JPH11286956A - Working device of construction vehicle - Google Patents
Working device of construction vehicleInfo
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- JPH11286956A JPH11286956A JP8875798A JP8875798A JPH11286956A JP H11286956 A JPH11286956 A JP H11286956A JP 8875798 A JP8875798 A JP 8875798A JP 8875798 A JP8875798 A JP 8875798A JP H11286956 A JPH11286956 A JP H11286956A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダ等
の建設車両に設けられる作業装置に関する。The present invention relates to a working device provided in a construction vehicle such as a wheel loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホイールローダ等の建設車両には、ブー
ムの先端部に作業具としてバケットやその他の各種作業
用アタッチメントを取付けた作業装置が装備されてい
る。2. Description of the Related Art A construction vehicle such as a wheel loader is equipped with a working device in which a bucket and other various work attachments are attached as working tools at the tip of a boom.
【０００３】例えば、図４に示すように、ブーム１の先
端部に作業具としてバケット２を取付けた作業装置で
は、ブーム１は建設車両の台車１１の前部にその基端部
が枢設され、台車１１とブーム１との間に取付けたリフ
トシリンダ１２で昇降可能になっており、ブーム１の先
端部に取付ピン３で取付けられているバケット２は、チ
ルトリンク７と中間リンク４とチルトシリンダ１０とか
らなるチルト機構によって前後傾動可能になっている。For example, as shown in FIG. 4, in a working device in which a bucket 2 is attached as a working tool to a distal end portion of a boom 1, a base end of the boom 1 is pivotally provided at a front portion of a bogie 11 of a construction vehicle. The bucket 2, which can be moved up and down by a lift cylinder 12 attached between the bogie 11 and the boom 1, is attached to the tip end of the boom 1 by an attachment pin 3, It can be tilted back and forth by a tilt mechanism including the cylinder 10.
【０００４】ここで、チルト機構は、中間リンク４がブ
ーム１の中間部に支持ピン５で回動自在に支持されてお
り、この中間リンク４の下端部にチルトリンク７の後端
部が連結ピン８で連結され、チルトリンク７の先端部が
取付ピン６でバケット２に取付けられている。また、中
間リンク４の上端部とブーム１との間にチルトシリンダ
１０が取付けられている。In the tilt mechanism, an intermediate link 4 is rotatably supported by a support pin 5 at an intermediate portion of the boom 1, and a rear end of the tilt link 7 is connected to a lower end of the intermediate link 4. The tip of the tilt link 7 is attached to the bucket 2 by an attachment pin 6. Further, a tilt cylinder 10 is mounted between the upper end of the intermediate link 4 and the boom 1.
【０００５】このチルト機構で、チルトシリンダ１０を
短縮させると、中間リンク４は支持ピン５を中心として
図上時計方向に回動し、チルトリンク７を介してバケッ
ト２を取付ピン３を中心として反時計方向に回動させる
ので、バケット２は前傾する。また、チルトシリンダ１
０を伸長させると、中間リンク４は支持ピン５を中心と
して図上反時計方向に回動し、チルトリンク７を介して
バケット２を取付ピン３を中心として時計方向に回動さ
せるので、バケット２は後傾する。When the tilt cylinder 10 is shortened by the tilt mechanism, the intermediate link 4 rotates clockwise about the support pin 5 and the bucket 2 is rotated about the mounting pin 3 via the tilt link 7. Since the bucket 2 is rotated counterclockwise, the bucket 2 tilts forward. Also, tilt cylinder 1
When 0 is extended, the intermediate link 4 rotates counterclockwise about the support pin 5 in the figure, and rotates the bucket 2 clockwise about the mounting pin 3 via the tilt link 7. 2 leans backward.
