JPH11285203A - Small-sized motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a wheel gear from being stuck creeping on a worm due to an elastic restoring force given by an elastic member when the rotation of an output shaft is locked, by providing a thrust receiving member made of a raw material holding a lubricating oil caused to permeate, at least one end part of an armature shaft in such a way as to be slidable on it. SOLUTION: In the end part inside a shaft hole of a gear case 3, a thrust receiving member 12 is arranged. The thrust receiving member 12 is made of a sintered alloy equal with an iron or copper sintered bearing containing oil, as a raw material. Into the external surfaces and air gaps formed inside, a lubricating oil is caused to permeate and retained. The armature shaft 7 side of the body of the thrust receiving member in a tabular shape becomes an armature shaft side planar touching surface, and the end wall of a thrust plug 13 stuck to one end of the armature shaft 7 is brought into contact with the thrust receiving member 12, by a thrust load generated at the reverse rotation of the armature shaft 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ウインドガラス
やサンルーフリッドを自動的に開けたり、閉めたりする
のに利用される小型モータに関する。The present invention relates to a small motor used for automatically opening and closing a window glass and a sunroof lid.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ウインドガラスやサンルーフリッドを自
動的に開けたり、閉めたりする小型モータとしては、通
電により回転するアーマチュアに有するアーマチュアシ
ャフトにウオームが設けられ、このウオームにホイール
ギヤが噛合っているものが知られている。ホイールギヤ
には、ゴム製の弾性部材が収められており、この弾性部
材に出力軸が結合され、出力軸がウインドガラスやサン
ルーフリッドに連結されている。通電によりアーマチュ
アが回転すると、ウオームを介してホイールギヤが回転
し、ホイールギヤの回転力が弾性部材を介して出力軸に
伝達されるため、出力軸が回転してウインドガラスやサ
ンルーフリッドを全開位置または全閉位置まで移動す
る。2. Description of the Related Art As a small motor for automatically opening and closing a window glass and a sunroof lid, a worm is provided on an armature shaft provided in an armature that rotates by energization, and a wheel gear meshes with the worm. Things are known. An elastic member made of rubber is housed in the wheel gear, and an output shaft is connected to the elastic member, and the output shaft is connected to a window glass or a sunroof lid. When the armature is rotated by energization, the wheel gear rotates through the worm, and the rotational force of the wheel gear is transmitted to the output shaft via the elastic member, so that the output shaft rotates and the window glass and sunroof lid are fully opened. Or move to the fully closed position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した小
型モータでは、ウインドガラスやサンルーフリッドがス
トローク端に到達した際、ウインドガラスやサンルーフ
リッドがストローク端において車体側に押付けられるこ
とによって締め切られてから、アーマチュアに対する通
電がカットされるため、ウインドガラスやサンルーフリ
ッドが移動を阻止されることによって出力軸が回転を拘
束されてからも、アーマチュアが回転を続け、ホイール
ギヤに収められた弾性部材が弾性変形された状態で、通
電がカットされてアーマチュアが回転を停止するように
なっていた。そのため、ウインドガラスやサンルーフリ
ッドを全閉位置や全開位置まで移動した際に高温になっ
ているケース内において、弾性変形した弾性部材より与
えられる復元力がホイールギヤに加えられたままにな
り、それにより、ウオームに対してクリープ荷重がかか
ったままとなって、いわゆる食らい付きの状態となるた
め、特に、ウオームを有するアーマチュアシャフトが金
属製であって、ホイールギヤが樹脂製の場合に、ホイー
ルギヤが変形や破損（歯欠け）する可能性があるという
問題点があり、この問題点を解決することが課題となっ
ていた。However, in the above-mentioned small motor, when the window glass or the sunroof lid reaches the stroke end, the window glass or the sunroof lid is closed by being pressed against the vehicle body at the stroke end. Since the power to the armature is cut off, the armature continues to rotate even after the output shaft is restricted from rotating because the window glass and sunroof lid are prevented from moving, and the elastic members contained in the wheel gears are elastic. In the deformed state, the power supply was cut off and the armature stopped rotating. Therefore, in a case where the temperature is high when the window glass or the sunroof lid is moved to the fully closed position or the fully opened position, the restoring force given by the elastically deformed elastic member is applied to the wheel gear, and the Therefore, the creep load is still applied to the worm, and a so-called biting state is caused.In particular, when the armature shaft having the worm is made of metal and the wheel gear is made of resin, the wheel gear However, there is a problem in that there is a possibility of deformation or breakage (missing teeth), and solving this problem has been an issue.

【０００４】[0004]

【発明の目的】この発明に係わる小型モータは、ウイン
ドガラスやサンルーフリッドなどの負荷が停止して出力
軸が回転を拘束された際に、弾性部材より与えられた弾
性復元力によってホイールギヤがウオームにクリープし
たままにならないようにすることにより、ホイールギヤ
が変形したり、破損したりすることのない信頼性のある
小型モータを提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a small motor according to the present invention, in which when a load on a window glass, a sunroof lid or the like is stopped and the output shaft is restrained from rotating, the wheel gear is wormed by an elastic restoring force given by an elastic member. Another object of the present invention is to provide a reliable small motor that does not deform or break the wheel gear by preventing creep from occurring.

【０００５】[0005]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、ケースと、ケースの内側に配置さ
れたマグネットと、マグネットの内側に回転可能に配置
され、正方向または逆方向の通電により正回転または逆
回転するアーマチュアシャフトを有するアーマチュア
と、アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、ウ
オームに噛合されてケース内で回転するホイールギヤ
と、ホイールギヤに収容された弾性部材と、弾性部材に
結合されているとともに、負荷に連結され、回転するこ
とにより、負荷をストローク内で往復移動可能な出力軸
と、潤滑油を浸透保持した素材により成形され、アーマ
チュアシャフトの少なくとも一方の軸端部に摺接可能に
配置されたスラスト受部材を備えている構成としたこと
を特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a small motor, comprising: a case; a magnet disposed inside the case; and a rotatable interior disposed inside the magnet; An armature having an armature shaft that rotates forward or backward when energized, a worm formed on the armature shaft, a wheel gear meshed with the worm and rotating in the case, an elastic member housed in the wheel gear, and an elastic member An output shaft that is connected to a load and that can rotate and reciprocate the load within a stroke by rotating, and a material that is formed by a material that retains and penetrates lubricating oil, and at least one shaft end of an armature shaft. A thrust receiving member arranged so as to be slidably contacted with the thrust receiving member.

【０００７】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、アーマチュアシャフトの端部には、弾性体製であっ
て、アーマチュアシャフトに一体的に固定され、スラス
ト受部材に摺接する摺接部材が備えられている構成とし
たことを特徴としている。In the small motor according to the second aspect of the present invention, the end of the armature shaft is provided with a sliding member made of an elastic body, integrally fixed to the armature shaft, and slidingly contacting the thrust receiving member. It is characterized in that it has been adopted as a configuration.

【０００８】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、スラスト受部材は、ケース内の温度が上昇するにつ
れ摺接部材との摩擦抵抗の値が常温時に比べて小さくな
る特性を有するものである構成としたことを特徴として
いる。[0008] In the small motor according to the third aspect of the present invention, the thrust receiving member has a characteristic that as the temperature in the case rises, the value of the frictional resistance with the sliding contact member becomes smaller than at normal temperature. It is characterized by having a configuration.

