JPH11289788A

JPH11289788A - ブラシレスモータの制御方法

Info

Publication number: JPH11289788A
Application number: JP10103476A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Shinozaki; 嘉輝篠崎
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ブラシレスモータの円滑な回転制御を行い、
振動や騒音等を解消するとともに、省エネルギー化を図
る。【解決手段】ＡＣ／ＤＣ変換部２で得た直流電圧をイ
ンバータ部３でスイッチングしてブラシレスモータ４に
印加して同ブラシレスモータ４を回転する。制御回路１
０は位置検出回路５で得られた回転子の位置検出をもと
にしてブラシレスモータ４の通電を切り替えるためにイ
ンバータ部３を制御する一方、ブラシレスモータ４の１
回転中を複数の区間に分割し、各区間の時間を得るとと
もに、１回転中の区間の平均時間を得る。回転毎に、各
区間の時間差を算出するとともに、平均時間の差を算出
し、各区間の時間差に対する平均時間差の割合を算出
し、この算出割合に応じて各区間の印加電圧の可変幅を
調整し、各区間の時間差が平均時間差になるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機（圧縮
機）等のモータに用いるセンサレス直流ブラシレスモー
タ（以下、ブラシレスモータと記す）の回転制御技術に
係り、特に詳しくは１回転中における各区間の回転速度
を平均速度にし、負荷にかかわらず回転速度の変動を抑
えるブラシレスモータの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスモータの制御方法に
おいては、ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、
この位置検出をもとにしてブラシレスモータの電機子巻
線の通電を切り替える。そのため、例えば図４に示す制
御装置が必要である。この制御装置は、交流電源１をＡ
Ｃ／ＤＣ変換部２で所定の直流電源に変換し、この直流
電源をインバータ部３のスイッチング素子Ｕａ，Ｖａ，
Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚでスイッチングしてブラシレスモータ
４の電機子巻線に印加する。

【０００３】位置検出回路５はブラシレスモータ４の電
機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧により回転子の位置を検
出し、例えばその端子電圧に含まれる誘起電圧の１／２
点を検出し、この１／２点を位置検出信号Ａ，Ｂ，Ｃと
して制御回路（マイクロコンピュータ）６に出力する。
なお、位置検出の方法としては、ブラシレスモータ４の
所定箇所にホール素子を配置し、このホール素子による
検出信号を位置検出信号としてもよい。

【０００４】制御回路６は、入力位置検出信号Ａ，Ｂ，
Ｃにより回転子の位置検出点を得るとともに、今回位置
検出時刻と前回の位置検出時刻をもとにして次の通電切
り替え時刻を推定し、この推定時刻で通電を切り替える
所定駆動信号を発生する一方、ブラシレスモータ４の回
転数に対応して所定デューティ比のチョッピング信号を
発生し、その駆動信号にチョッピング信号を重畳して駆
動回路７に出力する。このようにして、ブラシレスモー
タ４の電機子巻線の通電が切り替えられ、またブラシレ
スモータ４の印加電圧が予め設定した可変幅（例えば２
Ｖ）のステップで変えられるために、ブラシレスモータ
４の回転数を目標回転数に回転制御することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブラシ
レスモータ４を空気調和機の圧縮機モータに用いた場
合、圧縮機の構造上、冷媒の吸入、圧縮および吐出を繰
り返すため、１回転中において回転速度が一定でない。
例えば、三相四極のブラシレスモータの場合、１回転を
１２分割して各区間について見ると、吐出する区間にお
いては負荷が軽くなるため、回転速度が一時的ではある
が一番速くなり、吸入から圧縮にかけての区間において
は負荷が重くなるため、回転速度が一時的に最も遅くな
る。

【０００６】このように、ブラシレスモータ４に回転速
度が１回転中で変動するため、ブラシレスモータ４が機
械的振動を発生し、騒音を発生するという問題点があっ
た。特に、空気調和機にあっては、低消費電力を実現す
る上で、できるだけ低回転数での運転が好ましいが、回
転数が低いほど、振動や騒音が大きくなる傾向にある。
そのために、例えば特別な機構等を用いる方法がある
が、コスト高や品質上の問題が残っている。