【０００６】この作業装置を用いて土砂等の荷の積込作
業を行う場合には、先ずバケット２を前傾させて建設車
両を荷に向けて前進させ、次にバケット２を後傾させて
荷をバケット２に掬い込む。それからブーム１を上昇さ
せバケット２を後傾した状態に保持して建設車両を所定
位置まで走行させる。When loading work such as earth and sand using this working device, the bucket 2 is first tilted forward to move the construction vehicle toward the load, and then the bucket 2 is tilted rearward. Scoop the load into the bucket 2. Then, the boom 1 is raised and the bucket 2 is held in the backwardly inclined state, and the construction vehicle is caused to travel to a predetermined position.
【０００７】このときバケット２が揺動しないように固
定するため、バケット２の背部にはストッパ１３、ブー
ム１にはバケット２を所定位置まで後傾させたときスト
ッパ１３が当接する位置にストッパ受け部１４がそれぞ
れ設けられている。At this time, in order to fix the bucket 2 so as not to swing, a stopper 13 is provided at the back of the bucket 2 and a stopper receiving member is provided at a position where the stopper 13 comes into contact with the boom 1 when the bucket 2 is tilted backward to a predetermined position. Parts 14 are provided respectively.
【０００８】なお、ストッパ１３をブーム１側に、スト
ッパ受け部１４をバケット２側に設けることもできる。The stopper 13 can be provided on the boom 1 side and the stopper receiving portion 14 can be provided on the bucket 2 side.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】バケット２が後傾して
ストッパ１３とストッパ受け部１４とが当接していると
きに受ける荷重が大きいと、ストッパ１３とストッパ受
け部１４とは強度を大にするため鋼材等を用いた頑丈な
ものにしなければならなくなる。If the load received when the bucket 2 is tilted rearward and the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 are in contact with each other is large, the strength of the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 is increased. Therefore, it is necessary to use a strong steel material or the like.
【００１０】ストッパ１３とストッパ受け部１４とが当
接しているときに受ける荷重を軽くするためには、ブー
ム１とバケット２との連結中心である取付ピン３の中心
点Ｏについてのバケット２のモーメントを考えると、ス
トッパ１３とストッパ受け部１４とは、取付ピン３の中
心点Ｏからできるだけ離れた位置に設けることが望まし
い。In order to reduce the load received when the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 are in contact with each other, the bucket 2 is moved with respect to the center point O of the mounting pin 3 which is the connection center between the boom 1 and the bucket 2. Considering the moment, the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 are desirably provided at positions as far as possible from the center point O of the mounting pin 3.
【００１１】しかし、従来の作業装置では、ストッパ受
け部１４はブーム１に設けられるので、取付位置の範囲
が限定され、取付ピン３の中心点Ｏからストッパ１３及
びストッパ受け部１４までの距離Ｌ2 を大きくすること
ができず、従って、ストッパ１３とストッパ受け部１４
が当接しているときに受ける荷重を大幅に低減すること
は不可能である。However, in the conventional working apparatus, since the stopper receiving portion 14 is provided on the boom 1, the range of the mounting position is limited, and the distance L from the center point O of the mounting pin 3 to the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 is limited. 2 cannot be increased, and therefore the stopper 13 and the stopper receiving portion 14
It is not possible to significantly reduce the load received when abuts against.
【００１２】また、ストッパ１３とストッパ受け部１４
とが当接したとき受ける衝撃を吸収するには、ストッパ
１３あるいはストッパ受け部１４の材質を弾性体にする
ことが望ましいが、ストッパ１３とストッパ受け部１４
の受ける荷重が大であるので弾性体では強度が不足し、
耐久性が得られない。The stopper 13 and the stopper receiving portion 14
In order to absorb the shock received when the stopper 13 comes into contact with the stopper 13, it is preferable that the material of the stopper 13 or the stopper receiving portion 14 is an elastic body.
The elastic body has insufficient strength because the load received is large,
Durability cannot be obtained.