【０００９】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、スラスト受部材には、摺接部材に形成された端壁に
対して面接触可能なアーマチュアシャフト側当接面が形
成されている構成としたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the small motor, the thrust receiving member has an armature shaft side contact surface which is capable of surface contact with an end wall formed on the sliding contact member. It is characterized by doing.

【００１０】[0010]

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる小型モータ
において、通電されてアーマチュアが回転することによ
り、ウインドガラスやサンルーフリッドがストローク端
まで移動して出力軸が回転を拘束されてから、アーマチ
ュアに対する通電がカットされるまでの間に、アーマチ
ュアが回転することによってホイールギヤも回転し、弾
性部材が弾性変形する。そして、アーマチュアが回転を
停止されたときは、スラスト受部材より潤滑油がしみ出
ているので、アーマチュアシャフトの軸端部とスラスト
受部材との摩擦抵抗の値が小さくなり、弾性部材より与
えられた弾性復元力によってホイールギヤに逆方向の回
転力が与えられ、ホイールギヤの逆方向の回転力によっ
てアーマチュアシャフトが戻り方向に回転する。それ
故、スラスト受部材によって、アーマチュアが回転を停
止されるまでの間にホイールギヤの回転によって弾性変
形した弾性部材がアーマチュアの回転停止の後に弾性復
元するのを許容されてホイールギヤを戻す。In the small motor according to the first aspect of the present invention, when the armature is rotated by being energized, the window glass and the sunroof lid move to the stroke end and the rotation of the output shaft is restrained. By the time the armature rotates, the wheel gear also rotates until the power supply to is cut off, whereby the elastic member is elastically deformed. When the rotation of the armature is stopped, since the lubricating oil is seeping out from the thrust receiving member, the value of the frictional resistance between the shaft end of the armature shaft and the thrust receiving member decreases, and the value is given by the elastic member. A reverse rotational force is applied to the wheel gear by the elastic restoring force, and the armature shaft rotates in the return direction by the reverse rotational force of the wheel gear. Therefore, the thrust receiving member allows the elastic member elastically deformed by the rotation of the wheel gear before the rotation of the armature is stopped to be elastically restored after the rotation of the armature is stopped, and returns the wheel gear.

【００１１】この発明の請求項２に係わる小型モータに
おいて、スラスト受部材は、弾性体製の摺接部材を介し
てアーマチュアシャフトの軸端部に摺接する。それ故、
請求項１の作用に加え、アーマチュアシャフトが回転す
る際に発生するスラスト荷重による衝撃力は、摺接部材
によって緩和されてスラスト受部材に与えられるため、
衝撃力により異音が発生することがなくなる。In the small motor according to the second aspect of the present invention, the thrust receiving member is in sliding contact with the shaft end of the armature shaft via an elastic sliding member. Therefore,
In addition to the function of claim 1, the impact force due to the thrust load generated when the armature shaft rotates is reduced by the sliding contact member and is given to the thrust receiving member.
No abnormal noise is generated by the impact force.

【００１２】この発明の請求項３に係わる小型モータに
おいて、通電によってアーマチュアシャフトが連続的に
回転すると、ケース内の温度が上昇し、それによって、
スラスト受部材より潤滑油がしみ出ることによってアー
マチュアシャフトの端部とスラスト受部材との間での摩
擦抵抗の値が小さくなる。それ故、請求項２の作用に加
え、単一構造のスラスト受部材によって、温度の変化に
応じてそれぞれ異なる値の摩擦抵抗をアーマチュアシャ
フトに対して付与する。[0012] In the small motor according to the third aspect of the present invention, when the armature shaft is continuously rotated by energization, the temperature in the case rises, and
As the lubricating oil exudes from the thrust receiving member, the value of the frictional resistance between the end of the armature shaft and the thrust receiving member decreases. Therefore, in addition to the effect of the second aspect, the thrust receiving member having a single structure imparts different values of frictional resistance to the armature shaft according to changes in temperature.

【００１３】この発明の請求項４に係わる小型モータに
おいて、スラスト受部材に形成されたアーマチュアシャ
フト側当接面が、摺接部材に形成された端壁に対して面
接触する。それ故、請求項２の作用に加え、アーマチュ
アが回転することによって、ケース内の温度が上昇した
り、アーマチュアシャフト側当接面と端壁との摺接によ
り発生するポンプ作用により、スラスト受部材は空隙か
ら潤滑油がしみ出て、摩擦抵抗の値を確実に小さくす
る。In the small motor according to the fourth aspect of the present invention, the armature shaft side contact surface formed on the thrust receiving member comes into surface contact with the end wall formed on the sliding contact member. Therefore, in addition to the operation of the second aspect, the thrust receiving member is formed by the rotation of the armature, the temperature inside the case is increased, and the pumping action generated by the sliding contact between the armature shaft side contact surface and the end wall. The lubricating oil oozes out of the gap, and the value of the frictional resistance is surely reduced.

【００１４】[0014]

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わる小型モ
ータの第１実施例が示されており、パワーウインド装置
に用いられる。1 to 3 show a first embodiment of a small motor according to the present invention, which is used in a power window device.

【００１５】図示される小型モータ１は、主として、モ
ータケース（ケース）２、ギヤケース（ケース）３、第
１のマグネット（マグネット）４、第２のマグネット
（マグネット）５、アーマチュア６、アーマチュアシャ
フト７、ウオーム８、ホイールギヤ９、ダンパ（弾性部
材）１０、出力軸１１、スラスト受部材１２、スラスト
プラグ（摺接部材）１３から構成されている。The illustrated small motor 1 mainly includes a motor case (case) 2, a gear case (case) 3, a first magnet (magnet) 4, a second magnet (magnet) 5, an armature 6, and an armature shaft 7. , Worm 8, wheel gear 9, damper (elastic member) 10, output shaft 11, thrust receiving member 12, and thrust plug (sliding member) 13.

【００１６】モータケース２は、一端部が開放されてい
るとともに他端部が閉塞されており、内側に第１のマグ
ネット４、第２のマグネット５がそれぞれ取付けられて
いる。第１、第２のマグネット４、５は対向位置にＳ
極、Ｎ極がそれぞれ着磁されており、第１、第２のマグ
ネット４、５の内側に後述するアーマチュア６が配置さ
れている。The motor case 2 is open at one end and closed at the other end, and has a first magnet 4 and a second magnet 5 mounted inside. The first and second magnets 4 and 5 are S
The pole and the N pole are respectively magnetized, and an armature 6 described below is disposed inside the first and second magnets 4 and 5.

【００１７】モータケース２の閉塞側端部の内側には、
後述するアーマチュア６に備えたアーマチュアシャフト
７の他端部を回転可能に支持するための第１の軸受１４
が取付けられている。アーマチュアシャフト７の他端部
にはゴム製のプラグ２９が装着されているため、プラグ
２９がギヤケース３の閉塞側端部に摺接する。モータケ
ース２は開口側の端部がギヤケース３にビス１５により
ねじ止められている。Inside the closed side end of the motor case 2,
A first bearing 14 for rotatably supporting the other end of an armature shaft 7 provided in an armature 6 described later.
Is installed. Since the rubber plug 29 is attached to the other end of the armature shaft 7, the plug 29 comes into sliding contact with the closed end of the gear case 3. The motor case 2 has an open end screwed to the gear case 3 with screws 15.