【０００７】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は振動や騒音の問題を解消し、低回転数
まで円滑な回転制御を行なうことにより、省エネルギー
化を図ることができるとともに、特別な機構等を用いず
とも、コストアップなしに済ませることができるように
したブラシレスモータの制御方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、ブラシレスモータの電機子巻線の端子電圧に含まれ
ている誘起電圧を用いて同ブラシレスモータの回転子の
位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレス
モータの電機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記
電機子巻線の印加電圧を可変して前記ブラシレスモータ
の回転数を制御するブラシレスモータの制御方法におい
て、１回転中を複数に分割して各分割した区間における
回転速度を得、かつ１回転の区間の平均回転速度を得る
一方、同区間の回転速度の変化を算出するとともに、平
均回転速度の変化を算出し、該算出回転速度の変化に対
する平均回転速度の変化の割合を算出し、該割合に応じ
て前記電機子巻線の印加電圧の可変幅を調整し、１回転
中の各区間の回転速度を平均回転速度に近づけるように
したことを特徴としている。

【０００９】この発明はブラシレスモータの電機子巻線
の端子電圧に含まれている誘起電圧を用いて同ブラシレ
スモータの回転子の位置を検出し、該位置検出をもとに
して前記ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替
えるとともに、前記電機子巻線の印加電圧を可変して前
記ブラシレスモータの回転数を制御するブラシレスモー
タの制御方法において、前記回転子の位置検出をもとに
して１回転中を複数に分割し、該各分割した区間の時間
を計測するとともに、該計測した各区間の時間により１
回転中の平均時間を算出する一方、前回の回転時に計測
した区間と今回の回転時に計測した同区間の時間との差
を算出するとともに、前回の平均時間と今回の平均時間
との差を算出し、前記同区間の時間差に対する平均時間
差の割合を算出し、該割合に応じて前記電機子巻線の印
加電圧の可変幅を調整し、１回転中の各区間の時間を平
均時間に近づけるようにしたことを特徴としている。

【００１０】この場合、前記電機子巻線の印加電圧の可
変幅を調整するための手段は前記ブラシレスモータの制
御手段のマイクロコンピュータであると好ましい。ま
た、前記ブラシレスモータは圧縮機モータであると好ま
しい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図３を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。

【００１２】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、例えば三相四極のブラシレスモータであれば１回転
を１２分割し、各区間ｔａないしｔｌの回転速度の平均
速度を次の１回転の情報にして印加電圧の可変幅を調整
すれば、１回転中の各区間の回転速度を平均速度にする
ことができ、また、負荷にかかわらず、例えば空気調和
機の圧縮機モータの冷媒吸入、圧縮機および吐出によっ
て１回転中における負荷が変わっても、その１回転中の
各区間の回転変動を抑えられることに着目したものであ
る。

【００１３】そのために、図１に示すように、ブラシレ
スモータの制御方法が適用される制御装置は、位置検出
信号Ａ，Ｂ，Ｃをもとにして１回転を複数区間に分割
し、各区間の時間（回転速度に対応）を算出するととも
に、この算出区間時間により１回転中における平均時間
（回転速度の平均速度に対応）を算出する一方、次の１
回転中の各区間の時間がその平均時間になるように、ブ
ラシレスモータ４の印加電圧の可変幅を調整する制御回
路（マイクロコンピュータ）１０を備えている。なお、
制御回路１０は、図４に示す制御回路６の機能も備えて
いる。

【００１４】次に、前記構成の制御装置の動作を図２お
よび図３の概略的タイムチャート図を参照して説明する
と、まずブラシレスモータ４が三相四極モータであり、
三相の位置検出信号Ａ，Ｂ，Ｃは図２および図３（ａ）
ないし（ｃ）に示す形になっているものとする。なお、
図２および図３（ａ）ないし（ｃ）について補足説明を
行うと、ブラシレスモータ４をチョッピング駆動するた
め、つまりＰＷＭ制御方式を採用しているため、位置検
出信号Ａ，Ｂ，Ｃはチョッピング波形が含まれた形にな
るが、そのチョッピング波形を省略している。また、図
２および図３は１回転毎に印加電圧を可変幅でステップ
アップし、ブラシレスモータ４の回転数を上昇する場合
の例を示している。

【００１５】すると、制御回路１０はその位置検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃをもとにしてブラシレスモータ４の電機子巻
線の通電を切り替え、ブラシレスモータ４を回転駆動す
る一方、１回転中をｔａｎないしｔｌｎの１２分割にす
る。また、ＰＷＭ制御方式の場合、インバータ回路３を
駆動する駆動信号に重畳されているチョッピング信号の
オン、オフ比を変え、つまりブラシレスモータ４の印加
電圧を可変幅（２Ｖ；図３（ｇ）および図４（ｇ）参
照）ずつ可変してブラシレスモータ４の回転数を目標回
転数とする。

