JPH11290267A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡の視野を移動する際の、スイッチの操
作性を向上させた内視鏡装置を提供することにある。 【解決手段】 処置具１に取り付けられた操作スイッチ
２３の押しボタンスイッチ２５ａ、２５ｂを、処置具１
の固定ハンドル２１と可動ハンドル２２を含む平面と略
直交し、かつ処置具１の挿入軸と略直交する面に対して
基端部側に傾斜した傾斜面に設けることにより、内視鏡
の観察視野を移動する際に、手８の指９を自然な状態で
操作することができ、操作性を向上させると共に、疲労
を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、患者の体腔内に挿
入された処置具による、患部の処置状態を内視鏡下で観
察しながら、その処置作業を行う内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、開腹、開胸等を伴う外科手術に比
べて患者への侵襲が小さい、いわゆる内視鏡下外科手術
が行われるようになってきた。特に、腹腔鏡下外科手術
は広く行われつつある。この内視鏡下外科手術において
は、内視鏡により得られる観察術野をＴＶモニタに映し
出し、この画面の術野を見ながら処置具を操作して患者
の体内の患部の摘出等の処置が行われる。

【０００３】このとき、術者は処置具を操作しながら、
処置具に設けた操作スイッチを操作して、処置を行いや
すい視野が得られるように、その内視鏡の保持位置、方
向を変更させ、内視鏡の視野方向を変更させることが行
われる。ここで、術者が処置を行いやすい視野は、術者
毎に異なる。例えば、多くの術者にとっては、モニタ画
面の中央に処置具の先端が表示されている状態が処置具
の操作を行いやすい視野であり、一部の術者にとって
は、モニタ画面の画面中央以外の他の任意の位置に処置
具の先端部が表示されている状態が処置具の操作を行い
やすい視野となる。

【０００４】特願平８−２８４１９３号公報には、術者
が処置具に設けたスイッチを操作して、３次元マニピュ
レータに保持された内視鏡の視野を指示した方向に変更
させるようにした内視鏡下外科手術装置が開示されてい
る。

【０００５】この内視鏡下外科手術装置の処置具１は、
図１３に示すように、シース２の先端側の処置部３と、
この処置部３の開閉操作を行う基端側の操作部４とから
なる。操作部４の近傍には、内視鏡の視野変更を指示す
る操作スイッチ５が着脱自在に設けられている。

【０００６】この操作スイッチ５には、内視鏡のモニタ
画面上の観察視野を上下（図１３の矢印Ｕ、Ｄ）方向、
左右（図１３の紙面に直角）方向に移動させるスティッ
クスイッチ６と、内視鏡の挿入軸方向に沿って、内視鏡
を対象物に近づけたり、離れさせたりするスイッチ７
ａ、７ｂが設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特願平８−２８４１９
３号公報の操作スイッチ５のスイッチ７ａ、７ｂは、処
置具１の挿入軸と略平行となる側面に設けられている。
この位置では、図１４に示すように、操作部４を手８で
把持しながらスイッチ７ａ、７ｂを操作する際に、スイ
ッチ７ａ、７ｂの動作方向（矢印方向）と、人差し指９
の自然な屈曲動作方向が異なるために、非常に操作し難
く、且つ操作する人差し指９を、反り返るように極度に
曲げて指先で押す必要があるために、指への負担が大き
くなり、疲れ易いという問題があった。

【０００８】本発明は、以上の問題に着目してなされた
もので、内視鏡の視野を変更する際の、スイッチの操作
性を向上させた内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、観察画像を生
成するとともに、その観察画像の視野を変更する視野変
更手段を備えた内視鏡手段と、前記内視鏡手段からの観
察画像をモニタ画面に表示する観察画像表示手段と、処
置部材を体腔内に挿入し、前記処置部材を操作する操作
部を有する処置手段と、前記処置手段に取り付けられ、
視野変更を指示する視野変更指示手段と、前記視野変更
指示手段からの情報に基づいて、前記視野変更手段を制
御させる制御手段とを有する内視鏡装置において、前記
視野変更指示手段に設けられた少なくとも１つの指示部
材を、前記処置手段の前記操作部が動作する動作面と略
直交し、かつ前記処置手段の挿入軸と略直交する面に対
して基端部上側に所定角度傾斜した傾斜面に設けた構成
とした。