【００１８】マグネット４、５の内側に配置されたアー
マチュア６には、鉄製のアーマチュアシャフト７のほぼ
中央に、予め定められたスロット数のコイル巻回部１６
ａを有するアーマチュアコア１６が固定されているとと
もに、このアーマチュアコア１６の近くのアーマチュア
シャフト７上にコンミュテータ１７が取付けられてい
る。The armature 6 disposed inside the magnets 4 and 5 has a coil winding portion 16 having a predetermined number of slots substantially at the center of an armature shaft 7 made of iron.
An armature core 16 having a is fixed, and a commutator 17 is mounted on the armature shaft 7 near the armature core 16.

【００１９】アーマチュア６には、コンミュテータ１７
の外周側に、上述したスロット数に対応した複数個であ
って、それぞれ絶縁されたコンミュテータ片１７ａが設
けられており、コンミュテータ片１７ａにそれぞれ電気
的に接続されたうえでアーマチュアコア１６のコイル巻
回部１６ａにそれぞれ巻回されたアーマチュアコイル１
８が備えられている。The armature 6 has a commutator 17
A plurality of insulated commutator pieces 17a corresponding to the above-mentioned number of slots are provided on the outer peripheral side of the armature core, and are electrically connected to the commutator pieces 17a respectively. Armature coils 1 wound around the turns 16a, respectively
8 are provided.

【００２０】アーマチュア６のコンミュテータ１７の外
側には、第１、第２のブラシ１９、２０がコンミュテー
タ片１７ａにそれぞれ電気的に接続可能に対向配置され
ている。第１、第２のブラシ１９、２０は、モータケー
ス２の開口側に取付けられたホルダベース２１上でブラ
シスプリング２２、２３によりそれぞれのコンミュテー
タ片１７ａに押圧された状態で保持されているととも
に、図示しない外部接続配線によって外部の制御回路に
電気的に接続される。Outside the commutator 17 of the armature 6, first and second brushes 19 and 20 are arranged oppositely so as to be electrically connectable to the commutator pieces 17a, respectively. The first and second brushes 19 and 20 are held on the holder base 21 attached to the opening side of the motor case 2 by the brush springs 22 and 23 while being pressed by the respective commutator pieces 17a. It is electrically connected to an external control circuit by an external connection wiring (not shown).

【００２１】制御回路には、ウインド開スイッチ、ウイ
ンド閉スイッチが設けられている。制御回路に有するウ
インド開スイッチがオン切換えされると、外部接続配線
を通じて第１のブラシ１９に電源の電位が与えられると
ともに第２のブラシ２０が接地されるため、第１のブラ
シ１９、第１のブラシ１９に電気的に接続されているコ
ンミュテータ片１７ａのひとつ、このコンミュテータ片
１７ａに電気的に接続されているアーマチュアコイル１
８、このアーマチュアコイル１８に電気的に接続されて
いるもうひとつのコンミュテータ片１７ａ、このコンミ
ュテータ片１７ａに電気的に接続されている第２のブラ
シ２０に電源の電流が流れ、アーマチュアコア１６のコ
イル巻回部１６ａにおいて磁力が発生し、アーマチュア
コア１６より発生した磁力と、第１、第２のマグネット
４、５より発生している磁力とによる電磁誘導によって
アーマチュア６がアーマチュアシャフト７とともに正回
転し、後述するホイールギヤ９を正回転させる。The control circuit is provided with a window open switch and a window close switch. When the window open switch of the control circuit is turned on, the potential of the power supply is applied to the first brush 19 through the external connection wiring and the second brush 20 is grounded. One of the commutator pieces 17a electrically connected to the brush 19, and the armature coil 1 electrically connected to the commutator piece 17a.
8, a current of a power supply flows through another commutator piece 17a electrically connected to the armature coil 18 and a second brush 20 electrically connected to the commutator piece 17a, and the coil of the armature core 16 Magnetic force is generated in the winding portion 16a, and the armature 6 rotates forward with the armature shaft 7 by electromagnetic induction caused by the magnetic force generated from the armature core 16 and the magnetic force generated from the first and second magnets 4, 5. Then, the wheel gear 9 described later is rotated forward.

【００２２】上記とは異なり、制御回路に有するウイン
ド閉スイッチがオン切換えされると、外部接続配線を通
じて第２のブラシ２０に電源の電位が与えられるととも
に第１のブラシ１９が接地されるため、第２のブラシ２
０、第２のブラシ２０に電気的に接続されているコンミ
ュテータ片１７ａのひとつ、このコンミュテータ片１７
ａに電気的に接続されているアーマチュアコイル１８、
このアーマチュアコイル１８に電気的に接続されている
もうひとつのコンミュテータ片１７ａ、このコンミュテ
ータ片１７ａに電気的に接続されている第１のブラシ１
９に電源の電流が流れ、アーマチュアコア１６のコイル
巻回部１６ａにおいて磁力が発生し、アーマチュアコア
１６より発生した磁力と、第１、第２のマグネット４、
５より発生している磁力とによる電磁誘導によってアー
マチュア６がアーマチュアシャフト７とともに逆回転
し、後述するホイールギヤ９を逆回転させる。Unlike the above, when the window closing switch of the control circuit is turned on, the potential of the power supply is applied to the second brush 20 through the external connection wiring and the first brush 19 is grounded. Second brush 2
0, one of the commutator pieces 17a electrically connected to the second brush 20;
an armature coil 18 electrically connected to a
Another commutator piece 17a electrically connected to the armature coil 18, the first brush 1 electrically connected to the commutator piece 17a
9, a magnetic force is generated in the coil winding portion 16a of the armature core 16, and the magnetic force generated from the armature core 16 and the first and second magnets 4,
The armature 6 rotates in the reverse direction together with the armature shaft 7 by electromagnetic induction caused by the magnetic force generated by the wheel 5, and causes the wheel gear 9 described later to rotate in the reverse direction.

【００２３】アーマチュア６に有するアーマチュアシャ
フト７の一端部は、ギヤケース３の内部に形成されたシ
ャフト孔３ａ内に突出されていて、このアーマチュアシ
ャフト７の一端部寄りにはウオーム８が形成されてい
る。ウオーム８にはホイールギヤ９が噛み合っている。One end of the armature shaft 7 of the armature 6 projects into a shaft hole 3a formed inside the gear case 3, and a worm 8 is formed near one end of the armature shaft 7. . The worm 8 meshes with a wheel gear 9.

