JPH1128925A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

Air conditioner for vehicle

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JPH1128925A
JPH1128925A JP18416297A JP18416297A JPH1128925A JP H1128925 A JPH1128925 A JP H1128925A JP 18416297 A JP18416297 A JP 18416297A JP 18416297 A JP18416297 A JP 18416297A JP H1128925 A JPH1128925 A JP H1128925A
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temperature
air
tao
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Akira Umehara
彰 梅原
Toshinobu Homitsu
敏伸 穂満
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Denso Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly correct a detection value of an internal air temperature sensor without respect to temperate influence of air conditioning air by calculating a corrected internal air temperature to be lower by means of a correction means as a temperature signal generated by means of a temperature signal generation means is increased higher. SOLUTION: In computing of a corrected internal air temperature, a corrected internal air temperature Tr' is computed on the basis of a detection value Tr of an internal air temperature sensor. In this process, a value ΔTr is calculated to be higher as the detection value Tr is increased higher according to a step S3(a). A value KTr is calculated to be higher in a step S3(b) as a target blow-out temperature TAO is increased higher. In this computing of the corrected internal air temperature, a subtraction value ΔTr×KTr is computed to be higher because it is regarded that influence of air conditioning air from a foot blow-out port is increased as the detection value Tr is increased higher, and as a result, the corrected internal air temperature Tr' is computed to be lower. Therefore, the detection value Tr can be properly corrected in compliance with a degree of influence of the air conditioning air from the foot blow-out port on the internal air temperature sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置に
おいて、車室内の温度を検出する内気温センサの検出値
の補正に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to correction of a detection value of an inside air temperature sensor for detecting a temperature in a vehicle cabin in a vehicle air conditioner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内気温センサの検出値を補正する
ものとして、特公平5−15570号公報に記載されて
いるものがある。そして、この従来装置では、吹出口モ
ードに応じて、内気温センサの検出値を補正するように
している。例えば、吹出口モードがフットモードである
場合は、足元から温かい空調風が上方に立ち上がり、こ
の空調風のよって内気温センサが実際の室温より高い値
を検出するため、内気温センサの検出値が低くなるよう
に補正している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is one disclosed in Japanese Examined Patent Application Publication No. Hei. In this conventional device, the detection value of the inside air temperature sensor is corrected according to the outlet mode. For example, when the outlet mode is the foot mode, warm conditioned air rises upward from the feet, and the inside air temperature sensor detects a value higher than the actual room temperature due to the conditioned air. It has been corrected to be lower.

【0003】また、吹出口モードがフェイスモードであ
る場合は、冷たい空調風が下方に流れ落ちることによっ
て、内気温センサが実際の室温より低い値を検出するた
め、内気温センサの検出値が高くなるように補正してい
る。
[0003] When the air outlet mode is the face mode, the inside air temperature sensor detects a value lower than the actual room temperature when the cold conditioned air flows downward, so that the detected value of the inside air temperature sensor becomes high. Is corrected as follows.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、吹出口モードに応じて内気温センサの検出
値を補正しているが、吹出口モードが同じであっても、
空調風の温度が変化すると、この空調風の影響を受けて
内気温センサの検出値が、実際の室温と異なってくる。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the detection value of the inside air temperature sensor is corrected in accordance with the outlet mode, but even if the outlet mode is the same,
When the temperature of the conditioned air changes, the value detected by the inside air temperature sensor differs from the actual room temperature under the influence of the conditioned air.

【0005】そこで、本発明の目的は、空調風の温度の
影響に係わらず、内気温センサの検出値を的確に補正で
きる車両用空調装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle air conditioner capable of accurately correcting the detection value of an inside air temperature sensor regardless of the influence of the temperature of the conditioned air.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1ないし4記載の発明では、空調風の温度に
関連する温度信号(TAO)を発生する温度信号発生手
段(S4)を有し、補正手段(S3)は、温度信号発生
手段(S4)にて発生される温度信号(TAO)が高く
なる程、補正内気温(Tr ′)を低く算出することを特
徴としている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the temperature signal generating means (S4) for generating a temperature signal (TAO) related to the temperature of the conditioned air is provided. The correction means (S3) is characterized in that the higher the temperature signal (TAO) generated by the temperature signal generation means (S4), the lower the corrected internal temperature (Tr ') is calculated.

【0007】これにより、温度信号が高くなる程、内気
温度検出手段は実際の室温より高い温度を検出するの
で、空調風の温度の影響が大きいとして、補正手段にて
補正内気温が低く算出される。このため、空調風の温度
の影響に係わらず、内気温度検出手段の検出値を的確に
補正できる。また、請求項1記載の発明では、以下の別
の作用効果がある。上記従来装置では、吹出口モードが
切り換わると、内気温度検出手段の検出値を補正するよ
うにしているため、吹出口モードの切り換わり時に、補
正内気温が急激に変化する。このため、空調風の温度が
急激に変わったりして好ましく無い。
With this, as the temperature signal becomes higher, the inside air temperature detecting means detects a temperature higher than the actual room temperature, so that the correcting means calculates that the corrected inside air temperature is lower, assuming that the influence of the temperature of the conditioned air is great. You. For this reason, the detection value of the inside air temperature detecting means can be accurately corrected regardless of the influence of the temperature of the conditioned air. According to the first aspect of the present invention, the following other operational effects are provided. In the above-described conventional device, when the outlet mode is switched, the detection value of the inside air temperature detecting means is corrected, so that when the outlet mode is switched, the corrected internal temperature sharply changes. For this reason, the temperature of the conditioned air suddenly changes, which is not preferable.