【００１０】このような構成とすることで、操作部を把
持しながら、内視鏡の観察視野を変更する際に、手８の
各指、特に人差し指９を自然な状態で操作することがで
き、操作性を向上させると共に、疲労を軽減することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞以下に、図を参
照して本発明の実施の形態について説明する。

【００１２】（構成）図１乃至図３は本発明の第１実施
形態に係り、図１は本願の内視鏡装置により、患者の体
内組織の内視鏡下外科手術を行う状態を示す概略構成
図、図２は処置具を示す側面図、図３は処置具を先端側
から見た図で、操作部を手で把持し、スイッチを操作す
る状態を示す説明図である。

【００１３】図１に示すように、第１実施形態の内視鏡
装置は、処置具１と、内視鏡１１とからなる。処置具１
は、トラカール１２を介して、体表面１３から体腔内１
４へ挿入され、患部１５の摘出等の処置を行う。内視鏡
１１は、トラカール１６を介して、体表面１３から体腔
内１４へ挿入され、患部１５及び処置具１の処置部３の
観察を行う。

【００１４】また、内視鏡１１は、内視鏡の観察視野や
位置を移動させるための３次元マニピュレータ１７を使
用した内視鏡保持装置１８によって固定支持されてい
る。なお、この３次元マニピュレータ１７には、回転制
御される複数の関節からなる保持アーム１８ａが設けら
れている。

【００１５】さらに、内視鏡１１の基端部には、ＴＶカ
メラ１９が連結されている。このＴＶカメラ１９には、
図示しないＴＶモニタが接続されている。そして、内視
鏡１１により検出された患部１５、処置部３、及びその
近辺組織の映像は、ＴＶカメラ１９により撮像され、Ｔ
Ｖモニタの画面に表示されるようになっている。

【００１６】図２に示すように、本実施形態では把持鉗
子の例で説明するが、別の処置具でもかまわない。この
処置具１は、シース２と、このシース２の先端部に配設
された処置部３と、シース２の基端部に配設された操作
部４とからなる。

【００１７】操作部４は、固定ハンドル２１と、この固
定ハンドル２１に対して回動ピンを介して回動可能に連
結された可動ハンドル２２とが設けられている。この可
動ハンドル２２の上端部と連結された図示しない操作軸
が、シース２の内部を挿通して処置部３に連結され、可
動ハンドル２２の動きが処置部３に伝達されて、処置部
３の把持部材が開閉するように設定されている。

【００１８】処置具１の操作部４には、操作スイッチ２
３が公知の手段で着脱自在、または固着して設けられて
いる。この操作スイッチ２３には、１つのスティックス
イッチ２４と、２つの押しボタンスイッチ２５ａ、２５
ｂが設けられている。

【００１９】スティックスイッチ２４は、操作スイッチ
２３上のシース２の挿入軸と略直交する、操作スイッチ
２３の先端側面２６に設置されている。押しボタンスイ
ッチ２５ａ、２５ｂは、先端側面２６に対して後方に約
２０゜から７０゜、好ましくは約３０゜から６０゜、さ
らに好ましくは略４５゜傾斜した傾斜面２７に、シース
２の挿入軸方向に並んで設置されている。この傾斜面２
７の傾斜角度は、手８で固定ハンドル２１、可動ハンド
ル２２を把持した際に、人差し指９の先端腹部が、無理
なく押しボタンスイッチ２５ａ、２５ｂと相対する角度
となっている。

【００２０】なお、スティックスイッチ２４は、その頭
部を持ち、図３の左右上下の４つの方向のいずれかに力
を加えて傾けることによって、その動きに合わせて、モ
ニタ画面を左右上下に移動させる指示信号を出力するス
イッチである。

【００２１】押しボタンスイッチ２５ａは、内視鏡１１
を患部１５から遠ざける方向に動かす指示信号を出力す
るスイッチ、押しボタンスイッチ２５ｂは、内視鏡１１
を患部１５に近づける方向に動かす指示信号を出力する
スイッチである。

【００２２】また、処置具１の操作スイッチ２３の各ス
イッチの出力は、ケーブル２８、コネクタ２９（図２）
を介して、３次元マニピュレータ１７の駆動回路に送ら
れ、３次元マニピュレータ１７を駆動し、モニタ画面上
の視野が移動する。

