JPH1128429A - Weight sorting machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the expulsion of materials to be sorted below a reference value and the classification of these materials to others by supplying bodies to receive the materials to be sorted on a transporting body rotatably around the axis along a transportation direction and releasing the materials to be sorted heavier than the reference value sideways of the transporting body by turning of the bodies to receive the materials to be stored by weighting the material on the upper part of the transporting body. SOLUTION: Buckets 2, etc., carrying seedlings are transported in the transportation direction (in the direction perpendicular the plane of Fig.) and when a regulating member rides on an auxiliary member 61, the seedlings are weighted in comparison with the weight of a balance 5. If the materials to be sorted are heavier than the weight at this time, the downward moment of rotation by the materials to be sorted is applied and the bucket 2 is lowered. As a result, the bucket 2 is turned around the fulcrum axis and inclined to release the materials to be sorted to a chute 72. The materials to be sorted are then housed into a container. This turning bucket 2 moves in this posture. If the weight is conversely lighter, the bucket 2 passes and receives the similar sorting with the next balance 5. The classification by weights is thus executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パイナップルの苗
等の被選別物を秤のおもり等と比較することにより、被
選別物の重量に応じて分級する重量選別機に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight sorter for classifying a selected object, such as a pineapple seedling, according to the weight of the object by comparing the object with a weight of a scale.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、被選別物を重量によって分級する
重量選別機として、上下方向の軸心廻りに回転する一対
のスプロケットに亘ってチェーンを掛装して構成されて
いて、水平面で循環回走するチェーンコンベアを備え、
このコンベアのチェーンに多数のバケットを設けると共
に、搬送途中においてバケットに乗せた被選別物の重量
と秤のおもりの重量とを比較し、設定重量よりも被選別
物の重量が重い場合に、バケットを傾けて、被選別物を
落下放出するようにして、重量によって被選別物を複数
の階級に仕分けるようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a weight sorter for classifying an object to be sorted by weight, a chain is mounted around a pair of sprockets rotating around a vertical axis. Equipped with a running chain conveyor,
A number of buckets are provided on the chain of this conveyor, and the weight of the sorting object put on the bucket during the transportation is compared with the weight of the weighing scale, and when the weight of the sorting object is heavier than the set weight, the bucket is set. In some cases, the objects to be sorted are dropped and ejected, and the objects to be sorted are sorted into a plurality of classes by weight.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、チェーンコンベアは水平面で循環回走するように
なっているので、設定重量が一番軽い秤を通過した被選
別物は、バケットに乗せた最初の位置に戻ってくるの
で、取り除かなければならないが、いちいち作業者が手
で取り除くのでは、作業が煩雑になり、また、排除する
機構を別途設けるのでは、重量選別機の構造が複雑化す
ると共に、コスト高になる等の問題が生じる。In the above-mentioned conventional apparatus, the chain conveyor circulates and runs on a horizontal plane. It has to be removed because it returns to the initial position where it was put on, but if the operator removes it by hand, the work becomes complicated, and if a mechanism for eliminating is separately provided, the structure of the weight sorter However, there are problems such as increased complexity and increased cost.

【０００４】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
一番軽い設定重量よりも軽い被選別物を容易に排除又は
その他のものに分級できる重量選別機を提供することを
目的とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems,
It is an object of the present invention to provide a weight sorter capable of easily excluding an object to be sorted which is lighter than a lightest set weight or classifying the object into other objects.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、横方向に略直交する面
で循環回走する搬送体を備え、この搬送体に、被選別物
を乗せる受体を搬送方向に沿う軸心廻りに回動可能に支
持し、搬送体の上部にて秤によって秤量し、基準値より
重い被選別物を受体の回動によって搬送体の側方に放出
させるようにしたことを特徴とする。The technical means taken by the present invention for achieving the above object is to provide a carrier which circulates and runs on a plane substantially orthogonal to the lateral direction, and this carrier has The receiver on which the object is placed is rotatably supported around the axis along the transport direction, and a weighing unit is weighed by a scale at the upper part of the transport body. It is characterized in that it is made to release to the side.

【０００６】また、被選別物の放出時において、受体を
平行に下降させると共に回動させる支持装置を備えたこ
とも特徴とする。また、受体を平行リンク機構によって
支持したことも特徴とする。また、支持装置は、受体の
搬送方向端側において搬送体に連結されていることも特
徴とする。[0006] Further, the apparatus is characterized in that a support device for lowering and rotating the receiver in parallel and rotating when receiving the object to be sorted is provided. Further, the receiver is supported by a parallel link mechanism. Further, the support device is characterized in that the support device is connected to the transport body at the transport direction end of the receiver.