【００１６】このとき、位置検出信号Ａの立ち下がりか
ら位置検出信号Ｃの立ち上がりまでの区間Ｔａの時間ｔ
ａを測定し、以下同様にして１２区間ＴｂないしＴｌの
時間ｔｂないしｔｌを測定し、１回転の平均時間を算出
する一方、前回の各区間時間と今回の各区間時間との差
に対する前回の平均時間と今回の平均時間との差の割合
を算出し、この割合にしたがって各区間における印加電
圧の可変幅を調整する。

【００１７】ここで、ブラシレスモータ４を目標回転数
で制御している場合、従来であれば、ブラシレスモータ
４の印加電圧が各区間Ｔ１ないしＴ１２で一定である。
例えば、各区間における巻線への印加電圧が１００Ｖ
（可変幅；２Ｖ）であるとすると、冷媒の吸入、圧縮お
よび吐出の動作により１回転中の各区間の時間が異な
り、また前述した差の時間的な変化割合も異なる。この
各区間の時間が異なり、その差の時間的な変化割合も異
なるということは、各区間における回転速度が異なり、
振動や騒音の原因となり、最悪脱調することもある。

【００１８】具体的例として、図２に示すように、現在
の平均時間ｔｖａ１と区間Ｔａ１の時間ｔａ１とを比較
すると、（ｔａ１＋ｔｂ１＋…＋ｔｌ１）／１２＝１．
６に対して現在の区間Ｔａ１は１．３６であり、一方現
在に印加電圧の可変幅が２Ｖである。これに対して、１
回転前の平均時間ｔｖａ０は２．０であり、区間Ｔａ０
は１．７であったとする。この場合、１回転前の区間Ｔ
ａ０の時間ｔａ０と今回の区間Ｔａ１の時間ｔａ１との
差０．３４（＝１．７−１．３６）を算出し、１回転前
の平均時間ｔｖａ０と平均時間ｔｖａ１との差０．４
（＝２．０−１．６）を算出する。そして、区間の時間
変化（ｔａ０−ｔａ１）に対する平均時間変化（ｔｖａ
０−ｔｖａ１）の割合０．８５（＝０．３４／０．４）
を算出する。例えば、印加電圧の可変幅を一定の２Ｖの
ままにしていると、つまり回転数を目標回転数とするた
めに従来と同じく、印加電圧を１００Ｖ，１０２Ｖ，１
０４Ｖの順にステップアップすると、回転を重ねる度
に、その差が広がり、つまり区間の時間が１回転中の平
均時間から離れる傾向にある。

【００１９】そこで、区間Ｔａの印加電圧の可変幅を小
さくし、つまり可変幅を前記算出した２Ｖの８５％とな
るように調整し、区間の時間変化が平均時間変化に近づ
ける。つまり、区間の回転速度が１回転中の回転速度の
平均なるように調整する。図３に示すように、前記区間
Ｔａ２においては印加電圧の可変幅を１．７Ｖ（＝２Ｖ
×８５／１００）だけ調整し、つまり印加電圧が１０２
Ｖである場合には印加電圧を１０３．７Ｖとすることに
より、区間Ｔａ２の時間ｔａ２（＝１．２）が１回転中
の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００２０】続いて、区間Ｔｂについて説明すると、現
在の区間Ｔｂ１の時間ｔｂ１が１．４４であり、また１
回転前の区間ｔｂ０の時間ｔｂ０が１．８であったとす
る。前述した区間Ｔａの場合と同様に、１回転前の区間
Ｔｂ０の時間Ｔｂ０と今回の時間ｔｂ１との差０．３６
（＝１．８０−１．４４）を算出し、この区間時間変化
に対する平均時間変化（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合
０．９０（＝０．３６／０．４）を算出する。そして、
図３に示すように、区間Ｔｂの印加電圧の可変幅を２Ｖ
×９０／１００＝１．８Ｖだけ調整し、つまり印加電圧
が１０２Ｖである場合には印加電圧を１０３．８Ｖとす
ることにより、区間Ｔｂ２の時間ｔｂ２（１．２）が１
回転中の回転速度の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００２１】続いて、区間Ｔｃについて説明すると、現
在の区間Ｔｃ１の時間ｔｃ１が１．５２であり、また１
回転前の区間Ｔｃ０の時間ｔｃ０が１．９であったとす
る。前述同様に、１回転前の区間Ｔｃ０の時間ｔｃ０と
今回の時間ｔｃ１との差０．３８（＝１．９０−１．５
２）を算出し、この区間時間変化に対する平均時間変化
（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合０．９５（＝０．３８／
０．４）を算出する。そして、図３に示すように、区間
Ｔｃの印加電圧の可変幅を２Ｖ×９５／１００＝１．９
Ｖだけ調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖである場合に
は印加電圧を１０３．９Ｖとすることにより、区間Ｔｃ
２の時間ｔｃ２（１．２）が１回転中の回転速度の平均
時間に対してほぼ同等となる。