【００１３】この問題は、バケット２に代えて他の作業
具を取付けた場合も同様に生ずるものである。本発明
は、建設車両の作業装置における上記問題を解決するも
のであって、ブームと作業具との連結中心からストッパ
及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッパ
とストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重を
大幅に低減することができ、ストッパ及びストッパ受け
部を弾性体として衝撃を吸収することが可能で、運転者
の疲労を軽減でき、耐久性も向上させることのできる建
設車両の作業装置を提供することを目的とする。This problem also occurs when another work tool is attached instead of the bucket 2. The present invention solves the above-described problem in a working device of a construction vehicle, and increases the distance from the center of connection between a boom and a working tool to a stopper and a stopper receiving portion so that the stopper and the stopper receiving portion contact each other. The load received during contact can be greatly reduced, the impact can be absorbed by using the stopper and the stopper receiving portion as elastic bodies, the driver's fatigue can be reduced, and the durability can be improved. An object of the present invention is to provide a working device for a construction vehicle.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明の建設車両の作
業装置は、ブームと、ブームの先端部に傾動可能に取付
けられた作業具と、作業具を前後傾動させるチルトリン
クと中間リンクとチルトシリンダとからなるチルト機構
と、を備えた建設車両の作業装置において、作業具を後
傾位置で固定するためのストッパとストッパ受け部のい
ずれか一方を中間リンクに設けることにより上記課題を
解決している。SUMMARY OF THE INVENTION A working device for a construction vehicle according to the present invention includes a boom, a work implement tiltably attached to a tip of the boom, a tilt link for tilting the work implement back and forth, an intermediate link, and a tilt. In a working device of a construction vehicle having a tilt mechanism including a cylinder, the above-mentioned problem is solved by providing one of a stopper and a stopper receiving portion for fixing a working tool at a backward inclined position at an intermediate link. ing.
【００１５】この建設車両の作業装置では、ストッパと
ストッパ受け部のいずれか一方が中間リンクに設けられ
るので、ブームと作業具との連結中心からストッパ及び
ストッパ受け部までの距離が大きくなり、ストッパとス
トッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重が大幅
に低減される。In this construction vehicle working device, one of the stopper and the stopper receiving portion is provided on the intermediate link, so that the distance from the connection center between the boom and the working tool to the stopper and the stopper receiving portion increases, and The load received when the and stopper receiving portions are in contact with each other is greatly reduced.
【００１６】ストッパ及びストッパ受け部を、従来のよ
うに強度の大きい頑丈なものとする必要はない。従っ
て、ストッパとストッパ受け部のいずれか一方、もしく
は双方を弾性体とし、ストッパとストッパ受け部とが当
接したときの衝撃を吸収して運転者の疲労を軽減させる
ことができる。ストッパとストッパ受け部の耐久性も向
上する。The stopper and the stopper receiving portion do not need to be made strong and strong as in the prior art. Therefore, one or both of the stopper and the stopper receiving portion are made of an elastic body, and the impact when the stopper and the stopper receiving portion come into contact with each other can be absorbed to reduce driver fatigue. The durability of the stopper and the stopper receiving portion is also improved.
【００１７】弾性体のストッパ又はストッパ受け部を弾
頭形にすると、ストッパとストッパ受け部とが当接する
ときの負荷は、最初小さくその後徐々に大きくなるので
瞬間的に衝撃を受けることがなく、スムーズに衝撃を吸
収でき寿命をより長くすることができる。When the stopper or the stopper receiving portion of the elastic body has a warhead shape, the load at the time when the stopper and the stopper receiving portion come into contact with each other is small at first and then gradually increased, so that the impact is not instantaneously received, so that the impact is smooth. Impact can be absorbed and the life can be prolonged.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す建設車両の作業装置の側面図、図２はホイールローダ
の側面図、図３は弾性体を弾頭形としたストッパの側面
図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a working device of a construction vehicle showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a wheel loader, and FIG. 3 is a side view of a stopper having an elastic body as a warhead. FIG.