【０００７】また、秤に備えたおもりを、被選別物より
も軽いときに上昇させるように、平行リンク機構によっ
て昇降自在に支持したことも特徴とする。Further, the weight provided on the scale is supported by a parallel link mechanism so as to be able to move up and down so as to be raised when the weight is lighter than the material to be sorted.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図９はパイナップルの苗
（被選別物）を重量によって分級する重量選別機１を示
しており、パイナップルの苗を乗せる多数個のバケット
（受体）２と、これらバケット２を搬送する搬送装置３
と、各バケット２を支持すべく搬送装置３に取り付けら
れた多数個の支持装置４と、パイナップルの苗を秤量す
る秤５とから主構成され、これらは図示省略のフレーム
に取り付けられて支持されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 9 show a weight sorter 1 for classifying pineapple seedlings (sorted objects) by weight, and a large number of buckets (receptors) 2 on which pineapple seedlings are loaded and transport these buckets 2. Transfer device 3
And a plurality of support devices 4 attached to a transport device 3 to support each bucket 2 and a weigher 5 for weighing pineapple seedlings. These are attached to and supported by a frame (not shown). ing.

【０００９】搬送装置３は、図１に示すように、左右方
向の軸心を有する支軸６，７の軸心廻りに回転自在な前
後一対のスプロケット８，９と、これらスプロケット
８，９に亘って掛装された無端状のチェーン（搬送体）
１０と、該チェーン１０を駆動するモータ１１とから主
構成されている。モータ１１の出力軸１２はチェーン巻
掛け伝動機構１３を介して前側のスプロケット８を支持
する支軸６に連動連結されており、モータ１１によって
前側のスプロケット８が回転駆動されることにより、チ
ェーン１０が左右方向に略直交する面で矢示Ａ方向に循
環回走されるようになっている。As shown in FIG. 1, the conveying device 3 includes a pair of front and rear sprockets 8, 9 rotatable around the support shafts 6, 7 having a left-right axis. Endless chain (conveyor) mounted over it
It mainly comprises a motor 10 for driving the chain 10. The output shaft 12 of the motor 11 is operatively connected to the support shaft 6 supporting the front sprocket 8 via a chain winding transmission mechanism 13. Are circulated and run in the direction of arrow A on a plane substantially perpendicular to the left-right direction.

【００１０】支持装置４は、図３〜図５に示すように、
搬送装置３のチェーン１０に連結されるベース部材１４
と、このベース部材１４に取り付けられてバケット２を
昇降可能に支持する昇降機構１５と、この昇降機構１５
とバケット２との間に介在されてバケット２を傾動可能
とする傾動機構１６とから主構成されている。ベース部
材１４は、その前部下面がチェーン１０に固定のステー
１７に連結されており、図８に示すように、搬送装置３
の上部及び下部の直線部分では、チェーン１０の左右両
側に配置されてフレームに固定された左右一対のレール
部材１８上に搬送方向Ａに摺動自在に載置されている。
また、ベース部材１４は、搬送装置３の前後の円弧部分
では、チェーン１０の左右両側に配置された円板状のガ
イド部材２０によって搬送方向Ａに案内される。また、
ベース部材１４の上面には、上方開放状の正面視コ字形
の支持部材２１が立設固定されている。The support device 4 is, as shown in FIGS.
Base member 14 connected to chain 10 of transport device 3
A lifting mechanism 15 attached to the base member 14 to support the bucket 2 so that the bucket 2 can be raised and lowered;
And a tilting mechanism 16 interposed between the first and second buckets 2 to enable the bucket 2 to tilt. The base member 14 has a front lower surface connected to a stay 17 fixed to the chain 10, and as shown in FIG.
In the upper and lower linear portions, are slidably mounted in the transport direction A on a pair of left and right rail members 18 arranged on the left and right sides of the chain 10 and fixed to the frame.
Further, the base member 14 is guided in the transport direction A by the disk-shaped guide members 20 arranged on the left and right sides of the chain 10 in the arc portions before and after the transport device 3. Also,
On the upper surface of the base member 14, a support member 21 that is open upward and has a U-shape in a front view is fixed upright.

【００１１】昇降機構１５は、平行リンク機構を構成す
る上側リンク２２と下側リンク２３とが左右一対備えら
れ、これら上側リンク２２と下側リンク２３とは、その
前部が支軸２４を介して支持部材２１の左右側壁２１Ａ
に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。な
お、左右の上側リンク２２同志及び下側リンク２３同志
の後端側は相互に連結されている。The elevating mechanism 15 includes a pair of upper and lower links 22 and 23 forming a parallel link mechanism. The upper link 22 and the lower link 23 have a front portion via a support shaft 24. Right and left side walls 21A of the support member 21
Are supported so as to be rotatable around a left-right axis. The rear ends of the left and right upper links 22 and the lower link 23 are connected to each other.