【００２３】（作用）このように構成された内視鏡装置
は、図１に示すように、患部１５に対して、処置具１と
内視鏡１１が設置される。患部１５の映像は、内視鏡１
１とＴＶカメラ１９によって検出される。さらに、この
映像は、図示しないＴＶモニタに映し出される。

【００２４】術者が、処置具１の操作スイッチ２３を作
動させたときには、その作動されたスイッチの種類に応
じて、３次元マニピュレータ１７が移動することで、内
視鏡１１の観察視野が移動する。ここで、例えば、ステ
ィックスイッチ２４の頭部が、図３の位置で、上方向に
傾けられた場合は、モニタ画面上の観察視野が上方向に
移動する。

【００２５】同様に、スティックスイッチ２４の頭部
を、図３の位置で、下方向、左方向、右方向に傾けられ
た場合は、モニタ画面上の観察視野が、各々下方向、左
方向、右方向に移動する。

【００２６】また、術者が押しボタンスイッチ２５ａを
作動させたときには、内視鏡１１が、この内視鏡１１の
軸方向に沿って患部１５から離れる方向に、３次元マニ
ピュレータ１７を移動させ、モニタ画面は広範囲の観察
視野となる。

【００２７】逆に、術者が押しボタンスイッチ２５ｂを
作動させたときには、内視鏡１１が、この内視鏡１１の
軸方向に沿って患部１５に近づく方向に、３次元マニピ
ュレータ１７を移動させ、モニタ画面は狭い範囲の観察
視野となる。

【００２８】（効果）本実施形態の内視鏡装置は、処置
具１の操作スイッチ２３上の各スイッチを操作すること
によって、内視鏡１１をその軸方向に移動させたり、内
視鏡１１の視野を術者が望む位置に移動させたりして、
内視鏡１１の視野変更が可能となる。そのため、術者ひ
とりが手元で容易に内視鏡１１の視野方向を望む位置に
移動することができ、操作性を良くすることができる。

【００２９】さらに、本実施形態では、押しボタンスイ
ッチ２５ａ、２５ｂを設置した傾斜面２７を、処置具１
の先端方向で、かつ処置具１の挿入軸方向と略直交した
面より後方に傾斜した面としたので、図２及び図３に示
すように、この傾斜面２７上の押しボタンスイッチ２５
ａ、２５ｂと、操作部４の固定ハンドル２１、可動ハン
ドル２２を手８で自然に把持した際の人差し指９の先端
部の腹部とが、無理なく相対するので、指の腹部で操作
できる。しかも内視鏡１１の視野移動操作を指に負担を
掛けずに、容易に行えるので、術者の疲労を軽減でき
る。

【００３０】また、処置具１のシース２の挿入軸方向
と、スティックスイッチ２４の頭部の軸方向とが略平行
であるので、処置具１を手にしている術者からは、ＴＶ
モニタ上の像を移動させる方向と、スティックスイッチ
２４を傾ける方向との対応がつきやすく、操作が一層行
い易いという効果もある。

【００３１】＜第２実施形態＞（構成）図４及び図５は
本発明の第２実施形態に係り、図４は処置具を示す側面
図、図５は処置具を先端側から見た図で、操作部を手で
把持し、スイッチを操作する状態を示す説明図である。

【００３２】なお、第１実施形態における構成要素と同
一の構成要素については同一符号を付してその説明を省
略する。第２実施形態は、第１実施形態の操作スイッチ
の構成が異なる。

【００３３】本実施形態の操作スイッチ３１は、処置具
１の操作部４に公知の手段で着脱自在、または固着さ
れ、２つのスティックスイッチ２４、３２が設けられて
いる。

【００３４】（作用）このように構成された内視鏡装置
のスティックスイッチ３２は、スティックスイッチ２４
と同一の機能を有しており、スティックスイッチ３２の
頭部を先端方向に傾斜させると、内視鏡１１を患部１５
から遠ざける方向に移動させ、反対に頭部を後方に傾斜
させると、内視鏡１１を患部１５に近づける方向に移動
させるように作用する。

