JPH11285222A - ブラシレスモータ、治具及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータのヨークに覆われたボールベアリングを
その機能が損なわれないように容易に固定することがで
きるブラシレスモータを提供する。 【解決手段】ブラシレスモータは、上下方向に延びる出
力軸９とその出力軸９から釣り鐘形状に延びるヨーク７
とを有するロータ６と、ヨーク７の内側で出力軸９にイ
ンナレース１０ａが固定される第１ボールベアリング１
０と、上下方向に延びる軸支持部３ａを有し、その上端
の支持凹部３ｂに第１ボールベアリング１０のアウタレ
ース１０ｂが固定されることにより、該ボールベアリン
グ１０にて該ロータ６を回転可能に支持するステータ２
とを備える。ヨーク７において、第１ボールベアリング
のアウタレース１０ｂの上端面と対向する位置には、軸
支持部３ａの上端の支持凹部３ｂと第１ボールベアリン
グ１０のアウタレース１０ｂとを固定するための貫通孔
７ａ〜７ｃが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に車両用空調装
置の送風機用モータとして使用されるアウタロータ型ブ
ラシレスモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、従来のアウタロータ
型ブラシレスモータは、モータホルダ１の上面にステー
タ２が固定されている。ステータ２は、センターピース
３と、コア４と、巻線５とを備えている。

【０００３】前記ステータ２にはロータ６が回転可能に
支持されている。詳述すると、ロータ６は、前記ステー
タ２を覆うような釣り鐘形状のヨーク７と、そのヨーク
７の内周面に固着された複数のマグネット８と、同ヨー
ク７の軸中心に固定された出力軸９とから構成されてい
る。前記センターピース３の上下方向に延びる略円筒状
の軸支持部３ａの内周面には、上下一対の支持凹部３
ｂ，３ｃが形成されている。そして、その支持凹部３
ｂ，３ｃには、上下一対の第１及び第２ボールベアリン
グ１０，１１が設けられ、その第１及び第２ボールベア
リング１０，１１により前記出力軸９が回転可能に支持
されている。これにより、ロータ６はステータ２に回転
可能に支持されている。

【０００４】前記モータホルダ１の下面には、励磁回路
を搭載した回路基板１２が固定されている。そして、そ
の励磁回路から前記ステータ２の巻線５に励磁電流が供
給されると、該ステータ２では回転磁界が生じ、その回
転磁界に基づいてロータ６が回転駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記第１ボ
ールベアリング１０は、インナレース１０ａと、アウタ
レース１０ｂと、ボール１０ｃとから構成されている。

【０００６】この第１ボールベアリング１０の固定方法
としては、まずインナレース１０ａにロータ６の出力軸
９を圧入固定する。そして、この状態では該第１ボール
ベアリング１０がロータ６のヨーク７に覆われているた
め、該ロータ６を上方から押圧することによりアウタレ
ース１０ｂをセンターピース３の支持凹部３ｂに圧入固
定する方法がある。

【０００７】しかしながら、この方法ではロータ６に支
持されたインナレース１０ａを押圧することによりアウ
タレース１０ｂを圧入固定するため、インナレース１０
ａとアウタレース１０ｂとの間に介在されるボール１０
ｃにその圧入する力が加わることになる。いいかえる
と、インナレース１０ａを押圧することにより、ボール
１０ｃを介してアウタレース１０ｂを圧入固定すること
になる。従って、この方法では、ボール１０ｃ、又はイ
ンナレース１０ａ及びアウタレース１０ｂのレースが変
形したり、傷つくという虞がある。このことは、ロータ
６の回転特性を悪化させる原因となる。

【０００８】又、他の第１ボールベアリング１０の固定
方法としては、まずインナレース１０ａにロータ６の出
力軸９を圧入固定し、この状態でアウタレース１０ｂを
接着剤が塗布された前記支持凹部３ｂに嵌挿して、その
接着剤の接着力にて固定する方法がある。