【0008】そこで、請求項1記載の発明よれば、上記
温度信号に応じて上記検出値を補正しており、この温度
信号は、設定温度を大幅に変更しない限り、急激に変化
することが無いため、空調風の温度を急激に変化するこ
とが防止できる。また、請求項2記載の発明では、少な
くとも検出値(Tr )および設定温度(Tset )に基づ
いて、空調風の目標吹出温度(TAO)を算出する算出
手段(S4)と、少なくともこの算出手段(S4)にて
算出された目標吹出温度(TAO)に基づいて、空調風
の温度を調整して、車室内の温度が設定温度(Tset )
となるように制御する温度制御手段(6、31、S8、
S10)とを有し、温度信号は、算出手段(TAO)に
て算出される目標吹出温度(TAO)であることを特徴
としている。
Therefore, according to the present invention, the detected value is corrected in accordance with the temperature signal, and this temperature signal does not change abruptly unless the set temperature is significantly changed. Therefore, it is possible to prevent the temperature of the conditioned air from suddenly changing. According to the second aspect of the present invention, a calculating means (S4) for calculating a target blowing temperature (TAO) of the conditioned air based on at least the detected value (Tr) and the set temperature (Tset), and at least the calculating means (S4). The temperature of the conditioned air is adjusted based on the target outlet temperature (TAO) calculated in S4), and the temperature in the vehicle cabin is set to the set temperature (Tset).
Temperature control means (6, 31, S8,
S10), and the temperature signal is the target outlet temperature (TAO) calculated by the calculating means (TAO).

【0009】これにより、請求項1記載の発明と同様の
効果がある。また、請求項3記載の発明では、補正手段
(S3)は、設定温度(Tset )が高くなる程、補正内
気温(Tr ′)を高く算出することを特徴としている。
ここで、設定温度が高く例えば28℃の場合と、設定温
度が低く例えば20℃の場合とでは、実際の室温は前者
の方が高くなる。このため、両者とも同じ温度信号であ
ったとすると、設定温度が28℃の場合でも、設定温度
が20℃と同様な補正量が算出されてしまう。
Thus, the same effect as the first aspect of the invention can be obtained. Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the correction means (S3) calculates the corrected internal temperature (Tr ') higher as the set temperature (Tset) becomes higher.
Here, when the set temperature is high, for example, 28 ° C., and when the set temperature is low, for example, 20 ° C., the actual room temperature is higher in the former case. Therefore, assuming that the two are the same temperature signal, even if the set temperature is 28 ° C., a correction amount similar to the case where the set temperature is 20 ° C. is calculated.

【0010】このようにすると、設定温度が28℃の場
合では、設定温度20℃の場合よりも、上記検出値は実
際の室温に近いにも係わらず、実際の室温が28℃であ
っても補正内気温が28℃より低く算出されることがあ
る。これにより、車両用空調装置は、さらに空調風の温
度を高めて車室内を暖房することで、実際の室温が設定
温度28℃より高くなり、このままでは精度良くフィー
ドバック制御を行うことができないという問題がある。
In this way, the detected value is closer to the actual room temperature when the set temperature is 28 ° C. than when the set temperature is 20 ° C. Even if the actual room temperature is 28 ° C. The corrected internal temperature may be calculated to be lower than 28 ° C. As a result, the vehicle air conditioner further raises the temperature of the conditioned air to heat the vehicle interior, so that the actual room temperature becomes higher than the set temperature of 28 ° C., and it is not possible to perform feedback control with high accuracy. There is.

【0011】そこで、請求項3記載の発明では、補正手
段にて設定温度が高くなる程、補正内気温を高く算出す
るため、各設定温度に応じて、精度良くフィードバック
制御を行うことができ、実際の室温を設定温度に近づけ
ることができる。また、請求項4記載の発明では、補正
手段(S3)は、内気温度検出手段(36)にて検出さ
れた検出値(Tr )が高くなる程、補正内気温(Tr
′)を低く算出することを特徴としている。
According to the third aspect of the invention, the correction inside temperature is calculated to be higher as the set temperature is higher by the correction means, so that the feedback control can be accurately performed according to each set temperature. The actual room temperature can be made closer to the set temperature. Further, in the invention according to claim 4, the correction means (S3) increases the correction internal temperature (Tr) as the detection value (Tr) detected by the internal air temperature detection means (36) increases.
') Is calculated low.

【0012】これにより、検出値が高くなる程、空調風
の影響が大きいとして、補正内気温Tr ′は、低く算出
される。これにより、空調風が、内気温度検出手段に与
える影響度合いに応じて、上記検出値を補正できる。こ
の結果、実際の車室内の温度により近い補正内気温に
て、空調制御を行うことができる。
As a result, the higher the detected value, the greater the influence of the conditioned air, and the lower the corrected internal temperature Tr 'is calculated. This makes it possible to correct the detected value in accordance with the degree of influence of the conditioned air on the inside air temperature detecting means. As a result, the air conditioning control can be performed at the corrected internal temperature closer to the actual temperature in the vehicle compartment.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図1な
いし図5に基づいて説明する。先ず本実施形態の全体構
成について図1を用いて説明する。車両用空調装置1
は、車室内に空調空気が導入される空調ケース2と、こ
のケース2内に空気を導入し車室内へ送風する送風機3
と、冷房手段を構成する冷凍サイクル4と、暖房手段を
構成する温水回路5と、エアコン制御装置6とを備えて
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. Vehicle air conditioner 1
Is an air-conditioning case 2 in which conditioned air is introduced into a vehicle interior, and a blower 3 that introduces air into the case 2 and blows air into the vehicle interior.
And a refrigeration cycle 4 constituting a cooling means, a hot water circuit 5 constituting a heating means, and an air conditioner control device 6.

【0014】空調ケース2の空気下流側部位には分岐ケ
ース2a〜2cが接続されている。このうち分岐ケース
2aの先端は、車両の窓ガラス10の内面に向けて空気
を吹き出すためのデフロスタ吹出口7に接続され、分岐
ケース2bの先端は、乗員の上半身に向けて空気を吹き
出すためのフェイス吹出口8に接続され、分岐ケース2
cの先端は、乗員の足元に向けて空気を吹き出すための
フット吹出口9に接続されている。
Branch cases 2a to 2c are connected to the air downstream side of the air conditioning case 2. The tip of the branch case 2a is connected to a defroster outlet 7 for blowing air toward the inner surface of the window glass 10 of the vehicle, and the tip of the branch case 2b is for blowing air toward the upper body of the occupant. Branch case 2 connected to face outlet 8
The tip of c is connected to a foot outlet 9 for blowing air toward the feet of the occupant.

