収納部１１７に収納された多
数のパンチＰの情報や、多数のダイ収納部１２１に収納
された多数のダイＤの情報が記憶される。The storage device has information on a large number of punches P for attaching and detaching to and from a large number of punch mounting sections 13, and information on a large number of dies D for attaching and detaching to and from a large number of die attaching sections 17. In addition, information of a large number of punches P stored in a large number of punch storage units 117 and information of a large number of dies D stored in a large number of die storage units 121 are stored.

【００６２】また、前記演算装置は多数の収納パンチＰ
及び収納ダイＤの情報の中から、所望のパンチＰとダイ
Ｄが選択される。The arithmetic unit has a large number of storage punches P.
A desired punch P and die D are selected from the information of the storage die D.

【００６３】さらに、前記制御装置は、選択したパンチ
Ｐをパンチ取出し領域１２３に位置決めすると共に、選
択したダイＤをダイ取出し領域１２５に位置決めするよ
う収納サーボモータ１１３を制御する作用を有する。Further, the control device has an operation of positioning the selected punch P in the punch take-out area 123 and controlling the storage servomotor 113 so as to position the selected die D in the die take-out area 125.

【００６４】図３及び図４を参照するに、タレットパン
チプレス１と金型収納装置１０５との間にはパンチＰ及
びダイＤの交換を行う金型交換装置１２７が設けられて
いる。Referring to FIGS. 3 and 4, between the turret punch press 1 and the mold storage device 105, a mold changing device 127 for exchanging the punch P and the die D is provided.

【００６５】より詳しくは、金型交換装置１２７はベー
スフレーム１０７にガイドフレーム１２９が立設されて
おり、このガイドフレーム１２９に上部昇降体１３１及
び下部昇降体１３３が昇降可能に設けられている。上部
昇降体１３１は上部昇降体用サーボモータ１３５及びボ
ールねじ１３７の作動により昇降するものであって、下
部昇降体１３３は下部昇降体用サーボモータ１３９及び
ボールねじ１４１の作動により昇降するものである。More specifically, the mold exchanging apparatus 127 has a guide frame 129 erected on a base frame 107, and an upper elevating body 131 and a lower elevating body 133 are provided on the guide frame 129 so as to be able to move up and down. The upper elevating body 131 is moved up and down by the operation of the upper elevating body servomotor 135 and the ball screw 137, and the lower elevating body 133 is moved up and down by the operation of the lower elevating body servomotor 139 and the ball screw 141. .

【００６６】上部昇降体１３１にはパンチＰを着脱自在
に保持するパンチ保持部１４３を先端に備えたパンチ交
換アーム１４５が旋回軸１４７を介して水平方向へ旋回
可能に支持されており、下部昇降体１３３にはダイＤを
着脱可能に保持するダイ保持部１４９を先端に備えたダ
イ交換アーム１５１が旋回軸１５３を介して水平方向へ
旋回可能に支持されている。A punch exchanging arm 145 having a punch holding portion 143 for detachably holding a punch P is supported by the upper elevating body 131 so as to be pivotable in the horizontal direction via a pivot shaft 147. A die exchange arm 151 having a die holding portion 149 for detachably holding the die D is supported on the body 133 so as to be pivotable in the horizontal direction via a pivot shaft 153.

【００６７】パンチ交換アーム１４５及びダイ交換アー
ム１５１を同期して水平方向へ旋回させるため、ガイド
フレーム１２９には旋回サーボモータ１５５に連動連結
するスプライン軸１５７が上下方向に延びて設けられて
おり、このスプライン軸１５７は旋回軸１４７、にギア
機構１５９，１６１を介して連動連結されている。In order to rotate the punch exchange arm 145 and the die exchange arm 151 in the horizontal direction in synchronization with each other, a spline shaft 157 is provided on the guide frame 129 so as to extend in the up and down direction in conjunction with the rotation servomotor 155. The spline shaft 157 is linked to the turning shaft 147 via gear mechanisms 159 and 161.

【００６８】なお、スプライン軸１５７は上部昇降体１
３１の穴及び下部昇降体１３３の穴にそれぞれ貫通して
おり、パンチ保持部１４３はパンチ交換アーム１４５の
長手方向へ移動可能に構成され、ダイ保持部１４９はダ
イ交換アーム１５１の長手方向へ移動可能に構成されて
いる。The spline shaft 157 is connected to the upper elevating body 1
The punch holding portion 143 is configured to be movable in the longitudinal direction of the punch exchange arm 145, and the die holding portion 149 is movable in the longitudinal direction of the die exchange arm 151. It is configured to be possible.

