JPH11287744A - Method and unit for automating preparation work in quantitative analysis of valuable metal, and automating apparatus employing it - Google Patents
Method and unit for automating preparation work in quantitative analysis of valuable metal, and automating apparatus employing itInfo
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- JPH11287744A JPH11287744A JP10101814A JP10181498A JPH11287744A JP H11287744 A JPH11287744 A JP H11287744A JP 10101814 A JP10101814 A JP 10101814A JP 10181498 A JP10181498 A JP 10181498A JP H11287744 A JPH11287744 A JP H11287744A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、有価金属の定量分
析における調合作業自動化方法及びそのユニットとその
ユニットを用いた自動化装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automating a blending operation in quantitative analysis of valuable metals, a unit thereof, and an automation apparatus using the unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉱石や金属製錬副産物及びリサイクル原
料等から金、銀、プラチナ、パラジウム等の有価金属を
効率的に得るためには、適切な処理方法を選択するのみ
ならず、経済性の面からもその鉱石や金属の製錬副産物
及びリサイクル原料等にそれら有価金属が含まれている
量をあらかじめ正確に分析しておくことが重要である。
また、近年の高品位鉱の枯渇による低品位鉱やリサイク
ル原料の処理の必要性を考慮すればなおさらである。2. Description of the Related Art In order to efficiently obtain valuable metals such as gold, silver, platinum, and palladium from ores and by-products of metal smelting and recycled materials, it is necessary to select not only an appropriate treatment method but also economic efficiency. It is important from the viewpoint of accurately analyzing in advance the amount of valuable metals contained in the ore and metal smelting by-products and recycled materials.
This is all the more so in consideration of the necessity of treating low-grade ore and recycled materials due to the recent depletion of high-grade ore.
【０００３】これら有価金属である金、銀等の定量分析
としては一般的に「ＪＩＳ Ｍ８１１１」による方法が
用いられている。この方法の概略は、試料を収納した粘
土ルツボに、ソーダ灰、一酸化鉛、ホウ砂ガラス、小麦
粉等を所定量加えて充分に混合し、その上から食塩を被
覆して融解した後、鉛ボタンとスラグに分離する。次に
鉛ボタンを灰吹炉内で灰吹きして得た金銀合粒を溶解処
理して含金銀率を計算するというものである。A method based on "JIS M8111" is generally used for quantitative analysis of these valuable metals such as gold and silver. The outline of this method is as follows. A predetermined amount of soda ash, lead monoxide, borax glass, flour, etc. is added to a clay crucible containing a sample, mixed well, coated with salt from above, melted, Separate into buttons and slugs. Next, the gold and silver agglomerates obtained by ash blowing the lead button in an ash blowing furnace are subjected to dissolution processing to calculate the gold and silver content.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、これ
らの作業をほとんどすべて手作業で行うしかなかったた
め、かなりの作業負担となっていた。特に粘土ルツボに
試料と各種融剤を添加して混合する調合部分は大変手間
がかかり、また時間もかかるという問題があった。ま
た、融剤はあらかじめ定められた量を正確にルツボの中
へ投入する必要がある。However, in the prior art, almost all of these operations have to be performed by hand, which imposes a considerable work load. In particular, there is a problem that a preparation portion in which a sample and various fluxes are added to and mixed with a clay crucible is very troublesome and time-consuming. Also, the flux needs to be accurately injected into the crucible in a predetermined amount.
【０００５】従って、本発明の目的は、前述した従来の
課題を解決し、手間のかかる調合作業を自動化して作業
負担を軽減するとともに、かかる調合作業を夜間に自動
的に行なうことによって無駄な作業時間をなくし、効率
のよい分析を可能とすることにある。また、調合作業を
自動化するに際しては、あらかじめ定められた量の融剤
が正確にルツボ内へ投入されるようにすることを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to reduce the work load by automating the complicated preparation work, and to automatically perform the preparation work at night, which is wasteful. An object of the present invention is to eliminate work time and enable efficient analysis. It is another object of the present invention to automatically mix a predetermined amount of a flux into a crucible when automating a blending operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の本発明は、試料を収納するルツボ内
へ融剤を投入するために配置された投入板と、投入板を
振動させて融剤をシュート方向に徐々に移動させてルツ
ボ内に投入するための電磁フィーダと、投入板上へルツ
ボ内に投入された量とほぼ同量の融剤を補充するための
コンベアと、コンベア上に融剤を供給するために融剤を
貯えておくホッパと、を含み構成され、電磁フィーダを
振動させることによって投入板上にある融剤を分散且つ
ルツボ側に移動させ、あらかじめ設定された量に至るま
でわずかずつルツボ内に投入し、その後ルツボ内に投入
した量とほぼ同量の融剤をコンベアにて投入板上に補充
するとともに、その補充する融剤はホッパからコンベア
上に供給するようにして、ホッパからルツボ内への融剤
の投入を２段階で行なうことを特徴とする有価金属の定
量分析における調合作業自動化ユニットを提供する。To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a feed plate arranged to feed a flux into a crucible for storing a sample, and a feed plate arranged therein. An electromagnetic feeder for moving the flux gradually in the chute direction by vibrating and feeding it into the crucible, and a conveyor for replenishing the same amount of flux as the amount charged into the crucible on the loading plate. A hopper for storing the flux to supply the flux on the conveyor, and dispersing and moving the flux on the loading plate to the crucible side by vibrating the electromagnetic feeder, and presetting Into the crucible in small increments until the amount reached, and then replenish the flux on the conveyor with approximately the same amount of flux as the quantity charged into the crucible, and the replenished flux is transferred from the hopper to the conveyor. To supply To provide Formulation automation unit in the quantitative analysis of valuable metals and performing from the hopper to introduction of flux into the crucible in two stages.