【００３５】（効果）このように構成された内視鏡装置
の効果は、第１実施形態と同じである。

【００３６】なお、本実施形態において、スティックス
イッチ３２の頭部を前方向に傾斜させたときに内視鏡１
１が患部１５から遠ざかる構成で説明したが、前後方向
を各々反対にして、その頭部を後方向に傾斜させたとき
に内視鏡１１が患部１５から遠ざかる構成としても良
く、また、図５における左右方向に動かしたときに、内
視鏡１１が患部１５に対して移動するように構成して
も、さらには、その頭部を前方向または左方向のどちら
か一方に傾斜させたときに、内視鏡１１が患部１５から
遠ざかる方向に移動させ、その頭部を後方向または右方
向のどちらか一方に傾斜させたときに、内視鏡１１が患
部１５から近づく方向に移動させるようにしても、また
は各々を任意に組み合わせて用いても、その効果は変わ
らない。

【００３７】また、スティックスイッチ２４とスティッ
クスイッチ３２を各々反対にして、スティックスイッチ
２４が内視鏡１１と患部１５の間の距離を調整し、ステ
ィックスイッチ３２がモニタ画面を上下左右方向の移動
するスイッチとしても良い。

【００３８】＜第３実施形態＞（構成）図６及び図７は
本発明の第３実施形態に係り、図６は操作スイッチを示
す説明図、図７は操作スイッチの変形例を示す説明図で
ある。なお、図６及び図７の矢印は、処置具１の先端方
向を示す。

【００３９】なお、第１実施形態における構成要素と同
一の構成要素については同一符号を付してその説明を省
略する。第３実施形態は、第１実施形態の操作スイッチ
の数を変更した点が異なる。

【００４０】本実施形態の操作スイッチ３５は、処置具
１の操作部４に公知の手段で着脱自在に設けられ、ステ
ィックスイッチ２４、押しボタンスイッチ２５ａ、２５
ｂ、及びモニタ画面上の観察視野を原点に復帰させるた
めの押しボタンスイッチ３６が設けられている。

【００４１】押しボタンスイッチ３６は、傾斜面２７よ
り更に後方に傾斜した第２の傾斜面３７上に設けられて
いる。

【００４２】（作用）このように構成された操作スイッ
チ３５の押しボタンスイッチ３６は、モニタ画面の観察
視野の位置、範囲がどの位置にあっても、観察位置、範
囲を原点に復帰させるという作用をする。

【００４３】（効果）このように構成された内視鏡装置
の効果は、第１実施形態の効果に加えて、モニタ画面の
観察視野位置、範囲がどの位置にあっても、容易に、素
早く初期状態に復帰させることができる。

【００４４】さらに、２つの異なる斜面にスイッチを設
けたので、各スイッチを容易に識別でき、モニタ画面か
ら目を離すことなく、目的のスイッチを操作することが
できる。

【００４５】なお、スイッチの数は、傾斜面２７に２
個、傾斜面３７に１個を設けた例で説明したが、この例
に限定されるものではなく、例えば、傾斜面２７と傾斜
面３７に任意の機能を有する各々１個のみのスイッチと
しても、両傾斜面ともに複数の異なる機能を有するスイ
ッチを設けても良い。

【００４６】さらに、２面の傾斜面の例で説明したが、
手８の人差し指９の先端腹部が無理なく相対できる面で
有れば、３面以上の傾斜面に各々１個以上のスイッチを
設けても良い。

【００４７】また、スイッチを設ける部分は、傾斜面で
はなく、図７に示すように、手８の人差し指９の先端腹
部が無理なく相対できるような曲面３８であっても、そ
の作用効果は変わらない。

【００４８】また、操作スイッチ２３、操作スイッチ３
１、及び操作スイッチ３５は、図３や図５に示すよう
に、処置具１の先端側から見て、右側面に設置する構成
で説明したが、左側面に設置しても良い。

【００４９】ところで、第１乃至第３の実施形態におい
て、各操作スイッチ２３、３１、３５上のスティックス
イッチ２４、３２、及び押しボタンスイッチ２５、３６
は、図８乃至図９に示すように、洗滌や高圧蒸気滅菌等
の滅菌手段にも耐え得るような水密構造となっている。

【００５０】図８及び図９に操作スイッチ２３の本体４
０に気密構造で固着した変形例のカバー４１、４２、４
５、４７を示す。図８は第１実施形態における操作スイ
ッチ２３にカバー４１を取り付けた状態を示す外観図
で、図８(ａ)は操作スイッチ２３の正面図、図８(ｂ)は
操作スイッチ２３の側面図、図９は図８（ａ）のＡＡ断
面の断面形状を示し、図９（ａ）は操作スイッチの第１
変形例を示す断面図、図９（ｂ）は操作スイッチの第２
変形例を示す断面図、図９（ｃ）は操作スイッチの第３
変形例を示す断面図、図９（ｄ）は操作スイッチの第４
変形例を示す断面図である。