【００６９】上記構成により、上部タレット１１及び下
部タレット１５のパンチＰとダイＤの金型が交換される
場合は、タレット用サーボモータ１９の駆動により上部
タレット１１および下部タレット１５が回転されて所望
のパンチ装着部１３及びダイ装着部１７が所定のパンチ
交換領域２１及びダイ交換領域２３に位置決めされる。With the above configuration, when the die of the punch P and the die D of the upper turret 11 and the lower turret 15 are exchanged, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated by the driving of the turret servomotor 19, and the desired shape is obtained. The punch mounting section 13 and the die mounting section 17 are positioned in the predetermined punch exchange area 21 and die exchange area 23.

【００７０】旋回サーボモータ１５５の駆動によりスプ
ライン軸１５７が回転してパンチ交換アーム１４５及び
ダイ交換アーム１５１が旋回することにより、パンチ保
持部１４３及びダイ保持部１４９が上部タレット１１の
パンチ交換領域２１及び下部タレット１５のダイ交換領
域２３にそれぞれ位置決めされる。The rotation of the spline shaft 157 by the rotation of the rotation servomotor 155 causes the punch exchange arm 145 and the die exchange arm 151 to pivot. And in the die exchange area 23 of the lower turret 15.

【００７１】次に、上部昇降体用サーボモータ１３５の
駆動によりパンチ交換アーム１４５が下降した後に上昇
して、所定のパンチ装着部１３のパンチＰがパンチ保持
部１４３に保持されてから離脱されると共に、下部昇降
体用サーボモータ１３９の駆動によりダイ交換アーム１
５１が下降した後に上昇して、所定のダイ装着部１７の
ダイＤがダイ保持部１４９に保持されてから離脱され
る。Next, the punch exchanging arm 145 is lowered after being driven by the servo motor 135 for the upper elevating body, and then rises, and the punch P of the predetermined punch mounting section 13 is held by the punch holding section 143 and then released. At the same time, the die exchange arm 1 is driven by the drive of the servomotor 139 for the lower elevating body.
51 rises after descending, and is detached after the die D of the predetermined die mounting part 17 is held by the die holding part 149.

【００７２】離脱されたパンチＰ及びダイＤは、旋回サ
ーボモータ１５５の駆動によりスプライン軸１５７が回
転してパンチ交換アーム１４５及びダイ交換アーム１５
１が金型収納装置１０５のパンチ取出し領域１２３及び
ダイ取出し領域１２５へ旋回される。The detached punch P and die D are driven by the rotation servomotor 155 to rotate the spline shaft 157 so that the punch exchange arm 145 and the die exchange arm 15 are rotated.
1 is turned to the punch take-out area 123 and the die take-out area 125 of the mold storage device 105.

【００７３】一方、金型収納装置１０５は収納サーボモ
ータ１１３の駆動により回転部材１１１が回転されて、
空のパンチ収納部１１７及びダイ収納部１２１がパンチ
取出し領域１２３及びダイ取出し領域１２５に位置決め
される。On the other hand, the mold storage device 105 rotates the rotating member 111 by the driving of the storage servomotor 113.
The empty punch storage 117 and the die storage 121 are positioned in the punch extraction area 123 and the die extraction area 125.

【００７４】次に、上部昇降体用サーボモータ１３５の
駆動によりパンチ交換アーム１４５が下降してパンチＰ
が空のパンチ収納部１１７に収納されると共に、下部昇
降体用サーボモータ１３９の駆動によりダイ交換アーム
１５１が下降してダイＤが空のダイ収納部１２１に収納
される。Next, the punch exchanging arm 145 is lowered by driving the servomotor 135 for the upper elevating body, and the punch P
Is stored in the empty punch storage unit 117, and the die exchanging arm 151 is lowered by the driving of the lower elevating body servomotor 139, and the die D is stored in the empty die storage unit 121.