【０００７】上記目的を達成するために請求項２に記載
の本発明は、請求項１記載の有価金属の定量分析におけ
る調合作業自動化ユニットにおいて、投入板及びコンベ
アに自動秤量器を取り付け、あらかじめ設定された一定
量の融剤がルツボ内に投入されるとそれを自動秤量器の
センサが感知して電磁フィーダの振動を停止させるとと
もに、ルツボ内に投入された融剤の量とほぼ同量の融剤
が、コンベアから投入板上に補充されることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, an automatic weighing device is mounted on a loading plate and a conveyor, and the automatic weighing device is attached to the input plate and the conveyor. When a certain amount of flux is injected into the crucible, the sensor of the automatic weighing device senses it and stops the vibration of the electromagnetic feeder, and at the same time, the amount of the flux injected into the crucible is almost the same. The flux is replenished from the conveyor onto the input plate.
【０００８】上記目的を達成するために請求項３に記載
の本発明は、請求項１又は２に記載の有価金属の定量分
析における調合作業自動化ユニットを複数設け、それぞ
れのホッパ内に所定の融剤を収納し、複数の融剤をルツ
ボ内に投入することを特徴とする有価金属の定量分析に
おける調合作業自動化装置を提供する。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 3 provides a plurality of compounding operation automation units for quantitative analysis of valuable metals according to claim 1 or 2, and a predetermined melting unit is provided in each hopper. The present invention provides an automatic blending operation apparatus for quantitative analysis of valuable metals, which stores an agent and puts a plurality of fluxes into a crucible.
【０００９】上記目的を達成するために請求項４に記載
の本発明は、請求項３に記載の有価金属の定量分析にお
ける調合作業自動化装置において、所定位置に配置され
たルツボをルツボ移動機構によりルツボ搬送用コンベア
上に移動して搬送し、ルツボ内にそれぞれの融剤を順次
投入した後、再び所定位置に戻すことをさらに含んでな
ることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automated compounding apparatus for quantitative analysis of valuable metals according to the third aspect, wherein the crucible disposed at a predetermined position is moved by a crucible moving mechanism. The method is further characterized in that the method further comprises moving the material onto a crucible-conveying conveyor, carrying the same, sequentially charging each flux into the crucible, and then returning the material to a predetermined position.
【００１０】上記目的を達成するために請求項５に記載
の本発明は、請求項３−４のいずれか１項に記載の有価
金属の定量分析における調合作業自動化装置において、
ルツボ内に添加された試料と投入された融剤を混合する
ための攪拌機構と、融剤と混合された試料を所定の量の
塩で被覆する塩被覆装置をさらに含んでなることを特徴
とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automated compounding apparatus for quantitative analysis of valuable metals according to the third aspect of the present invention.
It further comprises a stirring mechanism for mixing the sample added to the crucible with the flux added thereto, and a salt coating apparatus for coating the sample mixed with the flux with a predetermined amount of salt. I do.
【００１１】上記目的を達成するために請求項６に記載
の本発明は、配置された投入板に着設された電磁フィー
ダで投入板を振動させながらあらかじめ設定された量の
融剤を試料を収納するルツボ内にわずかずつ投入した
後、ルツボ内に投入した量とほぼ同量の融剤をコンベア
にて投入板上に補充するとともに、その補充する融剤は
融剤が貯えられているホッパからコンベア上に供給する
ようにすることにより、ホッパからルツボ内への融剤の
投入を２段階で行なうことを特徴とする有価金属の定量
分析における調合作業自動化方法を提供する。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 6 is to provide a sample of a predetermined amount of the flux while vibrating the input plate with an electromagnetic feeder attached to the disposed input plate. After being charged little by little into the crucible to be stored, the same amount of flux as the amount charged in the crucible is replenished on the loading plate by the conveyor, and the replenished flux is the hopper where the flux is stored. The present invention provides a method for automating the preparation of valuable metals in quantitative analysis, characterized in that the flux is supplied from the hopper into the crucible in two stages by supplying the flux from the hopper to the conveyor.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】初めに、本発明に係る有価金属の
定量分析における調合作業自動化ユニット１ついて図示
された好ましい一実施例を用いて詳細に説明する。図３
は、本発明に係る有価金属の定量分析における調合作業
自動化ユニット１の一実施例を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description will be given of a unit for automating a compounding operation 1 in quantitative analysis of valuable metals according to the present invention with reference to a preferred embodiment shown in the drawings. FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a preparation work automation unit 1 in quantitative analysis of valuable metals according to the present invention.