【００１２】左右各上側リンク２２と下側リンク２３と
の後部の左右方向外側方には、それぞれ側部リンク２５
が配置されており、この左右側部リンク２５は左右方向
同側に在る上側リンク２２と下側リンク２３とに支軸２
６，２７を介して左右方向の軸心廻りに回動可能に枢支
連結されていると共に、左右側部リンク２５は上端側が
連結壁２８によって相互に連結されている。Side links 25 are provided on the left and right outer sides of the rear portions of the left and right upper links 22 and the lower links 23, respectively.
The left and right side links 25 are connected to the upper link 22 and the lower link 23 on the same side in the left and right direction by the support shaft 2.
The left and right side links 25 are connected to each other by a connection wall 28 at the upper end side, while being pivotally connected to be rotatable around the left and right axis via the shafts 6 and 27.

【００１３】前記連結壁２８上の左側には二股状のブラ
ケット２９が固定され、このブラケット２９に、バケッ
ト２の左側下部に固定された二股状のブラケット３０が
支軸３１を介して前後方向の軸心廻りに回動自在に支持
されている。また、ブラケット２９には、連結壁２８上
の右側に位置されて上方立ち上げ状とされた被接当壁３
２が設けられ、また、ブラケット３０には、前記被接当
壁３２上に接当する接当壁３３が右方突出状に設けられ
ている。A forked bracket 29 is fixed to the left side of the connecting wall 28. A forked bracket 30 fixed to the lower left portion of the bucket 2 is fixed to the bracket 29 via a support shaft 31 in the front-rear direction. It is supported rotatably around the axis. The bracket 29 has a contact wall 3 which is located on the right side of the connecting wall 28 and has an upwardly raised shape.
2 is provided, and the bracket 30 is provided with an abutting wall 33 which abuts on the abutted abutting wall 32 so as to protrude rightward.

【００１４】したがって、バケット２は、昇降機構１５
によって上下方向に平行状に昇降自在に支持されてお
り、また、バケット２は、図４に実線で示すように、接
当壁３３が被接当壁３２に接当した状態で、水平状態と
されてパイナップルの苗が載置可能とされ、この状態か
ら支軸３１廻りに左方側に回動することによって、図４
に仮想線で示すように、左側の側方にパイナップルの苗
を放出できるようになっている。Therefore, the bucket 2 is provided with the lifting mechanism 15
The bucket 2 is moved up and down in a parallel manner in the vertical direction, and the bucket 2 is brought into a horizontal state with the contact wall 33 in contact with the contacted contact wall 32 as shown by the solid line in FIG. As a result, the pineapple seedlings can be placed, and from this state, the pineapple seedling is rotated to the left side around the support shaft 31, and as shown in FIG.
As shown by an imaginary line, pineapple seedlings can be released to the left side.

【００１５】前記右側の側部リンク２５の下部には、支
持壁３４が右方突出状に設けられ、この支持壁３４上
に、搬送装置３の上部に設けられてフレームに固定され
た前後方向の支持レール３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５
Ｄに前後方向摺動自在に載置されて昇降機構１５後部及
びバケット２の下降を規制する規制部材３６が上下方向
の軸心廻りに回動自在に支持されている。この規制部材
３６は側部リンク２５に接当することで、搬送方向Ａ前
方側への回動が規制されて右方突出状とされていると共
に、ねじりコイルバネ３７によって搬送方向Ａ前方側に
付勢されており、何かのものに接当するとねじりコイル
バネ３７の付勢力に抗して搬送方向Ａ後方側へ回動する
ように構成されている。A support wall 34 is provided in a lower part of the right side link 25 so as to protrude rightward. On the support wall 34, a support wall 34 is provided at an upper part of the transport device 3 and fixed to a frame in the front-rear direction. Support rails 35A, 35B, 35C, 35
A regulating member 36, which is slidably mounted in the front-rear direction on D and regulates the lower portion of the raising and lowering mechanism 15 and the lowering of the bucket 2, is rotatably supported around a vertical axis. The restricting member 36 comes into contact with the side link 25 to restrict the rotation in the forward direction of the transport direction A so as to project rightward, and is attached to the forward side in the transport direction A by the torsion coil spring 37. The torsion coil spring 37 is configured to rotate rearward in the conveyance direction A against the urging force of the torsion coil spring 37 when it comes into contact with something.

【００１６】前記支持レール３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，
３５Ｄは、搬送方向Ａ後方側から前方にかけて順に配置
された第１レール３５Ａ、第２レール３５Ｂ、第３レー
ル３５Ｃ、第４レール３５Ｄで構成され、第１，第２レ
ール３５Ａ，３５Ｂ間、第２，第３レール３５Ｂ，３５
Ｃ間、第３，第４レール３５Ｃ，３５Ｄ間は所定の間隔
が設けられ、前記規制部材３６がレール間を通過する際
に、バケット２上のパイナップルの苗がおもりと比べら
れるように構成されている。The support rails 35A, 35B, 35C,
35D is composed of a first rail 35A, a second rail 35B, a third rail 35C, and a fourth rail 35D which are arranged in order from the rear side to the front in the transport direction A, between the first and second rails 35A and 35B, 2, the third rail 35B, 35
A predetermined interval is provided between C and between the third and fourth rails 35C and 35D, so that the pineapple seedling on the bucket 2 can be compared with the weight when the regulating member 36 passes between the rails. ing.