【0015】各吹出口7〜9は、分岐ケース2a〜2c
の上流開口部に設けられた吹出口切換ドア11,12に
よって開閉される。この吹出口切換ドア11,12は、
図示しないリンク機構を介して、サーボモータのような
駆動手段13(図2参照)によって駆動される。送風機
3は、ブロワケース3a、遠心式ファン3b、およびそ
の駆動手段としてのブロワモータ3cよりなり、ブロワ
モータ3cへの印加電圧(ブロワ電圧)に応じて送風量
が決定される。
Each of the outlets 7 to 9 has a branch case 2a to 2c.
It is opened and closed by the outlet switching doors 11 and 12 provided at the upstream opening of the air conditioner. The outlet switching doors 11 and 12 are
It is driven by a driving means 13 (see FIG. 2) such as a servomotor via a link mechanism (not shown). The blower 3 includes a blower case 3a, a centrifugal fan 3b, and a blower motor 3c as a driving means for the blower. The blower volume is determined according to the voltage applied to the blower motor 3c (blower voltage).

【0016】ブロワケース3aの空気入口部には、空調
ケース2内に車室内空気(以下、内気)を導入するため
の内気導入口14と、空調ケース2内に車室外空気(以
下、外気)を導入するための外気導入口15とが形成さ
れた内外気切換箱50が接続されている。また、この外
気導入口15には、実際には車両のアッパーカウルに開
口した図示しない外気取入口と図示しない外気導入ダク
トにて接続されている。
At the air inlet of the blower case 3a, an inside air inlet 14 for introducing the vehicle interior air (hereinafter, inside air) into the air conditioning case 2 and the outside air (hereinafter, outside air) inside the air conditioning case 2 are provided. And an inside / outside air switching box 50 formed with an outside air introduction port 15 for introducing air. Further, the outside air inlet 15 is actually connected to an outside air inlet (not shown) opened to the upper cowl of the vehicle by an outside air introduction duct (not shown).

【0017】上記内外切換箱50には、例えばサーボモ
ータのような駆動手段17(図2参照)によって駆動さ
れる内外気切換ドア16が設けられており、この内外気
切換ドア16によって内気導入口14から空調ケース2
内へ導入される内気導入風量、および外気導入口15か
ら空調ケース2内に導入される外気導入風量とが制御さ
れる。
The inside / outside switching box 50 is provided with an inside / outside air switching door 16 driven by a driving means 17 (see FIG. 2) such as a servomotor. Air conditioning case 2 from 14
The amount of inside air introduced into the inside and the amount of outside air introduced into the air conditioning case 2 from the outside air inlet 15 are controlled.

【0018】冷凍サイクル4は、車室内(空気)を冷却
する冷却用熱交換器を構成するとともに、車両窓ガラス
10の曇りを除去する除湿手段を構成する周知のもので
あり、具体的には冷媒圧縮機18、冷媒凝縮器19、レ
シーバ20、減圧装置21、および冷媒蒸発器22(以
下、エバポレータ22)により構成され、冷媒配管24
によって接続されている。
The refrigerating cycle 4 is a well-known type that constitutes a cooling heat exchanger for cooling the passenger compartment (air) and also constitutes a dehumidifying means for removing the fogging of the vehicle window glass 10. A refrigerant compressor 18, a refrigerant condenser 19, a receiver 20, a pressure reducing device 21, and a refrigerant evaporator 22 (hereinafter, an evaporator 22), and a refrigerant pipe 24
Connected by

【0019】このうち冷媒圧縮機18は、電磁クラッチ
25を介して車両の走行用エンジン26によって駆動さ
れ、エバポレータ22側からのガス冷媒を圧縮して高温
高圧冷媒とし、この高温高圧冷媒を冷媒凝縮器19側に
吐出する。冷媒凝縮器19は、クーリングファン27の
送風を受けて、冷媒圧縮機18が吐出した高温高圧冷媒
を凝縮液化する。レシーバ20は、冷媒凝縮器19から
の冷媒を気液分離するとともに、冷凍サイクル4中の余
分な冷媒を蓄える。
The refrigerant compressor 18 is driven by a traveling engine 26 of the vehicle via an electromagnetic clutch 25, compresses the gas refrigerant from the evaporator 22 to form a high-temperature high-pressure refrigerant, and condenses the high-temperature high-pressure refrigerant. It is discharged to the container 19 side. The refrigerant condenser 19 receives the ventilation of the cooling fan 27 and condenses and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the refrigerant compressor 18. The receiver 20 separates the refrigerant from the refrigerant condenser 19 into gas and liquid and stores excess refrigerant in the refrigeration cycle 4.

【0020】減圧装置21は、レシーバ20からの液冷
媒を減圧膨張して低温低圧冷媒とするもので、具体的に
は、エバポレータ22の出口配管を流れる冷媒の過熱度
が一定となるように、自身を通過する冷媒流量を調節す
る温度作動式膨張弁で構成されている。エバポレータ2
2は、空調ケース2内に配置されており、送風機3から
の空気との熱交換によって前記低温低圧冷媒を蒸発させ
る。
The decompression device 21 decompresses and expands the liquid refrigerant from the receiver 20 into a low-temperature low-pressure refrigerant. Specifically, the decompression device 21 is designed to maintain a constant degree of superheat of the refrigerant flowing through the outlet pipe of the evaporator 22. It consists of a temperature-operated expansion valve that regulates the flow rate of the refrigerant passing through it. Evaporator 2
Numeral 2 is disposed in the air-conditioning case 2 and evaporates the low-temperature low-pressure refrigerant by heat exchange with air from the blower 3.