【００１３】本発明に係る有価金属の定量分析における
調合作業自動化ユニット１は、概略として、ホッパ１０
と、コンベア１３と、投入板１３と、電磁フィーダ１７
と、そして、自動秤量器１９（ロス・イン・アウト方
式）とを含んで構成される。The compounding work automation unit 1 in the quantitative analysis of valuable metals according to the present invention is generally a hopper 10
, Conveyor 13, loading plate 13, electromagnetic feeder 17
And an automatic weigher 19 (loss-in-out method).
【００１４】ホッパ１０は、有価金属の定量分析に使用
する融剤を収納しておくとともに、融剤をコンベア１３
上に供給するものである。図３に詳細に示されているよ
うに、ホッパ１０は全体としてほぼ直方体形状をしてお
り、その内部は融剤を収納するために空間部が形成され
ている。そして、上部には蓋部１０ａが設けられ、融剤
は蓋部１０ａを開いて内部に収納される。また、ホッパ
１０の下部は収納された融剤をコンベア上に供給しやす
くするために窄まった逆錐体形状部１０ｂが形成されて
いる。なお、ホッパ１０の形状はこのような形状に限定
されるものではなく、円柱形状等どんな形状であっても
よい。ここで、融剤としては、ソーダ灰、ケイ酸、ホウ
砂ガラス、一酸化鉛、硝石、小麦粉、食塩等が用いられ
る。The hopper 10 stores a flux to be used for quantitative analysis of valuable metals, and transfers the flux to the conveyor 13.
It is supplied above. As shown in detail in FIG. 3, the hopper 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and has a space formed therein for accommodating the flux. A lid 10a is provided on the upper part, and the flux is stored inside by opening the lid 10a. In addition, the lower part of the hopper 10 is formed with an inverted cone-shaped portion 10b which is narrowed in order to easily supply the stored flux onto the conveyor. In addition, the shape of the hopper 10 is not limited to such a shape, and may be any shape such as a cylindrical shape. Here, soda ash, silicic acid, borax glass, lead monoxide, nitrite, flour, salt, and the like are used as the flux.
【００１５】ホッパ１０の下部底面は一定間隔で所定の
形状に開放部を形成した、いわゆるスリット状となって
おり、その上に、ある位置では前記ホッパ１０の底面部
のスリットを全てふさぎ、別の位置では開放部分を生じ
させ内部の融剤を落下させるような別のスリット板を可
動可能に取り付ける。これにより、そのスリット板に電
磁フィーダ１０ｃで微細な震動を与えることによってホ
ッパ１０内にある融剤が落下しコンベア１３上に供給さ
れる。The lower bottom surface of the hopper 10 has a so-called slit shape in which open portions are formed at predetermined intervals in a predetermined shape, and further, at a certain position, all the slits on the bottom portion of the hopper 10 are closed. At the position (2), another slit plate is movably mounted so as to create an open portion and drop the flux inside. As a result, a minute vibration is applied to the slit plate by the electromagnetic feeder 10c, so that the flux in the hopper 10 falls and is supplied onto the conveyor 13.
【００１６】コンベア１３は、投入板１５からルツボ内
へ投入された融剤とほぼ同量の融剤を投入板１５上に補
充するためのものである。コンベア１３はホッパ１０底
面部の下に配置されたベルトコンベアであり、ベルトの
前後内側には該ベルトを回転させるためのローラが取り
付けられている。後部のローラ、すなわち駆動用ローラ
１３ｂは駆動用ベルト１３ｃを介してコンベア用モータ
１３ａと連結されており、コンベア用モータ１３ａを駆
動させることによって駆動用ローラ１３ｂが回転し、融
剤を投入板１５上に落下させる方向にベルトが回転す
る。The conveyor 13 is for replenishing the flux on the loading plate 15 with substantially the same amount of flux as the flux charged into the crucible from the loading plate 15. The conveyor 13 is a belt conveyor disposed below the bottom of the hopper 10, and rollers for rotating the belt are attached to the front and rear inner sides of the belt. The rear roller, that is, the driving roller 13b, is connected to the conveyor motor 13a via the driving belt 13c. When the conveyor motor 13a is driven, the driving roller 13b is rotated, and the flux is supplied to the feeding plate 15a. The belt rotates in the direction of falling.
【００１７】投入板１５は、所定量の融剤を分散させな
がら正確にルツボ２０内に投入するためのものである。
投入板１５はコンベア１３の下に配置され、投入板１５
の融剤を投入する方向をわずかに下に向けた状態で配置
されている。また、投入板１５の表面は融剤をスムーズ
にルツボ２０内へ投入するために滑らかであることが好
ましい。そして、電磁フィーダ１７による震動によって
融剤がこぼれ落ちないようにするため投入板１５の左右
及び後部は壁板で囲まれている。The feeding plate 15 is for accurately feeding a predetermined amount of the flux into the crucible 20 while dispersing the flux.
The input plate 15 is disposed below the conveyor 13 and the input plate 15
Are arranged with the direction of charging the flux slightly downward. Further, it is preferable that the surface of the charging plate 15 is smooth in order to smoothly supply the flux into the crucible 20. In order to prevent the flux from spilling out due to the vibration of the electromagnetic feeder 17, the left, right and rear portions of the charging plate 15 are surrounded by wall plates.