【００１７】また、左側の側部リンク２５にはローラ３
８が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、図８に
示すように、フレームには、前記ローラ３８が転動する
レール体３９が搬送装置３の上部直線部の前側から下部
直線部を経て上部直線部の後側に亘って設けられてい
る。このレール体３９は搬送装置３の上部直線部の前側
部分は、図９にも示すように、下降した昇降機構１５後
部及びバケット２を元の上昇位置に戻すべく前方に向か
うにしたがって上方に移行するように傾斜状とされた傾
斜案内部３９Ａとされ、搬送装置３の上部後部側の部分
は、バケット２を水平状態に保つべく前後方向直線状と
された直線案内部３９Ｂとされている。また、レール体
３９の、搬送装置３の後部側湾曲部の上部は、支軸７の
軸心からの距離が漸次大きくなるように形成されてい
て、前記直線案内部３９Ｂの始端ができるだけ後方位置
から始まるように構成されている。A roller 3 is attached to the left side link 25.
8, a rail body 39 on which the rollers 38 roll is mounted on the frame from the front side of the upper straight portion of the transfer device 3 to the lower straight line, as shown in FIG. It is provided over the rear side of the upper straight part through the part. As shown in FIG. 9, the rail body 39 moves upward as the front portion of the upper linear portion of the transport device 3 moves forward to return the rear portion of the lowered elevating mechanism 15 and the bucket 2 to the original raised position. The transporting device 3 has a linear guide portion 39B that is linear in the front-rear direction so as to keep the bucket 2 horizontal. The upper part of the rear side curved portion of the rail body 39 is formed so that the distance from the axis of the support shaft 7 becomes gradually larger, and the starting end of the linear guide portion 39B is positioned as rearward as possible. It is configured to start with.

【００１８】傾動機構１６は、前記接当壁３３から下方
に延びる作動壁４０と、棒材からなる被接当部材４１と
から主構成され、作動壁４０には矩形状の開口部４２が
前後方向貫通状に形成されている。接当部材４１は前後
方向に配置されて、前記作動壁４０に形成された開口部
４２を挿通しており、取付壁４３に前後位置調節可能に
取付固定されており、取付壁４３は、前記支持部材２１
に固定の支持壁４４に上下位置調節自在で且つ左右方向
調節自在に取付固定されている。The tilting mechanism 16 is mainly composed of an operating wall 40 extending downward from the contact wall 33 and a contacted member 41 made of a bar. The operating wall 40 has a rectangular opening 42 in front and rear. It is formed to penetrate in the direction. The contact member 41 is disposed in the front-rear direction, passes through the opening 42 formed in the operation wall 40, and is fixedly mounted on the mounting wall 43 so that the front-rear position can be adjusted. Support member 21
Is fixedly mounted on a support wall 44 which is fixed in such a manner that the vertical position can be adjusted and the horizontal direction can be adjusted.

【００１９】したがって、図６に示すように、実線で示
すバケット２の水平状態から、バケット２が下降する
と、被接当部材４１に開口部４２の上縁が接当して作動
壁４０及び接当壁３３の下降が規制され、バケット２の
下降にともなってバケット２が支軸３１廻りに左側に傾
き、ある程度傾くと、バケット２及びパイナップルの苗
の重さによって、仮想線で示すように、バケット２が支
軸３１廻りに左側に大きく回動してパイナップルの苗が
左側に放出される。Therefore, as shown in FIG. 6, when the bucket 2 is lowered from the horizontal state of the bucket 2 shown by the solid line, the upper edge of the opening 42 comes into contact with the contacted member 41, and the operating wall 40 and the contact When the falling of the wall 33 is restricted and the bucket 2 tilts to the left around the support shaft 31 with the lowering of the bucket 2 and tilts to some extent, as indicated by the imaginary line, due to the weight of the bucket 2 and the pineapple seedling, The bucket 2 pivots largely to the left around the support shaft 31, and the pineapple seedling is discharged to the left.

【００２０】なお、バケット２は、被接当部材４１に開
口部４２の縁部が接当することによって、又は、その他
の部分にバケット２が接当することによって、左側への
回動が規制される。また、前記仮想線に示す状態から、
バケット２が上昇すると、開口部４２の縁部が被接当部
材４１に接当することによって、作動壁４０及び接当壁
３３の上昇が規制され、バケット２の上昇にともなって
バケット２が支軸３１廻りに右側に回動し、ある程度回
動すると、バケット２の重さによって、バケット２が支
軸３１廻りに接当壁３３が被接当壁３２に接当するまで
右側に回動し、実線で示す水平状態とされる。The rotation of the bucket 2 to the left is restricted when the edge of the opening 42 contacts the member 41 to be contacted or when the bucket 2 contacts another portion. Is done. Also, from the state shown by the virtual line,
When the bucket 2 rises, the edge of the opening 42 comes into contact with the contacted member 41, so that the rise of the operating wall 40 and the contact wall 33 is restricted, and the bucket 2 is supported as the bucket 2 rises. When the bucket 2 rotates to the right around the shaft 31 and rotates to some extent, the bucket 2 rotates to the right until the contact wall 33 contacts the contacted wall 32 around the support shaft 31 due to the weight of the bucket 2. , The horizontal state shown by the solid line.