【0021】温水回路5は、空調ケース2内のうちエバ
ポレータ22の空気下流側に配設され、熱源であるエン
ジン冷却水が循環することで、空調ケース2内の空気を
加熱する加熱用熱交換器としてのヒータコア28と、こ
のヒータコア28に接続された温水配管29とからな
る。このうちヒータコア28は、エバポレータ22から
の冷風がヒータコア28をバイパスするバイパス通路3
0を形成するように、ケース2内に配設されている。そ
して、前記冷風のうち、ヒータコア28を通過する空気
量とバイパス通路30を通過する空気量との割合は、ヒ
ータコア28の空気上流側に設けられ、温度調整部材で
あるエアミックスドア31の位置によって調節される。
このエアミックスドア31は、図示しないリンク機構を
介して、サーボモータのような駆動手段32(図2参
照)によって駆動される。
The hot water circuit 5 is disposed downstream of the evaporator 22 in the air-conditioning case 2, and circulates engine cooling water as a heat source to heat the air in the air-conditioning case 2. A heater core 28 as a vessel and a hot water pipe 29 connected to the heater core 28 are provided. The heater core 28 includes a bypass passage 3 through which the cool air from the evaporator 22 bypasses the heater core 28.
0 is formed in the case 2. The ratio of the amount of air passing through the heater core 28 and the amount of air passing through the bypass passage 30 in the cold air depends on the position of the air mixing door 31 which is provided upstream of the heater core 28 and is a temperature adjusting member. Adjusted.
The air mix door 31 is driven by a driving means 32 (see FIG. 2) such as a servomotor via a link mechanism (not shown).

【0022】エアコン制御装置6は、空調制御に係わる
制御プログラムや各種演算式等が記憶されたマイクロコ
ンピュータの他に、ROM、RAM、I/Oポート、A
/D変換器等(いずれも図示しない)を内蔵する周知の
もので、図2に示すように、エアコン操作パネル33か
ら出力される操作信号と、後述する各種センサからの検
出信号とに基づいて、上記各サーボモータ13、17、
32と、ブロワモータ3cを駆動するためのモータ駆動
回路34と、電磁クラッチ25を駆動するためのクラッ
チ駆動回路35とへ制御信号を出力する。
The air conditioner control unit 6 includes a ROM, a RAM, an I / O port, and a microcomputer in addition to a microcomputer in which a control program and various arithmetic expressions related to the air conditioning control are stored.
It is a well-known device having a built-in / D converter and the like (both not shown). As shown in FIG. 2, based on an operation signal output from an air conditioner operation panel 33 and detection signals from various sensors described later. , The above servo motors 13, 17,
Control signals are output to a motor drive circuit 32 for driving the blower motor 3c and a clutch drive circuit 35 for driving the electromagnetic clutch 25.

【0023】上記各種センサとしては、車室内の温度を
検出する手段である内気の温度を検出する内気温センサ
36(内気温度検出手段)、車室外の温度を検出する外
気温センサ37、車室内に照射される日射量を検出する
日射センサ38、エバポレータ22を通過した直後の空
気温度を検出する蒸発器後センサ39、ヒータコア28
の外表面に直接取り付けられ、およびエンジン冷却水温
を検出する水温センサ40が用いられる。なお、本例で
は、上記内気温センサ36は、図3に示すように車両幅
方向の中央部で、車室内の下方寄りに設置されている。
The various sensors include an inside air temperature sensor 36 (inside air temperature detecting means) for detecting the temperature of the inside air, which is a means for detecting the temperature in the vehicle interior, an outside air temperature sensor 37 for detecting the temperature outside the vehicle interior, and a vehicle interior. Sensor 38 for detecting the amount of solar radiation applied to the heater, a post-evaporator sensor 39 for detecting the air temperature immediately after passing through the evaporator 22, and the heater core 28.
A water temperature sensor 40 that is directly attached to the outer surface of the engine and detects the engine cooling water temperature is used. In this example, the inside air temperature sensor 36 is installed at a central portion in the vehicle width direction, as shown in FIG.

【0024】エアコン操作パネル33は、車室内のイン
ストルメントパネル(図示しない)に設けられ、図2に
示すように車室内の設定温度を設定する温度設定器33
aや、乗員の操作により周知の吹出モードを切り換える
吹出モード設定スイッチ(図示しない)が設けられてい
る。次に本実施形態の作動を図4のフローチャートに基
づいて説明する。
The air conditioner operation panel 33 is provided on an instrument panel (not shown) in the vehicle compartment, and as shown in FIG.
a, and a blow mode setting switch (not shown) for switching the well-known blow mode by operation of the occupant. Next, the operation of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

【0025】車両のイグニッションスイッチがオンされ
て、エアコン制御装置6に電源が供給されると、先ずス
テップS1にて、各種カウンタやフラグ等の初期化を行
う。次にステップS2にて、情報読込として、温度設定
器33aの設定温度信号(Tset )、各センサ36〜4
1の検出値をA/D変換した値(Tr ,Tam,Ts,Te
,Tw )、およびエアコン操作パネル33の各種スイ
ッチ類の状態を読み込む。
When the ignition switch of the vehicle is turned on and power is supplied to the air conditioner control device 6, first, in step S1, various counters and flags are initialized. Next, in step S2, as information reading, a set temperature signal (Tset) of the temperature setter 33a and each of the sensors 36 to 4 are read.
A / D converted values (Tr, Tam, Ts, Te)
, Tw) and the state of various switches on the air conditioner operation panel 33 are read.

【0026】続いて、ステップS3では、上記ステップ
S2にて読み込まれた内気温センサ36の検出値Tr を
補正して、補正内気温Tr ′を算出する。なお、このス
テップS3での制御内容は、後で詳しく説明する。次に
ステップS4にて、下記数式1に基づいて車室内へ吹き
出す空調風の目標温度(必要熱量データ)である目標吹
出温度(以下TAOという)を算出する。なお、このス
テップS4にて温度信号発生手段および算出手段を構成
している。
Subsequently, in step S3, the detected value Tr of the inside temperature sensor 36 read in step S2 is corrected to calculate a corrected inside temperature Tr '. The control in step S3 will be described later in detail. Next, in step S4, a target outlet temperature (hereinafter, referred to as TAO), which is a target temperature (required heat amount data) of the conditioned air blown into the vehicle interior, is calculated based on the following equation (1). The step S4 constitutes a temperature signal generating means and a calculating means.