【００１８】なお、投入板１５からルツボ２０内へ融剤
を投入するには、スライダー１６を介して投入するとよ
い。投入板１５が震動することにより融剤が分散されな
がら落下するので、ルツボ２０の口径が小さいと融剤が
うまくルツボ２０の中に投入されずにこぼれ落ちてしま
い、確実な投入ができないからである。In order to feed the flux from the feeding plate 15 into the crucible 20, it is preferable to feed the flux through the slider 16. This is because the flux falls while the flux is dispersed by vibrating the loading plate 15. If the diameter of the crucible 20 is small, the flux is not well loaded into the crucible 20 and spills out. .
【００１９】投入板１５の下部には自動秤量器１９が配
置されている。自動秤量器１９は、投入板１５の重量を
感知し、その重量によって電磁フィーダ１７とホッパ１
０の下部に取り付けられた電磁フィーダ１０ｃ及びコン
ベア用モータ１３ａを駆動させたり停止させたりするこ
とを制御するように接続されている。電磁フィーダ１７
は投入板１５の下部に取り付けられ、投入板１５上にあ
る融剤をルツボ２０内へ投入するために投入板１５に微
細な震動を与えるものである。An automatic weighing device 19 is arranged below the loading plate 15. The automatic weighing device 19 senses the weight of the loading plate 15 and, based on the weight, the electromagnetic feeder 17 and the hopper 1.
It is connected so as to control the driving and stopping of the electromagnetic feeder 10c and the conveyor motor 13a attached to the lower part of the "0". Electromagnetic feeder 17
Is attached to the lower part of the charging plate 15 and applies fine vibrations to the charging plate 15 in order to charge the flux on the charging plate 15 into the crucible 20.
【００２０】さらに、ルツボ２０がルツボ搬送用コンベ
ア２３によってスライダー１６の下部に運ばれ、所定位
置に到着したときにそれを感知するセンサが取り付けら
れており、ルツボ２０が所定位置に運ばれたことをセン
サが感知するとルツボ搬送用コンベア用モータ２３ａ
（図１参照）が停止するようになっている。また、セン
サは自動秤量器１９とも接続されており、ルツボ２０が
所定位置で停止すると自動秤量器１９が作動するように
なっている。Further, the crucible 20 is transported to a lower portion of the slider 16 by the crucible transport conveyor 23, and a sensor for detecting the arrival when the crucible 20 arrives at a predetermined position is attached, so that the crucible 20 is transported to the predetermined position. Is detected by the sensor, the crucible transporting conveyor motor 23a
(See FIG. 1) is stopped. The sensor is also connected to an automatic weighing device 19, and when the crucible 20 stops at a predetermined position, the automatic weighing device 19 operates.
【００２１】次に、図３を参照して、有価金属の定量分
析における調合作業自動化ユニット１の動作について説
明する。試料が収納されたルツボ２０がルツボ搬送用コ
ンベア２３によりスライダー１６の下部に到着するとセ
ンサが感知し、ルツボ搬送用コンベア２３が停止する。
そして、自動秤量器１９が作動し、投入板１５及び投入
板１５上にある融剤の重量を測定する。このとき、あら
かじめ投入板１５の重量を加えた状態でゼロ点調整をし
ておき融剤の重量のみが表示されるようにしておくとよ
い。Next, referring to FIG. 3, the operation of the blending operation automation unit 1 in the quantitative analysis of valuable metals will be described. When the crucible 20 in which the sample is stored arrives at the lower part of the slider 16 by the crucible transport conveyor 23, the sensor senses and the crucible transport conveyor 23 stops.
Then, the automatic weighing device 19 is operated to measure the weight of the charging plate 15 and the flux on the charging plate 15. At this time, it is preferable that the zero point is adjusted in a state where the weight of the charging plate 15 is added in advance, so that only the weight of the flux is displayed.
【００２２】すると、このときの重量からあらかじめ設
定しておいた量の融剤が投入されるまでの間、電磁フィ
ーダ１７が作動して投入板１５を震動させる。この震動
により投入板１５上にある融剤が分散しながら徐々にス
ライダー１６を介してルツボ２０内に投入される。そし
て、ホッパ１０の下部に取り付けられた電磁フィーダ１
０ｃも作動して融剤が落下しコンベア１３上へ供給され
る。このように、ホッパ１０から直接融剤をルツボ２０
内へ投入せず、コンベア１３と投入板１５を介して２段
階に分けて投入するようにしたことにより、投入量が極
めて正確なものとなる。Then, the electromagnetic feeder 17 operates to vibrate the charging plate 15 until the predetermined amount of the flux is charged from the weight at this time. Due to the vibration, the flux on the loading plate 15 is gradually dispersed into the crucible 20 via the slider 16 while being dispersed. The electromagnetic feeder 1 attached to the lower part of the hopper 10
Oc is also activated to cause the flux to fall and be supplied onto the conveyor 13. As described above, the flux is directly supplied from the hopper 10 to the crucible 20.
Injection into two stages via the conveyor 13 and the introduction plate 15 instead of introduction into the inside makes it possible to make the amount of injection extremely accurate.