【００５１】図９の各変形例のカバーは、高温・高圧の
洗滌、滅菌等が可能なシリコーンゴム、ラバー等の弾性
部材からなり、ゴム硬度は４０゜〜６０゜が好ましい。

【００５２】図９（ａ）の第１変形例のカバー４１は、
全体は略均一の膜厚で構成されており、図８に示す、先
端側面２６と本体４０の側面全周との両部分を接着剤等
の周知の手段で接着固定されている。

【００５３】以上のような構成としたので、従来のよう
に、スイッチの配置されている一面のみで接着固定され
ている場合と比較して、接着面積を広くできるので、確
実に密着させて水密的に固定できる。そのため、高温・
高圧で洗滌や滅菌等をしても、隙間から洗浄液等が進入
することなく、操作スイッチの耐久性が向上する。

【００５４】図９（ｂ）の第２変形例のカバー４２は、
本体４０の上部側面の全周に設けた、帯状の凸部４３と
係合する凹部４４を有している。先端側面２６と本体４
０の側面全周との両部分を接着剤等の周知の手段で接着
固定すると共に、この凸部と凹部が係合する構成となっ
ている。なお、凸部４３は、本体４０の全周でなくて
も、部分的に、例えば１カ所のみ設けてもよい。

【００５５】以上のような構成としたので、より外れ難
くなり、滅菌時にカバー４２内部の圧力が外側の圧力よ
り大きくなり、カバー４２が外側に外れる方向に圧力が
加わっても、外れることがなく、水密的に確実に固定で
きる。

【００５６】図９（ｃ）の第３変形例のカバー４５は、
第２変形例のカバー４２の凹部４４に加えて、その凹部
４４の、本体４０を挟んで反対側の膜厚部（ｂ寸法）４
６を厚くして、さらに本体４０との密着度を高めた構成
である。スイッチの先端側を覆う部分の膜厚（ａ寸法）
との比はこの変形例では、略ａ：ｂ＝１：１.４ となっ
ているが、カバー４５と本体４０とが確実に水密的に固
定でき、且つスイッチの操作が容易にできるので有れ
ば、この数値に限定されるものではない。

【００５７】以上のような構成としたので、第２変形例
のカバー４２の凹部４４と膜厚部４６の両側から、本体
４０の凸部４３を挟み込み、さらに外れ難くなって、滅
菌時にカバー４５内部の圧力が外側の圧力より大きくな
り、カバー４５が外側に外れる方向に圧力が加わって
も、外れることがなく、水密的に確実に固定できる。

【００５８】図９（ｄ）の第４変形例のカバー４７は、
第３変形例のカバー４５の先端スイッチ部の根本近傍の
内面に２つの円状溝４８を設けたものである。なお、円
状溝４８は、１つでも、また、３つ以上あっても、円状
ではなく、円弧状であっても良い。

【００５９】以上のような構成としたので、スイッチ２
４を左右に動かしたり、スイッチ２５ａ、２５ｂ押し下
げたりする際に、円状溝４８部が主に変形するので、円
状溝４８がない場合に比較し、カバー４７による変形力
量を小さくできるので、スイッチ２４やスイッチ２５
ａ、２５ｂの操作力量を小さくでき、操作性が向上する
と共に、第３変形例のカバー４５のように、本体４０と
の水密的固定を維持できる。

【００６０】なお、スティックスイッチ２４の例で説明
したが、押しボタンスイッチ２５、３６も同様の構成で
ある。

【００６１】また、第１実施形態において、処置具１を
左手で把持し、押しボタンスイッチ２５ａ、２５ｂを左
手の指先で操作することを前提としているが、右手操作
を希望する術者には使用できないという問題があった。

【００６２】この問題は、本体４０またはカバー４１に
着脱可能なスイッチ用アーム５１を、後から取り付け可
能とすることで解決される。

【００６３】図１０及び図１１にスイッチ用アーム５１
の構成を示す。図１０は第１実施形態における処置具１
の操作スイッチ２３の本体４０にスイッチ用アーム５１
を取り付けた状態を示し、図１０(ａ)は処置具１の正面
図、図１０(ｂ)は処置具１の側面図、図１１はスイッチ
用アーム５１の展開図である。