【００７５】次に、パンチ交換アーム１４５及びダイ交
換アーム１５１が一旦上昇し、旋回し、待機する。その
後、回転部材１１１が回転されて所望のパンチ収納部１
１７及びダイ収納部１２１がパンチ取出し領域１２３及
びダイ取出し領域１２５に位置する。Next, the punch exchanging arm 145 and the die exchanging arm 151 once rise, turn, and stand by. After that, the rotating member 111 is rotated and the desired
17 and the die storage section 121 are located in the punch take-out area 123 and the die take-out area 125.

【００７６】パンチ交換アーム１４５及びダイ交換アー
ム１５１が旋回してパンチ取出し領域１２３の所望のパ
ンチＰとダイ取出し領域１２５の所望のダイＤが取り出
される。The punch exchanging arm 145 and the die exchanging arm 151 rotate to take out a desired punch P in the punch take-out area 123 and a desired die D in the die take-out area 125.

【００７７】金型収納装置１０５から取り出されたパン
チＰ及びダイＤは、旋回サーボモータ１５５の駆動によ
りスプライン軸１５７が回転してパンチ交換アーム１４
５及びダイ交換アーム１５１が旋回されて上部タレット
１１のパンチ交換領域２１及び下部タレット１５のダイ
交換領域２３に位置する。The punch P and the die D taken out of the mold storage device 105 are driven by the rotation servomotor 155 to rotate the spline shaft 157 so that the punch exchange arm 14
5 and the die exchanging arm 151 are pivoted to be located in the punch exchanging area 21 of the upper turret 11 and the die exchanging area 23 of the lower turret 15.

【００７８】次に、パンチ交換アーム１４５が下降して
パンチＰがパンチ交換領域２１の所定のパンチ装着部１
３に装着されると共に、ダイ交換アーム１５１が下降し
てダイＤがダイ交換領域２３の所定のダイ装着部１７に
装着される。パンチ交換アーム１４５及びダイ交換アー
ム１５１は上昇し、旋回される。Next, the punch exchanging arm 145 is lowered and the punch P is moved to the predetermined punch mounting portion 1 in the punch exchanging area 21.
3, the die exchange arm 151 is lowered, and the die D is attached to the predetermined die attaching section 17 in the die exchange area 23. The punch exchanging arm 145 and the die exchanging arm 151 are raised and turned.

【００７９】上記のように交換されたパンチＰとダイＤ
は、再び上部タレット１１および下部タレット１５が回
転されて所定のパンチング加工位置３１に位置決めさ
れ、ワークＷがパンチング加工される。The punch P and the die D exchanged as described above
The upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated again to be positioned at a predetermined punching position 31, and the work W is punched.

【００８０】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、エジェ
クタ部材を上昇してダイをダイ装着穴から浮上して取り
出すとき、エジェクタ部材の上面がダイホルダの上面と
ほぼ同じ高さ位置に位置したときに上限規制手段により
ロックできる。ダイホルダにダイが装着されないときで
も、エジェクタ部材の上面がダイホルダの上面より上方
には突出しないので、反ったワークがエジェクタ部材に
衝突する事態を避けることができる。As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, when the ejector member is lifted and the die floats out of the die mounting hole and is taken out, the ejector is removed. When the upper surface of the member is located at substantially the same height as the upper surface of the die holder, the member can be locked by the upper limit regulating means. Even when the die is not mounted on the die holder, the upper surface of the ejector member does not protrude above the upper surface of the die holder, so that the warped work can be prevented from colliding with the ejector member.

【００８２】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、エジェクタ部材を上昇してダイをダ
イ装着穴から浮上して取り出すとき、エジェクタ部材の
上面がダイホルダの上面とほぼ同じ高さ位置に位置した
ときに上限規制手段によりロックできる。ダイホルダに
ダイが装着されないときでも、エジェクタ部材の上面が
ダイホルダの上面より上方には突出しないので、反った
ワークがエジェクタ部材に衝突する事態を避けることが
できる。According to the second aspect of the present invention, the effect is the same as that of the first aspect, and when the ejector member is lifted to take out the die from the die mounting hole, the upper surface of the ejector member is in contact with the upper surface of the die holder. When they are located at substantially the same height, they can be locked by the upper limit regulating means. Even when the die is not mounted on the die holder, the upper surface of the ejector member does not protrude above the upper surface of the die holder, so that the warped work can be prevented from colliding with the ejector member.