【0027】[0027]

【数1】TAO=Kset ×Tset −Kr ×Tr ′−Kam
×Tam−Ks ×Ts +C ここでKset 、Kr 、Kam、Ks はそれぞれゲインであ
り、Cは補正用定数である。次にステップS5にて、上
記TAOに基づいて吸込口モードを決定する。例えば、
このステップS5では、上記ステップS4にて算出され
たTAOが所定値より低いと、内気導入口14を開口
し、外気導入口15を閉塞することで、空調ケース2内
に内気を導入する内気循環モードに決定される。一方、
ステップS5では、上記ステップS4にて算出されたT
AOが所定値より高いと、内気導入口14を閉塞し、外
気導入口15を開口することで、空調ケース2内に外気
を導入する外気導入モードに決定される。
## EQU1 ## TAO = Kset × Tset−Kr × Tr′−Kam
× Tam−Ks × Ts + C where Kset, Kr, Kam and Ks are gains, respectively, and C is a correction constant. Next, in step S5, the suction port mode is determined based on the TAO. For example,
In this step S5, when the TAO calculated in step S4 is lower than a predetermined value, the inside air introduction port 14 is opened and the outside air introduction port 15 is closed, thereby introducing inside air into the air conditioning case 2. Mode is determined. on the other hand,
In step S5, the T calculated in step S4 is used.
When AO is higher than a predetermined value, the outside air introduction port is closed and the outside air introduction port 15 is opened, so that the outside air introduction mode in which outside air is introduced into the air conditioning case 2 is determined.

【0028】次にステップS6にて、図5の特性図を用
いて、上記ステップS4にて算出されたTAOに基づい
て吹出口モードを決定する。例えば、TAOが高くなる
につれて、以下のフェイスモード(FACE)、バイレ
ベルモード(B/L)、フットモード(FOOT)順に
吹出モードを決定する。なお、FACE(フェイス)モ
ードとは、フェイス吹出口8から空調風を吹き出すモー
ドであり、B/L(バイレベル)モードとは、フェイス
吹出口8とフット吹出口9の両方から空調風を吹き出す
モードであり、FOOT(フット)モードとは、フット
吹出口9から空調風を吹き出すモードである。
Next, in step S6, the outlet mode is determined based on the TAO calculated in step S4 using the characteristic diagram of FIG. For example, as the TAO increases, the blowout mode is determined in the following face mode (FACE), bilevel mode (B / L), and foot mode (FOOT). The FACE (face) mode is a mode in which conditioned air is blown from the face outlet 8, and the B / L (bilevel) mode is a conditioned air that is blown out from both the face outlet 8 and the foot outlet 9. The mode is a FOOT (foot) mode in which conditioned air is blown out from the foot outlet 9.

【0029】次にステップS7にてブロアモータ3cに
印加するブロア電圧を決定し、さらにステップS8に
て、車室内へ吹き出す空気の温度が上記TAOとなるよ
うに、エアミックスドア31の目標開度SWを下記数式
2に基づいて決定する。
Next, in step S7, the blower voltage to be applied to the blower motor 3c is determined. In step S8, the target opening degree SW of the air mix door 31 is adjusted so that the temperature of the air blown into the vehicle compartment becomes the above-mentioned TAO. Is determined based on the following equation (2).

【0030】[0030]

【数2】 SW={(TAO−Te )/(TW −Te )}×100 (%) 次にステップS9にて、冷媒圧縮機18の作動判定を行
う。この作動判定は、上記蒸発器後センサ39が検出す
る温度が3度以下であれば、蒸発器22にフロストが生
じないように冷媒圧縮機18を停止し、4度より高けれ
ば冷媒圧縮機18を作動させる。
SW = {(TAO−Te) / (TW−Te)} × 100 (%) Next, in step S9, the operation of the refrigerant compressor 18 is determined. In this operation determination, if the temperature detected by the post-evaporator sensor 39 is 3 degrees or less, the refrigerant compressor 18 is stopped so that frost does not occur in the evaporator 22; Activate

【0031】次に、ステップS10にて、上記各制御目
標値が得られるように、各サーボモータ13、17、3
2、モータ駆動回路34、およびクラッチ駆動回路35
へ制御信号を出力する。その後、ステップS11にて、
所定の制御周期τが経過したか否かを判定し、経過した
らステップS2に戻り、経過していなければ上記τが経
過するまでステップS11の制御を繰り返す。
Next, in step S10, each of the servomotors 13, 17, 3 is controlled so that the above-described control target values are obtained.
2. Motor drive circuit 34 and clutch drive circuit 35
To output a control signal. Then, in step S11,
It is determined whether or not a predetermined control cycle τ has elapsed, and if it has elapsed, the process returns to step S2, and if not, the control in step S11 is repeated until the above τ has elapsed.

【0032】次に、本発明の要部である上記ステップS
3の内容を図6のフローチャートにて説明する。なお、
本例では、上述のように内気温センサ36は、本例では
車室内の下方寄りに設置されているため、フェイス吹出
口8からの空調風の影響を受けにくく、フット吹出口9
から吹き出される空調風(図3中矢印Aで示す)によ
り、実際の車室内の温度より高い値を検出し易いように
なっている。また、フット吹出口9からの空調風の温度
が高い程、内気温センサ36の検出値Tr は、実際の室
温より高くなる。
Next, step S, which is a main part of the present invention, is performed.
3 will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition,
In this example, as described above, since the inside air temperature sensor 36 is installed in the lower part of the vehicle interior in this example, the inside air temperature sensor 36 is hardly affected by the conditioned air from the face air outlet 8 and the foot air outlet 9
The temperature higher than the actual temperature in the vehicle compartment can be easily detected by the conditioned air (indicated by the arrow A in FIG. 3) blown out of the vehicle. Further, as the temperature of the conditioned air from the foot outlet 9 becomes higher, the detection value Tr of the inside air temperature sensor 36 becomes higher than the actual room temperature.