【０００９】しかしながら、この方法では接着剤がボー
ル１０ｃとアウタレース１０ｂとの間に流れ込み、ボー
ル１０ｃとアウタレース１０ｂとを接着してしまうとい
う虞がある。

【００１０】本発明の目的は、ロータのヨークに覆われ
たボールベアリングをその機能が損なわれないように容
易に固定することができるブラシレスモータ、治具及び
その組立方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上下方向に延びる出力軸とその出力軸から釣り鐘形
状に延びるヨークとを有するロータと、前記ヨークの内
側で前記出力軸にインナレースが固定されるボールベア
リングと、上下方向に延びる軸支持部を有し、その上端
の内周面に前記ボールベアリングのアウタレースが固定
されることにより、該ボールベアリングにて該ロータを
回転可能に支持するステータとを備えたブラシレスモー
タにおいて、前記ヨークには、前記軸支持部の上端の内
周面と前記ボールベアリングのアウタレースとを固定す
るための貫通孔を設けたことを要旨としている。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータにおいて、前記軸支持部の上端の内
周面と前記ボールベアリングのアウタレースとは、該内
周面に該アウタレースが圧入されることにより固定さ
れ、前記貫通孔は、前記ボールベアリングのアウタレー
スの上端面と対向する位置に設けられることを要旨とし
ている。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータにおいて、前記軸支持部の上端の内
周面と前記ボールベアリングのアウタレースとは、その
内周面に該アウタレースが嵌挿された軸支持部がその外
周面からかしめられることにより固定され、前記貫通孔
は、前記軸支持部の外周面より径方向の外側に設けられ
ることを要旨としている。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前
記出力軸は、被回転体を固定するための取付部を有し、
前記貫通孔は、前記取付部に前記被回転体を固定した状
態で生じる前記出力軸中心からの偏重心を解消するよう
に設けられることを要旨としている。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のブラシレスモータにおいて、前記取付部は、円柱形状
から一部面取りした断面Ｄ字状に形成され、その取付部
の比重は前記被回転体の比重より大きく、前記貫通孔
は、前記取付部の面取りされる方向と反対方向に設けら
れることを要旨としている。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項２、４及
び５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおける
前記貫通孔に差し込んで前記アウタレースの上端面を押
圧して該アウタレースを圧入する突起を備えた治具を要
旨としている。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項３乃至５
のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおける前記
貫通孔に差し込んで前記軸支持部を外周面からかしめる
アームを備えた治具を要旨としている。

【００１８】請求項８に記載の発明は、上下方向に延び
る出力軸とその出力軸から釣り鐘形状に延びるヨークと
を有するロータと、前記ヨークの内側で前記出力軸にイ
ンナレースが固定されるボールベアリングと、上下方向
に延びる軸支持部を有し、その上端の内周面に前記ボー
ルベアリングのアウタレースが圧入固定されることによ
り、該ボールベアリングにて該ロータを回転可能に支持
するステータとを備えたブラシレスモータの組立方法に
おいて、前記ヨークには、前記ボールベアリングのアウ
タレースの上端面と対向する位置に貫通孔を設け、その
貫通孔から前記アウタレースの上端面を押圧して該アウ
タレースを圧入固定することを要旨としている。

【００１９】請求項９に記載の発明は、上下方向に延び
る出力軸とその出力軸から釣り鐘形状に延びるヨークと
を有するロータと、前記ヨークの内側で前記出力軸にイ
ンナレースが固定されるボールベアリングと、上下方向
に延びる軸支持部を有し、その上端の内周面に前記ボー
ルベアリングのアウタレースが嵌挿され、その軸支持部
が外周面からかしめられて該アウタレースが固定される
ことにより、該ボールベアリングにて該ロータを回転可
能に支持するステータとを備えたブラシレスモータの組
立方法において、前記ヨークには、前記軸支持部の外周
面より径方向の外側に貫通孔を設け、その貫通孔から前
記軸支持部の外周面をかしめて該アウタレースを固定す
ることを要旨としている。