【００２３】所定量の融剤が投入されるとそれを自動秤
量器１９が感知し、電磁フィーダ１７を停止させる。そ
の一方、コンベア用モータ１３ａを回転させ、投入した
量とほぼ同量の融剤が投入板１５上に補充される。そし
て、これが順次繰り返される。When a predetermined amount of the flux is supplied, the automatic weighing device 19 senses it and stops the electromagnetic feeder 17. On the other hand, the conveyer motor 13a is rotated, and the amount of flux substantially equal to the amount of the supplied flux is supplied onto the loading plate 15. And this is sequentially repeated.
【００２４】次に、上述した有価金属の定量分析におけ
る調合作業自動化ユニット１を使用した調合作業自動化
装置の一実施例の構成について図面に基づいて説明す
る。図１の該調合作業自動化装置の正面図および図２の
該調合作業自動化装置の平面図にあるように、投入する
融剤の数に応じた前記調合作業自動化ユニット１と、ル
ツボ反転機構３１、攪拌機構３３、ルツボ移動機構４０
とを含み構成されている。Next, the configuration of an embodiment of a compounding work automation apparatus using the compounding work automation unit 1 in the quantitative analysis of valuable metals described above will be described with reference to the drawings. As shown in the front view of the dispensing work automation device of FIG. 1 and the plan view of the dispensing work automation device of FIG. 2, the dispensing work automation unit 1 according to the number of the supplied fluxes, the crucible reversing mechanism 31, Stirring mechanism 33, crucible moving mechanism 40
And is configured.
【００２５】まず、ルツボ移動機構４０は、ＸＹ軸の２
方向に移動可能な直線移動案内機構４１とルツボ２０を
掴んで持ち上げるとともに所定位置に置くことが可能な
ルツボ掴持機構４２を有している。直線移動案内機構４
１はＸ軸方向に伸びる２本のガイドレール４１ａと両ガ
イドレール４１ａの間に横架されたＹ軸方向に伸びるガ
イドレール４１ｂが取り付けられた構造となっている。
そして、ガイドレール４１ｂの両端はガイドレール４１
ａに移動可能に取り付けられているとともに、ルツボ掴
持機構４２はガイドレール４１ｂ上を移動可能に取り付
けられており、それぞれＸ軸用モータ４１ｃとＹ軸用モ
ータ４１ｄにより移動可能となっている。従って、ガイ
ドレール４１ａとガイドレール４１ｂで囲まれた平面上
に配置されたルツボ２０を掴むことができる。そして、
ルツボ掴持機構４２は油圧シリンダ４２によりツメ４２
ａが上下してルツボ２０を掴んだり離したりするように
なっている。なお、これらの動きは、コンピュータで自
動制御され正確に所定の位置に移動するようになってい
る。First, the crucible moving mechanism 40 is driven by the two XY axes.
It has a linear movement guide mechanism 41 that can move in the direction and a crucible gripping mechanism 42 that can grip and lift the crucible 20 and place it at a predetermined position. Linear movement guide mechanism 4
Numeral 1 has a structure in which two guide rails 41a extending in the X-axis direction and a guide rail 41b extending in the Y-axis direction, which is bridged between the two guide rails 41a, are attached.
And both ends of the guide rail 41b are the guide rails 41.
a, and the crucible gripping mechanism 42 is movably mounted on the guide rail 41b, and is movable by an X-axis motor 41c and a Y-axis motor 41d, respectively. Therefore, the crucible 20 arranged on a plane surrounded by the guide rails 41a and 41b can be grasped. And
The crucible gripping mechanism 42 uses a hydraulic cylinder 42 to
a moves up and down to grasp and separate the crucible 20. Note that these movements are automatically controlled by a computer and move to a predetermined position accurately.
【００２６】調合作業自動化ユニット１は、投入する融
剤の数に合わせて列設され、ルツボ搬送用コンベア２３
が、各調合作業自動化ユニット１から融剤をルツボ２０
内へ投入するための所定位置を通り、かつ、ルツボ２０
がルツボ移動機構４０によりルツボ搬送用コンベア２３
の端部に配置されるような位置に取り付けられている。
本実施例においては、一方に４機、他方には途中に攪
拌機構３３を挟んで３機の計７機を２列に配置してい
る。このような順番に配置したのは、試料が収納された
ルツボ２０内に順次融剤を投入した後攪拌し、食塩で覆
うという調合操作に対応させたものである。また、２列
に分けたのは、調合作業を終えたルツボ２０を今度はル
ツボ移動機構４０によって元の位置へ戻す必要があるた
めルツボ掴持機構４２で掴むことができる位置まで移動
する必要があるからである。従って、２列のルツボ搬送
コンベア２３は互いに移動方向が逆となっているThe compounding work automation units 1 are arranged in line in accordance with the number of fluxes to be charged, and
However, the flux is crucible 20 from each compounding work automation unit 1.
Pass through a predetermined position for charging into the crucible 20
Is moved by the crucible moving mechanism 40 to the crucible transport conveyor 23.
It is attached at a position such that it is arranged at the end of the.