【００２１】なお、前記被接当部材４１は、取付壁４３
の上下及び左右位置調節によって、開口部４２内の適切
な位置に位置調節する。前記秤５は、図２に示すよう
に、搬送装置３の上部右側に前後方向３か所に設けられ
ている。各秤５は、図３及び図７に示すように、フレー
ムに固定の支持台４５上に固定された基板４６を有し、
この基板４６上に上方開放状の側面視コ字形の支持部材
４７が立設状に取付固定され、この支持部材４７の前後
の壁部間の上下には、揺動部材４８，４９が配置されて
いる。The contact member 41 is attached to a mounting wall 43.
The position is adjusted to an appropriate position in the opening 42 by adjusting the vertical and horizontal positions. As shown in FIG. 2, the scales 5 are provided at three places in the front-rear direction on the upper right side of the transport device 3. As shown in FIGS. 3 and 7, each balance 5 has a substrate 46 fixed on a support 45 fixed to a frame.
A support member 47 having a U-shape in a side view, which is open upward, is mounted and fixed on the substrate 46 in an upright manner, and swing members 48 and 49 are disposed above and below the front and rear walls of the support member 47. ing.

【００２２】上側の揺動部材４８は左右方向中央部が支
持部材４７の前後の壁部に支軸５０を介して前後方向の
軸心廻りに回動自在に支持された前後一対の揺動アーム
部４８ａと、前後揺動アーム部４８ａを相互に連結する
前後及び中間の連結部４８ｂ，４８ｃ，４８ｄとから全
体として平面視矩形状に形成されている。この上側の揺
動部材４８の左右両側には側面視矩形状の取付枠５１，
５２の上部が支軸５３，５４を介して前後方向の軸心廻
りに回動自在に枢支連結されている。The upper swinging member 48 is a pair of front and rear swinging arms whose center portions in the left-right direction are supported by front and rear walls of the supporting member 47 via support shafts 50 so as to be rotatable around the longitudinal axis. The portion 48a and the front and rear and middle connecting portions 48b, 48c, 48d for connecting the front and rear swing arm portions 48a to each other are formed in a rectangular shape in plan view as a whole. On the left and right sides of the upper swing member 48, a rectangular mounting frame 51 in side view,
The upper portion of 52 is pivotally connected via support shafts 53 and 54 so as to be rotatable around a longitudinal axis.

【００２３】下側の揺動部材４８はリンクで構成されて
左右方向に配置され、支持部材４７の前後の壁部間に支
軸５５を介して前後方向の軸心廻りに回動自在に支持さ
れ、この揺動部材４８の左右両側は、前記左右の取付枠
５１，５２の下端部に固定に取付片５６，５７に支軸５
８，５９を介して前後方向の軸心廻りに回動自在に枢支
連結されている。The lower swinging member 48 is formed of a link and is disposed in the left-right direction. The lower swinging member 48 is supported between the front and rear walls of the support member 47 via a support shaft 55 so as to be rotatable around the longitudinal axis. The left and right sides of the swinging member 48 are fixed to the lower ends of the left and right mounting frames 51 and 52 and are fixed to the mounting pieces 56 and 57 by the support shaft 5.
It is pivotally connected via 8, 59 so as to be rotatable around a longitudinal axis.

【００２４】前記揺動部材４８，４９及び取付枠５１，
５２等によって平行リンク機構を構成している。前記左
側の取付枠５１の左面側には、取付部材６０が取付固定
され、この取付部材６０には、第１，第２レール３５
Ａ，３５Ｂ間、第２，第３レール３５Ｂ，３５Ｃ間又は
第３，第４レール３５Ｃ，３５Ｄ間に位置する補助レー
ル６１が固定されている。The swing members 48, 49 and the mounting frame 51,
52 and the like constitute a parallel link mechanism. A mounting member 60 is fixedly mounted on the left side of the left mounting frame 51. The first and second rails 35 are attached to the mounting member 60.
Auxiliary rails 61 are fixed between A and 35B, between the second and third rails 35B and 35C, or between the third and fourth rails 35C and 35D.