【００２０】請求項１に記載の発明によれば、ヨークに
は、前記軸支持部の上端の内周面と前記ボールベアリン
グのアウタレースとを固定するための貫通孔を設けたた
め、例えば、その貫通孔から治具を差し込んでアウタレ
ースを該内周面に圧入して固定させることができる。従
って、アウタレースを固定させるときに従来のようにボ
ールベアリングの機能が損なわれることはない。

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、貫通孔
は、前記ボールベアリングのアウタレースの上端面と対
向する位置に設けられるため、アウタレースの上端面を
容易に押圧することができ、容易にアウタレースを圧入
固定させることができる。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、貫通孔
は、前記軸支持部の外周面より径方向の外側に設けられ
るため、軸支持部をその外周面から容易にかしめること
ができ、容易にアウタレースを固定させることができ
る。

【００２３】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、前記取付部に前記被回転
体を固定した状態で生じる前記出力軸中心からの偏重心
は、ヨークに設けた貫通孔にて相殺され低減される。

【００２４】請求項５に記載の発明によれば、前記取付
部は、円柱形状から一部面取りした断面Ｄ字状に形成さ
れ、その取付部の比重は前記被回転体の比重より大き
い。従って、取付部に被回転体を固定した状態の重心位
置は、取付部の面取りされる方向と反対方向に偏るが、
ヨークにおけるその反対方向には偏重心を解消するよう
に貫通孔が設けられるため、その貫通孔にてロータの重
心位置が略出力軸中心とされる。

【００２５】請求項６に記載の発明によれば、治具は、
前記貫通孔に差し込んで前記アウタレースの上端面を押
圧して該アウタレースを圧入する突起を備えるため、容
易にアウタレースを圧入固定することができる。

【００２６】請求項７に記載の発明によれば、治具は、
前記貫通孔に差し込んで前記軸支持部を外周面からかし
めるアームを備えるため、容易にアウタレースを固定す
ることができる。

【００２７】請求項８に記載の発明によれば、前記ボー
ルベアリングのアウタレースの上端面と対向する位置に
貫通孔を設け、その貫通孔から前記アウタレースの上端
面を押圧して該アウタレースを圧入固定するため、該貫
通孔に治具を差し込んで押圧するだけで容易にアウタレ
ースを圧入固定させることができる。

【００２８】請求項９に記載の発明によれば、前記軸支
持部の外周面より径方向の外側に貫通孔を設け、その貫
通孔から前記軸支持部の外周面をかしめて該アウタレー
スを固定するため、該貫通孔に治具を差し込んで、治具
にて軸支持部の外周面をかしめるだけで容易にアウタレ
ースを固定させることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用空調装置の
送風機用モータとして使用されるアウタロータ型ブラシ
レスモータに具体化した一実施の形態を図１及び図２に
従って説明する。尚、本実施の形態では、ロータ６のヨ
ーク７に特徴があるため、従来の技術と同様に構成され
ている部分については同様の符号を付して説明する。

【００３０】図２に示すように、モータホルダ１の上面
１ａにはステータ２が固定されている。前記ステータ２
は、センターピース３と、コア４と、巻線５とを備えて
いる。

【００３１】前記センターピース３には、上下方向に延
びる略円筒状の軸支持部３ａが形成され、その外周側面
には、前記コア４が取着され、そのコア４には前記巻線
５が巻着されている。又、前記軸支持部３ａの内周面の
両端部には支持凹部３ｂ，３ｃが形成されている。

【００３２】前記ステータ２にはロータ６が回転可能に
支持されている。詳述すると、ロータ６は、前記ステー
タ２を覆うような釣り鐘形状のヨーク７と、そのヨーク
７の内周面に固着された複数のマグネット８と、同ヨー
ク７の軸中心に固定された金属製の出力軸９とから構成
されている。そして、前記支持凹部３ｂ，３ｃには、上
下一対の第１及び第２ボールベアリング１０，１１が設
けられ、その第１及び第２ボールベアリング１０，１１
により前記出力軸９が回転可能に支持されている。これ
により、ロータ７はステータ２に回転可能に支持されて
いる。