【００１９】建設車両であるホイールローダ１６には、
その台車１１の前部に、ブーム１の先端部に作業具とし
てバケット２を取付けた作業装置１７が装備されてい
る。この作業装置１７では、ブーム１はホイールローダ
１６の台車１１の前部にその基端部が枢設され、台車１
１とブーム１との間に取付けたリフトシリンダ１２で昇
降可能になっている。ブーム１の先端部に取付ピン３で
取付けられているバケット２は、チルトリンク７と中間
リンク４とチルトシリンダ１０とからなるチルト機構に
よって前後傾動可能になっている。The wheel loader 16, which is a construction vehicle, has
A work device 17 having a bucket 2 as a work tool attached to a front end of the boom 1 is provided at a front portion of the cart 11. In this working device 17, the base of the boom 1 is pivotally mounted at the front of the truck 11 of the wheel loader 16,
The lift cylinder 12 can be moved up and down between the boom 1 and the boom 1. The bucket 2 attached to the tip of the boom 1 by the attachment pin 3 can be tilted back and forth by a tilt mechanism including a tilt link 7, an intermediate link 4, and a tilt cylinder 10.
【００２０】ここで、チルト機構は、中間リンク４がブ
ーム１の中間部に支持ピン５で回動自在に支持されてお
り、この中間リンク４の下端部にチルトリンク７の後端
部が連結ピン８で連結され、チルトリンク７の先端部が
取付ピン６でバケット２に取付けられている。また、中
間リンク４の上端部とブーム１との間にチルトシリンダ
１０が取付けられている。In the tilt mechanism, the intermediate link 4 is rotatably supported by a support pin 5 at an intermediate portion of the boom 1 and a rear end of the tilt link 7 is connected to a lower end of the intermediate link 4. The tip of the tilt link 7 is attached to the bucket 2 by an attachment pin 6. Further, a tilt cylinder 10 is mounted between the upper end of the intermediate link 4 and the boom 1.
【００２１】このチルト機構で、図１に示す状態からチ
ルトシリンダ１０を短縮させると、中間リンク４は支持
ピン５を中心として図上時計方向に回動し、チルトリン
ク７を介してバケット２を取付ピン３を中心として反時
計方向に回動させるので、バケット２は前傾して図２に
示す状態となる。When the tilt cylinder 10 is shortened from the state shown in FIG. 1 by this tilt mechanism, the intermediate link 4 rotates clockwise about the support pin 5 in the figure, and the bucket 2 is moved via the tilt link 7. Since the bucket 2 is rotated counterclockwise about the mounting pin 3, the bucket 2 is inclined forward to the state shown in FIG. 2.
【００２２】また、図２の状態からチルトシリンダ１０
を伸長させると、中間リンク４は支持ピン５を中心とし
て図上反時計方向に回動し、チルトリンク７を介してバ
ケット２を取付ピン３を中心として時計方向に回動させ
るので、バケット２は後傾して図１の状態となる。The tilt cylinder 10 is moved from the state shown in FIG.
Is extended, the intermediate link 4 rotates counterclockwise about the support pin 5 in the figure, and rotates the bucket 2 clockwise about the mounting pin 3 via the tilt link 7. Tilts backward to the state shown in FIG.
【００２３】この作業装置１７を用いて土砂等の荷の積
込作業を行う場合には、先ずバケット２を前傾させてホ
イールローダ１６を荷に向けて前進させ、次にバケット
２を後傾させて荷をバケット２に掬い込む。それからブ
ーム１を上昇させバケット２を後傾した状態に保持して
ホイールローダを所定位置まで走行させる。When loading work such as earth and sand using the working device 17, the bucket 2 is first tilted forward to move the wheel loader 16 toward the load, and then the bucket 2 is tilted rearward. Then, the load is scooped into the bucket 2. Then, the boom 1 is raised, and the bucket 2 is held in the backwardly inclined state, and the wheel loader is driven to a predetermined position.