【００２４】ホイールギヤ９には、図２に示されるよう
に、アーマチュアシャフト７に有するウオーム８に噛合
される歯部９ａの内側に多角形の凹状をなすダンパ収容
部９ｂが形成されており、このダンパ収容部９ｂ内に、
ダンパ収容部９ｂと相似形状であってゴム製のダンパ１
０が嵌入されている。ダンパ１０の中央には、金属製の
ハブ２６が一体的に固着されており、このハブ２６に出
力軸１１が結合されている。出力軸１１には図示しない
ガラス昇降機を介して同じく図示しないウインドガラス
が連結される。As shown in FIG. 2, the wheel gear 9 has a polygonal concave damper accommodating portion 9b formed inside a tooth portion 9a meshed with the worm 8 of the armature shaft 7. In this damper housing 9b,
Rubber damper 1 similar in shape to damper housing 9b
0 is inserted. A metal hub 26 is integrally fixed to the center of the damper 10, and the output shaft 11 is connected to the hub 26. A window glass (not shown) is connected to the output shaft 11 via a glass elevator (not shown).

【００２５】ホイールギヤ９は、アーマチュアシャフト
７が正回転することによって、ウオーム８を介し動力が
伝達されて正回転するため、ホイールギヤ９の正回転の
回転力がダンパ１０に与えられ、このダンパ１０が弾性
変形することによってホイールギヤ９の回転力がハブ２
６に伝達されて出力軸１１を正回転させ、ウインドガラ
スを開ける。ウインドガラスがストローク端である全開
位置に到達すると、図示しない位置センサによってウイ
ンドガラスが全開位置に到達したことが検出されるた
め、制御回路により第１、第２のブラシ１９、２０に対
する通電がカットオフされ、アーマチュアシャフト７が
正回転を停止される。When the armature shaft 7 rotates forward, the power is transmitted via the worm 8 to rotate the wheel gear 9 forward, so that the rotational force of the forward rotation of the wheel gear 9 is given to the damper 10. The elastic force of the wheel gear 9 causes the rotational force of the wheel gear 9 to increase.
6 to rotate the output shaft 11 forward to open the window glass. When the window glass reaches the fully open position, which is the stroke end, the position sensor (not shown) detects that the window glass has reached the fully open position. Therefore, the control circuit cuts off the power to the first and second brushes 19 and 20. The armature shaft 7 is turned off, and the forward rotation of the armature shaft 7 is stopped.

【００２６】上記に反して、ホイールギヤ９は、アーマ
チュアシャフト７が逆回転することによって、ウオーム
８を介し動力が伝達されて逆回転するため、ホイールギ
ヤ９の逆回転の回転力がダンパ１０に与えられ、このタ
ンパ１０が弾性変形することによってホイールギヤ９の
回転力がハブ２６に伝達されて出力軸１１を逆回転さ
せ、ウインドガラスを閉める。ウインドガラスがストロ
ーク端である全閉位置に到達すると、図示しない位置セ
ンサによってウインドガラスが全閉位置に到達したこと
が検出されるため、制御回路により第２、第１のブラシ
２０、１９に対する通電がカットオフされ、アーマチュ
アシャフト７が逆回転を停止される。このとき、ウイン
ドガラスが全閉位置に到達した際、ウインドガラスとド
アパネル等の車体との密着性を良くするためにウインド
ガラスが車体側に押し付けられて締切られてから、第
２、第１のブラシ２０、１９に対する通電をカットオフ
するようになっている。そのため、ダンパ１０は、ウイ
ンドガラスが全閉位置において車体側に締め切られる
際、出力軸１１に対してホイールギヤ９が相対的に回転
することによって弾性変形する。Contrary to the above, since the power is transmitted through the worm 8 to rotate the wheel gear 9 in reverse due to the reverse rotation of the armature shaft 7, the rotational force of the reverse rotation of the wheel gear 9 is applied to the damper 10. When the tamper 10 is elastically deformed, the rotational force of the wheel gear 9 is transmitted to the hub 26 to reversely rotate the output shaft 11 and close the window glass. When the window glass reaches the fully closed position, which is the stroke end, the position sensor (not shown) detects that the window glass has reached the fully closed position. Therefore, the control circuit supplies power to the second and first brushes 20 and 19. Is cut off, and the armature shaft 7 stops the reverse rotation. At this time, when the window glass reaches the fully closed position, the window glass is pressed against the vehicle body side to improve the adhesion between the window glass and the vehicle body such as a door panel, and the window glass is closed. The current supply to the brushes 20 and 19 is cut off. Therefore, when the window glass is closed toward the vehicle body in the fully closed position, the damper 10 is elastically deformed by the rotation of the wheel gear 9 relative to the output shaft 11.

【００２７】アーマチュア６に有するアーマチュアシャ
フト７は、ギヤケース３のモータケース２側の他端部に
取付けられた第２の軸受２５と、ギヤケース３のシャフ
ト孔３ａの端部に取付けられた第３の軸受２７とによっ
て回転可能に支持されている。アーマチュアシャフト７
の一端部には、ゴムを素材として成形されたスラストプ
ラグ１３が固着されている。The armature shaft 7 of the armature 6 has a second bearing 25 attached to the other end of the gear case 3 on the motor case 2 side and a third bearing 25 attached to the end of the shaft hole 3a of the gear case 3. It is rotatably supported by the bearing 27. Armature shaft 7
A thrust plug 13 made of rubber is fixed to one end of the thrust plug.

【００２８】スラストプラグ１３は、図３に示されるよ
うに、円柱形状をなすプラグ本体１３ａの先端部がアー
マチュアシャフト７の一端部に孔状に形成されたプラグ
取付部７ａに挿入されて固定されており、このプラグ本
体１３ａの基端部に平面に形成された端壁１３ｂがアー
マチュアシャフト７の一端から突出して配置されてい
る。スラストプラグ１３の端壁１３ｂは、後述するスラ
スト受部材１２に形成されたアーマチュアシャフト側当
接面１２ｂに摺接する。As shown in FIG. 3, the thrust plug 13 is fixed by inserting a tip end of a cylindrical plug body 13a into a plug mounting portion 7a formed in a hole at one end of the armature shaft 7. An end wall 13b formed in a plane at the base end of the plug main body 13a is disposed so as to protrude from one end of the armature shaft 7. The end wall 13b of the thrust plug 13 is in sliding contact with an armature shaft side contact surface 12b formed on the thrust receiving member 12 described later.

【００２９】スラストプラグ１３は、後述するスラスト
受部材１２に形成されたアーマチュアシャフト側当接面
１２ｂに当接することによって、アーマチュアシャフト
７が回転する際に発生したスラスト荷重による衝撃力を
緩和するため、衝撃力による異音の発生を抑制する機能
をもつ。The thrust plug 13 comes into contact with an armature shaft side contact surface 12b formed on a thrust receiving member 12, which will be described later, so as to reduce the impact force due to a thrust load generated when the armature shaft 7 rotates. It has the function of suppressing the generation of abnormal noise due to impact force.

【００３０】ギヤケース３のシャフト孔３ａ内の端部に
は、スラスト受部材１２が配置されている。A thrust receiving member 12 is disposed at an end of the gear case 3 inside the shaft hole 3a.

【００３１】スラスト受部材１２は、鉄系あるいは，銅
系の焼結含油軸受と同等の焼結合金を素材として成形さ
れている。このスラスト受部材１２は、円形板状をなす
ものであって、外表面及び内部に形成された空隙に潤滑
油が浸透保持されている。The thrust receiving member 12 is formed using a sintered alloy equivalent to an iron-based or copper-based sintered oil-impregnated bearing as a raw material. The thrust receiving member 12 has a circular plate shape, and lubricating oil is permeated and held in a gap formed on the outer surface and inside.