【0033】上記補正内気温Tr ′は、ステップS3
(c)にて示すように以下の数式3にて算出される。
The corrected internal temperature Tr 'is determined in step S3.
As shown in (c), it is calculated by the following Equation 3.

【0034】[0034]

【数3】Tr ′=Tr −ΔTr ×KTr つまり、Tr はステップS2にて読み込まれた内気温セ
ンサ36の検出値であるため、Tr ′は、ΔTr とKT
r とを乗じたものをTr から減算したものとなる。
## EQU3 ## Tr '= Tr-.DELTA.Tr.times.KTr That is, since Tr is the detection value of the internal temperature sensor 36 read in step S2, Tr' is represented by .DELTA.Tr and KT.
The value obtained by multiplying r and r is subtracted from Tr.

【0035】ΔTr は、ステップS3(a)に示すよう
に検出値Tr が高くなる程、大きく算出されるようにな
っている。具体的には、検出値Tr が所定値Tr1(本例
では30℃)より低いときは0と算出され、検出値Tr
が所定値Tr1から所定値Tr2(本例では48℃)まで
は、検出値Tr が高くなる程、大きく算出される。そし
て、検出値Tr が所定値Tr2(本例では、30℃に相
当)より高いときは10と算出される。
As shown in step S3 (a), ΔTr is calculated to be larger as the detected value Tr becomes higher. Specifically, when the detected value Tr is lower than a predetermined value Tr1 (30 ° C. in this example), the calculated value is calculated as 0, and the detected value Tr is calculated.
Is calculated from the predetermined value Tr1 to the predetermined value Tr2 (48 ° C. in this example) as the detected value Tr increases. When the detected value Tr is higher than a predetermined value Tr2 (corresponding to 30 ° C. in this example), it is calculated as 10.

【0036】つまり、本例では、上述したように検出値
Tr はフット吹出口9からの空調風の影響を受けやすい
ので、検出値Tr が30℃より高いときに検出値Tr 上
記空調風の影響を受けて、実際の室温より高い値となっ
ているとして、ΔTr を0以上としている。これによ
り、本例では、検出値Tr が30℃より高いときのみに
検出値Tr が補正され、検出値Tr が30℃より低いと
きにはΔTr は0となり、補正内気温Tr ′は検出値T
r となる。
That is, in the present embodiment, as described above, the detected value Tr is easily affected by the conditioned air from the foot outlet 9. Therefore, when the detected value Tr is higher than 30 ° C., the detected value Tr is affected by the conditioned air. Accordingly, ΔTr is set to 0 or more on the assumption that the value is higher than the actual room temperature. Thus, in this example, the detected value Tr is corrected only when the detected value Tr is higher than 30 ° C., and when the detected value Tr is lower than 30 ° C., ΔTr becomes 0, and the corrected internal temperature Tr ′ becomes the detected value Tr ′.
r.

【0037】そして、実際の室温が30℃より高いこと
は、夏場を除いてあまり考えられない。つまり、春秋冬
においては実際の室温が30℃以上であると、通常乗員
は不快と感じるため、空調使用時においては現実的にあ
まり無いと考えられる。従って、検出値Tr が30℃よ
り高くなるということは、フット吹出口9からの空調風
により、検出値Tr が実際の室温より高くなっているこ
とを意味する。
It is unlikely that the actual room temperature is higher than 30 ° C. except in summer. In other words, if the actual room temperature is 30 ° C. or higher in spring, autumn, and winter, the occupant usually feels uncomfortable, so it is considered that there is not much practically when air conditioning is used. Therefore, the fact that the detected value Tr is higher than 30 ° C. means that the detected value Tr is higher than the actual room temperature due to the conditioned air from the foot outlet 9.

【0038】そして、本例では、検出値Trが30℃よ
り高くなる程、フット吹出口9からの空調風の影響が大
きいとして、減算値ΔTr ×KTr が大きく算出される
ため、補正内気温Tr ′は、低く算出される。これによ
り、フット吹出口9からの空調風が、内気温センサ36
に与える影響度合いに応じて、上記検出値Tr を補正で
きるこの結果、実際の室温により近い補正内気温Tr ′
にて、空調制御を行うことができ、乗員の空調フィーリ
ングに合致する。
In this example, the subtraction value ΔTr × KTr is calculated to be larger as the detected value Tr becomes higher than 30 ° C., assuming that the influence of the conditioned air from the foot outlet 9 is larger. 'Is calculated lower. Thereby, the conditioned air from the foot outlet 9 is supplied to the inside air temperature sensor 36.
As a result, the detected value Tr can be corrected according to the degree of influence on the corrected internal temperature Tr 'closer to the actual room temperature.
, The air conditioning control can be performed, which matches the air conditioning feeling of the occupant.

【0039】また、KTr は、ステップS3(b)で示
すようにTAOが高くなる程、大きく算出されるように
なっている。具体的には、TAOが変動値TAO1+α
・Tset より低いときは0と算出され、TAOが変動値
TAO1+α・Tset から変動値TAO2+α・Tset
までは、TAOが高くなる程、大きく算出される。そし
て、TAOが変動値TAO2+α・Tset より高いとき
は1と算出される。
Further, as shown in step S3 (b), KTr is calculated to be larger as TAO becomes higher. Specifically, TAO is the fluctuation value TAO1 + α
If the value is lower than Tset, it is calculated as 0, and TAO is calculated from the fluctuation value TAO1 + α · Tset to the fluctuation value TAO2 + α · Tset.
Until the TAO becomes higher, it is calculated to be larger. When TAO is higher than the fluctuation value TAO2 + α · Tset, 1 is calculated.