In the present embodiment, four machines are arranged on one side, and three machines are arranged in two rows on the other side with the stirring mechanism 33 interposed therebetween. The arrangement in this order corresponds to a mixing operation in which the flux is sequentially charged into the crucible 20 in which the sample is stored, then stirred and covered with salt. Further, the reason why the crucible 20 is divided into two rows is that it is necessary to return the crucible 20 after the blending operation to the original position by the crucible moving mechanism 40, and it is necessary to move the crucible 20 to a position where the crucible gripping mechanism 42 can grip the crucible 20. Because there is. Therefore, the two rows of crucible transport conveyors 23 have opposite movement directions.
【００２７】ルツボ反転機構３１は、上述したように、
ルツボ移動機構４０から遠ざかっていくルツボ２０をそ
れとは反対方向に移動するルツボ搬送用コンベア２３上
に移動させるためにルツボ搬送用コンベア２３の端部に
配置されている。ルツボ反転機構３１は直線移動案内機
構３１ａとその上に取り付けられたルツボ挟持部３１ｂ
を有している。ルツボ挟持部３１ｂは油圧シリンダによ
り駆動する２本のツメで左右からルツボを挟み、もう一
方のルツボ搬送コンベア２３上へ移動させるようになっ
ている。The crucible reversing mechanism 31 is, as described above,
The crucible 20 moving away from the crucible moving mechanism 40 is disposed at an end of the crucible transport conveyor 23 to move the crucible 20 onto the crucible transport conveyor 23 moving in the opposite direction. The crucible reversing mechanism 31 includes a linear movement guide mechanism 31a and a crucible holding section 31b mounted thereon.
have. The crucible holding portion 31b sandwiches the crucible from the left and right with two claws driven by a hydraulic cylinder and moves the crucible onto the other crucible transport conveyor 23.
【００２８】攪拌機構３３は、ルツボ２０内に収納され
た試料と順次投入された融剤とを混合するために設けら
れている。本実施例ではソーダ灰、ケイ酸、ホウ砂ガラ
ス、一酸化鉛、硝石、小麦粉、を投入した後、攪拌機構
３３により混合が行なわれる。攪拌機構３３はルツボ２
０がルツボ搬送用コンベア２３により所定位置に到着し
たときに図示しないセンサによりそれを感知し、図示し
ない攪拌用モータで回転羽根を回転させ試料と融剤を攪
拌混合する。そして、一定時間攪拌後、元の位置に戻る
ようになっている。The stirring mechanism 33 is provided for mixing the sample stored in the crucible 20 with the flux sequentially charged. In this embodiment, after mixing soda ash, silicic acid, borax glass, lead monoxide, nitrite, and flour, mixing is performed by the stirring mechanism 33. The stirring mechanism 33 is a crucible 2
When 0 arrives at a predetermined position by the crucible conveying conveyor 23, it is detected by a sensor (not shown), and the rotating blades are rotated by a stirring motor (not shown) to stir and mix the sample and the flux. Then, after stirring for a certain period of time, it returns to the original position.
【００２９】次に有価金属の定量分析における調合作業
自動化ユニット１を使用した調合作業自動化装置の一実
施例の動作について説明する。まず、試料を収納したル
ツボ２０を移動可能なテーブル上に所定数配置し、直線
移動案内機構４１のガイドレール４１ａとガイドレール
４１ｂで囲まれた平面内に設置する。そして、コンピュ
ータによる自動制御によりあらかじめ定められた順番に
従ってルツボ移動機構４０が稼動しルツボ掴持機構４２
のツメ４２ａがルツボ２０を掴みルツボ搬送用コンベア
２３の端部に順次配置する。そして、ルツボ２０は、ル
ツボ搬送用コンベア２３によって移動し、調合作業自動
化ユニットによりその中に次々と融剤が投入される。Next, the operation of one embodiment of the compounding work automation apparatus using the compounding work automation unit 1 in the quantitative analysis of valuable metals will be described. First, a predetermined number of crucibles 20 containing samples are arranged on a movable table, and are set in a plane surrounded by guide rails 41a and 41b of a linear movement guide mechanism 41. Then, the crucible moving mechanism 40 operates according to a predetermined order by automatic control by a computer, and the crucible gripping mechanism 42
The claw 42a grasps the crucible 20 and sequentially arranges it at the end of the crucible transport conveyor 23. Then, the crucible 20 is moved by the crucible transport conveyor 23, and the flux is sequentially fed into the crucible 20 by the blending operation automation unit.
【００３０】融剤が投入された後、ルツボ２０がルツボ
反転機構３１のルツボ挟持部３１ｂに到達すると、油圧
シリンダにより駆動する２本のツメが左右からルツボ２
０を挟み、ルツボ２０をもう一方のルツボ搬送コンベア
２３上へ移動させる。なお、本実施例では４種類の融剤
が投入された後上述のようにルツボ２０が移動するよう
になっているが、もちろんこれに限られるものではな
い。When the crucible 20 reaches the crucible holding portion 31b of the crucible reversing mechanism 31 after the flux is charged, the two claws driven by the hydraulic cylinders move from right and left to the crucible 2.
The crucible 20 is moved onto the other crucible transport conveyor 23 with the 0 in between. In the present embodiment, the crucible 20 moves as described above after four kinds of fluxes are introduced, but is not limited to this.