【００３２】スラスト受部材１２には、図３に示される
ように、板状にした部材本体１２ａのアーマチュアシャ
フト７側が平面状のアーマチュアシャフト側当接面１２
ｂになっており、このアーマチュアシャフト側当接面１
２ｂには、アーマチュアシャフト７が逆回転する際に発
生するスラスト荷重によって、アーマチュアシャフト７
の一端部に固着されたスラストプラグ１３の端壁１３ｂ
が当接するようになっている。スラスト受部材１２は、
アーマチュアシャフト７の反対側の面がギヤケース３の
シャフト孔３ａ内の端部に配置されたストッパ３０に当
接されている。As shown in FIG. 3, the armature shaft 7 side of the plate-shaped member main body 12a has a planar armature shaft side contact surface 12 as shown in FIG.
b, this armature shaft side contact surface 1
2b, the thrust load generated when the armature shaft 7 rotates in the reverse direction causes the armature shaft 7 to rotate.
End wall 13b of thrust plug 13 fixed to one end of
Abuts. The thrust receiving member 12 is
The opposite surface of the armature shaft 7 is in contact with a stopper 30 disposed at an end of the gear case 3 in the shaft hole 3a.

【００３３】スラスト受部材１２は、アーマチュア６が
回転することによって、モータケース２内やギヤケース
３内の温度が上昇した際およびアーマチュアシャフト７
が回転することによって発生するポンプ作用により空隙
から潤滑油が外側にしみ出てくるため、アーマチュアシ
ャフト当接面１２ｂにおいてのスラストプラグ１３の端
壁１３ｂに対する摩擦抵抗の値を低温時に比べて小さく
する特性を有する。上記に反して、スラスト受部材１２
は、アーマチュア６が回転せずに、モータケース２内や
ギヤケース３内の温度が常温である際、潤滑油が空隙内
に復帰していることによって、アーマチュアシャフト当
接面１２ｂにおいてのスラストプラグ１３の端壁１３ｂ
に対する摩擦抵抗を予め定められた値にする特性を有す
る。The thrust receiving member 12 is used when the temperature inside the motor case 2 or the gear case 3 rises due to the rotation of the armature 6 and when the armature shaft 7
The lubricating oil seeps out of the gap by the pumping action generated by the rotation of the shaft, so that the value of the frictional resistance of the thrust plug 13 on the end wall 13b of the thrust plug 13 at the armature shaft contact surface 12b is made smaller than at low temperatures. Has characteristics. Contrary to the above, the thrust receiving member 12
When the armature 6 does not rotate and the temperature inside the motor case 2 and the gear case 3 is at room temperature, the lubricating oil returns to the air gap, so that the thrust plug 13 at the armature shaft contact surface 12b End wall 13b
Has a characteristic that makes the frictional resistance to a predetermined value.

【００３４】スラスト受部材１２は、このような小型モ
ータ１において、通電によりアーマチュア６が逆回転す
ることによって、アーマチュアシャフト７の軸方向にス
ラスト荷重がかかるため、アーマチュアシャフト７がギ
ヤケース３に有するシャフト孔３ａの端部に向け押圧力
を与えられて、スラストプラグ１３に有する端壁１３ｂ
がアーマチュアシャフト側当接面１２ｂに圧接する。こ
のとき、スラスト受部材１２は、モータケース２内およ
びギヤケース３内の温度が上昇するとともに、スラスト
プラグ１３に有する端壁１３ｂとアーマチュアシャフト
側当接面１２ｂとの圧接にともなって、アーマチュアシ
ャフト７側に潤滑油がしみ出てくるため、スラストプラ
グ１３に有する端壁１３ｂとアーマチュアシャフト側当
接面１２ｂとの間での摩擦抵抗の値が小さくなる。In such a small motor 1, the thrust receiving member 12 applies a thrust load in the axial direction of the armature shaft 7 due to the reverse rotation of the armature 6 by energization. A pressing force is applied to the end of the hole 3a, and the end wall 13b of the thrust plug 13
Presses against the armature shaft side contact surface 12b. At this time, the temperature in the motor case 2 and the gear case 3 rises, and the thrust receiving member 12 is pressed by the end wall 13b of the thrust plug 13 and the armature shaft side contact surface 12b. Since the lubricating oil seeps to the side, the value of the frictional resistance between the end wall 13b of the thrust plug 13 and the armature shaft side contact surface 12b decreases.

【００３５】そして、アーマチュアシャフト７の逆回転
によって、ウインドガラスが全閉位置まで移動して出力
軸１１が回転を拘束されてから、アーマチュア６に対す
る通電がカットされるまでの間に、アーマチュアシャフ
ト７がさらに逆回転することによってホイールギヤ９も
逆回転してダンパ１０が弾性変形し、その後に、アーマ
チュア６に対する通電がカットオフされてアーマチュア
シャフト７が逆回転を停止された際、弾性変形して弾性
反発力が蓄積されたダンパ１０より発生する弾性復元力
によってホイールギヤ９に逆方向の回転力が与えられ
る。After the window glass moves to the fully closed position due to the reverse rotation of the armature shaft 7 and the rotation of the output shaft 11 is restrained, the armature shaft 7 is not rotated until the power supply to the armature 6 is cut off. Is further rotated in the reverse direction, so that the wheel gear 9 also rotates in the reverse direction and the damper 10 is elastically deformed. Thereafter, when the power to the armature 6 is cut off and the armature shaft 7 stops the reverse rotation, it is elastically deformed. The rotational force in the opposite direction is applied to the wheel gear 9 by the elastic restoring force generated by the damper 10 in which the elastic repulsive force is accumulated.

【００３６】その際、スラスト受部材１２により、アー
マチュアシャフト７の端部において、スラスト受部材１
２に有するアーマチュアシャフト側当接面１２ｂとスラ
ストプラグ１３に有する端壁１３ｂとの間での摩擦抵抗
が小さくなっているため、ダンパ１０の弾性復元力によ
ってホイールギヤ９を正方向に回転させようとする力が
アーマチュアシャフト７において許容されて、アーマチ
ュアシャフト７をほぼ一回転戻す量だけホイールギヤ９
が正方向に戻り回転する。そして、ダンパ１０の弾性復
元が終了したところで、ホイールギヤ９がウオーム８に
対してクリープしない状態で、ホイールギヤ９、アーマ
チュアシャフト７がそれぞれ回転を停止する。At this time, the thrust receiving member 12 is provided at the end of the armature shaft 7 by the thrust receiving member 12.
The frictional resistance between the armature shaft side contact surface 12b of the armature shaft 2 and the end wall 13b of the thrust plug 13 is small, so that the wheel gear 9 is rotated in the forward direction by the elastic restoring force of the damper 10. Is allowed in the armature shaft 7 and the wheel gear 9 is moved back by approximately one rotation of the armature shaft 7.
Rotates back in the forward direction. Then, when the elastic recovery of the damper 10 is completed, the wheel gear 9 and the armature shaft 7 each stop rotating in a state where the wheel gear 9 does not creep against the worm 8.