【００３３】図１に示すように、前記ヨーク７には、貫
通孔７ａ〜７ｃが形成されている。詳述すると、前記第
１ボールベアリング１０は、インナレース１０ａと、ア
ウタレース１０ｂと、ボール１０ｃとから構成されてい
る。そして、ヨーク７において、前記アウタレース１０
ｂの上端面と対向する位置には、等角度間隔に３つの貫
通孔７ａ〜７ｃが形成されている。

【００３４】尚、本実施の形態では、前記出力軸９は円
柱状に形成され、その上端には円柱状から一部面取りし
た断面Ｄ字状の取付部９ａが形成されている。そして、
１つの貫通孔７ａは前記取付部９ａの面取りされる方向
（図２中、Ａ矢印方向）と反対方向（図２中、Ｂ矢印方
向）に形成されている。この貫通孔７ａは、他の貫通孔
７ｂ，７ｃと比べて径が大きく形成されている。従っ
て、取付部９ａに送風動作を行なうための図示しない樹
脂性のファンを取付けたとき、その出力軸９の重心は、
取付部９ａが断面Ｄ字状であることと、取付部９ａとフ
ァンとの比重が異なることによりその軸中心から（図２
中、Ｂ矢印方向に）偏るが、その偏る方向の貫通孔７ａ
は他の貫通孔７ｂ，７ｃと比べて径を大きくして、その
偏りを解消（相殺）している。

【００３５】前記モータホルダ１の下面には、励磁回路
を搭載した回路基板１２が固定されている。そして、そ
の励磁回路から前記ステータ２の前記巻線５に励磁電流
が供給されると、該ステータ２では回転磁界が生じ、そ
の回転磁界に基づいてロータ７が回転駆動される。

【００３６】ここで、第１ボールベアリング１０の固定
方法について説明する。まず第１ボールベアリング１０
のインナレース１０ａにロータ６の出力軸９を圧入固定
する。

【００３７】次に、図１に示すように、治具１３にてア
ウタレース１０ｂをセンターピース３の支持凹部３ｂに
圧入固定する。詳述すると、前記治具１３は、円盤状の
本体１３ｄと、その下面の前記貫通孔７ａ〜７ｃと対応
した位置から突出する突起１３ａ〜１３ｃとを備えてい
る。そして、その突起１３ａ〜１３ｃを前記ヨーク７の
貫通孔７ａ〜７ｃに差し込み、該突起１３ａ〜１３ｃの
先端面をアウタレース１０ｂの上端面に当接させる。次
に、該治具１３の本体１３ｄを下方に押圧することによ
り該突起１３ａ〜１３ｃにてアウタレース１０ｂを押圧
し、該アウタレース１０ｂを前記支持凹部３ｂに圧入固
定する。

【００３８】尚、このとき、前記センターピース３の支
持凹部３ｃには、既に第２ボールベアリング１１が圧入
固定されており、そのセンターピース３の下面及び第２
ボールベアリング１１の下端面は図示しない支持台に当
接支持されている。又、前記治具１３の本体１３ｄを下
方に押圧するときには、前記出力軸９も図示しない軸押
圧治具にて下方に押圧する。即ち、治具１３にて第１ボ
ールベアリング１０のアウタレース１０ｂを圧入固定す
るときには、同時に軸押圧治具にて第２ボールベアリン
グ１１のインナレースに出力軸９を圧入固定する。