【0040】つまり、ステップS3(b)では、温度信
号であるTAOが高くなる程、内気温センサ36は実際
の室温より高い温度を検出するので、フット吹出口9か
らの空調風の影響が大きいとして、減算値ΔTr ×KT
r が大きくなるため、検出値Tr は低く補正されること
になる。このため、本例では空調風の温度の影響に係わ
らず、内気温センサ36の検出値Tr を的確に補正でき
る。
That is, in step S3 (b), as the temperature signal TAO increases, the internal air temperature sensor 36 detects a temperature higher than the actual room temperature, so that the influence of the conditioned air from the foot outlet 9 is large. As a subtraction value ΔTr × KT
Since r increases, the detection value Tr is corrected to be low. Therefore, in this example, the detection value Tr of the inside air temperature sensor 36 can be accurately corrected regardless of the influence of the temperature of the conditioned air.

【0041】なお、上述したように夏場においては、実
際の室温が30℃以上になるが、通常上記TAOはかな
り低い値で、TAOは変動値TAO1+α・Tset より
必ず、低い値となるため、KTr は0となる。従って、
夏場においては、実際の室温が30℃より高いときに
は、補正内気温Tr ′は、検出値Tr となるので、実際
の室温にて空調制御を行うことができる。
As described above, in summer, the actual room temperature is 30 ° C. or higher. However, the above TAO is usually a very low value, and the TAO is always lower than the fluctuation value TAO1 + α · Tset. Becomes 0. Therefore,
In summer, when the actual room temperature is higher than 30 ° C., the corrected internal temperature Tr ′ becomes the detected value Tr, so that the air conditioning control can be performed at the actual room temperature.

【0042】次に、上述の変動値TAO1+α・Tset
および変動値TAO2+α・Tsetについて説明する。
この(α・Tset )のうちαは定数であり、Tset は上
記設定温度である。そして、ステップS3(b)の特性
図は、設定温度が低い場合では実線の特性となり、設
定温度が高い場合は一点鎖線の特性となる。つまり、
設定温度が高くなると、図6中Xであった変動値TAO
1+α・Tset が、図中X1に変動し、図6中Yであっ
た変動値TAO2+α・Tset が、図中Y1に変動す
る。この結果、の特性線からの特性線にずれる。従
って、同じTAOであっても、設定温度が高い程、KT
r は小さくなり、減算値ΔTr ×KTr も小さくなる。
Next, the above-mentioned fluctuation value TAO1 + α · Tset
And the fluctuation value TAO2 + α · Tset will be described.
In this (α · Tset), α is a constant, and Tset is the set temperature. The characteristic diagram of step S3 (b) has a solid line when the set temperature is low, and a dashed line when the set temperature is high. That is,
When the set temperature increases, the fluctuation value TAO which was X in FIG.
1 + α · Tset fluctuates to X1 in the figure, and the fluctuation value TAO2 + α · Tset, which was Y in FIG. 6, fluctuates to Y1 in the figure. As a result, the characteristic line deviates from the characteristic line. Therefore, even with the same TAO, the higher the set temperature, the higher the KT
r becomes smaller, and the subtraction value ΔTr × KTr also becomes smaller.

【0043】このようにしたのは、以下の理由がある。
例えば、変動値TAO1+α・Tset および変動値TA
O2+α・Tset を固定する、つまり単なるTAO1、
TAO2とする。そして、設定温度が高く例えば28℃
の場合と、設定温度が低く例えば20℃の場合とでは、
実際の室温は前者の方が高くなる。
The reason for this is as follows.
For example, the fluctuation value TAO1 + α · Tset and the fluctuation value TA
Fix O2 + α · Tset, that is, just TAO1,
TAO2. And the set temperature is high, for example, 28 ° C.
And the case where the set temperature is low, for example, 20 ° C.,
Actual room temperature is higher in the former case.

【0044】このため、例えば、ステップS3(b)で
の特性線が実線だけで、両者とも同じTAOであった
とすると、設定温度が28℃の場合でも、設定温度が2
0℃と同様に減算値ΔTr ×KTr (補正量)、および
補正内気温Tr ′が算出されてしまう。このようにする
と、設定温度が28℃の場合では、設定温度20℃の場
合よりも、上記検出値Tr は実際の室温に近いにも係わ
らず、実際の室温が28℃であっても補正内気温Tr ′
が28℃より低く算出されることがある。これにより、
エアコン制御装置6は、さらに空調風の温度を高めて車
室内を暖房することで、実際の室温が設定温度28℃よ
り高くなり、このままでは精度良くフィードバック制御
を行うことができないという問題がある。
For this reason, for example, if the characteristic line in step S3 (b) is only a solid line and both of them are the same TAO, even if the set temperature is 28.degree.
As in the case of 0 ° C., the subtraction value ΔTr × KTr (correction amount) and the corrected internal temperature Tr ′ are calculated. In this way, the detected value Tr is closer to the actual room temperature when the set temperature is 28 ° C. than when the set temperature is 20 ° C. Temperature Tr '
May be calculated to be lower than 28 ° C. This allows
The air-conditioner control device 6 further raises the temperature of the conditioned air to heat the vehicle interior, so that the actual room temperature becomes higher than the set temperature of 28 ° C., and there is a problem that accurate feedback control cannot be performed as it is.

【0045】そこで、本例では、上述のように設定温度
が高い程、減算値ΔTr ×KTr を小さくして、補正内
気温Tr ′を高くするため、各設定温度に応じて、精度
良くフィードバック制御を行うことができ、実際の室温
を設定温度に近づけることができる。また、本例では、
上記TAOに応じて検出値Tr を補正することで、以下
の効果がある。つまり、従来装置では、吹出口モードが
切り換わると、検出値Tr を補正するようにしたいるた
め、吹出口モードの切り換わり時に、本例でいう補正内
気温Tr ′が急激に変化する。このため、空調風の温度
が急激に変わったりして好ましく無い。
Therefore, in this embodiment, as described above, the higher the set temperature, the smaller the subtraction value ΔTr × KTr and the higher the corrected internal temperature Tr ′, so that the feedback control is accurately performed in accordance with each set temperature. Can be performed, and the actual room temperature can be approximated to the set temperature. In this example,
Correcting the detection value Tr according to the TAO has the following effects. That is, in the conventional apparatus, when the outlet mode is switched, the detected value Tr is corrected. Therefore, when the outlet mode is switched, the corrected internal temperature Tr 'in this example changes rapidly. For this reason, the temperature of the conditioned air suddenly changes, which is not preferable.