【００３７】このような構造を有する小型モータ１は、
ギヤケース３がドアパネルの内側に取付けられ、出力軸
１１がガラス昇降機を介してウインドガラスに連結さ
れ、外部接続配線が制御回路に電気的に接続されて車体
に取付けられる。The small motor 1 having such a structure is as follows.
The gear case 3 is mounted inside the door panel, the output shaft 11 is connected to the window glass via a glass elevator, and the external connection wiring is electrically connected to a control circuit and mounted on the vehicle body.

【００３８】制御回路に備えたウインド開スイッチがオ
ン切換えされることによって、第１のブラシ１９から第
２のブラシ２０に向けて電流が供給されると、アーマチ
ュア６に正方向に通電がされてアーマチュアシャフト７
が正回転し、ウオーム８に噛合うホイールギヤ９が正回
転してウインドガラスが全開位置に向けて移動する。ア
ーマチュア６に通電がされることによって正回転するア
ーマチュアシャフト７は、スラスト受部材１２側に向け
てスラスト荷重がかからない。When a current is supplied from the first brush 19 to the second brush 20 by turning on a window open switch provided in the control circuit, the armature 6 is energized in the forward direction. Armature shaft 7
Rotates forward, the wheel gear 9 meshing with the worm 8 rotates forward, and the window glass moves toward the fully open position. The thrust load is not applied to the armature shaft 7, which rotates in the forward direction when the armature 6 is energized, toward the thrust receiving member 12.

【００３９】そして、ウインドガラスが全開位置に到達
して車体に衝突することにより、制御回路によりアーマ
チュア６に対する通電がカットオフされ、アーマチュア
シャフト７はウインドガラスが全開位置にある状態で停
止する。When the window glass reaches the fully opened position and collides with the vehicle body, the control circuit cuts off the power to the armature 6, and the armature shaft 7 stops with the window glass at the fully opened position.

【００４０】一方、ウインドガラスが全開位置にある状
態で、制御回路に備えたウインド閉スイッチがオン切換
えされることによって、第２のブラシ２０から第１のブ
ラシ１９に向け電流が供給されると、アーマチュア６に
逆方向に通電がされ、アーマチュアシャフト７が逆回転
し、ウオーム８に噛合うホイールギヤ９が逆回転してウ
インドガラスが全閉位置に向けて移動する。アーマチュ
アシャフト７が逆回転する際、スラスト受部材１２は、
モータケース２内およびギヤケース３内の温度が上昇す
るのにともなって、アーマチュアシャフト７側に潤滑油
がしみ出てくる。On the other hand, when the window close switch provided in the control circuit is turned on in a state where the window glass is at the fully open position, a current is supplied from the second brush 20 to the first brush 19. The armature 6 is energized in the reverse direction, the armature shaft 7 rotates in the reverse direction, the wheel gear 9 meshing with the worm 8 rotates in the reverse direction, and the window glass moves toward the fully closed position. When the armature shaft 7 rotates in the reverse direction, the thrust receiving member 12
As the temperatures in the motor case 2 and the gear case 3 rise, the lubricating oil seeps out to the armature shaft 7 side.

【００４１】ウインドガラスが全閉位置に到達して車体
に衝突すると、出力軸１１が逆回転を拘束され、アーマ
チュアコイル１８に対する通電がカットオフされるまで
のあいだはアーマチュアシャフト７が逆回転を続けるた
め、ウオーム８の逆方向の回転力によってホイールギヤ
９が逆回転してダンパ１０が弾性変形する。When the window glass reaches the fully closed position and collides with the vehicle body, the output shaft 11 is restrained from rotating in the reverse direction, and the armature shaft 7 continues to rotate in the reverse direction until the power supply to the armature coil 18 is cut off. Therefore, the wheel gear 9 is reversely rotated by the rotational force of the worm 8 in the reverse direction, and the damper 10 is elastically deformed.

【００４２】そして、アーマチュアコイル１８に対する
通電がカットオフされた際、弾性変形して弾性反発力が
蓄積されたダンパ１０より発生する弾性復元力によって
ホイールギヤ９に逆方向の回転力が与えられる。そのと
き、スラスト受部材１２により、アーマチュアシャフト
７の端部において、スラスト受部材１２に有するアーマ
チュアシャフト側当接面１２ｂとスラストプラグ１３に
有する端壁１３ｂとのあいだでの摩擦抵抗が小さくなっ
ているため、ダンパ１０の弾性復元力によってホイール
ギヤ９を正方向に回転させようとする力がアーマチュア
シャフト７において許容され、アーマチュアシャフト７
をほぼ一回転戻す量でもってホイールギヤ９が正方向に
戻り回転し、ダンパ１０の弾性復元が終了したところ
で、ホイールギヤ９がウオーム８に対してクリープしな
い状態で、ホイールギヤ９、アーマチュアシャフト７が
それぞれ回転を停止する。When the power supply to the armature coil 18 is cut off, a rotational force in the opposite direction is applied to the wheel gear 9 by the elastic restoring force generated by the damper 10 in which the elastic repulsive force is stored by elastic deformation. At this time, the frictional resistance between the armature shaft side contact surface 12b of the thrust receiving member 12 and the end wall 13b of the thrust plug 13 is reduced at the end of the armature shaft 7 by the thrust receiving member 12. Therefore, a force for rotating the wheel gear 9 in the forward direction by the elastic restoring force of the damper 10 is allowed in the armature shaft 7, and the armature shaft 7
When the wheel gear 9 is rotated back in the forward direction by an amount to return by approximately one rotation, and the elastic recovery of the damper 10 is completed, the wheel gear 9 and the armature shaft 7 Stop rotating.

【００４３】上述したように、スラスト受部材１２は、
部材本体１２ａに有するアーマチュアシャフト当接面１
２ｂによって、アーマチュア６が回転を停止されるまで
の間にホイールギヤ９の回転によって弾性変形したダン
パ１０がアーマチュア６の回転停止の後に弾性復元する
のを許容してホイールギヤ９をウオーム８に対して戻す
ので、ホイールギヤ９がウオーム８に対して食らい付い
たままになることがないものとなる。As described above, the thrust receiving member 12 is
Armature shaft contact surface 1 of member body 12a
2b allows the damper 10 elastically deformed by the rotation of the wheel gear 9 to recover elastically after the rotation of the armature 6 is stopped until the rotation of the armature 6 is stopped until the rotation of the armature 6 is stopped. As a result, the wheel gear 9 does not remain biting against the worm 8.

【００４４】図４には、この発明に係わる小型モータの
第２実施例が示されている。FIG. 4 shows a second embodiment of the small motor according to the present invention.

【００４５】この場合の小型モータ１では、アーマチュ
アシャフト７の他端部にゴム製のスラストプラグ３１が
装着され、モータケース２の閉塞側端部の内側に、この
スラストプラグ３１に摺接するスラスト受部材３２が取
付けられており，他の部位は、第１実施例と同様になっ
ている。In the small motor 1 in this case, a rubber thrust plug 31 is attached to the other end of the armature shaft 7, and a thrust bearing that slides on the thrust plug 31 is provided inside the closed end of the motor case 2. The member 32 is attached, and the other parts are the same as in the first embodiment.