【００２４】このときバケット２が揺動しないように固
定するため、バケット２の背部上端にストッパ１３、中
間リンク４の上部にはバケット２を所定位置まで後傾さ
せたときストッパ１３が当接する位置にストッパ受け部
１４がそれぞれ設けられている。At this time, in order to fix the bucket 2 so as not to swing, a stopper 13 is provided at the upper end of the back of the bucket 2 and a position at which the stopper 13 contacts the upper part of the intermediate link 4 when the bucket 2 is tilted backward to a predetermined position. Are provided with stopper stoppers 14, respectively.
【００２５】なお、ストッパ１３を中間リンク４側に、
ストッパ受け部１４をバケット２側に設けることもでき
る。このように、ストッパ受け部１４を中間リンク４に
設けているので、ブーム１とバケット２との連結中心で
ある取付ピン３の中心点Ｏからストッパ１３及びストッ
パ受け部１４までの距離Ｌ1 は従来のものに較べて大き
くなっている。The stopper 13 is located on the intermediate link 4 side.
The stopper receiving portion 14 may be provided on the bucket 2 side. As described above, since the stopper receiving portion 14 is provided on the intermediate link 4, the distance L 1 from the center point O of the mounting pin 3 which is the connection center between the boom 1 and the bucket 2 to the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 is It is larger than the conventional one.
【００２６】このため、ストッパ１３とストッパ受け部
１４とが当接しているときに受ける荷重が大幅に低減さ
れる。ストッパ１３及びストッパ受け部１４を、従来の
ように鋼材等を用いた強度の大きい頑丈なものとする必
要はない。Therefore, the load received when the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 are in contact with each other is greatly reduced. It is not necessary that the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 be made of a steel material or the like and have high strength and rigidity as in the related art.
【００２７】従って、ストッパ１３とストッパ受け部１
４のいずれか一方、もしくは双方を弾性体とし、ストッ
パ１３とストッパ受け部１４とが当接したときの衝撃を
吸収して運転者の疲労を軽減させることができる。スト
ッパ１３とストッパ受け部１４の耐久性も向上する。Therefore, the stopper 13 and the stopper receiving portion 1
Either one or both of them can be made of an elastic body, and the impact when the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 come into contact can be absorbed to reduce the driver's fatigue. The durability of the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 is also improved.
【００２８】図３は、弾頭形の弾性体Ｅを取付具１５に
固着して、バケット２の背面に取付けるようにしたスト
ッパ１３の例を示している。このストッパ１３は、スト
ッパ受け部１４と当接するときの負荷が、最初小さくそ
の後徐々に大きくなるので瞬間的に衝撃を受けることが
なく、スムーズに衝撃を吸収でき運転者の疲労を大幅に
軽減できる。ストッパ１３とストッパ受け部１４の寿命
もより長くすることができる。FIG. 3 shows an example of a stopper 13 in which a warhead-shaped elastic body E is fixed to a fixture 15 and attached to the back of the bucket 2. Since the load at the time of contact with the stopper receiving portion 14 is initially small and then gradually increased, the stopper 13 does not receive an instantaneous impact, so that the impact can be absorbed smoothly and the fatigue of the driver can be greatly reduced. . The service life of the stopper 13 and the stopper receiving portion 14 can be made longer.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設車両
の作業装置は、ブームと作業具との連結中心からストッ
パ及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッ
パとストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重
を大幅に低減するので、ストッパとストッパ受け部はさ
ほど頑丈にする必要はない。従って、材質を弾性体とす
ることで、衝撃を吸収することが可能で、運転者の疲労
を軽減し、耐久性を向上させることができる。As described above, according to the working device for a construction vehicle of the present invention, the distance from the connection center between the boom and the working tool to the stopper and the stopper receiving portion is increased, so that the stopper and the stopper receiving portion are separated from each other. The stopper and the stopper receiving part do not need to be very strong because the load received during the contact is greatly reduced. Therefore, by using an elastic material, it is possible to absorb impact, reduce driver fatigue, and improve durability.