【００２２】続いて、区間Ｔｄについて説明すると、現
在の区間Ｔｄ１の時間ｔｄ１が１．６０であり、また１
回転前の区間Ｔｄ０の時間ｔｄ０が２．０であったとす
る。前述同様に、１回転前の区間Ｔｄ０の時間ｔｄ０と
今回の時間ｔｄ１との差０．４（＝２．０−１．６）を
算出し、この区間時間変化に対する平均時間変化（ｔｖ
ａ０−ｔｖａ１）の割合１．００（＝０．４／０．４）
を算出する。そして、図３に示すように、区間Ｔｄｅの
印加電圧の可変幅を２Ｖ×１００／１００＝２．０Ｖだ
け調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖである場合には印
加電圧を１０４Ｖとすることにより、区間Ｔｄ２の時間
ｔｄ２（１．２）が１回転中の回転速度の平均時間に対
してほぼ同等となる。

【００２３】また、区間Ｔｅについても、区間Ｔｄと同
じく、印加電圧の可変幅を２Ｖ×１００／１００＝２．
０Ｖだけ調整するため、図３に示すように、区間Ｔｅ２
の時間ｔｅ２（１．２）が１回転中の回転速度の平均時
間に対してほぼ同等となる。

【００２４】続いて、区間Ｔｆについて説明すると、現
在の区間Ｔｆ１の時間ｔｆ１が１．６８であり、また１
回転前の区間Ｔｆ０の時間ｔｆ０が２．１０であったと
する。前述同様に、１回転前の区間Ｔｆ０の時間ｔｆ０
と今回の時間ｔｆ１との差０．４２（＝２．１０−１．
６８）を算出し、この区間時間変化に対する平均時間変
化（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合１．０５（＝０．４２
／０．４）を算出する。そして、図３に示すように、区
間Ｔｆの印加電圧の可変幅を２Ｖ×１０５／１００＝
２．１Ｖだけ調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖである
場合には印加電圧を１０４．１Ｖとすることにより、区
間Ｔｆ２の時間ｔｆ２（１．２）が１回転中の回転速度
の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００２５】続いて、区間Ｔｇについて説明すると、現
在の区間Ｔｇ１の時間ｔｇ１が１．７６であり、また１
回転前の区間Ｔｇ０の時間ｔｇ０が２．２０であったと
する。前述同様に、１回転前の区間Ｔｇ０の時間ｔｇ０
と今回の時間ｔｇ１との差０．４４（＝２．２０−１．
７６）を算出し、この区間時間変化に対する平均時間変
化（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合１．１０（＝０．４４
／０．４）を算出する。そして、図３に示すように、区
間Ｔｇの印加電圧の可変幅を２Ｖ×１１０／１００＝
２．２Ｖだけ調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖである
場合には印加電圧を１０４．２Ｖとすることにより、区
間Ｔｇ２の時間ｔｇ２（１．２）が１回転中の回転速度
の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００２６】続いて、区間Ｔｈについて説明すると、現
在の区間Ｔｈ１の時間ｔｈ１が１．８４であり、また１
回転前の区間Ｔｈ０の時間ｔｈ０が２．３０であったと
する。前述同様に、１回転前の区間Ｔｈ０の時間ｔｈ０
と今回の時間ｔｈ１との差０．４６（＝２．３０−１．
８４）を算出し、この区間時間変化に対する平均時間変
化（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合１．１５（＝０．４６
／０．４）を算出する。そして、図３に示すように、区
間Ｔｈの印加電圧の可変幅を２Ｖ×１１５／１００＝
２．３Ｖだけ調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖである
場合には印加電圧を１０４．３Ｖとすることにより、区
間Ｔｈ２の時間ｔｈ２（１．２）が１回転中の回転速度
の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００２７】続いて、区間Ｔｉについて説明すると、現
在の区間Ｔｉ１の時間ｔｉ１が１．９２であり、また１
回転前の区間Ｔｉ０の時間ｔｉ０が２．４であったとす
る。前述同様に、１回転前の区間Ｔｄ０の時間ｔｄ０と
今回の時間ｔｄ１との差０．４８（＝２．４−１．９
２）を算出し、この区間時間変化に対する平均時間変化
（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合１．２０（＝０．４８／
０．４）を算出する。そして、図３に示すように、区間
ＴｄおよびＴｅの印加電圧の可変幅を２Ｖ×１２０／１
００＝２．４Ｖだけ調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖ
である場合には印加電圧を１０４．４Ｖとすることによ
り、区間Ｔｄ２の時間ｔｄ２（１．２）が１回転中の回
転速度の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００２８】また、区間Ｔｊについても、区間Ｔｉと同
じく、印加電圧の可変幅を２Ｖ×１２０／１００＝２．
４Ｖだけ調整するため、図３に示すように、区間Ｔｉ２
の時間ｔｉ２（１．２）が１回転中の回転速度の平均時
間に対してほぼ同等となる。