【００４６】この場合、スラスト受部材３２は、第１実
施例と同様にして、鉄系あるいは，銅系の焼結含油軸受
と同等の焼結合金を素材として成形されており、円形板
状をなすものであって、外表面及び内部に形成された空
隙に潤滑油が浸透保持されている。In this case, similarly to the first embodiment, the thrust receiving member 32 is formed using a sintered alloy equivalent to an iron-based or copper-based sintered oil-impregnated bearing as a raw material. The lubricating oil is permeated and held in the voids formed on the outer surface and inside.

【００４７】スラスト受部材３２は、アーマチュア６が
回転することによって、モータケース２内やギヤケース
３内の温度が上昇した際およびアーマチュアシャフト７
が回転することによって発生するポンプ作用により空隙
から潤滑油が外側にしみ出てくるため、スラストプラグ
３１に対する摩擦抵抗の値を低温時に比べて小さくする
特性を有する。そして、スラスト受部材３２は、アーマ
チュア６が回転せずに、モータケース２内やギヤケース
３内の温度が常温である際、潤滑油が空隙内に復帰して
いることによって、スラストプラグ３１に対する摩擦抵
抗を予め定められた値にする特性を有する。The thrust receiving member 32 is used when the temperature inside the motor case 2 or the gear case 3 rises due to the rotation of the armature 6 and when the armature shaft 7
Since the lubricating oil seeps out of the gap due to the pumping action generated by the rotation of the shaft, the frictional resistance against the thrust plug 31 is reduced as compared with a low temperature. When the temperature in the motor case 2 or the gear case 3 is at normal temperature without rotating the armature 6 and the lubricating oil is returned to the gap, the thrust receiving member 32 has a friction against the thrust plug 31. It has the characteristic of setting the resistance to a predetermined value.

【００４８】そして、スラスト受部材３２は、このよう
な小型モータ１において、通電によりアーマチュア６が
正回転することによって、アーマチュアシャフト７の軸
方向にスラスト荷重がかかるため、アーマチュアシャフ
ト７がギヤケース３に有するシャフト孔３ａの開放側端
部に向け押圧力を与えられて、スラストプラグ３１に圧
接する。このとき、スラスト受部材３２は、モータケー
ス２内およびギヤケース３内の温度が上昇するととも
に、スラストプラグ３１との圧接にともなって、アーマ
チュアシャフト７側に潤滑油がしみ出てくるため、スラ
ストプラグ３１との間での摩擦抵抗の値が小さくなる。In the small motor 1, the thrust load is applied in the axial direction of the armature shaft 7 by the forward rotation of the armature 6 by energizing the small motor 1, so that the armature shaft 7 is attached to the gear case 3. The thrust plug 31 is pressed against the thrust plug 31 by applying a pressing force toward the open end of the shaft hole 3a. At this time, the thrust receiving member 32 rises in the temperature inside the motor case 2 and the gear case 3, and when the thrust receiving member 32 is pressed against the thrust plug 31, the lubricating oil seeps out to the armature shaft 7 side. 31 and the value of the frictional resistance decreases.

【００４９】そして、アーマチュアシャフト７の正回転
によって、ウインドガラスが全開位置まで移動して出力
軸１１が回転を拘束されてから、アーマチュア６に対す
る通電がカットされるまでの間に、アーマチュアシャフ
ト７がさらに正回転することによってホイールギヤ９も
正回転してダンパ１０が弾性変形し、その後に、アーマ
チュア６に対する通電がカットオフされてアーマチュア
シャフト７が正回転を停止された際、弾性変形して弾性
反発力が蓄積されたダンパ１０より発生する弾性復元力
によってホイールギヤ９に逆方向の回転力が与えられ
る。Then, after the window glass moves to the fully opened position by the forward rotation of the armature shaft 7 and the rotation of the output shaft 11 is restrained, the armature shaft 7 is moved between the time when the power supply to the armature 6 is cut off. Further forward rotation also causes the wheel gear 9 to rotate forward and the damper 10 to be elastically deformed. Thereafter, when the power to the armature 6 is cut off and the armature shaft 7 is stopped from rotating forward, it is elastically deformed and elastically deformed. The rotational force in the opposite direction is applied to the wheel gear 9 by the elastic restoring force generated by the damper 10 in which the repulsive force is accumulated.

【００５０】その際、スラスト受部材３２により、アー
マチュアシャフト７の端部において、スラスト受部材３
２とスラストプラグ３１との間での摩擦抵抗が小さくな
っているため、ダンパ１０の弾性復元力によってホイー
ルギヤ９を逆方向に回転させようとする力がアーマチュ
アシャフト７において許容されて、アーマチュアシャフ
ト７をほぼ一回転戻す量だけホイールギヤ９が逆方向に
戻り回転する。そして、ダンパ１０の弾性復元が終了し
たところで、ホイールギヤ９がウオーム８に対してクリ
ープしない状態で、ホイールギヤ９、アーマチュアシャ
フト７がそれぞれ回転を停止する。At this time, the end of the armature shaft 7 is moved by the thrust receiving member 32 to the thrust receiving member 3.
The frictional resistance between the thrust plug 2 and the thrust plug 31 is reduced, so that the force for rotating the wheel gear 9 in the reverse direction by the elastic restoring force of the damper 10 is allowed in the armature shaft 7, and the armature shaft The wheel gear 9 returns in the reverse direction and rotates by an amount to return the wheel 7 approximately one rotation. Then, when the elastic recovery of the damper 10 is completed, the wheel gear 9 and the armature shaft 7 each stop rotating in a state where the wheel gear 9 does not creep against the worm 8.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる小型モータによれば、通電されてアーマ
チュアが回転することにより、ウインドガラスやサンル
ーフリッドがストローク端まで移動して出力軸が回転を
拘束されてから、アーマチュアに対する通電がカットさ
れるまでの間に、アーマチュアが回転することによって
ホイールギヤも回転し、弾性部材が弾性変形する。そし
て、アーマチュアが回転を停止されたときは、スラスト
受部材より潤滑油がしみ出にいるので、アーマチュアシ
ャフトの端部とスラスト受部材との摩擦抵抗が小さくな
り、弾性部材より与えられた弾性復元力によってホイー
ルギヤに逆方向の回転力が与えられ、ホイールギヤの逆
方向の回転力によってアーマチュアシャフトが戻り方向
に回転する。それ故、スラスト受部材によって、アーマ
チュアが回転を停止されるまでの間にホイールギヤの回
転によって弾性変形した弾性部材がアーマチュアの回転
停止の後に弾性復元するのを許容してホイールギヤを戻
すので、ホイールギヤがウオームに対して食らい付いた
ままになることがなくなり、よって、ホイールギヤが変
形したり、破損したりすることがなく、信頼性の向上を
図れるという優れた効果を奏する。As described above, according to the small-sized motor according to the first aspect of the present invention, the window glass and the sunroof lid move to the stroke end by rotating the armature when energized, and the output shaft is driven. Between the time when the rotation of the armature is restricted and the time when the power to the armature is cut off, the wheel gear also rotates due to the rotation of the armature, and the elastic member is elastically deformed. When the rotation of the armature is stopped, the lubricating oil is seeping out from the thrust receiving member, so that the frictional resistance between the end of the armature shaft and the thrust receiving member is reduced, and the elastic recovery provided by the elastic member is reduced. A reverse rotational force is applied to the wheel gear by the force, and the armature shaft rotates in the return direction by the reverse rotational force of the wheel gear. Therefore, since the thrust receiving member allows the elastic member elastically deformed by the rotation of the wheel gear until the armature is stopped to rotate to allow the elastic member to be elastically restored after the rotation of the armature is returned, the wheel gear is returned. The wheel gear does not remain biting against the worm, so that the wheel gear is not deformed or damaged, and an excellent effect of improving reliability can be achieved.