【0046】そこで、本例では、上記TAOに応じて検
出値Tr を補正しており、このTAOは、設定温度を大
幅に変更しない限り、急激に変化することが無いため、
空調風の温度を急激に変化することが防止できる。 (変形例)上記各実施形態では、温度信号としてTAO
を用いたが、空調風の温度を検出する温度センサを設け
て、この温度センサの検出値に応じて、検出値Tr を補
正するようにしても良い。
Therefore, in this example, the detected value Tr is corrected in accordance with the above TAO, and this TAO does not change rapidly unless the set temperature is largely changed.
Abrupt changes in the temperature of the conditioned air can be prevented. (Modification) In each of the above embodiments, TAO is used as the temperature signal.
However, a temperature sensor for detecting the temperature of the conditioned air may be provided, and the detected value Tr may be corrected according to the detected value of the temperature sensor.

【0047】また、上記実施形態では、内気温センサ3
6は、フット吹出口9からの空調風の影響を受けやすい
位置に設けられていたが、フェイス吹出口8からの空調
風の影響を受けやすい位置に設けても良いし、設置位置
は限定されるものでは無い。
In the above embodiment, the inside air temperature sensor 3
6 is provided at a position susceptible to the conditioned air from the foot outlet 9, but may be provided at a position susceptible to the conditioned air from the face outlet 8, and the installation position is limited. Not something.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態における車両用空調装置の全
体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施形態における車両用空調装置の制御系
を表すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the vehicle air conditioner in the embodiment.

【図3】上記実施形態における内気温センサの取付位置
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a mounting position of an inside air temperature sensor in the embodiment.

【図4】上記実施形態におけ空調制御内容を表すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of air conditioning control in the embodiment.

【図5】上記実施形態におけるTAOと吹出口モードと
の関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between TAO and an outlet mode in the embodiment.

【図6】上記実施形態における内気温センサの検出値T
r の補正内容を表すフローチャートである。
FIG. 6 shows a detection value T of an inside air temperature sensor in the embodiment.
9 is a flowchart illustrating the correction content of r.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…エアコン制御装置、36…内気温センサ。 6 ... air conditioner control device, 36 ... internal temperature sensor.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室内の温度を検出する内気温度検出手
段(36)と、この内気温度検出手段(36)にて検出
された検出値(Tr )を補正して補正内気温(Tr ′)
を算出する補正手段(S3)とを有し、 少なくとも前記補正手段(S3)にて算出された補正内
気温(Tr ′)に基づいて、空調風の温度を制御するこ
とで、車室内の温度が設定温度(Tset )となるように
自動的に制御する車両用空調装置であって、 前記空調風の温度に関連する温度信号(TAO)を発生
する温度信号発生手段(S4)を有し、 前記補正手段(S3)は、前記温度信号発生手段(S
4)にて発生される温度信号(TAO)が高くなる程、
前記補正内気温(Tr ′)を低く算出することを特徴と
する車両用空調装置。
1. An inside air temperature detecting means (36) for detecting a temperature in a vehicle interior, and a correction value (Tr ') obtained by correcting a detection value (Tr) detected by the inside air temperature detecting means (36).
Correction means (S3) for calculating the temperature of the conditioned air based on at least the corrected internal air temperature (Tr ') calculated by the correction means (S3). A temperature signal generating means (S4) for automatically generating a temperature signal (TAO) related to the temperature of the conditioned air, wherein the temperature signal generator automatically controls the temperature of the vehicle to a set temperature (Tset). The correcting means (S3) is provided with the temperature signal generating means (S3).
As the temperature signal (TAO) generated in 4) becomes higher,
An air conditioner for a vehicle, wherein the corrected internal temperature (Tr ') is calculated low.
【請求項2】 少なくとも前記検出値(Tr )および前
記設定温度(Tset)に基づいて、空調風の目標吹出温
度(TAO)を算出する算出手段(S4)と、 少なくともこの算出手段(S4)にて算出された目標吹
出温度(TAO)に基づいて、空調風の温度を調整し
て、車室内の温度が前記設定温度(Tset )となるよう
に制御する温度制御手段(6、31、S8、S10)と
を有し、 前記温度信号は、前記算出手段(TAO)にて算出され
る目標吹出温度(TAO)であることを特徴とする請求
項1記載の車両用空調装置。
2. A calculating means (S4) for calculating a target blowing temperature (TAO) of the conditioned air based on at least the detected value (Tr) and the set temperature (Tset); and at least the calculating means (S4). Temperature control means (6, 31, S8, S8) for controlling the temperature of the conditioned air based on the calculated target outlet temperature (TAO) to control the temperature in the vehicle cabin to the set temperature (Tset). S10), wherein the temperature signal is a target outlet temperature (TAO) calculated by the calculating means (TAO).
【請求項3】 前記補正手段(S3)は、前記設定温度
(Tset )が高くなる程、前記補正内気温(Tr ′)を
高く算出することを特徴とする請求項1または2記載の
車両用空調装置。
3. The vehicle according to claim 1, wherein the correction means (S3) calculates the correction internal temperature (Tr ') higher as the set temperature (Tset) increases. Air conditioner.
【請求項4】 前記補正手段(S3)は、前記内気温度
検出手段(36)にて検出された検出値(Tr )が高く
なる程、前記補正内気温(Tr ′)を低く算出すること
を特徴とする請求項1ないし3いずれか1つに記載の車
両用空調装置。
4. The correction means (S3) calculates that the correction inside temperature (Tr ') decreases as the detection value (Tr) detected by the inside air temperature detection means (36) increases. The air conditioner for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein:
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