【００３９】上記のように構成されたブラシレスモータ
（送風機用モータ）では、以下に示す作用効果を得るこ
とができる。 （１）ヨーク７には、センターピース３の支持凹部３ｂ
と第１ボールベアリング１０のアウタレース１０ｂとを
固定するための貫通孔７ａ〜７ｃを設けたため、その貫
通孔７ａ〜７ｃから治具１３の突起１３ａ〜１３ｃを差
し込んで、アウタレース１０ｂの上端面を押圧すること
ができ、アウタレース１０ｂを圧入固定させることがで
きる。従って、アウタレース１０ｂを固定させるとき
に、従来のようにボール１０ｃ、又はインナレース１０
ａ及びアウタレース１０ｂのレースが変形したり、傷つ
くということがなくなり、第１ボールベアリング１０の
機能が損なわれることはない。

【００４０】（２）又、前記貫通孔７ａ〜７ｃは、アウ
タレース１０ｂの上端面と対向する位置に設けられるた
め、アウタレース１０ｂの上端面を容易に押圧すること
ができ、容易にアウタレース１０ｂを圧入固定させるこ
とができる。

【００４１】（３）しかも、断面Ｄ字状の取付部９ａの
面取りされる方向と反対方向に形成される貫通孔７ａは
他の貫通孔７ｂ，７ｃと比べて径が大きいため、取付部
９ａに樹脂性のファンを取付けたときに生じる偏重心は
相殺される。

【００４２】（４）治具１３は、貫通孔７ａ〜７ｃと対
応した位置から突出する突起１３ａ〜１３ｃを備え、そ
の突起１３ａ〜１３ｃは貫通孔７ａ〜７ｃに差し込んで
アウタレース１０ｂの上端面を押圧し該アウタレース１
０ｂを圧入するようになっている。従って、この治具１
３を使用すれば、アウタレース１０ｂを容易に圧入固定
することができる。

【００４３】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では貫通孔７ａ〜７ｃは、第１ボール
ベアリング１０のアウタレース１０ｂの上端面と対向す
る位置に形成され、治具１３にてアウタレース１０ｂの
上端面を押圧し該アウタレース１０ｂを支持凹部３ｂに
圧入固定するようにしたが、センターピース３と第１ボ
ールベアリング１０のアウタレース１０ｂとを固定させ
るために利用する貫通孔であればよく、またその貫通孔
から他の治具等を差し込み他の方法で固定させてもよ
い。

【００４４】例えば、図３に示すように、ヨーク７に前
記センターピース３の軸支持部３ａの外周面より径方向
の外側に等角度間隔に３つの貫通孔７ｄ〜７ｆを形成す
る。センターピース３の支持凹部３ｂの内径を前記アウ
タレース１０ｂを嵌挿し得る径とする。又、前記軸支持
部３ａの外周面から前記支持凹部３ｂまでの距離、即ち
その厚みを、かしめて前記アウタレース１０ｂを固定し
得る厚さとする。

【００４５】そして、まず第１ボールベアリング１０の
インナレース１０ａにロータ６の出力軸９を圧入固定す
る。次に、アウタレース１０ｂをセンターピース３の支
持凹部３ｂに嵌挿する。

【００４６】次に、治具１４にて該軸支持部３ａの外周
面をかしめることによりアウタレース１０ｂを固定す
る。詳述すると、前記治具１４は、本体１４ｄと、その
下面の前記貫通孔７ｄ〜７ｆと対応した位置から突出す
るアーム１４ａ〜１４ｃとを備えている。アーム１４ａ
〜１４ｃの先端にはそれぞれ内側に突出する凸部１４ｅ
が形成されている。このアーム１４ａ〜１４ｃは、かし
め動作を行なうために、それぞれが内側に可動するよう
になっている。そして、そのアーム１４ａ〜１４ｃを前
記貫通孔７ｄ〜７ｆから差し込み、アーム１４ａ〜１４
ｃを可動させ、前記凸部１４ｅにて軸支持部３ａの外周
面をかしめることによりアウタレース１０ｂを固定す
る。

【００４７】このようにしても、第１ボールベアリング
１０の機能を損なうことなく、容易にアウタレース１０
ｂをセンターピース３の支持凹部３ｂに固定させること
ができる。又、貫通孔７ｄを他の貫通孔７ｅ，７ｆより
径を大くすれば、取付部９ａに樹脂性のファンを取付け
たときに生じる偏重心は相殺される。