【００３０】弾性体のストッパ又はストッパ受け部を弾
頭形にすると、ストッパとストッパ受け部とが当接する
ときの負荷は、最初小さくその後徐々に大きくなるので
瞬間的に衝撃を受けることがなく、スムーズに衝撃を吸
収でき寿命をより長くすることができる。When the stopper or the stopper receiving portion of the elastic body has a warhead shape, the load when the stopper and the stopper receiving portion come into contact with each other is small at first and then gradually increased, so that there is no momentary impact, so that the impact is smooth. Impact can be absorbed and the life can be prolonged.
【図１】本発明の実施の一形態を示す建設車両の作業装
置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a working device of a construction vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】ホイールローダの側面図である。FIG. 2 is a side view of the wheel loader.
【図３】弾性体を弾頭形としたストッパの側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a stopper in which an elastic body has a warhead shape.
【図４】従来の建設車両の作業装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a working device of a conventional construction vehicle.
１ ブーム ２ バケット ３ 取付ピン ４ 中間リンク ５ 支持ピン ６ 取付ピン ７ チルトリンク ８ 連結ピン １０ チルトシリンダ １１ 台車 １２ リフトシリンダ １３ ストッパ １４ ストッパ受け部 １５ 取付具 １６ ホイールローダ １７ 作業装置 Ｅ 弾性体 Ｌ1 ブームとバケットとの連結中心からストッパまで
の距離 Ｏ 中心点DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom 2 Bucket 3 Mounting pin 4 Intermediate link 5 Support pin 6 Mounting pin 7 Tilt link 8 Connecting pin 10 Tilt cylinder 11 Bogie 12 Lift cylinder 13 Stopper 14 Stopper receiving part 15 Fixture 16 Wheel loader 17 Working device E elastic body L 1 Distance from center of connection between boom and bucket to stopper O Center point
Claims (3)
取付けられた作業具と、作業具を前後傾動させるチルト
リンクと中間リンクとチルトシリンダとからなるチルト
機構と、を備えた建設車両の作業装置であって、 作業具を後傾位置で固定するためのストッパとストッパ
受け部のいずれか一方を中間リンクに設けたことを特徴
とする建設車両の作業装置。1. A construction vehicle comprising: a boom; a work implement tiltably attached to a tip end of the boom; and a tilt mechanism including a tilt link for tilting the work implement back and forth, an intermediate link, and a tilt cylinder. A working device for a construction vehicle, wherein one of a stopper and a stopper receiving portion for fixing a working tool at a backward inclined position is provided on an intermediate link.
方、もしくは双方が弾性体であることを特徴とする請求
項１記載の建設車両の作業装置。2. The working device for a construction vehicle according to claim 1, wherein one or both of the stopper and the stopper receiving portion is an elastic body.
が、弾頭形であることを特徴とする請求項２記載の建設
車両の作業装置。3. The working device for a construction vehicle according to claim 2, wherein the stopper or the stopper receiving portion of the elastic body has a warhead shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8875798A JPH11286956A (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Working device of construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8875798A JPH11286956A (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Working device of construction vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11286956A true JPH11286956A (en) | 1999-10-19 |
Family
ID=13951767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8875798A Pending JPH11286956A (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Working device of construction vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11286956A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005113902A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-12-01 | Yanmar Co., Ltd. | Loading apparatus |
| JP5973090B2 (en) * | 2015-07-15 | 2016-08-23 | 株式会社小松製作所 | Bucket and work vehicle equipped with the same |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP8875798A patent/JPH11286956A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7510364B2 (en) | 2004-05-21 | 2009-03-31 | Yanmar Co., Ltd. | Loading apparatus |
| JP5973090B2 (en) * | 2015-07-15 | 2016-08-23 | 株式会社小松製作所 | Bucket and work vehicle equipped with the same |
| US9719229B2 (en) | 2015-07-15 | 2017-08-01 | Komatsu Ltd. | Bucket and working vehicle provided with the same |
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