【００２９】続いて、区間Ｔｋについて説明すると、現
在の区間Ｔｋ１の時間ｔｋ１が１．２８であり、また１
回転前の区間Ｔｋ０の時間ｔｋ０が１．６０であったと
する。前述同様に、１回転前の区間Ｔｋ０の時間ｔｋ０
と今回の時間ｔｋ１との差０．３２（＝１．６０−１．
２８）を算出し、この区間時間変化に対する平均時間変
化（ｔｖａ０−ｔｖａ１）の割合０．８０（＝０．３２
／０．４）を算出する。そして、図３に示すように、区
間ＴｄおよびＴｅの印加電圧の可変幅を２Ｖ×８０／１
００＝１．６Ｖだけ調整し、つまり印加電圧が１０２Ｖ
である場合には印加電圧を１０３．６Ｖとすることによ
り、区間Ｔｋ２の時間ｔｋ２（１．２）が１回転中の回
転速度の平均時間に対してほぼ同等となる。

【００３０】また、区間Ｔｌについても、区間Ｔｋと同
じく、印加電圧の可変幅を２Ｖ×８０／１００＝１．６
Ｖだけ調整するため、図３に示すように、区間Ｔｌ２の
時間ｔｌ２（１．２）が１回転中の回転速度の平均時間
に対してほぼ同等となる。

【００３１】以下同様に、前述した処理を各回転毎に繰
り返すことにより、各区間の時間を１回転中の回転速度
の平均時間にし、つまり各区間の回転速度を１回転中の
回転速度の平均速度にする。

【００３２】このように、各区間の時間変化に対する平
均時間変化の割合を印加電圧に加味し、各区間の時間
（回転速度）が平均時間（平均回転速度）になるように
していることから、言い替えるならば１回転中の負荷状
態に応じて印加電圧の可変幅を調整（可変）しているこ
とから、回転数およびその時の負荷状態にかかわらず、
各区間の印加電圧を最適なものとすることができ、例え
ば圧縮機等で１回転中に負荷変動がある場合円滑な回転
制御ができ、これにより振動や騒音の問題を解消するこ
とができ、また低回転数まで円滑な回転制御を行うこと
ができ、ひいては省エネルギー化が図れる。また、当該
制御回路１０に特別な機構等を用いず、マイクロコンピ
ュータのソフトウェアによって実行することができるた
め、コストアップなしに済ませることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、このブラシレスモ
ータの制御方法の請求項１記載の発明によると、ブラシ
レスモータの電機子巻線の端子電圧に含まれている誘起
電圧を用いて同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
し、この位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの
電機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記電機子巻
線の印加電圧を可変して前記ブラシレスモータの回転数
を制御するブラシレスモータの制御方法において、１回
転中を複数に分割して各分割した区間における回転速度
を得、かつ１回転の区間の平均回転速度を得る一方、同
区間の回転速度の変化を算出するとともに、平均回転速
度の変化を算出し、この算出回転速度の変化に対する平
均回転速度の変化の割合を算出し、この割合に応じて前
記電機子巻線の印加電圧の可変幅を調整し、１回転中の
各区間の回転速度を平均回転速度に近づけるようにした
ので、各区間の回転速度が平均化されるため、振動や騒
音の問題を解消し、しかも低回転数まで円滑な回転制御
を行うことができるとともに、省エネルギー化を図るこ
とができるという効果がある。