【００６４】図１１に示すように、スイッチ用アーム５
１は、洗滌、滅菌等が可能な弾性部材、例えばバネ用ス
テンレス等の薄板で構成され、後述する力点５２ａ、５
２ｂ、及び折り曲げ部５５を形成するように、プレス等
で切り欠き成型した後、折り曲げ部５５，５６を図の点
線部分で図裏側方向に折り曲げたものである。折り曲げ
部５５，５６の間の距離は、操作スイッチ２３あるいは
カバーの幅寸法と略同一か、小さい寸法に設定されてい
る。このスイッチ用アーム５１は、ポリサルホン等の樹
脂材料でモールド成形により構成することも可能であ
り、さらに高圧蒸気滅菌を用いない場合は、ポリプロピ
レンも好適である。

【００６５】図１０(ａ)、(ｂ)に示すように、折り曲げ
部５５，５６の先端方向から、操作スイッチ２３あるい
はカバーに、作用点５４ａ、５４ｂがスイッチ２５ａ、
２５ｂの先端部と僅かに触れる位置まで差し込む。この
状態で、スイッチ用アーム５１は、折り曲げ部５５、５
６の弾性による把持力で操作スイッチ２３に固定され
る。なお、折り曲げ部５５、５６の開口側先端部の一
方、または両方を、更に内側に略９０゜折り曲げて、本
体４０の裏側に回り込むようにすると、スイッチ用アー
ム５１と操作スイッチ２３は更に強固に固定される。

【００６６】右手で処置具１を把持し、右手の指で力点
５２ａまたは５２ｂを押し下げると、支点５３ａ、５３
ｂで弾性変形して、作用点５４ａ、５４ｂの裏面がスイ
ッチ２５ａ、２５ｂを押し下げるので、スイッチが作動
する。

【００６７】以上のような構成としたので、既に所有し
ている左手操作用のスイッチ付き処置具１でも、スイッ
チ用アーム５１を追加するのみで、右手での操作が可能
となり、術者の好み、または術部の状況に応じて使い分
けることが可能となる。

【００６８】また、第１実施形態の操作スイッチ２３の
スティックスイッチ２４とスイッチ２５ａ、２５ｂを操
作する際には、指を大きく動かす必要があり、スイッチ
を頻繁に操作すると疲れ易くなるという問題があった。

【００６９】この問題は、本体４０またはカバーに着脱
可能なスイッチ用アーム６１を、後から取り付け可能と
することで解決される。

【００７０】図１２にスイッチ用アーム６１の構成を示
す。図１２は第１実施形態における処置具１の操作スイ
ッチ２３の本体４０にスイッチ用アーム６１を取り付け
た状態を示し、図１２(ａ)は処置具１の正面図、図１２
(ｂ)は処置具１の側面図である。

【００７１】スイッチ用アーム６１は、洗滌、滅菌等が
可能な弾性部材、例えばバネ用ステンレス等の薄板、ま
たはポリサルホンやポリプロピレン等の樹脂モールド品
で構成され、スイッチ用アーム５１と同様に、折り曲げ
部６５、６６の把持力で本体４０あるいはカバーに着脱
可能に固定される。

【００７２】折り曲げ部６５、６６の折り曲げ部近傍は
幅が細く構成され、この細幅部６３が支点となり、スイ
ッチ用アーム６１の弾性変形によりアーム部がシーソー
的に移動する。この細幅部６３は、スイッチ２５ａと２
５ｂの略中心位置に取り付けられている。

【００７３】使用する際は、力点となる指掛け部６２に
指を掛け、矢印Ａ（図１２(ｂ)）方向に動かすと、細幅
部６３が支点となって、細幅部６３より指掛け６２側の
スイッチ２５ａが押されて作動する。

【００７４】反対に、力点となる指掛け部６２に指を掛
け、矢印Ａと反対方向に動かすと、細幅部６３が支点と
なって、細幅部６３より先にあるスイッチ２５ｂが押さ
れて作動する。

【００７５】以上のように、スティックスイッチ２４と
指掛け部６２が近い位置となるように配置したので、既
に所有しているスイッチ付き処置具１でも、スイッチ用
アーム６１を追加するのみで、各スイッチ間を移動する
際の指先の動きを小さくすることができ、スイッチ操作
を繰り返し行っても、疲労が軽減され、操作性が向上す
る。また、指掛け部６２をシース２の長手軸中心近傍に
配置したので、右手でも操作が可能であり、さらに操作
性が向上する。