【００２５】また、右側の取付枠５２上には受けざら６
２が固定され、この受けざら６２には、搬送方向Ａ後方
側から順に重いおもり（分銅）６３が乗せられており、
この右側の取付枠５２の取付片５７の下方には、ボルト
から構成されていて該取付片５７が接当する被接当部材
６４が配置され、この被接当部材６４は、支持台４５の
右側側面に固定されたステー６５に上下位置調節自在に
取り付けられている。On the right mounting frame 52, there is a
2 is fixed, and a heavy weight (weight) 63 is placed on the receiver 62 in order from the rear side in the transport direction A.
Below the mounting piece 57 of the right mounting frame 52, a contacted member 64 made of a bolt and contacting the mounting piece 57 is disposed. It is attached to a stay 65 fixed to the right side surface so that the vertical position can be adjusted.

【００２６】前記上側の揺動部材４８の中間連結部４８
ｄには、上壁と該上壁から下方に延びる側壁からＬ字形
に形成された取付プレート６６が固定され、この取付プ
レート６６の側壁に、分銅６７がこれらを左右方向に貫
通するネジ軸６８及びこのネジ軸６８に螺合された左右
一対のナット６９によって取付固定され、ネジ軸６８の
右側には調節分銅７０及びロックナット７１が螺合され
ている。The intermediate connecting portion 48 of the upper swinging member 48
A mounting plate 66 formed in an L-shape from an upper wall and a side wall extending downward from the upper wall is fixed to d, and a weight 67 is attached to the side wall of the mounting plate 66 by a weight 67 penetrating them in the left-right direction. A pair of right and left nuts 69 screwed to the screw shaft 68 are attached and fixed, and an adjustment weight 70 and a lock nut 71 are screwed to the right side of the screw shaft 68.

【００２７】この分銅６７及び調節分銅７０によって、
バケット２，昇降機構１５及び傾動機構１６等との重量
バランスの調節が図られ、バケット２にパイナップルの
苗が載置されないと共に受けざら６２におもり６３が載
置されない状態で、しかも、前記規制部材３６が補助レ
ール６１に乗った状態において、これら規制部材３６と
補助レール６１との接触点での上向きのモーメントと下
向きのモーメントとがつり合うようになっている。With the weight 67 and the adjustment weight 70,
The weight balance between the bucket 2, the lifting mechanism 15, the tilting mechanism 16, and the like is adjusted, and the pineapple seedling is not placed on the bucket 2, and the weight 63 is not placed on the receiver 62. In a state in which the control member 36 is on the auxiliary rail 61, the upward moment and the downward moment at the contact point between the regulating member 36 and the auxiliary rail 61 are balanced.

【００２８】また、各秤５の向かい側には左方に向かう
にしたがって下方に傾斜状とされたシュート７２が設け
られ、各シュート７２の下端側下方には、パイナップル
の苗が収容される収容容器が配置される。前記構成の重
量選別機１にあっては、パイナップルの苗はローラ３８
がレール体３９の直線案内部３９Ｂ上に在るときに、バ
ケット２上に乗せられ、ローラ３８は規制部材３６が第
１レール３５Ａ上に乗ってから直線案内部３９Ｂから外
れる。On the opposite side of each scale 5, there is provided a chute 72 which is inclined downward toward the left, and a container for accommodating pineapple seedlings is provided below the lower end of each chute 72. Is arranged. In the weight sorter 1 having the above configuration, the pineapple seedlings
When is on the linear guide portion 39B of the rail body 39, the roller 38 is placed on the bucket 2, and the roller 38 comes off from the linear guide portion 39B after the regulating member 36 rides on the first rail 35A.

【００２９】そして、前記苗の乗ったバケット２等が搬
送方向Ａに搬送されて、規制部材３６が第１レール３５
Ａから外れて補助レール６１に乗ったときに、パイナッ
プルの苗の重さと、（搬送方向Ａ後方からみて）第１番
目の秤５のおもり６３とが比較され、前者が重い場合に
は、規制部材３６と補助レール６１との接触点における
下向きのモーメントが大きいので、バケット２が下がっ
ておもり６３が上がり、該バケット２が支軸３１廻りに
回動してパイナップルの苗がシュート７２に向けて放出
され、シュート７２上を滑って容器へと収容される。こ
のとき、おもり６３は平行リンク機構によって平行状に
下降し、受けざら６２内で動かないので、安定した秤量
が行える。Then, the bucket 2 or the like on which the seedlings are loaded is transported in the transport direction A, and the regulating member 36 is moved to the first rail 35.
The weight of the pineapple seedling is compared with the weight 63 of the first weighing scale 5 (when viewed from the rear in the transport direction A) when the pineapple seedling is deviated from the A and rides on the auxiliary rail 61. Since the downward moment at the contact point between the member 36 and the auxiliary rail 61 is large, the bucket 2 is lowered and the weight 63 is raised, and the bucket 2 is rotated around the support shaft 31 so that the pineapple seedling is directed toward the chute 72. It is released and slid on the chute 72 and stored in the container. At this time, the weight 63 is lowered in a parallel manner by the parallel link mechanism and does not move within the receiver 62, so that stable weighing can be performed.