【００３１】別のルツボ搬送用コンベア２３上に移され
たルツボ２０は今度は最初とは反対方向に移動しながら
順次融剤が投入される。そして、所定の融剤が投入され
た後、所定位置に到着すると攪拌機構３３の回転羽根が
回転して試料と融剤が攪拌混合され、一定時間攪拌後、
攪拌機構３３は元の位置に戻る。The crucible 20 transferred to another crucible conveying conveyor 23 is supplied with the flux sequentially while moving in the direction opposite to the first direction. After the predetermined flux has been introduced, when it reaches a predetermined position, the rotating blades of the stirring mechanism 33 rotate to mix and mix the sample and the flux, and after stirring for a certain time,
The stirring mechanism 33 returns to the original position.
【００３２】最後の調合作業自動化ユニット１からは食
塩が投入され、ルツボ２０内で混合された試料と融剤の
上に食塩が所定の量で被覆される。例えば約１２ｍｍの
厚さで被覆する。Salt is supplied from the final blending operation automation unit 1 and a predetermined amount of salt is coated on the mixed sample and flux in the crucible 20. For example, it is coated with a thickness of about 12 mm.
【００３３】融剤がすべて投入されるとルツボ２０は、
ルツボ搬送用コンベア２３の端部で、ルツボ自動配置機
構４０の近傍に戻り、ルツボ掴持機構４２によりルツボ
２０は再びテーブル上に戻される。そして、順次この作
業が繰り返される。When all the flux has been introduced, the crucible 20 is
At the end of the crucible transport conveyor 23, the crucible 20 returns to the vicinity of the crucible automatic arrangement mechanism 40, and the crucible 20 is returned to the table again by the crucible gripping mechanism 42. Then, this operation is sequentially repeated.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１、２又は６に記載の発明によれ
ば、極めて手間のかかる調合作業が自動化されるので作
業負担の大きい手作業から開放されるとともに、無駄な
作業時間がなくなるため作業の効率化を図ることが可能
となる。また、あらかじめ決められた量の融剤を正確に
ルツボ内へ投入することが可能となる。さらに、請求項
３−５に記載の発明によれば、上述の効果に加え、かか
る調合作業を夜間に無人で自動的に行なうことができる
ため、前日にセットしておけば翌日には朝から次の作業
にスムーズに入ることができ、効率のよい分析が可能と
なる。According to the first, second or sixth aspect of the present invention, the extremely laborious blending work is automated, so that the manual work with a large work load is released, and unnecessary work time is eliminated. Work efficiency can be improved. In addition, a predetermined amount of the flux can be accurately charged into the crucible. Furthermore, according to the invention described in claim 3-5, in addition to the above-mentioned effects, such a blending operation can be automatically performed unattended at night, so that if it is set the day before, it can be started from the morning the next day. The next operation can be smoothly started, and efficient analysis can be performed.
【図１】本発明に係る調合作業自動化装置の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a compounding work automation device according to the present invention.
【図２】図１の調合作業自動化装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the compounding work automation device of FIG. 1;
【図３】本発明に係る有価金属の定量分析における調合
作業自動化ユニットの一実施例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of a unit for automating a blending operation in quantitative analysis of valuable metals according to the present invention.
１０ ホッパ １０ａ 蓋部、１０ｂ 逆錐体形状部、１０ｃ 電磁フ
ィーダ １３ コンベア １３ａ コンベア用モータ、１３ｂ 駆動用ローラ、１
３ｃ 駆動用ベルト、 １５ 投入板 １６ スライダー １７ 電磁フィーダ １９ 自動秤量器 ２０ ルツボ ２３ ルツボ搬送用コンベア ２３ａ ルツボ搬送用コンベアモータ ３１ ルツボ反転機構 ３１ａ 直線移動案内機構、 ３１ｂ ルツボ挟持部 ３３ 攪拌機構 ４０ ルツボ移動機構 ４１ 直線移動案内機構 ４１ａ ガイドレール、４１ｂ ガイドレール、４１ｃ
Ｘ軸用モータ、 ４１ｄ Ｙ軸用モータ ４２ ルツボ掴持機構 ４２ａ ツメDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hopper 10a Lid part, 10b Inverted cone shape part, 10c Electromagnetic feeder 13 Conveyor 13a Conveyor motor, 13b Driving roller, 1
3c Driving belt, 15 Input plate 16 Slider 17 Electromagnetic feeder 19 Automatic weigher 20 Crucible 23 Conveyor for crucible transfer 23a Conveyor motor for crucible transfer 31 Crucible reversing mechanism 31a Linear movement guide mechanism, 31b Crucible holding section 33 Stirring mechanism 40 Crucible movement Mechanism 41 Linear movement guide mechanism 41a Guide rail, 41b Guide rail, 41c
X-axis motor, 41d Y-axis motor 42 Crucible gripping mechanism 42a Claw
Claims (6)
るためにわずかに斜めに配置された投入板と、 前記投入板を振動させて融剤をシュート方向に徐々に移
動させて前記ルツボ内に投入するための電磁フィーダ
と、 前記投入板上へ前記ルツボ内に投入された量とほぼ同量
の前記融剤を補充するためのコンベアと、 前記コンベア上に前記融剤を供給するために該融剤を貯
えておくホッパと、を含み構成され、 前記電磁フィーダを振動させることによって前記投入板
上にある融剤を分散且つルツボ側に移動させ、あらかじ
め設定された量に至るまでわずかずつ前記ルツボ内に投
入し、その後該ルツボ内に投入した量とほぼ同量の融剤
を前記コンベアにて該投入板上に補充するとともに、そ
の補充する融剤は前記ホッパから前記コンベア上に供給
するようにして、ホッパからルツボ内への融剤の投入を
２段階で行なうことを特徴とする有価金属の定量分析に
おける調合作業自動化ユニット。1. A crucible that is disposed slightly obliquely for introducing a flux into a crucible that stores a sample, and that the flux is gradually moved in a chute direction by vibrating the loading plate. An electromagnetic feeder for supplying the flux into the crucible; a conveyor for replenishing the flux with substantially the same amount as the flux fed into the crucible onto the loading plate; and supplying the flux onto the conveyor. A hopper for storing the flux, and dispersing and moving the flux on the input plate toward the crucible side by vibrating the electromagnetic feeder, and slightly moving the flux to a preset amount. Each time, the same amount of flux as the amount charged into the crucible is replenished onto the charging plate on the conveyor, and the replenished flux is transferred from the hopper onto the conveyor. Offering So as to, Formulation automation unit in the quantitative analysis of valuable metals and performing from the hopper to introduction of flux into the crucible in two stages.