【００７６】なお、各実施形態、各変形例等で説明した
構成は、本願の主旨を逸脱しない範囲で、任意に組み合
わせて用いることが可能である。

【００７７】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、

【００７８】［付記１］ 観察画像を生成するととも
に、その観察画像の視野を変更する視野変更手段を備え
た内視鏡手段と、前記内視鏡手段からの観察画像をモニ
タ画面に表示する観察画像表示手段と、処置部材を体腔
内に挿入し、前記処置部材を操作する操作部を有する処
置手段と、前記処置手段に取り付けられ、視野変更を指
示する視野変更指示手段と、前記視野変更指示手段から
の情報に基づいて、前記視野変更手段を制御させる制御
手段とを有する内視鏡装置において、前記視野変更指示
手段に設けられた少なくとも１つの指示部材を、前記処
置手段の前記操作部が動作する動作面と略直交し、かつ
前記処置手段の挿入軸と略直交する面に対して基端部上
側に傾斜した傾斜面に設けたことを特徴とする内視鏡装
置。

【００７９】［付記２］ 付記１項に記載の内視鏡装置
であって、前記傾斜面は、前記処置手段の挿入軸と略直
交する面に対して、３０゜〜６０゜基端部側に傾斜して
いる。

【００８０】［付記３］ 付記２項に記載の内視鏡装置
であって、前記傾斜面は、前記処置手段の挿入軸と略直
交する面に対して、略４５゜基端部側に傾斜している。

【００８１】［付記４］ 付記１項に記載の内視鏡装置
であって、前記傾斜面は、手で処置手段を把持したとき
に、無理なく自然に近い状態で操作できる指の動作方向
と、略直交するような斜面である。

【００８２】［付記５］ 付記１項に記載の内視鏡装置
であって、前記傾斜面は、手で処置手段を把持したとき
に、無理なく自然に近い状態で操作する指の腹が、前記
指示部材の作用部と相対するような角度を有する。

【００８３】［付記６］ 付記１項乃至５項に記載の内
視鏡装置であって、前記傾斜面は、傾斜角の異なる複数
の傾斜面を有する。

【００８４】［付記７］ 付記１項、４項、５項に記載
の内視鏡装置であって、前記傾斜面は、曲面である。

【００８５】［付記８］ 付記１項に記載の内視鏡装置
であって、前記指示部材は、前記傾斜面と、前記処置手
段の挿入軸と略直交する面の両方に、少なくとも１つず
つ設けられている。

【００８６】［付記９］ 観察像を生成するとともに、
その観察像の視野を変更する視野変更手段を備えた内視
鏡手段と、処置部材を体腔内に挿入し、前記処置部材を
操作する操作部を有する処置手段と、前記処置手段に取
り付けられ、視野変更を指示するスイッチ手段と、前記
スイッチ手段からの情報に基づいて、前記視野変更手段
を制御させる制御手段とを有する内視鏡装置において、
少なくとも１つの前記スイッチ手段のスイッチの作動部
を覆う蓋部と、スイッチ手段（本体）との両方を水密的
に覆う、弾性材で構成されたカバーを一体で構成した内
視鏡装置。

【００８７】［付記１０］ 付記９項に記載の内視鏡装
置であって、前記カバーは、前記スイッチ手段（本体）
との間に水密的係合部を有する。

【００８８】［付記１１］ 付記１０項に記載の内視鏡
装置であって、前記係合部は、前記カバー内側と前記ス
イッチ手段（本体）の外側に設けた、凸部と凹部で構成
される。

【００８９】［付記１２］ 付記９項に記載の内視鏡装
置であって、前記カバーを構成する弾性材は、シリコー
ンゴム、またはラバー等の高圧蒸気滅菌可能なゴム材で
ある。

【００９０】［付記１３］ 付記１２項に記載の内視鏡
装置であって、前記シリコーンゴム、またはラバー等の
高圧蒸気滅菌可能なゴム材のゴム硬度は、略４０゜〜６
０゜である。