【００４８】治具１４は、貫通孔７ｄ〜７ｆと対応した
位置から突出するアーム１４ａ〜１４ｃを備え、そのア
ーム１４ａ〜１４ｃは貫通孔７ｄ〜７ｆに差し込まれて
前記軸支持部３ａを外周面をかしめるようになってい
る。従って、この治具１４を使用すれば、アウタレース
１０ｂを容易に固定することができる。

【００４９】・上記実施の形態では、ヨーク７に３つの
貫通孔７ａ〜７ｃを形成したが、前記アウタレース１０
ｂの上端面と対向する位置に設ければ、その個数をいく
つとしてもよい。

【００５０】・上記実施の形態では、前記貫通孔７ａは
他の貫通孔７ｂ，７ｃと比べて径を大きくしたが、全て
の径を同じとしてもよい。このようにしても、上記実施
の形態の効果（１），（２），（４）と同様の効果を得
ることができる。又、この場合、取付部９ａの面取りさ
れる方向と反対方向に前記貫通孔７ａを形成する必要は
ない。

【００５１】・上記実施の形態では、前記治具１３の本
体１３ｄを下方に押圧するときには、前記出力軸９も図
示しない軸押圧治具にて下方に押圧するとしたが、第２
ボールベアリング１１のインナレースに出力軸９を圧入
固定する必要がない構成、例えば、第２ボールベアリン
グ１１をメタル軸受に変更すれば、出力軸９を下方に押
圧する必要はない。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ロータのヨークに覆われたボールベアリングをその機能
が損なわれないように容易に固定することができるブラ
シレスモータ、治具及びその組立方法を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のブラシレスモータを説明するた
めの分解斜視図。