【００５２】この発明の請求項２に係わる小型モータに
よれば、スラスト受部材は、弾性体製の摺接部材を介し
てアーマチュアシャフトの端部に摺接する。それ故、請
求項１の効果に加え、アーマチュアシャフトが回転する
際に発生するスラスト荷重による衝撃力は、摺接部材に
よって緩和されてスラスト受部材に与えられるため、衝
撃力により異音が発生することがなくなるという優れた
効果を奏する。According to the small motor according to the second aspect of the present invention, the thrust receiving member slides on the end of the armature shaft via the elastic sliding member. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, the impact force due to the thrust load generated when the armature shaft rotates is alleviated by the sliding contact member and applied to the thrust receiving member, so that abnormal noise is generated by the impact force. It has an excellent effect that it does not occur.

【００５３】この発明の請求項３に係わる小型モータに
よれば、通電によってアーマチュアシャフトが連続的に
回転すると、ケース内の温度が上昇し、それによって、
スラスト受部材より潤滑油がしみ出ることによってアー
マチュアシャフトの端部とスラスト受部材との間での摩
擦抵抗の値が小さくなる。それ故、請求項２の効果に加
え、単一構造のスラスト受部材によって、温度の変化に
応じてそれぞれ異なる値の摩擦抵抗をアーマチュアシャ
フトに対して付与することができるという優れた効果を
奏する。According to the small motor according to the third aspect of the present invention, when the armature shaft is continuously rotated by energization, the temperature in the case rises, and
As the lubricating oil exudes from the thrust receiving member, the value of the frictional resistance between the end of the armature shaft and the thrust receiving member decreases. Therefore, in addition to the effect of the second aspect, there is an excellent effect that different values of frictional resistance can be imparted to the armature shaft in accordance with a change in temperature by the thrust receiving member having a single structure.

【００５４】この発明の請求項４に係わる小型モータに
よれば、スラスト受部材に形成されたアーマチュアシャ
フト側当接面が、摺接部材に形成された端壁に対して面
接触する。それ故、請求項２の効果に加え、アーマチュ
アが回転することによって、ケース内の温度が上昇した
り、アーマチュアシャフト側当接面と端壁との摺接によ
り発生するポンプ作用によって、スラスト受部材は空隙
から潤滑油がしみ出てくることにより、アーマチュアシ
ャフトの端部とスラスト受部材との間での摩擦抵抗の値
を確実に小さくすることができるという優れた効果を奏
する。According to the small motor according to the fourth aspect of the present invention, the armature shaft side contact surface formed on the thrust receiving member comes into surface contact with the end wall formed on the sliding contact member. Therefore, in addition to the effect of claim 2, the thrust receiving member is formed by the rotation of the armature, the temperature inside the case is increased, or the pump action generated by the sliding contact between the armature shaft side contact surface and the end wall. The lubricating oil seeps out of the gap, and has an excellent effect that the value of the frictional resistance between the end of the armature shaft and the thrust receiving member can be reliably reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係わる小型モータの第１実施例の部
分破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a first embodiment of a small motor according to the present invention.

【図２】図１に示した小型モータにおいてのダンパまわ
りの縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal side view around a damper in the small motor shown in FIG.

【図３】図１に示した小型モータにおいてのアーマチュ
アシャフトの端部の拡大断面図である。3 is an enlarged sectional view of an end of an armature shaft in the small motor shown in FIG.

【図４】この発明に係わる小型モータの第２実施例の部
分破断正面図である。FIG. 4 is a partially broken front view of a second embodiment of the small motor according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 小型モータ ２ （ケース）モータケース ３ （ケース）ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア ７ アーマチュアシャフト ８ ウオーム ９ ホイールギヤ １０ （弾性部材）ダンパ １１ 出力軸 １２ スラスト受部材 １２ｂ アーマチュアシャフト側当接面 １３ （摺接部材）スラストプラグ １３ｂ 端壁 ３１ （摺接部材）スラストプラグ ３２ スラスト受部材 Reference Signs List 1 small motor 2 (case) motor case 3 (case) gear case 4 (magnet) first magnet 5 (magnet) second magnet 6 armature 7 armature shaft 8 worm 9 wheel gear 10 (elastic member) damper 11 output shaft 12 Thrust receiving member 12b Armature shaft side contact surface 13 (sliding member) thrust plug 13b End wall 31 (sliding member) thrust plug 32 thrust receiving member

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケースと、 上記ケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内側に回転可能に配置され、正方向ま
たは逆方向の通電により正回転または逆回転するアーマ
チュアシャフトを有するアーマチュアと、 上記アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、 上記ウオームに噛合されて上記ケース内で回転するホイ
ールギヤと、 上記ホイールギヤに収容された弾性部材と、 上記弾性部材に結合されているとともに、負荷に連結さ
れ、回転することにより、該負荷をストローク内で往復
移動可能な出力軸と、 潤滑油を浸透保持した素材により成形され、上記アーマ
チュアシャフトの少なくとも一方の軸端部に摺接可能に
配置されたスラスト受部材を備えていることを特徴とす
る小型モータ。An armature having a case, a magnet disposed inside the case, and an armature shaft rotatably disposed inside the magnet and rotating forward or backward by energizing in a forward or reverse direction. A worm formed on the armature shaft; a wheel gear meshed with the worm and rotating in the case; an elastic member housed in the wheel gear; and a load coupled to the elastic member. An output shaft capable of reciprocating the load within a stroke by being connected and rotating, and formed of a material having lubricating oil permeated therein and arranged so as to be slidably contacted with at least one shaft end of the armature shaft. A small motor comprising a thrust receiving member. 【請求項２】 アーマチュアシャフトの端部には、弾性
体製であって、アーマチュアシャフトに一体的に固定さ
れ、スラスト受部材に摺接する摺接部材が備えられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の小型モータ。2. An end portion of the armature shaft is provided with a sliding member which is made of an elastic material, is integrally fixed to the armature shaft, and slides on a thrust receiving member. 2. The small motor according to 1. 【請求項３】 スラスト受部材は、ケース内の温度が上
昇するにつれ摺接部材との摩擦抵抗の値が常温時に比べ
て小さくなる特性を有するものであることを特徴とする
請求項２に記載の小型モータ。3. The thrust receiving member according to claim 2, wherein the value of the frictional resistance with the sliding contact member becomes smaller as the temperature in the case rises as compared with that at normal temperature. Small motor. 【請求項４】 スラスト受部材には、摺接部材に形成さ
れた端壁に対して面接触可能なアーマチュアシャフト側
当接面が形成されていることを特徴とする請求項２に記
載の小型モータ。4. The small-sized thrust member according to claim 2, wherein the thrust receiving member has an armature shaft-side contact surface which can make surface contact with an end wall formed on the sliding contact member. motor.