【００９１】［付記１４］ 付記９項に記載の内視鏡装
置であって、スイッチの作動部を覆う前記蓋部の膜厚
は、厚い部分の膜厚の略７０％以下の薄膜である。

【００９２】［付記１５］ 処置部材を体腔内に挿入
し、前記処置部材を操作する操作部を有する処置手段
と、前記処置手段に取り付けられ、各種操作を指示する
操作スイッチとを有する処置具において、前記操作スイ
ッチとは離れた位置で操作可能なアーム部材を有し、前
記アーム部材は、前記処置手段に着脱自在である。

【００９３】［付記１６］ 付記１５項に記載の処置具
であって、 前記アーム部材は、前記スイッチを作動さ
せる作用点と、指で操作する力点と、アーム部材の動き
の中心となる支点とを有する。

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡装
置によれば、操作スイッチを設置した面を、処置具の先
端方向で、かつ処置具の挿入軸方向と略直交した面より
上後方に傾斜した面としたので、この傾斜面上の操作ス
イッチと、操作部の固定ハンドルと可動ハンドルを手で
自然に把持した際の指の先端腹部とが、無理なく相対す
るので、指の腹部で操作できる。しかも内視鏡の視野移
動操作を指に負担を掛けずに、容易に行えるので、術者
の疲労を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の内視鏡下外科手術を行う状態
を示す概略構成図である。

【図２】 第１実施形態の処置具を示す側面図である。

【図３】 第１実施形態の処置具を先端側から見た図
で、操作部を手で把持し、スイッチを操作する状態を示
す説明図である。

【図４】 第２実施形態の処置具を示す側面図である。

【図５】 第２実施形態の処置具を先端側から見た図
で、操作部を手で把持し、スイッチを操作する状態を示
す説明図である。

【図６】 第３実施形態の操作スイッチを示す説明図で
ある。

【図７】 第３実施形態の操作スイッチの変形例を示す
説明図である。

【図８】 第１実施形態における操作スイッチ２３にカ
バー４１を取り付けた状態を示す外観図で、図８(ａ)は
操作スイッチ２３の正面図、図８(ｂ)は操作スイッチ２
３の側面図である。

【図９】 図８（ａ）のＡＡ断面の断面形状を示し、図
９（ａ）は操作スイッチの第１変形例を示す断面図、図
９（ｂ）は操作スイッチの第２変形例を示す断面図、図
９（ｃ）は操作スイッチの第３変形例を示す断面図、図
９（ｄ）は操作スイッチの第４変形例を示す断面図であ
る。

【図１０】 第１実施形態における処置具１の操作スイ
ッチ２３の本体４０にスイッチ用アーム５１を取り付け
た状態を示し、図１０(ａ)は処置具１の正面図、図１０
(ｂ)は処置具１の側面図である。

【図１１】 スイッチ用アーム５１の展開図である。

【図１２】 第１実施形態における処置具１の操作スイ
ッチ２３の本体４０にスイッチ用アーム６１を取り付け
た状態を示し、図１２(ａ)は処置具１の正面図、図１２
(ｂ)は処置具１の側面図である。

【図１３】 従来技術の処置具を示す側面図である。

【図１４】 従来技術の処置具を先端側から見た図で、
操作部を手で把持し、スイッチを操作する状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 処置具 ２ シース ３ 処置部 ４ 操作部 ８ 手 ９ 人差し指 １１ 内視鏡 １７ ３次元マニピュレータ １８ 内視鏡保持装置 １９ ＴＶカメラ ２１ 固定ハンドル ２２ 可動ハンドル ２３、３１、３５ 操作スイッチ ２４、３２ スティックスイッチ ２５、３６ 押しボタンスイッチ ２６ 先端側面 ２７、３７ 傾斜面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察画像を生成するとともに、その観察
   画像の視野を変更する視野変更手段を備えた内視鏡手段
   と、前記内視鏡手段からの観察画像をモニタ画面に表示
   する観察画像表示手段と、処置部材を体腔内に挿入し、
   前記処置部材を操作する操作部を有する処置手段と、前
   記処置手段に取り付けられ、視野変更を指示する視野変
   更指示手段と、前記視野変更指示手段からの情報に基づ
   いて、前記視野変更手段を制御させる制御手段とを有す
   る内視鏡装置において、前記視野変更指示手段に設けら
   れた少なくとも１つの指示部材を、前記処置手段の前記
   操作部が動作する動作面と略直交し、かつ前記処置手段
   の挿入軸と略直交する面に対して基端部上側に傾斜した
   傾斜面に設けたことを特徴とする内視鏡装置。