【００３０】また、この場合、回動したバケット２は回
動した状態（下がった状態）を維持して搬送され、搬送
装置３の上部の直線部の前側でローラ３８がレール体３
９の傾斜案内部３９Ａに案内されることによって持ち上
げられてもとの状態に戻り、おもり６３は、次のバケッ
ト２の支持装置４の規制部材３６が第１レール３５Ａか
ら外れるまでに元の状態に戻る。Further, in this case, the rotated bucket 2 is conveyed while maintaining the rotated state (down state), and the roller 38 is moved by the rail body 3 on the front side of the linear portion on the upper part of the conveying device 3.
The weight 63 is returned to the original state by being guided by the inclined guide portion 39A, and the weight 63 is returned to the original state until the regulating member 36 of the support device 4 of the next bucket 2 comes off the first rail 35A. Return to

【００３１】一方、後者が重い場合には、規制部材３６
と補助レール６１との接触点における上向きのモーメン
トが大きいので、補助レール６１は下がらず、規制部材
３６は第２レール３５Ｂ上に乗り移り、バケット２及び
支持装置４はそのままの状態（パイナップルの苗を乗せ
たまま）で第１番目の秤５を通過する。以下、前記と同
様にして、順次第２・第３番目の秤５のおもり６３とパ
イナップルの苗とが比較され、各おもり６３の重さに応
じてパイナップルの苗が仕分け（分級）される。On the other hand, when the latter is heavy, the regulating member 36
Since the upward moment at the point of contact between the rail and the auxiliary rail 61 is large, the auxiliary rail 61 does not go down, the regulating member 36 moves onto the second rail 35B, and the bucket 2 and the supporting device 4 remain in the same state (the pineapple seedling is removed). Pass through the first weigher 5 with the weighing device on. Thereafter, in the same manner as described above, the weight 63 of the second and third scales 5 and the pineapple seedlings are sequentially compared, and the pineapple seedlings are sorted (classified) according to the weight of each weight 63.

【００３２】そして、第３番目の秤５のおもり６３より
軽いパイナップルの苗を乗せたバケット２は、そのまま
の状態で第３番目の秤５を通過し、該バケット２及び支
持装置４が搬送装置３の前側の円弧部分を搬送されると
きに、バケット２が反転されて、バケット２上のパイナ
ップルの苗が搬送装置３の前方側に放出され、搬送装置
３の前方側に配置された収容容器に収容されるようにな
っており、この重量選別機１では、秤５によって３階
級、搬送装置３の前側の円弧部分で１階級、計４階級の
仕分けができるようになっている。Then, the bucket 2 carrying the pineapple seedlings lighter than the weight 63 of the third balance 5 passes through the third balance 5 as it is, and the bucket 2 and the supporting device 4 are moved by the transfer device. The bucket 2 is turned over when the arc portion on the front side of the bucket 3 is transported, and the pineapple seedlings on the bucket 2 are discharged to the front side of the transport unit 3, and the storage container arranged on the front side of the transport unit 3 In the weight sorter 1, the scale 5 can sort four classes, that is, three classes, and one arc in the arc portion on the front side of the transfer device 3, that is, a total of four classes.

【００３３】前記規制部材３６が第４レール３５Ｄから
外れると、すぐにローラ３８がレール体３９の前側円弧
部分に乗り、バケット２が下がることはない。また、支
持装置４の搬送方向Ａ前側がチェーン１０に取り付けら
れており、バケット２は該支持装置４のチェーン１０へ
の取り付け部分から搬送方向Ａ後方に延びるように配置
されているので、バケット２が搬送装置３の前側の円弧
部分を搬送されるときに、バケット２の後部側が大きく
反転し、パイナップルの苗を搬送装置３の前方へと良好
に放出する。As soon as the regulating member 36 comes off the fourth rail 35D, the roller 38 immediately rides on the front arc portion of the rail 39 and the bucket 2 does not fall. Further, the front side of the support device 4 in the transport direction A is attached to the chain 10, and the bucket 2 is arranged so as to extend rearward in the transport direction A from a portion where the support device 4 is attached to the chain 10. Is transported along the arc portion on the front side of the transport device 3, the rear side of the bucket 2 is largely inverted, and the pineapple seedlings are discharged well to the front of the transport device 3.

【００３４】前記構成において、秤のおもりの代わりに
バネを用い、このバネの付勢力と被選別物の重さとを比
較することによって分級するようにしてもよい。In the above configuration, a spring may be used in place of the weight of the scale, and classification may be performed by comparing the urging force of the spring with the weight of the object to be sorted.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、横方向に略直交する面
で循環回走する搬送体を備え、この搬送体に、被選別物
を乗せる受体を搬送方向に沿う軸心廻りに回動可能に支
持し、搬送体の上部にて秤によって秤量し、基準値より
重い被選別物を受体の回動によって搬送体の側方に放出
させるようにしているので、秤による分級の他、受体が
搬送体の上部から下部に搬送される際に、秤による基準
値より軽い被選別物を放出させることができ、これによ
り、基準値より軽い被選別物を容易に排除またはその他
のものに分級することができる。According to the present invention, there is provided a carrier which circulates and recirculates in a plane substantially orthogonal to the lateral direction, and a receiver on which the objects to be sorted is placed is rotated around the axis along the transport direction. It is movably supported, weighed by a scale at the top of the carrier, and the sorting object that is heavier than the reference value is released to the side of the carrier by rotating the receiver. When the receiver is transported from the upper portion to the lower portion of the transporter, it is possible to discharge the lighter than the reference value by the scale, thereby easily removing the lighter than the reference value or other It can be classified into things.