【図２】本実施の形態のブラシレスモータを示す断面
図。

【図３】別例のブラシレスモータを説明するための分解
斜視図。

【図４】従来のブラシレスモータを示す断面図。

【符号の説明】

２…ステータ、６…ロータ、７…ヨーク、９…出力軸、
１０…ボールベアリング、３ａ…センターピースの軸支
持部、３ｂ…支持凹部、７ａ〜７ｆ…貫通孔、１０ａ…
インナレース、１０ｂ…アウタレース、１３ａ〜１３ｃ
…突起、１４ａ〜１４ｃ…アーム。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる出力軸（９）とその出
   力軸（９）から釣り鐘形状に延びるヨーク（７）とを有
   するロータ（６）と、 前記ヨーク（７）の内側で前記出力軸（９）にインナレ
   ース（１０ａ）が固定されるボールベアリング（１０）
   と、 上下方向に延びる軸支持部（３ａ）を有し、その上端の
   内周面（３ｂ）に前記ボールベアリング（１０）のアウ
   タレース（１０ｂ）が固定されることにより、該ボール
   ベアリング（１０）にて該ロータ（６）を回転可能に支
   持するステータ（２）とを備えたブラシレスモータにお
   いて、 前記ヨーク（７）には、前記軸支持部（３ａ）の上端の
   内周面（３ｂ）と前記ボールベアリング（１０）のアウ
   タレース（１０ｂ）とを固定するための貫通孔（７ａ〜
   ７ｆ）を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記軸支持部（３ａ）の上端の内周面（３ｂ）と前記ボ
   ールベアリング（１０）のアウタレース（１０ｂ）と
   は、該内周面（３ｂ）に該アウタレース（１０ｂ）が圧
   入されることにより固定され、 前記貫通孔（７ａ〜７ｃ）は、前記ボールベアリング
   （１０）のアウタレース（１０ｂ）の上端面と対向する
   位置に設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記軸支持部（３ａ）の上端の内周面（３ｂ）と前記ボ
   ールベアリング（１０）のアウタレース（１０ｂ）と
   は、その内周面（３ｂ）に該アウタレース（１０ｂ）が
   嵌挿された軸支持部（３ａ）がその外周面からかしめら
   れることにより固定され、 前記貫通孔（７ｄ〜７ｆ）は、前記軸支持部（３ａ）の
   外周面より径方向の外側に設けられることを特徴とする
   ブラシレスモータ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   ブラシレスモータにおいて、 前記出力軸（９）は、被回転体を固定するための取付部
   （９ａ）を有し、 前記貫通孔（７ａ〜７ｃ）は、前記取付部（９ａ）に前
   記被回転体を固定した状態で生じる前記出力軸中心から
   の偏重心を解消するように設けられることを特徴とする
   ブラシレスモータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記取付部（９ａ）は、円柱形状から一部面取りした断
   面Ｄ字状に形成され、 その取付部（９ａ）の比重は前記被回転体の比重より大
   きく、 前記貫通孔（７ａ）は、前記取付部（９ａ）の面取りさ
   れる方向と反対方向に設けられることを特徴とするブラ
   シレスモータ。
6. 【請求項６】 請求項２、４及び５のいずれか１項に記
   載のブラシレスモータにおける前記貫通孔（７ａ〜７
   ｃ）に差し込んで前記アウタレース（１０ｂ）の上端面
   を押圧して該アウタレース（１０ｂ）を圧入する突起
   （１３ａ〜１３ｃ）を備えた治具。
7. 【請求項７】 請求項３乃至５のいずれか１項に記載の
   ブラシレスモータにおける前記貫通孔（７ｄ〜７ｆ）に
   差し込んで前記軸支持部（３ａ）を外周面からかしめる
   アーム（１４ａ〜１４ｃ）を備えた治具。
8. 【請求項８】 上下方向に延びる出力軸（９）とその出
   力軸（９）から釣り鐘形状に延びるヨーク（７）とを有
   するロータ（６）と、 前記ヨーク（７）の内側で前記出力軸（９）にインナレ
   ース（１０ａ）が固定されるボールベアリング（１０）
   と、 上下方向に延びる軸支持部（３ａ）を有し、その上端の
   内周面（３ｂ）に前記ボールベアリング（１０）のアウ
   タレース（１０ｂ）が圧入固定されることにより、該ボ
   ールベアリング（１０）にて該ロータ（６）を回転可能
   に支持するステータ（２）とを備えたブラシレスモータ
   の組立方法において、 前記ヨーク（７）には、前記ボールベアリング（１０）
   のアウタレースの上端面と対向する位置に貫通孔（７ａ
   〜７ｃ）を設け、その貫通孔（７ａ〜７ｃ）から前記ア
   ウタレース（１０ｂ）の上端面を押圧して該アウタレー
   ス（１０ｂ）を圧入固定するブラシレスモータの組立方
   法。
9. 【請求項９】 上下方向に延びる出力軸（９）とその出
   力軸（９）から釣り鐘形状に延びるヨーク（７）とを有
   するロータ（６）と、 前記ヨーク（７）の内側で前記出力軸（９）にインナレ
   ース（１０ａ）が固定されるボールベアリング（１０）
   と、 上下方向に延びる軸支持部（３ａ）を有し、その上端の
   内周面（３ｂ）に前記ボールベアリング（１０）のアウ
   タレース（１０ｂ）が嵌挿され、その軸支持部（３ａ）
   が外周面からかしめられて該アウタレース（１０ｂ）が
   固定されることにより、該ボールベアリング（１０）に
   て該ロータ（６）を回転可能に支持するステータ（２）
   とを備えたブラシレスモータの組立方法において、 前記ヨーク（７）には、前記軸支持部（３ａ）の外周面
   より径方向の外側に貫通孔（７ｄ〜７ｆ）を設け、その
   貫通孔（７ｄ〜７ｆ）から前記軸支持部（３ａ）の外周
   面をかしめて該アウタレース（１０ｂ）を固定するブラ
   シレスモータの組立方法。