【００８３】請求項３の発明によれば、ダイホルダのダ
イ装着穴にダイを装着するときは、エジェクタ部材の上
面に載せたダイを下方へ押し込めると、ヒンジ体の先端
部がダイに係合して下方へ押圧されるのでヒンジ体が回
動し、ヒンジ体の後端部が連動部材を介してストッパ部
材を後退できるので、ストッパ部材の係合突部をエジェ
クタ部材の係合凹部から容易に外せる。According to the third aspect of the present invention, when the die is mounted in the die mounting hole of the die holder, the die placed on the upper surface of the ejector member is pushed down, and the tip of the hinge body is engaged with the die. As the hinge body is rotated downward, the hinge body pivots and the rear end of the hinge body can retreat the stopper member via the interlocking member, so that the engagement projection of the stopper member can be easily removed from the engagement recess of the ejector member. Can be removed.

【００８４】エジェクタ部材を上昇してダイをダイ装着
穴から取り出すときは、エジェクタ部材の上昇に伴って
ヒンジ体が回動し連動部材により、エジェクタ部材の上
面がダイホルダの上面とほぼ同じ高さ位置に位置したと
きにストッパ部材を前進せしめて係合突部をエジェクタ
部材の係合凹部へ嵌合して停止できる。したがって、ダ
イホルダにダイが装着されなくとも、反ったワークがエ
ジェクタ部材に衝突することがない。When the ejector member is lifted to take out the die from the die mounting hole, the hinge body rotates with the rise of the ejector member, and the upper surface of the ejector member is positioned at substantially the same height as the upper surface of the die holder by the interlocking member. When the stopper member is located at the position (1), the stopper member is advanced, and the engagement protrusion is fitted into the engagement recess of the ejector member to stop. Therefore, even if the die is not mounted on the die holder, the warped work does not collide with the ejector member.

【００８５】請求項４の発明によれば、下部タレットの
ダイ交換領域の上方には上部タレットが位置していない
ので、下部タレットのダイ交換領域では金型交換装置の
ダイ保持部によりダイの着脱交換を容易に行なうことが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, since the upper turret is not located above the die changing area of the lower turret, the mounting and dismounting of the die is performed by the die holding portion of the die changing apparatus in the die changing area of the lower turret. Exchange can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、下部タレッ
トのダイ装着部のエジェクタ部材を上昇した状態の要部
断面を含む拡大図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is an enlarged view including a cross section of a main part in a state where an ejector member of a die mounting portion of a lower turret is raised.

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、下部タレッ
トのダイ装着部のエジェクタ部材を下降した状態の要部
断面を含む拡大図である。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, and is an enlarged view including a cross section of a main part in a state where an ejector member of a die mounting portion of a lower turret is lowered.

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、金型収納装
置と金型交換装置を備えたタレットパンチプレスの側面
図である。FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, and is a side view of a turret punch press provided with a mold storage device and a mold changing device.

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、金型収納装
置と金型交換装置を備えたタレットパンチプレスの平面
図である。FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, and is a plan view of a turret punch press provided with a mold storage device and a mold changing device.

【図５】本発明の実施の形態を示すもので、金型交換装
置の部分的な斜視図である。FIG. 5, showing an embodiment of the present invention, is a partial perspective view of a mold changing apparatus.

【図６】従来の下部タレットのダイ装着部のエジェクタ
部材が下降した状態の要部断面を含む拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view including a cross section of a main part in a state where an ejector member of a die mounting portion of a conventional lower turret is lowered.

【図７】従来の下部タレットのダイ装着部のエジェクタ
部材が上昇した状態の要部断面を含む拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view including a cross section of a main part in a state where an ejector member of a die mounting portion of a conventional lower turret is raised.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス １１ 上部タレット １５ 下部タレット ５３ ダイホルダ ５７ ダイ穴 ５９ エジェクタ部材 ６９ 上限規制手段 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Reference Signs List 1 turret punch press 11 upper turret 15 lower turret 53 die holder 57 die hole 59 ejector member 69 upper limit regulating means P punch D die