【００３６】また、被選別物の放出時において、受体を
平行に下降させると共に回動させる支持装置を備えるこ
とによって、比較的低い位置から放出でき、シュート等
への放出をスムースに行える。また、受体を平行リンク
機構によって支持することによって、被選別物の放出時
の安定性がよい。Further, by providing a support device for lowering and rotating the receiver in parallel when releasing the sorting object, the receiving object can be released from a relatively low position, and can be smoothly released to the chute or the like. In addition, since the receiver is supported by the parallel link mechanism, the stability at the time of discharging the sorting object is good.

【００３７】また、支持装置が、受体の搬送方向端側に
おいて搬送体に連結されていることによって、受体が搬
送体の上部から下部に搬送される際において、受体の後
部がわが大きく廻り、被選別物を搬送体から遠くへ放出
できる。また、秤に備えたおもりを、被選別物よりも軽
いときに上昇させるように、平行リンク機構によって昇
降自在に支持することによって、安定した秤量を行うこ
とができる。Further, since the support device is connected to the carrier at the end of the carrier in the carrying direction, when the carrier is conveyed from the upper portion to the lower portion of the carrier, the rear portion of the carrier has a large width. In turn, the sorting object can be discharged far from the carrier. In addition, by supporting the weight provided on the weigher to be lifted and lowered by the parallel link mechanism so as to be lifted when the weight is lighter than the sorting object, stable weighing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】搬送装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a transfer device.

【図２】重量選別部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a weight sorting unit.

【図３】重量選別部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a weight sorting unit.

【図４】バケット及びその支持装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a bucket and its supporting device.

【図５】バケット及びその支持装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of a bucket and a supporting device thereof.

【図６】傾動機構の正面図である。FIG. 6 is a front view of a tilting mechanism.

【図７】秤の正面図である。FIG. 7 is a front view of the balance.

【図８】バケットを支持する支持装置のガイド機構の側
面図である。FIG. 8 is a side view of a guide mechanism of the support device that supports the bucket.

【図９】バケットを支持する支持装置のガイド機構の一
部の側面図である。FIG. 9 is a side view of a part of a guide mechanism of a support device that supports a bucket.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ バケット（受体） ５ 秤 １０ チェーン（搬送体） Ａ 搬送方向 2 Bucket (receiver) 5 Scale 10 Chain (transporter) A Transport direction

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 博 長崎県大村市皆同町15番地１ 田中工機株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Tanaka 15-1, Minatodoucho, Omura City, Nagasaki Prefecture Inside Tanaka Koki Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 横方向に略直交する面で循環回走する搬
送体を備え、この搬送体に、被選別物を乗せる受体を搬
送方向に沿う軸心廻りに回動可能に支持し、搬送体の上
部にて秤によって秤量し、基準値より重い被選別物を受
体の回動によって搬送体の側方に放出させるようにした
ことを特徴とする重量選別機。1. A transporting body which circulates and runs on a surface substantially orthogonal to a lateral direction, and supports a receiver on which a material to be sorted is mounted so as to be rotatable around an axis along a transporting direction. A weight sorter characterized by being weighed by a scale at an upper part of a transport body and discharging an object to be sorted which is heavier than a reference value to a side of the transport body by rotation of a receiver. 【請求項２】 被選別物の放出時において、受体を平行
に下降させると共に回動させる支持装置を備えたことを
特徴とする請求項１記載の重量選別機。2. The weight sorter according to claim 1, further comprising a support device for lowering and rotating the receiver in parallel when discharging the sorting object. 【請求項３】 受体を平行リンク機構によって支持した
ことを特徴とする請求項２記載の重量選別機。3. The weight sorter according to claim 2, wherein the receiver is supported by a parallel link mechanism. 【請求項４】 支持装置は、受体の搬送方向端側におい
て搬送体に連結されていることを特徴とする請求項２記
載の重量選別機。4. The weight sorter according to claim 2, wherein the support device is connected to the carrier at an end of the receiver in the transport direction. 【請求項５】 秤に備えたおもりを、被選別物よりも軽
いときに上昇させるように、平行リンク機構によって昇
降自在に支持したことを特徴とする請求項２記載の重量
選別機。5. The weight sorter according to claim 2, wherein the weight provided on the balance is lifted and lowered by a parallel link mechanism so as to be lifted when the weight is lighter than the sorting object.