【００３４】請求項２記載の発明によると、ブラシレス
モータの電機子巻線の端子電圧に含まれている誘起電圧
を用いて同ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、
この位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの電機
子巻線の通電を切り替えるとともに、前記電機子巻線の
印加電圧を可変して前記ブラシレスモータの回転数を制
御するブラシレスモータの制御方法において、前記回転
子の位置検出をもとにして１回転中を複数に分割し、こ
の各分割した区間の時間を計測するとともに、該計測し
た各区間の時間により１回転中の平均時間を算出する一
方、前回の回転時に計測した区間と今回の回転時に計測
した同区間の時間との差を算出するとともに、前回の平
均時間と今回の平均時間との差を算出し、前記同区間の
時間差に対する平均時間差の割合を算出し、該割合に応
じて前記電機子巻線の印加電圧の可変幅を調整し、１回
転中の各区間の時間を平均時間に近づけるようにしたの
で、各区間の時間を１回転の平均時間に近づけることに
より、各区間の印加電圧を最適なものとなるため、１回
転中に負荷変動がある場合でも円滑な回転制御ができ、
これにより振動や騒音の問題を解消することができる。
また、低回転数まで円滑な回転制御を行うことができる
ため、省エネルギー化が図れるという効果がある。

【００３５】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは２において前記電機子巻線の印加電圧の可変幅を調
整するための手段は前記ブラシレスモータの制御手段の
マイクロコンピュータであるので、請求項１または２の
効果に加え、制御手段のマイクロコンピュータのソフト
ウェアによって実行することができ、つまり特別な機構
等を用いず、コストアップなしに済ませることができる
という効果がある。

【００３６】請求項４記載の発明によると、請求項１ま
たは２におけるブラシレスモータは圧縮機モータに用い
たので、請求項１または２の効果に加え、例えば空気調
和機の圧縮機の場合１回転中に負荷変動があるが、この
負荷変動に対処することができ、空気調和機の円滑な運
転、省エネルギー化が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示し、ブラシレスモ
ータの制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック
線図。

【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【図４】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。

【符号の説明】

３インバータ部４ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ）５位置検出回路６，１０制御回路（マイクロコンピュータ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラシレスモータの電機子巻線の端子電
圧に含まれている誘起電圧を用いて同ブラシレスモータ
の回転子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記
ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替えるとと
もに、前記電機子巻線の印加電圧を可変して前記ブラシ
レスモータの回転数を制御するブラシレスモータの制御
方法において、１回転中を複数に分割して各分割した区
間における回転速度を得、かつ１回転の区間の平均回転
速度を得る一方、同区間の回転速度の変化を算出すると
ともに、平均回転速度の変化を算出し、該算出回転速度
の変化に対する平均回転速度の変化の割合を算出し、該
割合に応じて前記電機子巻線の印加電圧の可変幅を調整
し、１回転中の各区間の回転速度を平均回転速度に近づ
けるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制
御方法。
【請求項２】ブラシレスモータの電機子巻線の端子電
圧に含まれている誘起電圧を用いて同ブラシレスモータ
の回転子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記
ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替えるとと
もに、前記電機子巻線の印加電圧を可変して前記ブラシ
レスモータの回転数を制御するブラシレスモータの制御
方法において、前記回転子の位置検出をもとにして１回
転中を複数に分割し、該各分割した区間の時間を計測す
るとともに、該計測した各区間の時間により１回転中の
平均時間を算出する一方、前回の回転時に計測した区間
と今回の回転時に計測した同区間の時間との差を算出す
るとともに、前回の平均時間と今回の平均時間との差を
算出し、前記同区間の時間差に対する平均時間差の割合
を算出し、該割合に応じて前記電機子巻線の印加電圧の
可変幅を調整し、１回転中の各区間の時間を平均時間に
近づけるようにしたことを特徴とするブラシレスモータ
の制御方法。
【請求項３】前記電機子巻線の印加電圧の可変幅を調
整するための手段は前記ブラシレスモータの制御手段の
マイクロコンピュータである請求項１または２記載のブ
ラシレスモータの制御方法。
【請求項４】前記ブラシレスモータは圧縮機モータで
ある請求項１または２記載のブラシレスモータの制御方
法。