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 パンチを着脱可能に装着する多数のパン
チ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パン
チと対応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着
部を備えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前
記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金
型を所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレッ
トパンチプレスにおいて、 前記下部タレットのダイホルダのダイ穴に装着したダイ
を、前記ダイ穴内で上下動自在なエジェクタ部材の上面
で保持すると共に、エジェクタ部材を上昇せしめて前記
ダイをダイ穴から取り出す際に、エジェクタ部材の昇降
動作に連動してエジェクタ部材をロック・アンロックす
る上限規制手段により前記エジェクタ部材の上面の上昇
限をダイホルダの上面とほぼ同じ高さ位置で停止せしめ
ることを特徴とするパンチング加工方法。1. A rotatable upper turret having a number of punch mounting portions for detachably mounting punches, and a rotatable upper turret having a number of die mounting portions for detachably mounting dies corresponding to the punches. In a turret punch press provided with a lower turret and a punch and a die of the upper turret and the lower turret so as to be freely positioned in a predetermined mold changing area, a die mounted in a die hole of a die holder of the lower turret. When the ejector member is lifted up and down in the die hole and the die is taken out of the die hole by lifting the ejector member, the ejector member is locked / unlocked in conjunction with the elevating operation of the ejector member. The upper limit of the upper surface of the ejector member is stopped at a position substantially at the same height as the upper surface of the die holder. Punching method characterized by allowed to. 【請求項２】 パンチを着脱可能に装着する多数のパン
チ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パン
チと対応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着
部を備えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前
記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金
型を所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレッ
トパンチプレスにおいて、 前記下部タレットのダイホルダのダイ穴に装着したダイ
を保持すると共に前記ダイをダイ穴から上昇すべくダイ
穴内に上下動自在に設けたエジェクタ部材と、このエジ
ェクタ部材の昇降動作に連動してエジェクタ部材をロッ
ク・アンロックすると共に前記エジェクタ部材の上面の
上昇限をダイホルダの上面とほぼ同じ高さ位置で停止す
べく規制する上限規制手段と、からなることを特徴とす
るパンチング加工装置。2. A rotatable upper turret having a number of punch mounting portions for detachably mounting a punch, and a rotatable upper turret having a number of die mounting portions for removably mounting a die corresponding to the punch. In a turret punch press provided with a lower turret and a punch and a die of the upper turret and the lower turret so as to be freely positioned in a predetermined mold changing area, a die mounted in a die hole of a die holder of the lower turret. An ejector member that is held in the die hole so as to be movable up and down so as to hold the die from the die hole, and locks and unlocks the ejector member in conjunction with the elevating operation of the ejector member, and the upper surface of the ejector member Upper limit regulating means for regulating the ascending limit to stop at a position substantially at the same height as the upper surface of the die holder. Punching apparatus according to symptoms. 【請求項３】 前記上限規制手段が、エジェクタ部材の
側面に設けた係合凹部と、エジェクタ部材の上面がダイ
ホルダの上面とほぼ同じ高さに位置したときに前記係合
凹部に嵌合する係合突部を備えると共にこの係合突部を
ダイ穴の内周面に出没すべく進退自在に設けたストッパ
部材と、ダイ穴に装着したダイの下面に係合する先端部
を備えたヒンジ体と、このヒンジ体の後端部と前記スト
ッパ部材に連結すると共に前記エジェクタ部材の昇降動
作をストッパ部材の進退動作に連動する連動部材と、か
らなることを特徴とする請求項２記載のパンチング加工
装置。3. An engagement recess provided on a side surface of an ejector member, wherein the upper limit regulating means is engaged with the engagement recess when an upper surface of the ejector member is located at substantially the same height as an upper surface of a die holder. A hinge body having a mating projection and a stopper member movably provided so as to protrude and retract from the inner peripheral surface of the die hole, and a tip end engaged with the lower surface of the die mounted in the die hole. 3. A punching process according to claim 2, further comprising an interlocking member connected to the rear end portion of the hinge body and the stopper member, and interlocking an elevating operation of the ejector member with an advance / retreat operation of the stopper member. apparatus. 【請求項４】 前記下部タレットに対して上部タレット
を小径に設けると共にこの上部タレットと前記下部タレ
ットの回転軸の軸心をずらして下部タレットのダイ交換
領域の上方に上部タレットが位置しないようにしたこと
を特徴とする請求項２又は３記載のパンチング加工装
置。4. An upper turret is provided with a smaller diameter than the lower turret, and the rotation axes of the upper turret and the lower turret are shifted so that the upper turret is not positioned above a die exchange area of the lower turret. The punching apparatus according to claim 2 or 3, wherein the punching is performed.