ける調合作業自動化ユニットにおいて、 前記投入板及び前記コンベアに自動秤量器を取り付け、
あらかじめ設定された一定量の融剤が前記ルツボ内に投
入されるとそれを前記自動秤量器のセンサが感知して前
記電磁フィーダの振動を停止させるとともに、該ルツボ
内に投入された融剤の量とほぼ同量の融剤が、前記コン
ベアから前記投入板上に補充されることを特徴とする有
価金属の定量分析における調合作業自動化ユニット。2. The unit according to claim 1, wherein an automatic weighing device is attached to the loading plate and the conveyor.
When a predetermined amount of the flux is charged into the crucible, the sensor of the automatic weighing device senses it and stops the vibration of the electromagnetic feeder, and the flux of the flux charged into the crucible is detected. A blending operation automation unit for quantitative analysis of valuable metals, characterized in that a flux of substantially the same amount is replenished from the conveyor onto the loading plate.
分析における調合作業自動化ユニットを複数設け、それ
ぞれのホッパ内に所定の融剤を収納し、複数の融剤を前
記ルツボ内に投入することを特徴とする有価金属の定量
分析における調合作業自動化装置。3. A plurality of blending operation automation units for quantitative analysis of valuable metals according to claim 1 or 2, a predetermined flux is stored in each hopper, and a plurality of fluxes are charged into the crucible. An automatic blending operation apparatus for quantitative analysis of valuable metals.
おける調合作業自動化装置において、 所定位置に配置された前記ルツボをルツボ移動機構によ
りルツボ搬送用コンベア上に移動して搬送し、該ルツボ
内にそれぞれの融剤を順次投入した後、再び所定位置に
戻すことをさらに含んでなることを特徴とする有価金属
の定量分析における調合作業自動化装置。4. The blending operation automation apparatus for quantitative analysis of valuable metals according to claim 3, wherein the crucible disposed at a predetermined position is moved and conveyed onto a crucible conveying conveyor by a crucible moving mechanism. Further comprising the steps of sequentially introducing each flux into the reactor and returning the flux to a predetermined position again.
価金属の定量分析における調合作業自動化装置におい
て、 前記ルツボ内に添加された試料と投入された融剤を混合
するための攪拌機構と、融剤と混合された試料を所定の
量の塩で被覆する塩被覆装置をさらに含んでなることを
特徴とする有価金属の定量分析における調合作業自動化
装置。5. The automatic mixing apparatus for quantitative analysis of valuable metals according to claim 3, wherein the sample added into the crucible is mixed with the supplied flux. A compounding work automation apparatus for quantitative analysis of valuable metals, further comprising a mechanism and a salt coating apparatus for coating a sample mixed with a flux with a predetermined amount of salt.
ーダで投入板を振動させながらあらかじめ設定された量
の融剤を試料を収納するルツボ内にわずかずつ投入した
後、該ルツボ内に投入した量とほぼ同量の融剤をコンベ
アにて該投入板上に補充するとともに、その補充する融
剤は該融剤が貯えられているホッパから前記コンベア上
に供給するようにすることにより、前記ホッパから前記
ルツボ内への融剤の投入を２段階で行なうことを特徴と
する有価金属の定量分析における調合作業自動化方法。6. A predetermined amount of a flux is charged little by little into a crucible storing a sample while vibrating the loading plate with an electromagnetic feeder attached to the placed loading plate. By replenishing approximately the same amount of flux as the charged amount on the loading plate on the conveyor, the supplied flux is supplied from the hopper where the flux is stored onto the conveyor. Wherein the flux is introduced from the hopper into the crucible in two stages.
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|---|---|---|---|
| JP10181498A JP3281900B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Method for automating compounding work in quantitative analysis of valuable metals, unit thereof and automation device using the unit |
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-
1998
- 1998-03-31 JP JP10181498A patent/JP3281900B2/en not_active Expired - Lifetime
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